KR20240014982A - 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기 - Google Patents

Abstract

본 실시예는 베이스; 상기 베이스 내에 배치되는 제1홀더; 상기 제1홀더 내에 배치되는 제2홀더; 상기 제2홀더 내에 배치되는 보빈; 상기 제1홀더를 광축에 따른 z축방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2홀더를 상기 z축방향에 수직한 y축방향으로 이동시키는 제2구동부; 상기 보빈을 상기 z축방향 및 상기 y축방향에 수직한 x축방향으로 이동시키는 제3구동부; 및 상기 제1 내지 제3구동부는 각각 코일과 마그넷을 포함하고, 상기 제1구동부는 상기 베이스 및 상기 제1홀더 중 하나와 결합되는 코일과 상기 베이스 및 상기 제1홀더 중 다른 하나와 결합되는 마그넷을 포함하고, 상기 제2구동부는 상기 베이스 및 상기 제2홀더 중 하나와 결합되는 코일과 상기 베이스 및 상기 제2홀더 중 다른 하나와 결합되는 마그넷을 포함하고, 상기 제3구동부는 상기 베이스 및 상기 보빈 중 하나와 결합되는 코일과 상기 베이스 및 상기 보빈 중 다른 하나와 결합되는 마그넷을 포함하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기{A lens driving device, a camera device and an optical apparatus}

본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기에 관한 것이다.

카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.

카메라 장치에는 피사체의 거리에 따라 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커스 기능이 적용되고 있다. 또한, 사용자의 손떨림에 의해 초점이 흔들리는 현상을 방지하는 손떨림 보정 기능이 적용되고 있다.

그런데, 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능 수행을 위한 마그넷과 코일 등의 구성을 배치하기 위해서는 광축방향으로 스마트폰의 두께보다 더 큰 사이즈가 요구되어 스마트폰에 장착된 카메라 장치가 스마트폰의 다른 부분보다 돌출되는 문제가 있다.

(특허문헌 1) KR 10-2015-0118005 A

본 실시예는 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 갖춤에도 광축방향으로의 사이즈는 최소화된 카메라 장치를 제공하고자 한다.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스 내에 배치되는 제1홀더; 상기 제1홀더 내에 배치되는 제2홀더; 상기 제2홀더 내에 배치되는 보빈; 상기 제1홀더를 광축에 따른 z축방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2홀더를 상기 z축방향에 수직한 y축방향으로 이동시키는 제2구동부; 상기 보빈을 상기 z축방향 및 상기 y축방향에 수직한 x축방향으로 이동시키는 제3구동부; 및 상기 제1 내지 제3구동부는 각각 코일과 마그넷을 포함하고, 상기 제1구동부는 상기 베이스 및 상기 제1홀더 중 하나와 결합되는 코일과 상기 베이스 및 상기 제1홀더 중 다른 하나와 결합되는 마그넷을 포함하고, 상기 제2구동부는 상기 베이스 및 상기 제2홀더 중 하나와 결합되는 코일과 상기 베이스 및 상기 제2홀더 중 다른 하나와 결합되는 마그넷을 포함하고, 상기 제3구동부는 상기 베이스 및 상기 보빈 중 하나와 결합되는 코일과 상기 베이스 및 상기 보빈 중 다른 하나와 결합되는 마그넷을 포함할 수 있다.

상기 제1홀더와 상기 제2홀더는 분리되어 있을 수 있다.

상기 제1홀더의 제1측벽 및 상기 제2홀더의 제1측벽은 상기 x축방향으로 중첩되고 상기 보빈의 일측에 배치될 수 있다.

상기 제1홀더의 제2측벽과 상기 베이스의 제2측벽 사이에 배치되는 제1볼을 포함할 수 있다.

상기 제1홀더의 제1측벽과 상기 제2홀더의 제1측벽 사이에 배치되는 제2볼을 포함할 수 있다.

상기 제2홀더의 제2측벽과 상기 보빈 사이에 배치되는 제3볼을 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부에 대하여 광축에 따른 z축방향으로 이동하는 제1이동부; 상기 z축방향에 수직한 y축방향으로 이동하는 제2이동부; 및 상기 z축방향 및 상기 y축방향에 수직한 x축방향으로 이동하는 제3이동부를 포함하고, 상기 제1이동부의 제2측벽과 상기 고정부의 제2측벽 사이에 배치되는 제1볼을 포함하고, 상기 제1이동부의 제1측벽과 상기 제2이동부의 제1측벽 사이에 배치되는 제2볼을 포함하고, 상기 제2이동부의 제2측벽과 상기 제3이동부 사이에 배치되는 제3볼을 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스에 대하여 광축에 따른 z축방향으로 이동하는 제1홀더; 상기 z축방향에 수직한 y축방향으로 이동하는 제2홀더; 및 상기 z축방향 및 상기 y축방향에 수직한 x축방향으로 이동하는 보빈을 포함하고, 상기 제1홀더의 제2측벽과 상기 베이스의 제2측벽 사이에 배치되는 제1볼을 포함하고, 상기 제1홀더의 제1측벽과 상기 제2홀더의 제1측벽 사이에 배치되는 제2볼을 포함하고, 상기 제2홀더의 제2측벽과 상기 보빈 사이에 배치되는 제3볼을 포함하고, 상기 제1홀더와 상기 제2홀더는 이격될 수 있다.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스 내에 배치되는 제1홀더; 상기 제1홀더 내에 배치되는 제2홀더; 상기 제2홀더 내에 배치되는 제3홀더; 상기 제1홀더를 광축에 따른 방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2홀더를 상기 광축에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제2구동부; 상기 제3홀더를 상기 광축과 상기 제1방향 모두에 수직한 제2방향으로 이동시키는 제3구동부; 상기 베이스와 상기 제1홀더 사이에 배치되는 제1볼; 상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에 배치되는 제2볼; 및 상기 제2홀더와 상기 제3홀더 사이에 배치되는 제3볼을 포함하고, 상기 제3볼은 상기 제1방향으로 상기 제2홀더와 상기 제3홀더 사이에 배치될 수 있다.

상기 제2볼은 상기 제2방향으로 상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에 배치될 수 있다.

상기 제1구동부는 상기 제1홀더에 배치되는 제1마그넷과, 상기 제1마그넷과 상호작용하는 제1코일을 포함하고, 상기 제2구동부는 상기 제2홀더에 배치되는 제2마그넷과, 상기 제2마그넷과 상호작용하는 제2코일을 포함하고, 상기 제3구동부는 상기 제3홀더에 배치되는 제3마그넷과, 상기 제3마그넷과 상호작용하는 제3코일을 포함할 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스에 배치되는 기판을 포함하고, 상기 기판은 서로 반대편에 배치되는 제1부분과 제3부분과, 상기 제1부분과 상기 제3부분을 연결하는 제2부분을 포함하고, 상기 제1코일은 상기 기판의 상기 제1부분에 배치되고. 상기 제2코일은 상기 기판의 상기 제2부분에 배치되고, 상기 제3코일은 상기 기판의 상기 제3부분에 배치될 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 기판의 상기 제1부분에 상기 제1마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제1요크; 상기 기판의 상기 제2부분에 상기 제2마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제2요크; 및 상기 기판의 상기 제3부분에 상기 제3마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제3요크를 포함할 수 있다.

