CN113325652B - 相机模块及包括该相机模块的电子设备 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种相机模块。相机模块包括壳体；设置在壳体中的焦点调节单元；以及设置在壳体中的抖动校正单元，其中壳体包括第一抖动校正驱动磁体和第二抖动校正驱动磁体，其提供驱动力以在与光轴方向相交的第一方向上以及在与光轴方向和第一方向相交的第二方向上移动抖动校正单元，以及焦点调节驱动线圈，其提供驱动力以在光轴方向上移动焦点调节单元。壳体还包括分别设置在第一抖动校正驱动磁体的表面、第二抖动校正驱动磁体的表面和焦点调节驱动线圈的表面上的第一轭至第三轭。

Description

相机模块及包括该相机模块的电子设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年2月28日提交至韩国知识产权局的第10-2020-0025370号韩国专利申请和于2020年6月15日提交至韩国知识产权局的第10-2020-0072498号韩国专利申请的优先权权益，上述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本文。
技术领域
以下描述涉及相机模块以及包括该相机模块的电子设备。
背景技术
微相机模块已经在诸如智能电话、平板个人计算机(PC)和膝上型计算机的移动通信终端设备(电子设备)中实现。
随着移动通信终端设备被制造为具有减小的尺寸，图像质量可能由于在物体的成像期间的手抖动而恶化。因此，用于校正手抖动的技术可以有益于获得清晰的图像。
当在物体的成像期间发生手抖动时，可以使用应用光学图像防抖(OIS)技术的OIS致动器来校正手抖动。OIS致动器可以在垂直于光轴的方向上移动透镜模块。
近来，已经实现了包括广角相机和远摄相机的多个相机在移动终端中彼此相邻地安装的结构，以改善相机功能的性能。
然而，当由磁体和线圈实现的OIS致动器被用于小型化和精确驱动时，性能可能由于相邻相机模块之间的磁干扰而降低。
在该背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对所描述的技术的背景的理解，并且因此其可以包含不形成该国家中本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
在总的方面，相机模块包括壳体，具有敞开的上部和下部；设置在壳体中的焦点调节单元；以及设置在壳体中的抖动校正单元，其中，壳体包括第一抖动校正驱动磁体和第二抖动校正驱动磁体，第一抖动校正驱动磁体和第二抖动校正驱动磁体中的每个都配置成提供驱动力以在与光轴方向相交的第一方向和与光轴方向和第一方向相交的第二方向上移动抖动校正单元，以及焦点调节驱动线圈，配置成提供驱动力以在光轴方向上移动焦点调节单元；以及其中壳体还包括分别设置在第一抖动校正驱动磁体的表面上、第二抖动校正驱动磁体的表面上以及焦点调节驱动线圈的表面上的第一轭至第三轭。
壳体可配置成具有多边形盒形状，并且第一轭至第三轭可设置在壳体的相应表面上，并平行于光轴方向设置。
焦点调节单元可以包括设置在壳体表面上的承载部，以及承载部可以包括与焦点调节驱动线圈相对的焦点调节驱动磁体。
承载部可以基于焦点调节驱动磁体和第三轭之间的吸引力而由壳体的表面支承。
抖动校正单元可以包括透镜保持器，透镜保持器配置成保持至少一个透镜，并且透镜保持器可以包括与第一抖动校正驱动磁体相对的第一线圈和与第二抖动校正驱动磁体相对的第二线圈。
第一线圈和第二线圈可以连接到柔性基板。
柔性基板可以连接到其中安装有图像传感器的传感器基板。
连接线中的信号线和电力线的至少一部分可以在柔性基板中彼此分离。
第一轭至第三轭可各自配置成具有大于第一抖动校正驱动磁体、第二抖动校正驱动磁体和焦点调节驱动线圈的相应尺寸的尺寸。
焦点调节单元可以包括设置在壳体的第一表面上的承载部，抖动校正单元和承载部选择性地可以包括第一磁性材料和第二磁性材料，并且抖动校正单元可以基于第一磁性材料和第二磁性材料的吸引力由承载部的底表面支承。
承载部可以由壳体的平行于光轴方向设置的表面支承，并且球构件插置在承载部与壳体的平行于光轴方向设置的表面之间。
抖动校正单元可以包括沿光轴方向设置在承载部的上部的框架，以及沿光轴方向设置在框架的上部的透镜保持器。
第一球构件可以设置在框架和透镜保持器之间，并且第二球构件可以设置在承载部和框架之间。
在总的方面，相机模块包括壳体，具有敞开的上部和下部；设置在壳体中的焦点调节单元；以及设置在焦点调节单元中的抖动校正单元，其中焦点调节单元包括承载部，承载部设置在壳体中并且配置成在光轴方向上移动，其中抖动校正单元包括在光轴方向上设置在承载部的上部中的框架，以及在光轴方向上设置在框架的上部中的透镜保持器，其中框架和透镜保持器配置成基于抖动校正驱动线圈和抖动校正驱动磁体之间的相互作用在与光轴方向相交的第一方向和第二方向上移动，其中抖动校正单元和承载部选择性地包括第一磁性材料和第二磁性材料，以及其中抖动校正单元基于第一磁性材料和第二磁性材料的吸引力由承载部的底表面支承。
