WO2022055075A1 - 렌즈구동장치, 카메라 모듈 및 광학기기 - Google Patents

렌즈구동장치, 카메라 모듈 및 광학기기 Download PDF

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WO2022055075A1
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coil
magnet
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housing
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민상준
유경호
이준택
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엘지이노텍 주식회사
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    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Definitions

  • This embodiment relates to a lens driving device, a camera module, and an optical device.
  • a camera module that takes a picture or video of a subject as a representative one. Meanwhile, an autofocus function for automatically adjusting a focus according to a distance of a subject is applied to a recent camera module. In addition, a hand shake correction function for correcting the user's hand shake is also applied.
  • the present embodiment intends to provide a ball-type lens driving device capable of reducing current consumption compared to a spring-type lens driving device.
  • an object of the present invention is to provide a lens driving device capable of employing a large-diameter lens.
  • a lens driving device includes a fixing unit; a mover disposed to move with respect to the fixing unit and including a housing and a holder; and a driving unit for moving the mover, wherein the driving unit includes a first driving unit for moving the holder and a second driving unit for moving the housing, at least a portion of the first driving unit and at least the second driving unit A portion may be disposed on the first side of the fixing part.
  • the first driving unit may include a first coil and a first magnet
  • the second driving unit may include a second coil and a second magnet.
  • the first coil and the second coil may be disposed on the first side surface of the fixing part.
  • the first magnet and the second magnet may be disposed on the first side surface of the fixing part.
  • the fixing part may include a base and a substrate disposed on the base, the base may include first to fourth sides, and the substrate may include a first portion disposed on the first side of the base.
  • the first coil may move the holder in a direction perpendicular to the optical axis direction
  • the second coil may move the holder and the housing in the optical axis direction.
  • the second side of the base is disposed opposite the first side of the base
  • the substrate includes a second portion disposed on the second side of the base
  • the first coil and the second coil Each may include a coil disposed on the second portion of the substrate.
  • the third side of the base is disposed opposite to the fourth side of the base
  • the substrate includes a third portion disposed on the third side of the base, and a third portion disposed on the fourth side of the base 4 parts, and the second coil may not be disposed on the third part and the fourth part of the substrate.
  • the first coil may include coils disposed on the third portion and the fourth portion of the substrate.
  • the first magnet may include four magnets respectively disposed on four side surfaces of the holder, and the second magnet may include two magnets each disposed on two side surfaces disposed opposite to each other of the housing. .
  • the lens driving device may include the holder and a first ball contacting the housing, and the first ball may be disposed on an upper surface of the holder.
  • the lens driving device may include a first yoke disposed on an upper surface of the housing, and the first yoke may overlap the first magnet and the first ball in an optical axis direction.
  • the first ball may include four balls, and an imaginary plane connecting the centers of the four balls may be perpendicular to the optical axis direction.
  • a second ball may be included in contact with the housing and the base, and the second ball may include two balls disposed symmetrically with respect to an optical axis.
  • the second yoke may overlap the second magnet in a direction perpendicular to an optical axis direction.
  • the first magnet includes a magnet facing the first coil disposed on the first portion of the substrate, and the second magnet is a magnet facing the second coil disposed on the first portion of the substrate may include
  • the base includes two protrusions formed to protrude from the third side surface of the base and spaced apart from each other in an optical axis direction, and the third portion of the substrate includes a first region in which the first coil is disposed, and the first and a second region extending from the region and disposed between the two protrusions of the base, wherein in an optical axis direction, a length of the first region of the substrate may be greater than a length of the second region of the substrate.
  • the lens driving device may include a driver IC that includes a Hall element sensing the second magnet, is disposed on the first portion of the substrate, and is electrically connected to the second coil.
  • the lens driving device includes a Hall sensor disposed on the substrate and sensing the first magnet, the Hall sensor comprising: a first Hall sensor detecting movement of the holder in a first direction perpendicular to the optical axis direction; and a second Hall sensor for sensing movement of the holder in the optical axis direction and in a second direction perpendicular to the first direction.
  • the board includes a plurality of terminals, and the plurality of terminals of the board are electrically connected to four terminals electrically connected to the driver IC and a coil disposed on a virtual first plane among the first coils.
  • two terminals, two terminals electrically connected to a coil disposed on a second virtual plane perpendicular to the first plane of the first coil, and four terminals electrically connected to the first hall sensor; may include four terminals electrically connected to the second Hall sensor.
  • the lens driving device may include a top plate, a side plate extending from the top plate, and a cover member covering the base, and the side plate of the cover member may be coupled to the base.
  • the camera module includes a printed circuit board; an image sensor disposed on the printed circuit board; the lens driving device disposed on the printed circuit board; and a lens coupled to the holder of the lens driving device.
  • the optical device includes a main body; the camera module disposed on the body; and a display disposed on the main body and outputting at least one of an image and an image captured by the camera module.
  • a lens driving device includes a base including first to fourth side surfaces; a housing moving in a vertical direction with respect to the base; a holder moving in a horizontal direction with respect to the housing; a first driving unit for moving the housing; and a second driving unit for moving the holder, a portion of the first driving unit is disposed on the first side and the third side facing each other, and a part of the second driving unit is on the first side a first unit driving part disposed on the , and a second unit driving part partially disposed on the fourth side, wherein the first unit driving part and the second unit driving part may move the holder in different directions .
  • Another part of the first unit driving part may be disposed on the third side opposite to the first side, and another part of the second unit driving part may be disposed on the second side opposite to the fourth side. there is.
  • the first unit driver disposed on the first side and the third side may be a first unit coil.
  • the number of the first unit coils may be at least two, one of the two may be disposed on the first side, and the other one may be disposed on the third side.
  • first unit magnet disposed to correspond to the first unit coil, and at least two first unit magnets may be coupled to the holder.
  • the first driving unit disposed on the first side and the third side may be a first coil.
  • the first driving unit may include a first magnet corresponding to the first coil and coupled to the housing.
  • a lens driving device includes a base including first to fourth side surfaces; a housing moving in a vertical direction with respect to the base; a holder moving in a horizontal direction with respect to the housing; and a driving unit for moving the holder, wherein the driving unit includes a first unit driving unit including a first unit coil or a first unit magnet disposed on the first side, and a first unit driving unit disposed on the fourth side and a second unit driving unit including a two unit coil or a second unit magnet, wherein the first unit driving unit and the second unit driving unit move the holder in different directions, and the base comprises the first side and the a first corner where a fourth side meets and a fourth corner where the third side meets the fourth side, wherein each of the first unit coil and the second unit coil is plural, and one of the plurality of first unit coils is provided.
  • the unit coil and one second unit coil may be disposed closer to the first corner than to the fourth corner.
  • the base includes a third corner diagonal to the first corner, and the other first unit coil and the other second unit coil are adjacent to the third corner rather than the fourth corner. can be placed.
  • a lens driving device includes a fixing unit; a mover disposed to move with respect to the fixing unit and including a housing and a holder; a driving unit for moving the mover; and a guide part disposed between the housing and the holder, wherein the driving part includes a first driving part for moving the housing and a second driving part for moving the holder, and the guide part includes first to second balls; and a retainer including a first hole in which the first ball is accommodated, and a second hole in which the second ball is accommodated, wherein the first ball rotates in the first hole, and the second ball is It can rotate within the second hole.
  • the second driving unit includes a first unit driving unit for driving the holder in a first direction by the first ball and the second ball, and moving the holder in the first direction by the first ball and the second ball. It may include a second unit driving unit for driving in another second direction.
  • the first ball and the second ball may be spaced apart by the first hole and the second hole.
  • a distance between the first ball and the second ball may be greater than or equal to a distance between the first hole and the second hole.
  • the lens driving device includes a base; a housing disposed within the base; a holder disposed within the housing; and a guide portion disposed between the holder and the housing, wherein the guide portion includes a retainer including a hole and a ball disposed in the hole, wherein the guide portion is disposed to overlap the holder and the housing in an optical axis direction.
  • the lens driving device includes a base; a housing arranged to move in the optical axis direction; a holder arranged to move in a direction perpendicular to the optical axis direction; and a guide part disposed between the holder and the housing, wherein the guide part may include a retainer and a ball disposed in the retainer.
  • the retainer may be coupled to the holder or the housing, and the ball may move or roll in the direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the retainer may function as a yoke.
  • an attractive force may act between the retainer and the magnet.
  • the lens driving device includes a base; a housing disposed within the base; a holder disposed within the housing; a first magnet disposed on the holder; a second magnet disposed on the housing; a substrate disposed on the base; a first coil disposed on the substrate and facing the first magnet; a second coil disposed on the substrate and facing the second magnet; a first ball in contact with the holder and the housing; and a first yoke fixed to the housing and overlapping the first magnet in an optical axis direction, wherein the first yoke may include a hole in which the first ball is disposed.
  • a diameter of the hole of the first yoke may correspond to a diameter of the first ball or be larger than a diameter of the first ball.
  • the first ball may be rotatably disposed in the hole of the first yoke.
  • the first yoke may include two side plates having an upper end fixed to the housing and a connecting plate connecting the two side plates, and the hole of the first yoke may be formed in the connecting plate.
  • the connecting plate of the first yoke may overlap the center of the first ball in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the holder includes a first side and a second side disposed opposite to each other, and a third side and a fourth side disposed opposite to each other, wherein the first magnet is a first side disposed on the first side of the holder -1 magnet, 1-2 magnets disposed on the second side of the holder, 1-3 magnets disposed on the third side of the holder, and a first magnet disposed on the fourth side of the holder 1-4 magnets, wherein the first yoke includes a 1-1 yoke overlapping the 1-1 magnet in the optical axis direction, and a 1-2 th yoke overlapping the 1-2 magnets in the optical axis direction. It may include a yoke, 1-3 yokes overlapping the 1-3 magnets in the optical axis direction, and 1-4 yokes overlapping the 1-4 magnets in the optical axis direction.
  • Three holes of the first yoke may be formed in each of the 1-1 to 1-4 yokes at equal intervals.
  • the housing may include an upper plate and a side plate extending downwardly from the upper plate, and the first ball may be disposed between the upper plate of the housing and an upper surface of the holder.
  • the first yoke may be fixed to a lower surface of the upper plate of the housing, and the first yoke may be disposed closer to one of two corner areas of the upper surface of the holder.
  • the holder may include a protrusion protruding from a side surface of the holder and a groove formed in the protrusion, and the first magnet may be disposed in the groove of the holder.
  • the housing may include a groove formed in an inner surface of the side plate of the housing, and at least a portion of the protrusion of the holder may be disposed in the groove of the housing.
  • the side plate of the housing includes a first portion of the housing in which the groove is formed, and a second portion of the housing in which the groove is not formed, and the second magnet is disposed in the second portion of the housing.
  • the first yoke may be formed of a magnetic material.
  • the base includes first to fourth sides, the substrate includes a first portion disposed on the first side of the base, and each of the first coil and the second coil comprises the first side of the substrate. It may include a coil disposed in the portion.
  • the first coil may move the holder in a direction perpendicular to the optical axis direction
  • the second coil may move the holder and the housing in the optical axis direction.
  • the second side of the base is disposed opposite the first side of the base
  • the substrate includes a second portion disposed on the second side of the base
  • the first coil and the second coil Each may include a coil disposed on the second portion of the substrate.
  • the substrate includes a third portion disposed on the third side of the base, and a third portion disposed on the fourth side of the base 4 parts, wherein the second coil is not disposed in the third part and the fourth part of the substrate, and the first coil comprises a coil disposed in the third part and the fourth part of the substrate.
  • the camera module includes a printed circuit board; an image sensor disposed on the printed circuit board; the lens driving device disposed on the printed circuit board; It may include a lens coupled to the holder of the lens driving device.
  • the optical device includes a main body; the camera module disposed on the body; and a display disposed on the main body and outputting at least one of an image and an image captured by the camera module.
  • the lens driving device includes a base; a housing disposed within the base; a holder disposed within the housing; a first magnet disposed on the holder; a second magnet disposed on the housing; a substrate disposed on the base; a first coil disposed on the substrate and facing the first magnet; a second coil disposed on the substrate and facing the second magnet; a first ball in contact with the holder and the housing; and a first yoke fixed to the housing and overlapping with the first magnet in an optical axis direction, wherein the housing includes an upper plate and a side plate extending from the upper plate, and the first ball includes the upper plate and the upper plate of the housing. It is disposed between the upper surfaces of the holder, and the first yoke may be fixed to the upper plate of the housing.
  • FIG. 1 is a perspective view of a lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1 .
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 1 .
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line C-C of FIG. 1 .
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line D-D of FIG. 1 .
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective view of a partial configuration of the lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is an enlarged view of a partial area of FIG. 7 .
  • FIG 9 is a perspective view of a second mover of the lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a state in which the first ball is disposed in FIG. 9 .
  • FIG. 11 is a bottom view of the housing of the lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 12 is a perspective view of a housing of the lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 13 is a perspective view of a first mover of the lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 14 is a perspective view of a first base of the lens driving device according to the present embodiment.
  • 15 is a perspective view showing an arrangement structure of a substrate and first and second coils of the lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 16 is a perspective view of FIG. 15 viewed from another direction.
  • FIG 17 is a perspective view showing a second ball and related configuration of the lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view of a partial configuration of the lens driving device according to the present embodiment.
  • 19 and 20 are perspective views illustrating a state in which the cover member is omitted from the lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 21 is a perspective view of FIG. 19 viewed from above.
  • 22 is a view for explaining AF and OIS driving of the lens driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 23 is an exploded perspective view of a lens driving device according to a modification.
  • FIG. 24 is a perspective view of a partial configuration of a lens driving device according to a modification.
  • FIG. 25 is an enlarged view of a partial area of FIG. 24 .
  • 26 is a perspective view of a partial configuration of a lens driving device according to a modification.
  • FIG. 27 is an exploded perspective view of the camera module according to the present embodiment.
  • FIG. 28 is a perspective view of an optical device according to the present embodiment.
  • the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or more than one) of A and (and) B, C", it is combined as A, B, C It may include one or more of all possible combinations.
  • a component when it is described that a component is 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, the component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to the other component. In addition to the case, it may include a case of 'connected', 'coupled', or 'connected' due to another element between the element and the other element.
  • An 'optical axis direction' used below is defined as an optical axis direction of a lens and/or an image sensor coupled to the lens driving device.
  • the 'vertical direction' used below may be a direction parallel to the optical axis direction.
  • the vertical direction may correspond to the 'z-axis direction'.
  • the 'horizontal direction' used below may be a direction perpendicular to the vertical direction. That is, the horizontal direction may be a direction perpendicular to the optical axis. Accordingly, the horizontal direction may include an 'x-axis direction' and a 'y-axis direction'.
  • the 'autofocus function' used below is to automatically focus on the subject by adjusting the distance from the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor. defined as a function. Meanwhile, 'auto focus' may correspond to 'AF (Auto Focus)'.
  • the 'shake correction function' used below is defined as a function of moving or tilting the lens in a direction perpendicular to the optical axis direction to cancel vibration (movement) generated in the image sensor by an external force. Meanwhile, 'shake correction' may be used interchangeably with 'OIS (Optical Image Stabilization)' or 'optical image stabilization'.
  • 'OIS Optical Image Stabilization
  • FIG. 1 is a perspective view of a lens driving device according to this embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 1
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 1
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the lens driving device according to this embodiment
  • FIG. 7 is a perspective view of a part of the lens driving device according to the present embodiment
  • FIG. 8 is 7 is an enlarged view of a partial area
  • FIG. 9 is a perspective view of a second mover of the lens driving device according to the present embodiment
  • FIG. 9 is a perspective view of a second mover of the lens driving device according to the present embodiment
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a state in which the first ball is disposed in FIG. 11
  • FIG. is a bottom view of the housing of the lens driving device according to the present embodiment
  • FIG. 12 is a perspective view of the housing of the lens driving device according to the present embodiment
  • FIG. 14 is a perspective view of the first base of the lens driving device according to the present embodiment
  • FIG. 15 is a perspective view showing the arrangement structure of the substrate and the first and second coils of the lens driving device according to the present embodiment
  • 16 is a perspective view of FIG. 15 viewed from another direction
  • FIG. 17 is a perspective view showing a second ball and related configuration of the lens driving device according to the present embodiment
  • FIGS. 19 and 20 are perspective views showing a state in which the cover member is omitted from the lens driving device according to the present embodiment
  • FIG. 21 is a perspective view of FIG. 19 from above
  • FIG. 22 is the present embodiment It is a view for explaining AF and OIS driving of the lens driving device according to the present invention.
  • the lens driving device 10 may include a stator 100 .
  • the stator 100 may move the first mover 200 and the second mover 300 .
  • the stator 100 may accommodate the first mover 200 and the second mover 300 therein.
  • the stator 100 may be a relatively fixed part when the first mover 200 and the second mover 300 move.
  • the stator 100 may be a fixed part.
  • the lens driving device 10 may include a base.
  • the base may include a first base 110 and a second base 160 .
  • the first base 110 may be a base side plate and the second base 160 may be a base lower plate.
  • the base may include four sides.
  • the base may include first to fourth sides.
  • a first base 110 may be included.
  • the stator 100 may include a first base 110 .
  • the first base 110 may be disposed outside the housing 210 .
  • a first coil 130 and a second coil 140 may be disposed on the first base 110 .
  • the first base 110 may be disposed on the second base 160 .
  • the first base 110 may include a plurality of side surfaces.
  • the first base 110 may include first to fourth sides.
  • the second side of the first base 110 may be disposed opposite to the first side of the first base 110 .
  • the third side of the first base 110 may be disposed opposite to the fourth side of the first base 110 .
  • the first to fourth sides of the first base 110 may be first to fourth sides of the base.
  • the first base 110 may include a protrusion 111 .
  • the protrusion 111 may be formed to protrude from the third side surface of the first base 110 .
  • the protrusion 111 may protrude from the fourth side surface of the first base 110 .
  • the protrusion 111 may include two protrusions spaced apart from each other in the optical axis direction.
  • the protrusion 111 may be formed at an upper end and a lower end of a side surface of the first base 110 .
  • the substrate 120 may be disposed between the two protrusions. A distance between the two protrusions may correspond to a length of the substrate 120 in a corresponding direction.