상기 제3볼은 상기 제2홀더의 내측면과 상기 제3홀더의 외측면 사이에 배치될 수 있다.

상기 제3볼의 하단부터 상단까지 전체 영역은 상기 제1방향으로 상기 제2홀더 및 상기 제3홀더와 오버랩될 수 있다.

상기 제3홀더의 외측에서 볼 때, 상기 제3볼은 상기 제3마그넷과 수평방향으로 오버랩될 수 있다.

상기 제1홀더는 홀을 포함하고, 상기 제2마그넷은 상기 제1홀더의 상기 홀에 배치되어 상기 제1방향으로 상기 제1홀더와 오버랩될 수 있다.

상기 제2홀더는 홀을 포함하고, 상기 제3마그넷은 상기 제2홀더의 상기 홀에 배치되어 상기 제2방향으로 상기 제2홀더와 오버랩될 수 있다.

상기 베이스는 서로 반대편에 배치되는 제1측부와 제2측부와, 서로 반대편에 배치되는 제3측부와 제4측부를 포함하고, 상기 제2코일은 상기 베이스의 상기 제3측부와 대응하는 위치에 배치되고, 상기 광축과 상기 베이스의 상기 제4측부 사이의 거리는 상기 광축과 상기 베이스의 상기 제3측부 사이의 거리보다 가까울 수 있다.

상기 제2홀더는 상기 제2방향으로 상기 제1홀더와 상기 제3홀더 사이에 배치되는 부분을 포함할 수 있다.

상기 광축에 따른 방향으로, 상기 제1홀더는 상기 제2홀더 및 상기 제3홀더와 오버랩되지 않을 수 있다.

본 실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 상기 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 제14항의 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.

본 실시예를 통해, 광축방향으로 최소화된 사이즈의 카메라 장치에서 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다.

즉, 본 실시예에 의하면 스마트폰으로부터 돌출되지 않는 카메라 장치임에도 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 모두 수행할 수 있다.

나아가, 본 실시예를 통해 광축과 수직한 가로, 세로 방향으로도 최소화된 사이즈의 카메라 장치가 제공될 수 있다.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A에서 본 단면도이다.
도 3은 도 1의 B-B에서 본 단면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 잘라서 도시한 단면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1볼의 배치구조를 도시하는 단면사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2볼의 배치구조를 도시하는 단면사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제3볼의 배치구조를 도시하는 단면사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 9는 도 8과 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정부를 도시하는 사시도이다.
도 12는 도 11 상태의 렌즈 구동 장치를 도 11과 다른 방향에서 바라본 모습을 도시하는 사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부를 도시하는 사시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1홀더를 도시하는 사시도이다.
도 15는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2이동부와 제3이동부를 도시하는 사시도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2홀더를 도시하는 사시도이다.
도 17은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제3이동부를 도시하는 사시도이다.
도 18 내지 도 20은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 18은 제1코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 19는 제1코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 20은 제1코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 21 내지 도 23은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 21은 제2코일과 제3코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 22는 제2코일에 전류가 인가되어 제2이동부와 제3이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 23은 제3코일에 전류가 인가되어 제3이동부가 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 24는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 25는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 26은 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.

이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis, 도 18 등의 OA 참조) 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다.

이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축방향과 평행한 방향 내지 같은 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함할 수 있다.

이하에서 사용되는 '오토 포커스(AF, auto focus) 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.

이하에서 사용되는 '손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 기능'은 사용자의 손떨림에 의해 이미지 또는 영상이 흔들리는 현상을 방지하기 위해 손떨림을 상쇄하도록 렌즈를 광축에 수직한 방향으로 이동 또는 틸트시키는 기능으로 정의한다. 또한, 또한, '손떨림 보정 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 손떨림 보정의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서에 대한 렌즈의 위치를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A에서 본 단면도이고, 도 3은 도 1의 B-B에서 본 단면도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 잘라서 도시한 단면도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1볼의 배치구조를 도시하는 단면사시도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2볼의 배치구조를 도시하는 단면사시도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제3볼의 배치구조를 도시하는 단면사시도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 9는 도 8과 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 사시도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정부를 도시하는 사시도이고, 도 12는 도 11 상태의 렌즈 구동 장치를 도 11과 다른 방향에서 바라본 모습을 도시하는 사시도이고, 도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부를 도시하는 사시도이고, 도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1홀더를 도시하는 사시도이고, 도 15는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2이동부와 제3이동부를 도시하는 사시도이고, 도 16은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2홀더를 도시하는 사시도이고, 도 17은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제3이동부를 도시하는 사시도이다.

렌즈 구동 장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 OIS 모듈을 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 고정부(100)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 이동부의 이동시에 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 대해 이동할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 베이스(110)는 제1홀더(210)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 제2홀더(310)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 제3홀더(410)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 커버(140)와 결합될 수 있다. 제1홀더(210), 제2홀더(310) 및 제3홀더(410)가 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 제1홀더(210), 제2홀더(310) 및 제3홀더(410)가 베이스(110)의 하판(111) 상에 배치될 수 있다.

베이스(110)는 하판(111)을 포함할 수 있다. 베이스(110)는 측판(112)을 포함할 수 있다. 베이스(110)의 측판(112)은 '측부'일 수 있다. 베이스(110)의 측판(1120은 하판(111)의 상면으로부터 연장될 수 있다. 베이스(110)의 측판(112)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 베이스(110)의 측판(112)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 베이스(110)는 서로 반대편에 배치되는 제1측부와 제2측부와, 서로 반대편에 배치되는 제3측부와 제4측부를 포함할 수 있다. 이때, 제2코일(610)은 베이스(110)의 제3측부와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 광축과 베이스(110)의 제4측부 사이의 거리는 광축과 베이스(110)의 제3측부 사이의 거리보다 가까울 수 있다. 즉, 광축은 베이스(110)의 중심축으로부터 베이스(110)의 제4측부 측으로 치우쳐 배치될 수 있다.

베이스(110)는 홈(113)을 포함할 수 있다. 홈(113)은 '제1볼 수용홈'일 수 있다. 홈(113)에는 제1볼(810)이 배치될 수 있다. 홈(113)은 제1볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(113)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 홈(113)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(113)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 홈(113)은 제1볼(810)과 2점에서 접촉되는 제1홈과, 제1볼(810)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 제1볼(810)과 2점에서 접촉할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 기판(120)을 포함할 수 있다. 고정부(100)는 기판(120)을 포함할 수 있다. 기판(120)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 기판(120)은 베이스(110)의 측판(112)에 배치될 수 있다. 기판(120)은 베이스(112)의 측판(112)의 외측면에 배치될 수 있다. 기판(120)은 회로기판일 수 있다. 기판(120)은 인쇄회로기판일 수 있다. 기판(120)은 FPCB(Flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 기판(120)은 광축과 평행하게 배치될 수 있다. 기판(120)은 절곡될 수 있다. 기판(120)은 복수회 절곡될 수 있다. 기판(120)은 2회 절곡될 수 있다.

