KR20240057273A - 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기 - Google Patents
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Abstract
본 실시예는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부; 상기 제1이동부 내에 배치되는 제2이동부; 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직인 방향으로 이동시키는 제2구동부; 및 상기 제1이동부와 상기 제2이동부 사이에 배치되는 가이드 부재를 포함하고, 상기 가이드 부재는 상기 제2이동부에 고정되고 상기 제1이동부와 접촉하는 돌출부를 포함하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.
Description
본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기에 관한 것이다.
카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.
카메라 장치에는 피사체의 거리에 따라 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커스 기능이 적용되고 있다. 또한, 사용자의 손떨림에 의해 초점이 흔들리는 현상을 방지하는 손떨림 보정 기능이 적용되고 있다.
오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능은 마그넷과 코일의 전자기적 상호작용을 통해 수행될 수 있다.
그런데, 종래의 렌즈 구동 장치에서는 오토 포커스 기능 수행을 위한 마그넷과 코일의 배치에서 전기적 연결이 불필요한 마그넷을 이동부에 배치하고 코일을 고정부에 배치하고 있다. 이 경우, 코일 대비 무게가 큰 마그넷이 이동부에 배치되어 오토 포커스 기능 수행을 위한 전류 소모가 커지는 문제가 있다.
특히, 최근에는 이미지 센서 고화소화에 따라 렌즈 직경이 증가되고 이에 따라 렌즈의 무게도 증가되어 문제가 가중되고 있다.
또한, 종래의 렌즈 구동 장치에서는 OIS-x축 구동을 위한 가이드 구조와 OIS-y축 구동을 위한 가이드 구조를 별개의 층으로 배치함에 따라 카메라 장치의 광축방향으로의 높이가 커지는 문제가 있다.
한편, 오토 포커스 기능은 렌즈가 이미지 센서에 대해 광축방향으로 이동함에 따라 수행되는데 렌즈의 광축방향으로의 이동은 볼에 의해 가이드될 수 있다. 이때, 볼을 고정부와 이동부 사이에 협지하기 위해 마그넷과 요크 사이의 인력을 이용할 수 있다.
그런데, 이 경우 광축방향으로의 센터링 포스(contering force)가 존재하는 문제가 있다. 나아가, 볼의 접점에 의해 이동부가 틸트(tilt)될 여지가 있다.
또한, 손떨림 보정 기능을 위한 이동부의 이동을 가이드하기 위해 볼을 사용하는 경우 외부 충격 등에 의해 볼이 정위치에서 이탈되는 문제가 있다.
(특허문헌 1) KR 10-2015-0118005 A
본 실시예는 마그넷 대비 무게가 가벼운 코일을 이동부에 배치함에 따라 오토 포커스 기능 수행을 위한 소모전류가 절감되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
또한, OIS-x축 구동을 위한 가이드 구조와 OIS-y축 구동을 위한 가이드 구조를 일체로 형성함에 따라 광축방향으로의 높이가 최소화된 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예는 요크와 마그넷을 통한 볼 가압 시 발생하는 광축방향으로의 센터링 포스가 없도록 탄성부재를 통해 볼을 가압하는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
또한, 볼 가이드 구조를 대각으로 배치하여 이동부의 회전 및 틸트가 방지되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예는 손떨림 보정 기능을 위한 이동부의 이동을 가이드하는 구조의 외부 충격 등에 의한 이탈이나 파손이 최소화되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부; 상기 제1이동부 내에 배치되는 제2이동부; 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직인 방향으로 이동시키는 제2구동부; 및 상기 제1이동부와 상기 제2이동부 사이에 배치되는 가이드 부재를 포함하고, 상기 가이드 부재는 상기 제2이동부에 고정되고 상기 제1이동부와 접촉하는 돌출부를 포함할 수 있다.
상기 가이드 부재는 서로 이격되는 복수의 가이드 부재를 포함하고, 상기 복수의 가이드 부재 각각의 상기 돌출부는 상기 제1이동부와 한 점에서 접촉할 수 있다.
상기 가이드 부재는 금속부재로 형성될 수 있다.
상기 가이드 부재의 상기 돌출부는 금속 플레이트에 절곡 형성되어 상기 돌출부의 반대편은 대응하는 홈 형상을 가질 수 있다.
상기 가이드 부재는 상기 제2이동부에 배치되는 플레이트부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 플레이트부와 일체로 형성되고, 상기 돌출부는 상기 플레이트부로부터 상기 제2이동부를 향해 돌출될 수 있다.
상기 가이드 부재의 상기 플레이트부는 상기 제2이동부와 일체로 형성될 수 있다.
상기 제1이동부는 플레이트 부재를 포함하고, 상기 가이드 부재의 상기 돌출부는 상기 플레이트 부재와 접촉할 수 있다.
상기 가이드 부재는 상기 플레이트 부재와 같은 물질로 형성될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 가이드 부재를 상기 제1이동부 방향으로 가압하는 탄성부재를 포함하는 렌즈 구동 장치.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1이동부와 결합되는 제1탄성부재; 상기 제2이동부와 결합되는 제2탄성부재; 및 상기 제1탄성부재와 상기 제2탄성부재를 연결하는 와이어를 포함하고, 상기 가이드 부재의 상기 돌출부는 상기 와이어와 상기 광축방향에 수직인 제1방향으로 중첩될 수 있다.
상기 가이드 부재의 상기 돌출부는 상기 제2탄성부재와 상기 광축방향에 수직인 제2방향으로 중첩될 수 있다.
상기 제1방향은 상기 제2방향과 같은 방향일 수 있다.
상기 제1구동부는 상기 고정부에 배치되는 제1마그넷과, 상기 제1이동부에 배치되는 제1코일을 포함하고, 상기 광축방향에 수직인 방향으로 상기 제1코일은 상기 제1마그넷과 상기 가이드 부재의 상기 돌출부 사이에 배치되는 부분을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부; 상기 제1이동부 내에 배치되는 제2이동부; 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직인 방향으로 이동시키는 제2구동부; 및 상기 제1이동부와 상기 제2이동부 사이에 배치되는 가이드 부재를 포함하고, 상기 가이드 부재는 상기 제1이동부에 고정되고 상기 제2이동부와 접촉하는 돌출부를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 이동부; 상기 이동부를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시키는 구동부; 및 상기 고정부와 상기 이동부 사이에 배치되는 가이드 부재를 포함하고, 상기 가이드 부재는 상기 이동부에 고정되고 상기 고정부와 접촉하는 돌출부를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 상기 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 상기 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 실시예를 통해, 마그넷 대비 무게가 가벼운 코일이 이동부에 배치됨에 따라 오토 포커스 기능 수행을 위한 소모전류가 절감될 수 있다.
또한, OIS-x축 구동을 위한 가이드 구조와 OIS-y축 구동을 위한 가이드 구조가 일체로 형성됨에 따라 렌즈 구동 장치의 광축방향으로의 높이가 최소될 수 있다.
이를 통해, 스마트폰에서 카메라 장치가 돌출되는 높이가 최소화될 수 있다.
또한, 요크와 마그넷을 통한 볼 가압 시 발생하는 광축방향으로의 센터링 포스가 없어지므로 즉, 센터링 위치로 복귀하려는 힘이 없으므로 미세하나마 AF구동에 소비되는 전류의 소모가 감소되고 AF구동의 정확성이 향상될 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 볼 가이드 구조가 대각으로 배치되어 이동부의 회전 및 틸트가 방지될 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 손떨림 보정 기능을 위한 이동부의 이동을 가이드하는 구조의 외부 충격 등에 의한 이탈이나 파손이 최소화될 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 개념도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 5는 도 4의 일부 영역의 확대도이다.
도 6은 도 2의 C-C에서 바라본 단면도이다.
도 7은 도 2의 D-D에서 바라본 단면도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 절단하고 위에서 바라본 단면도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 10은 도 9와 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 사시도이다.
도 12는 도 11과 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 15는 도 14와 다른 방향에서 본 저면사시도이다.
도 16은 도 15에서 AF이동부의 덮개를 제거한 상태의 저면사시도이다.
도 17은 도 16에서 OIS이동부를 제거한 상태의 저면사시도이다.
도 18의 (a)는 도 17의 일부 영역의 확대도이고, 도 18의 (b)는 도 18의 (a)에서 플레이트 부재를 분리한 분리도이다.
도 19는도 17을 아래에서 본 저면도이다.
도 20은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 21의 (a)는 도 20의 일부 영역의 확대도이고, 도 21의 (b)는 도 21의 (a)에서 가이드 부재를 분리한 분리도이다.
도 22는 도 20은 다른 방향에서 본 저면사시도이다.
도 23은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 탄성부재의 사시도이다.
도 24는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 커버를 제거한 상태의 평면도이다.
도 25는 도 24의 일부를 확대해서 덮개를 생략한 상태의 평면도이다.
도 26은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 볼과 관련 구성을 도시하는 단면사시도이다.
도 27은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 볼과 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 28은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 베이스의 볼 수용 구조를 도시하는 사시도이다.
도 29는 도 28에서 볼, 플레이트 부재, 탄성부재 및 보강부재가 배치된 상태를 도시하는 사시도이다.
도 30은 도 29를 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 31은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 볼을 도시한 사시도이다.
도 32는 도 31을 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 33의 (a)는 이동부가 위로 이동한 상태에서 볼과 가압지점의 높이를 비교한 도면이고, (b)는 이동부가 아래로 이동한 상태에서 볼과 가압지점의 높이를 비교한 도면이다.
도 34는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS가이드 부재와 관련 구성을 도시하는 단면사시도이다.
도 35는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 OIS가이드 부재와 관련 구성을 도시하는 단면사시도이다.
도 36 내지 도 38은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 36은 AF코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 37은 AF코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 38은 AF코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 39 내지 도 41은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 39는 OIS-x코일과 OIS-y코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 OIS이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 40은 OIS-x코일에 전류가 인가되어 OIS이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 41은 OIS-y코일에 전류가 인가되어 OIS이동부가 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 42는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 43은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 44는 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 5는 도 4의 일부 영역의 확대도이다.
도 6은 도 2의 C-C에서 바라본 단면도이다.
도 7은 도 2의 D-D에서 바라본 단면도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 절단하고 위에서 바라본 단면도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 10은 도 9와 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 사시도이다.
도 12는 도 11과 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 15는 도 14와 다른 방향에서 본 저면사시도이다.
도 16은 도 15에서 AF이동부의 덮개를 제거한 상태의 저면사시도이다.
도 17은 도 16에서 OIS이동부를 제거한 상태의 저면사시도이다.
도 18의 (a)는 도 17의 일부 영역의 확대도이고, 도 18의 (b)는 도 18의 (a)에서 플레이트 부재를 분리한 분리도이다.
도 19는도 17을 아래에서 본 저면도이다.
도 20은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 21의 (a)는 도 20의 일부 영역의 확대도이고, 도 21의 (b)는 도 21의 (a)에서 가이드 부재를 분리한 분리도이다.
도 22는 도 20은 다른 방향에서 본 저면사시도이다.
도 23은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 탄성부재의 사시도이다.
도 24는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 커버를 제거한 상태의 평면도이다.
도 25는 도 24의 일부를 확대해서 덮개를 생략한 상태의 평면도이다.
도 26은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 볼과 관련 구성을 도시하는 단면사시도이다.
도 27은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 볼과 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 28은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 베이스의 볼 수용 구조를 도시하는 사시도이다.
도 29는 도 28에서 볼, 플레이트 부재, 탄성부재 및 보강부재가 배치된 상태를 도시하는 사시도이다.
도 30은 도 29를 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 31은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 볼을 도시한 사시도이다.
도 32는 도 31을 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 33의 (a)는 이동부가 위로 이동한 상태에서 볼과 가압지점의 높이를 비교한 도면이고, (b)는 이동부가 아래로 이동한 상태에서 볼과 가압지점의 높이를 비교한 도면이다.
도 34는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS가이드 부재와 관련 구성을 도시하는 단면사시도이다.
도 35는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 OIS가이드 부재와 관련 구성을 도시하는 단면사시도이다.
도 36 내지 도 38은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 36은 AF코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 37은 AF코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 38은 AF코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 39 내지 도 41은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 39는 OIS-x코일과 OIS-y코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 OIS이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 40은 OIS-x코일에 전류가 인가되어 OIS이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 41은 OIS-y코일에 전류가 인가되어 OIS이동부가 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 42는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 43은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 44는 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis, 도 36의 OA 참조) 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축방향과 평행한 방향 내지 같은 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함할 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스(AF, auto focus) 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 기능'은 사용자의 손떨림에 의해 이미지 또는 영상이 흔들리는 현상을 방지하기 위해 손떨림을 상쇄하도록 렌즈를 광축에 수직한 방향으로 이동 또는 틸트시키는 기능으로 정의한다. 또한, 또한, '손떨림 보정 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 손떨림 보정의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서에 대한 렌즈의 위치를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.