第一磁性材料可以是牵引磁体，并且第二磁性材料可以是牵引轭。
在总的方面，便携式电子设备包括多个相机模块，每个相机模块配置成具有不同的视场，其中，多个相机模块中的至少一个包括壳体，具有敞开的上部和下部；设置在壳体中的焦点调节单元；以及设置在壳体中的抖动校正单元，其中壳体包括：第一抖动校正驱动磁体和第二抖动校正驱动磁体，第一抖动校正驱动磁体和第二抖动校正驱动磁体中的每个都配置成提供驱动力以在与光轴方向相交的第一方向上以及与光轴方向和第一方向相交的第二方向上移动抖动校正单元，以及焦点调节驱动线圈，配置成提供驱动力以在光轴方向上移动焦点调节单元，以及其中壳体还包括分别设置在第一抖动校正驱动磁体的表面、第二抖动校正驱动磁体的表面以及焦点调节驱动线圈的表面上的第一轭至第三轭。
在总的方面，便携式电子设备包括多个相机模块，每个相机模块配置成具有不同的视场，其中多个相机模块中的至少一个包括壳体，具有敞开的上部和下部；设置在壳体中的焦点调节单元；以及设置在焦点调节单元中的抖动校正单元，其中焦点调节单元包括设置在壳体中的承载部，并且配置成在光轴方向上移动，其中抖动校正单元包括在光轴方向上设置在承载部的上部中的框架，以及在光轴方向上设置在框架的上部中的透镜保持器，其中框架和透镜保持器配置成基于抖动校正驱动线圈和抖动校正驱动磁体之间的相互作用在与光轴方向相交的第一方向和第二方向上移动，其中抖动校正单元和承载部选择性地包括第一磁性材料和第二磁性材料，以及其中抖动校正单元基于第一磁性材料和第二磁性材料的吸引力由承载部的底表面支承。
根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1示出了示出根据一个或多个实施方式的示例性相机模块的立体图；
图2示出了根据一个或多个实施方式的示例性相机模块的分解立体图；
图3示出了沿图1中的线I-I'截取的截面图；
图4A示出了沿图1中的线II-II'截取的截面图；
图4B示出了根据一个或多个实施方式的沿图1中的线II-II'截取的截面图；
图5A示出了示出图3中所示的部分“A”的示意性放大图；
图5B示出了示出图4中所示的部分“C”的示意性放大图；
图6示出了示出图3中所示的部分“B”的示意性放大图；
图7示出了根据一个或多个实施方式的在示例性相机模块中采用致动器的示例的示意性平面图；
图8示出了根据一个或多个实施方式的在相机模块中的承载部上安装有透镜模块的示例的分解立体图；
图9A示出了其中安装有包括示例性实施方式的相机模块的两个相机模块的示例性电子设备的参考图；以及
图9B示出了其中安装有包括示例性实施方式的相机模块的三个或更多个相机模块的示例性电子设备的参考图。
在整个附图和具体实施方式中，除非另外描述或提供，否则相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特征和结构。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本申请中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本申请的公开内容后将是显而易见的。此外，为了增加清楚性和简洁性，可以省略在理解本申请的公开内容之后已知的特征的描述，但是应注意，对特征及其描述的省略并不旨在承认其属于公知常识。
本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本申请中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。
尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
除非另有限定，否则本申请中使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员在理解本申请的公开内容之后通常理解的含义相同的含义。诸如在常用词典中限定的那些术语将被解释为具有与它们在相关技术的上下文和本申请的公开内容中的含义一致的含义，并且将不以理想化的或过于正式的含义来解释，除非在本申请中明确地如此限定。
这些示例涉及透镜驱动设备和包括该透镜驱动设备的相机模块。在非限制性示例中，相机模块可应用于便携式电子设备，例如(但不限于)移动通信终端、智能电话、平板PC及类似设备。
相机模块可以是捕获图像或视频的光学设备，并且可以包括折射从对象反射的光的透镜以及可以移动透镜以调节焦点或校正抖动的透镜驱动设备。
图1示出了根据一个或多个实施方式的示例性相机模块的立体图。图2示出了根据一个或多个实施方式的示例性相机模块的分解立体图。