기판(120)은 서로 반대편에 배치되는 제1부분과 제3부분과, 제1부분과 제3부분을 연결하는 제2부분을 포함할 수 있다. 이때, 제1코일(510)은 기판(120)의 제1부분에 배치될 수 있다. 제2코일(610)은 기판(120)의 제2부분에 배치될 수 있다. 제3코일(710)은 기판(120)의 제3부분에 배치될 수 있다.

기판(120)은 몸체부를 포함할 수 있다. 몸체부에는 코일(510, 610, 710)이 배치될 수 있다. 기판(120)은 단자부(121)를 포함할 수 있다. 단자부(121)는 몸체부로부터 아래로 연장될 수 있다. 단자부(121)는 기판(120)의 하단부에 형성될 수 있다. 단자부(121)는 베이스(110)의 아래로 돌출될 수 있다. 단자부(121)는 단자를 포함할 수 있다. 단자부(121)는 복수의 단자를 포함할 수 있다. 기판(120)의 복수의 단자는 드라이버 IC(530)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(120)의 복수의 단자는 센서(630)와 센서(730)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(120)의 복수의 단자는 제2코일(610)과 제3코일(710)과 전기적으로 연결될 수 있다. 단자부(121)는 인쇄회로기판(50)과 결합될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 요크(130)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 요크(130)를 포함할 수 있다. 요크(130)는 '인력부재'일 수 있다. 요크(130)는 금속으로 형성될 수 있다. 요크(130)와 마그넷(520, 620, 720) 사이에 인력이 발생될 수 있다. 요크(130)와 마그넷(520, 620, 720) 사이의 인력에 의해 볼(810, 820, 830)이 가압될 수 있다. 요크(130)는 기판(120)에 배치될 수 있다. 요크(130)는 기판(120)의 외측면에 배치될 수 있다.

요크(130)는 복수의 요크를 포함할 수 있다. 요크(130)는 3개의 요크를 포함할 수 있다. 요크(130)는 제1 내지 제3요크(131, 132, 133)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제3요크(131, 132, 133)는 서로 이격될 수 있다.

요크(130)는 제1요크(131)를 포함할 수 있다. 제1요크(131)는 'AF요크'일 수 있다. 제1요크(131)는 기판(120)의 제1부분에 배치될 수 있다. 제1요크(131)는 기판(120)의 제1부분의 외측면에 배치될 수 있다. 제1요크(131)는 제1마그넷(520)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1요크(131)와 제1마그넷(520) 사이에 인력이 발생될 수 있다. 제1요크(131)와 제1마그넷(520) 사이의 인력에 의해 제1볼(810)이 가압될 수 있다. 제1요크(131)와 제1마그넷(520) 사이의 인력에 의해 제1홀더(210)와 베이스(110) 사이에서 제1볼(810)이 가압될 수 있다.

요크(130)는 제2요크(132)를 포함할 수 있다. 제2요크(132)는 'OIS-x요크'일 수 있다. 제2요크(132)는 기판(120)의 제2부분에 배치될 수 있다. 제2요크(132)는 기판(120)의 제2부분의 외측면에 배치될 수 있다. 제2요크(132)는 제2마그넷(620)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2요크(132)와 제2마그넷(620) 사이에 인력이 발생될 수 있다. 제2요크(132)와 제2마그넷(620) 사이의 인력에 의해 제2볼(820)이 가압될 수 있다. 제2요크(132)와 제2마그넷(620) 사이의 인력에 의해 제2홀더(310)와 제1홀더(210) 사이에서 제2볼(820)이 가압될 수 있다.

요크(130)는 제3요크(133)를 포함할 수 있다. 제3요크(133)는 'OIS-y요크'일 수 있다. 제3요크(133)는 기판(120)의 제2부분에 배치될 수 있다. 제3요크(133)는 기판(120)의 제2부분의 외측면에 배치될 수 있다. 제3요크(133)는 제3마그넷(720)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제3요크(133)와 제3마그넷(720) 사이에 인력이 발생될 수 있다. 제3요크(133)와 제3마그넷(720) 사이의 인력에 의해 제3볼(830)이 가압될 수 있다. 제3요크(133)와 제3마그넷(720) 사이의 인력에 의해 제3홀더(410)와 제2홀더(310) 사이에서 제3볼(830)이 가압될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 커버(140)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 커버(140)를 포함할 수 있다. 커버(140)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 커버(140)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 커버(140)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 커버(140)는 제1홀더(210)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(140)는 제2홀더(310)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(140)는 제3홀더(4100를 내부에 수용할 수 있다. 커버(140)는 쉴드부재일 수 있다. 커버(140)는 쉴드캔일 수 있다.

커버(140)는 상판(141)을 포함할 수 있다. 상판(141)은 이동부 상에 배치될 수 있다. 이동부의 상측 이동은 이동부가 상판(141)에 접촉되는 것에 의해 제한될 수 있다. 상판(141)은 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.

커버(140)는 측판(142)을 포함할 수 있다. 측판(142)은 상판(141)으로부터 연장될 수 있다. 측판(142)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 측판(142)은 베이스(110)의 외측면의 하단부에 돌출형성되는 단차부에 배치될 수 있다. 측판(142)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(142)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(142)은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 이동부를 포함할 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. 이동부는 구동부에 의해 고정부(100)를 기준으로 이동할 수 있다. 이동부는 AF 구동시에 이동할 수 있다. 이동부는 OIS 구동시에 이동할 수 있다. 이동부에는 렌즈가 결합될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제1이동부(200)를 포함할 수 있다. 제1이동부(200)는 'AF이동부'일 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100)와 제2이동부(300) 사이에 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100)와 제3이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 제1구동부(500)에 의해 고정부(100)에 대해 광축방향으로 이동할 수 있다. 제1이동부(200)는 AF 구동시에 이동할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제1홀더(210)를 포함할 수 있다. 제1이동부(200)는 제1홀더(210)를 포함할 수 있다. 제1홀더(210)는 'AF홀더'일 수 있다. 제1홀더(210)는 'AF캐리어'일 수 있다. 제1홀더(210)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. 제1홀더(210)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 제1홀더(210)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. 제1홀더(210)는 베이스(110)와 제2홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. 제1홀더(210)는 베이스(110)와 제3홀더(410) 사이에 배치될 수 있다. 제1홀더(210)는 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.

광축방향으로, 제1홀더(210)는 제2홀더(310) 및 제3홀더(410) 모두와 오버랩되지 않을 수 있다. 제1홀더(210)는 광축에 수직한 방향으로 제2홀더(310) 및 제3홀더(410)와 오버랩될 수 있다. 변형례로, 제1홀더(210)에는 스토퍼가 형성될 수 있다. 이때, 제1홀더(210)의 스토퍼는 광축방향으로 제2홀더(310)와 제3홀더(410) 중 어느 하나 이상과 오버랩될 수 있다.

제1홀더(210)는 홀(211)을 포함할 수 있다. 홀(211)은 '제2홀더 회피홀'일 수 있다. 홀(211)은 제1홀더(210)의 측판에 형성될 수 있다. 홀(211)은 제1홀더(210)를 광축에 수직한 방향으로 관통할 수 있다. 홀(211)은 제1홀더(210)의 상면부터 함몰되는 홈 또는 하면부터 함몰되는 홈으로 형성될 수 있다. 홀(211)에는 제2홀더(310)의 일부가 배치될 수 있다. 홀(211)에는 제2마그넷(620)이 배치될 수 있다.

