WO2017119760A1 - 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기 Download PDF

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WO2017119760A1
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coil
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housing
disposed
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박태봉
한진석
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엘지이노텍 주식회사
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    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Definitions

  • This embodiment relates to a lens driving apparatus, a camera module, and an optical device.
  • One of them is a camera module which photographs a subject as a photo or a video. Recently, a camera module for performing a camera shake correction function has been developed. On the other hand, in the camera module for the camera shake correction function mentioned above, an energization structure of the camera shake correction coil and the substrate for supplying power to the coil is required.
  • the resolution of the camera module is increased and the outer size of the camera module is reduced, which is a problem due to a large space constraint in the design of the substrate.
  • a camera shake correction spring for moving the mover with respect to the stator is required.
  • the present embodiment is to provide a lens driving apparatus reflecting the optimization design of the current-carrying structure for energizing the image stabilizer coil and the substrate for supplying power to the coil.
  • the present embodiment is to provide a lens driving apparatus that reflects the minimum design for the arrangement structure between the camera shake correction spring, the stator substrate and the base on which the substrate is disposed.
  • the embodiment provides a camera module and an optical device including the lens driving device.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin disposed inside the housing to move in a first direction; A first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; A magnet disposed in the housing; A base disposed below the housing; A coil part having a second coil disposed between the housing and the base so as to face the magnet; A substrate disposed between the housing and the base; And a conducting member electrically connecting the coil part and the substrate, wherein the conducting member may be disposed at a corner of the base.
  • the corner portion of the base may be formed between the first side surface and the second side surface of the base, and the distance between the energizing member and the first side surface may correspond to the distance between the energizing member and the second side surface.
  • An extension portion extending upward from an upper surface of the base may be formed at a corner portion of the base, and the energization member may be disposed inside the extension portion.
  • the coil unit may be configured to directly connect the first coil unit directly connected to the energizing member, the second coil unit spaced apart from the first coil unit, and directly connect the first coil unit and the second coil unit. It may include a coil unit.
  • the vertical distance between the magnet and the coil part may be 80 to 120 ⁇ m.
  • the energizing member may be disposed between two adjacent side surfaces of the coil portion, and the energizing member may be spaced apart from each other by the same distance as each of the two adjacent side surfaces of the coil portion.
  • the base may include first to fourth corner portions formed between the first to fourth side surfaces and the first to fourth side surfaces, and the conductive member may include a first conductive portion disposed on the first corner portion,
  • the second conductive part may be disposed in the second corner part, the third conductive part may be disposed in the third corner part, and the fourth conductive part may be disposed in the fourth corner part.
  • the second coil may include a first coil unit directly connected to the first conducting unit, a second coil unit directly connected to the third conducting unit, and a third coil directly connected to the second conducting unit.
  • the coil unit and the substrate may be electrically connected only by the first to fourth conducting units.
  • a conduction member for electrically connecting the coil part and the substrate may not be disposed at the side of the base.
  • the lens driving apparatus further includes a support member movably supporting the housing with respect to the base, the support member being disposed on a first side of the base and electrically connected to the substrate via a fifth conducting portion.
  • a first side support unit and a second side support unit disposed on a second side of the base and electrically connected to the substrate through a sixth conducting portion, between the first conducting portion and the fifth conducting portion; The distance of may correspond to the distance between the first conducting portion and the sixth conducting portion.
  • the lens driving apparatus further includes an upper elastic member disposed on an upper side of the bobbin and coupled to the bobbin and the housing, wherein the upper elastic member includes a first upper elastic unit electrically connected to one end of the first coil; And a second upper elastic unit spaced apart from the first upper elastic unit and electrically connected to the other end of the first coil.
  • the lens driving apparatus further includes a plurality of leaf springs connected to the housing and the base, wherein the plurality of leaf springs comprises: a first side support unit electrically connecting the first upper elastic unit and the substrate; It may include a second side support unit spaced apart from the first side support unit and electrically connecting the second upper elastic unit and the substrate.
  • the lower surface of the upper elastic member and the side surface of the leaf spring may be coupled by soldering.
  • the camera module includes a base; A housing disposed above the base; A magnet disposed in the housing; A coil part disposed between the base and the housing and facing the magnet; A support member for movably supporting the housing with respect to the base; A substrate disposed between the base and the housing; And a conducting member electrically connecting the coil part and the substrate, wherein the conducting member may be disposed at a corner of the base.
  • the corner portion of the base may be formed between the first side surface and the second side surface of the base, and the distance between the energizing member and the first side surface may correspond to the distance between the energizing member and the second side surface.
  • An extension portion extending upward from an upper surface of the base may be formed at a corner portion of the base, and the energization member may be disposed inside the extension portion.
  • the lens driving device includes a bobbin disposed inside the housing; An AF coil disposed on the bobbin and opposed to the magnet; And an upper elastic member coupled to the bobbin and the housing.
  • the camera module includes a printed circuit board; An image sensor disposed on the printed circuit board; housing; A bobbin disposed inside the housing to move in a first direction; A first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; A magnet disposed in the housing; A base disposed between the housing and the printed circuit board; A coil part having a second coil disposed between the housing and the base so as to face the magnet; A substrate disposed between the housing and the base; And a conducting member electrically connecting the coil part and the substrate, wherein the conducting member may be disposed at a corner of the base.
  • the optical apparatus includes a main body, a camera module disposed on the main body and photographing an image of a subject, and a display unit disposed on one surface of the main body and outputting an image photographed by the camera module.
  • the camera module includes a printed circuit board; An image sensor disposed on the printed circuit board; housing; A bobbin disposed inside the housing to move in a first direction; A first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; A magnet disposed in the housing; A base disposed between the housing and the printed circuit board; A coil part having a second coil disposed between the housing and the base so as to face the magnet; A substrate disposed between the housing and the base; And a conducting member electrically connecting the coil part and the substrate, wherein the conducting member may be disposed at a corner of the base.
  • the lens driving apparatus includes a base including a first side surface, a second side surface adjacent to the first side surface, and a first corner portion positioned between the first side surface and the second side surface; A housing located above the base; A magnet located in the housing; A coil unit positioned between the base and the housing and opposing the magnet; A substrate positioned between the base and the housing; And an energization unit electrically connecting the coil unit and the substrate, wherein the energization unit may include a first electrification unit disposed at a position corresponding to the first corner unit of the base.
  • the coil unit directly connects the first coil unit directly connected to the first conducting unit, the second coil unit spaced apart from the first coil unit, and directly connects the first coil unit and the second coil unit. It may include a connecting coil unit.
  • the vertical distance between the magnet and the coil part may be 80 to 120 ⁇ m.
  • the first conducting unit may be located on an outer surface of the substrate or the first coil unit at a position corresponding to the first corner unit of the base.
  • the base includes a third side surface adjacent to the second side surface, a fourth side surface adjacent to the third side surface and the first side surface, and a second corner portion positioned between the second side surface and the third side surface. And a third corner portion positioned between the third side surface and the fourth side surface, and a fourth corner portion positioned between the fourth side surface and the first side surface, wherein the energization portion is provided with the second corner portion.
  • the apparatus may further include a second conducting portion positioned in the portion, a third conducting portion positioned in the third corner portion, and a fourth conducting portion positioned in the fourth corner portion.
  • the coil unit may include a first coil unit directly connected to the first conducting unit, a second coil unit directly connected to the third conducting unit, and a third coil unit directly connected to the second conducting unit; And a fourth coil unit directly connected to the fourth conducting unit, a first connecting coil unit directly connecting the first coil unit and the second coil unit, the third coil unit and the fourth coil. It may comprise a second connecting coil unit for directly connecting the unit.
  • the coil unit and the substrate may be electrically connected only by the first to fourth conducting units.
  • the shape of the first side surface side of the coil portion may correspond to the shape of the first side surface side of the substrate.
  • the lens driving device includes a bobbin located inside the housing; An AF coil unit positioned on the bobbin and facing the magnet; A first support member coupled to the bobbin and the housing and elastically supporting the bobbin with respect to the housing; And a second support member coupled to the base and the housing and elastically supporting the housing with respect to the base.
  • the second support member is located on the first side surface and the first side support unit which is energized through the substrate and the fifth conducting portion, and the second side member is located on the second side and energized through the sixth conducting portion It includes a two-side support unit, the distance between the first conducting portion and the fifth conducting portion may correspond to the distance between the first conducting portion and the sixth conducting portion.
  • the first support member further comprises an upper support member coupled to the upper portion of the bobbin and the housing, wherein the upper support member comprises: a first upper support unit electrically connected to one end of the second coil portion; And a second upper support unit spaced apart from the first upper support unit and electrically connected to the other end of the second coil unit, wherein the second support member electrically connects the first upper support unit and the substrate. And a second side support unit spaced apart from the first side support unit and electrically connecting the second upper support unit and the substrate.
  • the lower surface of the upper support member and the outer surface of the second support member may be coupled by soldering.
  • the camera module includes a base including a first side surface, a second side surface adjacent to the first side surface, and a first corner portion positioned between the first side surface and the second side surface; A housing located above the base; A magnet located in the housing; A coil unit positioned between the base and the housing and opposing the magnet; A substrate positioned between the base and the housing; And an energization unit electrically connecting the coil unit and the substrate, wherein the energization unit may include a first electrification unit disposed at a position corresponding to the first corner unit of the base.
  • An optical apparatus includes a base including a first side surface, a second side surface adjacent to the first side surface, and a first corner portion positioned between the first side surface and the second side surface; A housing located above the base; A magnet located in the housing; A coil unit positioned between the base and the housing and opposing the magnet; A substrate positioned between the base and the housing; And an energization unit electrically connecting the coil unit and the substrate, wherein the energization unit may include a first electrification unit disposed at a position corresponding to the first corner unit of the base.
  • the lens driving apparatus includes a base; A housing located above the base; A first driving part positioned at the base; A second driving part disposed in the housing and facing the first driving part; And a first support member coupled to the base and the housing, wherein the first support member includes a lower coupling portion coupled to the base, an upper coupling portion coupled to the housing, and the lower coupling portion and the A first connection part connecting an upper coupling part, a second connection part connecting the lower coupling part and the upper coupling part and spaced apart from the first connection part, and the lower coupling part being connected to the first connection part; A side portion, a second lower portion connected to the second connecting portion, and a third lower portion directly connecting the first lower portion and the second lower portion, wherein the third lower portion is in a direction perpendicular to the optical axis direction. It may overlap with the base.
  • the third lower portion may be positioned in an imaginary plane that connects the first lower portion and the second lower portion straightly.
  • the length in the optical axis direction of the third lower part may be constant from the first lower part side to the second lower part side.
  • the lens driving device may include a first adhesive part disposed between the first lower part and the base; A second adhesive portion located between the second lower portion and the base; And a third adhesive part disposed between the third lower part and the base.
  • the lens driving device may include a substrate at least partially disposed between the base and the housing and electrically connected to the first driving part; And an electricity supply unit in direct contact with the third lower portion and the substrate.
  • the lens driving device further includes a substrate at least partially disposed between the base and the housing, the substrate being electrically connected to the first driver, wherein the third lower part is positioned below the substrate and the first driver. Can be.
