KR20230109081A - 렌즈 구동 장치 및 카메라 장치 - Google Patents

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KR20230109081A
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설동현
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 실시예는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 렌즈 홀더; 상기 하우징에 배치되는 제1마그네트; 상기 렌즈 홀더에 배치되는 제2마그네트; 상기 제1마그네트와의 상호작용을 통해 상기 제1마그네트를 광축방향으로 이동시키는 제1코일; 상기 제2마그네트와 상호작용을 통해 상기 제2마그네트를 광축에 수직한 방향으로 이동시키는 제2코일; 상기 하우징과 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되는 제1볼; 및 상기 하우징과 상기 렌즈 홀더를 연결하는 탄성부재를 포함하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 구동 장치 및 카메라 장치{Lens driving device and camera device}
본 실시예는 렌즈 구동 장치 및 카메라 장치에 관한 것이다.
카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.
카메라 장치에서는 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하는 손떨림 보정(광학식 영상 안정화, Optical Image Stabilization, OIS) 기능이 요구되고 있다.
그런데, 최근 이미지 센서의 고화소화에 따라 렌즈 직경이 커지면서 렌즈를 구동하기 위해 요구되는 구동력도 증가되고 있다.
본 실시예는 제한된 크기 내에서 증가된 구동력을 제공하는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 렌즈 홀더; 상기 하우징에 배치되는 제1마그네트; 상기 렌즈 홀더에 배치되는 제2마그네트; 상기 제1마그네트와의 상호작용을 통해 상기 제1마그네트를 광축방향으로 이동시키는 제1코일; 상기 제2마그네트와 상호작용을 통해 상기 제2마그네트를 광축에 수직한 방향으로 이동시키는 제2코일; 상기 하우징과 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되는 제1볼; 및 상기 하우징과 상기 렌즈 홀더를 연결하는 탄성부재를 포함할 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 광축에 수직한 상기 방향에 평행하게 배치될 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 렌즈 홀더의 하면에 결합되고, 상기 제1볼은 상기 렌즈 홀더에 대해 상기 탄성부재의 반대편에 배치될 수 있다.
상기 렌즈 홀더는 상기 광축방향으로 상기 제1볼과 상기 탄성부재 사이에 배치되는 지지부를 포함할 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 렌즈 홀더에 결합되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 제1볼은 상기 광축방향으로 상기 탄성부재의 상기 연결부의 적어도 일부와 오버랩될 수 있다.
상기 하우징은 상판과 측판을 포함하고, 상기 하우징의 상기 측판에는 상기 제1마그네트가 배치되고, 상기 제1볼은 상기 하우징의 상기 상판과 상기 렌즈 홀더 사이에 배치될 수 있다.
상기 하우징의 상기 상판에 배치되고 상기 제2마그네트와 인력이 작용하는 인력부재를 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 베이스; 및 상기 베이스에 배치되는 기판을 포함하고, 상기 하우징은 상기 베이스 내에 배치되고, 상기 제1코일과 상기 제2코일은 상기 기판에 배치될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 배치되는 제2볼을 포함하고, 상기 제2볼은 상기 광축에 평행한 가상의 평면에 배치되는 복수의 볼을 포함할 수 있다.
상기 제1볼은 상기 광축에 수직한 가상의 평면에 배치되는 복수의 볼을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징과 상기 렌즈 홀더 중 적어도 하나에 배치되는 금속부재를 포함하고, 상기 제1볼은 상기 금속부재를 따라 구르도록 배치될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징에 리테이너를 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 하우징과 상기 리테이너 사이에 배치될 수 있다.
상기 제2마그네트는 제1축 구동 마그네트와, 상기 제1축 구동 마그네트의 배치 방향과 수직으로 배치되는 제2축 구동 마그네트를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치의 상기 렌즈 홀더에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 이미지를 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 실시예를 통해, x축 방향 구동을 가이드하는 볼과 y축 방향 구동을 가이드하는 볼을 별도로 사용한 구조와 비교하여, 카메라 장치가 같은 높이일 때 구동력은 약 1.5배 상승될 수 있다.
또한, 카메라 장치가 향하는 방향과 상관없이 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능의 성능이 유지될 수 있다. 즉, 카메라 장치의 자세차에 따른 성능 유지 측면이 향상될 수 있다.
또한, x축 방향과 y축 방향을 함께 가이드하는 볼을 사용함에 따라 발생될 수 있는 x축 방향 구동력과 y축 방향 구동력 간의 크로스 톡(crosstalk)이 탄성부재의 강성을 통해 해소될 수 있다. 보다 상세히, x축 방향 구동력에 의해 y축 방향으로도 이동하거나 y축 방향 구동력에 의해 x축 방향으로도 이동하는 현상이 방지될 수 있다.
또한, 렌즈 홀더와 하우징의 볼 구름면에 인서트 사출물을 적용하여 충격 신뢰성 시험 등 충격 후 발생되는 볼 덴트 현상이 최소화될 수 있다. 즉, 볼의 찌그러짐 등 볼의 형상 변경이 최소화될 수 있다. 반대로, 볼에 의해 렌즈 홀더와 하우징 중 어느 하나 이상이 찍히거나 함몰되는 현상이 최소화될 수 있다.
또한, 판스프링에 의해 OIS볼이 하우징과 렌즈 홀더에 밀착될 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치와 렌즈가 결합된 상태의 사시도이다.
도 2는 도 1를 위에서 바라본 평면도이다.
도 3은 도 2의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 5는 도 2의 C-C에서 바라본 단면도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 7은 도 6을 다른 방향에서 바라본 분해사시도이다.
도 8a는 도 1에서 커버를 생략한 상태의 사시도이다.
도 8b는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 평면도 및 일부 확대도이다.
도 9는 본 실시예의 이동부와 관련 구성을 도시한 사시도이다.
도 10은 도 9에서 렌즈가 생략된 상태를 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 11은 도 10에서 리테이너가 생략된 상태의 사시도이다.
도 12는 본 실시예의 제2이동부와 관련 구성을 도시한 사시도이다.
도 13은 도 12에서 마그네트와 탄성부재가 생략된 상태의 사시도이다.
도 14는 제2이동부의 금속부재와 볼 및 요크를 도시하는 사시도이다.
도 15는 본 실시예의 고정부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 16과 도 17은 도 15를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 18은 본 실시예의 기판과 코일 및 요크를 도시하는 사시도이다.
도 19는 본 실시예의 제1이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 20a는 제1이동부의 금속부재와 제2이동부의 금속부재를 도시하는 투시도이다.
도 20b는 하우징에 금속부재가 인서트된 모습을 도시하는 투시도이다.
도 20c는 렌즈 홀더에 금속부재가 인서트된 모습을 도시하는 투시도이다.
도 20d는 본 실시예에 따른 리테이너와 관련 구조를 도시하는 단면도이다.
도 20e는 본 실시예에서 리테이너를 생략하고 이동부가 아래로 최대로 이동한 상태를 도시한 단면도이다.
도 21은 제1이동부의 금속부재와 제2이동부의 금속부재 사이에 배치되는 OIS볼을 도시하는 측면도이다.
도 22는 본 실시예의 구동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 23과 도 24는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 25 내지 도 27은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 28은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 29는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 30a는 본 실시예에 따른 광학기기를 도 29와 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 30b는 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis) 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축방향과 평행한 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함할 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스(AF, auto focus) 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다.
이하에서 'AF마그네트(410)'와 'OIS마그네트(420)' 중 어느 하나를 '제1마그네트'라 하고 다른 하나를 '제2마그네트'라 할 수 있다.
