KR20190117217A - 렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라장치 - Google Patents

Abstract

본 실시예는 하우징; 하우징 안에 배치되는 홀더; 홀더에 배치되는 마그네트; 하우징에 배치되고 마그네트와 대향하는 코일; 및 하우징과 홀더를 연결하는 제1탄성부재를 포함하고, 제1탄성부재는 홀더에 결합되는 내측부와, 하우징에 결합되는 외측부와, 내측부와 외측부를 연결하는 연결부를 포함하고, 연결부는 제1연결부와, 제1연결부의 반대편에 배치되는 제2연결부와, 제1연결부와 제2연결부 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3연결부와 제4연결부를 포함하고, 제1연결부의 스프링 상수는 제2연결부의 스프링 상수와 상이한 렌즈구동장치에 관한 것이다.

Description

렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라장치{Lens driving device and camera apparatus comprising the same}

본 실시예는 렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라장치에 관한 것이다.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라장치가 있다. 최근의 카메라 모듈에는 촬영자의 손떨림에 의해 영상이 흔들리는 현상을 방지하는 손떨림 보정 기능이 적용되고 있다. 그런데, 스마트폰의 소형화 추세에 따라 카메라장치의 소형화도 요구되고 있지만 종래의 카메라장치에서는 손떨림 보정 기능의 구동을 위해 렌즈를 움직이기 위한 구조물, 스프링 및 전자기력을 만드는 부분의 구성이 오토 포커스 모듈과는 별도로 필요하여 문제가 있다.

본 실시예는 OIS 모듈 및 반사체를 이용한 줌 액츄에이터에서 틸팅을 주어 빛의 이동경로를 변화시키는 렌즈구동장치를 제공하고자 한다.

또한, 상기 렌즈구동장치를 포함하는 카메라장치를 제공하고자 한다.

본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 하우징; 상기 하우징 안에 배치되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 마그네트; 상기 하우징에 배치되고 상기 마그네트와 대향하는 코일; 및 상기 하우징과 상기 홀더를 연결하는 제1탄성부재를 포함하고, 상기 제1탄성부재는 상기 홀더에 결합되는 내측부와, 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는 제1연결부와, 상기 제1연결부의 반대편에 배치되는 제2연결부와, 상기 제1연결부와 상기 제2연결부 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3연결부와 제4연결부를 포함하고, 상기 제1연결부의 스프링 상수는 상기 제2연결부의 스프링 상수와 상이할 수 있다.

상기 제1연결부의 스프링 상수는 상기 제3연결부의 스프링 상수와 같고, 상기 제2연결부의 스프링 상수는 상기 제4연결부의 스프링 상수와 같을 수 있다.

상기 하우징은 제1측벽과, 상기 제1측벽의 반대편에 배치되는 제2측벽과, 상기 제1측벽과 상기 제2측벽 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측벽과 제4측벽을 포함하고, 상기 홀더는 상기 제1측벽과 대향하는 제1측면과, 상기 제2측벽과 대향하는 제2측면과, 상기 제3측벽과 대향하는 제3측면과, 상기 제4측벽과 대향하는 제4측면을 포함하고, 상기 마그네트는 상기 제1측면에 배치되는 제1마그네트와, 상기 제3측면에 배치되는 제2마그네트를 포함하고, 상기 코일은 상기 제1측벽에 배치되는 제1코일과, 상기 제3측벽에 배치되는 제2코일을 포함하고, 상기 제1연결부는 상기 하우징의 상기 제1측벽과 상기 홀더의 상기 제1측면 사이에 배치되고 상기 제2연결부는 상기 하우징의 상기 제2측벽과 상기 홀더의 상기 제2측면 사이에 배치되고, 상기 제1연결부의 스프링 상수는 상기 제2연결부의 스프링 상수 보다 작을 수 있다.

상기 제1연결부는 길이, 두께, 폭 및 재질 중 어느 하나 이상이 상기 제2연결부와 상이할 수 있다.

상기 내측부는 상기 제1연결부와 연결되는 제1부분과, 상기 제2연결부와 연결되는 제2부분을 포함하고, 상기 제1부분은 상기 제1탄성부재의 수직방향으로의 중심축을 기준으로 상기 제2부분과 비대칭인 위치에 배치될 수 있다.

상기 외측부는 상기 제1연결부와 연결되는 제3부분과, 상기 제2연결부와 연결되는 제4부분을 포함하고, 상기 제3부분은 상기 제1탄성부재의 수직방향으로의 중심축을 기준으로 상기 제4부분과 비대칭인 위치에 배치될 수 있다.

상기 제1탄성부재는 상기 홀더의 상부와 상기 하우징의 상부를 연결하고, 상기 렌즈구동장치는 상기 홀더의 하부와 상기 하우징의 하부를 연결하는 제2탄성부재를 더 포함하고, 상기 제2탄성부재는 상기 홀더의 하부와 결합되는 내측부와, 상기 하우징의 하부와 결합되는 외측부와, 상기 제2탄성부재의 상기 내측부와 상기 제2탄성부재의 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 제2탄성부재의 상기 연결부는 제5연결부와, 상기 제5연결부의 반대편에 배치되는 제6연결부와, 상기 제5연결부와 상기 제6연결부 사이에 서로 반대편에 배치되는 제7연결부와 제8연결부를 포함하고, 상기 제5연결부, 상기 제6연결부, 상기 제7연결부 및 상기 제8연결부는 같은 스프링 상수를 가질 수 있다.

