KR20210039841A - 카메라 모듈 - Google Patents

Abstract

본 실시예는 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈을 포함하고, 상기 제1카메라 모듈은 제1커버, 상기 제1커버 내에 배치되는 제1보빈, 상기 제1커버의 제1코너 내지 제3코너에 배치되는 제1 내지 제3마그네트 및 상기 제1커버의 제4코너에 배치되는 제1더미부재를 포함하고, 상기 제2카메라 모듈은 제2커버, 상기 제2커버 내에 배치되는 제2보빈, 상기 제2커버의 제5코너 내지 제7코너에 배치되는 제4 내지 제6마그네트 및 상기 제2커버의 제8코너에 배치되는 제2더미부재를 포함하고, 상기 제1더미부재는 상기 제4 내지 제6마그네트 중 상기 제6마그네트와 인접하고, 상기 제2더미부재는 상기 제1 내지 제3마그네트 중 상기 제3마그네트와 인접한 카메라 모듈에 관한 것이다.

Description

카메라 모듈{camera module}

본 실시예는 카메라 모듈에 관한 것이다.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 최근에는 2개의 카메라 모듈을 나란히 배치하는 듀얼 카메라 모듈이 연구되고 있다.

그런데, 종래의 듀얼 카메라 모듈에서는 카메라 모듈 간의 거리가 협소하여 상호간 자계 간섭이 발생하는 문제가 있다.

본 실시예는 듀얼 OIS 카메라 모듈에서 마그네트 간의 상호 간섭을 최소화한 구조를 제공하고자 한다.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈을 포함하고, 상기 제1카메라 모듈은 제1커버, 상기 제1커버 내에 배치되는 제1보빈, 상기 제1커버의 제1코너 내지 제3코너에 배치되는 제1 내지 제3마그네트 및 상기 제1커버의 제4코너에 배치되는 제1더미부재를 포함하고, 상기 제2카메라 모듈은 제2커버, 상기 제2커버 내에 배치되는 제2보빈, 상기 제2커버의 제5코너 내지 제7코너에 배치되는 제4 내지 제6마그네트 및 상기 제2커버의 제8코너에 배치되는 제2더미부재를 포함하고, 상기 제1더미부재는 상기 제4 내지 제6마그네트 중 상기 제6마그네트와 인접하고, 상기 제2더미부재는 상기 제1 내지 제3마그네트 중 상기 제3마그네트와 인접할 수 있다.

상기 제2더미부재는 상기 제2마그네트, 상기 제3마그네트 및 상기 제4마그네트와 동일 직선 상에 배치될 수 있다.

상기 제2더미부재는 상기 제3마그네트와 상기 제4마그네트 사이에 배치될 수 있다.

상기 제1카메라 모듈의 제1측벽은 상기 제2카메라 모듈의 제5측벽과 마주볼 수 있다.

상기 제4코너 및 상기 제8코너 중 적어도 하나에 배치되는 센싱 마그네트를 포함할 수 있다.

상기 센싱 마그네트와 대응되는 위치에 배치되는 위치센서를 포함할 수 있다.

상기 센싱 마그네트는 상기 제1더미부재 및 제2더미부재 중 적어도 하나 상에 배치될 수 있다.

상기 제1더미부재 및 상기 제2더미부재는 센싱 마그네트가 배치되는 홈을 포함할 수 있다.

상기 제2마그네트와 상기 제1더미부재는 서로 대각선 상에 배치될 수 있다.

상측에서 보았을 때, 상기 제2마그네트의 내측 극성은 상기 제1마그네트의 내측 극성과 다를 수 있다.

하측에서 보았을 때, 상기 제2마그네트의 내측 극성은 상기 제1마그네트의 내측 극성과 같을 수 있다.

상기 제2마그네트와 상기 제5마그네트는 내측의 극성이 상하방향으로 동일할 수 있다.

상기 제1 및 제3마그네트와 상기 제4 및 제6마그네트 각각은 내측의 극성이 상하방향으로 다를 수 있다.

상기 제1더미부재의 무게는 상기 제2마그네트의 무게와 거의 동일할 수 있다.

상기 제1더미부재와 센싱 마그네트의 무게의 합은 상기 제2마그네트의 무게와 동일할 수 있다.

상기 제2카메라 모듈은 상기 제2보빈과 상기 제2커버 사이에 배치되는 제2하우징과, 상기 제2하우징의 아래에 배치되는 제2베이스와, 상기 제2베이스에 배치되는 제2기판을 포함하고, 상기 위치센서는 상기 제2기판 상에 배치될 수 있다.

상기 제2카메라 모듈은 상기 제2보빈과 상기 제2커버 사이에 배치되는 제2하우징을 포함하고, 상기 위치센서는 상기 제2하우징에 배치될 수 있다.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈을 포함하고, 상기 제1카메라 모듈은 제1커버, 상기 제1커버 내에 배치되는 제1보빈, 상기 제1커버의 제1코너 내지 제3코너에 배치되는 제1마그네트 및 상기 제1커버의 제4코너에 배치되는 제1더미부재를 포함하고, 상기 제2카메라 모듈은 제2커버, 상기 제2커버 내에 배치되는 제2보빈, 상기 제2커버의 제5코너 내지 제7코너에 배치되는 제2마그네트 및 상기 제2커버의 제8코너에 배치되는 제2더미부재를 포함하고, 상기 제4코너는 상기 제5 내지 제8코너 중 상기 제7코너와 인접하고, 상기 제3코너는 상기 제5 내지 제8코너 중 상기 제8코너와 인접할 수 있다.

상기 제2더미부재는 상기 제1카메라 모듈의 2개의 상기 제1마그네트 및 상기 제2카메라 모듈의 1개의 상기 제2마그네트와 가상의 직선 상에 배치될 수 있다.

상기 가상의 직선은 상기 제1카메라 모듈의 제1광축 및 상기 제2카메라 모듈의 제2광축을 지나면서 수직한 가상의 직선과 평행할 수 있다.

상기 가상의 직선은 상기 제1카메라 모듈의 제1광축에서 상기 제2카메라 모듈의 제2광축을 향하는 방향과 평행할 수 있다.

상기 제3코너는 상기 제2코너와 상기 제8코너 사이에 배치될 수 있다.

상기 제1더미부재는 상기 제2커버의 상기 제3코너에 배치된 상기 제2마그네트와 인접하게 배치되고, 상기 제2더미부재는 상기 제1커버의 상기 제3코너에 배치된 상기 제1마그네트와 인접하게 배치될 수 있다.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈을 포함하고, 상기 제1카메라 모듈은 상기 제2카메라 모듈과 대향하는 제1면을 포함하는 제1커버와, 상기 제1커버의 4개의 코너 중 상기 제1면과 인접한 제1코너에 배치되는 제1더미부재와, 상기 제1커버의 상기 4개의 코너 중 상기 제1코너를 제외한 나머지 3개의 코너 각각에 배치되는 제1마그네트를 포함하고, 상기 제2카메라 모듈은 상기 제1커버의 상기 제1면과 대향하는 제2면을 포함하는 제2커버와, 상기 제2커버의 4개의 코너 중 상기 제2면과 인접한 제1코너에 배치되는 제2더미부재와, 상기 제2커버의 상기 4개의 코너 중 상기 제1코너를 제외한 나머지 3개의 코너 각각에 배치되는 제2마그네트를 포함하고, 상기 제1더미부재는 상기 제1카메라 모듈의 광축과 상기 제2카메라 모듈의 광축을 연결하는 가상의 평면에 대하여 상기 제2더미부재의 반대측에 배치될 수 있다.

상기 제1카메라 모듈은 제1베이스와, 상기 제1베이스와 이격되는 제1하우징과, 상기 제1하우징 내에 배치되는 제1보빈과, 상기 제1보빈에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 제1코일과, 상기 제1베이스에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고, 상기 제2카메라 모듈은 제2베이스와, 상기 제2베이스와 이격되는 제2하우징과, 상기 제2하우징 내에 배치되는 제2보빈과, 상기 제2보빈에 배치되고 상기 제2마그네트와 대향하는 제3코일과, 상기 제2베이스에 배치되고 상기 제2마그네트와 대향하는 제4코일을 포함할 수 있다.

상기 제1카메라 모듈은 상기 제1보빈의 복수의 측면 중 상기 제1더미부재와 대향하는 측면에 배치되는 제3마그네트와, 상기 제3마그네트를 감지하는 제1센서를 포함하고, 상기 제2카메라 모듈은 상기 제2보빈의 복수의 측면 중 상기 제2더미부재와 대향하는 측면에 배치되는 제4마그네트와, 상기 제4마그네트를 감지하는 제2센서를 포함할 수 있다.

상기 제1카메라 모듈은 상기 제1베이스에 배치되는 제1기판과, 상기 제1하우징과 상기 제1보빈을 연결하는 제1탄성부재와, 상기 제1기판과 상기 제1탄성부재를 연결하는 제2탄성부재를 포함하고, 상기 제2카메라 모듈은 상기 제2베이스에 배치되는 제2기판과, 상기 제2하우징과 상기 제2보빈을 연결하는 제3탄성부재와, 상기 제2기판과 상기 제3탄성부재를 연결하는 제4탄성부재를 포함하고, 상기 제2코일은 상기 제1기판에 배치되고 상기 제4코일은 상기 제2기판에 배치될 수 있다.

상기 제1커버는 상기 제1커버의 상기 제1코너와, 상기 제1커버의 상기 제1코너의 반대편에 배치되는 제2코너와, 서로 반대편에 배치되는 제3코너와 제4코너를 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 제1커버의 상기 제2코너에 배치되는 제1-1마그네트와, 상기 제1커버의 상기 제3코너에 배치되는 제1-2마그네트와, 상기 제1커버의 상기 제4코너에 배치되는 제1-3마그네트를 포함하고, 상기 제2커버는 상기 제2커버의 상기 제1코너와, 상기 제2커버의 상기 제1코너의 반대편에 배치되는 제2코너와, 서로 반대편에 배치되는 제3코너와 제4코너를 포함하고, 상기 제2마그네트는 상기 제2커버의 상기 제2코너에 배치되는 제2-1마그네트와, 상기 제2커버의 상기 제3코너에 배치되는 제2-2마그네트와, 상기 제2커버의 상기 제4코너에 배치되는 제2-3마그네트를 포함하고, 상기 제1-1마그네트와 상기 제2-1마그네트는 2극 착자 마그네트이고, 상기 제1-2마그네트, 상기 제1-3마그네트, 상기 제2-2마그네트 및 상기 제2-3마그네트는 4극 착자 마그네트일 수 있다.

상기 2극 착자 마그네트는 내측면과 외측면의 극성이 상이하고, 상기 4극 착자 마그네트는 내측면과 외측면의 극성이 상이한 2극 착자 마그네트 2개가 광축 방향으로 사이에 중립부를 부고 중첩되어 형성되고, 상기 4극 착자 마그네트는 상부의 내측면과 하부의 내측면의 극성이 상이할 수 있다.

상기 제1코일은 상기 제1-2마그네트의 내면과 대향하는 제1-1코일과, 상기 제1-3마그네트의 내면과 대향하는 제1-2코일을 포함하고, 상기 제3코일은 상기 제2-2마그네트의 내면과 대향하는 제3-1코일과, 상기 제2-3마그네트의 내면과 대향하는 제3-2코일을 포함할 수 있다.

상기 제2코일은 상기 제1-1마그네트의 하면과 대향하는 제2-1코일과, 상기 제1-2마그네트의 하면과 대향하는 제2-2코일과, 상기 제1-3마그네트의 하면과 대향하는 제2-3코일을 포함하고, 상기 제4코일은 상기 제2-1마그네트의 하면과 대향하는 제4-1코일과, 상기 제2-2마그네트의 하면과 대향하는 제4-2코일과, 상기 제2-3마그네트의 하면과 대향하는 제4-3코일을 포함할 수 있다.

상기 제1-1마그네트와 상기 제2-1마그네트 각각은 상기 제1-2마그네트, 상기 제1-3마그네트, 상기 제2-2마그네트 및 상기 제2-3마그네트 각각 보다 크게 형성될 수 있다.

상기 제2-1코일과 상기 제4-1코일 각각의 감긴 횟수는 상기 제2-2코일, 상기 제2-3코일, 상기 제4-2코일 및 상기 제4-3코일 각각의 감긴 횟수보다 많을 수 있다.

상기 제1탄성부재는 상기 제1하우징의 상부와 상기 제1보빈의 상부를 연결하는 제1상부 탄성부재를 포함하고, 상기 제2탄성부재는 복수의 와이어를 포함하고, 상기 제1상부 탄성부재는 상기 복수의 와이어 중 하나의 와이어와 상기 제1-1코일을 연결하는 제1상부 탄성유닛과, 상기 제1-1코일과 상기 제1-2코일을 연결하는 제2상부 탄성유닛과, 상기 제1-2코일과 상기 복수의 와이어 중 다른 하나의 와이어를 연결하는 제3상부 탄성유닛을 포함할 수 있다.

상기 제3탄성부재는 상기 제2하우징의 상부와 상기 제2보빈의 상부를 연결하는 제2상부 탄성부재를 포함하고, 상기 제4탄성부재는 복수의 와이어를 포함하고, 상기 제2상부 탄성부재는 상기 복수의 와이어 중 하나의 와이어와 상기 제3-1코일을 연결하는 제1상부 탄성유닛과, 상기 제3-1코일과 상기 제3-2코일을 연결하는 제2상부 탄성유닛과, 상기 제3-2코일과 상기 복수의 와이어 중 다른 하나의 와이어를 연결하는 제3상부 탄성유닛을 포함할 수 있다.

상기 제1더미부재는 내면에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 제3마그네트의 적어도 일부는 상기 제1더미부재의 상기 홈에 배치되고, 상기 제2더미부재는 내면에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 제4마그네트의 적어도 일부는 상기 제2더미부재의 상기 홈에 배치될 수 있다.

상기 제1커버와 상기 제2커버는 이격되고, 상기 제1커버의 상기 제1면과 상기 제2커버의 상기 제2면은 평행하게 배치될 수 있다.

상기 제1더미부재의 무게는 상기 제1-1마그네트의 무게와 대응하고, 상기 제2더미부재의 무게는 상기 제2-1마그네트의 무게와 대응할 수 있다.

상기 제1베이스는 상기 제1베이스의 상면에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 제1센서는 상기 제1기판의 하면에 결합되고 상기 제1베이스의 상기 홈에 배치되고, 상기 제2베이스는 상기 제2베이스의 상면에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 제2센서는 상기 제2기판의 하면에 결합되고 상기 제2베이스의 상기 홈에 배치될 수 있다.

상기 제1베이스에 배치되고 상기 제1기판과 전기적으로 연결되는 제1단자와, 상기 제2베이스에 배치되고 상기 제2기판과 전기적으로 연결되는 제2단자를 포함하고, 상기 제2탄성부재의 일단부는 상기 제1탄성부재와 솔더에 의해 결합되고 상기 제2탄성부재의 타단부는 상기 제1단자와 솔더에 의해 결합되고, 상기 제4탄성부재의 일단부는 상기 제3탄성부재와 솔더에 의해 결합되고 상기 제4탄성부재의 타단부는 상기 제2단자와 솔더에 의해 결합될 수 있다.

상기 제1센서는 상기 제1베이스에 배치되고, 상기 제2센서는 상기 제2베이스에 배치될 수 있다.

상기 제1센서는 상기 제1하우징에 배치되고, 상기 제2센서는 상기 제2하우징에 배치될 수 있다.

본 실시예에 따른 스마트폰은 상기 카메라 모듈을 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈을 포함하고, 상기 제1카메라 모듈은 제1베이스와, 상기 제1베이스와 이격되는 제1하우징과, 상기 제1하우징 내에 배치되는 제1보빈과, 상기 제1보빈에 배치되는 제1코일과, 상기 제1하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트와, 상기 제1베이스에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고, 상기 제2카메라 모듈은 제2베이스와, 상기 제2베이스와 이격되는 제2하우징과, 상기 제2하우징 내에 배치되는 제2보빈과, 상기 제2보빈에 배치되는 제3코일과, 상기 제2하우징에 배치되고 상기 제3코일과 대향하는 제2마그네트와, 상기 제2베이스에 배치되고 상기 제2마그네트와 대향하는 제4코일을 포함하고, 상기 제1하우징의 복수의 코너 중 상기 제2카메라 모듈과 인접한 하나의 코너에는 제1더미부재가 배치되고, 상기 제2하우징에는 상기 제1카메라 모듈의 광축과 상기 제2카메라 모듈의 광축을 연결하는 가상의 선에 대하여 상기 제1더미부재와 반대편에 제2더미부재가 배치될 수 있다.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈을 포함하고, 상기 제1카메라 모듈은 제1커버를 포함하고, 상기 제2카메라 모듈은 제2커버를 포함하고, 상기 제1커버는 상기 제1커버의 제1코너와, 상기 제1커버의 상기 제1코너의 반대편에 배치되는 제2코너와, 서로 반대편에 배치되는 제3코너와 제4코너를 포함하고, 상기 제1카메라 모듈은 상기 제1커버의 상기 제2코너에 배치되는 제1마그네트와, 상기 제1커버의 상기 제3코너에 배치되는 제2마그네트와, 상기 제1커버의 상기 제4코너에 배치되는 제3마그네트를 포함하고, 상기 제2커버는 상기 제2커버의 상기 제1코너와, 상기 제2커버의 상기 제1코너의 반대편에 배치되는 제2코너와, 서로 반대편에 배치되는 제3코너와 제4코너를 포함하고, 상기 제2카메라 모듈은 상기 제2커버의 상기 제2코너에 배치되는 제4마그네트와, 상기 제2커버의 상기 제3코너에 배치되는 제5마그네트와, 상기 제2커버의 상기 제4코너에 배치되는 제6마그네트를 포함하고, 상기 제1마그네트와 상기 제4마그네트는 2극 착자 마그네트이고, 상기 제2마그네트, 상기 제3마그네트, 상기 제5마그네트 및 상기 제6마그네트는 4극 착자 마그네트일 수 있다.