  • the lens driving apparatus further includes a substrate at least partially disposed between the base and the housing, the substrate being electrically connected to the first driving unit, wherein the substrate includes: a body part positioned between the base and the housing; And a terminal portion that is bent and extended from the body portion, wherein the first connection portion is connected to an outer end portion of the first lower portion, and the terminal portion may be positioned outside the outer end portion of the first lower portion.
  • the base is recessed inwardly from the outer side and includes a receiving groove having a shape corresponding to at least a portion of the third lower portion, the receiving groove may accommodate at least a portion of the third lower portion.
  • the lens driving device includes a bobbin located inside the housing; A third driving part positioned in the bobbin and facing the second driving part; And a second support member coupled to the bobbin and the housing and elastically supporting the bobbin with respect to the housing.
  • the second support member may include a first upper support unit electrically connected to one end of the third driving unit, and a second upper support unit spaced apart from the first upper support unit and electrically connected to the other end of the third driving unit.
  • the first support member includes a first side support unit electrically connecting the first upper support unit and the substrate, the first support member spaced apart from the first side support unit, and the second upper support unit and the substrate. It may include a second side support unit for electrically connecting.
  • the first lower part, the second lower part, and the third lower part may be integrally formed.
  • the camera module includes a base; A housing located above the base; A first driving part positioned at the base; A second driving part disposed in the housing and facing the first driving part; And a first support member coupled to the base and the housing, wherein the first support member includes a lower coupling portion coupled to the base, an upper coupling portion coupled to the housing, and the lower coupling portion and the A first connection part connecting an upper coupling part, a second connection part connecting the lower coupling part and the upper coupling part and spaced apart from the first connection part, and the lower coupling part being connected to the first connection part; A side portion, a second lower portion connected to the second connecting portion, and a third lower portion directly connecting the first lower portion and the second lower portion, wherein the third lower portion is formed in a direction perpendicular to the optical axis. May overlap with the base.
  • the optical device includes a base; A housing located above the base; A first driving part positioned at the base; A second driving part disposed in the housing and facing the first driving part; And a first support member coupled to the base and the housing, wherein the first support member includes a lower coupling portion coupled to the base, an upper coupling portion coupled to the housing, and the lower coupling portion and the A first connection part connecting an upper coupling part, a second connection part connecting the lower coupling part and the upper coupling part and spaced apart from the first connection part, and the lower coupling part being connected to the first connection part; A side portion, a second lower portion connected to the second connecting portion, and a third lower portion directly connecting the first lower portion and the second lower portion, wherein the third lower portion is formed in a direction perpendicular to the optical axis. May overlap with the base.
  • the adhesion area between the camera shake correction spring and the base may be expanded, thereby improving workability and reliability.
  • the tilt generated during soldering between the coil and the substrate may be reduced.
  • FIG. 1 is a perspective view of a lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG 3 is a perspective view showing a part of the configuration of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing a part of the configuration of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG 5 is a plan view showing a part of the configuration of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a side view of a part of the lens driving apparatus according to the present embodiment as viewed from the direction A of FIG. 1.
  • FIG. 7 is a side view of a part of the lens driving apparatus according to the present embodiment as viewed in the direction B of FIG. 1.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms.
  • a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected, coupled or connected to the other component, but the component and its other components It is to be understood that another component may be “connected”, “coupled” or “connected” between the elements.
  • optical axis direction used below is defined as the optical axis direction of the lens module in a state coupled to the lens driving apparatus. Meanwhile, the “optical axis direction” may be mixed with the vertical direction, the z axis direction, the vertical direction, and the like.
  • auto focus function used below focuses on the subject by adjusting the distance from the image sensor by moving the lens module in the optical axis direction according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained by the image sensor. Defined as a function. Meanwhile, “auto focus” may be mixed with “AF (Auto Focus)".
  • shake stabilizer function used below is defined as a function of moving or tilting the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction so as to cancel the vibration (movement) generated in the image sensor by an external force.
  • image stabilization may be mixed with "OIS (Optical Image Stabilization)”.
  • the optical device is any one of a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP) and a navigation device.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • the type of the optical device is not limited thereto, and any device for capturing an image or a picture may be referred to as an optical device.
  • the optical device may include a main body (not shown), a camera module, and a display unit (not shown). However, any one or more of the main body, the camera module, and the display unit may be omitted or changed in the optical apparatus.
  • the body may form the appearance of the optical device.
  • the body may comprise a cuboid shape.
  • the body may be formed round at least in part.
  • the main body may accommodate the camera module.
  • the display unit may be disposed on one surface of the main body.
  • the display unit and the camera module may be disposed on one surface of the main body, and the camera module may be additionally disposed on the other surface of the main body (a surface located opposite the one surface).
  • the camera module may be disposed in the main body.
  • the camera module may be disposed on one surface of the main body. At least a part of the camera module may be accommodated in the main body.
  • the camera module may be provided in plurality. The plurality of camera modules may be disposed on each of one surface of the body and the other surface of the body.
  • the camera module may capture an image of a subject.
  • the display unit may be disposed in the main body.
  • the display unit may be disposed on one surface of the main body. That is, the display unit may be disposed on the same surface as the camera module. Alternatively, the display unit may be disposed on the other surface of the main body.
  • the display unit may be disposed on a surface of the main body opposite to the surface on which the camera module is disposed. The display unit may output an image photographed by the camera module.
  • the camera module may include a lens driving device (not shown), a lens module (not shown), an infrared filter (not shown), a printed circuit board (not shown), an image sensor (not shown), and a controller (not shown). have. However, at least one of the lens driving device, the lens module, the infrared filter, the printed circuit board, the image sensor, and the controller may be omitted or changed in the camera module.
  • the lens module may include at least one lens.
  • the lens module may include a lens and a lens barrel.
  • the lens module may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel that accommodates the lenses.
  • one configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any structure may be used as long as the holder structure can support one or more lenses.
  • the lens module may be coupled to the inside of the lens driving device.
  • the lens module may be coupled to the bobbin 210 of the lens driving device.
  • the lens module may move integrally with the bobbin 210.
  • the lens module may be coupled by the bobbin 210 and an adhesive (not shown). In one example, the lens module may be screwed with the bobbin 210. Meanwhile, light passing through the lens module may be irradiated to the image sensor.
  • the infrared filter may block the light of the infrared region from being incident on the image sensor.
  • the infrared filter may be disposed between the lens module and the image sensor.
  • the infrared filter may be disposed on a holder member (not shown) provided separately from the base 500.
  • the infrared filter may be mounted in the through hole 510 of the base 500.
  • the infrared filter may be formed of a film material or a glass material.
  • the infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an image pickup surface or a cover glass.
  • the infrared filter may be an infrared absorption filter that absorbs infrared rays.
  • the infrared filter may be an infrared reflecting filter that reflects infrared rays.
  • the lens driving apparatus may be disposed on an upper surface of the printed circuit board.
  • the printed circuit board may be disposed on the bottom surface of the lens driving apparatus.
  • the printed circuit board may be combined with the lens driving device.
  • An image sensor may be disposed on the printed circuit board.
  • the printed circuit board may be electrically connected to the image sensor.
  • a holder member may be disposed between the printed circuit board and the lens driving apparatus. In this case, the holder member may accommodate the image sensor inside.
  • the lens driving apparatus may be directly disposed on the printed circuit board. In this case, the lens driving apparatus may accommodate the image sensor inside. Through such a structure, light passing through the lens module coupled to the lens driving apparatus may be irradiated to the image sensor disposed on the printed circuit board.
  • the printed circuit board may supply power (current) to the lens driving device.
  • a control unit for controlling the lens driving apparatus may be disposed on the printed circuit board.
  • the image sensor may be disposed on the printed circuit board.
  • the image sensor may be electrically connected to the printed circuit board.
  • the image sensor may be coupled to a printed circuit board by surface mounting technology (SMT).
  • the image sensor may be coupled to a printed circuit board by flip chip technology.
  • the image sensor may be arranged to coincide with the lens module and the optical axis. That is, the optical axis of the image sensor and the optical axis of the lens module may be aligned. Through this, the image sensor may acquire light passing through the lens module.
  • the image sensor may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor into an electrical signal.
  • the image sensor may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS metal oxide semi-conductor
  • CPD CPD
  • CID CID
  • CPD CPD
  • CID CID
  • CPD CPD
  • CID CID
  • CPD CPD
  • CID CID
  • CPD CPD
  • CID charge coupled device
  • MOS metal oxide semi-conductor
  • the controller may be mounted on a printed circuit board.
  • the controller may be located outside the lens driving apparatus. However, the controller may be located inside the lens driving apparatus.
  • the controller may control the direction, intensity, amplitude, and the like of the current supplied to each component of the lens driving apparatus.
  • the controller may control the lens driving apparatus to perform at least one of an autofocus function and a camera shake correction function of the camera module. That is, the controller may control the lens driving apparatus to move the lens module in the optical axis direction, or move or tilt the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the controller may perform feedback control of the autofocus function and the image stabilization function.
  • the controller receives the position of the bobbin 210 or the housing 310 detected by the sensor unit (not shown) and controls the power or current applied to the first driving unit 220 to the third driving unit 420.
  • the controller receives the position of the bobbin 210 or the housing 310 detected by the sensor unit (not shown) and controls the power or current applied to the first driving unit 220 to the third driving unit 420.
  • FIG. 1 is a perspective view of a lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 3 is a perspective view showing a partial configuration of the lens driving apparatus according to the present embodiment
  • 4 is an exploded perspective view showing a partial configuration of a lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 5 is a plan view showing a partial configuration of the lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 1 is a side view of a part of the lens driving device viewed in the direction A of FIG. 1
  • FIG. 7 is a side view of a part of the lens driving device according to the present embodiment viewed in the direction B of FIG. 1.
  • the lens driving apparatus includes a cover member 100, a first mover 200, a second mover 300, a stator 400, a base 500, a support member 600, a sensor part, and an energization member 800. It may include. However, in the lens driving apparatus according to the present embodiment, the cover member 100, the first movable member 200, the second movable member 300, the stator 400, the base 500, the supporting member 600, and the sensor Any one or more of the portion and the conducting member 800 may be omitted. In particular, the sensor unit can be omitted as a configuration for the auto focus feedback function and / or the camera shake correction feedback function.
  • the cover member 100 may form an appearance of the lens driving apparatus.
  • the cover member 100 may have a hexahedron shape of which the lower part is opened. However, it is not limited thereto.
  • the cover member 100 may be formed of a metal material as an example. In more detail, the cover member 100 may be provided with a metal plate. In this case, the cover member 100 may block electro magnetic interference (EMI). Because of this feature of the cover member 100, the cover member 100 may be referred to as an EMI shield can.
  • the cover member 100 may be connected to the ground portion of the printed circuit board 40. Through this, the cover member 100 may be grounded.
  • the cover member 100 may block the radio wave generated from the outside of the lens driving apparatus from flowing into the cover member 100.
  • the cover member 100 may block the radio waves generated inside the cover member 100 from being emitted to the outside of the cover member 100.
  • the material of the cover member 100 is not limited thereto.
  • the cover member 100 may include an upper plate 101 and a side plate 102.
  • the cover member 100 may include an upper plate 101 and a side plate 102 extending downward from an outer side of the upper plate 101.
