KR20240043544A - 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기 - Google Patents
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Abstract
본 실시예는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 가이드프레임; 상기 가이드프레임 내에 배치되는 보빈; 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 배치되는 제1볼; 상기 가이드프레임의 일측면과 상기 하우징의 측면 사이에 배치되는 제2볼; 및 상기 보빈의 측면과 상기 가이드프레임의 타측면 사이에 배치되는 제3볼을 포함하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.
Description
본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기에 관한 것이다.
카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.
카메라 장치에는 피사체의 거리에 따라 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커스 기능이 적용되고 있다. 또한, 사용자의 손떨림에 의해 초점이 흔들리는 현상을 방지하는 손떨림 보정 기능이 적용되고 있다.
오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능은 마그넷과 코일의 전자기적 상호작용을 통해 수행될 수 있다.
그런데, 종래의 렌즈 구동 장치에서는 오토 포커스 기능 수행을 위한 마그넷과 코일의 배치에서 전기적 연결이 불필요한 마그넷을 이동부에 배치하고 코일을 고정부에 배치하고 있다. 이 경우, 코일 대비 무게가 큰 마그넷이 이동부에 배치되어 오토 포커스 기능 수행을 위한 전류 소모가 커지는 문제가 있다.
특히, 최근에는 이미지 센서 고화소화에 따라 렌즈 직경이 증가되고 이에 따라 렌즈의 무게도 증가되어 문제가 가중되고 있다.
또한, 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능 수행을 위한 마그넷과 코일 등의 구성을 배치하기 위해서는 광축방향으로 스마트폰의 두께보다 더 큰 사이즈가 요구되어 스마트폰에 장착된 카메라 장치가 스마트폰의 다른 부분보다 돌출되는 문제가 있다.
(특허문헌 1) KR 10-2015-0118005 A
본 실시예는 마그넷 대비 무게가 가벼운 코일을 이동부에 배치함에 따라 오토 포커스 기능 수행을 위한 소모전류가 절감되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 실시예는 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 갖춤에도 광축방향으로의 사이즈는 최소화된 카메라 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 가이드프레임; 상기 가이드프레임 내에 배치되는 보빈; 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 배치되는 제1볼; 상기 가이드프레임의 일측면과 상기 하우징의 측면 사이에 배치되는 제2볼; 및 상기 보빈의 측면과 상기 가이드프레임의 타측면 사이에 배치되는 제3볼을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부 상에 배치되는 제1이동부; 상기 제1이동부 내에 배치되고, 보빈과 가이드프레임을 포함하는 제2이동부; 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직한 방향으로 이동시키는 제2구동부; 상기 제1이동부와 상기 고정부 사이에 배치되는 제1지지부재; 상기 제1이동부와 상기 제2이동부의 측면 사이에 배치되는 제2지지부재; 및 상기 보빈의 측면과 상기 가이드프레임의 측면 사이에 배치되는 제3지지부재를 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 가이드프레임을 상기 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제1구동유닛; 및 상기 보빈을 상기 광축방향 및 상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 이동시키는 제2구동유닛을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부 상에 배치되는 제1이동부; 상기 제1이동부 내에 배치되고, 보빈과 가이드프레임을 포함하는 제2이동부; 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제1이동부 및 상기 제2이동부에 배치되어 상기 제2이동부를 x축으로 이동시키는 제2구동부; 및 상기 보빈을 y축으로 이동시키는 제3구동부를 포함할 수 있다.
상기 제1이동부는 상기 보빈을 상기 가이드프레임에 밀착시킬 수 있다.
상기 제1이동부는 상기 보빈을 상기 가이드프레임에 밀착시키는 요크를 포함할 수 있다.
상기 제1이동부는 상기 제1이동부를 상기 고정부에 밀착시키는 제1요크와 상기 가이드프레임을 상기 제1이동부에 밀착시키는 제2요크를 포함할 수 있다.
상기 제1이동부는 상기 보빈을 상기 가이드프레임에 밀착시키는 제3요크를 포함할 수 있다.
상기 제1이동부는 하우징을 포함하고, 상기 제1 내지 제3요크는 상기 하우징과 결합될 수 있다.
상기 제3구동부는 상기 보빈에 배치되는 제1마그넷과, 상기 제1마그넷과 상호작용하는 제1코일을 포함하고, 상기 제1코일은 상기 제1이동부와 함께 이동할 수 있다.
상기 제2구동부는 상기 가이드프레임에 배치되는 제2마그넷과, 상기 제2마그넷과 상호작용하는 제2코일을 포함하고, 상기 제2코일은 상기 제1이동부와 함께 이동할 수 있다.
상기 제1구동부는 상기 고정부에 배치되는 제3마그넷과, 상기 제3마그넷과 상호작용하는 제3코일을 포함하고, 상기 제3코일은 상기 제1이동부와 함께 이동할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈에 배치되는 제4마그넷; 및 상기 제4마그넷과 인력이 작용하도록 상기 제2이동부에 배치되는 요크를 포함할 수 있다.
상기 제2구동부에 의해 상기 제2이동부가 상기 x축으로 이동하는 경우, 상기 제4마그넷과 상기 요크 사이의 상기 x축으로의 간격은 유지되고 상기 제1마그넷과 상기 제1코일 사이의 상기 x축으로의 거리는 변동될 수 있다.
상기 제4마그넷은 상기 제1마그넷과 이격되고, 상기 제4마그넷은 상기 제1코일과 대향하지 않을 수 있다.
상기 제1마그넷, 상기 제2마그넷 및 상기 제4마그넷 각각은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, S극과 N극을 포함하는 제2마그넷부와, 상기 제1마그넷부와 상기 제2마그넷부 사이에 배치되는 중립부를 포함할 수 있다.
위에서 볼 때, 상기 x축과 평행한 가상의 제1직선 상에 상기 제3마그넷, 상기 제3코일, 상기 제1마그넷 및 상기 제1코일이 순서대로 배치될 수 있다.
위에서 볼 때, 상기 x축과 평행한 가상의 제2직선 상에 상기 제3마그넷, 상기 제3코일, 상기 제4마그넷 및 상기 요크가 순서대로 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 실시예를 통해, 마그넷 대비 무게가 가벼운 코일이 이동부에 배치됨에 따라 오토 포커스 기능 수행을 위한 소모전류가 절감될 수 있다.
또한, 광축방향으로 최소화된 사이즈의 카메라 장치에서 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다.
즉, 본 실시예에 의하면 스마트폰으로부터 돌출되지 않는 카메라 장치임에도 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 모두 수행할 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 개념도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 5는 도 2의 C-C에서 바라본 단면도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 절단하고 위에서 바라본 단면도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 8은 도 7과 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 12는 도 11과 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성의 사시도이다.
도 13은 도 11과 도 12와 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성의 저면사시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 AF이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 15는 도 14와 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 AF이동부와 관련 구성의 사시도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 17은 도 16과 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 OIS이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 18은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-x이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 19는 도 18과 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 OIS-x이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 20은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-y이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 21은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구동부와 관련 구성을 도시하는 저면도이다.
도 22는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 AF가이드볼과 관련 구성을 도시하는 단면도이다.
도 23은 베이스가 생략된 상태로 AF가이드볼과 관련 구성을 도시하는 측면도이다.
도 24는 AF캐리어가 생략된 상태로 AF가이드볼과 관련 구성을 도시하는 단면도이다.
도 25는 AF캐리어가 생략된 상태로 AF가이드볼과 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 26은 도 25와 다른 방향에서 본 AF캐리어가 생략된 상태로 AF가이드볼과 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 27 내지 도 29는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 27은 AF코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 28은 AF코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 29는 AF코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 30 내지 도 32는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 30은 OIS-x코일과 OIS-y코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 OIS이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 31은 OIS-x코일에 전류가 인가되어 OIS이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 32는 OIS-y코일에 전류가 인가되어 OIS-y이동부가 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 33은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 34는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 35는 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 5는 도 2의 C-C에서 바라본 단면도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 절단하고 위에서 바라본 단면도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 8은 도 7과 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 12는 도 11과 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성의 사시도이다.
도 13은 도 11과 도 12와 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성의 저면사시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 AF이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 15는 도 14와 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 AF이동부와 관련 구성의 사시도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 17은 도 16과 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 OIS이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 18은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-x이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 19는 도 18과 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 OIS-x이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 20은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-y이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 21은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구동부와 관련 구성을 도시하는 저면도이다.
도 22는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 AF가이드볼과 관련 구성을 도시하는 단면도이다.
도 23은 베이스가 생략된 상태로 AF가이드볼과 관련 구성을 도시하는 측면도이다.
도 24는 AF캐리어가 생략된 상태로 AF가이드볼과 관련 구성을 도시하는 단면도이다.
도 25는 AF캐리어가 생략된 상태로 AF가이드볼과 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 26은 도 25와 다른 방향에서 본 AF캐리어가 생략된 상태로 AF가이드볼과 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 27 내지 도 29는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 27은 AF코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 28은 AF코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 29는 AF코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 30 내지 도 32는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 30은 OIS-x코일과 OIS-y코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 OIS이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 31은 OIS-x코일에 전류가 인가되어 OIS이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 32는 OIS-y코일에 전류가 인가되어 OIS-y이동부가 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 33은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 34는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 35는 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis, 도 29의 OA 참조) 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축방향과 평행한 방향 내지 같은 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함할 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스(AF, auto focus) 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 기능'은 사용자의 손떨림에 의해 이미지 또는 영상이 흔들리는 현상을 방지하기 위해 손떨림을 상쇄하도록 렌즈를 광축에 수직한 방향으로 이동 또는 틸트시키는 기능으로 정의한다. 또한, 또한, '손떨림 보정 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 손떨림 보정의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서에 대한 렌즈의 위치를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.