본 실시예를 통해 듀얼 OIS 카메라 모듈에서 마그네트 간의 상호 간섭을 최소화할 수 있다.

이를 통해, 2개의 카메라 모듈 사이의 간격을 최소화할 수 있다.

도 1은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 일부를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 3은 도 1의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 4a는 도 1의 C-C에서 바라본 단면도이다.
도 4b는 도 4a의 일부 확대도이다.
도 5는 도 1의 듀얼 카메라 모듈의 일부를 아래에서 바라본 저면도이다.
도 6은 도 1의 듀얼 카메라 모듈의 일부에서 커버를 제거한 상태를 도시하는 사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치를 도시하는 분해사시도이다.
도 8a, 도 9 및 도 10a는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 분해사시도이다.
도 8b 및 도 10b는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 일부 구성을 생략하고 바라본 저면 사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치를 도시하는 분해사시도이다.
도 12 내지 도 14는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 분해사시도이다.
도 15는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 일부를 도시하는 평면 투시도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 일부를 도시하는 저면도이다.
도 17은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈에서 마그네트 간의 자계 간섭 시뮬레이션 결과를 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.

이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합된 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 대응될 수 있다.

이하에서 사용되는 '오토 포커스'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체와의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.

이하에서 사용되는 '폐루프 오토 포커스'는 피드백(되먹임) 제어가 함께 수행되는 오토 포커스로 정의한다. 한편, '폐루프 오토 포커스'는 'CLAF(closed-loop auto focus)'와 혼용될 수 있다. 나아가, 피드백 제어를 수행하지 않는 오토 포커스를 '개루프 오토 포커스(OLAF, open-loop auto focus)'로 호칭할 수 있다.

이하에서 사용되는 '손떨림 보정'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'와 혼용될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.

광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 통신장치, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기에 포함될 수 있다.

광학기기는 본체를 포함할 수 있다. 본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체는 카메라 장치를 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라 장치가 배치되고 본체의 타면(일면의 반대편에 위치하는 면)에 카메라 장치가 추가로 배치될 수 있다. 한편, 본체의 타면에 배치되는 카메라 장치는 듀얼 카메라 모듈을 포함할 수 있다.

광학기기는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라 장치에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.

광학기기는 카메라 장치를 포함할 수 있다. 카메라 장치는 본체에 배치될 수 있다. 카메라 장치는 적어도 일부가 본체의 내부에 수용될 수 있다. 카메라 장치는 복수로 구비될 수 있다. 카메라 장치는 본체의 일면과 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라 장치는 피사체의 영상을 촬영할 수 있다. 카메라 장치는 듀얼 카메라 장치를 포함할 수 있다. 카메라 장치는 듀얼 카메라 모듈을 포함할 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 일부를 도시하는 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이고, 도 3은 도 1의 B-B에서 바라본 단면도이고, 도 4a는 도 1의 C-C에서 바라본 단면도이고, 도 4b는 도 4a의 일부 확대도이고, 도 5는 도 1의 듀얼 카메라 모듈의 일부를 아래에서 바라본 저면도이고, 도 6은 도 1의 듀얼 카메라 모듈의 일부에서 커버를 제거한 상태를 도시하는 사시도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치를 도시하는 분해사시도이고, 도 8a, 도 9 및 도 10a는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 분해사시도이고, 도 8b 및 도 10b는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 일부 구성을 생략하고 바라본 저면 사시도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치를 도시하는 분해사시도이고, 도 12 내지 도 14는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 분해사시도이고, 도 15는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 일부를 도시하는 평면 투시도이고, 도 16은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 일부를 도시하는 저면도이고, 도 17은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈에서 마그네트 간의 자계 간섭 시뮬레이션 결과를 도시한 도면이다.

듀얼 카메라 모듈은 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈을 포함할 수 있다. 듀얼 카메라 모듈에서 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈은 서로 인접하게 배치될 수 있다. 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈은 서로 이격될 수 있다. 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈은 서로 이웃하게 배치될 수 있다. 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈은 나란히 배치될 수 있다. 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈은 하나의 측면이 서로 대향하도록 배치될 수 있다. 서로 대향하는 제1카메라 모듈의 측면과 제2카메라 모듈의 측면은 평행하게 배치될 수 있다. 제1카메라 모듈의 광축과 제2카메라 모듈의 광축은 평행하게 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 자계 간섭 방지 구조를 통해 제1카메라 모듈의 광축과 제2카메라 모듈의 광축 사이의 거리가 최소화될 수 있다. 제1카메라 모듈의 제1측벽은 제2카메라 모듈의 제5측벽과 마주볼 수 있다.

제1카메라 모듈은 제2카메라 모듈보다 작을 수 있다. 반대로, 제1카메라 모듈은 제2카메라 모듈보다 클 수 있다. 변형례로, 제1카메라 모듈은 제2카메라 모듈과 같은 크기일 수 있다. 이 경우, 제1카메라 모듈은 제2카메라 모듈 같은 제품일 수 있다.

제1카메라 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000)를 포함할 수 있다. 제1렌즈 구동 장치(1000)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 제1렌즈 구동 장치(1000)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 제1렌즈 구동 장치(1000)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 본 실시예에서 제1렌즈 구동 장치(1000)는 CLAF OIS 액츄에이터 또는 CLAF OIS 모듈을 포함할 수 있다. 일례로, 제1렌즈 구동 장치(1000)에 렌즈, 이미지 센서 및 인쇄회로기판이 조립된 상태가 제1카메라 모듈로 이해될 수 있다.

제1렌즈 구동 장치(1000)는 제1커버(1100)를 포함할 수 있다. 제1커버(1100)는 제1하우징(1310)을 커버할 수 있다. 제1커버(1100)는 제1베이스(1410)와 결합될 수 있다. 제1커버(1100)는 제1베이스(1410)와의 사이에 내부공간을 형성할 수 있다. 제1커버(1100)는 제1하우징(1310)을 내부에 수용할 수 있다. 제1커버(1100)는 제1보빈(1210)을 내부에 수용할 수 있다. 제1커버(1100)는 제1카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다. 제1커버(1100)는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 제1커버(1100)는 비자성체일 수 있다. 제1커버(1100)는 금속재로 형성될 수 있다. 제1커버(1100)는 금속의 판재로 형성될 수 있다. 제1커버(1100)는 인쇄회로기판의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 제1커버(1100)는 그라운드될 수 있다. 제1커버(1100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 제1커버(1100)는 '쉴드캔' 또는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다.

제1커버(1100)는 상판(1110)을 포함할 수 있다. 제1커버(1100)는 측판(1120)을 포함할 수 있다. 제1커버(1100)는 상판(1110)과, 상판(1110)의 외주(outer periphery) 또는 에지(edge)로부터 하측으로 연장되는 측판(1120)을 포함할 수 있다. 제1커버(1100)의 측판(1120)의 하단은 제1베이스(1410)의 단차(1412)에 배치될 수 있다. 제1커버(1100)의 측판(1120)의 내면은 접착제에 의해 제1베이스(1410)에 고정될 수 있다.

제1커버(1100)는 복수의 측판을 포함할 수 있다. 제1커버(1100)는 복수의 측판과, 복수의 측판에 의해 형성되는 복수의 코너를 포함할 수 있다. 제1커버(1100)는 4개의 측판과, 4개의 측판 사이에 형성되는 4개의 코너를 포함할 수 있다. 제1커버(1100)는 제1측판과, 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 제1측판과 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다. 제1커버(1100)는 제1 내지 제4코너를 포함할 수 있다. 제1커버(1100)는 제1코너와, 제1코너의 반대편에 배치되는 제2코너와, 서로 반대편에 배치되는 제3코너와 제4코너를 포함할 수 있다. 다만, 제1커버(1100)의 복수의 코너는 다양한 방식으로 호칭될 수 있다. 예를 들어, 시계 방향으로 제1 내지 제4를 붙일 수 있고 반시계 방향으로 제1 내지 제4를 붙일 수 있고, 지그재그로 제1 내지 제4를 붙일 수 있고 임의로 제1 내지 제4를 붙여 제1 내지 제4코너로 명명할 수 있다. 즉, 제1커버(1100)의 코너 앞에 사용되는 '제1 내지 제4'는 코너 상호간의 구분을 위한 것으로 이해될 수 있다.

제1커버(1100)는 제2카메라 모듈과 대향하는 제1면을 포함할 수 있다. 이때, 제1커버(1100)의 제1면은 제1커버(1100)의 제1측판의 외면일 수 있다. 제1커버(1100)는 제2커버(2100)와 이격될 수 있다. 제1커버(1100)의 제1면은 제2커버(2100)의 제2면과 평행하게 배치될 수 있다. 제1카메라 모듈의 제1커버(1100)의 제1측판은 제2카메라 모듈과 인접하게 배치될 수 있다. 제1카메라 모듈의 제1커버(1100)의 제1측판은 제2카메라 모듈의 제2커버(2100)의 제1측판과 인접하게 배치될 수 있다. 제1카메라 모듈의 제1커버(1100)의 제1측판은 제2카메라 모듈의 제2커버(2100)의 제1측판과 대향할 수 있다. 제1카메라 모듈의 제1커버(1100)의 제1측판은 제2카메라 모듈의 제2커버(2100)의 제1측판과 평행하게 배치될 수 있다.

제1렌즈 구동 장치(1000)는 제1가동자(1200)를 포함할 수 있다. 제1가동자(1200)는 렌즈와 결합될 수 있다. 제1가동자(1200)는 제1탄성부재(1500)를 통해 제2가동자(1300)와 연결될 수 있다. 제1가동자(1200)는 제2가동자(1300)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 이때, 제1가동자(1200)는 렌즈와 일체로 이동할 수 있다. 한편, 제1가동자(1200)는 AF 구동 시 이동할 수 있다. 이때, 제1가동자(1200)는 'AF 가동자'로 호칭될 수 있다. 한편, 제1가동자(1200)는 OIS 구동 시에는 제2가동자(1300)와 함께 이동할 수 있다. 제1가동자(1200)는 제1보빈(1210)과 제1코일(1220)을 포함할 수 있다.

제1가동자(1200)는 제1보빈(1210)을 포함할 수 있다. 제1보빈(1210)은 제1하우징(1310) 내에 배치될 수 있다. 제1보빈(1210)은 제1하우징(1310)에 이동가능하게 결합될 수 있다. 제1보빈(1210)은 제1하우징(1310)에 대하여 광축 방향으로 이동할 수 있다.

제1보빈(1210)은 홀(1211)을 포함할 수 있다. 홀(1211)은 중공홀일 수 있다. 홀(1211)에는 렌즈가 결합될 수 있다. 제1보빈(1210)의 홀(1211)의 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 또는, 제1보빈(1210)의 홀(1211)의 내주면은 나사산없이 곡면으로 형성될 수 있다. 제1보빈(1210)은 제1상부 탄성부재(1510)와 결합되는 제1돌기를 포함할 수 있다. 제1보빈(1210)의 제1돌기는 제1상부 탄성부재(1510)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 제1보빈(1210)은 제1하부 탄성부재(1520)와 결합되는 제2돌기를 포함할 수 있다. 제1보빈(1210)의 제2돌기는 제1하부 탄성부재(1520)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 제1보빈(1210)은 제1코일(1220)이 배치되는 제3돌기를 포함할 수 있다. 제1보빈(1210)의 제3돌기에는 제1코일(1220)이 감길 수 있다. 제1보빈(1210)은 제3마그네트(1230)가 배치되는 홈(1213)을 포함할 수 있다. 제1보빈(1210)의 홈(1213)에 제3마그네트(1230)는 하측에서 삽입되어 결합될 수 있다. 제1보빈(1210)의 홈(1213)은 하측으로 개방될 수 있다. 제1보빈(1210)의 홈(1213)은 외측으로 개방될 수 있다. 제1보빈(1210)은 홈(1213)을 대신하여 제1보빈(1210)을 광축 방향으로 관통하는 홀을 포함할 수 있다.

제1보빈(1210)은 스토퍼(1212)를 포함할 수 있다. 스토퍼(1212)는 제1보빈(1210)의 측면에 형성될 수 있다. 스토퍼(1212)는 제1보빈(1210)의 측방으로 돌출될 수 있다. 스토퍼(1212)는 제1하우징(1310)의 제2홈(1313)에 배치될 수 있다. 스토퍼(1212)는 제1하우징(1310)의 제2홈(1313)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 스토퍼(1212)는 제1하우징(1310)에 걸려 제1보빈(1210)의 하측으로의 이동과 회전을 방지할 수 있다.

제1보빈(1210)은 제1상부 탄성부재(1510), 제1하부 탄성부재(1520), 제1코일(1220) 및 제3마그네트(1230) 중 어느 하나 이상과 접착제에 의해 결합될 수 있다. 이때, 접착제는 열, 레이저 및 자외선(UV) 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다.

제1가동자(1200)는 제1코일(1220)을 포함할 수 있다. 제1코일(1220)은 'AF 코일'일 수 있다. 제1코일(1220)은 제1보빈(1210)에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 제1보빈(1210)에 접촉하여 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 제1보빈(1210)과 제1하우징(1310) 사이에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 제1보빈(1210)의 외주에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 제1보빈(1210)에 직권선될 수 있다. 제1코일(1220)은 제1마그네트(1320)와 대향할 수 있다. 제1코일(1220)은 제1마그네트(1320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1코일(1220)에 전류가 공급되어 제1코일(1220) 주변에 전자기장이 형성되면, 제1코일(1220)과 제1마그네트(1320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(1220)이 제1마그네트(1320)에 대하여 이동할 수 있다.

제1코일(1220)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제1코일(1220)은 제1-1코일(1221)과 제1-2코일(1222)을 포함할 수 있다. 제1-1코일(1221)은 제1-2마그네트(1322)의 내면과 대향할 수 있다. 제1-2코일(1222)은 제1-3마그네트(1323)의 내면과 대향할 수 있다. 제1-1코일(1221)은 제1보빈(1210)의 제1측면에 배치되고 제1-2코일(1222)은 제1보빈(1210)의 제1측면의 반대편의 제2측면에 배치될 수 있다. 제1-1코일(1221)과 제1-2코일(1222) 각각은 링 형상, 도넛 형상 또는 타원 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 제1-1코일(1221)과 제1-2코일(1222) 각각은 '안경 코일'로 호칭될 수 있다.

제1가동자(1200)는 제3마그네트(1230)를 포함할 수 있다. 제3마그네트(1230)는 '센싱 마그네트'일 수 있다. 제3마그네트(1230)는 제1보빈(1210)에 배치될 수 있다. 제3마그네트(1230)는 제1센서(1440)와 인접하게 배치될 수 있다. 제3마그네트(1230)는 제1센서(1440)와 대향하게 배치될 수 있다. 제3마그네트(1230)는 제1보빈(1210)의 홈에 하방에서 삽입될 수 있다. 제3마그네트(1230)는 2극 착자 마그네트 또는 4극 착자 마그네트일 수 있다. 제3마그네트(1230)는 제1보빈(1210)의 복수의 측면 중 상기 제1더미부재(1330)와 대향하는 측면에 배치될 수 있다. 제3마그네트(1230)의 적어도 일부는 제1더미부재(1330)의 홈(1331)에 배치될 수 있다.

제1렌즈 구동 장치(1000)는 제2가동자(1300)를 포함할 수 있다. 제2가동자(1300)는 제1고정자(1400)에 제2탄성부재(1600)를 통해 이동가능하게 결합될 수 있다. 제2가동자(1300)는 탄성부재를 통해 제1가동자(1200)를 지지할 수 있다. 제2가동자(1300)는 제1가동자(1200)를 이동시키거나 제1가동자(1200)와 함께 이동할 수 있다. 제2가동자(1300)는 제1고정자(1400)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 제2가동자(1300)는 OIS 구동 시 이동할 수 있다. 이때, 제2가동자(1300)는 'OIS 가동자'로 호칭될 수 있다.

