KR20240010276A - 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기 Download PDF

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KR20240010276A
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Abstract

본 실시예는 하우징; 상기 하우징에 배치되는 기판; 상기 하우징 내에 배치되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 마그네트; 상기 마그네트와 상호작용하는 코일; 및 상기 하우징과 상기 홀더를 연결하는 탄성부재를 포함하고, 상기 코일은 상기 기판에 배치되는 제1코일과, 광축을 기준으로 상기 제1코일의 반대편에 배치되는 제2코일을 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 제2코일과 상기 기판을 전기적으로 연결하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기{A lens driving device, a camera device and an optical apparatus}
본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기에 관한 것이다.
카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.
최근에는 스마트폰에 3개의 카메라 장치가 나란하게 배치된 트리플 카메라(triple camera) 구조에 대한 연구가 진행되고 있다.
이때, 나란하게 배치되는 카메라 장치 사이의 자계 간섭이 문제되는데 특히 가운데 배치되는 카메라 장치의 경우 양옆의 카메라 장치의 자계 간섭을 회피하는 설계가 요구되고 있다.
(특허문헌 1) KR 10-2015-0118005 A
본 실시예는 복수의 카메라 장치가 나란히 배치되는 구조에서 주변 카메라 장치로부터의 자계 간섭이 최소화되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
특히, 트리플 카메라 구조에서 가운데 배치되어 양옆의 카메라 장치로부터의 자계 간섭이 최소화되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다. 나아가, 듀얼 카메라로 배치되는 경우에도 인접한 카메라 장치와의 자계 간섭이 최소화되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징에 배치되는 기판; 상기 하우징 내에 배치되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 마그네트; 상기 마그네트와 상호작용하는 코일; 및 상기 하우징과 상기 홀더를 연결하는 탄성부재를 포함하고, 상기 코일은 상기 기판에 배치되는 제1코일과, 광축을 기준으로 상기 제1코일의 반대편에 배치되는 제2코일을 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 제2코일과 상기 기판을 전기적으로 연결할 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 홀더의 상면에 배치되는 상부 탄성부재를 포함하고, 상기 상부 탄성부재는 서로 이격되는 제1 및 제2상부 탄성부재를 포함하고, 상기 제1상부 탄성부재는 상기 제2코일의 일단부에 결합되고, 상기 제2상부 탄성부재는 상기 제2코일의 타단부에 결합될 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 홀더의 하면에 배치되는 하부 탄성부재를 포함하고, 상기 하부 탄성부재는 일체로 형성될 수 있다.
상기 마그네트는 상기 제1코일과 상호작용하는 제1마그네트와, 상기 제2코일과 상호작용하는 제2마그네트를 포함하고, 상기 제1코일과 상기 제2코일은 상기 홀더를 광축방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 제2코일은 상기 기판과 이격될 수 있다.
상기 상부 탄성부재는 상기 홀더의 상면에 결합되는 내측부와, 상기 하우징의 상면에 결합되는 외측부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부와, 상기 외측부로부터 연장되는 단자부를 포함하고, 상기 단자부는 상기 기판의 단자와 결합되고, 상기 하우징은 상기 하우징의 상기 상면에 상기 기판의 상기 단자와 대응하는 위치에 형성되는 홈을 포함할 수 있다.
상기 마그네트는 상기 제1코일과 상호작용하는 제1마그네트를 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 제1코일과 대향하는 제1면을 포함하고, 상기 제1마그네트의 상기 제1면에 수직한 방향으로, 상기 제1코일은 상기 제1마그네트와 오버랩되지 않는 제1부분을 포함하고, 상기 하우징의 내측에서 볼 때, 상기 제1코일의 상기 제1부분의 적어도 일부는 상기 하우징에 의해 가려질 수 있다.
상기 기판에 배치되는 드라이버 IC를 포함하고, 상기 드라이버 IC는 상기 마그네트를 감지하는 센싱부를 포함하고, 상기 마그네트는 N극과 S극을 갖는 제1마그네트부와, 상기 제1마그네트부 상에 배치되고 N극과 S극을 갖는 제2마그네트부와, 상기 제1마그네트부와 상기 제2마그네트부 사이에 배치되는 중립부를 포함하고, 상기 드라이버 IC는 상기 제1코일 내에 배치되고 광축에 수직한 방향으로 상기 마그네트의 중립부와 오버랩될 수 있다.
상기 제1코일의 일단부와 상기 제1코일의 타단부는 상기 기판에 결합될 수 있다.
상기 제1코일의 일단부와 상기 제1코일의 타단부는 모두 상기 기판에 직접 결합될 수 있다.
상기 제1코일의 일단부와 상기 제1코일의 타단부 중 어느 하나는 상기 기판에 결합되고 다른 하나는 상기 탄성부재에 결합될 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 홀더의 하면에 배치되는 하부 탄성부재를 포함하고,
상기 하부 탄성부재는 서로 이격되는 제1 및 제2하부 탄성부재를 포함하고, 상기 제1하부 탄성부재는 상기 제2코일의 일단부에 결합되고, 상기 제2하부 탄성부재는 상기 제2코일의 타단부에 결합될 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 홀더의 상면에 배치되는 상부 탄성부재와, 상기 홀더의 하면에 배치되는 하부 탄성부재를 포함하고, 상기 상부 탄성부재는 상기 제2코일의 일단부에 결합되고, 상기 하부 탄성부재는 상기 제2코일의 타단부에 결합될 수 있다.
상기 마그네트의 상면에 배치되는 요크를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 실시예를 통해, 복수의 카메라 장치가 나란히 배치되는 구조에서 주변 카메라 장치로부터의 자계 간섭이 최소화될 수 있다.
따라서, 보다 정밀한 오토 포커스 제어가 가능하다.
나아가, 본 실시예를 통해 트리플 카메라 구조에서 가운데 배치되도록 양옆의 카메라 장치로부터의 자계 간섭이 최소화된 울트라 와이드(ultra wide) 카메라 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 실시예를 통해 듀얼 카메라로 배치되는 경우에도 인접한 카메라 장치와의 자계 간섭이 최소화된 울트라 와이드 카메라 장치가 제공될 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 a-a에서 바라본 단면도이다.
도 3은 도 1의 b-b에서 바라본 단면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 광축과 수직한 방향으로 절단한 단면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버가 제거된 상태의 사시도이다.
도 7은 도 6 상태의 렌즈 구동 장치를 도 6과 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정부의 사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부의 사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 탄성부재의 사시도이다.
도 11a는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구동부와 상부 탄성부재의 사시도이다.
