WO2024025071A1 - 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기 Download PDF

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WO2024025071A1
WO2024025071A1 PCT/KR2023/004648 KR2023004648W WO2024025071A1 WO 2024025071 A1 WO2024025071 A1 WO 2024025071A1 KR 2023004648 W KR2023004648 W KR 2023004648W WO 2024025071 A1 WO2024025071 A1 WO 2024025071A1
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magnet
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ball
coil
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PCT/KR2023/004648
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이성국
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엘지이노텍 주식회사
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    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof

Definitions

  • This embodiment relates to a lens driving device, a camera device, and an optical device.
  • a camera device is a device that takes photos or videos of a subject, and is mounted on optical devices such as smartphones, drones, vehicles, etc.
  • Camera devices are equipped with an autofocus function that automatically adjusts focus depending on the distance to the subject.
  • a hand shake correction function is applied to prevent the focus from shaking due to the user's hand shaking.
  • Patent Document 1 KR 10-2015-0118005 A
  • This embodiment seeks to provide a camera device that has an autofocus function and an image stabilization function but has a minimized size in the optical axis direction.
  • the lens driving device includes a base; a first holder disposed within the base; a second holder disposed within the first holder; a bobbin disposed within the second holder; a first driving unit that moves the first holder in the z-axis direction along the optical axis; a second driving unit that moves the second holder in a y-axis direction perpendicular to the z-axis direction; a third driving unit that moves the bobbin in the z-axis direction and the x-axis direction perpendicular to the y-axis direction; And the first to third driving parts each include a coil and a magnet, and the first driving part includes a coil coupled to one of the base and the first holder and a magnet coupled to the other one of the base and the first holder.
  • the second driving part includes a coil coupled to one of the base and the second holder and a magnet coupled to the other one of the base and the second holder
  • the third driving part includes the base and the second holder. It may include a coil coupled to one of the bobbins and a magnet coupled to the other one of the base and the bobbin.
  • the first holder and the second holder may be separated.
  • the first side wall of the first holder and the first side wall of the second holder may overlap in the x-axis direction and be disposed on one side of the bobbin.
  • It may include a first ball disposed between the second side wall of the first holder and the second side wall of the base.
  • It may include a second ball disposed between the first side wall of the first holder and the first side wall of the second holder.
  • It may include a third ball disposed between the second side wall of the second holder and the bobbin.
  • the lens driving device includes a fixing part; a first moving part moving in the z-axis direction along the optical axis with respect to the fixing part; a second moving unit moving in a y-axis direction perpendicular to the z-axis direction; and a third moving part moving in the z-axis direction and the x-axis direction perpendicular to the y-axis direction, and a first ball disposed between the second side wall of the first moving part and the second side wall of the fixed part. It includes a second ball disposed between the first side wall of the first movable portion and the first side wall of the second movable portion, and a second ball disposed between the second side wall of the second movable portion and the third movable portion. Can include 3 balls.
  • the lens driving device includes a base; a first holder moving in the z-axis direction along the optical axis with respect to the base; a second holder moving in a y-axis direction perpendicular to the z-axis direction; and a bobbin moving in the z-axis direction and the x-axis direction perpendicular to the y-axis direction, and a first ball disposed between a second side wall of the first holder and a second side wall of the base, It includes a second ball disposed between the first side wall of the first holder and the first side wall of the second holder, and a third ball disposed between the second side wall of the second holder and the bobbin,
  • the first holder and the second holder may be spaced apart.
  • the lens driving device includes a base; a first holder disposed within the base; a second holder disposed within the first holder; a third holder disposed within the second holder; a first driving unit that moves the first holder in a direction along the optical axis; a second driving unit that moves the second holder in a first direction perpendicular to the optical axis; a third driving unit that moves the third holder in a second direction perpendicular to both the optical axis and the first direction; a first ball disposed between the base and the first holder; a second ball disposed between the first holder and the second holder; and a third ball disposed between the second holder and the third holder, and the third ball may be disposed between the second holder and the third holder in the first direction.
  • the second ball may be disposed between the first holder and the second holder in the second direction.
  • the first driving unit includes a first magnet disposed in the first holder and a first coil interacting with the first magnet
  • the second driving portion includes a second magnet disposed in the second holder, and It may include a second coil interacting with a second magnet
  • the third driving unit may include a third magnet disposed in the third holder and a third coil interacting with the third magnet.
  • the lens driving device includes a substrate disposed on the base, the substrate includes a first part and a third part disposed on opposite sides of each other, and a second part connecting the first part and the third part.
  • the first coil is disposed on the first portion of the substrate.
  • the second coil may be disposed on the second portion of the substrate, and the third coil may be disposed on the third portion of the substrate.
  • the lens driving device includes a first yoke disposed on the first portion of the substrate at a position corresponding to the first magnet; a second yoke disposed in the second portion of the substrate at a position corresponding to the second magnet; And it may include a third yoke disposed in the third portion of the substrate at a position corresponding to the third magnet.
  • the third ball may be disposed between the inner surface of the second holder and the outer surface of the third holder.
  • the entire area from the bottom to the top of the third ball may overlap with the second holder and the third holder in the first direction.
  • the third ball When viewed from the outside of the third holder, the third ball may overlap the third magnet in a horizontal direction.
  • the first holder may include a hole, and the second magnet may be disposed in the hole of the first holder and overlap the first holder in the first direction.
  • the second holder may include a hole, and the third magnet may be disposed in the hole of the second holder and overlap the second holder in the second direction.
  • the base includes first and second sides disposed on opposite sides of each other, and third and fourth sides disposed on opposite sides, and the second coil is located at a position corresponding to the third side of the base. disposed, the distance between the optical axis and the fourth side of the base may be shorter than the distance between the optical axis and the third side of the base.
  • the second holder may include a portion disposed between the first holder and the third holder in the second direction.
  • the first holder may not overlap with the second holder and the third holder.
  • the camera device includes a printed circuit board; an image sensor disposed on the printed circuit board;
  • the lens driving device disposed on the printed circuit board; And it may include a lens coupled to the lens driving device.
  • the optical device includes a main body; The camera device of claim 14 disposed in the main body; and a display disposed on the main body and outputting at least one of a video and an image captured by the camera device.
  • the autofocus function and camera shake correction function can be performed in a camera device whose size is minimized in the optical axis direction.
  • the camera device even though the camera device does not protrude from the smartphone, it can perform both the autofocus function and the camera shake correction function.
  • a camera device with a minimized size can be provided in the horizontal and vertical directions perpendicular to the optical axis.
  • FIG. 1 is a perspective view of a lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 1.
  • Figure 3 is a cross-sectional view taken along B-B in Figure 1.
  • Figure 4 is a cross-sectional view of the lens driving device according to this embodiment cut in a direction perpendicular to the optical axis.
  • Figure 5 is a cross-sectional perspective view showing the arrangement structure of the first ball of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 6 is a cross-sectional perspective view showing the arrangement structure of the second ball of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 7 is a cross-sectional perspective view showing the arrangement structure of the third ball of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 8 is an exploded perspective view of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 9 is an exploded perspective view of the lens driving device viewed from a different direction than Figure 8.
  • Figure 10 is a perspective view of the lens driving device according to this embodiment with the cover omitted.
  • Figure 11 is a perspective view showing the fixing part of the lens driving device according to this embodiment.
  • FIG. 12 is a perspective view showing the lens driving device in the state of FIG. 11 as seen from a direction different from that of FIG. 11.
  • Figure 13 is a perspective view showing a moving part of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 14 is a perspective view showing the first holder of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 15 is a perspective view showing the second moving part and the third moving part of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 16 is a perspective view showing the second holder of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 17 is a perspective view showing the third moving part of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 18 to 20 are diagrams for explaining autofocus driving of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 18 is a cross-sectional view showing the moving part in an initial state in which no current is applied to the first coil.
  • Figure 19 is a cross-sectional view showing the moving part moving upward in the optical axis direction when a forward current is applied to the first coil.
  • Figure 20 is a cross-sectional view showing the moving part moving downward in the optical axis direction when a reverse current is applied to the first coil.
  • Figure 21 to 23 are diagrams for explaining the image stabilization operation of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 21 is a cross-sectional view showing the moving part in an initial state in which no current is applied to the second coil and the third coil.
  • Figure 22 is a cross-sectional view showing how the second moving part and the third moving part move in the x-axis direction perpendicular to the optical axis when current is applied to the second coil.
  • Figure 23 is a cross-sectional view showing the third moving part moving in the y-axis direction perpendicular to both the optical axis and the x-axis when current is applied to the third coil.
  • Figure 24 is an exploded perspective view of the camera device according to this embodiment.
  • Figure 25 is a perspective view of an optical device according to this embodiment.
  • Figure 26 is a perspective view of an optical device according to a modification.
  • the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be optionally used between the embodiments. It can be used by combining or replacing.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component.
  • a component when a component is described as being 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, that component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to that other component. In addition to cases, it may also include cases where the component is 'connected', 'coupled', or 'connected' by another component between that component and that other component.
  • top or bottom means that the two components are directly adjacent to each other. This includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between the two components.
  • top or bottom when expressed as “top” or “bottom,” the meaning of not only the upward direction but also the downward direction can be included based on one component.
  • the 'Optical Axis (see OA of FIG. 18, etc.) direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens and/or image sensor coupled to the lens driving device.
  • the 'vertical direction' used below may be a direction parallel to or the same direction as the optical axis direction.
  • the vertical direction may correspond to the 'z-axis direction'.
  • the 'horizontal direction' used below may be a direction perpendicular to the vertical direction. That is, the horizontal direction may be a direction perpendicular to the optical axis. Therefore, the horizontal direction may include the 'x-axis direction' and the 'y-axis direction'.
  • the 'auto focus (AF) function' used below is used to adjust the distance to the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance to the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor. It is defined as a function that automatically focuses on In addition, 'closed-loop auto focus (CLAF) control' detects the distance between the image sensor and the lens to improve the accuracy of focus control and controls the position of the lens in real time. It is defined as
  • the 'optical image stabilization (OIS) function' used below is a function that moves or tilts the lens in a direction perpendicular to the optical axis to offset hand shaking in order to prevent the image or video from shaking due to the user's hand shaking.
  • OIS optical image stabilization
  • CLAF closed-loop auto focus
  • FIG. 1 is a perspective view of a lens driving device according to this embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view viewed from A-A in FIG. 1
  • FIG. 3 is a cross-sectional view viewed from B-B of FIG. 1
  • FIG. 4 is a lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 5 is a cross-sectional perspective view showing the arrangement structure of the first ball of the lens driving device according to this embodiment
  • Figure 6 is a cross-sectional view of the lens driving device according to this embodiment.
  • FIG. 12 is a perspective view showing the lens driving device in the state of FIG.
  • FIG. 11 is seen from a direction different from that of FIG. 11, and FIG. 13 is a view showing the lens driving device according to the present embodiment.
  • Figure 14 is a perspective view showing a first holder of the lens driving device according to this embodiment
  • Figure 15 is a perspective view showing the second moving part and the third moving part of the lens driving device according to this embodiment.
  • FIG. 16 is a perspective view showing the second holder of the lens driving device according to this embodiment
  • FIG. 17 is a perspective view showing the third moving part of the lens driving device according to this embodiment.
  • the lens driving device 10 may be a voice coil motor (VCM).
  • VCM voice coil motor
  • the lens driving device 10 may be a lens driving motor.
  • the lens driving device 10 may be a lens driving actuator.
  • the lens driving device 10 may include an AF module.
  • the lens driving device 10 may include an OIS module.
  • the lens driving device 10 may include a fixing unit 100.
  • the fixed part 100 may be a relatively fixed part when the movable part moves.
  • the movable part can move relative to the fixed part 100.
  • the lens driving device 10 may include a base 110.
  • the fixing part 100 may include a base 110.
  • the base 110 may be placed below the first holder 210.
  • the base 110 may be placed below the second holder 310.
  • the base 110 may be placed below the third holder 410.
  • Base 110 may be combined with cover 140.
  • a first holder 210, a second holder 310, and a third holder 410 may be placed on the base 110.
  • the first holder 210, the second holder 310, and the third holder 410 may be disposed on the lower plate 111 of the base 110.
  • the base 110 may include a lower plate 111.
  • Base 110 may include a side plate 112.
  • the side plate 112 of the base 110 may be a 'side'.
  • the side plate 1120 of the base 110 may extend from the upper surface of the lower plate 111.
  • the side plate 112 of the base 110 may include a plurality of side plates.
  • the side plate 112 of the base 110 is It may include four side plates.
  • the base 110 may include a first side and a second side portion disposed on opposite sides of each other, and a third side portion and a fourth side portion disposed on opposite sides. In this case, the second side portion
  • the coil 610 may be disposed at a position corresponding to the third side of the base 110.
  • the distance between the optical axis and the fourth side of the base 110 is greater than the distance between the optical axis and the third side of the base 110. It may be close, that is, the optical axis may be disposed deviated from the central axis of the base 110 toward the fourth side of the base 110.
  • Base 110 may include grooves 113.
  • the groove 113 may be the ‘first ball receiving groove’.
  • the first ball 810 may be placed in the groove 113.
  • the groove 113 may be in direct contact with the first ball 810.
  • the groove 113 may be arranged in the optical axis direction.
  • Groove 113 may include a plurality of grooves.
  • Groove 113 may include two grooves. The two grooves may be arranged parallel to each other.