  • the first base 110 may include a first hole 112 .
  • the first hole 112 may be hollow.
  • a housing 210 may be disposed in the first hole 112 .
  • the first hole 112 may penetrate the first base 110 in the optical axis direction.
  • the first base 110 may include a second hole 113 .
  • the second hole 113 may be formed at a position corresponding to the second coil 140 .
  • a second coil 140 may be disposed in the second hole 113 .
  • the second hole 113 may be formed at a position corresponding to the second magnet 220 .
  • the second hole 113 may penetrate the first base 110 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the first base 110 may include a third hole 114 .
  • the third hole 114 may be formed at a position corresponding to the 1-1 coil 131 and the 1-3 coil 133 .
  • a 1-1 coil 131 and a 1-3 coil 133 may be disposed in the third hole 114 .
  • the third hole 114 may be formed at a position corresponding to the first-first magnet 321 .
  • the third hole 114 may penetrate the first base 110 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the first base 110 may include a fourth hole 115 .
  • the fourth hole 115 may be formed at a position corresponding to the 1-2 coil 132 and the 1-4 coil 134 .
  • a 1-2 coil 132 and a 1-4 coil 134 may be disposed in the fourth hole 115 .
  • the fourth hole 115 may be formed at a position corresponding to the 1-2 magnets 322 .
  • the fourth hole 115 may penetrate the first base 110 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the second base 160 may be disposed under the holder 310 .
  • the second base 160 may be disposed under the first base 110 .
  • the second base 160 may be disposed under the holder 310 .
  • the second base 160 may contact the housing 210 .
  • a lower stopper for limiting the lower movement of the housing 210 may be formed on the second base 160 .
  • a lower stopper may be formed in the housing 210 to contact the second base 160 to limit the lower movement of the housing 210 .
  • the lower stopper may be formed on at least one of the housing 210 and the second base 160 .
  • the lens driving device 10 may include a substrate 120 .
  • the stator 100 may include a substrate 120 .
  • the substrate 120 may be disposed on the base.
  • the substrate 120 may be a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the substrate 120 may be formed to be flexible.
  • the substrate 120 may be integrally formed and bent.
  • the substrate 120 may be disposed to surround the outer peripheral surface of the base.
  • a first coil 130 and a second coil 140 may be disposed on the substrate 120 .
  • the substrate 120 may be electrically connected to the first coil 130 and the second coil 140 .
  • the substrate 120 may supply current to the first coil 130 and the second coil 140 .
  • the substrate 120 may include a plurality of parts.
  • the substrate 120 may include a plurality of portions corresponding to a plurality of sides of the first base 110 .
  • the substrate 120 may include first to fourth portions 121 , 122 , 123 , and 124 .
  • the substrate 120 may include a first portion 121 disposed on the first side of the base.
  • the substrate 120 may include a second portion 122 disposed on the second side of the base.
  • the substrate 120 may include a third portion 123 disposed on the third side of the base.
  • the substrate 120 may include a fourth portion 124 disposed on a fourth side of the base.
  • the third portion 123 of the substrate 120 may include a first region 123-1 and a second region 123-2.
  • the third portion 123 of the substrate 120 includes a first region 123-1 in which the first coil 130 is disposed, and the second region 123-1 extending from the first region 123-1 and forming the second part of the first base 110. It may include a second region 123 - 2 disposed between the two protrusions 111 .
  • the length of the first region 123-1 of the substrate 120 is greater than the length of the second region 123-2 of the substrate 120 (see L2 of FIG. 16 ). can be long
  • the fourth portion 124 of the substrate 120 may include a first region 124-1 and a second region 124-2.
  • the fourth portion 124 of the substrate 120 includes a first region 124-1 in which the first coil 130 is disposed, and the second region 124-1 extending from the first region 124-1 and forming the first base 110. It may include a second region 124 - 2 disposed between the two protrusions 111 . In the optical axis direction, the length of the first region 124 - 1 of the substrate 120 may be longer than the length of the second region 124 - 2 of the substrate 120 .
  • the first coil 130 and the second coil 140 may be disposed together on the first portion 121 of the substrate 120 .
  • the first coil 130 may be disposed next to the second coil 140 .
  • the first coil 130 may be disposed to be biased toward one side of the first part 120 of the substrate 120
  • the second coil 140 may be disposed to be biased to the other side of the first part 120 of the substrate 120 .
  • the first coil 130 and the second coil 140 may be disposed together on the third portion 123 of the substrate 120 .
  • Only the first coil 130 may be disposed on the second portion 122 and the fourth portion 124 of the substrate 120 .
  • the first coil 130 and the second coil 140 may have different sizes.
  • the number of turns of the first coil 130 and the second coil 140 may be different from each other.
  • the first coil 130 and the second coil 140 may be formed to have the same size as the number of windings.
  • the substrate 120 may include a plurality of terminals.
  • the substrate 120 may include 16 terminals.
  • the plurality of terminals of the substrate 120 may include four terminals electrically connected to the driver IC 510 .
  • the plurality of terminals of the substrate 120 may include two terminals electrically connected to a coil disposed on a virtual first plane among the first coils 130 . That is, the plurality of terminals of the substrate 120 may include two terminals electrically connected to the 1-1 coil 131 and the 1-3 coil 133 .
  • the plurality of terminals of the substrate 120 may include two terminals electrically connected to a coil disposed on a second virtual plane perpendicular to the first plane of the first coil 130 .
  • the plurality of terminals of the substrate 120 may include two terminals electrically connected to the 1-2 th coil 132 and the 1-4 th coil 134 .
  • the plurality of terminals of the substrate 120 may include four terminals electrically connected to the first Hall sensor 521 .
  • the plurality of terminals of the substrate 120 may include four terminals electrically connected to the second Hall sensor 522 .
  • the substrate 120 may include 15 terminals. At this time, since the first Hall sensor 521 and the second Hall sensor 522 use one terminal in common, the first Hall sensor 521 and the second Hall sensor 522 can be electrically connected to the seven terminals. there is.
  • the lens driving device 10 may include a first coil 130 .
  • the stator 100 may include a first coil 130 .
  • the first coil 130 may be disposed on the substrate 120 .
  • the first coil 130 may face the first magnet 320 .
  • the first coil 130 may move the holder 310 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the first coil 130 may be an OIS coil.
  • an electromagnetic field may be formed around the first coil 130 . Through this, the first coil 130 may electromagnetically interact with the first magnet 320 .
  • the first coil 130 may include a coil disposed on the first portion 121 of the substrate 120 .
  • the first coil 130 may be disposed on the first portion 121 of the substrate 120 .
  • the first coil 130 may include a coil disposed on the second portion 122 of the substrate 120 .
  • the first coil 130 may be disposed on the second portion 122 of the substrate 120 .
  • the first coil 130 may include a coil disposed on the third portion 123 of the substrate 120 .
  • the first coil 130 may be disposed on the third portion 123 of the substrate 120 .
  • the first coil 130 may include a coil disposed on the fourth portion 124 of the substrate 120 .
  • the first coil 130 may be disposed on the fourth portion 124 of the substrate 120 .
  • the first coil 130 may be disposed on the first side of the base 110 .
  • the first coil 130 may include a coil disposed on the first side of the base 110 .
  • the first magnet 320 may be disposed on the first side of the base 110 .
  • the first coil 130 may be disposed on the holder 310 .
  • the first magnet 320 may include a magnet disposed on the first side of the base 110 .
  • the first coil 130 may include a plurality of first coils.
  • the first coil 130 may include four first coils.
  • the four first coils may be respectively disposed on the first to fourth portions 121 , 122 , 123 , and 124 of the substrate 120 .
  • the first coil 130 may include a 1-1 coil 131 and a 1-3 coil 133 .
  • the 1-1 coil 131 and the 1-3 coil 133 may be OIS-x coils. That is, the 1-1 coil 131 and the 1-3 coil 133 may move the holder 310 in a first direction (x-axis direction) perpendicular to the optical axis direction.
  • the first coil 130 may include a 1-2 coil 132 and a 1-4 coil 134 .
  • the first-second coil 132 and the first-fourth coil 134 may be OIS-y coils. That is, the 1-2 coils 132 and the 1-4 coils 134 may move the holder 310 in the optical axis direction and the second direction (y-axis direction) perpendicular to the first direction.
  • the first-first coil 131 may be a first unit coil.
  • the first-second coil 132 may be a second unit coil.
  • the 1-3 coil 133 may be a third unit coil.
  • the 1-4 coils 134 may be a fourth unit coil.
  • the lens driving device 10 may include a second coil 140 .
  • the stator 100 may include a second coil 140 .
  • the second coil 140 may be disposed on the substrate 120 .
  • the second coil 140 may face the second magnet 220 .
  • the second coil 140 may move the holder 310 and the housing 210 in the optical axis direction.
  • the second coil 140 may be an AF coil.
  • an electromagnetic field may be formed around the second coil 140 . Through this, the second coil 140 may electromagnetically interact with the second magnet 220 .
  • the second coil 140 may include a coil disposed on the first portion 121 of the substrate 120 .
  • the second coil 140 may be disposed on the first portion 121 of the substrate 120 .
  • the second coil 140 may include a coil disposed on the second portion 122 of the substrate 120 .
  • the second coil 140 may be disposed on the second portion 122 of the substrate 120 .
  • the second coil 140 may not be disposed on the third portion 123 and the fourth portion 124 of the substrate 120 .
  • the second coil 140 may be disposed on the first side of the base 110 .
  • the second coil 140 may include a coil disposed on the first side of the base 110 .
  • the second magnet 220 may be disposed on the first side of the base 110 .
  • the second coil 140 may be disposed in the housing 210 .
  • the second magnet 220 may include a magnet disposed on the first side of the base 110 .
  • the second coil 140 may include a plurality of second coils.
  • the second coil 140 may include two second coils.
  • the second coil 140 may include a 2-1 coil 141 and a 2-2 coil 142 .
  • the second-first coil 141 may be disposed on the first portion 121 of the substrate 120 .
  • the second-second coil 142 may be disposed on the second portion 122 of the substrate 120 .
  • the 2-1 coil 141 may be a first unit coil.
  • the 2-2 coil 142 may be a second unit coil.
  • the lens driving device 10 may include a second yoke 150 .
  • the stator 100 may include a second yoke 150 .
  • the second yoke 150 may be formed of a magnetic material.
  • the second yoke 150 may be disposed on the substrate 120 .
  • the second yoke 150 may overlap the second magnet 220 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the second yoke 150 may be formed of metal.
  • An attractive force may act between the second yoke 150 and the second magnet 220 .
  • the second yoke 150 may attract the second magnet 220 .
  • the second magnet 220 may move in a direction closer to the second yoke 150 .
  • the housing 210 may press the second ball 420 toward the base. That is, the contact between the housing 210 and the second ball 420 and the contact between the base and the second ball 420 can be maintained by the attractive force between the second magnet 220 and the second yoke 150 . there is
  • the lens driving device 10 may include a cover member 170 .
  • the stator 100 may include a cover member 170 .
  • the cover member 170 may cover the first base 110 .
  • the cover member 170 may cover the base.
  • the cover member 170 may be disposed to surround the base.
  • the cover member 170 may be disposed to cover the substrate 120 .
  • the substrate 120 may be disposed on the inner surface of the side plate 172 of the cover member 170 .
  • the cover member 170 may include a 'cover can'.
  • the cover member 170 may be a non-magnetic material.
  • the cover member 170 may be formed of metal.
  • the cover member 170 may be formed of a metal plate.
  • the cover member 170 may be connected to the ground portion of the printed circuit board 50 . Through this, the cover member 170 may be grounded.
  • the cover member 170 may block electromagnetic interference (EMI).
  • the cover member 170 may be referred to as an 'EMI shield can'.
  • the cover member 170 may include an upper plate 171 and a side plate 172 .
  • the cover member 170 may include an upper plate 171 and a side plate 172 extending from the upper plate 171 .
  • the side plate 172 of the cover member 170 may be coupled to the base.
  • the cover member 170 may include a top plate 171 including a hole, and a side plate 172 extending downward from an outer periphery or edge of the top plate 171 .
  • the side plate 172 may include a plurality of side plates.
  • the side plate 172 may include four side plates.
  • the lens driving device 10 may include a mover.
  • the mover may include a first mover 200 and a second mover 300 .
  • the mover may be arranged to move relative to the stationary portion.
  • the mover may include a housing 210 and a holder 310 .
  • the lens driving device 10 may include a first mover 200 .
  • the first mover 200 may be disposed in the stator 100 .
  • the first mover 200 may be movably disposed in the stator 100 .
  • the first mover 200 may move in the optical axis direction with respect to the stator 100 .
  • the second mover 300 may move together with the first mover 200 .
  • the first mover 200 may move for AF driving.
  • the first mover 200 may be an AF mover.
  • the lens driving device 10 may include a housing 210 .
  • the first mover 200 may include a housing 210 .
  • the housing 210 may be disposed in the base.
  • the housing 210 may be disposed outside the holder 310 .
  • the housing 210 may accommodate the holder 310 therein.
  • a second magnet 220 may be disposed in the housing 210 .
  • the housing 210 may move in the optical axis direction.
  • the housing 210 may move when the AF is driven.
  • the housing 210 may move in a vertical direction with respect to the base 110 .
  • the housing 210 may include a top plate 211 .
  • the upper plate 211 may be disposed on the holder 310 .
  • a first ball 410 may be disposed on the upper plate 211 .
  • the first ball 410 may be in contact with the upper plate 211 .
  • the housing 210 may include a side plate 212 .
  • the side plate 212 may extend from the top plate 211 .
  • the side plate 212 may extend downward from the outer periphery of the upper plate 211 .
  • the side plate 212 may include a plurality of side plates.
  • the side plate 212 may include four side plates.
  • the housing 210 may include a groove 213 .
  • the groove 213 may receive a portion of the first ball 410 .
  • the groove 213 may be a first ball receiving groove.
  • the groove 213 may contact the first ball 410 .
  • the groove 213 may be formed to prevent the first ball 410 from being separated.
  • the groove 213 may contact the first ball 410 at one point. Alternatively, the groove 213 may contact the first ball 410 at two points.
  • the groove 213 may contact the first ball 410 at three or more points.
  • the groove 213 may be formed on a lower surface of the upper plate 211 of the housing 210 .
  • the housing 210 may include a groove 214 .
  • the groove 214 may receive at least a portion of the protrusion 312 of the holder 310 .
  • the groove 214 may be formed on the inner surface of the side plate 212 of the housing 210 .
  • the thickness of the side plate 212 of the housing 210 in the portion in which the groove 214 is formed may be thinner than in the portion in which the groove 214 is not formed.
  • the housing 210 may include a protrusion 215 .
  • the protrusion 215 may contact the second ball 420 .
  • the protrusion 215 may protrude from the outer surface of the housing 210 .
  • the protrusion 215 may protrude outward from the side plate 212 of the housing 210 .
  • a second ball 420 may be disposed between the protrusion 215 of the housing 210 and the base.
  • the protrusion 215 may include a first surface in contact with the second ball 420 .
  • the protrusion 215 may include a plurality of protrusions.
  • the second ball 420 may be disposed on each of the plurality of protrusions of the housing 210 .
  • the plurality of protrusions of the housing 210 may be symmetrically disposed with respect to the optical axis.
  • the plurality of second balls 420 disposed on the plurality of protrusions may be symmetrical with respect to the optical axis.
  • the second ball 420 is movable, a non-symmetrical moment may occur between the plurality of second balls 420 .
  • a groove in which at least a portion of the second ball 420 is accommodated may be formed in the protrusion 215 .
  • the groove of the protrusion 215 may be symmetrically disposed with respect to the optical axis.
  • the housing 210 may include a hole 216 .
  • the hole 216 may be hollow.
  • the hole 216 may pass through the housing 210 in the optical axis direction.
  • the housing 210 may include a groove 217 .
  • the groove 217 may accommodate at least a portion of the first yoke 230 .
  • the groove 217 may be formed on the upper surface of the upper plate 211 of the housing 210 .
  • the groove 217 may be formed in a size and shape corresponding to that of the first yoke 230 .
  • the depth of the groove 217 may correspond to the thickness of the first yoke 230 .
  • the depth of the groove 217 may be shorter than the thickness of the first yoke 230 .
  • a portion of the first yoke 230 disposed in the groove 217 may protrude from the upper surface of the upper plate 211 of the housing 210 .
  • the housing 210 may include a groove 218 .
  • the groove 218 may receive at least a portion of the second magnet 220 .
  • the groove 218 may be a second magnet receiving groove.
  • the groove 218 may be formed in a shape and size corresponding to that of the second magnet 220 .
  • the groove 218 may be recessed in the outer surface of the housing 210 .
  • the lens driving device 10 may include a second magnet 220 .
  • the first mover 200 may include a second magnet 220 .
  • the second magnet 220 may be disposed in the housing 210 .
  • the second magnet 220 may face the second coil 140 .
  • the second magnet 220 may electromagnetically interact with the second coil 140 .
  • the second magnet 220 may be disposed on a side surface of the housing 210 .
  • the second magnet 220 may be disposed to be biased toward one corner among both corners of the side surface of the housing 210 .
  • the second magnet 220 may include a magnet facing the second coil 140 disposed on the first portion 121 of the substrate 120 .
  • the second magnet 220 may include a 2-1 magnet facing the 2-1 coil 141 .
  • the second magnet 220 may face the second-first coil 141 .
  • the second magnet 220 may include a magnet facing the first portion 121 of the substrate 120 .
  • the second magnet 220 may include a magnet facing the second coil 140 disposed on the second portion 122 of the substrate 120 .
  • the second magnet 220 may include a 2-2 magnet facing the 2-2 coil 142 .
  • the second magnet 220 may face the 2-2 coil 142 .
  • the second magnet 220 may include a magnet facing the second portion 122 of the substrate 120 .
  • the second magnet 220 may include a plurality of magnets.
  • the second magnet 220 may include two magnets.
  • the second magnet 220 may include two magnets respectively disposed on two side surfaces of the housing 210 opposite to each other.
  • the second magnet 220 may include a 2-1 magnet and a 2-2 magnet.