이하에서는 "AF이동부(200)", “OIS-x이동부(300)" 및 "OIS-y이동부(400)" 중 하나를 "제1이동부"라 하고 다른 하나를 "제2이동부"라 하고 다른 하나를 "제3이동부"라 할 수 있다.
이하에서는 "AF구동부(500)", “OIS-x구동부(600)" 및 "OIS-y구동부(700)" 중 하나를 "제1구동부"라 하고 다른 하나를 "제2구동부"라 하고 다른 하나를 "제3구동부"라 할 수 있다.
이하에서는 "AF마그넷(510)", "OIS-x마그넷(610)", "OIS-y마그넷(710)" 및 "마그넷(910)" 중 하나를 "제1마그넷"이라 하고 다른 하나를 "제2마그넷"이라 하고 다른 하나를 "제3마그넷"이라 하고 다른 하나를 "제4마그넷"이라 할 수 있다.
이하에서는 "AF코일(520)", "OIS-x코일(620)" 및 "OIS-y코일(720)" 중 하나를 "제1코일"이라 하고 다른 하나를 "제2코일"이라 하고 다른 하나를 "제3코일"이라 할 수 있다.
이하에서는 "외측기판(860)"과 "내측기판(870)" 중 하나를 "제1기판"이라 하고 다른 하나를 "제2기판"이라 할 수 있다.
이하에서는 "AF가이드볼(810)", "OIS-x가이드볼(820)" 및 "OIS-y가이드볼(830)" 중 어느 하나를 "제1볼"이라 하고 다른 하나를 "제2볼"이라 하고 다른 하나를 "제3볼"이라 할 수 있다.
이하에서는 "AF센서(530)", "OIS-x센서(630)" 및 "OIS-y센서(730)" 중 하나를 "제1센서"라 하고 다른 하나를 "제2센서"라 하고 다른 하나를 "제3센서"라 할 수 있다.
이하에서는 "AF요크(540)", "OIS-x요크(640)", "OIS-y요크(740)", "요크(915)", "요크(920)" 및 "요크(950)" 중 어느 하나를 "제1요크"라 하고 다른 하나를 "제2요크"라 하고 다른 하나를 "제3요크"라 하고 다른 하나를 "제4요크"라 하고 다른 하나를 "제5요크"라 하고 다른 하나를 "제6요크"라 할 수 있다.
이하에서는 "AF캐리어(210)"를 "하우징"이라 할 수 있다.
이하에서는 "OIS-x캐리어(310)"를 "가이드프레임"이라 할 수 있다.
이하에서는 "OIS-y캐리어(410)"를 "보빈"이라 할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 개념도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 A-A에서 바라본 단면도이고, 도 4는 도 2의 B-B에서 바라본 단면도이고, 도 5는 도 2의 C-C에서 바라본 단면도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 절단하고 위에서 바라본 단면도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 8은 도 7과 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 9는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 사시도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정부와 관련 구성을 도시하는 사시도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이고, 도 12는 도 11과 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성의 사시도이고, 도 13은 도 11과 도 12와 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성의 저면사시도이고, 도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 AF이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이고, 도 15는 도 14와 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 AF이동부와 관련 구성의 사시도이고, 도 16은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이고, 도 17은 도 16과 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 OIS이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이고, 도 18은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-x이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이고, 도 19는 도 18과 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 OIS-x이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이고, 도 20은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS-y이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이고, 도 21은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구동부와 관련 구성을 도시하는 저면도이고, 도 22는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 AF가이드볼과 관련 구성을 도시하는 단면도이고, 도 23은 베이스가 생략된 상태로 AF가이드볼과 관련 구성을 도시하는 측면도이고, 도 24는 AF캐리어가 생략된 상태로 AF가이드볼과 관련 구성을 도시하는 단면도이고, 도 25는 AF캐리어가 생략된 상태로 AF가이드볼과 관련 구성을 도시하는 사시도이고, 도 26은 도 25와 다른 방향에서 본 AF캐리어가 생략된 상태로 AF가이드볼과 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
렌즈 구동 장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 OIS 모듈을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 고정부(100)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 이동부의 이동시에 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 대해 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 베이스(110)는 AF캐리어(210)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 OIS-x캐리어(310)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 OIS-y캐리어(410)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 커버(120)와 결합될 수 있다. AF캐리어(210), OIS-x캐리어(310) 및 OIS-y캐리어(410)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. AF캐리어(210), OIS-x캐리어(310) 및 OIS-y캐리어(410)는 베이스(110)의 하판부(111) 상에 배치될 수 있다. AF캐리어(210), OIS-x캐리어(310) 및 OIS-y캐리어(410)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(210), OIS-x캐리어(310) 및 OIS-y캐리어(410)는 베이스(110)의 측벽부(112) 내에 배치될 수 있다.
베이스(110)는 하판부(111)를 포함할 수 있다. 베이스(110)는 측벽부(112)를 포함할 수 있다. 측벽부(112)는 '측부'일 수 있다. 측벽부(112)는 '측판'일 수 있다. 측벽부(112)는 '측벽'일 수 있다. 베이스(110)의 측벽부(112)는 하판부(111)의 상면으로부터 연장될 수 있다.
베이스(110)의 측벽부(112)는 복수의 측벽을 포함할 수 있다. 베이스(110)의 측벽부(112)는 4개의 측벽을 포함할 수 있다. 베이스(110)의 측벽부(112)는 제1 내지 제4측벽을 포함할 수 있다. 베이스(110)의 측벽부(112)는 서로 반대편에 배치되는 제1측벽과 제2측벽과, 서로 반대편에 배치되는 제3측벽과 제4측벽을 포함할 수 있다. 이때, AF마그넷(510)은 베이스(110)의 제1측판에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 베이스(110)의 제3측판과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 베이스(110)의 제2측판과 대응하는 위치에 배치될 수 있다.
베이스(110)는 홈(113)을 포함할 수 있다. 홈(113)은 'AF가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(113)에는 AF가이드볼(810)이 배치될 수 있다. 홈(113)은 AF가이드볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(113)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 홈(113)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(113)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 홈(113)은 AF가이드볼(810)과 2점에서 접촉되는 제1홈과, AF가이드볼(810)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 AF가이드볼(810)과 2점에서 접촉할 수 있다.
베이스(110)는 돌출부(114)를 포함할 수 있다. 돌출부(114)는 외측으로 돌출될 수 있다. 돌출부(114)의 상측과 하측으로 외측기판(710)의 연결부(712)가 배치될 수 있다. 돌출부(114)에는 외측기판(710)의 연결부(712)가 이동하는 경우에도 간섭되지 않도록 홈이 형성될 수 있다.
베이스(110)는 단차를 포함할 수 있다. 단차는 베이스(110)의 외측면의 하단부에 형성될 수 있다. 단차는 베이스(110)의 외측면으로부터 돌출될 수 있다. 베이스(110)의 단차에는 커버(120)의 측판(122)이 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 커버(120)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 커버(120)를 포함할 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 커버(120)는 AF캐리어(210)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(120)는 OIS-x캐리어(310)와 OIS-y캐리어(410)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(120)는 쉴드부재일 수 있다. 커버(120)는 쉴드캔일 수 있다.
커버(120)는 상판(121)을 포함할 수 있다. 상판(121)은 이동부 상에 배치될 수 있다. 이동부의 상측 이동은 이동부가 상판(121)에 접촉되는 것에 의해 제한될 수 있다. 상판(121)은 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.
커버(120)는 측판(122)을 포함할 수 있다. 측판(122)은 상판(121)으로부터 연장될 수 있다. 측판(122)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 측판(122)은 베이스(110)의 외측면의 하단부에 돌출형성되는 단차부에 배치될 수 있다. 측판(122)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(122)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(122)은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 이동부를 포함할 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. 이동부는 구동부에 의해 고정부(100)를 기준으로 이동할 수 있다. 이동부는 AF 구동시에 이동할 수 있다. 이동부는 OIS 구동시에 이동할 수 있다. 이동부에는 렌즈가 결합될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF이동부(200)를 포함할 수 있다. 이동부는 AF이동부(200)를 포함할 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100)와 OIS이동부 사이에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 AF구동부(500)에 의해 고정부(100)에 대해 광축방향으로 이동할 수 있다. AF이동부(200)는 AF 구동시에 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF캐리어(210)를 포함할 수 있다. AF이동부(200)는 AF캐리어(210)를 포함할 수 있다. AF캐리어(210)는 'AF홀더'일 수 있다. AF캐리어(210)는 '하우징'일 수 있다. AF캐리어(210)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 커버(120) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 베이스(110)와 OIS-x캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 베이스(110)와 OIS-y캐리어(410) 사이에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
AF캐리어(210)는 홈(211)을 포함할 수 있다. 홀더부재(220)는 홈(211)을 포함할 수 있다. 홈(211)은 'AF가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(211)에는 AF가이드볼(810)이 배치될 수 있다. 홈(211)은 AF가이드볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(211)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 홈(211)은 AF가이드볼(810)을 광축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 홈(211)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(211)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 홈(211)은 AF가이드볼(810)과 2점에서 접촉되는 제1홈과, AF가이드볼(810)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 AF가이드볼(810)과 2점에서 접촉할 수 있다.
AF캐리어(210)는 홈(212)을 포함할 수 있다. 홈(212)은 'OIS-x가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(212)은 AF캐리어(210)의 측벽에 형성될 수 있다. 홈(212)은 AF캐리어(210)의 측벽의 내면에 형성될 수 있다. 홈(212)은 AF캐리어(210)의 내주면에 형성될 수 있다. 홈(212)은 x축방향으로 배치될 수 있다. 홈(212)에는 OIS-x가이드볼(820)이 배치될 수 있다. 홈(212)은 OIS-x가이드볼(820)이 x축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 홈(212)은 OIS-x가이드볼(820)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(212)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(212)은 4개의 홈을 포함할 수 있다.