도 11b는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 기판과 관련 구성을 내측에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 12는 도 11a 상태의 렌즈 구동 장치를 도 11a와 다른 방향에서 본 일부 투시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 상부 탄성부재와 기판이 결합되는 부분을 도시하는 사시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 상부 탄성부재와 코일이 결합되는 부분을 도시하는 사시도이다.
도 15는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1코일을 하우징의 내측에서 바라본 모습을 도시하는 일부 투시 단면도이다.
도 16의 (a)는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버가 제거된 상태의 사시도이고, (b)는 단면도이다.
도 17 내지 도 19는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 17은 코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 18은 코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 19는 코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 20은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 21은 본 실시예에 따른 트리플 카메라 장치의 개념도이다.
도 22은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 23은 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis, 도 1 등의 OA 참조) 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축방향과 평행한 방향 내지 같은 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함할 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스(AF, auto focus) 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.
이하에서는 본 실시예와 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 a-a에서 바라본 단면도이고, 도 3은 도 1의 b-b에서 바라본 단면도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 광축과 수직한 방향으로 절단한 단면도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버가 제거된 상태의 사시도이고, 도 7은 도 6 상태의 렌즈 구동 장치를 도 6과 다른 방향에서 본 사시도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정부의 사시도이고, 도 9는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부의 사시도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 탄성부재의 사시도이고, 도 11a는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구동부와 상부 탄성부재의 사시도이고, 도 11b는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 기판과 관련 구성을 내측에서 바라본 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 도 11a 상태의 렌즈 구동 장치를 도 11a와 다른 방향에서 본 일부 투시도이고, 도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 상부 탄성부재와 기판이 결합되는 부분을 도시하는 사시도이고, 도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 상부 탄성부재와 코일이 결합되는 부분을 도시하는 사시도이고, 도 15는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1코일을 하우징의 내측에서 바라본 모습을 도시하는 일부 투시 단면도이고, 도 16의 (a)는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버가 제거된 상태의 사시도이고, (b)는 단면도이다.
렌즈 구동 장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF 모듈을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 고정부(100)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 이동부(200)의 이동시에 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 이동부(200)는 고정부(100)에 대해 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 하우징(110)을 포함할 수 있다. 고정부(100)는 하우징(110)을 포함할 수 있다. 하우징(110)은 베이스(140)에 배치될 수 있다. 하우징(110)은 커버(150) 내에 배치될 수 있다. 하우징(110)은 홀더(210)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(110)은 사출물로 형성될 수 있다. 하우징(110)은 비전도성 물질로 형성될 수 있다.
하우징(110)은 홈(111)을 포함할 수 있다. 홈(111)은 코일 수용홈일 수 있다. 홈(111)은 하우징(110)의 외측면에 오목하게 형성될 수 있다. 홈(111)은 하우징(110)의 외측면으로부터 함몰 형성될 수 있다. 홈(111)에는 코일(130)이 배치될 수 있다. 홈(111)의 적어도 일부는 코일(130)과 대응하는 형상을 포함할 수 있다.
하우징(110)은 돌기(112)를 포함할 수 있다. 돌기(112)는 코일 권선 돌기일 수 있다. 돌기(112)는 하우징(110)의 외측면에 형성될 수 있다. 돌기(112)는 홈(111) 내에 배치될 수 있다. 돌기(112)에는 코일(130)이 권선될 수 있다. 돌기(112)는 코일(130)의 내측을 양쪽에서 지지하는 적어도 2개 이상의 돌기를 포함할 수 있다.
하우징(110)은 홀(113)을 포함할 수 있다. 홀(113)은 코일(130)과 마그네트(220) 사이에 형성될 수 있다. 홀(113)은 하우징(110)의 측벽을 관통할 수 있다. 하우징(110)의 측벽은 측부 또는 측판으로 호칭될 수 있다. 홀(113)은 코일(130)과 마그네트(220) 사이에 배치될 수 있다.
하우징(110)은 홈(114)을 포함할 수 있다. 홈(114)은 통전부재 수용홈일 수 있다. 홈(114)은 하우징(110)의 상면에 형성될 수 있다. 홈(114)은 기판(120)의 단자(122)와 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 홈(114)에는 통전부재의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 홈(114)에는 솔더볼이 수용될 수 있다. 홈(114)에는 솔더볼이 배치될 수 있다. 홈(114)은 상부 탄성부재(3310)의 단자부(314)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 홈(114)은 상부 탄성부재(3310)의 단자부(314)의 아래에 배치될 수 있다.
하우징(110)은 홈(115)을 포함할 수 있다. 홈(115)은 코일 단부 회피홈일 수 있다. 홈(115)은 제2코일(132)의 양단부를 회피하기 위해 형성될 수 있다. 홈(115)은 제2코일(132)이 통과할 수 있도록 형성될 수 있다. 홈(115)은 하우징(110)의 외측면 또는 내측면에 형성될 수 있다. 홈(115)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(115)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 홈(115)은 하우징(110)의 상부의 외측면에 형성되는 제1홈과, 하우징(110)의 상부의 내측면에 형성되는 제2홈을 포함할 수 있다.
하우징(110)은 홈(116)을 포함할 수 있다. 홈(116)은 스토퍼 수용홈일 수 있다. 홈(116)에는 홀더(210)의 돌기(214)가 배치될 수 있다. 홈(116)의 적어도 일부는 홀더(210)의 돌기(214)와 대응하는 형상을 포함할 수 있다. 홀더(210)가 회전하는 경우 홀더(210)의 돌기(214)와 하우징(110)의 홈(116)이 접촉할 수 있다. 또한, 홀더(210)가 광축에 수직인 방향으로 이동하는 경우 홀더(210)의 돌기(214)가 하우징(110)의 홈(116)에 접촉할 수 있다.
하우징(110)의 홈(111), 홈(114), 홈(115) 및 홈(116) 중 어느 하나를 '제1홈'이라 하고 다른 하나를 '제2홈'이라 하고 다른 하나를 '제3홈'이라 하고 나머지 하나를 '제4홈'이라 할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 기판(120)을 포함할 수 있다. 고정부(100)는 기판(120)을 포함할 수 있다. 기판(120)은 회로기판일 수 있다. 기판(120)은 인쇄회로기판일 수 있다. 기판(120)은 FPCB(Flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 기판(120)은 하우징(110)에 배치될 수 있다. 기판(120)은 하우징(110)의 측판에 배치될 수 있다. 기판(120)은 하우징(110)의 외측면에 배치될 수 있다. 기판(120)은 광축과 평행하게 배치될 수 있다.