  • the 2-1 magnet may be disposed on a first side of the housing 210
  • the 2 ⁇ 2 magnet may be disposed on a second side opposite to the first side of the housing 210 .
  • the 2-1 magnet may face the 2-1 coil 141 and the 2-2 magnet may face the 2-2 coil 142 .
  • the 2-1 magnet may be a first unit magnet.
  • the 2-2 magnet may be a second unit magnet.
  • the lens driving device 10 may include a first yoke 230 .
  • the first mover 200 may include a first yoke 230 .
  • the first yoke 230 may be formed of a magnetic material.
  • the first yoke 230 may be formed of metal.
  • the first yoke 230 may be disposed on the upper surface of the housing 210 .
  • the first yoke 230 may overlap the first magnet 320 and the first ball 410 in the optical axis direction.
  • the first yoke 230 may be formed of metal.
  • An attractive force may act between the first yoke 230 and the first magnet 320 .
  • the first yoke 230 may attract the first magnet 320 .
  • the first magnet 320 may move in a direction closer to the first yoke 230 .
  • the holder 310 may press the first ball 410 toward the upper plate 211 of the housing 210 . That is, the contact between the holder 310 and the first ball 410 and the contact between the housing 210 and the first ball 410 by the attractive force between the first magnet 320 and the first yoke 230 is can be maintained
  • the first yoke 230 may be disposed on the lower surface of the upper plate 211 of the housing 210 .
  • the first ball 410 may move along the lower surface of the first yoke 230 .
  • the first ball 410 may be formed of a non-metal.
  • the lens driving device 10 may include a second mover 300 .
  • the second mover 300 may be disposed in the stator 100 .
  • the second mover 300 may be movably disposed in the first stator 100 .
  • the second mover 300 may be disposed within the first mover 200 .
  • the second mover 300 may be movably disposed within the first mover 200 .
  • the second mover 300 may move in a direction perpendicular to the optical axis direction with respect to the stator 100 and the first mover 200 .
  • the second mover 300 may move to drive the OIS.
  • the second mover 300 may be an OIS mover.
  • the lens driving device 10 may include a holder 310 .
  • the second mover 300 may include a holder 310 .
  • the holder 310 may be disposed in the housing 210 .
  • the holder 310 may be disposed in the base.
  • the holder 310 may be disposed in the cover member 170 .
  • the holder 310 may be coupled to the lens.
  • a first magnet 320 may be disposed on the holder 310 .
  • the holder 310 may move when the OIS is driven.
  • the holder 310 may move together with the housing 210 even when the AF is driven.
  • the holder 310 may move in a horizontal direction with respect to the housing 210 .
  • the holder 310 may include a first side and a second side disposed opposite to each other, and a third side and a fourth side disposed opposite to each other.
  • the holder 310 may include a groove 311 .
  • the groove 311 may accommodate at least a portion of the first ball 410 .
  • the groove 311 may be a first ball receiving groove.
  • the groove 311 may contact the first ball 410 .
  • the groove 311 may be formed so that the first ball 410 is not separated.
  • the groove 311 may contact the first ball 410 at one point.
  • the groove 311 may be in contact with the first ball 410 at two points.
  • the groove 311 may contact the first ball 410 at three or more points.
  • the groove 311 may be formed on the upper surface of the holder 310 .
  • the holder 310 may include a protrusion 312 .
  • a first magnet 320 may be disposed on the protrusion 312 .
  • the protrusion 312 may protrude from the outer surface of the holder 310 .
  • a groove in which the first magnet 320 is to be disposed may be formed in the protrusion 312 .
  • At least a portion of the protrusion 312 may be disposed in the groove 214 formed on the inner circumferential surface of the housing 210 .
  • the holder 310 may include a hole 313 .
  • the hole 313 may be hollow.
  • a lens may be disposed in the hole 313 .
  • the groove 313 may pass through the holder 310 in the optical axis direction.
  • the lens driving device 10 may include a first magnet 320 .
  • the second mover 300 may include a first magnet 320 .
  • the first magnet 320 may be disposed on the holder 310 .
  • the first magnet 320 may face the first coil 130 .
  • the first magnet 320 may electromagnetically interact with the first coil 130 .
  • the first magnet 320 may be disposed on a side surface of the holder 310 .
  • the first magnet 320 may be disposed to be biased toward one corner of the side surfaces of the holder 310 .
  • the first magnet 320 may include a magnet facing the first coil 130 disposed on the first portion 121 of the substrate 120 .
  • the first magnet 320 may include a magnet facing the 1-1 coil 131 .
  • the first magnet 320 may face the first-first coil 131 .
  • the first magnet 320 may include a magnet facing the first portion 121 of the substrate 120 .
  • the first magnet 320 may face the first portion 121 of the substrate 120 .
  • the first magnet 320 may include a plurality of first magnets.
  • the first magnet 320 may include four first magnets.
  • the first magnet 320 may include a 1-1 magnet 321 and a 1-2 magnet 322 .
  • the 1-1 magnet 321 may be an OIS-x magnet.
  • the first-second magnet 322 may be an OIS-y magnet.
  • the 1-1 magnet 321 may include a magnet facing the 1-1 coil 131 and a magnet facing the 1-3 coil 133 .
  • the first-second magnet 322 may include a magnet facing the first-second coil 132 and a magnet facing the first-second coil 134 .
  • the first magnet 320 may include four magnets respectively disposed on four sides of the holder 310 .
  • the lens driving device 10 may include a first ball 410 .
  • the first ball 410 may contact the holder 310 and the housing 210 .
  • the first ball 410 may be disposed between the holder 310 and the housing 210 .
  • the first ball 410 may be disposed on the upper surface of the holder 310 .
  • the first ball 410 may be in contact with the lower surface of the upper plate 211 of the housing 210 .
  • the first ball 410 may guide the holder 310 to move in a direction perpendicular to the optical axis direction with respect to the housing 210 .
  • the first ball 410 may guide the OIS driving of the holder 310 .
  • the first ball 410 may be an OIS ball.
  • the first ball 410 may be formed in a spherical shape.
  • a metal may be disposed on any one or more of the housing 210 and the holder 310 in contact with the first ball 410 .
  • the housing 210 and the holder 310 may be formed of an injection-molded material. At this time, the housing 210 and the holder 310 may be stamped by the first ball 410 .
  • a metal may be inserted into any one or more of the housing 210 and the holder 310 or a separate metal may be combined or disposed. That is, the first ball 410 may move in contact with the metal disposed on the housing 210 and the holder 310 .
  • the first ball 410 may be arranged in a one-layer structure.
  • the ball guiding in the OIS-X direction and the ball guiding in the OIS-Y direction may be disposed on one virtual plane.
  • the groove 311 of the holder 310 may be formed so that a plurality of balls disposed on one virtual plane can guide both the OIS-X direction and the OIS-Y direction.
  • the groove 213 of the housing 210 may be formed so that a plurality of balls disposed on one virtual plane can guide both the OIS-X direction and the OIS-Y direction.
  • the groove 311 of the holder 310 and the groove 213 of the housing 210 may be larger than the size of the first ball 410 .
  • At least one of the groove 311 of the holder 310 and the groove 213 of the housing 210 may be omitted. That is, only the groove 311 of the holder 310 may be formed and the groove 213 of the housing 210 may not be formed. Conversely, the groove 213 of the housing 210 may be formed and the groove 311 of the holder 310 may not be formed. Alternatively, both the groove 311 of the holder 310 and the groove 213 of the housing 210 may be omitted.
  • the first ball 410 may include a plurality of first balls.
  • the first ball 410 may include four balls.
  • the virtual plane connecting the centers of the four balls may be perpendicular to the optical axis direction.
  • the plurality of first balls may have the same size as each other.
  • the lens driving device 10 may include a second ball 420 .
  • the second ball 420 may contact the housing 210 and the base.
  • the second ball 420 may be disposed between the housing 210 and the base.
  • the second ball 420 may be disposed on the protrusion 215 of the housing 210 .
  • the housing 210 may include a groove formed in the protrusion 215 to accommodate at least a portion of the second ball 420 .
  • the second ball 420 may be disposed on the base.
  • the base may include a groove for accommodating at least a portion of the second ball 420 .
  • the second ball 420 may guide the housing 210 to move in the optical axis direction with respect to the base.
  • the second ball 420 may guide the AF driving of the housing 210 .
  • the second ball 420 may be an AF ball.
  • the second ball 420 may be formed in a spherical shape.
  • the second ball 420 may include a plurality of second balls.
  • the second ball 420 may include two balls disposed symmetrically with respect to the optical axis.
  • the second ball 420 may include six balls.
  • the second balls 420 may be arranged in a diagonal corner area three each in one corner area.
  • the virtual plane connecting the plurality of second balls may have an optical axis or be parallel to the optical axis.
  • the lens driving device 10 may include a driver IC 510 .
  • the driver IC 510 may include a Hall element for sensing the second magnet 220 .
  • the hall element may sense the second magnet 220 .
  • the Hall element may sense the magnetic force of the second magnet 220 .
  • the hall element may detect any one or more of the position and movement of the second magnet 220 .
  • the hall element may sense at least one of a position and a movement amount of the housing 210 and the holder 310 in the optical axis direction. The value sensed by the hall element may be used for feedback of AF driving.
  • the driver IC 510 may be disposed on the substrate 120 .
  • the driver IC 510 may be disposed on the first portion 121 of the substrate 120 .
  • the driver IC 510 may be electrically connected to the second coil 140 .
  • the driver IC 500 may control the current applied to the second coil 140 .
  • the driver IC 500 may provide a current to the second coil 140 .
  • the lens driving device 10 may include a capacitor 511 .
  • the capacitor 511 may be provided in case a large voltage is applied to the driver IC 500 or the voltage is suddenly dropped.
  • the capacitor 511 may be connected to an external power source. The external power may enter the driver IC 500 through the capacitor 511 . In this case, the capacitor 511 and the driver IC 500 may be connected in series.
  • the lens driving device 10 may include a Hall sensor 520 .
  • the Hall sensor 520 may be disposed on the substrate 120 .
  • the hall sensor 520 may detect the first magnet 320 .
  • the hall sensor 520 may detect a magnetic force of the first magnet 320 .
  • the hall sensor 520 may detect any one or more of the position and movement of the first magnet 320 .
  • the Hall sensor 520 may include a plurality of Hall sensors.
  • the Hall sensor 520 may include two Hall sensors. Through this, the hall sensor 520 may detect any one or more of the position and movement amount of the housing 210 in two axial directions (x-axis, y-axis) perpendicular to the optical axis direction. The value sensed by the hall sensor 520 may be used for feedback of OIS driving.
  • the Hall sensor 520 may include a first Hall sensor 521 and a second Hall sensor 522 .
  • the Hall sensor 520 may include a first Hall sensor 521 that detects movement of the holder 310 in a first direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the Hall sensor 520 may include a second Hall sensor 522 that detects movement of the holder 310 in the optical axis direction and in a second direction perpendicular to the first direction.
  • the lens driving device 10 may include a driving unit.
  • the driving unit may include a coil and a magnet for moving the holder 310 .
  • the driving unit may include a first driving unit and a second driving unit.
  • the first driving unit may move the holder 310 .
  • the first driving unit may move the housing 210 .
  • the first driving unit may include a first coil 130 and a first magnet 320 .
  • the second driving unit may move the holder 310 and the housing 210 together.
  • the second driving unit may include a second coil 140 and a second magnet 220 .
  • At least a portion of the first driving unit and at least a portion of the second driving unit may be disposed on the first side surface of the base 110 .
  • Each of the first driving unit and the second driving unit may be disposed on two sides facing each other among the four side surfaces of the base 110 .
  • the second driving unit may be disposed on the other two side surfaces of the base 110 .
  • the first driving unit may be disposed on two sides facing each other among the four sides of the base 110 .
  • the second driving unit may be disposed on four sides of the base 110 .
  • the present embodiment may include an AF structure in which the AF driving unit is supported in a diagonal direction, the AF driving unit and the fixing unit are in close contact with each other by attractive force between each yoke and the magnet, and a plurality of balls are positioned therebetween.
  • the AF driving unit may be the first mover 200 and the fixing unit may be the stator 100 .
  • the present embodiment may include a structure in which the holder 310 is positioned inside the AF driver and drives in a direction perpendicular to the optical axis by a driving magnet positioned in a diagonal direction and a coil opposed thereto to compensate for shake.
  • the OIS driving unit may generate an attractive force between one or more yokes located on the upper side of the housing 210 and a magnet opposing it, and a ball may be positioned therebetween.
  • the present embodiment may include a structure in which a plurality of grooves are formed on the same surface in each direction to move in the X/Y direction.
  • the first driving unit may move the housing 210 .
  • the second driving unit may move the holder 310 .
  • a portion of the first driving unit may be disposed on the first side and the third side of the base 110 facing each other.
  • the second driving part may include a first unit driving part partly disposed on the first side of the base 110 and a second unit driving part partly disposed on the fourth side of the base 110 .
  • the first unit driving unit and the second unit driving unit may move the holder 310 in different directions.
  • Another part of the first unit driving part may be disposed on the third side surface of the base 110 .
  • Another part of the second unit driving part may be disposed on the second side facing the fourth side of the base 110 .
  • the first unit driver disposed on the first side and the third side of the base 110 may be a first unit coil.
  • first unit coils There may be at least two first unit coils, of which one may be disposed on the first side, and the other one may be disposed on the third side. It may include a first unit magnet disposed to correspond to the first unit coil. At least two first unit magnets may be coupled to the holder 310 .
  • the first driving unit disposed on the first side and the third side of the base 110 may be the first coil 130 .
  • the first driving unit may include a first magnet 320 corresponding to the first coil 130 and coupled to the housing 210 .
  • the second driving unit may include a second coil 140 and a second magnet 220 .
  • the second coil 140 may include a first unit coil and a second unit coil.
  • the first unit driving unit may include a first unit coil and a first unit magnet.
  • the second magnet 220 may include a first unit magnet and a second unit magnet.
  • the second unit driving unit may include a second unit coil and a second unit magnet.
  • the first driving unit may include a first coil 130 and a first magnet 320 .
  • the driving unit includes a first unit driving unit including a first unit coil or a first unit magnet disposed on a first side surface of the base 110 , and a second unit coil or a second unit coil disposed on a fourth side surface of the base 110 . It may include a second unit driving unit including a two unit magnet. The first unit driving unit and the second unit driving unit may move the holder 310 in different directions.
  • the base 110 may include a first corner (or corner) where the first side and the fourth side meet, and a fourth corner where the third side and the fourth side meet. Each of the first unit coil and the second unit coil may be plural. One of the plurality of first unit coils and one second unit coil may be disposed closer to the first corner than to the fourth corner.
  • the base 110 may include a third corner that is diagonal to the first corner. The other one of the first unit coils and the other of the second unit coils may be disposed closer to the third corner than the fourth corner.
  • the lens driving device 10 may follow the process sequence of assembling the AF unit after assembling the OIS unit and then assembling the base and the cover member 170 .
  • the ball guide structure for AF driving may be positioned in a diagonal direction.
  • the ball may be in close contact with the ball guide part by the attractive force between the moving magnet and the yoke. It may include a structure in which attractive forces act in two directions and the ball is driven in close contact.
  • OIS driving can be performed while the OIS driving magnet is brought into close contact with the ball by the attractive force of the magnetic yoke located on the upper side of the housing 210 .
  • a plurality of balls may be positioned between the inner ceiling surface of the housing 210 and the upper surface of the holder 310 so that ball guide grooves configured on the same plane can move in a direction perpendicular to each other.
  • a plurality of OIS magnets and coils may be disposed in a diagonal direction.
  • the second magnet 220 moves along the optical axis (z-axis) by electromagnetic interaction between the second coil 140 and the second magnet 220 . You can move upwards accordingly. At this time, the housing 210 and the holder 310 may also move upward together with the second magnet 220 (refer to AF of FIG. 22 ).
  • the second magnet 220 When a reverse current is applied to the second coil 140 , the second magnet 220 may move downward along the optical axis due to electromagnetic interaction between the second coil 140 and the second magnet 220 . At this time, the housing 210 and the holder 310 may also move downward together with the second magnet 220 (refer to AF of FIG. 22 ).
  • the voltage between the 1-1 coil 131 and the 1-3 coil 133 and the 1-1 magnet 321 is applied.
  • the 1-1 magnet 321 may move in a first direction (x-axis direction) perpendicular to the optical axis direction by electromagnetic interaction.
  • the holder 310 may also move in the first direction together with the 1-1 magnet 321 (refer to OIS X of FIG. 22 ).
  • OIS X of FIG. 22
  • the holder 310 moves to one side of the x-axis
  • the holder 310 moves to the other side of the x-axis.
  • the holder 310 may be controlled to move.
  • the holder 310 moves to one side of the x-axis and the 1-1 coil 131 and the 1-3 th coil
  • the holder 310 may be controlled to move to the other side of the x-axis.
  • the 1-1 coil 131 and the 1-3 coil 133 may be electrically separated and controlled.
  • the 1-1 coil 131 and the 1-3 coil 133 may be electrically connected.
  • the first-second magnets 322 may move in the optical-axis direction and the second direction (y-axis direction) perpendicular to the first direction by electromagnetic interaction.
  • the holder 310 may also move in the second direction together with the 1-2 magnets 322 (see OIS Y of FIG. 22 ).
  • the holder 310 moves to one side of the y-axis, and when current is applied to the 1-4 coils 134, the holder 310 moves to the other side of the y-axis. It may be controlled to move. Alternatively, when a forward current is applied to the 1-2 coil 132 and the 1-4 coil 134, the holder 310 moves to one side of the y-axis, and the 1-2 coil 132 and the 1-4 coil 134 are moved. When a reverse current is applied to the coil 134 , the holder 310 may be controlled to move to the other side of the y-axis.
  • the first-second coil 132 and the first-fourth coil 134 may be electrically separated and controlled. Alternatively, the first-second coil 132 and the first-fourth coil 134 may be electrically connected.
  • FIG. 23 is an exploded perspective view of a lens driving device according to a modified example
  • FIG. 24 is a perspective view of a partial configuration of a lens driving device according to a modified example
  • FIG. 25 is an enlarged view of a partial region of FIG. 24,
  • FIG. 26 is a modified example It is a perspective view of a partial configuration of a lens driving device according to FIG.
