KR20230135995A

KR20230135995A - 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기

Info

Publication number: KR20230135995A
Application number: KR1020220033654A
Authority: KR
Inventors: 이형주; 박태봉; 설동현
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2022-03-17
Filing date: 2022-03-17
Publication date: 2023-09-26
Also published as: WO2023177066A1

Abstract

본 실시예는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 제1홀더; 상기 제1홀더 내에 배치되는 제2홀더; 상기 제2홀더를 광축방향으로 이동시키는 제1코일과 제1마그네트; 상기 제1홀더를 광축에 수직한 x방향 또는 y방향으로 이동시키는 제2코일과 제2마그네트; 및 상기 베이스의 상판과 상기 제1홀더의 상판 사이에 배치되는 제1볼을 포함하고, 상기 제1볼은 상기 제1홀더가 상기 베이스에 대해 상기 광축에 수직한 상기 x방향 및 상기 y방향으로 이동하도록 가이드하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기{Lens driving device, camera device and optical apparatus}

본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기에 관한 것이다.

카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.

카메라 장치에서는 카메라 장치와 피사체 사이의 거리에 따라 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커스(Auto Focus, AF) 기능이 요구되고 있다. 또한, 영상의 품질을 높이기 위해 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하는 손떨림 보정(광학식 영상 안정화, Optical Image Stabilization, OIS) 기능이 요구되고 있다.

그런데, 최근 이미지 센서의 고화소화에 따라 렌즈 직경이 커지면서 오토 포커스 기능 또는 손떨림 보정 기능의 수행을 위해 렌즈를 이동시키는데 요구되는 구동력이 증가되고 있다.

(특허문헌 1) KR 10-0849580 B1

본 실시예는 제한된 크기 내에서 증가된 구동력을 제공하는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 제1홀더; 상기 제1홀더 내에 배치되는 제2홀더; 상기 제2홀더를 광축방향으로 이동시키는 제1코일과 제1마그네트; 상기 제1홀더를 광축에 수직한 x방향 또는 y방향으로 이동시키는 제2코일과 제2마그네트; 및 상기 베이스의 상판과 상기 제1홀더의 상판 사이에 배치되는 제1볼을 포함하고, 상기 제1볼은 상기 제1홀더가 상기 베이스에 대해 상기 광축에 수직한 상기 x방향 및 상기 y방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다.

상기 베이스의 상판은 상기 제1볼이 배치되는 제1홈을 포함하고, 상기 제1홈은 상기 제1볼의 최대직경보다 큰 크기를 가질 수 있다.

상기 제1볼의 중심과 상기 제1홈의 중심을 일치시키도록 배치할 경우, 상기 제1볼의 측면은 상기 x방향 및 상기 y방향으로 상기 제1홈의 내측면과 이격될 수 있다.

상기 제1볼은 제1 내지 제4단위볼을 가지고, 상기 제1단위볼은 상기 제1홀더가 상기 베이스에 대해 상기 광축에 수직한 상기 x방향 및 상기 y방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다.

상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에 배치되는 제2볼을 포함하고, 상기 제2볼은 상기 제2홀더가 상기 제1홀더에 대해 광축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다.

상기 제1홀더의 내측면은 상기 제2볼을 가이드하는 제2홈을 포함하고, 상기 제2홀더의 외측면은 상기 제1홀더의 상기 제2홈과 대응되는 위치에 배치된 제3홈을 포함할 수 있다.

상기 제1홀더의 내측 코너영역에는 서로 만나는 2개의 면을 포함하고, 상기 제2홈은 상기 2개의 면 중 한면에 형성될 수 있다.

상기 제1홀더의 내측 형상은 상기 제2홀더의 외측 형상과 대응될 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1홀더를 상기 베이스에 대해 지지하는 와이어를 포함할 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스에 배치되는 제1기판; 상기 제1홀더에 배치되는 탄성부재; 및 상기 제1기판과 상기 탄성부재를 연결하는 와이어를 포함할 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1홀더에 배치되는 제2기판을 포함하고, 상기 제2코일은 상기 제2기판에 배치될 수 있다.

상기 제2마그네트는 상기 베이스에 배치될 수 있다.

상기 제2기판은 상기 제2코일과 상기 제2마그네트 사이에 상기 제2코일과 상기 제2마그네트와 오버랩되도록 배치될 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1홀더에 배치되는 제3기판을 포함하고, 상기 제1코일은 상기 제3기판에 배치될 수 있다.

상기 제1마그네트는 상기 제2홀더에 배치될 수 있다.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 제1홀더; 상기 제1홀더 내에 배치되는 제2홀더; 상기 제2홀더에 배치되는 제1마그네트; 상기 베이스에 배치되는 제2마그네트; 상기 제1홀더와 결합하는 제1코일과 제2코일; 상기 베이스와 상기 제1홀더 사이에 배치되는 제1볼; 및 상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에 배치되는 제2볼을 포함하고, 상기 제1볼은 상기 베이스의 상판과 상기 제1홀더의 상판 사이에 배치되고, 상기 제2볼은 상기 제1홀더의 내측면과 상기 제2홀더의 외측면 사이에 배치될 수 있다.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부에 대해 x방향 또는 y방향으로 이동하는 제1이동부; 상기 제1이동부에 대해 z방향으로 이동하는 제2이동부; 상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제1볼; 상기 제1이동부와 상기 제2이동부 사이에 배치되는 제2볼; 및 상기 고정부 및 상기 제1이동부와 결합하는 와이어를 포함하고, 상기 제1볼은 상기 제1이동부가 상기 x방향와 상기 y방향으로 이동하도록 가이드하고 상기 와이어와 연결되는 상기 제1이동부의 영역보다 외측에 배치될 수 있다.

상기 제1이동부의 적어도 하나의 코너에는 상기 와이어가 2개 결합될 수 있다.

본 실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 상기 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치의 상기 제2홀더에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 상기 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.

본 실시예를 통해, x축 방향 구동을 가이드하는 볼과 y축 방향 구동을 가이드하는 볼을 별도로 사용한 구조와 비교하여, 카메라 장치가 같은 높이일 때 구동력은 약 1.5배 상승될 수 있다.

또한, 카메라 장치가 향하는 방향과 상관없이 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능의 성능이 유지될 수 있다. 즉, 카메라 장치의 자세차에 따른 성능 유지 측면이 향상될 수 있다.

또한, x축 방향과 y축 방향을 함께 가이드하는 볼을 사용함에 따라 발생될 수 있는 x축 방향 구동력과 y축 방향 구동력 간의 크로스 톡(crosstalk)이 와이어에 의해 해소될 수 있다. 보다 상세히, x축 방향 구동력에 의해 y축 방향으로도 이동하거나 y축 방향 구동력에 의해 x축 방향으로도 이동하는 현상이 방지될 수 있다.

또한, 베이스와 OIS 홀더의 볼 구름면에 인서트 사출물을 적용하여 충격 신뢰성 시험 등 충격 후 발생되는 볼 덴트 현상이 최소화될 수 있다. 즉, 볼의 찌그러짐 등 볼의 형상 변경이 최소화될 수 있다. 반대로, 볼에 의해 베이스와 OIS 홀더 중 어느 하나 이상이 찍히거나 함몰되는 현상이 최소화될 수 있다.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 3은 도 1의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 4는 도 1의 C-C에서 바라본 단면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직인 방향으로 절단한 모습을 도시하는 단면도와 일부 확대도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 7은 도 6과 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버부재를 생략한 상태의 사시도이다.
도 9는 도 8 상태의 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 투시해서 도시한 측면 투시도이다.
도 10은 도 9 대비 추가 구성을 투시해서 도시한 측면 투시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 OIS 가이드볼이 절단된 단면을 도시하는 단면도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버부재와 베이스를 생략한 상태의 사시도이다.
도 13은 도 12 상태의 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 투시해서 도시한 측면 투시도이다.
도 14는 도 13 대비 추가 구성을 투시해서 도시한 측면 투시도이다.
도 15는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 AF 가이드볼이 절단된 단면을 도시하는 단면도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 단면 사시도 및 일부 확대도이다.
도 17은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 AF 홀더가 상측으로 이동해서 커버부재의 상판과 접촉한 상태를 도시하는 단면 사시도이다.
도 18은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버부재와 OIS 홀더 등의 구성을 생략한 상태의 사시도이다.
도 19는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 일부 구성을 생략하고 OIS 가이드볼이 절단되도록 절단한 단면을 도시하는 단면 사시도이다.
도 20은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 AF 가이드볼과 OIS 가이드볼의 배치 상태가 보이도록 일부 구성을 생략한 상태의 측면도이다.
도 21은 도 20 상태의 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 22a와 도 22b는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 사시도이다.
도 23은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 탄성부재, 와이어 및 기판의 결합 상태를 도시하는 사시도이다.
도 24는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 25는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 AF가동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 26은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 저면도 및 일부 확대도이다.
도 27과 도 28은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 29 내지 도 31은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 32는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 33은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 34는 본 실시예에 따른 광학기기를 도 33과 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 35는 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.

이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis) 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다.

이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축방향과 평행한 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함할 수 있다.

이하에서 사용되는 '오토 포커스(AF, auto focus) 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.

이하에서 사용되는 '손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다.

이하에서 'AF 홀더'와 'OIS 홀더' 중 어느 하나를 '제1홀더'라 하고 다른 하나를 '제2홀더'라 할 수 있다. 또한, 'AF 기판'과 'OIS 기판'과 'FPCB' 중 어느 하나를 '제1기판'이라 하고 다른 하나를 '제2기판'이라 하고 나머지 하나를 '제3기판'이라 할 수 있다. 또한, 'AF 코일'과 'OIS 코일' 중 어느 하나를 '제1코일'이라 하고 다른 하나를 '제2코일'이라 할 수 있다. 또한, 'AF 마그네트'와 'OIS 마그네트' 중 어느 하나를 '제1마그네트'라 하고 다른 하나를 '제2마그네트'라 할 수 있다. 또한, 'AF 가이드볼'과 'OIS 가이드볼' 중 어느 하나를 '제1볼'이라 하고 다른 하나를 '제2볼'이라 할 수 있다. 또한, 'OIS-x 코일'과 'OIS-y 코일' 중 어느 하나를 '제1단위 코일'이라 하고 다른 하나를 '제2단위 코일'이라 할 수 있다. 또한, 'OIS-x 마그네트'와 'OIS-y 마그네트' 중 어느 하나를 '제1단위 마그네트'라 하고 다른 하나를 '제2단위 마그네트'라 할 수 있다. 또한, 'AF코일', 'OIS-x 코일' 및 'OIS-y 코일' 중 어느 하나를 '제1코일'이라 하고 다른 하나를 '제2코일'이라 하고 나머지 하나를 '제3코일'이라 할 수 있다. 또한, 'AF 마그네트', 'OIS-x 마그네트' 및 'OIS-y 마그네트' 중 어느 하나를 '제1마그네트'라 하고 다른 하나를 '제2마그네트'라 하고 나머지 하나를 '제3마그네트'라 할 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이고, 도 3은 도 1의 B-B에서 바라본 단면도이고, 도 4는 도 1의 C-C에서 바라본 단면도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직인 방향으로 절단한 모습을 도시하는 단면도와 일부 확대도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 7은 도 6과 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버부재를 생략한 상태의 사시도이고, 도 9는 도 8 상태의 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 투시해서 도시한 측면 투시도이고, 도 10은 도 9 대비 추가 구성을 투시해서 도시한 측면 투시도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 OIS 가이드볼이 절단된 단면을 도시하는 단면도이고, 도 12는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버부재와 베이스를 생략한 상태의 사시도이고, 도 13은 도 12 상태의 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 투시해서 도시한 측면 투시도이고, 도 14는 도 13 대비 추가 구성을 투시해서 도시한 측면 투시도이고, 도 15는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 AF 가이드볼이 절단된 단면을 도시하는 단면도이고, 도 16은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 단면 사시도 및 일부 확대도이고, 도 17은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 AF 홀더가 상측으로 이동해서 커버부재의 상판과 접촉한 상태를 도시하는 단면 사시도이고, 도 18은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버부재와 OIS 홀더 등의 구성을 생략한 상태의 사시도이고, 도 19는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 일부 구성을 생략하고 OIS 가이드볼이 절단되도록 절단한 단면을 도시하는 단면 사시도이고, 도 20은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 AF 가이드볼과 OIS 가이드볼의 배치 상태가 보이도록 일부 구성을 생략한 상태의 측면도이고, 도 21은 도 20 상태의 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 22a와 도 22b는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 사시도이고, 도 23은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 탄성부재, 와이어 및 기판의 결합 상태를 도시하는 사시도이고, 도 24는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 도시하는 사시도이고, 도 25는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 AF가동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이고, 도 26은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 저면도 및 일부 확대도이다.