AF캐리어(210)는 돌출부(213)를 포함할 수 있다. 돌출부(213)는 AF캐리어(210)의 외측면에 형성될 수 있다. 돌출부(213)는 AF캐리어(210)로부터 외측으로 돌출될 수 있다. 돌출부(213)의 상면과 하면에는 외측기판(860)의 연결부(862)가 배치될 수 있다.
이하에서는 AF캐리어(210)의 "홈(211)"과 "홈(212)" 중 하나를 "제1홈"이라 하고 다른 하나를 "제2홈"이라 할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS이동부를 포함할 수 있다. 이동부는 OIS이동부를 포함할 수 있다. OIS이동부는 고정부(100)에 배치될 수 있다. OIS이동부는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. OIS이동부는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. OIS이동부는 AF이동부(200) 내에 배치될 수 있다. OIS이동부는 이동가능하게 배치될 수 있다. OIS이동부는 OIS구동부에 의해 고정부(100)와 AF이동부(200)에 대해 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. OIS이동부는 OIS 구동시에 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x이동부(300)를 포함할 수 있다. OIS이동부는 OIS-x이동부(300)를 포함할 수 있다. OIS-x이동부(300)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 AF이동부(200) 내에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 고정부(100)와 OIS-y이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 AF이동부(200)와 OIS-y이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 이동가능하게 배치될 수 있다. OIS-x이동부(300)는 OIS-x구동부(600)에 의해 고정부(100)와 AF이동부(200)에 대해 광축에 수직한 x축 방향으로 이동할 수 있다. OIS-x이동부(300)는 OIS 구동시에 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x캐리어(310)를 포함할 수 있다. OIS-x이동부(300)는 OIS-x캐리어(310)를 포함할 수 있다. OIS-x캐리어(310)는 'OIS-x홀더'일 수 있다. OIS-x캐리어(310)는 AF캐리어(210) 내에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(310)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(310)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(310)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(310)는 베이스(110)와 OIS-y캐리어(410) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(310)는 AF캐리어(210)와 OIS-y캐리어(410) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(310)는 광축에 수직한 x축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
OIS-x캐리어(310)는 홈(311)을 포함할 수 있다. 홈(311)은 'OIS-x가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(311)에는 OIS-x가이드볼(820)이 배치될 수 있다. 홈(311)은 OIS-x가이드볼(820)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(311)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 홈(311)은 x축방향으로 배치될 수 있다. 홈(311)은 OIS-x가이드볼(820)이 x축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 홈(311)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(311)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 홈(311)은 OIS-x가이드볼(820)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, OIS-x가이드볼(820)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 OIS-x가이드볼(820)과 2점에서 접촉할 수 있다.
OIS-x캐리어(310)는 홈(312)을 포함할 수 있다. 홈(312)은 'OIS-y가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(312)에는 OIS-y가이드볼(830)이 배치될 수 있다. 홈(312)은 OIS-y가이드볼(830)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(312)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 홈(312)은 y축방향으로 배치될 수 있다. 홈(312)은 OIS-y가이드볼(830)이 y축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 홈(312)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(312)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 홈(312)은 OIS-y가이드볼(830)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, OIS-y가이드볼(830)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 OIS-y가이드볼(830)과 2점에서 접촉할 수 있다.
OIS-x캐리어(310)는 홈을 포함할 수 있다. 홈은 '마그넷 수용홈'일 수 있다. 홈은 OIS-x캐리어(310)의 외측면에 형성될 수 있다. 홈에는 OIS-x마그넷(610)이 배치될 수 있다. 홈은 OIS-x마그넷(610)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.
이하에서는 OIS-x캐리어(310)의 "홈(311)", "홈(312)" 및 "마그넷 수용홈" 중 하나를 "제1홈"이라 하고 다른 하나를 "제2홈"이라 하고 다른 하나를 "제3홈"이라 할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y이동부(400)를 포함할 수 있다. OIS이동부는 OIS-y이동부(400)를 포함할 수 있다. OIS-y이동부(400)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(400)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(400)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(400)는 AF이동부(200) 내에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(400)는 OIS-x이동부(300) 내에 배치될 수 있다. OIS-y이동부(400)는 이동가능하게 배치될 수 있다. OIS-y이동부(400)는 OIS-y구동부(700)에 의해 고정부(100)와 AF이동부(200)와 OIS-x이동부(300)에 대해 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동할 수 있다. OIS-y이동부(400)는 OIS 구동시에 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y캐리어(410)를 포함할 수 있다. OIS-y이동부(400)는 OIS-y캐리어(410)를 포함할 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 '보빈'일 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 'OIS-y홀더'일 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 OIS-x캐리어(310) 내에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 AF캐리어(210) 내에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(410)는 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
OIS-y캐리어(410)는 홈(411)을 포함할 수 있다. 홈(411)은 'OIS-y가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(411)에는 OIS-y가이드볼(830)이 배치될 수 있다. 홈(411)은 OIS-y가이드볼(830)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(411)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 홈(411)은 y축방향으로 배치될 수 있다. 홈(411)은 OIS-y가이드볼(830)이 y축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 홈(411)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(411)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 홈(411)은 OIS-y가이드볼(830)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, OIS-y가이드볼(830)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 OIS-y가이드볼(830)과 2점에서 접촉할 수 있다.
OIS-y캐리어(410)는 홈을 포함할 수 있다. 홈은 '마그넷 수용홈'일 수 있다. 홈은 OIS-y캐리어(410)의 외측면에 형성될 수 있다. 홈에는 OIS-y마그넷(710)이 배치될 수 있다. 홈은 OIS-y마그넷(710)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.
이하에서는 OIS-y캐리어(410)의 "홈(411)" 및 "마그넷 수용홈" 중 하나를 "제1홈"이라 하고 다른 하나를 "제2홈"이라 할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 고정부(100)에 대해 이동부를 이동시킬 수 있다. 구동부는 AF구동부(500)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-x구동부(600)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-y구동부(700)를 포함할 수 있다. 구동부는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF구동부(500)를 포함할 수 있다. AF구동부(500)는 AF이동부(200)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(500)는 AF캐리어(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(500)는 전자기력을 통해 AF캐리어(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(500)는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다.
본 실시예에서는 AF코일(520)과 AF마그넷(510)의 상호작용에 의해 AF캐리어(210), OIS-x캐리어(310) 및 OIS-y캐리어(410)는 광축방향으로 이동할 수 있다. AF코일(520), AF캐리어(210), OIS-x캐리어(310) 및 OIS-y캐리어(410)는 광축방향으로 일체로 이동할 수 있다. AF코일(520), OIS-x코일(620), OIS-y코일(720), AF캐리어(210), OIS-x캐리어(310) 및 OIS-y캐리어(410)는 광축방향으로 일체로 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF마그넷(510)을 포함할 수 있다. AF구동부(500)는 AF마그넷(510)을 포함할 수 있다. AF마그넷(510)은 'AF마그네트'일 수 있다. AF마그넷(510)은 영구자석일 수 있다. AF마그넷(510)은 고정부(100)에 배치될 수 있다. AF마그넷(510)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. AF마그넷(510)은 커버(120)에 배치될 수 있다. AF마그넷(510)은 커버(120)의 측판(122)에 배치될 수 있다. AF마그넷(510)은 베이스(110)의 외측면에 배치될 수 있다. AF마그넷(510)은 베이스(110)의 내측면에 배치될 수 있다. AF마그넷(510)은 베이스(110)의 측벽부(112)에 배치될 수 있다. AF마그넷(510)은 베이스(110)에 고정될 수 있다. AF마그넷(510)은 베이스(110)에 결합될 수 있다. AF마그넷(510)은 베이스(110)에 접착제로 접착될 수 있다. AF마그넷(510)은 커버(120) 내에 배치될 수 있다. AF마그넷(510)은 AF코일(520)과 상호작용할 수 있다. AF마그넷(510)은 AF코일(520)과 전자기적 상호작용할 수 있다. AF마그넷(510)은 AF코일(520)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF마그넷(510)은 AF코일(520)과 마주볼 수 있다. AF마그넷(510)은 AF코일(520)과 대향할 수 있다. AF마그넷(510)은 AF코일(520)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. AF마그넷(510)은 AF코일(520)과 x축방향으로 오버랩될 수 있다.
AF마그넷(510)은 4극 마그네트일 수 있다. AF마그넷(510)은 4극 착자 마그네트를 포함할 수 있다. AF마그넷(510)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그네트부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그네트부를 포함할 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부는 수직방향으로 배치될 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부는 수직방향으로 이격될 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부 사이에는 중립부가 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF코일(520)을 포함할 수 있다. AF구동부(500)는 AF코일(520)을 포함할 수 있다. AF코일(520)은 AF마그넷(510)과 상호작용할 수 있다. AF코일(520)은 AF마그넷(510)과 대향할 수 있다. AF코일(520)은 AF마그넷(510)과 마주볼 수 있다. AF코일(520)은 AF마그넷(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF코일(520)은 광축에 수직한 방향으로 AF마그넷(510)과 오버랩될 수 있다. AF코일(520)은 내측기판(720)에 배치될 수 있다. AF코일(520)은 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. AF코일(520)은 내측기판(720)을 통해 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. AF코일(520)은 AF캐리어(210)와 일체로 이동할 수 있다.