이하에서 'AF마그네트(410)', 'OIS-x마그네트(421)' 및 'OIS-y마그네트(422)' 중 어느 하나를 '제1축 구동 마그네트'라 하고 다른 하나를 '제2축 구동 마그네트'라 하고 나머지 하나를 '제3축 구동 마그네트'라 할 수 있다. 또는, 'AF마그네트(410)', 'OIS-x마그네트(421)' 및 'OIS-y마그네트(422)'를 '제1 내지 제3마그네트'로 칭할 수도 있다.
이하에서 'AF코일(430)'과 'OIS코일(440)' 중 어느 하나를 '제1코일'이라 하고 다른 하나를 '제2코일'이라 할 수 있다.
이하에서 'OIS볼(510)'과 'AF볼(520)' 중 어느 하나를 '제1볼'이라 하고 다른 하나를 '제2볼'이라 할 수 있다.
이하에서 제1이동부의 '금속부재(230)'와 제2이동부의 '금속부재(330)' 중 어느 하나를 '제1금속부재'라 하고 다른 하나를 '제2금속부재'라 할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치와 렌즈가 결합된 상태의 사시도이고, 도 2는 도 1를 위에서 바라본 평면도이고, 도 3은 도 2의 A-A에서 바라본 단면도이고, 도 4는 도 2의 B-B에서 바라본 단면도이고, 도 5는 도 2의 C-C에서 바라본 단면도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 7은 도 6을 다른 방향에서 바라본 분해사시도이고, 도 8a는 도 1에서 커버를 생략한 상태의 사시도이고, 도 8b는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 평면도 및 일부 확대도이고, 도 9는 본 실시예의 이동부와 관련 구성을 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9에서 렌즈가 생략된 상태를 다른 방향에서 본 사시도이고, 도 11은 도 10에서 리테이너가 생략된 상태의 사시도이고, 도 12는 본 실시예의 제2이동부와 관련 구성을 도시한 사시도이고, 도 13은 도 12에서 마그네트와 탄성부재가 생략된 상태의 사시도이고, 도 14는 제2이동부의 금속부재와 볼 및 요크를 도시하는 사시도이고, 도 15는 본 실시예의 고정부와 관련 구성을 도시하는 사시도이고, 도 16과 도 17은 도 15를 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 18은 본 실시예의 기판과 코일 및 요크를 도시하는 사시도이고, 도 19는 본 실시예의 제1이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이고, 도 20a는 제1이동부의 금속부재와 제2이동부의 금속부재를 도시하는 사시도이고, 도 20b는 하우징에 금속부재가 인서트된 모습을 도시하는 투시도이고, 도 20c는 렌즈 홀더에 금속부재가 인서트된 모습을 도시하는 투시도이고, 도 20d는 본 실시예에 따른 리테이너와 관련 구조를 도시하는 단면도이고, 도 20e는 본 실시예에서 리테이너를 생략하고 이동부가 아래로 최대로 이동한 상태를 도시한 단면도이고, 도 21은 제1이동부의 금속부재와 제2이동부의 금속부재 사이에 배치되는 OIS볼을 도시하는 측면도이고, 도 22는 본 실시예의 구동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
렌즈 구동 장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 OIS 모듈을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 고정부를 포함할 수 있다. 고정부는 이동부의 이동시에 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 이동부는 고정부에 대해 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 고정부는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 베이스(110)는 하우징(210)의 외측에 배치될 수 있다. 베이스(110)의 적어도 일부는 하우징(210)과 커버(140) 사이에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 커버(140)와 결합될 수 있다.
베이스(110)는 홈(111)을 포함할 수 있다. 홈(111)은 AF볼(520)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 홈(111)은 AF볼 수용홈일 수 있다. 홈(111)은 AF마그네트(410)의 양측에 배치될 수 있다. 홈(111)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(111)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈(111)은 같은 형상으로 형성될 수 있다. 또는, 2개의 홈(111)은 다른 형상으로 형성될 수 있다. 2개의 홈(111)은 중 어느 하나는 AF볼(520)과 2점에서 접촉하고 다른 하나는 AF볼(520)과 1점에서 접촉할 수 있다. 2개의 홈(111) 각각에는 AF볼(520)이 3개씩 배치될 수 있다. 홈(111)은 제1홈(111a)을 포함할 수 있다. 제1홈(111a)은 AF볼(520)과 1점에서 접촉할 수 있다. 제1홈(111a)은 U자 형상의 홈일 수 있다. 다만, AF볼(520)의 이동에 의해 AF볼(520)이 제1홈(111a)에 2점에서 접촉할 수도 있다. 홈(111)은 제2홈(111b)을 포함할 수 있다. 제2홈(111b)은 AF볼(520)에 대해 제1홈(111a)보다 좁은 공간을 제공할 수 있다. 이를 통해, 제2홈(111b)은 AF볼(520)과 2점에서 접촉할 수 있다. 제2홈(111b)은 V자 형상의 홈일 수 있다. 제1홈(111a)은 AF마그네트(410)의 일측에 배치될 수 있다. 제2홈(111b)은 AF마그네트(410)의 타측에 배치될 수 있다. 즉, AF마그네트(410)는 제1홈(111a)과 제2홈(111b) 사이에 배치될 수 있다.
베이스(110)는 댐(112)을 포함할 수 있다. 댐(112)은 베이스(110)의 하판의 상면에 형성될 수 있다. 댐(112)은 AF볼(520)에 도포된 구리스의 넘침을 방지할 수 있다. 즉, 댐(112)은 구리스를 내부에 수용할 수 있다. 댐(112)은 베이스(110)의 하판의 상면에 돌출 형성될 수 있다. 댐(112)은 베이스(110)의 하판의 상면으로부터 돌출될 수 있다.
베이스(110)는 제1돌출부(113)를 포함할 수 있다. 베이스(110)의 제1돌출부(113)는 하우징(210)의 하측 스토퍼(215)와 접촉될 수 있다. 베이스(110)의 제1돌출부(113)는 베이스(110)의 하판의 상면으로부터 돌출될 수 있다. 제1돌출부(113)는 댐(112)과 이격되어 배치될 수 있다.