렌즈 구동 장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 OIS 모듈을 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 고정부(100)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 고정자일 수 있다. 고정부(100)는 가동부가 이동하는 때에 상대적으로 고정된 부분일 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 베이스(110)는 AF 홀더(210)의 외측에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 AF 홀더(210)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 OIS 홀더(310)의 외측에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 OIS 홀더(310)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 커버부재(130)와 결합될 수 있다. 베이스(110)는 렌즈 구동 장치(10)의 하면을 형성할 수 있다.

베이스(110)는 하판부(112)를 포함할 수 있다. 하판부(112)에는 FPCB(120)가 배치될 수 있다. 하판부(112) 상에는 OIS 홀더(310)가 배치될 수 있다. 하판부(112) 상에는 AF 홀더(210)가 배치될 수 있다.

베이스(110)는 측판부(113)를 포함할 수 있다. 측판부(113)는 하판부(112)로부터 연장될 수 있다. 측판부(113)는 하판부(112)로부터 위로 연장될 수 있다. 측판부(113)는 하판부(112)로부터 위로 돌출될 수 있다. 측판부(113)는 OIS 홀더(310)의 측면을 감싸도록 배치될 수 있다. 측판부(113)는 홈을 포함할 수 있다. 측판부(113)의 홈에는 OIS 가이드볼(520)이 배치될 수 있다. 측판부(113)는 홀을 포함할 수 있다. 측판부(113)의 홀에는 OIS 마그네트(470)가 배치될 수 있다. 베이스(110)의 측판부(113)는 기둥을 포함할 수 있다.

베이스(110)는 상판을 포함할 수 있다. 베이스(110)의 상판은 측판부(113)의 상단부일 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 금속 플레이트(111)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 금속 플레이트(111)를 포함할 수 있다. 금속 플레이트(111)는 금속부재일 수 있다. 금속 플레이트(111)는 찍힘방지부재일 수 있다. 베이스(110)는 금속 플레이트(111)를 포함할 수 있다. 금속 플레이트(111)는 베이스(110)에 인서트 사출로 형성될 수 있다. 금속 플레이트(111)는 베이스(110)의 일구성으로 이해될 수 있다. 또는, 금속 플레이트(111)는 베이스(110)와 별도의 구성으로 이해될 수 있다. 금속 플레이트(111)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 금속 플레이트(111)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 금속 플레이트(111)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 금속 플레이트(111)는 베이스(110)와 상이한 재질로 형성될 수 있다. 금속 플레이트(111)는 금속으로 형성될 수 있다. 베이스(110)는 사출물로 형성될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 FPCB(120)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 FPCB(120)를 포함할 수 있다. FPCB(120)는 기판일 수 있다. FPCB(120)는 연성의 인쇄회로기판(flexible printed circuit board)일 수 있다. FPCB(120)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. FPCB(120)는 베이스(110)의 하판부(111)에 배치될 수 있다. FPCB(120)는 카메라 장치(10A)의 인쇄회로기판(50)과 결합될 수 있다. FPCB(120)는 카메라 장치(10A)의 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. FPCB(120)는 카메라 장치(10A)의 인쇄회로기판(50)에 솔더에 의해 연결될 수 있다. FPCB(120)는 카메라 장치(10A)의 인쇄회로기판(50)으로부터 전원을 공급받을 수 있다. FPCB(120)는 카메라 장치(10A)의 인쇄회로기판(50)으로부터 전류를 공급받을 수 있다.

FPCB(120)는 단자부(121)를 포함할 수 있다. FPCB(120)는 몸체부를 포함할 수 있다. 몸체부는 베이스(110)의 하판부(112)에 배치될 수 있다. 몸체부는 베이스(110)의 하판부(112)의 상면에 배치될 수 있다. 단자부(121)는 몸체부로부터 연장될 수 있다. 단자부(121)는 몸체부로부터 절곡될 수 있다. 단자부(121)는 몸체부와 일체로 형성될어 절곡될 수 있다. 단자부(121)는 몸체부의 일측 가장자리로부터 아래로 연장될 수 있다. 단자부(121)는 베이스(110)의 측면에 배치될 수 있다. 단자부(121)는 베이스(110)의 측면에 형성되는 홈 또는 리세스에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 FPCB(120)의 단자부(121)가 배치되도록 단자부(121)와 대응하거나 단자부(121)보다 큰 폭으로 베이스(110)의 측면에 형성되는 홈 또는 리세스를 포함할 수 있다.

FPCB(120)의 단자부(121)는 복수의 단자를 포함할 수 있다. 단자부(121)는 8개의 단자를 포함할 수 있다. 단자부(121)의 4개의 단자는 AF 드라이버 IC(430)와 전기적으로 연결될 수 있다. 단자부(121)의 다른 4개의 단자는 OIS-x 드라이버 IC(481)와 OIS-y 드라이버 IC(482)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이때, 각각 4개의 단자가 필요한 OIS-x 드라이버 IC(481)와 OIS-y 드라이버 IC(482)를 통합하기 위해 슬레이브 어드레스를 달리할 수 있다. 한편, 단자부(121)는 7개의 단자를 포함할 수 있다. 이 경우 AF 드라이버 IC(430)를 위한 그라운드 단자와 OIS 드라이버 IC(480)를 위한 그라운드 단자를 함께 사용할 수 있다. 본 실시예에서는 7개의 단자를 통해 AF 구동 및 피드백 제어와 OIS 구동 및 피드백 제어를 모두 수행할 수 있다.

FPCB(120)는 단자(122)를 포함할 수 있다. 단자(122)는 FPCB(120)의 몸체부의 하면에 형성될 수 있다. 단자(122)에는 와이어(540)의 하단부가 솔더에 의해 결합될 수 있다. 단자(122)에는 접착부재(140)가 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 커버부재(130)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 커버부재(130)를 포함할 수 있다. 커버부재(130)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 커버부재(130)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 커버부재(130)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 커버부재(130)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 커버부재(130)는 OIS 홀더(310)를 내부에 수용할 수 있다. 커버부재(130)는 AF 홀더(210)를 내부에 수용할 수 있다. 커버부재(130)는 쉴드부재일 수 있다. 커버부재(130)는 쉴드캔일 수 있다. 커버부재(130)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버부재(130)는 EMI 쉴드캔일 수 있다.

커버부재(130)는 상판(131)을 포함할 수 있다. 커버부재(130)는 측판(132)을 포함할 수 있다. 상판(131)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 측판(132)은 광축에 평행한 방향으로 배치될 수 있다. 측판(132)은 상판(131)으로부터 연장될 수 있다. 측판(132)은 상판(131)의 가장자리로부터 아래로 연장될 수 있다. 측판(132)은 상판(131)과 일체로 형성될 수 있다. 측판(132)은 상판(131)으로부터 절곡될 수 있다.

측판(132)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(132)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(132)은 제1 내지 제4측판을 포함할 수 있다. 측판(132)은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다. 제3측판과 제4측판은 제1측판과 제2측판을 연결할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 접착부재(140)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 접착부재(140)를 포함할 수 있다. 접착부재(140)는 접착제일 수 있다. 접착부재(140)는 실링부재일 수 있다. 접착부재(140)는 점성을 가질 수 있다. 접착부재(140)는 에폭시를 포함할 수 있다. 접착부재(140)는 와이어(530)의 하단부에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 와이어(530)와 FPCB(120)를 연결하는 전도성 부재와의 간섭을 방지하기 위한 홀을 포함할 수 있다. 접착부재(140)는 베이스(110)의 홀에 배치될 수 있다. 접착부재(140)는 베이스(110)의 홀을 실링할 수 있다. 베이스(110)의 홀은 삼각 형상일 수 있다. 베이스(110)는 삼각 형상의 홀을 포함할 수 있다. 베이스(110)의 삼각 형상의 홀에는 와이어(530)의 하단부와 FPCB(120)를 연결하는 납땜이 배치될 수 있다. 베이스(110)의 삼각 형상의 홀은 접착부재(140)에 의해 실링될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 가동부를 포함할 수 있다. 가동부는 가동자일 수 있다. 가동부는 이동부일 수 있다. 가동부는 이동자일 수 있다. 가동부는 고정부(100)에 대해 이동할 수 있다. 가동부는 AF 가동부(200)를 포함할 수 있다. 가동부는 OIS 가동부(300)를 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 AF 가동부(200)를 포함할 수 있다. AF 가동부(200)는 AF 가동자일 수 있다. AF 가동부(200)는 AF 이동부일 수 있다. AF 가동부(200)는 AF 이동자일 수 있다. AF 가동부(200)는 OIS 가동부(300)에 대해 z방향으로 이동할 수 있다. z방향은 z축 방향일 수 있다. AF 가동부(200)는 고정부(100) 및/또는 OIS 가동부(300)에 대해 광축방향으로 이동할 할 수 있다. AF 가동부(200)는 OIS 가동부(300)와 함께 고정부(100)에 대해 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다.

본 실시예에서는 AF 가동부(200)가 OIS 가동부(300) 내에 배치될 수 있다. 비교예로 OIS 가동부(300)는 AF 가동부(200) 내에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 비교예와 비교해서 AF 구동 시 OIS 가동부(300)는 이동하지 않고 AF 가동부(200)만 이동하기 때문에 비교예에서 OIS 가동부(300)와 AF 가동부(200)가 함께 이동하는 것과 비교해서 소비전류가 감소될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 AF 홀더(210)를 포함할 수 있다. AF 가동부(200)는 AF 홀더(210)를 포함할 수 있다. AF 홀더(210)는 OIS 홀더(310) 내에 배치될 수 있다. AF 홀더(210)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. AF 홀더(210)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. AF 홀더(210)는 커버부재(130) 내에 배치될 수 있다. AF 홀더(210)는 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. AF 홀더(210)는 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. AF 홀더(210)는 OIS 홀더(310)에 대해 광축방향으로 이동할 수 있다. AF 홀더(210)는 OIS 홀더(310)와 함께 베이스(110)에 대해 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다.