본 실시예에서는 AF코일(520)은 광축방향으로 이동할 수 있다. AF코일(520)은 AF마그넷(510)과의 상호작용을 통해 광축방향으로 이동할 수 있다. AF코일(520)은 AF이동부(200)와 함께 이동할 수 있다. AF코일(520)은 AF이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. AF구동 과정에서, AF코일(520)은 AF이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. AF코일(520)은 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. AF코일(520)은 AF이동부(200)에 고정될 수 있다. AF코일(520)은 AF이동부(200)에 결합될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF센서(530)을 포함할 수 있다. AF구동부(500)는 AF센서(530)을 포함할 수 있다. AF센서(530)는 홀센서일 수 있다. AF센서(530)는 내측기판(720)에 배치될 수 있다. AF센서(530)는 AF마그넷(510)을 감지할 수 있다. AF센서(530)는 AF마그넷(510)의 이동을 감지할 수 있다. AF센서(530)에 의해 감지된 AF마그넷(510)의 이동량 또는 위치는 오토 포커스 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다. AF센서(530)는 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. AF센서(530)는 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. AF센서(530)는 내측기판(720)을 통해 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. AF센서(530)는 AF이동부(200)와 함께 이동할 수 있다.
AF센서(530)는 드라이버 IC일 수 있다. 드라이버 IC는 센싱부를 포함할 수 있다. 센싱부는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC는 AF코일(520)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC는 AF코일(520)에 전류를 공급할 수 있다.
AF센서(530)는 AF코일(520) 내에 배치될 수 있다. AF센서(530)는 광축에 수직한 방향으로 AF마그넷(510)의 중립부와 오버랩될 수 있다. 변형례로, AF센서(530)는 AF코일(520)의 외측에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF요크(540)를 포함할 수 있다. AF요크(540)는 AF마그넷(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF요크(540)는 AF마그넷(510)에 배치될 수 있다. AF요크(540)는 AF마그넷(510)과 커버(120)의 측판(122) 사이에 배치될 수 있다. AF요크(540)는 AF마그넷(510)의 외면에 배치될 수 있다. AF마그넷(510)의 내면은 AF코일(520)과 대향할 수 있다. 이를 통해, AF요크(540)는 AF마그넷(510)의 누설자속을 최소화하여 AF마그넷(510)과 AF코일(520) 사이의 전자기적 상호작용력을 높일 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS구동부를 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS이동부를 광축방향에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS구동부는 OIS-x캐리어(310)와 OIS-y캐리어(410)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS구동부는 전자기력을 통해 OIS-x캐리어(310)와 OIS-y캐리어(410)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS구동부는 마그넷과 코일을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x구동부(600)를 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-x구동부(600)를 포함할 수 있다. OIS-x구동부(600)는 OIS-x이동부(300)를 광축방향에 수직한 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(600)는 OIS-x캐리어(310)를 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(600)는 OIS-x캐리어(310)와 OIS-y캐리어(410)를 광축에 수직한 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(600)는 전자기력을 통해 OIS-x캐리어(310)와 OIS-y캐리어(410)를 광축에 수직한 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(600)는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다.
본 실시예는 OIS-x마그넷(610)과 OIS-x코일(620)은 OIS이동부를 광축방향에 수직한 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(620)과 OIS-x마그넷(610)의 상호작용에 의해 OIS-x캐리어(310)와 OIS-y캐리어(410)는 광축방향에 수직한 x축방향으로 이동할 수 있다. OIS-x마그넷(610)과 OIS-x캐리어(310)와 OIS-y캐리어(410)는 일체로 x축방향으로 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x마그넷(610)을 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-x마그넷(610)을 포함할 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 'OIS-x마그네트'일 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 영구자석일 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS이동부에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 AF마그넷(510)과 이격될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x이동부(300)에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x캐리어(310)에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x캐리어(310)의 외측면에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x캐리어(310)에 고정될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x캐리어(310)에 결합될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x캐리어(310)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 커버(120) 내에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x코일(620)과 상호작용할 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x코일(620)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x코일(620)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x코일(620)과 마주볼 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x코일(620)과 대향할 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x코일(620)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 OIS-x코일(620)과 y축방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 x축방향으로 이동할 수 있다.
OIS-x마그넷(610)은 4극 마그네트일 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 4극 착자 마그네트를 포함할 수 있다. OIS-x마그넷(610)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그네트부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그네트부를 포함할 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부는 수평방향으로 배치될 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부는 수평방향으로 이격될 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부 사이에는 중립부가 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x코일(620)을 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-x코일(620)을 포함할 수 있다. OIS-x코일(620)은 OIS-x마그넷(610)과 상호작용할 수 있다. OIS-x코일(620)은 OIS-x마그넷(610)을 광축에 수직한 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(620)은 OIS-x마그넷(610)과의 상호작용을 통해 OIS-x마그넷(610)를 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(620)은 OIS-x마그넷(610)과 대향할 수 있다. OIS-x코일(620)은 OIS-x마그넷(610)과 마주볼 수 있다. OIS-x코일(620)은 OIS-x마그넷(610)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x코일(620)은 광축에 수직한 방향으로 OIS-x마그넷(610)과 오버랩될 수 있다. OIS-x코일(620)은 y축방향으로 OIS-x마그넷(610)과 오버랩될 수 있다. OIS-x코일(620)은 내측기판(720)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(620)은 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(620)은 내측기판(720)을 통해 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(620)은 AF이동부(200)와 일체로 이동할 수 있다.
본 실시예에서는 OIS-x코일(620)은 AF이동부(200)와 함께 이동할 수 있다. OIS-x코일(620)은 AF이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. AF구동 과정에서, OIS-x코일(620)은 AF이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. OIS-x코일(620)은 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(620)은 AF이동부(200)에 고정될 수 있다. OIS-x코일(620)은 AF이동부(200)에 결합될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x센서(630)를 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-x센서(630)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(630)는 내측기판(720)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(630)는 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS이동부(200)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(630)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS-x마그넷(610)을 감지할 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS-x마그넷(610)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS-마그넷(520)의 하측에 배치될 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS-마그넷(520)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 변형례로, OIS-x센서(630)는 OIS-x코일(620) 내에 배치될 수 있다. 이때, OIS-x센서(630)는 광축방향으로 OIS-x코일(620)과 오버랩될 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS-x마그넷(610)과 대향할 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS-x마그넷(610)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x센서(630)는 OIS-x마그넷(610)의 이동을 감지할 수 있다. OIS-x센서(630)에 의해 감지된 OIS-x마그넷(610)의 이동량 또는 위치는 x축 방향으로의 손떨림 보정 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x요크(640)를 포함할 수 있다. OIS-x요크(640)는 OIS-x마그넷(610)에 배치될 수 있다. OIS-x요크(640)는 OIS-x마그넷(610)과 OIS-x캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x요크(640)는 OIS-x마그넷(610)의 자속 누설을 방지하여 OIS-x코일(620)과의 상호작용력을 향상시킬 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y구동부(700)를 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-y구동부(700)를 포함할 수 있다. OIS-y구동부(700)는 OIS-y이동부(400)를 광축방향과 x축방향 모두에 수직한 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y구동부(700)는 OIS-y캐리어(410)를 광축과 x축방향 모두에 수직한 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y구동부(700)는 전자기력을 통해 OIS-y캐리어(410)를 광축과 x축방향 모두에 수직한 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y구동부(700)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 OIS-y마그넷(710)과 OIS-y코일(720)은 OIS이동부를 광축방향과 x축방향에 수직한 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(720)과 OIS-y마그넷(710)의 상호작용에 의해 OIS-Y캐리어(410)는 광축방향과 x축방향 모두에 수직한 y축방향으로 이동할 수 있다. OIS-y마그넷(710)과 OIS-y캐리어(410)는 일체로 y축 방향으로 이동할 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 AF마그넷(510)과 x축방향으로 중첩될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y마그넷(710)을 포함할 수 있다. OIS-y구동부(700)는 OIS-y마그넷(710)을 포함할 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 'OIS-y마그네트'일 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 영구자석일 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 OIS이동부에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-x마그넷(610)과 이격될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 AF마그넷(510)과 이격될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y이동부(400)에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y캐리어(410)에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y캐리어(410)의 외측면에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y캐리어(410)에 고정될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y캐리어(410)에 결합될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y캐리어(410)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 커버(120) 내에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y코일(720)과 상호작용할 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y코일(720)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y코일(720)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y코일(720)과 마주볼 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y코일(720)과 대향할 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y코일(720)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 OIS-y코일(720)과 x축방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 y축방향으로 이동할 수 있다.
OIS-y마그넷(710)은 4극 마그네트일 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 4극 착자 마그네트를 포함할 수 있다. OIS-y마그넷(710)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그네트부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그네트부를 포함할 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부는 수평방향으로 배치될 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부는 수평방향으로 이격될 수 있다. 제1마그네트부와 제2마그네트부 사이에는 중립부가 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y코일(720)을 포함할 수 있다. OIS-y구동부(700)는 OIS-y코일(720)을 포함할 수 있다. OIS-y코일(720)은 OIS-y마그넷(710)과 상호작용할 수 있다. OIS-y코일(720)은 광축을 기준으로 AF코일(520)의 반대편에 배치될 수 있다. OIS-y코일(720)은 OIS-y마그넷(710)을 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(720)은 OIS-y마그넷(710)과의 상호작용을 통해 OIS-y마그넷(710)을 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(720)은 OIS-y마그넷(710)과 대향할 수 있다. OIS-y코일(720)은 OIS-y마그넷(710)과 마주볼 수 있다. OIS-y코일(720)은 OIS-y마그넷(710)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y코일(720)은 광축에 수직한 방향으로 OIS-y마그넷(710)과 오버랩될 수 있다. OIS-y코일(720)은 x축방향으로 OIS-y마그넷(710)과 오버랩될 수 있다. OIS-y코일(720)은 내측기판(720)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(720)은 내측기판(720)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(720)은 AF캐리어(200)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(720)은 내측기판(720)을 통해 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(720)은 AF이동부(200)와 일체로 이동할 수 있다.
