KR20240010232A - 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기 - Google Patents

Abstract

본 실시예는 베이스; 상기 베이스 내에 배치되는 제1홀더; 상기 제1홀더 내에 배치되는 제2홀더; 상기 베이스에 배치되는 제1 내지 제3마그네트; 상기 제1홀더에 배치되고 상기 제1마그네트와 상호작용하는 제1코일; 상기 제2홀더에 배치되고 상기 제2마그네트와 상호작용하는 제2코일; 및 상기 제2홀더에 배치되고 상기 제3마그네트와 상호작용하는 제3코일을 포함하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기{A lens driving device, a camera device and an optical apparatus}

본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기에 관한 것이다.

카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.

카메라 장치에는 피사체의 거리에 따라 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커스 기능이 적용되고 있다. 또한, 사용자의 손떨림에 의해 초점이 흔들리는 현상을 방지하는 손떨림 보정 기능이 적용되고 있다.

오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능은 마그네트와 코일의 전자기적 상호작용을 통해 수행될 수 있다.

그런데, 종래의 렌즈 구동 장치에서는 전기적 연결이 불필요한 마그네트를 이동부에 배치하고 코일을 고정부에 배치하고 있다. 이 경우, 코일 대비 무게가 큰 마그네트가 이동부에 배치되어 전류 소모가 커지는 문제가 있다.

특히, 최근에는 이미지 센서 고화소화에 따라 렌즈 직경이 증가되고 이에 따라 렌즈의 무게도 증가되어 문제가 가중되고 있다.

또한, 종래의 렌즈 구동 장치에서는 OIS-x축 구동을 위한 가이드 구조와 OIS-y축 구동을 위한 가이드 구조를 별개의 층으로 배치함에 따라 카메라 장치의 광축방향으로의 높이가 커지는 문제가 있다.

(특허문헌 1) KR 10-2015-0118005 A

본 실시예는 마그네트 대비 무게가 가벼운 코일을 이동부에 배치함에 따라 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능의 수행을 위한 소모전류가 절감되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.

또한, OIS-x축 구동을 위한 가이드 구조와 OIs-y축 구동을 위한 가이드 구조를 일체로 형성함에 따라 광축방향으로의 높이가 최소화된 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스 내에 배치되는 제1홀더; 상기 제1홀더 내에 배치되는 제2홀더; 상기 베이스에 배치되는 제1 내지 제3마그네트; 상기 제1홀더에 배치되고 상기 제1마그네트와 상호작용하는 제1코일; 상기 제2홀더에 배치되고 상기 제2마그네트와 상호작용하는 제2코일; 및 상기 제2홀더에 배치되고 상기 제3마그네트와 상호작용하는 제3코일을 포함할 수 있다.

상기 제1코일과 상기 제1마그네트의 상호작용에 의해 상기 제1홀더는 광축방향으로 이동하고, 상기 제2코일과 상기 제2마그네트의 상호작용에 의해 상기 제2홀더는 상기 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동하고, 상기 제3코일과 상기 제3마그네트의 상호작용에 의해 상기 제2홀더는 상기 광축방향과 상기 제1방향 모두에 수직한 제2방향으로 이동할 수 있다.

상기 제2홀더는 상기 제1코일과 상기 제1마그네트의 상호작용에 의해 상기 제1홀더와 함께 상기 광축방향으로 이동할 수 있다.

상기 베이스는 서로 반대편에 배치되는 제1측부와 제2측부와, 서로 반대편에 배치되는 제3측부와 제4측부를 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 베이스의 상기 제1측부에 배치되고, 상기 제2마그네트는 상기 베이스의 상기 제2측부에 배치되고, 상기 제3마그네트는 상기 베이스의 상기 제3측부에 배치될 수 있다.

상기 제2홀더는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함하고, 상기 제1코일은 상기 제2홀더의 상기 제1측면과 상기 제1마그네트 사이에 배치되고, 상기 제2코일은 상기 제2홀더의 상기 제2측면과 상기 제2마그네트 사이에 배치되고, 상기 제3코일은 상기 제2홀더의 상기 제3측면과 상기 제3마그네트 사이에 배치될 수 있다.

상기 제1홀더에 배치되는 제1부분과, 상기 제2홀더의 상기 제2측면에 배치되는 제2부분과, 상기 제2홀더의 상기 제3측면에 배치되는 제3부분을 포함하는 제1기판을 포함하고, 상기 제1코일은 상기 제1기판의 상기 제1부분에 배치되고, 상기 제2코일은 상기 제1기판의 상기 제2부분에 배치되고, 상기 제3코일은 상기 제1기판의 상기 제3부분에 배치될 수 있다.

상기 제1기판은 상기 제2홀더의 상기 제4측면과 상기 제1홀더 사이에 배치되는 제4부분을 포함하고, 상기 제1기판의 상기 제4부분은 단자를 포함할 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스에 배치되는 제2기판을 포함하고, 상기 제2기판은 상기 베이스에 배치되는 몸체부와, 상기 몸체부로부터 연장되는 연장부를 포함하고, 상기 연장부는 상기 제1기판의 상기 단자와 결합되는 제1단자를 포함하고, 상기 몸체부는 상기 제1단자와 전기적으로 연결되는 제2단자를 포함하고, 상기 연장부의 적어도 일부는 상기 제1홀더와 함께 이동할 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스와 상기 제1홀더 사이에 배치되는 제1볼을 포함할 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1기판의 상기 제1부분에 배치되고 상기 제1마그네트와 인력이 발생되는 요크를 포함할 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에 배치되는 제2볼을 포함할 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제2홀더의 상면에 배치되는 제1탄성부재; 상기 제1홀더의 하면에 배치되는 제2탄성부재; 및 상기 제1탄성부재와 상기 제2탄성부재를 연결하는 제3탄성부재를 포함하고, 상기 제1홀더는 몸체부와, 상기 몸체부의 상면에 결합되는 가압부를 포함하고, 상기 제2탄성부재는 상기 몸체부의 하면에 배치되고, 상기 제2볼은 상기 제1홀더의 상기 가압부와 상기 제2홀더 사이에 배치될 수 있다.

상기 제2볼은 상기 제2홀더가 상기 제1홀더에 대해 광축방향에 수직한 제1방향과 제2방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1기판의 상기 제1부분에 배치되고 상기 제1마그네트를 감지하는 제1센서; 상기 제1기판의 상기 제2부분에 배치되고 상기 제2마그네트를 감지하는 제2센서; 및 상기 제1기판의 상기 제3부분에 배치되고 상기 제3마그네트를 감지하는 제3센서를 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.

본 실시예를 통해, 마그네트 대비 무게가 가벼운 코일이 이동부에 배치됨에 따라 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능의 수행을 위한 소모전류가 절감될 수 있다.

또한, OIS-x축 구동을 위한 가이드 구조와 OIs-y축 구동을 위한 가이드 구조가 일체로 형성됨에 따라 렌즈 구동 장치의 광축방향으로의 높이가 최소될 수 있다.