베이스(110)는 제2돌출부(114)를 포함할 수 있다. 제2돌출부(114)는 하우징(210)의 하측 스토퍼(215)와 접촉될 수 있다. 본 실시예에서 하우징(210)이 광축방향의 하측으로 이동하면 하우징(210)의 하측 스토퍼(215)가 베이스(110)의 제1돌출부(113)와 제2돌출부(114)에 동시에 접촉될 수 있다. 다만, 변형례로 하우징(210)이 광축방향의 하측으로 이동하면 하우징(210)의 하측 스토퍼(215)가 베이스(110)의 제1돌출부(113)에 먼저 접촉하고 제2돌출부(114)에 나중에 접촉하거나 접촉하지 않을 수 있다. 또는, 다른 변형례로 하우징(210)이 광축방향의 하측으로 이동하면 하우징(210)의 하측 스토퍼(215)가 베이스(110)의 제2돌출부(114)에 먼저 접촉하고 제1돌출부(113)에 나중에 접촉하거나 접촉하지 않을 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 기판(120)을 포함할 수 있다. 고정부는 기판(120)을 포함할 수 있다. 기판(120)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 기판(120)은 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 기판(120)은 베이스(110)의 측면에 배치될 수 있다. 기판(120)은 베이스(110)의 복수의 측면을 감싸도록 절곡된 부분을 포함할 수 있다. 기판(120)은 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(120)은 복수의 단자가 형성된 단자부를 포함할 수 있다. 기판(120)의 단자는 기판(120)의 하단에 형성되고 인쇄회로기판(50)의 단자에 통전성 부재에 의해 연결될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 인력부재를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF볼(520)에 가압력을 제공하는 가압부재를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF볼(520)을 베이스(110)와 하우징(210) 사이에 밀착하는 밀착부재를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 인력부재와, 인력부재와는 별도의 밀착부재를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 요크(130)를 포함할 수 있다. 인력부재는 요크(130)를 포함할 수 있다. 인력부재는 자성부재를 포함할 수 있다. 고정부는 요크(130)를 포함할 수 있다. 요크(130)는 기판(120)의 외측면에 배치될 수 있다. 요크(130)는 기판(120)을 기준으로 AF코일(430)의 반대편에 배치될 수 있다. 요크(130)는 AF마그네트(410)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 요크(130)와 AF마그네트(410) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 요크(130)는 금속을 포함할 수 있다. 요크(130)와 AF마그네트(410) 사이의 인력에 의해 AF볼(520)이 베이스(110)와 하우징(210)에 접촉된 상태로 유지될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 커버(140)를 포함할 수 있다. 고정부는 커버(140)를 포함할 수 있다. 커버(140)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 커버(140)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 커버(140)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 커버(140)는 하우징(210)을 내부에 수용할 수 있다. 커버(140)는 렌즈 홀더(310)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(140)는 쉴드부재일 수 있다. 커버(140)는 쉴드캔일 수 있다. 커버(140)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버부재(330)는 EMI 쉴드캔일 수 있다.
커버(140)는 상판(141)을 포함할 수 있다. 상판(141)은 제1이동부의 위에 배치될 수 있다. 상판(141)은 제2이동부의 위에 배치될 수 있다. 제1이동부의 상측 이동은 제1이동부가 상판(141)에 접촉되는 것에 의해 제한될 수 있다. 상판(141)은 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.
커버(140)는 측판(142)을 포함할 수 있다. 측판(142)은 상판(141)으로부터 연장될 수 있다. 측판(142)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 측판(142)은 베이스(110)의 외측면의 하단부에 돌출형성되는 단차부에 배치될 수 있다. 측판(142)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(142)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(142)은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다.
커버(140)는 홀(143)을 포함할 수 있다. 홀(143)은 접착제 주입홀일 수 있다. 홀(143)을 통해 커버(140) 내로 접착제가 주입될 수 있다. 홀(143)은 커버(140)의 측판(142)에 형성될 수 있다. 홀(143)은 4개의 측판(142) 각각에 형성될 수 있다. 홀(143)은 4개의 측판(142) 각각에 2개씩 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 이동부를 포함할 수 있다. 이동부는 구동부에 의해 고정부에 대해 이동할 수 있다. 이동부는 AF 구동시에 이동하는 제1이동부를 포함할 수 있다. 이동부는 OIS 구동시에 이동하는 제2이동부를 포함할 수 있다. 제2이동부는 AF 구동과 OIS 구동 모두에서 이동할 수 있다. 제2이동부에는 렌즈가 결합될 수 있다. 제1이동부는 제2이동부와 고정부 사이에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제1이동부를 포함할 수 있다. 제1이동부는 AF 구동 시에 이동할 수 있다. 제1이동부는 AF 구동부에 의해 이동할 수 있다. 제1이동부는 광축방향으로 이동할 수 있다. 제1이동부는 고정부에 배치될 수 있다. 제1이동부는 고정부 내에 배치될 수 있다. 제1이동부는 고정부 내에 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 제1이동부는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 하우징(210)은 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. 하우징(210)은 렌즈 홀더(310)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(210)은 렌즈 홀더(310)와 베이스(110)의 사이에 배치될 수 있다. 하우징(210)은 베이스(110) 내에 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 하우징(210)은 AF 구동 시에 이동할 수 있다. 하우징(210)은 OIS 구동 시에는 이동하지 않을 수 있다.
하우징(210)은 상판(211)을 포함할 수 있다. 상판(211)은 렌즈 홀더(310)의 상측에 배치될 수 있다. 상판(211)에는 OIS볼(510)이 배치될 수 있다. 상판(211)의 하면에는 OIS볼(510)이 접촉될 수 있다. 상판(211)에는 인력부재(220)가 내장될 수 있다. 상판(211)에는 금속부재(230)가 내장될 수 있다. 상판(211)은 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.
하우징(210)은 측판(212)을 포함할 수 있다. 측판(212)은 상판(211)으로부터 연장될 수 있다. 측판(212)에는 AF마그네트(410)가 배치될 수 있다. 측판(212)는 AF마그네트(410)가 수용되는 홈이 형성될 수 있다. 측판(212)은 OIS마그네트(420)와 대응하는 위치에 형성되는 홀을 포함할 수 있다.
하우징(210)은 상측 스토퍼(213)를 포함할 수 있다. 상측 스토퍼(213)는 하우징(210)의 상판(211)의 상면에 형성될 수 있다. 상측 스토퍼(213)는 하우징(210)의 상측 이동을 제한할 수 있다. 상측 스토퍼(213)는 하우징(210)이 광축방향 상의 상측으로 이동하는 경우 커버(140)의 상판(141)에 접촉할 수 있다. 상측 스토퍼(213)는 복수의 돌출부를 포함할 수 있다. 상측 스토퍼(213)는 4개의 돌출부를 포함할 수 있다. 상측 스토퍼(213)는 하우징(210)의 상판(211)의 상면의 4개의 코너 영역에 각각 형성될 수 있다.
하우징(210)은 홈(214)을 포함할 수 있다. 홈(214)은 AF볼(520)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 홈(214)은 AF볼 수용홈일 수 있다. 홈(214)은 AF마그네트(410)의 양측에 배치될 수 있다. 홈(214)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(214)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈(214)은 같은 형상으로 형성될 수 있다. 또는, 2개의 홈(214)은 다른 형상으로 형성될 수 있다. 2개의 홈(214)은 중 어느 하나는 AF볼(520)과 2점에서 접촉하고 다른 하나는 AF볼(520)과 1점에서 접촉할 수 있다. 2개의 홈(214) 각각에는 AF볼(520)이 3개씩 배치될 수 있다.