参照图1和图2，根据示例的相机模块1000可包括透镜镜筒200、移动透镜镜筒200的透镜驱动设备500、将通过透镜镜筒200入射的光转换为电信号的图像传感器单元600、容纳透镜镜筒200和透镜驱动设备500的壳体120以及外壳110。
壳体120可以具有中空的盒形状，并且可以是例如多边形(正方形)盒形状。壳体120的上部可以由外壳110覆盖。
透镜镜筒200可以具有中空的圆柱形形状，使得可以在其中容纳用于对对象进行成像的多个透镜，并且多个透镜可以沿光轴安装在透镜镜筒200上。
可以根据透镜镜筒200的设计来布置预定数量的多个透镜，并且这些透镜可以具有光学特性，例如相同的折射率或不同的折射率。
透镜驱动设备500可配置成移动透镜镜筒200。
在示例中，透镜驱动设备500可以通过在光轴(Z轴)方向上移动透镜镜筒200来调节焦点，并且可以通过在与光轴(Z轴)相交的方向(例如与光轴(Z轴)垂直的方向)上移动透镜镜筒200来校正成像中的抖动。
透镜驱动设备500可以包括调节焦点的焦点调节单元300以及校正抖动的抖动校正单元400。
图像传感器单元600可以配置成将通过透镜镜筒200入射的光转换为电信号。
在示例中，图像传感器单元600可以包括图像传感器610和连接到图像传感器610的印刷电路板620，并且还可以包括滤光器，例如，诸如红外滤光器。
滤光器可以阻挡通过透镜镜筒200入射的特定范围的光，并且红外滤光器可以配置成阻挡红外范围内的光。
图像传感器610可以将通过透镜镜筒200入射的光转换为电信号。
由图像传感器610转换的电信号可以通过便携式电子设备的显示单元输出为图像。图像传感器610可以固定到印刷电路板620，并且可以通过引线接合电连接到印刷电路板620。
透镜镜筒200和透镜驱动设备500可容纳在壳体120中。在示例中，壳体120可以具有敞开的上部和下部，并且透镜镜筒200和透镜驱动设备500可以容纳在壳体120中。图像传感器单元600可以设置在壳体120的下方。
外壳110可以联接到壳体120以包围壳体120的外表面，并且可以配置成保护相机模块的内部部件。另外，外壳110可配置成屏蔽电磁波。在示例中，外壳110可以屏蔽电磁波，使得从相机模块产生的电磁波可以不影响设置在便携式电子设备中的其它电子部件。
另外，由于除了相机模块之外的各种电子部件安装在便携式电子设备上，外壳110可以屏蔽电磁波，使得从电子部件产生的电磁波可以不影响相机模块。
外壳110可以由金属材料形成，并且可以接地到设置在印刷电路板620上的接地焊盘，从而屏蔽电磁波。
图3示出了沿图1中的线I-I'截取的截面图。图4A示出了沿图1中的线II-II'截取的截面图。图6示出了示出图3中所示的部分“B”的示意性放大图。
将参照图3、图4A、图4B和图6描述示例性实施方式的透镜驱动设备500的焦点调节单元300。
在该示例中的透镜驱动设备500中，透镜镜筒200可以移动以对焦在对象上。
在示例中，在示例性实施方式中，可以包括用于在光轴(Z轴)方向上移动透镜镜筒200的焦点调节单元300。
焦点调节单元300可以包括容纳透镜镜筒200的承载部310以及产生驱动力以在光轴(Z轴)方向上移动透镜镜筒200和承载部310的焦点调节驱动单元。
焦点调节驱动单元可以包括磁体320a和线圈330a。磁体320a和线圈330a可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此相对。在示例中，磁体320a和线圈330a可以分别选择性地基本上彼此平行地设置在平行于光轴方向设置的承载部310和壳体120的表面上。
在示例中，磁体320a可以安装在承载部310上。在示例中，磁体320a可以安装在承载部310的一个表面上。
线圈330a可以安装在壳体120上。在示例中，线圈330a可以通过基板130安装在壳体120上。线圈330a可以经由基板130固定到壳体120，并且可以在壳体120中设置在面对抖动校正单元400的磁体451的位置。
当磁体320a安装在承载部310上时，磁体320a可以配置成移动构件，并且可以与承载部310一起在光轴(Z轴)方向上移动，并且线圈330a可以是固定到壳体120的固定构件。然而，其示例不限于此，磁体320a和线圈330a的位置可以相对于彼此切换。
当向线圈330a供电时，承载部310可以通过在磁体320a和线圈330a之间形成或产生的电磁力在光轴(Z轴)方向上移动。
由于透镜镜筒200容纳在承载部310中，因此透镜镜筒200也可以基于承载部310的移动在光轴(Z轴)方向上移动。
当承载部310移动时，滚动构件370可以设置在承载部310和壳体120之间，以减小承载部310和壳体120之间的摩擦。滚动构件370可具有球形形状。
滚动构件370可以设置在磁体320a的两侧。
第一轭350可以设置在壳体120中。例如，第一轭350可以附接到壳体120的外表面，并且可以被设置成面对磁体320a，线圈330a插置于第一轭350与磁体320a之间。第一轭350的宽度或高度可大于磁体320a的宽度或高度，以围绕整个磁体320a。
