CN112394594A - 相机模块 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及相机模块，其包括：透镜支架，在其中容纳有透镜模块；壳体，在其中容纳有透镜模块和透镜支架；抖动校正单元，包括设置在透镜支架中的第一磁体和第二磁体以及设置成面对第一磁体和第二磁体的第一线圈和第二线圈；对焦单元，包括设置在透镜模块中的第三磁体和设置在第一基板上的第三线圈，第一基板设置在透镜支架上；以及多个球构件，配置成支承透镜模块在垂直于光轴的方向上的运动。通过抖动校正单元的驱动力，透镜模块、透镜支架、第三磁体和第三线圈在垂直于光轴的方向上一起移动。

Description

相机模块
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年8月16日提交至韩国知识产权局的第10-2019-0100295号韩国专利申请和于2019年12月30日提交至韩国知识产权局的第10-2019-0178490号韩国专利申请的优先权的权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本申请。
技术领域
本申请涉及相机模块。
背景技术
近来，相机模块已经用于诸如平板个人计算机(PC)、膝上型计算机等的移动通信终端以及智能电话中。
相机模块设置有致动器，该致动器移动透镜模块以执行对焦功能和抖动校正功能。致动器使用由磁体和线圈产生的驱动力在光轴方向和垂直于光轴的方向上移动透镜模块。
然而，由于在对焦操作期间透镜模块在光轴方向上移动，所以用于抖动校正的磁体和线圈的相对位置(磁体和线圈在光轴方向上的位置)也可能改变。
当用于抖动校正的磁体和线圈的相对位置(磁体和线圈在光轴方向上的位置)改变时，可能难以精确地控制由用于抖动校正的磁体和线圈产生的驱动力(在与光轴垂直的方向上的驱动力)。
以上信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于以上中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。
发明内容
提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，相机模块包括：透镜支架，在其中容纳有透镜模块；壳体，在其中容纳有透镜模块和透镜支架；抖动校正单元，包括设置在透镜支架中的第一磁体和第二磁体，以及设置成面对第一磁体和第二磁体的第一线圈和第二线圈；对焦单元，包括设置在透镜模块中的第三磁体，以及设置在第一基板上的第三线圈，第一基板设置在透镜支架上；以及多个球构件，其配置成支承透镜模块在垂直于光轴的方向上的运动。通过抖动校正单元的驱动力，透镜模块、透镜支架、第三磁体和第三线圈在垂直于光轴的方向上一起移动。
在第一基板的一部分连接至壳体的状态下，第一基板可通过抖动校正单元的驱动力在垂直于光轴的方向上移动。
第一基板可包括设置有第三线圈的主体部分和弯曲以从主体部分延伸的延伸部分。
延伸部分可包括第一延伸部分和第二延伸部分，第一延伸部分弯曲以从主体部分的一侧延伸，从而与主体部分间隔开，第二延伸部分弯曲以从第一延伸部分延伸。
第二延伸部分可设置成与透镜支架的侧表面间隔开。
第二延伸部分可包括配置成从外部组件接收电信号的连接部分，并且连接部分可设置在壳体上。
第一延伸部分可通过由第二磁体和第二线圈产生的驱动力在垂直于光轴的第二轴方向上移动。
第二延伸部分可通过由第一磁体和第一线圈产生的驱动力在垂直于光轴的第一轴方向上移动。
透镜模块可包括透镜镜筒和联接至透镜镜筒的承载部，以及滚动构件可设置在承载部与透镜支架之间。
覆盖承载部的上表面的至少一部分的止动件可设置在透镜支架上。
止动件可包括覆盖滚动构件的上部的突出部。
第三线圈可设置成比第一线圈和第二线圈更靠近透镜模块的光轴。
抖动校正单元还可包括用于引导透镜模块的运动的框架。框架、透镜支架和透镜模块可通过由第一磁体和第一线圈产生的驱动力在垂直于光轴的第一轴方向上一起移动。透镜支架和透镜模块可通过由第二磁体和第二线圈产生的驱动力在垂直于光轴的第二轴方向上移动。
在另一个总的方面，相机模块包括：透镜支架，在其中容纳有透镜模块；壳体，在其中容纳有透镜模块和透镜支架；抖动校正单元，包括设置在透镜支架中的第一磁体和第二磁体，以及设置成面对第一磁体和第二磁体的第一线圈和第二线圈；对焦单元，包括设置在透镜模块中的第三磁体，以及设置在第一基板上的第三线圈，第一基板设置在透镜支架上；以及多个球构件，配置成支承透镜模块在垂直于光轴的方向上的运动。在第一基板的一部分连接至壳体的状态下，通过抖动校正单元的驱动力，第一基板在垂直于光轴的方向上移动。