  • the configuration of the camera module according to the modified example will be mainly described with respect to the differences from the camera module according to the present embodiment.
  • the description of the corresponding configuration of the camera module according to the present embodiment may be applied by analogy.
  • the lens driving device 10 may include a guide part.
  • the guide part may be disposed between the holder 310 and the housing 210 .
  • the guide unit may include a retainer (a first yoke 230a) including a hole 231 and a first ball 410 disposed in the hole 231 .
  • the guide part may be disposed to overlap the holder 310 and the housing 210 in the optical axis direction.
  • the retainer may be coupled to the holder 310 or the housing 210 .
  • the first ball 410 may move or roll in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the retainer may function as a yoke.
  • the retainer may be magnetic.
  • the retainer may include magnetism. An attractive force may act between the retainer and the first magnet 320 .
  • the lens driving device 10 may include a first yoke 230a.
  • the first yoke 230a may be a 'retainer'.
  • the first mover 200 may include a first yoke 230a.
  • the first yoke 230a may be formed of a magnetic material.
  • the first yoke 230a may be formed of metal.
  • the first yoke 230a may be fixed to the housing 210 .
  • the first yoke 230a may be coupled to the housing 210 .
  • the first yoke 230a may be disposed under the upper plate 211 of the housing 210 .
  • the first yoke 230a may be disposed on a lower surface of the upper plate 211 of the housing 210 .
  • the first yoke 230a may be fixed to the lower surface of the upper plate 211 of the housing 210 .
  • the first yoke 230a may be disposed closer to any one of the two corner areas of the upper surface of the holder 310 .
  • the first yoke 230a may overlap the first magnet 320 in the optical axis direction.
  • the first yoke 230a may be formed of metal.
  • An attractive force may act between the first yoke 230a and the first magnet 320 .
  • the first yoke 230a may attract the first magnet 320 .
  • the first magnet 320 may move in a direction closer to the first yoke 230a.
  • the holder 310 may press the first ball 410 toward the upper plate 211 of the housing 210 . That is, the contact between the holder 310 and the first ball 410 and the contact between the housing 210 and the first ball 410 by the attractive force between the first magnet 320 and the first yoke 230a is can be maintained
  • the cross-section of the first yoke 230a may be formed in a substantially U-shape or U-shape rotated. In this case, both ends of the first yoke 230a may be coupled to the housing 210 .
  • a cross-section of the first yoke 230a may be formed in an approximately inverted U shape. In this case, both ends of the first yoke 230a may be coupled to the holder 310 .
  • the first magnet 320 includes a 1-1 magnet 321 disposed on the first side of the holder 310 and a 1-2 magnet 322 disposed on the second side of the holder 310 . ), and the 1-3 magnets 323 disposed on the third side of the holder 310 and the 1-4th magnets 324 disposed on the fourth side of the holder 310 may be included.
  • the 1-1 magnet 321 may be a first unit magnet.
  • the first-second magnet 322 may be a second unit magnet.
  • the 1-3 magnets 323 may be a third unit magnet.
  • the 1-4 magnets 324 may be a fourth unit magnet.
  • the first yoke 230a includes the 1-1 yoke 230-1 overlapping the 1-1 magnet 321 in the optical axis direction, and the first yoke 230-1 overlapping the 1-2 magnet 322 in the optical axis direction.
  • the first yoke 230a may include a plurality of first yokes.
  • the first yoke 230a may include four first yokes.
  • the first yoke 230a may include a hole 231 .
  • a first ball 410 may be disposed in the hole 231 of the first yoke 230a.
  • a first ball 410 may be rotatably disposed in the hole 231 of the first yoke 230a.
  • the diameter of the hole 231 of the first yoke 230a may correspond to the diameter of the first ball 410 or be larger than the diameter of the first ball 410 .
  • the hole 231 of the first yoke 230a may be formed in the connection plate 233 .
  • Three holes 231 of the first yoke 230a may be formed at equal intervals in each of the 1-1 to 1-4 yokes 230-1, 230-2, 230-3, and 230-4. .
  • the first yoke 230a may include a side plate 232 and a connecting plate 233 .
  • the first yoke 230a may include two side plates 232 having an upper end fixed to the housing 210 .
  • the first yoke 230a may include a connection plate 233 connecting the two side plates 232 .
  • the connecting plate 233 of the first yoke 230a may overlap the center of the first ball 410 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the first ball 410 may be rotatably disposed in the hole 231 of the first yoke 230a.
  • the guide unit may include a retainer including a first ball and a second ball, and a first hole in which the first ball is accommodated and a second hole in which the second ball is accommodated.
  • the first ball may rotate in the first hole
  • the second ball may rotate in the second hole.
  • the second driving unit includes a first unit driving unit that drives the holder 310 in a first direction by the first and second balls, and moves the holder 310 in a different direction from the first direction by the first and second balls. It may include a second unit driving unit for driving in two directions.
  • the first ball and the second ball may be spaced apart by the first hole and the second hole.
  • the spacing between the first ball and the second ball may be greater than or equal to the spacing between the first hole and the second hole.
  • the spacing between the first ball and the second ball may be smaller than the spacing between the first hole and the second hole.
  • FIG. 27 is an exploded perspective view of the camera module according to the present embodiment.
  • the camera module may be a camera device.
  • the camera module may include a lens module 20 .
  • the lens module 20 may include at least one lens.
  • the lens may be disposed at a position corresponding to the image sensor 60 .
  • the lens module 20 may include a lens and a barrel.
  • the lens module 20 may be coupled to the bobbin 210 of the lens driving device 10 .
  • the lens module 20 may be coupled to the bobbin 210 by screw coupling and/or adhesive.
  • the lens module 20 may move integrally with the bobbin 210 .
  • the camera module may include a filter 30 .
  • the filter 30 may serve to block light of a specific frequency band from being incident on the image sensor 60 from the light passing through the lens module 20 .
  • the filter 30 may be disposed to be parallel to the x-y plane.
  • the filter 30 may be disposed between the lens module 20 and the image sensor 60 .
  • the filter 30 may be disposed on the sensor base.
  • the filter 30 may include an infrared filter.
  • the infrared filter may block light in the infrared region from being incident on the image sensor 60 .
  • the infrared filter may include an infrared reflection filter or an infrared absorption filter.
  • the camera module may include a sensor base.
  • the sensor base may be disposed between the lens driving device 10 and the printed circuit board 50 .
  • the sensor base may include a protrusion on which the filter 30 is disposed.
  • An opening may be formed in a portion of the sensor base where the filter 30 is disposed so that light passing through the filter 30 may be incident on the image sensor 60 .
  • An adhesive member may be disposed between the sensor base and the lens driving device 10 .
  • the adhesive member may adhere the lens driving device 10 to the upper surface of the sensor base.
  • the adhesive member may be configured to prevent foreign substances from being introduced into the lens driving device 10 .
  • the adhesive member may include any one or more of an epoxy, a thermosetting adhesive, and an ultraviolet curable adhesive.
  • the camera module may include a printed circuit board 50 (PCB, Printed Circuit Board).
  • the printed circuit board 50 may be a board or a circuit board.
  • the lens driving device 10 may be disposed on the printed circuit board 50 .
  • a sensor base may be disposed between the printed circuit board 50 and the lens driving device 10 .
  • the printed circuit board 50 may be electrically connected to the lens driving device 10 .
  • the image sensor 60 may be disposed on the printed circuit board 50 .
  • the printed circuit board 50 may include various circuits, elements, control units, etc. to convert an image formed on the image sensor 60 into an electrical signal and transmit it to an external device.
  • the camera module may include an image sensor 60 .
  • the image sensor 60 may have a configuration in which light passing through the lens and filter 30 is incident to form an image.
  • the image sensor 60 may be mounted on the printed circuit board 50 .
  • the image sensor 60 may be electrically connected to the printed circuit board 50 .
  • the image sensor 60 may be coupled to the printed circuit board 50 by a surface mounting technology (SMT).
  • the image sensor 60 may be coupled to the printed circuit board 50 by flip chip technology.
  • the image sensor 60 may be disposed so that the lens and the optical axis coincide. That is, the optical axis of the image sensor 60 and the optical axis of the lens may be aligned.
  • the image sensor 60 may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor 60 into an electrical signal.
  • the image sensor 60 may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS
  • the camera module may include a motion sensor 70 .
  • the motion sensor 70 may be mounted on the printed circuit board 50 .
  • the motion sensor 70 may be electrically connected to the controller 80 through a circuit pattern provided on the printed circuit board 50 .
  • the motion sensor 70 may output rotational angular velocity information due to the movement of the camera module.
  • the motion sensor 70 may include a 2-axis or 3-axis gyro sensor, or an angular velocity sensor.
  • the camera module may include a controller 80 .
  • the control unit 80 may be disposed on the printed circuit board 50 .
  • the controller 80 may be electrically connected to the coil 130 of the lens driving device 10 .
  • the controller 80 may individually control the direction, intensity, amplitude, and the like of the current supplied to the coil 130 .
  • the controller 80 may control the lens driving device 10 to perform an autofocus function.
  • the controller 80 may be electrically connected to the Hall sensor 140 .
  • the controller 80 may sense the position of the mover 200 through the hall sensor 140 to perform autofocus feedback control for the lens driving device 10 .
  • the camera module may include a connector 90 .
  • the connector 90 may be electrically connected to the printed circuit board 50 .
  • the connector 90 may include a port for electrically connecting to an external device.
  • FIG. 28 is a perspective view of an optical device according to the present embodiment.
  • Optical devices include cell phones, mobile phones, smart phones, portable communication devices, portable smart devices, portable terminals, digital cameras, computers, laptop computers, digital broadcasting terminals, PDA (Personal Digital Assistants), PMP (Personal Digital Assistants) Portable Multimedia Player) and navigation may include any one or more.
  • PDA Personal Digital Assistants
  • PMP Personal Digital Assistants
  • Portable Multimedia Player Portable Multimedia Player
  • navigation may include any one or more.
  • the type of optical device is not limited thereto, and any device for taking an image or photo may be included in the optical device.
  • the optical device may include a body 1 .
  • the body 1 may form the exterior of an optical device.
  • the body 1 may accommodate the camera module 2 .
  • a display 3 may be disposed on the first surface of the body 1 .
  • the display 3 and the camera module 2 are disposed on the first side of the body 1 and the camera module 2 is additionally disposed on the second side opposite to the first side of the body 1 .
  • the optics may include a camera module 2 .
  • the camera module 2 may be disposed on the body 1 . At least a part of the camera module 2 may be accommodated in the body 1 .
  • a plurality of camera modules 2 may be provided.
  • the camera module 2 may include dual to triple or more camera modules.
  • the camera module 2 may be disposed on each of the first surface of the main body 1 and the second surface opposite the first surface of the main body 1 .
  • the camera module 2 may capture an image and/or an image of a subject.
  • the optics may comprise a display 3 .
  • the display 3 may be disposed on the body 1 .
  • the display 3 may be disposed on the first surface of the body 1 .
  • the display 3 may output an image and/or an image captured by the camera module 2 .

Landscapes

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Abstract

본 실시예는 고정부; 상기 고정부에 대해 이동되도록 배치되고 하우징과 홀더를 포함하는 무버; 및 상기 무버를 이동시키기 위한 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 홀더를 이동시키는 제1구동부와 상기 하우징을 이동시키는 제2구동부를 포함하고, 상기 제1구동부의 적어도 일부와 상기 제2구동부의 적어도 일부는 상기 고정부의 제1측면에 배치되는 렌즈구동장치에 관한 것이다.

Description

렌즈구동장치, 카메라 모듈 및 광학기기
본 실시예는 렌즈구동장치, 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 최근의 카메라 모듈에는 피사체의 거리에 따라 초점을 자동으로 조절하는 오토 포커스 기능이 적용되고 있다. 또한, 사용자의 손떨림을 보정하는 손떨림 보정 기능도 적용되고 있다.
그런데, 스프링 방식의 모듈의 경우 스프링의 탄성력이 작용하므로 원하는 위치로 렌즈를 이동시키기 위해서는 전류를 연속적으로 흘려줘야 하며 이로 인해 소모 전류가 증가되는 문제가 있다.
또한, 고화소 이미지 센서의 채용이 증가되는 추세에 따라 렌즈의 무게와 크기도 증가하게 되고 기존 스프링 또는 서스펜션 와이어 방식에서 구동부의 무게 증가는 성능 및 신뢰성 측면에서 리스크 요인이 되고 있다.
본 실시예는 스프링 타입 대비 소모 전류가 절감될 수 있는 볼 타입의 렌즈구동장치를 제공하고자 한다.
나아가, 큰 직경의 렌즈 채용이 가능한 렌즈구동장치를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 고정부; 상기 고정부에 대해 이동되도록 배치되고 하우징과 홀더를 포함하는 무버; 및 상기 무버를 이동시키기 위한 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 홀더를 이동시키는 제1구동부와 상기 하우징을 이동시키는 제2구동부를 포함하고, 상기 제1구동부의 적어도 일부와 상기 제2구동부의 적어도 일부는 상기 고정부의 제1측면에 배치될 수 있다.
상기 제1구동부는 제1코일과 제1마그네트를 포함하고, 상기 제2구동부는 제2코일과 제2마그네트를 포함할 수 있다.
상기 제1코일과 상기 제2코일이 상기 고정부의 상기 제1측면에 배치될 수 있다.
상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트가 상기 고정부의 상기 제1측면에 배치될 수 있다.
상기 고정부는 베이스와 상기 베이스에 배치되는 기판을 포함하고, 상기 베이스는 제1 내지 제4측면을 포함하고, 상기 기판은 상기 베이스의 상기 제1측면에 배치되는 제1부분을 포함할 수 있다.
상기 제1코일은 상기 홀더를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시키고, 상기 제2코일은 상기 홀더와 상기 하우징을 상기 광축방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 베이스의 상기 제2측면은 상기 베이스의 상기 제1측면의 반대편에 배치되고, 상기 기판은 상기 베이스의 상기 제2측면에 배치되는 제2부분을 포함하고, 상기 제1코일과 상기 제2코일 각각은 상기 기판의 상기 제2부분에 배치되는 코일을 포함할 수 있다.
상기 베이스의 상기 제3측면은 상기 베이스의 상기 제4측면의 반대편에 배치되고, 상기 기판은 상기 베이스의 상기 제3측면에 배치되는 제3부분과, 상기 베이스의 상기 제4측면에 배치되는 제4부분을 포함하고, 상기 제2코일은 상기 기판의 상기 제3부분과 상기 제4부분에 배치되지 않을 수 있다.
상기 제1코일은 상기 기판의 상기 제3부분과 상기 제4부분에 배치되는 코일을 포함할 수 있다.
상기 제1마그네트는 상기 홀더의 4개의 측면에 각각 배치되는 4개의 마그네트를 포함하고, 상기 제2마그네트는 상기 하우징의 서로 반대편에 배치되는 2개의 측면에 각각 배치되는 2개의 마그네트를 포함할 수 있다.
상기 렌즈구동장치는 상기 홀더와 상기 하우징에 접촉하는 제1볼을 포함하고, 상기 제1볼은 상기 홀더의 상면에 배치될 수 있다.
상기 렌즈구동장치는 상기 하우징의 상면에 배치되는 제1요크를 포함하고, 상기 제1요크는 상기 제1마그네트 및 상기 제1볼과 광축방향으로 오버랩될 수 있다.
상기 제1볼은 4개의 볼을 포함하고, 상기 4개의 볼의 중심을 연결하는 가상의 평면은 광축방향에 수직일 수 있다.
상기 하우징과 상기 베이스에 접촉하는 제2볼을 포함하고, 상기 제2볼은 광축에 대하여 서로 대칭으로 배치되는 2개의 볼을 포함할 수 있다.
상기 기판에 배치되는 제2요크를 포함하고, 상기 제2요크는 광축방향에 수직인 방향으로 상기 제2마그네트와 오버랩될 수 있다.
상기 제1마그네트는 상기 기판의 상기 제1부분에 배치되는 상기 제1코일을 바라보는 마그네트를 포함하고, 상기 제2마그네트는 상기 기판의 상기 제1부분에 배치되는 상기 제2코일을 바라보는 마그네트를 포함할 수 있다.
상기 베이스는 상기 베이스의 상기 제3측면에 돌출 형성되고 광축방향으로 서로 이격되는 2개의 돌출부를 포함하고, 상기 기판의 상기 제3부분은 상기 제1코일이 배치되는 제1영역과, 상기 제1영역으로부터 연장되고 상기 베이스의 상기 2개의 돌출부 사이에 배치되는 제2영역을 포함하고, 광축방향으로, 상기 기판의 상기 제1영역의 길이는 상기 기판의 상기 제2영역의 길이보다 길 수 있다.
상기 렌즈구동장치는 상기 제2마그네트를 감지하는 홀소자를 포함하고 상기 기판의 상기 제1부분에 배치되고 상기 제2코일과 전기적으로 연결되는 드라이버 IC를 포함할 수 있다.
상기 렌즈구동장치는 상기 기판에 배치되고 상기 제1마그네트를 감지하는 홀센서를 포함하고, 상기 홀센서는 상기 홀더의 광축방향에 수직인 제1방향으로의 이동을 감지하는 제1홀센서와, 상기 홀더의 상기 광축방향 및 상기 제1방향에 수직인 제2방향으로의 이동을 감지하는 제2홀센서를 포함할 수 있다.
상기 기판은 복수의 단자를 포함하고, 상기 기판의 상기 복수의 단자는 상기 드라이버 IC와 전기적으로 연결되는 4개의 단자와, 상기 제1코일 중 가상의 제1평면에 배치되는 코일에 전기적으로 연결되는 2개의 단자와, 상기 제1코일 중 상기 제1평면에 수직인 가상의 제2평면에 배치되는 코일에 전기적으로 연결되는 2개의 단자와, 상기 제1홀센서에 전기적으로 연결되는 4개의 단자와, 상기 제2홀센서에 전기적으로 연결되는 4개의 단자를 포함할 수 있다.