본 실시예에서는 OIS-y코일(720)은 AF이동부(200)와 함께 이동할 수 있다. OIS-y코일(720)은 AF이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. AF구동 과정에서, OIS-y코일(720)은 AF이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. OIS-y코일(720)은 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(720)은 AF이동부(200)에 고정될 수 있다. OIS-y코일(720)은 AF이동부(200)에 결합될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y센서(730)를 포함할 수 있다. OIS-y구동부(700)는 OIS-y센서(730)를 포함할 수 있다. OIS-y센서(730)는 내측기판(720)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(730)는 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(730)는 OIS이동부(200)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(730)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. OIS-y센서(730)는 OIS-y마그넷(710)을 감지할 수 있다. OIS-y센서(730)는 OIS-y마그넷(710)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-y센서(730)는 OIS-y마그넷(620)의 하측에 배치될 수 있다. OIS-y센서(730)는 OIS-y마그넷(620)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 변형례로, OIS-y센서(730)는 OIS-y코일(720) 내에 배치될 수 있다. 이때, OIS-y센서(730)는 광축방향으로 OIS-y코일(720)과 오버랩될 수 있다. OIS-y센서(730)는 OIS-y마그넷(710)과 대향할 수 있다. OIS-y센서(730)는 OIS-y마그넷(710)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y센서(730)는 OIS-y마그넷(710)의 이동을 감지할 수 있다. OIS-y센서(730)에 의해 감지된 OIS-y마그넷(710)의 이동량 또는 위치는 y축 방향으로의 손떨림 보정 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y요크(740)를 포함할 수 있다. OIS-y요크(740)는 OIS-y마그넷(710)에 배치될 수 있다. OIS-y요크(740)는 OIS-y마그넷(710)과 OIS-y캐리어(410) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y요크(740)는 OIS-y마그넷(710)의 자속 누설을 방지하여 OIS-y코일(720)과의 상호작용력을 향상시킬 수 있다.
위에서 볼 때, AF마그넷(510), AF코일(520), OIS-y마그넷(710) 및 OIS-y코일(720)이 가상의 직선 상에 순서대로 배치될 수 있다. 상면에서 보았을 때, AF마그넷(510), AF코일(520), OIS-y마그넷(710) 및 OIS-y코일(720)이 가상의 직선 상에 순서대로 배치될 수 있다. 위에서 볼 때, AF마그넷(510), AF코일(520), OIS-y마그넷(710) 및 OIS-y코일(720)이 순서대로 배치될 수 있다. 위에서 볼 때, AF마그넷(510), AF코일(520), OIS-y마그넷(710) 및 OIS-y코일(720)이 x축방향으로 순서대로 배치될 수 있다. 위에서 볼 때, AF마그넷(510), AF코일(520), OIS-y마그넷(710) 및 OIS-y코일(720)이 x축방향으로 오버랩될 수 있다.
위에서 볼 때, x축방향과 평행한 가상의 제1직선 상에 AF마그넷(510), AF코일(520), OIS-y마그넷(710) 및 OIS-y코일(720)이 순서대로 배치될 수 있다. 상면에서 보았을 때, x축방향과 평행한 가상의 제1직선 상에 AF마그넷(510), AF코일(520), OIS-y마그넷(710) 및 OIS-y코일(720)이 순서대로 배치될 수 있다. 위에서 볼 때, x축방향과 평행한 가상의 제1직선 상에 AF마그넷(510), AF코일(520), OIS-y마그넷(710) 및 OIS-y코일(720)이 순서대로 중첩될 수 있다.
위에서 볼 때, 상기 x축방향과 평행한 가상의 제2직선 상에 AF마그넷(510), AF코일(520), 마그넷(910) 및 요크(920)가 순서대로 배치될 수 있다. 상면에서 보았을 때, 상기 x축방향과 평행한 가상의 제2직선 상에 AF마그넷(510), AF코일(520), 마그넷(910) 및 요크(920)가 순서대로 배치될 수 있다. 위에서 볼 때, 상기 x축방향과 평행한 가상의 제2직선 상에 AF마그넷(510), AF코일(520), 마그넷(910) 및 요크(920)가 순서대로 중첩될 수 있다.
본 실시예에서 커버(120)는 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다. 커버(120)의 제1측판과 대응하는 위치에는 AF구동부(500)가 배치되고 커버(120)의 제3측판과 대응하는 위치에는 OIS-x구동부(600)가 배치되고 커버(120)의 제2측판과 대응하는 위치에는 OIS-y구동부(700)가 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 가이드 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 볼을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 핀을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 원통형 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 고정부(100)에 대한 이동부의 이동을 특정 방향으로 가이드할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF가이드볼(810)을 포함할 수 있다. AF가이드볼(810)은 AF캐리어(210)의 베이스(110)에 대한 이동을 광축방향으로 가이드할 수 있다. AF가이드볼(810)은 고정부(100)와 AF이동부(200) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 베이스(110)와 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 x방향으로 베이스(110)와 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 베이스(110)의 홈(113)에 배치되는 볼을 포함할 수 있다. AF가이드볼(810)은 금속부재(940)에 배치되는 볼을 포함할 수 있다. AF가이드볼(810)은 AF캐리어(210)의 홈(211)에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 구형상일 수 있다. AF가이드볼(810)은 금속으로 형성될 수 있다. AF가이드볼(810)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.
AF가이드볼(810)은 베이스(110)의 제1코너에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 베이스(110)의 제1코너의 반대편의 제2코너에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 베이스(110)의 제1코너와 제2코너에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 베이스(110)의 제1코너와 제2코너 각각에 2세트씩 배치될 수 있다. 이때, 1세트는 4개의 볼을 포함할 수 있다. 2세트는 서로 AF캐리어(210)의 기둥부의 반대편에 배치될 수 있다.
AF가이드볼(810)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. AF가이드볼(810)는 8개의 볼을 포함할 수 있다. 8개의 볼은 일측에 4개씩 2개의 세트로 배치될 수 있다. 4개의 볼은 서로 크기가 상이할 수 있다. 크기가 큰 2개의 볼이 상단과 하단에 배치되고 크기가 작은 2개의 볼이 사이에 배치될 수 있다. 4개의 AF가이드볼(810)은 AF마그넷(510)의 일측에 배치되고 나머지 4개의 AF가이드볼(810)은 AF마그넷(510)의 타측에 배치될 수 있다.
AF가이드볼(810)의 4개의 세트 중 2개의 세트는 베이스(110)와 AF캐리어(210)에 직접 접촉될 수 있다. AF가이드볼(810)의 4개의 세트 중 나머지 2개의 세트는 AF캐리어(210)와 금속부재(940)와 직접 접촉될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x가이드볼(820)을 포함할 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 OIS-x캐리어(310)의 AF캐리어(210)에 대한 이동을 x축 방향으로 가이드할 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 AF이동부(200)와 OIS-x이동부(300) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 AF캐리어(210)와 OIS-x캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 y축방향으로 AF캐리어(210)와 OIS-x캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)의 하단부터 상단까지 전체 영역은 y축방향으로 AF캐리어(210) 및 OIS-x캐리어(310) 모두와 오버랩될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)의 전체영역은 y축방향으로 AF캐리어(210) 및 OIS-x캐리어(310)와 오버랩될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 AF캐리어(210)의 내측면과 OIS-x캐리어(310)의 외측면 사이에 배치될 수 있다. OIS-x캐리어(310)의 외측에서 볼 때, OIS-x가이드볼(820)은 OIS-x마그넷(610)과 수평방향으로 오버랩될 수 있다.
OIS-x가이드볼(820)은 AF캐리어(210)의 홈(212)에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 OIS-x캐리어(310)의 홈(311)에 배치될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 AF캐리어(210)와 OIS-x캐리어(310)에 4점으로 접촉하는 제1볼과, AF캐리어(210)와 OIS-x캐리어(310)에 3점으로 접촉하는 제2볼을 포함할 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 구형상일 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 금속으로 형성될 수 있다. OIS-x가이드볼(820)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.
OIS-x가이드볼(820)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. OIS-x가이드볼(820)은 4개의 볼을 포함할 수 있다. 2개의 OIS-x가이드볼(820)은 OIS-x마그넷(610)의 일측에 배치되고 나머지 2개의 OIS-x가이드볼(820)은 OIS-x마그넷(610)의 타측에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y가이드볼(830)을 포함할 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 OIS-y캐리어(410)의 OIS-x캐리어(310)에 대한 이동을 y축 방향으로 가이드할 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 OIS-x이동부(300)와 OIS-y이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 OIS-x캐리어(310)와 OIS-y캐리어(410) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 x축방향으로 OIS-x캐리어(310)와 OIS-y캐리어(410) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(830)의 하단부터 상단까지 전체 영역은 x축방향으로 OIS-x캐리어(310) 및 OIS-y캐리어(410) 모두와 오버랩될 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 OIS-x캐리어(310)의 내측면과 OIS-y캐리어(410)의 외측면 사이에 배치될 수 있다. OIS-y캐리어(410)의 외측에서 볼 때, OIS-y가이드볼(830)은 OIS-y마그넷(710)과 수평방향으로 오버랩될 수 있다. 여기서, 수평방향은 광축에 수직한 임의의 방향일 수 있다.
OIS-y가이드볼(830)의 일부는 OIS-x캐리어(310)와 y축방향으로 중첩될 수 있다. OIS-y가이드볼(830)의 다른 일부는 OIS-y캐리어(410)와 y축방향으로 중첩될 수 있다.