상기 렌즈구동장치는 상기 하우징의 일측에 배치되는 베이스와, 일단이 상기 하우징에 배치되고 타단이 상기 베이스에 배치되는 단자를 더 포함하고, 상기 하우징은 외면에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 코일은 상기 홈에 배치되고, 상기 단자는 상기 제1코일의 일측 단부와 연결되는 제1단자와, 상기 제1코일의 타측 단부와 연결되는 제2단자와, 상기 제2코일의 일측 단부와 연결되는 제3단자와, 상기 제2코일의 타측 단부와 연결되는 제4단자를 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 홀을 포함하는 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 커버; 상기 커버 안에 배치되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 마그네트; 상기 홀더와 상기 커버의 상기 측판 사이에 배치되고 상기 마그네트와 대향하는 코일; 및 상기 홀더에 연결되는 제1탄성부재를 포함하고, 상기 커버의 상기 측판은 제1측판과, 상기 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 상기 제1측판과 상기 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고, 상기 홀더는 상기 제1측판과 대향하는 제1측면과, 상기 제2측판과 대향하는 제2측면과, 상기 제3측판과 대향하는 제3측면과, 상기 제4측판과 대향하는 제4측면을 포함하고, 상기 마그네트는 상기 제1측면에 배치되는 제1마그네트와, 상기 제2측면에 배치되는 제2마그네트와, 상기 제3측면에 배치되는 제3마그네트와, 상기 제4측면에 배치되는 제4마그네트를 포함하고, 상기 코일은 상기 제1마그네트와 상기 제1측판 사이에 배치되는 제1코일과, 상기 제2마그네트와 상기 제2측판 사이에 배치되는 제2코일과, 상기 제3마그네트와 상기 제3측판 사이에 배치되는 제3코일과, 상기 제4마그네트와 상기 제4측판 사이에 배치되는 제4코일을 포함하고, 상기 제1코일의 크기는 상기 제2코일의 크기와 상이하거나, 상기 제1마그네트의 크기는 상기 제2마그네트의 크기와 상이할 수 있다.

본 실시예에 따른 카메라장치는 피사체와 이미지 센서 사이에 형성되는 광 경로 상에 순서대로 배치되는 제1 내지 제3렌즈구동장치; 상기 제1렌즈구동장치에 결합되는 반사체; 상기 제2렌즈구동장치에 결합되는 제1렌즈; 및 상기 제3렌즈구동장치에 결합되는 제2렌즈를 포함하고, 상기 제1렌즈구동장치는 하우징; 상기 하우징 안에 배치되는 홀더; 상기 홀더에 결합되는 반사체; 상기 홀더에 배치되는 마그네트; 상기 하우징에 배치되고 상기 마그네트와 대향하는 코일; 및 상기 하우징과 상기 홀더를 연결하는 제1탄성부재를 포함하고, 상기 제1탄성부재는 상기 홀더에 결합되는 내측부와, 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는 제1연결부와, 상기 제1연결부의 반대편에 배치되는 제2연결부와, 상기 제1연결부와 상기 제2연결부 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3연결부와 제4연결부를 포함하고, 상기 제1연결부의 스프링 상수는 상기 제2연결부의 스프링 상수와 상이하고, 상기 제2렌즈구동장치는 상기 제1렌즈를 이동시키는 제1구동부를 포함하고, 상기 제3렌즈구동장치는 상기 제2렌즈를 이동시키는 제2구동부를 포함할 수 있다.

본 실시예를 통해, 비교적 간단한 구조를 통해 OIS 기능 또는 줌 액츄에이터에서 빛의 이동경로 변화를 제공할 수 있다.

본 실시예를 통해 카메라장치의 크기와 제조비가 감소될 수 있다.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 X-X에서 바라본 단면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 탄성부재의 사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 분해 상태를 도시하는 측면도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 저면도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 홀더와 탄성부재를 도시하는 개념도이다.
도 8은 도 7의 홀더의 초기상태와 틸팅상태를 비교한 개념도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 카메라장치의 사시도이다.

이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되지 않는다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.

어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

이하에서 사용되는 '광축 방향'은 카메라장치의 렌즈의 광축 방향으로 정의한다. 이때, 렌즈의 광축은 이미지 센서의 광축과 대응할 수 있다.

이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.

이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'와 혼용될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.

광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기에 포함될 수 있다.

광학기기는 본체를 포함할 수 있다. 본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체는 카메라장치를 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라장치가 배치되고 본체의 타면(일면의 반대편에 위치하는 면)에 카메라장치가 추가로 배치될 수 있다.

광학기기는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라장치에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.

광학기기는 카메라장치를 포함할 수 있다. 카메라장치는 본체에 배치될 수 있다. 카메라장치는 적어도 일부가 본체의 내부에 수용될 수 있다. 카메라장치는 복수로 구비될 수 있다. 카메라장치는 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라장치는 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라장치의 구성을 설명한다.

도 9는 본 실시예에 따른 카메라장치의 사시도이다.

카메라장치는 '카메라모듈'일 수 있다. 카메라장치는 렌즈구동장치를 포함할 수 있다. 카메라장치는 복수의 렌즈구동장치를 포함할 수 있다. 카메라장치는 3개의 렌즈구동장치를 포함할 수 있다. 카메라장치는 제1 내지 제3렌즈구동장치(10, 20, 30)를 포함할 수 있다. 카메라장치는 피사체와 이미지 센서(40) 사이에 형성되는 광 경로 상에 순서대로 배치되는 제1 내지 제3렌즈구동장치(10, 20, 30)를 포함할 수 있다.

제1렌즈구동장치(10)는 OIS용 액츄에이터(Actuator)일 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)는 카메라장치에 OIS 기능을 제공할 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)에는 반사체(11)가 결합될 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)는 반사체(11)를 이동시키거나 틸팅(tilting)할 수 있다. 제1렌즈구동장치(10)는 반사체(11)의 기울기를 조절할 수 있다.

제2렌즈구동장치(20)는 줌 구동용 액츄에이터일 수 있다. 제2렌즈구동장치(20)는 카메라장치에 줌 기능을 제공할 수 있다. 제2렌즈구동장치(20)에는 제2렌즈(21)가 결합될 수 있다. 제2렌즈구동장치(20)는 제2렌즈(21)를 이동시키는 제1구동부(22)를 포함할 수 있다. 제2렌즈구동장치(20)는 하우징과, 하우징의 안에 배치되고 제2렌즈(21)와 결합되는 보빈과, 보빈에 배치되는 코일과, 하우징에 배치되는 마그네트와, 하우징과 보빈 사이에 배치되는 볼 또는 롤러를 포함할 수 있다. 이때, 코일과 마그네트를 제1구동부(22)로 칭할 수 있다. 한편, 변형례로 하우징에 코일이 배치되고 보빈에 마그네트가 배치될 수 있다.