이하에서는 "AF이동부(200)"와 "OIS이동부(300)" 중 어느 하나를 "제1이동부"라하고 다른 하나를 "제2이동부"라 할 수 있다.
이하에서는 "AF구동부(400)"와 "OIS구동부" 중 어느 하나를 "제1구동부"라하고 다른 하나를 "제2구동부"라 할 수 있다.
이하에서는 "AF구동부(400)", "OIS-x구동부(500)" 및 "OIS-y구동부(600)" 중 어느 하나를 "제1구동부"라하고 다른 하나를 "제2구동부"라 하고 다른 하나를 "제3구동부"라 할 수 있다.
이하에서는 "AF마그넷(410)", "OIS-x마그넷(510)" 및 "OIS-y마그넷(610)" 중 하나를 "제1마그넷"이라 하고 다른 하나를 "제2마그넷"이라 하고 다른 하나를 "제3마그넷"이라 할 수 있다.
이하에서는 "AF코일(420)", "OIS-x코일(520)" 및 "OIS-y코일(620)" 중 하나를 "제1코일"이라 하고 다른 하나를 "제2코일"이라 하고 다른 하나를 "제3코일"이라 할 수 있다.
이하에서는 "AF마그넷(410)", "OIS-x마그넷(510)", "OIS-y마그넷(610)", "AF코일(420)", "OIS-x코일(520)" 및 "OIS-y코일(620)" 중 하나를 "제1구동유닛"이라 하고 다른 하나를 "제2구동유닛"이라 하고 다른 하나를 "제3구동유닛"이라 하고 다른 하나를 "제4구동유닛"이라 하고 다른 하나를 "제5구동유닛"이라 하고 다른 하나를 "제6구동유닛"이라 할 수 있다.
이하에서는 "외측기판(710)"과 "내측기판(720)" 중 어느 하나를 "제1기판"이라 하고 다른 하나를 "제2기판"이라 할 수 있다.
이하에서는 "홀더부재(220)"와 "예압부재(230)" 중 어느 하나를 "제1부재"라 하고 다른 하나를 "제2부재"라 할 수 있다. 또한, 이하에서는 "홀더부재(220)"와 "예압부재(230)" 중 어느 하나를 "제1하우징"이라 하고 다른 하나를 "제2하우징"이라 할 수 있다.
이하에서는 "상부 탄성부재(830)"와 "하부 탄성부재(840)" 중 어느 하나를 "제1탄성부재"라 하고 다른 하나를 "제2탄성부재"라 할 수 있다.
이하에서는 "상부 탄성부재(830)", "하부 탄성부재(840)" 및 "와이어(850)" 중 하나를 "제1지지부재"라 하고 다른 하나를 "제2지지부재"라 하고 다른 하나를 "제3지지부재"라 할 수 있다.
이하에서는 "AF센서(430)", "OIS-x센서(530)" 및 "OIS-y센서(630)" 중 하나를 "제1센서"라 하고 다른 하나를 "제2센서"라 하고 다른 하나를 "제3센서"라 할 수 있다.
이하에서는 "AF요크(440)", "OIS-x요크(540)" 및 "OIS-y요크(640)" 중 하나를 "제1요크"라 하고 다른 하나를 "제2요크"라 하고 다른 하나를 "제3요크"라 할 수 있다.
이하에서는 AF가이드볼(810)의 개별볼 중 하나를 "제1단위볼"이라 하고 다른 하나를 "제2단위볼"이라 하고 다른 하나를 "제3단위볼"이라 하고 다른 하나를 "제4단위볼"이라 할 수 있다. 나아가, "제5단위볼", "제6단위볼" 등 개별볼을 지칭하기 위해 "제n단위볼"이 사용될 수 있다.
이하에서는 "기둥부(111)"와 "외벽부(112)" 중 하나를 "제1부분"이라 하고 다른 하나를 "제2부분"이라 할 수 있다.
이하에서는 "내측홈(111-1)"과 "외측홈(112-1)" 중 하나를 "제1홈"이라 하고 다른 하나를 "제2홈"이라 할 수 있다.
이하에서는 "내측홈(224-1)"과 "외측홈(224-2)" 중 하나를 "제1홈"이라 하고 다른 하나를 "제2홈"이라 할 수 있다.
이하에서는 "내측볼(811)"과 "외측볼(812)" 중 하나를 "제1단위볼"이라 하고 다른 하나를 "제2단위볼"이라 할 수 있다.
이하에서는 "내측최상단볼(811-1)"과 "외측최상단볼(812-1)" 중 하나를 "제1최상단볼"이라 하고 다른 하나를 "제2최상단볼"이라 할 수 있다.
이하에서는 "내측최하단볼(811-2)"과 "외측최하단볼(812-2)" 중 하나를 "제1최하단볼"이라 하고 다른 하나를 "제2최하단볼"이라 할 수 있다.
이하에서는 "상부절곡부(921)", "하부절곡부(922)" 및 "연결절곡부(923)" 중 하나를 "제1절곡부"라 하고 다른 하나를 "제2절곡부"라 하고 다른 하나를 "제3절곡부"라 할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 개념도이다. 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다. 도 3은 도 2의 A-A에서 바라본 단면도이다. 도 4는 도 2의 B-B에서 바라본 단면도이다. 도 5는 도 4의 일부 영역의 확대도이다. 도 6은 도 2의 C-C에서 바라본 단면도이다. 도 7은 도 2의 D-D에서 바라본 단면도이다. 도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 절단하고 위에서 바라본 단면도이다. 도 9는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다. 도 10은 도 9와 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다. 도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 사시도이다. 도 12는 도 11과 다른 방향에서 본 사시도이다. 도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 15는 도 14와 다른 방향에서 본 저면사시도이다. 도 16은 도 15에서 AF이동부의 덮개를 제거한 상태의 저면사시도이다. 도 17은 도 16에서 OIS이동부를 제거한 상태의 저면사시도이다. 도 18의 (a)는 도 17의 일부 영역의 확대도이고, 도 18의 (b)는 도 18의 (a)에서 플레이트 부재를 분리한 분리도이다. 도 19는도 17을 아래에서 본 저면도이다. 도 20은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 21의 (a)는 도 20의 일부 영역의 확대도이고, 도 21의 (b)는 도 21의 (a)에서 가이드 부재를 분리한 분리도이다. 도 22는 도 20은 다른 방향에서 본 저면사시도이다. 도 23은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 탄성부재의 사시도이다. 도 24는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 커버를 제거한 상태의 평면도이다. 도 25는 도 24의 일부를 확대해서 덮개를 생략한 상태의 평면도이다. 도 26은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 볼과 관련 구성을 도시하는 단면사시도이다. 도 27은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 볼과 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 28은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 베이스의 볼 수용 구조를 도시하는 사시도이다. 도 29는 도 28에서 볼, 플레이트 부재, 탄성부재 및 보강부재가 배치된 상태를 도시하는 사시도이다. 도 30은 도 29를 다른 방향에서 본 사시도이다. 도 31은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 볼을 도시한 사시도이다. 도 32는 도 31을 다른 방향에서 본 사시도이다. 도 33의 (a)는 이동부가 위로 이동한 상태에서 볼과 가압지점의 높이를 비교한 도면이고, (b)는 이동부가 아래로 이동한 상태에서 볼과 가압지점의 높이를 비교한 도면이다. 도 34는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS가이드 부재와 관련 구성을 도시하는 단면사시도이다. 도 35는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 OIS가이드 부재와 관련 구성을 도시하는 단면사시도이다.
렌즈 구동 장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 OIS 모듈을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 고정부(100)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 이동부의 이동시에 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 대해 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 베이스(110)는 AF캐리어(210)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 OIS캐리어(310)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 커버(120)와 결합될 수 있다. AF캐리어(210)와 OIS캐리어(310)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)와 OIS캐리어(310)는 베이스(110)의 하판부 상에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)와 OIS캐리어(310)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)와 OIS캐리어(310)는 베이스(110)의 측벽부 내에 배치될 수 있다.
베이스(110)는 하판부를 포함할 수 있다. 베이스(110)의 하판부는 AF이동부(200)의 하면을 지지할 수 있다. 베이스(110)의 하판부는 AF캐리어(210)의 하면을 지지할 수 있다.
베이스(110)는 기둥부(111)를 포함할 수 있다. 기둥부(111)는 하판부의 상면으로부터 연장될 수 있다. 기둥부(111)는 외벽부(112)의 내측에 배치될 수 있다.
베이스(110)는 내측홈(111-1)을 포함할 수 있다. 기둥부(111)은 내측홈(111-1)을 포함할 수 있다. 내측홈(111-1)은 기둥부(111)에 형성될 수 있다. 내측홈(111-1)은 'AF가이드볼 수용홈'일 수 있다. 내측홈(111-1)에는 AF가이드볼(810)이 배치될 수 있다. 내측홈(111-1)에는 내측볼(811)이 배치될 수 있다. 내측홈(111-1)은 AF가이드볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 내측홈(111-1)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 내측홈(111-1)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 내측홈(111-1)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 2개의 홈은 광축을 기준으로 서로 대각방향에 배치될 수 있다.
베이스(110)는 단턱(111-2)을 포함할 수 있다. 단턱(111-2)은 기둥부(111)에 형성될 수 있다. 단턱(111-2)에는 플레이트 부재(910)가 배치될 수 있다.
베이스(110)는 외벽부(112)를 포함할 수 있다. 외벽부(112)는 '측부'일 수 있다. 외벽부(112)는 '측판'일 수 있다. 외벽부(112)는 '측벽'일 수 있다. 베이스(110)의 외벽부(112)는 하판부의 상면으로부터 연장될 수 있다.
베이스(110)는 외측홈(112-1)을 포함할 수 있다. 외벽부(112)는 외측홈(112-1)을 포함할 수 있다. 외측홈(112-1)은 내측홈(111-1)과 마주보게 형성될 수 있다. 외측홈(112-1)은 내측홈(111-1)과 마주보게 배치될 수 있다. 외측홈(112-1)은 'AF가이드볼 수용홈'일 수 있다. 외측홈(112-1)에는 AF가이드볼(810)이 배치될 수 있다. 외측홈(112-1)에는 외측볼(812)이 배치될 수 있다. 외측홈(112-1)은 AF가이드볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 외측홈(112-1)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 외측홈(112-1)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 외측홈(112-1)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 2개의 홈은 광축을 기준으로 서로 대각방향에 배치될 수 있다. 외측홈(112-1)은 내측홈(111-1)의 반대편에 배치될 수 있다. 외측홈(112-1)은 내측홈(111-1)과 대응하는 형상을 형성될 수 있다. 외측홈(112-1)과 내측홈(111-1)은 광축방향으로 같은 길이로 형성될 수 있다.
베이스(110)는 돌출부(114)를 포함할 수 있다. 돌출부(114)는 외측으로 돌출될 수 있다. 돌출부(114)의 상측과 하측으로 외측기판(710)의 연결부(712)가 배치될 수 있다. 돌출부(114)에는 외측기판(710)의 연결부(712)가 이동하는 경우에도 간섭되지 않도록 홈이 형성될 수 있다.
베이스(110)는 단차를 포함할 수 있다. 단차는 베이스(110)의 외측면의 하단부에 형성될 수 있다. 단차는 베이스(110)의 외측면으로부터 돌출될 수 있다. 베이스(110)의 단차에는 커버(120)의 측판(122)이 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 커버(120)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 커버(120)를 포함할 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 커버(120)는 AF캐리어(210)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(120)는 OIS캐리어(310)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(120)는 쉴드부재일 수 있다. 커버(120)는 쉴드캔일 수 있다.
커버(120)는 상판(121)을 포함할 수 있다. 상판(121)은 이동부 상에 배치될 수 있다. 이동부의 상측 이동은 이동부가 상판(121)에 접촉되는 것에 의해 제한될 수 있다. 상판(121)은 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.
커버(120)는 측판(122)을 포함할 수 있다. 측판(122)은 상판(121)으로부터 연장될 수 있다. 측판(122)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 측판(122)은 베이스(110)의 외측면의 하단부에 돌출형성되는 단차부에 배치될 수 있다. 측판(122)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(122)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(122)은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 이동부를 포함할 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. 이동부는 구동부에 의해 고정부(100)를 기준으로 이동할 수 있다. 이동부는 AF 구동시에 이동할 수 있다. 이동부는 OIS 구동시에 이동할 수 있다. 이동부에는 렌즈가 결합될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF이동부(200)를 포함할 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100)와 OIS이동부(300) 사이에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 AF구동부(400)에 의해 고정부(100)에 대해 광축방향으로 이동할 수 있다. AF이동부(200)는 AF 구동시에 이동할 수 있다.