  • the groove 113 may include a first groove that contacts the first ball 810 at two points, and a second groove that contacts the first ball 810 at one point. As a modified example, both the first groove and the second groove may contact the first ball 810 at two points.
  • the lens driving device 10 may include a substrate 120 .
  • the fixing part 100 may include a substrate 120 .
  • the substrate 120 may be placed on the base 110 .
  • the substrate 120 may be placed on the side plate 112 of the base 110.
  • the substrate 120 may be disposed on the outer surface of the side plate 112 of the base 112.
  • the substrate 120 may be a circuit board.
  • the substrate 120 may be a printed circuit board.
  • the substrate 120 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the substrate 120 may be arranged parallel to the optical axis.
  • the substrate 120 may be bent.
  • the substrate 120 may be bent multiple times.
  • the substrate 120 may be bent twice.
  • the substrate 120 may include a first part and a third part disposed on opposite sides of each other, and a second part connecting the first part and the third part.
  • the first coil 510 may be disposed in the first portion of the substrate 120.
  • the second coil 610 may be disposed in the second portion of the substrate 120.
  • the third coil 710 may be disposed in the third portion of the substrate 120.
  • the substrate 120 may include a body portion. Coils 510, 610, and 710 may be disposed in the body portion.
  • the substrate 120 may include a terminal portion 121.
  • the terminal portion 121 may extend downward from the body portion.
  • the terminal portion 121 may be formed at the lower end of the substrate 120.
  • the terminal portion 121 may protrude below the base 110.
  • the terminal portion 121 may include a terminal.
  • the terminal unit 121 may include a plurality of terminals.
  • a plurality of terminals of the substrate 120 may be electrically connected to the driver IC 530.
  • a plurality of terminals of the substrate 120 may be electrically connected to the sensor 630 and the sensor 730.
  • a plurality of terminals of the substrate 120 may be electrically connected to the second coil 610 and the third coil 710.
  • the terminal portion 121 may be combined with the printed circuit board 50.
  • the lens driving device 10 may include a yoke 130 .
  • the fixing part 100 may include a yoke 130. York (130) may be ‘unmanned’.
  • the yoke 130 may be formed of metal.
  • An attractive force may be generated between the yoke 130 and the magnets 520, 620, and 720.
  • the balls 810, 820, and 830 may be pressurized by the attractive force between the yoke 130 and the magnets 520, 620, and 720.
  • the yoke 130 may be disposed on the substrate 120 .
  • the yoke 130 may be disposed on the outer surface of the substrate 120.
  • the yoke 130 may include a plurality of yokes.
  • the yoke 130 may include three yokes.
  • the yoke 130 may include first to third yokes 131, 132, and 133.
  • the first to third yokes 131, 132, and 133 may be spaced apart from each other.
  • the yoke 130 may include a first yoke 131.
  • the first yoke 131 may be an ‘AF yoke’.
  • the first yoke 131 may be disposed in the first portion of the substrate 120.
  • the first yoke 131 may be disposed on the outer surface of the first portion of the substrate 120.
  • the first yoke 131 may be placed in a position corresponding to the first magnet 520.
  • An attractive force may be generated between the first yoke 131 and the first magnet 520.
  • the first ball 810 may be pressed by the attractive force between the first yoke 131 and the first magnet 520.
  • the first ball 810 may be pressed between the first holder 210 and the base 110 by the attractive force between the first yoke 131 and the first magnet 520.
  • the yoke 130 may include a second yoke 132.
  • the second yoke 132 may be 'OIS-x yoke'.
  • the second yoke 132 may be disposed in the second portion of the substrate 120.
  • the second yoke 132 may be disposed on the outer surface of the second portion of the substrate 120.
  • the second yoke 132 may be placed in a position corresponding to the second magnet 620.
  • An attractive force may be generated between the second yoke 132 and the second magnet 620.
  • the second ball 820 may be pressed by the attractive force between the second yoke 132 and the second magnet 620.
  • the second ball 820 may be pressed between the second holder 310 and the first holder 210 by the attractive force between the second yoke 132 and the second magnet 620.
  • the yoke 130 may include a third yoke 133.
  • the third yoke 133 may be 'OIS-y yoke'.
  • the third yoke 133 may be disposed in the second portion of the substrate 120.
  • the third yoke 133 may be disposed on the outer surface of the second portion of the substrate 120.
  • the third yoke 133 may be placed in a position corresponding to the third magnet 720.
  • An attractive force may be generated between the third yoke 133 and the third magnet 720.
  • the third ball 830 may be pressed by the attractive force between the third yoke 133 and the third magnet 720.
  • the third ball 830 may be pressed between the third holder 410 and the second holder 310 by the attractive force between the third yoke 133 and the third magnet 720.
  • the lens driving device 10 may include a cover 140.
  • the fixing part 100 may include a cover 140.
  • Cover 140 may be placed on base 110.
  • Cover 140 may be coupled to base 110.
  • Cover 140 may be fixed to base 110.
  • the cover 140 can accommodate the first holder 210 therein.
  • the cover 140 can accommodate the second holder 310 therein.
  • the cover 140 may accommodate the third holder 4100 therein.
  • the cover 140 may be a shield member.
  • the cover 140 may be a shield can.
  • Cover 140 may include a top plate 141.
  • the upper plate 141 may be placed on the moving part. The upward movement of the moving part may be limited by the moving part coming into contact with the upper plate 141.
  • the top plate 141 may include a hole through which light passes.
  • Cover 140 may include a side plate 142.
  • the side plate 142 may extend from the upper plate 141.
  • the side plate 142 may be placed on the base 110.
  • the side plate 142 may be disposed on a stepped portion protruding from the lower end of the outer surface of the base 110.
  • the side plate 142 may include a plurality of side plates.
  • the side plate 142 may include four side plates.
  • the side plate 142 may include a first side plate and a second side plate disposed on opposite sides of each other, and a third side plate and a fourth side plate disposed on opposite sides of each other.
  • the lens driving device 10 may include a moving part.
  • the movable part may be disposed on the fixed part 100.
  • the movable part may be disposed within the fixed part 100.
  • the movable part may be disposed on the fixed part 100.
  • the movable part may be movably disposed on the fixed part 100.
  • the moving part can be moved relative to the fixed part 100 by the driving part.
  • the moving part can move during AF operation.
  • the moving part can move when OIS is running.
  • a lens may be coupled to the moving part.
  • the lens driving device 10 may include a first moving unit 200.
  • the first moving unit 200 may be an ‘AF moving unit’.
  • the first moving part 200 may be disposed on the fixed part 100.
  • the first moving part 200 may be disposed within the fixing part 100.
  • the first moving part 200 may be disposed on the fixing part 100.
  • the first moving part 200 may be disposed between the fixing part 100 and the second moving part 300.
  • the first moving part 200 may be disposed between the fixing part 100 and the third moving part 400.
  • the first moving part 200 may be movably disposed on the fixing part 100.
  • the first moving part 200 can move in the optical axis direction with respect to the fixing part 100 by the first driving part 500.
  • the first moving unit 200 can move during AF operation.
  • the lens driving device 10 may include a first holder 210.
  • the first moving unit 200 may include a first holder 210.
  • the first holder 210 may be an ‘AF holder’.
  • the first holder 210 may be an ‘AF carrier’.
  • the first holder 210 may be placed within the base 110.
  • the first holder 210 may be placed on the base 110.
  • the first holder 210 may be placed within the cover 140.
  • the first holder 210 may be disposed between the base 110 and the second holder 310.
  • the first holder 210 may be disposed between the base 110 and the third holder 410.
  • the first holder 210 may be arranged to be movable in the optical axis direction.
  • the first holder 210 may not overlap with both the second holder 310 and the third holder 410.
  • the first holder 210 may overlap the second holder 310 and the third holder 410 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • a stopper may be formed on the first holder 210. At this time, the stopper of the first holder 210 may overlap with one or more of the second holder 310 and the third holder 410 in the optical axis direction.
  • the first holder 210 may include a hole 211.
  • the hole 211 may be a ‘second holder avoidance hole’.
  • the hole 211 may be formed in the side plate of the first holder 210.
  • the hole 211 may penetrate the first holder 210 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the hole 211 may be formed as a groove recessed from the upper surface of the first holder 210 or as a groove recessed from the lower surface.
  • a portion of the second holder 310 may be placed in the hole 211.
  • a second magnet 620 may be placed in the hole 211.
  • the first holder 210 may include a first groove 212.
  • the first groove 212 may be a ‘first ball receiving groove’.
  • a first ball 810 may be placed in the first groove 212.
  • the first groove 212 may be in direct contact with the first ball 810.
  • the first groove 212 may be arranged in the optical axis direction.
  • the first groove 212 may include a plurality of grooves.
  • the first groove 212 may include two grooves. The two grooves may be arranged parallel to each other.
  • the first groove 212 may include a first groove that contacts the first ball 810 at two points, and a second groove that contacts the first ball 810 at one point. As a modified example, both the first groove and the second groove may contact the first ball 810 at two points.
  • the first holder 210 may include a second groove 213.
  • the second groove 213 may be a ‘second ball receiving groove’.
  • a second ball 820 may be placed in the second groove 213.
  • the second groove 213 may be in direct contact with the second ball 820.
  • the second groove 213 may be arranged in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second groove 213 may include a plurality of grooves.
  • the second groove 213 may include four grooves.
  • the second groove 213 may include a first groove that contacts the second ball 820 at two points, and a second groove that contacts the second ball 820 at one point. As a modified example, both the first groove and the second groove may contact the second ball 820 at two points.
  • the first holder 210 may include a groove 214.
  • the groove 214 may be a 'magnet receiving groove'.
  • the groove 214 may be formed on the outer surface of the first holder 210.
  • a first magnet 520 may be placed in the groove 214.
  • the groove 214 may be formed in a shape corresponding to the first magnet 520.
  • the first holder 210 may include a groove 215.
  • the groove 215 may be formed concavely on the inner surface of the first holder 210.
  • a third holder 410 may be placed in the groove 215.
  • a first magnet 520 may be placed on the opposite side of the groove 215.
  • the lens driving device 10 may include a second moving unit 300.
  • the second moving unit 300 may be an ‘OIS-x moving unit’.
  • the second moving part 300 may be disposed on the fixing part 100.
  • the second moving part 300 may be disposed within the fixing part 100.
  • the second moving part 300 may be disposed on the fixing part 100.
  • the second moving part 300 may be disposed within the first moving part 200.
  • the second moving part 300 may be disposed between the fixing part 100 and the third moving part 400.
  • the second moving part 300 may be disposed between the first moving part 200 and the third moving part 400.
  • the second moving part 300 may be arranged to be movable.
  • the second moving unit 300 can move in the x-axis direction perpendicular to the optical axis with respect to the fixing unit 100 and the first moving unit 200 by the second driving unit 600.
  • the second moving unit 300 can move when OIS is driven.
  • the lens driving device 10 may include a second holder 310.
  • the second moving unit 300 may include a second holder 310.
  • the second holder 310 may be an ‘OIS-x holder’.
  • the second holder 310 may be an 'OIS-x carrier'.
  • the second holder 310 may be placed within the first holder 210.
  • the second holder 310 may be placed within the base 110.
  • the second holder 310 may be placed on the base 110.
  • the second holder 310 may be placed within the cover 140.
  • the second holder 310 may be disposed between the base 110 and the third holder 410.
  • the second holder 310 may be disposed between the first holder 210 and the third holder 410.
  • the second holder 310 may be arranged to be movable in the x-axis direction perpendicular to the optical axis.
  • the second holder 310 may include a portion disposed between the first holder 210 and the third holder 410 in the second direction.
  • the second holder 310 may include a hole 311.
  • the hole 311 may be a ‘third holder avoidance hole’.
  • the hole 311 may be formed in the side plate of the second holder 310.
  • the hole 311 may penetrate the second holder 310 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the hole 311 may be formed as a groove recessed from the upper surface of the second holder 310 or as a groove recessed from the lower surface.
  • a portion of the third holder 410 may be placed in the hole 311.
  • a third magnet 720 may be placed in the hole 311.
  • the second holder 310 may include a first groove 312.
  • the first groove 312 may be a ‘second ball receiving groove’.
  • a second ball 820 may be placed in the first groove 312.
  • the first groove 312 may directly contact the second ball 820.
  • the first groove 312 may be arranged in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the first groove 312 may include a plurality of grooves.
  • the first groove 312 may include four grooves.
  • the first groove 312 may include a first groove that contacts the second ball 820 at two points, and a second groove that contacts the second ball 820 at one point. As a modified example, both the first groove and the second groove may contact the second ball 820 at two points.
  • the second holder 310 may include a second groove 313.
  • the second groove 313 may be a ‘third ball receiving groove’.
  • a third ball 830 may be placed in the second groove 313.
  • the second groove 313 may be in direct contact with the third ball 830.
  • the second groove 313 may be arranged in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second groove 313 may include a plurality of grooves.
  • the second groove 313 may include four grooves.
  • the second groove 313 may include a first groove that contacts the third ball 830 at two points, and a second groove that contacts the third ball 830 at one point. As a modified example, both the first groove and the second groove may contact the third ball 830 at two points.
  • the second holder 310 may include a groove 314.
  • the groove 314 may be a 'magnet receiving groove'.
  • Groove 314 may be formed on the outer surface of the second holder 310.
  • a second magnet 620 may be placed in the groove 314.
  • the groove 314 may be formed in a shape corresponding to the second magnet 620.