이를 통해, 스마트폰에서 카메라 장치가 돌출되는 높이가 최소화될 수 있다.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 개념도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 제거한 상태의 사시도이다.
도 7은 도 6의 일부를 확대해서 도시한 확대도이다.
도 8은 도 6의 상태의 렌즈 구동 장치를 도 6과 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 고정부와 일부 구성을 생략한 상태의 사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부의 저면사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성 중 덮개를 제거한 상태의 저면사시도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 베이스와 제2기판을 도시하는 사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 제2기판을 도시하는 사시도이다.
도 14는 도 13의 상태의 렌즈 구동 장치를 도 13과 다른 방향에서 본 저면사시도이다.
도 15는 도 14의 상태의 렌즈 구동 장치에서 덮개와 제2기판을 제거한 상태의 저면사시도이다.
도 16은 도 15의 상태의 렌즈 구동 장치에서 제1홀더를 제거한 상태의 저면사시도이다.
도 17은 도 16의 상태의 렌즈 구동 장치의 저면도이다.
도 18은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버와 제1홀더의 가압부를 제거한 상태의 평면도이다.
도 19는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2이동부와 기판과 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 20은 도 19 상태의 렌즈 구동 장치의 저면도와 일부 확대도이다.
도 21은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1홀더와 제2기판과 관련 구성의 사시도이다.
도 22는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구동부, 기판, 탄성부재 등을 도시하는 저면사시도이다.
도 23은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구동부, 기판 및 탄성부재를 도시하는 평면도이다.
도 24는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1기판과 코일을 도시하는 사시도이다.
도 25는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2기판을 도시하는 사시도이다.
도 26은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1홀더의 가압부를 제거한 상태의 단면사시도이다.
도 27은 도 26에서 제1홀더의 가압부 등의 구성을 추가한 상태의 단면사시도이다.
도 28 내지 도 30은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 28은 제1코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 29는 제1코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 30은 제1코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 31 내지 도 33은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 31은 제2코일과 제3코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 32는 제2코일에 전류가 인가되어 제2이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 33은 제3코일에 전류가 인가되어 제2이동부가 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 34는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 35는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 36은 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.

이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis, 도 28의 OA 참조) 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다.

이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축방향과 평행한 방향 내지 같은 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함할 수 있다.

이하에서 사용되는 '오토 포커스(AF, auto focus) 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.

이하에서 사용되는 '손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 기능'은 사용자의 손떨림에 의해 이미지 또는 영상이 흔들리는 현상을 방지하기 위해 손떨림을 상쇄하도록 렌즈를 광축에 수직한 방향으로 이동 또는 틸트시키는 기능으로 정의한다. 또한, 또한, '손떨림 보정 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 손떨림 보정의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서에 대한 렌즈의 위치를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 개념도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 A-A에서 바라본 단면도이고, 도 4는 도 2의 B-B에서 바라본 단면도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 제거한 상태의 사시도이고, 도 7은 도 6의 일부를 확대해서 도시한 확대도이고, 도 8은 도 6의 상태의 렌즈 구동 장치를 도 6과 다른 방향에서 본 사시도이고, 도 9는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 고정부와 일부 구성을 생략한 상태의 사시도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부의 저면사시도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성 중 덮개를 제거한 상태의 저면사시도이고, 도 12는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 베이스와 제2기판을 도시하는 사시도이고, 도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 제2기판을 도시하는 사시도이고, 도 14는 도 13의 상태의 렌즈 구동 장치를 도 13과 다른 방향에서 본 저면사시도이고, 도 15는 도 14의 상태의 렌즈 구동 장치에서 덮개와 제2기판을 제거한 상태의 저면사시도이고, 도 16은 도 15의 상태의 렌즈 구동 장치에서 제1홀더를 제거한 상태의 저면사시도이고, 도 17은 도 16의 상태의 렌즈 구동 장치의 저면도이고, 도 18은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버와 제1홀더의 가압부를 제거한 상태의 평면도이고, 도 19는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2이동부와 기판과 관련 구성을 도시하는 사시도이고, 도 20은 도 19 상태의 렌즈 구동 장치의 저면도와 일부 확대도이고, 도 21은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1홀더와 제2기판과 관련 구성의 사시도이고, 도 22는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구동부, 기판, 탄성부재 등을 도시하는 저면사시도이고, 도 23은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구동부, 기판 및 탄성부재를 도시하는 평면도이고, 도 24는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1기판과 코일을 도시하는 사시도이고, 도 25는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2기판을 도시하는 사시도이고, 도 26은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1홀더의 가압부를 제거한 상태의 단면사시도이고, 도 27은 도 26에서 제1홀더의 가압부 등의 구성을 추가한 상태의 단면사시도이다.

렌즈 구동 장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 OIS 모듈을 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 고정부(100)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 이동부의 이동시에 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 대해 이동할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 베이스(110)는 제1홀더(210)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 제2홀더(310)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 커버(120)와 결합될 수 있다. 제1홀더(210)와 제2홀더(310)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 제1홀더(210)와 제2홀더(310)는 베이스(110)의 하판 상에 배치될 수 있다. 제1홀더(210)와 제2홀더(310)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. 제1홀더(210)와 제2홀더(310)는 베이스(110)의 측판 내에 배치될 수 있다.

본 실시예에서는 제1 내지 제3마그네트(410, 510, 610) 모두가 베이스(110)에 배치될 수 있다. 제1 내지 제3마그네트(410, 510, 610) 모두가 고정부(100)에 배치될 수 있다. 즉, 오토 포커스 동작에서 제1 내지 제3마그네트(410, 510, 610) 모두 고정된 상태를 유지할 수 있다. 또한, 손떨림 보정 동작에서 제1 내지 제3마그네트(410, 510, 610) 모두 고정된 상태를 유지할 수 있다. 오토 포커스 동작에서 제1마그네트(410)는 고정되고 제1코일(420)이 이동할 수 있다. 손떨림 보정 동작에서 제2 및 제3마그네트(510, 610)는 고정되고 제2 및 제3코일(520, 620)이 이동할 수 있다.

베이스(110)는 하판을 포함할 수 있다. 베이스(110)는 측판을 포함할 수 있다. 측판은 '측부'일 수 있다. 베이스(110)의 측판은 하판의 상면으로부터 연장될 수 있다.

베이스(110)의 측판은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 베이스(110)의 측판은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 다만, 베이스(110)의 4개의 측판 중 하나 이상은 생략될 수 있다. 베이스(110)의 측판은 제1 내지 제4측판(111, 112, 113, 114)을 포함할 수 있다. 베이스(110)는 서로 반대편에 배치되는 제1측판(111)과 제2측판(112)과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판(113)과 제4측판(114)을 포함할 수 있다.

베이스(110)의 측부는 복수의 측부를 포함할 수 있다. 베이스(110)의 측부는 4개의 측부를 포함할 수 있다. 다만, 베이스(110)의 4개의 측부 중 하나 이상은 생략될 수 있다. 베이스(110)의 측부는 제1 내지 제4측부를 포함할 수 있다. 베이스(110)는 서로 반대편에 배치되는 제1측부와 제2측부와, 서로 반대편에 배치되는 제3측부와 제4측부를 포함할 수 있다.

제1마그네트(410)는 베이스(110)의 제1측판에 배치될 수 있다. 제2마그네트(510)는 베이스(110)의 제2측판에 배치될 수 있다. 제3마그네트(610)는 베이스(110)의 제3측판에 배치될 수 있다.

베이스(110)의 제1측판(111)은 홈(111a)을 포함할 수 있다. 홈(111a)은 '제1볼 수용홈'일 수 있다. 홈(111a)에는 제1볼(810)이 배치될 수 있다. 홈(111a)은 제1볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(111a)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 홈(111a)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(111a)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 홈(111a)은 제1볼(810)과 2점에서 접촉되는 제1홈과, 제1볼(810)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 제1볼(810)과 2점에서 접촉할 수 있다.

베이스(110)의 제2측판(112)은 돌출부(112a)를 포함할 수 있다. 돌출부(112a)는 외측으로 돌출될 수 있다. 돌출부(112a)의 상측과 하측으로 제2기판(720)의 레그부(722)가 배치될 수 있다. 돌출부(112a)에는 제2기판(720)의 레그부(722)가 이동하는 경우에도 간섭되지 않도록 홈이 형성될 수 있다.