可在第一轭350和磁体320a之间在与光轴(Z轴)垂直的方向上产生吸引力。因此，滚动构件370可以由形成在第一轭350和磁体320a之间的吸引力支承，同时保持与承载部310和壳体120的接触状态。
第一轭350还可以被实现为聚焦磁体320a的磁力，并且可以防止由包括在焦点调节驱动单元中的磁体320a或线圈330a形成的磁场泄漏到壳体120外部。因此，即使当相邻安装的另一个相机模块与安装有焦点调节驱动单元的表面相邻时，该相机模块也不会受到焦点调节驱动单元的影响。第一轭350可以由以金属或非金属制成的磁性材料形成。
在该示例中，可以实现感测透镜镜筒200的位置并提供反馈的闭环控制方法。因此，位置传感器360对于闭环控制可能是必需的。位置传感器360可以是霍尔传感器。
位置传感器360可以设置在线圈330a的内侧或外侧，并且位置传感器360可以安装在其上安装有线圈330a的基板130上。
当打开相机模块的电源时，可以由位置传感器360检测透镜镜筒200的初始位置。此后，透镜镜筒200可以从检测到的初始位置移动到初始设定位置。初始位置可以指当相机模块打开时透镜镜筒200在光轴方向上的位置，并且初始设置位置可以指透镜镜筒200的焦点变为无穷大的位置。
透镜镜筒200可以通过电路设备的驱动信号从初始设定位置移动到目标位置。
在焦点调节过程中，透镜镜筒200可以在光轴(Z轴)方向上前后移动(即，透镜镜筒200可以执行双向移动)。
图4B示出了根据一个或多个实施方式的沿图1中的线II-II'截取的截面图。
参照图4B，在另一示例中，相机模块2000还可以包括磁体320b和线圈330b，以在焦点调节期间确保足够的驱动力。在示例中，线圈330b可以通过基板131固定到壳体。
当安装磁体的区域减小时，根据相机模块的减薄趋势，磁体的尺寸可能减小，使得不能确保用于焦点调节的足够的驱动力。
然而，在示例性实施方式中，磁体320a(图2)和320b可以附接到承载部310的不同表面，线圈可以设置在壳体120的不同表面上以面对磁体320a和320b，从而即使在相机模块具有减小的尺寸时也确保焦点调节所需的足够的驱动力。
在另一示例中，相机模块2000可以在线圈330b的后表面上具有或不具有轭。当设置轭时，球构件可插置在承载部310和壳体120之间。在示例中，在壳体具有正方形盒形状的情况下，所有侧表面可以被轭覆盖。
图3示出了沿图1中的线I-I'截取的截面图。图4A是沿图1中的线II-II'截取的截面图。图5A是示出图3中所示的部分“A”的示意性放大图。图5B是示出图4中所示的部分“C”的示意性放大图。
将参照图3、图4A、图5A和图5B来描述该示例的抖动校正单元。
抖动校正单元400可用于校正由于诸如在图像或视频的捕获期间用户的手抖动的因素而引起的图像模糊或视频抖动。
在示例中，当在成像期间由于用户的手的抖动而发生抖动时，抖动校正单元400可以通过将对应于抖动的相对位移施加到透镜镜筒200来补偿抖动。
在示例中，抖动校正单元400可以在与光轴(Z轴)相交的方向(例如，在垂直于光轴(Z轴)的方向)上移动包括透镜镜筒200的透镜模块。透镜模块可以包括透镜镜筒200和透镜保持器420。
抖动校正单元400可以包括用于引导透镜镜筒200的运动的引导构件和用于产生驱动力以在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动引导构件的抖动校正驱动单元。
引导构件可包括框架410和透镜保持器420。框架410和透镜保持器420可以沿光轴(Z轴)方向设置在承载部310中，并且可以配置成引导透镜镜筒200的移动。
框架410和透镜保持器420可以具有透镜镜筒200可以插入的空间。透镜镜筒200可以固定到透镜保持器420(参见图2)。
框架410和透镜保持器420可以基于由抖动校正驱动单元产生的驱动力在与光轴(Z轴)相交(或垂直)的方向上在承载部310中移动。
抖动校正驱动单元可以包括第一抖动校正驱动单元440和第二抖动校正驱动单元450，并且第一抖动校正驱动单元440和第二抖动校正驱动单元450可以分别包括各自的磁体441和451以及各自的线圈442和452。
第一抖动校正驱动单元440可以在垂直于光轴(Z轴)的第一轴(例如，X轴)方向上产生驱动力，并且第二抖动校正驱动单元450可以在垂直于第一轴(X轴)的第二轴(例如，Y轴)方向上产生驱动力。
第二轴(Y轴)可以指垂直于光轴(Z轴)和第一轴(X轴)两者的轴。
第一抖动校正驱动单元440和第二抖动校正驱动单元450可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的平面上彼此正交。在示例中，第一抖动校正驱动单元440的磁体441和第二抖动校正驱动单元450的磁体451可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的平面上彼此正交。