AF 홀더(210)는 홈(211)을 포함할 수 있다. 홈(211)은 AF 가이드볼 수용홈일 수 있다. 홈(211)은 가이드 레일일 수 있다. 홈(211)은 AF 홀더(210)의 측면에 형성될 수 있다. 홈(211)은 AF 홀더(210)의 외측면에 형성될 수 있다. 홈(211)에는 AF 가이드볼(510)이 배치될 수 있다. 홈(211)은 AF 가이드볼(510)의 적어도 일부와 접촉할 수 있다. 홈(211)은 AF 가이드볼(510)과 3점에서 접촉할 수 있다. 또는, 홈(211)은 AF 가이드볼(510)과 2점에서 접촉할 수 있다. 홈(211)은 광축방향으로 연장될 수 있다. 홈(211)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 홈(211)은 일방향으로 오픈될 수 있다. 홈(211)은 광축에 수직한 일방향으로 오픈될 수 있다. 홈(211)은 아래 방향으로 오픈될 수 있다. 홈(211)은 x축 방향과 아래 방향으로 오픈될 수 있다.

AF 홀더(210)는 상측 스토퍼(212)를 포함할 수 있다. 상측 스토퍼(212)는 AF 홀더(210)의 상면에 형성될 수 있다. 상측 스토퍼(212)는 AF 홀더(210)의 광축방향으로의 이동을 제한할 수 있다. 상측 스토퍼(212)는 커버부재(130)의 상판(131)에 접촉될 수 있다. AF 홀더(210)가 상측으로 이동하면, 상측 스토퍼(212)는 커버부재(130)의 상판(131)에 접촉될 수 있다. 커버부재(130)의 상판(131)은 AF 홀더(210)와 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 커버부재(130)의 상판(131)은 AF 홀더(210)의 상측 스토퍼(212)와 광축방향으로 오버랩될 수 있다.

AF 홀더(210)는 덮개부(213)를 포함할 수 있다. 덮개부(213)는 AF 가이드볼(510)의 위에 배치될 수 있다. 덮개부(213)는 AF 가이드볼(510)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 덮개부(213)의 적어도 일부는 OIS 홀더(310)의 제1홈(312a)과 제2홈(312b)에 배치될 수 있다. 이를 통해, 덮개부(213)는 AF 가이드볼(510)이 이탈되는 현상을 방지할 수 있다. 덮개부(213)는 AF 가이드볼(510)을 덮도록 배치될 수 있다. 덮개부(213)는 상측 스토퍼(212)와 함께 형성될 수 있다. 즉, 덮개부(213)는 상측 스토퍼(212)로서의 기능을 겸하도록 형성될 수 있다.

AF 홀더(210)는 홈(214)을 포함할 수 있다. 홈(214)은 AF 홀더(210)의 외측면에 형성될 수 있다. 홈(214)은 AF 마그네트(420)의 위에 배치될 수 있다. 홈(214)을 통해 AF 마그네트(420)로 접착제가 주입될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS 가동부(300)를 포함할 수 있다. OIS 가동부(300)는 OIS 가동자일 수 있다. OIS 가동부(300)는 OIS 이동부일 수 있다. OIS 가동부(300)는 OIS 이동자일 수 있다. OIS 가동부(300)는 고정부(100)에 대해 x방향 또는 y방향으로 이동할 수 있다. x방향은 x축 방향이고 y방향은 y축 방향일 수 있다. OIS 가동부(300)는 고정부(100)에 대해 x방향과 y방향 중 어느 한 방향 이상으로 이동할 수 있다. OIS 가동부(300)는 고정부(100)에 대해 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 이때, AF 가동부(200)는 OIS 가동부(300)와 함께 이동할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS 홀더(310)를 포함할 수 있다. OIS 가동부(300)는 OIS 홀더(310)를 포함할 수 있다. OIS 홀더(310)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. OIS 홀더(310)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS 홀더(310)는 베이스(110)의 위에 배치될 수 있다. OIS 홀더(310)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. OIS 홀더(310)는 커버부재(130) 내에 배치될 수 있다. OIS 홀더(310)는 AF 홀더(210)의 외측에 배치될 수 있다. OIS 홀더(310)는 AF 홀더(210)와 베이스(110) 사이에 배치될 수 있다. OIS 홀더(310)는 AF 홀더(210)와 커버부재(130) 사이에 배치될 수 있다. OIS 홀더(310)는 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. OIS 홀더(310)에는 마그네트가 배치되지 않을 수 있다. 구동 마그네트는 OIS 홀더(310)와 이격될 수 있다.

OIS 홀더(310)는 홈(312a, 312b)을 포함할 수 있다. 홈(312a, 312b)은 AF 가이드볼 수용홈일 수 있다. 홈(312a, 312b)은 가이드 레일일 수 있다. 홈(312a, 312b)은 OIS 홀더(310)의 측면에 형성될 수 있다. OIS 홀더(310)의 홈(312a, 312b)은 AF 홀더(210)의 홈(211)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 홈(312a, 312b)은 OIS 홀더(310)의 내측면에 형성될 수 있다. 홈(312a, 312b)에는 AF 가이드볼(510)이 배치될 수 있다. 홈(312a, 312b)은 AF 가이드볼(510)의 적어도 일부와 접촉할 수 있다. 홈(312a, 312b)은 AF 가이드볼(510)과 3점에서 접촉할 수 있다. 또는, 홈(312a, 312b)은 AF 가이드볼(510)과 2점에서 접촉할 수 있다. 홈(312a, 312b)은 광축방향으로 연장될 수 있다. 홈(312a, 312b)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 홈(312a, 312b)은 일방향으로 오픈될 수 있다. 홈(312a, 312b)은 광축에 수직한 일방향으로 오픈될 수 있다. 홈(312a, 312b)은 상측으로 오픈될 수 있다. 홈(312a, 312b)은 와이어(530)와의 간섭 회피를 위해 OIS 홀더(310)의 측면보다 안쪽에 배치될 수 있다.

OIS 홀더(310)는 내측 코너영역에서 서로 만나는 2개의 면을 포함할 수 있다. 홈(312a, 312b)은 2개의 면 중 한 면에 형성될 수 있다. OIS 홀더(310)의 내측 형상은 AF 홀더(210)의 외측 형상과 대응될 수 있다.

OIS 홀더(310)는 제1홈(312a)을 포함할 수 있다. 제1홈(312a)은 3점 접촉홈일 수 있다. 제1홈(312a)은 AF 가이드볼(510)과 3점에서 접촉할 수 있다.

OIS 홀더(310)는 제2홈(312b)을 포함할 수 있다. 제2홈(312b)은 2점 접촉홈일 수 있다. 제2홈(312b)은 AF 가이드볼(510)과 2점에서 접촉할 수 있다. 제2홈(312b)은 제1홈(312a)과 상이한 크기로 형성될 수 있다. 광축에 수직한 방향으로, 제2홈(312b)의 폭은 제1홈(312a)의 폭보다 클 수 있다.

OIS 홀더(310)는 상측 스토퍼(313)를 포함할 수 있다. 상측 스토퍼(313)는 OIS 홀더(310)의 상면에 형성될 수 있다. 상측 스토퍼(313)는 OIS 홀더(310)의 광축방향으로의 이동을 제한할 수 있다. 상측 스토퍼(313)는 커버부재(130)의 상판(131)에 접촉될 수 있다. OIS 홀더(310)가 상측으로 이동하면, 상측 스토퍼(313)는 커버부재(130)의 상판(131)에 접촉될 수 있다. 커버부재(130)의 상판(131)은 OIS 홀더(310)의 상측 스토퍼(313)와 광축방향으로 오버랩될 수 있다.

상측 스토퍼(313)는 복수의 상측 스토퍼를 포함할 수 있다. 상측 스토퍼(313)는 3개의 상측 스토퍼를 포함할 수 있다. 상측 스토퍼(313)는 OIS 홀더(310)의 3개의 측판부 각각의 상면에 배치될 수 있다. 또는, 변형례로 상측 스토퍼(313)는 2개 또는 4개로 형성될 수 있다. 또는, OIS 홀더(310)의 측판부 각각에 복수 개씩 형성될 수도 있다.

상측 스토퍼(313)는 정상적인 구동 상황에서는 커버부재(130)의 상판(131)과 이격된 상태를 유지할 수 있다. 다만, 렌즈 구동 장치에 충격이 발생하는 경우 상측 스토퍼(313)는 커버부재(130)의 상판(131)과 접촉될 수 있다. 상측 스토퍼(313)와 커버부재(130)의 상판(131) 사이의 거리는 50um일 수 있다. 상측 스토퍼(313)와 커버부재(130)의 상판(131) 사이의 거리는 45 재지 55um일 수 있다. 상측 스토퍼(313)와 커버부재(130)의 상판(131) 사이의 거리는 40 재지 60um일 수 있다. 상측 스토퍼(313)와 커버부재(130)의 상판(131) 사이의 거리는 OIS 가이드볼(520)의 직경의 50%보다 작을 수 있다.

상측 스토퍼(313)는 탄성부재(540)보다 위로 돌출될 수 있다. 상측 스토퍼(313)는 와이어(530)의 상단보다 위로 돌출될 수 있다. OIS 홀더(310)가 위로 이동하더라도 탄성부재(540)와 와이어(530)가 커버부재(130)의 상판(131)과 접촉하지 않도록 상측 스토퍼(313)가 커버부재(130)의 상판(131)에 접촉할 수 있다. 이를 통해, 탄성부재(540) 또는 와이어(530)가 커버부재(130)의 상판(131)과 접촉함에 따라 발생되는 쇼트 현상이 방지될 수 있다.

OIS 홀더(310)는 측방 스토퍼(314)를 포함할 수 있다. 측방 스토퍼(314)는 OIS 홀더(310)의 측면에 형성될 수 있다. 측방 스토퍼(314)는 OIS 홀더(310)의 외측면에 형성될 수 있다. 측방 스토퍼(314)는 OIS 홀더(310)의 측면으로부터 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 측방 스토퍼(314)는 AF 기판(320) 또는 OIS 기판(330)을 관통할 수 있다. AF 기판(320) 및/또는 OIS 기판(330)은 측방 스토퍼(314)가 삽입되는 홀을 포함할 수 있다. 측방 스토퍼(314)는 OIS 홀더(310)의 측방으로의 이동을 제한할 수 있다. OIS 홀더(310)가 광축에 수직한 방향으로 이동하면 측방 스토퍼(314)는 고정부(100) 또는 OIS 마그네트(470)에 접촉할 수 있다. 측방 스토퍼(314)는 베이스(110)와 접촉되는 제1측방 스토퍼와, OIS 마그네트(470)와 접촉되는 제2측방 스토퍼를 포함할 수 있다. 이때, 제1측방 스토퍼가 제2측방 스토퍼보다 돌출될 수 있다. 이를 통해, 제1측방 스토퍼가 베이스(110)를 타격한 이후 제2측방 스토퍼가 OIS 마그네트(470)에 접촉하여 OIS 마그네트(470)에 가해지는 충격이 최소화될 수 있다.