  • the lower end of the side plate 102 of the cover member 100 may be mounted to the base 500.
  • the cover member 100 may be mounted to the base 500 in close contact with a part or the whole side of the base 500.
  • the first mover 200, the second mover 300, the stator 400, and the support member 600 may be located in the internal space formed by the cover member 100 and the base 500. Through such a structure, the cover member 100 may protect the internal components from external shock and at the same time prevent the penetration of external contaminants.
  • the present invention is not limited thereto, and the lower end of the side plate 102 of the cover member 100 may be directly coupled to the printed circuit board positioned below the base 500.
  • the cover member 100 may include an opening 110 formed in the upper plate 101 to expose the lens module.
  • the opening 110 may be provided in a shape corresponding to the lens module.
  • the opening 110 may have a size larger than the diameter of the lens module so that the lens module may be assembled through the opening 110. Meanwhile, the light introduced through the opening 110 may pass through the lens module. In this case, the light passing through the lens module may be obtained as an image from the image sensor.
  • the first operator 200 may be combined with a lens module (a lens module may be described as a component of a lens driving device) which is a component of a camera module.
  • the first actuator 200 may accommodate the lens module inside.
  • An outer circumferential surface of the lens module may be coupled to an inner circumferential surface of the first actuator 200.
  • the first mover 200 may move integrally with the lens module through interaction with the second mover 300 and / or the stator 400. That is, the first operator 200 may move together with the lens module.
  • the first operator 200 may include a bobbin 210 and a first driver 220.
  • the first actuator 200 may include a bobbin 210 coupled to the lens module.
  • the first actuator 200 may include a first driver 220 positioned in the bobbin 210 and moved by electromagnetic interaction with the second driver 320.
  • the bobbin 210 may be located inside the housing 310.
  • the bobbin 210 may move in the optical axis direction with respect to the housing 310.
  • the bobbin 210 may be disposed in the through hole 311 of the housing 310.
  • the bobbin 210 may be accommodated in the through hole 311 of the housing 310 so as to be movable in the first direction.
  • the bobbin 210 may be combined with the lens module.
  • the outer circumferential surface of the lens module may be coupled to the inner circumferential surface of the bobbin 210.
  • the first driving unit 220 may be coupled to the bobbin 210.
  • the upper portion of the bobbin 210 may be combined with the upper support member 610.
  • the bobbin 210 may include a lens accommodating part 211, a first driving part coupling part 212, and an upper coupling part 213.
  • the bobbin 210 may include a lens accommodating part 211 of an upper and lower open type.
  • the bobbin 210 may include a lens receiving portion 211 formed inside.
  • the lens module 211 may be coupled to the lens module.
  • the inner circumferential surface of the lens accommodating part 211 may be formed with a thread having a shape corresponding to the thread formed on the outer circumferential surface of the lens module. That is, the lens accommodating part 211 may be screwed with the lens module.
  • An adhesive may be interposed between the lens module and the bobbin 210.
  • the adhesive may be an epoxy cured by ultraviolet (UV) or heat. That is, the lens module and the bobbin 210 may be bonded by an ultraviolet curing epoxy and / or a thermal curing epoxy.
  • the bobbin 210 may include a first driving unit coupling unit 212 in which the first driving unit 220 is disposed.
  • the first driving unit coupling unit 212 may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 210.
  • the first driving unit coupling unit 212 may be continuously formed along the outer surface of the bobbin 210 or may be formed spaced apart at predetermined intervals.
  • the first driving unit coupling unit 212 may be formed by recessing a portion of the outer surface of the bobbin 210 to correspond to the shape of the first driving unit 220. In this case, the coil of the first driving unit 220 may be wound on the first driving unit coupling unit 212.
  • the first driving unit coupling part 212 may be formed in an upper side or a lower side.
  • the coil of the first driving unit 300 may be inserted into the first driving unit coupling unit 212 through an open portion in a pre-wound state.
  • the bobbin 210 may include an upper coupling part 213 coupled to the upper support member 610.
  • the upper coupling part 213 may be coupled to the inner part 612 of the upper support member 610.
  • the protrusions (not shown) of the upper coupling part 213 may be inserted into and coupled to the grooves or holes (not shown) of the inner part 612 of the upper support member 610.
  • the protrusion of the upper coupling part 213 may be heat-sealed in a state of being inserted into the hole of the inner part 612 to fix the upper support member 610.
  • the first driving unit 220 may be located in the bobbin 210.
  • the first driving unit 220 may be positioned to face the second driving unit 320.
  • the first driving unit 220 may move the bobbin 210 with respect to the housing 310 through electromagnetic interaction with the second driving unit 320.
  • the first driving unit 220 may include a coil.
  • the first driving unit 220 may be referred to as an auto focus coil part.
  • the first driving unit 220 may be referred to as a "first coil unit" to distinguish it from other components provided as a coil unit.
  • the AF coil unit may be located in the bobbin 210.
  • the AF coil unit may be guided to the first driving unit coupling unit 212 and wound around the outer surface of the bobbin 210.
  • the AF coil unit may be disposed on the outer surface of the bobbin 210 such that four coils are independently provided so that two neighboring coils form 90 ° to each other.
  • the AF coil part may face the driving magnet part of the second driving part 320. That is, the AF coil unit may be disposed to electromagnetically interact with the driving magnet unit.
  • the AF coil unit may include a pair of leader lines (not shown) for power supply.
  • the pair of lead wires of the AF coil part may be electrically connected to the first and second upper elastic units 614 and 615, which are divided components of the upper support member 610. That is, the AF coil unit may receive power through the upper support member 610. Meanwhile, when power is supplied to the AF coil unit, an electromagnetic field may be formed around the AF coil unit.
  • the first driving unit 220 may include a magnet.
  • the second driving part 320 may include a coil part.
  • the second operator 300 may move for the camera shake correction function.
  • the second mover 300 is positioned to face the first mover 200 on the outside of the first mover 200 and moves the first mover 200 or together with the first mover 200. I can move it.
  • the second mover 300 may be movably supported by the stator 400 and / or the base 500 positioned below.
  • the second mover 300 may be located in the inner space of the cover member 100.
  • the second actuator 300 may include a housing 310 and a second driver 320.
  • the second mover 300 may include a housing 310 positioned outside the bobbin 210.
  • the second actuator 300 may include a second driving part 320 positioned to face the first driving part 220 and fixed to the housing 310.
  • At least a portion of the housing 310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover member 100.
  • the outer surface of the housing 310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the side plate 102 of the cover member 100.
  • the housing 310 may have a hexahedron shape including four sides as an example.
  • the shape of the housing 310 may be provided in any shape that can be disposed inside the cover member 100.
  • the housing 310 is formed of an insulating material and may be formed as an injection molding in consideration of productivity.
  • the housing 310 may be located above the base 500.
  • the housing 310 may be disposed to be spaced apart from the cover member 100 as a moving part for driving the OIS.
  • the housing 310 may be fixed on the base 500.
  • the housing 310 may be omitted and the second driving unit 320 may be fixed to the cover member 100.
  • the upper support member 610 may be coupled to the upper portion of the housing 310.
  • the housing 310 may include a through hole 311, a second driving unit coupling unit 312, and an upper coupling unit 313.
  • the housing 310 has an upper side and a lower side open to accommodate the first mover 200 to be movable upward and downward.
  • the housing 310 may include a through hole 311 of an upper and lower open type inside.
  • the bobbin 210 may be movable in the through hole 311. That is, the through hole 311 may be provided in a shape corresponding to the bobbin 210.
  • the inner circumferential surface of the housing 310 forming the through hole 311 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the bobbin 210.
  • the housing 310 may include a second driving unit coupling part 312 formed on a side thereof to have a shape corresponding to the second driving unit 320 to accommodate the second driving unit 320. That is, the second driving unit coupling part 312 may receive and fix the second driving unit 320.
  • the second driving unit 320 may be fixed to the second driving unit coupling unit 312 by an adhesive (not shown).
  • the second driving unit coupling portion 312 may be located on the inner circumferential surface of the housing 310. In this case, there is an advantage in that the electromagnetic interaction with the first driving unit 220 located inside the second driving unit 320.
  • the second driving unit coupling unit 312 may be in an open form as an example.
  • the second driving unit coupling unit 312 may be provided as four, for example.
  • the second driving unit 320 may be coupled to each of the four second driving unit coupling units 312.
  • the second driving unit coupling part 312 may be formed at a corner portion where neighboring side surfaces of the housing 310 meet.
  • the second driving unit coupling part 312 may be formed at the side of the housing 310.
  • the housing 310 may include an upper coupling part 313 coupled with the upper support member 610.
  • the upper coupling portion 313 may be coupled to the outer portion 611 of the upper support member 610.
  • the protrusions of the upper coupling part 313 may be inserted into and coupled to the grooves or holes (not shown) of the outer portion 611 of the upper support member 610.
  • the protrusion of the upper coupling portion 313 may be heat-sealed in the state of being inserted into the hole of the outer portion 611 to fix the upper support member 610.
  • the housing 310 may include an upper stopper 315 protruding from one surface.
  • the housing 310 may include an upper stopper 315 protruding upward from an upper surface.
  • the upper stopper 315 may protrude upward from the housing 310.
  • the upper stopper 315 may overlap the cover member 100 in the vertical direction. When the housing 310 moves upward through such a structure, the upper stopper 315 and the cover member 100 may come into contact with each other to limit the movement of the housing 310. That is, the upper stopper 315 may limit the upper limit of movement to the mechanism of the housing 310.
  • the second driving unit 320 may include at least one magnet.
  • the second driver 320 may be positioned to face the first driver 220.
  • the second driver 320 may move the first driver 220 through electromagnetic interaction with the first driver 220.
  • the second driving part 320 may include a magnet part.
  • the second driving unit 320 may be referred to as a driving magnet unit as a magnet for driving.
  • the driving magnet part may be located in the housing 310.
  • the driving magnet part may be fixed to the second driving part coupling part 312 of the housing 310.
  • the driving magnet part may be disposed in the housing 310 such that four magnets are independently provided so that two neighboring magnets form 90 ° to each other.
  • the driving magnet part can achieve efficient use of the internal volume through the magnets mounted on the four sides of the housing 310 at equal intervals.
  • the driving magnet portion may be adhered to the housing 310 by an adhesive.
  • the first driver 220 may include a magnet and the second driver 320 may include a coil.
  • the stator 400 may be located below the second movable member 300.
  • the stator 400 may face the second mover 300.
  • the stator 400 may movably support the second mover 300.
  • the stator 400 may move the second mover 300.
  • the first operator 200 may also move together with the second operator 300.
  • through holes 411 and 421 corresponding to the lens module may be positioned at the center of the stator 400.
  • the stator 400 may include the substrate 410 and the third driver 420 as an example.
  • the stator 400 may include a substrate 410 positioned between the third driver 420 and the base 500.
  • the stator 400 may include a third driver 420 positioned to face the lower side of the second driver 320.
  • the substrate 410 may include a flexible printed circuit board (FPCB) which is a flexible circuit board.
  • the substrate 410 may be located between the base 500 and the housing 310.
  • the substrate 410 may be located between the third driver 420 and the base 500.
  • the substrate 410 may supply power to the third driver 420.