相应的第一抖动校正驱动单元440的线圈442和第二抖动校正驱动单元450的线圈452可以安装在透镜保持器420上，并且分别与线圈442和452相对的磁体441和451可以安装在壳体120上。线圈442和452与磁体441和451可以设置成基本上平行于光轴，并且可以设置成在基本上与光轴相交(垂直)的方向上彼此相对。
在示例中，线圈442和452可以通过基板430(430a和430b)安装在透镜保持器420上，并且磁体441和451可以安装在壳体120上以分别与线圈442和452相对。位置传感器443和453可以在基板430上分别设置在线圈442和452中或线圈442和452附近。
线圈442和452可以是可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上与透镜保持器420一起移动的移动构件，并且磁体441和451可以是固定到壳体120上的固定部件。当设置位置传感器443和453时，位置传感器也可以是可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动的移动部件。
轭445和455可以设置在壳体120中。在示例中，轭445和455可以附接到壳体120的外表面，并且可以附接到壳体120以与磁体441和451的外表面密切接触，或者在它们之间具有间隙，使得轭445和455可以从外部围绕磁体441和451。轭445和455的宽度或高度可大于磁体441和451的宽度或高度，以围绕整个磁体441和451。
在该示例中，由于线圈442和452设置在移动构件上，并且磁体441和451设置在固定构件上，即使当轭445和455设置在作为固定构件的壳体120中时，也不会产生拉动作为移动构件的透镜保持器420的力。因此，即使设置了抖动校正单元400，也可以实现磁场不会泄漏到壳体120外部的相机模块。
具体地，在示例中，轭445和455还可以聚焦磁体441和451的磁力，并且可以通过防止由包括在抖动校正驱动单元中的磁体441和451或线圈442和452形成的磁场泄漏到壳体120外部来防止磁场泄漏。
因此，即使当相邻安装的另一相机模块与安装有抖动校正驱动单元的表面相邻时，在示例性实施方式中，该相机模块也不会受到抖动校正驱动单元的影响。轭445和455可以由以金属或非金属材料形成的磁性材料形成。
在该示例中，当线圈442和452设置在作为移动构件的透镜保持器420上时，其上安装有线圈442和452的基板430也可以在垂直于光轴方向的方向上与透镜保持器420一起移动。
因此，从基板430延伸以向基板430提供信号和电力的连接线431可以具有可以容易地折叠或弯曲或延伸的结构，以便不与透镜保持器420的移动发生干扰。连接线431可以是柔性基板(FPCB)。在示例中，在连接线431中，信号线和电力线的至少一部分可以彼此区分，使得连接线431可以具有多缕线。连接线431可以连接到线圈442和452。
在该示例中，尽管示出了基板430，该基板430包括安装有线圈442和452的、彼此连接的两个基板430a和430b，但是基板430a和430b也可以不彼此连接并且可以单独设置，从而可以设置其中可以安装线圈442和452的两个基板。在该示例中，可以设置两条连接线431以便从基板中拉出。
连接线431可以从基板430延伸，并且可以连接到印刷电路板620的端子625，印刷电路板620是其上安装有图像传感器610的传感器基板。然而，其示例不限于此，并且连接线431可以直接连接到其中安装有相机模块的设备。
在该示例中，可以设置支承抖动校正单元400的多个球构件。在抖动校正过程中，多个球构件可配置成引导框架410和透镜保持器420。多个球构件还可以配置成在承载部310、框架410和透镜保持器420之间保持间隙。
多个球构件可包括一个或多个第一球构件700和一个或多个第二球构件800。
第一球构件700可引导抖动校正单元400在第一轴(X轴)方向上的移动，而第二球构件800可引导抖动校正单元400在第二轴(Y轴)方向上的移动。
在示例中，当驱动力在第一轴(X轴)方向上产生时，第一球构件700可以在第一轴(X轴)方向上滚动。因此，第一球构件700可以引导框架410和透镜保持器420在第一轴(X轴)方向上的移动。
当驱动力在第二轴(Y轴)方向上产生时，第二球构件800可以在第二轴(Y轴)方向上滚动。因此，第二球构件800可以引导透镜保持器420在第二轴(Y轴)方向上的移动。
在示例中，第一球构件700可以包括设置在承载部310和框架410之间的多个球构件，并且第二球构件800可以包括设置在框架410和透镜保持器420之间的多个球构件。
容纳第一球构件700的第一引导槽部分可以形成在承载部310和框架410的在光轴(Z轴)方向上彼此相对的表面上，并且第一球构件700可以容纳在第一引导槽部分中并且可以插置在承载部310和框架410之间。