하우징(210)은 하측 스토퍼(215)를 포함할 수 있다. 하측 스토퍼(215)는 하우징(210)의 측판(212)의 하단에 형성될 수 있다. 하측 스토퍼(215)는 하우징(210)의 하측 이동을 제한할 수 있다. 하측 스토퍼(215)는 하우징(210)이 광축방향 상의 하측으로 이동하는 경우 베이스(110)의 하판에 접촉할 수 있다. 하측 스토퍼(215)는 복수의 스토퍼를 포함할 수 있다. 하측 스토퍼(215)는 4개의 스토퍼를 포함할 수 있다. 하측 스토퍼(215)는 하우징(210)의 4개의 코너 영역에 각각 형성될 수 있다. 한편, 복수의 하측 스토퍼(215) 중 일부만 베이스(110)에 먼저 접촉하게 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 인력부재(220)를 포함할 수 있다. 제1이동부는 인력부재(220)를 포함할 수 있다. 인력부재(220)는 요크를 포함할 수 있다. 인력부재(220)는 자성체를 포함할 수 있다. 인력부재(220)는 자성부재를 포함할 수 있다. 인력부재(220)는 하우징(210)에 배치될 수 있다. 인력부재(220)는 하우징(210)의 상판(211)에 배치될 수 있다. 인력부재(220)는 하우징(210) 내에 배치될 수 있다. 인력부재(220)는 하우징(210)에 내장될 수 있다. 즉, 인력부재(220)는 하우징(210)의 외관 상에서는 안보이게 배치될 수 있다. 인력부재(220)는 하우징(210) 내에 인서트(insert)될 수 있다. 인력부재(220)는 OIS마그네트(420)와 인력이 작용할 수 있다. 인력부재(220)는 금속을 포함할 수 있다. 인력부재(220)는 자성을 가질 수 있다. 또는, 인력부재(220)는 자성이 없는 금속일 수 있다. 인력부재(220)는 OIS마그네트(420)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 인력부재(220)는 OIS마그네트(420)와 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 인력부재(220)는 OIS마그네트(420)의 위에 배치될 수 있다. 인력부재(220)는 OIS마그네트(420)를 위로 끌어당길 수 있다. 인력부재(220)와 OIS마그네트(420) 사이의 인력에 의해 OIS볼(510)이 하우징(210)의 상판(211)과 렌즈 홀더(310) 사이에 접촉된 상태로 유지될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 금속부재(230)를 포함할 수 있다. 제1이동부는 금속부재(230)를 포함할 수 있다. 금속부재(230)는 하우징(210)에 배치될 수 있다. 금속부재(230)의 적어도 일부는 하우징(210)에 내장될 수 있다. 금속부재(230)는 일부만 하우징(210)의 외관 상에서 보일 수 있다. 금속부재(230)에는 OIS볼(510)이 배치될 수 있다. 금속부재(230)에는 OIS볼(510)이 접촉될 수 있다. 금속부재(230)에 의해 OIS볼(510)의 구름면의 평탄도 관리가 용이해질 수 있다. 또한, 금속부재(230)에 의해 충격에 의해 OIS볼(510) 및/또는 하우징(210)에 발생되는 덴트(dent) 현상이 방지될 수 있다.
본 실시예에서 금속부재(230, 330)는 하우징(210)과 렌즈 홀더(310) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 이때, OIS볼(510)은 금속부재(230, 330)를 따라 구르도록 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 금속부재(230, 330)의 표면에 접촉될 수 있다. 다만, OIS볼(510)에 구리스가 도포되는 경우 OIS볼(510)과 금속부재(230, 330) 사이에 구리스가 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 리테이너(240)를 포함할 수 있다. 제1이동부는 리테이너(240)를 포함할 수 있다. 리테이너(240)는 AF스토퍼일 수 있다. 리테이너(240)는 스토퍼일 수 있다. 리테이너(240)는 하우징(210)에 결합될 수 있다. 리테이너(240)는 하우징(210)의 아래에서 결합될 수 있다. 리테이너(240)는 하우징(210)에 후크결합될 수 있다. 리테이너(240)는 하우징(210)에 고정될 수 있다. 리테이너(240)는 하우징(210)에 배치될 수 있다. 리테이너(240)는 렌즈 홀더(310)의 아래에 배치될 수 있다. 리테이너(240)는 광축방향으로 렌즈 홀더(310)와 베이스(110) 사이에 배치될 수 있다. 리테이너(240)는 렌즈 홀더(310)와 베이스(110) 사이에 배치될 수 있다.
리테이너(240)는 렌즈 홀더(310)가 충격으로 인한 아래로 빠지는 현상을 방지할 수 있다. 리테이너(240)는 탄성부재(530)의 변형을 방지할 수 있다. 본 실시예에서는 리테이너(240)를 통해 탄성부재(530)의 변형을 항복응력 이하로 관리할 수 있다. 리테이너(240)는 렌즈 홀더(310)의 아래방향으로의 이동거리를 제한할 수 있다.
도 20d에 도시된 바와 같이 렌즈 홀더(310)와 리테이너(240)는 광축방향으로 제1이격거리(도 20d의 a 참조)만큼 이격될 수 있다. 따라서, 렌즈 홀더(310)는 외부의 충격이 가해지는 경우에도 제1이격거리 내에서만 아래로 이동할 수 있다. 즉, 렌즈 홀더(310)가 최대한 아래로 이동하는 경우 리테이너(240)와 접촉될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해 렌즈 홀더(310)와 결합된 탄성부재(530)의 과도한 변형이 방지될 수 있다. 다시 말해, 탄성부재(530)의 변형이 항복응력 이하의 변형으로 관리될 수 있다.
도 20e에 도시된 비교예에서는 리테이너(240)가 생략될 수 있다. 이 경우, 외부의 충격에 의해 렌즈 홀더(310)가 아래로 이동하는 경우(도 20e의 b 참조) 베이스(110)에 접촉할 수 있다. 렌즈 홀더(310)는 광축방향으로 제1이격거리(도 20d의 a 참조)보다 큰 제2이격거리로 베이스(110)와 이격될 수 있다. 따라서, 비교예에서 렌즈 홀더(310)는 아래로 더 많이 이동될 수 있고 탄성부재(530)는 더 많이 변형될 수 있다. 이때, 탄성부재(530)의 변형이 항복응력을 넘어서게 되면 탄성부재(530)는 원상태로 복원되지 못할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제2이동부를 포함할 수 있다. 제2이동부는 OIS 구동시에 이동할 수 있다. 제2이동부는 OIS 구동부에 의해 이동할 수 있다. 제2이동부는 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 제2이동부는 제1이동부에 배치될 수 있다. 제2이동부는 제1이동부 내에 배치될 수 있다. 제2이동부는 고정부 내에 배치될 수 있다. 제2이동부는 제1이동부 내에 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 제2이동부는 고정부 내에 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 홀더(310)를 포함할 수 있다. 제2이동부는 렌즈 홀더(310)를 포함할 수 있다. 렌즈 홀더(310)는 하우징(210) 내에 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(310)는 하우징(210)에 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(310)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(310)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(310)는 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(310)는 하우징(210) 내에 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(310)는 베이스(110) 내에 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(310)는 커버(140) 내에 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
렌즈 홀더(310)는 지지부(311)를 포함할 수 있다. 지지부(311)는 광축방향으로 OIS볼(510)과 탄성부재(530) 사이에 배치될 수 있다. 지지부(311)는 렌즈 홀더(310)의 다른 부분과 비교하여 광축방향으로 짧은 길이로 형성될 수 있다. 렌즈 홀더(310)의 지지부(311)의 상측에는 OIS볼(510)의 배치를 위한 홈이 형성된 것으로 이해될 수 있다. 지지부(311)는 OIS볼(510)을 지지할 수 있다. 지지부(311)에는 OIS볼(510)이 배치될 수 있다. 지지부(311)에는 금속부재(330)가 배치될 수 있다. 지지부(311)는 렌즈 홀더(310)의 코너 영역일 수 있다. 지지부(311)는 OIS볼(510)을 지지하는 부분으로 렌즈 홀더(310)의 일부로 이해될 수 있다.