  • the substrate 410 may supply power to the first driver 220 or the second driver 320.
  • the substrate 410 may supply power to the AF coil unit through the side support member 630 and the upper support member 610.
  • the substrate 410 may supply power to the AF sensor unit (not shown) through the side support member 630 and the upper support member 610.
  • the substrate 410 may include a body portion 411, a terminal portion 412, and a through hole 413.
  • the substrate 410 may include a body portion 411 positioned between the base 500 and the housing 310.
  • the substrate 410 may include a terminal portion 412 bent downward from the body portion 411 and exposed to the outside.
  • the substrate 410 may include a through hole 413 through which light passing through the lens module passes.
  • the body portion 411 may be located between the base 500 and the housing 310.
  • the third driving part 420 may be disposed in the body part 411.
  • the body part 411 may be energized with the third driving part 420.
  • the through hole 413 may be formed in the body portion 411.
  • the terminal part 412 may be bent and extended from the body part 411.
  • the terminal portion 412 may be bent downward from the body portion 411 and exposed to the outside. At least a portion of the terminal unit 412 may be exposed to the outside to be connected to an external power source, through which power may be supplied to the substrate 410.
  • the terminal portion 412 may be located outside the outer end portion of the first lower portion 640.
  • the terminal portion 412 may be positioned to be spaced apart from the outer end portion of the first lower portion 640 by a minimum distance.
  • the terminal portion 412 may also be located outside the outer end portion of the second lower portion 650.
  • the terminal portion 412 may be positioned only a minimum distance away from the outer end portion of the second lower portion 650.
  • the width of the terminal portion 412 in the horizontal direction may be increased. That is, in this embodiment, the spatial constraints of the design space of the circuit pattern of the printed circuit board formed on the terminal portion 412 can be reduced.
  • the third driving unit 420 may include a coil.
  • the third driver 420 may move the second driver 320 through an electromagnetic interaction.
  • the third driving unit 420 may include a coil unit.
  • the third driving unit 420 may be referred to as an optical image stabilization coil part.
  • the third driving part 420 may be referred to as a "second coil part" to distinguish it from the first coil part.
  • the coil part of the third driving part 420 may be referred to as a first coil part
  • the coil part of the first driving part 220 may be referred to as a second coil part.
  • the OIS coil unit may be located on the substrate 410.
  • the OIS coil unit may be located between the base 500 and the housing 310.
  • the OIS coil portion may face the driving magnet portion.
  • the housing 310 to which the second driving unit 320 and the second driving unit 320 are fixed may move integrally by the interaction of the OIS coil unit and the driving magnet unit.
  • the third driving part 420 may be a circuit member in which a coil and a substrate are integrally formed.
  • the third driving unit 420 may include a substrate provided separately from the substrate 410 and a pattern coil formed on the substrate.
  • the OIS coil part may be formed of a fine pattern coil (FP coil) mounted on the substrate 410. In this case, it can be effective in terms of miniaturization of the lens driving device (lower the height in the z-axis direction, which is the optical axis direction).
  • the OIS coil unit may be formed to minimize interference with the OIS sensor unit 700 positioned below.
  • the OIS coil part may be positioned so as not to overlap the OIS sensor part 700 in the vertical direction.
  • the OIS coil unit may include first to fourth coil units 422, 423, 424, and 425 spaced apart from each other.
  • the first coil unit 422 may be located at the first corner portion 505 of the base 500.
  • the second coil unit 423 may be located at the third corner portion 507 of the base 500.
  • the third coil unit 424 may be located at the second corner portion 506 of the base 500.
  • the fourth coil unit 425 may be located at the fourth corner portion 508 of the base 500.
  • the first coil unit 422 may be directly connected to the first conducting unit 801.
  • the second coil unit 423 may be directly connected to the third conducting unit 803.
  • the third coil unit 424 may be directly connected to the second conducting unit 802.
  • the fourth coil unit 425 may be directly connected to the fourth conducting unit 804.
  • first and second coil units 422 and 423 may be positioned diagonally as shown in FIG. 3.
  • third and fourth coil units 424 and 425 may be positioned diagonally as shown in FIG. 3.
  • the first coil unit 422, the third coil unit 424, the second coil unit 423, and the fourth coil unit 425 may be sequentially disposed in the counterclockwise direction as shown in FIG. 3. Can be.
  • the OIS coil unit may include a first connecting coil unit 426 and a second connecting coil unit 427.
  • the first connection coil unit 426 may directly connect the first coil unit 422 and the second coil unit 423.
  • the second connection coil unit 427 may directly connect the third coil unit 424 and the fourth coil unit 425.
  • the OIS coil part may include a body part 428 in which the first to fourth coil units 422, 423, 424, and 425 are disposed.
  • the body part 428 may provide an energization structure to the first to fourth coil units 422, 423, 424, and 425.
  • the body portion 428 may be a printed circuit board. However, it is not limited thereto.
  • the first side surface 501 side shape of the OIS coil part and the first side surface 501 side shape of the substrate 410 may correspond to each other.
  • the body portion 428 and the substrate 410 of the OIS coil portion may be formed in a size and shape corresponding to each other at least in part. Through such a structure, even if the diameter of the through-hole 421 is increased to improve the resolution, it is possible to secure an arrangement space of the first to fourth coil units 422, 423, 424, and 425.
  • the vertical direction (optical axis direction) distance between the driving magnet part and the OIS coil part may be 100 ⁇ m.
  • the vertical distance between the driving magnet part and the OIS coil part may be 80 to 120 ⁇ m. Since the distance between the driving magnet part and the OIS coil part affects the electromagnetic interaction force between the driving magnet part and the OIS coil part, in this embodiment, even if the number of turns of the OIS coil is reduced, the distance between the driving magnet part and the OIS coil part is reduced. By reducing the distance, the electromagnetic interaction force for driving OIS can be obtained.
  • the third driving unit 420 may include a through hole 421 through which the light of the lens module passes.
  • the through hole 421 may have a diameter corresponding to the diameter of the lens module.
  • the through hole 421 of the third driving part 420 may have a diameter corresponding to the through hole 411 of the substrate 410.
  • the through hole 421 of the third driving part 420 may have a diameter corresponding to the through hole 510 of the base 500.
  • the through hole 421 may be circular as an example. However, it is not limited thereto.
  • the base 500 may be located below the bobbin 210.
  • the base 500 may be located below the housing 310.
  • the base 500 may support the second mover 300.
  • the printed circuit board may be positioned below the base 500.
  • the base 500 may perform a sensor holder function to protect an image sensor mounted on a printed circuit board.
  • the base 500 may include a through hole 510, an extension 520, a sensor mounting part 530, and a foreign matter collecting part (not shown).
  • the base 500 may include a through hole 510 formed at a position corresponding to the lens receiving portion 211 of the bobbin 210. Meanwhile, an infrared ray filter may be coupled to the through hole 510 of the base 500. However, the infrared filter may be coupled to a separate sensor holder disposed under the base 500.
  • the base 500 may include an extension part 520 extending upward from an upper surface.
  • the extension part 520 may protrude upward from an upper surface of the base 500.
  • the extension part 520 may be located in the first corner part 505.
  • the extension part 520 may include first to fourth protrusions formed on each of the first to fourth corner parts 505, 506, 507, and 508 of the base 500.
  • First to fourth grooves having a shape corresponding to the first to fourth protrusions may be formed at an outer portion of the housing 310.
  • the first to fourth grooves may be accommodated in pairs with the first to fourth grooves. That is, at least a part of the housing 310 may be located inside the extension part 520.
  • the extension part 520 of the base 500 can function as a stopper for the lateral movement of the housing 310.
  • a damper (not shown) may be applied between the extension part 520 of the base 500 and the housing 310. The damper can prevent resonance phenomena that can occur in auto focus feedback control and / or image stabilization feedback control.
  • the base 500 may include a sensor mounting unit 530 to which the OIS sensor unit 700 is coupled. That is, the OIS sensor unit 700 may be mounted on the sensor mounting unit 530. At this time, the OIS sensor unit 700 may detect the second driving unit 320 coupled to the housing 310 to detect a horizontal movement or tilt of the housing 310.
  • two sensor mounting units 530 may be provided.
  • the OIS sensor unit 700 may be located in each of the two sensor mounting units 530.
  • the OIS sensor unit 700 may include a first axis sensor 710 and a second axis sensor 720 which are arranged to detect both the x-axis and y-axis movements of the housing 310. .
  • the base 500 may include an accommodating groove 540 recessed inward from an outer side surface and having a shape corresponding to at least a portion of the third lower portion 660.
  • the receiving groove 540 may be recessed inward from the outer side of the base 500.
  • the receiving groove 540 may have a shape corresponding to at least a portion of the third lower portion 660.
  • the accommodation groove 540 may accommodate at least a portion of the third lower portion 660.
  • An adhesive member is applied to the receiving groove 540 so that the lower coupling portion 631 of the side support member 630 may be coupled thereto.
  • the base 500 may include a foreign matter collecting unit collecting foreign matter introduced into the cover member 100.
  • the foreign matter collecting part may be disposed on the upper surface of the base 500 and may collect the foreign matter on the inner space formed by the cover member 100 and the base 500 including the adhesive material.
  • the base 500 may include first to fourth side surfaces 501, 502, 503, and 504 disposed to be sequentially adjacent to each other. That is, the first side surface 501 may be adjacent to the second and fourth side surfaces 502 and 504. The second side 502 may be adjacent to the first and third side 501, 503. The third side surface 503 may be adjacent to the second and fourth side surfaces 502 and 504. The fourth side 504 may be adjacent to the third and first side 503, 501.
  • the base 500 may include first to fourth corner portions 505, 506, 507, and 508 positioned between the first to fourth side surfaces 501, 502, 503, and 504. That is, the first corner portion 505 may be located between the first and second side surfaces 501 and 502.
  • the second corner portion 506 may be located between the second and third side surfaces 502 and 503.
  • the third corner portion 507 may be located between the third and fourth side surfaces 503 and 504.
  • the fourth corner portion 508 may be located between the fourth and first side surfaces 504 and 501.
  • the support member 600 may connect any two or more of the first movable member 200, the second movable member 300, the stator 400, and the base 500.
  • the support member 600 elastically connects any two or more of the first mover 200, the second mover 300, the stator 400, and the base 500 so that relative movement between the components is possible. I can support it as much as possible.
  • the support member 600 may be formed such that at least a portion thereof has elasticity. In this case, the supporting member 600 may be referred to as an elastic member or a spring.
  • the support member 600 may include an upper support member 610 and a side support member 630.
  • the upper support member 610 may be referred to as “auto focus spring”, “AF elastic member” and the like.
  • the side support member 630 may be referred to as a “shake stabilizer spring”, “elastic member for OIS” and the like.
  • the support member 600 may further include a lower support member (not shown) as an example.
  • the upper support member 610 may be referred to as an "upper elastic member".
  • the upper support member 610 may be coupled to the bobbin 210 and the housing 310.
  • the upper support member 610 may elastically support the bobbin 210 with respect to the housing 310.
  • the upper support member 610 may include an outer portion 611, an inner portion 612, and a connecting portion 613.
  • the upper support member 610 has an outer portion 611 coupled to the housing 310, an inner portion 612 coupled to the bobbin 210, and a connecting portion 613 that elastically connects the outer portion 611 and the inner portion 612. ) May be included.