透镜模块、透镜支架、第三磁体和第三线圈可通过抖动校正单元的驱动力在垂直于光轴的方向上一起移动。
第一基板可包括设置有第三线圈的主体部分、弯曲以从主体部分的一侧延伸以与主体部分间隔开的第一延伸部分、以及弯曲以从第一延伸部分延伸的第二延伸部分，并且第一延伸部分可通过由第二磁体和第二线圈产生的驱动力在垂直于光轴的第二轴方向上移动。
第二延伸部分可通过由第一磁体和第一线圈产生的驱动力在垂直于光轴的第一轴方向上移动。
在另一个总的方面，相机模块包括：透镜支架，其设置在壳体中，并配置成相对于壳体在垂直于光轴方向的第一方向和第二方向上移动；透镜模块，设置在透镜支架中，并配置成相对于透镜支架在光轴方向上移动；基板，设置在透镜支架上，包括配置成与透镜支架一起移动的主体部分和连接至壳体的连接部分；以及驱动线圈，设置在主体部分上，以面对透镜模块上的驱动磁体，从而在光轴方向上驱动透镜模块。
基板可包括第一延伸部分和第二延伸部分，第一延伸部分从连接至主体部分的一侧的第一弯曲部分延伸至第二弯曲部分，第二延伸部分从第二弯曲部分延伸至连接部分，第一延伸部分可配置成响应于透镜支架在第一方向上的运动而相对于主体部分和第二延伸部分在第一方向上移动，以及第二延伸部分可配置成响应于透镜支架在第二方向上的运动而相对于第一延伸部分和连接部分在第二方向上移动。
相机模块还可包括第一磁体和第二磁体以及第一线圈和第二线圈，第一磁体和第二磁体设置在透镜支架中，第一线圈和第二线圈设置成面对第一磁体和第二磁体以在第一方向和第二方向上驱动透镜支架。
根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是根据一个或多个示例的相机模块的立体图。
图2是根据一个或多个示例的相机模块的示意性分解立体图。
图3是根据一个或多个示例的相机模块的一部分的分解立体图。
图4是第一基板的一个或多个示例的平面图。
图5和图6是示出第一基板的示例性运动的示意图。
在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
在下文中，尽管将参考附图详细描述本公开的示例，但是应注意，示例不限于此。
提供以下详细描述以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本公开之后，本申请中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以在理解本公开之后做出显而易见的改变。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的特征的描述。
本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请所描述的示例仅仅是为了说明实施本申请中所描述的方法、装置和/或系统的许多可行方式中的一些方式，在理解本公开之后，这些方式将是显而易见的。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。如本申请中所使用的，元件的“部分”可包括整个元件或小于整个元件。
如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合；类似地，“……中的至少一项”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”、“较下”等的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合。
可以以在理解本公开之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本公开之后将显而易见的其它配置也是可行的。
应注意，在本申请中，相对于示例使用术语“可以”，例如关于示例可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例，而所有示例不限于此。
本公开的一个方面在于提供一种能够提高对焦性能和抖动校正性能的相机模块。
本公开涉及一种可在诸如移动通信终端、智能电话或平板个人计算机(PC)的便携式电子设备中使用的相机模块。
图1是根据一个或多个示例的相机模块的立体图，以及图2是图1的相机模块的示意性分解立体图。