OIS 홀더(310)는 상판부(315)를 포함할 수 있다. 상판부(315)는 베이스(110)의 측판부(113) 상에 배치될 수 있다. 상판부(315)는 베이스(110)의 측판부(113)의 위에 배치될 수 있다. 상판부(315)에는 OIS 가이드볼(520)이 배치될 수 있다.

OIS 홀더(310)는 측판부(316)를 포함할 수 있다. 측판부(316)는 상판부(315)로부터 아래로 연장될 수 있다. 측판부(316)에는 AF 기판(320)이 배치될 수 있다. 측판부(316)에는 OIS 기판(330)이 배치될 수 있다. 측판부(316)에는 AF 코일(410)이 배치되는 홀 또는 홈이 형성될 수 있다. 측판부(316)에는 OIS 코일(460)이 배치되는 홀 또는 홈이 형성될 수 있다.

OIS 홀더(310)는 돌출부(317)를 포함할 수 있다. 돌출부(317)는 OIS 홀더(310)의 측판부(316)에 형성될 수 있다. 돌출부(317)는 외측으로 돌출될 수 있다. 이를 통해, 돌출부(317)는 측방 스토퍼로 기능할 수 있다. 돌출부(317)는 반대편에 배치되는 OIS 기판(330)과 OIS 코일(460)의 무게를 보상하기 위해 구비될 수 있다. 따라서, 돌출부(317)는 반대편에 배치되는 OIS 기판(330)과 OIS 코일(460)의 무게와 대응하는 무게를 가질 수 있다.

OIS 홀더(310)는 단차부(318)를 포함할 수 있다. 단차부(318)는 OIS 홀더(310)의 상면에 형성될 수 있다. 단차부(318)는 OIS 홀더(310)의 상면에 오목하게 형성되는 홈을 포함할 수 있다. 단차부(318)는 탄성부재(540)와의 간섭을 회피하기 위한 형상을 포함할 수 있다. 단차부(318)에는 탄성부재(540)가 배치될 수 있다. 단차부(318)에 배치된 탄성부재(540)의 상면은 상측 스토퍼(313)의 상면보다 낮게 배치될 수 있다.

OIS 홀더(310)는 기둥부(319)를 포함할 수 있다. 기둥부(319)는 OIS 홀더(310)의 내측 코너 영역에 형성될 수 있다. 기둥부(319)는 OIS 홀더(310)의 내측 코너 영역으로부터 내측으로 돌출될 수 있다. 기둥부(319)는 4개의 기둥부를 포함할 수 있다. 4개의 기둥부 중 2개의 기둥부에는 AF 가이드볼(510)이 배치되는 홈(312a, 312b)이 형성될 수 있다. 기둥부(319)는 광축과 평행한 2개의 면이 만나서 형성될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 금속 플레이트(311)를 포함할 수 있다. 금속 플레이트(311)는 금속부재일 수 있다. 금속 플레이트(311)는 찍힘방지부재일 수 있다. OIS 가동부(300)는 금속 플레이트(311)를 포함할 수 있다. OIS 홀더(310)는 금속 플레이트(311)를 포함할 수 있다. 금속 플레이트(311)는 OIS 홀더(310)에 인서트 사출로 형성될 수 있다. 금속 플레이트(311)는 OIS 홀더(310)의 일구성으로 이해될 수 있다. 또는, 금속 플레이트(311)는 OIS 홀더(310)와 별도의 구성으로 이해될 수 있다. 금속 플레이트(311)는 OIS 홀더(310)에 배치될 수 있다. 금속 플레이트(311)는 OIS 홀더(310)에 고정될 수 있다. 금속 플레이트(311)는 OIS 홀더(310)에 결합될 수 있다. 금속 플레이트(311)는 OIS 홀더(310)와 상이한 재질로 형성될 수 있다. 금속 플레이트(311)는 금속으로 형성될 수 있다. OIS 홀더(310)는 사출물로 형성될 수 있다. 금속 플레이트(311)는 자성을 가질 수 있다. 금속 플레이트(311)와 OIS 마그네트(470) 사이에는 인력이 작용할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 AF 기판(320)을 포함할 수 있다. OIS 가동부(300)는 AF 기판(320)을 포함할 수 있다. AF 기판(320)은 OIS 홀더(310)에 배치될 수 있다. AF 기판(320)은 OIS 홀더(310)에 고정될 수 있다. AF 기판(320)은 OIS 홀더(310)에 결합될 수 있다. AF 기판(320)은 OIS 홀더(310)의 외면에 배치될 수 있다. AF 기판(320)은 OIS 홀더(310)의 외측에 결합될 수 있다. AF 기판(320)은 OIS 홀더(310)의 측면에 배치될 수 있다. AF 기판(320)은 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. AF 기판(320)은 커버부재(130) 내에 배치될 수 있다. AF 기판(320)은 OIS 기판(330)과 별도로 형성될 수 있다. AF 기판(320)은 OIS 기판(330)과 이격될 수 있다. AF 기판(320)은 OIS 기판(330)과 분리될 수 있다. 변형례로, AF 기판(320)은 OIS 홀더(310)의 내측에 결합될 수 있다.

AF 기판(320)은 복수의 제2탄성부재(542)와 복수의 제2와이어(532)를 통해 FPCB(120)과 전기적으로 연결될 수 있다. AF 기판(320)은 복수의 제2탄성부재(542)와 전기적으로 연결될 수 있다. AF 기판(320)은 복수의 제2와이어(532)와 전기적으로 연결될 수 있다. AF 기판(320)은 FPCB(120)와 전기적으로 연결될 수 있다.

OIS 홀더(310)는 홀을 포함할 수 있다. AF 기판(320)은 OIS 홀더(310)의 홀에 배치될 수 있다. AF 기판(320)은 광축과 평행하게 배치될 수 있다.

AF 기판(320)은 단자(321)를 포함할 수 있다. 단자(321)는 AF 기판(320)의 상단에 배치될 수 있다. 단자(321)는 AF 기판(320)의 상단에 형성될 수 있다. 단자(321)는 AF 기판(320)의 상부에 배치될 수 있다. 단자(321)는 탄성부재(540)와 결합될 수 있다. 단자(321)는 탄성부재(540)와 솔더에 의해 결합될 수 있다. 단자(321)는 탄성부재(540)와 통전성 에폭시에 의해 결합될 수 있다. 단자(321)는 탄성부재(540)와 용접에 의해 결합될 수 있다. AF 기판(320)의 단자(321)는 제2탄성부재(542)와 결합될 수 있다.

단자(321)는 탄성부재(540)를 통과할 수 있다. 탄성부재(540)는 단자(321)의 적어도 일부가 관통하는 홀을 포함할 수 있다. AF 기판(320)의 단자(321)는 탄성부재(540)의 홀에 삽입될 수 있다. 단자(321)는 AF 기판(320)의 측면에 형성될 수 있다. 단자(321)는 AF 기판(320)의 외측면에 형성될 수 있다. 또는, 단자(321)는 AF 기판(320)의 내측면에 형성될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS 기판(330)을 포함할 수 있다. OIS 가동부(300)는 OIS 기판(330)을 포함할 수 있다. OIS 기판(330)은 OIS 홀더(310)에 배치될 수 있다. OIS 기판(330)은 OIS 홀더(310)에 고정될 수 있다. OIS 기판(330)은 OIS 홀더(310)에 결합될 수 있다. OIS 기판(330)은 OIS 홀더(310)의 외면에 배치될 수 있다. OIS 기판(330)은 OIS 홀더(310)의 외측에 결합될 수 있다. OIS 기판(330)은 OIS 홀더(310)의 인접한 2개의 측면에 배치될 수 있다. OIS 기판(330)은 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. OIS 기판(330)은 커버부재(130) 내에 배치될 수 있다. 내측부터 외측으로 OIS 코일(460), OIS 기판(330), OIS 마그네트(470) 순으로 배치될 수 있다.

변형례로, OIS 기판(330)은 OIS 홀더(310)의 내측에 결합될 수 있다. 이 경우, 내측부터 외측으로 OIS 기판(330), OIS 코일(460), OIS 마그네트(470) 순으로 배치될 수 있다. 이때, OIS 코일(460)과 OIS 마그네트(470)는 직접 마주볼 수 있다.

OIS 기판(330)의 적어도 일부는 OIS 코일(460)과 OIS 마그네트(470) 사이에 배치될 수 있다. OIS 기판(330)의 적어도 일부는 OIS 코일(460)과 OIS 마그네트(470)와 오버랩되도록 배치될 수 있다. OIS 기판(330)은 OIS-x 코일(461)과 OIS-x 마그네트(471) 사이에 배치되는 제1부분을 포함할 수 있다. OIS 기판(330)은 OIS-y 코일(462)과 OIS-y 마그네트(472) 사이에 배치되는 제2부분을 포함할 수 있다.

OIS 기판(330)은 복수의 제1탄성부재(541)와 복수의 제1와이어(531)를 통해 FPCB(120)과 전기적으로 연결될 수 있다. OIS 기판(330)은 복수의 제1탄성부재(541)와 전기적으로 연결될 수 있다. OIS 기판(330)은 복수의 제1와이어(531)와 전기적으로 연결될 수 있다. OIS 기판(330)은 FPCB(120)와 전기적으로 연결될 수 있다.

OIS 기판(330)은 OIS 홀더(310)의 제1측면에 배치되는 제1부분과, OIS 홀더(310)의 제1측면과 인접한 제2측면에 배치되는 제2부분을 포함할 수 있다. OIS 기판(330)은 일체로 형성될 수 있다. OIS 기판(330)은 제1부분과 제2부분을 연결하는 제3부분을 포함할 수 있다.

OIS 홀더(310)는 홀을 포함할 수 있다. OIS 기판(330)은 OIS 홀더(310)의 홀에 배치될 수 있다. OIS 기판(330)은 광축과 평행하게 배치될 수 있다.

OIS 기판(330)은 단자(331)를 포함할 수 있다. 단자(331)는 OIS 기판(330)의 상단에 배치될 수 있다. 단자(331)는 OIS 기판(330)의 상단에 형성될 수 있다. 단자(331)는 OIS 기판(330)의 상부에 배치될 수 있다. 단자(331)는 탄성부재(540)와 결합될 수 있다. 단자(331)는 탄성부재(540)와 솔더에 의해 결합될 수 있다. 단자(331)는 탄성부재(540)와 통전성 에폭시에 의해 결합될 수 있다. 단자(331)는 탄성부재(540)와 용접에 의해 결합될 수 있다. OIS 기판(330)의 단자(331)는 제1탄성부재(541)와 결합될 수 있다.