기판(120)은 몸체부(121)를 포함할 수 있다. 몸체부(121)에는 제1코일(131)이 배치될 수 있다. 몸체부(121)의 내면에는 제1코일(131)이 배치될 수 있다. 몸체부(121)는 하우징(110)에 배치될 수 있다. 몸체부(121)는 하우징(110)의 외측면에 배치될 수 있다.
기판(120)은 단자(122)를 포함할 수 있다. 단자(122)는 상부 단자일 수 있다. 단자(122)는 몸체부(121)에 형성될 수 있다. 단자(122)는 몸체부(121)의 내면에 형성될 수 있다. 단자(122)는 몸체부(121)의 상단부에 형성될 수 있다. 단자(122)는 상부 탄성부재(310)과 결합될 수 있다. 단자(122)는 복수의 단자를 포함할 수 있다. 단자(122)는 2개의 단자를 포함할 수 있다. 단자(122)는 제1 및 제2단자를 포함할 수 있다.
기판(120)은 단자부(123)를 포함할 수 있다. 단자부(123)는 몸체부(121)로부터 연장될 수 있다. 단자부(123)는 몸체부(121)로부터 아래로 연장될 수 있다. 단자부(123)는 기판(120)의 하단부에 형성될 수 있다. 단자부(123)는 인쇄회로기판(50)과 결합될 수 있다.
기판(120)은 단자(124)를 포함할 수 있다. 단자(124)는 하부 단자일 수 있다. 단자(124)는 단자부(123)에 형성될 수 있다. 단자(124)는 단자부(123)의 외면에 형성될 수 있다. 단자(124)는 단자부(123)의 하단부에 형성될 수 있다. 단자(124)는 카메라 장치(10A)의 인쇄회로기판(50)에 결합될 수 있다. 단자(124)는 복수의 단자를 포함할 수 있다. 단자(124)는 5개의 단자를 포함할 수 있다. 단자(124)는 드라이버 IC(160)와 전기적으로 연결될 수 있다.
기판(120)의 단자(122)와 단자(124) 중 어느 하나를 '제1단자'라 하고 나머지 하나를 '제2단자'라 할 수 있다.
기판(120)은 홀(125)을 포함할 수 있다. 기판(120)의 홀(125)은 하우징(110)과 결합될 수 있다. 홀(125)은 하우징(110)의 돌기와 결합될 수 있다. 하우징(110)의 돌기는 기판(120)의 홀(125)에 삽입될 수 있다. 홀(125)은 복수의 홀을 포함할 수 있다. 홀(125)은 2개의 홀을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 코일(130)을 포함할 수 있다. 고정부(100)는 코일(130)을 포함할 수 있다. 구동부는 코일(130)을 포함할 수 있다. AF 구동부는 코일(130)을 포함할 수 있다. 코일(130)은 마그네트(220)와 상호작용할 수 있다. 코일(130)은 마그네트(220)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 코일(130)은 마그네트(220)와의 상호작용을 통해 마그네트(220)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 코일(130)은 마그네트(220)와 대향할 수 있다. 코일(130)은 마그네트(220)와 마주볼 수 있다. 코일(130)은 마그네트(220)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 코일(130)은 광축에 수직한 방향으로 마그네트(220)와 오버랩될 수 있다. 코일(130)은 기판(120)에 배치될 수 있다. 코일(130)은 하우징(110)에 배치될 수 있다. 코일(130)은 고정부(100)에 배치될 수 있다.
코일(130)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 코일(130)은 2개의 코일을 포함할 수 있다. 2개의 코일은 전기적으로 연결될 수 있다. 또는, 2개의 코일은 전기적으로 분리될 수 있다. 2개의 코일은 서로 이격될 수 있다.
코일(130)은 제1코일(131)을 포함할 수 있다. 제1코일(131)은 제1마그네트(221)와 상호작용할 수 있다. 제1코일(131)은 제1마그네트(221)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제1코일(131)은 제1마그네트(221)와의 상호작용을 통해 제1마그네트(221)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제1코일(131)은 제1마그네트(221)와 대향할 수 있다. 제1코일(131)은 제1마그네트(221)와 마주볼 수 있다. 제1코일(131)은 제1마그네트(221)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1코일(131)은 광축에 수직한 방향으로 제1마그네트(221)와 오버랩될 수 있다. 제1코일(131)은 기판(120)에 배치될 수 있다. 제1코일(131)은 하우징(110)에 배치될 수 있다. 제1코일(131)은 고정부(100)에 배치될 수 있다. 제1코일(131)은 홀더(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다.
제1코일(131)의 일단부와 제1코일(131)의 타단부는 모두 기판(120)에 직접 결합될 수 있다. 이를 통해, 제1코일(131)은 드라이버 IC(160)와 전기적으로 연결될 수 있다. 변형례에서, 제1코일(131)의 일단부와 제1코일(131)의 타단부 중 어느 하나는 기판(120)에 직접 결합되고 다른 하나는 탄성부재(300)에 직접 결합될 수 있다. 이때, 탄성부재(300)는 상부 탄성부재(310)일 수 있다. 즉, 변형례에서 제1코일(131)은 기판(120)과 탄성부재(300)를 통해 드라이버 IC(160)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제1마그네트(221)는 제1코일(131)과 대향하는 제1면을 포함할 수 있다. 이때, 제1마그네트(221)의 제1면에 수직한 방향으로, 제1코일(131)은 제1마그네트(221)와 오버랩되지 않는 제1부분(131-1)을 포함할 수 있다. 하우징(110)의 내측에서 볼 때, 제1코일(131)의 제1부분(131-1)의 적어도 일부는 하우징(110)에 의해 가려질 수 있다. 제1코일(131)의 폭은 제1마그네트(221)의 폭보다 클 수 있다. 제1코일(131)은 제1마그네트(221)와 상호작용하지 않는 부분을 포함할 수 있다. 제1코일(131)의 제1부분(131-1)은 제1마그네트(221)와 상호작용하지 않거나 상호작용에 작용하는 힘이 제1코일(131)의 다른 부분과 비교하여 작을 수 있다.