상기 렌즈구동장치는 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하고, 상기 베이스를 덮는 커버부재를 포함하고, 상기 커버부재의 상기 측판은 상기 베이스와 결합될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 상기 렌즈구동장치; 및 상기 렌즈구동장치의 상기 홀더에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 상기 카메라 모듈; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 이미지와 영상 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 제1 내지 제4측면을 포함하는 베이스; 상기 베이스에 대하여 수직방향으로 이동하는 하우징; 상기 하우징에 대하여 수평방향으로 이동하는 홀더; 상기 하우징을 이동시키기 위한 제1구동부; 및 상기 홀더를 이동시키기 위한 제2구동부를 포함하고, 상기 제1구동부의 일부는 서로 마주보는 상기 제1측면과 상기 제3측면 상에 배치되고, 상기 제2구동부는 일부가 상기 제1측면 상에 배치되는 제1단위구동부와, 일부가 상기 제4측면 상에 배치되는 제2단위구동부를 포함하고, 상기 제1단위구동부와 상기 제2단위구동부는 상기 홀더를 서로 다른 방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 제1단위구동부의 다른 일부는 상기 제1측면의 반대편의 상기 제3측면 상에 배치되고, 상기 제2단위구동부의 다른 일부는 상기 제4측면의 반대편의 상기 제2측면 상에 배치될 수 있다.
상기 제1측면 및 상기 제3측면 상에 배치되는 상기 제1단위구동부는 제1단위코일일 수 있다.
상기 제1단위코일은 적어도 2개이고, 2개 중 1개는 상기 제1측면에 배치되고, 다른 1개는 상기 제3측면에 배치될 수 있다.
상기 제1단위코일과 대응되게 배치되는 제1단위마그네트를 포함하고, 상기 제1단위마그네트는 적어도 2개이고 상기 홀더에 결합될 수 있다.
상기 제1측면과 상기 제3측면에 배치되는 제1구동부는 제1코일일 수 있다.
상기 제1구동부는 상기 제1코일과 대응되고 상기 하우징에 결합되는 제1마그네트를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 제1 내지 제4측면을 포함하는 베이스; 상기 베이스에 대하여 수직방향으로 이동하는 하우징; 상기 하우징에 대하여 수평방향으로 이동하는 홀더; 및 상기 홀더를 이동시키기 위한 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 제1측면 상에 배치되는 제1단위코일 또는 제1단위마그네트를 포함하는 제1단위구동부와, 상기 제4측면 상에 배치되는 제2단위코일 또는 제2단위마그네트를 포함하는 제2단위구동부를 포함하고, 상기 제1단위구동부와 상기 제2단위구동부는 상기 홀더를 서로 다른 방향으로 이동시키고, 상기 베이스는 상기 제1측면과 상기 제4측면이 만나는 제1코너 및 상기 제3측면과 상기 제4측면이 만나는 제4코너를 포함하고, 상기 제1단위코일과 상기 제2단위코일은 각각 복수개이고, 상기 복수개 중 하나의 제1단위코일과 하나의 제2단위코일은 상기 제4코너보다 상기 제1코너에 인접하게 배치될 수 있다.
상기 베이스는 상기 제1코너와 대각방향에 있는 제3코너를 포함하고, 상기 복수개 중 다른 하나의 제1단위코일과 다른 하나의 제2단위코일은 상기 제4코너보다 상기 제3코너에 인접하게 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 고정부; 상기 고정부에 대해 이동되도록 배치되고 하우징과 홀더를 포함하는 무버; 상기 무버를 이동시키기 위한 구동부; 및 상기 하우징과 상기 홀더 사이에 배치되는 가이드부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 하우징을 이동시키는 제1구동부와 상기 홀더를 이동시키는 제2구동부를 포함하고, 상기 가이드부는 제1 내지 제2볼과, 상기 제1볼이 수용되는 제1홀과, 상기 제2볼이 수용되는 제2홀을 포함하는 리테이너를 포함하고, 상기 제1볼은 상기 제1홀 내에서 회전하고, 상기 제2볼은 상기 제2홀 내에서 회전할 수 있다.
상기 제2구동부는 상기 제1볼과 상기 제2볼에 의해 상기 홀더를 제1방향으로 구동시키는 제1단위구동부와, 상기 제1볼과 상기 제2볼에 의해 상기 홀더를 상기 제1방향과 다른 제2방향으로 구동시키는 제2단위구동부를 포함할 수 있다.
상기 제1볼과 상기 제2볼은 상기 제1홀 및 상기 제2홀에 의해 이격될 수 있다.
상기 제1볼과 상기 제2볼의 이격간격은 상기 제1홀과 상기 제2홀의 이격간격보다 크거나 같을 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 베이스; 상기 베이스 내에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 홀더; 및 상기 홀더와 상기 하우징 사이에 배치되는 가이드부를 포함하고, 상기 가이드부는 홀을 포함하는 리테이너와 상기 홀에 배치되는 볼을 포함하고, 상기 가이드부는 상기 홀더 및 상기 하우징과 광축방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 베이스; 광축방향으로 이동하도록 배치된 하우징; 상기 광축방향에 수직한 방향으로 이동하도록 배치된 홀더; 및 상기 홀더와 상기 하우징 사이에 배치되는 가이드부를 포함하고, 상기 가이드부는 리테이너와 상기 리테이너에 배치되는 볼을 포함할 수 있다.
상기 리테이너는 상기 홀더 또는 상기 하우징에 결합되고, 상기 볼은 상기 광축방향에 수직한 상기 방향으로 이동 또는 구름운동 할 수 있다.
상기 리테이너는 요크기능을 할 수 있다.
상기 홀더에 배치되는 마그네트를 포함하고, 상기 리테이너와 상기 마그네트 사이에 인력이 작용할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 베이스; 상기 베이스 내에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 제1마그네트; 상기 하우징에 배치되는 제2마그네트; 상기 베이스에 배치되는 기판; 상기 기판에 배치되고 상기 제1마그네트와 마주보는 제1코일; 상기 기판에 배치되고 상기 제2마그네트와 마주보는 제2코일; 상기 홀더와 상기 하우징에 접촉하는 제1볼; 및 상기 하우징에 고정되고 상기 제1마그네트와 광축방향으로 오버랩되는 제1요크를 포함하고, 상기 제1요크는 상기 제1볼이 배치되는 홀을 포함할 수 있다.
상기 제1요크의 상기 홀의 직경은 상기 제1볼의 직경과 대응하거나 상기 제1볼의 직경보다 크게 형성될 수 있다.
상기 제1볼은 상기 제1요크의 상기 홀에 회전 가능하게 배치될 수 있다.
상기 제1요크는 상단부가 상기 하우징에 고정되는 2개의 측판과, 상기 2개의 측판을 연결하는 연결판을 포함하고, 상기 제1요크의 상기 홀은 상기 연결판에 형성될 수 있다.
상기 제1요크의 상기 연결판은 상기 광축방향에 수직인 방향으로 상기 제1볼의 중심과 오버랩될 수 있다.
상기 홀더는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 홀더의 상기 제1측면에 배치되는 제1-1마그네트와, 상기 홀더의 상기 제2측면에 배치되는 제1-2마그네트와, 상기 홀더의 상기 제3측면에 배치되는 제1-3마그네트와, 상기 홀더의 상기 제4측면에 배치되는 제1-4마그네트를 포함하고, 상기 제1요크는 상기 제1-1마그네트와 상기 광축방향으로 오버랩되는 제1-1요크와, 상기 제1-2마그네트와 상기 광축방향으로 오버랩되는 제1-2요크와, 상기 제1-3마그네트와 상기 광축방향으로 오버랩되는 제1-3요크와, 상기 제1-4마그네트와 상기 광축방향으로 오버랩되는 제1-4요크를 포함할 수 있다.
상기 제1요크의 상기 홀은 상기 제1-1 내지 제1-4요크 각각에 등간격으로 3개씩 형성될 수 있다.
상기 하우징은 상판과, 상기 상판으로부터 아래로 연장되는 측판을 포함하고, 상기 제1볼은 상기 하우징의 상기 상판과 상기 홀더의 상면 사이에 배치될 수 있다.
상기 제1요크는 상기 하우징의 상기 상판의 하면에 고정되고, 상기 제1요크는 상기 홀더의 상기 상면의 2개의 코너영역 중 어느 하나의 코너영역에 더 가깝게 배치될 수 있다.
상기 홀더는 상기 홀더의 측면으로부터 돌출되는 돌출부와, 상기 돌출부에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 홀더의 상기 홈에 배치될 수 있다.
상기 하우징은 상기 하우징의 상기 측판의 내면에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 홀더의 상기 돌출부의 적어도 일부는 상기 하우징의 상기 홈에 배치될 수 있다.
상기 하우징의 상기 측판은 상기 하우징의 상기 홈이 형성되는 제1부분과, 상기 하우징의 상기 홈이 형성되지 않은 제2부분을 포함하고, 상기 제2마그네트는 상기 하우징의 상기 제2부분에 배치될 수 있다.
상기 제1요크는 자성체로 형성될 수 있다.
상기 베이스는 제1 내지 제4측면을 포함하고, 상기 기판은 상기 베이스의 상기 제1측면에 배치되는 제1부분을 포함하고, 상기 제1코일과 상기 제2코일 각각은 상기 기판의 상기 제1부분에 배치되는 코일을 포함할 수 있다.
상기 제1코일은 상기 홀더를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시키고, 상기 제2코일은 상기 홀더와 상기 하우징을 상기 광축방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 베이스의 상기 제2측면은 상기 베이스의 상기 제1측면의 반대편에 배치되고, 상기 기판은 상기 베이스의 상기 제2측면에 배치되는 제2부분을 포함하고, 상기 제1코일과 상기 제2코일 각각은 상기 기판의 상기 제2부분에 배치되는 코일을 포함할 수 있다.
상기 베이스의 상기 제3측면은 상기 베이스의 상기 제4측면의 반대편에 배치되고, 상기 기판은 상기 베이스의 상기 제3측면에 배치되는 제3부분과, 상기 베이스의 상기 제4측면에 배치되는 제4부분을 포함하고, 상기 제2코일은 상기 기판의 상기 제3부분과 상기 제4부분에 배치되지 않고, 상기 제1코일은 상기 기판의 상기 제3부분과 상기 제4부분에 배치되는 코일을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 상기 렌즈구동장치; 상기 렌즈구동장치의 상기 홀더에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 상기 카메라 모듈; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 이미지와 영상 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 베이스; 상기 베이스 내에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 제1마그네트; 상기 하우징에 배치되는 제2마그네트; 상기 베이스에 배치되는 기판; 상기 기판에 배치되고 상기 제1마그네트와 마주보는 제1코일; 상기 기판에 배치되고 상기 제2마그네트와 마주보는 제2코일; 상기 홀더와 상기 하우징에 접촉하는 제1볼; 및 상기 하우징에 고정되고 상기 제1마그네트와 광축방향으로 오버랩되는 제1요크를 포함하고, 상기 하우징은 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하고, 상기 제1볼은 상기 하우징의 상기 상판과 상기 홀더의 상면 사이에 배치되고, 상기 제1요크는 상기 하우징의 상기 상판에 고정될 수 있다.
본 실시예를 통해, 스프링 타입 대비 오토 포커스 구동 및 손떨림 보정 구동 시에 소모되는 전류를 절감할 수 있다.
나아가, 큰 직경의 렌즈를 채용하는 경우에도 성능 및 신뢰성에 대한 리스크 없이 오토 포커스 구동 및 손떨림 보정 구동이 가능할 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 3는 도 1의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 4는 도 1의 C-C에서 바라본 단면도이다.
도 5는 도 1의 D-D에서 바라본 단면도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 투시도이다.
도 8은 도 7의 일부 영역의 확대도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 제2가동자의 사시도이다.
도 10은 도 9에 제1볼이 배치된 상태를 도시하는 사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 하우징의 저면도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 하우징의 사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 제1가동자의 사시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 제1베이스의 사시도이다.
도 15는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 기판과 제1 및 제2코일의 배치 구조를 도시하는 사시도이다.
도 16은 도 15를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 17은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 제2볼과 관련 구성을 도시하는 투시도이다.
도 18은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 단면도이다.
도 19와 도 20은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치에서 커버부재가 생략된 모습을 도시하는 사시도이다.
도 21은 도 19를 위에서 바라본 투시도이다.
도 22는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 AF 및 OIS 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 변형례에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이다.
도 24는 변형례에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 투시도이다.
도 25는 도 24의 일부 영역의 확대도이다.
도 26은 변형례에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 사시도이다.
도 27은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.
도 28은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis) 방향'은 렌즈구동장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축방향과 평행한 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함할 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 대응할 수 있다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)' 또는 '광학식 영상 안정화'와 혼용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이고, 도 3는 도 1의 B-B에서 바라본 단면도이고, 도 4는 도 1의 C-C에서 바라본 단면도이고, 도 5는 도 1의 D-D에서 바라본 단면도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 투시도이고, 도 8은 도 7의 일부 영역의 확대도이고, 도 9는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 제2가동자의 사시도이고, 도 10은 도 9에 제1볼이 배치된 상태를 도시하는 사시도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 하우징의 저면도이고, 도 12는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 하우징의 사시도이고, 도 13은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 제1가동자의 사시도이고, 도 14는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 제1베이스의 사시도이고, 도 15는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 기판과 제1 및 제2코일의 배치 구조를 도시하는 사시도이고, 도 16은 도 15를 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 17은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 제2볼과 관련 구성을 도시하는 투시도이고, 도 18은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 단면도이고, 도 19와 도 20은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치에서 커버부재가 생략된 모습을 도시하는 사시도이고, 도 21은 도 19를 위에서 바라본 투시도이고, 도 22는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 AF 및 OIS 구동을 설명하기 위한 도면이다.
렌즈구동장치(10)는 고정자(100)를 포함할 수 있다. 고정자(100)는 제1가동자(200)와 제2가동자(300)를 이동시킬 수 있다. 고정자(100)는 제1가동자(200)와 제2가동자(300)를 내부에 수용할 수 있다. 고정자(100)는 제1가동자(200)와 제2가동자(300)가 이동할 때 상대적으로 고정되는 부분일 수 있다. 고정자(100)는 고정부일 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 베이스를 포함할 수 있다. 베이스는 제1베이스(110)와 제2베이스(160)를 포함할 수 있다. 제1베이스(110)는 베이스 측판이고 제2베이스(160)는 베이스 하판일 수 있다. 베이스는 4개의 측면을 포함할 수 있다. 베이스는 제1 내지 제4측면을 포함할 수 있다.
제1베이스(110)를 포함할 수 있다. 고정자(100)는 제1베이스(110)를 포함할 수 있다. 제1베이스(110)는 하우징(210)의 외측에 배치될 수 있다. 제1베이스(110)에는 제1코일(130)과 제2코일(140)이 배치될 수 있다. 제1베이스(110)는 제2베이스(160)의 위에 배치될 수 있다.
제1베이스(110)는 복수의 측면을 포함할 수 있다. 제1베이스(110)는 제1 내지 제4측면을 포함할 수 있다. 제1베이스(110)의 제2측면은 제1베이스(110)의 제1측면의 반대편에 배치될 수 있다. 제1베이스(110)의 제3측면은 제1베이스(110)의 제4측면의 반대편에 배치될 수 있다. 이때, 제1베이스(110)의 제1 내지 제4측면은 베이스의 제1 내지 제4측면일 수 있다.
제1베이스(110)는 돌출부(111)를 포함할 수 있다. 돌출부(111)는 제1베이스(110)의 제3측면에 돌출 형성될 수 있다. 돌출부(111)는 제1베이스(110)의 제4측면에 돌출 형성될 수 있다. 돌출부(111)는 광축방향으로 서로 이격되는 2개의 돌출부를 포함할 수 있다. 돌출부(111)는 제1베이스(110)의 측면의 상단부와 하단부에 형성될 수 있다. 2개의 돌출부 사이에는 기판(120)이 배치될 수 있다. 2개의 돌출부 사이의 이격된 거리는 기판(120)의 대응하는 방향으로의 길이와 대응할 수 있다.
제1베이스(110)는 제1홀(112)을 포함할 수 있다. 제1홀(112)은 중공일 수 있다. 제1홀(112)에는 하우징(210)이 배치될 수 있다. 제1홀(112)은 제1베이스(110)를 광축방향으로 관통할 수 있다.
제1베이스(110)는 제2홀(113)을 포함할 수 있다. 제2홀(113)은 제2코일(140)과 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 제2홀(113)에는 제2코일(140)이 배치될 수 있다. 제2홀(113)은 제2마그네트(220)와 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 제2홀(113)은 제1베이스(110)를 광축방향에 수직인 방향으로 관통할 수 있다.
제1베이스(110)는 제3홀(114)을 포함할 수 있다. 제3홀(114)은 제1-1코일(131)과 제1-3코일(133)과 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 제3홀(114)에는 제1-1코일(131)과 제1-3코일(133)이 배치될 수 있다. 제3홀(114)은 제1-1마그네트(321)와 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 제3홀(114)은 제1베이스(110)를 광축방향에 수직인 방향으로 관통할 수 있다.
제1베이스(110)는 제4홀(115)을 포함할 수 있다. 제4홀(115)은 제1-2코일(132)과 제1-4코일(134)과 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 제4홀(115)에는 제1-2코일(132)과 제1-4코일(134)이 배치될 수 있다. 제4홀(115)은 제1-2마그네트(322)와 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 제4홀(115)은 제1베이스(110)를 광축방향에 수직인 방향으로 관통할 수 있다.
제2베이스(160)는 홀더(310)의 아래에 배치될 수 있다. 제2베이스(160)는 제1베이스(110)의 아래에 배치될 수 있다. 제2베이스(160)는 홀더(310)의 아래에 배치될 수 있다. 제2베이스(160)는 하우징(210)과 접촉할 수 있다. 제2베이스(160)에는 하우징(210)의 하측 이동을 제한하는 하측 스토퍼가 형성될 수 있다. 하우징(210)에는 제2베이스(160)와 접촉하여 하우징(210)의 하측 이동을 제한하는 하측 스토퍼가 형성될 수 있다. 하측 스토퍼는 하우징(210)과 제2베이스(160) 중 어느 하나 이상에 형성될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 기판(120)을 포함할 수 있다. 고정자(100)는 기판(120)을 포함할 수 있다. 기판(120)은 베이스에 배치될 수 있다. 기판(120)은 FPCB(flexible printed circuit board)일 수 있다. 기판(120)은 연성으로 형성될 수 있다. 기판(120)은 일체로 형성되어 절곡될 수 있다. 기판(120)은 베이스의 외주면을 감싸도록 배치될 수 있다. 기판(120)에는 제1코일(130)과 제2코일(140)이 배치될 수 있다. 기판(120)은 제1코일(130)과 제2코일(140)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(120)은 제1코일(130)과 제2코일(140)에 전류를 공급할 수 있다.