베이스(110)는 단차(115)를 포함할 수 있다. 단차(115)는 베이스(110)의 외측면의 하단부에 형성될 수 있다. 단차(115)는 베이스(110)의 외측면으로부터 돌출될 수 있다. 베이스(110)의 단차(115)에는 커버(120)의 측판(122)이 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 커버(120)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 커버(120)를 포함할 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 커버(120)는 제1홀더(210)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(120)는 제2홀더(310)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(120)는 쉴드부재일 수 있다. 커버(120)는 쉴드캔일 수 있다.

커버(120)는 상판(141)을 포함할 수 있다. 상판(141)은 이동부 상에 배치될 수 있다. 이동부의 상측 이동은 이동부가 상판(141)에 접촉되는 것에 의해 제한될 수 있다. 상판(141)은 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.

커버(120)는 측판(142)을 포함할 수 있다. 측판(142)은 상판(141)으로부터 연장될 수 있다. 측판(142)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 측판(142)은 베이스(110)의 외측면의 하단부에 돌출형성되는 단차부에 배치될 수 있다. 측판(142)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(142)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(142)은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 이동부를 포함할 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. 이동부는 구동부에 의해 고정부(100)를 기준으로 이동할 수 있다. 이동부는 AF 구동시에 이동할 수 있다. 이동부는 OIS 구동시에 이동할 수 있다. 이동부에는 렌즈가 결합될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제1이동부(200)를 포함할 수 있다. 제1이동부(200)는 'AF이동부'일 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100)와 제2이동부(300) 사이에 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 제1구동부에 의해 고정부(100)에 대해 광축방향으로 이동할 수 있다. 제1이동부(200)는 AF 구동시에 이동할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제1홀더(210)를 포함할 수 있다. 제1이동부(200)는 제1홀더(210)를 포함할 수 있다. 제1홀더(210)는 'AF홀더'일 수 있다. 제1홀더(210)는 'AF캐리어'일 수 있다. 제1홀더(210)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. 제1홀더(210)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 제1홀더(210)는 커버(120) 내에 배치될 수 있다. 제1홀더(210)는 베이스(110)와 제2홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. 제1홀더(210)는 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 몸체부(211)를 포함할 수 있다. 제1홀더(210)는 몸체부(211)를 포함할 수 있다. 몸체부(211)는 가압부(212)와 별도로 형성될 수 있다. 몸체부(211)에는 제2탄성부재(870)가 결합될 수 있다.

제1홀더(210)는 금속부재(211a)를 포함할 수 있다. 몸체부(211)는 금속부재(211a)를 포함할 수 있다. 금속부재(211a)는 몸체부(211)에 인서트 사출될 수 있다. 금속부재(211a)의 적어도 일부는 몸체부(211)의 상면에 배치될 수 있다. 금속부재(211a)는 몸체부(211)의 강도를 보강하기 위해 배치될 수 있다.

제1홀더(210)는 홈(211b)을 포함할 수 있다. 몸체부(211)는 홈(211b)을 포함할 수 있다. 홈(211b)은 '제1볼 수용홈'일 수 있다. 홈(211b)에는 제1볼(810)이 배치될 수 있다. 홈(211b)은 제1볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(211b)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 홈(211b)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(211b)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 홈(211b)은 제1볼(810)과 2점에서 접촉되는 제1홈과, 제1볼(810)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 제1볼(810)과 2점에서 접촉할 수 있다.

제1홀더(210)는 돌출부(211c)를 포함할 수 있다. 몸체부(211)는 돌출부(211c)를 포함할 수 있다. 돌출부(211c)는 제1홀더(210)의 외측면에 형성될 수 있다. 돌출부(211c)는 제1홀더(210)로부터 외측으로 돌출될 수 있다. 돌출부(211c)의 상면과 하면에는 레그부(722)가 배치될 수 있다.

제1홀더(210)는 돌기(211d)를 포함할 수 있다. 몸체부(211)는 돌기(211d)를 포함할 수 있다. 돌기(211d)는 돌출부(211c)에 형성될 수 있다. 돌기(211d)는 돌출부(211c)에 돌출 형성될 수 있다. 돌기(211c)는 돌출부(211c)의 상면과 하면 중 어느 한 면 이상에 형성될 수 있다. 돌기(211c)는 레그부(722)가 걸리도록 형성될 수 있다. 이를 통해, 돌기(211c)는 레그부(722)가 정위치에서 이탈되는 현상을 방지할 수 있다.

제1홀더(210)는 홀(211e)을 포함할 수 있다. 몸체부(211)는 홀(211e)을 포함할 수 있다. 홀(211e)은 몸체부(211)의 상판에 형성될 수 있다. 홀(211e)에는 가압부(212)가 삽입될 수 있다. 홀(211e)에는 가압부(212)의 돌기(212a)가 삽입될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 가압부(212)를 포함할 수 있다. 제1홀더(210)는 가압부(212)를 포함할 수 있다. 가압부(212)는 몸체부(211)의 상면에 결합될 수 있다. 가압부(212)는 몸체부(211)에 결합될 수 있다. 가압부(212)는 몸체부(211)에 상측에서 삽입되어 결합될 수 있다. 가압부(212)는 제2볼(820)을 가압할 수 있다. 가압부(212)는 제2볼(820)과 직접 접촉할 수 있다.

제1홀더(210)는 돌기(212a)를 포함할 수 있다. 가압부(212)는 돌기(212a)를 포함할 수 있다. 돌기(212a)는 몸체부(211)의 홀(211e)에 결합될 수 있다. 돌기(212a)는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 돌기(212a)는 4개의 돌기를 포함할 수 있다.

제1홀더(210)는 홈(212b)을 포함할 수 있다. 가압부(212)는 홈(212b)을 포함할 수 있다. 홈(212b)은 '제2볼 수용홈'일 수 있다. 홈(212b)은 돌기(212a)에 형성될 수 있다. 홈(212b)은 돌기(212a)의 하면에 형성될 수 있다. 홈(212b)은 돌기(212a)의 하면에 오목하게 형성될 수 있다. 홈(212b)에는 제2볼(820)이 배치될 수 있다. 홈(212b)은 제2볼(820)과 직접 접촉할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 덮개(220)를 포함할 수 있다. 제1이동부(200)는 덮개(220)를 포함할 수 있다. 덮개(220)는 제1홀더(210)와 결합될 수 있다. 덮개(220)는 제1홀더(210)의 하면에 결합될 수 있다. 덮개(220)는 제1홀더(210)에 하측에서 결합될 수 있다. 덮개(220)는 후크(221)를 포함할 수 있다. 덮개(220)의 후크(221)는 제1홀더(210)에 결합될 수 있다. 덮개(220)의 후크(211)는 상측으로 돌출되어 제1홀더(210)의 측면에 결합될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제2이동부(300)를 포함할 수 있다. 제2이동부(300)는 'OIS이동부'일 수 있다. 제2이동부(300)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 제1이동부(200) 내에 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 이동가능하게 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 제2구동부에 의해 고정부(100)와 제1이동부(200)에 대해 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 제2이동부(300)는 OIS 구동시에 이동할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제2홀더(310)를 포함할 수 있다. 제2이동부(300)는 제2홀더(310)를 포함할 수 있다. 제2홀더(310)는 'OIS홀더'일 수 있다. 제2홀더(310)는 'OIS캐리어'일 수 있다. 제2홀더(310)는 제1홀더(210) 내에 배치될 수 있다. 제2홀더(310)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. 제2홀더(310)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 제2홀더(310)는 커버(120) 내에 배치될 수 있다. 제2홀더(310)는 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.