在第一球构件700被容纳在第一引导槽部分中时，第一球构件700在光轴(Z轴)方向和第二轴(Y轴)方向上的移动可以被限制，并且第一球构件700可以仅在第一轴(X轴)方向上移动。在示例中，第一球构件700可以仅在第一轴(X轴)方向上滚动。
容纳第二球构件800的第二引导槽部分可以形成在框架410和透镜保持器420的在光轴(Z轴)方向上彼此相对的表面中，并且第二球构件800可以容纳在第二引导槽部分中并且可以插置在框架410和透镜保持器420之间。
在第二球构件800被容纳在第二引导槽部分中时，第二球构件800在光轴(Z轴)方向和第一轴(X轴)方向上的移动可以被限制，并且第二球构件800可以仅在第二轴(Y轴)方向上移动。在示例中，第二球构件800可以仅在第二轴(Y轴)方向上滚动。
在示例中，可以提供设置在承载部310和透镜保持器420之间的支承透镜保持器420的移动的第三球构件900。第三球构件900可以引导透镜保持器420在第一轴(X轴)方向和第二轴(Y轴)方向上的移动。
在示例中，当在第一轴(X轴)方向上产生驱动力时，第三球构件900可以在第一轴(X轴)方向上滚动。因此，第三球构件900可以引导透镜保持器420在第一轴(X轴)方向上的移动。
当在第二轴(Y轴)方向上产生驱动力时，第三球构件900可以在第二轴(Y轴)方向上滚动。因此，第三球构件900可以引导透镜保持器420在第二轴(Y轴)方向上的移动。
第二球构件800和第三球构件900可以与透镜保持器420接触并且可以支承透镜保持器420。第二球构件800和第三球构件900可以设置在光轴方向(Z轴方向)上的不同位置。
容纳第三球构件900的第三引导槽部分可以形成在承载部310和透镜保持器420的在光轴(Z轴)方向上彼此相对的表面上。第三球构件900可以容纳在第三引导槽部分910和920中，并且可以插置在承载部310和透镜保持器420之间。
当第三球构件900容纳在第三引导槽部分910和920中时，可以限制第三球构件900在光轴(Z轴)方向上的移动，并且第三球构件900可以在第一轴(X轴)方向和第二轴(Y轴)方向上滚动。因此，第三引导槽部分910和920的平面形状可以是圆形。
第一球构件700可以在第一轴(X轴)方向上滚动，第二球构件800可以在第二轴(Y轴)方向上滚动，并且第三球构件900可以在第一轴(X轴)方向和第二轴(Y轴)方向上滚动。
在该示例中，透镜驱动设备500可以使用感测透镜镜筒200的位置并在抖动校正过程中提供反馈的闭环控制方法。
因此，可以设置用于闭环控制的位置传感器443和453，并且位置传感器443和453可以设置在第一抖动校正驱动单元440和第二抖动校正驱动单元450的线圈442和452的内侧或外侧上。
位置传感器443和453可以是霍尔传感器，并且位置传感器443和453可以通过第一抖动校正驱动单元440的磁体441和第二抖动校正驱动单元450的磁体451检测透镜镜筒200的位置。
图7是示出根据示例性实施方式的在相机模块中采用致动器的示例的示意性平面图。
参照图7，示例中的相机模块1000可以防止磁场泄漏到沿垂直于光轴方向的方向设置的所有表面。
在该示例中，可以设置致动器，其可以在平行于光轴方向的壳体120的表面上实现焦点调节单元300或抖动校正单元400、磁体320a、441和451或线圈330a、442和452。此外，轭350、445和455可以设置在壳体120的设置有实现焦点调节单元300或抖动校正单元400的致动器外表面上，使得可以防止由磁体320a、441和451或线圈330a、442和452产生的磁场泄漏。
换句话说，第一轭至第三轭350、445和455可以设置在壳体120的侧表面上，该侧表面基本上平行于光轴方向，或者可以不设置线圈或磁体。因此，由于轭350、445和455可以设置在壳体120的侧表面上，或者可以不设置驱动致动器(例如，磁体320a、441和451或线圈330a、442和452)，所以可以防止磁场泄漏到其它电子部件、其它相机模块。
因此，即使当在该示例中的相机模块1000邻近另一相机模块安装时，磁场泄漏也不会影响另一相机模块，使得当多个相机在单个设备中彼此邻近地安装时，可以提高安装灵活性。
图8示出了根据一个或多个实施方式的安装在相机模块中的承载部上的示例性透镜模块的分解立体图。
参照图8，示例中的相机模块1000可以在抖动校正单元400和承载部310中选择性地包括第一磁性材料480和第二磁性材料380。另外，抖动校正单元400可以通过第一磁性材料480和第二磁性材料380之间的吸引力由承载部310的底表面支承。在示例中，第一磁性材料480和第二磁性材料380可以设置成在光轴方向上彼此相对。
尽管未详细示出，但是由于示例中的抖动校正单元400具有其中框架410和透镜保持器420按顺序设置在承载部310上且球构件插置在框架410和透镜保持器420之间的结构，因此希望抖动校正单元400在光轴方向上朝向承载部310支承。