  • the lens driving device 10 may include a third moving unit 400.
  • the third moving unit 400 may be an ‘OIS-y moving unit’.
  • the third moving part 400 may be disposed on the fixing part 100.
  • the third moving part 400 may be disposed within the fixing part 100.
  • the third moving part 400 may be disposed on the fixing part 100.
  • the third moving part 400 may be disposed within the first moving part 200.
  • the third moving part 400 may be disposed within the second moving part 300.
  • the third moving part 400 may be arranged to be movable.
  • the third moving unit 400 is operated by the third driving unit 700 in the y-axis direction perpendicular to both the optical axis and the You can move to .
  • the third moving unit 400 can move when OIS is driven.
  • the lens driving device 10 may include a third holder 410.
  • the third moving part 400 may include a third holder 410.
  • the third holder 410 may be a ‘bobbin’.
  • the third holder 410 may be an 'OIS-y holder'.
  • the third holder 410 may be an 'OIS-y carrier'.
  • the third holder 410 may be placed within the second holder 310.
  • the third holder 410 may be placed within the first holder 210.
  • the third holder 410 may be placed within the base 110.
  • the third holder 410 may be placed on the base 110.
  • the third holder 410 may be placed within the cover 140.
  • the third holder 410 may be arranged to be movable in the y-axis direction perpendicular to both the optical axis and the x-axis.
  • the third holder 410 may include a groove 411.
  • the groove 411 may be a ‘third ball receiving groove’.
  • a third ball 830 may be placed in the groove 411.
  • the groove 411 may be in direct contact with the third ball 830.
  • the groove 411 may be arranged in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the groove 411 may include a plurality of grooves. Groove 411 may include four grooves.
  • the groove 411 may include a first groove that contacts the third ball 830 at two points, and a second groove that contacts the third ball 830 at one point. As a modified example, both the first groove and the second groove may contact the third ball 830 at two points.
  • the third holder 410 may include a groove 414.
  • the groove 414 may be a 'magnet receiving groove'.
  • the groove 414 may be formed on the outer surface of the third holder 410.
  • a third magnet 720 may be placed in the groove 414.
  • the groove 414 may be formed in a shape corresponding to the third magnet 720.
  • the lens driving device 10 may include a driving unit.
  • the driving unit may move the moving unit relative to the fixed unit.
  • the driving unit may include an AF driving unit.
  • the driving unit may include an OIS driving unit.
  • the driving unit may include a coil and a magnet.
  • the lens driving device 10 may include a first driving unit 500.
  • the first driving unit 500 may be an ‘AF driving unit’.
  • the first driving unit 500 can move the first holder 210 in the optical axis direction.
  • the first driving unit 500 can move the first holder 210 in the optical axis direction through electromagnetic force.
  • the first driving unit 500 may include a coil and a magnet.
  • the lens driving device 10 may include a first coil 510.
  • the first driving unit 500 may include a first coil 510.
  • the first coil 510 may be an ‘AF coil’.
  • the first coil 510 may interact with the first magnet 520.
  • the first coil 510 can move the first magnet 520 in the optical axis direction.
  • the first coil 510 can move the first magnet 520 in the optical axis direction through interaction with the first magnet 520.
  • the first coil 510 may face the first magnet 520.
  • the first coil 510 may face the first magnet 520.
  • the first coil 510 may be disposed at a position corresponding to the first magnet 520.
  • the first coil 510 may overlap the first magnet 520 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the first coil 510 may be disposed on the substrate 120 .
  • the first coil 510 may be disposed on the base 110.
  • the first coil 510 may be disposed on the fixing part 100.
  • the lens driving device 10 may include a first magnet 520.
  • the first driving unit 500 may include a first magnet 520.
  • the first magnet 520 may be an ‘AF magnet’.
  • the first magnet 520 may be placed in the first holder 210.
  • the first magnet 520 may be placed on the outer surface of the first holder 210.
  • the first magnet 520 may be fixed to the first holder 210.
  • the first magnet 520 may be coupled to the first holder 210.
  • the first magnet 520 may be attached to the first holder 210 with adhesive.
  • the first magnet 520 may be placed within the cover 140.
  • the first magnet 520 may interact with the first coil 510.
  • the first magnet 520 may electromagnetically interact with the first coil 510.
  • the first magnet 520 may be placed in a position corresponding to the first coil 510.
  • the first magnet 520 may face the first coil 510.
  • the first magnet 520 may face the first coil 510.
  • the first magnet 520 may overlap the first
  • the first magnet 520 may be a 4-pole magnet.
  • the first magnet 520 may include a four-pole magnetized magnet.
  • the first magnet 520 may include a first magnet portion including an N pole and an S pole, and a second magnet portion including an N pole and an S pole.
  • the first magnet portion and the second magnet portion may be arranged in a vertical direction.
  • the first magnet portion and the second magnet portion may be spaced apart in the vertical direction, and a neutral portion may be disposed between the first magnet portion and the second magnet portion.
  • the lens driving device 10 may include a driver IC 530.
  • the first driving unit 500 may include a driver IC 530.
  • the driver IC 530 may be an 'AF driver IC'.
  • Driver IC 530 may be disposed on substrate 120 .
  • the driver IC 530 may include a sensing unit that detects the first magnet 520.
  • the sensing unit may include a Hall element (Hall IC).
  • the sensing unit may include a Hall sensor.
  • Driver IC 530 may be electrically connected to the first coil 510.
  • Driver IC 530 may supply current to the first coil 510.
  • the driver IC 530 can detect the movement of the first magnet 520.
  • the movement amount or position of the first magnet 520 detected by the driver IC 530 may be used as feedback for autofocus driving.
  • Driver IC 530 may be disposed within the first coil 510.
  • the driver IC 530 may overlap the neutral portion of the first magnet 520 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the driver IC 530 may be disposed outside the first coil 510.
  • the lens driving device 10 may include a Hall sensor. That is, the lens driving device 10 may include a Hall sensor instead of the driver IC 530.
  • the lens driving device 10 may include a second driving unit 600.
  • the second driving unit 600 may be an ‘OIS-x driving unit’.
  • the second driving unit 600 may move the second holder 310 in a first direction perpendicular to the optical axis.
  • the second driving unit 600 can move the second holder 310 in a first direction perpendicular to the optical axis through electromagnetic force.
  • the second driving unit 600 may include a coil and a magnet.
  • the lens driving device 10 may include a second coil 610.
  • the second driving unit 600 may include a second coil 610.
  • the second coil 610 may be an ‘OIS-x coil’.
  • the second coil 610 may interact with the second magnet 620.
  • the second coil 610 can move the second magnet 620 in the x-axis direction perpendicular to the optical axis.
  • the second coil 610 can move the second magnet 620 in the x-axis direction through interaction with the second magnet 620.
  • the second coil 610 may face the second magnet 620.
  • the second coil 610 may face the second magnet 620.
  • the second coil 610 may be disposed at a position corresponding to the second magnet 620.
  • the second coil 610 may overlap the second magnet 620 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second coil 610 may be disposed on the substrate 120 .
  • the second coil 610 may be disposed on the base 110.
  • the second coil 610 may be disposed on the fixing part 100.
  • the lens driving device 10 may include a second magnet 620.
  • the second driving unit 600 may include a second magnet 620.
  • the second magnet 620 may be an 'OIS-x magnet'.
  • the second magnet 620 may be placed in the second holder 310.
  • the second magnet 620 may be placed on the outer surface of the second holder 310.
  • the second magnet 620 may be fixed to the second holder 310.
  • the second magnet 620 may be coupled to the second holder 310.
  • the second magnet 620 may be attached to the second holder 310 with adhesive.
  • the second magnet 620 may be placed within the cover 140.
  • the second magnet 620 may interact with the second coil 610.
  • the second magnet 620 may electromagnetically interact with the second coil 610.
  • the second magnet 620 may be placed in a position corresponding to the second coil 610.
  • the second magnet 620 may face the second coil 610.
  • the second magnet 620 may face the second coil 610.
  • the second magnet 620 may overlap the second coil 610 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second magnet 620 may be placed in the hole 211 of the first holder 210.
  • the second magnet 620 may overlap the first holder 210 in the first direction.
  • the second magnet 620 may overlap the first holder 210 in the optical axis direction.
  • the second magnet 610 may be a 4-pole magnet.
  • the second magnet 620 may include a four-pole magnetized magnet.
  • the second magnet 620 may include a first magnet portion including an N pole and an S pole, and a second magnet portion including an N pole and an S pole.
  • the first magnet portion and the second magnet portion may be arranged in a horizontal direction.
  • the first magnet portion and the second magnet portion may be spaced apart in the horizontal direction, and a neutral portion may be disposed between the first magnet portion and the second magnet portion.
  • the distance between the second coil 610 and the second magnet 620 can be kept constant.
  • the lens driving device 10 may include a sensor 630.
  • the second driving unit 600 may include a sensor 630.
  • the sensor 630 may be an 'OIS-x sensor'. Sensor 630 may be disposed on the substrate 120.
  • the sensor 630 may include a Hall sensor.
  • the sensor 630 can detect the second magnet 620.
  • the sensor 630 can detect the magnetic force of the second magnet 620.
  • the sensor 630 may be disposed within the second coil 610.
  • the sensor 630 may overlap the second coil 610 in the optical axis direction.
  • the sensor 630 may face the second magnet 620.
  • the sensor 630 may be placed in a position corresponding to the second magnet 620.
  • the sensor 630 can detect the movement of the second magnet 620.
  • the movement amount or position of the second magnet 620 detected by the sensor 630 may be used for feedback of hand shake correction drive in the x-axis direction.
  • the lens driving device 10 may include a third driving unit 700.
  • the third driving unit 700 may be an ‘OIS-y driving unit’.
  • the third driving unit 700 may move the third holder 410 in a second direction perpendicular to both the optical axis and the first direction.
  • the third driving unit 700 may move the third holder 410 in a second direction perpendicular to both the optical axis and the first direction through electromagnetic force.
  • the third driving unit 700 may include a coil and a magnet.
  • the lens driving device 10 may include a third coil 710.
  • the third driving unit 700 may include a third coil 710.
  • the third coil 710 may be an ‘OIS-y coil’.
  • the third coil 710 may interact with the third magnet 720.
  • the third coil 710 may be disposed on the opposite side of the first coil 510 based on the optical axis.
  • the third coil 710 can move the third magnet 720 in the y-axis direction perpendicular to both the optical axis and the x-axis.
  • the third coil 710 can move the third magnet 720 in the y-axis direction through interaction with the third magnet 720.
  • the third coil 710 may face the third magnet 720.
  • the third coil 710 may face the third magnet 720.
  • the third coil 710 may be placed in a position corresponding to the third magnet 720.
  • the third coil 710 may overlap the third magnet 720 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the third coil 710 may be disposed on the substrate 120 .
  • the third coil 710 may be disposed on the base 110.
  • the third coil 710 may be disposed on the fixing part 100.
  • the lens driving device 10 may include a third magnet 720.
  • the third driving unit 700 may include a third magnet 720.
  • the third magnet 720 may be an 'OIS-y magnet'.
  • the third magnet 720 may be placed in the third holder 410.
  • the third magnet 720 may be placed on the outer surface of the third holder 410.
  • the third magnet 720 may be fixed to the third holder 410.
  • the third magnet 720 may be coupled to the third holder 410.
  • the third magnet 720 may be attached to the third holder 410 with adhesive.
  • the third magnet 720 may be placed within the cover 140.
  • the third magnet 720 may interact with the third coil 710.
  • the third magnet 720 may electromagnetically interact with the third coil 710.
  • the third magnet 720 may be placed in a position corresponding to the third coil 710.
  • the third magnet 720 may face the third coil 710.
  • the third magnet 720 may face the third coil 710.
  • the third magnet 720 may overlap the third coil
  • the third magnet 720 may be placed in the hole 311 of the second holder 310.
  • the third magnet 720 may overlap the second holder 310 in the second direction.
  • the third magnet 720 may overlap the second holder 310 in the optical axis direction.
  • the third magnet 720 may be a 4-pole magnet.
  • the third magnet 720 may include a four-pole magnetized magnet.
  • the third magnet 720 may include a first magnet portion including an N pole and an S pole, and a second magnet portion including an N pole and an S pole.
  • the first magnet portion and the second magnet portion may be arranged in a horizontal direction.
  • the first magnet portion and the second magnet portion may be spaced apart in the horizontal direction, and a neutral portion may be disposed between the first magnet portion and the second magnet portion.
  • the distance between the third coil 710 and the third magnet 720 can be kept constant.
  • the lens driving device 10 may include a sensor 730.
  • the third driving unit 700 may include a sensor 730.
  • the sensor 730 may be an ‘OIS-y sensor’.
  • the sensor 730 may be disposed on the substrate 120.
  • the sensor 730 may include a Hall sensor.
  • the sensor 730 can detect the third magnet 720.
  • the sensor 730 can detect the magnetic force of the third magnet 720.
  • the sensor 730 may be disposed within the third coil 710.
  • the sensor 730 may overlap the third coil 710 in the optical axis direction.
  • the sensor 730 may face the third magnet 720.
  • the sensor 730 may be placed in a position corresponding to the third magnet 720.
  • the sensor 730 can detect the movement of the third magnet 720.
  • the movement amount or position of the third magnet 720 detected by the sensor 730 may be used for feedback of hand shake correction drive in the y-axis direction.
  • the lens driving device 10 may include a guide member.