제2가동자(1300)는 제1하우징(1310)을 포함할 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1베이스(1410)와 이격될 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1커버(1100)의 내에 배치될 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1커버(1100)와 제1보빈(1210) 사이에 배치될 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1보빈(1210)의 외측에 배치될 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1보빈(1210)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1커버(1100)와 상이한 재질로 형성될 수 있다. 제1하우징(1310)은 절연 재질로 형성될 수 있다. 제1하우징(1310)은 사출물로 형성될 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1커버(1100)의 측판(1120)과 이격될 수 있다.

제1하우징(1310)은 홀(1311)을 포함할 수 있다. 홀(1311)은 중공홀일 수 있다. 홀(1311)은 제1하우징(1310)의 중심부에 수직방향으로 관통 형성될 수 있다. 제1하우징(1310)의 홀(1311)에는 제1보빈(1210)이 배치될 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1상부 탄성부재(1510)와 결합되는 제1돌기를 포함할 수 있다. 제1하우징(1310)의 제1돌기는 제1상부 탄성부재(1510)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1하부 탄성부재(1520)와 결합되는 제2돌기를 포함할 수 있다. 제1하우징(1310)의 제2돌기는 제1하부 탄성부재(1520)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 제1하우징(1310)은 제2탄성부재(1600)가 통과하는 제2홀을 포함할 수 있다.

제1하우징(1310)은 제1홈(1312)을 포함할 수 있다. 제1홈(1312)은 '마그네트 수용홈' 및/또는 '더미부재 수용홈'일 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1마그네트(1320)와 제1더미부재(1330)가 배치되는 제1홈(1312)을 포함할 수 있다. 제1하우징(1310)의 제1홈(1312)은 제1하우징(1310)의 하면으로부터 함몰된 홈일 수 있다.

제1하우징(1310)은 제2홈(1313)을 포함할 수 있다. 제2홈(1313)은 스토퍼 수용홈일 수 있다. 제2홈(1313)은 제1하우징(1310)의 상면에 형성될 수 있다. 제2홈(1313)은 제1보빈(1210)의 스토퍼(1212)의 적어도 일부를 수용하여 제1보빈(1210)이 회전하는 경우 제1보빈(1210)의 스토퍼(1212)가 제2홈(1313)의 내면에 걸리도록 형성될 수 있다. 또한, 제2홈(1313)은 제1보빈(1210)의 스토퍼(1212)의 하면과 대향하며 광축방향으로 오버랩되는 바닥면을 포함할 수 있다. 제1보빈(1210)이 아래로 이동하는 경우 스토퍼(1212)가 제2홈(1313)의 바닥면에 걸려 제1보빈(1210)의 하측 스트로크가 제한될 수 있다.

제1하우징(1310)은 제1상부 탄성부재(1510), 제1하부 탄성부재(1520), 제1마그네트(1320) 및 제1더미부재(1330) 중 어느 하나 이상과 접착제에 의해 결합될 수 있다. 이때, 접착제는 열, 레이저 및 자외선(UV) 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다.

제1하우징(1310)은 4개의 측부와, 4개의 측부 사이에 배치되는 4개의 코너부를 포함할 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1커버(1100)의 측판(1120)의 제1측판에 대응하게 배치되는 제1측부와, 제2측판에 대응하게 배치되는 제2측부와, 제3측판에 대응하게 배치되는 제3측부와, 제4측판에 대응하게 배치되는 제4측부를 포함할 수 있다.

제2가동자(1300)는 제1마그네트(1320)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 '구동 마그네트'일 수 있다. 제1마그네트(1320)는 제1하우징(1310)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(1320)는 제1보빈(1210)과 제1하우징(1310) 사이에 배치될 수 있다. 제1마그네트(1320)는 제1코일(1220)과 대향할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 제1코일(1220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 제2코일(1430)과 대향할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 제2코일(1430)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 AF 구동 및 OIS 구동에 공용으로 사용될 수 있다. 제1마그네트(1320)는 제1하우징(1310)의 코너부에 배치될 수 있다. 이때, 제1마그네트(1320)는 내면의 면적이 반대편의 외면의 면적보다 넓은 코너 마그네트일 수 있다. 제1마그네트(1320)는 제1커버(1100)의 4개의 코너 중 제1코너를 제외한 나머지 3개의 코너 각각에 배치될 수 있다.

제1마그네트(1320)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 3개의 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(1320)는 제1-1 내지 제1-3마그네트(1321, 1322, 1323)를 포함할 수 있다. 제1-1마그네트(1321)는 제1마그네트(1320)는 제1커버(1100)의 제2코너에 배치될 수 있다. 제1-2마그네트(1322)는 제1커버(1100)의 제3코너에 배치될 수 있다. 제1-3마그네트(1323)는 제1커버(1100)의 제4코너에 배치될 수 있다. 다만, 이하에서 제1-1 내지 제1-3마그네트(1321, 1322, 1323)를 '제1 내지 제3마그네트'로 호칭할 수 있다. 즉, 마그네트 앞에 붙인 '제1 내지 제3'과 '제1-1 내지 제1-3'은 마그네트 상호간의 구분을 위한 것으로 이해될 수 있다.

제1-1마그네트(1321)는 OIS의 X방향 구동을 위해 사용될 수 있다. 제1-2마그네트(1322)와 제1-3마그네트(1323)는 AF 및 OIS의 Y방향 구동을 위해 사용될 수 있다. 제1-1마그네트(1321)는 제2코일(1430)의 제2-1코일(1431)과 대향할 수 있다. 제1-2마그네트(1322)는 제1코일(1220)의 제1-1코일(1221)과 대향하고 제2코일(1430)의 제2-2코일(1432)과 대향할 수 있다. 제1-3마그네트(1323)는 제1코일(1220)의 제1-2코일(1222)과 대향하고 제2코일(1430)의 제2-3코일(1433)과 대향할 수 있다.

제1-1마그네트(1321)는 2극 착자 마그네트일 수 있다. 제1-1마그네트(1321)는 2극 마그네트일 수 있다. 제1-1마그네트(1321)는 내면과 외면의 극성이 상이한 2극 마그네트일 수 있다. 일례로, 제1-1마그네트(1321)의 내면은 N극이고 제1-1마그네트(1321)의 외면은 S극일 수 있다. 반대로, 제1-1마그네트(1321)의 내면은 S극이고 제1-1마그네트(1321)의 외면은 N극일 수 있다. 다만, 변형례로 제1-1마그네트(1321)는 4극 마그네트일 수 있다. 제1-1마그네트(1321)는 제1-2마그네트(1322)와 제1-3마그네트(1323) 각각 보다 크게 형성될 수 있다. 제1-1마그네트(1321)는 제1-2마그네트(1322)와 제1-3마그네트(1323) 각각 보다 높이가 크게 형성될 수 있다. 제1-1마그네트(1321)는 제1-2마그네트(1322)와 제1-3마그네트(1323) 각각 보다 너비가 크게 형성될 수 있다. 상측에서 보았을 때, 제1-1마그네트(1321)의 내측 극성은 제1-2마그네트(1322) 및 제1-3마그네트(1323)의 내측 극성과 다를 수 있다. 하측에서 보았을 때, 제1-1마그네트(1321)의 내측 극성은 제1-2마그네트(1322) 및 제1-3마그네트(1323)의 내측 극성과 같을 수 있다. 제1-1마그네트(1321)는 내측의 극성이 상하방향으로 동일할 수 있다. 제1-1마그네트(1321)와 제2-1마그네트(2321)는 내측의 극성이 동일할 수 있다.

제1-2마그네트(1322)와 제1-3마그네트(1323)는 4극 착자 마그네트일 수 있다. 제1-2마그네트(1322)와 제1-3마그네트(1323)는 4극 마그네트일 수 있다. 4극 착자 마그네트는 중심부에 수평방향으로 배치되는 중립부를 포함할 수 있다. 여기서, 중립부는 공극일 수 있다. 제1-2마그네트(1322)과 제1-3마그네트(1323)는 양극 착자될 수 있다. 제1-2마그네트(1322)과 제1-3마그네트(1323)가 양극 착자됨에 따라 AF 전자기력이 최대화될 수 있다. 제1-2마그네트(1322)과 제1-3마그네트(1323) 각각은 내면의 상부가 내면의 하부 및 외면의 상부와 극성이 상이하고 외면의 하부와 극성이 동일한 4극 마그네트일 수 있다. 제1-2마그네트(1322)의 내면의 상부와 외면의 하부는 N극이고 제1-2마그네트(1322)의 내면의 하부와 외면의 상부는 S극일 수 있다. 반대로, 제1-2마그네트(1322)의 내면의 상부와 외면의 하부는 S극이고 제1-2마그네트(1322)의 내면의 하부와 외면의 상부는 N극일 수 있다. 제1-3마그네트(1323)의 내면의 상부와 외면의 하부는 N극이고 제1-3마그네트(1323)의 내면의 하부와 외면의 상부는 S극일 수 있다. 반대로, 제1-3마그네트(1323)의 내면의 상부와 외면의 하부는 S극이고 제1-3마그네트(1323)의 내면의 하부와 외면의 상부는 N극일 수 있다. 제1-2마그네트(1322)와 제1-3마그네트(1323)는 내측의 극성이 상하방향으로 다를 수 있다.

제2가동자(1300)는 제1더미부재(1330)를 포함할 수 있다. 제1더미부재(1330)는 제1커버(1100)의 4개의 코너 중 제1면과 인접한 제1코너에 배치될 수 있다. 제1더미부재(1330)의 무게는 제1-1마그네트(1321)의 무게와 대응할 수 있다. 다만, 제1더미부재(1330)는 제1-1마그네트(1321)의 중량보다 작은 중량을 가질 수 있다. 또는, 제1더미부재(1330)는 제1-1마그네트(1321)의 중량보다 큰 중량을 가질 수 있다. 제1더미부재(1330)는 제1-1마그네트(1321)의 중량의 80% 내지 제1-1마그네트(1321)의 중량의 120% 이내일 수 있다. 제1더미부재(1330)의 중량이 앞서 언급한 수치의 하한 미만이거나 상한 초과이면 OIS 구동부의 무게 밸런싱이 무너질 수 있다.

제1더미부재(1330)는 비자성체일 수 있다. 제1더미부재(1330)는 비자성 물질을 포함할 수 있다. 제1더미부재(1330)의 자성의 세기는 제1-1마그네트(1321)의 자성의 세기 보다 약할 수 있다. 제1더미부재(1330)는 제1-1마그네트(1321)의 반대편에 무게 중심을 맞추기 위해 배치될 수 있다. 제1더미부재(1330)는 95% 이상 텅스텐을 재료로 할 수 있다. 즉, 제1더미부재(1330)는 텅스텐 합금일 수 있다. 일례로, 제1더미부재(1330)의 비중은 18000 이상일 수 있다. 제1더미부재(1330)는 제1하우징(1310)의 중심축을 기준으로 제1-1마그네트(1321)와 대칭인 위치에 배치될 수 있다. 이때, 제1하우징(1310)의 중심축은 광축과 대응할 수 있다. 제1더미부재(1330)는 제1-1마그네트(1321)와 광축과 수직한 방향으로 대응하는 두께를 가질 수 있다.

제1더미부재(1330)는 홈(1331)을 포함할 수 있다. 홈(1331)은 제1더미부재(1330)의 내면에 형성될 수 있다. 홈(1331)은 제3마그네트(1230)보다 크게 형성될 수 있다. 홈(1331)에는 제3마그네트(1230)의 적어도 일부가 수용될 수 있다.

제1더미부재(1330)는 제2커버(2100)의 제7코너에 배치되는 제6마그네트와 인접할 수 있다. 제1더미부재(1330)는 제1커버(1100)의 제1코너에 배치되는 제1마그네트, 제2커버(2100)의 제2코너에 배치되는 제5마그네트 및 제2커버(2100)의 제3코너에 배치되는 제6마그네트와 동일 직선 상에 배치될 수 있다. 이때, 동일 직선은 가상의 직선일 수 있다. 또한, 가상의 직선은 제1카메라 모듈의 제1광축과 제2카메라 모듈의 제2광축을 지나면서 수직한 가상의 직선과 평행할 수 있다. 또한, 가상의 직선은 제1광축에서 제2광축을 향하는 방향과 평행할 수 있다.

제1더미부재(1330)는 제1커버(1100)의 제1코너에 배치되는 제1마그네트와 제2커버(2100)의 제3코너에 배치되는 제6마그네트 사이에 배치될 수 있다. 제1더미부재(1330)와 제2더미부재(2330)는 서로 대각선 상에 배치될 수 있다. 제1더미부재(1330)의 무게는 제1-1마그네트(1321)의 무게와 동일할 수 있다. 제1더미부재(1330)의 무게는 제1-1마그네트(1321)의 무게와 거의 동일할 수 있다. 제1더미부재(1330)의 무게와 제3마그네트(1230)의 무게의 합은 제1-1마그네트(1321)의 무게와 동일할 수 있다. 제1더미부재(1330)는 제1카메라 모듈의 광축과 제2카메라 모듈의 광축을 연결하는 가상의 평면에 대하여 제2더미부재(2330)의 반대측에 배치될 수 있다. 제1더미부재(1330)는 상면에서 보았을 때 제1카메라 모듈의 광축과 제2카메라 모듈의 광축을 연결하는 가상의 선에 대하여 제2더미부재(2330)의 반대측에 배치될 수 있다. 제1더미부재(1330)와 제2더미부재(2330)를 연결하는 가상의 선은 제1보빈(1210)과 제2보빈(2210) 사이에 배치될 수 있다.

제1렌즈 구동 장치(1000)는 제1고정자(1400)를 포함할 수 있다. 제1고정자(1400)는 제1 및 제2가동자(1200, 1300) 아래에 배치될 수 있다. 제1고정자(1400)는 제2가동자(1300)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 제1고정자(1400)는 제2가동자(1300)를 이동시킬 수 있다. 이때, 제1가동자(1200)도 제2가동자(1300)와 함께 이동할 수 있다.

제1고정자(1400)는 제1베이스(1410)를 포함할 수 있다. 제1베이스(1410)는 제1하우징(1310) 아래에 배치될 수 있다. 제1베이스(1410)는 제1보빈(1210) 아래에 배치될 수 있다. 제1베이스(1410)는 제1하우징(1310) 및 제1보빈(1210)과 이격될 수 있다. 제1베이스(1410)는 제1기판(1420) 아래에 배치될 수 있다. 제1베이스(1410)는 제1커버(1100)와 결합될 수 있다. 제1베이스(1410)는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 제1베이스(1410)는 제1하우징(1310)과 인쇄회로기판 사이에 배치될 수 있다.

제1베이스(1410)는 홀(1411)을 포함할 수 있다. 홀(1411)은 센서 수용홀일 수 있다. 홀(1411)은 제1베이스(1410)를 광축방향으로 관통할 수 있다. 홀(1411)에는 제1센서(1440)와 제3센서(1445)가 배치될 수 있다. 홀(1411)은 제1센서(1440) 및 제3센서(1445)와 대응하는 크기 및 개수로 형성될 수 있다. 변형례로, 홀(1411)은 홈으로 형성될 수 있다. 이 경우, 홈은 제1베이스(1410)의 상면에 형성될 수 있다.

제1베이스(1410)는 단차(1412)를 포함할 수 있다. 단차(1412)는 제1베이스(1410)의 측면에 형성될 수 있다. 단차(1412)는 제1베이스(1410)의 외주면에 형성될 수 있다. 단차(1412)는 제1베이스(1410)의 측면의 하부가 돌출되어 형성될 수 있다. 단차(1412)에는 제1커버(1100)의 측판(1120)의 하단이 배치될 수 있다.

제1베이스(1410)는 제1홈(1413)을 포함할 수 있다. 제1홈(1413)은 단자부 수용홈일 수 있다. 제1홈(1413)은 제1베이스(1410)의 측면에 형성될 수 있다. 제1홈(1413)에는 제1기판(1420)의 단자부(1422)가 배치될 수 있다. 제1홈(1413)은 제1기판(1420)의 폭과 대응하는 폭으로 형성될 수 있다. 제1홈(1413)은 제1베이스(1410)의 복수의 측면 중 반대편에 배치되는 2개의 측면에 각각 형성될 수 있다.

제1베이스(1410)는 제2홈(1414)을 포함할 수 있다. 제2홈(1414)은 제1베이스(1410)의 하면에 형성될 수 있다. 제2홈(1414)에는 센서 베이스의 상면의 돌출부가 형합될 수 있다. 또는, 센서 베이스가 생략되거나 제1베이스(1410)와 센서 베이스가 일체로 형성되는 구조에서는 제2홈(1414)에 의해 인쇄회로기판과 제1베이스(1410) 사이에 형성되는 공간에 이미지 센서가 배치될 수 있다.

