KR20240030455A - 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기 Download PDF

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KR20240030455A
KR20240030455A KR1020220109519A KR20220109519A KR20240030455A KR 20240030455 A KR20240030455 A KR 20240030455A KR 1020220109519 A KR1020220109519 A KR 1020220109519A KR 20220109519 A KR20220109519 A KR 20220109519A KR 20240030455 A KR20240030455 A KR 20240030455A
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Abstract

본 실시예는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 이동부; 상기 이동부 상에 배치되는 구동 마그넷; 상기 고정부 상에 상기 구동 마그넷과 대응되도록 배치되는 코일; 및 상기 고정부와 상기 이동부 사이에 배치되는 볼을 포함하고, 상기 볼은 상기 이동부를 상기 고정부에 대해 광축방향으로 이동하도록 가이드하고, 상기 고정부는 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 상기 제1 및 제2측판을 연결하고 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고, 상기 이동부는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 상기 제1측면 및 상기 제2측면을 연결하고 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함하고, 상기 제1 내지 제4 측판은 상기 제1 내지 제4측면과 마주보고, 상기 구동 마그넷은 상기 코일과의 상호작용을 통해 상기 이동부를 상기 광축방향으로 이동시키고, 상기 구동 마그넷은 상기 이동부의 상기 제1측면에 배치되는 제1구동 마그넷과, 상기 이동부의 상기 제3측면에 배치되는 제2구동 마그넷을 포함하고, 상기 볼은 상기 고정부의 상기 제1측판과 상기 제4측판이 연결되는 제1코너 영역에 배치되는 제1볼과, 상기 고정부의 상기 제2측판과 상기 제3측판이 연결되는 제2코너 영역에 배치되는 제2볼을 포함한다.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기{lens drive unit, camera module and optics}
본 실시예는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.
카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.
카메라 장치에서는 카메라 장치와 피사체 사이의 거리에 따라 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커스(Auto Focus, AF) 기능이 요구되고 있다. 또한, 영상의 품질을 높이기 위해 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하는 손떨림 보정(광학식 영상 안정화, Optical Image Stabilization, OIS) 기능이 요구되고 있다.
그런데, 최근 이미지 센서의 고화소화에 따라 렌즈 직경이 커지면서 오토 포커스 기능 또는 손떨림 보정 기능의 수행을 위해 렌즈를 이동시키는데 요구되는 구동력이 증가되고 있다.
(특허문헌 1) KR 10-1653762 B1
본 실시예는 제한된 크기 내에서 증가된 구동력을 제공하는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 이동부; 상기 이동부 상에 배치되는 구동 마그넷; 상기 고정부 상에 상기 구동 마그넷과 대응되도록 배치되는 코일; 및 상기 고정부와 상기 이동부 사이에 배치되는 볼을 포함하고, 상기 볼은 상기 이동부를 상기 고정부에 대해 광축방향으로 이동하도록 가이드하고, 상기 고정부는 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 상기 제1 및 제2측판을 연결하고 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고, 상기 이동부는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 상기 제1측면 및 상기 제2측면을 연결하고 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함하고, 상기 제1 내지 제4 측판은 상기 제1 내지 제4측면과 마주보고, 상기 구동 마그넷은 상기 코일과의 상호작용을 통해 상기 이동부를 상기 광축방향으로 이동시키고, 상기 구동 마그넷은 상기 이동부의 상기 제1측면에 배치되는 제1구동 마그넷과, 상기 이동부의 상기 제3측면에 배치되는 제2구동 마그넷을 포함하고, 상기 볼은 상기 고정부의 상기 제1측판과 상기 제4측판이 연결되는 제1코너 영역에 배치되는 제1볼과, 상기 고정부의 상기 제2측판과 상기 제3측판이 연결되는 제2코너 영역에 배치되는 제2볼을 포함한다.
상기 제1측판은 상기 제1측판의 내면으로부터 돌출되는 제1돌출부를 포함하고, 상기 제1돌출부는 홈을 포함하고, 상기 제1볼은 상기 제1측판의 상기 홈에 배치된다.
상기 제3측판은 상기 제3측판의 내면으로부터 돌출되는 제2돌출부를 포함하고, 상기 제2돌출부는 홈을 포함하고, 상기 제2볼은 상기 제3측판의 상기 홈에 배치된다.
상기 제1측면은 상기 제1측면의 표면에서 상기 이동부의 내측으로 형성되는 제1홈을 포함하고, 상기 제3측면은 상기 제3측면의 표면에서 상기 이동부의 내측으로 형성되는 제2홈을 포함한다.
상기 제1측판의 상기 제1돌출부는 상기 제1측면의 상기 제1홈에 배치되고,
상기 제3측판의 상기 제2돌출부는 상기 제3측면의 상기 제2홈에 배치된다.
상기 제1볼은 상기 제1측판의 상기 제1돌출부와, 상기 제1측면의 상기 제1홈에 접촉되고, 상기 제2볼은 상기 제3측판의 상기 제2돌출부와, 상기 제3측면의 상기 제2홈에 접촉된다.
상기 고정부의 외측에 배치되고 상기 제1측판과 상기 광축방향에 수직한 방향으로 오버랩되는 제1요크를 포함하고, 상기 고정부의 외측에 배치되고 상기 제3측판과 상기 광축방향에 수직한 방향으로 오버랩되는 제2요크를 포함한다.
상기 제1볼은 복수의 제1볼을 포함하고, 상기 제2볼은 복수의 제2볼을 포함하고, 상기 복수의 제1볼은 상기 광축방향으로 배치되고, 상기 복수의 제2볼은 상기 광축방향으로 배치된다.
제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 이동부; 상기 이동부 상에 배치되는 구동 마그넷; 상기 고정부 상에 배치되는 상기 구동 마그넷과 대응되도록 배치되는 코일; 및 상기 고정부 상기 이동부 사이에 배치되는 볼을 포함하고, 상기 볼은 상기 이동부를 상기 고정부에 대해 광축방향으로 이동하도록 가이드하고, 상기 고정부는 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 상기 제1측판 및 제2측판을 연결하고 서로 반대방향에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고, 상기 이동부는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 상기 제1측면 및 상기 제2측면을 연결하고 서로 반대방향에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함하고, 상기 제1 내지 제4 측판은 상기 제1 내지 제4 측면과 마주보고, 상기 구동 마그넷은 상기 코일과의 상호작용을 통해 상기 이동부를 상기 광축방향으로 이동시키고, 상기 구동 마그넷은 상기 이동부의 상기 제1측면에 배치되는 제1구동 마그넷과, 상기 이동부의 상기 제2측면에 배치되는 제2구동 마그넷을 포함하고, 상기 볼은 상기 고정부의 상기 제1측판과 상기 제3측판이 연결되는 제1코너 영역에 배치되는 제1볼과, 상기 고정부의 상기 제2측판과 상기 제4측판이 연결되는 제2코너 영역에 배치되는 제2볼을 포함한다.
상기 제1측판은 상기 제1측판의 내면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 제2측판은 상기 제2측판의 내면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함한다.
상기 제1측판의 상기 돌출부와, 상기 제2측판의 상기 돌출부는 광축을 중심으로 회전하여 대칭이다.