코일(130)은 제2코일(132)을 포함할 수 있다. 제2코일(132)은 광축을 기준으로 제1코일(131)의 반대편에 배치될 수 있다. 제2코일(132)은 홀더(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(132)은 기판(120)과 이격될 수 있다. 제2코일(132)은 하우징(110)에 배치될 수 있다. 제2코일(132)은 고정부(100)에 배치될 수 있다. 제2코일(132)은 제1코일(131)과 구분될 수 있다. 제2코일(132)은 제1코일(131)과 이격될 수 있다. 제2코일(132)은 제1코일(131)과 전기적으로 분리될 수 있다. 또는, 제2코일(132)은 제1코일(131)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제2코일(132)은 제2마그네트(222)와 상호작용할 수 있다. 제2코일(132)은 제2마그네트(222)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(132)은 제2마그네트(222)와의 상호작용을 통해 제2마그네트(222)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(132)은 제1마그네트(222)와 대향할 수 있다. 제2코일(132)은 제2마그네트(222)와 마주볼 수 있다. 제2코일(132)은 제2마그네트(222)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2코일(132)은 광축에 수직한 방향으로 제2마그네트(222)와 오버랩될 수 있다.
제2코일(132)의 일단부와 제2코일(132)의 타단부는 모두 상부 탄성부재(310)에 직접 결합될 수 있다. 제2코일(132)은 통전부재를 통해 상부 탄성부재(310)에 결합될 수 있다. 제2코일(132)는 솔더링 또는 용접을 통해 상부 탄성부재(310)와 결합될 수 있다. 이를 통해, 제2코일(132)은 드라이버 IC(160)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2코일(132)은 드라이버 IC(160)로부터 전류를 인가받을 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 베이스(140)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 베이스(140)를 포함할 수 있다. 베이스(140)는 하우징(110)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(140)는 홀더(210)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(140)는 커버(150)와 결합될 수 있다. 베이스(140)는 홀더(210)가 광축방향 하측으로 최대한 이동하면 홀더(210)와 접촉할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 커버(150)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 커버(150)를 포함할 수 있다. 커버(150)는 베이스(140)에 배치될 수 있다. 커버(150)는 베이스(140)에 결합될 수 있다. 커버(150)는 베이스(140)에 고정될 수 있다. 커버(150)는 하우징(110)에 배치될 수 있다. 커버(150)는 하우징(110)을 내부에 수용할 수 있다. 커버(150)는 홀더(220)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(150)는 쉴드부재일 수 있다. 커버(150)는 쉴드캔일 수 있다. 커버(150)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버부재(150)는 EMI 쉴드캔일 수 있다.
커버(150)는 상판(151)을 포함할 수 있다. 상판(151)은 이동부(200) 상에 배치될 수 있다. 이동부(200)의 상측 이동은 이동부(200)가 상판(151)에 접촉되는 것에 의해 제한될 수 있다. 상판(151)은 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.
커버(150)는 측판(152)을 포함할 수 있다. 측판(152)은 상판(151)으로부터 연장될 수 있다. 측판(152)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 측판(152)은 베이스(110)의 외측면의 하단부에 돌출형성되는 단차부에 배치될 수 있다. 측판(152)은 하우징(110)에 배치될 수 있다. 측판(152)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(152)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(152)은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다. 본 실시예에서 제1마그네트(221)는 제3측판에 대응하는 위치에 배치되고 제2마그네트(222)는 제4측판에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 드라이버 IC(160)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 드라이버 IC(160)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC(160)는 기판(120)에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(160)는 마그네트(220)를 감지하는 센싱부를 포함할 수 있다. 센싱부는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. 센싱부는 홀센서를 포함할 수 있다. 드라이버 IC(160)는 코일(130)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(160)는 코일(130)에 전류를 공급할 수 있다. 드라이버 IC(160)는 제1코일(131)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(160)는 제1코일(131)에 전류를 공급할 수 있다. 드라이버 IC(160)는 제2코일(132)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(160)는 제2코일(132)에 전류를 공급할 수 있다. 드라이버 IC(160)는 제1마그네트(220)의 이동을 감지할 수 있다. 드라이버 IC(160)에 의해 감지된 제1마그네트(220)의 이동량 또는 위치는 오토 포커스 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.
드라이버 IC(160)는 제1코일(131) 내에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(160)는 광축에 수직한 방향으로 마그네트(220)의 중립부(220-3)와 오버랩될 수 있다. 변형례로, 드라이버 IC(160)는 제1코일(131)의 외측에 배치될 수 있다.
변형례로, 렌즈 구동 장치(10)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. 즉, 렌즈 구동 장치(10)는 드라이버 IC(160)를 대신해서 홀 센서를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 캐패시터(170)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 캐패시터(170)를 포함할 수 있다. 캐패시터(170)는 기판(120)에 배치될 수 있다. 캐패시터(170)는 기판(120)의 내면에 배치될 수 있다. 캐패시터(170)는 제1코일(131) 내에 배치될 수 있다. 캐패시터(170)는 드라이버 IC(160) 옆에 배치될 수 있다. 캐패시터(170)는 드라이버 IC(160)와 전기적으로 연결될 수 있다. 캐패시터(170)는 드라이버 IC(160)의 송수신에서 발생되는 노이즈를 제거할 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이 변형례에서 렌즈 구동 장치(10)는 요크(180)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 요크(180)를 포함할 수 있다. 요크(180)는 마그네트(220)의 상면에 배치될 수 있다. 변형례로, 요크(180)는 마그네트(220)와 홀더(210) 사이에 배치될 수 있다. 또는, 요크(180)는 마그네트(220)의 하면에 배치될 수 있다. 요크(180)는 마그네트(220)의 자설 누속을 방지하여 코일(130)과의 전자기적 상호작용에 이용되는 힘을 증가시킬 수 있다.
요크(180)는 복수의 요크를 포함할 수 있다. 요크(180)는 2개의 요크를 포함할 수 있다. 요크(180)는 제1요크(181)를 포함할 수 있다. 제1요크(181)는 제1마그네트(221)에 배치될 수 있다. 제1요크(181)는 제1마그네트(221)의 상면에 배치될 수 있다. 제1요크(181)는 제1마그네트(221)의 상면과 대응하는 크기로 형성될 수 있다. 요크(180)는 제2요크(182)를 포함할 수 있다. 제2요크(182)는 제2마그네트(222)에 배치될 수 있다. 제2요크(182)는 제2마그네트(222)의 상면에 배치될 수 있다. 제2요크(182)는 제2마그네트(222)의 상면과 대응하는 크기로 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 이동부(200)를 포함할 수 있다. 이동부(200)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 이동부(200)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 이동부(200)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 이동부(200)는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. 이동부(200)는 구동부에 의해 고정부(100)를 기준으로 이동할 수 있다. 이동부(200)는 AF 구동시에 이동할 수 있다. 이동부(200)에는 렌즈가 결합될 수 있다. 이동부(200)는 탄성부재(300)에 의해 탄성적으로 지지될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 홀더(210)를 포함할 수 있다. 이동부(200)는 홀더(210)를 포함할 수 있다. 홀더(210)는 하우징(110) 내에 배치될 수 있다. 홀더(210)는 하우징(210)에 배치될 수 있다. 홀더(210)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 홀더(210)는 커버(150) 내에 배치될 수 있다. 홀더(210)는 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 홀더(210)는 하우징(210) 내에 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 홀더(210)는 베이스(110) 상에 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 홀더(210)는 커버(150) 내에 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 홀더(210)는 렌즈와 결합될 수 있다. 홀더(210)는 광축방향으로 이동할 수 있다.
