CN105278208A - 相机模块 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种相机模块，所述相机模块包括容纳在壳体中的第一框架和第二框架以及手抖动校正单元。所述手抖动校正单元设置在第一框架或第二框架上，并被构造为沿垂直于容纳在第一框架和第二框架中的透镜的光轴的方向产生驱动力。所述壳体的彼此相对的侧壁具有不同的厚度。

Description

相机模块

本申请要求于2014年6月20日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0076019号和于2014年12月5日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0173878号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的公开通过引用被包含于此。

技术领域

本公开涉及一种相机模块。

背景技术

移动通信终端(例如，平板电脑(PC)、笔记本电脑和其它类似的电子装置)以及蜂窝电话(例如，智能手机)中通常使用多功能超小型相机模块。

随着移动通信终端按小型尺寸而制造，使用包括在移动通信终端中的相机模块捕获图像时固持移动通信终端的手的抖动的影响增大，导致图像质量下降。因此，需要一种用于校正手抖动的技术，以获得清晰的图像。

当在捕获图像时出现手抖动时，可使用应用了光学防抖(OIS，opticalimagestabilization)技术的OIS致动器来校正手抖动。

这样的OIS致动器使镜头模块沿垂直于光轴方向的方向运动。为此，OIS致动器中使用了支撑镜头模块的悬线。

然而，OIS致动器中使用的悬线在OIS驱动期间可能易于受到外部冲击或导致悬线变形的其它外力的影响。悬线的变形将导致驱动位移，从而难以确保产品可靠性。

此外，利用诸如这样的OIS致动器会消耗大量的电力。

发明内容

提供本发明内容，以按照简化形式介绍构思的选择，将在下面的具体实施方式中进一步描述所述构思。本发明内容无意确定要求保护的主题的关键特征或必要特征，也无意用于确定要求保护的主题的范围。

根据实施例，提供一种相机模块，所述相机模块包括：第一框架和第二框架，容纳在壳体中；手抖动校正单元，设置在第一框架或第二框架上并被构造为沿垂直于容纳在第一框架和第二框架中的透镜的光轴的方向产生驱动力，其中，所述壳体的彼此相对的侧壁具有不同的厚度。

所述壳体的侧壁可比所述壳体的其它侧壁厚。

第一框架和第二框架可被构造为相对于所述壳体沿垂直于光轴的第一方向运动。

第二框架可被构造为相对于第一框架沿与光轴和第一方向两者相垂直的第二方向运动。

所述手抖动校正单元可包括：第一手抖动校正单元，被构造为沿第一方向产生驱动力；第二手抖动校正单元，被构造为沿第二方向产生驱动力。

由第一手抖动校正单元产生的驱动力的量值可与由第二手抖动校正单元产生的驱动力的量值不同。

第一手抖动校正单元可设置在第二框架的一个侧表面上，所述第二手抖动校正单元设置在第二框架的与第二框架的所述一个侧表面相邻的另一侧表面上。

第一手抖动校正单元和第二手抖动校正单元可被设置为在垂直于光轴的平面上彼此垂直。

第一手抖动校正单元可包括：第一磁体，位于第二框架的一个侧表面上；第一线圈，面对第一磁体。

所述壳体的面对第二框架的所述一个侧表面的侧壁中可设置有开口，第一线圈可设置在所述开口内。

第二手抖动校正单元可包括：第二磁体，位于第二框架的与第二框架的所述一个侧表面相邻的另一侧表面上；第二线圈，面对第二磁体。

所述壳体的面对第二框架的所述另一侧表面的侧壁中可设置有开口，第二线圈可设置在所述开口内。

所述壳体和第一框架可具有设置在所述壳体与第一框架之间并被构造为沿垂直于光轴的第一方向滚动的第一球轴承单元。

所述壳体和第一框架可包括第一容纳槽，第一球轴承单元容纳在第一容纳槽中。

第一容纳槽可被构造为：引导第一球轴承单元沿第一方向的滚动运动，并限制第一球轴承单元沿垂直于第一方向的方向运动。

第一容纳槽可设置在所述壳体的内底表面的四个拐角以及第一框架的下表面的四个拐角中。

第一框架和第二框架可具有设置在第一框架与第二框架之间的第二球轴承单元，第二球轴承单元可被构造为沿与第一方向和光轴两者相垂直的第二方向滚动。

第一框架和第二框架可包括第二容纳槽，第二球轴承单元容纳在第二容纳槽中。

第二容纳槽可被构造为：引导第二球轴承单元沿第二方向的滚动运动，并限制第二球轴承单元沿垂直于第二方向的方向运动。

第二容纳槽可设置在第一框架的上表面的四个拐角以及第二框架的下表面的四个拐角中。

所述壳体与所述手抖动校正单元之间沿光轴方向可作用有磁力。

所述壳体可设置有沿光轴方向面对所述手抖动校正单元的磁轭部。

所述手抖动校正单元与所述磁轭部之间可作用有磁吸引力。

所述手抖动校正单元可包括：第一手抖动校正单元，被构造为沿垂直于光轴方向的第一方向产生驱动力；第二手抖动校正单元，被构造为沿垂直于所述第一方向和光轴的第二方向产生驱动力，所述磁轭部可包括：第一磁轭，沿光轴方向面对第一手抖动校正单元；第二磁轭，沿光轴方向面对第二手抖动校正单元。

根据另一实施例，提供一种相机模块，所述相机模块包括：第一框架和第二框架，沿光轴方向设置在壳体内；手抖动校正单元，设置在第一框架或第二框架上，以沿垂直于光轴方向的方向产生驱动力。其中，第一框架的中心和第二框架的中心被设置为偏离所述壳体的中心，第一框架和第二框架被构造为：第一框架和第二框架沿光轴方向的运动受到限制，并且第一框架和第二框架绕光轴的旋转受到限制。