상기 제1측판의 상기 돌출부는 홈을 포함하고, 상기 제1측판의 상기 돌출부의 상기 홈에는 상기 제1볼이 배치된다.
상기 제1측면은 상기 제1측면의 외면에서 상기 이동부의 내측으로 함몰되는 홈을 포함하고, 상기 제2측면은 상기 제2측면의 외면에서 상기 이동부의 내측으로 함몰되는 홈을 포함한다.
상기 제1측판의 상기 돌출부는 상기 제1측면의 상기 홈에 배치되고, 상기 제2측판의 상기 돌출부는 상기 제2측면의 상기 홈에 배치된다.
상기 고정부의 외측에 배치되고 상기 광축방향과 수직한 방향으로 상기 제1측판과 오버랩되는 제1요크를 포함하고, 상기 고정부의 외측에 배치되고 상기 광축방향과 수직한 방향으로 상기 제2측판과 오버랩되는 제2요크를 포함한다.
상기 제1요크의 중심은 상기 이동부의 제1영역과 상기 광축방향에 수직한 방향으로 오버랩되고, 상기 제2요크의 중심은 상기 이동부의 제2영역과 상기 광축방향에 수직한 방향으로 오버랩된다.
제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 이동부; 상기 이동부 상에 배치되는 구동 마그넷; 상기 고정부 상에 배치되는 상기 구동 마그넷과 대응되도록 배치되는 코일; 및 상기 고정부 상기 이동부 사이에 배치되는 볼을 포함하고, 상기 볼은 상기 이동부를 상기 고정부에 대해 광축방향으로 이동하도록 가이드하고, 상기 고정부는 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 상기 제1측판 및 제2측판을 연결하고 서로 반대방향에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고, 상기 이동부는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 성가 제1측면 및 상기 제2측면을 연결하고 서로 반대방향에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함하고, 상기 제1 내지 제4 측판은 상기 제1 내지 제4 측면과 마주보고, 상기 구동 마그넷은 상기 코일과의 상호작용을 통해 상기 이동부를 상기 광축방향으로 이동시키고, 상기 구동 마그넷은 상기 이동부의 상기 제1측면에 배치되는 제1구동 마그넷과, 상기 이동부의 상기 제3측면에 배치되는 제3구동 마그넷을 포함하고, 상기 볼은 상기 제1측판과 상기 제3측판 사이의 코너 영역에 배치되는 제1볼과 제2볼을 포함하고, 상기 제1볼과 상기 제2볼은 서로 이격되어 배치된다.
카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 제1항 내지 제17항 중 어느 하나의 렌즈 구동 장치를 포함하고, 상기 렌즈 구동 장치에 배치되는 렌즈를 포함한다.
광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되어 정보를 디스플레이 하는 디스플레이부; 및 상기 본체에 배치되어 영상과 사진 중 어느 하나 이상을 촬영하는 제18항의 카메라 모듈을 포함한다.
본 실시예를 통해, AF를 구동하는 구동 마그넷과 코일을 양방향으로 배치하여 AF구동력을 증가시키는 효과가 있다. 또한, 본 실시예를 통해 AF를 구동하는 구동 마그넷과 코일을 복수개 배치하여 AF 구동력을 증가시키는 효과가 있다. 즉, 카메라의 높이가 동일할 때, AF를 구동하는 구동 마그넷과 코일을 단방향으로 배치하는 구조에 비하여 높은 AF구동력을 확보할 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 평면도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 고정부의 사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 고정부의 평면도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 이동부의 사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 이동부의 평면도이다.
도 8은 제1변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 9는 제1변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 평면도이다.
도 10은 제1변형례에 따른 렌즈 구동 장치에서 고정부의 사시도이다.
도 11은 제1변형례에 따른 렌즈 구동 장치에서 고정부의 평면도이다.
도 12는 제1변형례에 따른 렌즈 구동 장치에서 이동부의 사시도이다.
도 13은 제1변형례에 따른 렌즈 구동 장치에서 이동부의 평면도이다.
도 14는 제1변형례에 따른 렌즈 구동 장치에서 이동부가 고정부에서 틸트되는 것을 도시한 도면이다.
도 15는 제2변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 평면도이다.
도 16 내지 도 18은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 16는 제1코일과 제2코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 17은 제1코일과 제2코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 18은 제1코일과 제2코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 도 17에서의 이동부 위치를 기준으로 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 19는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 20은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서는, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 평면도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 고정부의 사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 고정부의 평면도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 이동부의 사시도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 이동부의 평면도이다.
렌즈 구동 장치는 렌즈 구동 엑츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치는 OIS 모듈을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 고정부(100)를 포함할 수 있다.
고정부(100)는 고정자일 수 있다. 고정부(100)는 이동부(200)가 이동하는 때에 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 고정부(100)는 하판(110), 제1측판(121), 제2측판(122), 제3측판(123), 제4측판(124)을 포함할 수 있다. 제1측판(121)과, 제2측판(122)과, 제3측판(123)과 제4측판(124)은 하판(110)상에 배치될 수 있다.
하판(110)은 렌즈홀(111)을 포함할 수 있다. 렌즈홀(111)은 하판(110)을 광축방향으로 관통하는 홀 일 수 있다. 렌즈홀(111)은 단면이 원인 홀일 수 있다. 렌즈홀(111)에는 렌즈가 배치될 수 있다.
제1측판(121)은 고정부(100)의 측면일 수 있다. 제1측판(121)은 하판(110)의 상면에서 돌출될 수 있다. 제1측판(121)은 제2측판(122)의 반대편에 배치 될 수 있다. 제1측판(121)은 제3측판(123)과 연결될 수 있다. 제1측판(121)은 제4측판(124)과 연결될 수 있다. 제1측판(121)은 홀(141)을 포함할 수 있다. 제1측판(121)의 홀(141)은 광축방향에 수직한 방향으로 형성된 홀일 수 있다. 제1측판(121)의 홀(141)에는 제1코일(151)이 배치될 수 있다. 제1측판(121)의 홀(141)은 사각형상일 수 있다.
제1측판(121)은 제1돌출부(131)를 포함할 수 있다. 제1돌출부(131)는 제1측판(121)의 내면에서 고정부(100)의 내측으로 돌출될 수 있다. 제1돌출부(131)는 고정부(100)의 내측에서 외측으로 함몰되는 단차를 포함할 수 있다. 제1돌출부(131)의 단차는 복수의 단차를 포함할 수 있다. 제1돌출부(131)는 홈을 포함할 수 있다. 제1돌출부(131)의 홈은 후술할 제1볼(310)이 배치되는 홈 일수 있다.제2측판(122)은 고정부(100)의 측면일 수 있다.
제2측판(122)은 하판(110)의 상면에서 돌출될 수 있다. 제2측판(122)은 제1측판(121)의 반대편에 배치 될 수 있다. 제2측판(122)은 제3측판(123)과 연결될 수 있다. 제2측판(122)은 제4측판(124)과 연결될 수 있다. 제2측판(122)은 고정부(100)의 내측에서 외측으로 함몰되는 단차(161)를 포함할 수 있다. 제2측판(122)의 단차(161)는 이동부(200)의 제2측면(212)의 단차(232)에 대응할 수 있다.