参照图1和图2，相机模块1可包括：透镜模块200；透镜驱动设备，用于移动透镜模块200；图像传感器模块700，用于将通过透镜模块200入射到其上的光转换为电信号；壳体110，将透镜模块200和透镜驱动设备容纳在其中；以及外壳130，联接至壳体110。
透镜模块200可包括透镜镜筒210和承载部230(参见图3)。
透镜镜筒210可容纳捕获对象的至少一个透镜。当布置多个透镜时，多个透镜可在光轴上安装在透镜镜筒210内。透镜镜筒210具有中空圆柱形形状，并且可联接至承载部230。
透镜模块200可容纳在透镜支架300中。
透镜驱动设备可移动透镜模块200。
作为示例，透镜驱动设备在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块200以使透镜对焦，并在与光轴(Z轴)垂直的方向上移动透镜模块200以在捕获图像时校正抖动。
透镜驱动设备可包括用于使透镜对焦的对焦单元600(参见图3)和用于校正抖动的抖动校正单元500。
图像传感器模块700是用于将通过透镜模块200入射的光转换为电信号的设备。
作为示例，图像传感器模块700可包括图像传感器710和连接至图像传感器710的印刷电路板(PCB)730，并且还可包括红外滤光器。
红外滤光器截止通过透镜模块200入射到其上的光中的红外区域中的光。
图像传感器710将通过透镜模块200入射到其上的光转换为电信号。作为示例，图像传感器710可以是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体器件(CMOS)。
由图像传感器710转换的电信号通过便携式电子设备的显示单元输出为图像。
图像传感器710固定至印刷电路板730，并通过引线接合电连接至印刷电路板730。
透镜模块200和透镜支架300容纳在壳体110中。作为示例，壳体110具有开口顶部和开口底部，并且透镜模块200和透镜支架300容纳在壳体110的内部空间中。
图像传感器模块700设置在壳体110的底部上。
外壳130联接至壳体110以覆盖壳体110的外表面，并且用于保护相机模块1的内部组件。
下文中，将参照图2描述透镜驱动设备的抖动校正单元500。
抖动校正单元500用于校正由于用户在捕获图像或移动画面时的手抖等而引起的图像模糊或移动画面抖动。
例如，当由于用户的手抖等而在捕获图像时发生抖动时，抖动校正单元500通过将透镜镜筒210移位以对应于抖动进行相对移位来补偿抖动。
作为示例，抖动校正单元500在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动透镜模块200，以校正抖动。
抖动校正单元500包括引导透镜模块200的运动的框架400、以及在垂直于光轴(Z轴)的方向上产生驱动力的第一磁体510a和第一线圈510b以及第二磁体530a和第二线圈530b。
第一磁体510a和第一线圈510b设置成在垂直于光轴(Z轴)的第一轴方向(X轴方向)上彼此面对，以及第二磁体530a和第二线圈530b设置成在垂直于光轴(Z轴)的第二轴方向(Y轴方向)上彼此面对。
框架400和透镜支架300沿光轴方向顺序地布置在壳体110中，并且用于引导透镜模块200的运动。透镜模块200设置在透镜支架300中。
框架400和透镜支架300通过由第一磁体510a和第一线圈510b以及第二磁体530a和第二线圈530b产生的驱动力相对于壳体110在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动。
第一磁体510a和第一线圈510b在垂直于光轴(Z轴)的第一轴方向(X轴方向)上产生驱动力，以及第二磁体530a和第二线圈530b在垂直于第一轴(X轴)和垂直于光轴(Z轴)的第二轴方向(Y轴方向)上产生驱动力。例如，第一磁体510a和第一线圈510b在它们彼此面对的方向上产生驱动力，以及第二磁体530a和第二线圈530b也在它们彼此面对的方向上产生驱动力。
第二轴(Y轴)垂直于光轴(Z轴)和第一轴(X轴)两者。
第一磁体510a和第二磁体530a设置成在垂直于光轴(Z轴)的平面中彼此正交，以及第一线圈510b和第二线圈530b也设置成在垂直于光轴(Z轴)的平面上彼此正交。
第一磁体510a和第二磁体530a安装在透镜支架300上。
透镜支架300具有第一侧表面301、第二侧表面302、第三侧表面303和第四侧表面304。第一侧表面301和第二侧表面302彼此垂直，第三侧表面303和第四侧表面304彼此垂直，第一侧表面301和第三侧表面303彼此面对，以及第二侧表面302和第四侧表面304彼此面对。