所述壳体和第一框架可包括设置在所述壳体与第一框架之间的第一球轴承单元，第一球轴承单元被构造为沿垂直于光轴方向的第一方向滚动。

所述壳体和第一框架可包括第一容纳槽，第一球轴承单元容纳在第一容纳槽中。

容纳在第一容纳槽中的第一球轴承单元可被构造为使得第一球轴承单元沿与光轴方向和第一方向相垂直的第二方向的运动受到限制，所述第一容纳槽在第一方向上的长度可比第二方向上的宽度长。

第一框架和第二框架可具有设置在第一框架与第二框架之间的第二球轴承单元，第二球轴承单元可被构造为沿与光轴方向和第一方向两者相垂直的第二方向滚动。

第一框架和第二框架可包括第二容纳槽，第二球轴承单元容纳在第二容纳槽中。

容纳在第二容纳槽中的第二球轴承单元可被构造为使得第二球轴承单元沿光轴方向和第一方向的运动受到限制，第二容纳槽在第二方向上的长度可比第一方向上的宽度长。

所述壳体可设置有沿光轴方向面对所述手抖动校正单元的磁轭部。

所述磁轭部和所述手抖动校正单元可产生磁吸引力。

根据另一实施例，提供一种相机模块，所述相机模块包括：透镜镜筒；壳体，所述透镜镜筒容纳在所述壳体中；其中，当从光轴方向观看时，所述透镜镜筒的中心偏离所述壳体的中心。

所述透镜镜筒的中心可沿对角线方向与所述壳体的中心分开。

根据实施例，提供一种相机模块，所述相机模块包括：第一框架和第二框架，容纳透镜镜筒；第一手抖动校正单元，被构造为产生能够使第一框架和第二框架沿第一方向运动的驱动力；第二手抖动校正单元，被构造为产生能够使第二框架沿垂直于第一方向的第二方向运动的驱动力，其中，第一手抖动校正单元设置在第一框架和第二框架中的一个的一个外侧表面上，第二手抖动校正单元设置在第一框架和第二框架中的所述一个的另一外侧表面上。

第一方向和第二方向可垂直于所述透镜镜筒的光轴。

所述第二手抖动校正单元可设置在第一框架和第二框架中的所述一个的与所述一个外侧表面相邻或者与所述一个外侧表面相对的另一外侧表面上。

第一手抖动校正单元和第二手抖动校正单元可被设置为在垂直于所述透镜镜筒的光轴方向的平面上彼此垂直。

所述相机模块还可包括：第一球轴承单元，被构造为支撑第一框架和第二框架相对于壳体运动；第二球轴承单元，被构造为支撑第二框架相对于第一框架运动。

第一手抖动校正单元可包括第一磁体和面对第一磁体的第一线圈，第一手抖动校正单元被构造为沿第一方向产生驱动力。

第二手抖动校正单元可包括第二磁体和面对第二磁体的第二线圈，第二手抖动校正单元被构造为沿第二方向产生驱动力。

第一线圈被设置为沿垂直于光轴的方向面对第一磁体，第二线圈被设置为沿垂直于光轴的方向面对第二磁体。

所述相机模块还可包括：壳体，具有包括用于容纳所述磁体和所述线圈的空间的侧壁。

所述空间可位于所述壳体的第一方向上的一侧和所述壳体的第二方向上的一侧，所述透镜镜筒的中心可朝向所述壳体的第一方向上的另一侧和所述壳体的第二方向上的另一侧偏置。

其它特征和方面将通过以下的具体实施方式、附图和权利要求而变得明显。

附图说明

图1是根据实施例的相机模块的示意性分解透视图；

图2是根据实施例的相机模块的装配透视图；

图3是根据实施例的相机模块的俯视图；

图4A是设置在根据实施例的相机模块中的壳体和第一球轴承单元的透视图；

图4B是设置在根据实施例的相机模块中的壳体和第一球轴承单元的俯视图；

图5A是示出根据实施例的相机模块的壳体中容纳有第一框架的形式的透视图；

图5B是示出根据实施例的相机模块的壳体中容纳有第一框架的形式的俯视图；

图6A是图5A的局部剖切透视图；

图6B是沿图5B的VIB-VIB’线截取的截面图；

图7A是包括在根据本公开的实施例的相机模块中的壳体、第一框架和第二球轴承单元的透视图；

图7B是包括在根据本公开的实施例的相机模块中的壳体、第一框架和第二球轴承单元的俯视图；

图8A是示出根据本公开的实施例的相机模块的壳体中容纳有第一框架和第二框架的形式的透视图；

图8B是示出根据本公开的实施例的相机模块的壳体中容纳有第一框架和第二框架的形式的俯视图；

图9A是图8A的局部剖切透视图；

图9B是沿图8B的IXB-IXB’线截取的截面图；

图10是示出根据本公开的实施例的手抖动校正单元与磁轭部之间的关系的透视图；

图11是根据本公开的实施例的第一手抖动校正单元的第一磁体和第一线圈的截面图。

在整个附图和具体实施方式中，相同的标号指示相同的元件。附图不一定按照比例绘制，为了清楚、说明和便利起见，可能会夸大附图中元件的相对尺寸、比例和描绘。

具体实施方式

提供以下具体实施方式，以协助读者获得对描述于此的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，描述于此的方法、设备和/或系统的各种改变、变型以及等同物对于本领域的普通技术人员将是明显的。对于本领域的普通技术人员来说明显的是，在此所描述的操作的顺序仅是示例，并且不限制于阐述于此的示例，除了必须以特定顺序出现的操作之外，可对描述于此的操作的顺序进行改变。此外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域的普通技术人员公知的功能和结构的描述。

描述于此的特征可按照不同的形式实施，并且不应该被解释为限制于描述于此的示例。更确切地说，提供描述于此的示例，以使本公开将是彻底的和完整的，并将本公开的全部范围传达给本领域的普通技术人员。

在附图中，为了清楚起见，可能会夸大元件的形状和尺寸，并且相同的标号将始终用于指示相同或相似的元件。

下面将限定关于方向的术语。如图1所示，光轴方向(Z方向)指的是基于透镜镜筒的竖直方向，第一方向(X方向)指的是垂直于光轴方向(Z方向)的方向，第二方向(Y方向)指的是垂直于光轴方向(Z方向)和第一方向(X方向)两者的方向。