제1홀더(210)는 제1홈(212)을 포함할 수 있다. 제1홈(212)은 '제1볼 수용홈'일 수 있다. 제1홈(212)에는 제1볼(810)이 배치될 수 있다. 제1홈(212)은 제1볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 제1홈(212)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 제1홈(212)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 제1홈(212)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 제1홈(212)은 제1볼(810)과 2점에서 접촉되는 제1홈과, 제1볼(810)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 제1볼(810)과 2점에서 접촉할 수 있다.

제1홀더(210)는 제2홈(213)을 포함할 수 있다. 제2홈(213)은 '제2볼 수용홈'일 수 있다. 제2홈(213)에는 제2볼(820)이 배치될 수 있다. 제2홈(213)은 제2볼(820)과 직접 접촉할 수 있다. 제2홈(213)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 제2홈(213)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 제2홈(213)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 제2홈(213)은 제2볼(820)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, 제2볼(820)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 제2볼(820)과 2점에서 접촉할 수 있다.

제1홀더(210)는 홈(214)을 포함할 수 있다. 홈(214)은 '마그네트 수용홈'일 수 있다. 홈(214)은 제1홀더(210)의 외측면에 형성될 수 있다. 홈(214)에는 제1마그넷(520)이 배치될 수 있다. 홈(214)은 제1마그넷(520)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.

제1홀더(210)는 홈(215)을 포함할 수 있다. 홈(215)은 제1홀더(210)의 내측면에 오목하게 형성될 수 있다. 홈(215)에는 제3홀더(410)가 배치될 수 있다. 홈(215)의 반대편에는 제1마그넷(520)이 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제2이동부(300)를 포함할 수 있다. 제2이동부(300)는 'OIS-x이동부'일 수 있다. 제2이동부(300)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 제1이동부(200) 내에 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 고정부(100)와 제3이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 제1이동부(200)와 제3이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 이동가능하게 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 제2구동부(600)에 의해 고정부(100)와 제1이동부(200)에 대해 광축에 수직한 x축 방향으로 이동할 수 있다. 제2이동부(300)는 OIS 구동시에 이동할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제2홀더(310)를 포함할 수 있다. 제2이동부(300)는 제2홀더(310)를 포함할 수 있다. 제2홀더(310)는 'OIS-x홀더'일 수 있다. 제2홀더(310)는 'OIS-x캐리어'일 수 있다. 제2홀더(310)는 제1홀더(210) 내에 배치될 수 있다. 제2홀더(310)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. 제2홀더(310)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 제2홀더(310)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. 제2홀더(310)는 베이스(110)와 제3홀더(410) 사이에 배치될 수 있다. 제2홀더(310)는 제1홀더(210)와 제3홀더(410) 사이에 배치될 수 있다. 제2홀더(310)는 광축에 수직한 x축 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 제2홀더(310)는 제2방향으로 제1홀더(210)와 제3홀더(410) 사이에 배치되는 부분을 포함할 수 있다.

제2홀더(310)는 홀(311)을 포함할 수 있다. 홀(311)은 '제3홀더 회피홀'일 수 있다. 홀(311)은 제2홀더(310)의 측판에 형성될 수 있다. 홀(311)은 제2홀더(310)를 광축에 수직한 방향으로 관통할 수 있다. 홀(311)은 제2홀더(310)의 상면부터 함몰되는 홈 또는 하면부터 함몰되는 홈으로 형성될 수 있다. 홀(311)에는 제3홀더(410)의 일부가 배치될 수 있다. 홀(311)에는 제3마그넷(720)이 배치될 수 있다.

제2홀더(310)는 제1홈(312)을 포함할 수 있다. 제1홈(312)은 '제2볼 수용홈'일 수 있다. 제1홈(312)에는 제2볼(820)이 배치될 수 있다. 제1홈(312)은 제2볼(820)과 직접 접촉할 수 있다. 제1홈(312)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 제1홈(312)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 제1홈(312)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 제1홈(312)은 제2볼(820)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, 제2볼(820)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 제2볼(820)과 2점에서 접촉할 수 있다.

제2홀더(310)는 제2홈(313)을 포함할 수 있다. 제2홈(313)은 '제3볼 수용홈'일 수 있다. 제2홈(313)에는 제3볼(830)이 배치될 수 있다. 제2홈(313)은 제3볼(830)과 직접 접촉할 수 있다. 제2홈(313)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 제2홈(313)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 제2홈(313)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 제2홈(313)은 제3볼(830)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, 제3볼(830)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 제3볼(830)과 2점에서 접촉할 수 있다.

제2홀더(310)는 홈(314)을 포함할 수 있다. 홈(314)은 '마그네트 수용홈'일 수 있다. 홈(314)은 제2홀더(310)의 외측면에 형성될 수 있다. 홈(314)에는 제2마그넷(620)이 배치될 수 있다. 홈(314)은 제2마그넷(620)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제3이동부(400)를 포함할 수 있다. 제3이동부(400)는 'OIS-y이동부'일 수 있다. 제3이동부(400)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 제3이동부(400)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 제3이동부(400)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 제3이동부(400)는 제1이동부(200) 내에 배치될 수 있다. 제3이동부(400)는 제2이동부(300) 내에 배치될 수 있다. 제3이동부(400)는 이동가능하게 배치될 수 있다. 제3이동부(400)는 제3구동부(700)에 의해 고정부(100)와 제1이동부(200)와 제2이동부(300)에 대해 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동할 수 있다. 제3이동부(400)는 OIS 구동시에 이동할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제3홀더(410)를 포함할 수 있다. 제3이동부(400)는 제3홀더(410)를 포함할 수 있다. 제3홀더(410)는 '보빈'일 수 있다. 제3홀더(410)는 'OIS-y홀더'일 수 있다. 제3홀더(410)는 'OIS-y캐리어'일 수 있다. 제3홀더(410)는 제2홀더(310) 내에 배치될 수 있다. 제3홀더(410)는 제1홀더(210) 내에 배치될 수 있다. 제3홀더(410)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. 제3홀더(410)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 제3홀더(410)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. 제3홀더(410)는 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.

제3홀더(410)는 홈(411)을 포함할 수 있다. 홈(411)은 '제3볼 수용홈'일 수 있다. 홈(411)에는 제3볼(830)이 배치될 수 있다. 홈(411)은 제3볼(830)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(411)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 홈(411)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(411)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 홈(411)은 제3볼(830)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, 제3볼(830)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 제3볼(830)과 2점에서 접촉할 수 있다.