렌즈 홀더(310)는 측방 스토퍼(312)를 포함할 수 있다. 측방 스토퍼(312)는 렌즈 홀더(310)의 측면에 형성될 수 있다. 측방 스토퍼(312)는 렌즈 홀더(310)의 측면으로부터 돌출될 수 있다. 측방 스토퍼(312)는 렌즈 홀더(310)의 측방 이동을 제한할 수 있다. 측방 스토퍼(312)는 렌즈 홀더(310)가 광축에 수직한 방향으로 이동하는 경우 하우징(210)에 접촉할 수 있다. 측방 스토퍼(312)는 복수의 돌출부를 포함할 수 있다. 측방 스토퍼(312)는 x축 방향 스토퍼와, y축 방향 스토퍼를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 금속부재(330)를 포함할 수 있다. 제2이동부는 금속부재(330)를 포함할 수 있다. 금속부재(330)는 렌즈 홀더(310)에 배치될 수 있다. 금속부재(330)는 금속부재(230)와 마주볼 수 있다. 금속부재(330)의 적어도 일부는 렌즈 홀더(310)에 내장될 수 있다. 금속부재(330)는 일부만 렌즈 홀더(310)의 외관 상에서 보일 수 있다. 금속부재(330)에는 OIS볼(510)이 배치될 수 있다. 금속부재(330)에는 OIS볼(510)이 접촉될 수 있다. 금속부재(330)에 의해 OIS볼(510)의 구름면의 평탄도 관리가 용이해질 수 있다. 또한, 금속부재(330)에 의해 충격에 의해 OIS볼(510) 및/또는 렌즈 홀더(310)에 발생되는 덴트(dent) 현상이 방지될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 이동부를 이동시킬 수 있다. 구동부는 고정부에 대해 이동부를 이동시킬 수 있다. 구동부는 제1이동부를 이동시키는 제1구동부를 포함할 수 있다. 제1구동부는 AF구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 제2이동부를 이동시키는 제2구동부를 포함할 수 있다. 제2구동부는 OIS구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다. 제1구동부는 AF코일(430)과 AF마그네트(410)를 포함할 수 있다. 제2구동부는 OIS코일(440)과 OIS마그네트(420)를 포함할 수 있다. 제1구동부는 제1이동부를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제2구동부는 제2이동부를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 렌즈는 제1이동부 및 제2이동부와 함께 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF마그네트(410)를 포함할 수 있다. 구동부는 AF마그네트(410)를 포함할 수 있다. AF마그네트(410)는 하우징(210)에 배치될 수 있다. AF마그네트(410)는 하우징(210)의 측판(212)에 배치될 수 있다. AF마그네트(410)는 하우징(210)에 고정될 수 있다. AF마그네트(410)는 하우징(210)에 결합될 수 있다. AF마그네트(410)는 하우징(210)에 접착제로 접착될 수 있다. AF마그네트(410)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. AF마그네트(410)는 AF코일(430)과 상호작용할 수 있다. AF마그네트(410)는 AF코일(430)과 전자기적 상호작용할 수 있다. AF마그네트(410)는 AF코일(430)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF마그네트(410)는 AF코일(430)과 마주볼 수 있다. AF마그네트(410)는 AF코일(430)과 대향할 수 있다. AF마그네트(410)는 AF코일(430)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
AF마그네트(410)는 4극 마그네트일 수 있다. AF마그네트(410)는 4극 착자 마그네트일 수 있다. AF마그네트(410)의 상부는 N극과 S극을 포함하고 AF마그네트(410)의 하부는 S극과 N극을 포함하고 AF마그네트(410)의 중심부는 중립영역(neutral zone)일 수 있다. 보다 상세히, AF마그네트(410)의 상부의 외면은 N극이고 상부의 내면은 S극일 수 있다. AF마그네트(410)의 하부의 외면은 S극이고 하부의 내면은 N극일 수 있다. AF마그네트(410)의 상부와 하부는 중립영역에 의해 서로 이격될 수 있다. AF마그네트(410)는 단일의 마그네트 2개가 상하 적층되어 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 요크(415)를 포함할 수 있다. 구동부는 요크(415)를 포함할 수 있다. 요크(415)는 하우징(210)에 배치될 수 있다. 요크(415)는 AF마그네트(410)와 하우징(210) 사이에 배치될 수 있다. 요크(415)는 AF마그네트(410)의 자기력을 AF코일(430)을 향하는 방향으로 집중시킬 수 있다. 즉, 요크(415)는 AF마그네트(410)의 자력이 AF코일(430)의 반대방향으로 누설되는 것을 최소화할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS마그네트(420)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS마그네트(420)를 포함할 수 있다. OIS마그네트(420)는 렌즈 홀더(310)에 배치될 수 있다. OIS마그네트(420)는 렌즈 홀더(310)의 측면에 배치될 수 있다. OIS마그네트(420)는 렌즈 홀더(310)의 홈에 배치될 수 있다. OIS마그네트(420)는 렌즈 홀더(310)에 고정될 수 있다. OIS마그네트(420)는 렌즈 홀더(310)에 결합될 수 있다. OIS마그네트(420)는 렌즈 홀더(310)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS마그네트(420)는 하우징(210) 내에 배치될 수 있다. OIS마그네트(420)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. OIS마그네트(420)는 OIS코일(440)과 상호작용할 수 있다. OIS마그네트(420)는 OIS코일(440)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS마그네트(420)는 OIS코일(440)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS마그네트(420)는 OIS코일(440)과 마주볼 수 있다. OIS마그네트(420)는 OIS코일(440)과 대향할 수 있다. OIS마그네트(420)는 OIS코일(440)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
OIS마그네트(420)는 2극 마그네트일 수 있다. OIS마그네트(420)는 2극 착자 마그네트일 수 있다. OIS마그네트(420)는 N극과 S극을 포함할 수 있다. 일례로, OIS마그네트(420)는 OIS코일(440)을 향하는 외면이 N극이고, 반대면인 내면이 S극일 수 있다. 반대로, OIS마그네트(420)의 외면이 S극이고 내면이 N극일 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x마그네트(421)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-x마그네트(421)를 포함할 수 있다. OIS마그네트(420)는 OIS-x마그네트(421)를 포함할 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 렌즈 홀더(310)에 배치될 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 렌즈 홀더(310)의 제1측면에 배치될 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 AF마그네트(410)가 없는 방향에 배치될 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 AF마그네트(410)의 배치 방향에 수직으로 배치될 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 OIS-x코일(441)과 상호작용할 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 OIS-x코일(441)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 OIS-x코일(441)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 OIS-x코일(441)과 마주볼 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 OIS-x코일(441)과 대향할 수 있다. OIS-x마그네트(421)는 OIS-x코일(441)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y마그네트(422)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-y마그네트(422)를 포함할 수 있다. OIS마그네트(420)는 OIS-y마그네트(422)를 포함할 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 OIS-x마그네트(421)의 배치 방향과 수직으로 배치될 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 렌즈 홀더(310)에 배치될 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 렌즈 홀더(310)의 제1측면과 인접한 제2측면에 배치될 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 AF마그네트(410)가 없는 방향에 배치될 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 AF마그네트(410)의 배치 방향과 평행하게 배치될 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 OIS-y코일(442)과 상호작용할 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 OIS-y코일(442)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 OIS-y코일(442)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 OIS-y코일(442)과 마주볼 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 OIS-y코일(442)과 대향할 수 있다. OIS-y마그네트(422)는 OIS-y코일(442)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 요크(425)를 포함할 수 있다. 구동부는 요크(425)를 포함할 수 있다. 요크(425)는 렌즈 홀더(310)에 배치될 수 있다. 요크(425)는 렌즈 홀더(310)와 OIS마그네트(420) 사이에 배치될 수 있다. 요크(415)는 OIS마그네트(420)의 자기력을 OIS코일(440)을 향하는 방향으로 집중시킬 수 있다. 즉, 요크(415)는 OIS마그네트(420)의 자력이 OIS코일(440)의 반대방향으로 누설되는 것을 최소화할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF코일(430)을 포함할 수 있다. 구동부는 AF코일(430)을 포함할 수 있다. AF코일(430)은 AF마그네트(410)와 상호작용할 수 있다. AF코일(430)은 AF마그네트(410)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF코일(430)은 AF마그네트(410)와의 상호작용을 통해 AF마그네트(410)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF코일(430)은 AF마그네트(410)와 대향할 수 있다. AF코일(430)은 AF마그네트(410)와 마주볼 수 있다. AF코일(430)은 AF마그네트(410)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF코일(430)은 광축에 수직한 방향으로 AF마그네트(410)와 오버랩될 수 있다. AF코일(430)은 기판(120)에 배치될 수 있다. AF코일(430)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. AF코일(430)은 고정부에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS코일(440)을 포함할 수 있다. 