단자(331)는 탄성부재(540)를 통과할 수 있다. 탄성부재(540)는 단자(331)의 적어도 일부가 관통하는 홀을 포함할 수 있다. OIS 기판(330)의 단자(331)는 탄성부재(540)의 홀에 삽입될 수 있다. 단자(331)는 OIS 기판(330)의 측면에 형성될 수 있다. 단자(331)는 OIS 기판(330)의 외측면에 형성될 수 있다. 또는, 단자(331)는 OIS 기판(330)의 내측면에 형성될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 요크(340)를 포함할 수 있다. OIS 가동부(300)는 요크(340)를 포함할 수 있다. 요크(340)는 AF 기판(320)에 배치될 수 있다. AF 기판(320)의 제1면에는 AF 코일(410)이 배치될 수 있다. 요크(340)는 AF 기판(320)의 제1면의 반대면인 제2면에 배치될 수 있다. 요크(340)는 AF 기판(320)과 대응하는 크기로 형성될 수 있다. 요크(340)는 AF 기판(320)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 요크(340)는 AF 마그네트(420)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 요크(340)와 AF 마그네트(420) 사이에는 인력이 발생할 수 있다. 요크(340)와 AF 마그네트(420) 사이의 인력에 의해 AF 홀더(210)는 요크(340) 측으로 가압되므로 AF 가이드볼(510)이 AF 홀더(210)의 홈(211)과 OIS 홀더(310)의 홈(312a, 312b) 사이에서 이탈되지 않고 유지될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 렌즈를 이동시킬 수 있다. 구동부는 전자기력을 통해 렌즈를 이동시킬 수 있다. 구동부는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 AF 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 AF 구동부를 포함할 수 있다. AF 구동부는 렌즈를 이동시킬 수 있다. AF 구동부는 렌즈를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF 구동부는 AF 홀더(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF 구동부는 전자기력을 통해 렌즈를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF 구동부는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 AF 코일(410)을 포함할 수 있다. AF 구동부는 AF 코일(410)을 포함할 수 있다. AF 코일(410)은 AF 홀더(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF 코일(410)은 AF 마그네트(420)와 상호작용할 수 있다. AF 코일(410)은 AF 마그네트(420)와 전자기적 상호작용할 수 있다. AF 코일(410)에 전류가 인가되면 AF 코일(410)은 AF 마그네트(420)와의 전자기적 상호작용을 통해 AF 마그네트(420)를 이동시킬 수 있다. 또는, AF 코일(410)에 전류가 인가되면 AF 코일(410)은 AF 마그네트(420)와의 전자기적 상호작용을 통해 AF 마그네트(420)에 대해 이동할 수 있다. AF 코일(410)은 AF 마그네트(420)와 마주볼 수 있다. AF 코일(410)은 AF 마그네트(420)와 대향할 수 있다. AF 코일(410)은 AF 마그네트(420)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF 코일(410)은 AF 마그네트(420)와 광축에 수직한 제1방향으로 오버랩될 수 있다.

AF 코일(410)은 AF 기판(320)에 배치될 수 있다. AF 코일(410)은 AF 기판(320)에 결합될 수 있다. AF 코일(410)은 OIS 홀더(310)에 배치될 수 있다. AF 코일(410)은 OIS 홀더(310)에 고정될 수 있다. AF 코일(410)은 OIS 홀더(310)에 결합될 수 있다. AF 코일(410)은 OIS 가동부(300)에 배치될 수 있다. AF 코일(410)은 AF 홀더(210)와 이격될 수 있다. AF 코일(410)은 베이스(110)와 이격될 수 있다. AF 코일(410)은 커버부재(130)와 이격될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 AF 마그네트(420)를 포함할 수 있다. AF 구동부는 AF 마그네트(420)를 포함할 수 있다. AF 마그네트(420)는 AF 홀더(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF 마그네트(420)는 AF 홀더(210)에 배치될 수 있다. AF 마그네트(420)는 AF 홀더(210)에 고정될 수 있다. AF 마그네트(420)는 AF 홀더(210)에 결합될 수 있다. AF 마그네트(420)는 AF 홀더(210)와 함께 이동할 수 있다. AF 코일(410)에 전류가 인가되는 경우, AF 마그네트(420)는 AF 홀더(210)와 함께 이동할 수 있다. AF 마그네트(420)는 AF 가동부(200)에 배치될 수 있다.

AF 마그네트(420)는 4극 마그네트를 포함할 수 있다. AF 마그네트(420)는 상부가 N극과 S극을 포함하고 하부가 N극과 S극을 포함할 수 있다. AF 마그네트(420)의 상부와 하부 사이에는 극성이 없거나 약한 중립부가 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 인서트(421)를 포함할 수 있다. 인서트(421)는 요크일 수 있다. 인서트(421)는 AF 마그네트(420)와 AF 홀더(210) 사이에 배치될 수 있다. AF 홀더(210)에는 인서트(421)가 배치되기 위한 홈(214)이 형성될 수 있다. 홈(214)에는 인서트(421)의 일부가 배치될 수 있다. AF 홀더(210)의 홈(214)에는 인서트(421)가 90도로 꺾여서 삽입될 수 있다. 인서트(421)는 AF 마그네트(420)의 부착력을 높여줄 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 AF 드라이버 IC(430)를 포함할 수 있다. AF 구동부는 AF 드라이버 IC(430)를 포함할 수 있다. AF 드라이버 IC(430)는 AF 코일(410)과 전기적으로 연결될 수 있다. AF 드라이버 IC(430)는 AF 코일(410)에 전류를 인가할 수 있다. AF 드라이버 IC(430)는 AF 코일(410)에 인가되는 전류를 제어할 수 있다. AF 드라이버 IC(430)는 AF 기판(320)에 배치될 수 있다. AF 드라이버 IC(430)는 AF 코일(410) 내에 배치될 수 있다. AF 드라이버 IC(430)는 AF 코일(410)의 중공에 배치될 수 있다.

AF 드라이버 IC(430)는 홀소자를 포함할 수 있다. AF 드라이버 IC(430)는 홀 IC를 포함할 수 있다. AF 드라이버 IC(430)는 홀센서를 포함할 수 있다. AF 드라이버 IC(430)는 센서를 포함할 수 있다. AF 드라이버 IC(430)는 AF 마그네트(420)의 자기력을 감지할 수 있다. 이를 통해, AF 드라이버 IC(430)는 AF 마그네트(420)와 AF 홀더(210)의 이동을 감지할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS 구동부를 포함할 수 있다. OIS 구동부는 렌즈를 이동시킬 수 있다. OIS 구동부는 렌즈를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 구동부는 AF 홀더(210)와 OIS 홀더(310)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 구동부는 전자기력을 통해 렌즈를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 구동부는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS 코일(460)을 포함할 수 있다. OIS 구동부는 OIS 코일(460)을 포함할 수 있다. OIS 코일(460)은 OIS 홀더(310)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 코일(460)은 AF 홀더(210)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 코일(460)은 AF 홀더(210)와 OIS 홀더(310)를 함께 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 코일(460)은 OIS 마그네트(470)와 상호작용할 수 있다. OIS 코일(460)은 OIS 마그네트(470)와 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS 코일(460)에 전류가 인가되면 OIS 코일(460)은 OIS 마그네트(470)와의 전자기적 상호작용을 통해 OIS 마그네트(470)에 대해 이동할 수 있다. 또는, OIS 코일(460)에 전류가 인가되면 OIS 코일(460)은 OIS 마그네트(470)와의 전자기적 상호작용을 통해 OIS 마그네트(470)를 이동시킬 수 있다. OIS 코일(460)은 OIS 마그네트(470)와 마주볼 수 있다. OIS 코일(460)은 OIS 마그네트(470)와 대향할 수 있다. OIS 코일(460)은 OIS 마그네트(470)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다.

OIS 코일(460)은 OIS 마그네트(470)와 광축에 수직한 제1방향으로 오버랩되는 제1코일과, 광축과 제1방향 모두에 수직인 제2방향으로 오버랩되는 제2코일을 포함할 수 있다. 제1코일과 제2코일 중 어느 하나는 OIS-x 코일(461)이고 다른 하나는 OIS-y 코일(462)일 수 있다.

OIS 코일(460)은 OIS 기판(330)에 배치될 수 있다. OIS 코일(460)은 OIS 기판(330)에 고정될 수 있다. OIS 코일(460)은 OIS 기판(330)에 결합될 수 있다. OIS 코일(460)은 OIS 홀더(310)에 배치될 수 있다. OIS 코일(460)은 OIS 홀더(310)에 고정될 수 있다. OIS 코일(460)은 OIS 홀더(310)에 결합될 수 있다. OIS 코일(460)은 OIS 가동부(300)에 배치될 수 있다. OIS 코일(460)은 AF 홀더(210)와 이격될 수 있다. OIS 코일(460)은 베이스(110)와 이격될 수 있다. OIS 코일(460)은 커버부재(130)와 이격될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x 코일(461)을 포함할 수 있다. OIS 구동부는 OIS-x 코일(461)을 포함할 수 있다. OIS 코일(460)은 OIS-x 코일(461)을 포함할 수 있다. OIS-x 코일(461)은 광축에 수직한 제1방향으로 배치될 수 있다. OIS-x 코일(461)은 OIS 홀더(310)를 광축에 수직한 x방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x 코일(461)은 OIS-x 마그네트(471)와 마주볼 수 있다. OIS-x 코일(461)은 OIS-x 마그네트(471)와 대향할 수 있다. OIS-x 코일(461)은 OIS-x 마그네트(471)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x 코일(461)은 OIS-x 마그네트(471)와 광축과 제1방향 모두에 수직한 제2방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-x 코일(461)은 OIS-x 마그네트(471)와의 상호작용을 통해 OIS 홀더(310)를 제2방향으로 이동시킬 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y 코일(462)을 포함할 수 있다. OIS 구동부는 OIS-y 코일(462)을 포함할 수 있다. OIS 코일(460)은 OIS-y 코일(462)을 포함할 수 있다. OIS-y 코일(462)은 광축과 제1방향 모두에 수직한 제2방향으로 배치될 수 있다. OIS-y 코일(462)은 OIS-x 코일(461)에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. OIS-y 코일(462)은 OIS 홀더(310)를 광축에 수직한 y방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y 코일(462)은 OIS-y 마그네트(472)와 마주볼 수 있다. OIS-y 코일(462)은 OIS-y 마그네트(472)와 대향할 수 있다. OIS-y 코일(462)은 OIS-y 마그네트(472)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y 코일(462)은 OIS-y 마그네트(472)와 광축에 수직한 제1방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-y 코일(462)은 OIS-y 마그네트(472)와의 상호작용을 통해 OIS 홀더(310)를 제1방향으로 이동시킬 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS 마그네트(470)를 포함할 수 있다. OIS 구동부는 OIS 마그네트(470)를 포함할 수 있다. OIS 마그네트(470)는 OIS 홀더(310)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 마그네트(470)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. OIS 마그네트(470)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. OIS 마그네트(470)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. OIS 마그네트(470)는 OIS 코일(460)과 함께 OIS 홀더(310)를 이동시킬 수 있다. OIS 코일(460)에 전류가 인가되는 경우, OIS 마그네트(470)는 OIS 코일(460)과 함께 OIS 홀더(310)를 이동시킬 수 있다. OIS 마그네트(470)는 고정부(100)에 배치될 수 있다.