图1是根据实施例的相机模块的示意性分解透视图。图2是根据实施例的相机模块的装配透视图。图3是根据实施例的相机模块的俯视图。图1、图2和图3示出了与相机模块相关联的构成元件。相关技术领域中的普通技术人员将理解的是，在不脱离相机模块的预期构造的核心的情况下，相机模块的构造中可包括其它或多个构成元件。

参照图1，相机模块包括壳体500、容纳在壳体500中的第一框架400和第二框架300、结合到壳体500的外壳100以及手抖动校正单元600。

透镜镜筒200容纳在第一框架400和第二框架300中。例如，透镜镜筒200插入并固定到形成在第一框架400和第二框架300中的开口中。

透镜镜筒200具有中空的圆筒形状，以将用于物体成像的多个透镜容纳在其中。所述多个透镜沿着光轴设置在透镜镜筒200中。

可根据透镜镜筒200的设计来设置透镜的数量。例如，透镜的数量可为六个透镜。此外，透镜可分别具有诸如相同的折射率或不同的折射率的各自的光学特性。

在一个说明性的构造中，第一框架400和第二框架300顺序地设置在壳体500中。因此，第一框架400设置在壳体500与第二框架300之间。

此外，第一框架400和第二框架300被设置为在壳体500内沿着光轴方向(Z方向)彼此分开。

例如，壳体500的内底表面和第一框架400的下表面被设置为沿光轴方向(Z方向)彼此分开，第一框架400的上表面和第二框架300的下表面也被设置为沿光轴方向(Z方向)彼此分开。

第一框架400和第二框架300容纳在壳体500中。

此外，其上安装有图像传感器的第一基板530结合到壳体500的下部。

壳体500沿光轴方向(Z方向)敞开，以允许外部光从壳体500的下部入射并被聚集到图像传感器上。

外壳100结合到壳体500，以围住壳体500的外部，并用于阻挡相机模块被驱动时产生的电磁波。换句话说，当相机模块被驱动时，产生电磁波。在电磁波被发射到外部的情况下，外壳100防止电磁波负面地影响其它电子组件(负面影响将导致其中的通信错误或其故障)。在实施例中，外壳100由金属形成，外壳100通过设置在第一基板530上的接地板接地。因此，外壳100阻挡电磁波。

此外，在外壳100形成为塑料注射成型产品的情况下时，在外壳100的内表面上涂覆有导电涂料，以阻挡电磁波。

导电涂料可以是导电环氧树脂，但是不限于此。也就是说，可使用各种导电材料作为导电涂料。导电膜或导电带可附着到外壳100的内表面。

第一框架400和第二框架300被设置为可相对于壳体500进行相对运动。

此外，第二框架300被设置为在壳体500内可相对于第一框架400运动。

根据实施例的相机模块还包括手抖动校正单元600。

手抖动校正单元600被构造为校正在拍摄图像或捕获图像或者记录视频影像时由于诸如用户的手的抖动(用户的“手抖动”)的因素而导致的图像的模糊或运动图像的抖动。

在一个说明性的示例中，手抖动校正单元600被构造为：当在捕获图像时出现用户的手抖动时，使、允许第一框架400和第二框架300产生与手抖动相对应的相对位移或将与手抖动相对应的相对位移提供给第一框架400和第二框架300。结果，与手抖动校正单元600相关联的许多优点和/或益处中的至少一个在于：补偿手抖动。

手抖动校正单元600包括：第一手抖动校正单元610，允许、准许或能够使第一框架400和第二框架300可沿第一方向(X方向)运动；第二手抖动校正单元620，允许、准许或能够使第二框架300可沿第二方向(Y方向)运动。

第一手抖动校正单元610包括第一磁体611和面对第一磁体611的第一线圈613，以沿第一方向(X方向)产生驱动力。根据一种构造，第一手抖动校正单元610包括第一霍尔传感器，以感测第一磁体611的位置。在一种构造中，第一霍尔传感器是第一手抖动校正单元610的不可分割的一部分。在可选的构造中，第一霍尔传感器是第一手抖动校正单元610的单独的构成元件或可拆卸的构成元件。

此外，第二手抖动校正单元620包括第二磁体621和面对第二磁体621的第二线圈623，以沿第二方向(Y方向)产生驱动力。根据一种构造，第二手抖动校正单元620包括第二霍尔传感器，以感测第二磁体621的位置。在一种构造中，第二霍尔传感器是第二手抖动校正单元620的不可分割的一部分。在可选的构造中，的第二霍尔传感器是第二手抖动校正单元620单独的构成元件或可拆卸的构成元件。

第一手抖动校正单元610设置在第二框架300的一个外侧表面上，第二手抖动校正单元620设置在第二框架300的与所述一个外侧表面相邻的另一外侧表面上。在可选的构造中，第一手抖动校正单元610设置在第二框架300的一个外侧表面上，第二手抖动校正单元620设置在第二框架300的与所述一个外侧表面相对的另一外侧表面上。作为另一可选的构造，第一手抖动校正单元610和第二手抖动校正单元620设置在第一框架400的外侧表面上。

如图1所示，第一磁体611和第二磁体621安装在第二框架300上。

第一线圈613和第二线圈623被设置为分别沿垂直于光轴方向(Z方向)的方向与第一磁体611和第二磁体621面对。第一线圈613和第二线圈623安装在第二基板900上，第二基板900固定到壳体500。

在一种构造中，第一磁体611和第二磁体621被设置为在垂直于光轴方向(Z方向)的平面上彼此垂直。因此，第一手抖动校正单元610和第二手抖动校正单元620被设置为在垂直于光轴的平面上彼此垂直。

第一手抖动校正单元610通过第一磁体611与第二线圈613之间的电磁作用沿第一方向(X方向)产生或生成驱动力。此外，第二手抖动校正单元620通过第二磁体621与第二线圈623之间的电磁作用沿第二方向(Y方向)产生或生成驱动力。