제3렌즈구동장치(30)는 줌 AF용 액츄에이어일 수 있다. 제3렌즈구동장치(30)는 AF 기능을 제공할 수 있다. 제3렌즈구동장치(30)에는 제3렌즈(31)가 결합될 수 있다. 제3렌즈구동장치(30)는 제3렌즈(31)를 이동시키는 제2구동부(32)를 포함할 수 있다. 제3렌즈구동장치(30)는 하우징과, 하우징의 안에 배치되고 제3렌즈(31)와 결합되는 보빈과, 보빈에 배치되는 코일과, 하우징에 배치되는 마그네트와, 하우징과 보빈 사이에 배치되는 볼 또는 롤러를 포함할 수 있다. 이때, 코일과 마그네트를 제2구동부(32)로 칭할 수 있다. 한편, 변형례로 하우징에 코일이 배치되고 보빈에 마그네트가 배치될 수 있다.

카메라장치는 반사체(11)를 포함할 수 있다. 반사체(11)는 제1렌즈구동장치(10)에 결합될 수 있다. 반사체(11)는 "프리즘"일 수 있다. 반사체(11)는 빛을 반사시킬 수 있다. 반사체(11)는 광이 이미지 센서(40)에 도달하도록 반사체(11)로 입사되는 광의 경로를 변경시킬 수 있다. 반사체(11)는 제1렌즈구동장치(10)의 홀더(200)에 결합될 수 있다. 홀더(200)에 결합된 반사체(11)는 제1렌즈구동장치(10)의 구동에 의해 틸팅될 수 있다. 즉, 제1렌즈구동장치(10)의 구동에 의해 반사체(11)의 기울기가 조절될 수 있다.

카메라장치는 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 배럴에 결합될 수 있다. 복수의 렌즈가 배럴에 결합된 렌즈 모듈이 렌즈구동장치에 결합될 수 있다. 복수의 렌즈는 복수의 군을 형성할 수 있다. 일례로, 복수의 렌즈는 3개의 군을 형성할 수 있다. 렌즈는 제1군 렌즈, 제2군 렌즈 및 제3군 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 제1 내지 제3렌즈(51, 21, 31)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제3렌즈(51, 21, 31)는 광경로 상에 배치될 수 있다. 제1렌즈(51)는 반사체(11)와 제2렌즈(21) 사이에 배치될 수 있다. 제2렌즈(21)는 제2렌즈구동장치(20)에 결합될 수 있다. 제3렌즈(31)는 제3렌즈구동장치(30)에 결합될 수 있다. 본 실시예에서 제2렌즈(21)와 제3렌즈(31)는 이동가능하고 제1렌즈(51)는 고정될 수 있다. 제2렌즈(21)의 이동에 의해 줌 기능이 제공되고 제3렌즈(31)의 이동에 의해 AF 기능이 제공될 수 있다.

카메라장치는 이미지 센서(40)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(40)는 렌즈와 얼라인(align)되도록 배치될 수 있다. 이미지 센서(40)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 이미지 센서(40)는 렌즈의 광축 상에 배치될 수 있다. 이미지 센서(40)는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 이미지 센서(40)는 인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(40)는 인쇄회로기판에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(40)는 이미지 센서(40)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(40)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.

카메라장치는 필터(52)를 포함할 수 있다. 필터(52)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(40)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈와 이미지 센서(40) 사이에 배치될 수 있다.

카메라장치는 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판은 코일 및 /또는 홀센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 이미지 센서(40)와 전기적으로 연결될 수 있다.

카메라장치는 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 코일에 인가되는 전류의 방향, 세기 및 진폭을 제어할 수 있다. 제어부는 홀센서를 제어할 수 있다. 제어부는 카메라장치의 AF 구동, OIS 구동, AF 피드백 제어, OIS 피드백 제어, 줌(zoom) 구동 및/또는 줌 피드백 제어를 수행할 수 있다.

이하에서는 본 실시예 및 변형례에 따른 렌즈구동장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이고, 도 3은 도 1의 X-X에서 바라본 단면도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 탄성부재의 사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 분해 상태를 도시하는 측면도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 저면도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 홀더와 탄성부재를 도시하는 개념도이고, 도 8은 도 7의 홀더의 초기상태와 틸팅상태를 비교한 개념도이다.

렌즈구동장치는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈구동장치는 '렌즈구동모터'일 수 있다. 렌즈구동장치는 앞서 설명한 카메라장치의 제1렌즈구동장치(10)를 대체할 수 있다. 또는, 렌즈구동장치는 제2렌즈구동장치(20) 또는 제3렌즈구동장치(30)를 대체할 수 있다. 렌즈구동장치는 "손떨림 보정 모듈(OIS module, Optical Image Stabilization module)"일 수 있다. 렌즈구동장치는 줌용 카메라장치에 제공될 수 있고, AF 기능 및/또는 OIS 기능을 수행할 수 있다. 렌즈구동장치는 렌즈를 이동시키는 액츄에이터(Actuator)일 수 있다.

렌즈구동장치는 하우징(100)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 홀더(200)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 하우징(100)은 홀더(200) 밖에 배치될 수 있다. 하우징(100)은 홀더(200)와 적어도 일부에서 이격될 수 있다. 하우징(100)은 사출을 통해 형성될 수 있다. 하우징(100)은 중심부를 광축 방향으로 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 하우징(100)의 홀에는 홀더(200)가 이동가능하게 배치될 수 있다.

하우징(100)은 복수의 측벽을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 제1 내지 제4측벽(101, 102, 103, 104)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 제1측벽(101)과, 제1측벽(101)의 반대편에 배치되는 제2측벽(102)과, 제1측벽(101)과 제2측벽(102) 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측벽(103)과 제4측벽(104)을 포함할 수 있다.

하우징(100)은 홈(110)을 포함할 수 있다. 홈(110)은 하우징(100)의 외면에 형성될 수 있다. 홈(110)은 코일(400)이 배치되는 '코일 홈'일 수 있다. 홈(110)은 적어도 일부에서 코일(400)과 대응하는 형상을 포함할 수 있다. 홈(110)에는 코일(400)이 수용될 수 있다.

하우징(100)은 돌기(120)를 포함할 수 있다. 돌기(120)는 하우징(100)의 상면으로부터 돌출될 수 있다. 돌기(120)는 제1탄성부재(500)의 외측부(520)와 결합될 수 있다. 제1탄성부재(500)의 외측부(520)는 돌기(120)와 대응하는 형상의 홀을 포함할 수 있다. 돌기(120)는 제1탄성부재(500)의 외측부(520)의 홀에 삽입될 수 있다. 돌기(120)는 하우징(100)의 상면을 커버(900)의 상판(910)으로부터 이격시킬 수 있다. 이를 통해, 하우징(100)의 상면과 커버(900)의 상판(910) 사이에서 제1탄성부재(500)의 연결부(530)의 이동가능 공간을 확보할 수 있다.