第一磁性材料480或第二磁性材料380可以是磁性材料、具有磁性的材料或在磁场中磁化的材料(包括金属或非金属材料)。作为非限制性示例，第一磁性材料480或第二磁性材料380可以是牵引磁体或牵引轭。
在示例中，当第一磁性材料480是牵引磁体时，第二磁性材料380可以是牵引轭或牵引磁体。另外，当第一磁性材料480是牵引轭时，第二磁性材料380可以是牵引磁体。
在示例中，可以沿着抖动校正单元400的边缘设置两个第一磁性材料480(第一磁性材料480可以绕光轴对称地设置)，并且为了对应于上述配置，可以设置两个第二磁性材料380以沿着承载部310的内底表面的圆周在光轴方向上与两个第一磁性材料480相对。
抖动校正单元400可以包括设置在承载部310的上部上的框架410和设置在框架410的上部上的透镜保持器420，并且第一磁性材料480可以设置在沿光轴方向设置在上部中的透镜保持器420中。
图9A是示出其中安装有包括示例的相机模块的两个相机模块的示例性电子设备的参考图。图9B是示出其中安装有包括示例的相机模块的三个或更多个相机模块的示例性电子设备的参考图。
参照图9A和图9B，在示例中，多个相机模块可以安装在各个便携式电子设备1和2上，以对对象进行成像。在示例中，便携式电子设备可以包括第一相机模块1000和第二相机模块3000、3001和3002。在示例中，第一相机模块1000可以是在前述示例中参考图1至图8描述的相机模块。
图9A示出了其中设置两个相机模块的示例，而图9B示出了其中设置三个或更多个相机模块的示例。在非限制性示例中，第一相机模块1000和第二相机模块3000、3001和3002可以配置成具有不同的视场。
如图9A或图9B所示，在示例中的相机模块1000中，由于轭350、445和455可以设置在壳体120的侧表面上，或者不设置致动器(例如，磁体320a、441和451或线圈330a、442和452)，所以可以防止磁场泄漏到其它相邻的电子部件、其它相机模块。因此，可邻近初始相机模块1000安装附加相机模块，且一个相机模块的磁场泄漏可以不影响其它相机模块。
因此，当多个相机或相机模块彼此相邻地安装在单个设备中时，可以在不考虑相邻相机上的磁场泄漏的影响的情况下确定布置的设计，从而可以灵活地安装多个相机。
根据上述示例，在该示例中，透镜驱动设备500和包括该透镜驱动设备500的相机模块1000可以减小磁场泄漏，同时还包括抖动校正功能。
根据上述示例，相机模块可以包括致动器，该致动器实现磁体和线圈并且可以同时防止磁通量泄漏。
另外，在示例性相机模块中，尽管不同的相机模块可以彼此相邻地设置，但是可以减小磁场干扰，使得在单个设备上设置多个相机可以具有灵活性。
虽然本公开包括具体示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本申请中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (17)

1.相机模块，包括：
壳体，具有敞开的上部和下部；
焦点调节单元，设置在所述壳体中；以及
抖动校正单元，设置在所述壳体中，
其中，所述壳体包括：
第一抖动校正驱动磁体和第二抖动校正驱动磁体，所述第一抖动校正驱动磁体和所述第二抖动校正驱动磁体中的每个都配置成提供驱动力以在与光轴方向相交的第一方向和与所述光轴方向和所述第一方向相交的第二方向上移动所述抖动校正单元，以及
焦点调节驱动线圈，配置成提供驱动力以在所述光轴方向上移动所述焦点调节单元，以及
其中，所述壳体还包括分别设置在所述第一抖动校正驱动磁体的外表面、所述第二抖动校正驱动磁体的外表面和所述焦点调节驱动线圈的外表面上的第一轭、第二轭和第三轭。
2.根据权利要求1所述的相机模块，
其中，所述壳体配置成具有多边形盒形状，以及
其中，所述第一轭、所述第二轭和所述第三轭设置在所述壳体的各个表面上，并且平行于所述光轴方向设置。
3.根据权利要求1所述的相机模块，
其中，所述焦点调节单元包括设置在所述壳体的表面上的承载部，以及
其中，所述承载部包括与所述焦点调节驱动线圈相对的焦点调节驱动磁体。
4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述承载部基于所述焦点调节驱动磁体与所述第三轭之间的吸引力由所述壳体的表面支承。
5.根据权利要求1所述的相机模块，
其中，所述抖动校正单元包括透镜保持器，所述透镜保持器配置成保持至少一个透镜，以及
其中，所述透镜保持器包括与所述第一抖动校正驱动磁体相对的第一线圈和与所述第二抖动校正驱动磁体相对的第二线圈。
6.根据权利要求5所述的相机模块，其中，所述第一线圈和所述第二线圈连接到柔性基板。
7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述柔性基板连接到其中安装有图像传感器的传感器基板。
8.根据权利要求6所述的相机模块，其中，连接线中的信号线和电力线的至少一部分在所述柔性基板中彼此分离。