  • the upper support member 610 may be connected to an upper portion of the first movable member 200 and an upper portion of the second movable member 300.
  • the upper support member 610 may be coupled to the upper portion of the bobbin 210 and the upper portion of the housing 310.
  • the inner portion 612 of the upper support member 610 is coupled to the upper coupling portion 213 of the bobbin 210, the outer portion 611 of the upper support member 610 is the upper coupling portion 313 of the housing 310. It can be combined with
  • the upper support member 610 may be provided to be separated into a pair and used to supply power to the AF coil unit.
  • the upper support member 610 may include a first upper elastic unit 614 and a second upper elastic unit 615 spaced apart from each other.
  • the first upper elastic unit 614 may be electrically connected to one end of the AF coil unit, and the second upper elastic unit 615 may be electrically connected to the other end of the AF coil unit.
  • the upper support member 610 may supply power to the AF coil unit through such a structure.
  • the upper support member 610 may receive power from the substrate 410 through the side support member 630.
  • the upper support member 610 may be provided separated into six. At this time, four of the six upper support members 610 may be energized with the AF sensor unit and the other two may be energized with the AF coil unit.
  • the lower support member may include an outer portion, an inner portion, and a connecting portion.
  • the lower support member may include an outer portion coupled to the housing 310, an inner portion coupled to the bobbin 210, and a connecting portion elastically connecting the outer portion and the inner portion.
  • the lower support member may be integrally formed. However, it is not limited thereto. As a variant, the lower support members may be provided in pairs to be used to supply power to the AF coil unit and the like.
  • the side support member 630 may be coupled to the base 500 and the housing 310.
  • the side support member 630 may elastically support the housing 310 with respect to the base 500.
  • the side support member 630 may have one side coupled to the stator 400 and / or the base 500, and the other side coupled to the upper support member 610 and / or the housing 310.
  • the side support member 630 may have one side coupled to the base 500 and the other side coupled to the housing 310.
  • the side support member 630 may be coupled to one side to the stator 400 and the other side to the upper support member 610.
  • the side support member 630 may include a leaf spring as an example. Alternatively, the side support member 630 may include a plurality of wires as a modification. On the other hand, the side support member 630 may be formed integrally with the upper support member 610.
  • the side support member 630 may include a lower coupling part 631, an upper coupling part 632, a first connection part 633, and a second connection part 634.
  • the first connection part 633 and the second connection part 634 may be collectively referred to as a “connection part”.
  • the side support member 630 may include a lower coupling portion 631 coupled to the base 500.
  • the side support member 630 may include an upper coupling part 632 coupled to the housing 310.
  • the side support member 630 may include a first coupling part 633 connecting the lower coupling part 631 and the upper coupling part 632.
  • the side support member 630 may include a second coupling part 634 connecting the lower coupling part 631 and the upper coupling part 632 and spaced apart from the first connection part 633.
  • the first connector 633 may be connected to an outer distal end of the first lower portion 640.
  • the second connector 634 may be connected to an outer distal end of the second lower portion 650.
  • the lower coupling part 631 may include a first lower part 640, a second lower part 650, and a third lower part 660.
  • the lower coupling part 631 may include a first lower part 640 connected to the first connection part 633.
  • the lower coupling part 631 may include a second lower part 650 connected to the second connection part 634.
  • the lower coupling part 631 may include a third lower part 660 that directly connects the first lower part 640 and the second lower part 650.
  • the third lower portion 660 may overlap the base 500 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the entire lower third portion 660 may overlap the base 500 in a direction perpendicular to the optical axis direction. That is, the third lower portion 660 may be positioned below the substrate 410 and the third driver 420 disposed on the upper surface of the base 500.
  • the third lower portion 660 and the base 500 can be directly fixed, so that only the first lower portion 640 and the second lower portion 650 are fixed to the base 500. In comparison, the fixing force between the lateral support member 630 and the base 500 may be improved.
  • the third lower portion 660 is positioned below the first connector 633 and the second connector 634, a design space of the first connector 633 and the second connector 634 may be secured.
  • the third lower portion 660 and the substrate 410 may be directly energized.
  • an electricity supply unit (not shown) may be coupled to the inner side of the upper center portion of the third lower portion 660 and the substrate 410 so that the third lower portion 660 and the substrate 410 may be energized.
  • the substrate 410 may include an insertion hole between the body part 411 and the terminal part 412, and the lower coupling part 631 may be disposed to penetrate the insertion hole of the substrate 410.
  • the energization unit may be coupled to the inner side of the third lower portion 660 of the lower coupling portion 631 and the outer side of the body portion 411 of the substrate 410.
  • the energization unit positioned in the upper center of the third lower portion 660 is spaced apart from the energization member 800 for energizing the substrate 410 and the third driving part 420, so that the energization unit and the energization member 800 are provided.
  • the energization member 800 that energizes the substrate 410 and the third driver 420 may be located inside the first connector 633 and / or the second connector 634.
  • the third lower part 660 may be located in a virtual plane that connects the first lower part 640 and the second lower part 650 straightly.
  • a portion of the third lower portion 660 may be positioned in an imaginary plane that straightens the first lower portion 640 and the second lower portion 650.
  • the entirety of the third lower portion 660 may be located in a virtual plane that connects the first lower portion 640 and the second lower portion 650 straightly. In this case, the size of the third lower portion 660 may be smaller than the size of the virtual plane.
  • the length of the third lower portion 660 in the optical axis direction may be constant from the first lower portion 640 side to the second lower portion 650 side. Meanwhile, the length of the third lower portion 660 in the optical axis direction may correspond to the length of the first lower portion 640 and the second lower portion 650 in the optical axis direction. Alternatively, the length of the third lower portion 660 in the optical axis direction may be smaller than the length of the first lower portion 640 and the second lower portion 650 in the optical axis direction.
  • the third lower portion 660 may be in direct contact with the substrate 410 through the electricity supply unit.
  • the energization unit may include a solder ball formed through soldering. Soldering may be performed on the upper end of the third lower part 660 and the lower part of the substrate 410 so that the third lower part 660 and the substrate 410 may be energized.
  • the solder ball for energizing the third lower portion 660 and the substrate 410 may be spaced apart from the solder ball for energizing the substrate 410 and the third driver 420. Therefore, in this embodiment, any one of the solder balls bounces on the other solder balls, thereby shortening both of them.
  • the lower coupling part 631 of the side support member 630 may be accommodated in the receiving groove 540 of the base 500.
  • the lower coupling part 631 of the side support member 630 may be adhesively fixed to the base 500 by an adhesive member (not shown).
  • the first lower portion 640 may be attached to the base 500 by a first adhesive portion (not shown).
  • the second lower portion 650 may be attached to the base 500 by a second adhesive portion (not shown).
  • the third lower portion 660 may be attached to the base 500 by a third adhesive portion (not shown).
  • the first adhesive part may be located between the first lower part 640 and the base 500.
  • the second adhesive part may be located between the second lower part 650 and the base 500.
  • the third adhesive part may be located between the third lower part 660 and the base 500.
  • the side support member 630 may be electrically connected to the substrate 410 at one end, and may be electrically connected to the upper support member 610 at the other end.
  • the side support member 630 may be provided as four as an example. That is, the side support members 630 may include first to fourth side support units 636, 637, 638, and 639 spaced apart from each other.
  • the side support member 630 may include a first side support unit 636 positioned on the first side surface 501 of the base 500.
  • the side support member 630 may include a second side support unit 637 positioned on the second side surface 502.
  • the side support member 630 may include a third side support unit 638 positioned on the third side surface 503.
  • the side support member 630 may include a fourth side support unit 639 positioned on the fourth side surface 504. That is, the first to fourth lateral support units 636, 637, 638, 639 may be continuously disposed adjacent to each other.
  • the first side support unit 636 may electrically connect the first upper elastic unit 614 and the substrate 410.
  • the third side support unit 638 may electrically connect the second upper elastic unit 615 and the substrate 410.
  • the upper support member 610 may be energized with the substrate 410.
  • the substrate 410 may supply power to the AF coil part connected to the upper support member 610.
  • the first side support unit 636 may be energized through the substrate 410 and a first conduction unit (not shown).
  • the third side support unit 638 may be energized through the substrate 410 and the second conduction unit (not shown).
  • the first and second conducting units may be disposed to be spaced apart from the conducting member 800.
  • the first and second conducting units may be solder balls formed by soldering. In the present embodiment, as described above, since the space between the first and second conducting units and the conducting member 800 is secured, solder balls of the first and second conducting units penetrate and short with the conducting member 800. The phenomenon can be minimized.
  • the side support member 630 or the upper support member 610 may include a shock absorbing part (not shown) for shock absorption as an example.
  • the shock absorbing part may be provided on at least one of the side support member 630 and the upper support member 610.
  • the shock absorbing portion may be a separate member such as a damper.
  • the shock absorbing portion may be realized by changing the shape of any one or more of the side support member 630 and the upper support member 610.
  • the sensor unit may be used for at least one of auto focus feedback and image stabilization feedback.
  • the sensor unit may detect the position or movement of any one or more of the first and second operators 200 and 300.
  • the sensor unit may include an AF sensor unit and an OIS sensor unit 700.
  • the AF sensor unit may sense the vertical movement of the bobbin 210 relative to the housing 310 to provide information for AF feedback.
  • the OIS sensor unit 700 may provide information for OIS feedback by sensing a horizontal movement or tilt of the second operator 300.
  • the AF sensor unit may include an AF sensor (not shown), a sensor substrate (not shown), and a sensing magnet (not shown).
  • the AF sensor may be disposed in the housing 310.
  • the AF sensor may be disposed above the housing 310.
  • the sensing magnet may be disposed above the bobbin 210.
  • the AF sensor may be mounted on the sensor substrate.
  • the AF sensor may be disposed in the housing 310 while being mounted on the sensor substrate.
  • the AF sensor may detect the position or movement of the bobbin 210.
  • the AF sensor may detect a position or movement of the bobbin 210 by sensing a sensing magnet disposed on the bobbin 210.
  • the AF sensor may be, for example, a hall sensor that senses a magnetic force of the sensing magnet. However, it is not limited thereto.
  • An AF sensor may be mounted on the sensor substrate.
  • the sensor substrate may be disposed in the housing 310.
  • the sensor substrate may be energized with the upper support member 610. Through such a structure, the sensor substrate can supply power to the AF sensor and transmit and receive information or signals from the controller.
  • the sensor substrate may include a terminal portion (not shown).
  • the upper support member 610 may be electrically connected to the terminal portion.
  • the sensing magnet may be disposed in the bobbin 210.
  • the sensing magnet may be referred to as a “second magnet” to distinguish it from the “first magnet” that is the driving magnet.
  • the lens driving apparatus according to the present exemplary embodiment may further include a compensation magnet (not shown) disposed on the bobbin 210 and positioned symmetrically with the sensing magnet with respect to the center of the bobbin 210.
  • the compensation magnet may be referred to as a "third magnet” to distinguish it from the first and second magnets.
  • the compensation magnet may be arranged to balance the magnetic force with the sensing magnet. That is, the compensation magnet can be arranged to eliminate the magnetic force imbalance caused by the sensing magnet.