렌즈구동장치는 홀더(200)를 포함할 수 있다. 홀더(200)는 '보빈'일 수 있다. 홀더(200)는 하우징(100) 안에 배치될 수 있다. 홀더(200)는 하우징(100)에 대하여 이동할 수 있다. 본 실시예에서 홀더(200)는 하우징(100)에 대하여 틸팅될 수 있다. 홀더(200)에는 반사체(11)가 결합될 수 있다. 또는, 홀더(200)에는 렌즈가 결합될 수 있다.

홀더(200)는 복수의 측면을 포함할 수 있다. 홀더(200)는 하우징(100)의 제1측벽(101)과 대향하는 제1측면과, 제2측벽(102)과 대향하는 제2측면과, 제3측벽(103)과 대향하는 제3측면과, 제4측벽(104)과 대향하는 제4측면을 포함할 수 있다. 홀더(200)는 커버(900)의 제1측판(921)과 대향하는 제1측면과, 제2측판(922)과 대향하는 제2측면과, 제3측판(923)과 대향하는 제3측면과, 제4측판(924)과 대향하는 제4측면을 포함할 수 있다.

렌즈구동장치는 마그네트(300)를 포함할 수 있다. 마그네트(300)는 '영구자석'일 수 있다. 마그네트(300)는 홀더(200)에 배치될 수 있다. 마그네트(300)는 코일(400)과 대향할 수 있다. 코일(400)에 전류가 인가되는 경우 마그네트(300)와 코일(400) 사이에는 전자기적 상호작용에 의해 인력 또는 척력이 작용할 수 있다. 이를 통해, 마그네트(300)와 일체로 이동하는 홀더(200)와 반사체 또는 렌즈가 이동할 수 있다. 즉, 마그네트(300)는 코일(400)과의 전자기적 상호작용을 통해 홀더(200)에 구동력을 제공할 수 있다. 마그네트(300)는 판 형상의 '플랫 마그네트'일 수 있다.

마그네트(300)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(300)는 제1마그네트(310)와 제2마그네트(320)를 포함할 수 있다. 마그네트(300)는 홀더(200)의 제1측면에 배치되는 제1마그네트(310)와, 홀더(200)의 제3측면(제1측면과 90도의 각도로 배치되는 측면)에 배치되는 제2마그네트(320)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 제1마그네트(310)의 크기와 제2마그네트(320)의 크기는 같을 수 있다. 다만, 변형례에서 제1마그네트(310)의 크기와 제2마그네트(320)의 크기는 상이할 수 있다.

렌즈구동장치는 코일(400)을 포함할 수 있다. 코일(400)은 하우징(100)에 배치될 수 있다. 코일(400)은 하우징(100)의 홈(110)에 배치될 수 있다. 코일(400)은 마그네트(300)와 대향할 수 있다. 코일(400)은 2개의 인출선을 포함할 수 있다. 코일(400)의 2개의 인출선 각각에는 단자(800)가 결합될 수 있다. 코일(400)은 단자(800)를 통해 인쇄회로기판으로부터 전류를 공급받을 수 있다.

코일(400)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 코일(400)은 제1코일(410)과 제2코일(420)을 포함할 수 있다. 코일(400)은 하우징(100)의 제1측벽(101)에 배치되는 제1코일(410)과, 하우징(100)의 제3측벽(103)에 배치되는 제2코일(420)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서 제1코일(410)의 크기 또는 권선횟수는 제2코일(420)의 크기 또는 권선횟수와 같을 수 있다. 다만, 변형례에서 제1코일(410)의 크기 또는 권선횟수는 제2코일(420)의 크기 또는 권선횟수와 상이할 수 있다. 또한, 본 실시예에서 제1코일(410)과 제2코일(420)에는 동일한 전류가 공급될 수 있다. 본 실시예에서는 이 경우에도 제1탄성부재(500)의 제1연결부(531)와 제2연결부(532)의 스프링 상수 차이에 의해 홀더(200)에 틸팅이 발생될 수 있다. 제1코일(410)과 제2코일(420)은 제어부에 의해 별도로 제어될 수 있다.

본 실시예에서 코일(400)과 마그네트(300)는 각 축에 하나 이상을 배치될 수 있다. 각 축 당 1개씩 배치되는 경우 틸팅 각도를 최대화하기 위해 스프링 상수가 낮은 방향에 코일(400)과 마그네트(300)가 배치될 수 있다. 즉, 제1연결부(531)와 제3연결부(533)에 코일(400)과 마그네트(300)가 배치될 수 있다(도 7 참조).

본 실시예에서 마그네트(300)는 홀더(200)에 배치되고 코일(400)은 하우징(100)에 배치되는 것으로 설명하였으나, 변형례로서 마그네트(300)가 하우징(100)에 배치되고 코일(400)이 홀더(200)에 배치될 수 있다.

렌즈구동장치는 제1탄성부재(500)를 포함할 수 있다. 제1탄성부재(500)는 하우징(100)과 홀더(200)를 연결할 수 있다. 제1탄성부재(500)는 홀더(200)의 상부와 하우징(100)의 상부를 연결할 수 있다. 제1탄성부재(500)는 '상부 탄성부재'일 수 있다. 제1탄성부재(500)는 홀더(200)의 상면과 하우징(100)의 상면에 결합될 수 있다. 제1탄성부재(500)는 판스프링(Leaf Spring)일 수 있다. 제1탄성부재(500)는 적어도 일부에서 탄성을 포함할 수 있다. 제1탄성부재(500)는 금속으로 형성될 수 있다.

제1탄성부재(500)는 내측부(510), 외측부(520) 및 연결부(530)를 포함할 수 있다. 제1탄성부재(500)는 홀더(200)에 결합되는 내측부(510)와, 하우징(100)에 결합되는 외측부(520)와, 내측부(510)와 외측부(520)를 연결하는 연결부(530)를 포함할 수 있다. 제1탄성부재(500)는 홀더(200)의 상부에 결합되는 내측부(510)와, 하우징(100)의 상부에 결합되는 외측부(520)와, 내측부(510)와 외측부(520)를 연결하는 연결부(530)를 포함할 수 있다.