OIS 마그네트(470)는 2극 마그네트를 포함할 수 있다. OIS 마그네트(470)는 2개의 마그네트를 포함할 수 있다. OIS 마그네트(470)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. OIS 마그네트(470)는 서로 수직하는 방향으로 배치되는 2개의 마그네트를 포함할 수 있다. 2개의 마그네트 각각은 2극 마그네트일 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x 마그네트(471)를 포함할 수 있다. OIS 구동부는 OIS-x 마그네트(471)를 포함할 수 있다. OIS 마그네트(470)는 OIS-x 마그네트(471)를 포함할 수 있다. OIS-x 마그네트(471)는 OIS-x 코일(461)과 상호작용할 수 있다. OIS-x 마그네트(471)는 OIS-x 코일(461)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-x 마그네트(471)는 베이스(110)의 제1측면에 배치될 수 있다. OIS-x 마그네트(471)는 일방향으로 배치될 수 있다. OIS-x 마그네트(471)는 베이스(110)에 광축과 평행하게 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y 마그네트(472)를 포함할 수 있다. OIS 구동부는 OIS-y 마그네트(472)를 포함할 수 있다. OIS 마그네트(470)는 OIS-y 마그네트(472)를 포함할 수 있다. OIS-y 마그네트(472)는 OIS-y 코일(462)과 상호작용할 수 있다. OIS-y 마그네트(472)는 OIS-y 코일(462)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-y 마그네트(472)는 베이스(110)의 제1측면과 인접한 제2측면에 배치될 수 있다. OIS-y 마그네트(472)는 일방향과 수직인 방향으로 배치될 수 있다. OIS-y 마그네트(472)는 베이스(110)에 광축과 평행하게 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS 드라이버 IC(480)를 포함할 수 있다. OIS 구동부는 OIS 드라이버 IC(480)를 포함할 수 있다. OIS 드라이버 IC(480)는 OIS 코일(460)과 전기적으로 연결될 수 있다. OIS 드라이버 IC(480)는 OIS 코일(460)에 전류를 인가할 수 있다. OIS 드라이버 IC(480)는 OIS 코일(460)에 인가되는 전류를 제어할 수 있다. OIS 드라이버 IC(480)는 OIS 기판(330)에 배치될 수 있다. OIS 드라이버 IC(480)는 OIS 코일(460) 내에 배치될 수 있다. OIS 드라이버 IC(480)는 OIS 코일(460)의 중공에 배치될 수 있다.

OIS 드라이버 IC(480)는 홀소자를 포함할 수 있다. OIS 드라이버 IC(480)는 홀 IC를 포함할 수 있다. OIS 드라이버 IC(480)는 홀센서를 포함할 수 있다. OIS 드라이버 IC(480)는 센서를 포함할 수 있다. OIS 드라이버 IC(480)는 OIS 마그네트(470)의 자기력을 감지할 수 있다. 이를 통해, OIS 드라이버 IC(480)는 OIS 마그네트(470)와 OIS 홀더(310)의 이동을 감지할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x 드라이버 IC(481)를 포함할 수 있다. OIS 구동부는 OIS-x 드라이버 IC(481)를 포함할 수 있다. OIS 드라이버 IC(480)는 OIS-x 드라이버 IC(481)를 포함할 수 있다. OIS-x 드라이버 IC(481)는 OIS-x 코일(461)과 전기적으로 연결될 수 있다. OIS-x 드라이버 IC(481)는 OIS-x 코일(461)에 전류를 인가할 수 있다. OIS-x 드라이버 IC(481)는 OIS-x 코일(461)에 인가되는 전류를 제어할 수 있다. OIS-x 드라이버 IC(481)는 OIS-x 코일(461) 내에 배치될 수 있다. OIS-x 드라이버 IC(481)는 OIS-x 코일(461)의 중공에 배치될 수 있다.

OIS-x 드라이버 IC(481)는 홀소자를 포함할 수 있다. OIS-x 드라이버 IC(481)는 홀 IC를 포함할 수 있다. OIS-x 드라이버 IC(481)는 홀센서를 포함할 수 있다. OIS-x 드라이버 IC(481)는 센서를 포함할 수 있다. OIS-x 드라이버 IC(481)는 OIS-x 마그네트(471)의 자기력을 감지할 수 있다. 이를 통해, OIS-x 드라이버 IC(481)는 OIS-x 마그네트(471)와 OIS 홀더(310)의 이동을 감지할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y 드라이버 IC(482)를 포함할 수 있다. OIS 구동부는 OIS-y 드라이버 IC(482)를 포함할 수 있다. OIS 드라이버 IC(480)는 OIS-y 드라이버 IC(482)를 포함할 수 있다. OIS-y 드라이버 IC(482)는 OIS-y 코일(462)과 전기적으로 연결될 수 있다. OIS-y 드라이버 IC(482)는 OIS-y 코일(462)에 전류를 인가할 수 있다. OIS-y 드라이버 IC(482)는 OIS-y 코일(462)에 인가되는 전류를 제어할 수 있다. OIS-y 드라이버 IC(482)는 OIS-y 코일(462) 내에 배치될 수 있다. OIS-y 드라이버 IC(482)는 OIS-y 코일(462)의 중공에 배치될 수 있다.

OIS-y 드라이버 IC(482)는 홀소자를 포함할 수 있다. OIS-y 드라이버 IC(482)는 홀 IC를 포함할 수 있다. OIS-y 드라이버 IC(482)는 홀센서를 포함할 수 있다. OIS-y 드라이버 IC(482)는 센서를 포함할 수 있다. OIS-y 드라이버 IC(482)는 OIS-y 마그네트(472)의 자기력을 감지할 수 있다. 이를 통해, OIS-y 드라이버 IC(482)는 OIS-y 마그네트(472)와 OIS 홀더(310)의 이동을 감지할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 가이드부를 포함할 수 있다. 가이드부는 렌즈의 이동을 가이드할 수 있다. 가이드부는 렌즈의 이동을 광축방향으로 가이드하는 제1가이드부를 포함할 수 있다. 가이드부는 렌즈의 이동을 광축에 수직한 방향으로 가이드하는 제2가이드부를 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 AF 가이드볼(510)을 포함할 수 있다. 가이드부는 AF 가이드볼(510)을 포함할 수 있다. AF 가이드볼(510)은 OIS 홀더(310)와 AF 홀더(210) 사이에 배치될 수 있다. AF 가이드볼(510)은 OIS 홀더(310)와 AF 홀더(210)에 배치될 수 있다. AF 가이드볼(510)은 OIS 홀더(310)와 AF 홀더(210)를 연결할 수 있다. AF 가이드볼(510)은 OIS 홀더(310)와 AF 홀더(210)와 접촉할 수 있다. 다만, AF 가이드볼(510)의 표면에 구리스가 도포되는 경우 AF 가이드볼(510)이 OIS 홀더(310)와 AF 홀더(210)와 직접 접촉하지 않고 구리스가 OIS 홀더(310)와 AF 홀더(210)와 접촉할 수 있다. AF 가이드볼(510)은 OIS 홀더(310)의 내측면과 AF 홀더(210)의 외측면 사이에 배치될 수 있다.

AF 가이드볼(510)은 구형상일 수 있다. AF 가이드볼(510)은 볼일 수 있다. AF 가이드볼(510)은 AF 홀더(210)의 표면을 따라 구를 수 있다. AF 가이드볼(510)은 AF 홀더(210)의 표면을 따라 이동할 수 있다. AF 가이드볼(510)은 OIS 홀더(310)의 표면을 따라 구를 수 있다. AF 가이드볼(510)은 OIS 홀더(310)의 표면을 따라 이동할 수 있다.

AF 가이드볼(510)은 AF 홀더(210)의 광축방향으로의 이동을 가이드할 수 있다. AF 가이드볼(510)은 AF 홀더(210)의 OIS 홀더(310)에 대한 이동을 광축방향으로 제한할 수 있다. AF 가이드볼(510)은 AF 홀더(210)의 이동을 광축방향으로 가이드할 수 있다.

AF 가이드볼(510)은 복수의 AF 가이드볼을 포함할 수 있다. 복수의 AF 가이드볼은 광축방향으로 서로 오버랩되도록 배치될 수 있다. 복수의 AF 가이드볼은 수직방향으로 서로 오버랩될 수 있다. 복수의 AF 가이드볼 모두 광축에 평행한 가상의 평면에 배치될 수 있다.

AF 가이드볼(510)은 6개의 볼을 포함할 수 있다. AF 가이드볼(510)은 제1직경을 갖는 제1볼과, 제1직경보다 작은 제2직경을 갖는 제2볼을 포함할 수 있다. AF 가이드볼(510)은 AF 마그네트(420)의 일측에 배치되는 3개의 볼과, AF 마그네트(420)의 타측에 배치되는 3개의 볼을 포함할 수 있다. 3개의 볼은 2개의 제1볼과 1개의 제2볼을 포함할 수 있다. 제2볼은 2개의 제1볼 사이에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 OIS 가이드볼(520)을 포함할 수 있다. 가이드부는 OIS 가이드볼(520)을 포함할 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 베이스(110)와 OIS 홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 베이스(110)와 OIS 홀더(310)에 배치될 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 베이스(110)와 OIS 홀더(310)를 연결할 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 베이스(110)와 OIS 홀더(310)와 접촉할 수 있다. 다만, OIS 가이드볼(520)의 표면에 구리스가 도포되는 경우 OIS 가이드볼(520)이 베이스(110)와 OIS 홀더(310)와 직접 접촉하지 않고 구리스가 베이스(110)와 OIS 홀더(310)와 접촉할 수 있다.

OIS 가이드볼(520)은 와이어(530)와 연결되는 OIS 가동부(300)의 영역보다 외측에 배치될 수 있다. 상측에서 보았을 때, OIS 가이드볼(520)은 와이어(530)와 연결되는 OIS 가동부(300)의 영역보다 외측에 배치될 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 와이어(530)보다 외측에 배치될 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 AF 가이드볼(510)보다 외측에 배치될 수 있다.

OIS 가이드볼(520)은 베이스(110)의 금속 플레이트(111)와 OIS 홀더(310)의 금속 플레이트(311) 사이에 배치될 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 베이스(110)의 금속 플레이트(111)와 OIS 홀더(310)의 금속 플레이트(311)에 배치될 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 베이스(110)의 금속 플레이트(111)와 OIS 홀더(310)의 금속 플레이트(311)를 연결할 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 베이스(110)의 금속 플레이트(111)와 OIS 홀더(310)의 금속 플레이트(311)와 접촉할 수 있다. 다만, OIS 가이드볼(520)의 표면에 구리스가 도포되는 경우 OIS 가이드볼(520)이 2개의 금속 플레이트(111, 311)와 직접 접촉하지 않고 구리스가 2개의 금속 플레이트(111, 311)와 접촉할 수 있다. 일례로, 베이스(110)에 배치되는 금속 플레이트(111)는 비자성이고 OIS 홀더(310)에 배치되는 금속 플레이트(311)는 자성일 수 있다.

OIS 가이드볼(520)은 구형상일 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 볼일 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 OIS 홀더(310)의 표면을 따라 구를 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 OIS 홀더(310)의 표면을 따라 이동할 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 베이스(110)의 표면을 따라 구를 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 베이스(110)의 표면을 따라 이동할 수 있다.

OIS 가이드볼(520)은 OIS 홀더(310)의 광축에 수직한 방향으로의 이동을 가이드할 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 OIS 홀더(310)의 베이스(110)에 대한 이동을 광축에 수직한 방향으로 제한할 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 OIS 홀더(310)의 이동을 광축에 수직한 방향으로 가이드할 수 있다.