구동부는 OIS코일(440)을 포함할 수 있다. OIS코일(440)은 OIS마그네트(420)와 상호작용할 수 있다. OIS코일(440)은 OIS마그네트(420)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS코일(440)은 OIS마그네트(420)와의 상호작용을 통해 OIS마그네트(420)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS코일(440)은 OIS마그네트(420)와 대향할 수 있다. OIS코일(440)은 OIS마그네트(420)와 마주볼 수 있다. OIS코일(440)은 OIS마그네트(420)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS코일(440)은 광축에 수직한 방향으로 OIS마그네트(420)와 오버랩될 수 있다. OIS코일(440)은 기판(120)에 배치될 수 있다. OIS코일(440)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS코일(440)은 고정부에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x코일(441)을 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-x코일(441)을 포함할 수 있다. OIS코일(440)은 OIS-x코일(441)을 포함할 수 있다. OIS-x코일(441)은 OIS-x마그네트(421)와 상호작용할 수 있다. OIS-x코일(441)은 OIS-x마그네트(421)를 x축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(441)은 OIS-x마그네트(421)와의 상호작용을 통해 OIS-x마그네트(421)를 x축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(441)은 OIS-x마그네트(421)와 대향할 수 있다. OIS-x코일(441)은 OIS-x마그네트(421)와 마주볼 수 있다. OIS-x코일(441)은 OIS-x마그네트(421)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x코일(441)은 x축 방향으로 OIS-x마그네트(421)와 오버랩될 수 있다. OIS-x코일(441)은 기판(120)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(441)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(441)은 고정부에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y코일(442)을 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-y코일(442)을 포함할 수 있다. OIS코일(440)은 OIS-y코일(442)을 포함할 수 있다. OIS-y코일(442)은 OIS-x코일(441)의 배치 방향과 수직으로 배치될 수 있다. OIS-y코일(442)은 OIS-y마그네트(422)와 상호작용할 수 있다. OIS-y코일(442)은 OIS-y마그네트(422)를 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(442)은 OIS-y마그네트(422)와의 상호작용을 통해 OIS-y마그네트(422)를 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(442)은 OIS-y마그네트(422)와 대향할 수 있다. OIS-y코일(442)은 OIS-y마그네트(422)와 마주볼 수 있다. OIS-y코일(442)은 OIS-y마그네트(422)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y코일(442)은 y축 방향으로 OIS-y마그네트(422)와 오버랩될 수 있다. OIS-y코일(442)은 기판(120)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(442)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(442)은 고정부에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF센서(450)를 포함할 수 있다. 구동부는 AF센서(450)를 포함할 수 있다. AF센서(450)는 홀센서를 포함할 수 있다. AF센서(450)는 AF마그네트(410)의 자기력을 감지할 수 있다. AF센서(450)는 AF마그네트(410)와 마주보게 배치될 수 있다. AF센서(450)는 AF마그네트(410)와 대향할 수 있다. AF센서(450)는 AF마그네트(410)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF센서(450)는 기판(120)에 배치될 수 있다. AF센서(450)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. AF센서(450)는 고정부에 배치될 수 있다. AF센서(450)는 커버(140)의 측판(142)에 배치될 수 있다. AF센서(450)는 AF코일(430) 내에 배치될 수 있다. AF센서(450)는 렌즈의 광축방향으로의 이동 또는 위치를 감지할 수 있다. AF센서(450)에 의해 감지된 센싱값은 오토 포커스 피드백 제어에 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS센서(460)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS센서(460)를 포함할 수 있다. OIS센서(460)는 홀센서를 포함할 수 있다. OIS센서(460)는 OIS마그네트(420)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS센서(460)는 OIS마그네트(420)와 마주보게 배치될 수 있다. OIS센서(460)는 OIS마그네트(420)와 대향할 수 있다. OIS센서(460)는 OIS마그네트(420)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS센서(460)는 기판(120)에 배치될 수 있다. OIS센서(460)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS센서(460)는 고정부에 배치될 수 있다. OIS센서(460)는 커버(140)의 측판(142)에 배치될 수 있다. OIS센서(460)는 OIS코일(440) 내에 배치될 수 있다. OIS센서(460)는 렌즈의 광축에 수직한 방향으로의 이동 또는 위치를 감지할 수 있다. OIS센서(460)에 의해 감지된 센싱값은 손떨림 보정 피드백 제어에 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x센서(461)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-x센서(461)를 포함할 수 있다. OIS센서(460)는 OIS-x센서(461)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(461)는 홀센서를 포함할 수 있다. OIS-x센서(461)는 OIS-x마그네트(421)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-x센서(461)는 OIS-x마그네트(421)와 마주보게 배치될 수 있다. OIS-x센서(461)는 OIS-x마그네트(421)와 대향할 수 있다. OIS-x센서(461)는 OIS-x마그네트(421)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x센서(461)는 기판(120)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(461)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(461)는 고정부에 배치될 수 있다. OIS-x센서(461)는 커버(140)의 측판(142)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(461)는 OIS-x코일(441) 내에 배치될 수 있다. OIS-x센서(461)는 렌즈의 x축 방향으로의 이동 또는 위치를 감지할 수 있다. OIS-x센서(461)에 의해 감지된 센싱값은 손떨림 보정 피드백 제어에 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y센서(462)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-y센서(462)를 포함할 수 있다. OIS센서(460)는 OIS-y센서(462)를 포함할 수 있다. OIS-y센서(462)는 홀센서를 포함할 수 있다. OIS-y센서(462)는 OIS-y마그네트(422)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-y센서(462)는 OIS-y마그네트(422)와 마주보게 배치될 수 있다. OIS-y센서(462)는 OIS-y마그네트(422)와 대향할 수 있다. OIS-y센서(462)는 OIS-y마그네트(422)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y센서(462)는 기판(120)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(462)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(462)는 고정부에 배치될 수 있다. OIS-y센서(462)는 커버(140)의 측판(142)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(462)는 OIS-y코일(442) 내에 배치될 수 있다. OIS-y센서(462)는 렌즈의 y축 방향으로의 이동 또는 위치를 감지할 수 있다. OIS-y센서(462)에 의해 감지된 센싱값은 손떨림 보정 피드백 제어에 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 가이드부를 포함할 수 있다. 가이드부는 구동부에 의한 이동을 가이드할 수 있다. 가이드부는 광축방향(z축 방향)으로의 제1가이드부와, 광축에 수직한 제1방향(x축 방향)으로의 제2가이드부와, 광축과 제1방향 모두에 수직한 제2방향(y축 방향)으로의 제3가이드부를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 볼을 포함할 수 있다. 가이드부는 볼을 포함할 수 있다. 볼은 구 형상일 수 있다. 볼은 접촉된 면에서 구름 이동할 수 있다. 볼은 고정부와 이동부 사이에 배치될 수 있다. 볼은 고정부와 제1이동부 사이에 배치될 수 있다. 볼은 제1이동부와 제2이동부 사이에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 OIS볼(510)을 포함할 수 있다. 가이드부는 OIS볼(510)을 포함할 수 있다. OIS볼(510)은 하우징(210)과 렌즈 홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)에 대해 탄성부재(530)의 반대편에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)의 상면에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 광축방향으로 탄성부재(530)의 연결부(533)와 오버랩될 수 있다. OIS볼(510)은 하우징(210)의 상판(211)과 렌즈 홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 제1이동부의 금속부재(230)와 제2이동부의 금속부재(330) 중 어느 하나 이상에 접촉되도록 배치될 수 있다. 이때, OIS볼(510)의 표면에 구리스 등 다른 구성이 도포된 상태로 OIS볼(510)이 아닌 구리스 등 다른 구성이 접촉되는 경우도 OIS볼(510)이 접촉되는 것에 포함될 수 있다. OIS볼(510)은 금속으로 형성될 수 있다. 또는 OIS볼(510)은 사출물로 형성될 수 있다.
OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)가 이동하는 경우 하우징(210)에 대해 광축에 수직한 방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)와 하우징(210)에 접촉될 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)와 하우징(210)을 연결할 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)의 이동을 x축 방향으로 가이드할 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)의 이동을 y축 방향으로 가이드할 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)의 이동을 x축과 y축 방향 모두로 가이드할 수 있다. 즉, OIS볼(510)은 x축 볼과 y축 볼을 구분하지 않고 하나의 볼로 올인원 타입(all-in-one type)으로 형성될 수 있다. OIS볼(510)을 올인원 타입으로 구비함에 x축 구동력과 y축 구동력이 영향을 받는 크로스 톡(crosstalk)이 문제될 수 있는데, 본 실시예에서는 탄성부재(530)를 통해 크로스 톡이 최소화될 수 있다. OIS볼(510)은 광축방향으로 하우징(210)과 렌즈 홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 하우징(210)의 상판에 지지되고 렌즈 홀더(310)로부터 아래에서 가압될 수 있다. 이를 통해, OIS볼(510)은 하우징(210)의 상판과 렌즈 홀더(310)와 접촉 상태가 유지될 수 있다. OIS볼(510)에는 구리스가 도포될 수 있다.
OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)의 상면에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)의 위에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)의 상면의 코너 영역에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)의 상면의 4개의 코너 영역 각각에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)에 대해 탄성부재(530)의 반대편에 배치될 수 있다. OIS볼(510)은 렌즈 홀더(310)에 대해 이미지 센서(60)의 반대편에 배치될 수 있다.
OIS볼(510)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 복수의 볼은 광축에 수직한 가상의 평면에 배치될 수 있다. 복수의 볼은 4개의 볼을 포함할 수 있다. 4개의 볼은 렌즈 홀더(310)의 상면의 4개의 코너 영역에 대응하게 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 AF볼(520)을 포함할 수 있다. 가이드부는 AF볼(520)을 포함할 수 있다. AF볼(520)은 베이스(110)와 하우징(210) 사이에 배치될 수 있다. AF볼(520)은 광축방향으로 커버(140)의 상판(141)과 오버랩될 수 있다. 이를 통해, AF볼(520)이 커버(140)의 상판(141)에 막혀 광축방향으로 이탈되는 현상이 방지될 수 있다. AF볼(520)은 광축에 수직한 방향으로 베이스(110)와 하우징(210) 사이에 배치될 수 있다. AF볼(520)은 베이스(110)와 하우징(210)에 접촉될 수 있다. AF볼(520)은 베이스(110)와 하우징(210)을 연결할 수 있다. AF볼(520)은 베이스(110)에 대해 하우징(210)의 광축방향(z축 방향)으로의 이동을 가이드할 수 있다. AF볼(520)은 베이스(110)에 지지되고 하우징(210)으로부터 내측에서 가압될 수 있다. 이를 통해, AF볼(520)은 베이스(110)와 하우징(210)과 접촉 상태가 유지될 수 있다. AF볼(520)에는 구리스가 도포될 수 있다. AF볼(520)은 금속으로 형성될 수 있다. 또는 AF볼(520)은 사출물로 형성될 수 있다.
AF볼(520)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 복수의 볼은 광축에 평행한 가상의 평면에 배치될 수 있다. AF볼(520)은 AF마그네트(410)의 양측에 나누어 배치될 수 있다. 일례로, AF볼(520)은 AF마그네트(410)의 일측에 3개, AF마그네트(410)의 타측에 3개가 배치될 수 있다. AF볼(520)은 광축방향으로 오버랩되는 제1 내지 제3볼을 포함할 수 있다. 제2볼은 제1볼과 제3볼 사이에 배치될 수 있다. 이때, 제2볼의 직경은 제1볼과 제3볼의 직경보다 작을 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 탄성부재(530)를 포함할 수 있다. 가이드부는 탄성부재(530)을 포함할 수 있다. 탄성부재(530)는 하우징(210)과 렌즈 홀더(310)를 연결할 수 있다. 탄성부재(530)는 하우징(210)의 하부와 렌즈 홀더(310)의 하부를 연결할 수 있다. 탄성부재(530)는 하우징(210)과 렌즈 홀더(310)에 결합될 수 있다. 탄성부재(530)는 하우징(210)의 하면과 렌즈 홀더(310)의 하면에 결합될 수 있다. 탄성부재(530)는 하우징(210)의 하면과 렌즈 홀더(310)의 하면에 배치될 수 있다. 탄성부재(530)는 광축에 수직한 방향에 평행하게 배치될 수 있다. 탄성부재(530)는 렌즈 홀더(310)의 하면에 결합될 수 있다. 이때, 렌즈 홀더(310)의 하면은 이미지 센서(60)를 향하는 면일 수 있다. 탄성부재(530)는 하우징(210)과 리테이너(240) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(530)는 AF마그네트(410)가 배치되는 하우징(210)과 OIS마그네트(420)가 배치되는 렌즈 홀더(310)를 연결할 수 있다.
탄성부재(530)는 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(530)는 전기전도성일 수 있다. 탄성부재(530)는 금속을 포함할 수 있다. 탄성부재(530)는 스프링을 포함할 수 있다. 탄성부재(530)는 판스프링을 포함할 수 있다.
탄성부재(530)는 외측부(531)를 포함할 수 있다. 외측부(531)는 하우징(210)에 결합될 수 있다. 외측부(531)는 하우징(210)의 하부에 결합될 수 있다. 외측부(531)는 하우징(210)의 하면에 결합될 수 있다. 외측부(531)는 하우징(210)에 배치될 수 있다. 외측부(531)는 하우징(210)의 하부에 배치될 수 있다. 외측부(531)는 하우징(210)의 하면에 배치될 수 있다. 외측부(531)는 하우징(210)에 고정될 수 있다. 외측부(531)는 하우징(210)의 하부에 고정될 수 있다. 외측부(531)는 하우징(210)의 하면에 고정될 수 있다.
탄성부재(530)는 내측부(532)를 포함할 수 있다. 내측부(532)는 렌즈 홀더(310)에 결합될 수 있다. 내측부(532)는 렌즈 홀더(310)의 하부에 결합될 수 있다. 내측부(532)는 렌즈 홀더(310)의 하면에 결합될 수 있다. 내측부(532)는 렌즈 홀더(310)에 배치될 수 있다. 내측부(532)는 렌즈 홀더(310)의 하부에 배치될 수 있다. 내측부(532)는 렌즈 홀더(310)의 하면에 배치될 수 있다. 내측부(532)는 렌즈 홀더(310)에 고정될 수 있다. 내측부(532)는 렌즈 홀더(310)의 하부에 고정될 수 있다. 내측부(532)는 렌즈 홀더(310)의 하면에 고정될 수 있다. 내측부(532)는 외측부(531)에 대해 이동할 수 있다.