기판(120)은 복수의 부분을 포함할 수 있다. 기판(120)은 제1베이스(110)의 복수의 측면에 대응하는 복수의 부분을 포함할 수 있다. 기판(120)은 제1 내지 제4부분(121, 122, 123, 124)을 포함할 수 있다. 기판(120)은 베이스의 제1측면에 배치되는 제1부분(121)을 포함할 수 있다. 기판(120)은 베이스의 제2측면에 배치되는 제2부분(122)을 포함할 수 있다. 기판(120)은 베이스의 제3측면에 배치되는 제3부분(123)을 포함할 수 있다. 기판(120)은 베이스의 제4측면에 배치되는 제4부분(124)을 포함할 수 있다.
기판(120)의 제3부분(123)은 제1영역(123-1)과 제2영역(123-2)을 포함할 수 있다. 기판(120)의 제3부분(123)은 제1코일(130)이 배치되는 제1영역(123-1)과, 제1영역(123-1)으로부터 연장되고 제1베이스(110)의 2개의 돌출부(111) 사이에 배치되는 제2영역(123-2)을 포함할 수 있다. 광축방향으로, 기판(120)의 제1영역(123-1)의 길이(도 16의 L1 참조)는 기판(120)의 제2영역(123-2)의 길이(도 16의 L2 참조)보다 길 수 있다.
기판(120)의 제4부분(124)은 제1영역(124-1)과 제2영역(124-2)을 포함할 수 있다. 기판(120)의 제4부분(124)은 제1코일(130)이 배치되는 제1영역(124-1)과, 제1영역(124-1)으로부터 연장되고 제1베이스(110)의 2개의 돌출부(111) 사이에 배치되는 제2영역(124-2)을 포함할 수 있다. 광축방향으로, 기판(120)의 제1영역(124-1)의 길이는 기판(120)의 제2영역(124-2)의 길이보다 길 수 있다.
본 실시예에서는 기판(120)의 제1부분(121)에 제1코일(130)과 제2코일(140)이 함께 배치될 수 있다. 이때, 제1코일(130)은 제2코일(140)의 옆에 배치될 수 있다. 제1코일(130)은 기판(120)의 제1부분(120)의 일측에 치우쳐 배치되고 제2코일(140)은 기판(120)의 제1부분(120)의 타측에 치우쳐 배치될 수 있다. 또한, 기판(120)의 제3부분(123)에 제1코일(130)과 제2코일(140)이 함께 배치될 수 있다. 기판(120)의 제2부분(122)과 제4부분(124)에는 제1코일(130)만 배치될 수 있다. 제1코일(130)과 제2코일(140)은 서로 다른 크기로 형성될 수 있다. 제1코일(130)과 제2코일(140)은 감긴 횟수가 서로 다를 수 있다. 변형례로, 제1코일(130)과 제2코일(140)은 감신 횟수가 같아 서로 같은 크기로 형성될 수 있다.
기판(120)은 복수의 단자를 포함할 수 있다. 기판(120)은 16개의 단자를 포함할 수 있다. 기판(120)의 복수의 단자는 드라이버 IC(510)와 전기적으로 연결되는 4개의 단자를 포함할 수 있다. 기판(120)의 복수의 단자는 제1코일(130) 중 가상의 제1평면에 배치되는 코일에 전기적으로 연결되는 2개의 단자를 포함할 수 있다. 즉, 기판(120)의 복수의 단자는 제1-1코일(131)과 제1-3코일(133)에 전기적으로 연결되는 2개의 단자를 포함할 수 있다. 기판(120)의 복수의 단자는 제1코일(130) 중 제1평면에 수직인 가상의 제2평면에 배치되는 코일에 전기적으로 연결되는 2개의 단자를 포함할 수 있다. 즉, 기판(120)의 복수의 단자는 제1-2코일(132)과 제1-4코일(134)에 전기적으로 연결되는 2개의 단자를 포함할 수 있다. 기판(120)의 복수의 단자는 제1홀센서(521)에 전기적으로 연결되는 4개의 단자를 포함할 수 있다. 기판(120)의 복수의 단자는 제2홀센서(522)에 전기적으로 연결되는 4개의 단자를 포함할 수 있다.
변형례로, 기판(120)은 15개의 단자를 포함할 수 있다. 이때, 제1홀센서(521)와 제2홀센서(522)가 하나의 단자를 공용으로 사용하여 제1홀센서(521)와 제2홀센서(522)가 7개의 단자와 전기적으로 연결될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 제1코일(130)을 포함할 수 있다. 고정자(100)는 제1코일(130)을 포함할 수 있다. 제1코일(130)은 기판(120)에 배치될 수 있다. 제1코일(130)은 제1마그네트(320)와 마주볼 수 있다. 제1코일(130)은 홀더(310)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1코일(130)은 OIS 코일일 수 있다. 제1코일(130)에 전류가 공급되면 제1코일(130)의 주변에 전자기장이 형성될 수 있다. 이를 통해, 제1코일(130)은 제1마그네트(320)와 전자기적 상호작용할 수 있다.
제1코일(130)은 기판(120)의 제1부분(121)에 배치되는 코일을 포함할 수 있다. 제1코일(130)은 기판(120)의 제1부분(121)에 배치될 수 있다. 제1코일(130)은 기판(120)의 제2부분(122)에 배치되는 코일을 포함할 수 있다. 제1코일(130)은 기판(120)의 제2부분(122)에 배치될 수 있다. 제1코일(130)은 기판(120)의 제3부분(123)에 배치되는 코일을 포함할 수 있다. 제1코일(130)은 기판(120)의 제3부분(123)에 배치될 수 있다. 제1코일(130)은 기판(120)의 제4부분(124)에 배치되는 코일을 포함할 수 있다. 제1코일(130)은 기판(120)의 제4부분(124)에 배치될 수 있다. 제1코일(130)은 베이스(110)의 제1측면에 배치될 수 있다. 제1코일(130)은 베이스(110)의 제1측면에 배치되는 코일을 포함할 수 있다.
변형례로, 제1마그네트(320)가 베이스(110)의 제1측면에 배치될 수 있다. 이때, 제1코일(130)은 홀더(310)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(320)는 베이스(110)의 제1측면에 배치되는 마그네트를 포함할 수 있다.
제1코일(130)은 복수의 제1코일을 포함할 수 있다. 제1코일(130)은 4개의 제1코일을 포함할 수 있다. 4개의 제1코일은 기판(120)의 제1 내지 제4부분(121, 122, 123, 124)에 각각 배치될 수 있다.
제1코일(130)은 제1-1코일(131)과 제1-3코일(133)을 포함할 수 있다. 제1-1코일(131)과 제1-3코일(133)은 OIS-x 코일일 수 있다. 즉, 제1-1코일(131)과 제1-3코일(133)은 홀더(310)를 광축방향에 수직인 제1방향(x축 방향)으로 이동시킬 수 있다.
제1코일(130)은 제1-2코일(132)과 제1-4코일(134)을 포함할 수 있다. 제1-2코일(132)과 제1-4코일(134)은 OIS-y 코일일 수 있다. 즉, 제1-2코일(132)과 제1-4코일(134)은 홀더(310)를 광축방향과 제1방향에 수직인 제2방향(y축 방향)으로 이동시킬 수 있다.
제1-1코일(131)은 제1단위 코일일 수 있다. 제1-2코일(132)은 제2단위 코일일 수 있다. 제1-3코일(133)은 제3단위 코일일 수 있다. 제1-4코일(134)은 제4단위 코일일 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 제2코일(140)을 포함할 수 있다. 고정자(100)는 제2코일(140)을 포함할 수 있다. 제2코일(140)은 기판(120)에 배치될 수 있다. 제2코일(140)은 제2마그네트(220)와 마주볼 수 있다. 제2코일(140)은 홀더(310)와 하우징(210)을 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(140)은 AF 코일일 수 있다. 제2코일(140)에 전류가 공급되면 제2코일(140)의 주변에 전자기장이 형성될 수 있다. 이를 통해, 제2코일(140)은 제2마그네트(220)와 전자기적 상호작용할 수 있다.
제2코일(140)은 기판(120)의 제1부분(121)에 배치되는 코일을 포함할 수 있다. 제2코일(140)은 기판(120)의 제1부분(121)에 배치될 수 있다. 제2코일(140)은 기판(120)의 제2부분(122)에 배치되는 코일을 포함할 수 있다. 제2코일(140)은 기판(120)의 제2부분(122)에 배치될 수 있다. 제2코일(140)은 기판(120)의 제3부분(123)과 제4부분(124)에 배치되지 않을 수 있다. 제2코일(140)은 베이스(110)의 제1측면에 배치될 수 있다. 제2코일(140)은 베이스(110)의 제1측면에 배치되는 코일을 포함할 수 있다.
변형례로, 제2마그네트(220)가 베이스(110)의 제1측면에 배치될 수 있다. 이때, 제2코일(140)은 하우징(210)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(220)는 베이스(110)의 제1측면에 배치되는 마그네트를 포함할 수 있다.제2코일(140)은 복수의 제2코일을 포함할 수 있다. 제2코일(140)은 2개의 제2코일을 포함할 수 있다. 제2코일(140)은 제2-1코일(141)과 제2-2코일(142)을 포함할 수 있다. 제2-1코일(141)은 기판(120)의 제1부분(121)에 배치될 수 있다. 제2-2코일(142)은 기판(120)의 제2부분(122)에 배치될 수 있다.
제2-1코일(141)은 제1단위 코일일 수 있다. 제2-2코일(142)은 제2단위 코일일 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 제2요크(150)를 포함할 수 있다. 고정자(100)는 제2요크(150)를 포함할 수 있다. 제2요크(150)는 자성체로 형성될 수 있다. 제2요크(150)는 기판(120)에 배치될 수 있다. 제2요크(150)는 광축방향에 수직인 방향으로 제2마그네트(220)와 오버랩될 수 있다. 제2요크(150)는 금속으로 형성될 수 있다. 제2요크(150)와 제2마그네트(220) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 제2요크(150)는 제2마그네트(220)를 끌어당길 수 있다. 제2마그네트(220)는 제2요크(150)와 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 하우징(210)이 제2볼(420)을 베이스 측으로 가압할 수 있다. 즉, 제2마그네트(220)와 제2요크(150) 사이의 인력에 의해 하우징(210)과 제2볼(420) 사이의 접촉 및 베이스와 제2볼(420) 사이의 접촉이 유지될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 커버부재(170)를 포함할 수 있다. 고정자(100)는 커버부재(170)를 포함할 수 있다. 커버부재(170)는 제1베이스(110)를 덮을 수 있다. 커버부재(170)는 베이스를 덮을 수 있다. 커버부재(170)는 베이스를 감싸도록 배치될 수 있다. 커버부재(170)는 기판(120)을 덮도록 배치될 수 있다. 기판(120)은 커버부재(170)의 측판(172)의 내면에 배치될 수 있다. 커버부재(170)는 '커버캔'을 포함할 수 있다. 커버부재(170)는 비자성체일 수 있다. 커버부재(170)는 금속으로 형성될 수 있다. 커버부재(170)는 금속의 판재로 형성될 수 있다. 커버부재(170)는 인쇄회로기판(50)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버부재(170)는 그라운드될 수 있다. 커버부재(170)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버부재(170)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다.
커버부재(170)는 상판(171)과 측판(172)을 포함할 수 있다. 커버부재(170)는 상판(171)과, 상판(171)으로부터 연장되는 측판(172)을 포함할 수 있다. 커버부재(170)의 측판(172)은 베이스와 결합될 수 있다. 커버부재(170)는 홀을 포함하는 상판(171)과, 상판(171)의 외주(outer periphery) 또는 에지(edge)로부터 아래로 연장되는 측판(172)을 포함할 수 있다. 측판(172)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(172)은 4개의 측판을 포함할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 무버를 포함할 수 있다. 무버는 제1가동자(200)와 제2가동자(300)를 포함할 수 있다. 무버는 고정부에 대해 이동하도록 배치될 수 있다. 무버는 하우징(210)과 홀더(310)를 포함할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 제1가동자(200)를 포함할 수 있다. 제1가동자(200)는 고정자(100) 내에 배치될 수 있다. 제1가동자(200)는 고정자(100) 내에 이동가능하게 배치될 수 있다. 제1가동자(200)는 고정자(100)에 대하여 광축방향으로 이동할 수 있다. 이때, 제2가동자(300)는 제1가동자(200)와 함께 이동할 수 있다. 제1가동자(200)는 AF 구동을 위해 이동할 수 있다. 제1가동자(200)는 AF 가동자일 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 제1가동자(200)는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 하우징(210)은 베이스 내에 배치될 수 있다. 하우징(210)은 홀더(310)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(210)은 홀더(310)를 내부에 수용할 수 있다. 하우징(210)에는 제2마그네트(220)가 배치될 수 있다. 하우징(210)은 광축방향으로 이동할 수 있다. 하우징(210)은 AF 구동시에 이동할 수 있다. 하우징(210)은 베이스(110)에 대하여 수직방향으로 이동할 수 있다.
하우징(210)은 상판(211)을 포함할 수 있다. 상판(211)은 홀더(310)의 위에 배치될 수 있다. 상판(211)에는 제1볼(410)이 배치될 수 있다. 상판(211)에는 제1볼(410)이 접촉될 수 있다.
하우징(210)은 측판(212)을 포함할 수 있다. 측판(212)은 상판(211)으로부터 연장될 수 있다. 측판(212)은 상판(211)의 외주로부터 아래로 연장될 수 있다. 측판(212)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(212)은 4개의 측판을 포함할 수 있다.
하우징(210)은 홈(213)을 포함할 수 있다. 홈(213)은 제1볼(410)의 일부를 수용할 수 있다. 홈(213)은 제1볼 수용홈일 수 있다. 홈(213)은 제1볼(410)과 접촉할 수 있다. 홈(213)은 제1볼(410)이 이탈되지 않도록 형성될 수 있다. 홈(213)은 제1볼(410)과 1점에서 접촉될 수 있다. 또는, 홈(213)은 제1볼(410)과 2점에서 접촉될 수 있다. 홈(213)은 제1볼(410)과 3점 이상에서 접촉될 수 있다. 홈(213)은 하우징(210)의 상판(211)의 하면에 형성될 수 있다.
하우징(210)은 홈(214)을 포함할 수 있다. 홈(214)은 홀더(310)의 돌출부(312)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 홈(214)은 하우징(210)의 측판(212)의 내면에 형성될 수 있다. 홈(214)이 형성된 부분의 하우징(210)의 측판(212)의 두께는 홈(214)이 형성되지 않은 부분보다 얇을 수 있다.
하우징(210)은 돌출부(215)를 포함할 수 있다. 돌출부(215)는 제2볼(420)과 접촉할 수 있다. 돌출부(215)는 하우징(210)의 외측면으로부터 돌출될 수 있다. 돌출부(215)는 하우징(210)의 측판(212)으로부터 외측으로 돌출될 수 있다. 하우징(210)의 돌출부(215)와 베이스 사이에 제2볼(420)이 배치될 수 있다. 돌출부(215)는 제2볼(420)이 접촉하는 제1면을 포함할 수 있다. 돌출부(215)는 복수의 돌출부를 포함할 수 있다. 제2볼(420)은 하우징(210)의 복수의 돌출부 각각에 배치될 수 있다. 하우징(210)의 복수의 돌출부는 광축에 대하여 대칭으로 배치될 수 있다. 이때, 복수의 돌출부에 배치되는 복수의 제2볼(420)은 광축에 대하여 대칭일 수 있다. 다만, 제2볼(420)은 이동가능하므로 복수의 제2볼(420) 간 대칭이 아닌 순간이 발생될 수 있다. 돌출부(215)에는 제2볼(420)의 적어도 일부가 수용되는 홈이 형성될 수 있다. 돌출부(215)의 홈은 광축에 대하여 대칭으로 배치될 수 있다.
하우징(210)은 홀(216)을 포함할 수 있다. 홀(216)은 중공일 수 있다. 홀(216)은 하우징(210)을 광축방향으로 관통할 수 있다.
하우징(210)은 홈(217)을 포함할 수 있다. 홈(217)은 제1요크(230)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 홈(217)은 하우징(210)의 상판(211)의 상면에 형성될 수 있다. 홈(217)은 제1요크(230)와 대응하는 크기 및 모양으로 형성될 수 있다. 홈(217)의 깊이는 제1요크(230)의 두께와 대응할 수 있다. 또는, 홈(217)의 깊이는 제1요크(230)의 두께보다 짧을 수 있다. 이 경우, 홈(217)에 배치된 제1요크(230)의 일부가 하우징(210)의 상판(211)의 상면보다 돌출될 수 있다.
하우징(210)은 홈(218)을 포함할 수 있다. 홈(218)은 제2마그네트(220)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 홈(218)은 제2마그네트 수용홈일 수 있다. 홈(218)은 제2마그네트(220)와 대응하는 형상 및 크기로 형성될 수 있다. 홈(218)은 하우징(210)의 외측면에 함몰 형성될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 제2마그네트(220)를 포함할 수 있다. 제1가동자(200)는 제2마그네트(220)를 포함할 수 있다. 제2마그네트(220)는 하우징(210)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(220)는 제2코일(140)과 대향할 수 있다. 제2마그네트(220)는 제2코일(140)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제2마그네트(220)는 하우징(210)의 측면에 배치될 수 있다. 제2마그네트(220)는 하우징(210)의 측면의 양측 코너 중 일측 코너에 치우쳐 배치될 수 있다.