홀더(210)는 홀(211)을 포함할 수 있다. 홀(211)은 중공일 수 있다. 홀(211)에는 렌즈가 배치될 수 있다. 홀(211)은 홀더(210)를 광축방향으로 관통할 수 있다. 홀(211)은 베이스(140)의 홀과 대응하는 위치에 배치될 수 있다.
홀더(210)는 홈(212)을 포함할 수 있다. 홈(212)은 상부 탄성부재의 연결부 회피홈일 수 있다. 홈(212)은 홀더(210)의 상면에 오목하게 형성될 수 있다. 홈(212)은 상부 탄성부재(310)의 연결부(313)와 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 홈(212)은 홀더(210)가 광축방향 상측으로 이동하는 경우에도 상부 탄성부재(310)의 연결부(313)가 홀더(210)와 접촉하지 않도록 형성될 수 있다.
홀더(210)는 홈(213)을 포함할 수 있다. 홈(213)은 하부 탄성부재의 연결부 회피홈일 수 있다. 홈(213)은 홀더(210)의 하면에 오목하게 형성될 수 있다. 홈(213)은 하부 탄성부재(320)의 연결부(323)와 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 홈(213)은 홀더(210)가 광축방향 하측으로 이동하는 경우에도 하부 탄성부재(320)의 연결부(323)가 홀더(210)와 접촉하지 않도록 형성될 수 있다.
홀더(210)는 돌기(214)를 포함할 수 있다. 돌기(214)는 측방 스토퍼일 수 있다. 또는, 돌기(214)는 회전 방지 스토퍼일 수 있다. 돌기(214)는 홀더(210)의 측면으로부터 돌출될 수 있다. 돌기(214)는 홀더(210)의 외측면에 형성될 수 있다. 돌기(214)의 적어도 일부는 하우징(110)의 홈(116)에 배치될 수 있다. 홀더(210)가 회전하는 경우 돌기(214)가 하우징(110)에 걸려 홀더(210)의 회전이 제한될 수 있다. 홀더(210)가 수평방향으로 이동하는 경우에도 홀더(210)의 돌기(214)가 하우징(110)과 접촉하여 이동량을 제한할 수 있다.
홀더(210)는 홈(215)을 포함할 수 있다. 홈(215)은 마그네트 수용홈일 수 있다. 홈(215)은 홀더(210)의 측면에 오목하게 형성될 수 있다. 홈(215)에는 마그네트(220)를 홀더(210)에 접착하는 접착제가 배치될 수 있다. 홈(215)에는 마그네트(220)가 배치될 수 있다. 홈(215)은 마그네트(220)와 대응하는 형상을 포함할 수 있다.
홀더(210)의 홈(212), 홈(213) 및 홈(215) 중 어느 하나를 '제1홈'이라 하고 다른 하나를 '제2홈'이라 하고 나머지 하나를 '제3홈'이라 할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 마그네트(220)를 포함할 수 있다. 이동부(200)는 마그네트(220)를 포함할 수 있다. 구동부는 마그네트(220)를 포함할 수 있다. 마그네트(220)는 홀더(210)에 배치될 수 있다. 마그네트(220)는 홀더(210)의 외측면에 배치될 수 있다. 마그네트(220)는 홀더(210)에 고정될 수 있다. 마그네트(220)는 홀더(210)에 결합될 수 있다. 마그네트(220)는 홀더(210)에 접착제로 접착될 수 있다. 마그네트(220)는 커버(150) 내에 배치될 수 있다. 마그네트(220)는 코일(130)과 상호작용할 수 있다. 마그네트(220)는 코일(130)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 마그네트(220)는 코일(130)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 마그네트(220)는 코일(130)과 마주볼 수 있다. 마그네트(220)는 코일(130)과 대향할 수 있다. 마그네트(220)는 코일(130)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
마그네트(220)는 4극 마그네트일 수 있다. 마그네트(220)는 4극 착자 마그네트일 수 있다. 마그네트(220)의 상부는 N극과 S극을 포함하고 마그네트(220)의 하부는 S극과 N극을 포함하고 마그네트(220)의 중심부는 중립영역(neutral zone)일 수 있다. 보다 상세히, 마그네트(220)의 상부의 외면은 N극이고 상부의 내면은 S극일 수 있다. 마그네트(220)의 하부의 외면은 S극이고 하부의 내면은 N극일 수 있다. 마그네트(220)의 상부와 하부는 중립영역에 의해 서로 이격될 수 있다.
마그네트(220)는 단일의 마그네트 2개가 상하 적층되어 형성될 수 있다. 마그네트(220)는 제1마그네트부(220-1)를 포함할 수 있다. 제1마그네트부(220-1)는 N극과 S극을 가질 수 있다. 마그네트(220)는 제2마그네트부(220-2)를 포함할 수 있다. 제2마그네트부(220-2)는 제1마그네트부(220-1) 상에 배치될 수 있다. 제2마그네트부(220-2)는 N극과 S극을 가질 수 있다. 마그네트(220)는 중립부(220-3)를 포함할 수 있다. 중립부(220-3)는 제1마그네트부(220-1)와 제2마그네트부(220-2) 사이에 배치될 수 있다.
마그네트(220)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(220)는 2개의 마그네트를 포함할 수 있다.