제1베이스(1410)는 중공홀을 포함할 수 있다. 중공홀은 제1베이스(1410)이 중심부에 형성될 수 있다. 중공홀은 제1베이스(1410)를 광축 방향으로 관통할 수 있다. 중공홀은 렌즈와 이미지 센서 사이에 형성될 수 있다.

제1고정자(1400)는 제1기판(1420)을 포함할 수 있다. 제1기판(1420)은 제1베이스(1410)에 배치될 수 있다. 제1기판(1420)은 제1베이스(1410)의 상면에 배치될 수 있다. 제1기판(1420)은 제1하우징(1310)과 제1베이스(1410) 사이에 배치될 수 있다. 제1기판(1420)에는 제2탄성부재(1600)가 결합될 수 있다. 제1기판(1420)은 제2코일(1430)에 전원을 공급할 수 있다. 제1기판(1420)은 기판부(1435)와 결합될 수 있다. 제1기판(1420)은 제2코일(1430)과 결합될 수 있다. 제1기판(1420)은 제1베이스(1410)의 하측에 배치되는 인쇄회로기판과 결합될 수 있다. 제1기판(1420)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 제1기판(1420)은 일부에서 절곡될 수 있다.

제1기판(1420)은 몸체부(1421)를 포함할 수 있다. 몸체부(1421)는 제1베이스(1410)의 상면에 배치될 수 있다. 제1기판(1420)은 몸체부(1421)의 중심부에 형성되는 제1홀을 포함할 수 있다. 제1홀은 렌즈와 이미지 센서 사이에 형성될 수 있다. 제1기판(1420)은 제2홀을 포함할 수 있다. 제2홀은 제1기판(1420)을 수직방향으로 관통할 수 있다. 제2탄성부재(1600)의 와이어는 제1기판(1420)의 제2홀을 통과할 수 있다. 제1기판(1420)은 그라운드부를 포함할 수 있다. 그라운드부는 몸체부(1421)의 측면으로부터 연장되어 절곡될 수 있다. 그라운드부는 제1베이스(1410)의 측면에 배치되어 제1커버(1100)의 측판(1120)의 내면과 접촉될 수 있다. 이를 통해, 제1커버(1100)는 제1기판(1420)과 전기적으로 연결되고 그라운드될 수 있다.

제1기판(1420)은 단자부(1422)를 포함할 수 있다. 단자부(1422)는 몸체부(1421)로부터 아래로 절곡되어 연장될 수 있다. 단자부(1422)는 제1기판(1420)의 4개의 측면 중 반대편에 배치되는 2개의 측면에 배치될 수 있다. 단자부(1422)의 외면에는 단자가 배치될 수 있다. 단자는 복수의 단자를 포함할 수 있다. 제1기판(1420)의 단자는 인쇄회로기판의 단자와 솔더링에 의해 결합될 수 있다.

제1고정자(1400)는 제2코일(1430)을 포함할 수 있다. 제2코일(1430)은 'OIS 코일'일 수 있다. 제2코일(1430)은 제1베이스(1410)에 배치될 수 있다. 제2코일(1430)은 기판부(1435)에 형성될 수 있다. 제2코일(1430)은 제1기판(1420)에 배치될 수 있다. 제2코일(1430)은 제1마그네트(1320)와 대향할 수 있다. 제2코일(1430)은 제1마그네트(1320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 이 경우, 제2코일(1430)에 전류가 공급되어 제2코일(1430) 주변에 자기장이 형성되면, 제2코일(1430)과 제1마그네트(1320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1마그네트(1320)가 제2코일(1430)에 대하여 이동할 수 있다. 제2코일(1430)은 제1마그네트(1320)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1하우징(1310) 및 제1보빈(1210)을 제1베이스(1410)에 대하여 광축과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(1430)은 기판부(1435)에 일체로 형성되는 미세 패턴 코일(FP coil, Fine Pattern coil)일 수 있다.

제1기판(1420)은 제2코일(1430)을 포함할 수 있다. 즉, 제2코일(1430)은 제1기판(1420)의 일구성일 수 있다. 다만, 제2코일(1430)은 제1기판(1420)과는 별도의 기판부(1435)에 배치될 수 있다.

제2코일(1430)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제2코일(1430)은 3개의 코일을 포함할 수 있다. 제2코일(1430)은 제2-1 내지 제2-3코일(1431, 1432, 1433)을 포함할 수 있다. 제2-1코일(1431)은 제1-1마그네트(1321)의 하면과 대향할 수 있다. 제2-2코일(1432)은 제1-2마그네트(1322)의 하면과 대향할 수 있다. 제2-3코일(1433)은 제1-3마그네트(1323)의 하면과 대향할 수 있다.

제2-1코일(1431)의 감긴 횟수는 제2-2코일(1432)와 제2-3코일(1433)의 감긴 횟수보다 많을 수 있다. 제2-2코일(1432)의 감긴 횟수는 제2-3코일(1433)의 감긴 횟수와 대응할 수 있다. 본 실시예에서는, OIS 구동 시 X축 방향 이동을 제2-1코일(1431)을 통해 수행하고 Y축 방향 이동을 제2-2코일(1432)과 제2-3코일(1433)을 통해 수행할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 X축 방향의 부족한 추진력을 보충하기 위해 제2-1코일(1431)의 턴(turn)수를 제2-2코일(1432)과 제2-3코일(1433)의 턴 수 보다 높일 수 있다. 일례로, 제2-1코일(1431)의 턴 수와 제2-2 및 제2-3코일(1432, 1433)의 턴 수의 비는 1.5 : 2.0 내지 1 : 1일 수 있다. 제2-1코일(1431)의 턴 수와 제2-2 및 제2-3코일(1432, 1433)의 턴 수의 비는 1 : 1인 것이 이상적이지만 공간적 제약에 의해 1.5 : 2.0까지 배치될 수 있다.

제2코일(1430)은 기판부(1435)를 포함할 수 있다. 기판부(1435)는 제1베이스(1410)에 배치될 수 있다. 기판부(1435)는 제1기판(1420)에 배치될 수 있다. 기판부(1435)는 제1마그네트(1320)와 제1베이스(1410) 사이에 배치될 수 있다. 여기서, 기판부(1435)가 제1기판(1420)과 별도의 구성으로 설명되고 있으나, 기판부(1435)는 제1기판(1420)에 포함되는 구성으로 이해될 수 있다.

기판부(1435)는 회로기판일 수 있다. 기판부(1435)는 FPCB일 수 있다. 기판부(1435)에는 제2코일(1430)이 미세 패턴 코일(FP coil, Fine pattern coil)로 일체로 형성될 수 있다. 기판부(1435)의 중심부에는 기판부(1435)를 광축 방향으로 관통하는 제1홀이 형성될 수 있다. 기판부(1435)에는 제2탄성부재(1600)가 통과하는 제2홀이 형성될 수 있다.

제1고정자(1400)는 제1센서(1440)를 포함할 수 있다. 제1센서(1440)는 '위치센서'일 수 있다. 제1센서(1440)는 제1베이스(1410)에 배치될 수 있다. 제1센서(1440)는 변형례로 제1하우징(1310)에 배치될 수 있다. 제1센서(1440)는 제3마그네트(1230)를 감지할 수 있다. 제1센서(1440)는 제3마그네트(1230)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 제1센서(1440)는 제1기판(1420)의 하면에 결합될 수 있다. 변형례로, 제1센서(1440)는 제1기판(1420)의 상면에 결합될 수 있다. 제1센서(1440)는 제1베이스(1410)의 홀(1411)에 배치될 수 있다. 제1센서(1440)는 제1하우징(1310)과 이격될 수 있다. 제1센서(1440)는 제1보빈(1210)과 이격될 수 있다. 제1센서(1440)는 광축방향으로 제3마그네트(1230)와 오버랩될 수 있다. 제1센서(1440)는 광축방향으로 제1더미부재(1330)와 오버랩될 수 있다. 제1센서(1440)는 AF 피드백 제어를 위해 제3마그네트(1230)의 위치를 감지할 수 있다. 제1센서(1440)는 홀 IC, 홀 소자 또는 홀센서일 수 있다. 제1센서(1440)는 제3마그네트(1230)의 자기력을 감지할 수 있다.

제1고정자(1400)는 제3센서(1445)를 포함할 수 있다. 제3센서(1445)는 제1베이스(1410)와 제1기판(1420) 사이에 배치될 수 있다. 제3센서(1445)는 제2가동자(1300)의 이동을 감지할 수 있다. 제3센서(1445)는 제1마그네트(1320)의 자기력을 감지하여 제1하우징(1310) 및 제1마그네트(1320)의 이동을 감지할 수 있다. 제3센서(1445)에 의해 감지된 감지값은 OIS 피드백 제어에 사용될 수 있다. 제3센서(1445)는 복수의 홀센서를 포함할 수 있다. 제3센서(1445)는 2개의 홀센서를 포함할 수 있다. 제3센서(1445)는 수평방향의 x축 방향 이동을 감지하는 제1홀센서와 수평방향의 y축 방향 이동을 감지하는 제2홀센서를 포함할 수 있다.

제1고정자(1400)는 제1단자(1450)를 포함할 수 있다. 제1단자(1450)는 제1베이스(1410)의 하면에 배치될 수 있다. 제1단자(1450)는 제1베이스(1410)의 측면에 배치될 수 있다. 제1단자(1450)는 제1베이스(1410)에 인서트 사출될 수 있다. 즉, 제1단자(1450)는 제1베이스(1410)와 일체로 형성될 수 있다. 제1단자(1450)는 제1기판(1420)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1단자(1450)를 통해 제2탄성부재(1600)의 와이어의 길이가 확보될 수 있다. 보다 상세히, 제1카메라 모듈의 전체 높이 축소에 의해 제1상부 탄성부재(1510)와 제1기판(1420) 사이의 거리가 축소되더라도 제1단자(1450)가 추가 공간을 제공하므로 와이어가 제1기판(1420)에 결합되는 경우보다 제1단자(1450)에 결합되는 경우 와이어의 길이가 길어질 수 있다. 즉, 기존 대비 제1카메라 모듈의 전체 높이가 축소되더라도 와이어의 길이는 기존과 동일하게 유지할 수 있다. 다시 말해, 기존 대비 와이어의 길이가 동일하다면 제1카메라 모듈의 전체 높이를 축소시킬 수 있다.

제1렌즈 구동 장치(1000)는 제1탄성부재(1500)를 포함할 수 있다. 제1탄성부재(1500)는 제1하우징(1310)과 제1보빈(1210)을 연결할 수 있다. 제1탄성부재(1500)는 제1보빈(1210)과 제1하우징(1310)에 결합될 수 있다. 제1탄성부재(1500)는 제1보빈(1210)과 제1하우징(1310)을 탄성적으로 연결할 수 있다. 제1탄성부재(1500)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 제1탄성부재(1500)는 AF 구동시 제1보빈(1210)의 이동을 탄성적으로 지지할 수 있다.

제1탄성부재(1500)는 제1상부 탄성부재(1510)를 포함할 수 있다. 제1상부 탄성부재(1510)는 제1하우징(1310)의 상부와 제1보빈(1210)의 상부를 연결할 수 있다. 제1상부 탄성부재(1510)는 제1보빈(1210)의 상면과 제1하우징(1310)의 상면에 결합될 수 있다. 제1상부 탄성부재(1510)는 판스프링으로 형성될 수 있다.

제1상부 탄성부재(1510)는 제1코일(1220)과 제1기판(1420)을 전기적으로 연결할 수 있다. 제1상부 탄성부재(1510)는 복수의 상부 탄성유닛을 포함할 수 있다. 제1상부 탄성부재(1510)는 3개의 상부 탄성유닛을 포함할 수 있다. 제1상부 탄성부재(1510)는 제1 내지 제3상부 탄성유닛(1510a, 1510b, 1510c)을 포함할 수 있다. 제1상부 탄성유닛(1510a)은 복수의 와이어 중 하나의 와이어와 제1-1코일(1221)을 연결할 수 있다. 제2상부 탄성유닛(1510b)은 제1-1코일(1221)과 제1-2코일(1222)을 연결할 수 있다. 제3상부 탄성유닛(1510c)은 제1-2코일(1222)과 복수의 와이어 중 다른 하나의 와이어를 연결할 수 있다.

제1상부 탄성부재(1510)는 내측부(1511)를 포함할 수 있다. 내측부(1511)는 제1보빈(1210)의 상부에 결합될 수 있다. 내측부(1511)는 제1보빈(1210)의 제1돌기에 삽입되는 홀을 포함할 수 있다.

제1상부 탄성부재(1510)는 외측부(1512)를 포함할 수 있다. 외측부(1512)는 제1하우징(1310)의 상부에 결합될 수 있다. 외측부(1512)는 제1하우징(1310)의 제1돌기에 삽입되는 홀을 포함할 수 있다.

제1상부 탄성부재(1510)는 연결부(1513)를 포함할 수 있다. 연결부(1513)는 내측부(1511)와 외측부(1512)를 연결할 수 있다. 연결부(1513)는 탄성을 가질 수 있다.

제1상부 탄성부재(1510)는 결합부(1514)를 포함할 수 있다. 결합부(1514)는 외측부(1512)로부터 연장되고 제2탄성부재(1600)와 결합될 수 있다. 결합부(1514)는 제2탄성부재(1600)의 와이어가 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 결합부(1514)와 와이어를 연결하는 솔더볼은 결합부(1514)의 상면에 배치될 수 있다.

제1탄성부재(1500)는 제1하부 탄성부재(1520)를 포함할 수 있다. 제1하부 탄성부재(1520)는 제1보빈(1210)의 하부와 제1하우징(1310)의 하부에 결합될 수 있다. 제1하부 탄성부재(1520)는 제1보빈(1210)의 하면과 제1하우징(1310)의 하면에 결합될 수 있다. 제1하부 탄성부재(1520)는 판스프링으로 형성될 수 있다.

제1하부 탄성부재(1520)는 내측부(1521)를 포함할 수 있다. 내측부(1511)는 제1보빈(1210)의 하부에 결합될 수 있다. 내측부(1521)는 제1보빈(1210)의 제2돌기에 삽입되는 홀을 포함할 수 있다.

제1하부 탄성부재(1520)는 외측부(1522)를 포함할 수 있다. 외측부(1512)는 제1하우징(1310)의 하부에 결합될 수 있다. 외측부(1522)는 제1하우징(1310)의 제2돌기에 삽입되는 홀을 포함할 수 있다.

제1하부 탄성부재(1520)는 연결부(1523)를 포함할 수 있다. 연결부(1523)는 내측부(1521)와 외측부(1522)를 연결할 수 있다. 연결부(1523)는 탄성을 가질 수 있다.

제1렌즈 구동 장치(1000)는 제2탄성부재(1600)를 포함할 수 있다. 제2탄성부재(1600)는 'OIS 지지부재'일 수 있다. 제2탄성부재(1600)는 제1상부 탄성부재(1510)와 제1기판(1420), 기판부(1435) 또는 제1단자(1450)를 연결할 수 있다. 제2탄성부재(1600)는 제1상부 탄성부재(1510)의 상면과 제1단자(1450)에 결합될 수 있다. 제2탄성부재(1600)는 제1하우징(1310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2탄성부재(1600)는 제1하우징(1310)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제2탄성부재(1600)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 제2탄성부재(1600)는 OIS 구동 시 제1하우징(1310) 및 제1보빈(1210)의 이동을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제2탄성부재(1600)는 제1기판(1420)과 제1탄성부재(1500)를 연결할 수 있다. 제2탄성부재(1600)는 와이어를 포함할 수 있다. 와이어의 일단부는 제1탄성부재(1500)와 솔더에 의해 결합될 수 있다. 와이어의 타단부는 제1단자(1450)와 솔더에 의해 결합될 수 있다.

제2탄성부재(1600)는 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 제2탄성부재(1600)는 4개의 와이어를 포함할 수 있다. 복수의 와이어는 3개의 상부 탄성유닛(1510a, 1510b, 1510c)과 제1기판(1420)을 연결하는 4개의 와이어를 포함할 수 있다. 변형예로, 제2탄성부재(1600)는 판스프링으로 형성될 수 있다.

제1카메라 모듈은 댐퍼를 포함할 수 있다. 댐퍼는 제2탄성부재(1600)에 배치될 수 있다. 댐퍼는 제2탄성부재(1600) 및 제1하우징(1310)에 배치될 수 있다. 댐퍼는 탄성부재에 배치될 수 있다. 댐퍼는 탄성부재 및/또는 제2탄성부재(1600)에 배치되어 탄성부재 및/또는 제2탄성부재(1600)에서 발생되는 공진 현상을 방지할 수 있다.