제3측판(123)은 고정부(100)의 측면일 수 있다. 제3측판(123)은 하판(110)의 상면에서 돌출될 수 있다. 제3측판(123)은 제4측판(124)의 반대편에 배치 될 수 있다. 제3측판(124)은 제1측판(121)과 연결될 수 있다. 제1측판(121)은 제2측판(122)과 연결될 수 있다. 제3측판(123)은 홀(142)을 포함할 수 있다. 제3측판(123)의 홀(142)은 광축방향에 수직한 방향으로 형성된 홀일 수 있다.
제3측판(123)의 홀에는 제2코일(152)이 배치될 수 있다. 제3측판(123)의 홀은 사각 형상일 수 있다. 제3측판(123)은 제2돌출부(132)를 포함할 수 있다. 제2돌출부(132)는 제3측판(123)의 내면에서 고정부(100)의 내측으로 돌출될 수 있다. 제2돌출부(132)는 홈을 포함할 수 있다. 제2돌출부(132)의 홈은 후술할 제2볼(320)이 배치되는 홈 일 수 있다. 제2돌출부(132)의 홈은 제2측판(122)에서 고정부(100)의 내측을 향하는 방향으로 함몰되는 홈일 수 있다. 제2돌출부(132)의 홈은 제2볼(320)이 배치될 수 있다.
제4측판(124)은 고정부(100)의 측면일 수 있다. 제4측판(124)은 하판(110)의 상면에서 돌출될 수 있다. 제4측판(124은) 제3측판(123)의 반대편에 배치 될 수 있다. 제4측판(124)은 제1측판(121)과 연결될 수 있다. 제4측판(124)은 제2측판(122)과 연결될 수 있다. 제4측판(124)은 고정부(100)의 내측에서 외측으로 함몰되는 단차(162)를 포함할 수 있다. 제4측판(124)의 단차(162)는 이동부(200)의 제4측면(214)의 단차(231)에 대응할 수 있다.
홀센서(미도시)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 홀센서는 제1측판(121)에 배치될 수 있다. 홀센서는 제1측판(121)과 제3측판(123)이 연결되는 연결부와 제1코일(151) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 홀센서는 제1 내지 제4 측판(121 내지 124) 중 적어도 하나 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 홀 센서는 제1측판(121)과 제3측판(123)이 만나는 고정부(100)의 코너부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 홀 센서는 제2측판(122)과 제4측판(124)이 만나는 고정부(100)의 코너부에 배치될 수 있다. 홀센서는 고정부(100)에 대한 이동부(200)의 상대적인 위치를 감지할 수 있다. 홀센서는 센싱마그넷(미도시)을 통하여 고정부(100)에 대한 이동부(200)의 상대적인 위치를 감지할 수 있다. 센싱마그넷은 이동부(200)의 제1측면(211)에 배치될 수 있다. 센싱마그넷은 홀센서와 대향하는 위치에 배치될 수 있다. 다만, 홀센서가 이동부(200)의 제1측면(211)에 배치되는 경우에는 센싱마그넷이 제1측판(121)에 배치될 수 있다. 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 이동부(200)를 포함할 수 있다.
이동부(200)는 가동부일 수 있다. 가동부는 가동자일 수 있다. 이동부(200)는 이동자일 수 있다. 이동부(200)는 고정부(100)에 대해 이동할 수 있다. 이동부(200)는 AF 가동부를 포함할 수 있다. 이동부(200)는 OIS 가동부를 포함할 수 있다. 이동부(200)는 고정부(100)에 대해 광축방향으로 이동할 할 수 있다. 이동부(200)는 OIS 가동부와 함께 고정부(100)에 대해 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다.
이동부(200)는 렌즈홀(201)을 포함할 수 있다. 이동부(200)의 렌즈홀(201)은 이동부(200)를 광축방향으로 관통하는 홀일 수 있다. 이동부(200)의 렌즈홀(201)은 렌즈가 배치될 수 있다. 이동부(200)의 렌즈홀(201)은 고정부(100)의 렌즈홀(111)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다.
이동부(200)는 제1측면(211)을 포함할 수 있다. 제1측면(211)은 제1측판(121)에 마주할 수 있다. 제1측판(121)과 광축방향에 수직한 방향으로 제1측면(211)은 제1측판(121)과 오버랩될 수 있다. 제1요크(410)와 광축방향에 수직한 방향으로, 제1측면(211)은 제1요크(410)와 오버랩될 수 있다. 제1측면(211)은 제2측면(212)의 반대방향에 배치될 수 있다. 제1측면(211)은 제3측면(213)과 연결될 수 있다. 제1측면(211)은 제4측면(214)과 연결될 수 있다.
제1측면(211)은 제1홈(221)을 포함할 수 있다. 제1홈(221)은 제1측판(121)의 제1돌출부(131)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1홈(221)은 제1돌출부(131)가 배치될 수 있다. 제1홈(221)은 제1볼(310)이 배치될 수 있다. 제1홈(221)은 제1볼(310)과 접촉할 수 있다. 제1홈(221)은 제1볼(310)과 2점 접촉 할 수 있다. 제1측면(211)에는 구동 마그넷이 배치 될 수 있다. 제1측면(211)에는 제1구동 마그넷(241)이 배치될 수 있다. 제1구동 마그넷(241)은 제1측면(211)에 결합될 수 있다. 접착제에 의해 제1구동 마그넷(241)은 제1측면(211)에 결합될 수 있다.
이동부(200)는 제2측면(212)을 포함할 수 있다. 제2측면(212)은 제1측면(211)의 반대방향에 배치될 수 있다. 제2측면(212)은 제3측면(213)과 연결될 수 있다. 제2측면(212)은 제4측면(214)과 연결될 수 있다. 제2측면(212)은 단차(232)를 포함할 수 있다. 제2측면(212)의 단차(232)는 제2측면(212)의 외면에서 이동부(200)의 내측으로 함몰되는 단차일 수 있다. 제2측면(212)의 단차(232)는 제2측판(122)의 단차(161)에 대응할 수 있다.
이동부(200)는 제3측면(213)을 포함할 수 있다. 제3측면(213)은 제3측판(123)에 마주할 수 있다. 제3측판(123)과 광축방향에 수직한 방향으로 제3측면(213)은 제3측판(123)과 오버랩될 수 있다. 제2요크(420)와 광축방향에 수직한 방향으로 제3측면(213)은 제2요크(420)와 오버랩될 수 있다. 제3측면(213)은 제4측면(214)의 반대방향에 배치될 수 있다. 제3측면(213)은 제1측면(211)과 연결될 수 있다. 제3측면(213)은 제2측면(212)과 연결될 수 있다.
제3측면(213)은 제2홈(222)을 포함할 수 있다. 제2홈(222)은 제3측판(123)의 제2돌출부(132)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2홈(222)은 제2돌출부(132)가 배치될 수 있다. 제2홈(222)은 제2볼(210)이 배치될 수 있다. 제2홀(222)은 제2볼(320)과 접촉할 수 있다. 제2홀(222)은 제2볼(320)과 2점 접촉 할 수 있다. 제3측면(213)에는 구동 마그넷이 배치 될 수 있다. 제3측면(213)에는 제2구동 마그넷(242)이 배치될 수 있다. 제2구동 마그넷(242)은 제3측면(213)에 결합될 수 있다. 접착제에 의해 제2구동 마그넷(242)은 제3측면(213)에 결합될 수 있다.