  • the guide member may include a ball.
  • the guide member may include a pin.
  • the guide member may include a cylindrical member. The guide member may guide the movement of the moving part with respect to the fixed part 100 in a specific direction.
  • the lens driving device 10 may include a first ball 810.
  • the first ball 810 may be an ‘AF guide ball’.
  • the first ball 810 may guide the movement of the first holder 210 relative to the base 110 in the optical axis direction.
  • the first ball 810 may be placed between the base 110 and the first holder 210.
  • the first ball 810 may be disposed between the base 110 and the first holder 210 in a first direction.
  • the first ball 810 may be placed in the groove 113 of the base 110.
  • the first ball 810 may be placed in the first groove 212 of the first holder 210.
  • the first ball 810 is a 1-1 ball that contacts the base 110 and the first holder 210 at 4 points, and a 1st ball that contacts the base 110 and the first holder 210 at 3 points.
  • -Can include 2 balls.
  • the first ball 810 may have a spherical shape.
  • the first ball 810 may be formed of metal. Grease may be applied to the surface
  • the first ball 810 may include a plurality of balls.
  • the first ball 810 may include six balls.
  • the three first balls 810 may be placed on one side of the first magnet 520 and the remaining three first balls 810 may be placed on the other side of the first magnet 520 .
  • the lens driving device 10 may include a second ball 820.
  • the second ball 820 may be an ‘OIS-x guide ball’.
  • the second ball 820 may guide the movement of the second holder 310 relative to the first holder 210 in the x-axis direction.
  • the second ball 820 may be disposed between the first holder 210 and the second holder 310.
  • the second ball 820 may be disposed between the first holder 210 and the second holder 310 in the second direction.
  • the entire area from the bottom to the top of the second ball 820 may overlap with both the first holder 210 and the second holder 310 in the second direction.
  • the entire area of the second ball 820 may overlap the first holder 210 and the second holder 310 in the second direction.
  • the second ball 820 may be disposed between the inner surface of the first holder 210 and the outer surface of the second holder 310. When viewed from the outside of the second holder 310, the second ball 820 may overlap the second magnet 620
  • the second ball 820 may be placed in the second groove 213 of the first holder 210.
  • the second ball 820 may be placed in the first groove 312 of the second holder 310.
  • the second ball 820 is a 1-1 ball that contacts the first holder 210 and the second holder 310 at 4 points, and the first holder 210 and the second holder 310 at 3 points. It may include the 1st and 2nd balls in contact.
  • the second ball 820 may have a spherical shape.
  • the second ball 820 may be formed of metal. Grease may be applied to the surface of the second ball 820.
  • the second ball 820 may include a plurality of balls.
  • the second ball 820 may include four balls. Two second balls 820 may be placed on one side of the second magnet 620, and the remaining two second balls 820 may be placed on the other side of the second magnet 620.
  • the lens driving device 10 may include a third ball 830.
  • the third ball 830 may be an 'OIS-y guide ball'.
  • the third ball 830 may guide the movement of the third holder 410 relative to the second holder 310 in the y-axis direction.
  • the third ball 830 may be disposed between the second holder 310 and the third holder 410.
  • the third ball 830 may be disposed between the second holder 310 and the third holder 410 in the first direction.
  • the entire area from the bottom to the top of the third ball 830 may overlap with both the second holder 310 and the third holder 410 in the first direction.
  • the third ball 830 may be disposed between the inner surface of the second holder 310 and the outer surface of the third holder 410.
  • the third ball 830 may overlap the third magnet 720 in the horizontal direction.
  • the horizontal direction may be any direction perpendicular to the optical axis.
  • at least a portion of the third ball 830 may overlap the third magnet 720 in the second direction.
  • a portion of the third ball 830 may overlap the second holder 310 in the first direction. Another part of the third ball 830 may overlap the third holder 410 in the first direction. A portion of the third ball 830 may overlap the second holder 310 upward in the first direction. Another part of the third ball 830 may overlap the third holder 410 upward in the first direction. A portion of the third ball 830 may overlap the second holder 310 in the lower direction in the first direction. Another part of the third ball 830 may overlap the third holder 410 in the lower direction in the first direction.
  • the third ball 830 may be placed in the second groove 313 of the second holder 310.
  • the third ball 830 may be placed in the groove 411 of the third holder 410.
  • the third ball 830 is a 1-1 ball that contacts the second holder 310 and the third holder 410 at 4 points, and the second holder 310 and the third holder 410 at 3 points. It may include the 1st and 2nd balls in contact.
  • the third ball 830 may have a spherical shape.
  • the third ball 830 may be formed of metal. Grease may be applied to the surface of the third ball 830.
  • the third ball 830 may include a plurality of balls.
  • the third ball 830 may include four balls. Two third balls 830 may be placed on one side of the third magnet 630 and the remaining two third balls 830 may be placed on the other side of the third magnet 630.
  • Figure 18 to 20 are diagrams for explaining autofocus driving of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 18 is a cross-sectional view showing the moving part in an initial state in which no current is applied to the first coil.
  • Figure 19 is a cross-sectional view showing the moving part moving upward in the optical axis direction when a forward current is applied to the first coil.
  • Figure 20 is a cross-sectional view showing the moving part moving downward in the optical axis direction when a reverse current is applied to the first coil.
  • the moving part may be disposed at a position spaced apart from both the upper plate 141 and the base 110 of the cover 140 in an initial position where no current is applied to the first coil 510. At this time, the moving part may be the first moving part 200. Additionally, the moving unit may include first to third moving units 200, 300, and 400.
  • the first magnet 520 When a forward current is applied to the first coil 510, the first magnet 520 can move upward in the optical axis direction due to electromagnetic interaction between the first coil 510 and the first magnet 520 (see Figure 19). (see A). At this time, the first holder 210 together with the first magnet 520 may move upward in the optical axis direction. Furthermore, the first holder 210, the second holder 310, the third holder 410, and the lens can move upward in the optical axis direction. Accordingly, the distance between the lens and the image sensor can be changed to adjust the focus of the image formed on the image sensor through the lens.
  • the first magnet 520 When a reverse current is applied to the first coil 510, the first magnet 520 can move downward in the optical axis direction due to electromagnetic interaction between the first coil 510 and the first magnet 520 (see Figure 20). see B). At this time, the first holder 210 together with the first magnet 520 may move downward in the optical axis direction. Furthermore, the first holder 210, the second holder 310, the third holder 410, and the lens can move downward in the optical axis direction. Accordingly, the distance between the lens and the image sensor can be changed to adjust the focus of the image formed on the image sensor through the lens.
  • the sensing unit of the driver IC 530 can detect the amount of movement or position of the first magnet 520 by detecting the strength of the magnetic field of the first magnet 520.
  • the movement amount or position of the first magnet 520 detected by the driver IC 530 may be used for autofocus feedback control.
  • optical image stabilization (OIS) operation of the lens driving device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.
  • Figure 21 to 23 are diagrams for explaining the image stabilization operation of the lens driving device according to this embodiment.
  • Figure 21 is a cross-sectional view showing the moving part in an initial state in which no current is applied to the second coil and the third coil.
  • Figure 22 is a cross-sectional view showing how the second moving part and the third moving part move in the x-axis direction perpendicular to the optical axis when current is applied to the second coil.
  • Figure 23 is a cross-sectional view showing the third moving part moving in the y-axis direction perpendicular to both the optical axis and the x-axis when current is applied to the third coil.
  • the moving part may be placed in an initial position where no current is applied to the second coil 610 and the third coil 710.
  • the moving parts may be the second moving part 300 and the third moving part 400.
  • the moving unit may include first to third moving units 200, 300, and 400.
  • the second magnet 620 When current is applied to the second coil 610, the second magnet 620 can move in the x-axis direction perpendicular to the optical axis due to electromagnetic interaction between the second coil 610 and the second magnet 620 ( (see A in Figure 22). At this time, the second holder 310 together with the second magnet 620 may move in the x-axis direction. Furthermore, the third holder 410 and the lens together with the second holder 310 can move in the x-axis direction. More specifically, when a forward current is applied to the second coil 610, the second magnet 620, second holder 310, third holder 410, and lens may move in one direction on the x-axis. Additionally, when a reverse current is applied to the second coil 610, the second magnet 620, second holder 310, third holder 410, and lens may move in other directions on the x-axis.
  • the third magnet 720 When current is applied to the third coil 710, the third magnet 720 can move in the y-axis direction perpendicular to the optical axis due to electromagnetic interaction between the third coil 710 and the third magnet 720 ( (See B in Figure 23). At this time, the third holder 410 together with the third magnet 720 may move in the y-axis direction. Furthermore, the lens can move in the y-axis direction together with the third holder 410. More specifically, when a forward current is applied to the third coil 710, the third magnet 720, third holder 410, and lens may move in one direction on the y-axis. Additionally, when a reverse current is applied to the third coil 710, the third magnet 720, third holder 410, and lens may move in other directions on the y-axis.
  • the sensor 630 can detect the amount of movement or position of the second magnet 620 by detecting the strength of the magnetic field of the second magnet 620.
  • the movement amount or position of the second magnet 620 detected by the sensor 630 may be used for hand shake correction feedback control in the x-axis direction.
  • the sensor 730 can detect the amount of movement or position of the third magnet 720 by detecting the strength of the magnetic field of the third magnet 720.
  • the movement amount or position of the third magnet 720 detected by the sensor 730 may be used for y-axis direction hand shake correction feedback control.
  • Figure 24 is an exploded perspective view of the camera device according to this embodiment.
  • the camera device 10A may include a camera module.
  • Camera device 10A may include a lens module 20.
  • the lens module 20 may include at least one lens.
  • the lens may be placed in a position corresponding to the image sensor 60.
  • the lens module 20 may include a lens and a barrel.
  • the lens module 20 may be coupled to the holder 210 of the lens driving device 10.
  • the lens module 20 may be coupled to the holder 210 by screwing and/or adhesive.
  • the lens module 20 can be moved integrally with the holder 210.
  • Camera device 10A may include a filter 30.
  • the filter 30 may serve to block light in a specific frequency band from light passing through the lens module 20 from entering the image sensor 60 .
  • Filter 30 may be arranged parallel to the x-y plane.
  • the filter 30 may be disposed between the lens module 20 and the image sensor 60.
  • Filter 30 may be placed on sensor base 40.
  • the filter 30 may be disposed on the base 110.
  • Filter 30 may include an infrared filter. The infrared filter can block light in the infrared region from being incident on the image sensor 60.
  • Camera device 10A may include a sensor base 40.
  • the sensor base 40 may be disposed between the lens driving device 10 and the printed circuit board 50.
  • the sensor base 40 may include a protrusion 41 on which the filter 30 is disposed.
  • An opening may be formed in the portion of the sensor base 40 where the filter 30 is disposed to allow light passing through the filter 30 to enter the image sensor 60 .
  • the adhesive member may couple or adhere the base 310 of the lens driving device 10 to the sensor base 40.
  • the adhesive member may additionally serve to prevent foreign substances from entering the interior of the lens driving device 10.
  • the adhesive member may include one or more of epoxy, thermosetting adhesive, and ultraviolet curing adhesive.
  • the camera device 10A may include a printed circuit board (PCB) 50.
  • the printed circuit board 50 may be a board or a circuit board.
  • a lens driving device 10 may be disposed on the printed circuit board 50.
  • a sensor base 40 may be disposed between the printed circuit board 50 and the lens driving device 10.
  • the printed circuit board 50 may be electrically connected to the lens driving device 10.
  • An image sensor 60 may be disposed on the printed circuit board 50.
  • the printed circuit board 50 may be equipped with various circuits, elements, and control units to convert the image formed on the image sensor 60 into an electrical signal and transmit it to an external device.
  • the camera device 10A may include an image sensor 60.
  • the image sensor 60 may be configured to form an image by entering light that has passed through the lens and filter 30.
  • the image sensor 60 may be mounted on the printed circuit board 50.
  • the image sensor 60 may be electrically connected to the printed circuit board 50.
  • the image sensor 60 may be coupled to the printed circuit board 50 using surface mounting technology (SMT).
  • SMT surface mounting technology
  • the image sensor 60 may be coupled to the printed circuit board 50 using flip chip technology.
  • the image sensor 60 may be arranged so that its optical axis coincides with that of the lens. That is, the optical axis of the image sensor 60 and the optical axis of the lens may be aligned.
  • the image sensor 60 may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor 60 into an electrical signal.
  • the image sensor 60 may be one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semiconductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS
  • Camera device 10A may include a motion sensor 70.
  • the motion sensor 70 may be mounted on the printed circuit board 50.
  • the motion sensor 70 may be electrically connected to the control unit 80 through a circuit pattern provided on the printed circuit board 50.
  • the motion sensor 70 may output rotational angular velocity information resulting from the movement of the camera device 10A.
  • the motion sensor 70 may include a 2-axis or 3-axis gyro sensor, or an angular velocity sensor.
  • the camera device 10A may include a control unit 80.
  • the control unit 80 may be disposed on the printed circuit board 50.
  • the control unit 80 may be electrically connected to the coil 330 of the lens driving device 10.
  • the control unit 80 can individually control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to the coil 330.
  • the control unit 80 may control the lens driving device 10 to perform an autofocus function and/or an image stabilization function. Furthermore, the control unit 80 may perform autofocus feedback control and/or camera shake correction feedback control for the lens driving device 10.
  • Camera device 10A may include a connector 90.