9.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一轭、所述第二轭和所述第三轭中的每个都配置成具有大于所述第一抖动校正驱动磁体、所述第二抖动校正驱动磁体和所述焦点调节驱动线圈的相应尺寸的尺寸。
10.根据权利要求1所述的相机模块，
其中，所述焦点调节单元包括设置在所述壳体的第一表面上的承载部，
其中，所述抖动校正单元和所述承载部选择性地包括第一磁性材料和第二磁性材料，以及
其中，所述抖动校正单元基于所述第一磁性材料和所述第二磁性材料的吸引力由所述承载部的底表面支承。
11.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述承载部由所述壳体的平行于所述光轴方向设置的表面支承，且球构件插置在所述承载部与所述壳体的平行于所述光轴方向设置的表面之间。
12.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述抖动校正单元包括在所述光轴方向上设置在所述承载部的上部中的框架，以及在所述光轴方向上设置在所述框架的上部中的透镜保持器。
13.根据权利要求12所述的相机模块，
其中，第一球构件设置在所述框架和所述透镜保持器之间，以及
其中，第二球构件设置在所述承载部和所述框架之间。
14.相机模块，包括：
壳体，具有敞开的上部和下部；
焦点调节单元，设置在所述壳体中；以及
抖动校正单元，设置在所述焦点调节单元中，
其中，所述焦点调节单元包括承载部，所述承载部设置在所述壳体中，并且配置成基于焦点调节驱动线圈与焦点调节驱动磁体之间的相互作用在光轴方向上移动，
其中，所述抖动校正单元包括沿所述光轴方向设置在所述承载部的上部中的框架，以及沿所述光轴方向设置在所述框架的上部中的透镜保持器，
其中，所述框架和所述透镜保持器配置成基于设置在所述透镜保持器上的第一抖动校正驱动线圈和第二抖动校正驱动线圈与设置在所述壳体上的第一抖动校正驱动磁体和第二抖动校正驱动磁体之间的相互作用在与所述光轴方向相交的第一方向和第二方向上移动，
其中，所述抖动校正单元和所述承载部选择性地包括第一磁性材料和第二磁性材料，以及
其中，所述抖动校正单元基于所述第一磁性材料和所述第二磁性材料的吸引力由所述承载部的底表面支承，
其中，所述壳体还包括分别设置在所述第一抖动校正驱动磁体的外表面、所述第二抖动校正驱动磁体的外表面和所述焦点调节驱动线圈的外表面上的第一轭、第二轭和第三轭。
15.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述第一磁性材料是牵引磁体，并且所述第二磁性材料是牵引轭。
16.便携式电子设备，包括：
多个相机模块，每个相机模块配置成具有不同的视场，
其中，所述多个相机模块中的至少一个包括：
壳体，具有敞开的上部和下部；
焦点调节单元，设置在所述壳体中；以及
抖动校正单元，设置在所述壳体中，
其中，所述壳体包括：
第一抖动校正驱动磁体和第二抖动校正驱动磁体，所述第一抖动校正驱动磁体和所述第二抖动校正驱动磁体中的每个都配置成提供驱动力以在与光轴方向相交的第一方向和与所述光轴方向和所述第一方向相交的第二方向上移动所述抖动校正单元，以及
焦点调节驱动线圈，配置成提供驱动力以在所述光轴方向上移动所述焦点调节单元，以及
其中，所述壳体还包括分别设置在所述第一抖动校正驱动磁体的外表面、所述第二抖动校正驱动磁体的外表面和所述焦点调节驱动线圈的外表面上的第一轭、第二轭和第三轭。
17.便携式电子设备，包括：
多个相机模块，每个相机模块配置成具有不同的视场，
其中，所述多个相机模块中的至少一个包括：
壳体，具有敞开的上部和下部；
焦点调节单元，设置在所述壳体中；以及
抖动校正单元，设置在所述焦点调节单元中，
其中，所述焦点调节单元包括承载部，所述承载部设置在所述壳体中，并且配置成基于焦点调节驱动线圈与焦点调节驱动磁体之间的相互作用在光轴方向上移动，
其中，所述抖动校正单元包括沿所述光轴方向设置在所述承载部的上部中的框架，以及沿所述光轴方向设置在所述框架的上部中的透镜保持器，
其中，所述框架和所述透镜保持器配置成基于设置在所述透镜保持器上的第一抖动校正驱动线圈和第二抖动校正驱动线圈与设置在所述壳体上的第一抖动校正驱动磁体和第二抖动校正驱动磁体之间的相互作用在与所述光轴方向相交的第一方向和第二方向上移动，
其中，所述抖动校正单元和所述承载部选择性地包括第一磁性材料和第二磁性材料，以及
其中，所述抖动校正单元基于所述第一磁性材料和所述第二磁性材料的吸引力由所述承载部的底表面支承，
其中，所述壳体还包括分别设置在所述第一抖动校正驱动磁体的外表面、所述第二抖动校正驱动磁体的外表面和所述焦点调节驱动线圈的外表面上的第一轭、第二轭和第三轭。
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