  • the sensing magnet may be disposed on one side of the bobbin 210, and the compensation magnet may be disposed on the other side of the bobbin 210.
  • the OIS sensor unit 700 may be located in the stator 400.
  • the OIS sensor unit 700 may be located on an upper surface or a lower surface of the substrate 410.
  • the OIS sensor unit 700 may be disposed on the bottom surface of the substrate 410 and may be located in the sensor mounting unit 530 formed in the base 500.
  • the OIS sensor unit 700 may include a hall sensor as an example.
  • the relative movement of the second mover 300 with respect to the stator 400 may be sensed by sensing the magnetic field of the second driver 320.
  • the OIS sensor unit 700 may include both the first axis sensor 710 and the second axis sensor 720 to detect both x-axis and y-axis movements of the second mover 300.
  • the OIS sensor unit 700 may be positioned so as not to overlap the FP coil of the third drive unit 420 in the vertical direction.
  • the conductive member 800 may electrically connect the OIS coil unit and the substrate 410.
  • the conductive member 800 may include first to fourth conductive portions 801, 802, 803, and 804 spaced apart from each other.
  • the first to fourth conductive parts 801, 802, 803, and 804 may be paired with the first to fourth corner parts 505, 506, 507, and 508 of the base 500.
  • the first corner portion 505 of the base 500 is formed between the first side surface 501 and the second side surface 502 of the base 500, and between the energizing member 800 and the first side surface 501.
  • the distance may correspond to the distance between the energizing member 800 and the second side surface 502.
  • the conductive member 800 may be disposed inside the extension part 520 of the base 500.
  • the conductive member 800 that electrically connects the OIS coil part and the substrate 410 may not be disposed at the side of the base 500.
  • the OIS coil unit and the substrate 410 may be electrically connected only by the first to fourth conducting units 801, 802, 803, and 804. That is, the OIS coil portion and the substrate 410 can be energized only by four energization portions 801, 802, 803, and 804.
  • the first conducting portion 801 may be located closer to the first corner portion 505 than the first side surface 501 and the second side surface 502 of the base 500.
  • the first conductive part 801 may be located on a virtual line connecting the extension part 520 of the base 500 and the center of the base 500.
  • the distance between the first conducting portion 801 and the first side supporting unit 636 may correspond to the distance between the first conducting portion 801 and the second side supporting unit 637.
  • the second conducting portion 802 may be located closer to the second corner portion 506 than the second side surface 502 and the third side surface 503 of the base 500.
  • the second conducting unit 802 may be located on a virtual line connecting the extension 520 of the base 500 and the center of the base 500.
  • the distance between the second conducting portion 802 and the second side supporting unit 637 may correspond to the distance between the second conducting portion 802 and the third side supporting unit 638.
  • the third conducting portion 803 may be located closer to the third corner portion 507 than the third side surface 503 and the fourth side surface 504 of the base 500.
  • the third conducting unit 803 may be positioned on a virtual line connecting the extension part 520 of the base 500 and the center of the base 500.
  • the distance between the third conducting portion 803 and the third side supporting unit 638 may correspond to the distance between the third conducting portion 803 and the fourth side supporting unit 639.
  • the fourth conducting portion 804 may be located closer to the fourth corner portion 508 than the fourth side surface 504 and the first side surface 501 of the base 500.
  • the fourth conductive part 804 may be positioned on a virtual line connecting the extension part 520 of the base 500 and the center of the base 500.
  • the distance between the fourth conducting portion 804 and the fourth side supporting unit 639 may correspond to the distance between the fourth conducting portion 804 and the first side supporting unit 636.
  • the autofocus function of the camera module will be described.
  • the first driver 220 is driven by the electromagnetic interaction between the AF coil unit and the magnet of the second driver 320.
  • the bobbin 210 to which the first driving unit 220 is coupled is moved integrally with the first driving unit 220. That is, the bobbin 210 coupled to the lens module moves in the optical axis direction (up and down direction) with respect to the housing 310. Such movement of the bobbin 210 results in the lens module moving closer to or farther from the image sensor.
  • the bobbin 210 supplies power to the AF coil of the first driving unit 220 to the subject. Focus adjustment can be performed.
  • autofocus feedback may be applied to more precisely realize the autofocus function.
  • An AF sensor disposed in the housing 310 and provided as a hall sensor detects a magnetic field of a sensing magnet fixed to the bobbin 210. Therefore, when the bobbin 210 moves relative to the housing 310, the amount of magnetic field detected by the AF sensor changes. In this manner, the AF sensor detects the movement amount in the z-axis direction of the bobbin 210 or the position of the bobbin 210 and transmits the detected value to the controller. The controller determines whether to perform further movement with respect to the bobbin 210 based on the received detection value. Since this process occurs in real time, the autofocus function of the camera module according to the present embodiment may be more precisely performed through autofocus feedback.
  • the camera shake correction function of the camera module according to the present embodiment will be described.
  • the second driving part 320 is connected to the third driving part 420 by electromagnetic interaction between the OIS coil part and the driving magnet part of the second driving part 320. Will perform the move.
  • the housing 310 to which the second driving unit 320 is coupled is moved integrally with the second driving unit 320. That is, the housing 310 moves in the horizontal direction with respect to the base 500. However, the housing 310 may be tilted with respect to the base 500. At this time, the bobbin 210 also moves integrally with the housing 310.
  • the OIS coil part of the third driving unit 420 Image stabilization can be performed by supplying power.
  • the camera shake correction feedback may be applied to more accurately realize the camera shake correction function of the camera module according to the present embodiment.
  • the pair of OIS sensor units 700 mounted on the base 500 and provided as hall sensors sense a magnetic field of the driving magnet of the second driving unit 320 fixed to the housing 310. Therefore, when the housing 310 moves relative to the base 500, the amount of magnetic field detected by the OIS sensor unit 700 changes.
  • the pair of OIS sensor units 700 detects the movement amount or position of the housing 310 in the horizontal direction (x-axis and y-axis directions) and transmits the detected value to the controller in this manner.
  • the controller determines whether to perform additional movement with respect to the housing 310 based on the received detection value. Since such a process is generated in real time, the camera shake correction function of the camera module according to the present embodiment may be more precisely performed through the camera shake correction feedback.

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Abstract

본 실시예는 하우징; 상기 하우징의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되는 마그넷; 상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 마그넷과 대향하도록 배치되는 제2코일을 갖는 코일부; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 배치되는 기판; 및 상기 코일부와 상기 기판을 전기적으로 연결하는 통전 부재를 포함하고, 상기 통전 부재는 상기 베이스의 코너부에 배치되는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.
이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 최근에는 손떨림 보정 기능이 수행되는 카메라 모듈이 개발되고 있는 상황이다. 한편, 언급한 손떨림 보정 기능용 카메라 모듈에서는 손떨림 보정용 코일과 상기 코일에 전원을 공급하는 기판의 통전 구조가 요구된다.
그런데 종래 기술에 따른 손떨림 보정 기능용 카메라 모듈에서는 손떨림 보정용 코일과 기판을 통전시키는 솔더볼이 튀어 다른 부재와 쇼트(short)가 발생할 가능성이 있고, 코일과 기판의 고정시 틸트(tilt)가 발생할 수 있고, 손떨림 보정용 스프링과 베이스의 접착면적에 제약이 있어 문제가 된다.
나아가, 최근에는 카메라 모듈의 해상력은 커지고 카메라 모듈의 외곽사이즈는 축소되어 기판의 설계상 공간 제약이 많아 더욱 문제가 된다.
한편, 언급한 손떨림 보정 기능용 카메라 모듈에서는 가동자를 고정자에 대하여 이동가능하게 지지하는 손떨림 보정용 스프링이 요구된다.
그런데 종래 기술에 따른 손떨림 보정 기능용 카메라 모듈에서는 손떨림 보정용 스프링의 레그(leg)의 설계상 공간적 제약이 있어 문제가 된다. 또한, 전원을 공급하는 기판과 손떨림 보정용 스프링의 솔더링 과정에서 솔더볼이 튀어 쇼트(short)를 발생시키거나 이물질이 침투하여 문제가 된다. 또한, 손떨림 보정용 스프링과 고정자가 배치되는 베이스 사이의 접촉면적에 제약이 있어 문제가 된다.
상술한 문제를 해결하고자, 본 실시예는 손떨림 보정용 코일과 상기 코일에 전원을 공급하는 기판을 통전하는 통전 구조의 최적화 설계가 반영된 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
상술한 문제를 해결하고자, 본 실시예는 손떨림 보정용 스프링, 고정자의 기판 및 기판이 배치되는 베이스 사이의 배치 구조에 대한 최저화 설계가 반영된 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예는 상기 렌즈 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되는 마그넷; 상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 마그넷과 대향하도록 배치되는 제2코일을 갖는 코일부; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 배치되는 기판; 및 상기 코일부와 상기 기판을 전기적으로 연결하는 통전 부재를 포함하고, 상기 통전 부재는 상기 베이스의 코너부에 배치될 수 있다.
상기 베이스의 코너부는 상기 베이스의 제1측면 및 제2측면 사이에 형성되고, 상기 통전 부재와 상기 제1측면 사이의 거리는 상기 통전 부재와 상기 제2측면 사이의 거리에 대응할 수 있다.
상기 베이스의 코너부에는 상기 베이스의 상면으로부터 상측으로 연장되는 연장부가 형성되고, 상기 통전 부재는 상기 연장부의 내측에 배치될 수 있다.
상기 코일부는 상기 통전 부재와 직접적으로 연결되는 제1코일 유닛과, 상기 제1코일 유닛과 이격되어 배치되는 제2코일 유닛과, 상기 제1코일 유닛과 상기 제2코일 유닛을 직접적으로 연결하는 연결 코일 유닛을 포함할 수 있다.
상기 마그넷과 상기 코일부 사이의 상하방향 거리는 80 내지 120 ㎛일 수 있다.
상기 통전 부재는 상기 코일부의 인접한 2개의 측면 사이에 배치되고, 상기 통전 부재는 상기 코일부의 인접한 2개의 측면 각각과 동일한 거리로 이격될 수 있다.
상기 베이스는 제1 내지 제4측면과, 상기 제1 내지 제4측면 사이에 형성되는 제1 내지 제4코너부를 포함하고, 상기 통전 부재는 상기 제1코너부에 배치되는 제1통전부, 상기 제2코너부에 배치되는 제2통전부, 상기 제3코너부에 배치되는 제3통전부, 및 상기 제4코너부에 배치되는 제4통전부를 포함할 수 있다.
상기 제2코일은 상기 제1통전부와 직접적으로 연결되는 제1코일 유닛과, 상기 제3통전부와 직접적으로 연결되는 제2코일 유닛과, 상기 제2통전부와 직접적으로 연결되는 제3코일 유닛과, 상기 제4통전부와 직접적으로 연결되는 제4코일 유닛과, 상기 제1코일 유닛과 상기 제2코일 유닛을 직접적으로 연결하는 제1연결 코일 유닛과, 상기 제3코일 유닛과 상기 제4코일 유닛을 직접적으로 연결하는 제2연결 코일 유닛을 포함할 수 있다.