변형례에서 AF이동부(200)와 AF구동부(400)는 생략될 수 있다. 즉, 고정부(100)에 OIS이동부(300)가 배치될 수 있다. 또는, 고정부(100) 상에 OIS이동부(300)가 배치되고 OIS이동부(300) 내에 AF이동부(200)가 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF캐리어(210)를 포함할 수 있다. AF이동부(200)는 AF캐리어(210)를 포함할 수 있다. AF캐리어(210)는 'AF홀더'일 수 있다. AF캐리어(210)는 '하우징'일 수 있다. AF캐리어(210)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 커버(120) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 베이스(110)와 OIS캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
AF캐리어(210)는 프레임과, 제1상판과, 제2상판을 포함할 수 있다. 이때, 프레임은 몸체부일 수 있다. 프레임은 홀더부재(220)일 수 있다. 제1상판은 금속부재(225)일 수 있다. 제2상판은 예압부재(230)일 수 있다. AF캐리어(210)는 하우징일 수 있다. 하우징은 제1하우징과 제2하우징을 포함할 수 있다. 이때, 제1하우징은 홀더부재(220)를 포함하고 제2하우징은 예압부재(230)를 포함할 수 있다. OIS캐리어(310)는 보빈일 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 하우징과 보빈 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 하우징의 측면과 커버(120) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 하우징의 측면과 베이스 또는 베이스의 기둥 사이에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 홀더부재(220)를 포함할 수 있다. AF캐리어(210)는 홀더부재(220)를 포함할 수 있다. 홀더부재(220)는 예압부재(230)와 별도로 형성될 수 있다. 홀더부재(220)에는 하부 탄성부재(840)가 결합될 수 있다.
AF캐리어(210)는 상판을 포함할 수 있다. 상판은 OIS캐리어(310) 상에 배치될 수 있다. 상판은 OIS캐리어(310)와 커버(120)의 상판(121) 사이에 배치될 수 있다. 상판은 OIS이동부(300) 상에 배치될 수 있다.
AF캐리어(210)는 홀을 포함할 수 있다. 홀더부재(220)는 홀을 포함할 수 있다. 홀더부재(220)의 상판은 홀을 포함할 수 있다. 홀은 홀더부재(220)의 상판에 형성될 수 있다. 홀은 내측으로 오픈될 수 있다. 홀에는 예압부재(230)가 삽입될 수 있다. 홀에는 예압부재(230)의 돌출부(231)가 삽입될 수 있다. 홀은 홈으로 형성될 수 있다. 홀은 홈으로 대체될 수 있다. 즉, 변형례로, AF캐리어(210)는 예압부재(230)의 돌출부(231)가 삽입되는 홈을 포함할 수 있다.
AF캐리어(210)는 측벽을 포함할 수 있다. 측벽은 상판으로부터 아래로 연장될 수 있다. 측벽에는 내측기판(720)이 배치될 수 있다. 측벽에는 AF코일(420)이 배치될 수 있다. 측벽에는 OIS-x코일(520)이 배치될 수 있다. 측벽에는 OIS-y코일(620)이 배치될 수 있다. 측벽은 코일을 회피하는 홈을 포함할 수 있다. 측벽은 복수의 측벽을 포함할 수 있다. 측벽은 4개의 측벽을 포함할 수 있다. 측벽은 서로 반대편에 배치되는 제1측벽과 제2측벽과, 서로 반대편에 배치되는 제3측벽과 제4측벽을 포함할 수 있다.
AF캐리어(210)는 내측홈(224-1)을 포함할 수 있다. 홀더부재(220)는 내측홈(224-1)을 포함할 수 있다. 내측홈(224-1)은 'AF가이드볼 수용홈'일 수 있다. 내측홈(224-1)에는 AF가이드볼(810)이 배치될 수 있다. 내측홈(224-1)에는 내측볼(811)이 배치될 수 있다. 내측홈(224-1)은 AF가이드볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 내측홈(224-1)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 내측홈(224-1)은 AF가이드볼(810)을 광축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 내측홈(224-1)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 내측홈(224-1)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 2개의 홈은 광축을 기준으로 서로 대각방향에 배치될 수 있다.
AF캐리어(210)는 외측홈(224-2)을 포함할 수 있다. 홀더부재(220)는 외측홈(224-2)을 포함할 수 있다. 외측홈(224-2)은 'AF가이드볼 수용홈'일 수 있다. 외측홈(224-2)에는 AF가이드볼(810)이 배치될 수 있다. 외측홈(224-2)에는 외측볼(812)이 배치될 수 있다. 외측홈(224-2)은 AF가이드볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 외측홈(224-2)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 외측홈(224-2)은 AF가이드볼(810)을 광축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 외측홈(224-2)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 외측홈(224-2)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 2개의 홈은 광축을 기준으로 서로 대각방향에 배치될 수 있다. 외측홈(224-2)은 내측홈(224-1)의 반대편에 배치될 수 있다. 외측홈(224-2)은 내측홈(224-1)과 대응하는 형상을 형성될 수 있다. 외측홈(224-2)과 내측홈(224-1)은 광축방향으로 같은 길이로 형성될 수 있다.
AF캐리어(210)는 금속부재(225)를 포함할 수 있다. 홀더부재(220)는 금속부재(225)를 포함할 수 있다. 금속부재(225)는 홀더부재(220)에 인서트 사출될 수 있다. 금속부재(225)의 적어도 일부는 홀더부재(220)의 상면에 배치될 수 있다. 금속부재(225)는 홀더부재(220)의 강도를 보강하기 위해 배치될 수 있다.
AF캐리어(210)는 돌출부(226)를 포함할 수 있다. 홀더부재(220)는 돌출부(226)를 포함할 수 있다. 돌출부(226)는 AF캐리어(210)의 외측면에 형성될 수 있다. 돌출부(226)는 AF캐리어(210)로부터 외측으로 돌출될 수 있다. 돌출부(226)의 상면과 하면에는 연결부(712)가 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 예압부재(230)를 포함할 수 있다. AF캐리어(210)는 예압부재(230)를 포함할 수 있다. 예압부재(230)는 홀더부재(220)의 상면에 결합될 수 있다. 예압부재(230)는 홀더부재(220)와 결합될 수 있다. 예압부재(230)는 홀더부재(220)에 상측에서 삽입되어 결합될 수 있다. 예압부재(230)는 OIS가이드 부재(820)를 가압할 수 있다. 예압부재(230)는 OIS가이드 부재(820)와 접촉할 수 있다. 예압부재(230)는 OIS가이드 부재(820)와 직접 접촉할 수 있다. 예압부재(230)는 홀더부재(220)에 결합하여 OIS가이드 부재(820)를 가압할 수 있다.
AF캐리어(210)는 돌출부(231)를 포함할 수 있다. 예압부재(230)는 돌출부(231)를 포함할 수 있다. 돌출부(231)는 홀더부재(220)의 홀에 결합될 수 있다. 예압부재(230)의 돌출부(231)는 홀더부재(220)의 홀에 위에서 삽입될 수 있다. 예압부재(230)의 돌출부(231)는 홀더부재(220)의 홀에 배치될 수 있다. 예압부재(230)의 돌출부(231)는 적어도 일부가 홀더부재(220)의 홀에 배치될 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 예압부재(230)의 돌출부(231)의 하단부에 배치될 수 있다. 돌출부(231)는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 돌출부(231)는 4개의 돌기를 포함할 수 있다.
AF캐리어(210)는 홈(232)을 포함할 수 있다. 예압부재(230)는 홈(232)을 포함할 수 있다. 홈(232)은 '플레이트 부재 수용홈'일 수 있다. 홈(232)은 돌출부(231)에 형성될 수 있다. 홈(232)은 돌출부(231)의 하면에 형성될 수 있다. 홈(232)은 돌출부(231)의 단부에 형성될 수 있다. 홈(232)은 돌출부(231)의 하면에 오목하게 형성될 수 있다. 홈(232)에는 플레이트 부재(825)가 배치될 수 있다. 홈(232)은 플레이트 부재(825)와 직접 접촉할 수 있다. 이때, OIS가이드 부재(820)는 플레이트 부재(825)와 접촉할 수 있다.
다만, 변형례로 플레이트 부재(825)가 생략될 수 있다. 이때, 홈(232)은 평평한 바닥면을 포함할 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 홈(232)의 바닥면과 1점에서 접촉할 수 있다. 다시 말해, 홈(232)은 평면인 바닥면을 포함하고, OIS가이드 부재(820)는 평면과 1점에서 접촉할 수 있다. 또는, 홈(232)의 바닥면은 서로 경사지게 배치되는 적어도 3개의 평면을 포함할 수 있다. 이 경우, OIS가이드 부재(820)은 홈(232)의 바닥면과 3점에서 접촉할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 덮개(240)를 포함할 수 있다. AF이동부(200)는 덮개(240)를 포함할 수 있다. 덮개(240)는 AF캐리어(210)와 결합될 수 있다. 덮개(240)는 AF캐리어(210)의 하면에 결합될 수 있다. 덮개(240)는 AF캐리어(210)에 하측에서 결합될 수 있다. 덮개(240)는 후크를 포함할 수 있다. 덮개(240)의 후크는 AF캐리어(210)에 결합될 수 있다. 덮개(240)의 후크는 상측으로 돌출되어 AF캐리어(210)의 측면에 결합될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS이동부(300)를 포함할 수 있다. OIS이동부(300)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. OIS이동부(300)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. OIS이동부(300)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. OIS이동부(300)는 AF이동부(200) 내에 배치될 수 있다. OIS이동부(300)는 이동가능하게 배치될 수 있다. OIS이동부(300)는 OIS구동부에 의해 고정부(100)와 AF이동부(200)에 대해 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. OIS이동부(300)는 OIS-x구동부(500)에 의해 x축방향으로 이동할 수 있다. OIS이동부(300)는 OIS-y구동부(600)에 의해 y축방향으로 이동할 수 있다. OIS이동부(300)는 OIS 구동시에 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS캐리어(310)를 포함할 수 있다. OIS이동부(300)는 OIS캐리어(310)를 포함할 수 있다. OIS캐리어(310)는 'OIS홀더'일 수 있다. OIS캐리어(310)는 '보빈'일 수 있다. OIS캐리어(310)는 AF캐리어(210) 내에 배치될 수 있다. OIS캐리어(310)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. OIS캐리어(310)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. OIS캐리어(310)는 커버(120) 내에 배치될 수 있다. OIS캐리어(310)는 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
OIS캐리어(310)는 외측면을 포함할 수 있다. OIS캐리어(310)는 복수의 측면을 포함할 수 있다. OIS캐리어(310)는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함할 수 있다. AF코일(420)은 OIS캐리어(310)의 제1측면과 AF마그넷(410) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS캐리어(310)의 제3측면에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS캐리어(310)의 제2측면에 배치될 수 있다.
OIS캐리어(310)는 홈을 포함할 수 있다. 홈은 '상부 탄성부재 간섭방지홈'일 수 있다. 홈은 OIS캐리어(310)의 상면에 형성될 수 있다. 홈은 OIS캐리어(310)의 상면에 오목하게 형성될 수 있다. 홈은 OIS캐리어(310)와 상부 탄성부재(830)가 간섭되는 것을 방지하도록 상부 탄성부재(830)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다.
OIS캐리어(310)는 홈(311)을 포함할 수 있다. 홈(311)은 '인서트홈'일 수 있다. 홈(311)에는 OIS가이드 부재(820)가 배치될 수 있다. 홈(311)은 OIS가이드 부재(820)와 직접 접촉할 수 있다. 홈(311)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 홈(311)은 광축방향으로 함몰될 수 있다. 홈(311)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(311)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 홈(311)에는 OIS가이드 부재(820)가 결합될 수 있다. 홈(311)에는 OIS가이드 부재(820)가 배치될 수 있다. 홈(311)에는 OIS가이드 부재(820)가 결합될 수 있다. 홈(311)에는 OIS가이드 부재(820)가 인서트 사출을 통해 결합될 수 있다. 홈(311)에는 OIS가이드 부재(820)가 고정될 수 있다. 홈(311)은 OIS캐리어(310)의 상면에 형성될 수 있다.
OIS캐리어(310)는 측방 스토퍼를 포함할 수 있다. 측방 스토퍼는 OIS캐리어(310)의 측방으로의 스트로크를 제한할 수 있다. 즉, OIS캐리어(310)가 최대로 이동하면 OIS캐리어(310)의 측방 스토퍼가 AF캐리어(210) 및 베이스(110) 중 어느 하나 이상에 접촉할 수 있다. 측방 스토퍼는 OIS캐리어(310)의 외측면에 형성될 수 있다. 측방 스토퍼는 OIS캐리어(310)의 측면으로부터 외측으로 돌출될 수 있다.