제3홀더(410)는 홈(414)을 포함할 수 있다. 홈(414)은 '마그네트 수용홈'일 수 있다. 홈(414)은 제3홀더(410)의 외측면에 형성될 수 있다. 홈(414)에는 제3마그넷(720)이 배치될 수 있다. 홈(414)은 제3마그넷(720)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 고정부에 대해 이동부를 이동시킬 수 있다. 구동부는 AF 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제1구동부(500)를 포함할 수 있다. 제1구동부(500)는 'AF구동부'일 수 있다. 제1구동부(500)는 제1홀더(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제1구동부(500)는 전자기력을 통해 제1홀더(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제1구동부(500)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제1코일(510)을 포함할 수 있다. 제1구동부(500)는 제1코일(510)을 포함할 수 있다. 제1코일(510)은 'AF코일'일 수 있다. 제1코일(510)은 제1마그넷(520)과 상호작용할 수 있다. 제1코일(510)은 제1마그넷(520)을 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제1코일(510)은 제1마그넷(520)과의 상호작용을 통해 제1마그넷(520)을 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제1코일(510)은 제1마그넷(520)과 대향할 수 있다. 제1코일(510)은 제1마그넷(520)과 마주볼 수 있다. 제1코일(510)은 제1마그넷(520)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1코일(510)은 광축에 수직한 방향으로 제1마그넷(520)과 오버랩될 수 있다. 제1코일(510)은 기판(120)에 배치될 수 있다. 제1코일(510)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 제1코일(510)은 고정부(100)에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제1마그넷(520)을 포함할 수 있다. 제1구동부(500)는 제1마그넷(520)을 포함할 수 있다. 제1마그넷(520)은 'AF마그넷'일 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1홀더(210)에 배치될 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1홀더(210)의 외측면에 배치될 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1홀더(210)에 고정될 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1홀더(210)에 결합될 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1홀더(210)에 접착제로 접착될 수 있다. 제1마그넷(520)은 커버(140) 내에 배치될 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1코일(510)과 상호작용할 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1코일(510)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1코일(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1코일(510)과 마주볼 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1코일(510)과 대향할 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1코일(510)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.

제1마그넷(520)은 4극 마그넷일 수 있다. 제1마그넷(520)은 4극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. 제1마그넷(520)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그넷부를 포함할 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수직방향으로 배치될 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수직방향으로 이격 배치되고 제1마그넷부와 제2마그넷부 사이에 중립부가 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 드라이버 IC(530)을 포함할 수 있다. 제1구동부(500)는 드라이버 IC(530)을 포함할 수 있다. 드라이버 IC(530)는 'AF드라이버 IC'일 수 있다. 드라이버 IC(530)는 기판(120)에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(530)는 제1마그넷(520)을 감지하는 센싱부를 포함할 수 있다. 센싱부는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. 센싱부는 홀센서를 포함할 수 있다. 드라이버 IC(530)는 제1코일(510)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(530)는 제1코일(510)에 전류를 공급할 수 있다. 드라이버 IC(530)는 제1마그넷(520)의 이동을 감지할 수 있다. 드라이버 IC(530)에 의해 감지된 제1마그넷(520)의 이동량 또는 위치는 오토 포커스 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.

드라이버 IC(530)는 제1코일(510) 내에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(530)는 광축에 수직한 방향으로 제1마그넷(520)의 중립부와 오버랩될 수 있다. 변형례로, 드라이버 IC(530)는 제1코일(510)의 외측에 배치될 수 있다.

변형례로, 렌즈 구동 장치(10)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. 즉, 렌즈 구동 장치(10)는 드라이버 IC(530)를 대신해서 홀 센서를 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제2구동부(600)를 포함할 수 있다. 제2구동부(600)는 'OIS-x구동부'일 수 있다. 제2구동부(600)는 제2홀더(310)를 광축에 수직한 제1방향으로 이동시킬 수 있다. 제2구동부(600)는 전자기력을 통해 제2홀더(310)를 광축에 수직한 제1방향으로 이동시킬 수 있다. 제2구동부(600)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제2코일(610)을 포함할 수 있다. 제2구동부(600)는 제2코일(610)을 포함할 수 있다. 제2코일(610)은 'OIS-x코일'일 수 있다. 제2코일(610)은 제2마그넷(620)과 상호작용할 수 있다. 제2코일(610)은 제2마그넷(620)을 광축에 수직한 x축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(610)은 제2마그넷(620)과의 상호작용을 통해 제2마그넷(620)을 x축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(610)은 제2마그넷(620)과 대향할 수 있다. 제2코일(610)은 제2마그넷(620)과 마주볼 수 있다. 제2코일(610)은 제2마그넷(620)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2코일(610)은 광축에 수직한 방향으로 제2마그넷(620)과 오버랩될 수 있다. 제2코일(610)은 기판(120)에 배치될 수 있다. 제2코일(610)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 제2코일(610)은 고정부(100)에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제2마그넷(620)을 포함할 수 있다. 제2구동부(600)는 제2마그넷(620)을 포함할 수 있다. 제2마그넷(620)은 'OIS-x마그넷'일 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2홀더(310)에 배치될 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2홀더(310)의 외측면에 배치될 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2홀더(310)에 고정될 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2홀더(310)에 결합될 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2홀더(310)에 접착제로 접착될 수 있다. 제2마그넷(620)은 커버(140) 내에 배치될 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2코일(610)과 상호작용할 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2코일(610)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2코일(610)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2코일(610)과 마주볼 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2코일(610)과 대향할 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2코일(610)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.

제2마그넷(620)은 제1홀더(210)의 홀(211)에 배치될 수 있다. 제2마그넷(620)은 제1방향으로 제1홀더(210)와 오버랩될 수 있다. 제2마그넷(620)은 광축방향으로 제1홀더(210)와 오버랩될 수 있다.

제2마그넷(610)은 4극 마그넷일 수 있다. 제2마그넷(620)은 4극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. 제2마그넷(620)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그넷부를 포함할 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수평방향으로 배치될 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수평방향으로 이격 배치되고 제1마그넷부와 제2마그넷부 사이에 중립부가 배치될 수 있다.

본 실시예에서는 제2코일(610)과 제2마그넷(620) 사이의 상호작용에 의해 제2마그넷(620)이 이동하는 경우에도 제2코일(610)과 제2마그넷(620) 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 센서(630)를 포함할 수 있다. 제2구동부(600)는 센서(630)를 포함할 수 있다. 센서(630)는 'OIS-x센서'일 수 있다. 센서(630)는 기판(120)에 배치될 수 있다. 센서(630)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. 센서(630)는 제2마그넷(620)을 감지할 수 있다. 센서(630)는 제2마그넷(620)의 자기력을 감지할 수 있다. 센서(630)는 제2코일(610) 내에 배치될 수 있다. 센서(630)는 광축방향으로 제2코일(610)과 오버랩될 수 있다. 센서(630)는 제2마그넷(620)과 대향할 수 있다. 센서(630)는 제2마그넷(620)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 센서(630)는 제2마그넷(620)의 이동을 감지할 수 있다. 센서(630)에 의해 감지된 제2마그넷(620)의 이동량 또는 위치는 x축 방향으로의 손떨림 보정 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제3구동부(700)를 포함할 수 있다. 제3구동부(700)는 'OIS-y구동부'일 수 있다. 제3구동부(700)는 제3홀더(410)를 광축과 제1방향 모두에 수직한 제2방향으로 이동시킬 수 있다. 제3구동부(700)는 전자기력을 통해 제3홀더(410)를 광축과 제1방향 모두에 수직한 제2방향으로 이동시킬 수 있다. 제3구동부(700)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제3코일(710)을 포함할 수 있다. 제3구동부(700)는 제3코일(710)을 포함할 수 있다. 제3코일(710)은 'OIS-y코일'일 수 있다. 제3코일(710)은 제3마그넷(720)과 상호작용할 수 있다. 제3코일(710)은 광축을 기준으로 제1코일(510)의 반대편에 배치될 수 있다.