OIS-y가이드볼(830)은 OIS-x캐리어(310)의 홈(312)에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 OIS-y캐리어(410)의 홈(411)에 배치될 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 OIS-x캐리어(310)와 OIS-y캐리어(410)에 4점으로 접촉하는 제1볼과, OIS-x캐리어(310)와 OIS-y캐리어(410)에 3점으로 접촉하는 제2볼을 포함할 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 구형상일 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 금속으로 형성될 수 있다. OIS-y가이드볼(830)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.
OIS-y가이드볼(830)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. OIS-y가이드볼(830)은 4개의 볼을 포함할 수 있다. 2개의 OIS-y가이드볼(830)은 OIS-y마그넷(710)의 일측에 배치되고 나머지 2개의 OIS-y가이드볼(830)은 OIS-y마그넷(710)의 타측에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 기판(860, 870)을 포함할 수 있다. 기판(860, 870)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB, flexible printed circuit board)을 포함할 수 있다. 기판(860, 870)은 코일(520, 620, 720)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(860, 870)은 센서(530, 6530, 730)와 전기적으로 연결될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 외측기판(860)을 포함할 수 있다. 외측기판(860)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 외측기판(860)은 코일(520, 620, 720)과 전기적으로 연결될 수 있다. 외측기판(860)은 센서(530, 630, 730)와 전기적으로 연결될 수 있다. 외측기판(860)은 AF캐리어(210)와 베이스(110)를 연결할 수 있다. 외측기판(860)은 AF캐리어(210)와 베이스(110)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 외측기판(860)은 AF캐리어(210)가 베이스(110)에 대해 이동가능하게 지지할 수 있다. 외측기판(860)은 AF캐리어(210)가 베이스(110)에 대해 광축방향으로 이동하게 가이드할 수 있다. 외측기판(860)은 연성의 기판을 포함할 수 있다. 외측기판(860)은 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 외측기판(860)은 탄성이 있는 부분을 포함할 수 있다. 외측기판(860)은 탄성부재를 포함할 수 있다. 외측기판(860)은 고정부(100)에 배치될 수 있다. 외측기판(860)은 고정부(100)에 배치되는 외측부(861)와, 외측부(861)로부터 연장되고 내측기판(870)과 결합되는 연결부(862)를 포함할 수 있다.
외측기판(860)은 외측부(861)를 포함할 수 있다. 외측부(861)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 외측부(861)는 베이스(110)의 측면을 감싸도록 형성될 수 있다. 외측부(861)는 베이스(110)의 3개의 측면에 배치될 수 있다. 외측부(861)는 2개의 단자부를 포함할 수 있다. 2개의 단자부는 광축에 대해 서로 반대편에 배치될 수 있다. 단자부는 단자(862-1)를 포함할 수 있다.
외측기판(860)은 단자(861-1)를 포함할 수 있다. 외측기판(860)의 외측부(861)는 단자(861-1)를 포함할 수 있다. 단자(861-1)는 단자(862-1)와 전기적으로 연결될 수 있다. 단자(861-1)는 베이스(110)의 하단부에 배치될 수 있다. 단자(861-1)는 인쇄회로기판(50)에 결합될 수 있다. 단자(861-1)는 솔더를 통해 인쇄회로기판(50)의 단자에 결합될 수 있다. 단자(861-1)는 통전성 부재를 통해 인쇄회로기판(50)의 단자에 결합될 수 있다. 단자(861-1)는 인쇄회로기판(50)의 단자에 연결될 수 있다. 단자(861-1)는 인쇄회로기판(50)의 단자에 전기적으로 연결될 수 있다.
외측기판(860)은 연결부(862)를 포함할 수 있다. 연결부(862)는 '연장부'일 수 있다. 연결부(862)는 '레그(leg)부'일 수 있다. 연결부(862)는 외측부(861)로부터 연장될 수 있다. 연결부(862)의 적어도 일부는 AF캐리어(210)와 함께 이동할 수 있다. 연장부는 외측부(861)로부터 연장될 수 있다. 연장부의 적어도 일부는 AF캐리어(210)와 함께 이동할 수 있다. 연결부(862)의 적어도 일부는 광축방향에 수직하게 배치될 수 있다. 변형례로, 연결부(862)의 적어도 일부는 광축방향과 평행하게 배치될 수 있다. 외측기판(860)의 연결부(862)는 내측기판(870)이 광축방향으로 이동가능하게 내측기판(870)과 결합될 수 있다.
연결부(862)는 복수의 연결부를 포함할 수 있다. 연결부(862)는 제1연결부와 제2연결부를 포함할 수 있다. 제2연결부는 제1연결부의 아래에 배치될 수 있다.
외측기판(860)은 단자(862-1)를 포함할 수 있다. 외측기판(860)의 연결부(862)는 단자(862-1)를 포함할 수 있다. 단자(862-1)는 내측기판(870)의 단자(871-1)와 결합될 수 있다. 외측기판(860)의 단자(862-1)는 내측기판(870)의 단자(871-1)와 솔더를 통해 결합될 수 있다. 외측기판(860)의 단자(862-1)는 내측기판(870)의 단자(871-1)와 통전성 부재를 통해 결합될 수 있다. 외측기판(860)의 단자(862-1)는 내측기판(870)의 단자(871-1)와 연결될 수 있다. 외측기판(860)의 단자(862-1)는 내측기판(870)의 단자(871-1)와 전기적으로 연결될 수 있다.
이하에서 외측기판(860)의 '단자(861-1)'와 '단자(862-1)' 중 어느 하나를 '제1단자'라 하고 다른 하나를 '제2단자'라 할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 내측기판(870)을 포함할 수 있다. 내측기판(870)은 코일(520, 620, 720)과 전기적으로 연결될 수 있다. 내측기판(870)은 센서(530, 630, 730)와 전기적으로 연결될 수 있다. 내측기판(870)은 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. 내측기판(870)은 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. 내측기판(870)은 AF캐리어(210)에 고정될 수 있다. 내측기판(870)은 AF캐리어(210)에 결합될 수 있다. 내측기판(870)은 AF캐리어(210)에 접착제로 접착될 수 있다. 내측기판(870)은 연성의 기판을 포함할 수 있다. 내측기판(870)은 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 내측기판(870)은 탄성이 있는 부분을 포함할 수 있다. 내측기판(870)은 탄성부재를 포함할 수 있다.
내측기판(870)은 측판부(871)를 포함할 수 있다. 측판부(871)는 AF캐리어(210)의 측면에 배치될 수 있다. 측판부(871)는 AF캐리어(210)의 외측면에 배치될 수 있다. 다른 실시예로 측판부(871)는 AF캐리어(210)의 내측면에 배치될 수 있다. 내측기판(870)의 측판부(871)는 복수의 부분을 포함할 수 있다. 측판부(871)는 제1 내지 제4부분을 포함할 수 있다.
내측기판(870)은 제1부분을 포함할 수 있다. 제1부분은 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. 제1부분은 AF캐리어(210)의 제1측면에 배치될 수 있다. AF코일(520)은 내측기판(870)의 제1부분에 배치될 수 있다. AF센서(530)는 내측기판(870)의 제1부분에 배치될 수 있다. AF요크(540)는 내측기판(870)의 제1부분에 배치될 수 있다.
내측기판(870)은 제2부분을 포함할 수 있다. 제2부분은 제1부분의 반대편에 배치될 수 있다. 제2부분은 AF캐리어(200)에 배치될 수 있다. 제2부분은 AF캐리어(200)의 제2측면에 배치될 수 있다. OIS-y코일(720)은 내측기판(870)의 제2부분에 배치될 수 있다. OIS-y센서(730)는 내측기판(870)의 제2부분에 배치될 수 있다. 보다 상세히, OIS-y센서(730)는 내측기판(870)의 제2부분의 하측에서 절곡되어 배치되는 하판부(872)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(730)는 하판부(872)의 상면에 배치될 수 있다.
내측기판(870)은 제3부분을 포함할 수 있다. 제3부분은 AF캐리어(200)에 배치될 수 있다. 제3부분은 AF캐리어(200)의 제3측면에 배치될 수 있다. OIS-x코일(620)은 내측기판(870)의 제3부분에 배치될 수 있다. OIS-x센서(630)는 내측기판(870)의 제3부분에 배치될 수 있다. 보다 상세히, OIS-x센서(630)는 내측기판(870)의 제3부분의 하측에서 절곡되어 배치되는 하판부(872)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(630)는 하판부(872)의 상면에 배치될 수 있다.
내측기판(870)은 제4부분을 포함할 수 있다. 제4부분은 제3부분의 반대편에 배치될 수 있다. 제4부분은 AF캐리어(200)에 배치될 수 있다. 제4부분은 AF캐리어(200)의 제4측면에 배치될 수 있다.
내측기판(870)은 단자(871-1)를 포함할 수 있다. 내측기판(870)의 제4부분에는 단자(871-1)가 배치될 수 있다. 단자(871-1)는 코일(520, 620, 720)과 전기적으로 연결될 수 있다. 단자(871-1)는 센서(530, 630, 730)과 전기적으로 연결될 수 있다.
렌즈 구동 장치는 AF가이드볼 가압부재를 포함할 수 있다. AF가이드볼 가압부재는 AF가이드볼(810)을 가압할 수 있다. AF가이드볼 가압부재는 AF가이드볼(810)이 고정부(100)와 AF이동부(200)에 접촉된 상태로 유지되도록 할 수 있다. AF가이드볼 가압부재는 AF가이드볼(810)이 베이스(110)와 AF캐리어(210)에 접촉된 상태로 유지되도록 할 수 있다.