제2홀더(310)는 외측면을 포함할 수 있다. 제2홀더(310)는 복수의 측면을 포함할 수 있다. 제2홀더(310)는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함할 수 있다. 제1코일(420)은 제2홀더(310)의 제1측면과 상기 제1마그네트(410) 사이에 배치될 수 있다. 제2코일(520)은 제2홀더(310)의 제2측면과 상기 제2마그네트(510) 사이에 배치될 수 있다. 제3코일(620)은 제2홀더(310)의 제3측면과 제3마그네트(610) 사이에 배치될 수 있다.

제2홀더(310)는 제1홈(311)을 포함할 수 있다. 제1홈(311)은 '제1탄성부재 간섭방지홈'일 수 있다. 제1홈(311)은 제2홀더(310)의 상면에 형성될 수 있다. 제1홈(311)은 제2홀더(310)의 상면에 오목하게 형성될 수 있다. 제1홈(311)은 제2홀더(310)와 제1탄성부재(860)가 간섭되는 것을 방지하도록 제1탄성부재(860)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다.

제2홀더(310)는 제2홈(312)을 포함할 수 있다. 제2홈(312)은 '제2볼 수용홈'일 수 있다. 제2홈(312)에는 제2볼(820)이 배치될 수 있다. 제2홈(312)은 제2볼(820)과 직접 접촉할 수 있다. 제2홈(312)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 제2홈(312)은 광축방향으로 함몰될 수 있다. 제2홈(312)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 제2홈(312)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 제2홈(312)은 제2볼(820)과 1점에서 접촉할 수 있다. 또는 제2홈(312)은 제2볼(820)과 2점에서 접촉할 수 있다. 제2볼(820)의 이동에 의해 제2홀더(310)와 제2볼(820)이 접촉하는 지점의 개수가 달라질 수 있다. 제2홈(312)은 제1홈(311)에 형성될 수 있다. 제2홈(312)은 제1홈(311)으로부터 추가로 함몰될 수 있다.

제2홀더(310)는 측방 스토퍼(313)를 포함할 수 있다. 측방 스토퍼(313)는 제2홀더(310)의 측방으로의 스트로크를 제한할 수 있다. 즉, 제2홀더(310)가 최대로 이동하면 제2홀더(310)의 측방 스토퍼(313)가 제1홀더(210) 및 베잇스(110) 중 어느 하나 이상에 접촉할 수 있다. 측방 스토퍼(313)는 제2홀더(310)의 외측면에 형성될 수 있다. 측방 스토퍼(313)는 제2홀더(310)의 측면으로부터 외측으로 돌출될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 고정부(100)에 대해 이동부를 이동시킬 수 있다. 구동부는 AF 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제1구동부를 포함할 수 있다. 제1구동부는 'AF구동부'일 수 있다. 제1구동부는 제1홀더(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제1구동부는 전자기력을 통해 제1홀더(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제1구동부는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다.

본 실시예에서는 제1코일(420)과 제1마그네트(410)의 상호작용에 의해 제1홀더(210)와 제2홀더(310)는 광축방향으로 이동할 수 있다. 제1코일(420), 제1홀더(210) 및 제2홀더(310)가 일체로 광축방향으로 이동할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제1마그네트(410)를 포함할 수 있다. 제1구동부는 제1마그네트(410)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(410)는 'AF마그네트'일 수 있다. 제1마그네트(410)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(410)는 커버(120)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(410)는 커버(120)의 측판(122)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(410)는 베이스(110)의 외측면에 배치될 수 있다. 제1마그네트(410)는 베이스(110)의 내측면에 배치될 수 있다. 제1마그네트(410)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 제1마그네트(410)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 제1마그네트(410)는 베이스(110)에 접착제로 접착될 수 있다. 제1마그네트(410)는 커버(120) 내에 배치될 수 있다. 제1마그네트(410)는 제1코일(420)과 상호작용할 수 있다. 제1마그네트(410)는 제1코일(420)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1마그네트(410)는 제1코일(420)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1마그네트(410)는 제1코일(420)과 마주볼 수 있다. 제1마그네트(410)는 제1코일(420)과 대향할 수 있다. 제1마그네트(410)는 제1코일(420)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.

제1마그네트(410)는 4극 마그네트일 수 있다. 제1마그네트(410)는 4극 착자 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(410)는 N극과 S극을 포함하는 제1마그네트부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그네트부를 포함할 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부는 수직방향으로 배치될 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부는 수직방향으로 이격 배치되고 제1마그네트부와 제2마그네트부 사이에 중립부가 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제1코일(420)을 포함할 수 있다. 제1구동부는 제1코일(420)을 포함할 수 있다. 제1코일(420)은 'AF코일'일 수 있다. 제1코일(420)은 제1마그네트(410)와 상호작용할 수 있다. 제1코일(420)은 광축방향으로 이동할 수 있다. 제1코일(420)은 제1마그네트(410)와의 상호작용을 통해 광축방향으로 이동할 수 있다. 제1코일(420)은 제1마그네트(410)와 대향할 수 있다. 제1코일(420)은 제1마그네트(410)와 마주볼 수 있다. 제1코일(420)은 제1마그네트(410)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1코일(420)은 광축에 수직한 방향으로 제1마그네트(410)와 오버랩될 수 있다. 제1코일(420)은 제1기판(710)에 배치될 수 있다. 제1코일(420)은 제1기판(740)의 제1부분(711)에 배치될 수 있다. 제1코일(420)은 제1홀더(210)에 배치될 수 있다. 제1코일(420)은 제1이동부(200)에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제1센서(430)을 포함할 수 있다. 제1구동부는 제1센서(430)을 포함할 수 있다. 제1센서(430)는 'AF센서'일 수 있다. 제1센서(430)는 홀센서일 수 있다. 제1센서(430)는 기판(740)에 배치될 수 있다. 제1센서(430)는 기판(740)의 제1부분(711)에 배치될 수 있다. 제1센서(430)는 제1마그네트(410)를 감지할 수 있다. 제1센서(430)는 제1마그네트(410)의 이동을 감지할 수 있다. 제1센서(430)에 의해 감지된 제1마그네트(410)의 이동량 또는 위치는 오토 포커스 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.

제1센서(430)는 드라이버 IC일 수 있다. 드라이버 IC는 센싱부를 포함할 수 있다. 센싱부는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC는 제1코일(420)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC는 제1코일(420)에 전류를 공급할 수 있다.

제1센서(430)는 제1코일(420) 내에 배치될 수 있다. 제1센서(430)는 광축에 수직한 방향으로 제1마그네트(410)의 중립부와 오버랩될 수 있다. 변형례로, 제1센서(430)는 제1코일(420)의 외측에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제2구동부를 포함할 수 있다. 제2구동부는 'OIS-x구동부'일 수 있다. 제2구동부는 제2홀더(310)를 광축에 수직한 제1방향으로 이동시킬 수 있다. 제2구동부는 전자기력을 통해 제2홀더(310)를 광축에 수직한 제1방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 제1방향은 x축 방향일 수 있다. 제2구동부는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다.

본 실시예는 제2코일(520)과 제2마그네트(510)의 상호작용에 의해 제2홀더(310)는 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동할 수 있다. 이때, 제1방향은 x축 방향일 수 있다. 제2코일(520)과 제2홀더(310)는 일체로 x축 방향으로 이동할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제2마그네트(510)을 포함할 수 있다. 제2구동부는 제2마그네트(510)을 포함할 수 있다. 제2마그네트(510)는 'OIS-x마그네트'일 수 있다. 제2마그네트(510)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(510)는 베이스(110)의 외측면에 배치될 수 있다. 제2마그네트(510)는 베이스(110)의 내측면에 배치될 수 있다. 제2마그네트(510)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 제2마그네트(510)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 제2마그네트(510)는 베이스(110)에 접착제로 접착될 수 있다. 제2마그네트(510)는 커버(120) 내에 배치될 수 있다. 제2마그네트(510)는 제2코일(520)과 상호작용할 수 있다. 제2마그네트(510)는 제2코일(520)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제2마그네트(510)는 제2코일(520)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2마그네트(510)는 제2코일(520)과 마주볼 수 있다. 제2마그네트(510)는 제2코일(520)과 대향할 수 있다. 제2마그네트(510)는 제2코일(520)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.