내측부(510)는 제1부분(511)과 제2부분(512)을 포함할 수 있다. 내측부(510)는 제1연결부(531)와 연결되는 제1부분(511)과, 제2연결부(532)와 연결되는 제2부분(512)을 포함할 수 있다. 이때, 제1부분(511)은 제1탄성부재(500)의 중심축(도 4의 C 참조)을 기준으로 제2부분(512)과 비대칭인 위치에 배치될 수 있다. 제1부분(511)과 제1탄성부재(500)의 중심을 연결하는 가상의 직선은 제2부분(512)과 제1탄성부재(500)의 중심을 연결하는 가상의 직선과 둔각(도 4의 a 참조)을 형성할 수 있다.

외측부(520)는 제3부분(521)과 제4부분(522)을 포함할 수 있다. 외측부(520)는 제1연결부(531)와 연결되는 제3부분(521)과, 제2연결부(532)와 연결되는 제4부분(522)을 포함할 수 있다. 이때, 제3부분(521)은 제1탄성부재(500)의 중심축(C)을 기준으로 제4부분(522)과 비대칭인 위치에 배치될 수 있다. 이때, 제1탄성부재(500)의 중심축(C)는 광축과 일치할 수 있다. 제3부분(521)과 제1탄성부재(500)의 중심을 연결하는 가상의 직선은 제4부분(522)과 제1탄성부재(500)의 중심을 연결하는 가상의 직선과 둔각을 형성할 수 있다.

연결부(530)는 복수의 연결부를 포함할 수 있다. 연결부(530)는 총 4개의 연결부를 포함할 수 있다. 연결부(530)는 제1 내지 제4연결부(531, 532, 533, 534)를 포함할 수 있다. 연결부(530)는 제1연결부(531)와, 제1연결부(531)의 반대편에 배치되는 제2연결부(532)와, 제1연결부(531)와 제2연결부(532) 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3연결부(533)와 제4연결부(534)를 포함할 수 있다.

본 실시예에서 제1연결부(531)의 스프링 상수(도 7의 K1)는 제2연결부(532)의 스프링 상수(K2)와 상이할 수 있다. 이때, 스프링 상수는 x축 방향 스프링 상수, y축 방향 스프링 상수 및 z축 방향 스프링 상수 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 즉, 제1연결부(531)와 제2연결부(532)는 일례로 x축 방향 스프링 상수만 상이할 수도 있고 다른 예로 x축 방향 스프링 상수, y축 방향 스프링 상수 및 z축 방향 스프링 상수 모두가 상이할 수도 있다. 제1연결부(531)는 길이, 두께, 폭 및 재질 중 어느 하나 이상이 제2연결부(532)와 상이할 수 있다. 이때, 길이는 연결부의 연장방향으로의 길이일 수 있다. 폭은 연결부의 연장방향과 수직인 방향으로의 길이일 수 있다. 두께는 연결부의 수직방향(Z축 방향)의 길이일 수 있다. 제1연결부(531)의 스프링 상수(K1)는 제3연결부(533)의 스프링 상수(K3)와 같을 수 있다. 제2연결부(532)의 스프링 상수(K2)는 제4연결부(534)의 스프링 상수(K4)와 같을 수 있다. 제3연결부(533)의 스프링 상수(K3)는 제4연결부(534)의 스프링 상수(K4)와 상이할 수 있다.

본 실시예에서는 제1부분(511)과 제3부분(521)을 연결하는 제1연결부(531)의 길이가 제2부분(512)과 제4부분(522)을 연결하는 제2연결부(532) 보다 길 수 있다. 즉, 제1연결부(531)의 스프링 상수(K1)는 제2연결부(532)의 스프링 상수(K2) 보다 작을 수 있다. 변형례에서 제1연결부(531)의 두께가 제2연결부(532)의 두께 보다 얇을 수 있다. 다른 변형례에서 제1연결부(531)의 폭이 제2연결부(532)의 폭 보다 좁을 수 있다. 또 다른 변형례에서 제1연결부(531)와 제2연결부(532)는 서로 다른 재료에 의해 제조될 수 있다. 일례로서 제1연결부(531)는 구리로 형성되고 제2연결부(532)는 서스(sus)로 형성될 수 있다. 변형례들에서 제1연결부(531)와 제2연결부(532)는 서로 같은 길이로 형성될 수 있다. 다만, 본 실시예와 변형례들 중 2개 이상의 실시예가 혼합될 수 있다. 참고로, 스프링 상수는 길이에 반비례하고 두께의 세제곱에 비례하고 폭과 비례할 수 있다.

본 실시예에서 제3연결부(533)의 길이가 제4연결부(534) 보다 길 수 있다. 즉, 제3연결부(533)의 스프링 상수(K3)는 제4연결부(534)의 스프링 상수(K4) 보다 작을 수 있다. 변형례에서 제3연결부(533)의 두께가 제4연결부(534)의 두께 보다 얇을 수 있다. 다른 변형례에서 제3연결부(533)의 폭이 제4연결부(534)의 폭 보다 좁을 수 있다. 또 다른 변형례에서 제3연결부(533)와 제4연결부(534)는 서로 다른 재료에 의해 제조될 수 있다. 일례로서 제3연결부(533)는 구리로 형성되고 제4연결부(534)는 서스(sus)로 형성될 수 있다. 변형례들에서 제3연결부(533)와 제4연결부(534)는 서로 같은 길이로 형성될 수 있다. 다만, 본 실시예와 변형례들 중 2개 이상의 실시예가 혼합될 수 있다.

본 실시예에서 제1연결부(531)는 하우징(100)의 제1측벽(101)과 홀더(200)의 제1측면 사이에 배치될 수 있다. 제1연결부(531)는 하우징(100)의 제1측벽(101)과 홀더(200)의 제1측면 사이의 공간에 대응하게 배치될 수 있다. 제2연결부(532)는 하우징(100)의 제2측벽(102)과 홀더(200)의 제2측면(제1측면의 반대편에 배치되는 측면) 사이에 배치될 수 있다. 제2연결부(532)는 하우징(100)의 제2측벽(102)과 홀더(200)의 제2측면 사이의 공간에 대응하게 배치될 수 있다. 이때, 제1연결부(531)의 스프링 상수(K1)는 제2연결부(532)의 스프링 상수(K2) 보다 작을 수 있다.