OIS 가이드볼(520)은 복수의 AF 가이드볼(510) 중 가장 높게 배치되는 볼보다 높게 배치될 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 AF 코일(410)보다 높게 배치될 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 AF 마그네트(420)보다 높게 배치될 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 OIS 코일(460)보다 높게 배치될 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 OIS 마그네트(470)보다 높게 배치될 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 OIS 홀더(310)의 상판부(315)의 하면에 배치될 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 베이스(110)의 측판부(113)의 상면에 형성되는 홈에 배치될 수 있다.

OIS 가이드볼(520)은 베이스(110)의 상판과 OIS 홀더(310)의 상판부(315) 사이에 배치될 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 OIS 홀더(310)가 베이스(110)에 대해 광축에 수직한 x방향 및 y방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 여기서, x방향은 x축 방향이고 y방향은 y축 방향일 수 있다.

베이스(110)의 상판은 OIS 가이드볼(520)이 배치되는 홈을 포함할 수 있다. 베이스(110)의 홈은 OIS 가이드볼(520)의 최대직경보다 큰 크기를 가질 수 있다. OIS 가이드볼(520)의 중심과 베이스(110)의 홈의 중심을 일치시키도록 배치할 경우, OIS 가이드볼(520)은 x방향 및 y방향으로 베이스(110)의 홈의 내측면과 이격될 수 있다.

OIS 가이드볼(520)은 복수의 OIS 가이드볼을 포함할 수 있다. 복수의 OIS 가이드볼은 광축에 수직한 방향으로 서로 오버랩되도록 배치될 수 있다. 복수의 OIS 가이드볼은 수평방향으로 서로 오버랩될 수 있다. 복수의 OIS 가이드볼 모두 광축에 수직한 가상의 평면에 배치될 수 있다. 복수의 OIS 가이드볼은 서로 같은 크기와 형상으로 형성될 수 있다.

OIS 가이드볼(520)은 제1 내지 제4단위볼을 가질 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 오직 제1 내지 제4단위볼만을 가질 수 있다. 제1단위볼은 OIS 홀더(310)가 베이스(110)에 대해 광축에 수직한 x방향 및 y방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 제1 내지 제4단위볼 각각은 OIS 홀더(310)가 베이스(110)에 대해 광축에 수직한 x방향 및 y방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 제1단위볼은 OIS 홀더(310)가 베이스(110)에 대해 광축에 수직한 제1방향 및 광축과 제1방향 모두에 수직한 제2방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 변형례로, OIS 가이드볼(520)은 제1 내지 제4단위볼을 포함할 수 있다. 즉, 변형례에서 OIS 가이드볼(520)은 제1 내지 제4단위볼 외에 추가의 단위볼을 포함할 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 4개의 볼을 포함할 수 있다.

4개의 볼은 광축에 수직한 방향으로 서로 오버랩될 수 있다. 4개의 볼은 베이스(110)의 4개의 코너 영역에 각각 배치될 수 있다. 4개의 볼은 OIS 홀더(310)의 상판부(315)의 4개의 코너 영역에 각각 배치될 수 있다.

OIS 가이드볼(520)은 OIS 홀더(310)가 이동하는 경우 베이스(110)에 대해 광축에 수직한 방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 OIS 홀더(310)의 이동을 x축 방향으로 가이드할 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 OIS 홀더(310)의 이동을 y축 방향으로 가이드할 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 OIS 홀더(310)의 이동을 x축과 y축 방향 모두로 가이드할 수 있다. 즉, OIS 가이드볼(520)은 x축 볼과 y축 볼을 구분하지 않고 하나의 볼로 올인원 타입(all-in-one type)으로 형성될 수 있다. OIS 가이드볼(520)을 올인원 타입으로 구비함에 x축 구동력과 y축 구동력이 영향을 받는 크로스 톡(crosstalk)이 문제될 수 있는데, 본 실시예에서는 와이어(530)를 통해 크로스 톡이 최소화될 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 광축방향으로 OIS 홀더(310)와 베이스(110) 사이에 배치될 수 있다.

OIS 가이드볼(520)에 대한 가압은 와이어(530)와 탄성부재(540)에 의할 수 있다. 즉, 와이어(530)와 탄성부재(540)의 탄성력과 강성에 의해 OIS 홀더(310)가 베이스(110) 방향으로 가압되어 OIS 가이드볼(520)이 이탈되는 현상이 방지될 수 있다. 또는, OIS 홀더(310)에 OIS 마그네트(470)와 대응하는 위치에 배치되는 요크가 구비될 수 있다. 이 경우, 요크와 OIS 마그네트(470) 사이의 인력에 의해 OIS 가이드볼(520)이 이탈되는 현상이 방지될 수 있다.

OIS 가이드볼(520)은 금속 플레이트(111, 311)에 배치될 수 있다. 금속 플레이트(111, 311)에 의해 OIS 가이드볼(520)의 구름면의 평탄도 관리가 용이해질 수 있다. 또한, 금속 플레이트(111, 311)에 의해 충격에 의해 OIS 가이드볼(520) 및/또는 OIS 홀더(310)와 베이스(110)에 발생되는 덴트(dent) 현상이 방지될 수 있다. 금속 플레이트(111, 311)는 요크일 수 있다.

OIS 가이드볼(520)은 베이스(110)의 상면보다 돌출될 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 베이스(110)의 상면보다 위로 돌출될 수 있다. OIS 가이드볼(520)의 돌출된 높이만큼 베이스(110)의 상면과 OIS 홀더(310)의 상판부(315)가 이격될 수 있다. OIS 가이드볼(520)은 베이스(110)의 상면으로부터 함몰되는 홈에 배치될 수 있다. 이때, 베이스(110)의 상면과 OIS 홀더(310)의 상판부(315) 사이의 거리는 80 내지 450 um일 수 있다. 또는, 베이스(110)의 상면과 OIS 홀더(310)의 상판부(315) 사이의 거리는 80 내지 600 um일 수 있다. 베이스(110)의 상면과 OIS 홀더(310)의 상판부(315) 사이의 거리는 일례로 150 um일 수 있다. 베이스(110)의 상면과 OIS 홀더(310)의 상판부(315) 사이의 거리는 OIS 홀더(310)와 커버부재(130)의 상판(131) 사이의 거리보다 클 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 와이어(530)를 포함할 수 있다. 가이드부는 와이어(530)를 포함할 수 있다. 와이어(530)는 탄성부재일 수 있다. 와이어(530)는 탄성을 가질 수 있다. 와이어(530)는 금속으로 형성될 수 있다. 와이어(530)는 FPCB(120)와 탄성부재(540)를 연결할 수 있다. 와이어(530)의 상단부는 탄성부재(540)와 결합될 수 있다. 와이어(530)의 상단부는 탄성부재(540)에 솔더에 의해 결합될 수 있다. 와이어(530)의 하단부는 FPCB(120)와 결합될 수 있다. 와이어(530)의 하단부는 FPCB(120)에 솔더에 의해 결합될 수 있다. 와이어(530)는 광축과 평행하게 배치될 수 있다. 와이어(530)는 OIS 가동부(300)의 이동을 탄성적으로 지지할 수 있다.

와이어(530)는 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 와이어(530)는 8개의 와이어를 포함할 수 있다. 와이어(530)는 OIS 홀더(310)의 4개의 코너 영역에 2개씩 배치될 수 있다. 또는, 와이어(530)는 4개의 와이어를 포함할 수 있다. OIS 홀더(310)의 적어도 하나의 코너에는 와이어(530)가 2개 결합될 수 있다.

와이어(530)는 제1와이어(531)를 포함할 수 있다. 와이어(530)는 서로 이격되는 복수의 제1와이어(531)를 포함할 수 있다. 제1와이어(531)는 복수의 제1와이어(531)를 포함할 수 있다. 제1와이어(531)는 서로 이격되는 복수의 제1와이어(531)를 포함할 수 있다. 제1와이어(531)는 OIS 기판(330)과 전기적으로 연결될 수 있다.

와이어(530)는 제2와이어(532)를 포함할 수 있다. 와이어(530)는 서로 이격되는 복수의 제2와이어(532)를 포함할 수 있다. 제2와이어(532)는 복수의 제2와이어(532)를 포함할 수 있다. 제2와이어(532)는 서로 이격되는 복수의 제2와이어(532)를 포함할 수 있다. 제2와이어(532)는 AF 기판(320)과 전기적으로 연결될 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 탄성부재(540)를 포함할 수 있다. 가이드부는 탄성부재(540)를 포함할 수 있다. 탄성부재(540)는 판스프링을 포함할 수 있다. 탄성부재(540)는 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(540)는 금속으로 형성될 수 있다. 탄성부재(540)는 OIS 홀더(310)에 결합될 수 있다. 탄성부재(540)는 OIS 홀더(310)에 결합되는 부분을 포함할 수 있다. 탄성부재(540)는 OIS 홀더(310)에 배치되는 부분을 포함할 수 있다. 탄성부재(540)는 OIS 홀더(310)에 고정되는 부분을 포함할 수 있다. 탄성부재(540)는 와이어(530)에 결합될 수 있다. 탄성부재(540)는 AF 기판(320)에 결합될 수 있다. 탄성부재(540)는 OIS 기판(330)에 결합될 수 있다.

탄성부재(540)는 제1탄성부재(541)를 포함할 수 있다. 탄성부재(540)는 서로 이격되는 복수의 제1탄성부재(541)를 포함할 수 있다. 제1탄성부재(541)는 복수의 제1탄성부재(541)를 포함할 수 있다. 제1탄성부재(541)는 서로 이격되는 복수의 제1탄성부재(541)를 포함할 수 있다. 제1탄성부재(541)는 '제1탄성유닛'일 수 있다. 제1탄성부재(541)는 OIS 기판(330)과 전기적으로 연결될 수 있다.

탄성부재(540)는 제2탄성부재(542)를 포함할 수 있다. 탄성부재(540)는 서로 이격되는 복수의 제2탄성부재(542)를 포함할 수 있다. 제2탄성부재(542)는 복수의 제2탄성부재(542)를 포함할 수 있다. 제2탄성부재(542)는 서로 이격되는 복수의 제2탄성부재(542)를 포함할 수 있다. 제2탄성부재(542)는 '제2탄성유닛'일 수 있다. 제2탄성부재(542)는 AF 기판(320)과 전기적으로 연결될 수 있다.

탄성부재(540)는 제1결합부(545)를 포함할 수 있다. 제1결합부(545)는 OIS 홀더 결합부일 수 있다. 제1결합부(545)는 OIS 홀더(310)와 결합될 수 있다. 제1결합부(545)는 OIS 홀더(310)와 배치될 수 있다. 제1결합부(545)는 OIS 홀더(310)와 고정될 수 있다. 제1결합부(545)는 OIS 홀더(310)의 돌기와 결합되는 홀을 포함할 수 있다. 제1결합부(545)는 접착제를 통해 OIS 홀더(310)에 결합될 수 있다.

탄성부재(540)는 제2결합부(546)를 포함할 수 있다. 제2결합부(546)는 와이어 결합부일 수 있다. 제2결합부(546)는 와이어(530)와 결합될 수 있다. 제2결합부(546)는 와이어(530)가 통과하는 홀을 포함할 수 있다. 제2결합부(546)는 솔더에 의해 와이어(530)와 결합될 수 있다. 솔더는 제2결합부(546)의 상면에 배치될 수 있다.