因此，第一框架400和第二框架300通过第一手抖动校正单元610的驱动力可沿第一方向(X方向)运动。第二框架300通过第二手抖动校正单元620的驱动力可沿第二方向(Y方向)运动。

例如，第一框架400通过第一手抖动校正单元610可与第二框架300一起相对于壳体500运动。第二框架300通过第二手抖动校正单元620可相对于第一框架400运动。

在一个说明性的示例中，设置第一球轴承单元710，以支撑第一框架400和第二框架300相对于壳体500的相对运动。设置第二球轴承单元720，以支撑第二框架300相对于第一框架400的相对运动。

下面将参照图4A至图9B对此进行详细的描述。

参照图2和图3，在根据实施例的相机模块中，透镜镜筒200的中心C2被设置为与壳体500的中心C1或外壳100的中心分开。

例如，当沿光轴方向(Z方向)观看时，透镜镜筒200的中心被设置为从壳体500的中心偏移。

如图1所示，壳体500的上部和下部敞开，壳体500的四个侧壁521至524沿光轴方向(Z方向)延伸。

所述四个侧壁中的两个侧壁521和523在第一方向(X方向)上彼此相对，所述四个侧壁中的另外两个侧壁522和524在第二方向(Y方向)上彼此相对。

在第一方向(X方向)上彼此相对的两个侧壁521和523具有不同的厚度，在第二方向(Y方向)上彼此相对的两个侧壁522和524具有不同的厚度。在可选的构造中，在第一方向(X方向)上彼此相对的两个侧壁521和523具有相同或相等的厚度。在另一构造中，在第二方向(Y方向)上彼此相对的两个侧壁522和524具有相同或相等的厚度。

在一个示例中，沿着第一方向(X方向)或第二方向(Y方向)测量厚度。例如，壳体500的设置有手抖动校正单元600的侧壁521和522比壳体500的未设置手抖动校正单元600的侧壁523和524厚。

由于手抖动校正单元600包括如上所述的磁体和线圈，因此壳体500的侧壁521和522包括用于容纳磁体611和621以及线圈613和623的空间。例如，在壳体500的面对第二框架300的设置有第一磁体611的一个侧表面的侧壁521中形成穿透壳体500的侧壁521的开口511。第二基板滑动并设置到壳体500上，第一线圈613与第一磁体611相对地设置在开口511中。此外，在壳体500的面对第二框架300的设置有第二磁体621的另一侧表面的侧壁522中也形成穿透壳体500的侧壁522的开口513。第二基板滑动并设置到壳体500上，第二线圈623与第二磁体621相对地设置在开口513中。

根据一个示例，由于第一线圈613和第二线圈623将要设置到其中的空间511和513分别形成在壳体500的分别面对第二框架300的所述一个侧表面和另一侧表面的侧壁521和522中，因此，壳体500的设置有手抖动校正单元600的侧壁521和522会比未设置手抖动校正单元600的侧壁523和524厚。

参照图1，在根据实施例的相机模块中，第一手抖动校正单元610的第一磁体611和第一线圈613设置在壳体500的第一方向(X方向)上的一侧，第二手抖动校正单元620的第二磁体621和第二线圈623设置在壳体500的第二方向(Y方向)上的一侧。

也就是说，由于第一手抖动校正单元610和第二手抖动校正单元620将设置到其中的空间设置在壳体500的第一方向(X方向)上的一侧以及壳体500的第二方向(Y方向)上的一侧，因此，壳体500的设置有第一手抖动校正单元610和第二手抖动校正单元620的侧壁521和522被形成为相对厚。

因此，容纳在壳体500中的透镜镜筒200的中心在壳体500内朝向壳体500的第一方向(X方向)上的另一侧以及壳体500的第二方向(Y方向)上的另一侧偏置。

因此，透镜镜筒200的中心C2与壳体500的中心C1或外壳100的中心相距预定距离而设置。

例如，透镜镜筒200的中心C2沿对角线方向与壳体500的中心C1相距预定距离而设置。

在根据上述的实施例的相机模块中，由于手抖动校正单元600的设置，因此节省了壳体500的第一方向(X方向)上的另一侧以及壳体500的第二方向(Y方向)上的另一侧的空间。因此，根据与上述相机模块的构造相关联的至少一个优点，减小了相机模块的整体尺寸。结果，根据实施例的相机模块可安装在便携式电子装置内的相对小的空间中。在一个示例中，在在便携式电子装置的安装有显示单元的前表面上安装一个相机模块以及在便携式电子装置的后表面上安装另一相机模块的情况下，减小了安装在便携式电子装置的前表面上的相机模块的尺寸。

在一个示例中，显示单元设置在便携式电子装置的前表面上，因此，在显示单元的尺寸大的情况下，用于安装相机模块的空间小。

根据说明性的示例，安装在便携式电子装置的前表面上的相机模块包括手抖动校正单元，从而在捕获图像时通过减小手抖动的影响而获得清晰的图像。

根据实施例，上述相机模块包括手抖动校正单元600，手抖动校正单元600被构造为使、准许或允许壳体500包括具有不同厚度的侧壁，从而使相机模块小型化。因此，包括手抖动校正单元600的相机模块的构造提供了如下益处：去除由于在拍摄图像时由于用户的手抖动或运动而导致记录或拍摄低质量图像，并提供如下优点：能够允许便携式电子装置的前表面上的显示单元的尺寸增大。

此外，在改变便携式电子装置的形状的情况下(例如，在增大便携式电子装置的前表面上的显示单元的尺寸的情况下)，根据便携式电子装置的形状来改变相机模块的尺寸。在这种情况下，会存在相机模块的内部构造需要整体地改变的问题。