제2마그네트(610)는 2극 마그네트일 수 있다. 제2마그네트(510)는 2극 착자 마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네트(510)는 N극과 S극을 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제2코일(520)을 포함할 수 있다. 제2구동부는 제2코일(520)을 포함할 수 있다. 제2코일(520)은 'OIS-x코일'일 수 있다. 제2코일(520)은 제2마그네트(510)와 상호작용할 수 있다. 제2코일(520)은 광축에 수직한 x축 방향으로 이동할 수 있다. 제2코일(520)은 제2마그네트(510)와의 상호작용을 통해 x축 방향으로 이동할 수 있다. 제2코일(520)은 제2마그네트(510)와 대향할 수 있다. 제2코일(520)은 제2마그네트(510)와 마주볼 수 있다. 제2코일(520)은 제2마그네트(510)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2코일(520)은 광축에 수직한 방향으로 제2마그네트(510)와 오버랩될 수 있다. 제2코일(520)은 제1기판(710)에 배치될 수 있다. 제2코일(520)은 제1기판(710)의 제2부분(712)에 배치될 수 있다. 제2코일(520)은 제2홀더(310)에 배치될 수 있다. 제2코일(520)은 제2이동부(300)에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제2센서(530)를 포함할 수 있다. 제2구동부는 제2센서(530)를 포함할 수 있다. 제2센서(530)는 'OIS-x센서'일 수 있다. 제2센서(530)는 제1기판(710)에 배치될 수 있다. 제2센서(530)는 제1기판(710)의 제2부분(712)에 배치될 수 있다. 제2센서(530)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. 제2센서(530)는 제2마그네트(510)를 감지할 수 있다. 제2센서(530)는 제2마그네트(510)의 자기력을 감지할 수 있다. 제2센서(530)는 제2코일(520) 내에 배치될 수 있다. 제2센서(530)는 광축방향으로 제2코일(520)과 오버랩될 수 있다. 제2센서(530)는 제2마그네트(510)와 대향할 수 있다. 제2센서(530)는 제2마그네트(510)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2센서(530)는 제2마그네트(510)의 이동을 감지할 수 있다. 제2센서(530)에 의해 감지된 제2마그네트(510)의 이동량 또는 위치는 x축 방향으로의 손떨림 보정 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제3구동부를 포함할 수 있다. 제3구동부는 'OIS-y구동부'일 수 있다. 제3구동부는 제2홀더(310)를 광축과 제1방향 모두에 수직한 제2방향으로 이동시킬 수 있다. 제3구동부는 전자기력을 통해 제2홀더(310)를 광축과 제1방향 모두에 수직한 제2방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 제2방향은 y축 방향일 수 있다. 제3구동부는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다.

본 실시예에서 제3코일(620)과 제3마그네트(610)의 상호작용에 의해 제2홀더(310)는 광축방향과 제1방향 모두에 수직한 제2방향으로 이동할 수 있다. 이때, 제2방향은 y축 방향일 수 있다. 제3코일(620)과 제2홀더(310)는 일체로 y축 방향으로 이동할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제3마그네트(610)를 포함할 수 있다. 제3구동부는 제3마그네트(610)를 포함할 수 있다. 제3마그네트(610)는 'OIS-y마그네트'일 수 있다. 제3마그네트(610)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 제3마그네트(610)는 베이스(110)의 외측면에 배치될 수 있다. 제3마그네트(610)는 베이스(110)의 내측면에 배치될 수 있다. 제3마그네트(610)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 제3마그네트(610)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 제3마그네트(610)는 베이스(110)에 접착제로 접착될 수 있다. 제3마그네트(610)는 커버(120) 내에 배치될 수 있다. 제3마그네트(610)는 제3코일(620)과 상호작용할 수 있다. 제3마그네트(610)는 제3코일(620)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제3마그네트(610)는 제3코일(620)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제3마그네트(610)는 제3코일(620)과 마주볼 수 있다. 제3마그네트(610)는 제3코일(620)과 대향할 수 있다. 제3마그네트(610)는 제3코일(620)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.

제3마그네트(610)는 2극 마그네트일 수 있다. 제3마그네트(610)는 2극 착자 마그네트를 포함할 수 있다. 제3마그네트(610)는 N극과 S극을 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제3코일(620)을 포함할 수 있다. 제3구동부는 제3코일(620)을 포함할 수 있다. 제3코일(620)은 'OIS-y코일'일 수 있다. 제3코일(620)은 제3마그네트(610)와 상호작용할 수 있다. 제3코일(620)은 광축을 기준으로 제1코일(420)의 반대편에 배치될 수 있다. 제3코일(620)은 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동할 수 있다. 제3코일(620)은 제3마그네트(610)와의 상호작용을 통해 y축 방향으로 이동할 수 있다. 제3코일(620)은 제3마그네트(610)와 대향할 수 있다. 제3코일(620)은 제3마그네트(610)와 마주볼 수 있다. 제3코일(620)은 제3마그네트(610)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제3코일(620)은 광축에 수직한 방향으로 제3마그네트(610)와 오버랩될 수 있다. 제3코일(620)은 제1기판(710)에 배치될 수 있다. 제3코일(620)은 제1기판(710)의 제3부분(713)에 배치될 수 있다. 제3코일(620)은 제2홀더(310)에 배치될 수 있다. 제3코일(620)은 제2이동부(300)에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제3센서(630)를 포함할 수 있다. 제3구동부는 제3센서(630)를 포함할 수 있다. 제3센서(630)는 'OIS-y센서'일 수 있다. 제3센서(630)는 제1기판(710)에 배치될 수 있다. 제3센서(630)는 제1기판(710)의 제3부분(713)에 배치될 수 있다. 제3센서(630)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. 제3센서(630)는 제3마그네트(610)를 감지할 수 있다. 제3센서(630)는 제3마그네트(610)의 자기력을 감지할 수 있다. 제3센서(630)는 제3코일(620) 내에 배치될 수 있다. 제3센서(630)는 광축방향으로 제3코일(620)과 오버랩될 수 있다. 제3센서(630)는 제3마그네트(610)와 대향할 수 있다. 제3센서(630)는 제3마그네트(610)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제3센서(630)는 제3마그네트(610)의 이동을 감지할 수 있다. 제3센서(630)에 의해 감지된 제3마그네트(610)의 이동량 또는 위치는 y축 방향으로의 손떨림 보정 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 기판을 포함할 수 있다. 기판은 연성의 기판을 포함할 수 있다. 기판은 코일과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판은 센서와 전기적으로 연결될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제1기판(710)을 포함할 수 있다. 제1기판(710)은 코일(420, 520, 620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1기판(710)은 센서(430, 530, 630)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1기판(710)은 제1홀더(210)와 제2홀더(310)를 연결할 수 있다. 제1기판(710)은 제1홀더(210)와 제2홀더(310)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 제1기판(710)은 제2홀더(310)가 제1홀더(210)에 대해 이동가능하게 지지할 수 있다. 제1기판(710)은 제2홀더(310)가 제1홀더(210)에 대해 광축에 수직한 방향으로 이동하게 가이드할 수 있다. 제1기판(710)은 연성의 기판을 포함할 수 있다. 제1기판(710)은 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 제1기판(710)은 탄성이 있는 부분을 포함할 수 있다. 제1기판(710)은 탄성부재를 포함할 수 있다.