이동부(200)는 제4측면(214)을 포함할 수 있다. 제4측면(214)은 제3측면(213)의 반대방향에 배치될 수 있다. 제4측면(214)은 제1측면(211)과 연결될 수 있다. 제4측면(214)은 제2측면(212)과 연결될 수 있다. 제4측면(214)은 단차(231)를 포함할 수 있다. 제4측면(214)의 단차(231)는 제4측면(214)의 외면에서 이동부(200)의 내측으로 함몰되는 단차일 수 있다. 제4측면(214)의 단차는 제4측판(124)의 단차(162)에 대응할 수 있다.
홀센서(미도시)는 이동부(200)에 배치될 수 있다. 홀센서는 제1측면(211)에 배치될 수 있다. 홀센서는 제1측면(211)과 제3측면(213)이 연결되는 연결부와 제1구동 마그넷(241) 사이에 배치될 수 있다. 홀센서는 고정부(100)에 대한 이동부(200)의 상대적인 위치를 감지할 수 있다. 홀센서는 센싱마그넷(미도시)을 통하여 고정부(100)에 대한 이동부(200)의 상대적인 위치를 감지할 수 있다. 센싱마그넷은 고정부(100)의 제1측판(121)에 배치될 수 있다. 센싱마그넷은 홀센서와 대향하는 위치에 배치될 수 있다. 다만, 홀센서가 고정부(100)의 제1측판(121)에 배치되는 경우에는 센싱마그넷이 제1측면(211)에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 볼(310,320)을 포함할 수 있다.
볼(310,320)은 AF볼 일 수 있다. 볼(310,320)은 이동부(200)를 지지할 수 있다. 볼(310,320)은 고정부(100)에 대하여 광축방향으로 이동하는 이동부(200)를 지지할 수 있다. 볼(310,320)은 고정부(100)에 대하여 광축방향으로 이동하는 이동부(200)를 가이드 할 수 있다. 볼(310,320)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 복수의 볼은 제1볼(310)과, 제2볼을 포함할 수 있다.
제1볼(310)은 제1측판(121)에 배치 될 수 있다. 제1볼(310)은 제1측판(121)과 제4측판(124) 사이에 배치될 수 있다. 제1볼(310)은 제1돌출부(131)의 홈에 배치될 수 있다. 제1볼(310)은 제1돌출부(131)의 단차진 영역에 배치될 수 있다. 제1볼(310)은 제1돌출부(131)와 접촉할 수 있다. 제1볼(310)은 제1돌출부(131)와 2점 접촉할 수 있다. 제1볼(310)은 제1측면(211)의 제1홈(221)에 배치될 수 있다. 제1볼(310)은 제1홈(221)과 2점 접촉 할 수 있다. 제1볼(310)은 제1홈(221) 내에서 제1돌출부(131)와 접촉할 수 있다. 제1볼(310)은 제1돌출부(131)와 제1홈(221) 사이에 배치될 수 있다.
제1볼(310)은 복수의 제1볼(310)을 포함할 수 있다. 복수의 제1볼(310)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 복수의 제1볼(310)은 직경이 같을 수 있다. 복수의 제1볼(310)은 각각 직경이 다를 수 있다. 복수의 제1볼(310)은 복수의 제1볼(310) 중 어느 하나의 직경이 다를 수 있다. 복수의 제1볼(310)은 복수의 제1볼(310) 중 어느 둘의 직경이 다를 수 있다.
제2볼(320)은 제3측판(123)에 배치될 수 있다. 제2볼(320)은 제2측판(122)과 제3측판(123) 사이에 배치될 수 있다. 제2볼(320)은 제2돌출부(132)의 홈에 배치될 수 있다. 제2볼(320)은 제2돌출부(132)의 단차 영역에 배치될 수 있다. 제2볼(320)은 제2돌출부(132)와 접촉할 수 있다. 제2볼(320)은 제2돌출부(132)와 2점 접촉할 수 있다. 제2볼(320)은 제3측면(213)의 제2홈(222)에 배치될 수 있다. 제2볼(320)은 제2홈(222)과 2점 접촉 할 수 있다. 제2볼(320)은 제2홈(222) 내에서 제2돌출부(132)와 접촉할 수 있다. 제2볼(320)은 제2돌출부(132)와 제2홈(222) 사이에 배치될 수 있다.
제2볼(320)은 복수의 제2볼(320)을 포함할 수 있다. 복수의 제2볼(320)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 복수의 제2볼(320)은 직경이 같을 수 있다. 복수의 제2볼(320)은 각각 직경이 다를 수 있다. 복수의 제2볼(320)은 복수의 제2볼(320) 중 어느 하나의 직경만 다를 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 요크(410,420)를 포함할 수 있다.
요크(410,420)는 금속판일 수 있다. 요크(410,420)는 렌즈 구동 장치의 커버의 일부일 수 있다. 도면에서 렌즈 구동 장치(10)의 커버는 생략되었으나, 요크(410, 420)는 렌즈 구동 장치(10)의 커버의 일부에 해당할 수 있다. 요크(410,420)는 렌즈 구동 장치의 커버에서 연장될 수 있다. 요크(410,420)는 구동 마그넷(241,242)과 광축방향에 수직한 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 요크(410,420)는 고정부(100)의 외측에 배치될 수 있다.
요크(410,420)는 제1요크(410)를 포함할 수 있다. 제1요크(410)는 고정부(100)의 제1측판(121)과 광축방향에 수직한 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 요크(410,420)는 제2요크(420)를 포함할 수 있다. 제2요크(420)는 고정부(100)의 제3측판(123)과 광축방향에 수직한 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다.
제1요크(410)와 제1구동 마그넷(241) 사이에 작용하는 자기력, 제2요크(420)와 제2구동 마그넷(242) 사이에 작용하는 자기력에 의해 이동부(200)는 제1코너 영역 방향으로 소정거리 이동할 수 있다. 제1요크(410)와 제1구동 마그넷(241) 사이에 작용하는 자기력, 제2요크(420)와 제2구동 마그넷(242) 사이에 작용하는 자기력에 의해 이동부(200)는 고정부(100) 내에서 제1코너 영역 방향으로 밀착될 수 있다. 여기서, 제1코너 영역은 제1측판(121)과 제3측판(123)이 연결되는 영역일 수 있다. 제1코너 영역은 제1측판(121)과 제3측판(123) 사이의 영역일 수 있다.
이동부(200)가 고정부(100)내에서 제1코너 영역으로 밀착되므로 이동부(200)는 이동부(200)와 고정부(100) 사이에 배치되는 제1볼(310)과, 제2볼(320)에 의해 안정적으로 지지될 수 있다.
이동부(200)가 고정부(100)내에서 제1코너 영역 방향으로 밀착되고, 이동부(200) 제1볼(310)과 제2볼(320)에 의해 지지되므로, 이동부(200)는 고정부(100)내에서 광축방향으로 안정적으로 이동할 수 있다. 또한, 이동부(200)는 제1구동 마그넷(241)과 제1코일(151)의 상호작용에 의한 구동력과, 제2구동 마그넷(242)과 제2코일(151)의 상호작용에 의한 구동력으로 구동되므로, 하나의 구동 마그넷과 하나의 코일에 의해 구동 되는 경우에 비하여 큰 구동력으로 구동될 수 있다.