OIS캐리어(310)는 돌기(312)를 포함할 수 있다. 돌기(312)는 상부 탄성부재(830)와 결합할 수 있다. 돌기(312)는 '결합돌기'일 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 OIS캐리어(310)의 돌기(312)가 삽입되는 홀을 포함할 수 있다. 돌기(312)는 OIS캐리어(310)의 상면에 형성될 수 있다.
OIS캐리어(310)는 홈(313)을 포함할 수 있다. 홈(313)은 '렌즈 접착제 수용홈'일 수 있다. 홈(313)은 OIS캐리어(310)의 내주면에 형성될 수 있다. 홈(313)은 OIS캐리어(310)의 내주면에 오목하게 형성될 수 있다. 홈(313)을 통해 렌즈와 OIS캐리어(310) 사이에 접착제가 주입될 수 있다. 홈(313)에는 렌즈와 OIS캐리어(310)를 접착하는 접착제가 배치될 수 있다.
OIS캐리어(310)는 홈(314)을 포함할 수 있다. 홈(314)은 OIS캐리어(310)의 하면에 형성될 수 있다. 홈(314)은 외측을 향해 오픈될 수 있다.
OIS캐리어(310)는 장착부(315)를 포함할 수 있다. 장착부(315)는 '마그넷 장착부'일 수 있다. 장착부(315)에는 마그넷(510, 620)이 배치될 수 있다. 장착부(315)는 일례로 홈으로 형성될 수 있다.
OIS캐리어(310)는 하측 스토퍼(316)를 포함할 수 있다. 하측 스토퍼(316)는 OIS캐리어(310)의 하면에 형성될 수 있다. 하측 스토퍼(316)는 OIS캐리어(310)의 하면으로부터 아래로 돌출될 수 있다. 하측 스토퍼(316)는 AF캐리어(210) 또는 베이스(110)와의 접촉을 통해 OIS캐리어(310)의 하측 이동을 제한할 수 있다.
이하에서는 OIS캐리어(310)의 '홈(311)', '홈(313)' 및 '홈(314)' 중 어느 하나를 '제1홈'이라 하고 다른 하나를 '제2홈'이라 하고 또 다른 하나를 '제3홈'이라 할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 고정부(100)에 대해 이동부를 이동시킬 수 있다. 구동부는 AF구동부(400)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-x구동부(500)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-y구동부(600)를 포함할 수 있다. 구동부는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF구동부(400)를 포함할 수 있다. AF구동부(400)는 AF이동부(200)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(400)는 AF캐리어(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(400)는 전자기력을 통해 AF캐리어(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(400)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.
본 실시예에서는 AF코일(420)과 AF마그넷(410)의 상호작용에 의해 AF캐리어(210)와 OIS캐리어(310)는 광축방향으로 이동할 수 있다. AF코일(420), AF캐리어(210) 및 OIS캐리어(310)가 일체로 광축방향으로 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF마그넷(410)을 포함할 수 있다. AF구동부(400)는 AF마그넷(410)을 포함할 수 있다. AF마그넷(410)은 'AF마그네트'일 수 있다. AF마그넷(410)은 영구자석일 수 있다. AF마그넷(410)은 고정부(100)에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 커버(120)에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 커버(120)의 측판(122)에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 베이스(110)의 외측면에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 베이스(110)의 내측면에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 베이스(110)에 고정될 수 있다. AF마그넷(410)은 베이스(110)에 결합될 수 있다. AF마그넷(410)은 베이스(110)에 접착제로 접착될 수 있다. AF마그넷(410)은 커버(120) 내에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 상호작용할 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 전자기적 상호작용할 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 마주볼 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 대향할 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
AF마그넷(410)은 4극 마그넷일 수 있다. AF마그넷(410)은 4극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. AF마그넷(410)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그넷부를 포함할 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수직방향으로 배치될 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수직방향으로 이격 배치되고 제1마그넷부와 제2마그넷부 사이에 중립부가 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF코일(420)을 포함할 수 있다. AF구동부(400)는 AF코일(420)을 포함할 수 있다. AF코일(420)은 AF마그넷(410)과 상호작용할 수 있다. AF코일(420)은 AF마그넷(410)과 대향할 수 있다. AF코일(420)은 AF마그넷(410)과 마주볼 수 있다. AF코일(420)은 AF마그넷(410)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF코일(420)은 광축에 수직한 방향으로 AF마그넷(410)과 오버랩될 수 있다. AF코일(420)은 내측기판(720)에 배치될 수 있다. AF코일(420)은 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. AF코일(420)은 AF이동부(200)에 배치될 수 있다.
본 실시예에서는 AF코일(420)은 광축방향으로 이동할 수 있다. AF코일(420)은 AF마그넷(410)과의 상호작용을 통해 광축방향으로 이동할 수 있다. AF코일(420)은 AF이동부(200)와 함께 이동할 수 있다. AF코일(420)은 AF이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. AF구동 과정에서, AF코일(420)은 AF이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. AF코일(420)은 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. AF코일(420)은 AF이동부(200)에 고정될 수 있다. AF코일(420)은 AF이동부(200)에 결합될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF센서(430)을 포함할 수 있다. AF구동부(400)는 AF센서(430)을 포함할 수 있다. AF센서(430)는 홀센서일 수 있다. AF센서(430)는 내측기판(720)에 배치될 수 있다. AF센서(430)는 AF마그넷(410)을 감지할 수 있다. AF센서(430)는 AF마그넷(410)의 이동을 감지할 수 있다. AF센서(430)에 의해 감지된 AF마그넷(410)의 이동량 또는 위치는 오토 포커스 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.
AF센서(430)는 드라이버 IC일 수 있다. 드라이버 IC는 센싱부를 포함할 수 있다. 센싱부는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC는 AF코일(420)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC는 AF코일(420)에 전류를 공급할 수 있다.
AF센서(430)는 AF코일(420) 내에 배치될 수 있다. AF센서(430)는 광축에 수직한 방향으로 AF마그넷(410)의 중립부와 오버랩될 수 있다. 변형례로, AF센서(430)는 AF코일(420)의 외측에 배치될 수 있다. AF센서(430)는 광축방향으로 AF코일(420)과 오버랩될 수 있다. AF센서(430)는 광축에 수직한 방향으로 AF코일(420)과 오버랩될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF요크(440)를 포함할 수 있다. AF요크(440)는 AF마그넷(410)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF요크(440)와 AF마그넷(410) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. AF요크(440)와 AF마그넷(410) 사이의 인력에 의해 AF가이드볼(810)이 베이스(110)와 AF캐리어(210)와 접촉한 상태로 유지될 수 있다. AF요크(440)는 내측기판(720)에 배치될 수 있다. AF요크(440)는 AF코일(420)의 내측에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS구동부를 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS이동부(300)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS구동부는 OIS캐리어(310)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS구동부는 전자기력을 통해 OIS캐리어(310)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x구동부(500)를 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-x구동부(500)를 포함할 수 있다. OIS-x구동부(500)는 OIS캐리어(310)를 광축에 수직한 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(500)는 전자기력을 통해 OIS캐리어(310)를 광축에 수직한 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(500)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 OIS-x마그넷(510)과 OIS-x코일(520)은 OIS이동부(300)를 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 제1방향은 x축방향일 수 있다. OIS-x코일(520)과 OIS-x마그넷(510)의 상호작용에 의해 OIS캐리어(310)는 광축방향에 수직한 x축방향으로 이동할 수 있다. OIS-x마그넷(510)과 OIS캐리어(310)는 일체로 x축 방향으로 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x마그넷(510)을 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-x마그넷(510)을 포함할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 'OIS-x마그네트'일 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 영구자석일 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS이동부(300)에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 AF마그넷(410)과 이격될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS캐리어(310)에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS캐리어(310)의 외측면에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS캐리어(310)에 고정될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS캐리어(310)에 결합될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS캐리어(310)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 커버(120) 내에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 상호작용할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 마주볼 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 대향할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 x축방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 광축에 수직한 x축 방향으로 이동할 수 있다
OIS-x마그넷(510)은 2극 마그넷일 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 2극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 N극과 S극을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x코일(520)을 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-x코일(520)을 포함할 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과 상호작용할 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)를 광축에 수직한 x축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과의 상호작용을 통해 OIS-x마그넷(510)를 x축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과 대향할 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과 마주볼 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x코일(520)은 광축에 수직한 방향으로 OIS-x마그넷(510)과 오버랩될 수 있다. OIS-x코일(520)은 내측기판(720)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(520)은 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다.
본 실시예에서는 OIS-x코일(520)은 AF이동부(200)와 함께 이동할 수 있다. OIS-x코일(520)은 AF이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. AF구동 과정에서, OIS-x코일(520)은 AF이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. OIS-x코일(520)은 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(520)은 AF이동부(200)에 고정될 수 있다. OIS-x코일(520)은 AF이동부(200)에 결합될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x센서(530)를 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-x센서(530)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(530)는 내측기판(720)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)을 감지할 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(520)의 상측에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(520)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 변형례로, OIS-x센서(530)는 OIS-x코일(520) 내에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 광축방향으로 OIS-x코일(520)과 오버랩될 수 있다. OIS-x센서(530)는 광축에 수직한 방향으로 OIS-x코일(520)과 오버랩될 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)과 대향할 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)의 이동을 감지할 수 있다. OIS-x센서(530)에 의해 감지된 OIS-x마그넷(510)의 이동량 또는 위치는 x축 방향으로의 손떨림 보정 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x요크(540)를 포함할 수 있다. OIS-x요크(540)는 OIS-x마그넷(510)에 배치될 수 있다. OIS-x요크(540)는 OIS-x마그넷(510)과 OIS캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x요크(540)는 OIS-x마그넷(510)의 자속 누설을 방지하여 OIS-x코일(520)과의 상호작용력을 향상시킬 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y구동부(600)를 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-y구동부(600)를 포함할 수 있다. OIS-y구동부(600)는 OIS캐리어(310)를 광축과 x축방향 모두에 수직한 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y구동부(600)는 전자기력을 통해 OIS캐리어(310)를 광축과 x축방향 모두에 수직한 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y구동부(600)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 OIS-y마그넷(610)과 OIS-y코일(620)은 OIS이동부(300)를 광축방향과 제1방향에 수직인 제2방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 제2방향은 y축방향일 수 있다. OIS-y코일(620)과 OIS-y마그넷(610)의 상호작용에 의해 OIS캐리어(310)는 광축방향과 x축방향 모두에 수직한 y축방향으로 이동할 수 있다. OIS-y마그넷(610)과 OIS캐리어(310)는 일체로 y축 방향으로 이동할 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 AF마그넷(410)과 제2방향으로 중첩될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 AF마그넷(410)과 y축방향으로 중첩될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y마그넷(610)을 포함할 수 있다. OIS-y구동부(600)는 OIS-y마그넷(610)을 포함할 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 'OIS-y마그네트'일 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 영구자석일 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 OIS이동부(300)에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-x마그넷(510)과 이격될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 AF마그넷(410)과 이격될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS캐리어(310)에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS캐리어(310)의 외측면에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS캐리어(310)에 고정될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS캐리어(310)에 결합될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS캐리어(310)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 커버(120) 내에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 상호작용할 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 마주볼 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 대향할 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 y축방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 y축방향으로 이동할 수 있다.
OIS-y마그넷(610)은 2극 마그넷일 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 2극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 N극과 S극을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y코일(620)을 포함할 수 있다. OIS-y구동부(600)는 OIS-y코일(620)을 포함할 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-y마그넷(610)과 상호작용할 수 있다. OIS-y코일(620)은 광축을 기준으로 AF코일(420)의 반대편에 배치될 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-y마그넷(610)을 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-y마그넷(610)과의 상호작용을 통해 OIS-y마그넷(610)을 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-y마그넷(610)과 대향할 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-y마그넷(610)과 마주볼 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-y마그넷(610)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y코일(620)은 광축에 수직한 방향으로 OIS-y마그넷(610)과 오버랩될 수 있다. OIS-y코일(620)은 내측기판(720)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(620)은 AF캐리어(200)에 배치될 수 있다.
본 실시예에서는 OIS-y코일(620)은 AF이동부(200)와 함께 이동할 수 있다. OIS-y코일(620)은 AF이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. AF구동 과정에서, OIS-y코일(620)은 AF이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. OIS-y코일(620)은 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(620)은 AF이동부(200)에 고정될 수 있다. OIS-y코일(620)은 AF이동부(200)에 결합될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y센서(630)를 포함할 수 있다. OIS-y구동부(600)는 OIS-y센서(630)를 포함할 수 있다. OIS-y센서(630)는 내측기판(720)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(630)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(610)을 감지할 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(610)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(620)의 상측에 배치될 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(620)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(620)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. 변형례로, OIS-y센서(630)는 OIS-y코일(620) 내에 배치될 수 있다. OIS-y센서(630)는 광축방향으로 OIS-y코일(620)과 오버랩될 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(610)과 대향할 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(610)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(610)의 이동을 감지할 수 있다. OIS-y센서(630)에 의해 감지된 OIS-y마그넷(610)의 이동량 또는 위치는 y축 방향으로의 손떨림 보정 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y요크(640)를 포함할 수 있다. OIS-y요크(640)는 OIS-y마그넷(610)에 배치될 수 있다. OIS-y요크(640)는 OIS-y마그넷(610)과 OIS캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y요크(640)는 OIS-y마그넷(610)의 자속 누설을 방지하여 OIS-y코일(620)과의 상호작용력을 향상시킬 수 있다.