第一磁体510a设置在透镜支架300的第一侧表面301上，以及第二磁体530a设置在透镜支架300的第二侧表面302上。
第一线圈510b和第二线圈530b可设置在第二基板550上。作为示例，第一线圈510b和第二线圈530b可设置在第二基板550的面对第一磁体510a和第二磁体530a的表面。
第二基板550安装在壳体110上。例如，第二基板550可以是
Figure BDA0002631260260000091
形平面的形式，并且可安装在壳体110的两个侧表面上。
壳体110具有四个侧表面，并且在四个侧表面中，至少两个侧表面设置有开口112和开口113。第二基板550安装在设置有开口112和开口113的两个侧表面上。
在抖动校正时，第一磁体510a和第二磁体530a是可移动构件，与透镜支架300一起在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动，以及第一线圈510b和第二线圈530b是固定至壳体110的固定构件。
由于透镜模块200设置在透镜支架300中，所以透镜模块200与透镜支架300一起在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动。
相机模块1设置有用于支承框架400和透镜支架300的多个球构件。多个球构件用于在抖动校正过程中引导框架400和透镜支架300的运动。多个球构件还用于保持壳体110和框架400以及透镜支架300之间的间隔。
由于透镜模块200与透镜支架300一起在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动，所以透镜模块200的运动可由多个球构件支承。
多个球构件包括第一球构件B1和第二球构件B2。
第一球构件B1支承框架400和透镜支架300在第一轴方向(X轴方向)上的运动，以及第二球构件B2支承透镜支架300在第二轴方向(Y轴方向)上的运动。
例如，当在第一轴方向(X轴方向)上产生驱动力时，第一球构件B1在第一轴方向(X轴方向)上以滚动运动移动。因此，第一球构件B1引导框架400和透镜支架300在第一轴方向(X轴方向)上的运动。
当在第二轴方向(Y轴方向)上产生驱动力时，第二球构件B2在第二轴方向(Y轴方向)上以滚动运动移动。因此，第二球构件B2引导透镜支架300在第二轴方向(Y轴方向)上的运动。
第一球构件B1包括设置在壳体110与框架400之间的多个球构件，以及第二球构件B2包括设置在框架400与透镜支架300之间的多个球构件。
第一引导槽部分111形成在壳体110和框架400的表面中的在光轴方向(Z轴方向)上彼此面对的至少一个表面中，第一引导槽部分111将第一球构件B1容纳在其中。第一引导槽部分111包括分别对应于第一球构件B1的多个球构件的多个引导槽。
第一球构件B1容纳在第一引导槽部分111中，并装配在壳体110与框架400之间。
第一球构件B1的运动在光轴方向(Z轴方向)和第二轴方向(Y轴方向)上受到限制，并且在第一球构件B1容纳在第一引导槽部分111中的状态下，第一球构件B1可仅在第一轴方向(X轴方向)上移动。作为示例，第一球构件B1可仅在第一轴方向(X轴方向)上以滚动运动移动。
为了实现这一点，第一引导槽部分111的多个引导槽中的每个的平面形状均是在第一轴方向(X轴方向)上具有长度的矩形形状。
第二引导槽部分410形成在框架400和透镜支架300的表面中的在光轴方向(Z轴方向)上彼此面对的至少一个表面中，第二引导槽部分410将第二球构件B2容纳在其中。第二引导槽部分410包括分别对应于第二球构件B2的多个球构件的多个引导槽。
第二球构件B2容纳在第二引导槽部分410中，并装配在框架400与透镜支架300之间。
第二球构件B2的运动在光轴方向(Z轴方向)和第一轴方向(X轴方向)上受到限制，并且在第二球构件B2容纳在第二引导槽部分410中的状态下，第二球构件B2仅可在第二轴方向(Y轴方向)上移动。作为示例，第二球构件B2可仅在第二轴方向(Y轴方向)上以滚动运动移动。
为了实现这一点，第二引导槽部分410的多个引导槽中的每个的平面形状均是在第二轴方向(Y轴方向)上具有长度的矩形形状。
当在第一轴方向(X轴方向)上产生驱动力时，框架400、透镜支架300和透镜模块200一起在第一轴方向(X轴方向)上移动。
第一球构件B1在第一轴方向(X轴方向)上以滚动运动移动。在这种情况下，第二球构件B2的运动受到限制。