  • the connector 90 may be electrically connected to the printed circuit board 50.
  • the connector 90 may include a port for electrical connection to an external device.
  • Figure 25 is a perspective view of an optical device according to this embodiment
  • Figure 26 is a perspective view of an optical device according to a modification.
  • Optical devices (1) include cell phones, mobile phones, portable terminals, mobile terminals, smart phones, smart pads, portable smart devices, digital cameras, laptop computers, digital broadcasting terminals, and PDAs (Personal Digital Assistants). , PMP (Portable Multimedia Player), and navigation may be included.
  • the optical device 1 may include any device for taking images or photos.
  • the optical device 1 may include a body 20.
  • the optical device 1 may include a camera device 10A.
  • the camera device 10A may be placed in the main body 20.
  • the camera device 10A can photograph a subject.
  • the optical device 1 may include a display.
  • the display may be placed on the main body 20.
  • the display can output one or more of a video or an image captured by the camera device 10A.
  • the display may be disposed on the first side of the main body 20.
  • the camera device 10A may be disposed on one or more of the first side of the main body 20 and the second side opposite the first side.
  • the camera device 10A may have triple cameras arranged vertically.
  • the camera device 10A-1 may have triple cameras arranged horizontally.

Landscapes

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Abstract

본 실시예는 베이스; 상기 베이스 내에 배치되는 제1홀더; 상기 제1홀더 내에 배치되는 제2홀더; 상기 제2홀더 내에 배치되는 보빈; 상기 제1홀더를 광축에 따른 z축방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2홀더를 상기 z축방향에 수직한 y축방향으로 이동시키는 제2구동부; 상기 보빈을 상기 z축방향 및 상기 y축방향에 수직한 x축방향으로 이동시키는 제3구동부; 및 상기 제1 내지 제3구동부는 각각 코일과 마그넷을 포함하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기
본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기에 관한 것이다.
카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.
카메라 장치에는 피사체의 거리에 따라 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커스 기능이 적용되고 있다. 또한, 사용자의 손떨림에 의해 초점이 흔들리는 현상을 방지하는 손떨림 보정 기능이 적용되고 있다.
그런데, 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능 수행을 위한 마그넷과 코일 등의 구성을 배치하기 위해서는 광축방향으로 스마트폰의 두께보다 더 큰 사이즈가 요구되어 스마트폰에 장착된 카메라 장치가 스마트폰의 다른 부분보다 돌출되는 문제가 있다.
(특허문헌 1) KR 10-2015-0118005 A
본 실시예는 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 갖춤에도 광축방향으로의 사이즈는 최소화된 카메라 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스 내에 배치되는 제1홀더; 상기 제1홀더 내에 배치되는 제2홀더; 상기 제2홀더 내에 배치되는 보빈; 상기 제1홀더를 광축에 따른 z축방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2홀더를 상기 z축방향에 수직한 y축방향으로 이동시키는 제2구동부; 상기 보빈을 상기 z축방향 및 상기 y축방향에 수직한 x축방향으로 이동시키는 제3구동부; 및 상기 제1 내지 제3구동부는 각각 코일과 마그넷을 포함하고, 상기 제1구동부는 상기 베이스 및 상기 제1홀더 중 하나와 결합되는 코일과 상기 베이스 및 상기 제1홀더 중 다른 하나와 결합되는 마그넷을 포함하고, 상기 제2구동부는 상기 베이스 및 상기 제2홀더 중 하나와 결합되는 코일과 상기 베이스 및 상기 제2홀더 중 다른 하나와 결합되는 마그넷을 포함하고, 상기 제3구동부는 상기 베이스 및 상기 보빈 중 하나와 결합되는 코일과 상기 베이스 및 상기 보빈 중 다른 하나와 결합되는 마그넷을 포함할 수 있다.
상기 제1홀더와 상기 제2홀더는 분리되어 있을 수 있다.
상기 제1홀더의 제1측벽 및 상기 제2홀더의 제1측벽은 상기 x축방향으로 중첩되고 상기 보빈의 일측에 배치될 수 있다.
상기 제1홀더의 제2측벽과 상기 베이스의 제2측벽 사이에 배치되는 제1볼을 포함할 수 있다.
상기 제1홀더의 제1측벽과 상기 제2홀더의 제1측벽 사이에 배치되는 제2볼을 포함할 수 있다.
상기 제2홀더의 제2측벽과 상기 보빈 사이에 배치되는 제3볼을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부에 대하여 광축에 따른 z축방향으로 이동하는 제1이동부; 상기 z축방향에 수직한 y축방향으로 이동하는 제2이동부; 및 상기 z축방향 및 상기 y축방향에 수직한 x축방향으로 이동하는 제3이동부를 포함하고, 상기 제1이동부의 제2측벽과 상기 고정부의 제2측벽 사이에 배치되는 제1볼을 포함하고, 상기 제1이동부의 제1측벽과 상기 제2이동부의 제1측벽 사이에 배치되는 제2볼을 포함하고, 상기 제2이동부의 제2측벽과 상기 제3이동부 사이에 배치되는 제3볼을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스에 대하여 광축에 따른 z축방향으로 이동하는 제1홀더; 상기 z축방향에 수직한 y축방향으로 이동하는 제2홀더; 및 상기 z축방향 및 상기 y축방향에 수직한 x축방향으로 이동하는 보빈을 포함하고, 상기 제1홀더의 제2측벽과 상기 베이스의 제2측벽 사이에 배치되는 제1볼을 포함하고, 상기 제1홀더의 제1측벽과 상기 제2홀더의 제1측벽 사이에 배치되는 제2볼을 포함하고, 상기 제2홀더의 제2측벽과 상기 보빈 사이에 배치되는 제3볼을 포함하고, 상기 제1홀더와 상기 제2홀더는 이격될 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스 내에 배치되는 제1홀더; 상기 제1홀더 내에 배치되는 제2홀더; 상기 제2홀더 내에 배치되는 제3홀더; 상기 제1홀더를 광축에 따른 방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2홀더를 상기 광축에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제2구동부; 상기 제3홀더를 상기 광축과 상기 제1방향 모두에 수직한 제2방향으로 이동시키는 제3구동부; 상기 베이스와 상기 제1홀더 사이에 배치되는 제1볼; 상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에 배치되는 제2볼; 및 상기 제2홀더와 상기 제3홀더 사이에 배치되는 제3볼을 포함하고, 상기 제3볼은 상기 제1방향으로 상기 제2홀더와 상기 제3홀더 사이에 배치될 수 있다.
상기 제2볼은 상기 제2방향으로 상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에 배치될 수 있다.
상기 제1구동부는 상기 제1홀더에 배치되는 제1마그넷과, 상기 제1마그넷과 상호작용하는 제1코일을 포함하고, 상기 제2구동부는 상기 제2홀더에 배치되는 제2마그넷과, 상기 제2마그넷과 상호작용하는 제2코일을 포함하고, 상기 제3구동부는 상기 제3홀더에 배치되는 제3마그넷과, 상기 제3마그넷과 상호작용하는 제3코일을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스에 배치되는 기판을 포함하고, 상기 기판은 서로 반대편에 배치되는 제1부분과 제3부분과, 상기 제1부분과 상기 제3부분을 연결하는 제2부분을 포함하고, 상기 제1코일은 상기 기판의 상기 제1부분에 배치되고. 상기 제2코일은 상기 기판의 상기 제2부분에 배치되고, 상기 제3코일은 상기 기판의 상기 제3부분에 배치될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 기판의 상기 제1부분에 상기 제1마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제1요크; 상기 기판의 상기 제2부분에 상기 제2마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제2요크; 및 상기 기판의 상기 제3부분에 상기 제3마그넷과 대응하는 위치에 배치되는 제3요크를 포함할 수 있다.
상기 제3볼은 상기 제2홀더의 내측면과 상기 제3홀더의 외측면 사이에 배치될 수 있다.
상기 제3볼의 하단부터 상단까지 전체 영역은 상기 제1방향으로 상기 제2홀더 및 상기 제3홀더와 오버랩될 수 있다.
상기 제3홀더의 외측에서 볼 때, 상기 제3볼은 상기 제3마그넷과 수평방향으로 오버랩될 수 있다.
상기 제1홀더는 홀을 포함하고, 상기 제2마그넷은 상기 제1홀더의 상기 홀에 배치되어 상기 제1방향으로 상기 제1홀더와 오버랩될 수 있다.
상기 제2홀더는 홀을 포함하고, 상기 제3마그넷은 상기 제2홀더의 상기 홀에 배치되어 상기 제2방향으로 상기 제2홀더와 오버랩될 수 있다.
상기 베이스는 서로 반대편에 배치되는 제1측부와 제2측부와, 서로 반대편에 배치되는 제3측부와 제4측부를 포함하고, 상기 제2코일은 상기 베이스의 상기 제3측부와 대응하는 위치에 배치되고, 상기 광축과 상기 베이스의 상기 제4측부 사이의 거리는 상기 광축과 상기 베이스의 상기 제3측부 사이의 거리보다 가까울 수 있다.
상기 제2홀더는 상기 제2방향으로 상기 제1홀더와 상기 제3홀더 사이에 배치되는 부분을 포함할 수 있다.
상기 광축에 따른 방향으로, 상기 제1홀더는 상기 제2홀더 및 상기 제3홀더와 오버랩되지 않을 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 상기 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 제14항의 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 실시예를 통해, 광축방향으로 최소화된 사이즈의 카메라 장치에서 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다.
즉, 본 실시예에 의하면 스마트폰으로부터 돌출되지 않는 카메라 장치임에도 오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능을 모두 수행할 수 있다.
나아가, 본 실시예를 통해 광축과 수직한 가로, 세로 방향으로도 최소화된 사이즈의 카메라 장치가 제공될 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A에서 본 단면도이다.
도 3은 도 1의 B-B에서 본 단면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 잘라서 도시한 단면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1볼의 배치구조를 도시하는 단면사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2볼의 배치구조를 도시하는 단면사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제3볼의 배치구조를 도시하는 단면사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 9는 도 8과 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정부를 도시하는 사시도이다.
도 12는 도 11 상태의 렌즈 구동 장치를 도 11과 다른 방향에서 바라본 모습을 도시하는 사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부를 도시하는 사시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1홀더를 도시하는 사시도이다.
도 15는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2이동부와 제3이동부를 도시하는 사시도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2홀더를 도시하는 사시도이다.
도 17은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제3이동부를 도시하는 사시도이다.
도 18 내지 도 20은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 18은 제1코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 19는 제1코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 20은 제1코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 21 내지 도 23은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 21은 제2코일과 제3코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 22는 제2코일에 전류가 인가되어 제2이동부와 제3이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 23은 제3코일에 전류가 인가되어 제3이동부가 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 24는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 25는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 26은 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis, 도 18 등의 OA 참조) 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축방향과 평행한 방향 내지 같은 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함할 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스(AF, auto focus) 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 기능'은 사용자의 손떨림에 의해 이미지 또는 영상이 흔들리는 현상을 방지하기 위해 손떨림을 상쇄하도록 렌즈를 광축에 수직한 방향으로 이동 또는 틸트시키는 기능으로 정의한다. 또한, 또한, '손떨림 보정 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 손떨림 보정의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서에 대한 렌즈의 위치를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A에서 본 단면도이고, 도 3은 도 1의 B-B에서 본 단면도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 잘라서 도시한 단면도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1볼의 배치구조를 도시하는 단면사시도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2볼의 배치구조를 도시하는 단면사시도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제3볼의 배치구조를 도시하는 단면사시도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 9는 도 8과 다른 방향에서 바라본 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 사시도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정부를 도시하는 사시도이고, 도 12는 도 11 상태의 렌즈 구동 장치를 도 11과 다른 방향에서 바라본 모습을 도시하는 사시도이고, 도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부를 도시하는 사시도이고, 도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제1홀더를 도시하는 사시도이고, 도 15는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2이동부와 제3이동부를 도시하는 사시도이고, 도 16은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제2홀더를 도시하는 사시도이고, 도 17은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 제3이동부를 도시하는 사시도이다.
렌즈 구동 장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 OIS 모듈을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 고정부(100)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 이동부의 이동시에 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 대해 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 베이스(110)는 제1홀더(210)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 제2홀더(310)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 제3홀더(410)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 커버(140)와 결합될 수 있다. 제1홀더(210), 제2홀더(310) 및 제3홀더(410)가 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 제1홀더(210), 제2홀더(310) 및 제3홀더(410)가 베이스(110)의 하판(111) 상에 배치될 수 있다.
베이스(110)는 하판(111)을 포함할 수 있다. 베이스(110)는 측판(112)을 포함할 수 있다. 베이스(110)의 측판(112)은 '측부'일 수 있다. 베이스(110)의 측판(1120은 하판(111)의 상면으로부터 연장될 수 있다. 베이스(110)의 측판(112)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 베이스(110)의 측판(112)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 베이스(110)는 서로 반대편에 배치되는 제1측부와 제2측부와, 서로 반대편에 배치되는 제3측부와 제4측부를 포함할 수 있다. 이때, 제2코일(610)은 베이스(110)의 제3측부와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 광축과 베이스(110)의 제4측부 사이의 거리는 광축과 베이스(110)의 제3측부 사이의 거리보다 가까울 수 있다. 즉, 광축은 베이스(110)의 중심축으로부터 베이스(110)의 제4측부 측으로 치우쳐 배치될 수 있다.