제1카메라 모듈은 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판은 PCB(printed circuit board)일 수 있다. 인쇄회로기판은 판상으로 형성되어 상면과 하면을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판의 상면에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판의 상면에는 렌즈구동장치가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈구동장치와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판은 제1기판(1420)의 단자부(1422)상의 단자와 솔더링(soldering)에 의해 결합되는 단자를 포함할 수 있다. 인쇄회로기판 상에는 외부와 연결되는 커넥터가 배치될 수 있다.

제1카메라 모듈은 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.

제1카메라 모듈은 렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 제1보빈(1210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 제1보빈(1210)과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 제1보빈(1210)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 렌즈 모듈은 배럴과, 배럴의 내부에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 5매 또는 6매의 렌즈를 포함할 수 있다.

제1카메라 모듈은 필터를 포함할 수 있다. 필터는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈를 통과한 광 중 적외선 파장 대역의 광을 차단할 수 있다. 또는, 적외선 필터는 렌즈를 통과한 광 중 적외선 파장 대역의 광을 흡수할 수 있다. 필터는 렌즈와 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 필터는 제1베이스(1410)에 배치될 수 있다. 또는, 변형례로 필터는 제1베이스(1410)와 인쇄회로기판 사이에 배치되는 센서 베이스에 배치될 수 있다.

제2카메라 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000)를 포함할 수 있다. 제2렌즈 구동 장치(2000)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 제2렌즈 구동 장치(2000)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 제2렌즈 구동 장치(2000)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 본 실시예에서 제2렌즈 구동 장치(2000)는 CLAF OIS 액츄에이터 또는 CLAF OIS 모듈을 포함할 수 있다. 일례로, 제2렌즈 구동 장치(2000)에 렌즈, 이미지 센서 및 인쇄회로기판이 조립된 상태가 제2카메라 모듈로 이해될 수 있다.

제2렌즈 구동 장치(2000)는 제2커버(2100)를 포함할 수 있다. 제2커버(2100)는 제2하우징(2310)을 커버할 수 있다. 제2커버(2100)는 제2베이스(2410)와 결합될 수 있다. 제2커버(2100)는 제2베이스(2410)와의 사이에 내부공간을 형성할 수 있다. 제2커버(2100)는 제2하우징(2310)을 내부에 수용할 수 있다. 제2커버(2100)는 제2보빈(2210)을 내부에 수용할 수 있다. 제2커버(2100)는 제2카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다. 제2커버(2100)는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 제2커버(2100)는 비자성체일 수 있다. 제2커버(2100)는 금속재로 형성될 수 있다. 제2커버(2100)는 금속의 판재로 형성될 수 있다. 제2커버(2100)는 인쇄회로기판의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 제2커버(2100)는 그라운드될 수 있다. 제2커버(2100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 제2커버(2100)는 '쉴드캔' 또는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다.

제2커버(2100)는 상판(2110)을 포함할 수 있다. 제2커버(2100)는 측판(2120)을 포함할 수 있다. 제2커버(2100)는 상판(2110)과, 상판(2110)의 외주(outer periphery) 또는 에지(edge)로부터 하측으로 연장되는 측판(2120)을 포함할 수 있다. 제2커버(2100)의 측판(2120)의 하단은 제2베이스(2410)의 단차(2412)에 배치될 수 있다. 제2커버(2100)의 측판(2120)의 내면은 접착제에 의해 제2베이스(2410)에 고정될 수 있다.

제2커버(2100)는 복수의 측판을 포함할 수 있다. 제2커버(2100)는 복수의 측판과, 복수의 측판에 의해 형성되는 복수의 코너를 포함할 수 있다. 제2커버(2100)는 4개의 측판과, 4개의 측판 사이에 형성되는 4개의 코너를 포함할 수 있다. 제2커버(2100)는 제1측판과, 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 제1측판과 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다. 제2커버(2100)는 제1 내지 제4코너를 포함할 수 있다. 제2커버(2100)는 제1코너와, 제1코너의 반대편에 배치되는 제2코너와, 서로 반대편에 배치되는 제3코너와 제4코너를 포함할 수 있다. 다만, 제2커버(2100)의 복수의 코너는 다양한 방식으로 호칭될 수 있다. 예를 들어, 시계 방향으로 제1 내지 제4를 붙일 수 있고 반시계 방향으로 제1 내지 제4를 붙일 수 있고, 지그재그로 제1 내지 제4를 붙일 수 있고 임의로 제1 내지 제4를 붙여 제1 내지 제4코너로 명명할 수 있다. 또한, 제1커버(1100)의 복수의 코너와 구분하기 위해 제2커버(2100)의 복수의 코너 앞에 '제5 내지 제8'을 붙여 제5코너 내지 제8코너로 명명할 수 있다. 즉, 제2커버(2100)의 코너 앞에 사용되는 '제1 내지 제8'은 코너 상호간의 구분을 위한 것으로 이해될 수 있다.

제2커버(2100)는 제1카메라 모듈과 대향하는 제2면을 포함할 수 있다. 이때, 제2커버(2100)의 제2면은 제2커버(2100)의 제1측판의 외면일 수 있다. 제2커버(2100)는 제1커버(1100)와 이격될 수 있다. 제2커버(2100)의 제2면은 제1커버(1100)의 제1면과 평행하게 배치될 수 있다. 제2카메라 모듈의 제2커버(2100)의 제1측판은 제1카메라 모듈과 인접하게 배치될 수 있다. 제2카메라 모듈의 제2커버(2100)의 제1측판은 제1카메라 모듈의 제1커버(1100)의 제1측판과 인접하게 배치될 수 있다. 제2카메라 모듈의 제2커버(2100)의 제1측판은 제1카메라 모듈의 제1커버(1100)의 제1측판과 대향할 수 있다. 제2카메라 모듈의 제2커버(2100)의 제1측판은 제1카메라 모듈의 제1커버(1100)의 제1측판과 평행하게 배치될 수 있다.

제2렌즈 구동 장치(2000)는 제3가동자(2200)를 포함할 수 있다. 제3가동자(2200)는 렌즈와 결합될 수 있다. 제3가동자(2200)는 제3탄성부재(2500)를 통해 제4가동자(2300)와 연결될 수 있다. 제3가동자(2200)는 제4가동자(2300)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 이때, 제3가동자(2200)는 렌즈와 일체로 이동할 수 있다. 한편, 제3가동자(2200)는 AF 구동 시 이동할 수 있다. 이때, 제3가동자(2200)는 'AF 가동자'로 호칭될 수 있다. 한편, 제3가동자(2200)는 OIS 구동 시에는 제4가동자(2300)와 함께 이동할 수 있다. 제3가동자(2200)는 제2보빈(2210)과 제3코일(2220)을 포함할 수 있다.

제3가동자(2200)는 제2보빈(2210)을 포함할 수 있다. 제2보빈(2210)은 제2하우징(2310) 내에 배치될 수 있다. 제2보빈(2210)은 제2하우징(2310)에 이동가능하게 결합될 수 있다. 제2보빈(2210)은 제2하우징(2310)에 대하여 광축 방향으로 이동할 수 있다.

제2보빈(2210)은 홀(2211)을 포함할 수 있다. 홀(2211)은 중공홀일 수 있다. 홀(2211)에는 렌즈가 결합될 수 있다. 제2보빈(2210)의 홀(2211)의 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 또는, 제2보빈(2210)의 홀(2211)의 내주면은 나사산없이 곡면으로 형성될 수 있다. 제2보빈(2210)은 제2상부 탄성부재(2510)와 결합되는 제1돌기를 포함할 수 있다. 제2보빈(2210)의 제1돌기는 제2상부 탄성부재(2510)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 제2보빈(2210)은 제2하부 탄성부재(2520)와 결합되는 제2돌기를 포함할 수 있다. 제2보빈(2210)의 제2돌기는 제2하부 탄성부재(2520)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 제2보빈(2210)은 제3코일(2220)이 배치되는 제3돌기를 포함할 수 있다. 제2보빈(2210)의 제3돌기에는 제3코일(2220)이 감길 수 있다. 제2보빈(2210)은 제4마그네트(2230)가 배치되는 홈을 포함할 수 있다. 제2보빈(2210)의 홈에 제4마그네트(2230)는 하측에서 삽입되어 결합될 수 있다. 제2빈(2210)의 홈은 하측으로 개방될 수 있다. 제2보빈(2210)의 홈은 외측으로 개방될 수 있다. 제2보빈(2210)은 홈을 대신하여 제2보빈(2210)을 광축 방향으로 관통하는 홀을 포함할 수 있다.

제2보빈(2210)은 스토퍼(2212)를 포함할 수 있다. 스토퍼(2212)는 제2보빈(2210)의 측면에 형성될 수 있다. 스토퍼(2212)는 제2보빈(2210)의 측방으로 돌출될 수 있다. 스토퍼(2212)는 제2하우징(2310)의 제2홈(2313)에 배치될 수 있다. 스토퍼(2212)는 제2하우징(2310)의 제2홈(2313)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 스토퍼(2212)는 제2하우징(2310)에 걸려 제2보빈(2210)의 하측으로의 이동과 회전을 방지할 수 있다.

제2보빈(2210)은 제2상부 탄성부재(2510), 제2하부 탄성부재(2520), 제3코일(2220) 및 제4마그네트(2230) 중 어느 하나 이상과 접착제에 의해 결합될 수 있다. 이때, 접착제는 열, 레이저 및 자외선(UV) 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다.

제3가동자(2200)는 제3코일(2220)을 포함할 수 있다. 제3코일(2220)은 'AF 코일'일 수 있다. 제3코일(2220)은 제2보빈(2210)에 배치될 수 있다. 제3코일(2220)은 제2보빈(2210)에 접촉하여 배치될 수 있다. 제3코일(2220)은 제2보빈(2210)과 제2하우징(2310) 사이에 배치될 수 있다. 제3코일(2220)은 제2보빈(2210)의 외주에 배치될 수 있다. 제3코일(2220)은 제2보빈(2210)에 직권선될 수 있다. 제3코일(2220)은 제2마그네트(2320)와 대향할 수 있다. 제3코일(2220)은 제2마그네트(2320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제3코일(2220)에 전류가 공급되어 제3코일(2220) 주변에 전자기장이 형성되면, 제3코일(2220)과 제2마그네트(2320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제3코일(2220)이 제2마그네트(2320)에 대하여 이동할 수 있다.

제3코일(2220)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제3코일(2220)은 제3-1코일(2221)과 제3-2코일(2222)을 포함할 수 있다. 제3-1코일(2221)은 제2-2마그네트(2322)의 내면과 대향할 수 있다. 제3-2코일(2222)은 제2-3마그네트(2323)의 내면과 대향할 수 있다. 제3-1코일(2221)은 제2보빈(2210)의 제1측면에 배치되고 제3-2코일(2222)은 제2보빈(2210)의 제1측면의 반대편의 제2측면에 배치될 수 있다. 제3-1코일(2221)과 제3-2코일(2222) 각각은 링 형상, 도넛 형상 또는 타원 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 제3-1코일(2221)과 제3-2코일(2222) 각각은 '안경 코일'로 호칭될 수 있다.

제3가동자(2200)는 제4마그네트(2230)를 포함할 수 있다. 제4마그네트(2230)는 '센싱 마그네트'일 수 있다. 제4마그네트(2230)는 제2보빈(2210)에 배치될 수 있다. 제4마그네트(2230)는 제2센서(2440)와 인접하게 배치될 수 있다. 제4마그네트(2230)는 제2센서(2440)와 대향하게 배치될 수 있다. 제4마그네트(2230)는 제2보빈(2210)의 홈에 하방에서 삽입될 수 있다. 제4마그네트(2230)는 2극 착자 마그네트 또는 4극 착자 마그네트일 수 있다. 제4마그네트(2230)는 제2보빈(2210)의 복수의 측면 중 상기 제2더미부재(2330)와 대향하는 측면에 배치될 수 있다. 제4마그네트(2230)의 적어도 일부는 제2더미부재(2330)의 홈(2331)에 배치될 수 있다.

제2렌즈 구동 장치(2000)는 제4가동자(2300)를 포함할 수 있다. 제4가동자(2300)는 제2고정자(2400)에 제4탄성부재(2600)를 통해 이동가능하게 결합될 수 있다. 제4가동자(2300)는 탄성부재를 통해 제3가동자(2200)를 지지할 수 있다. 제4가동자(2300)는 제3가동자(2200)를 이동시키거나 제3가동자(2200)와 함께 이동할 수 있다. 제4가동자(2300)는 제2고정자(2400)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 제4가동자(2300)는 OIS 구동 시 이동할 수 있다. 이때, 제4가동자(2300)는 'OIS 가동자'로 호칭될 수 있다.

제4가동자(2300)는 제2하우징(2310)을 포함할 수 있다. 제2하우징(2310)은 제2베이스(2410)와 이격될 수 있다. 제2하우징(2310)은 제2커버(2100)의 내에 배치될 수 있다. 제2하우징(2310)은 제2커버(2100)와 제2보빈(2210) 사이에 배치될 수 있다. 제2하우징(2310)은 제2보빈(2210)의 외측에 배치될 수 있다. 제2하우징(2310)은 제2보빈(2210)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 제2하우징(2310)은 제2커버(2100)와 상이한 재질로 형성될 수 있다. 제2하우징(2310)은 절연 재질로 형성될 수 있다. 제2하우징(2310)은 사출물로 형성될 수 있다. 제2하우징(2310)은 제2커버(2100)의 측판(2120)과 이격될 수 있다.

제2하우징(2310)은 홀(2311)을 포함할 수 있다. 홀(2311)은 중공홀일 수 있다. 홀(2311)은 제2하우징(2310)의 중심부에 수직방향으로 관통 형성될 수 있다. 제2하우징(2310)의 홀(2311)에는 제2보빈(2210)이 배치될 수 있다. 제2하우징(2310)은 제2상부 탄성부재(2510)와 결합되는 제1돌기를 포함할 수 있다. 제2하우징(2310)의 제1돌기는 제2상부 탄성부재(2510)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 제2하우징(2310)은 제2하부 탄성부재(2520)와 결합되는 제2돌기를 포함할 수 있다. 제2하우징(2310)의 제2돌기는 제2하부 탄성부재(2520)의 대응하는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 제2하우징(2310)은 제4탄성부재(2600)가 통과하는 제2홀을 포함할 수 있다.

제2하우징(2310)은 제1홈(2312)을 포함할 수 있다. 제1홈(2312)은 '마그네트 수용홈' 및/또는 '더미부재 수용홈'일 수 있다. 제2하우징(2310)은 제2마그네트(2320)와 제2더미부재(2330)가 배치되는 제1홈(2312)을 포함할 수 있다. 제2하우징(2310)의 제1홈(2312)은 제2하우징(2310)의 하면으로부터 함몰된 홈일 수 있다.

제2하우징(2310)은 제2홈(2313)을 포함할 수 있다. 제2홈(2313)은 스토퍼 수용홈일 수 있다. 제2홈(2313)은 제2하우징(2310)의 상면에 형성될 수 있다. 제2홈(2313)은 제2보빈(2210)의 스토퍼(2212)의 적어도 일부를 수용하여 제2보빈(2210)이 회전하는 경우 제2보빈(2210)의 스토퍼(2212)가 제2홈(2313)의 내면에 걸리도록 형성될 수 있다. 또한, 제2홈(2313)은 제2보빈(2210)의 스토퍼(2212)의 하면과 대향하며 광축방향으로 오버랩되는 바닥면을 포함할 수 있다. 제2보빈(2210)이 아래로 이동하는 경우 스토퍼(2212)가 제2홈(2313)의 바닥면에 걸려 제2보빈(2210)의 하측 스트로크가 제한될 수 있다.

제2하우징(2310)은 제2상부 탄성부재(2510), 제2하부 탄성부재(2520), 제2마그네트(2320) 및 제2더미부재(2330) 중 어느 하나 이상과 접착제에 의해 결합될 수 있다. 이때, 접착제는 열, 레이저 및 자외선(UV) 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다.

제2하우징(2310)은 4개의 측부와, 4개의 측부 사이에 배치되는 4개의 코너부를 포함할 수 있다. 제2하우징(2310)은 제2커버(2100)의 측판(2120)의 제1측판에 대응하게 배치되는 제1측부와, 제2측판에 대응하게 배치되는 제2측부와, 제3측판에 대응하게 배치되는 제3측부와, 제4측판에 대응하게 배치되는 제4측부를 포함할 수 있다.

제4가동자(2300)는 제2마그네트(2320)를 포함할 수 있다. 제2마그네트(2320)는 '구동 마그네트'일 수 있다. 제2마그네트(2320)는 제2하우징(2310)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(2320)는 제2보빈(2210)과 제2하우징(2310) 사이에 배치될 수 있다. 제2마그네트(2320)는 제3코일(2220)과 대향할 수 있다. 제2마그네트(2320)는 제3코일(2220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제2마그네트(2320)는 제4코일(2430)과 대향할 수 있다. 제2마그네트(2320)는 제4코일(2430)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제2마그네트(2320)는 AF 구동 및 OIS 구동에 공용으로 사용될 수 있다. 제2마그네트(2320)는 제2하우징(2310)의 코너부에 배치될 수 있다. 이때, 제2마그네트(2320)는 내면의 면적이 반대편의 외면의 면적보다 넓은 코너 마그네트일 수 있다. 제2마그네트(2320)는 제2커버(2100)의 4개의 코너 중 제1코너를 제외한 나머지 3개의 코너 각각에 배치될 수 있다.