AF가이드볼 가압부재는 가압부재를 포함할 수 있다. 가압부재는 탄성부재(930)를 포함할 수 있다. 가압부재는 인력부재를 포함할 수 있다. 가압부재는 척력부재를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치는 탄성부재(930)를 포함할 수 있다. 탄성부재(930)는 스프링일 수 있다. 탄성부재(930)는 테이퍼 스프링일 수 있다. 탄성부재(930)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 탄성부재(930)는 AF이동부(200)를 향해 AF가이드볼(810)을 가압할 수 있다. 변형례로, 탄성부재(930)는 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. 이때, 탄성부재(930)는 고정부(100)를 향해 AF가이드볼(810)을 가압할 수 있다. 탄성부재(930)는 고정부(100)와 AF이동부(200) 중 하나에 배치되어 AF가이드볼(810)을 고정부(100)와 AF이동부(200) 중 다른 하나를 향해 가압할 수 있다. 탄성부재(930)는 금속부재(940)를 가압할 수 있다. 탄성부재(930)는 금속부재(940)와 베이스(110) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(930)는 AF가이드볼(810)과 베이스(110) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(930)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 탄성부재(930)는 AF가이드볼(810)을 AF캐리어(210)를 향해 가압할 수 있다. 이를 통해, AF가이드볼(810)은 금속부재(940)와 AF캐리어(210)와의 접촉 상태가 유지될 수 있다.
렌즈 구동 장치는 금속부재(940)를 포함할 수 있다. 금속부재(940)는 탄성부재(930)와 AF가이드볼(810) 사이에 배치될 수 있다. 금속부재(940)는 탄성부재(930)에 의해 AF가이드볼(810)을 AF캐리어(210) 측으로 가압할 수 있다.
렌즈 구동 장치는 덮개(945)를 포함할 수 있다. 덮개(945)는 AF가이드볼(810)의 위에 배치될 수 있다. 덮개(945)는 AF가이드볼(810)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 덮개(945)는 AF가이드볼(810)이 상측으로 이탈되는 것을 방지하도록 베이스(110)의 홈(113)과 AF캐리어(210)의 홈(211) 상에 배치될 수 있다.
변형례로, AF볼가압부재는 요크를 포함할 수 있다. 요크는 제1이동부(200)를 고정부(100)에 밀착시킬 수 있다. 요크는 제1이동부(200)를 고정부(100)에 접촉시킬 수 있다. 요크는 제1이동부(200)를 고정부(100)를 향해 가압할 수 있다. 요크는 AF마그넷(510)과 인력이 작용하도록 배치될 수 있다. 요크는 내측기판(870)에 배치될 수 있다. 요크는 AF마그넷(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 변형례의 "요크"도 "제1요크", "제2요크" 등으로 호칭될 수 있다. 요크는 제1이동부(200)의 일구성으로 이해될 수 있다. 또는, 요크는 제1이동부(200)와 별개의 구성으로 제1이동부(200)에 결합될 수 있다.
렌즈 구동 장치는 OIS-x가이드볼 가압부재를 포함할 수 있다. OIS-x가이드볼 가압부재는 OIS-x가이드볼(820)을 가압할 수 있다. OIS-x가이드볼 가압부재는 OIS-x가이드볼(820)이 AF이동부(200)와 OIS-x이동부(300)에 접촉된 상태로 유지되도록 할 수 있다. OIS-x가이드볼 가압부재는 OIS-x가이드볼 (820)이 AF캐리어(210)와 OIS-x캐리어(310)에 접촉된 상태로 유지되도록 할 수 있다.
렌즈 구동 장치는 요크(950)를 포함할 수 있다. 요크(950)는 '인력 요크'일 수 있다. 요크(950)는 OIS-x마그넷(610)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 요크(950)와 OIS-x마그넷(610) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 요크(950)와 OIS-x마그넷(610) 사이의 인력에 의해 OIS-x가이드볼(820)이 AF캐리어(210)와 OIS-x캐리어(310)와 접촉한 상태로 유지될 수 있다. 요크(950)는 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. 요크(950)는 AF캐리어(210)와 일체로 이동할 수 있다. 요크(950)는 내측기판(870)에 배치될 수 있다. 요크(950)는 내측기판(870)의 외면에 배치될 수 있다. 요크(950)는 내측기판(870)의 OIS-x코일(620)의 반대편에 배치될 수 있다. 요크(950)는 OIS-x캐리어(310)를 AF캐리어(210)에 밀착시킬 수 있다. 요크(950)는 가이드프레임을 제1이동부(200)에 밀착시킬 수 있다. 요크(950)는 OIS-x캐리어(310)를 AF캐리어(210)에 접촉시킬 수 있다. 요크(950)는 OIS-x캐리어(310)를 AF캐리어(210)를 향해 가압할 수 있다. 요크(950)는 제1이동부(200)의 일구성으로 이해될 수 있다. 또는, 요크(950)는 제1이동부(200)와 별개의 구성으로 제1이동부(200)에 결합될 수 있다.
렌즈 구동 장치는 OIS-y가이드볼 가압부재를 포함할 수 있다. OIS-y가이드볼 가압부재는 OIS-y가이드볼(830)을 가압할 수 있다. OIS-y가이드볼 가압부재는 OIS-y가이드볼(830)이 OIS-x이동부(300)와 OIS-y이동부(400)에 접촉된 상태로 유지되도록 할 수 있다. OIS-y가이드볼 가압부재는 OIS-y가이드볼 (830)이 OIS-x캐리어(310)와 OIS-y캐리어(410)에 접촉된 상태로 유지되도록 할 수 있다.
렌즈 구동 장치는 마그넷(910)을 포함할 수 있다. 마그넷(910)는 '인력 마그넷'일 수 있다. 마그넷(910)은 OIS-y이동부(400)에 배치될 수 있다. 마그넷(910)은 OIS-y마그넷(710)과 이격될 수 있다. 마그넷(910)은 OIS-y코일(720)과 상호작용하지 않을 수 있다.
렌즈 구동 장치는 요크(915)를 포함할 수 있다. 요크(915)는 마그넷(910)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 요크(915)는 마그넷(910)에 배치될 수 있다. 요크(915)는 마그넷(910)과 OIS-y캐리어(410) 사이에 배치될 수 있다. 요크(915)는 마그넷(910)의 내면에 배치될 수 있다. 마그넷(910)의 외면은 요크(920)과 대향할 수 있다. 이를 통해, 요크(915)는 마그넷(910)의 누설자속을 최소화하여 마그넷(910)과 요크(920) 사이의 인력을 높일 수 있다.
렌즈 구동 장치는 요크(920)를 포함할 수 있다. 요크(920)는 '인력 요크'일 수 있다. 요크(920)는 마그넷(910)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 요크(920)와 마그넷(910) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 요크(920)와 마그넷(910) 사이의 인력에 의해 OIS-y가이드볼(830)이 OIS-x캐리어(310)와 OIS-y캐리어(410)와 접촉한 상태로 유지될 수 있다. 요크(920)는 OIS-x캐리어(310)에 배치될 수 있다. 요크(920)는 OIS-x캐리어(310)와 일체로 이동할 수 있다. 요크(920)는 OIS-x이동부(300)에 배치될 수 있다. 요크(920)는 마그넷(910)과 인력이 작용하도록 OIS-x이동부(300)에 배치될 수 있다. 요크(920)는 OIS-y캐리어(410)를 OIS-x캐리어(310)에 밀착시킬 수 있다. 요크(920)는 보빈을 가이드프레임에 밀착시킬 수 있다. 요크(920)는 OIS-y캐리어(410)를 OIS-x캐리어(310)에 접촉시킬 수 있다. 요크(920)는 OIS-y캐리어(410)를 OIS-x캐리어(310)를 향해 가압할 수 있다.
변형례로, 요크(920)는 OIS-y캐리어(410)를 AF캐리어(210)에 밀착시킬 수 있다. 요크(920)는 보빈을 제1이동부(200)에 밀착시킬 수 있다. 요크(920)는 OIS-y캐리어(410)를 AF캐리어(210)에 접촉시킬 수 있다. 요크(920)는 OIS-y캐리어(410)를 AF캐리어(210)를 향해 가압할 수 있다. 이때, 요크(920)는 제1이동부(200)의 일구성으로 이해될 수 있다. 또는, 요크(920)는 제1이동부(200)와 별개의 구성으로 제1이동부(200)에 결합될 수 있다.
본 실시예에서는 OIS-x구동부(600)에 의해 OIS-x이동부(300)가 x축방향으로 이동하는 경우, 마그넷(910)과 요크(920) 사이의 x축방향으로의 간격은 유지될 수 있다. 이때, OIS-y마그넷(710)과 OIS-y코일(720) 사이의 x축방향으로의 거리는 변동될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스(AF, auto focus) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.
도 27 내지 도 29는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 27은 AF코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이고, 도 28은 AF코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이고, 도 29는 AF코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 27에 도시된 바와 같이 이동부는 AF코일(520)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 커버(120)의 상판(121)과 베이스(110) 모두와 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이때, 이동부는 AF이동부(200)일 수 있다. 또한, 이동부는 AF이동부(200)와 OIS이동부를 포함할 수 있다.
AF코일(520)에 정방향 전류가 인가되면 AF코일(520)과 AF마그넷(510)의 전자기적 상호작용에 의해 AF코일(520)은 광축방향 상측으로 이동할 수 있다(도 28의 A 참조). 이때, AF코일(520)과 함께 AF캐리어(210)가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 나아가, AF캐리어(210)와 함께 OIS-x캐리어(310), OIS-y캐리어(410) 및 렌즈가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.
AF코일(520)에 역방향 전류가 인가되면 AF코일(520)과 AF마그넷(510)의 전자기적 상호작용에 의해 AF코일(520)은 광축방향 하측으로 이동할 수 있다(도 29의 B 참조). 이때, AF코일(520)과 함께 AF캐리어(210)가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 나아가, AF캐리어(210)와 함께 OIS-x캐리어(310), OIS-y캐리어(410) 및 렌즈가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.