제3코일(710)은 제3마그넷(720)을 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제3코일(710)은 제3마그넷(720)과의 상호작용을 통해 제3마그넷(720)을 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제3코일(710)은 제3마그넷(720)과 대향할 수 있다. 제3코일(710)은 제3마그넷(720)과 마주볼 수 있다. 제3코일(710)은 제3마그넷(720)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제3코일(710)은 광축에 수직한 방향으로 제3마그넷(720)과 오버랩될 수 있다. 제3코일(710)은 기판(120)에 배치될 수 있다. 제3코일(710)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 제3코일(710)은 고정부(100)에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제3마그넷(720)을 포함할 수 있다. 제3구동부(700)는 제3마그넷(720)을 포함할 수 있다. 제3마그넷(720)은 'OIS-y마그넷'일 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3홀더(410)에 배치될 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3홀더(410)의 외측면에 배치될 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3홀더(410)에 고정될 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3홀더(410)에 결합될 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3홀더(410)에 접착제로 접착될 수 있다. 제3마그넷(720)은 커버(140) 내에 배치될 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3코일(710)과 상호작용할 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3코일(710)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3코일(710)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3코일(710)과 마주볼 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3코일(710)과 대향할 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3코일(710)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.

제3마그넷(720)은 제2홀더(310)의 홀(311)에 배치될 수 있다. 제3마그넷(720)은 제2방향으로 제2홀더(310)와 오버랩될 수 있다. 제3마그넷(720)은 광축방향으로 제2홀더(310)와 오버랩될 수 있다.

제3마그넷(720)은 4극 마그넷일 수 있다. 제3마그넷(720)은 4극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. 제3마그넷(720)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그넷부를 포함할 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수평방향으로 배치될 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수평방향으로 이격 배치되고 제1마그넷부와 제2마그넷부 사이에 중립부가 배치될 수 있다.

본 실시예에서는 제3코일(710)과 제3마그넷(720) 사이의 상호작용에 의해 제3마그넷(720)이 이동하는 경우에도 제3코일(710)과 제3마그넷(720) 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 센서(730)를 포함할 수 있다. 제3구동부(700)는 센서(730)를 포함할 수 있다. 센서(730)는 'OIS-y센서'일 수 있다. 센서(730)는 기판(120)에 배치될 수 있다. 센서(730)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. 센서(730)는 제3마그넷(720)을 감지할 수 있다. 센서(730)는 제3마그넷(720)의 자기력을 감지할 수 있다. 센서(730)는 제3코일(710) 내에 배치될 수 있다. 센서(730)는 광축방향으로 제3코일(710)과 오버랩될 수 있다. 센서(730)는 제3마그넷(720)과 대향할 수 있다. 센서(730)는 제3마그넷(720)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 센서(730)는 제3마그넷(720)의 이동을 감지할 수 있다. 센서(730)에 의해 감지된 제3마그넷(720)의 이동량 또는 위치는 y축 방향으로의 손떨림 보정 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 가이드 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 볼을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 핀을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 원통형 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 고정부(100)에 대한 이동부의 이동을 특정 방향으로 가이드할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제1볼(810)을 포함할 수 있다. 제1볼(810)은 'AF가이드 볼'일 수 있다. 제1볼(810)은 제1홀더(210)의 베이스(110)에 대한 이동을 광축방향으로 가이드할 수 있다. 제1볼(810)은 베이스(110)와 제1홀더(210) 사이에 배치될 수 있다. 제1볼(810)은 제1방향으로 베이스(110)와 제1홀더(210) 사이에 배치될 수 있다. 제1볼(810)은 베이스(110)의 홈(113)에 배치될 수 있다. 제1볼(810)은 제1홀더(210)의 제1홈(212)에 배치될 수 있다. 제1볼(810)은 베이스(110)와 제1홀더(210)에 4점으로 접촉하는 제1-1볼과, 베이스(110)와 제1홀더(210)에 3점으로 접촉하는 제1-2볼을 포함할 수 있다. 제1볼(810)은 구형상일 수 있다. 제1볼(810)은 금속으로 형성될 수 있다. 제1볼(810)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.

제1볼(810)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 제1볼(810)는 6개의 볼을 포함할 수 있다. 3개의 제1볼(810)은 제1마그넷(520)의 일측에 배치되고 나머지 3개의 제1볼(810)은 제1마그넷(520)의 타측에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제2볼(820)을 포함할 수 있다. 제2볼(820)은 'OIS-x가이드 볼'일 수 있다. 제2볼(820)은 제2홀더(310)의 제1홀더(210)에 대한 이동을 x축 방향으로 가이드할 수 있다. 제2볼(820)은 제1홀더(210)와 제2홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. 제2볼(820)은 제2방향으로 제1홀더(210)와 제2홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. 제2볼(820)의 하단부터 상단까지 전체 영역은 제2방향으로 제1홀더(210) 및 제2홀더(310) 모두와 오버랩될 수 있다. 제2볼(820)의 전체영역은 제2방향으로 제1홀더(210) 및 제2홀더(310)와 오버랩될 수 있다. 제2볼(820)은 제1홀더(210)의 내측면과 제2홀더(310)의 외측면 사이에 배치될 수 있다. 제2홀더(310)의 외측에서 볼 때, 제2볼(820)은 제2마그넷(620)과 수평방향으로 오버랩될 수 있다.

제2볼(820)은 제1홀더(210)의 제2홈(213)에 배치될 수 있다. 제2볼(820)은 제2홀더(310)의 제1홈(312)에 배치될 수 있다. 제2볼(820)은 제1홀더(210)와 제2홀더(310)에 4점으로 접촉하는 제1-1볼과, 제1홀더(210)와 제2홀더(310)에 3점으로 접촉하는 제1-2볼을 포함할 수 있다. 제2볼(820)은 구형상일 수 있다. 제2볼(820)은 금속으로 형성될 수 있다. 제2볼(820)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.

제2볼(820)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 제2볼(820)은 4개의 볼을 포함할 수 있다. 2개의 제2볼(820)은 제2마그넷(620)의 일측에 배치되고 나머지 2개의 제2볼(820)은 제2마그넷(620)의 타측에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 제3볼(830)을 포함할 수 있다. 제3볼(830)은 'OIS-y가이드 볼'일 수 있다. 제3볼(830)은 제3홀더(410)의 제2홀더(310)에 대한 이동을 y축 방향으로 가이드할 수 있다. 제3볼(830)은 제2홀더(310)와 제3홀더(410) 사이에 배치될 수 있다. 제3볼(830)은 제1방향으로 제2홀더(310)와 제3홀더(410) 사이에 배치될 수 있다. 제3볼(830)의 하단부터 상단까지 전체 영역은 제1방향으로 제2홀더(310) 및 제3홀더(410) 모두와 오버랩될 수 있다. 제3볼(830)은 제2홀더(310)의 내측면과 제3홀더(410)의 외측면 사이에 배치될 수 있다. 제3홀더(410)의 외측에서 볼 때, 제3볼(830)은 제3마그넷(720)과 수평방향으로 오버랩될 수 있다. 여기서, 수평방향은 광축에 수직한 임의의 방향일 수 있다. 상면에서 보았을 때, 제3볼(830)의 적어도 일부는 제2방향으로 제3마그넷(720)과 오버랩될 수 있다.