마그네트(220)는 제1마그네트(221)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(221)는 홀더(210)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(221)는 홀더(210)의 외측면에 배치될 수 있다. 제1마그네트(221)는 홀더(210)에 고정될 수 있다. 제1마그네트(221)는 홀더(210)에 결합될 수 있다. 제1마그네트(221)는 홀더(210)에 접착제로 접착될 수 있다. 제1마그네트(221)는 커버(150) 내에 배치될 수 있다. 제1마그네트(221)는 제1코일(131)과 상호작용할 수 있다. 제1마그네트(221)는 제1코일(131)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1마그네트(221)는 제1코일(131)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1마그네트(221)는 제1코일(131)과 마주볼 수 있다. 제1마그네트(221)는 제1코일(131)과 대향할 수 있다. 제1마그네트(221)는 제1코일(131)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
마그네트(220)는 제2마그네트(222)를 포함할 수 있다. 제2마그네트(222)는 홀더(210)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(222)는 홀더(210)의 외측면에 배치될 수 있다. 제2마그네트(222)는 홀더(210)에 고정될 수 있다. 제2마그네트(222)는 홀더(210)에 결합될 수 있다. 제2마그네트(222)는 홀더(210)에 접착제로 접착될 수 있다. 제2마그네트(222)는 커버(150) 내에 배치될 수 있다. 제2마그네트(222)는 제2코일(132)과 상호작용할 수 있다. 제2마그네트(222)는 제2코일(132)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제2마그네트(222)는 제2코일(132)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2마그네트(222)는 제2코일(132)과 마주볼 수 있다. 제2마그네트(222)는 제2코일(132)과 대향할 수 있다. 제2마그네트(222)는 제2코일(132)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 탄성부재(300)를 포함할 수 있다. 탄성부재(300)는 하우징(110)과 홀더(210)를 연결할 수 있다. 탄성부재(300)는 하우징(110)과 홀더(210)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 탄성부재(300)는 홀더(210)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 탄성부재(300)는 홀더(210)가 광축방향으로 이동가능하게 지지할 수 있다. 탄성부재(300)는 홀더(210)를 탄성적으로 지지할 수 있다. 탄성부재(300)의 적어도 일부는 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(300)는 제2코일(132)과 기판(120)을 연결할 수 있다. 탄성부재(300)는 제2코일(132)과 기판(120)을 전기적으로 연결할 수 있다. 탄성부재(300)는 제1코일(131)과 기판(120) 또는 드라이버 IC를 전기적으로 연결할 수 있다. 탄성부재(300)는 도전체로 형성될 수 있다. 탄성부재(300)는 금속으로 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 상부 탄성부재(310)를 포함할 수 있다. 탄성부재(300)는 상부 탄성부재(310)를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(310)는 홀더(210)의 상면에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(310)는 홀더(210)의 상부에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(310)는 홀더(210)의 위에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(310)는 홀더(210)의 상면에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(310)는 홀더(210)의 상면에 고정될 수 있다. 상부 탄성부재(310)는 홀더(210)의 상면에 접착될 수 있다.
상부 탄성부재(310)는 복수의 상부 탄성부재를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(310)는 2개의 상부 탄성부재를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(310)는 서로 이격되는 제1 및 제2상부 탄성부재(310-1, 310-2)를 포함할 수 있다.
상부 탄성부재(310)는 제1상부 탄성부재(310-1)를 포함할 수 있다. 제1상부 탄성부재(310-1)는 제2코일(132)의 일단부에 결합될 수 있다. 제1상부 탄성부재(310-1)는 제2코일(132)의 일단부와 기판(120)을 전기적으로 연결할 수 있다. 상부 탄성부재(310)는 제2상부 탄성부재(310-2)를 포함할 수 있다. 제2상부 탄성부재(310-2)는 제2코일(132)의 타단부에 결합될 수 있다. 제2상부 탄성부재(310-2)는 제2코일(132)의 타단부와 기판(120)을 전기적으로 연결할 수 있다. 제1상부 탄성부재(310-1)와 제2상부 탄성부재(310-2)는 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
상부 탄성부재(310)는 내측부(311)를 포함할 수 있다. 내측부(311)는 홀더(210)의 상면에 결합될 수 있다. 내측부(311)는 홀더(210)의 상면에 배치될 수 있다. 내측부(311)는 홀더(210)의 상면에 고정될 수 있다. 내측부(311)는 홀더(210)의 상면에 형성되는 돌기와 결합되는 홀을 포함할 수 있다.
상부 탄성부재(310)는 외측부(312)를 포함할 수 있다. 외측부(312)는 하우징(110)의 상면에 결합될 수 있다. 외측부(312)는 하우징(110)의 상면에 배치될 수 있다. 외측부(312)는 하우징(110)의 상면에 고정될 수 있다. 외측부(312)는 하우징(110)의 상면에 형성되는 돌기와 결합되는 홀을 포함할 수 있다.
상부 탄성부재(310)는 연결부(313)를 포함할 수 있다. 연결부(313)는 내측부(311)와 외측부(312)를 연결할 수 있다. 연결부(313)는 내측부(311)와 외측부(312)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(313)의 적어도 일부와 내측부(311)는 외측부(312)에 대해 이동할 수 있다. 연결부(313)의 적어도 일부는 탄성을 가질 수 있다. 연결부(313)의 절곡된 형상을 포함할 수 있다.
상부 탄성부재(310)는 단자부(314)를 포함할 수 있다. 단자부(314)는 외측부(312)로부터 연장될 수 있다. 단자부(314)는 기판(120)의 단자(122)와 결합될 수 있다. 단자부(314)는 기판(120)의 단자(122)와 결합되기 용이한 형상으로 형성될 수 있다. 단자부(314)는 외측부(312)와 일체로 형성될 수 있다.
상부 탄성부재(310)는 홈(315)을 포함할 수 있다. 홈(315)에는 제2코일(132)의 단부가 결합될 수 있다. 홈(315)에는 솔더링을 통해 제2코일(132)의 단부가 결합될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 하부 탄성부재(320)를 포함할 수 있다. 탄성부재(300)는 하부 탄성부재(320)를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(320)는 홀더(210)의 하면에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(320)는 홀더(210)의 하부에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(320)는 홀더(210)의 아래에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(320)는 홀더(210)의 하면에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(320)는 홀더(210)의 하면에 고정될 수 있다. 하부 탄성부재(320)는 홀더(210)의 하면에 접착될 수 있다. 하부 탄성부재(320)는 일체로 형성될 수 있다. 하부 탄성부재(320)는 홀더(210)와 하우징(110)을 연결할 수 있다. 또한, 하부 탄성부재(320)는 홀더(210)와 베이스(140)를 연결할 수 있다.
하부 탄성부재(320)는 내측부(321)를 포함할 수 있다. 내측부(321)는 홀더(210)의 하면에 결합될 수 있다. 내측부(321)는 홀더(210)의 하면에 배치될 수 있다. 내측부(321)는 홀더(210)의 하면에 고정될 수 있다. 내측부(321)는 홀더(210)의 하면에 형성되는 돌기와 결합되는 홀을 포함할 수 있다.