然而，根据实施例的相机模块可通过将透镜镜筒200的中心C2设置为与壳体500的中心C1或外壳100的中心分开而实现小型化，而无需整体地改变内部构造。

因此，根据实施例的相机模块的构造基于便携式电子装置的形状提供了程度大的设计自由度。

接下来，将描述手抖动校正单元600的构造和驱动。

图4A是设置在根据实施例的相机模块中的壳体和第一球轴承单元的透视图；图4B是设置在根据实施例的相机模块中的壳体和第一球轴承单元的俯视图。

此外，图5A是示出设置在根据实施例的相机模块中的壳体中容纳有第一框架的形式的透视图。图5B是示出设置在根据实施例的相机模块中的壳体中容纳有第一框架的形式的俯视图。

此外，图6A是图5A的局部剖切透视图。图6B是沿图5B的VIB-VIB’线截取的截面图。

首先，将描述第一手抖动校正单元610。

第一框架400容纳在壳体500中并通过第一手抖动校正单元610可沿第一方向(X方向)运动。

在一个示例中，第一球轴承单元710设置在壳体500与第一框架400之间。如示出的，在一个实施例中，第一球轴承单元710包括四个球轴承，但是球轴承的数量不限于此。第一球轴承单元710可包括多于四个球轴承。第一球轴承单元710支撑第一框架400，使得第一框架400在保持与壳体500的间隔的同时可沿第一方向(X方向)运动。

壳体500和第一框架400分别包括第一容纳槽520和410(图1)，第一容纳槽520和410将第一球轴承单元710的四个球轴承容纳在其中。

第一容纳槽520和410分别形成在壳体500的内底表面和第一框架400的下表面中。

例如，第一容纳槽520和410分别形成在壳体500的内底表面的四个拐角和第一框架400的下表面的四个拐角中。

第一球轴承单元710安装到第一容纳槽520和410中，使得壳体500和第一框架400在光轴方向(Z方向)上彼此分开。

第一容纳槽520和410引导第一球轴承单元710沿第一方向(X方向)滚动运动并限制第一球轴承单元710沿垂直于第一方向(X方向)的方向的运动。例如，第一容纳槽520和410中的每一个的宽度(Y方向上)与第一球轴承单元710的每个球轴承的尺寸相对应。第一容纳槽520和410中的每个的长度(X方向上)在第一方向(X方向)上足够长，以允许第一球轴承单元710沿第一方向滚动。换句话说，第一容纳槽520和410在第一方向(X方向)上的长度比第二方向(Y方向)上的宽度长。因此，第一球轴承单元710沿第一方向(X方向)滚动，同时第一球轴承单元710沿光轴方向(Z方向)和第二方向(Y方向)的运动会被限制。

因此，第一框架400在由第一球轴承单元710支撑的同时可通过第一手抖动校正单元610沿第一方向(X方向)运动。

出于说明的目的，虽然在图4A至6B中仅第一框架400被示出为容纳在壳体500中，但是第二框架300也可容纳在壳体500中。因此，第二框架300也可根据第一框架400的运动沿第一方向(X方向)运动。在本示例中，第一框架400和第二框架啊300通过第一手抖动校正单元610相对于壳体500运动。结果，沿第一方向(X方向)进行手抖动校正。

由于第一球轴承单元710的沿光轴方向(Z方向)和第二方向(Y方向)的运动被限制，因此第一框架400和第二框架300通过第一手抖动校正单元610的驱动力沿第一方向(X方向)运动。

此外，第一容纳槽520和410分别设置在壳体500的内底表面的四个拐角和第一框架400的下表面的四个拐角中，四个第一球轴承单元710也被设置为与第一容纳槽520和410相对应。

因此，限制了第一框架400和第二框架300绕光轴的旋转。例如，在第一手抖动校正单元610的驱动力未被传递到第二框架300的侧表面的中部而是被传递到第二框架300的侧表面的边缘部分的情况下，会存在第一框架400和第二框架300将绕光轴旋转的风险。

然而，在根据实施例的相机模块中，通过分别设置在壳体500的内底表面的拐角和第一框架400的下表面的拐角中的第一容纳槽520和410以及安装到第一容纳槽520和410中的第一球轴承710限制第一框架400和第二框架300绕光轴的旋转。

图7A是设置在根据实施例的相机模块中的壳体、第一框架和第二球轴承单元的透视图。图7B是设置在根据实施例的相机模块中的壳体、第一框架和第二球轴承单元的俯视图。

此外，图8A是示出设置在根据实施例的相机模块的壳体中容纳有第一框架和第二框架的形式的透视图。图8B是示出设置在根据实施例的相机模块的壳体中容纳有第一框架和第二框架的形式的俯视图。

此外，图9A是图8A的局部剖切透视图。图9B是沿图8B的IXB-IXB’线截取的截面图。

将参照图7A至图9B描述第二手抖动校正单元620。

第一框架400和第二框架300容纳在壳体500中。

第一框架400和第二框架300顺序地设置在壳体500中。壳体500、第一框架400和第二框架300被设置为在光轴方向(Z方向)上彼此分开。

如上所述，第一手抖动校正单元610使第一框架400和第二框架300沿第一方向(X方向)运动。

在一个说明性的示例中，第二手抖动校正单元620使第二框架300沿第二方向(Y方向)运动。

第二球轴承单元710设置在第一框架400与第二框架300之间。

如示出的，在实施例中，第二球轴承单元710包括四个球轴承，但是球轴承的数量不限于此。

第二球轴承单元720支撑第二框架300，使得第二框架300在保持与第一框架400的间隔的同时可沿第二方向(Y方向)运动。

第一框架400和第二框架300分别包括将第二球轴承单元720的球轴承容纳在其中的第二容纳槽420和310。第二容纳槽420和310分别形成在第一框架400的上表面和第二框架300的下表面中。例如，第二容纳槽420和310分别形成在第一框架400的上表面的拐角和第二框架的下表面的拐角中。