제1기판(710)은 제1부분(711)을 포함할 수 있다. 제1부분(711)은 제1홀더(210)에 배치될 수 있다. 제1코일(420)은 제1기판(710)의 제1부분(711)에 배치될 수 있다. 제1센서(430)는 제1기판(710)의 제1부분(711)에 배치될 수 있다. 요크(830)는 제1기판(710)의 제1부분(711)에 배치될 수 있다.

제1기판(710)은 제2부분(712)을 포함할 수 있다. 제2부분(712)은 제2홀더(310)에 배치될 수 있다. 제2부분(712)은 제2홀더(310)의 제2측면에 배치될 수 있다. 제2코일(520)은 제1기판(710)의 제2부분(712)에 배치될 수 있다. 제2센서(530)는 제1기판(710)의 제2부분(712)에 배치될 수 있다.

제1기판(710)은 제3부분(713)을 포함할 수 있다. 제3부분(713)은 제2홀더(310)에 배치될 수 있다. 제3부분(713)은 제3홀더(310)의 제3측면에 배치될 수 있다. 제3코일(620)은 제1기판(710)의 제3부분(713)에 배치될 수 있다. 제3센서(630)는 제1기판(710)의 제3부분(713)에 배치될 수 있다.

제1기판(710)은 제4부분(714)을 포함할 수 있다. 제4부분(714)은 제2홀더(310)와 제1홀더(210) 사이에 배치될 수 있다. 제4부분(714)은 제2홀더(310)의 제4측면과 제1홀더(210) 사이에 배치될 수 있다.

제1기판(710)은 단자(714a)를 포함할 수 있다. 제1기판(710)의 제4부분(714)은 단자(714a)를 포함할 수 있다. 단자(714a)는 코일(420, 520, 620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 단자(714a)는 센서(430, 530, 630)과 전기적으로 연결될 수 있다.

제1기판(710)은 홀(714b)를 포함할 수 있다. 제1기판(710)의 제4부분(714)은 홀(714b)를 포함할 수 있다. 홀(714b)은 제1기판(710)의 제4부분(714)에 관통 형성될 수 있다. 홀(714b)은 제2홀더(310)의 측방 스토퍼(313)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 홀(714b)에 의해 제1기판(710)은 제2홀더(310)의 측방 스토퍼(313)와 간섭되지 않을 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제2기판(720)을 포함할 수 있다. 제2기판(720)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 제2기판(720)은 코일(420, 520, 620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2기판(720)은 센서(430, 530, 630)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2기판(720)은 제1홀더(210)와 베이스(110)를 연결할 수 있다. 제2기판(720)은 제1홀더(210)와 베이스(110)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 제2기판(720)은 제1홀더(210)가 베이스(110)에 대해 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2기판(720)은 제1홀더(210)가 베이스(110)에 대해 광축방향으로 이동하게 가이드할 수 있다. 제2기판(720)은 연성의 기판을 포함할 수 있다. 제2기판(720)은 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 제2기판(720)은 탄성이 있는 부분을 포함할 수 있다. 제2기판(720)은 탄성부재를 포함할 수 있다.

제2기판(720)은 몸체부(721)를 포함할 수 있다. 몸체부(721)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 몸체부(721)는 베이스(110)의 측면을 감싸도록 형성될 수 있다. 몸체부(721)는 베이스(110)의 3개의 측면에 배치될 수 있다. 몸체부(721)는 2개의 단자부를 포함할 수 있다. 2개의 단자부는 광축에 대해 서로 반대편에 배치될 수 있다. 단자부는 제1단자(721a)를 포함할 수 있다.

제2기판(720)은 제1단자(721a)를 포함할 수 있다. 제2기판(720)의 몸체부(720)는 제1단자(721a)를 포함할 수 있다. 제1단자(721a)는 제1기판(710)의 단자(714a)와 결합될 수 있다. 제1단자(721a)는 제1기판(710)의 단자(714a)와 솔더를 통해 결합될 수 있다. 제1단자(721a)는 제1기판(710)의 단자(714a)와 통전성 부재를 통해 결합될 수 있다. 제1단자(721a)는 제1기판(710)의 단자(714a)와 연결될 수 있다. 제1단자(721a)는 제1기판(710)의 단자(714a)와 전기적으로 연결될 수 있다.

제2기판(720)은 레그부(722)를 포함할 수 있다. 레그부(722)는 '연장부'일 수 있다. 레그부(722)는 몸체부(721)로부터 연장될 수 있다. 레그부(722)의 적어도 일부는 제1홀더(210)와 함께 이동할 수 있다. 연장부는 몸체부(721)로부터 연장될 수 있다. 연장부의 적어도 일부는 제1홀더(210)와 함께 이동할 수 있다. 레그부(722)는 복수의 레그부를 포함할 수 있다. 레그부(722)는 제1레그부와 제2레그부를 포함할 수 있다. 제2레그부는 제1레그부의 아래에 배치될 수 있다.

제2기판(720)은 제2단자(722a)를 포함할 수 있다. 제2기판(720)의 레그부(722)는 제2단자(722a)를 포함할 수 있다. 제2단자(722a)는 제1단자(721a)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2단자(722a)는 베이스(110)의 하단부에 배치될 수 있다. 제2단자(722a)는 인쇄회로기판((50)에 결합될 수 있다. 제2단자(722a)는 솔더를 통해 인쇄회로기판((50)의 단자에 결합될 수 있다. 제2단자(722a)는 통전성 부재를 통해 인쇄회로기판((50)의 단자에 결합될 수 있다. 제2단자(722a)는 인쇄회로기판((50)의 단자에 연결될 수 있다. 제2단자(722a)는 인쇄회로기판((50)의 단자에 전기적으로 연결될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 가이드 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 볼을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 핀을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 원통형 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 고정부(100)에 대한 이동부의 이동을 특정 방향으로 가이드할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제1볼(810)을 포함할 수 있다. 제1볼(810)은 'AF가이드 볼'일 수 있다. 제1볼(810)은 제1홀더(210)의 베이스(110)에 대한 이동을 광축방향으로 가이드할 수 있다. 제1볼(810)은 베이스(110)와 제1홀더(210) 사이에 배치될 수 있다. 제1볼(810)은 제1방향으로 베이스(110)와 제1홀더(210) 사이에 배치될 수 있다. 제1볼(810)은 베이스(110)의 홈(111a)에 배치될 수 있다. 제1볼(810)은 제1홀더(210)의 제1홈(211b)에 배치될 수 있다. 제1볼(810)은 베이스(110)와 제1홀더(210)에 4점으로 접촉하는 제1-1볼과, 베이스(110)와 제1홀더(210)에 3점으로 접촉하는 제1-2볼을 포함할 수 있다. 제1볼(810)은 구형상일 수 있다. 제1볼(810)은 금속으로 형성될 수 있다. 제1볼(810)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.

제1볼(810)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 제1볼(810)는 8개의 볼을 포함할 수 있다. 4개의 제1볼(810)은 제1마그네트(410)의 일측에 배치되고 나머지 4개의 제1볼(810)은 제1마그네트(410)의 타측에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제2볼(820)을 포함할 수 있다. 제2볼(820)은 'OIS가이드 볼'일 수 있다. 제2볼(820)은 제2홀더(310)의 제1홀더(210)에 대한 이동을 광축에 수직한 방향으로 가이드할 수 있다. 제2볼(820)은 제1홀더(210)와 제2홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. 제2볼(820)은 광축방향으로 제1홀더(210)와 제2홀더(310) 사이에 배치될 수 있다.