하부 탄성부재(320)는 외측부(322)를 포함할 수 있다. 외측부(322)는 하우징(110)의 하면에 결합될 수 있다. 외측부(322)는 하우징(110)의 하면에 배치될 수 있다. 외측부(322)는 하우징(110)의 하면에 고정될 수 있다. 외측부(322)는 하우징(110)의 하면에 형성되는 돌기와 결합되는 홀을 포함할 수 있다. 또는, 외측부(322)는 베이스(140)의 상면에 결합될 수 있다. 외측부(322)는 베이스(140)의 상면에 배치될 수 있다. 외측부(322)는 베이스(140)의 상면에 고정될 수 있다. 외측부(322)는 베이스(140)의 상면에 형성되는 돌기와 결합되는 홀을 포함할 수 있다.
하부 탄성부재(320)는 연결부(323)를 포함할 수 있다. 연결부(323)는 내측부(321)와 외측부(322)를 연결할 수 있다. 연결부(323)는 내측부(321)와 외측부(322)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(323)의 적어도 일부와 내측부(321)는 외측부(322)에 대해 이동할 수 있다. 연결부(323)의 적어도 일부는 탄성을 가질 수 있다. 연결부(323)의 절곡된 형상을 포함할 수 있다.
변형례로, 하부 탄성부재(320)는 복수의 하부 탄성부재를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(320)는 2개의 하부 탄성부재를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(320)는 서로 이격되는 2개의 하부 탄성부재를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(320)는 제1하부 탄성부재를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(310)는 제2하부 탄성부재를 포함할 수 있다. 제2하부 탄성부재는 제1하부 탄성부재와 이격될 수 있다. 제1하부 탄성부재는 제2코일(132)의 일단부에 결합될 수 있다. 제2하부 탄성부재는 제2코일(132)의 타단부에 결합될 수 있다. 변형례에서, 상부 탄성부재(310)는 일체로 형성될 수 있다.
다른 변형례로, 상부 탄성부재(310)와 하부 탄성부재(320) 모두 각각 일체로 형성될 수 있다. 이때, 상부 탄성부재(310)는 제2코일(132)의 일단부에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(320)는 제2코일(132)의 타단부에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(310)는 제2코일(132)의 일단부와 기판(120)을 전기적으로 연결할 수 있다. 하부 탄성부재(320)는 제2코일(132)의 타단부와 기판(120)을 전기적으로 연결할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 도면을 참조하여 설명한다.
도 17 내지 도 19는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 17은 코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 18은 코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 19는 코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
이동부(200)는 코일(130)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 커버(150)의 상판(151)과 베이스(140) 모두와 이격된 위치에 배치될 수 있다.
코일(130)에 정방향 전류가 인가되면 코일(130)과 마그네트(220)의 전자기적 상호작용에 의해 마그네트(220)는 광축방향 상측으로 이동할 수 있다(도 18의 A 참조). 이때, 마그네트(220)와 함께 홀더(210)와 렌즈가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.
코일(130)에 역방향 전류가 인가되면 코일(130)과 마그네트(220)의 전자기적 상호작용에 의해 마그네트(220)는 광축방향 하측으로 이동할 수 있다(도 19의 B 참조). 이때, 마그네트(220)와 함께 홀더(210)와 렌즈가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.
한편, 마그네트(220)의 이동 과정에서 드라이버 IC(160)의 센싱부는 마그네트(220)의 자기장의 세기를 감지해서 마그네트(220)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. 드라이버 IC(160)에서 감지된 마그네트(220)의 이동량이나 위치는 오토 포커스 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 20은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
카메라 장치(10A)는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 구동 장치(10)의 홀더(210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 홀더(210)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 홀더(210)와 일체로 이동할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 필터(30)를 포함할 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(30)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터(30)는 센서 베이스(40)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(30)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 필터(30)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 센서 베이스(40)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(40)는 렌즈 구동 장치(10)와 인쇄회로기판(50) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(40)는 필터(30)가 배치되는 돌출부(41)를 포함할 수 있다. 필터(30)가 배치되는 센서 베이스(40)의 부분에는 필터(30)를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재는 렌즈 구동 장치(10)의 베이스(310)를 센서 베이스(40)에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재는 추가로 렌즈 구동 장치(10)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(50)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 렌즈 구동 장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)과 렌즈 구동 장치(10) 사이에는 센서 베이스(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 렌즈 구동 장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
카메라 장치(10A)는 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터(30)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
카메라 장치(10A)는 모션 센서를 포함할 수 있다. 모션 센서는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 모션 센서는 인쇄회로기판(50)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서는 카메라 장치(10A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 코일(330)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 커넥터(90)를 포함할 수 있다. 커넥터(90)는 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(90)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 트리플 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 21은 본 실시예에 따른 트리플 카메라 장치의 개념도이다.
도 21의 (a)에 도시된 바와 같이 트리플 카메라 장치는(10A)는 제1카메라 장치(11)와, 제2카메라 장치(12)와, 제1카메라 장치(11)와 제2카메라 장치(12) 사이에 배치되는 제3카메라 장치를 포함할 수 있다. 일례로, 제3카메라 장치는 앞서 설명한 렌즈 구동 장치(10)를 포함할 수 있다.
제1카메라 장치(11)는 메인 OIS 카메라 장치일 수 있다. 제1카메라 장치(11)는 OIS 구동부와 AF 구동부를 포함할 수 있다. 제2카메라 장치(12)는 줌 카메라 장치일 수 있다. 제2카메라 장치(12)는 AF 구동부와 줌 구동부와 OIS 구동부를 포함할 수 있다. AF 구동부와 줌 구동부는 하나의 구동부로 형성될 수 있다. 제3카메라 장치는 울트라 와이드(ultra wide) 카메라 장치일 수 있다. 제3카메라 장치는 광각의 카메라 장치일 수 있다
제1카메라 장치(11)는 3개의 구동 마그네트(11-1)를 포함할 수 있다. 제1카메라 장치(11)의 구동 마그네트(11-1)는 제3카메라 장치와 인접한 측면을 제외하고 배치될 수 있다.
제2카메라 장치(12)는 5개의 구동 마그네트(12-1)를 포함할 수 있다. 제2카메라 장치(12)는 OIS 구동을 위한 3개의 OIS 구동 마그네트와, AF와 Zoom 구동을 위한 2개의 구동 마그네트를 포함할 수 있다.
제3카메라 장치는 2개의 마그네트(220)를 포함할 수 있다. 제3카메라 장치의 마그네트(220)는 제1카메라 장치(11)와 제2카메라 장치(12)와 인접한 측면이 아닌 다른 2개의 측면과 대향하도록 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1카메라 장치(11)와 제2카메라 장치(12)가 제3카메라 장치에 미치는 자계 간섭을 최소화할 수 있다.