当在第二轴方向(Y轴方向)上产生驱动力时，透镜支架300和透镜模块200在第二轴方向(Y轴方向)上移动。
第二球构件B2在第二轴方向(Y轴方向)上以滚动运动移动。在这种情况下，第一球构件B1的运动受到限制。
由于第三磁体610安装在透镜模块200上以及第三线圈620安装在透镜支架300上，所以第三磁体610和第三线圈620通过抖动校正单元500的驱动力与透镜模块200和透镜支架300一起在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动。
在本申请中描述的示例中，在抖动校正过程中，可使用检测和反馈透镜模块200的位置的闭环控制方式。
因此，设置位置传感器510c和530c以执行闭环控制。设置两个位置传感器510c和530c，并且两个位置传感器510c和530c分别设置在形成于第一线圈510b和第二线圈530b的中心中的中空部分中，以面对第一磁体510a和第二磁体530a。位置传感器510c和530c可以是霍尔传感器。
设置第一轭810和第二轭830以维持抖动校正单元500与第一球构件B1和第二球构件B2彼此接触。
第一轭810和第二轭830固定至壳体110，并分别设置成在光轴方向(Z轴方向)上面对第一磁体510a和第二磁体530a。
因此，在第一轭810与第一磁体510a之间以及在第二轭830与第二磁体530a之间在光轴方向(Z轴方向)上产生吸引力。
由于透镜支架300和框架400通过第一轭810与第一磁体510a之间的吸引力以及第二轭830与第二磁体530a之间的吸引力而被压向第一轭810和第二轭830，所以框架400和透镜支架300维持在彼此接触的状态下。
第一轭810和第二轭830由在第一轭810与第一磁体510a之间以及在第二轭830与第二磁体530a之间产生吸引力的材料形成。作为示例，第一轭810和第二轭830可由磁性材料形成。
图3是根据一个或多个示例的相机模块的一部分的分解立体图。
图3是根据示例性实施方式的相机模块的一部分的分解立体图。
下文中，将参照图3描述透镜驱动设备的对焦单元600。
透镜驱动设备移动透镜模块200以使透镜对焦在对象上。
作为示例，相机模块1包括用于在光轴方向(Z轴方向)上移动透镜模块200的对焦单元600。
透镜模块200包括透镜镜筒210和承载部230。
对焦单元600包括其中容纳有透镜模块200的透镜支架300、以及用于产生驱动力以在光轴方向(Z轴方向)上移动透镜模块200的第三磁体610和第三线圈620。
第三磁体610安装在透镜模块200上。作为示例，第三磁体610可安装在承载部230的侧表面上。
第三线圈620设置在第一基板650上。作为示例，第三线圈620设置在第一基板650的表面上。第一基板650安装在透镜支架300的第四侧表面304上，使得第三磁体610和第三线圈620在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此面对。
透镜支架300的第四侧表面304设置有开口305，并且第一基板650安装在设置有开口305的第四侧表面304上。
由于第三线圈620设置在安装于透镜支架300的侧表面上的第一基板650上，并且第一线圈510b和第二线圈530b设置在安装于壳体110的侧表面上的第二基板550上，所以第三线圈620可设置成比第一线圈510b和第二线圈530b更靠近透镜模块200的光轴。
当使透镜对焦时，第三磁体610是安装在透镜模块200上并在光轴方向(Z轴方向)上移动的可移动构件，以及第三线圈620是固定至透镜支架300的固定构件。
当电力施加至第三线圈620时，透镜模块200通过第三磁体610与第三线圈620之间的电磁相互作用而在光轴方向(Z轴方向)上移动。
滚动构件B3设置在透镜支架300与透镜模块200之间，，例如，设置在透镜支架300与承载部230之间，以在透镜模块200移动时减少透镜支架300与透镜模块200之间的摩擦。滚动构件B3可具有球形形状。
滚动构件B3设置在第三磁体610的相对侧上。
轭660设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上面对第三磁体610。作为示例，轭660安装在第一基板650的另一表面上。因此，轭660设置成面对第三磁体610，其中，第三线圈620介于轭660与第三磁体610之间。
吸引力在垂直于光轴(Z轴)的方向上作用在轭660与第三磁体610之间。