第二球轴承单元720安装到第二容纳槽420和310中，使得第一框架400和第二框架300被设置为在光轴方向(Z方向)上彼此分开。

第二容纳槽420和310引导第二球轴承单元720沿第二方向(Y方向)的滚动运动，并限制第二球轴承单元720沿垂直于第二方向(Y方向)的方向的运动。

例如，第二容纳槽420和310中的每个的宽度(沿X方向)与第二球轴承单元720的每个球轴承的尺寸相对应。第二容纳槽420和310中的每个的长度(沿Y方向)在第二方向(Y方向)上足够长，以允许第二球轴承单元720在第二容纳槽420和310中滚动。换句话说，第二容纳槽420和310在第二方向(Y方向)上的长度比第一方向(X方向)上的宽度长。

因此，第二球轴承单元720沿第二方向(Y方向)滚动，同时第二球轴承单元720沿光轴(Z方向)和第一方向(X方向)的运动被限制。

在第二球轴承单元710支撑第二框架300的同时，第二手抖动校正单元620使第二框架300沿第二方向(Y方向)运动。

例如，第二手抖动校正单元620使第二框架300相对于第一框架400运动。因此，第二手抖动校正单元620沿第二方向(Y方向)执行手抖动校正。

由于限制了第二球轴承单元720沿光轴方向(Z方向)和第一方向(X方向)运动，因此，第二手抖动校正单元620产生用于使第二框架300仅沿第二方向(Y方向)运动的驱动力。

也就是说，第一手抖动校正单元610和第二手抖动校正单元620分别产生用于使第二框架300沿第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)独立地运动的驱动力。

例如，第一手抖动校正单元610产生这样的驱动力：用于使第一框架400沿第一方向(X方向)运动，而不会使第一框架400沿第二方向(Y方向)和光轴方向(Z方向)运动。相应地，第二手抖动校正单元620产生这样的驱动力：用于使第二框架300沿第二方向(Y方向)运动，而不会使第二框架300沿第一方向(X方向)和光轴方向(Z方向)运动。

此外，如上所述，来自第一手抖动校正单元610的驱动力不会使第一框架400和第二框架300围绕光轴旋转，来自第二手抖动校正单元620的驱动力不会使第二框架300围绕光轴旋转。

此外，在一个说明性的示例中，第一手抖动校正单元610的驱动力可大于第二手抖动校正单元620的驱动力。

由于第一手抖动校正单元610使第一框架400和第二框架300运动，因此，第一手抖动校正单元610产生或生成的驱动力比第二手抖动校正单元620的用于使第二框架300运动的驱动力大。

图10是示出根据实施例的手抖动校正单元与磁轭部之间的关系的透视图。

将参照图10描述根据实施例的手抖动校正单元600的驱动。

在根据实施例的相机模块中，壳体500与手抖动校正单元600之间沿光轴方向(Z方向)作用有磁力。

为此，第一磁轭810和第二磁轭820被设置为沿光轴方向(Z方向)面对手抖动校正单元600。第一磁轭810和第二磁轭820安装在壳体500中。例如，第一磁轭810安装在壳体500上，并沿光轴方向(Z方向)面对第一手抖动校正单元610；第二磁轭820安装在壳体500中，并沿光轴方向(Z方向)面对第二手抖动校正单元620。

在一种构造中，第一手抖动校正单元610和第一磁轭810之间沿光轴方向(Z方向)作用有磁力，第二手抖动校正单元620和第二磁轭820之间沿光轴方向(Z方向)作用有磁力。

例如，由于第一磁轭810和第二磁轭820由磁性材料形成，因此第一磁轭810与第一手抖动校正单元610之间作用有磁力，第二磁轭820与第二手抖动校正单元620之间也作用有磁力。这里，磁力指的是磁吸引力。

由于第一磁轭810和第二磁轭820是固定的构件，因此，第一手抖动校正单元610和第二手抖动校正单元620通过磁力分别朝向第一磁轭810和第二磁轭820被拉动。根据可选的构造，第一磁轭810和第二磁轭820可操作地连接到壳体500。在另一可选的构造中，第一磁轭810和第二磁轭820是可从壳体500拆卸的构成元件。

因此，其上安装有第一手抖动校正单元610和第二手抖动校正单元620的第二框架300朝向安装有第一磁轭810和第二磁轭820的壳体500被拉动。第一框架400和第二框架300的沿光轴方向(Z方向)的运动可被限制。

此外，壳体500以及第一框架400保持与第一球轴承单元710接触，第一框架400以及第二框架300保持与第二球轴承单元720接触。因此，即使在出现外部冲击的情况下，也可保持壳体500、第一框架400以及第二框架300彼此之间的间隔，从而根据实施例的相机模块确保抵抗外部冲击等，因此具有提高的可靠性。

此外，在未向第一手抖动校正单元610和第二手抖动校正单元620施加驱动信号的状态下，第一框架400和第二框架300静止，并且磁吸引力不会使第一框架400和第二框架300沿第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)运动。

当向第一手抖动校正单元610施加驱动信号时，通过第一磁体611与第一线圈613之间的电磁作用沿第一方向(X方向)产生驱动力。

在一个示例中，由于第一手抖动校正单元610的驱动力的量值大于第一磁体611与第一磁轭810之间的磁吸引力的量值，因此，来自第一手抖动校正单元610的驱动力使第一框架400和第二框架300沿第一方向(X方向)运动。

然而，当施加到第一手抖动校正单元610的驱动信号被移除时，由于第一磁体611与第一磁轭810之间的磁吸引力使得第一框架400和第二框架300返回到其初始位置。

在一个示例中，初始位置是在未向第一手抖动校正单元610施加驱动信号之前第一框架400和第二框架300的位置。

此外，当向第二手抖动校正单元620施加驱动信号时，通过第二磁体621与第二线圈623之间的电磁作用沿第二方向(Y方向)产生驱动力。

在示例中，由于第二手抖动校正单元620的驱动力的量值大于第二磁体621与第二磁轭820之间的磁吸引力的量值，因此，第二手抖动校正单元620的驱动力使第二框架300沿第二方向(Y方向)运动。