위에서 볼 때, AF마그넷(410), AF코일(420), OIS-y마그넷(610) 및 OIS-y코일(620)이 가상의 직선 상에 순서대로 배치될 수 있다. 상면에서 보았을 때, AF마그넷(410), AF코일(420), OIS-y마그넷(610) 및 OIS-y코일(620)이 가상의 직선 상에 순서대로 배치될 수 있다. 위에서 볼 때, AF마그넷(410), AF코일(420), OIS-y마그넷(610) 및 OIS-y코일(620)이 순서대로 배치될 수 있다. 위에서 볼 때, AF마그넷(410), AF코일(420), OIS-y마그넷(610) 및 OIS-y코일(620)이 y축방향으로 순서대로 배치될 수 있다. 위에서 볼 때, AF마그넷(410), AF코일(420), OIS-y마그넷(610) 및 OIS-y코일(620)이 y축방향으로 오버랩될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 기판(710, 720)을 포함할 수 있다. 기판(710, 720)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB, flexible printed circuit board)을 포함할 수 있다. 기판(710, 720)은 코일(420, 520, 620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(710, 720)은 센서(430, 530, 630)와 전기적으로 연결될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 외측기판(710)을 포함할 수 있다. 외측기판(710)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 외측기판(710)은 코일(420, 520, 620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 외측기판(710)은 센서(430, 530, 630)와 전기적으로 연결될 수 있다. 외측기판(710)은 AF캐리어(210)와 베이스(110)를 연결할 수 있다. 외측기판(710)은 AF캐리어(210)와 베이스(110)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 외측기판(710)은 고정부(100)와 내측기판(720)을 연결할 수 있다. 외측기판(710)은 AF캐리어(210)가 베이스(110)에 대해 이동가능하게 지지할 수 있다. 외측기판(710)은 AF캐리어(210)가 베이스(110)에 대해 광축방향으로 이동하게 가이드할 수 있다. 외측기판(710)은 연성의 기판을 포함할 수 있다. 외측기판(710)은 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 외측기판(710)은 탄성이 있는 부분을 포함할 수 있다. 외측기판(710)은 탄성부재를 포함할 수 있다. 외측기판(710)은 고정부(100)에 배치되는 외측부(711)와, 외측부(711)로부터 연장되고 내측기판(720)과 결합되는 연결부(712)를 포함할 수 있다.
외측기판(710)은 외측부(711)를 포함할 수 있다. 외측부(711)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 외측부(711)는 베이스(110)의 측면을 감싸도록 형성될 수 있다. 외측부(711)는 베이스(110)의 3개의 측면에 배치될 수 있다. 외측부(711)는 2개의 단자부를 포함할 수 있다. 2개의 단자부는 광축에 대해 서로 반대편에 배치될 수 있다. 단자부는 단자(711-1)를 포함할 수 있다.
외측기판(710)은 단자(711-1)를 포함할 수 있다. 외측기판(710)의 외측부(711)는 단자(711-1)를 포함할 수 있다. 단자(711-1)는 단자(712-1)와 전기적으로 연결될 수 있다. 단자(711-1)는 베이스(110)의 하단부에 배치될 수 있다. 단자(711-1)는 인쇄회로기판(50)에 결합될 수 있다. 단자(711-1)는 솔더를 통해 인쇄회로기판(50)의 단자에 결합될 수 있다. 단자(711-1)는 통전성 부재를 통해 인쇄회로기판(50)의 단자에 결합될 수 있다. 단자(711-1)는 인쇄회로기판(50)의 단자에 연결될 수 있다. 단자(711-1)는 인쇄회로기판(50)의 단자에 전기적으로 연결될 수 있다.
외측기판(710)은 연결부(712)를 포함할 수 있다. 연결부(712)는 '연장부'일 수 있다. 연결부(712)는 '레그(leg)부'일 수 있다. 연결부(712)는 외측부(711)로부터 연장될 수 있다. 연결부(712)의 적어도 일부는 AF캐리어(210)와 함께 이동할 수 있다. 연장부는 외측부(711)로부터 연장될 수 있다. 연장부의 적어도 일부는 AF캐리어(210)와 함께 이동할 수 있다. 연결부(712)의 적어도 일부는 광축방향에 수직하게 배치될 수 있다. 외측기판(710)의 연결부(712)는 내측기판(720)이 광축방향으로 이동가능하게 내측기판(720)과 결합될 수 있다. 연결부(712)의 적어도 일부는 광축방향과 평행하게 배치될 수 있다.
연결부(712)는 복수의 연결부를 포함할 수 있다. 연결부(712)는 제1연결부와 제2연결부를 포함할 수 있다. 제2연결부는 제1연결부의 아래에 배치될 수 있다.
외측기판(710)은 단자(712-1)를 포함할 수 있다. 외측기판(710)의 연결부(712)는 단자(712-1)를 포함할 수 있다. 단자(712-1)는 내측기판(720)의 단자(721-1)와 결합될 수 있다. 외측기판(710)의 단자(712-1)는 내측기판(720)의 단자(721-1)와 솔더를 통해 결합될 수 있다. 외측기판(710)의 단자(712-1)는 내측기판(720)의 단자(721-1)와 통전성 부재를 통해 결합될 수 있다. 외측기판(710)의 단자(712-1)는 내측기판(720)의 단자(721-1)와 연결될 수 있다. 외측기판(710)의 단자(712-1)는 내측기판(720)의 단자(721-1)와 전기적으로 연결될 수 있다.
외측기판(710)은 절곡부(712-2)를 포함할 수 있다. 절곡부(712-2)는 연결부(712)에 형성될 수 있다. 절곡부(712-2)는 제1연결부와 제2연결부 각각에 형성될 수 있다. 절곡부(712-2)는 적어도 2회 절곡된 형상을 포함할 수 있다. 절곡부(712-2)는 U자 형으로 절곡된 형상을 포함할 수 있다. 절곡부(712-2)는 라운드진 형상을 포함할 수 있다. 절곡부(712-2)는 광축에 평행하게 배치되는 부분을 포함할 수 있다.
이하에서 외측기판(710)의 '단자(711-1)'와 '단자(712-1)' 중 어느 하나를 '제1단자'라 하고 다른 하나를 '제2단자'라 할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 내측기판(720)을 포함할 수 있다. 내측기판(720)은 코일(420, 520, 620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 내측기판(720)은 센서(430, 530, 630)와 전기적으로 연결될 수 있다. 내측기판(720)은 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. 내측기판(720)은 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. 내측기판(720)은 AF캐리어(210)에 고정될 수 있다. 내측기판(720)은 AF캐리어(210)에 결합될 수 있다. 내측기판(720)은 AF캐리어(210)에 접착제로 접착될 수 있다. 내측기판(720)은 연성의 기판을 포함할 수 있다. 내측기판(720)은 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 내측기판(720)은 탄성이 있는 부분을 포함할 수 있다. 내측기판(720)은 탄성부재를 포함할 수 있다.
내측기판(720)은 측판부(721)를 포함할 수 있다. 측판부(721)는 AF캐리어(210)의 측면에 배치될 수 있다. 측판부(721)는 AF캐리어(210)의 외측면에 배치될 수 있다. 다른 실시예로 측판부(721)는 AF캐리어(210)의 내측면에 배치될 수 있다. 내측기판(720)의 측판부(721)는 복수의 부분을 포함할 수 있다. 측판부(721)는 제1 내지 제4부분을 포함할 수 있다.
내측기판(720)은 제1부분을 포함할 수 있다. 제1부분은 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. AF코일(420)은 내측기판(720)의 제1부분에 배치될 수 있다. AF센서(430)는 내측기판(720)의 제1부분에 배치될 수 있다. AF요크(440)는 내측기판(720)의 제1부분에 배치될 수 있다.
내측기판(720)은 제2부분을 포함할 수 있다. 제2부분은 제1부분의 반대편에 배치될 수 있다. 제2부분은 AF캐리어(200)에 배치될 수 있다. 제2부분은 AF캐리어(200)의 제2측면에 배치될 수 있다. OIS-y코일(620)은 내측기판(720)의 제2부분에 배치될 수 있다. OIS-y센서(630)는 내측기판(720)의 제2부분에 배치될 수 있다. 보다 상세히, OIS-y센서(630)는 내측기판(720)의 제2부분의 상측에서 절곡되어 배치되는 상판부(722)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(630)는 상판부(722)의 하면에 배치될 수 있다.
내측기판(720)은 제3부분을 포함할 수 있다. 제3부분은 AF캐리어(200)에 배치될 수 있다. 제3부분은 AF캐리어(200)의 제3측면에 배치될 수 있다. OIS-x코일(520)은 내측기판(720)의 제3부분에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 내측기판(720)의 제3부분에 배치될 수 있다. 보다 상세히, OIS-x센서(530)는 내측기판(720)의 제3부분의 상측에서 절곡되어 배치되는 상판부(722)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 상판부(722)의 하면에 배치될 수 있다.
내측기판(720)은 제4부분을 포함할 수 있다. 제4부분은 제3부분의 반대편에 배치될 수 있다. 제4부분은 AF캐리어(200)에 배치될 수 있다. 제4부분은 AF캐리어(200)의 제4측면에 배치될 수 있다.
내측기판(720)은 단자(721-1)를 포함할 수 있다. 내측기판(720)의 제4부분에는 단자(721-1)가 배치될 수 있다. 단자(721-1)는 코일(420, 520, 620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 단자(721-1)는 센서(430, 530, 630)와 전기적으로 연결될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 가이드 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 볼을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 핀을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 원통형 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 고정부(100)에 대한 이동부의 이동을 특정 방향으로 가이드할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF가이드볼(810)을 포함할 수 있다. AF가이드볼(810)은 AF이동부(200)의 고정부(100)에 대한 이동을 광축방향으로 가이드할 수 있다. AF가이드볼(810)은 AF캐리어(210)의 베이스(110)에 대한 이동을 광축방향으로 가이드할 수 있다. AF가이드볼(810)은 고정부(100)와 AF이동부(200) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 베이스(110)와 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 x방향으로 베이스(110)와 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. 또는, AF가이드볼(810)은 y방향으로 베이스(110)와 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 베이스(110)의 홈에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 AF캐리어(210)의 홈에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 구형상일 수 있다. AF가이드볼(810)은 금속으로 형성될 수 있다. AF가이드볼(810)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.
AF가이드볼(810)은 베이스(110)의 제1코너에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 베이스(110)의 제1코너의 대각방향의 제2코너에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 베이스(110)의 제1코너와 제2코너 각각에 배치될 수 있다. 고정부(100)의 제1코너 영역과 제2코너 영역은 광축에 대해 서로 대각방향에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 고정부(100)의 제1코너 영역과 제2코너 영역에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 베이스(110)의 제1코너와 제2코너 각각에 2세트씩 배치될 수 있다. 이때, 1세트는 4개의 볼을 포함할 수 있다. 2세트는 서로 AF캐리어(210)의 기둥부의 반대편에 배치될 수 있다.
AF가이드볼(810)은 위에서 볼 때 고정부(100)의 제1코너영역에 배치되는 제1단위볼과, 고정부(100)의 제1코너영역의 대각방향에 배치되는 제2코너영역에 배치되는 제2단위볼을 포함할 수 있다. 이때, OIS가이드 부재(820)는 위에서 볼 때 서로 이격되고 대각방향으로 AF가이드볼(810)의 제1단위볼과 상기 제2단위볼 사이에 배치되는 제1가이드 부재와 제2가이드 부재를 포함할 수 있다.
AF가이드볼(810)은 위에서 볼 때 고정부(100)의 제1코너영역에 배치되는 제1단위볼과 제2단위볼과, 고정부(100)의 제1코너영역의 대각방향에 배치되는 제2코너영역에 배치되는 제3단위볼과 제4단위볼을 포함할 수 있다. AF가이드볼(810)은 하나의 코너에 2개의 세트씩 배치될 수 있다.
AF가이드볼(810)은 광축방향에 수직인 방향으로 OIS가이드 부재(820)와 중첩되는 볼을 포함할 수 있다. AF가이드볼(810)의 적어도 일부는 OIS가이드 부재(820)와 중첩될 수 있다.