이하에서는, 제1변형례에 따른 렌즈 구동 장치를 도면을 참조하여 설명한다. 제1변형례와 관련하여 이상의 실시예와 동일한 내용의 설명은 이하에서 생략할 수 있다.
도 10은 제1변형례에 따른 렌즈 구동 장치에서 고정부의 사시도이고, 도 11은 제1변형례에 따른 렌즈 구동 장치에서 고정부의 평면도이고, 도 12는 제1변형례에 따른 렌즈 구동 장치에서 이동부의 사시도이고, 도 13은 제1변형례에 따른 렌즈 구동 장치에서 이동부의 평면도이고, 도 14는 제1변형례에 따른 렌즈 구동장치에서 이동부가 고정부에서 틸트되는 것을 표현한 도면이다.
제1변형례에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 고정부(1100)를 포함할 수 있다.
고정부(1100)는 제1측판(1121)을 포함할 수 있다. 제1측판(1121)은 고정부(1100)의 측면일 수 있다. 제1측판(1121)은 하판(1110)의 상면에서 돌출될 수 있다. 제1측판(1121)은 제2측판(1122)의 반대편에 배치 될 수 있다. 제1측판(1121)은 제3측판(1123)과 연결될 수 있다. 제1측판(1121)은 제4측판(1124)과 연결될 수 있다. 제1측판(1121)은 홀을 포함할 수 있다. 제1측판(1121)의 홀(1141)은 광축방향에 수직한 방향으로 형성된 홀일 수 있다. 제1측판(1121)의 홀(1141)에는 제1코일(1151)이 배치될 수 있다. 제1측판(1121)의 홀(1141)은 사각형상일 수 있다.
제1측판(1121)은 제1돌출부(1131)를 포함할 수 있다. 제1돌출부(1131)는 제1측판(1121)의 내면에서 고정부(1100)의 내측으로 돌출될 수 있다. 제1돌출부(1131)는 고정부(1100)의 내측에서 외측으로 함몰되는 단차를 포함할 수 있다. 제1돌출부(1131)의 단차는 복수의 단차를 포함할 수 있다. 제1돌출부(1131)는 홈을 포함할 수 있다. 제1돌출부(1131)의 홈은 후술할 제1볼(3310)이 배치되는 홈일 수 있다.
제2측판(1122)은 고정부(1100)의 측면일 수 있다. 제2측판(1122)은 하판(1110)의 상면에서 돌출될 수 있다. 제2측판(1122)은 제1측판(1121)의 반대편에 배치 될 수 있다. 제2측판(1122)은 제3측판(1123)과 연결될 수 있다. 제2측판(1122)은 제4측판(1124)과 연결될 수 있다.
제2측판(1122)은 홀(1142)을 포함할 수 있다. 제2측판(1122)의 홀(1142)은 광축방향에 수직한 방향으로 형성된 홀일 수 있다. 제2측판(1122)의 홀에는 제2코일(1152)이 배치될 수 있다. 제2측판(1122)의 홀(1142)은 사각형상일수 있다. 제2측판(1122)은 제2돌출부(1132)를 포함할 수 있다. 제2돌출부(1132)는 제2측판(1122)의 내면에서 고정부(1100)의 내측으로 돌출될 수 있다. 제2돌출부(1132)는 홈(1142)을 포함할 수 있다. 제2돌출부(1132)의 홈(1142)은 제2볼(3320)이 배치되는 홈 일수 있다. 제2돌출부(1132)의 홈은 제2측판(1122)에서 고정부(1100)의 내측을 향하는 방향으로 함몰되는 홈일 수 있다. 제2돌출부(1132)는 제1돌출부(1131)와 광축에 대하여 회전 대칭일 수 있다.
제3측판(1123)은 고정부(1100)의 측면일 수 있다. 제3측판(1123)은 하판(1110)의 상면에서 돌출될 수 있다. 제3측판(1123)은 제4측판(1124)의 반대편에 배치 될 수 있다. 제3측판(1123)은 제1측판(1121)과 연결될 수 있다. 제3측판(1123)은 제2측판(1122)과 연결될 수 있다.
제4측판(1124)은 고정부(1100)의 측면일 수 있다. 제4측판(1124)은 하판(1110)의 상면에서 돌출될 수 있다. 제4측판(1124)은 제3측판(1123)의 반대편에 배치 될 수 있다. 제4측판(1124)은 제1측판(1121)과 연결될 수 있다. 제4측판(1124)은 제2측판(1122)과 연결될 수 있다. 제4측판(1124)은 고정부(1100)의 내측에서 외측으로 함몰되는 단차(1151)를 포함할 수 있다. 제4측판(1124)의 단차(1151)는 이동부의 제4측면(1124)의 단차(1151)에 대응할 수 있다.
제1변형례에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 이동부(2200)를 포함할 수 있다.
이동부(2200)는 제1측면(2211)을 포함할 수 있다. 제1측면(2211)은 제1측판(1121)에 마주할 수 있다. 제1측판(1121)과 광축방향에 수직한 방향으로 제1측면(2211)은 제1측판(1121)과 오버랩될 수 있다. 제1요크(4410)와 광축방향에 수직한 방향으로 제1측면(2211)은 제1요크(4410)와 오버랩될 수 있다. 제1측면(2211)은 제2측면(2212)의 반대방향에 배치될 수 있다. 제1측면(2211)은 제3측면(2213)과 연결될 수 있다. 제1측면(2211)은 제4측면(2214)과 연결될 수 있다.
제1측면(2211)은 제1홈(2221)을 포함할 수 있다. 제1홈(2221)은 제1측판(2211)의 제1돌출부(1131)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1홈(2221)은 제1돌출부(1131)가 배치될 수 있다. 제1홈(2221)은 제1볼(3310)이 배치될 수 있다. 제1홈(2221)은 제1볼(3310)과 접촉할 수 있다. 제1홈(2221)은 제1볼(3310)과 2점 접촉 할 수 있다. 제1측면(2211)에는 구동 마그넷(2241,2242)이 배치 될 수 있다. 제1측면(2211)에는 제1구동 마그넷(2241)이 배치될 수 있다. 제1구동 마그넷(2241)은 제1측면(2211)에 결합될 수 있다. 접착제에 의해 제1구동 마그넷(2241)은 제1측면(2211)에 결합될 수 있다.
이동부(2200)는 제2측면(2212)을 포함할 수 있다. 제2측면(2212)은 제2측판(1122)에 마주할 수 있다. 제2측판(1122)과 광축방향에 수직한 방향으로 제2측면(2212)은 제2측판(1122)과 오버랩될 수 있다. 제2요크(4420)와 광축방향에 수직한 방향으로 제2측면(2212)은 제2요크(4420)와 오버랩될 수 있다. 제2측면(2212)은 제1측면(2211)의 반대방향에 배치될 수 있다. 제2측면(2212)은 제3측면(2213)과 연결될 수 있다. 제2측면(2212)은 제4측면(2214)과 연결될 수 있다.