因此，滚动构件B3通过轭660与第三磁体610之间的吸引力维持在与透镜支架300和透镜模块200保持接触的状态。
另外，轭660用于集中第三磁体610的磁力。因此，可防止产生漏磁通。
作为示例，轭660和第三磁体610形成磁路。
在本文中描述的示例中，可使用检测和反馈透镜模块200的位置的闭环控制方式。
因此，设置位置传感器630以执行闭环控制。位置传感器630设置在形成于第三线圈620的中心中的中空部分中，以面对第三磁体610。位置传感器630可以是霍尔传感器。驱动器集成电路(IC)640可安装在第一基板650的表面上。
止动件310联接至透镜支架300，以覆盖承载部230的上表面的至少一部分。
止动件310可防止透镜模块200由于外部冲击等而分离到透镜支架300外部。
承载部230设置有一个或多个减震构件231。作为示例，一个或多个减震构件231可设置在承载部230的上表面上。减震构件231是弹性材料。作为示例，减震构件231可由橡胶材料形成。减震构件231可减小承载部230与止动件310碰撞时产生的冲击和碰撞噪声。
止动件310具有覆盖滚动构件B3的上部的突出部311。因此，防止滚动构件B3分离到透镜支架300外部。
图4是第一基板的一个或多个示例的平面图，以及图5和图6是示出第一基板的示例性运动的示意图。
第一基板650可安装在透镜支架300上，并且可与透镜支架300一起在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动。第一基板650的一部分连接至壳体110，并且在第一基板650的一部分连接至壳体110的状态下，通过抖动校正单元500的驱动力，第一基板650在垂直于光轴的方向(Z轴方向)上移动。
第一基板650可以是柔性电路板，并且包括主体部分651、延伸部分和连接部分652。
第三线圈620设置在主体部分651的一个表面上，以及轭660设置在主体部分651的另一表面上。主体部分651安装在透镜支架300的侧表面中的设置有开口305的第四侧表面304上。
延伸部分弯曲以从主体部分651延伸。延伸部分包括第一延伸部分655和第二延伸部分659。第一延伸部分655弯曲以从主体部分651的一侧延伸，以及第二延伸部分659弯曲以从第一延伸部分655延伸。
第一延伸部分655设置成与主体部分651的另一表面间隔开，并且主体部分651和第一延伸部分655通过第一弯曲部分653连接。第一弯曲部分653可弯曲成“U”形，以使主体部分651的一个侧端与第一延伸部分655的一个侧端彼此连接。
第一延伸部分655具有比主体部分651大的长度。作为示例，第一延伸部分655在垂直于光轴(Z轴)的方向上的长度大于主体部分651在垂直于光轴(Z轴)的方向上的长度。
第二延伸部分659设置成与透镜支架300的第三侧表面303间隔开，并且第二延伸部分659和第一延伸部分655通过第二弯曲部分657连接。第二弯曲部分657弯曲以使第一延伸部分655的另一侧端和第二延伸部分659的一个侧端彼此连接。第二延伸部分659的另一侧端安装在壳体110上。
连接部分652设置在第二延伸部分659的另一侧端上。例如，连接部分652可在从第二延伸部分659的另一侧端向下的方向(朝向印刷电路板730的方向)上延伸。
连接部分652可配置成从外部组件(例如，印刷电路板730)接收电信号。
第一基板650通过连接部分652连接至印刷电路板730。
连接部分652插入壳体110的侧表面中。连接部分652设置在待安装在壳体110上的凹槽部分114中。
在抖动校正期间，第一基板650可与透镜支架300一起在垂直于光轴(Z轴)的方向移动。
另外，在抖动校正期间，透镜模块200、透镜支架300、第三磁体610和第三线圈620可一起在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动。
在连接部分652连接至印刷电路板730的状态下，当透镜支架300在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动时，第一基板650在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动。
当在第一轴方向(X轴方向)上产生驱动力时，透镜支架300在第一轴方向(X轴方向)上移动，并且安装在透镜支架300上的第一基板650与透镜支架300一起在第一轴方向(X轴方向)上移动。