AF가이드볼(810)은 내측볼(811)을 포함할 수 있다. 내측볼(811)은 베이스(110)의 기둥부(111)에 배치될 수 있다. 내측볼(811)은 베이스(110)의 내측홈(111-1)에 배치될 수 있다. 내측볼(811)은 AF캐리어(210)의 내측홈(224-1)에 배치될 수 있다. 내측볼(811)은 AF이동부(200)의 내측홈(224-1)에 배치될 수 있다. 내측볼(811)은 베이스(110)의 내측홈(111-1)과 AF캐리어(210)의 내측홈(224-1)에 배치될 수 있다. 내측볼(811)은 베이스(110)의 내측홈(111-1)과 AF캐리어(210)의 내측홈(224-1) 사이에 배치될 수 있다. 내측볼(811)은 AF이동부(200)와 고정부(100)의 기둥부(111) 사이에 배치될 수 있다.
AF가이드볼(810)은 외측볼(812)을 포함할 수 있다. 외측볼(812)은 베이스(110)의 외벽부(112)에 배치될 수 있다. 외측볼(812)은 베이스(110)의 외측홈(112-1)에 배치될 수 있다. 외측볼(812)은 AF캐리어(210)의 외측홈(224-2)에 배치될 수 있다. 외측볼(812)은 베이스(110)의 외측홈(112-1)과 AF캐리어(210)의 외측홈(224-2)에 배치될 수 있다. 외측볼(812)은 베이스(110)의 외측홈(112-1)과 AF캐리어(210)의 외측홈(224-2) 사이에 배치될 수 있다. 외측볼(812)은 고정부(100)의 외측홈(112-1)과 AF이동부(200)의 외측홈(224-2) 사이에 배치될 수 있다. 외측볼(812)은 AF이동부(200)와 고정부(100)의 외벽부(112) 사이에 배치될 수 있다.
내측볼(811)은 복수의 내측볼(811)을 포함할 수 있다. 복수의 내측볼(811)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 내측볼(811)은 4개의 내측볼(811)을 포함할 수 있다. 내측볼(811)은 제1 내지 제4내측볼을 포함할 수 있다. 4개의 내측볼(811) 중 2개는 직경이 크고 나머지 2개는 직경이 작을 수 있다. 직경이 큰 2개의 볼은 가장 위와 가장 아래에 배치될 수 있다. 즉, 직경이 큰 2개의 볼 사이에 직경이 작은 2개의 볼이 배치될 수 있다.
내측볼(811)은 내측최상단볼(811-1)을 포함할 수 있다. 내측최상단볼(811-1)은 내측볼(811) 중 가장 높게 배치될 수 있다. 내측최상단볼(811-1)은 내측볼(811) 중 커버(120)의 상판(121)에 가장 가깝게 배치될 수 있다. 내측볼(811)은 내측최하단볼(811-2)을 포함할 수 있다. 내측최하단볼(811-2)은 내측볼(811) 중 가장 낮게 배치될 수 있다. 내측최하단볼(811-2)은 내측볼(811) 중 베이스(110)의 하판부에 가장 가깝게 배치될 수 있다. 복수의 내측볼(811)은 내측최상단볼(811-1)과 내측최하단볼(811-2) 각각보다 직경이 작은 볼을 포함할 수 있다. 복수의 내측볼(811)은 내측최상단볼(811-1)과 내측최하단볼(811-2) 사이에 배치되는 볼을 포함할 수 있다.
외측볼(812)은 복수의 외측볼(812)을 포함할 수 있다. 복수의 외측볼(812)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 외측볼(812)은 4개의 외측볼(812)을 포함할 수 있다. 외측볼(812)은 제1 내지 제4외측볼을 포함할 수 있다. 4개의 외측볼(812) 중 2개는 직경이 크고 나머지 2개는 직경이 작을 수 있다. 직경이 큰 2개의 볼은 가장 위와 가장 아래에 배치될 수 있다. 즉, 직경이 큰 2개의 볼 사이에 직경이 작은 2개의 볼이 배치될 수 있다.
외측볼(812)은 외측최상단볼(812-1)을 포함할 수 있다. 외측최상단볼(812-1)은 외측볼(812) 중 가장 높게 배치될 수 있다. 외측최상단볼(812-1)은 외측볼(812) 중 커버(120)의 상판(121)에 가장 가깝게 배치될 수 있다. 외측볼(812)은 외측최하단볼(812-2)을 포함할 수 있다. 외측최하단볼(812-2)은 외측볼(812) 중 가장 낮게 배치될 수 있다. 외측최하단볼(812-2)은 외측볼(812) 중 베이스(110)의 하판부에 가장 가깝게 배치될 수 있다. 복수의 외측볼(812)은 외측최상단볼(812-1)과 외측최하단볼(812-2) 각각보다 직경이 작은 볼을 포함할 수 있다. 복수의 외측볼(812)은 외측최상단볼(812-1)과 외측최하단볼(812-2) 사이에 배치되는 볼을 포함할 수 있다.
AF가이드볼(810)은 광축방향으로 배치되는 복수의 볼을 포함할 수 있다. 이 때, 복수의 볼은 가장 높게 배치되는 최상단볼(811-1, 812-1)과, 가장 낮게 배치되는 최하단볼(811-2, 812-2)을 포함할 수 있다. 탄성부재(920)가 플레이트 부재(910)를 가압하는 지점의 높이는 최상단볼(811-1, 812-1)의 높이와 최하단볼(811-2, 812-2)의 높이 사이에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS가이드 부재(820)를 포함할 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 가이드 부재일 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 가이드부일 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 가이드판일 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 가이드 플레이트일 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 가이드 구조일 수 있다.
OIS가이드 부재(820)는 OIS캐리어(310)의 AF캐리어(210)에 대한 이동을 광축에 수직한 방향으로 가이드할 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 AF이동부(200)와 OIS이동부(300) 사이에 배치될 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 AF캐리어(210)와 OIS캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 광축방향으로 AF캐리어(210)와 OIS캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다.
OIS가이드 부재(820)는 AF캐리어(210)의 예압부재(230)와 OIS캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 탄성부재(830, 840, 850)의 가압력에 의해 AF캐리어(210)와 OIS캐리어(310) 사이에서 가압될 수 있다. 예압부재(230)는 홀더부재(220)에 결합되는 과정에서 OIS가이드 부재(820)를 하방으로 가압할 수 있다. 예압부재(230)는 홀더부재(220)에 결합되는 과정에서 OIS가이드 부재(820)를 OIS캐리어(310)의 방향으로 가압할 수 있다. 이때, 탄성부재(830, 840, 850)의 복원력에 의해 OIS캐리어(310)는 OIS가이드 부재(820)를 예압부재(230)의 방향으로 가압할 수 있다. 따라서, OIS가이드 부재(820)는 예압부재(230)와 OIS캐리어(310) 사이에서 가압될 수 있다.
OIS가이드 부재(820)는 OIS이동부(300)의 이동을 x축방향과 y축방향으로 가이드할 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 OIS캐리어(310)가 AF캐리어(210)에 대해 광축방향에 수직한 x축방향과 y축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 즉, OIS가이드 부재(820)는 OIS캐리어(310)를 x축방향과 y축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 다시 말해, OIS가이드 부재(820)는 x축방향과 y축방향 모두에 대한 이동을 가이드할 수 있다. 참고로, x축방향을 가이드하는 볼과 y축방향을 가이드하는 볼을 별도로 구비하는 비교예와 비교할 때 x축 방향을 가이드하는 구조와 y축 방향을 가이드하는 구조를 일체로 구비한 본 실시예에서 렌즈 구동 장치(10)의 크기가 최소화될 수 있다. 특히, 렌즈 구동 장치(10)의 광축방향으로의 높이가 축소될 수 있다. 이를 통해, 스마트폰에서 돌출되는 높이 즉 어깨높이가 최소화될 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 복수의 가이드 부재를 포함할 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 4개의 가이드 부재를 포함할 수 있다.
변형례로 OIS가이드 부재(820)은 x축방향 구동을 가이드하는 가이드 부재와 y축방향 구동을 가이드하는 가이드 부재를 별도로 구비할 수 있다.
본 실시예에서는 OIS가이드 부재(820)가 OIS이동부(300)의 x축방향 이동과 y축방향 이동 모두를 가이드할 수 있다. 다만, 변형례에서 OIS가이드 부재(820)는 OIS이동부(300)의 x축방향 이동을 가이드하는 제1부재와, OIS이동부(300)의 y축방향 이동을 가이드하는 제2부재를 포함할 수 있다. 이때, 제1부재와 제2부재는 이격될 수 있다. 변형례에서 OIS이동부(300)는 OIS-x이동부와 OIS-x이동부 내에 배치되는 OIS-y이동부를 포함할 수 있다. 제1부재는 AF이동부(200)와 OIS-x이동부 사이에 배치될 수 있다. 제2부재는 OIS-x이동부와 OIS-y이동부 사이에 배치될 수 있다. 제1부재와 제2부재 각각은 돌출부(822)를 포함할 수 있다.
OIS가이드 부재(820)는 AF이동부(200)와 OIS이동부(300) 사이에 배치될 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 금속부재로 형성될 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 금속으로 형성될 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 플레이트 부재(825)와 같은 물질로 형성될 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 플레이트 부재(825)와 같은 재질일 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 플레이트 부재(825)와 같은 재료로 형성될 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 점 접촉구조일 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 한 점에서 AF이동부(200)와 접촉할 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 황동으로 형성될 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 인청동으로 형성될 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 동 재질로 형성될 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 커버(120)와 다른 재질로 형성될 수 있다.
OIS가이드 부재(820)는 플레이트부(821)를 포함할 수 있다. 플레이드부(821)는 OIS이동부(300)에 배치될 수 있다. 플레이트부(821)는 OIS이동부(300)에 인서트 사출을 통해 배치될 수 있다. 플레이트부(821)는 OIS이동부(300)와 일체로 형성될 수 있다.
OIS가이드 부재(820)는 돌출부(822)를 포함할 수 있다. 돌출부(822)는 OIS이동부(300)에 고정될 수 있다. 돌출부(822)는 AF이동부(200)와 접촉될 수 있다. 돌출부(822)는 AF이동부(200)와 한 점에서 접촉할 수 있다.
OIS가이드 부재(820)는 복수의 OIS가이드 부재를 포함할 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 4개의 OIS가이드 부재를 포함할 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 제1 내지 제4OIS가이드 부재를 포함할 수 있다. 4개의 OIS가이드 부재는 서로 이격될 수 있다. 4개의 OIS가이드 부재는 각각 돌출부(822)를 포함할 수 있다. 4개의 OIS가이드 부재의 돌출부(822) 각각은 AF이동부(200)와 한 점에서 접촉할 수 있다. 따라서, 4개의 OIS가이드 부재는 AF이동부(200)와 4점에서 접촉할 수 있다. 즉, OIS가이드 부재(820)와 AF이동부(200)는 OIS가이드 부재의 개수와 대응하는 점만큼 접촉할 수 있다. 나아가, OIS가이드 부재(820)의 돌출부(822)와 AF이동부(200)가 접촉하는 한 점은 확대할 경우 면으로 인식될 수 있다. 즉, OIS가이드 부재(820)의 돌출부(822)는 AF이동부(200)와 하나의 영역에서 접촉될 수 있다.
돌출부(822)는 금속 플레이트에 절곡 형성될 수 있다. 돌출부(822)는 플레이트부(821)와 일체로 형성될 수 있다. 돌출부(822)는 플레이트부(821)로부터 OIS이동부(300)를 향해 돌출될 수 있다. 돌출부(822)는 플레이트 부재(825)와 접촉할 수 있다. 돌출부(822)는 와이어(850)와 광축방향에 수직인 방향으로 중첩될 수 있다. 돌출부(822)는 상부 탄성부재(850)와 광축방향에 수직인 방향으로 중첩될 수 있다. 광축방향에 수직인 방향으로 AF코일(420)은 AF마그넷(410)과 OIS가이드 부재(820)의 돌출부(822) 사이에 배치되는 부분을 포함할 수 있다. 상측에서 보았을 때, 광축방향에 수직인 방향으로 AF코일(420)은 AF마그넷(410)과 OIS가이드 부재(820)의 돌출부(822) 사이에 배치되는 부분을 포함할 수 있다. 또는, 도 35의 단면도 상에서 보았을 때, 광축방향에 수직인 방향으로 AF코일(420)은 AF마그넷(410)과 OIS가이드 부재(820)의 돌출부(822) 사이에 배치되는 부분을 포함할 수 있다.
돌출부(822)는 곡면을 포함할 수 있다. 돌출부(822)는 라운드지게 돌출될 수 있다. 돌출부(822)는 곡률을 가질 수 있다. 돌출부(822)는 반구형상을 포함할 수 있다. 변형례로 돌출부(822)는 원뿔형상을 포함할 수 있다. 다른 변형례로 돌출부(822)는 사다리꼴의 단면 형상을 포함할 수 있다. 돌출부(822)는 위로 볼록하게 형성될 수 있다.