제2측면(2212)은 제2홈(2222)을 포함할 수 있다. 제2홈(2222)은 제2측판(1122)의 제2돌출부(1132)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2홈(2222)은 제1홈(2221)과 광축에 대하여 회전 대칭일 수 있다. 제2홈(2222)은 제2돌출부(1132)가 배치될 수 있다. 제2홈(2222)은 제2볼(3320)이 배치될 수 있다. 제2홈(2222)은 제2볼(3320)과 접촉할 수 있다. 제2홈(2222)은 제2볼(3320)과 2점 접촉 할 수 있다. 제2측면(2212)에는 구동 마그넷이 배치 될 수 있다. 제2측면에는 제2구동 마그넷(2242)이 배치될 수 있다. 제2구동 마그넷(2242)은 제2측면(2212)에 결합될 수 있다. 접착제에 의해 제2구동 마그넷(2242)은 제2측면(2212)에 결합될 수 있다.
이동부(2200)는 제3측면(2213)을 포함할 수 있다. 제3측면(2213)은 제4측면(2214)의 반대방향에 배치될 수 있다. 제3측면(2213)은 제1측면(2211)과 연결될 수 있다. 제3측면(2213)은 제2측면(2212)과 연결될 수 있다.
이동부는 제4측면(2214)을 포함할 수 있다. 제4측면(2214)은 제3측면(2213)의 반대방향에 배치될 수 있다. 제4측면(2214)은 제1측면(2211)과 연결될 수 있다. 제4측면(2214)은 제2측면(2212)과 연결될 수 있다. 제4측면(2214)은 단차(2231)를 포함할 수 있다. 제4측면(2214)의 단차(2231)는 제4측면(2214)의 외면에서 이동부의 내측으로 함몰되는 단차일 수 있다. 제4측면(2214)의 단차(2231)는 제4측판(1124)의 단차(1151)에 대응할 수 있다.
제1변형례에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 볼(3310,3320)을 포함할 수 있다.
볼(3310,3320)은 AF볼 일 수 있다. 볼(3310,3320)은 이동부(2200)를 지지할 수 있다. 볼(3310,3320)은 고정부(1100)에 대하여 광축방향으로 이동하는 이동부(2200)를 지지할 수 있다. 볼(3310,3320)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 복수의 볼은 제1볼(3310)과, 제2볼(3320)을 포함할 수 있다.
제1볼(3310)은 제1측판(1121)에 배치 될 수 있다. 제1볼(3310)은 제1돌출부(1131)의 홈에 배치될 수 있다. 제1볼(3310)은 제1돌출부(1131)의 단차진 영역에 배치될 수 있다. 제1볼(3310)은 제1돌출부(1131)와 접촉할 수 있다. 제1볼(3310)은 제1돌출부(1131)와 2점 접촉할 수 있다. 제1볼(3310)은 제1측면(2211)의 제1홈(2221)에 배치될 수 있다. 제1볼(3310)은 제1홈(2221)과 2점 접촉 할 수 있다. 제1볼(3310)은 제1홈(2221) 내에서 제1돌출부(1131)와 접촉할 수 있다.
제1변형례에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 요크(4410,4420)를 포함할 수 있다.
요크는 제1요크(4410)를 포함할 수 있다. 제1요크(4410)는 고정부(1100)의 제1측판(1121)과 광축방향에 수직한 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 도9를 기준으로 제1요크(4410)의 길이방향 중심은 렌즈홀의 중심보다 우측에 배치될 수 있다.
요크는 제2요크(4420)를 포함할 수 있다. 제2요크(4420)는 고정부(1100)의 제2측판(1122)과 광축방향에 수직한 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 도9를 기준으로 제2요크(4420)의 길이방향 중심은 렌즈홀의 중심보다 좌측에 배치될 수 있다.
도 14를 참조하면, 제1구동 마그넷(2241)과 제1요크(4410) 상호간의 자기력과, 제2구동 마그넷(2242)과 제2요크(4420) 상호간의 자기력에 의해 이동부(2200)는 고정부(1100) 내에서 광축을 중심으로 틸트될 수 있다.
제1요크(4410)와 제1구동 마그넷(2241) 사이에 작용하는 자기력, 제2요크(420)와 제2구동 마그넷(2242) 사이에 작용하는 자기력에 의해 이동부(2200)는 광축을 중심으로 틸트될 수 있다. 제1요크(4410)와 제1구동 마그넷(2241) 사이에 작용하는 자기력, 제2요크(4420)와 제2측판(1122) 사이에 작용하는 자기력에 의해 이동부(2200)는 제1볼(3310)과 제2볼(3320)에 밀착될 수 있다. 제1요크(4410)와 제1구동 마그넷(2241) 사이에 작용하는 자기력, 제2요크(4420)와 제2구동 마그넷(2242) 사이에 작용하는 자기력에 고정부(1100)는 제1볼(3310)과 제2볼(3320)에 밀착될 수 있다. 따라서, 이동부(1100)는 고정부(2200)내에서 제1볼(3310)과 제2볼(3320)에 의해 안정적으로 지지될 수 있고, 이동부(2200)는 고정부(1100)내에서 광축방향으로 안정적으로 이동할 수 있다. 또한, 이동부(2200)는 제1구동 마그넷(2241)과 제1코일(1151)의 상호작용에 의한 구동력과, 제2구동 마그넷(2242)과 제2코일(1151)의 상호작용에 의한 구동력으로 구동되므로, 하나의 구동 마그넷과 하나의 코일에 의해 구동 되는 경우에 비하여 큰 구동력으로 구동될 수 있다.
이하에서는, 제2변형례에 따른 렌즈 구동 장치를 도면을 참조하여 설명한다. 변형례와 관련하여 이상의 실시예와 동일한 내용의 설명은 이하에서 생략할 수 있다.
제2변형례에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 고정부(5100)를 포함할 수 있다.
고정부(5100)는 고정자일 수 있다. 고정부(5100)는 이동부(5200)가 이동하는 때에 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 고정부(5100)는 제1측판(5121), 제1측판(5121)의 반대방향에 배치되는 제2측판(5122), 제1측판(5121) 및 제2측판(5122)과 연결되는 제3측판(5123), 제3측판(5123)의 반대방향에 배치되고 제1측판(5121) 및 제2측판(5122)과 연결되는 제4측판(5124)을 포함할 수 있다.
제1측판(5121)은 제1돌출부(5131)를 포함할 수 있다. 제1돌출부(5131)는 제1측판(5121)의 내면에서 고정부(5100)의 내측으로 돌출될 수 있다. 제1돌출부(5131)는 제1측판(5121)과 제3측판(5123) 사이의 코너 영역에 배치될 수 있다. 제3측판(5123)은 제2돌출부(5132)를 포함할 수 있다. 제2돌출부(5132)는 제3측판(5123)의 내면에서 고정부(5100)의 내측으로 돌출될 수 있다. 제2돌출부(5132)는 제1측판(5121)과 제3측판(5123) 사이의 코너 영역에 배치될 수 있다.
제2변형례에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 이동부(5200)를 포함할 수 있다.
이동부(5200)는 제1측면(5211)과, 제1측면의 반대방향에 배치되는 제2측면(5212), 제1측면(5211) 및 제2측면(5212)과 연결되는 제3측면(5213), 제1측면(5211) 및 제2측면(5212)과 연결되고, 제3측면(5213)의 반대방향에 배치되는 제4측면(5214)을 포함할 수 있다.