제3카메라 장치의 커버(150)는 4개의 측판을 포함할 수 있다. 커버(150)의 측판(152)은 서로 반대편에 배치되는 제1 및 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3 및 제4측판을 포함할 수 있다. 제1측판은 제1카메라 장치(11)와 대향하게 배치되고 제2측판은 제2카메라 장치(12)와 대향하게 배치될 수 있다. 제3카메라 장치의 마그네트(220)는 제3측판을 바라보도록 배치되는 제1마그네트(221)와, 제4측판을 바라보도록 배치되는 제2마그네트(222)를 포함할 수 있다.
도 21의 (b)에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A')는 제1카메라 장치(11)와 제3카메라 장치를 포함할 수 있다. 이때, 제3카메라 장치는 렌즈 구동 장치(10)를 포함할 수 있다.
도 21의 (c)에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A'')는 제2카메라 장치(12)와 제3카메라 장치를 포함할 수 있다. 이때, 제3카메라 장치는 렌즈 구동 장치(10)를 포함할 수 있다.
도 21의 (d)에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A''')는 제1카메라 장치(11)와, 제3카메라 장치와, 제1카메라 장치(11)와 제3카메라 장치 사이에 배치되는 제2카메라 장치(12)를 포함할 수 있다. 이때, 제3카메라 장치는 렌즈 구동 장치(10)를 포함할 수 있다.
도 21의 (a) 내지 (d)로 도시된 실시예는 예시이며 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 듀얼 카메라, 트리플 카메라, 나아가 그 이상으로 배치된 카메라 군에 포함될 수 있다. 또한, 제1 내지 제3카메라 장치의 배열은 예시된 실시예로 제한되지 않고 순서를 바꾸어 다양하게 배치될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.
도 22은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이고, 도 23은 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.
광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.
광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10A)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이는 카메라 장치(10A)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다. 도 22에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A)는 트리플 카메라가 세로 방향으로 배치될 수 있다. 도 23에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A-1)는 트리플 카메라가 가로 방향으로 배치될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (16)

  1. 하우징;
    상기 하우징에 배치되는 기판;
    상기 하우징 내에 배치되는 홀더;
    상기 홀더에 배치되는 마그네트;
    상기 마그네트와 상호작용하는 코일; 및
    상기 하우징과 상기 홀더를 연결하는 탄성부재를 포함하고,
    상기 코일은 상기 기판에 배치되는 제1코일과, 광축을 기준으로 상기 제1코일의 반대편에 배치되는 제2코일을 포함하고,
    상기 탄성부재는 상기 제2코일과 상기 기판을 전기적으로 연결하는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 홀더의 상면에 배치되는 상부 탄성부재를 포함하고,
    상기 상부 탄성부재는 서로 이격되는 제1 및 제2상부 탄성부재를 포함하고,
    상기 제1상부 탄성부재는 상기 제2코일의 일단부에 결합되고,
    상기 제2상부 탄성부재는 상기 제2코일의 타단부에 결합되는 렌즈 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 홀더의 하면에 배치되는 하부 탄성부재를 포함하고,
    상기 하부 탄성부재는 일체로 형성되는 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 마그네트는 상기 제1코일과 상호작용하는 제1마그네트와, 상기 제2코일과 상호작용하는 제2마그네트를 포함하고,
    상기 제1코일과 상기 제2코일은 상기 홀더를 광축방향으로 이동시키는 렌즈 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2코일은 상기 기판과 이격되는 렌즈 구동 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 상부 탄성부재는 상기 홀더의 상면에 결합되는 내측부와, 상기 하우징의 상면에 결합되는 외측부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부와, 상기 외측부로부터 연장되는 단자부를 포함하고,
    상기 단자부는 상기 기판의 단자와 결합되고,
    상기 하우징은 상기 하우징의 상기 상면에 상기 기판의 상기 단자와 대응하는 위치에 형성되는 홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 마그네트는 상기 제1코일과 상호작용하는 제1마그네트를 포함하고,
    상기 제1마그네트는 상기 제1코일과 대향하는 제1면을 포함하고,
    상기 제1마그네트의 상기 제1면에 수직한 방향으로, 상기 제1코일은 상기 제1마그네트와 오버랩되지 않는 제1부분을 포함하고,
    상기 하우징의 내측에서 볼 때, 상기 제1코일의 상기 제1부분의 적어도 일부는 상기 하우징에 의해 가려지는 렌즈 구동 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 기판에 배치되는 드라이버 IC를 포함하고,
    상기 드라이버 IC는 상기 마그네트를 감지하는 센싱부를 포함하고,
    상기 마그네트는 N극과 S극을 갖는 제1마그네트부와, 상기 제1마그네트부 상에 배치되고 N극과 S극을 갖는 제2마그네트부와, 상기 제1마그네트부와 상기 제2마그네트부 사이에 배치되는 중립부를 포함하고,
    상기 드라이버 IC는 상기 제1코일 내에 배치되고 광축에 수직한 방향으로 상기 마그네트의 중립부와 오버랩되는 렌즈 구동 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1코일의 일단부와 상기 제1코일의 타단부는 상기 기판에 결합되는 렌즈 구동 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1코일의 일단부와 상기 제1코일의 타단부는 모두 상기 기판에 직접 결합되는 렌즈 구동 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1코일의 일단부와 상기 제1코일의 타단부 중 어느 하나는 상기 기판에 결합되고 다른 하나는 상기 탄성부재에 결합되는 렌즈 구동 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 홀더의 하면에 배치되는 하부 탄성부재를 포함하고,
    상기 하부 탄성부재는 서로 이격되는 제1 및 제2하부 탄성부재를 포함하고,
    상기 제1하부 탄성부재는 상기 제2코일의 일단부에 결합되고,
    상기 제2하부 탄성부재는 상기 제2코일의 타단부에 결합되는 렌즈 구동 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 홀더의 상면에 배치되는 상부 탄성부재와, 상기 홀더의 하면에 배치되는 하부 탄성부재를 포함하고,
    상기 상부 탄성부재는 상기 제2코일의 일단부에 결합되고,
    상기 하부 탄성부재는 상기 제2코일의 타단부에 결합되는 렌즈 구동 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 마그네트의 상면에 배치되는 요크를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  15. 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 장치; 및
    상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 장치.
  16. 본체;
    상기 본체에 배치되는 제15항의 카메라 장치; 및
    상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.
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