제3볼(830)의 일부는 제2홀더(310)와 제1방향으로 중첩될 수 있다. 제3볼(830)의 다른 일부는 제3홀더(410)와 제1방향으로 중첩될 수 있다. 제3볼(830)의 일부는 제2홀더(310)와 제1방향 중 상측으로 중첩될 수 있다. 제3볼(830)의 다른 일부는 제3홀더(410)와 제1방향 중 상측으로 중첩될 수 있다. 제3볼(830)의 일부는 제2홀더(310)와 제1방향 중 하측으로 중첩될 수 있다. 제3볼(830)의 다른 일부는 제3홀더(410)와 제1방향 중 하측으로 중첩될 수 있다.

제3볼(830)은 제2홀더(310)의 제2홈(313)에 배치될 수 있다. 제3볼(830)은 제3홀더(410)의 홈(411)에 배치될 수 있다. 제3볼(830)은 제2홀더(310)와 제3홀더(410)에 4점으로 접촉하는 제1-1볼과, 제2홀더(310)와 제3홀더(410)에 3점으로 접촉하는 제1-2볼을 포함할 수 있다. 제3볼(830)은 구형상일 수 있다. 제3볼(830)은 금속으로 형성될 수 있다. 제3볼(830)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.

제3볼(830)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 제3볼(830)은 4개의 볼을 포함할 수 있다. 2개의 제3볼(830)은 제3마그넷(630)의 일측에 배치되고 나머지 2개의 제3볼(830)은 제3마그넷(630)의 타측에 배치될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스(AF, auto focus) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.

도 18 내지 도 20은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 18은 제1코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 19는 제1코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 20은 제1코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.

이동부는 제1코일(510)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 커버(140)의 상판(141)과 베이스(110) 모두와 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이때, 이동부는 제1이동부(200)일 수 있다. 또한, 이동부는 제1 내지 제3이동부(200, 300, 400)를 포함할 수 있다.

제1코일(510)에 정방향 전류가 인가되면 제1코일(510)과 제1마그넷(520)의 전자기적 상호작용에 의해 제1마그넷(520)은 광축방향 상측으로 이동할 수 있다(도 19의 A 참조). 이때, 제1마그넷(520)과 함께 제1홀더(210)가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 나아가, 제1홀더(210)와 함께 제2홀더(310)와 제3홀더(410)와 렌즈가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.

제1코일(510)에 역방향 전류가 인가되면 제1코일(510)과 제1마그넷(520)의 전자기적 상호작용에 의해 제1마그넷(520)은 광축방향 하측으로 이동할 수 있다(도 20의 B 참조). 이때, 제1마그넷(520)과 함께 제1홀더(210)가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 나아가, 제1홀더(210)와 함께 제2홀더(310)와 제3홀더(410)와 렌즈가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.

한편, 제1마그넷(520)의 이동 과정에서 드라이버 IC(530)의 센싱부는 제1마그넷(520)의 자기장의 세기를 감지해서 제1마그넷(520)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. 드라이버 IC(530)에서 감지된 제1마그넷(520)의 이동량이나 위치는 오토 포커스 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.

도 21 내지 도 23은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 21은 제2코일과 제3코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 22는 제2코일에 전류가 인가되어 제2이동부와 제3이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 23은 제3코일에 전류가 인가되어 제3이동부가 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.

도 21에 도시된 바와 같이 이동부는 제2코일(610)과 제3코일(710)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에 배치될 수 있다. 이때, 이동부는 제2이동부(300)와 제3이동부(400)일 수 있다. 또한, 이동부는 제1 내지 제3이동부(200, 300, 400)를 포함할 수 있다.

제2코일(610)에 전류가 인가되면 제2코일(610)과 제2마그넷(620)의 전자기적 상호작용에 의해 제2마그넷(620)은 광축에 수직한 x축 방향으로 이동할 수 있다(도 22의 A 참조). 이때, 제2마그넷(620)과 함께 제2홀더(310)가 x축 방향으로 이동할 수 있다. 나아가, 제2홀더(310)와 함께 제3홀더(410)와 렌즈가 x축 방향으로 이동할 수 있다. 보다 상세히, 제2코일(610)에 정방향 전류가 인가되는 경우 제2마그넷(620), 제2홀더(310), 제3홀더(410) 및 렌즈는 x축 상의 일방향으로 이동할 수 있다. 또한, 제2코일(610)에 역방향 전류가 인가되는 경우 제2마그넷(620), 제2홀더(310), 제3홀더(410) 및 렌즈는 x축 상의 타방향으로 이동할 수 있다.

제3코일(710)에 전류가 인가되면 제3코일(710)과 제3마그넷(720)의 전자기적 상호작용에 의해 제3마그넷(720)은 광축에 수직한 y축 방향으로 이동할 수 있다(도 23의 B 참조). 이때, 제3마그넷(720)과 함께 제3홀더(410)가 y축 방향으로 이동할 수 있다. 나아가, 제3홀더(410)와 함께 렌즈가 y축 방향으로 이동할 수 있다. 보다 상세히, 제3코일(710)에 정방향 전류가 인가되는 경우 제3마그넷(720), 제3홀더(410) 및 렌즈는 y축 상의 일방향으로 이동할 수 있다. 또한, 제3코일(710)에 역방향 전류가 인가되는 경우 제3마그넷(720), 제3홀더(410) 및 렌즈는 y축 상의 타방향으로 이동할 수 있다.

한편, 센서(630)는 제2마그넷(620)의 자기장의 세기를 감지해서 제2마그넷(620)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. 센서(630)에서 감지된 제2마그넷(620)의 이동량이나 위치는 x축 방향 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다. 센서(730)는 제3마그넷(720)의 자기장의 세기를 감지해서 제3마그넷(720)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. 센서(730)에서 감지된 제3마그넷(720)의 이동량이나 위치는 y축 방향 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.

도 24는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.

카메라 장치(10A)는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 구동 장치(10)의 홀더(210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 홀더(210)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 홀더(210)와 일체로 이동할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 필터(30)를 포함할 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(30)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터(30)는 센서 베이스(40)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(30)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 필터(30)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 센서 베이스(40)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(40)는 렌즈 구동 장치(10)와 인쇄회로기판(50) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(40)는 필터(30)가 배치되는 돌출부(41)를 포함할 수 있다. 필터(30)가 배치되는 센서 베이스(40)의 부분에는 필터(30)를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재는 렌즈 구동 장치(10)의 베이스(310)를 센서 베이스(40)에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재는 추가로 렌즈 구동 장치(10)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(50)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 렌즈 구동 장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)과 렌즈 구동 장치(10) 사이에는 센서 베이스(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 렌즈 구동 장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.

카메라 장치(10A)는 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터(30)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.

카메라 장치(10A)는 모션 센서(70)를 포함할 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(70)는 카메라 장치(10A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(70)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 코일(330)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 커넥터(90)를 포함할 수 있다. 커넥터(90)는 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(90)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.

도 25는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이고, 도 26은 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.