제1측면(5211)은 제1홈을 포함할 수 있다. 제1홈은 제1측판(5121)의 제1돌출부(5131)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1홈에는 제1돌출부(5131)가 배치될 수 있다. 제1홈에는 제1볼(5310)이 배치될 수 있다.
제1측면(5211)에는 제1구동 마그넷이 배치될 수 있다. 제1구동 마그넷은 제1요크(5410)와 광축에 수직한 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 제1구동 마그넷은 제1측판(5121)에 배치되는 제1코일과 광축에 수직한 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다.
제3측면(5213)은 제2홈을 포함할 수 있다. 제2홈은 제3측판(5123)의 제2돌출부(5132)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2홈에는 제2돌출부(5132)가 배치될 수 있다. 제2홈(5222)에는 제2볼(210)이 배치될 수 있다.
제3측면(5213)에는 제2구동 마그넷이 배치될 수 있다. 제2구동 마그넷은 제2요크(5420)와 광축에 수직한 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 제2구동 마그넷은 제3측판(5123)에 배치되는 제2코일과 광축에 수직한 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다.
제2변형례에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 제1볼(5310)과, 제2볼(5320)을 포함할 수 있다.
제1볼(5310)과 제2볼(5320)은 제1측판(5121)과 제3측판(5123) 사이의 코너영역에 배치될 수 있다. 제1볼(5310)과 제2볼(5320)은 서로 이격되어 배치될 수 있다.
제2변형례에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 요크(5410,5420)를 포함할 수 있다. 요크(5410,5420)는 제1요크(5410)를 포함할 수 있다. 제1요크(5410)는 제1측면(5211)에 배치되는 제1구동 마그넷과 광축방향에 수직한 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 요크(5410,5420)는 제2요크(5420)를 포함할 수 있다. 제2요크(5420)는 제3측면(5213)에 배치되는 제2구동 마그넷과 광축방향에 수직한 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다.
제1요크(5410)와 제1측면(5211)에 배치되는 제1구동 마그넷 사이에 작용하는 자기력, 제2요크(5420)와 제3측면(5213)에 배치되는 제2구동마그넷 사이에 작용하는 자기력에 의해 이동부(5200)는 제1코너 영역 방향으로 소정거리 이동할 수 있다. 제1요크(5410)와 제1측면(5211)에 배치되는 제1구동 마그넷 사이에 작용하는 자기력, 제2요크(5420)와 3측면(5213)에 배치되는 제2구동마그넷 사이에 작용하는 자기력에 의해 이동부(5200)는 고정부(5100) 내에서 제1코너 영역 방향으로 밀착될 수 있다. 여기서, 제1코너 영역은 제1측판(5121)과 제3측판(5123)이 연결되는 영역일 수 있다. 제1코너 영역은 제1측판(5121)과 제3측판(5213) 사이의 영역일 수 있다.
이동부(5200)가 고정부(5100)내에서 제1코너 영역으로 밀착되므로 이동부(5200)는 이동부(5200)와 고정부(5100) 사이에 배치되는 제1볼(5310)과, 제2볼(5320)에 의해 안정적으로 지지될 수 있다.
이동부(5200)가 고정부(5100)내에서 제1코너 영역 방향으로 밀착되고, 이동부(5200) 제1볼(5310)과 제2볼(5320)에 의해 지지되므로, 이동부(5200)는 고정부(5100)내에서 광축방향으로 안정적으로 이동할 수 있다. 또한, 이동부(5200)는 제1구동 마그넷과 제1코일의 상호작용에 의한 구동력과, 제2구동 마그넷과 제2코일의 상호작용에 의한 구동력으로 구동되므로, 하나의 구동 마그넷과 하나의 코일에 의해 구동 되는 경우에 비하여 큰 구동력으로 구동될 수 있다.
이하에서는, 렌즈 구동 장치(10)의 오토 포커스(AF, auto focus) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.
도 16 내지 도 18은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 16은 제1코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 17은 제1코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 18은 제1코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 도 17에서의 이동부 위치를 기준으로 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
이동부는 제1코일(151)과 제2코일(152)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 고정부(100)의 하판(110) 상에 배치될 수 있다.
제1코일(151)에 정방향 전류가 인가되면 제1코일(151)과 제1구동 마그넷(241)의 전자기적 상호작용에 의해 제1구동 마그넷(241)은 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 제2코일(152)에 정방향 전류가 인가되면 제2코일(152)과 제2구동 마그넷(242)의 전자기적 상호작용에 의해 제2구동 마그넷(242)은 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 이때, 제1구동 마그넷(241)과, 제2구동 마그넷(242)과 함께 이동부(200)가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 나아가, 이동부(200)와 함께 렌즈홀(111)의 렌즈가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.
제1코일(151)에 역방향 전류가 인가되면 제1코일(151)과 제1구동 마그넷(241)의 전자기적 상호작용에 의해 제1구동 마그넷(241)은 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 제2코일(152)에 역방향 전류가 인가되면 제2코일(152)과 제2구동 마그넷(242)의 전자기적 상호작용에 의해 제2구동 마그넷(242)은 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 이때, 제1구동 마그넷(241)과, 제2구동 마그넷(242)과 함께 이동부(200)가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 나아가, 이동부(200)와 함께 렌즈홀(111)의 렌즈가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.
도 19는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
카메라 장치(10A)는 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 필터(30)를 포함할 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(30)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터(30)는 센서 베이스(40)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(30)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 필터(30)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 센서 베이스(40)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(40)는 렌즈 구동 장치(10)와 인쇄회로기판(50) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(40)는 필터(30)가 배치되는 돌출부(41)를 포함할 수 있다. 필터(30)가 배치되는 센서 베이스(40)의 부분에는 필터(30)를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재는 렌즈 구동 장치(10)를 센서 베이스(40)에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재는 추가로 렌즈 구동 장치(10)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(50)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 렌즈 구동 장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)과 렌즈 구동 장치(10) 사이에는 센서 베이스(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 렌즈 구동 장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
카메라 장치(10A)는 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터(30)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
카메라 장치(10A)는 모션 센서(70)를 포함할 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(70)는 카메라 장치(10A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(70)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 코일(330)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 커넥터(90)를 포함할 수 있다. 커넥터(90)는 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(90)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.
이하에서는, 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.
도 19는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다
광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.