돌출부(822)의 반대편은 대응하는 홈 형상을 가질 수 있다. 다만, 변형례에서는 돌출부(822)의 반대편이 평면으로 형성될 수 있다. 즉, 돌출부(822)의 반대편이 함몰되지 않고 꽉 찬 형상일 수 있다. 또는, 돌출부(822)의 반대편이 일부만 찬 형상일 수 있다. 즉, 돌출부(822)의 두께가 플레이트부(821)의 두께보다 두꺼울 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 플레이트 부재(825)를 포함할 수 있다. AF이동부(200)는 플레이트 부재(825)를 포함할 수 있다. 플레이트 부재(825)는 금속부재로 형성될 수 있다. 플레이트 부재(825)는 금속으로 형성될 수 있다. 플레이트 부재(825)는 원형상으로 형성될 수 있다. 플레이트 부재(825)에는 OIS가이드 부재(820)가 배치될 수 있다. 플레이트 부재(825)에는 OIS가이드 부재(820)의 돌출부(822)가 배치될 수 있다. 플레이트 부재(825)는 OIS가이드 부재(820)와 접촉될 수 있다. 플레이트 부재(825)는 OIS가이드 부재(820)의 돌출부(822)와 접촉될 수 있다. 플레이트 부재(825)는 예압부재(230)에 배치될 수 있다. 플레이트 부재(825)는 예압부재(230)의 돌출부(231)에 배치될 수 있다. 플레이트 부재(825)는 예압부재(230)의 홈(232)에 배치될 수 있다.
플레이트 부재(825)는 황동으로 형성될 수 있다. 플레이트 부재(825)는 인청동으로 형성될 수 있다. 플레이트 부재(825)는 동 재질로 형성될 수 있다. 플레이트 부재(825)는 커버(120)와 다른 재질로 형성될 수 있다.
변형례에서 플레이트 부재(825)는 생략될 수 있다. 이 경우, OIS가이드 부재(820)는 예압부재(230)와 직접 접촉될 수 있다. OIS가이드 부재(820)는 AF이동부(200)와 직접 접촉될 수 있다.
다만, 플레이트 부재(825)가 구비되는 경우 변형례와 비교하여 OIS가이드 부재(820)와의 사이의 마찰력이 최소가 될 수 있다. 또한, 플레이트 부재(825)가 구비되는 경우 평탄도 관리에 유리할 수 있다. 플레이트 부재(825)는 마찰력이 최소화된 부재로 형성될 수 있다.
본 실시예에서는 OIS가이드 부재(820)가 OIS이동부(300)에 배치될 수 있다. 이때, 플레이트 부재(825)는 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. 다만, 변형례에서는 OIS가이드 부재(820)가 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. 이때, 플레이트 부재(825)는 OIS이동부(300)에 배치될 수 있다. 변형례에서는 OIS가이드 부재(820)는 AF이동부(200)에 고정되고 OIS이동부(300)와 접촉하는 돌출부(822)를 포함할 수 있다. 변형례에서는 OIS가이드 부재(820)가 아래로 볼록한 돌출부(822)를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 탄성부재를 포함할 수 있다. 탄성부재는 OIS구동을 지지하도록 형성될 수 있다. 탄성부재는 OIS이동부(300)의 이동을 지지할 수 있다. 탄성부재는 OIS가이드 부재(820)를 가압하도록 형성될 수 있다. 탄성부재는 OIS가이드 부재(820)만으로 OIS-x축 구동과 OIS-y축 구동 모두를 가이드하도록 형성될 수 있다. 탄성부재는 판스프링을 포함할 수 있다. 탄성부재는 와이어를 포함할 수 있다. 탄성부재는 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재는 금속으로 형성될 수 있다.
탄성부재는 OIS가이드 부재(820)를 AF이동부(200) 방향으로 가압할 수 있다. 탄성부재는 OIS이동부(300)를 AF이동부(200) 방향으로 가압할 수 있다. 이때, 탄성부재는 상부 탄성부재(830), 하부 탄성부재(840) 및 와이어(850)를 포함할 수 있다.
제1지지부재는 고정부(100)와 AF이동부(200) 사이에 배치될 수 있다. 제1지지부재는 AF이동부(200)를 광축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 제2지지부재는 AF이동부(200)와 OIS이동부(300) 사이에 배치될 수 있다. 제2지지부재는 OIS이동부(300)가 광축방향에 수직한 방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 제3지지부재는 일측이 AF이동부(200)와 결합하고, 타측이 OIS이동부(300)와 결합할 수 있다.
AF이동부(200)는 제1탄성부재를 포함할 수 있다. OIS이동부(300)는 제2탄성부재를 포함할 수 있다. 제3지지부재는 제1탄성부재와 제2탄성부재를 결합할 수 있다. 제3지지부재는 와이어(850)를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 상부 탄성부재(830)를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 '상부 스프링'일 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 판스프링일 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 탄성을 가질 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 OIS이동부(300)에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 OIS이동부(300)와 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 OIS이동부(300)와 연결될 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 OIS이동부(300)의 상면에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 OIS캐리어(310)의 상면에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 OIS캐리어(310)에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 OIS캐리어(310)의 상부에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 OIS캐리어(310)의 위에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 광축에 수직하게 배치될 수 있다.
상부 탄성부재(830)는 내측부(831)를 포함할 수 있다. 내측부(831)는 OIS이동부(300)와 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 외측부(832)를 포함할 수 있다. 외측부(832)는 와이어(850)와 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 연결부(833)를 포함할 수 있다. 연결부(833)는 내측부(831)와 외측부(832)를 연결할 수 있다. 연결부(833)는 내측부(831)와 외측부(832)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(833)는 탄성을 포함할 수 있다. 연결부(833)는 탄성부일 수 있다.
상부 탄성부재(830)의 내측부(831)는 외측부(832)보다 낮게 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(830)의 내측부(831)는 외측부(832)보다 제1거리만큼 낮게 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(830)의 내측부(831)가 외측부(832)보다 낮게 배치되는 이유는 예압부재(230)의 가압력에 의한 것일 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, OIS가이드 부재(820)가 AF캐리어(210)의 예압부재(230)와 OIS캐리어(310)와 접촉한 상태로 유지될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 하부 탄성부재(840)를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 '하우징 하면 단자' 또는 '하우징 하면 플레이트'일 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 판스프링일 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 탄성을 가질 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 AF이동부(200)와 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 AF이동부(200)와 연결될 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 AF이동부(200)의 하면에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 AF캐리어(210)의 하면에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 AF캐리어(210)의 하부에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 AF캐리어(210)의 아래에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 광축에 수직하게 배치될 수 있다.
하부 탄성부재(840)는 외측부(841)를 포함할 수 있다. 외측부(841)는 AF이동부(200)와 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 내측부(842)를 포함할 수 있다. 내측부(842)는 와이어(850)와 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 연결부(843)를 포함할 수 있다. 연결부(843)는 외측부(841)와 내측부(842)를 연결할 수 있다. 연결부(843)는 외측부(841)와 내측부(842)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(843)는 탄성을 포함할 수 있다. 연결부(843)는 탄성부일 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 와이어(850)를 포함할 수 있다. 와이어(850)는 '측부 탄성부재'일 수 있다. 와이어(850)는 와이어일 수 있다. 와이어(850)는 와이어 스프링일 수 있다. 와이어(850)는 서스펜션 와이어일 수 있다. 와이어(850)는 탄성을 가질 수 있다. 와이어(850)는 상부 탄성부재(830)와 하부 탄성부재(840)를 연결할 수 있다. 와이어(850)는 상부 탄성부재(830)와 하부 탄성부재(840)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 와이어(850)는 광축과 평행하게 배치될 수 있다. 와이어(850)는 광축방향으로 배치될 수 있다.
탄성부재(920)가 플레이트 부재(910)를 가압하는 지점의 높이는 내측최상단볼(811-1)과 외측최상단볼(812-1) 중 더 낮게 배치되는 볼의 높이보다 낮고 내측최하단볼(811-2)과 외측최하단볼(812-2) 중 더 높게 배치되는 볼의 높이보다 높을 수 있다. 보다 상세히, 도 33의 (a)와 같이 AF이동부(200)가 위로 이동한 경우 탄성부재(920)가 플레이트 부재(910)를 가압하는 지점의 높이(b)는 내측최하단볼(422)과 외측최하단볼(412) 중 더 높게 배치되는 볼의 높이(a)보다 높을 수 있다. 두 지점 사이의 높이에는 갭(c)이 존재할 수 있다. 또한, 도 33의 (b)와 같이 AF이동부(200)가 아래로 이동한 경우 탄성부재(920)가 플레이트 부재(910)를 가압하는 지점의 높이(e)는 내측최상단볼(421)과 외측최상단볼(411) 중 더 낮게 배치되는 볼의 높이(d)보다 낮을 수 있다. 두 지점 사이의 높이에는 갭(f)이 존재할 수 있다. 이를 통해, 탄성부재(920)가 플레이트 부재(910)를 가압함에 따라 발생되는 모멘트 발생이 방지 또는 최소화될 수 있다. 즉, 플레이트 부재(910)가 틸트되거나 이탈되는 현상이 방지될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 가압부재를 포함할 수 있다. 가압부재는 'AF가이드볼 가압부재'일 수 있다. 가압부재는 AF가이드볼(810)을 가압할 수 있다. 가압부재는 볼을 가압하도록 형성될 수 있다. 가압부재에 의해 가압된 AF가이드볼(810)은 고정부(100)와 AF이동부(200) 사이에 협지될 수 있다. 가압부재에 의해 가압된 AF가이드볼(810)은 베이스(110)와 AF캐리어(210) 사이에 협지될 수 있다. 가압부재는 AF가이드볼(810)이 고정부(100)와 AF이동부(200)에 접촉된 상태로 유지되도록 할 수 있다. 가압부재는 AF가이드볼(810)이 베이스(110)와 AF캐리어(210)에 접촉된 상태로 유지되도록 할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 플레이트 부재(910)를 포함할 수 있다. 가압부재는 플레이트 부재(910)를 포함할 수 있다. 플레이트 부재(910)는 AF가이드볼(810)에 배치될 수 있다. 플레이트 부재(910)는 AF가이드볼(810)에 접촉할 수 있다. 플레이트 부재(910)는 탄성부재(920)에 배치될 수 있다. 플레이트 부재(910)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 플레이트 부재(910)는 탄성부재(920)와 AF가이드볼(810) 사이에 배치될 수 있다. 플레이트 부재(910)는 탄성부재(920)에 의해 AF가이드볼(810)을 AF캐리어(210) 측으로 가압할 수 있다. 플레이트 부재(910)는 AF가이드볼(810)과 고정부(100) 사이에 배치될 수 있다. 플레이트 부재(910)는 내측볼(811)과 고정부(100)의 기둥부(111) 사이에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 탄성부재(920)를 포함할 수 있다. 가압부재는 탄성부재(920)를 포함할 수 있다. 탄성부재(920)는 스프링일 수 있다. 탄성부재(920)는 테이퍼 스프링일 수 있다. 탄성부재(920)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 탄성부재(920)는 AF이동부(200)를 향해 AF가이드볼(810)을 가압할 수 있다. 탄성부재(920)는 플레이트 부재(910)를 AF가이드볼(810)을 향해 가압할 수 있다. 탄성부재(920)는 플레이트 부재(910)와 고정부(100) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(920)는 고정부(100)에 대해 플레이트 부재(910)를 밀어낼 수 있다. 탄성부재(920)는 플레이트 부재(910)를 고정부(100)의 반대방향으로 가압할 수 있다. 탄성부재(920)는 플레이트 부재(910)와 고정부(100)의 기둥부(111) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(920)는 고정부(100)의 내측홈(111-1)에 배치될 수 있다.
변형례로, 탄성부재(920)는 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. 이때, 탄성부재(920)는 고정부(100)를 향해 AF가이드볼(810)을 가압할 수 있다. 탄성부재(920)는 고정부(100)와 AF이동부(200) 중 하나에 배치되어 AF가이드볼(810)을 고정부(100)와 AF이동부(200) 중 다른 하나를 향해 가압할 수 있다. 탄성부재(920)는 플레이트 부재(910)를 가압할 수 있다. 탄성부재(920)는 플레이트 부재(910)와 베이스(110) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(920)는 AF가이드볼(810)과 베이스(110) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(920)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 탄성부재(920)는 베이스(110)의 내측홈(111-1)에 배치될 수 있다. 탄성부재(920)는 AF가이드볼(810)을 AF캐리어(210)를 향해 가압할 수 있다. 이를 통해, AF가이드볼(810)은 플레이트 부재(910)와 AF캐리어(210)와의 접촉 상태가 유지될 수 있다.