然而，当施加到第二手抖动校正单元620的驱动信号被移除时，第二磁体621与第二磁轭820之间的磁吸引力使得第二框架300返回到其初始位置。

在示例中，初始位置指的是在向第二手抖动校正单元620施加驱动信号之前第二框架300的位置。

在根据实施例的相机模块中，显著地减小了手抖动校正期间的功耗。

例如，由于在需要沿第一方向(X方向)进行手抖动校正的情况下使第一框架400和第二框架300运动，在需要沿第二方向(Y方向)进行手抖动校正的情况下使第二框架300运动，因此，减小了校正手抖动过程中的功耗。

图11是设置在根据实施例的第一手抖动校正单元中的第一磁体和第一线圈的截面图。

设置在第一手抖动校正单元610中的第一磁体611和第一线圈613被设置为沿第一方向(X方向)彼此面对，以沿第一方向(X方向)产生驱动力。

第一手抖动校正单元610根据图11中示出的磁力和电流的方向沿第一方向(X方向)产生驱动力。

为了说明的简洁性，虽然图11中仅示出了第一手抖动校正单元610，但是设置在第二手抖动校正单元620中的第二磁体621与第二线圈623之间的关系可与上面参照图11描述的第一磁体611与第一线圈613之间的关系相同。因此，第二手抖动校正单元620沿第二方向(Y方向)产生驱动力。

如上所述，在根据实施例的相机模块中，通过增大对外部冲击的抵抗确保了可靠性，并且可防止校正手抖动时的驱动位移。

此外，与上述的相机模块的各种构造相关联的至少一些优点(但是不限于此)在于：减小了功耗，并且充分地确保了便携式电子装置中用于安装相机模块的空间。此外，根据实施例的相机模块的尺寸被减小，以将其安装在便携式电子装置内的相对小的空间中。此外，提高了根据便携式电子装置的形状的设计自由度的程度。此外，通过增大对外部冲击的抵抗确保可靠性，防止手抖动校正期间的驱动位移，并且减小功耗。

图1至图11中示出的设备、单元、模块、装置和其它组件通过硬件组件来实现。硬件组件的示例包括控制器、传感器、发生器、驱动器以及本领域技术人员公知的任何其它电子组件。

虽然本公开包括特定示例，但是对本领域的普通技术人员将明显的是，在不脱离权利要求以及其等同物的精神和范围的情况下，可对这些示例在形式和细节方面做出各种改变。描述于此的示例仅被视为描述意义，而非出于限制的目的。在每个示例中的特征或方面的描述被视为适用于其它示例中的类似的特征或方面。如果按照不同的顺序执行描述的技术、和/或如果按照不同的方式来组合所描述的系统、结构、装置或电路中的组件、和/或由其它组件或其等同物来替换或增补所描述的系统、结构、装置或电路中的组件，则可能会实现合理的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且权利要求及其等同物的范围内的各种改变也将被理解为包括在本公开中。

Claims (45)

1.一种相机模块，所述相机模块包括：

第一框架和第二框架，容纳在壳体中；

手抖动校正单元，设置在第一框架或第二框架上，并被构造为沿着与容纳在第一框架和第二框架中的透镜的光轴相垂直的方向产生驱动力，

其中，所述壳体的彼此相对的侧壁具有不同的厚度。

2.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述壳体的侧壁比所述壳体的其它侧壁厚。

3.如权利要求1所述的相机模块，其中，第一框架和第二框架被构造为相对于所述壳体沿垂直于光轴的第一方向运动。

4.如权利要求3所述的相机模块，其中，第二框架被构造为相对于第一框架沿着与所述光轴和第一方向两者相垂直的第二方向运动。

5.如权利要求4所述的相机模块，其中，所述手抖动校正单元包括：

第一手抖动校正单元，被构造为沿第一方向产生驱动力；

第二手抖动校正单元，被构造为沿第二方向产生驱动力。

6.如权利要求5所述的相机模块，其中，由第一手抖动校正单元产生的驱动力的量值与由第二手抖动校正单元产生的驱动力的量值不同。

7.如权利要求5所述的相机模块，其中，所述第一手抖动校正单元设置在第二框架的一个侧表面上，

第二手抖动校正单元设置在第二框架的与第二框架的所述一个侧表面相邻的另一侧表面上。

8.如权利要求7所述的相机模块，其中，第一手抖动校正单元和第二手抖动校正单元被设置为在垂直于光轴的平面上彼此垂直。

9.如权利要求7所述的相机模块，第一手抖动校正单元包括：

第一磁体，位于第二框架的所述一个侧表面上；

第一线圈，面对所述第一磁体。

10.如权利要求9所述的相机模块，其中，所述壳体的面对第二框架的所述一个侧表面的侧壁中设置有开口，第一线圈设置在所述开口内。

11.如权利要求7所述的相机模块，其中，第二手抖动校正单元包括：

第二磁体，位于第二框架的与第二框架的所述一个侧表面相邻的另一侧表面上；

第二线圈，面对第二磁体。

12.如权利要求11所述的相机模块，其中，所述壳体的面对第二框架的所述另一侧表面的侧壁中设置有开口，第二线圈设置在所述开口内。

13.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述壳体和第一框架具有设置在所述壳体与第一框架之间并被构造为沿垂直于光轴的第一方向滚动的第一球轴承单元。

14.如权利要求13所述的相机模块，其中，所述壳体和第一框架包括第一容纳槽，第一球轴承单元容纳在第一容纳槽中。

15.如权利要求14所述的相机模块，其中，第一容纳槽被构造为：引导第一球轴承单元沿第一方向的滚动运动，并且限制第一球轴承单元沿垂直于第一方向的方向运动。

16.如权利要求14所述的相机模块，其中，第一容纳槽设置在所述壳体的内底表面的四个拐角以及第一框架的下表面的四个拐角中。

17.如权利要求13所述的相机模块，其中，第一框架和第二框架具有设置在第一框架与第二框架之间的第二球轴承单元，第二球轴承单元被构造为沿与第一方向和光轴两者相垂直的第二方向滚动。