한편, AF코일(520)의 이동 과정에서 AF센서(530)는 AF코일(520)과 함께 이동하며 AF마그넷(510)의 자기장의 세기를 감지해서 렌즈의 광축방향으로의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. AF센서(530)에서 감지된 렌즈의 광축방향으로의 이동량이나 위치는 오토 포커스 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.
도 30 내지 도 32는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 30은 OIS-x코일과 OIS-y코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 OIS이동부의 모습을 도시하는 단면도이고, 도 31은 OIS-x코일에 전류가 인가되어 OIS이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이고, 도 32는 OIS-y코일에 전류가 인가되어 OIS이동부가 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 30에 도시된 바와 같이 이동부는 OIS-x코일(620)과 OIS-y코일(720)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에 배치될 수 있다. 이때, 이동부는 OIS이동부일 수 있다.
OIS-x코일(620)에 전류가 인가되면 OIS-x코일(620)과 OIS-x마그넷(610)의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-x마그넷(610)은 광축에 수직한 x축 방향으로 이동할 수 있다(도 31의 A 참조). 이때, OIS-x마그넷(610)과 함께 OIS-x캐리어(310)가 x축 방향으로 이동할 수 있다. 나아가, OIS-x캐리어(310)와 함께 OIS-y캐리어(410)와 렌즈가 x축 방향으로 이동할 수 있다. 보다 상세히, OIS-x코일(620)에 정방향 전류가 인가되는 경우 OIS-x마그넷(610), OIS-x캐리어(310), OIS-y캐리어(410) 및 렌즈는 x축 상의 일방향으로 이동할 수 있다. 또한, OIS-x코일(620)에 역방향 전류가 인가되는 경우 OIS-x마그넷(610), OIS-x캐리어(310), OIS-y캐리어(410) 및 렌즈는 x축 상의 타방향으로 이동할 수 있다.
OIS-y코일(720)에 전류가 인가되면 OIS-y코일(720)과 OIS-y마그넷(710)의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-y마그넷(710)은 광축에 수직한 y축 방향으로 이동할 수 있다(도 32의 B 참조). 이때, OIS-y마그넷(710)과 함께 OIS-y캐리어(410)가 y축 방향으로 이동할 수 있다. 나아가, OIS-y캐리어(410)와 함께 렌즈가 y축 방향으로 이동할 수 있다. 보다 상세히, OIS-y코일(720)에 정방향 전류가 인가되는 경우 OIS-y마그넷(710), OIS-y캐리어(410) 및 렌즈는 y축 상의 일방향으로 이동할 수 있다. 또한, OIS-y코일(720)에 역방향 전류가 인가되는 경우 OIS-y마그넷(710), OIS-y캐리어(410) 및 렌즈는 y축 상의 타방향으로 이동할 수 있다.
한편, OIS-x센서(630)는 OIS-x마그넷(610)의 자기장의 세기를 감지해서 OIS-x마그넷(610)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. OIS-x센서(630)에서 감지된 이동량이나 위치는 x축 방향 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다. OIS-y센서(730)는 OIS-y마그넷(710)의 자기장의 세기를 감지해서 OIS-y마그넷(710)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. OIS-y센서(730)에서 감지된 이동량이나 위치는 y축 방향 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 35는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
카메라 장치(10A)는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 구동 장치(10)의 OIS-y캐리어(410)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 OIS-y캐리어(410)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 OIS-y캐리어(410)와 일체로 이동할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 필터(30)를 포함할 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(30)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터(30)는 센서 베이스(40)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(30)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 필터(30)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 센서 베이스(40)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(40)는 렌즈 구동 장치(10)와 인쇄회로기판(50) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(40)는 필터(30)가 배치되는 돌출부(41)를 포함할 수 있다. 필터(30)가 배치되는 센서 베이스(40)의 부분에는 필터(30)를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재는 렌즈 구동 장치(10)의 베이스(310)를 센서 베이스(40)에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재는 추가로 렌즈 구동 장치(10)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(50)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 렌즈 구동 장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)과 렌즈 구동 장치(10) 사이에는 센서 베이스(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 렌즈 구동 장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
카메라 장치(10A)는 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터(30)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
카메라 장치(10A)는 모션 센서(70)를 포함할 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(70)는 카메라 장치(10A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(70)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 코일(330)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 커넥터(90)를 포함할 수 있다. 커넥터(90)는 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(90)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.
도 34는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이고, 도 35는 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.
광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.
광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10A)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이는 카메라 장치(10A)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다. 도 34에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A)는 트리플 카메라가 세로 방향으로 배치될 수 있다. 도 35에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A-1)는 트리플 카메라가 가로 방향으로 배치될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
Claims (20)
- 베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 가이드프레임;
상기 가이드프레임 내에 배치되는 보빈;
상기 베이스와 상기 하우징 사이에 배치되는 제1볼;
상기 가이드프레임의 일측면과 상기 하우징의 측면 사이에 배치되는 제2볼; 및
상기 보빈의 측면과 상기 가이드프레임의 타측면 사이에 배치되는 제3볼을 포함하는 렌즈 구동 장치. - 고정부;
상기 고정부 상에 배치되는 제1이동부;
상기 제1이동부 내에 배치되고, 보빈과 가이드프레임을 포함하는 제2이동부;
상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키는 제1구동부;
상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직한 방향으로 이동시키는 제2구동부;
상기 제1이동부와 상기 고정부 사이에 배치되는 제1지지부재;
상기 제1이동부와 상기 제2이동부의 측면 사이에 배치되는 제2지지부재; 및
상기 보빈의 측면과 상기 가이드프레임의 측면 사이에 배치되는 제3지지부재를 포함하는 렌즈 구동 장치. - 제2항에 있어서,
상기 가이드프레임을 상기 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제1구동유닛; 및
상기 보빈을 상기 광축방향 및 상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 이동시키는 제2구동유닛을 포함하는 렌즈 구동 장치. - 고정부;
상기 고정부 상에 배치되는 제1이동부;
상기 제1이동부 내에 배치되고, 보빈과 가이드프레임을 포함하는 제2이동부;
상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키는 제1구동부;
상기 제1이동부 및 상기 제2이동부에 배치되어 상기 제2이동부를 x축으로 이동시키는 제2구동부; 및
상기 보빈을 y축으로 이동시키는 제3구동부를 포함하는 렌즈 구동 장치. - 제4항에 있어서,
상기 제1이동부는 상기 보빈을 상기 가이드프레임에 밀착시키는 렌즈 구동 장치. - 제4항에 있어서,
상기 제1이동부는 상기 보빈을 상기 가이드프레임에 밀착시키는 요크를 포함하는 렌즈 구동 장치. - 제4항에 있어서,
상기 제1이동부는 상기 제1이동부를 상기 고정부에 밀착시키는 제1요크와 상기 가이드프레임을 상기 제1이동부에 밀착시키는 제2요크를 포함하는 렌즈 구동 장치. - 제7항에 있어서,
상기 제1이동부는 상기 보빈을 상기 가이드프레임에 밀착시키는 제3요크를 포함하는 렌즈 구동 장치. - 제8항에 있어서,
상기 제1이동부는 하우징을 포함하고, 상기 제1 내지 제3요크는 상기 하우징과 결합되는 렌즈 구동 장치. - 제4항에 있어서,
상기 제3구동부는 상기 보빈에 배치되는 제1마그넷과, 상기 제1마그넷과 상호작용하는 제1코일을 포함하고,
상기 제1코일은 상기 제1이동부와 함께 이동하는 렌즈 구동 장치. - 제10항에 있어서,
상기 제2구동부는 상기 가이드프레임에 배치되는 제2마그넷과, 상기 제2마그넷과 상호작용하는 제2코일을 포함하고,
상기 제2코일은 상기 제1이동부와 함께 이동하는 렌즈 구동 장치. - 제11항에 있어서,
상기 제1구동부는 상기 고정부에 배치되는 제3마그넷과, 상기 제3마그넷과 상호작용하는 제3코일을 포함하고,
상기 제3코일은 상기 제1이동부와 함께 이동하는 렌즈 구동 장치. - 제12항에 있어서,
상기 보빈에 배치되는 제4마그넷; 및
상기 제4마그넷과 인력이 작용하도록 상기 제2이동부에 배치되는 요크를 포함하는 렌즈 구동 장치. - 제13항에 있어서,
상기 제2구동부에 의해 상기 제2이동부가 상기 x축으로 이동하는 경우, 상기 제4마그넷과 상기 요크 사이의 상기 x축으로의 간격은 유지되고 상기 제1마그넷과 상기 제1코일 사이의 상기 x축으로의 거리는 변동되는 렌즈 구동 장치. - 제13항에 있어서,
상기 제4마그넷은 상기 제1마그넷과 이격되고,
상기 제4마그넷은 상기 제1코일과 대향하지 않는 렌즈 구동 장치. - 제13항에 있어서,
상기 제1마그넷, 상기 제2마그넷 및 상기 제4마그넷 각각은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, S극과 N극을 포함하는 제2마그넷부와, 상기 제1마그넷부와 상기 제2마그넷부 사이에 배치되는 중립부를 포함하는 렌즈 구동 장치. - 제13항에 있어서,
위에서 볼 때, 상기 x축과 평행한 가상의 제1직선 상에 상기 제3마그넷, 상기 제3코일, 상기 제1마그넷 및 상기 제1코일이 순서대로 배치되는 렌즈 구동 장치. - 제17항에 있어서,
위에서 볼 때, 상기 x축과 평행한 가상의 제2직선 상에 상기 제3마그넷, 상기 제3코일, 상기 제4마그넷 및 상기 요크가 순서대로 배치되는 렌즈 구동 장치. - 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 장치; 및
상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 장치. - 본체;
상기 본체에 배치되는 제19항의 카메라 장치; 및
상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.
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