광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10A)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이는 카메라 장치(10A)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다. 도 22에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A)는 트리플 카메라가 세로 방향으로 배치될 수 있다. 도 23에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A)는 트리플 카메라가 가로 방향으로 배치될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (19)

  1. 고정부;
    상기 고정부 내에 배치되는 이동부;
    상기 이동부 상에 배치되는 구동 마그넷;
    상기 고정부 상에 상기 구동 마그넷과 대응되도록 배치되는 코일; 및
    상기 고정부와 상기 이동부 사이에 배치되는 볼을 포함하고,
    상기 볼은 상기 이동부를 상기 고정부에 대해 광축방향으로 이동하도록 가이드하고,
    상기 고정부는 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 상기 제1 및 제2측판을 연결하고 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고,
    상기 이동부는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 상기 제1측면 및 상기 제2측면을 연결하고 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함하고,
    상기 제1 내지 제4측판은 상기 제1 내지 제4측면과 마주보고,
    상기 구동 마그넷은 상기 코일과의 상호작용을 통해 상기 이동부를 상기 광축방향으로 이동시키고,
    상기 구동 마그넷은 상기 이동부의 상기 제1측면에 배치되는 제1구동 마그넷과, 상기 이동부의 상기 제3측면에 배치되는 제2구동 마그넷을 포함하고,
    상기 볼은 상기 고정부의 상기 제1측판과 상기 제4측판이 연결되는 제1코너 영역에 배치되는 제1볼과, 상기 고정부의 상기 제2측판과 상기 제3측판이 연결되는 제2코너 영역에 배치되는 제2볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1측판은 상기 제1측판의 내면으로부터 돌출되는 제1돌출부를 포함하고,
    상기 제1돌출부는 홈을 포함하고,
    상기 제1볼은 상기 제1측판의 상기 홈에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제3측판은 상기 제3측판의 내면으로부터 돌출되는 제2돌출부를 포함하고,
    상기 제2돌출부는 홈을 포함하고,
    상기 제2볼은 상기 제3측판의 상기 홈에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1측면은 상기 제1측면의 표면에서 상기 이동부의 내측으로 형성되는 제1홈을 포함하고,
    상기 제3측면은 상기 제3측면의 표면에서 상기 이동부의 내측으로 형성되는 제2홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1측판의 상기 제1돌출부는 상기 제1측면의 상기 제1홈에 배치되고,
    상기 제3측판의 상기 제2돌출부는 상기 제3측면의 상기 제2홈에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1볼은 상기 제1측판의 상기 제1돌출부와, 상기 제1측면의 상기 제1홈에 접촉되고,
    상기 제2볼은 상기 제3측판의 상기 제2돌출부와, 상기 제3측면의 상기 제2홈에 접촉되는 렌즈 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 고정부의 외측에 배치되고 상기 제1측판과 상기 광축방향에 수직한 방향으로 오버랩되는 제1요크를 포함하고,
    상기 고정부의 외측에 배치되고 상기 제3측판과 상기 광축방향에 수직한 방향으로 오버랩되는 제2요크를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1볼은 복수의 제1볼을 포함하고,
    상기 제2볼은 복수의 제2볼을 포함하고,
    상기 복수의 제1볼은 상기 광축방향으로 배치되고,
    상기 복수의 제2볼은 상기 광축방향으로 배치되는 렌즈 구동 장치.
  9. 고정부;
    상기 고정부 내에 배치되는 이동부;
    상기 이동부 상에 배치되는 구동 마그넷;
    상기 고정부 상에 배치되는 상기 구동 마그넷과 대응되도록 배치되는 코일; 및
    상기 고정부 상기 이동부 사이에 배치되는 볼을 포함하고,
    상기 볼은 상기 이동부를 상기 고정부에 대해 광축방향으로 이동하도록 가이드하고,
    상기 고정부는 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 상기 제1측판 및 제2측판을 연결하고 서로 반대방향에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고,
    상기 이동부는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 상기 제1측면 및 상기 제2측면을 연결하고 서로 반대방향에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함하고,
    상기 제1 내지 제4 측판은 상기 제1 내지 제4 측면과 마주보고,
    상기 구동 마그넷은 상기 코일과의 상호작용을 통해 상기 이동부를 상기 광축방향으로 이동시키고,
    상기 구동 마그넷은 상기 이동부의 상기 제1측면에 배치되는 제1구동 마그넷과, 상기 이동부의 상기 제2측면에 배치되는 제2구동 마그넷을 포함하고,
    상기 볼은 상기 고정부의 상기 제1측판과 상기 제3측판이 연결되는 제1코너 영역에 배치되는 제1볼과, 상기 고정부의 상기 제2측판과 상기 제4측판이 연결되는 제2코너 영역에 배치되는 제2볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1측판은 상기 제1측판의 내면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고,
    상기 제2측판은 상기 제2측판의 내면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1측판의 상기 돌출부와, 상기 제2측판의 상기 돌출부는 광축을 중심으로 회전하여 대칭인 렌즈 구동 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1측판의 상기 돌출부는 홈을 포함하고,
    상기 제1측판의 상기 돌출부의 상기 홈에는 상기 제1볼이 배치되는 렌즈 구동 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제1측면은 상기 제1측면의 외면에서 상기 이동부의 내측으로 함몰되는 홈을 포함하고,
    상기 제2측면은 상기 제2측면의 외면에서 상기 이동부의 내측으로 함몰되는 홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1측판의 상기 돌출부는 상기 제1측면의 상기 홈에 배치되고,
    상기 제2측판의 상기 돌출부는 상기 제2측면의 상기 홈에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 고정부의 외측에 배치되고 상기 광축방향과 수직한 방향으로 상기 제1측판과 오버랩되는 제1요크를 포함하고,
    상기 고정부의 외측에 배치되고 상기 광축방향과 수직한 방향으로 상기 제2측판과 오버랩되는 제2요크를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1요크의 중심은 상기 이동부의 제1영역과 상기 광축방향에 수직한 방향으로 오버랩되고,
    상기 제2요크의 중심은 상기 이동부의 제2영역과 상기 광축방향에 수직한 방향으로 오버랩되는 렌즈 구동 장치.
  17. 고정부;
    상기 고정부 내에 배치되는 이동부;
    상기 이동부 상에 배치되는 구동 마그넷;
    상기 고정부 상에 배치되는 상기 구동 마그넷과 대응되도록 배치되는 코일; 및
    상기 고정부 상기 이동부 사이에 배치되는 볼을 포함하고,
    상기 볼은 상기 이동부를 상기 고정부에 대해 광축방향으로 이동하도록 가이드하고,
    상기 고정부는 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 상기 제1측판 및 제2측판을 연결하고 서로 반대방향에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고,
    상기 이동부는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 성가 제1측면 및 상기 제2측면을 연결하고 서로 반대방향에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함하고,
    상기 제1 내지 제4 측판은 상기 제1 내지 제4 측면과 마주보고,
    상기 구동 마그넷은 상기 코일과의 상호작용을 통해 상기 이동부를 상기 광축방향으로 이동시키고,
    상기 구동 마그넷은 상기 이동부의 상기 제1측면에 배치되는 제1구동 마그넷과, 상기 이동부의 상기 제3측면에 배치되는 제3구동 마그넷을 포함하고,
    상기 볼은 상기 제1측판과 상기 제3측판 사이의 코너 영역에 배치되는 제1볼과 제2볼을 포함하고, 상기 제1볼과 상기 제2볼은 서로 이격되어 배치되는 렌즈 구동장치.
  18. 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
    상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 제1항 내지 제17항 중 어느 하나의 렌즈 구동 장치를 포함하고,
    상기 렌즈 구동 장치에 배치되는 렌즈를 포함하는 카메라 장치.
  19. 본체;
    상기 본체에 배치되어 정보를 디스플레이 하는 디스플레이부; 및
    상기 본체에 배치되어 영상과 사진 중 어느 하나 이상을 촬영하는 제18항의 카메라 모듈을 포함하는 광학기기.
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