상기 코일부와 상기 기판은 상기 제1 내지 제4통전부에 의해서만 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 베이스의 측부에는 상기 코일부와 상기 기판을 전기적으로 연결하는 통전 부재가 배치되지 않을 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스에 대하여 상기 하우징을 이동가능하게 지지하는 지지부재를 더 포함하고, 상기 지지부재는 상기 베이스의 제1측면에 배치되고 제5통전부를 통해 상기 기판과 전기적으로 연결되는 제1측방 지지유닛과, 상기 베이스의 제2측면에 배치되고 제6통전부를 통해 상기 기판과 전기적으로 연결되는 제2측방 지지유닛을 포함하고, 상기 제1통전부와 상기 제5통전부 사이의 거리는 상기 제1통전부와 상기 제6통전부 사이의 거리와 대응할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈의 상측에 배치되고 상기 보빈 및 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재를 더 포함하고, 상기 상측 탄성부재는 상기 제1코일의 일단과 전기적으로 연결되는 제1상측 탄성유닛과, 상기 제1상측 탄성유닛과 이격되고 상기 제1코일의 타단과 전기적으로 연결되는 제2상측 탄성유닛을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징과 상기 베이스에 연결되는 복수의 판스프링을 더 포함하고, 상기 복수의 판스프링은 상기 제1상측 탄성유닛과 상기 기판을 전기적으로 연결하는 제1측방 지지유닛과, 상기 제1측방 지지유닛과 이격되고 상기 제2상측 탄성유닛과 상기 기판을 전기적으로 연결하는 제2측방 지지유닛을 포함할 수 있다.
상기 상측 탄성부재의 하면과 상기 판스프링의 측면은 솔더링에 의해 결합될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 베이스; 상기 베이스의 상측에 배치되는 하우징; 상기 하우징에 배치되는 마그넷; 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 배치되고 상기 마그넷과 대향하는 코일부; 상기 베이스에 대하여 상기 하우징을 이동가능하게 지지하는 지지부재; 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 배치되는 기판; 및 상기 코일부와 상기 기판을 전기적으로 연결하는 통전 부재를 포함하고, 상기 통전 부재는 상기 베이스의 코너부에 배치될 수 있다.
상기 베이스의 코너부는 상기 베이스의 제1측면 및 제2측면 사이에 형성되고, 상기 통전 부재와 상기 제1측면 사이의 거리는 상기 통전 부재와 상기 제2측면 사이의 거리에 대응할 수 있다.
상기 베이스의 코너부에는 상기 베이스의 상면으로부터 상측으로 연장되는 연장부가 형성되고, 상기 통전 부재는 상기 연장부의 내측에 배치될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징의 내측에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되고, 상기 마그넷과 대향하는 AF 코일; 및 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 하우징; 상기 하우징의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되는 마그넷; 상기 하우징 및 상기 인쇄회로기판 사이에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 마그넷과 대향하도록 배치되는 제2코일을 갖는 코일부; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 배치되는 기판; 및 상기 코일부와 상기 기판을 전기적으로 연결하는 통전 부재를 포함하고, 상기 통전 부재는 상기 베이스의 코너부에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체와, 상기 본체에 배치되고 피사체의 영상을 촬영하는 카메라 모듈과, 상기 본체의 일면에 배치되고 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함하고, 상기 카메라 모듈은 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 하우징; 상기 하우징의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되는 마그넷; 상기 하우징 및 상기 인쇄회로기판 사이에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 마그넷과 대향하도록 배치되는 제2코일을 갖는 코일부; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 배치되는 기판; 및 상기 코일부와 상기 기판을 전기적으로 연결하는 통전 부재를 포함하고, 상기 통전 부재는 상기 베이스의 코너부에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1측면과, 상기 제1측면과 이웃하는 제2측면과, 상기 제1측면 및 상기 제2측면 사이에 위치하는 제1코너부를 포함하는 베이스; 상기 베이스의 상측에 위치하는 하우징; 상기 하우징에 위치하는 마그넷; 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 위치하며, 상기 마그넷과 대향하는 코일부; 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 위치하는 기판; 및 상기 코일부와 상기 기판을 전기적으로 연결하는 통전부를 포함하며, 상기 통전부는 상기 베이스의 상기 제1코너부에 대응하는 위치에 배치되는 제1통전부를 포함할 수 있다.
상기 코일부는 상기 제1통전부와 직접적으로 연결되는 제1코일 유닛과, 상기 제1코일 유닛과 이격되어 위치하는 제2코일 유닛과, 상기 제1코일 유닛과 상기 제2코일 유닛을 직접적으로 연결하는 연결 코일 유닛을 포함할 수 있다.
상기 마그넷과 상기 코일부 사이의 상하방향 거리는 80 내지 120 ㎛일 수 있다.
상기 제1통전부는 상기 베이스의 상기 제1코너부에 대응되는 위치의 상기 기판 또는 상기 제1코일부의 외측면에 위치할 수 있다.
상기 베이스는 상기 제2측면과 이웃하는 제3측면과, 상기 제3측면 및 상기 제1측면과 이웃하는 제4측면과, 상기 제2측면 및 상기 제3측면 사이에 위치하는 제2코너부와, 상기 제3측면 및 상기 제4측면 사이에 위치하는 제3코너부와, 상기 제4측면 및 상기 제1측면 사이에 위치하는 제4코너부를 더 포함하며, 상기 통전부는, 상기 제2코너부에 위치하는 제2통전부와, 상기 제3코너부에 위치하는 제3통전부와, 상기 제4코너부에 위치하는 제4통전부를 더 포함할 수 있다.
상기 코일부는 상기 제1통전부와 직접적으로 연결되는 제1코일 유닛과, 상기 제3통전부와 직접적으로 연결되는 제2코일 유닛과, 상기 제2통전부와 직접적으로 연결되는 제3코일 유닛과, 상기 제4통전부와 직접적으로 연결되는 제4코일 유닛과, 상기 제1코일 유닛과 상기 제2코일 유닛을 직접적으로 연결하는 제1연결 코일 유닛과, 상기 제3코일 유닛과 상기 제4코일 유닛을 직접적으로 연결하는 제2연결 코일 유닛을 포함할 수 있다.
상기 코일부와 상기 기판은 상기 제1 내지 제4통전부에 의해서만 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 코일부의 상기 제1측면 측의 형상과 상기 기판의 상기 제1측면 측의 형상은 대응할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징 내측에 위치하는 보빈; 상기 보빈에 위치하며, 상기 마그넷과 대향하는 AF 코일부; 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되며, 상기 보빈을 상기 하우징에 대하여 탄성적으로 지지하는 제1지지부재; 및 상기 베이스와 상기 하우징에 결합되며, 상기 하우징을 상기 베이스에 대하여 탄성적으로 지지하는 제2지지부재를 더 포함할 수 있다.
상기 제2지지부재는 상기 제1측면에 위치하며 상기 기판과 제5통전부를 통해 통전되는 제1측방 지지유닛과, 상기 제2측면에 위치하며 상기 기판과 제6통전부를 통해 통전되는 제2측방 지지유닛을 포함하며, 상기 제1통전부와 상기 제5통전부 사이의 거리는, 상기 제1통전부와 상기 제6통전부 사이의 거리와 대응할 수 있다.
상기 제1지지부재는 상기 보빈의 상부와 상기 하우징의 상부에 결합되는 상측 지지부재를 더 포함하며, 상기 상측 지지부재는 상기 제2코일부의 일단과 전기적으로 연결되는 제1상측 지지유닛과, 상기 제1상측 지지유닛과 이격되며 상기 제2코일부의 타단과 전기적으로 연결되는 제2상측 지지유닛을 포함하며, 상기 제2지지부재는, 상기 제1상측 지지유닛과 상기 기판을 전기적으로 연결하는 제1측방 지지유닛과, 상기 제1측방 지지유닛과 이격되며 상기 제2상측 지지유닛과 상기 기판을 전기적으로 연결하는 제2측방 지지유닛을 포함할 수 있다.
상기 상측 지지부재의 하면과 상기 제2지지부재의 외측면은 솔더링에 의해 결합될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1측면과, 상기 제1측면과 이웃하는 제2측면과, 상기 제1측면 및 상기 제2측면 사이에 위치하는 제1코너부를 포함하는 베이스; 상기 베이스의 상측에 위치하는 하우징; 상기 하우징에 위치하는 마그넷; 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 위치하며, 상기 마그넷과 대향하는 코일부; 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 위치하는 기판; 및 상기 코일부와 상기 기판을 전기적으로 연결하는 통전부를 포함하며, 상기 통전부는 상기 베이스의 상기 제1코너부에 대응하는 위치에 배치되는 제1통전부를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 제1측면과, 상기 제1측면과 이웃하는 제2측면과, 상기 제1측면 및 상기 제2측면 사이에 위치하는 제1코너부를 포함하는 베이스; 상기 베이스의 상측에 위치하는 하우징; 상기 하우징에 위치하는 마그넷; 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 위치하며, 상기 마그넷과 대향하는 코일부; 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 위치하는 기판; 및 상기 코일부와 상기 기판을 전기적으로 연결하는 통전부를 포함하며, 상기 통전부는 상기 베이스의 상기 제1코너부에 대응하는 위치에 배치되는 제1통전부를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스의 상측에 위치하는 하우징; 상기 베이스에 위치하는 제1구동부; 상기 하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부; 및 상기 베이스 및 상기 하우징에 결합되는 제1지지부재를 포함하며, 상기 제1지지부재는, 상기 베이스와 결합되는 하측 결합부와, 상기 하우징과 결합되는 상측 결합부와, 상기 하측 결합부 및 상기 상측 결합부를 연결하는 제1연결부와, 상기 하측 결합부 및 상기 상측 결합부를 연결하며 상기 제1연결부와 이격되는 제2연결부를 포함하며, 상기 하측 결합부는, 상기 제1연결부와 연결되는 제1하측부와, 상기 제2연결부와 연결되는 제2하측부와, 상기 제1하측부와 상기 제2하측부를 직접 연결하는 제3하측부를 포함하며, 상기 제3하측부는, 광축방향과 수직한 방향으로 상기 베이스와 오버랩될 수 있다.
상기 제3하측부는 상기 제1하측부와 상기 제2하측부를 곧게 연결하는 가상의 평면에 위치할 수 있다.
상기 제3하측부의 광축방향으로의 길이는 상기 제1하측부측으로부터 상기 제2하측부측까지 일정할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1하측부와 상기 베이스 사이에 위치하는 제1접착부; 상기 제2하측부와 상기 베이스 사이에 위치하는 제2접착부; 및 상기 제3하측부와 상기 베이스 사이에 위치하는 제3접착부를 더 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 적어도 일부가 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 배치되며, 상기 제1구동부와 전기적으로 연결되는 기판; 및 상기 제3하측부 및 상기 기판과 직접 접촉하는 통전 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 적어도 일부가 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 배치되며, 상기 제1구동부와 전기적으로 연결되는 기판을 더 포함하며, 상기 제3하측부는 상기 기판 및 상기 제1구동부 보다 하측에 위치할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 적어도 일부가 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 배치되며, 상기 제1구동부와 전기적으로 연결되는 기판을 더 포함하며, 상기 기판은, 상기 베이스와 상기 하우징 사이에 위치하는 몸체부와, 상기 몸체부로부터 절곡되어 연장되는 단자부를 포함하며, 상기 제1연결부는, 상기 제1하측부의 외측 말단부에 연결되며, 상기 제1하측부의 외측 말단부의 외측에는 상기 단자부가 위치할 수 있다.