본 실시예에서 홀더(200)에 고정된 내측부(510)의 제1부분(511)은 제1연결부(531)의 스프링 상수(K1)에 대응하는 제1스트로크(도 7의 stroke1 참조) 내에서 이동할 수 있다. 한편, 제2부분(512)은 제2연결부(532)의 스프링 상수(K2)에 대응하는 제2스트로크(stroke2) 내에서 이동할 수 있다. 이때, 제1스트로크는 제2스트로크 보다 클 수 있다. 이를 통해, 제1부분(511)과 제2부분(512) 모두 최대로 이동하는 경우 홀더(200)는 초기상태와 비교하여 소정의 틸팅 각도(도 8의 b 참조)를 가질 수 있다. 본 실시예에서는 홀더(200)의 틸팅 이동에 따라 OIS 기능이 수행될 수 있다. 본 실시예에서 제1연결부(531)의 스프링 상수(K1)와 제2연결부(532)의 스프링 상수(K2)가 상이하므로 제1코일(410)과 제2코일(420)에 동일한 전류를 인가하더라도 홀더(200)에 틸팅이 유발될 수 있다. 또한, 제1코일(410)과 제2코일(420)에 다른 전류를 인가하여 홀더(200)의 틸팅량을 제어할 수도 있다. 한편, 변형례로 제1연결부(531)와 제2연결부(532)의 스프링 상수를 같게 하고 제1코일(410)과 제2코일(420)에 다른 전류를 인가하여 홀더(200)에 틸팅을 유도할 수 있다.

렌즈구동장치는 제2탄성부재(600)를 포함할 수 있다. 제2탄성부재(600)는 하우징(100)과 홀더(200)를 연결할 수 있다. 제2탄성부재(600)는 홀더(200)의 하부와 하우징(100)의 하부를 연결할 수 있다. 제2탄성부재(600)는 '하부 탄성부재'일 수 있다. 제2탄성부재(600)는 홀더(200)의 하면과 하우징(100)의 하면에 결합될 수 있다. 제2탄성부재(600)는 판스프링(Leaf Spring)일 수 있다. 제2탄성부재(600)는 적어도 일부에서 탄성을 포함할 수 있다. 제2탄성부재(600)는 금속으로 형성될 수 있다.

제2탄성부재(600)는 내측부(610), 외측부(620) 및 연결부(630)를 포함할 수 있다. 제2탄성부재(600)는 홀더(200)의 하부와 결합되는 내측부(610)와, 하우징(100)의 하부와 결합되는 외측부(620)와, 내측부(610)와 외측부(620)를 연결하는 연결부(630)를 포함할 수 있다.

연결부(630)는 복수의 연결부를 포함할 수 있다. 연결부(630)는 총 4개의 연결부를 포함할 수 있다. 연결부(630)는 제5 내지 제8연결부(631, 632, 633, 634)를 포함할 수 있다. 연결부(630)는 제5연결부(631)와, 제5연결부(631)의 반대편에 배치되는 제6연결부(632)와, 제5연결부(631)와 제6연결부(632) 사이에 서로 반대편에 배치되는 제7연결부(633)와 제8연결부(634)를 포함할 수 있다.

본 실시예에서 제5연결부(631), 제6연결부(632), 제7연결부(633) 및 제8연결부(634)는 같은 스프링 상수를 가질 수 있다. 다만, 변형례에서 제5연결부(631)의 스프링 상수는 제6연결부(632)의 스프링 상수와 상이할 수 있다. 제5연결부(631)는 길이, 두께, 폭 및 재질 중 어느 하나 이상이 제6연결부(632)와 상이할 수 있다. 제5연결부(631)의 스프링 상수는 제7연결부(633)의 스프링 상수와 같을 수 있다. 제6연결부(632)의 스프링 상수는 제8연결부(634)의 스프링 상수와 같을 수 있다. 또한, 제7연결부(633)의 스프링 상수는 제8연결부(634)의 스프링 상수와 상이할 수 있다.

렌즈구동장치는 베이스(700)를 포함할 수 있다. 베이스(700)는 하우징(100)의 일측에 배치될 수 있다. 베이스(700)는 하우징(100) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(700)는 홀더(200) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(700)는 홀더(200)와 적어도 일부에서 이격될 수 있다. 베이스(700)는 하우징(100)에 결합될 수 있다. 베이스(700)의 적어도 일부는 하우징(100)의 대응하는 부분과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 베이스(700)는 사출을 통해 형성될 수 있다.

베이스(700)는 단차부(710)를 포함할 수 있다. 단차부(710)는 베이스(700)의 측면의 하단 또는 하부에 형성될 수 있다. 단차부(710)에는 커버(900)의 측판(920)의 하단이 배치될 수 있다. 단차부(710)는 커버(900)의 측판과 수평방향으로 오버랩될 수 있다.

베이스(700)는 기둥부(720)를 포함할 수 있다. 기둥부(720)는 베이스(700)의 상면으로부터 연장될 수 있다. 기둥부(720)는 홀더(200) 밖에 배치될 수 있다. 기둥부(720)는 베이스(700)의 몸체부와 일체로 형성될 수 있다. 기둥부(720)는 베이스(700)의 몸체부의 4개의 코너부 각각에 배치될 수 있다. 기둥부(720)는 복수의 기둥부를 포함할 수 있다. 복수의 기둥부는 4개의 기둥부를 포함할 수 있다. 복수의 기둥부는 제1 내지 제4기둥부를 포함할 수 있다.

베이스(700)는 홀(730)을 포함할 수 있다. 홀(730)은 수직방향(광축방향)으로 베이스(700)를 관통할 수 있다. 홀(730)은 단자(800)가 배치되는 '단자 홀(hole)'일 수 있다. 홀(730)에는 단자(800)가 배치될 수 있다. 홀(730)에 단자(800)가 삽입될 수 있다. 홀(730)은 홈(groove)으로 대체될 수 있다.