제2볼(820)은 제1홀더(210)의 가압부(212)와 제2홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. 제2볼(820)은 탄성부재(850)의 가압력에 의해 제1홀더(210)와 제2홀더(310) 사이에서 가압될 수 있다. 가압부(212)는 몸체부(211)에 결합되는 과정에서 제2볼(820)을 하방으로 가압할 수 있다. 가압부(212)는 몸체부(211)에 결합되는 과정에서 제2볼(820)을 제2홀더(310)의 방향으로 가압할 수 있다. 이때, 탄성부재(850)의 복원력에 의해 제2홀더(310)는 제2볼(820)을 가압부(212)의 방향으로 가압할 수 있다. 따라서, 제2볼(820)은 가압부(212)와 제2홀더(310) 사이에서 가압될 수 있다.

제2볼(820)은 제2홀더(310)가 제1홀더(210)에 대해 광축방향에 수직한 제1방향과 제2방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 즉, 제2볼(820)은 제2홀더(310)를 x축 방향과 y축 방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 다시 말해, 제2볼(820)은 x축 방향과 y축 방향 모두에 대한 이동을 가이드할 수 있다. 참고로, x축 방향을 가이드하는 볼과 y축 방향을 가이드하는 볼을 별도로 구비하는 비교예와 비교할 때 x축 방향을 가이드하는 볼과 y축 방향을 가이드하는 볼을 일체로 구비한 본 실시예에서 렌즈 구동 장치(10)의 크기가 최소화될 수 있다. 특히, 렌즈 구동 장치(10)의 광축방향으로의 높이가 축소될 수 있다. 이를 통해, 스마트폰에서 돌출되는 높이 즉 어깨높이가 최소화될 수 있다. 제2볼(820)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 제2볼(820)은 4개의 볼을 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 요크(830)를 포함할 수 있다. 요크(830)는 제1기판(710)의 제1부분(711)에 배치될 수 있다. 요크(830)와 제1마그네트(410) 사이에는 인력이 발생될 수 있다. 요크(830)는 제1마그네트(410)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 요크(830)는 금속으로 형성될 수 있다. 요크(830)와 제1마그네트(410) 사이의 인력에 의해 제1볼(810)이 베이스(110)와 제1홀더(210) 사이에서 가압될 수 있다. 즉, 요크(830)와 제1마그네트(410) 사이의 인력에 의해 제1볼(810)의 베이스(110)와 제1홀더(210)에 대한 접촉 상태가 유지될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 탄성부재(850)를 포함할 수 있다. 탄성부재(850)는 제2볼(820)을 가압하도록 형성될 수 있다. 탄성부재(850)는 제2볼(820)만으로 OIS-x축 구동과 OIS-y축 구동 모두를 가이드하도록 형성될 수 있다. 탄성부재(850)는 판스프링을 포함할 수 있다. 탄성부재(850)는 와이어를 포함할 수 있다. 탄성부재(850)는 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(850)는 금속으로 형성될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제1탄성부재(860)를 포함할 수 있다. 제1탄성부재(860)는 '상부 탄성부재'일 수 있다. 제1탄성부재(860)는 판스프링일 수 있다. 제1탄성부재(860)는 탄성을 가질 수 있다. 제1탄성부재(860)는 제2홀더(310)의 상면에 배치될 수 있다. 제1탄성부재(860)는 제2홀더(310)에 배치될 수 있다. 제1탄성부재(860)는 제2홀더(310)의 상부에 배치될 수 있다. 제1탄성부재(860)는 제2홀더(310)의 위에 배치될 수 있다. 제1탄성부재(860)는 광축에 수직하게 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제2탄성부재(870)를 포함할 수 있다. 제2탄성부재(870)는 '하부 탄성부재'일 수 있다. 제2탄성부재(870)는 판스프링일 수 있다. 제2탄성부재(870)는 탄성을 가질 수 있다. 제2탄성부재(870)는 제1홀더(210)의 하면에 배치될 수 있다. 제2탄성부재(870)는 제1홀더(210)에 배치될 수 있다. 제2탄성부재(870)는 제1홀더(210)의 하부에 배치될 수 있다. 제2탄성부재(870)는 제1홀더(210)의 아래에 배치될 수 있다. 제2탄성부재(870)는 몸체부(721)의 하면에 배치될 수 있다. 제2탄성부재(870)는 몸체부(721)의 하면에 결합될 수 있다. 제2탄성부재(870)는 광축에 수직하게 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제3탄성부재(880)를 포함할 수 있다. 제3탄성부재(880)는 '측부 탄성부재'일 수 있다. 제3탄성부재(880)는 와이어일 수 있다. 제3탄성부재(880)는 와이어 스프링일 수 있다. 제3탄성부재(880)는 서스펜션 와이어일 수 있다. 제3탄성부재(880)는 탄성을 가질 수 있다. 제3탄성부재(880)는 제1탄성부재(860)와 제2탄성부재(870)를 연결할 수 있다. 제3탄성부재(880)는 제1탄성부재(860)와 제2탄성부재(870)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 제3탄성부재(880)는 광축과 평행하게 배치될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스(AF, auto focus) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.

도 28 내지 도 30은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 28은 제1코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 29는 제1코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 30은 제1코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.

이동부는 제1코일(420)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 커버(120)의 상판(121)과 베이스(110) 모두와 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이때, 이동부는 제1이동부(200)일 수 있다. 또한, 이동부는 제1 및 제2이동부(200, 300)를 포함할 수 있다.

제1코일(420)에 정방향 전류가 인가되면 제1코일(420)과 제1마그네트(410)의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(420)은 광축방향 상측으로 이동할 수 있다(도 29의 a 참조). 이때, 제1코일(420)과 함께 제1홀더(210)가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 나아가, 제1홀더(210)와 함께 제2홀더(310)와 렌즈가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.

제1코일(420)에 역방향 전류가 인가되면 제1코일(420)과 제1마그네트(410)의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(420)은 광축방향 하측으로 이동할 수 있다(도 30의 b 참조). 이때, 제1코일(420)과 함께 제1홀더(210)가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 나아가, 제1홀더(210)와 함께 제2홀더(310)와 렌즈가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.

한편, 제1코일(420)의 이동 과정에서 제1센서(430)는 제1코일(420)과 함께 이동하며 제1마그네트(410)의 자기장의 세기를 감지해서 렌즈의 광축방향으로의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. 제1센서(430)에서 감지된 렌즈의 광축방향으로의 이동량이나 위치는 오토 포커스 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.

도 31 내지 도 33은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 31은 제2코일과 제3코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 32는 제2코일에 전류가 인가되어 제2이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 33은 제3코일에 전류가 인가되어 제2이동부가 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.

도 31에 도시된 바와 같이 이동부는 제2코일(520)과 제3코일(620)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에 배치될 수 있다. 이때, 이동부는 제2이동부(300)일 수 있다.

제2코일(520)에 전류가 인가되면 제2코일(520)과 제2마그네트(510)의 전자기적 상호작용에 의해 제2코일(520)은 광축에 수직한 x축 방향으로 이동할 수 있다(도 32의 a 참조). 이때, 제2코일(520)과 함께 제2홀더(310)가 x축 방향으로 이동할 수 있다. 나아가, 제2홀더(310)와 함께 렌즈가 x축 방향으로 이동할 수 있다. 보다 상세히, 제2코일(520)에 정방향 전류가 인가되는 경우 제2코일(520), 제2홀더(310) 및 렌즈는 x축 상의 일방향으로 이동할 수 있다. 또한, 제2코일(520)에 역방향 전류가 인가되는 경우 제2코일(520), 제2홀더(310) 및 렌즈는 x축 상의 타방향으로 이동할 수 있다.