베이스(110)는 홈(113)을 포함할 수 있다. 홈(113)은 '제1볼 수용홈'일 수 있다. 홈(113)에는 제1볼(810)이 배치될 수 있다. 홈(113)은 제1볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(113)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 홈(113)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(113)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 홈(113)은 제1볼(810)과 2점에서 접촉되는 제1홈과, 제1볼(810)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 제1볼(810)과 2점에서 접촉할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 기판(120)을 포함할 수 있다. 고정부(100)는 기판(120)을 포함할 수 있다. 기판(120)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 기판(120)은 베이스(110)의 측판(112)에 배치될 수 있다. 기판(120)은 베이스(112)의 측판(112)의 외측면에 배치될 수 있다. 기판(120)은 회로기판일 수 있다. 기판(120)은 인쇄회로기판일 수 있다. 기판(120)은 FPCB(Flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 기판(120)은 광축과 평행하게 배치될 수 있다. 기판(120)은 절곡될 수 있다. 기판(120)은 복수회 절곡될 수 있다. 기판(120)은 2회 절곡될 수 있다.
기판(120)은 서로 반대편에 배치되는 제1부분과 제3부분과, 제1부분과 제3부분을 연결하는 제2부분을 포함할 수 있다. 이때, 제1코일(510)은 기판(120)의 제1부분에 배치될 수 있다. 제2코일(610)은 기판(120)의 제2부분에 배치될 수 있다. 제3코일(710)은 기판(120)의 제3부분에 배치될 수 있다.
기판(120)은 몸체부를 포함할 수 있다. 몸체부에는 코일(510, 610, 710)이 배치될 수 있다. 기판(120)은 단자부(121)를 포함할 수 있다. 단자부(121)는 몸체부로부터 아래로 연장될 수 있다. 단자부(121)는 기판(120)의 하단부에 형성될 수 있다. 단자부(121)는 베이스(110)의 아래로 돌출될 수 있다. 단자부(121)는 단자를 포함할 수 있다. 단자부(121)는 복수의 단자를 포함할 수 있다. 기판(120)의 복수의 단자는 드라이버 IC(530)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(120)의 복수의 단자는 센서(630)와 센서(730)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(120)의 복수의 단자는 제2코일(610)과 제3코일(710)과 전기적으로 연결될 수 있다. 단자부(121)는 인쇄회로기판(50)과 결합될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 요크(130)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 요크(130)를 포함할 수 있다. 요크(130)는 '인력부재'일 수 있다. 요크(130)는 금속으로 형성될 수 있다. 요크(130)와 마그넷(520, 620, 720) 사이에 인력이 발생될 수 있다. 요크(130)와 마그넷(520, 620, 720) 사이의 인력에 의해 볼(810, 820, 830)이 가압될 수 있다. 요크(130)는 기판(120)에 배치될 수 있다. 요크(130)는 기판(120)의 외측면에 배치될 수 있다.
요크(130)는 복수의 요크를 포함할 수 있다. 요크(130)는 3개의 요크를 포함할 수 있다. 요크(130)는 제1 내지 제3요크(131, 132, 133)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제3요크(131, 132, 133)는 서로 이격될 수 있다.
요크(130)는 제1요크(131)를 포함할 수 있다. 제1요크(131)는 'AF요크'일 수 있다. 제1요크(131)는 기판(120)의 제1부분에 배치될 수 있다. 제1요크(131)는 기판(120)의 제1부분의 외측면에 배치될 수 있다. 제1요크(131)는 제1마그넷(520)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1요크(131)와 제1마그넷(520) 사이에 인력이 발생될 수 있다. 제1요크(131)와 제1마그넷(520) 사이의 인력에 의해 제1볼(810)이 가압될 수 있다. 제1요크(131)와 제1마그넷(520) 사이의 인력에 의해 제1홀더(210)와 베이스(110) 사이에서 제1볼(810)이 가압될 수 있다.
요크(130)는 제2요크(132)를 포함할 수 있다. 제2요크(132)는 'OIS-x요크'일 수 있다. 제2요크(132)는 기판(120)의 제2부분에 배치될 수 있다. 제2요크(132)는 기판(120)의 제2부분의 외측면에 배치될 수 있다. 제2요크(132)는 제2마그넷(620)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2요크(132)와 제2마그넷(620) 사이에 인력이 발생될 수 있다. 제2요크(132)와 제2마그넷(620) 사이의 인력에 의해 제2볼(820)이 가압될 수 있다. 제2요크(132)와 제2마그넷(620) 사이의 인력에 의해 제2홀더(310)와 제1홀더(210) 사이에서 제2볼(820)이 가압될 수 있다.
요크(130)는 제3요크(133)를 포함할 수 있다. 제3요크(133)는 'OIS-y요크'일 수 있다. 제3요크(133)는 기판(120)의 제2부분에 배치될 수 있다. 제3요크(133)는 기판(120)의 제2부분의 외측면에 배치될 수 있다. 제3요크(133)는 제3마그넷(720)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제3요크(133)와 제3마그넷(720) 사이에 인력이 발생될 수 있다. 제3요크(133)와 제3마그넷(720) 사이의 인력에 의해 제3볼(830)이 가압될 수 있다. 제3요크(133)와 제3마그넷(720) 사이의 인력에 의해 제3홀더(410)와 제2홀더(310) 사이에서 제3볼(830)이 가압될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 커버(140)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 커버(140)를 포함할 수 있다. 커버(140)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 커버(140)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 커버(140)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 커버(140)는 제1홀더(210)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(140)는 제2홀더(310)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(140)는 제3홀더(4100를 내부에 수용할 수 있다. 커버(140)는 쉴드부재일 수 있다. 커버(140)는 쉴드캔일 수 있다.
커버(140)는 상판(141)을 포함할 수 있다. 상판(141)은 이동부 상에 배치될 수 있다. 이동부의 상측 이동은 이동부가 상판(141)에 접촉되는 것에 의해 제한될 수 있다. 상판(141)은 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.
커버(140)는 측판(142)을 포함할 수 있다. 측판(142)은 상판(141)으로부터 연장될 수 있다. 측판(142)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 측판(142)은 베이스(110)의 외측면의 하단부에 돌출형성되는 단차부에 배치될 수 있다. 측판(142)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(142)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(142)은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 이동부를 포함할 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. 이동부는 구동부에 의해 고정부(100)를 기준으로 이동할 수 있다. 이동부는 AF 구동시에 이동할 수 있다. 이동부는 OIS 구동시에 이동할 수 있다. 이동부에는 렌즈가 결합될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제1이동부(200)를 포함할 수 있다. 제1이동부(200)는 'AF이동부'일 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100)와 제2이동부(300) 사이에 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100)와 제3이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 제1구동부(500)에 의해 고정부(100)에 대해 광축방향으로 이동할 수 있다. 제1이동부(200)는 AF 구동시에 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제1홀더(210)를 포함할 수 있다. 제1이동부(200)는 제1홀더(210)를 포함할 수 있다. 제1홀더(210)는 'AF홀더'일 수 있다. 제1홀더(210)는 'AF캐리어'일 수 있다. 제1홀더(210)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. 제1홀더(210)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 제1홀더(210)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. 제1홀더(210)는 베이스(110)와 제2홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. 제1홀더(210)는 베이스(110)와 제3홀더(410) 사이에 배치될 수 있다. 제1홀더(210)는 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
광축방향으로, 제1홀더(210)는 제2홀더(310) 및 제3홀더(410) 모두와 오버랩되지 않을 수 있다. 제1홀더(210)는 광축에 수직한 방향으로 제2홀더(310) 및 제3홀더(410)와 오버랩될 수 있다. 변형례로, 제1홀더(210)에는 스토퍼가 형성될 수 있다. 이때, 제1홀더(210)의 스토퍼는 광축방향으로 제2홀더(310)와 제3홀더(410) 중 어느 하나 이상과 오버랩될 수 있다.
제1홀더(210)는 홀(211)을 포함할 수 있다. 홀(211)은 '제2홀더 회피홀'일 수 있다. 홀(211)은 제1홀더(210)의 측판에 형성될 수 있다. 홀(211)은 제1홀더(210)를 광축에 수직한 방향으로 관통할 수 있다. 홀(211)은 제1홀더(210)의 상면부터 함몰되는 홈 또는 하면부터 함몰되는 홈으로 형성될 수 있다. 홀(211)에는 제2홀더(310)의 일부가 배치될 수 있다. 홀(211)에는 제2마그넷(620)이 배치될 수 있다.
제1홀더(210)는 제1홈(212)을 포함할 수 있다. 제1홈(212)은 '제1볼 수용홈'일 수 있다. 제1홈(212)에는 제1볼(810)이 배치될 수 있다. 제1홈(212)은 제1볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 제1홈(212)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 제1홈(212)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 제1홈(212)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 제1홈(212)은 제1볼(810)과 2점에서 접촉되는 제1홈과, 제1볼(810)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 제1볼(810)과 2점에서 접촉할 수 있다.
제1홀더(210)는 제2홈(213)을 포함할 수 있다. 제2홈(213)은 '제2볼 수용홈'일 수 있다. 제2홈(213)에는 제2볼(820)이 배치될 수 있다. 제2홈(213)은 제2볼(820)과 직접 접촉할 수 있다. 제2홈(213)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 제2홈(213)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 제2홈(213)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 제2홈(213)은 제2볼(820)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, 제2볼(820)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 제2볼(820)과 2점에서 접촉할 수 있다.
제1홀더(210)는 홈(214)을 포함할 수 있다. 홈(214)은 '마그네트 수용홈'일 수 있다. 홈(214)은 제1홀더(210)의 외측면에 형성될 수 있다. 홈(214)에는 제1마그넷(520)이 배치될 수 있다. 홈(214)은 제1마그넷(520)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.
제1홀더(210)는 홈(215)을 포함할 수 있다. 홈(215)은 제1홀더(210)의 내측면에 오목하게 형성될 수 있다. 홈(215)에는 제3홀더(410)가 배치될 수 있다. 홈(215)의 반대편에는 제1마그넷(520)이 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제2이동부(300)를 포함할 수 있다. 제2이동부(300)는 'OIS-x이동부'일 수 있다. 제2이동부(300)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 제1이동부(200) 내에 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 고정부(100)와 제3이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 제1이동부(200)와 제3이동부(400) 사이에 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 이동가능하게 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 제2구동부(600)에 의해 고정부(100)와 제1이동부(200)에 대해 광축에 수직한 x축 방향으로 이동할 수 있다. 제2이동부(300)는 OIS 구동시에 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제2홀더(310)를 포함할 수 있다. 제2이동부(300)는 제2홀더(310)를 포함할 수 있다. 제2홀더(310)는 'OIS-x홀더'일 수 있다. 제2홀더(310)는 'OIS-x캐리어'일 수 있다. 제2홀더(310)는 제1홀더(210) 내에 배치될 수 있다. 제2홀더(310)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. 제2홀더(310)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 제2홀더(310)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. 제2홀더(310)는 베이스(110)와 제3홀더(410) 사이에 배치될 수 있다. 제2홀더(310)는 제1홀더(210)와 제3홀더(410) 사이에 배치될 수 있다. 제2홀더(310)는 광축에 수직한 x축 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 제2홀더(310)는 제2방향으로 제1홀더(210)와 제3홀더(410) 사이에 배치되는 부분을 포함할 수 있다.
제2홀더(310)는 홀(311)을 포함할 수 있다. 홀(311)은 '제3홀더 회피홀'일 수 있다. 홀(311)은 제2홀더(310)의 측판에 형성될 수 있다. 홀(311)은 제2홀더(310)를 광축에 수직한 방향으로 관통할 수 있다. 홀(311)은 제2홀더(310)의 상면부터 함몰되는 홈 또는 하면부터 함몰되는 홈으로 형성될 수 있다. 홀(311)에는 제3홀더(410)의 일부가 배치될 수 있다. 홀(311)에는 제3마그넷(720)이 배치될 수 있다.
제2홀더(310)는 제1홈(312)을 포함할 수 있다. 제1홈(312)은 '제2볼 수용홈'일 수 있다. 제1홈(312)에는 제2볼(820)이 배치될 수 있다. 제1홈(312)은 제2볼(820)과 직접 접촉할 수 있다. 제1홈(312)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 제1홈(312)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 제1홈(312)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 제1홈(312)은 제2볼(820)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, 제2볼(820)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 제2볼(820)과 2점에서 접촉할 수 있다.
제2홀더(310)는 제2홈(313)을 포함할 수 있다. 제2홈(313)은 '제3볼 수용홈'일 수 있다. 제2홈(313)에는 제3볼(830)이 배치될 수 있다. 제2홈(313)은 제3볼(830)과 직접 접촉할 수 있다. 제2홈(313)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 제2홈(313)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 제2홈(313)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 제2홈(313)은 제3볼(830)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, 제3볼(830)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 제3볼(830)과 2점에서 접촉할 수 있다.