18.如权利要求17所述的相机模块，其中，第一框架和第二框架包括第二容纳槽，第二球轴承单元容纳在第二容纳槽中。

19.如权利要求18所述的相机模块，其中，第二容纳槽被构造为：引导第二球轴承单元沿第二方向的滚动运动，并且限制第二球轴承单元沿垂直于第二方向的方向运动。

20.如权利要求18所述的相机模块，其中，第二容纳槽设置在第一框架的上表面的四个拐角以及第二框架的下表面的四个拐角中。

21.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述壳体与所述手抖动校正单元之间沿光轴方向作用有磁力。

22.如权利要求21所述的相机模块，所述壳体设置有沿光轴方向面对所述手抖动校正单元的磁轭部。

23.如权利要求22所述的相机模块，其中，所述手抖动校正单元与所述磁轭部之间作用有磁吸引力。

24.如权利要求22所述的相机模块，其中，所述手抖动校正单元包括：

第一手抖动校正单元，被构造为沿垂直于光轴的第一方向产生驱动力；

第二手抖动校正单元，被构造为沿与第一方向和光轴相垂直的第二方向产生驱动力，

所述磁轭部包括：

第一磁轭，沿光轴方向面对第一手抖动校正单元；

第二磁轭，沿光轴方向面对第二手抖动校正单元。

25.一种相机模块，所述相机模块包括：

第一框架和第二框架，沿光轴方向设置在壳体内；

手抖动校正单元，设置在第一框架或第二框架上，以沿垂直于光轴方向的方向产生驱动力，

其中，第一框架的中心和第二框架的中心被设置为偏离所述壳体的中心，

第一框架和第二框架被构造为：第一框架和第二框架沿光轴方向的运动受到限制，并且第一框架和第二框架绕光轴的旋转受到限制。

26.如权利要求25所述的相机模块，其中，所述壳体和第一框架包括设置在所述壳体与第一框架之间的第一球轴承单元，并且第一球轴承单元被构造为沿垂直于光轴方向的第一方向滚动。

27.如权利要求26所述的相机模块，其中，所述壳体和第一框架包括第一容纳槽，第一球轴承单元容纳在第一容纳槽中。

28.如权利要求27所述的相机模块，其中，容纳在第一容纳槽中的第一球轴承单元被构造为使得第一球轴承单元沿与光轴方向和第一方向相垂直的第二方向的运动受到限制，

第一容纳槽在第一方向上的长度比第二方向上的宽度长。

29.如权利要求26所述的相机模块，其中，第一框架和第二框架具有设置在第一框架与第二框架之间并被构造为沿与光轴方向和第一方向两者相垂直的第二方向滚动的第二球轴承单元。

30.如权利要求29所述的相机模块，其中，第一框架和第二框架包括第二容纳槽，第二球轴承单元容纳在第二容纳槽中。

31.如权利要求30所述的相机模块，其中，容纳在第二容纳槽中的第二球轴承单元被构造为使得第二球轴承单元沿光轴方向和第一方向的运动受到限制，

第二容纳槽在第二方向上的长度比第一方向上的宽度长。

32.如权利要求25所述的相机模块，其中，所述壳体设置有沿光轴方向面对所述手抖动校正单元的磁轭部。

33.如权利要求32所述的相机模块，其中，所述磁轭部和所述手抖动校正单元产生磁吸引力。

34.一种相机模块，所述相机模块包括：

透镜镜筒；

壳体，所述透镜镜筒容纳在所述壳体中；

其中，当从光轴方向观看时，所述透镜镜筒的中心被设置为偏离所述壳体的中心。

35.如权利要求34所述的相机模块，其中，所述透镜镜筒的中心沿对角线方向与所述壳体的中心分开。

36.一种相机模块，所述相机模块包括：

第一框架和第二框架，容纳透镜镜筒；

第一手抖动校正单元，被构造为产生能够使第一框架和第二框架沿第一方向运动的驱动力；

第二手抖动校正单元，被构造为产生能够使第二框架沿垂直于第一方向的第二方向运动的驱动力，

其中，第一手抖动校正单元设置在第一框架和第二框架中的一个的一个外侧表面上，第二手抖动校正单元设置在第一框架和第二框架中的所述一个的另一外侧表面上。

37.如权利要求36所述的相机模块，其中，第一方向和第二方向垂直于所述透镜镜筒的光轴。

38.如权利要求36所述的相机模块，其中，第二手抖动校正单元设置在第一框架和第二框架中的所述一个的与所述一个外侧表面相邻或者与所述一个外侧表面相对的另一外侧表面上。

39.如权利要求36所述的相机模块，其中，第一手抖动校正单元和第二手抖动校正单元被设置为在垂直于所述透镜镜筒的光轴方向的平面上彼此垂直。

40.如权利要求36所述的相机模块，所述相机模块还包括：

第一球轴承单元，被构造为支撑第一框架和第二框架相对于壳体运动；

第二球轴承单元，被构造为支撑第二框架相对于第一框架运动。

41.如权利要求36所述的相机模块，其中，第一手抖动校正单元包括第一磁体和面对第一磁体的第一线圈，第一手抖动校正单元被构造为沿第一方向产生驱动力。

42.如权利要求41所述的相机模块，其中，第二手抖动校正单元包括第二磁体和面对第二磁体的第二线圈，第二手抖动校正单元被构造为沿第二方向产生驱动力。

43.如权利要求42所述的相机模块，其中，第一线圈被设置为沿垂直于光轴的方向面对第一磁体，第二线圈被设置为沿垂直于光轴的方向面对第二磁体。

44.如权利要求43所述的相机模块，所述相机模块还包括：壳体，具有包括用于容纳所述磁体和所述线圈的空间的侧壁。

45.如权利要求44所述的相机模块，其中，所述空间位于所述壳体的第一方向上的一侧和所述壳体的第二方向上的一侧，所述透镜镜筒的中心朝向所述壳体的第一方向上的另一侧和所述壳体的第二方向上的另一侧偏置。