제3코일(620)에 전류가 인가되면 제3코일(620)과 제3마그네트(610)의 전자기적 상호작용에 의해 제3코일(620)은 광축에 수직한 y축 방향으로 이동할 수 있다(도 33의 b 참조). 이때, 제3코일(620)과 함께 제2홀더(310)가 y축 방향으로 이동할 수 있다. 나아가, 제2홀더(310)와 함께 렌즈가 y축 방향으로 이동할 수 있다. 보다 상세히, 제3코일(620)에 정방향 전류가 인가되는 경우 제3코일(620), 제2홀더(310) 및 렌즈는 y축 상의 일방향으로 이동할 수 있다. 또한, 제3코일(620)에 역방향 전류가 인가되는 경우 제3코일(620), 제2홀더(310) 및 렌즈는 y축 상의 타방향으로 이동할 수 있다.

한편, 제2센서(530)는 제2마그네트(510)의 자기장의 세기를 감지해서 제2코일(520)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. 제2센서(530)에서 감지된 이동량이나 위치는 x축 방향 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다. 제3센서(630)는 제3마그네트(610)의 자기장의 세기를 감지해서 제3코일(620)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. 제3센서(630)에서 감지된 이동량이나 위치는 y축 방향 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.

도 34는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.

카메라 장치(10A)는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 구동 장치(10)의 홀더(210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 홀더(210)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 홀더(210)와 일체로 이동할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 필터(30)를 포함할 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(30)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터(30)는 센서 베이스(40)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(30)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 필터(30)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 센서 베이스(40)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(40)는 렌즈 구동 장치(10)와 인쇄회로기판(50) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(40)는 필터(30)가 배치되는 돌출부(41)를 포함할 수 있다. 필터(30)가 배치되는 센서 베이스(40)의 부분에는 필터(30)를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재는 렌즈 구동 장치(10)의 베이스(310)를 센서 베이스(40)에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재는 추가로 렌즈 구동 장치(10)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(50)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 렌즈 구동 장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)과 렌즈 구동 장치(10) 사이에는 센서 베이스(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 렌즈 구동 장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.

카메라 장치(10A)는 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터(30)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.

카메라 장치(10A)는 모션 센서(70)를 포함할 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(70)는 카메라 장치(10A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(70)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 코일(330)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 커넥터(90)를 포함할 수 있다. 커넥터(90)는 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(90)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.

도 35는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이고, 도 36은 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.

광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.

광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10A)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이는 카메라 장치(10A)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다. 도 22에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A)는 트리플 카메라가 세로 방향으로 배치될 수 있다. 도 23에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A-1)는 트리플 카메라가 가로 방향으로 배치될 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (16)

1. 베이스;
   상기 베이스 내에 배치되는 제1홀더;
   상기 제1홀더 내에 배치되는 제2홀더;
   상기 베이스에 배치되는 제1 내지 제3마그네트;
   상기 제1홀더에 배치되고 상기 제1마그네트와 상호작용하는 제1코일;
   상기 제2홀더에 배치되고 상기 제2마그네트와 상호작용하는 제2코일; 및
   상기 제2홀더에 배치되고 상기 제3마그네트와 상호작용하는 제3코일을 포함하는 렌즈 구동 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1코일과 상기 제1마그네트의 상호작용에 의해 상기 제1홀더는 광축방향으로 이동하고,
   상기 제2코일과 상기 제2마그네트의 상호작용에 의해 상기 제2홀더는 상기 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동하고,
   상기 제3코일과 상기 제3마그네트의 상호작용에 의해 상기 제2홀더는 상기 광축방향과 상기 제1방향 모두에 수직한 제2방향으로 이동하는 렌즈 구동 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제2홀더는 상기 제1코일과 상기 제1마그네트의 상호작용에 의해 상기 제1홀더와 함께 상기 광축방향으로 이동하는 렌즈 구동 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 베이스는 서로 반대편에 배치되는 제1측부와 제2측부와, 서로 반대편에 배치되는 제3측부와 제4측부를 포함하고,
   상기 제1마그네트는 상기 베이스의 상기 제1측부에 배치되고,
   상기 제2마그네트는 상기 베이스의 상기 제2측부에 배치되고,
   상기 제3마그네트는 상기 베이스의 상기 제3측부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제2홀더는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함하고,
   상기 제1코일은 상기 제2홀더의 상기 제1측면과 상기 제1마그네트 사이에 배치되고,
   상기 제2코일은 상기 제2홀더의 상기 제2측면과 상기 제2마그네트 사이에 배치되고,
   상기 제3코일은 상기 제2홀더의 상기 제3측면과 상기 제3마그네트 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1홀더에 배치되는 제1부분과, 상기 제2홀더의 상기 제2측면에 배치되는 제2부분과, 상기 제2홀더의 상기 제3측면에 배치되는 제3부분을 포함하는 제1기판을 포함하고,
   상기 제1코일은 상기 제1기판의 상기 제1부분에 배치되고,
   상기 제2코일은 상기 제1기판의 상기 제2부분에 배치되고,
   상기 제3코일은 상기 제1기판의 상기 제3부분에 배치되는 렌즈 구동 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제1기판은 상기 제2홀더의 상기 제4측면과 상기 제1홀더 사이에 배치되는 제4부분을 포함하고,
   상기 제1기판의 상기 제4부분은 단자를 포함하는 렌즈 구동 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 베이스에 배치되는 제2기판을 포함하고,
   상기 제2기판은 상기 베이스에 배치되는 몸체부와, 상기 몸체부로부터 연장되는 연장부를 포함하고,
   상기 연장부는 상기 제1기판의 상기 단자와 결합되는 제1단자를 포함하고,
   상기 몸체부는 상기 제1단자와 전기적으로 연결되는 제2단자를 포함하고,
   상기 연장부의 적어도 일부는 상기 제1홀더와 함께 이동하는 렌즈 구동 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 베이스와 상기 제1홀더 사이에 배치되는 제1볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.
10. 제6항에 있어서,
    상기 제1기판의 상기 제1부분에 배치되고 상기 제1마그네트와 인력이 발생되는 요크를 포함하는 렌즈 구동 장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에 배치되는 제2볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 제2홀더의 상면에 배치되는 제1탄성부재;
    상기 제1홀더의 하면에 배치되는 제2탄성부재; 및
    상기 제1탄성부재와 상기 제2탄성부재를 연결하는 제3탄성부재를 포함하고,
    상기 제1홀더는 몸체부와, 상기 몸체부의 상면에 결합되는 가압부를 포함하고,
    상기 제2탄성부재는 상기 몸체부의 하면에 배치되고,
    상기 제2볼은 상기 제1홀더의 상기 가압부와 상기 제2홀더 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
13. 제11항에 있어서,
    상기 제2볼은 상기 제2홀더가 상기 제1홀더에 대해 광축방향에 수직한 제1방향과 제2방향으로 이동하도록 가이드하는 렌즈 구동 장치.
14. 제6항에 있어서,
    상기 제1기판의 상기 제1부분에 배치되고 상기 제1마그네트를 감지하는 제1센서;
    상기 제1기판의 상기 제2부분에 배치되고 상기 제2마그네트를 감지하는 제2센서; 및
    상기 제1기판의 상기 제3부분에 배치되고 상기 제3마그네트를 감지하는 제3센서를 포함하는 렌즈 구동 장치.
15. 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 장치; 및
    상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 장치.
16. 본체;
    상기 본체에 배치되는 제15항의 카메라 장치; 및
    상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.

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