렌즈구동장치는 단자(800)를 포함할 수 있다. 단자(800)는 일단이 하우징(100)에 배치되고 타단이 베이스(700)에 배치될 수 있다. 단자(800)의 일단은 코일(400)에 결합되고 단자(800)의 타단은 인쇄회로기판에 결합될 수 있다. 즉, 단자(800)는 코일(400)과 인쇄회로기판을 전기적으로 연결할 수 있다. 단자(800)는 도전성 재질로 형성될 수 있다. 단자(800)는 금속으로 형성될 수 있다. 단자(800)는 하우징(100)의 측면을 따라 수직방향(광축방향)으로 배치될 수 있다.

단자(800)는 복수의 단자를 포함할 수 있다. 단자(800)는 총 4개의 단자를 포함할 수 있다. 단자(800)는 제1 내지 제4단자(810, 820, 830, 840)를 포함할 수 있다. 단자(800)는 제1코일(410)의 일측 단부와 연결되는 제1단자(810)와, 제1코일(410)의 타측 단부와 연결되는 제2단자(820)와, 제2코일(420)의 일측 단부와 연결되는 제3단자(830)와, 제2코일(420)의 타측 단부와 연결되는 제4단자(840)를 포함할 수 있다.

렌즈구동장치는 커버(900)를 포함할 수 있다. 커버(900)는 베이스(700)의 적어도 일부를 덮을 수 있다. 커버(900)는 베이스(700)와 결합될 수 있다. 커버(900)는 내부에 홀더(200)를 수용할 수 있다. 커버(900)는 렌즈구동장치의 외관을 형성할 수 있다. 커버(900)는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 커버(900)는 금속의 판재로 형성될 수 있다. 커버(900)는 인쇄회로기판의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(900)는 그라운드될 수 있다. 커버(900)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버(900)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다.

커버(900)는 상판(910)과 측판(920)을 포함할 수 있다. 커버(900)는 홀을 포함하는 상판(910)과, 상판(910)의 외주(outer periphery) 또는 에지(edge)로부터 아래로 연장되는 측판(920)을 포함할 수 있다.

측판(920)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(920)은 총 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(920)은 제1 내지 제4측판(921, 922, 923, 924)을 포함할 수 있다. 측판(920)은 제1측판(921)과, 제1측판(921)의 반대편에 배치되는 제2측판(922)과, 제1측판(921)과 제2측판(922) 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판(923)과 제4측판(924)을 포함할 수 있다.

제1변형례에 따른 렌즈구동장치에서 마그네트(300)는 홀더(200)의 제1측면에 배치되는 제1마그네트와, 제2측면에 배치되는 제2마그네트와, 제3측면에 배치되는 제3마그네트와, 제4측면에 배치되는 제4마그네트를 포함할 수 있다. 코일(400)은 제1마그네트와 커버(900)의 제1측판(921) 사이에 배치되는 제1코일과, 제2마그네트와 제2측판(922) 사이에 배치되는 제2코일과, 제3마그네트와 제3측판 사이에 배치되는 제3코일과, 제4마그네트와 제4측판(924) 사이에 배치되는 제4코일을 포함할 수 있다. 이때, 제1코일의 크기는 제2코일의 크기와 상이할 수 있다. 이 경우 제1코일과 제2코일에 동일한 전류를 인가하더라도 홀더(200)에는 틸팅이 유도될 수 있다. 제1변형례에서 제1탄성부재(500)의 제1 내지 제4연결부(531, 532, 533, 534)는 같은 스프링 상수를 가질 수 있다. 또는, 제1연결부(531)의 스프링 상수(K1)는 제2연결부(532)의 스프링 상수(K2)와 상이할 수 있다.

제2변형례에 따른 렌즈구동장치에서 제1변형례와 마찬가지로 마그네트(300)가 제1 내지 제4마그네트를 포함하고 코일(400)이 제1 내지 제4코일을 포함할 수 있다. 다만, 제1마그네트의 크기는 제2마그네트의 크기와 상이할 수 있다. 이 경우 제1코일과 제2코일에 동일한 전류를 인가하더라도 홀더(200)에는 틸팅이 유도될 수 있다. 즉, 제1변형례와 효과적으로는 대응할 수 있다. 한편, 제1변형례와 제2변형례가 혼합될 수 있다. 즉, 제1코일의 크기와 제2코일의 크기가 상이하고 제1마그네트의 크기와 제2마그네트의 크기가 상이할 수 있다. 나아가, 제1탄성부재(500)의 제1 내지 제4연결부(531, 532, 533, 534)는 같은 스프링 상수를 가질 수 있다. 또는, 제1연결부(531)의 스프링 상수(K1)는 제2연결부(532)의 스프링 상수(K2)와 상이할 수 있다.

제3변형례에 따른 렌즈구동장치에서 코일(400)은 개별적으로 제어되는 제1 내지 제4코일을 포함할 수 있다. 이때, 제어부는 제1코일에 인가되는 전류의 양과 제2코일에 인가되는 전류의 양을 상이하게 함으로써 홀더(200)에 틸팅을 유도할 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 하우징 200: 홀더
300: 마그네트 400: 코일
500: 제1탄성부재 600: 제2탄성부재
700: 베이스 800: 단자
900: 커버

Claims (10)