제2홀더(310)는 홈(314)을 포함할 수 있다. 홈(314)은 '마그네트 수용홈'일 수 있다. 홈(314)은 제2홀더(310)의 외측면에 형성될 수 있다. 홈(314)에는 제2마그넷(620)이 배치될 수 있다. 홈(314)은 제2마그넷(620)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제3이동부(400)를 포함할 수 있다. 제3이동부(400)는 'OIS-y이동부'일 수 있다. 제3이동부(400)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 제3이동부(400)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 제3이동부(400)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 제3이동부(400)는 제1이동부(200) 내에 배치될 수 있다. 제3이동부(400)는 제2이동부(300) 내에 배치될 수 있다. 제3이동부(400)는 이동가능하게 배치될 수 있다. 제3이동부(400)는 제3구동부(700)에 의해 고정부(100)와 제1이동부(200)와 제2이동부(300)에 대해 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동할 수 있다. 제3이동부(400)는 OIS 구동시에 이동할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제3홀더(410)를 포함할 수 있다. 제3이동부(400)는 제3홀더(410)를 포함할 수 있다. 제3홀더(410)는 '보빈'일 수 있다. 제3홀더(410)는 'OIS-y홀더'일 수 있다. 제3홀더(410)는 'OIS-y캐리어'일 수 있다. 제3홀더(410)는 제2홀더(310) 내에 배치될 수 있다. 제3홀더(410)는 제1홀더(210) 내에 배치될 수 있다. 제3홀더(410)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. 제3홀더(410)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 제3홀더(410)는 커버(140) 내에 배치될 수 있다. 제3홀더(410)는 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.
제3홀더(410)는 홈(411)을 포함할 수 있다. 홈(411)은 '제3볼 수용홈'일 수 있다. 홈(411)에는 제3볼(830)이 배치될 수 있다. 홈(411)은 제3볼(830)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(411)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 홈(411)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(411)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 홈(411)은 제3볼(830)과 2점에서 접촉하는 제1홈과, 제3볼(830)과 1점에서 접촉하는 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈과 제2홈 모두 제3볼(830)과 2점에서 접촉할 수 있다.
제3홀더(410)는 홈(414)을 포함할 수 있다. 홈(414)은 '마그네트 수용홈'일 수 있다. 홈(414)은 제3홀더(410)의 외측면에 형성될 수 있다. 홈(414)에는 제3마그넷(720)이 배치될 수 있다. 홈(414)은 제3마그넷(720)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 고정부에 대해 이동부를 이동시킬 수 있다. 구동부는 AF 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제1구동부(500)를 포함할 수 있다. 제1구동부(500)는 'AF구동부'일 수 있다. 제1구동부(500)는 제1홀더(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제1구동부(500)는 전자기력을 통해 제1홀더(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제1구동부(500)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제1코일(510)을 포함할 수 있다. 제1구동부(500)는 제1코일(510)을 포함할 수 있다. 제1코일(510)은 'AF코일'일 수 있다. 제1코일(510)은 제1마그넷(520)과 상호작용할 수 있다. 제1코일(510)은 제1마그넷(520)을 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제1코일(510)은 제1마그넷(520)과의 상호작용을 통해 제1마그넷(520)을 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제1코일(510)은 제1마그넷(520)과 대향할 수 있다. 제1코일(510)은 제1마그넷(520)과 마주볼 수 있다. 제1코일(510)은 제1마그넷(520)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1코일(510)은 광축에 수직한 방향으로 제1마그넷(520)과 오버랩될 수 있다. 제1코일(510)은 기판(120)에 배치될 수 있다. 제1코일(510)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 제1코일(510)은 고정부(100)에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제1마그넷(520)을 포함할 수 있다. 제1구동부(500)는 제1마그넷(520)을 포함할 수 있다. 제1마그넷(520)은 'AF마그넷'일 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1홀더(210)에 배치될 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1홀더(210)의 외측면에 배치될 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1홀더(210)에 고정될 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1홀더(210)에 결합될 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1홀더(210)에 접착제로 접착될 수 있다. 제1마그넷(520)은 커버(140) 내에 배치될 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1코일(510)과 상호작용할 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1코일(510)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1코일(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1코일(510)과 마주볼 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1코일(510)과 대향할 수 있다. 제1마그넷(520)은 제1코일(510)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
제1마그넷(520)은 4극 마그넷일 수 있다. 제1마그넷(520)은 4극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. 제1마그넷(520)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그넷부를 포함할 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수직방향으로 배치될 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수직방향으로 이격 배치되고 제1마그넷부와 제2마그넷부 사이에 중립부가 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 드라이버 IC(530)을 포함할 수 있다. 제1구동부(500)는 드라이버 IC(530)을 포함할 수 있다. 드라이버 IC(530)는 'AF드라이버 IC'일 수 있다. 드라이버 IC(530)는 기판(120)에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(530)는 제1마그넷(520)을 감지하는 센싱부를 포함할 수 있다. 센싱부는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. 센싱부는 홀센서를 포함할 수 있다. 드라이버 IC(530)는 제1코일(510)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(530)는 제1코일(510)에 전류를 공급할 수 있다. 드라이버 IC(530)는 제1마그넷(520)의 이동을 감지할 수 있다. 드라이버 IC(530)에 의해 감지된 제1마그넷(520)의 이동량 또는 위치는 오토 포커스 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.
드라이버 IC(530)는 제1코일(510) 내에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(530)는 광축에 수직한 방향으로 제1마그넷(520)의 중립부와 오버랩될 수 있다. 변형례로, 드라이버 IC(530)는 제1코일(510)의 외측에 배치될 수 있다.
변형례로, 렌즈 구동 장치(10)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. 즉, 렌즈 구동 장치(10)는 드라이버 IC(530)를 대신해서 홀 센서를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제2구동부(600)를 포함할 수 있다. 제2구동부(600)는 'OIS-x구동부'일 수 있다. 제2구동부(600)는 제2홀더(310)를 광축에 수직한 제1방향으로 이동시킬 수 있다. 제2구동부(600)는 전자기력을 통해 제2홀더(310)를 광축에 수직한 제1방향으로 이동시킬 수 있다. 제2구동부(600)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제2코일(610)을 포함할 수 있다. 제2구동부(600)는 제2코일(610)을 포함할 수 있다. 제2코일(610)은 'OIS-x코일'일 수 있다. 제2코일(610)은 제2마그넷(620)과 상호작용할 수 있다. 제2코일(610)은 제2마그넷(620)을 광축에 수직한 x축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(610)은 제2마그넷(620)과의 상호작용을 통해 제2마그넷(620)을 x축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(610)은 제2마그넷(620)과 대향할 수 있다. 제2코일(610)은 제2마그넷(620)과 마주볼 수 있다. 제2코일(610)은 제2마그넷(620)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2코일(610)은 광축에 수직한 방향으로 제2마그넷(620)과 오버랩될 수 있다. 제2코일(610)은 기판(120)에 배치될 수 있다. 제2코일(610)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 제2코일(610)은 고정부(100)에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제2마그넷(620)을 포함할 수 있다. 제2구동부(600)는 제2마그넷(620)을 포함할 수 있다. 제2마그넷(620)은 'OIS-x마그넷'일 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2홀더(310)에 배치될 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2홀더(310)의 외측면에 배치될 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2홀더(310)에 고정될 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2홀더(310)에 결합될 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2홀더(310)에 접착제로 접착될 수 있다. 제2마그넷(620)은 커버(140) 내에 배치될 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2코일(610)과 상호작용할 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2코일(610)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2코일(610)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2코일(610)과 마주볼 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2코일(610)과 대향할 수 있다. 제2마그넷(620)은 제2코일(610)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
제2마그넷(620)은 제1홀더(210)의 홀(211)에 배치될 수 있다. 제2마그넷(620)은 제1방향으로 제1홀더(210)와 오버랩될 수 있다. 제2마그넷(620)은 광축방향으로 제1홀더(210)와 오버랩될 수 있다.
제2마그넷(610)은 4극 마그넷일 수 있다. 제2마그넷(620)은 4극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. 제2마그넷(620)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그넷부를 포함할 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수평방향으로 배치될 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수평방향으로 이격 배치되고 제1마그넷부와 제2마그넷부 사이에 중립부가 배치될 수 있다.
본 실시예에서는 제2코일(610)과 제2마그넷(620) 사이의 상호작용에 의해 제2마그넷(620)이 이동하는 경우에도 제2코일(610)과 제2마그넷(620) 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 센서(630)를 포함할 수 있다. 제2구동부(600)는 센서(630)를 포함할 수 있다. 센서(630)는 'OIS-x센서'일 수 있다. 센서(630)는 기판(120)에 배치될 수 있다. 센서(630)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. 센서(630)는 제2마그넷(620)을 감지할 수 있다. 센서(630)는 제2마그넷(620)의 자기력을 감지할 수 있다. 센서(630)는 제2코일(610) 내에 배치될 수 있다. 센서(630)는 광축방향으로 제2코일(610)과 오버랩될 수 있다. 센서(630)는 제2마그넷(620)과 대향할 수 있다. 센서(630)는 제2마그넷(620)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 센서(630)는 제2마그넷(620)의 이동을 감지할 수 있다. 센서(630)에 의해 감지된 제2마그넷(620)의 이동량 또는 위치는 x축 방향으로의 손떨림 보정 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제3구동부(700)를 포함할 수 있다. 제3구동부(700)는 'OIS-y구동부'일 수 있다. 제3구동부(700)는 제3홀더(410)를 광축과 제1방향 모두에 수직한 제2방향으로 이동시킬 수 있다. 제3구동부(700)는 전자기력을 통해 제3홀더(410)를 광축과 제1방향 모두에 수직한 제2방향으로 이동시킬 수 있다. 제3구동부(700)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제3코일(710)을 포함할 수 있다. 제3구동부(700)는 제3코일(710)을 포함할 수 있다. 제3코일(710)은 'OIS-y코일'일 수 있다. 제3코일(710)은 제3마그넷(720)과 상호작용할 수 있다. 제3코일(710)은 광축을 기준으로 제1코일(510)의 반대편에 배치될 수 있다.
제3코일(710)은 제3마그넷(720)을 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제3코일(710)은 제3마그넷(720)과의 상호작용을 통해 제3마그넷(720)을 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제3코일(710)은 제3마그넷(720)과 대향할 수 있다. 제3코일(710)은 제3마그넷(720)과 마주볼 수 있다. 제3코일(710)은 제3마그넷(720)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제3코일(710)은 광축에 수직한 방향으로 제3마그넷(720)과 오버랩될 수 있다. 제3코일(710)은 기판(120)에 배치될 수 있다. 제3코일(710)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 제3코일(710)은 고정부(100)에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제3마그넷(720)을 포함할 수 있다. 제3구동부(700)는 제3마그넷(720)을 포함할 수 있다. 제3마그넷(720)은 'OIS-y마그넷'일 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3홀더(410)에 배치될 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3홀더(410)의 외측면에 배치될 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3홀더(410)에 고정될 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3홀더(410)에 결합될 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3홀더(410)에 접착제로 접착될 수 있다. 제3마그넷(720)은 커버(140) 내에 배치될 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3코일(710)과 상호작용할 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3코일(710)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3코일(710)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3코일(710)과 마주볼 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3코일(710)과 대향할 수 있다. 제3마그넷(720)은 제3코일(710)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
제3마그넷(720)은 제2홀더(310)의 홀(311)에 배치될 수 있다. 제3마그넷(720)은 제2방향으로 제2홀더(310)와 오버랩될 수 있다. 제3마그넷(720)은 광축방향으로 제2홀더(310)와 오버랩될 수 있다.
제3마그넷(720)은 4극 마그넷일 수 있다. 제3마그넷(720)은 4극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. 제3마그넷(720)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그넷부를 포함할 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수평방향으로 배치될 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수평방향으로 이격 배치되고 제1마그넷부와 제2마그넷부 사이에 중립부가 배치될 수 있다.
본 실시예에서는 제3코일(710)과 제3마그넷(720) 사이의 상호작용에 의해 제3마그넷(720)이 이동하는 경우에도 제3코일(710)과 제3마그넷(720) 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 센서(730)를 포함할 수 있다. 제3구동부(700)는 센서(730)를 포함할 수 있다. 센서(730)는 'OIS-y센서'일 수 있다. 센서(730)는 기판(120)에 배치될 수 있다. 센서(730)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. 센서(730)는 제3마그넷(720)을 감지할 수 있다. 센서(730)는 제3마그넷(720)의 자기력을 감지할 수 있다. 센서(730)는 제3코일(710) 내에 배치될 수 있다. 센서(730)는 광축방향으로 제3코일(710)과 오버랩될 수 있다. 센서(730)는 제3마그넷(720)과 대향할 수 있다. 센서(730)는 제3마그넷(720)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 센서(730)는 제3마그넷(720)의 이동을 감지할 수 있다. 센서(730)에 의해 감지된 제3마그넷(720)의 이동량 또는 위치는 y축 방향으로의 손떨림 보정 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 가이드 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 볼을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 핀을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 원통형 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 고정부(100)에 대한 이동부의 이동을 특정 방향으로 가이드할 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제1볼(810)을 포함할 수 있다. 제1볼(810)은 'AF가이드 볼'일 수 있다. 제1볼(810)은 제1홀더(210)의 베이스(110)에 대한 이동을 광축방향으로 가이드할 수 있다. 제1볼(810)은 베이스(110)와 제1홀더(210) 사이에 배치될 수 있다. 제1볼(810)은 제1방향으로 베이스(110)와 제1홀더(210) 사이에 배치될 수 있다. 제1볼(810)은 베이스(110)의 홈(113)에 배치될 수 있다. 제1볼(810)은 제1홀더(210)의 제1홈(212)에 배치될 수 있다. 제1볼(810)은 베이스(110)와 제1홀더(210)에 4점으로 접촉하는 제1-1볼과, 베이스(110)와 제1홀더(210)에 3점으로 접촉하는 제1-2볼을 포함할 수 있다. 제1볼(810)은 구형상일 수 있다. 제1볼(810)은 금속으로 형성될 수 있다. 제1볼(810)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.