제2마그네트(2320)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네트(2320)는 3개의 마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네트(2320)는 제2-1 내지 제2-3마그네트(2321, 2322, 2323)를 포함할 수 있다. 제2-1마그네트(2321)는 제2마그네트(2320)는 제2커버(2100)의 제2코너에 배치될 수 있다. 제2-2마그네트(2322)는 제2커버(2100)의 제3코너에 배치될 수 있다. 제2-3마그네트(2323)는 제2커버(2100)의 제4코너에 배치될 수 있다. 다만, 이하에서 제2-1 내지 제2-3마그네트(2321, 2322, 2323)를 '제1 내지 제3마그네트' 또는 '제4 내지 제6마그네트'로 호칭할 수 있다. 즉, 마그네트 앞에 붙인 '제1 내지 제6'과 '제2-1 내지 제2-3'은 마그네트 상호간의 구분을 위한 것으로 이해될 수 있다.

제2-1마그네트(2321)는 OIS의 X방향 구동을 위해 사용될 수 있다. 제2-2마그네트(2322)와 제2-3마그네트(2323)는 AF 및 OIS의 Y방향 구동을 위해 사용될 수 있다. 제2-1마그네트(2321)는 제4코일(2430)의 제4-1코일(2431)과 대향할 수 있다. 제2-2마그네트(2322)는 제3코일(2220)의 제3-1코일(2221)과 대향하고 제4코일(2430)의 제4-2코일(2432)과 대향할 수 있다. 제2-3마그네트(2323)는 제3코일(2220)의 제3-2코일(2222)과 대향하고 제4코일(2430)의 제4-3코일(2433)과 대향할 수 있다.

제2-1마그네트(2321)는 2극 착자 마그네트일 수 있다. 제2-1마그네트(2321)는 2극 마그네트일 수 있다. 제2-1마그네트(2321)는 내면과 외면의 극성이 상이한 2극 마그네트일 수 있다. 일례로, 제2-1마그네트(2321)의 내면은 N극이고 제2-1마그네트(2321)의 외면은 S극일 수 있다. 반대로, 제2-1마그네트(2321)의 내면은 S극이고 제2-1마그네트(2321)의 외면은 N극일 수 있다. 다만, 변형례로 제2-1마그네트(2321)는 4극 마그네트일 수 있다. 제2-1마그네트(2321)는 제2-2마그네트(2322)와 제2-3마그네트(2323) 각각 보다 크게 형성될 수 있다. 제2-1마그네트(2321)는 제2-2마그네트(2322)와 제2-3마그네트(2323) 각각 보다 높이가 크게 형성될 수 있다. 제2-1마그네트(2321)는 제2-2마그네트(2322)와 제2-3마그네트(2323) 각각 보다 너비가 크게 형성될 수 있다. 상측에서 보았을 때, 제2-1마그네트(2321)의 내측 극성은 제2-2마그네트(2322) 및 제2-3마그네트(2323)의 내측 극성과 다를 수 있다. 하측에서 보았을 때, 제2-1마그네트(2321)의 내측 극성은 제2-2마그네트(2322) 및 제2-3마그네트(2323)의 내측 극성과 같을 수 있다. 제2-1마그네트(2321)는 내측의 극성이 상하방향으로 동일할 수 있다.

제2-2마그네트(2322)와 제2-3마그네트(2323)는 4극 착자 마그네트일 수 있다. 제2-2마그네트(2322)와 제2-3마그네트(2323)는 4극 마그네트일 수 있다. 4극 착자 마그네트는 중심부에 수평방향으로 배치되는 중립부를 포함할 수 있다. 여기서, 중립부는 공극일 수 있다. 제2-2마그네트(2322)과 제2-3마그네트(2323)는 양극 착자될 수 있다. 제2-2마그네트(2322)과 제2-3마그네트(2323)가 양극 착자됨에 따라 AF 전자기력이 최대화될 수 있다. 제2-2마그네트(2322)과 제2-3마그네트(2323) 각각은 내면의 상부가 내면의 하부 및 외면의 상부와 극성이 상이하고 외면의 하부와 극성이 동일한 4극 마그네트일 수 있다. 제2-2마그네트(2322)의 내면의 상부와 외면의 하부는 N극이고 제2-2마그네트(2322)의 내면의 하부와 외면의 상부는 S극일 수 있다. 반대로, 제2-2마그네트(2322)의 내면의 상부와 외면의 하부는 S극이고 제2-2마그네트(2322)의 내면의 하부와 외면의 상부는 N극일 수 있다. 제2-3마그네트(2323)의 내면의 상부와 외면의 하부는 N극이고 제2-3마그네트(2323)의 내면의 하부와 외면의 상부는 S극일 수 있다. 반대로, 제2-3마그네트(2323)의 내면의 상부와 외면의 하부는 S극이고 제2-3마그네트(2323)의 내면의 하부와 외면의 상부는 N극일 수 있다. 제2-2마그네트(2322)와 제2-3마그네트(2323)는 내측의 극성이 상하방향으로 다를 수 있다.

제4가동자(2300)는 제2더미부재(2330)를 포함할 수 있다. 제2더미부재(2330)는 제2커버(2100)의 4개의 코너 중 제1면과 인접한 제1코너에 배치될 수 있다. 제2더미부재(2330)의 무게는 제2-1마그네트(2321)의 무게와 대응할 수 있다. 다만, 제2더미부재(2330)는 제2-1마그네트(2321)의 중량보다 작은 중량을 가질 수 있다. 또는, 제2더미부재(2330)는 제2-1마그네트(2321)의 중량보다 큰 중량을 가질 수 있다. 제2더미부재(2330)는 제2-1마그네트(2321)의 중량의 80% 내지 제2-1마그네트(2321)의 중량의 120% 이내일 수 있다. 제2더미부재(2330)의 중량이 앞서 언급한 수치의 하한 미만이거나 상한 초과이면 OIS 구동부의 무게 밸런싱이 무너질 수 있다.

제2더미부재(2330)는 비자성체일 수 있다. 제2더미부재(2330)는 비자성 물질을 포함할 수 있다. 제2더미부재(2330)의 자성의 세기는 제2-1마그네트(2321)의 자성의 세기 보다 약할 수 있다. 제2더미부재(2330)는 제2-1마그네트(2321)의 반대편에 무게 중심을 맞추기 위해 배치될 수 있다. 제2더미부재(2330)는 95% 이상 텅스텐을 재료로 할 수 있다. 즉, 제2더미부재(2330)는 텅스텐 합금일 수 있다. 일례로, 제2더미부재(2330)의 비중은 18000 이상일 수 있다. 제2더미부재(2330)는 제2하우징(2310)의 중심축을 기준으로 제2-1마그네트(2321)와 대칭인 위치에 배치될 수 있다. 이때, 제2하우징(2310)의 중심축은 광축과 대응할 수 있다. 제2더미부재(2330)는 제2-1마그네트(2321)와 광축과 수직한 방향으로 대응하는 두께를 가질 수 있다.

제2더미부재(2330)는 홈(2331)을 포함할 수 있다. 홈(2331)은 제2더미부재(2330)의 내면에 형성될 수 있다. 홈(2331)은 제4마그네트(2230)보다 크게 형성될 수 있다. 홈(2331)에는 제4마그네트(2230)의 적어도 일부가 수용될 수 있다.

제2더미부재(2330)는 제1커버(1100)의 제3코너에 배치되는 제3마그네트와 인접할 수 있다. 제2더미부재(2330)는 제1커버(1100)의 제2코너에 배치되는 제2마그네트, 제1커버(1100)의 제3코너에 배치되는 제3마그네트 및 제2커버(2100)의 제1코너에 배치되는 제4마그네트와 동일 직선 상에 배치될 수 있다. 이때, 동일 직선은 가상의 직선일 수 있다. 또한, 가상의 직선은 제1카메라 모듈의 제1광축과 제2카메라 모듈의 제2광축을 지나면서 수직한 가상의 직선과 평행할 수 있다. 또한, 가상의 직선은 제1광축에서 제2광축을 향하는 방향과 평행할 수 있다.

제2더미부재(2330)는 제1커버(1100)의 제3코너에 배치되는 제3마그네트와 제2커버(2100)의 제1코너에 배치되는 제4마그네트 사이에 배치될 수 있다.

제2더미부재(2330)의 무게는 제2-1마그네트(2321)의 무게와 동일할 수 있다. 제2더미부재(2330)의 무게는 제2-1마그네트(2321)의 무게와 거의 동일할 수 있다. 제2더미부재(2330)의 무게와 제4마그네트(2230)의 무게의 합은 제2-1마그네트(2321)의 무게와 동일할 수 있다.

제2더미부재(2330)는 제1카메라 모듈의 광축과 제2카메라 모듈의 광축을 연결하는 가상의 평면에 대하여 제1더미부재(1330)의 반대측에 배치될 수 있다. 제2더미부재(2330)는 상면에서 보았을 때 제1카메라 모듈의 광축과 제2카메라 모듈의 광축을 연결하는 가상의 선에 대하여 제1더미부재(1330)의 반대측에 배치될 수 있다.

제2렌즈 구동 장치(2000)는 제2고정자(2400)를 포함할 수 있다. 제2고정자(2400)는 제3 및 제4가동자(2200, 2300) 아래에 배치될 수 있다. 제2고정자(2400)는 제4가동자(2300)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2고정자(2400)는 제4가동자(2300)를 이동시킬 수 있다. 이때, 제3가동자(2200)도 제4가동자(2300)와 함께 이동할 수 있다.

제2고정자(2400)는 제2베이스(2410)를 포함할 수 있다. 제2베이스(2410)는 제2하우징(2310) 아래에 배치될 수 있다. 제2베이스(2410)는 제2보빈(2210) 아래에 배치될 수 있다. 제2베이스(2410)는 제2하우징(2310) 및 제2보빈(2210)과 이격될 수 있다. 제2베이스(2410)는 제2기판(2420) 아래에 배치될 수 있다. 제2베이스(2410)는 제2커버(2100)와 결합될 수 있다. 제2베이스(2410)는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 제2베이스(2410)는 제2하우징(2310)과 인쇄회로기판 사이에 배치될 수 있다.

제2베이스(2410)는 홀(2411)을 포함할 수 있다. 홀(2411)은 센서 수용홀일 수 있다. 홀(2411)은 제2베이스(2410)를 광축방향으로 관통할 수 있다. 홀(2411)에는 제2센서(2440)와 제4센서(2445)가 배치될 수 있다. 홀(2411)은 제2센서(2440) 및 제4센서(2445)와 대응하는 크기 및 개수로 형성될 수 있다. 변형례로, 홀(2411)은 홈으로 형성될 수 있다. 이 경우, 홈은 제2베이스(2410)의 상면에 형성될 수 있다.

제2베이스(2410)는 단차(2412)를 포함할 수 있다. 단차(2412)는 제2베이스(2410)의 측면에 형성될 수 있다. 단차(2412)는 제2베이스(2410)의 외주면에 형성될 수 있다. 단차(2412)는 제2베이스(2410)의 측면의 하부가 돌출되어 형성될 수 있다. 단차(2412)에는 제2커버(2100)의 측판(2120)의 하단이 배치될 수 있다.

제2베이스(2410)는 제1홈(2413)을 포함할 수 있다. 제1홈(2413)은 단자부 수용홈일 수 있다. 제1홈(2413)은 제2베이스(2410)의 측면에 형성될 수 있다. 제1홈(2413)에는 제2기판(2420)의 단자부(2422)가 배치될 수 있다. 제1홈(2413)은 제2기판(2420)의 폭과 대응하는 폭으로 형성될 수 있다. 제1홈(2413)은 제2베이스(2410)의 복수의 측면 중 반대편에 배치되는 2개의 측면에 각각 형성될 수 있다.

제2베이스(2410)는 제2홈(2414)을 포함할 수 있다. 제2홈(2414)은 제2베이스(2410)의 하면에 형성될 수 있다. 제2홈(2414)에는 센서 베이스의 상면의 돌출부가 형합될 수 있다. 또는, 센서 베이스가 생략되거나 제2베이스(2410)와 센서 베이스가 일체로 형성되는 구조에서는 제2홈(2414)에 의해 인쇄회로기판과 제2베이스(2410) 사이에 형성되는 공간에 이미지 센서가 배치될 수 있다.

제2베이스(2410)는 중공홀을 포함할 수 있다. 중공홀은 제2베이스(2410)이 중심부에 형성될 수 있다. 중공홀은 제2베이스(2410)를 광축 방향으로 관통할 수 있다. 중공홀은 렌즈와 이미지 센서 사이에 형성될 수 있다.

제2고정자(2400)는 제2기판(2420)을 포함할 수 있다. 제2기판(2420)은 제2베이스(2410)에 배치될 수 있다. 제2기판(2420)은 제2베이스(2410)의 상면에 배치될 수 있다. 제2기판(2420)은 제2하우징(2310)과 제2베이스(2410) 사이에 배치될 수 있다. 제2기판(2420)에는 제4탄성부재(2600)가 결합될 수 있다. 제2기판(2420)은 제4코일(2430)에 전원을 공급할 수 있다. 제2기판(2420)은 기판부(2435)와 결합될 수 있다. 제2기판(2420)은 제4코일(2430)과 결합될 수 있다. 제2기판(2420)은 제2베이스(2410)의 하측에 배치되는 인쇄회로기판과 결합될 수 있다. 제2기판(2420)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 제2기판(2420)은 일부에서 절곡될 수 있다.

제2기판(2420)은 몸체부(2421)를 포함할 수 있다. 몸체부(2421)는 제2베이스(2410)의 상면에 배치될 수 있다. 제2기판(2420)은 몸체부(2421)의 중심부에 형성되는 제1홀을 포함할 수 있다. 제1홀은 렌즈와 이미지 센서 사이에 형성될 수 있다. 제2기판(2420)은 제2홀을 포함할 수 있다. 제2홀은 제2기판(2420)을 수직방향으로 관통할 수 있다. 제4탄성부재(2600)의 와이어는 제2기판(2420)의 제2홀을 통과할 수 있다. 제2기판(2420)은 그라운드부를 포함할 수 있다. 그라운드부는 몸체부(2421)의 측면으로부터 연장되어 절곡될 수 있다. 그라운드부는 제2베이스(2410)의 측면에 배치되어 제2커버(2100)의 측판(2120)의 내면과 접촉될 수 있다. 이를 통해, 제2커버(2100)는 제2기판(2420)과 전기적으로 연결되고 그라운드될 수 있다.

제2기판(2420)은 단자부(2422)를 포함할 수 있다. 단자부(2422)는 몸체부(2421)로부터 아래로 절곡되어 연장될 수 있다. 단자부(2422)는 제2기판(2420)의 4개의 측면 중 반대편에 배치되는 2개의 측면에 배치될 수 있다. 단자부(2422)의 외면에는 단자가 배치될 수 있다. 단자는 복수의 단자를 포함할 수 있다. 제2기판(2420)의 단자는 인쇄회로기판의 단자와 솔더링에 의해 결합될 수 있다.

제2고정자(2400)는 제4코일(2430)을 포함할 수 있다. 제4코일(2430)은 'OIS 코일'일 수 있다. 제4코일(2430)은 제2베이스(2410)에 배치될 수 있다. 제4코일(2430)은 기판부(2435)에 형성될 수 있다. 제4코일(2430)은 제2기판(2420)에 배치될 수 있다. 제4코일(2430)은 제2마그네트(2320)와 대향할 수 있다. 제4코일(2430)은 제2마그네트(2320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 이 경우, 제4코일(2430)에 전류가 공급되어 제4코일(2430) 주변에 자기장이 형성되면, 제4코일(2430)과 제2마그네트(2320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제2마그네트(2320)가 제4코일(2430)에 대하여 이동할 수 있다. 제4코일(2430)은 제2마그네트(2320)와의 전자기적 상호작용을 통해 제2하우징(2310) 및 제2보빈(2210)을 제2베이스(2410)에 대하여 광축과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 제4코일(2430)은 기판부(2435)에 일체로 형성되는 미세 패턴 코일(FP coil, Fine Pattern coil)일 수 있다.

제2기판(2420)은 제4코일(2430)을 포함할 수 있다. 즉, 제4코일(2430)은 제2기판(2420)의 일구성일 수 있다. 다만, 제4코일(2430)은 제2기판(2420)과는 별도의 기판부(2435)에 배치될 수 있다.