탄성부재(920)는 절곡부를 포함할 수 있다. 절곡부는 절곡된 형상을 포함할 수 있다. 절곡부는 복수의 절곡부를 포함할 수 있다. 절곡부는 3개의 절곡부를 포함할 수 있다. 탄성부재(920)는 적어도 3회 절곡될 수 있다. 탄성부재(920)는 상부절곡부(921)를 포함할 수 있다. 탄성부재(920)는 하부절곡부(922)를 포함할 수 있다. 탄성부재(920)는 연결절곡부(923)를 포함할 수 있다. 연결절곡부(923)는 상부절곡부(921)와 하부절곡부(922) 사이에 배치될 수 있다. 상부절곡부(921)는 둔각을 형성할 수 있다. 하부절곡부(922)는 둔각을 형성할 수 있다. 연결절곡부(923)는 둔각을 형성할 수 있다. 상부절곡부(921)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 하부절곡부(922)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 연결절곡부(923)는 플레이트 부재(910)에 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해 탄성부재(920)는 고정부(100)에 대해 플레이트 부재(910)를 밀어낼 수 있다. 연결절곡부(923)는 플레이트 부재(910)와 접촉하여 플레이트 부재(910)를 AF가이드볼(810) 방향으로 가압할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 보강부재(930)를 포함할 수 있다. 보강부재(930)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 보강부재(930)는 베이스(110)의 강도를 보강하기 위해 배치될 수 있다. 보강부재(930)는 베이스(110)의 파손을 방지할 수 있다. 보강부재(930)는 베이스(110)의 기둥부(111)의 파손을 방지할 수 있다. 보강부재(930)는 베이스(110)의 외벽부(112)의 파손을 방지할 수 있다. 보강부재(930)는 탄성을 가질 수 있다. 보강부재(930)는 금속으로 형성될 수 있다. 보강부재(930)는 적어도 2회 절곡된 형상을 포함할 수 있다. 보강부재(930)는 위에서 볼 때 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있다. 보강부재(930)는 내측으로 오픈될 수 있다.
보강부재(930)는 내측부(931)를 포함할 수 있다. 내측부(931)는 고정부(100)의 기둥부(111)의 내측홈(111-1)의 반대면에 배치될 수 있다. 보강부재(930)는 외측부(932)를 포함할 수 있다. 외측부(932)는 고정부(100)의 외벽부(112)의 외측홈(112-1)의 반대면에 배치될 수 있다. 보강부재(930)는 연결부(933)를 포함할 수 있다. 연결부(933)는 내측부(931)와 외측부(932)를 연결할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 덮개(940)를 포함할 수 있다. 덮개(940)는 AF가이드볼(810)의 위에 배치될 수 있다. 덮개(940)는 AF가이드볼(810)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 덮개(940)는 내측볼(811)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 덮개(940)는 외측볼(812)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 덮개(940)는 AF가이드볼(810)이 상측으로 이탈되는 것을 방지하도록 AF캐리어(210)의 내측홈(224-1)과 외측홈(224-2) 상에 배치될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스(AF, auto focus) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.
도 36 내지 도 38은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 36은 AF코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 37은 AF코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 38은 AF코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 36에 도시된 바와 같이, 이동부는 AF코일(420)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 커버(120)의 상판(121)과 베이스(110) 모두와 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이때, 이동부는 AF이동부(200)일 수 있다. 또한, 이동부는 AF이동부(200)와 OIS이동부(300)를 포함할 수 있다.
AF코일(420)에 정방향 전류가 인가되면 AF코일(420)과 AF마그넷(410)의 전자기적 상호작용에 의해 AF코일(420)은 광축방향 상측으로 이동할 수 있다(도 37의 A 참조). 이때, AF코일(420)과 함께 AF캐리어(210)가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 나아가, AF캐리어(210)와 함께 OIS캐리어(310)와 렌즈가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.
AF코일(420)에 역방향 전류가 인가되면 AF코일(420)과 AF마그넷(410)의 전자기적 상호작용에 의해 AF코일(420)은 광축방향 하측으로 이동할 수 있다(도 38의 B 참조). 이때, AF코일(420)과 함께 AF캐리어(210)가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 나아가, AF캐리어(210)와 함께 OIS캐리어(310)와 렌즈가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.
한편, AF코일(420)의 이동 과정에서 AF센서(430)는 AF코일(420)과 함께 이동하며 AF마그넷(410)의 자기장의 세기를 감지해서 렌즈의 광축방향으로의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. AF센서(430)에서 감지된 렌즈의 광축방향으로의 이동량이나 위치는 오토 포커스 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.
도 39 내지 도 41은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 39는 OIS-x코일과 OIS-y코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 OIS이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 40은 OIS-x코일에 전류가 인가되어 OIS이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 41은 OIS-y코일에 전류가 인가되어 OIS이동부가 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 39에 도시된 바와 같이 이동부는 OIS-x코일(520)과 OIS-y코일(620)에 전류가 인가되지 않은 상태에서 초기위치에 배치될 수 있다. 이때, 이동부는 OIS이동부(300)일 수 있다.
OIS-x코일(520)에 전류가 인가되면 OIS-x코일(520)과 OIS-x마그넷(510)의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-x마그넷(510)은 광축에 수직한 x축 방향으로 이동할 수 있다(도 40의 A 참조). 이때, OIS-x마그넷(510)과 함께 OIS캐리어(310)가 x축 방향으로 이동할 수 있다. 나아가, OIS캐리어(310)와 함께 렌즈가 x축 방향으로 이동할 수 있다. 보다 상세히, OIS-x코일(520)에 정방향 전류가 인가되는 경우 OIS-x마그넷(510), OIS캐리어(310) 및 렌즈는 x축 상의 일방향으로 이동할 수 있다. 또한, OIS-x코일(520)에 역방향 전류가 인가되는 경우 OIS-x마그넷(510), OIS캐리어(310) 및 렌즈는 x축 상의 타방향으로 이동할 수 있다.
OIS-y코일(620)에 전류가 인가되면 OIS-y코일(620)과 OIS-y마그넷(610)의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-y마그넷(610)은 광축에 수직한 y축 방향으로 이동할 수 있다(도 41의 B 참조). 이때, OIS-y마그넷(610)과 함께 OIS캐리어(310)가 y축 방향으로 이동할 수 있다. 나아가, OIS캐리어(310)와 함께 렌즈가 y축 방향으로 이동할 수 있다. 보다 상세히, OIS-y코일(620)에 정방향 전류가 인가되는 경우 OIS-y마그넷(610), OIS캐리어(310) 및 렌즈는 y축 상의 일방향으로 이동할 수 있다. 또한, OIS-y코일(620)에 역방향 전류가 인가되는 경우 OIS-y마그넷(610), OIS캐리어(310) 및 렌즈는 y축 상의 타방향으로 이동할 수 있다.
한편, OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)의 자기장의 세기를 감지해서 OIS-x마그넷(510)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. OIS-x센서(530)에서 감지된 이동량이나 위치는 x축 방향 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(610)의 자기장의 세기를 감지해서 OIS-y마그넷(610)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. OIS-y센서(630)에서 감지된 이동량이나 위치는 y축 방향 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 42는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
카메라 장치(10A)는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 구동 장치(10)의 OIS캐리어(310)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 OIS캐리어(310)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 OIS캐리어(310)와 일체로 이동할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 필터(30)를 포함할 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(30)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터(30)는 센서 베이스(40)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(30)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 필터(30)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 센서 베이스(40)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(40)는 렌즈 구동 장치(10)와 인쇄회로기판(50) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(40)는 필터(30)가 배치되는 돌출부(41)를 포함할 수 있다. 필터(30)가 배치되는 센서 베이스(40)의 부분에는 필터(30)를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재는 렌즈 구동 장치(10)의 베이스(110)를 센서 베이스(40)에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재는 추가로 렌즈 구동 장치(10)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(50)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 렌즈 구동 장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)과 렌즈 구동 장치(10) 사이에는 센서 베이스(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 렌즈 구동 장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
카메라 장치(10A)는 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터(30)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
카메라 장치(10A)는 모션 센서(70)를 포함할 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(70)는 카메라 장치(10A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(70)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 코일(330)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 커넥터(90)를 포함할 수 있다. 커넥터(90)는 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(90)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.
도 43은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이고, 도 44는 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.
광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.
광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10A)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이는 카메라 장치(10A)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다. 도 43에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A)는 트리플 카메라가 세로 방향으로 배치될 수 있다. 도 44에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A-1)는 트리플 카메라가 가로 방향으로 배치될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
Claims (17)
- 고정부;
상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부;
상기 제1이동부 내에 배치되는 제2이동부;
상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키는 제1구동부;
상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직인 방향으로 이동시키는 제2구동부; 및
상기 제1이동부와 상기 제2이동부 사이에 배치되는 가이드 부재를 포함하고,
상기 가이드 부재는 상기 제2이동부에 고정되고 상기 제1이동부와 접촉하는 돌출부를 포함하는 렌즈 구동 장치. - 제1항에 있어서,
상기 가이드 부재는 서로 이격되는 복수의 가이드 부재를 포함하고,
상기 복수의 가이드 부재 각각의 상기 돌출부는 상기 제1이동부와 한 점에서 접촉하는 렌즈 구동 장치. - 제1항에 있어서,
상기 가이드 부재는 금속부재로 형성되는 렌즈 구동 장치. - 제1항에 있어서,
상기 가이드 부재의 상기 돌출부는 금속 플레이트에 절곡 형성되어 상기 돌출부의 반대편은 대응하는 홈 형상을 갖는 렌즈 구동 장치. - 제1항에 있어서,
상기 가이드 부재는 상기 제2이동부에 배치되는 플레이트부를 포함하고,
상기 돌출부는 상기 플레이트부와 일체로 형성되고,
상기 돌출부는 상기 플레이트부로부터 상기 제2이동부를 향해 돌출되는 렌즈 구동 장치. - 제5항에 있어서,
상기 가이드 부재의 상기 플레이트부는 상기 제2이동부와 일체로 형성되는 렌즈 구동 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제1이동부는 플레이트 부재를 포함하고,
상기 가이드 부재의 상기 돌출부는 상기 플레이트 부재와 접촉하는 렌즈 구동 장치. - 제7항에 있어서,
상기 가이드 부재는 상기 플레이트 부재와 같은 물질로 형성되는 렌즈 구동 장치. - 제1항에 있어서,
상기 가이드 부재를 상기 제1이동부 방향으로 가압하는 탄성부재를 포함하는 렌즈 구동 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제1이동부와 결합되는 제1탄성부재;
상기 제2이동부와 결합되는 제2탄성부재; 및
상기 제1탄성부재와 상기 제2탄성부재를 연결하는 와이어를 포함하고,
상기 가이드 부재의 상기 돌출부는 상기 와이어와 상기 광축방향에 수직인 제1방향으로 중첩되는 렌즈 구동 장치. - 제10항에 있어서,
상기 가이드 부재의 상기 돌출부는 상기 제2탄성부재와 상기 광축방향에 수직인 제2방향으로 중첩되는 렌즈 구동 장치. - 제11항에 있어서,
상기 제1방향은 상기 제2방향과 같은 방향인 렌즈 구동 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제1구동부는 상기 고정부에 배치되는 제1마그넷과, 상기 제1이동부에 배치되는 제1코일을 포함하고,
상기 광축방향에 수직인 방향으로 상기 제1코일은 상기 제1마그넷과 상기 가이드 부재의 상기 돌출부 사이에 배치되는 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치. - 고정부;
상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부;
상기 제1이동부 내에 배치되는 제2이동부;
상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키는 제1구동부;
상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직인 방향으로 이동시키는 제2구동부; 및
상기 제1이동부와 상기 제2이동부 사이에 배치되는 가이드 부재를 포함하고,
상기 가이드 부재는 상기 제1이동부에 고정되고 상기 제2이동부와 접촉하는 돌출부를 포함하는 렌즈 구동 장치. - 고정부;
상기 고정부 내에 배치되는 이동부;
상기 이동부를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시키는 구동부; 및
상기 고정부와 상기 이동부 사이에 배치되는 가이드 부재를 포함하고,
상기 가이드 부재는 상기 이동부에 고정되고 상기 고정부와 접촉하는 돌출부를 포함하는 렌즈 구동 장치. - 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 장치; 및
상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 장치. - 본체;
상기 본체에 배치되는 제16항의 카메라 장치; 및
상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| KR1020220137817A KR20240057273A (ko) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기 |
| PCT/KR2023/009060 WO2024085345A1 (ko) | 2022-10-21 | 2023-06-28 | 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020220137817A KR20240057273A (ko) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기 |
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| KR20240057273A true KR20240057273A (ko) | 2024-05-02 |
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2022
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