1. 하우징;
   상기 하우징 안에 배치되는 홀더;
   상기 홀더에 배치되는 마그네트;
   상기 하우징에 배치되고 상기 마그네트와 대향하는 코일; 및
   상기 하우징과 상기 홀더를 연결하는 제1탄성부재를 포함하고,
   상기 제1탄성부재는 상기 홀더에 결합되는 내측부와, 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함하고,
   상기 연결부는 제1연결부와, 상기 제1연결부의 반대편에 배치되는 제2연결부와, 상기 제1연결부와 상기 제2연결부 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3연결부와 제4연결부를 포함하고,
   상기 제1연결부의 스프링 상수는 상기 제2연결부의 스프링 상수와 상이한 렌즈구동장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1연결부의 스프링 상수는 상기 제3연결부의 스프링 상수와 같고,
   상기 제2연결부의 스프링 상수는 상기 제4연결부의 스프링 상수와 같은 렌즈구동장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 하우징은 제1측벽과, 상기 제1측벽의 반대편에 배치되는 제2측벽과, 상기 제1측벽과 상기 제2측벽 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측벽과 제4측벽을 포함하고,
   상기 홀더는 상기 제1측벽과 대향하는 제1측면과, 상기 제2측벽과 대향하는 제2측면과, 상기 제3측벽과 대향하는 제3측면과, 상기 제4측벽과 대향하는 제4측면을 포함하고,
   상기 마그네트는 상기 제1측면에 배치되는 제1마그네트와, 상기 제3측면에 배치되는 제2마그네트를 포함하고,
   상기 코일은 상기 제1측벽에 배치되는 제1코일과, 상기 제3측벽에 배치되는 제2코일을 포함하고,
   상기 제1연결부는 상기 하우징의 상기 제1측벽과 상기 홀더의 상기 제1측면 사이에 배치되고 상기 제2연결부는 상기 하우징의 상기 제2측벽과 상기 홀더의 상기 제2측면 사이에 배치되고,
   상기 제1연결부의 스프링 상수는 상기 제2연결부의 스프링 상수 보다 작은 렌즈구동장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1연결부는 길이, 두께, 폭 및 재질 중 어느 하나 이상이 상기 제2연결부와 상이한 렌즈구동장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 내측부는 상기 제1연결부와 연결되는 제1부분과, 상기 제2연결부와 연결되는 제2부분을 포함하고,
   상기 제1부분은 상기 제1탄성부재의 수직방향으로의 중심축을 기준으로 상기 제2부분과 비대칭인 위치에 배치되는 렌즈구동장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 외측부는 상기 제1연결부와 연결되는 제3부분과, 상기 제2연결부와 연결되는 제4부분을 포함하고,
   상기 제3부분은 상기 제1탄성부재의 수직방향으로의 중심축을 기준으로 상기 제4부분과 비대칭인 위치에 배치되는 렌즈구동장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제1탄성부재는 상기 홀더의 상부와 상기 하우징의 상부를 연결하고,
   상기 렌즈구동장치는 상기 홀더의 하부와 상기 하우징의 하부를 연결하는 제2탄성부재를 더 포함하고,
   상기 제2탄성부재는 상기 홀더의 하부와 결합되는 내측부와, 상기 하우징의 하부와 결합되는 외측부와, 상기 제2탄성부재의 상기 내측부와 상기 제2탄성부재의 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함하고,
   상기 제2탄성부재의 상기 연결부는 제5연결부와, 상기 제5연결부의 반대편에 배치되는 제6연결부와, 상기 제5연결부와 상기 제6연결부 사이에 서로 반대편에 배치되는 제7연결부와 제8연결부를 포함하고,
   상기 제5연결부, 상기 제6연결부, 상기 제7연결부 및 상기 제8연결부는 같은 스프링 상수를 갖는 렌즈구동장치.
8. 제3항에 있어서,
   상기 렌즈구동장치는 상기 하우징의 일측에 배치되는 베이스와, 일단이 상기 하우징에 배치되고 타단이 상기 베이스에 배치되는 단자를 더 포함하고,
   상기 하우징은 외면에 형성되는 홈을 포함하고,
   상기 코일은 상기 홈에 배치되고,
   상기 단자는 상기 제1코일의 일측 단부와 연결되는 제1단자와, 상기 제1코일의 타측 단부와 연결되는 제2단자와, 상기 제2코일의 일측 단부와 연결되는 제3단자와, 상기 제2코일의 타측 단부와 연결되는 제4단자를 포함하는 렌즈구동장치.
9. 홀을 포함하는 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 커버;
   상기 커버 안에 배치되는 홀더;
   상기 홀더에 배치되는 마그네트;
   상기 홀더와 상기 커버의 상기 측판 사이에 배치되고 상기 마그네트와 대향하는 코일; 및
   상기 홀더에 연결되는 제1탄성부재를 포함하고,
   상기 커버의 상기 측판은 제1측판과, 상기 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 상기 제1측판과 상기 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고,
   상기 홀더는 상기 제1측판과 대향하는 제1측면과, 상기 제2측판과 대향하는 제2측면과, 상기 제3측판과 대향하는 제3측면과, 상기 제4측판과 대향하는 제4측면을 포함하고,
   상기 마그네트는 상기 제1측면에 배치되는 제1마그네트와, 상기 제2측면에 배치되는 제2마그네트와, 상기 제3측면에 배치되는 제3마그네트와, 상기 제4측면에 배치되는 제4마그네트를 포함하고,
   상기 코일은 상기 제1마그네트와 상기 제1측판 사이에 배치되는 제1코일과, 상기 제2마그네트와 상기 제2측판 사이에 배치되는 제2코일과, 상기 제3마그네트와 상기 제3측판 사이에 배치되는 제3코일과, 상기 제4마그네트와 상기 제4측판 사이에 배치되는 제4코일을 포함하고,
   상기 제1코일의 크기는 상기 제2코일의 크기와 상이하거나, 상기 제1마그네트의 크기는 상기 제2마그네트의 크기와 상이한 렌즈구동장치.
10. 피사체와 이미지 센서 사이에 형성되는 광 경로 상에 순서대로 배치되는 제1 내지 제3렌즈구동장치;
    상기 제1렌즈구동장치에 결합되는 반사체;
    상기 제2렌즈구동장치에 결합되는 제1렌즈; 및
    상기 제3렌즈구동장치에 결합되는 제2렌즈를 포함하고,
    상기 제1렌즈구동장치는
    하우징;
    상기 하우징 안에 배치되는 홀더;
    상기 홀더에 결합되는 반사체;
    상기 홀더에 배치되는 마그네트;
    상기 하우징에 배치되고 상기 마그네트와 대향하는 코일; 및
    상기 하우징과 상기 홀더를 연결하는 제1탄성부재를 포함하고,
    상기 제1탄성부재는 상기 홀더에 결합되는 내측부와, 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함하고,
    상기 연결부는 제1연결부와, 상기 제1연결부의 반대편에 배치되는 제2연결부와, 상기 제1연결부와 상기 제2연결부 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3연결부와 제4연결부를 포함하고,
    상기 제1연결부의 스프링 상수는 상기 제2연결부의 스프링 상수와 상이하고,
    상기 제2렌즈구동장치는 상기 제1렌즈를 이동시키는 제1구동부를 포함하고,
    상기 제3렌즈구동장치는 상기 제2렌즈를 이동시키는 제2구동부를 포함하는 카메라장치.

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