광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.

광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10A)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이는 카메라 장치(10A)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다. 도 22에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A)는 트리플 카메라가 세로 방향으로 배치될 수 있다. 도 23에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A-1)는 트리플 카메라가 가로 방향으로 배치될 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (20)

1. 베이스;
   상기 베이스 내에 배치되는 제1홀더;
   상기 제1홀더 내에 배치되는 제2홀더;
   상기 제2홀더 내에 배치되는 보빈;
   상기 제1홀더를 광축에 따른 z축방향으로 이동시키는 제1구동부;
   상기 제2홀더를 상기 z축방향에 수직한 y축방향으로 이동시키는 제2구동부;
   상기 보빈을 상기 z축방향 및 상기 y축방향에 수직한 x축방향으로 이동시키는 제3구동부; 및
   상기 제1 내지 제3구동부는 각각 코일과 마그넷을 포함하고,
   상기 제1구동부는 상기 베이스 및 상기 제1홀더 중 하나와 결합되는 코일과 상기 베이스 및 상기 제1홀더 중 다른 하나와 결합되는 마그넷을 포함하고,
   상기 제2구동부는 상기 베이스 및 상기 제2홀더 중 하나와 결합되는 코일과 상기 베이스 및 상기 제2홀더 중 다른 하나와 결합되는 마그넷을 포함하고,
   상기 제3구동부는 상기 베이스 및 상기 보빈 중 하나와 결합되는 코일과 상기 베이스 및 상기 보빈 중 다른 하나와 결합되는 마그넷을 포함하는 렌즈 구동 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1홀더와 상기 제2홀더는 분리되어 있는 렌즈 구동 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1홀더의 제1측벽 및 상기 제2홀더의 제1측벽은 상기 x축방향으로 중첩되고 상기 보빈의 일측에 배치된 렌즈 구동 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1홀더의 제2측벽과 상기 베이스의 제2측벽 사이에 배치되는 제1볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1홀더의 제1측벽과 상기 제2홀더의 제1측벽 사이에 배치되는 제2볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제2홀더의 제2측벽과 상기 보빈 사이에 배치되는 제3볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.
7. 고정부;
   상기 고정부에 대하여 광축에 따른 z축방향으로 이동하는 제1이동부;
   상기 z축방향에 수직한 y축방향으로 이동하는 제2이동부; 및
   상기 z축방향 및 상기 y축방향에 수직한 x축방향으로 이동하는 제3이동부를 포함하고,
   상기 제1이동부의 제2측벽과 상기 고정부의 제2측벽 사이에 배치되는 제1볼을 포함하고,
   상기 제1이동부의 제1측벽과 상기 제2이동부의 제1측벽 사이에 배치되는 제2볼을 포함하고,
   상기 제2이동부의 제2측벽과 상기 제3이동부 사이에 배치되는 제3볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.
8. 베이스;
   상기 베이스에 대하여 광축에 따른 z축방향으로 이동하는 제1홀더;
   상기 z축방향에 수직한 y축방향으로 이동하는 제2홀더; 및
   상기 z축방향 및 상기 y축방향에 수직한 x축방향으로 이동하는 보빈을 포함하고,
   상기 제1홀더의 제2측벽과 상기 베이스의 제2측벽 사이에 배치되는 제1볼을 포함하고,
   상기 제1홀더의 제1측벽과 상기 제2홀더의 제1측벽 사이에 배치되는 제2볼을 포함하고,
   상기 제2홀더의 제2측벽과 상기 보빈 사이에 배치되는 제3볼을 포함하고,
   상기 제1홀더와 상기 제2홀더는 이격되는 렌즈 구동 장치.
9. 베이스;
   상기 베이스 내에 배치되는 제1홀더;
   상기 제1홀더 내에 배치되는 제2홀더;
   상기 제2홀더 내에 배치되는 제3홀더;
   상기 제1홀더를 광축에 따른 방향으로 이동시키는 제1구동부;
   상기 제2홀더를 상기 광축에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제2구동부;
   상기 제3홀더를 상기 광축과 상기 제1방향 모두에 수직한 제2방향으로 이동시키는 제3구동부;
   상기 베이스와 상기 제1홀더 사이에 배치되는 제1볼;
   상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에 배치되는 제2볼; 및
   상기 제2홀더와 상기 제3홀더 사이에 배치되는 제3볼을 포함하고,
   상기 제3볼은 상기 제1방향으로 상기 제2홀더와 상기 제3홀더 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제2볼은 상기 제2방향으로 상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
11. 제9항에 있어서,
    상기 제1구동부는 상기 제1홀더에 배치되는 제1마그넷과, 상기 제1마그넷과 상호작용하는 제1코일을 포함하고,
    상기 제2구동부는 상기 제2홀더에 배치되는 제2마그넷과, 상기 제2마그넷과 상호작용하는 제2코일을 포함하고,
    상기 제3구동부는 상기 제3홀더에 배치되는 제3마그넷과, 상기 제3마그넷과 상호작용하는 제3코일을 포함하는 렌즈 구동 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 베이스에 배치되는 기판을 포함하고,
    상기 기판은 서로 반대편에 배치되는 제1부분과 제3부분과, 상기 제1부분과 상기 제3부분을 연결하는 제2부분을 포함하고,
    상기 제1코일은 상기 기판의 상기 제1부분에 배치되고.
    상기 제2코일은 상기 기판의 상기 제2부분에 배치되고,
    상기 제3코일은 상기 기판의 상기 제3부분에 배치되는 렌즈 구동 장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 기판의 상기 제1부분에 상기 제1마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제1요크;
    상기 기판의 상기 제2부분에 상기 제2마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제2요크; 및
    상기 기판의 상기 제3부분에 상기 제3마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제3요크를 포함하는 렌즈 구동 장치.
14. 제9항에 있어서,
    상기 제3볼은 상기 제2홀더의 내측면과 상기 제3홀더의 외측면 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
15. 제11항에 있어서,
    상기 제1홀더는 홀을 포함하고,
    상기 제2마그넷은 상기 제1홀더의 상기 홀에 배치되어 상기 제1방향으로 상기 제1홀더와 오버랩되는 렌즈 구동 장치.
16. 제11항에 있어서,
    상기 제2홀더는 홀을 포함하고,
    상기 제3마그넷은 상기 제2홀더의 상기 홀에 배치되어 상기 제2방향으로 상기 제2홀더와 오버랩되는 렌즈 구동 장치.
17. 제11항에 있어서,
    상기 베이스는 서로 반대편에 배치되는 제1측부와 제2측부와, 서로 반대편에 배치되는 제3측부와 제4측부를 포함하고,
    상기 제2코일은 상기 베이스의 상기 제3측부와 대응하는 위치에 배치되고,
    상기 광축과 상기 베이스의 상기 제4측부 사이의 거리는 상기 광축과 상기 베이스의 상기 제3측부 사이의 거리보다 가까운 렌즈 구동 장치.
18. 제9항에 있어서,
    상기 제2홀더는 상기 제2방향으로 상기 제1홀더와 상기 제3홀더 사이에 배치되는 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
19. 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 장치; 및
    상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 장치.
20. 본체;
    상기 본체에 배치되는 제19항의 카메라 장치; 및
    상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.

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