제4코일(2430)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제4코일(2430)은 3개의 코일을 포함할 수 있다. 제4코일(2430)은 제4-1 내지 제4-3코일(2431, 2432, 2433)을 포함할 수 있다. 제4-1코일(2431)은 제2-1마그네트(2321)의 하면과 대향할 수 있다. 제4-2코일(2432)은 제2-2마그네트(2322)의 하면과 대향할 수 있다. 제4-3코일(2433)은 제2-3마그네트(2323)의 하면과 대향할 수 있다.

제4-1코일(2431)의 감긴 횟수는 제4-2코일(2432)와 제4-3코일(2433)의 감긴 횟수보다 많을 수 있다. 제4-2코일(2432)의 감긴 횟수는 제4-3코일(2433)의 감긴 횟수와 대응할 수 있다. 제4-1 내지 제4-3코일(2431, 2432, 2433) 각각은 사다리꼴 형상을 포함할 수 있다. 제4-1코일(2431)의 윗변의 길이는 제4-2코일(2432)과 제4-3코일(2433)의 대응하는 윗변의 길이보다 길 수 있다. 제4-1코일(2431)의 아랫변의 길이는 제4-2코일(2432)과 제4-3코일(2433)의 대응하는 아랫변의 길이보다 길 수 있다. 본 실시예에서는, OIS 구동 시 X축 방향 이동을 제4-1코일(2431)을 통해 수행하고 Y축 방향 이동을 제4-2코일(2432)과 제4-3코일(2433)을 통해 수행할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 X축 방향의 부족한 추진력을 보충하기 위해 제4-1코일(2431)의 턴(turn)수를 제4-2코일(2432)과 제4-3코일(2433)의 턴 수 보다 높일 수 있다. 일례로, 제4-1코일(2431)의 턴 수와 제4-2 및 제4-3코일(2432, 2433)의 턴 수의 비는 1.5 : 2.0 내지 1 : 1일 수 있다. 제4-1코일(2431)의 턴 수와 제4-2 및 제4-3코일(2432, 2433)의 턴 수의 비는 1 : 1인 것이 이상적이지만 공간적 제약에 의해 1.5 : 2.0까지 배치될 수 있다.

제4코일(2430)은 기판부(2435)를 포함할 수 있다. 기판부(2435)는 제2베이스(2410)에 배치될 수 있다. 기판부(2435)는 제2기판(2420)에 배치될 수 있다. 기판부(2435)는 제2마그네트(2320)와 제2베이스(2410) 사이에 배치될 수 있다. 여기서, 기판부(2435)가 제2기판(2420)과 별도의 구성으로 설명되고 있으나, 기판부(2435)는 제2기판(2420)에 포함되는 구성으로 이해될 수 있다.

기판부(2435)는 회로기판일 수 있다. 기판부(2435)는 FPCB일 수 있다. 기판부(2435)에는 제4코일(2430)이 미세 패턴 코일(FP coil, Fine pattern coil)로 일체로 형성될 수 있다. 기판부(2435)의 중심부에는 기판부(2435)를 광축 방향으로 관통하는 제1홀이 형성될 수 있다. 기판부(2435)에는 제4탄성부재(2600)가 통과하는 제2홀이 형성될 수 있다.

제2고정자(2400)는 제2센서(2440)를 포함할 수 있다. 제2센서(2440)는 '위치센서'일 수 있다. 제2센서(2440)는 제2베이스(2410)에 배치될 수 있다. 제2센서(2440)는 변형례로 제2하우징(2310)에 배치될 수 있다. 제2센서(2440)는 제4마그네트(2230)를 감지할 수 있다. 제2센서(24402)는 제4마그네트(2230)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 제2센서(2440)는 제2기판(2420)의 하면에 결합될 수 있다. 변형례로, 제2센서(2440)는 제2기판(2420)의 상면에 결합될 수 있다. 제2센서(2440)는 제2베이스(2410)의 홀(2411)에 배치될 수 있다. 제2센서(2440)는 제2하우징(2310)과 이격될 수 있다. 제2센서(2440)는 제2보빈(2210)과 이격될 수 있다. 제2센서(2440)는 광축방향으로 제4마그네트(2230)와 오버랩될 수 있다. 제2센서(2440)는 광축방향으로 제2더미부재(2330)와 오버랩될 수 있다. 제2센서(2440)는 AF 피드백 제어를 위해 제4마그네트(2230)의 위치를 감지할 수 있다. 제2센서(2440)는 홀 IC, 홀 소자 또는 홀센서일 수 있다. 제2센서(2440)는 제4마그네트(2230)의 자기력을 감지할 수 있다.

제2고정자(2400)는 제4센서(2445)를 포함할 수 있다. 제4센서(2445)는 제2베이스(2410)와 제2기판(2420) 사이에 배치될 수 있다. 제4센서(2445)는 제4가동자(2300)의 이동을 감지할 수 있다. 제4센서(2445)는 제2마그네트(2320)의 자기력을 감지하여 제2하우징(2310) 및 제2마그네트(2320)의 이동을 감지할 수 있다. 제4센서(2445)에 의해 감지된 감지값은 OIS 피드백 제어에 사용될 수 있다. 제4센서(2445)는 복수의 홀센서를 포함할 수 있다. 제4센서(2445)는 2개의 홀센서를 포함할 수 있다. 제4센서(2445)는 수평방향의 x축 방향 이동을 감지하는 제1홀센서와 수평방향의 y축 방향 이동을 감지하는 제2홀센서를 포함할 수 있다.

제2고정자(2400)는 제2단자(2450)를 포함할 수 있다. 제2단자(2450)는 제2베이스(2410)의 하면에 배치될 수 있다. 제2단자(2450)는 제2베이스(2410)의 측면에 배치될 수 있다. 제2단자(2450)는 제2베이스(2410)에 인서트 사출될 수 있다. 즉, 제2단자(2450)는 제2베이스(2410)와 일체로 형성될 수 있다. 제2단자(2450)는 제2기판(2420)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2단자(2450)를 통해 제4탄성부재(2600)의 와이어의 길이가 확보될 수 있다. 보다 상세히, 제1카메라 모듈의 전체 높이 축소에 의해 제2상부 탄성부재(2510)와 제2기판(2420) 사이의 거리가 축소되더라도 제2단자(2450)가 추가 공간을 제공하므로 와이어가 제2기판(2420)에 결합되는 경우보다 제2단자(2450)에 결합되는 경우 와이어의 길이가 길어질 수 있다. 즉, 기존 대비 제2카메라 모듈의 전체 높이가 축소되더라도 와이어의 길이는 기존과 동일하게 유지할 수 있다. 다시 말해, 기존 대비 와이어의 길이가 동일하다면 제2카메라 모듈의 전체 높이를 축소시킬 수 있다.

제2렌즈 구동 장치(2000)는 제3탄성부재(2500)를 포함할 수 있다. 제3탄성부재(2500)는 제2하우징(2310)과 제2보빈(2210)을 연결할 수 있다. 제3탄성부재(2500)는 제2보빈(2210)과 제2하우징(2310)에 결합될 수 있다. 제3탄성부재(2500)는 제2보빈(2210)과 제2하우징(2310)을 탄성적으로 연결할 수 있다. 제3탄성부재(2500)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 제3탄성부재(2500)는 AF 구동시 제2보빈(2210)의 이동을 탄성적으로 지지할 수 있다.

제3탄성부재(2500)는 제2상부 탄성부재(2510)를 포함할 수 있다. 제2상부 탄성부재(2510)는 제2하우징(2310)의 상부와 제2보빈(2210)의 상부를 연결할 수 있다. 제2상부 탄성부재(2510)는 제2보빈(2210)의 상면과 제2하우징(2310)의 상면에 결합될 수 있다. 제2상부 탄성부재(2510)는 판스프링으로 형성될 수 있다.

제2상부 탄성부재(2510)는 제3코일(2220)과 제2기판(2420)을 전기적으로 연결할 수 있다. 제2상부 탄성부재(2510)는 복수의 상부 탄성유닛을 포함할 수 있다. 제2상부 탄성부재(2510)는 3개의 상부 탄성유닛을 포함할 수 있다. 제2상부 탄성부재(2510)는 제1 내지 제3상부 탄성유닛(2510a, 2510b, 2510c)을 포함할 수 있다. 제1상부 탄성유닛(2510a)은 복수의 와이어 중 하나의 와이어와 제3-1코일(2221)을 연결할 수 있다. 제2상부 탄성유닛(2510b)은 제3-1코일(2221)과 제3-2코일(2222)을 연결할 수 있다. 제3상부 탄성유닛(2510c)은 제3-2코일(2222)과 복수의 와이어 중 다른 하나의 와이어를 연결할 수 있다.

제2상부 탄성부재(2510)는 내측부(2511)를 포함할 수 있다. 내측부(2511)는 제2보빈(2210)의 상부에 결합될 수 있다. 내측부(2511)는 제2보빈(2210)의 제1돌기에 삽입되는 홀을 포함할 수 있다.

제2상부 탄성부재(2510)는 외측부(2512)를 포함할 수 있다. 외측부(2512)는 제2하우징(2310)의 상부에 결합될 수 있다. 외측부(2512)는 제2하우징(2310)의 제1돌기에 삽입되는 홀을 포함할 수 있다.

제2상부 탄성부재(2510)는 연결부(2513)를 포함할 수 있다. 연결부(2513)는 내측부(2511)와 외측부(2512)를 연결할 수 있다. 연결부(2513)는 탄성을 가질 수 있다.

제2상부 탄성부재(2510)는 결합부(2514)를 포함할 수 있다. 결합부(2514)는 외측부(2512)로부터 연장되고 제4탄성부재(2600)와 결합될 수 있다. 결합부(2514)는 제4탄성부재(2600)의 와이어가 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 결합부(2514)와 와이어를 연결하는 솔더볼은 결합부(2514)의 상면에 배치될 수 있다.

제3탄성부재(2500)는 제2하부 탄성부재(2520)를 포함할 수 있다. 제2하부 탄성부재(2520)는 제2보빈(2210)의 하부와 제2하우징(2310)의 하부에 결합될 수 있다. 제2하부 탄성부재(2520)는 제2보빈(2210)의 하면과 제2하우징(2310)의 하면에 결합될 수 있다. 제2하부 탄성부재(2520)는 판스프링으로 형성될 수 있다.

제2하부 탄성부재(2520)는 내측부(2521)를 포함할 수 있다. 내측부(2511)는 제2보빈(2210)의 하부에 결합될 수 있다. 내측부(2521)는 제2보빈(2210)의 제2돌기에 삽입되는 홀을 포함할 수 있다.

제2하부 탄성부재(2520)는 외측부(2522)를 포함할 수 있다. 외측부(2512)는 제2하우징(2310)의 하부에 결합될 수 있다. 외측부(2522)는 제2하우징(2310)의 제2돌기에 삽입되는 홀을 포함할 수 있다.

제2하부 탄성부재(2520)는 연결부(2523)를 포함할 수 있다. 연결부(2523)는 내측부(2521)와 외측부(2522)를 연결할 수 있다. 연결부(2523)는 탄성을 가질 수 있다.

제2렌즈 구동 장치(2000)는 제4탄성부재(2600)를 포함할 수 있다. 제4탄성부재(2600)는 'OIS 지지부재'일 수 있다. 제4탄성부재(2600)는 제2상부 탄성부재(2510)와 제2기판(2420), 기판부(2435) 또는 제2단자(2450)를 연결할 수 있다. 제4탄성부재(2600)는 제2상부 탄성부재(2510)의 상면과 제2단자(2450)에 결합될 수 있다. 제4탄성부재(2600)는 제2하우징(2310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 제4탄성부재(2600)는 제2하우징(2310)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제4탄성부재(2600)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 제4탄성부재(2600)는 OIS 구동 시 제2하우징(2310) 및 제2보빈(2210)의 이동을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제4탄성부재(2600)는 제2기판(2420)과 제3탄성부재(2500)를 연결할 수 있다. 제4탄성부재(2600)의 일단부는 제3탄성부재(2500)와 솔더에 의해 결합될 수 있다. 제4탄성부재(2600)의 타단부는 제2단자(2450)와 솔더에 의해 결합될 수 있다.

제4탄성부재(2600)는 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 제4탄성부재(2600)는 4개의 와이어를 포함할 수 있다. 복수의 와이어는 3개의 상부 탄성유닛(2510a, 2510b, 2510c)과 제2기판(2420)을 연결하는 4개의 와이어를 포함할 수 있다. 변형예로, 제4탄성부재(2600)는 판스프링으로 형성될 수 있다.

제2카메라 모듈은 댐퍼를 포함할 수 있다. 댐퍼는 제4탄성부재(2600)에 배치될 수 있다. 댐퍼는 제4탄성부재(2600) 및 제2하우징(2310)에 배치될 수 있다. 댐퍼는 탄성부재에 배치될 수 있다. 댐퍼는 탄성부재 및/또는 제4탄성부재(2600)에 배치되어 탄성부재 및/또는 제4탄성부재(2600)에서 발생되는 공진 현상을 방지할 수 있다.

제2카메라 모듈은 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판은 PCB(printed circuit board)일 수 있다. 인쇄회로기판은 판상으로 형성되어 상면과 하면을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판의 상면에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판의 상면에는 렌즈구동장치가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈구동장치와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판은 제2기판(2420)의 단자부(2422)상의 단자와 솔더링(soldering)에 의해 결합되는 단자를 포함할 수 있다. 인쇄회로기판 상에는 외부와 연결되는 커넥터가 배치될 수 있다.

제2카메라 모듈은 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.

제2카메라 모듈은 렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 제2보빈(2210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 제2보빈(2210)과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 제2보빈(2210)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 렌즈 모듈은 배럴과, 배럴의 내부에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 5매 또는 6매의 렌즈를 포함할 수 있다.

제2카메라 모듈은 필터를 포함할 수 있다. 필터는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈를 통과한 광 중 적외선 파장 대역의 광을 차단할 수 있다. 또는, 적외선 필터는 렌즈를 통과한 광 중 적외선 파장 대역의 광을 흡수할 수 있다. 필터는 렌즈와 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 필터는 제2베이스(2410)에 배치될 수 있다. 또는, 변형례로 필터는 제2베이스(2410)와 인쇄회로기판 사이에 배치되는 센서 베이스에 배치될 수 있다.

본 실시예에서 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈 각각을 구성하는 3코너 마그네트 중 2개의 마그네트는 4극 마그네트(4 pole magnet)이고 1개는 2극 마그네트(2 pole magnet)일 수 있다. 4극 마그네트는 AF 코일과의 상호작용을 통한 AF 구동과, OIS 코일과의 상호작용을 통한 OIS 구동을 동시에 수행할 수 있다. 각 마그네트는 하면에 OIS 코일과의 추력을 발생하여 X, Y 대각 구동을 제공할 수 있다. 더미부재는 렌즈 구동 장치 또는 카메라 모듈의 무게 중심을 맞추기 위한 것일 수 있다.