제2마그네트(220)는 기판(120)의 제1부분(121)에 배치되는 제2코일(140)을 바라보는 마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네트(220)는 제2-1코일(141)을 바라보는 제2-1마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네트(220)는 제2-1코일(141)과 대향할 수 있다. 제2마그네트(220)는 기판(120)의 제1부분(121)을 바라보는 마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네트(220)는 기판(120)의 제2부분(122)에 배치되는 제2코일(140)을 바라보는 마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네트(220)는 제2-2코일(142)을 바라보는 제2-2마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네트(220)는 제2-2코일(142)과 대향할 수 있다. 제2마그네트(220)는 기판(120)의 제2부분(122)을 바라보는 마그네트를 포함할 수 있다.
제2마그네트(220)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네트(220)는 2개의 마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네트(220)는 하우징(210)의 서로 반대편에 배치되는 2개의 측면에 각각 배치되는 2개의 마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네트(220)는 제2-1마그네트와 제2-2마그네트를 포함할 수 있다. 제2-1마그네트는 하우징(210)의 제1측면에 배치되고 제2-2마그네트는 하우징(210)의 제1측면의 반대편의 제2측면에 배치될 수 있다. 제2-1마그네트는 제2-1코일(141)과 대향하고 제2-2마그네트는 제2-2코일(142)과 대향할 수 있다.
제2-1마그네트는 제1단위 마그네트일 수 있다. 제2-2마그네트는 제2단위 마그네트일 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 제1요크(230)를 포함할 수 있다. 제1가동자(200)는 제1요크(230)를 포함할 수 있다. 제1요크(230)는 자성체로 형성될 수 있다. 제1요크(230)는 금속으로 형성될 수 있다. 제1요크(230)는 하우징(210)의 상면에 배치될 수 있다. 제1요크(230)는 제1마그네트(320) 및 제1볼(410)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 제1요크(230)는 금속으로 형성될 수 있다. 제1요크(230)와 제1마그네트(320) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 제1요크(230)는 제1마그네트(320)를 끌어당길 수 있다. 제1마그네트(320)는 제1요크(230)와 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 홀더(310)가 제1볼(410)을 하우징(210)의 상판(211) 측으로 가압할 수 있다. 즉, 제1마그네트(320)와 제1요크(230) 사이의 인력에 의해 홀더(310)와 제1볼(410) 사이의 접촉 및 하우징(210)과 제1볼(410) 사이의 접촉이 유지될 수 있다.
변형례에서 제1요크(230)는 하우징(210)의 상판(211)의 하면에 배치될 수 있다. 이 경우, 제1볼(410)은 제1요크(230)의 하면을 따라 이동할 수 있다. 이때, 제1볼(410)과 제1요크(230) 사이의 인력 방지를 위해 제1볼(410)은 비금속으로 형성될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 제2가동자(300)를 포함할 수 있다. 제2가동자(300)는 고정자(100) 내에 배치될 수 있다. 제2가동자(300)는 제1고정자(100) 내에 이동가능하게 배치될 수 있다. 제2가동자(300)는 제1가동자(200) 내에 배치될 수 있다. 제2가동자(300)는 제1가동자(200) 내에 이동가능하게 배치될 수 있다. 제2가동자(300)는 고정자(100)와 제1가동자(200)에 대하여 광축방향에 수직인 방향으로 이동할 수 있다. 제2가동자(300)는 OIS 구동을 위해 이동할 수 있다. 제2가동자(300)는 OIS 가동자일 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 홀더(310)를 포함할 수 있다. 제2가동자(300)는 홀더(310)를 포함할 수 있다. 홀더(310)는 하우징(210) 내에 배치될 수 있다. 홀더(310)는 베이스 내에 배치될 수 있다. 홀더(310)는 커버부재(170) 내에 배치될 수 있다. 홀더(310)는 렌즈와 결합될 수 있다. 홀더(310)에는 제1마그네트(320)가 배치될 수 있다. 홀더(310)는 OIS 구동시에 이동할 수 있다. 홀더(310)는 AF 구동시에도 하우징(210)과 함께 이동할 수 있다. 홀더(310)는 하우징(210)에 대하여 수평방향으로 이동할 수 있다.
홀더(310)는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함할 수 있다.
홀더(310)는 홈(311)을 포함할 수 있다. 홈(311)은 제1볼(410)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 홈(311)은 제1볼 수용홈일 수 있다. 홈(311)은 제1볼(410)과 접촉할 수 있다. 홈(311)은 제1볼(410)이 이탈되지 않도록 형성될 수 있다. 홈(311)은 제1볼(410)과 1점에서 접촉될 수 있다. 또는, 홈(311)은 제1볼(410)과 2점에서 접촉될 수 있다. 홈(311)은 제1볼(410)과 3점 이상에서 접촉될 수 있다. 홈(311)은 홀더(310)의 상면에 형성될 수 있다.
홀더(310)는 돌출부(312)를 포함할 수 있다. 돌출부(312)에는 제1마그네트(320)가 배치될 수 있다. 돌출부(312)는 홀더(310)의 외측면으로부터 돌출될 수 있다. 돌출부(312)에는 제1마그네트(320)가 배치될 홈이 형성될 수 있다. 돌출부(312)의 적어도 일부는 하우징(210)의 내주면에 형성되는 홈(214)에 배치될 수 있다.
홀더(310)는 홀(313)을 포함할 수 있다. 홀(313)은 중공일 수 있다. 홀(313)에는 렌즈가 배치될 수 있다. 홈(313)은 홀더(310)를 광축방향으로 관통할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 제1마그네트(320)를 포함할 수 있다. 제2가동자(300)는 제1마그네트(320)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(320)는 홀더(310)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(320)는 제1코일(130)과 대향할 수 있다. 제1마그네트(320)는 제1코일(130)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1마그네트(320)는 홀더(310)의 측면에 배치될 수 있다. 제1마그네트(320)는 홀더(310)의 측면 중 일측 코너에 치우쳐 배치될 수 있다.
제1마그네트(320)는 기판(120)의 제1부분(121)에 배치되는 제1코일(130)을 바라보는 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(320)는 제1-1코일(131)을 바라보는 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(320)는 제1-1코일(131)과 대향할 수 있다. 제1마그네트(320)는 기판(120)의 제1부분(121)을 바라보는 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(320)는 기판(120)의 제1부분(121)을 바라볼 수 있다.
제1마그네트(320)는 복수의 제1마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(320)는 4개의 제1마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(320)는 제1-1마그네트(321)와 제1-2마그네트(322)를 포함할 수 있다. 제1-1마그네트(321)는 OIS-x 마그네트일 수 있다. 제1-2마그네트(322)는 OIS-y 마그네트일 수 있다. 제1-1마그네트(321)는 제1-1코일(131)과 대향하는 마그네트와, 제1-3코일(133)과 대향하는 마그네트를 포함할 수 있다. 제1-2마그네트(322)는 제1-2코일(132)과 대향하는 마그네트와, 제1-4코일(134)과 대향하는 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(320)는 홀더(310)의 4개의 측면에 각각 배치되는 4개의 마그네트를 포함할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 제1볼(410)을 포함할 수 있다. 제1볼(410)은 홀더(310)와 하우징(210)에 접촉할 수 있다. 제1볼(410)은 홀더(310)와 하우징(210) 사이에 배치될 수 있다. 제1볼(410)은 홀더(310)의 상면에 배치될 수 있다. 제1볼(410)은 하우징(210)의 상판(211)의 하면에 접촉될 수 있다. 제1볼(410)은 홀더(310)가 하우징(210)에 대하여 광축방향에 수직인 방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 제1볼(410)은 홀더(310)의 OIS 구동을 가이드할 수 있다. 제1볼(410)은 OIS 볼일 수 있다. 제1볼(410)은 구형상으로 형성될 수 있다. 제1볼(410)과 접촉하는 하우징(210) 및 홀더(310) 중 어느 하나 이상에는 금속이 배치도리 수 있다. 하우징(210)과 홀더(310)는 사출물로 형성될 수 있다. 이때, 하우징(210)과 홀더(310)에는 제1볼(410)에 의한 찍힘이 발생될 수 있다. 이를 개선하기 위해, 하우징(210) 및 홀더(310) 중 어느 하나 이상에는 금속이 인서트되거나 별도의 금속이 결합 또는 배치될 수 있다. 즉, 제1볼(410)은 하우징(210)과 홀더(310)에 배치된 금속과 접촉되어 이동할 수 있다.
본 실시예에서 제1볼(410)은 1층 구조로 배치될 수 있다. 다시 말해, OIS-X 방향으로 가이드 하는 볼과 OIS-Y 방향으로 가이드하는 볼이 가상의 하나의 평면 상에 배치될 수 있다. 따라서, 홀더(310)의 홈(311)은 가상의 하나의 평면 상에 배치되는 복수의 볼이 OIS-X 방향과 OIS-Y 방향 모두를 가이드할 수 있도록 형성될 수 있다. 마찬가지로, 하우징(210)의 홈(213)도 가상의 하나의 평면 상에 배치되는 복수의 볼이 OIS-X 방향과 OIS-Y 방향 모두를 가이드할 수 있도록 형성될 수 있다. 홀더(310)의 홈(311)과 하우징(210)의 홈(213)은 제1볼(410)의 크기보다 클 수 있다. 변형례로, 홀더(310)의 홈(311)과 하우징(210)의 홈(213) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 즉, 홀더(310)의 홈(311)만 형성되고 하우징(210)의 홈(213)은 형성되지 않을 수 있다. 반대로, 하우징(210)의 홈(213)은 형성되고 홀더(310)의 홈(311)은 형성되지 않을 수 있다. 또는, 홀더(310)의 홈(311)과 하우징(210)의 홈(213) 모두 생략될 수 있다.
제1볼(410)은 복수의 제1볼을 포함할 수 있다. 제1볼(410)은 4개의 볼을 포함할 수 있다. 이때, 4개의 볼의 중심을 연결하는 가상의 평면은 광축방향에 수직일 수 있다. 복수의 제1볼은 서로 동일한 크기를 가질 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 제2볼(420)을 포함할 수 있다. 제2볼(420)은 하우징(210)과 베이스에 접촉할 수 있다. 제2볼(420)은 하우징(210)과 베이스 사이에 배치될 수 있다. 제2볼(420)은 하우징(210)의 돌출부(215)에 배치될 수 있다. 하우징(210)은 돌출부(215)에 형성되어 제2볼(420)의 적어도 일부를 수용하는 홈을 포함할 수 있다. 제2볼(420)은 베이스에 배치될 수 있다. 베이스는 제2볼(420)의 적어도 일부를 수용하는 홈을 포함할 수 있다. 제2볼(420)은 하우징(210)이 베이스에 대하여 광축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 제2볼(420)은 하우징(210)의 AF 구동을 가이드할 수 있다. 제2볼(420)은 AF 볼일 수 있다. 제2볼(420)은 구형상으로 형성될 수 있다.
제2볼(420)은 복수의 제2볼을 포함할 수 있다. 제2볼(420)은 광축에 대하여 서로 대칭으로 배치되는 2개의 볼을 포함할 수 있다. 제2볼(420)은 6개의 볼을 포함할 수 있다. 이때, 제2볼(420)은 일측 코너 영역에 3개씩 대각 코너 영역에 배치될 수 있다. 복수의 제2볼을 연결하는 가상의 평면은 광축을 품거나 광축에 평행할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 드라이버 IC(510)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC(510)는 제2마그네트(220)를 감지하는 홀소자를 포함할 수 있다. 홀소자는 제2마그네트(220)를 감지할 수 있다. 홀소자는 제2마그네트(220)의 자기력을 감지할 수 있다. 홀소자는 제2마그네트(220)의 위치 및 이동 중 어느 하나 이상을 감지할 수 있다. 홀소자는 하우징(210)과 홀더(310)의 광축방향 상의 위치 및 이동량 중 어느 하나 이상을 감지할 수 있다. 홀소자에 의해 감지된 값은 AF 구동의 피드백에 사용될 수 있다.
드라이버 IC(510)는 기판(120)에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(510)는 기판(120)의 제1부분(121)에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(510)는 제2코일(140)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(500)는 제2코일(140)에 인가되는 전류를 제어할 수 있다. 드라이버 IC(500)는 제2코일(140)에 전류를 제공할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 캐패시터(511)를 포함할 수 있다. 캐패시터(511)는 드라이버 IC(500)에 큰 전압이 들어오거나 갑자기 전압이 떨어졌을 때를 대비하여 구비될 수 있다. 캐패시터(511)는 외부 전원과 연결될 수 있다. 외부 전원은 캐패시터(511)를 거쳐 드라이버 IC(500)로 들어갈 수 있다. 이때, 캐패시터(511)와 드라이버 IC(500)는 직렬 연결될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 홀센서(520)를 포함할 수 있다. 홀센서(520)는 기판(120)에 배치될 수 있다. 홀센서(520)는 제1마그네트(320)를 감지할 수 있다. 홀센서(520)는 제1마그네트(320)의 자기력을 감지할 수 있다. 홀센서(520)는 제1마그네트(320)의 위치 및 이동 중 어느 하나 이상을 감지할 수 있다.
홀센서(520)는 복수의 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서(520)는 2개의 홀센서를 포함할 수 있다. 이를 통해, 홀센서(520)는 하우징(210)의 광축방향과 수직인 2개의 축 방향(x축, y축)으로의 위치 및 이동량 중 어느 하나 이상을 감지할 있다. 홀센서(520)에 의해 감지된 값은 OIS 구동의 피드백에 사용될 수 있다.
홀센서(520)는 제1홀센서(521)와 제2홀센서(522)를 포함할 수 있다. 홀센서(520)는 홀더(310)의 광축방향에 수직인 제1방향으로의 이동을 감지하는 제1홀센서(521)를 포함할 수 있다. 홀센서(520)는 홀더(310)의 광축방향 및 제1방향에 수직인 제2방향으로의 이동을 감지하는 제2홀센서(522)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 렌즈구동장치(10)는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 홀더(310)를 이동시키기 위한 코일과 마그네트를 포함할 수 있다. 구동부는 제1구동부와 제2구동부를 포함할 수 있다. 제1구동부는 홀더(310)를 이동시킬 수 있다. 제1구동부는 하우징(210)을 이동시킬 수 있다. 제1구동부는 제1코일(130)과 제1마그네트(320)를 포함할 수 있다. 제2구동부는 홀더(310)와 하우징(210)을 함께 이동시킬 수 있다. 제2구동부는 제2코일(140)과 제2마그네트(220)를 포함할 수 있다.
제1구동부의 적어도 일부와 제2구동부의 적어도 일부는 베이스(110)의 제1측면에 배치될 수 있다. 제1구동부와 제2구동부 각각 베이스(110)의 4개 측면 중 서로 마주보는 2개 측면에 배치될 수 있다. 제2구동부는 베이스(110)의 나머지 2개 측면에 배치될 수 있다. 제1구동부는 베이스(110)의 4개 측면 중 서로 마주보는 2개 측면에 배치될 수 있다. 제2구동부는 베이스(110)의 4개 측면에 배치될 수 있다.
본 실시예는 AF 구동부를 대각 방향으로 지지하고 각각의 요크와 마그네트 간의 인력으로 AF 구동부와 고정부가 밀착되며 그 사이에 복수의 볼이 위치하는 AF 구조를 포함할 수 있다. 여기서, AF 구동부는 제1가동자(200)이고 고정부는 고정자(100)일 수 있다.
본 실시예는 AF 구동부 내측에 홀더(310)가 위치하고 대각 방향에 위치한 구동 마그네트 및 이에 대향하는 코일에 의해 광축에 수직한 방향으로 구동시켜 흔들림을 보정하는 구조를 포함할 수 있다. 이때 OIS 구동부는 하우징(210)의 상측면에 위치한 1개 이상의 요크와 이에 대항하는 마그네트 간의 인력이 발생되고 그 사이에 볼이 위치할 수 있다. 나아가, 본 실시예는 X/Y 방향으로 운동이 되도록 각각의 방향으로 복수의 홈이 동일 면에 형성되는 구조를 포함할 수 있다.
제1구동부는 하우징(210)을 이동시킬 수 있다. 제2구동부는 홀더(310)를 이동시킬 수 있다. 제1구동부의 일부는 서로 마주보는 베이스(110)의 제1측면 및 제3측면상에 배치될 수 있다. 제2구동부는 일부가 베이스(110)의 제1측면 상에 배치되는 제1단위구동부와, 일부가 베이스(110)의 제4측면 상에 배치되는 제2단위구동부를 포함할 수 있다. 제1단위구동부와 제2단위구동부는 홀더(310)를 서로 다른 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1단위구동부의 다른 일부는 베이스(110)의 제3측면 상에 배치될 수 있다. 제2단위구동부의 다른 일부는 베이스(110)의 제4측면과 마주보는 제2측면 상에 배치될 수 있다. 베이스(110)의 제1측면 및 제3측면 상에 배치되는 제1단위구동부는 제1단위코일일 수 있다. 제1단위코일은 적어도 2개이고, 2개 중 1개는 상기 제1측면에 배치되고, 다른 1개는 상기 제3측면에 배치될 수 있다. 제1단위코일과 대응되게 배치되는 제1단위마그넷을 포함할 수 있다. 제1단위마그넷은 적어도 2개이고 홀더(310)에 결합될 수 있다. 베이스(110)의 제1측면과 제3측면에 배치되는 제1구동부는 제1코일(130)일 수 있다. 제1구동부는 제1코일(130)과 대응되고 하우징(210)에 결합되는 제1마그네트(320)를 포함할 수 있다.
제2구동부는 제2코일(140)과 제2마그네트(220)를 포함할 수 있다. 제2코일(140)은 제1단위코일과 제2단위코일을 포함할 수 있다. 제1단위구동부는 제1단위코일과 제1단위마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네트(220)는 제1단위마그네트와 제2단위마그네트를 포함할 수 있다. 제2단위구동부는 제2단위코일과 제2단위마그네트를 포함할 수 있다. 제1구동부는 제1코일(130)과 제1마그네트(320)를 포함할 수 있다.