탄성부재(530)는 연결부(533)를 포함할 수 있다. 연결부(533)는 외측부(531)와 내측부(532)를 연결할 수 있다. 연결부(533)는 탄성을 가질 수 있다. 연결부(533)는 레그부(leg part)일 수 있다. 연결부(533)는 외측부(531)와 내측부(532)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(533)는 외측부(531)에 대해 내측부(532)를 이동가능하게 연결할 수 있다. 연결부(533)는 광축방향으로 OIS볼(510)과 오버랩될 수 있다. 연결부(533)는 렌즈 홀더(310)를 기준으로 OIS볼(510)의 반대편에 배치될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구동을 도면을 참조하여 설명한다.
먼저 도 23과 도 24를 참조하여 오토 포커스 기능을 설명한다.
도 23과 도 24는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다.
제1이동부는 AF코일(430)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 베이스(110)의 하판의 상면에 배치될 수 있다. AF코일(430)에 전류가 인가되면 AF코일(430)과 AF마그네트(410)의 전자기적 상호작용에 의해 AF마그네트(410)는 광축을 따라 상측으로 이동할 수 있다(도 24의 A 참조). 이때, AF마그네트(410)와 함께 제2이동부, 제1이동부 및 렌즈가 함께 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.
한편, AF마그네트(410)의 이동 과정에서 AF센서(450)는 AF마그네트(410)의 자기장의 세기를 감지해서 AF마그네트(410)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. AF센서(450)에서 감지된 AF마그네트(410)의 이동량이나 위치는 오토 포커스 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.
다른 예로, AF코일(430)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 제1이동부는 베이스(110)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이때, AF코일(430)에 역방향 전류가 인가되면 제1이동부는 베이스(110)의 하판을 향해 아래로 이동할 수 있다. 반대로, AF코일(430)에 정방향 전류가 인가되면 제1이동부는 커버(140)의 상판(141)을 향해 위로 이동할 수 있다. 이 경우에도, 렌즈는 제1이동부와 제2이동부와 함께 이동해 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 조절될 수 있다.
다음으로 도 25 내지 도 27을 참조하여 손떨림 보정 기능을 설명한다.
도 25 내지 도 27은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다.
제2이동부는 OIS코일(440)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 제1이동부로부터 이격되어 배치될 수 있다. 이때, OIS-x코일(441)에 정방향 전류가 인가되면 OIS-x코일(441)과 OIS-x마그네트(421) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-x마그네트(421)는 x축 방향 상의 OIS-x코일(441)과 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다(도 26의 B 참조). 반대로, OIS-x코일(441)에 역방향 전류가 인가되면 OIS-x코일(441)과 OIS-x마그네트(421) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-x마그네트(421)는 x축 방향 상의 OIS-x코일(441)과 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 한편, OIS-y코일(442)에 정방향 전류가 인가되면 OIS-y코일(442)과 OIS-y마그네트(422) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-y마그네트(422)는 y축 방향 상의 OIS-y코일(442)과 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다(도 27의 C 참조). 반대로, OIS-y코일(442)에 역방향 전류가 인가되면 OIS-y코일(442)과 OIS-y마그네트(422) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-y마그네트(422)는 y축 방향 상의 OIS-y코일(442)과 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다.
OIS마그네트(420)의 이동 과정에서 OIS센서(460)는 OIS마그네트(420)의 자기장의 세기를 감지해서 OIS마그네트(420)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. OIS센서(460)에서 감지된 OIS마그네트(420)의 이동량이나 위치는 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 28은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
카메라 장치(10A)는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 구동 장치(10)의 렌즈 홀더(310)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 홀더(310)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 홀더(310)와 일체로 이동할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 필터(30)를 포함할 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(30)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터(30)는 센서 베이스(40)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(30)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 필터(30)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 센서 베이스(40)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(40)는 렌즈 구동 장치(10)와 인쇄회로기판(50) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(40)는 필터(30)가 배치되는 돌출부(41)를 포함할 수 있다. 필터(30)가 배치되는 센서 베이스(40)의 부분에는 필터(30)를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재(45)는 렌즈 구동 장치(10)의 베이스(310)를 센서 베이스(40)에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재(45)는 추가로 렌즈 구동 장치(10)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재(45)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(50)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 렌즈 구동 장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)과 렌즈 구동 장치(10) 사이에는 센서 베이스(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 렌즈 구동 장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
카메라 장치(10A)는 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터(30)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
카메라 장치(10A)는 모션 센서(70)를 포함할 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(70)는 카메라 장치(10A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(70)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 코일(330)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 커넥터(90)를 포함할 수 있다. 커넥터(90)는 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(90)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.
도 29는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이고, 도 30a는 본 실시예에 따른 광학기기를 도 29와 다른 방향에서 본 사시도이고, 도 30b는 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.
광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.
광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10A)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이(30)를 포함할 수 있다. 디스플레이(30)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이(30)는 카메라 장치(10A)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이(30)는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (15)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 렌즈 홀더;
    상기 하우징에 배치되는 제1마그네트;
    상기 렌즈 홀더에 배치되는 제2마그네트;
    상기 제1마그네트와의 상호작용을 통해 상기 제1마그네트를 광축방향으로 이동시키는 제1코일;
    상기 제2마그네트와 상호작용을 통해 상기 제2마그네트를 광축에 수직한 방향으로 이동시키는 제2코일;
    상기 하우징과 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되는 제1볼; 및
    상기 하우징과 상기 렌즈 홀더를 연결하는 탄성부재를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 광축에 수직한 상기 방향에 평행하게 배치되는 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 렌즈 홀더의 하면에 결합되고,
    상기 제1볼은 상기 렌즈 홀더에 대해 상기 탄성부재의 반대편에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈 홀더는 상기 광축방향으로 상기 제1볼과 상기 탄성부재 사이에 배치되는 지지부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 렌즈 홀더에 결합되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하고,
    상기 제1볼은 상기 광축방향으로 상기 탄성부재의 상기 연결부의 적어도 일부와 오버랩되는 렌즈 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 상판과 측판을 포함하고,
    상기 하우징의 상기 측판에는 상기 제1마그네트가 배치되고,
    상기 제1볼은 상기 하우징의 상기 상판과 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 상판에 배치되고 상기 제2마그네트와 인력이 작용하는 인력부재를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    베이스; 및
    상기 베이스에 배치되는 기판을 포함하고,
    상기 하우징은 상기 베이스 내에 배치되고,
    상기 제1코일과 상기 제2코일은 상기 기판에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 베이스와 상기 하우징 사이에 배치되는 제2볼을 포함하고,
    상기 제2볼은 상기 광축에 평행한 가상의 평면에 배치되는 복수의 볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1볼은 상기 광축에 수직한 가상의 평면에 배치되는 복수의 볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 하우징과 상기 렌즈 홀더 중 적어도 하나에 배치되는 금속부재를 포함하고,
    상기 제1볼은 상기 금속부재를 따라 구르도록 배치되는 렌즈 구동 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 하우징에 결합되는 리테이너를 포함하고,
    상기 탄성부재는 상기 하우징과 상기 리테이너 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제2마그네트는 제1축 구동 마그네트와, 상기 제1축 구동 마그네트의 배치 방향과 수직으로 배치되는 제2축 구동 마그네트를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  14. 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 장치; 및
    상기 렌즈 구동 장치의 상기 렌즈 홀더에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 장치.
  15. 본체;
    상기 본체에 배치되는 제14항의 카메라 장치; 및
    상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 이미지를 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.
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