도 17의 시뮬레이션은 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈 사이의 간격을 1mm로 진행한 것이다. 도 17을 참조하면, 본 실시예에서 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈 사이의 간격이 1mm일 때 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈 사이의 자계 간섭은 발생되지 않음을 확인할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (45)

1. 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈을 포함하고,
   상기 제1카메라 모듈은 제1커버, 상기 제1커버 내에 배치되는 제1보빈, 상기 제1커버의 제1코너 내지 제3코너에 배치되는 제1 내지 제3마그네트 및 상기 제1커버의 제4코너에 배치되는 제1더미부재를 포함하고,
   상기 제2카메라 모듈은 제2커버, 상기 제2커버 내에 배치되는 제2보빈, 상기 제2커버의 제5코너 내지 제7코너에 배치되는 제4 내지 제6마그네트 및 상기 제2커버의 제8코너에 배치되는 제2더미부재를 포함하고,
   상기 제1더미부재는 상기 제4 내지 제6마그네트 중 상기 제6마그네트와 인접하고,
   상기 제2더미부재는 상기 제1 내지 제3마그네트 중 상기 제3마그네트와 인접한 카메라 모듈.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2더미부재는 상기 제2마그네트, 상기 제3마그네트 및 상기 제4마그네트와 동일 직선 상에 배치되는 카메라 모듈.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2더미부재는 상기 제3마그네트와 상기 제4마그네트 사이에 배치되는 카메라 모듈.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1카메라 모듈의 제1측벽은 상기 제2카메라 모듈의 제5측벽과 마주보는 카메라 모듈.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제4코너 및 상기 제8코너 중 적어도 하나에 배치되는 센싱 마그네트를 포함하는 카메라 모듈.
6. 제5항에 있어서,
   상기 센싱 마그네트와 대응되는 위치에 배치되는 위치센서를 포함하는 카메라 모듈.
7. 제5항에 있어서,
   상기 센싱 마그네트는 상기 제1더미부재 및 제2더미부재 중 적어도 하나 상에 배치되는 카메라 모듈.
8. 제5항에 있어서,
   상기 제1더미부재 및 상기 제2더미부재는 센싱 마그네트가 배치되는 홈을 포함하는 카메라 모듈.
9. 제1항에 있어서,
   상기 제2마그네트와 상기 제1더미부재는 서로 대각선 상에 배치되는 카메라 모듈.
10. 제1항에 있어서,
    상측에서 보았을 때, 상기 제2마그네트의 내측 극성은 상기 제1마그네트의 내측 극성과 다른 카메라 모듈.
11. 제10항에 있어서,
    하측에서 보았을 때, 상기 제2마그네트의 내측 극성은 상기 제1마그네트의 내측 극성과 같은 카메라 모듈.
12. 제1항에 있어서,
    상기 제2마그네트와 상기 제5마그네트는 내측의 극성이 상하방향으로 동일한 카메라 모듈.
13. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제3마그네트와 상기 제4 및 제6마그네트 각각은 내측의 극성이 상하방향으로 다른 카메라 모듈.
14. 제1항에 있어서,
    상기 제1더미부재의 무게는 상기 제2마그네트의 무게와 거의 동일한 카메라 모듈.
15. 제1항에 있어서,
    상기 제1더미부재와 센싱 마그네트의 무게의 합은 상기 제2마그네트의 무게와 동일한 카메라 모듈.
16. 제6항에 있어서,
    상기 제2카메라 모듈은 상기 제2보빈과 상기 제2커버 사이에 배치되는 제2하우징과, 상기 제2하우징의 아래에 배치되는 제2베이스와, 상기 제2베이스에 배치되는 제2기판을 포함하고,
    상기 위치센서는 상기 제2기판 상에 배치되는 카메라 모듈.
17. 제6항에 있어서,
    상기 제2카메라 모듈은 상기 제2보빈과 상기 제2커버 사이에 배치되는 제2하우징을 포함하고,
    상기 위치센서는 상기 제2하우징에 배치되는 카메라 모듈.
18. 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈을 포함하고,
    상기 제1카메라 모듈은 제1커버, 상기 제1커버 내에 배치되는 제1보빈, 상기 제1커버의 제1코너 내지 제3코너에 배치되는 제1마그네트 및 상기 제1커버의 제4코너에 배치되는 제1더미부재를 포함하고,
    상기 제2카메라 모듈은 제2커버, 상기 제2커버 내에 배치되는 제2보빈, 상기 제2커버의 제5코너 내지 제7코너에 배치되는 제2마그네트 및 상기 제2커버의 제8코너에 배치되는 제2더미부재를 포함하고,
    상기 제4코너는 상기 제5 내지 제8코너 중 상기 제7코너와 인접하고,
    상기 제3코너는 상기 제5 내지 제8코너 중 상기 제8코너와 인접한 카메라 모듈.
19. 제18항에 있어서,
    상기 제2더미부재는 상기 제1카메라 모듈의 2개의 상기 제1마그네트 및 상기 제2카메라 모듈의 1개의 상기 제2마그네트와 가상의 직선 상에 배치되는 카메라 모듈.
20. 제19항에 있어서,
    상기 가상의 직선은 상기 제1카메라 모듈의 제1광축 및 상기 제2카메라 모듈의 제2광축을 지나면서 수직한 가상의 직선과 평행한 카메라 모듈.
21. 제19항에 있어서,
    상기 가상의 직선은 상기 제1카메라 모듈의 제1광축에서 상기 제2카메라 모듈의 제2광축을 향하는 방향과 평행한 카메라 모듈.
22. 제18항에 있어서,
    상기 제3코너는 상기 제2코너와 상기 제8코너 사이에 배치되는 카메라 모듈.
23. 제18항에 있어서,
    상기 제1더미부재는 상기 제2커버의 상기 제3코너에 배치된 상기 제2마그네트와 인접하게 배치되고,
    상기 제2더미부재는 상기 제1커버의 상기 제3코너에 배치된 상기 제1마그네트와 인접하게 배치되는 카메라 모듈.
24. 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈을 포함하고,
    상기 제1카메라 모듈은
    상기 제2카메라 모듈과 대향하는 제1면을 포함하는 제1커버와, 상기 제1커버의 4개의 코너 중 상기 제1면과 인접한 제1코너에 배치되는 제1더미부재와, 상기 제1커버의 상기 4개의 코너 중 상기 제1코너를 제외한 나머지 3개의 코너 각각에 배치되는 제1마그네트를 포함하고,
    상기 제2카메라 모듈은
    상기 제1커버의 상기 제1면과 대향하는 제2면을 포함하는 제2커버와, 상기 제2커버의 4개의 코너 중 상기 제2면과 인접한 제1코너에 배치되는 제2더미부재와, 상기 제2커버의 상기 4개의 코너 중 상기 제1코너를 제외한 나머지 3개의 코너 각각에 배치되는 제2마그네트를 포함하고,
    상기 제1더미부재는 상기 제1카메라 모듈의 광축과 상기 제2카메라 모듈의 광축을 연결하는 가상의 평면에 대하여 상기 제2더미부재의 반대측에 배치되는 카메라 모듈.
25. 제24항에 있어서,
    상기 제1카메라 모듈은
    제1베이스와, 상기 제1베이스와 이격되는 제1하우징과, 상기 제1하우징 내에 배치되는 제1보빈과, 상기 제1보빈에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 제1코일과, 상기 제1베이스에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고,
    상기 제2카메라 모듈은
    제2베이스와, 상기 제2베이스와 이격되는 제2하우징과, 상기 제2하우징 내에 배치되는 제2보빈과, 상기 제2보빈에 배치되고 상기 제2마그네트와 대향하는 제3코일과, 상기 제2베이스에 배치되고 상기 제2마그네트와 대향하는 제4코일을 포함하는 카메라 모듈.
26. 제25항에 있어서,
    상기 제1카메라 모듈은
    상기 제1보빈의 복수의 측면 중 상기 제1더미부재와 대향하는 측면에 배치되는 제3마그네트와, 상기 제3마그네트를 감지하는 제1센서를 포함하고,
    상기 제2카메라 모듈은
    상기 제2보빈의 복수의 측면 중 상기 제2더미부재와 대향하는 측면에 배치되는 제4마그네트와, 상기 제4마그네트를 감지하는 제2센서를 포함하는 카메라 모듈.
27. 제26항에 있어서,
    상기 제1카메라 모듈은
    상기 제1베이스에 배치되는 제1기판과, 상기 제1하우징과 상기 제1보빈을 연결하는 제1탄성부재와, 상기 제1기판과 상기 제1탄성부재를 연결하는 제2탄성부재를 포함하고,
    상기 제2카메라 모듈은
    상기 제2베이스에 배치되는 제2기판과, 상기 제2하우징과 상기 제2보빈을 연결하는 제3탄성부재와, 상기 제2기판과 상기 제3탄성부재를 연결하는 제4탄성부재를 포함하고,
    상기 제2코일은 상기 제1기판에 배치되고 상기 제4코일은 상기 제2기판에 배치되는 카메라 모듈.
28. 제27항에 있어서,
    상기 제1커버는 상기 제1커버의 상기 제1코너와, 상기 제1커버의 상기 제1코너의 반대편에 배치되는 제2코너와, 서로 반대편에 배치되는 제3코너와 제4코너를 포함하고,
    상기 제1마그네트는 상기 제1커버의 상기 제2코너에 배치되는 제1-1마그네트와, 상기 제1커버의 상기 제3코너에 배치되는 제1-2마그네트와, 상기 제1커버의 상기 제4코너에 배치되는 제1-3마그네트를 포함하고,
    상기 제2커버는 상기 제2커버의 상기 제1코너와, 상기 제2커버의 상기 제1코너의 반대편에 배치되는 제2코너와, 서로 반대편에 배치되는 제3코너와 제4코너를 포함하고,
    상기 제2마그네트는 상기 제2커버의 상기 제2코너에 배치되는 제2-1마그네트와, 상기 제2커버의 상기 제3코너에 배치되는 제2-2마그네트와, 상기 제2커버의 상기 제4코너에 배치되는 제2-3마그네트를 포함하고,
    상기 제1-1마그네트와 상기 제2-1마그네트는 2극 착자 마그네트이고,
    상기 제1-2마그네트, 상기 제1-3마그네트, 상기 제2-2마그네트 및 상기 제2-3마그네트는 4극 착자 마그네트인 카메라 모듈.
29. 제28항에 있어서,
    상기 2극 착자 마그네트는 내측면과 외측면의 극성이 상이하고,
    상기 4극 착자 마그네트는 내측면과 외측면의 극성이 상이한 2극 착자 마그네트 2개가 광축 방향으로 사이에 중립부를 부고 중첩되어 형성되고,
    상기 4극 착자 마그네트는 상부의 내측면과 하부의 내측면의 극성이 상이한 카메라 모듈.
30. 제28항에 있어서,
    상기 제1코일은 상기 제1-2마그네트의 내면과 대향하는 제1-1코일과, 상기 제1-3마그네트의 내면과 대향하는 제1-2코일을 포함하고,
    상기 제3코일은 상기 제2-2마그네트의 내면과 대향하는 제3-1코일과, 상기 제2-3마그네트의 내면과 대향하는 제3-2코일을 포함하는 카메라 모듈.
31. 제30항에 있어서,
    상기 제2코일은 상기 제1-1마그네트의 하면과 대향하는 제2-1코일과, 상기 제1-2마그네트의 하면과 대향하는 제2-2코일과, 상기 제1-3마그네트의 하면과 대향하는 제2-3코일을 포함하고,
    상기 제4코일은 상기 제2-1마그네트의 하면과 대향하는 제4-1코일과, 상기 제2-2마그네트의 하면과 대향하는 제4-2코일과, 상기 제2-3마그네트의 하면과 대향하는 제4-3코일을 포함하는 카메라 모듈.
32. 제31항에 있어서,
    상기 제1-1마그네트와 상기 제2-1마그네트 각각은 상기 제1-2마그네트, 상기 제1-3마그네트, 상기 제2-2마그네트 및 상기 제2-3마그네트 각각 보다 크게 형성되는 카메라 모듈.
33. 제32항에 있어서,
    상기 제2-1코일과 상기 제4-1코일 각각의 감긴 횟수는 상기 제2-2코일, 상기 제2-3코일, 상기 제4-2코일 및 상기 제4-3코일 각각의 감긴 횟수보다 많은 카메라 모듈.
34. 제30항에 있어서,
    상기 제1탄성부재는 상기 제1하우징의 상부와 상기 제1보빈의 상부를 연결하는 제1상부 탄성부재를 포함하고,
    상기 제2탄성부재는 복수의 와이어를 포함하고,
    상기 제1상부 탄성부재는 상기 복수의 와이어 중 하나의 와이어와 상기 제1-1코일을 연결하는 제1상부 탄성유닛과, 상기 제1-1코일과 상기 제1-2코일을 연결하는 제2상부 탄성유닛과, 상기 제1-2코일과 상기 복수의 와이어 중 다른 하나의 와이어를 연결하는 제3상부 탄성유닛을 포함하는 카메라 모듈.
35. 제34항에 있어서,
    상기 제3탄성부재는 상기 제2하우징의 상부와 상기 제2보빈의 상부를 연결하는 제2상부 탄성부재를 포함하고,
    상기 제4탄성부재는 복수의 와이어를 포함하고,
    상기 제2상부 탄성부재는 상기 복수의 와이어 중 하나의 와이어와 상기 제3-1코일을 연결하는 제1상부 탄성유닛과, 상기 제3-1코일과 상기 제3-2코일을 연결하는 제2상부 탄성유닛과, 상기 제3-2코일과 상기 복수의 와이어 중 다른 하나의 와이어를 연결하는 제3상부 탄성유닛을 포함하는 카메라 모듈.
36. 제26항에 있어서,
    상기 제1더미부재는 내면에 형성되는 홈을 포함하고,
    상기 제3마그네트의 적어도 일부는 상기 제1더미부재의 상기 홈에 배치되고,
    상기 제2더미부재는 내면에 형성되는 홈을 포함하고,
    상기 제4마그네트의 적어도 일부는 상기 제2더미부재의 상기 홈에 배치되는 카메라 모듈.
37. 제24항에 있어서,
    상기 제1커버와 상기 제2커버는 이격되고,
    상기 제1커버의 상기 제1면과 상기 제2커버의 상기 제2면은 평행하게 배치되는 카메라 모듈.
38. 제32항에 있어서,
    상기 제1더미부재의 무게는 상기 제1-1마그네트의 무게와 대응하고,
    상기 제2더미부재의 무게는 상기 제2-1마그네트의 무게와 대응하는 카메라 모듈.
39. 제27항에 있어서,
    상기 제1베이스는 상기 제1베이스의 상면에 형성되는 홈을 포함하고,
    상기 제1센서는 상기 제1기판의 하면에 결합되고 상기 제1베이스의 상기 홈에 배치되고,
    상기 제2베이스는 상기 제2베이스의 상면에 형성되는 홈을 포함하고,
    상기 제2센서는 상기 제2기판의 하면에 결합되고 상기 제2베이스의 상기 홈에 배치되는 카메라 모듈.
40. 제27항에 있어서,
    상기 제1베이스에 배치되고 상기 제1기판과 전기적으로 연결되는 제1단자와, 상기 제2베이스에 배치되고 상기 제2기판과 전기적으로 연결되는 제2단자를 포함하고,
    상기 제2탄성부재의 일단부는 상기 제1탄성부재와 솔더에 의해 결합되고 상기 제2탄성부재의 타단부는 상기 제1단자와 솔더에 의해 결합되고,
    상기 제4탄성부재의 일단부는 상기 제3탄성부재와 솔더에 의해 결합되고 상기 제4탄성부재의 타단부는 상기 제2단자와 솔더에 의해 결합되는 카메라 모듈.
41. 제26항에 있어서,
    상기 제1센서는 상기 제1베이스에 배치되고,
    상기 제2센서는 상기 제2베이스에 배치되는 카메라 모듈.
42. 제26항에 있어서,
    상기 제1센서는 상기 제1하우징에 배치되고,
    상기 제2센서는 상기 제2하우징에 배치되는 카메라 모듈.
43. 제24항 내지 제42항 중 어느 한 항에 따른 카메라 모듈을 포함하는 스마트폰.
44. 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈을 포함하고,
    상기 제1카메라 모듈은
    제1베이스와, 상기 제1베이스와 이격되는 제1하우징과, 상기 제1하우징 내에 배치되는 제1보빈과, 상기 제1보빈에 배치되는 제1코일과, 상기 제1하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트와, 상기 제1베이스에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고,
    상기 제2카메라 모듈은
    제2베이스와, 상기 제2베이스와 이격되는 제2하우징과, 상기 제2하우징 내에 배치되는 제2보빈과, 상기 제2보빈에 배치되는 제3코일과, 상기 제2하우징에 배치되고 상기 제3코일과 대향하는 제2마그네트와, 상기 제2베이스에 배치되고 상기 제2마그네트와 대향하는 제4코일을 포함하고,
    상기 제1하우징의 복수의 코너 중 상기 제2카메라 모듈과 인접한 하나의 코너에는 제1더미부재가 배치되고, 상기 제2하우징에는 상기 제1카메라 모듈의 광축과 상기 제2카메라 모듈의 광축을 연결하는 가상의 선에 대하여 상기 제1더미부재와 반대편에 제2더미부재가 배치되는 카메라 모듈.
45. 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈을 포함하고,
    상기 제1카메라 모듈은 제1커버를 포함하고,
    상기 제2카메라 모듈은 제2커버를 포함하고,
    상기 제1커버는 상기 제1커버의 제1코너와, 상기 제1커버의 상기 제1코너의 반대편에 배치되는 제2코너와, 서로 반대편에 배치되는 제3코너와 제4코너를 포함하고,
    상기 제1카메라 모듈은 상기 제1커버의 상기 제2코너에 배치되는 제1마그네트와, 상기 제1커버의 상기 제3코너에 배치되는 제2마그네트와, 상기 제1커버의 상기 제4코너에 배치되는 제3마그네트를 포함하고,
    상기 제2커버는 상기 제2커버의 상기 제1코너와, 상기 제2커버의 상기 제1코너의 반대편에 배치되는 제2코너와, 서로 반대편에 배치되는 제3코너와 제4코너를 포함하고,
    상기 제2카메라 모듈은 상기 제2커버의 상기 제2코너에 배치되는 제4마그네트와, 상기 제2커버의 상기 제3코너에 배치되는 제5마그네트와, 상기 제2커버의 상기 제4코너에 배치되는 제6마그네트를 포함하고,
    상기 제1마그네트와 상기 제4마그네트는 2극 착자 마그네트이고,
    상기 제2마그네트, 상기 제3마그네트, 상기 제5마그네트 및 상기 제6마그네트는 4극 착자 마그네트인 카메라 모듈.

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