구동부는 베이스(110)의 제1측면 상에 배치되는 제1단위코일 또는 제1단위마그넷을 포함하는 제1단위구동부와, 베이스(110)의 제4측면 상에 배치되는 제2단위코일 또는 제2단위마그넷을 포함하는 제2단위구동부를 포함할 수 있다. 제1단위구동부와 제2단위구동부는 홀더(310)를 서로 다른 방향으로 이동시킬 수 있다. 베이스(110)는 제1측면과 제4측면이 만나는 제1코너(또는 모서리) 및 제3측면과 제4측면이 만나는 제4코너를 포함할 수 있다. 제1단위코일과 제2단위코일은 각각 복수개일 수 있다. 복수개 중 하나의 제1단위코일과 하나의 제2단위코일은 제4코너보다 제1코너에 인접하게 배치될 수 있다. 베이스(110)는 제1코너와 대각방향에 있는 제3코너를 포함할 수 있다. 복수개 중 다른 하나의 제1단위코일과 다른 하나의 제2단위코일은 제4코너보다 제3코너에 인접하게 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈구동장치(10)는 OIS 유닛 조립 이후 AF Unit 조립하고 이후 베이스 및 커버부재(170)를 조립하는 공정 순서를 따를 수 있다.
본 실시예에서 AF 구동을 위한 볼 가이드 구조는 대각 방향에 위치할 수 있다. 무빙 마그네트와 요크 사이의 인력에 의해 볼 가이드 부에 볼이 밀착될 수 있다. 2 방향으로 인력이 작용하고 볼이 밀착되어 구동되는 구조를 포함할 수 있다.
본 실시예에서는 OIS 구동용 마그네트를 하우징(210)의 상측에 위치한 자성체 요크의 인력에 의해 볼을 밀착시키면서 OIS 구동을 수행할 수 있다. 복수개의 볼이 하우징(210)의 내측 천정면과 홀더(310)의 상면 사이에 위치하고 동일 평면에 구성되는 볼 가이드 홈이 서로 수직하는 방향으로 움직일 수 있도록 형성될 수 있다.
본 실시예에서 OIS 마그네트와 코일은 복수개로 대각 방향에 배치될 수 있다.
본 실시예에서는 제2코일(140)에 정방향 전류가 인가되면 제2코일(140)과 제2마그네트(220) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제2마그네트(220)가 광축(z축)을 따라 상방으로 이동할 수 있다. 이때, 하우징(210)과 홀더(310)도 제2마그네트(220)와 함께 상방으로 이동할 수 있다(도 22의 AF 참조).
제2코일(140)에 역방향 전류가 인가되면 제2코일(140)과 제2마그네트(220) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제2마그네트(220)가 광축을 따라 하방으로 이동할 수 있다. 이때, 하우징(210)과 홀더(310)도 제2마그네트(220)와 함께 하방으로 이동할 수 있다(도 22의 AF 참조).
제1-1코일(131)과 제1-3코일(133)에 전류가 인가되면 제1-1코일(131)과 제1-3코일(133)과 제1-1마그네트(321) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1-1마그네트(321)가 광축방향에 수직인 제1방향(x축 방향)으로 이동할 수 있다. 이때, 홀더(310)도 제1-1마그네트(321)와 함께 제1방향으로 이동할 수 있다(도 22의 OIS X 참조). 다만, 제1-1코일(131)에 전류가 인가되면 홀더(310)가 x축 중 일측으로 이동하고 제1-3코일(133)에 전류가 인가되면 홀더(310)가 x축 중 타측으로 이동하도록 제어될 수도 있다. 또는, 제1-1코일(131)과 제1-3코일(133)에 정방향 전류가 인가되면 홀더(310)가 x축 중 일측으로 이동하고 제1-1코일(131)과 제1-3코일(133)에 역방향 전류가 인가되면 홀더(310)가 x축 중 타측으로 이동하도록 제어될 수도 있다. 제1-1코일(131)과 제1-3코일(133)은 전기적으로 분리 제어될 수 있다. 또는, 제1-1코일(131)과 제1-3코일(133)은 전기적으로 연결될 수 있다.
제1-2코일(132)과 제1-4코일(134)에 전류가 인가되면 제1-2코일(132)과 제1-4코일(134)과 제1-2마그네트(322) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1-2마그네트(322)가 광축방향과 제1방향에 수직인 제2방향(y축 방향)으로 이동할 수 있다. 이때, 홀더(310)도 제1-2마그네트(322)와 함께 제2방향으로 이동할 수 있다(도 22의 OIS Y 참조). 다만, 제1-2코일(132)에 전류가 인가되면 홀더(310)가 y축 중 일측으로 이동하고 제1-4코일(134)에 전류가 인가되면 홀더(310)가 y축 중 타측으로 이동하도록 제어될 수도 있다. 또는, 제1-2코일(132)과 제1-4코일(134)에 정방향 전류가 인가되면 홀더(310)가 y축 중 일측으로 이동하고 제1-2코일(132)과 제1-4코일(134)에 역방향 전류가 인가되면 홀더(310)가 y축 중 타측으로 이동하도록 제어될 수도 있다. 제1-2코일(132)과 제1-4코일(134)은 전기적으로 분리 제어될 수 있다. 또는, 제1-2코일(132)과 제1-4코일(134)은 전기적으로 연결될 수 있다.
이하에서는 변형례에 따른 카메라 모듈을 도면을 참조하여 설명한다.
도 23은 변형례에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이고, 도 24는 변형례에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 투시도이고, 도 25는 도 24의 일부 영역의 확대도이고, 도 26은 변형례에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 사시도이다.
이하에서는 변형례에 따른 카메라 모듈의 구성을 본 실시예에 따른 카메라 모듈과 차이점 위주로 설명한다. 이하에서 설명되지 않은 구성은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 대응 구성에 대한 설명이 유추 적용될 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 가이드부를 포함할 수 있다. 가이드부는 홀더(310)와 하우징(210) 사이에 배치될 수 있다. 가이드부는 홀(231)을 포함하는 리테이너(제1요크(230a))와, 홀(231)에 배치되는 제1볼(410)을 포함할 수 있다. 가이드부는 홀더(310) 및 하우징(210)과 광축방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 리테이너는 홀더(310) 또는 하우징(210)에 결합될 수 있다. 제1볼(410)은 광축방향에 수직한 방향으로 이동 또는 구름운동할 수 있다. 리테이너는 요크기능을 할 수 있다. 리테이너는 자성을 가질 수 있다. 리테이너는 자성을 포함할 수 있다. 리테이너와 제1마그네트(320) 사이에 인력이 작용할 수 있다.
렌즈구동장치(10)는 제1요크(230a)를 포함할 수 있다. 제1요크(230a)는 '리테이너'일 수 있다. 제1가동자(200)는 제1요크(230a)를 포함할 수 있다. 제1요크(230a)는 자성체로 형성될 수 있다. 제1요크(230a)는 금속으로 형성될 수 있다. 제1요크(230a)는 하우징(210)에 고정될 수 있다. 제1요크(230a)는 하우징(210)에 결합될 수 있다. 제1요크(230a)는 하우징(210)의 상판(211)의 아래에 배치될 수 있다. 제1요크(230a)는 하우징(210)의 상판(211)의 하면에 배치될 수 있다. 제1요크(230a)는 하우징(210)의 상판(211)의 하면에 고정될 수 있다. 제1요크(230a)는 홀더(310)의 상면의 2개의 코너영역 중 어느 하나의 코너영역에 더 가깝게 배치될 수 있다. 제1요크(230a)는 제1마그네트(320)와 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 제1요크(230a)는 금속으로 형성될 수 있다. 제1요크(230a)와 제1마그네트(320) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 제1요크(230a)는 제1마그네트(320)를 끌어당길 수 있다. 제1마그네트(320)는 제1요크(230a)와 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 홀더(310)가 제1볼(410)을 하우징(210)의 상판(211) 측으로 가압할 수 있다. 즉, 제1마그네트(320)와 제1요크(230a) 사이의 인력에 의해 홀더(310)와 제1볼(410) 사이의 접촉 및 하우징(210)과 제1볼(410) 사이의 접촉이 유지될 수 있다.
본 실시예에서 제1요크(230a)의 단면은 대략 U자 또는 ㄷ자를 회전시킨 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 제1요크(230a)의 양단부는 하우징(210)에 결합될 수 있다. 변형례로, 제1요크(230a)의 단면은 대략 역U자로 형성될 수 있다. 이때, 제1요크(230a)의 양단부는 홀더(310)에 결합될 수 있다.
본 실시예에서 제1마그네트(320)는 홀더(310)의 제1측면에 배치되는 제1-1마그네트(321)와, 홀더(310)의 제2측면에 배치되는 제1-2마그네트(322)와, 홀더(310)의 제3측면에 배치되는 제1-3마그네트(323)와, 홀더(310)의 제4측면에 배치되는 제1-4마그네트(324)를 포함할 수 있다.
제1-1마그네트(321)는 제1단위 마그네트일 수 있다. 제1-2마그네트(322)는 제2단위 마그네트일 수 있다. 제1-3마그네트(323)는 제3단위 마그네트일 수 있다. 제1-4마그네트(324)는 제4단위 마그네트일 수 있다.
이때, 제1요크(230a)는 제1-1마그네트(321)와 광축방향으로 오버랩되는 제1-1요크(230-1)와, 제1-2마그네트(322)와 광축방향으로 오버랩되는 제1-2요크(230-2)와, 제1-3마그네트(323)와 광축방향으로 오버랩되는 제1-3요크(230-3)와, 제1-4마그네트(324)와 광축방향으로 오버랩되는 제1-4요크(230-4)를 포함할 수 있다. 제1요크(230a)는 복수의 제1요크를 포함할 수 있다. 제1요크(230a)는 4개의 제1요크를 포함할 수 있다.
제1요크(230a)는 홀(231)을 포함할 수 있다. 제1요크(230a)의 홀(231)에는 제1볼(410)이 배치될 수 있다. 제1요크(230a)의 홀(231)에는 제1볼(410)이 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제1요크(230a)의 홀(231)의 직경은 제1볼(410)의 직경과 대응하거나 제1볼(410)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 제1요크(230a)의 홀(231)은 연결판(233)에 형성될 수 있다. 제1요크(230a)의 홀(231)은 제1-1 내지 제1-4요크(230-1, 230-2, 230-3, 230-4) 각각에 등간격으로 3개씩 형성될 수 있다.
제1요크(230a)는 측판(232)과 연결판(233)을 포함할 수 있다. 제1요크(230a)는 상단부가 하우징(210)에 고정되는 2개의 측판(232)을 포함할 수 있다. 제1요크(230a)는 2개의 측판(232)을 연결하는 연결판(233)을 포함할 수 있다. 제1요크(230a)의 연결판(233)은 광축방향에 수직인 방향으로 제1볼(410)의 중심과 오버랩될 수 있다.
본 실시예에서 제1볼(410)은 제1요크(230a)의 홀(231)에 회전 가능하게 배치될 수 있다.
가이드부는 제1볼과 제2볼과, 제1볼이 수용되는 제1홀과 제2볼이 수용되는 제2홀을 포함하는 리테이너를 포함할 수 있다. 제1볼은 제1홀 내에서 회전하고, 제2볼은 제2홀 내에서 회전할 수 있다. 제2구동부는 제1볼과 제2볼에 의해 홀더(310)를 제1방향으로 구동시키는 제1단위구동부와, 제1볼과 제2볼에 의해 홀더(310)를 제1방향과 다른 제2방향으로 구동시키는 제2단위구동부를 포함할 수 있다. 제1볼과 제2볼은 제1홀 및 제2홀 에 의해 이격될 수 있다. 제1볼과 제2볼의 이격간격은 제1홀과 제2홀의 이격간격보다 크거나 같을 수 있다. 또는, 제1볼과 제2볼의 직경이 볼의 직경보다 큰 경우 제1볼과 제2볼의 이격간격은 제1홀과 제2홀의 이격간격보다 작을 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈을 도면을 참조하여 설명한다.
도 27은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.
카메라 모듈(camera module)은 카메라 장치(camera device)일 수 있다.
카메라 모듈은 렌즈모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈모듈(20)은 렌즈와 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈모듈(20)은 렌즈구동장치(10)의 보빈(210)에 결합될 수 있다. 렌즈모듈(20)은 보빈(210)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈모듈(20)은 보빈(210)과 일체로 이동할 수 있다.
카메라 모듈은 필터(30)를 포함할 수 있다. 필터(30)는 렌즈모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(30)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(30)는 렌즈모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터(30)는 센서 베이스에 배치될 수 있다. 필터(30)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 적외선 반사 필터 또는 적외선 흡수 필터를 포함할 수 있다.
카메라 모듈은 센서 베이스를 포함할 수 있다. 센서 베이스는 렌즈구동장치(10)와 인쇄회로기판(50) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스는 필터(30)가 배치되는 돌출부를 포함할 수 있다. 필터(30)가 배치되는 센서 베이스의 부분에는 필터(30)를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 센서 베이스와 렌즈구동장치(10) 사이에는 접착부재가 배치될 수 있다. 접착부재는 렌즈구동장치(10)를 센서 베이스의 상면에 접착할 수 있다. 접착부재는 렌즈구동장치(10)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 구성될 수 있다. 접착 부재는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
카메라 모듈은 인쇄회로기판(50)(PCB, Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(50) 상에는 렌즈구동장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)과 렌즈구동장치(10) 사이에는 센서 베이스가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 렌즈구동장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
카메라 모듈은 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터(30)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
카메라 모듈은 모션 센서(70)를 포함할 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(70)는 카메라 모듈의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(70)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.
카메라 모듈은 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 제어부(80)는 렌즈구동장치(10)의 코일(130)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 코일(130)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(80)는 렌즈구동장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 제어부(80)는 홀센서(140)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 홀센서(140)를 통해 가동자(200)의 위치를 감지하여 렌즈구동장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어를 수행할 수 있다.
카메라 모듈은 커넥터(90)를 포함할 수 있다. 커넥터(90)는 인쇄회로기판(50)와 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(90)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.
도 28는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 통신장치, 휴대용 스마트 기기, 휴대단말기, 디지털 카메라, 컴퓨터, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기에 포함될 수 있다.
광학기기는 본체(1)를 포함할 수 있다. 본체(1)는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체(1)는 카메라 모듈(2)를 수용할 수 있다. 본체(1)의 제1면에는 디스플레이(3)가 배치될 수 있다. 일례로, 본체(1)의 제1면에 디스플레이(3)와 카메라 모듈(2)이 배치되고 본체(1)의 제1면의 반대편의 제2면에 카메라 모듈(2)이 추가로 배치될 수 있다.
광학기기는 카메라 모듈(2)을 포함할 수 있다. 카메라 모듈(2)은 본체(1)에 배치될 수 있다. 카메라 모듈(2)은 적어도 일부가 본체(1)의 내부에 수용될 수 있다. 카메라 모듈(2)은 복수로 구비될 수 있다. 카메라 모듈(2)은 듀얼 내지 트리플 또는 그 이상의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 모듈(2)은 본체(1)의 제1면과 본체(1)의 제1면 반대편의 제2면 각각에 배치될 수 있다. 카메라 모듈(2)는 피사체의 이미지 및/또는 영상을 촬영할 수 있다.
광학기기는 디스플레이(3)를 포함할 수 있다. 디스플레이(3)는 본체(1)에 배치될 수 있다. 디스플레이(3)는 본체(1)의 제1면에 배치될 수 있다. 디스플레이(3)는 카메라 모듈(2)에서 촬영된 이미지 및/또는 영상을 출력할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (10)

  1. 고정부;
    상기 고정부에 대해 이동되도록 배치되고 하우징과 홀더를 포함하는 무버; 및
    상기 무버를 이동시키기 위한 구동부를 포함하고,
    상기 구동부는 상기 홀더를 이동시키는 제1구동부와 상기 하우징을 이동시키는 제2구동부를 포함하고,
    상기 제1구동부의 적어도 일부와 상기 제2구동부의 적어도 일부는 상기 고정부의 제1측면에 배치되는 렌즈구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1구동부는 제1코일과 제1마그네트를 포함하고, 상기 제2구동부는 제2코일과 제2마그네트를 포함하는 렌즈구동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1코일과 상기 제2코일이 상기 고정부의 상기 제1측면에 배치되는 렌즈구동장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트가 상기 고정부의 상기 제1측면에 배치되는 렌즈구동장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 고정부는 베이스와 상기 베이스에 배치되는 기판을 포함하고,
    상기 베이스는 제1 내지 제4측면을 포함하고,
    상기 기판은 상기 베이스의 상기 제1측면에 배치되는 제1부분을 포함하는 렌즈구동장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제1코일은 상기 홀더를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시키고,
    상기 제2코일은 상기 홀더와 상기 하우징을 상기 광축방향으로 이동시키는 렌즈구동장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 베이스의 상기 제2측면은 상기 베이스의 상기 제1측면의 반대편에 배치되고,
    상기 기판은 상기 베이스의 상기 제2측면에 배치되는 제2부분을 포함하고,
    상기 제1코일과 상기 제2코일 각각은 상기 기판의 상기 제2부분에 배치되는 코일을 포함하는 렌즈구동장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 베이스의 상기 제3측면은 상기 베이스의 상기 제4측면의 반대편에 배치되고,
    상기 기판은 상기 베이스의 상기 제3측면에 배치되는 제3부분과, 상기 베이스의 상기 제4측면에 배치되는 제4부분을 포함하고,
    상기 제2코일은 상기 기판의 상기 제3부분과 상기 제4부분에 배치되지 않는 렌즈구동장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1코일은 상기 기판의 상기 제3부분과 상기 제4부분에 배치되는 코일을 포함하는 렌즈구동장치.
  10. 제1 내지 제4측면을 포함하는 베이스;
    상기 베이스에 대하여 수직방향으로 이동하는 하우징;
    상기 하우징에 대하여 수평방향으로 이동하는 홀더;
    상기 하우징을 이동시키기 위한 제1구동부; 및
    상기 홀더를 이동시키기 위한 제2구동부를 포함하고,
    상기 제1구동부의 일부는 서로 마주보는 상기 제1측면과 상기 제3측면 상에 배치되고,
    상기 제2구동부는 일부가 상기 제1측면 상에 배치되는 제1단위구동부와, 일부가 상기 제4측면 상에 배치되는 제2단위구동부를 포함하고,
    상기 제1단위구동부와 상기 제2단위구동부는 상기 홀더를 서로 다른 방향으로 이동시키는 렌즈구동장치.
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