탄성부재(540)는 제3결합부(547)를 포함할 수 있다. 제3결합부(547)는 기판 단자 결합부일 수 있다. 제3결합부(547)는 기판과 결합될 수 있다. 제3결합부(547)는 AF 기판(320)과 결합되는 제1부분을 포함할 수 있다. 제3결합부(547)는 AF 기판(320)의 단자(321)와 결합되는 제1부분을 포함할 수 있다. 제3결합부(547)는 OIS 기판(330)과 결합되는 제2부분을 포함할 수 있다. 제3결합부(547)는 OIS 기판(330)의 단자(331)와 결합되는 제2부분을 포함할 수 있다.

탄성부재(540)는 제1연결부(548)를 포함할 수 있다. 제1연결부(548)는 내측 연결부일 수 있다. 제1연결부(548)는 제1결합부(545)와 제2결합부(546)를 연결할 수 있다. 제1연결부(548)는 제1결합부(545)와 제2결합부(546)를 탄성적으로 연결할 수 있다.

탄성부재(540)는 제2연결부(549)를 포함할 수 있다. 제2연결부(549)는 내측 연결부일 수 있다. 제2연결부(549)는 제1결합부(545)와 제3결합부(547)를 연결할 수 있다. 제2연결부(549)는 제1결합부(545)와 제3결합부(547)를 탄성적으로 연결할 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구동을 도면을 참조하여 설명한다.

먼저 도 27과 도 28을 참조하여 오토 포커스 기능을 설명한다.

도 27과 도 28은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다.

AF 가동부(200)는 AF 코일(410)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 FPCB(120)의 몸체부에 배치될 수 있다. 또는, AF 가동부(200)는 AF 코일(410)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 베이스(110)의 하판부(112)의 상면에 배치될 수 있다. AF 코일(410)에 전류가 인가되면 AF 코일(410)과 AF 마그네트(420)의 전자기적 상호작용에 의해 AF 마그네트(420)는 광축을 따라 상측으로 이동할 수 있다(도 28의 A 참조). 이때, AF 마그네트(420)와 함께 AF 홀더(210)와 렌즈가 함께 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.

한편, AF 마그네트(420)의 이동 과정에서 AF 드라이버 IC(430)는 AF 마그네트(420)의 자기장의 세기를 감지해서 AF 마그네트(420)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. AF 드라이버 IC(430)에서 감지된 AF 마그네트(420)의 이동량이나 위치는 오토 포커스 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.

다른 예로, AF 코일(410)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 AF 가동부(200)는 베이스(110)와 FPCB(120)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이때, AF 코일(410)에 역방향 전류가 인가되면 AF 가동부(200)는 베이스(110)의 하판을 향해 아래로 이동할 수 있다. 반대로, AF 코일(410)에 정방향 전류가 인가되면 AF 가동부(200)는 커버부재(130)의 상판(131)을 향해 위로 이동할 수 있다. 이 경우에도, 렌즈는 AF 가동부(200)와 함께 이동해 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 조절될 수 있다.

다음으로 도 29 내지 도 31을 참조하여 손떨림 보정 기능을 설명한다.

도 29 내지 도 31은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다.

OIS 가동부(300)는 OIS 코일(460)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 고정부(100)로부터 이격되어 배치될 수 있다. 이때, OIS-x 코일(461)에 정방향 전류가 인가되면 OIS-x 코일(461)과 OIS-x 마그네트(471) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-x 코일(461)은 x축 방향 상의 OIS-x 마그네트(471)와 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다(도 30의 B 참조). 반대로, OIS-x 코일(461)에 역방향 전류가 인가되면 OIS-x 코일(461)과 OIS-x 마그네트(471) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-x코일(461)은 x축 방향 상의 OIS-x 마그네트(471)와 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 한편, OIS-y 코일(462)에 정방향 전류가 인가되면 OIS-y 코일(462)과 OIS-y 마그네트(472) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-y 코일(462)은 y축 방향 상의 OIS-y 마그네트(472)와 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다(도 31의 C 참조). 반대로, OIS-y 코일(462)에 역방향 전류가 인가되면 OIS-y 코일(462)과 OIS-y 마그네트(472) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-y 코일(462)는 y축 방향 상의 OIS-y 마그네트(472)와 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다.

앞선 설명에서, 렌즈는 AF 가동자(200)와 OIS 가동자(300)와 함께 OIS 코일(460)과 일체로 이동할 수 있다.

OIS 코일(460)의 이동 과정에서 OIS 드라이버 IC(480)는 OIS 마그네트(470)의 자기장의 세기를 감지해서 OIS 마그네트(470)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. OIS 드라이버 IC(480)에서 감지된 OIS 마그네트(470)의 이동량이나 위치는 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.

도 32는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.

카메라 장치(10A)는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 구동 장치(10)의 AF 홀더(210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 AF 홀더(210)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 AF 홀더(210)와 일체로 이동할 수 있다. 렌즈는 AF 홀더(210)에 결합될 수 있다.

카메라 장치(10A)는 필터(30)를 포함할 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(30)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터(30)는 센서 베이스(40)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(30)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 필터(30)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 센서 베이스(40)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(40)는 렌즈 구동 장치(10)와 인쇄회로기판(50) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(40)는 필터(30)가 배치되는 돌출부(41)를 포함할 수 있다. 필터(30)가 배치되는 센서 베이스(40)의 부분에는 필터(30)를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재는 렌즈 구동 장치(10)의 베이스(310)를 센서 베이스(40)에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재는 추가로 렌즈 구동 장치(10)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(50)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 렌즈 구동 장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)과 렌즈 구동 장치(10) 사이에는 센서 베이스(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 렌즈 구동 장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.

카메라 장치(10A)는 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터(30)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.

카메라 장치(10A)는 모션 센서(70)를 포함할 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(70)는 카메라 장치(10A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(70)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 코일(330)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.

카메라 장치(10A)는 커넥터(90)를 포함할 수 있다. 커넥터(90)는 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(90)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.

도 33은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이고, 도 34는 본 실시예에 따른 광학기기를 도 33과 다른 방향에서 본 사시도이고, 도 35는 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.

광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.

광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10A)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이(30)를 포함할 수 있다. 디스플레이(30)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이(30)는 카메라 장치(10A)에 의해 촬영된 영상을 출력할 수 있다. 디스플레이(30)는 카메라 장치(10A)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이(30)는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다.

카메라 장치(10A)는 디스플레이(30)가 배치되는 본체(20)의 앞면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)의 앞면의 반대편의 뒷면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)의 뒷면에 본체(20)의 장변 방향으로 이격되도록 배치되는 복수의 카메라 장치를 포함할 수 있다.

변형례로, 카메라 장치(10A')는 본체(20)의 뒷면에 본체(20)의 단변 방향으로 이격되도록 배치되는 복수의 카메라 장치를 포함할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims

베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 제1홀더;
상기 제1홀더 내에 배치되는 제2홀더;
상기 제2홀더를 광축방향으로 이동시키는 제1코일과 제1마그네트;
상기 제1홀더를 광축에 수직한 x방향 또는 y방향으로 이동시키는 제2코일과 제2마그네트; 및
상기 베이스의 상판과 상기 제1홀더의 상판 사이에 배치되는 제1볼을 포함하고,
상기 제1볼은 상기 제1홀더가 상기 베이스에 대해 상기 광축에 수직한 상기 x방향 및 상기 y방향으로 이동하도록 가이드하는 렌즈 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 베이스의 상판은 상기 제1볼이 배치되는 제1홈을 포함하고,
상기 제1홈은 상기 제1볼의 최대직경보다 큰 크기를 갖는 렌즈 구동 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1볼의 중심과 상기 제1홈의 중심을 일치시키도록 배치할 경우, 상기 제1볼의 측면은 상기 x방향 및 상기 y방향으로 상기 제1홈의 내측면과 이격되는 렌즈 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1볼은 제1 내지 제4단위볼을 가지고,
상기 제1단위볼은 상기 제1홀더가 상기 베이스에 대해 상기 광축에 수직한 상기 x방향 및 상기 y방향으로 이동하도록 가이드하는 렌즈 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에 배치되는 제2볼을 포함하고,
상기 제2볼은 상기 제2홀더가 상기 제1홀더에 대해 광축방향으로 이동하도록 가이드하는 렌즈 구동 장치.
제5항에 있어서,
상기 제1홀더의 내측면은 상기 제2볼을 가이드하는 제2홈을 포함하고,
상기 제2홀더의 외측면은 상기 제1홀더의 상기 제2홈과 대응되는 위치에 배치된 제3홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.
제6항에 있어서,
상기 제1홀더의 내측 코너영역에는 서로 만나는 2개의 면을 포함하고,
상기 제2홈은 상기 2개의 면 중 한면에 형성되는 렌즈 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1홀더의 내측 형상은 상기 제2홀더의 외측 형상과 대응되는 렌즈 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1홀더를 상기 베이스에 대해 지지하는 와이어를 포함하는 렌즈 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 베이스에 배치되는 제1기판;
상기 제1홀더에 배치되는 탄성부재; 및
상기 제1기판과 상기 탄성부재를 연결하는 와이어를 포함하는 렌즈 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1홀더에 배치되는 제2기판을 포함하고,
상기 제2코일은 상기 제2기판에 배치되는 렌즈 구동 장치.
제11항에 있어서,
상기 제2마그네트는 상기 베이스에 배치되는 렌즈 구동 장치.
제12항에 있어서,
상기 제2기판은 상기 제2코일과 상기 제2마그네트 사이에 상기 제2코일과 상기 제2마그네트와 오버랩되도록 배치되는 렌즈 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1홀더에 배치되는 제3기판을 포함하고,
상기 제1코일은 상기 제3기판에 배치되는 렌즈 구동 장치.
제14항에 있어서,
상기 제1마그네트는 상기 제2홀더에 배치되는 렌즈 구동 장치.
베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 제1홀더;
상기 제1홀더 내에 배치되는 제2홀더;
상기 제2홀더에 배치되는 제1마그네트;
상기 베이스에 배치되는 제2마그네트;
상기 제1홀더와 결합하는 제1코일과 제2코일;
상기 베이스와 상기 제1홀더 사이에 배치되는 제1볼; 및
상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에 배치되는 제2볼을 포함하고,
상기 제1볼은 상기 베이스의 상판과 상기 제1홀더의 상판 사이에 배치되고,
상기 제2볼은 상기 제1홀더의 내측면과 상기 제2홀더의 외측면 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
고정부;
상기 고정부에 대해 x방향 또는 y방향으로 이동하는 제1이동부;
상기 제1이동부에 대해 z방향으로 이동하는 제2이동부;
상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제1볼;
상기 제1이동부와 상기 제2이동부 사이에 배치되는 제2볼; 및
상기 고정부 및 상기 제1이동부와 결합하는 와이어를 포함하고,
상기 제1볼은 상기 제1이동부가 상기 x방향와 상기 y방향으로 이동하도록 가이드하고 상기 와이어와 연결되는 상기 제1이동부의 영역보다 외측에 배치되는 렌즈 구동 장치.
제17항에 있어서,
상기 제1이동부의 적어도 하나의 코너에는 상기 와이어가 2개 결합되는 렌즈 구동 장치.
인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 제1항 내지 제18항의 렌즈 구동 장치; 및
상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 장치.
본체;
상기 본체에 배치되는 제19항의 카메라 장치; 및
상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.