第二延伸部分659从第一延伸部分655弯曲，以与透镜支架300的第三侧表面303间隔开。因此，当在第一轴方向(X轴方向)上产生驱动力时，第二延伸部分659在第一轴方向(X轴方向)上移动，以显著减小施加至第一基板650的张力(参见图5)。
当在第二轴方向(Y轴方向)上产生驱动力时，透镜支架300在第二轴方向(Y轴方向)上移动，并且安装在透镜支架300上的第一基板650与透镜支架300一起在第二轴方向(Y轴方向)上移动。
第一延伸部分655从主体部分651弯曲，以与主体部分651的另一表面间隔开。因此，当在第二轴方向(Y轴方向)上产生驱动力时，第一延伸部分655在第二轴方向(Y轴方向)上移动，以显著减小施加至第一基板650的张力(参见图6)。
根据本申请中描述的示例的相机模块1配置成使得即使当透镜模块200在对焦操作期间在光轴方向(Z轴方向)上移动时，第一磁体510a和第一线圈510b的相对位置(第一磁体510a和第一线圈510b在光轴方向(Z轴方向)上的位置)以及第二磁体530a和第二线圈530b的相对位置(第二磁体530a和第二线圈530b在光轴(Z轴)的方向上的位置)也不会改变。因此，可精确地控制用于抖动校正的驱动力。
此外，在抖动校正操作期间，即使当透镜模块200在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动时，第三磁体610和第三线圈620的相对位置(第三磁体610和第三线圈620在垂直于光轴(Z轴)的方向上的位置)也不会改变。因此，可精确地控制用于对焦操作的驱动力。
如上所述，根据本申请中公开的示例的相机模块可改善对焦性能和抖动校正性能。
虽然上面已经示出并描述了具体示例，但在理解本公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本申请中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不应由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (20)

1.相机模块，包括：
透镜支架，在所述透镜支架中容纳有透镜模块；
壳体，在所述壳体中容纳有所述透镜模块和所述透镜支架；
抖动校正单元，包括设置在所述透镜支架中的第一磁体和第二磁体以及设置成面对所述第一磁体和所述第二磁体的第一线圈和第二线圈；
对焦单元，包括设置在所述透镜模块中的第三磁体和设置在第一基板上的第三线圈，所述第一基板设置在所述透镜支架上；
多个球构件，配置成支承所述透镜模块在垂直于光轴的方向上的运动；以及
图像传感器，设置在所述壳体的底部上，并且配置成将通过所述透镜模块入射到所述图像传感器上的光转换为电信号，
其中，所述透镜模块、所述透镜支架、所述第三磁体和所述第三线圈通过所述抖动校正单元的驱动力而在所述垂直于光轴的方向上一起移动。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，在所述第一基板的一部分连接至所述壳体的状态下，通过所述抖动校正单元的所述驱动力，所述第一基板在所述垂直于光轴的方向上移动。
3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一基板包括设置有所述第三线圈的主体部分和弯曲以从所述主体部分延伸的延伸部分。
4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述延伸部分包括第一延伸部分和第二延伸部分，所述第一延伸部分弯曲以从所述主体部分的一侧延伸，从而与所述主体部分间隔开，所述第二延伸部分弯曲以从所述第一延伸部分延伸。
5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述第二延伸部分设置成与所述透镜支架的侧表面间隔开。
6.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述第二延伸部分包括连接部分，所述连接部分配置成从外部组件接收电信号，并且所述连接部分设置在所述壳体上。
7.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述第一延伸部分通过由所述第二磁体和所述第二线圈产生的驱动力在垂直于所述光轴的第二轴方向上移动。
8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述第二延伸部分通过由所述第一磁体和所述第一线圈产生的驱动力在垂直于所述光轴的第一轴方向上移动。