제1볼(810)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 제1볼(810)는 6개의 볼을 포함할 수 있다. 3개의 제1볼(810)은 제1마그넷(520)의 일측에 배치되고 나머지 3개의 제1볼(810)은 제1마그넷(520)의 타측에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제2볼(820)을 포함할 수 있다. 제2볼(820)은 'OIS-x가이드 볼'일 수 있다. 제2볼(820)은 제2홀더(310)의 제1홀더(210)에 대한 이동을 x축 방향으로 가이드할 수 있다. 제2볼(820)은 제1홀더(210)와 제2홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. 제2볼(820)은 제2방향으로 제1홀더(210)와 제2홀더(310) 사이에 배치될 수 있다. 제2볼(820)의 하단부터 상단까지 전체 영역은 제2방향으로 제1홀더(210) 및 제2홀더(310) 모두와 오버랩될 수 있다. 제2볼(820)의 전체영역은 제2방향으로 제1홀더(210) 및 제2홀더(310)와 오버랩될 수 있다. 제2볼(820)은 제1홀더(210)의 내측면과 제2홀더(310)의 외측면 사이에 배치될 수 있다. 제2홀더(310)의 외측에서 볼 때, 제2볼(820)은 제2마그넷(620)과 수평방향으로 오버랩될 수 있다.
제2볼(820)은 제1홀더(210)의 제2홈(213)에 배치될 수 있다. 제2볼(820)은 제2홀더(310)의 제1홈(312)에 배치될 수 있다. 제2볼(820)은 제1홀더(210)와 제2홀더(310)에 4점으로 접촉하는 제1-1볼과, 제1홀더(210)와 제2홀더(310)에 3점으로 접촉하는 제1-2볼을 포함할 수 있다. 제2볼(820)은 구형상일 수 있다. 제2볼(820)은 금속으로 형성될 수 있다. 제2볼(820)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.
제2볼(820)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 제2볼(820)은 4개의 볼을 포함할 수 있다. 2개의 제2볼(820)은 제2마그넷(620)의 일측에 배치되고 나머지 2개의 제2볼(820)은 제2마그넷(620)의 타측에 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 제3볼(830)을 포함할 수 있다. 제3볼(830)은 'OIS-y가이드 볼'일 수 있다. 제3볼(830)은 제3홀더(410)의 제2홀더(310)에 대한 이동을 y축 방향으로 가이드할 수 있다. 제3볼(830)은 제2홀더(310)와 제3홀더(410) 사이에 배치될 수 있다. 제3볼(830)은 제1방향으로 제2홀더(310)와 제3홀더(410) 사이에 배치될 수 있다. 제3볼(830)의 하단부터 상단까지 전체 영역은 제1방향으로 제2홀더(310) 및 제3홀더(410) 모두와 오버랩될 수 있다. 제3볼(830)은 제2홀더(310)의 내측면과 제3홀더(410)의 외측면 사이에 배치될 수 있다. 제3홀더(410)의 외측에서 볼 때, 제3볼(830)은 제3마그넷(720)과 수평방향으로 오버랩될 수 있다. 여기서, 수평방향은 광축에 수직한 임의의 방향일 수 있다. 상면에서 보았을 때, 제3볼(830)의 적어도 일부는 제2방향으로 제3마그넷(720)과 오버랩될 수 있다.
제3볼(830)의 일부는 제2홀더(310)와 제1방향으로 중첩될 수 있다. 제3볼(830)의 다른 일부는 제3홀더(410)와 제1방향으로 중첩될 수 있다. 제3볼(830)의 일부는 제2홀더(310)와 제1방향 중 상측으로 중첩될 수 있다. 제3볼(830)의 다른 일부는 제3홀더(410)와 제1방향 중 상측으로 중첩될 수 있다. 제3볼(830)의 일부는 제2홀더(310)와 제1방향 중 하측으로 중첩될 수 있다. 제3볼(830)의 다른 일부는 제3홀더(410)와 제1방향 중 하측으로 중첩될 수 있다.
제3볼(830)은 제2홀더(310)의 제2홈(313)에 배치될 수 있다. 제3볼(830)은 제3홀더(410)의 홈(411)에 배치될 수 있다. 제3볼(830)은 제2홀더(310)와 제3홀더(410)에 4점으로 접촉하는 제1-1볼과, 제2홀더(310)와 제3홀더(410)에 3점으로 접촉하는 제1-2볼을 포함할 수 있다. 제3볼(830)은 구형상일 수 있다. 제3볼(830)은 금속으로 형성될 수 있다. 제3볼(830)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.
제3볼(830)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 제3볼(830)은 4개의 볼을 포함할 수 있다. 2개의 제3볼(830)은 제3마그넷(630)의 일측에 배치되고 나머지 2개의 제3볼(830)은 제3마그넷(630)의 타측에 배치될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스(AF, auto focus) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.
도 18 내지 도 20은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 18은 제1코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 19는 제1코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 20은 제1코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
이동부는 제1코일(510)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 커버(140)의 상판(141)과 베이스(110) 모두와 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이때, 이동부는 제1이동부(200)일 수 있다. 또한, 이동부는 제1 내지 제3이동부(200, 300, 400)를 포함할 수 있다.
제1코일(510)에 정방향 전류가 인가되면 제1코일(510)과 제1마그넷(520)의 전자기적 상호작용에 의해 제1마그넷(520)은 광축방향 상측으로 이동할 수 있다(도 19의 A 참조). 이때, 제1마그넷(520)과 함께 제1홀더(210)가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 나아가, 제1홀더(210)와 함께 제2홀더(310)와 제3홀더(410)와 렌즈가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.
제1코일(510)에 역방향 전류가 인가되면 제1코일(510)과 제1마그넷(520)의 전자기적 상호작용에 의해 제1마그넷(520)은 광축방향 하측으로 이동할 수 있다(도 20의 B 참조). 이때, 제1마그넷(520)과 함께 제1홀더(210)가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 나아가, 제1홀더(210)와 함께 제2홀더(310)와 제3홀더(410)와 렌즈가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.
한편, 제1마그넷(520)의 이동 과정에서 드라이버 IC(530)의 센싱부는 제1마그넷(520)의 자기장의 세기를 감지해서 제1마그넷(520)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. 드라이버 IC(530)에서 감지된 제1마그넷(520)의 이동량이나 위치는 오토 포커스 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.
도 21 내지 도 23은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 21은 제2코일과 제3코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 22는 제2코일에 전류가 인가되어 제2이동부와 제3이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 23은 제3코일에 전류가 인가되어 제3이동부가 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 21에 도시된 바와 같이 이동부는 제2코일(610)과 제3코일(710)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에 배치될 수 있다. 이때, 이동부는 제2이동부(300)와 제3이동부(400)일 수 있다. 또한, 이동부는 제1 내지 제3이동부(200, 300, 400)를 포함할 수 있다.
제2코일(610)에 전류가 인가되면 제2코일(610)과 제2마그넷(620)의 전자기적 상호작용에 의해 제2마그넷(620)은 광축에 수직한 x축 방향으로 이동할 수 있다(도 22의 A 참조). 이때, 제2마그넷(620)과 함께 제2홀더(310)가 x축 방향으로 이동할 수 있다. 나아가, 제2홀더(310)와 함께 제3홀더(410)와 렌즈가 x축 방향으로 이동할 수 있다. 보다 상세히, 제2코일(610)에 정방향 전류가 인가되는 경우 제2마그넷(620), 제2홀더(310), 제3홀더(410) 및 렌즈는 x축 상의 일방향으로 이동할 수 있다. 또한, 제2코일(610)에 역방향 전류가 인가되는 경우 제2마그넷(620), 제2홀더(310), 제3홀더(410) 및 렌즈는 x축 상의 타방향으로 이동할 수 있다.
제3코일(710)에 전류가 인가되면 제3코일(710)과 제3마그넷(720)의 전자기적 상호작용에 의해 제3마그넷(720)은 광축에 수직한 y축 방향으로 이동할 수 있다(도 23의 B 참조). 이때, 제3마그넷(720)과 함께 제3홀더(410)가 y축 방향으로 이동할 수 있다. 나아가, 제3홀더(410)와 함께 렌즈가 y축 방향으로 이동할 수 있다. 보다 상세히, 제3코일(710)에 정방향 전류가 인가되는 경우 제3마그넷(720), 제3홀더(410) 및 렌즈는 y축 상의 일방향으로 이동할 수 있다. 또한, 제3코일(710)에 역방향 전류가 인가되는 경우 제3마그넷(720), 제3홀더(410) 및 렌즈는 y축 상의 타방향으로 이동할 수 있다.
한편, 센서(630)는 제2마그넷(620)의 자기장의 세기를 감지해서 제2마그넷(620)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. 센서(630)에서 감지된 제2마그넷(620)의 이동량이나 위치는 x축 방향 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다. 센서(730)는 제3마그넷(720)의 자기장의 세기를 감지해서 제3마그넷(720)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. 센서(730)에서 감지된 제3마그넷(720)의 이동량이나 위치는 y축 방향 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 24는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
카메라 장치(10A)는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 구동 장치(10)의 홀더(210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 홀더(210)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 홀더(210)와 일체로 이동할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 필터(30)를 포함할 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(30)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터(30)는 센서 베이스(40)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(30)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 필터(30)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 센서 베이스(40)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(40)는 렌즈 구동 장치(10)와 인쇄회로기판(50) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(40)는 필터(30)가 배치되는 돌출부(41)를 포함할 수 있다. 필터(30)가 배치되는 센서 베이스(40)의 부분에는 필터(30)를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재는 렌즈 구동 장치(10)의 베이스(310)를 센서 베이스(40)에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재는 추가로 렌즈 구동 장치(10)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(50)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 렌즈 구동 장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)과 렌즈 구동 장치(10) 사이에는 센서 베이스(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 렌즈 구동 장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
카메라 장치(10A)는 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터(30)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
카메라 장치(10A)는 모션 센서(70)를 포함할 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(70)는 카메라 장치(10A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(70)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 코일(330)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 커넥터(90)를 포함할 수 있다. 커넥터(90)는 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(90)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.
도 25는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이고, 도 26은 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.
광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.
광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10A)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이는 카메라 장치(10A)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다. 도 22에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A)는 트리플 카메라가 세로 방향으로 배치될 수 있다. 도 23에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A-1)는 트리플 카메라가 가로 방향으로 배치될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (10)

  1. 베이스;
    상기 베이스 내에 배치되는 제1홀더;
    상기 제1홀더 내에 배치되는 제2홀더;
    상기 제2홀더 내에 배치되는 보빈;
    상기 제1홀더를 광축에 따른 z축방향으로 이동시키는 제1구동부;
    상기 제2홀더를 상기 z축방향에 수직한 y축방향으로 이동시키는 제2구동부;
    상기 보빈을 상기 z축방향 및 상기 y축방향에 수직한 x축방향으로 이동시키는 제3구동부; 및
    상기 제1 내지 제3구동부는 각각 코일과 마그넷을 포함하고,
    상기 제1구동부는 상기 베이스 및 상기 제1홀더 중 하나와 결합되는 코일과 상기 베이스 및 상기 제1홀더 중 다른 하나와 결합되는 마그넷을 포함하고,
    상기 제2구동부는 상기 베이스 및 상기 제2홀더 중 하나와 결합되는 코일과 상기 베이스 및 상기 제2홀더 중 다른 하나와 결합되는 마그넷을 포함하고,
    상기 제3구동부는 상기 베이스 및 상기 보빈 중 하나와 결합되는 코일과 상기 베이스 및 상기 보빈 중 다른 하나와 결합되는 마그넷을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1홀더와 상기 제2홀더는 분리되어 있는 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1홀더의 제1측벽 및 상기 제2홀더의 제1측벽은 상기 x축방향으로 중첩되고 상기 보빈의 일측에 배치된 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1홀더의 제2측벽과 상기 베이스의 제2측벽 사이에 배치되는 제1볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1홀더의 제1측벽과 상기 제2홀더의 제1측벽 사이에 배치되는 제2볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2홀더의 제2측벽과 상기 보빈 사이에 배치되는 제3볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제3볼은 상기 x축방향으로 상기 제2홀더와 상기 보빈 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제2볼은 상기 y축방향으로 상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1홀더는 홀을 포함하고,
    상기 제2구동부의 상기 마그넷은 상기 제1홀더의 상기 홀에 배치되어 상기 x축방향으로 상기 제1홀더와 오버랩되는 렌즈 구동 장치.
  10. 베이스;
    상기 베이스 내에 배치되는 제1홀더;
    상기 제1홀더 내에 배치되는 제2홀더;
    상기 제2홀더 내에 배치되는 제3홀더;
    상기 제1홀더를 광축에 따른 방향으로 이동시키는 제1구동부;
    상기 제2홀더를 상기 광축에 수직한 제1방향으로 이동시키는 제2구동부;
    상기 제3홀더를 상기 광축과 상기 제1방향 모두에 수직한 제2방향으로 이동시키는 제3구동부;
    상기 베이스와 상기 제1홀더 사이에 배치되는 제1볼;
    상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에 배치되는 제2볼; 및
    상기 제2홀더와 상기 제3홀더 사이에 배치되는 제3볼을 포함하고,
    상기 제3볼은 상기 제1방향으로 상기 제2홀더와 상기 제3홀더 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
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