9.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述透镜模块包括透镜镜筒和连接至所述透镜镜筒的承载部，以及
其中，滚动构件设置在所述承载部与所述透镜支架之间。
10.根据权利要求9所述的相机模块，其中，覆盖所述承载部的上表面的至少一部分的止动件设置在所述透镜支架上。
11.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述止动件包括覆盖所述滚动构件的上部的突出部。
12.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第三线圈设置成比所述第一线圈和所述第二线圈更靠近所述透镜模块的光轴。
13.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述抖动校正单元还包括用于引导所述透镜模块的运动的框架，
其中，所述框架、所述透镜支架和所述透镜模块通过由所述第一磁体和所述第一线圈产生的驱动力在垂直于所述光轴的第一轴方向上一起移动，以及
其中，所述透镜支架和所述透镜模块通过由所述第二磁体和所述第二线圈产生的驱动力在垂直于所述光轴的第二轴方向上移动。
14.相机模块，包括：
透镜支架，在所述透镜支架中容纳有透镜模块；
壳体，在所述壳体中容纳有所述透镜模块和所述透镜支架；
抖动校正单元，包括设置在所述透镜支架中的第一磁体和第二磁体以及设置成面对所述第一磁体和所述第二磁体的第一线圈和第二线圈；
对焦单元，包括设置在所述透镜模块中的第三磁体和设置在第一基板上的第三线圈，所述第一基板设置在所述透镜支架上；
多个球构件，配置成引导所述透镜模块在垂直于光轴的方向上的运动，；以及
图像传感器，设置在所述壳体的底部上，并且配置成将通过所述透镜模块入射到所述图像传感器上的光转换为电信号，
其中，在所述第一基板的一部分连接至所述壳体的状态下，所述第一基板通过所述抖动校正单元的驱动力而在所述垂直于光轴的方向上移动。
15.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述透镜模块、所述透镜支架、所述第三磁体和所述第三线圈通过所述抖动校正单元的所述驱动力而在所述垂直于光轴的方向上一起移动。
16.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述第一基板包括设置有所述第三线圈的主体部分、弯曲以从所述主体部分的一侧延伸从而与所述主体部分间隔开的第一延伸部分、以及弯曲以从所述第一延伸部分延伸的第二延伸部分，以及
其中，所述第一延伸部分通过由所述第二磁体和所述第二线圈产生的驱动力在垂直于所述光轴的第二轴方向上移动。
17.根据权利要求16所述的相机模块，其中，所述第二延伸部分通过由所述第一磁体和所述第一线圈产生的驱动力在垂直于所述光轴的第一轴方向上移动。
18.相机模块，包括：
透镜支架，设置在壳体中，并配置成相对于所述壳体在与光轴方向垂直的第一方向和第二方向上移动；
透镜模块，设置在所述透镜支架中，并配置成相对于所述透镜支架在所述光轴方向上移动；
基板，设置在所述透镜支架上，包括配置成与所述透镜支架一起移动的主体部分和连接至所述壳体的连接部分；
驱动线圈，设置在所述主体部分上，以面对所述透镜模块上的驱动磁体，从而在所述光轴方向上驱动所述透镜模块；以及
图像传感器，设置在所述壳体的底部上，并且配置成将通过所述透镜模块入射到所述图像传感器上的光转换为电信号。
19.根据权利要求18所述的相机模块，其中，所述基板包括第一延伸部分和第二延伸部分，所述第一延伸部分从连接至所述主体部分的一侧的第一弯曲部分延伸至第二弯曲部分，所述第二延伸部分从所述第二弯曲部分延伸至所述连接部分；
其中，所述第一延伸部分配置成响应于所述透镜支架在所述第一方向上的运动而相对于所述主体部分和所述第二延伸部分在所述第一方向上移动，以及
其中，所述第二延伸部分配置成响应于所述透镜支架在所述第二方向的运动而相对于所述第一延伸部分和所述连接部分在所述第二方向上移动。
20.根据权利要求18所述的相机模块，还包括第一磁体和第二磁体以及第一线圈和第二线圈，所述第一磁体和所述第二磁体设置在所述透镜支架中，所述第一线圈和所述第二线圈设置成面对所述第一磁体和所述第二磁体以在所述第一方向和所述第二方向上驱动所述透镜支架。
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