상기 베이스는 외측 측면으로부터 내측으로 함몰되며 상기 제3하측부의 적어도 일부와 대응하는 형상을 갖는 수용홈을 포함하며, 상기 수용홈은 상기 제3하측부의 적어도 일부를 수용할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징 내측에 위치하는 보빈; 상기 보빈에 위치하며, 상기 제2구동부와 대향하는 제3구동부; 및 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되며, 상기 보빈을 상기 하우징에 대하여 탄성적으로 지지하는 제2지지부재를 더 포함할 수 있다.
상기 제2지지부재는 상기 제3구동부의 일단과 전기적으로 연결되는 제1상측 지지유닛과, 상기 제1상측 지지유닛과 이격되며 상기 제3구동부의 타단과 전기적으로 연결되는 제2상측 지지유닛을 포함하며, 상기 제1지지부재는, 상기 제1상측 지지유닛과 상기 기판을 전기적으로 연결하는 제1측방 지지유닛과, 상기 제1측방 지지유닛과 이격되며 상기 제2상측 지지유닛과 상기 기판을 전기적으로 연결하는 제2측방 지지유닛을 포함할 수 있다.
상기 제1하측부, 상기 제2하측부, 및 상기 제3하측부는 일체로 형성될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 베이스; 상기 베이스의 상측에 위치하는 하우징; 상기 베이스에 위치하는 제1구동부; 상기 하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부; 및 상기 베이스 및 상기 하우징에 결합되는 제1지지부재를 포함하며, 상기 제1지지부재는, 상기 베이스와 결합되는 하측 결합부와, 상기 하우징과 결합되는 상측 결합부와, 상기 하측 결합부 및 상기 상측 결합부를 연결하는 제1연결부와, 상기 하측 결합부 및 상기 상측 결합부를 연결하며 상기 제1연결부와 이격되는 제2연결부를 포함하며, 상기 하측 결합부는, 상기 제1연결부와 연결되는 제1하측부와, 상기 제2연결부와 연결되는 제2하측부와, 상기 제1하측부와 상기 제2하측부를 직접 연결하는 제3하측부를 포함하며, 상기 제3하측부는, 광축과 수직한 방향으로 상기 베이스와 오버랩될 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 베이스; 상기 베이스의 상측에 위치하는 하우징; 상기 베이스에 위치하는 제1구동부; 상기 하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부; 및 상기 베이스 및 상기 하우징에 결합되는 제1지지부재를 포함하며, 상기 제1지지부재는, 상기 베이스와 결합되는 하측 결합부와, 상기 하우징과 결합되는 상측 결합부와, 상기 하측 결합부 및 상기 상측 결합부를 연결하는 제1연결부와, 상기 하측 결합부 및 상기 상측 결합부를 연결하며 상기 제1연결부와 이격되는 제2연결부를 포함하며, 상기 하측 결합부는, 상기 제1연결부와 연결되는 제1하측부와, 상기 제2연결부와 연결되는 제2하측부와, 상기 제1하측부와 상기 제2하측부를 직접 연결하는 제3하측부를 포함하며, 상기 제3하측부는, 광축과 수직한 방향으로 상기 베이스와 오버랩될 수 있다.
본 실시예를 통해, 손떨림 보정용 스프링의 연결부(레그, leg)의 설계에 대한 공간 제약이 감소한다.
또한, 본 실시예에 의해 손떨림 보정용 스프링과 베이스 사이의 접착면적이 확대되어 작업성 및 신뢰성이 개선될 수 있다.
또한, 본 실시예에 의해 기판의 패드와 손떨림 보정용 스프링 간 솔더링으로 인한 솔더볼 침투가 쇼트로 이어지는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시예에 의해 손떨림 보정용 코일과 기판 간의 통전을 위한 솔더부 수가 감소되므로 코일과 기판 사이의 솔더링시 발생하는 틸트가 감소될 수 있다.
또한, 본 실시예에 의해 해상력 증가에 따라 렌즈를 통과한 광이 통과하는 관통홀의 직경이 커지고 카메라 모듈의 외곽 사이즈는 감소되는 경우에도 기판의 패턴 설계 공간 확보가 양보한 장점을 갖는다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 도시하는 분해사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 도시하는 평면도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 도 1의 A 방향에서 바라본 측면도이다.
도 7는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 도 1의 B 방향에서 바라본 측면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서 사용되는 "광축 방향"은, 렌즈 구동 장치에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, "광축 방향"은, 상하 방향, z축 방향, 수직 방향 등과 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 "오토 포커스 기능"는, 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로서 피사체에 대한 초점을 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 "손떨림 보정 기능"은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, "손떨림 보정"은 "OIS(Optical Image Stabilization)"와 혼용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.
광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기로 호칭될 수 있다.
광학기기는 본체(미도시), 카메라 모듈 및 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 광학기기에서 본체, 카메라 모듈 및 디스플레이부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 일례로, 본체는 직육면체 형상을 포함할 수 있다. 다른 예로, 본체는 적어도 일부에서 라운드지게 형성될 수 있다. 본체는 카메라 모듈을 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라 모듈이 배치되고 본체의 타면(일면의 맞은편에 위치하는 면)에 카메라 모듈이 추가로 배치될 수 있다.
카메라 모듈은 본체에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 본체의 일면에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 적어도 일부가 본체 내부에 수용될 수 있다. 카메라 모듈은 복수로 구비될 수 있다. 복수의 카메라 모듈은 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.
디스플레이부는 본체에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 즉, 디스플레이부는 카메라 모듈과 동일한 면에 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이부는 본체의 타면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체에서 카메라 모듈이 배치된 면의 맞은편에 위치하는 면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 설명한다.
카메라 모듈은 렌즈 구동 장치(미도시), 렌즈 모듈(미도시), 적외선 필터(미도시), 인쇄회로기판(미도시), 이미지 센서(미도시), 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 카메라 모듈에서 렌즈 구동 장치, 렌즈 모듈, 적외선 필터, 인쇄회로기판, 이미지 센서 및 제어부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
렌즈 모듈은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니고 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은 렌즈 구동 장치의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 구동 장치의 보빈(210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(210)과 일체로 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(210)과 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 일례로, 렌즈 모듈은 보빈(210)과 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.
적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 베이스(500)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(미도시)에 배치될 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 베이스(500)의 관통홀(510)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 적외선을 흡수하는 적외선 흡수 필터일 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 적외선을 반사하는 적외선 반사 필터일 수 있다.
인쇄회로기판의 상면에 렌즈 구동 장치가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치의 하면에 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치과 결합될 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 인쇄회로기판과 렌즈 구동 장치 사이에 홀더 부재가 배치될 수 있다. 이때, 홀더 부재는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 다른 예로, 인쇄회로기판에 렌즈 구동 장치가 직접 배치될 수 있다. 이때, 렌즈 구동 장치는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈 구동 장치에 결합된 렌즈 모듈을 통과한 광이 인쇄회로기판에 배치된 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치에 전원(전류)을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 장치를 제어하기 위한 제어부가 배치될 수 있다.
이미지 센서는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈 모듈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니고 이미지 센서는 입사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있는 어떠한 구성도 포함할 수 있다.
제어부는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치의 외측에 위치할 수 있다. 다만, 제어부는 렌즈 구동 장치의 내측에 위치할 수도 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치를 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치를 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 장치를 제어하여 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 센서부(미도시)에 의해 감지된 보빈(210) 또는 하우징(310)의 위치를 수신하여 제1구동부(220) 내지 제3구동부(420)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어하여, 보다 정밀한 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능을 제공할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 도시하는 사시도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 도시하는 분해사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 도시하는 평면도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 도 1의 A 방향에서 바라본 측면도이고, 도 7는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 도 1의 B 방향에서 바라본 측면도이다.
렌즈 구동 장치는 커버부재(100), 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400), 베이스(500), 지지부재(600), 센서부 및 통전 부재(800)를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서는 커버부재(100), 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400), 베이스(500), 지지부재(600), 센서부 및 통전 부재(800) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 특히, 센서부는, 오토 포커스 피드백 기능 및/또는 손떨림 보정 피드백 기능을 위한 구성으로 생략이 가능하다.
커버부재(100)는 렌즈 구동 장치의 외관을 형성할 수 있다. 커버부재(100)는 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 커버부재(100)는 일례로서 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버부재(100)는 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버부재(100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 커버부재(100)의 이와 같은 특징 때문에, 커버부재(100)는 EMI 쉴드캔으로 호칭될 수 있다. 커버부재(100)는 인쇄회로기판(40)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버부재(100)는 그라운드될 수 있다. 커버부재(100)는 렌즈 구동 장치의 외부에서 발생되는 전파가 커버부재(100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버부재(100)는, 커버부재(100) 내부에서 발생된 전파가 커버부재(100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버부재(100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.
커버부재(100)는 상판(101) 및 측판(102)을 포함할 수 있다. 커버부재(100)는 상판(101)과, 상판(101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판(102)을 포함할 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 하단은 베이스(500)에 장착될 수 있다. 커버부재(100)는 내측면이 베이스(500)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(500)에 장착될 수 있다. 커버부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400) 및 지지부재(600)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버부재(100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 커버부재(100)의 측판(102)의 하단이 베이스(500)의 하측에 위치하는 인쇄회로기판과 직접 결합될 수도 있다.
커버부재(100)는 상판(101)에 형성되어 렌즈 모듈을 노출시키는 개구부(110)를 포함할 수 있다. 개구부(110)는 렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(110)의 크기는 렌즈 모듈이 개구부(110)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 한편, 개구부(110)를 통해 유입된 광은 렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 이때, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에서 영상으로 획득될 수 있다.
제1가동자(200)는 카메라 모듈의 구성요소인 렌즈 모듈(단, 렌즈 모듈은 렌즈 구동 장치의 구성요소로 설명될 수도 있다)과 결합될 수 있다. 제1가동자(200)는 렌즈 모듈을 내측에 수용할 수 있다. 제1가동자(200)의 내주면에 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 제1가동자(200)는 제2가동자(300) 및/또는 고정자(400)와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈과 일체로 이동할 수 있다. 즉, 제1가동자(200)는 렌즈 모듈과 함께 이동할 수 있다.
제1가동자(200)는 보빈(210) 및 제1구동부(220)를 포함할 수 있다. 제1가동자(200)는 렌즈 모듈과 결합하는 보빈(210)을 포함할 수 있다. 제1가동자(200)는 보빈(210)에 위치하며 제2구동부(320)와의 전자기적 상호작용에 의해 이동하는 제1구동부(220)를 포함할 수 있다.
보빈(210)은 하우징(310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(210)은 하우징(310)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 보빈(210)은 하우징(310)의 관통홀(311)에 배치될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(310)의 관통홀(311)에 제1방향으로 이동가능하게 수용될 수 있다. 보빈(210)은 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 보빈(210)에는 제1구동부(220)가 결합될 수 있다. 보빈(210)의 상부는 상측 지지부재(610)와 결합될 수 있다.
보빈(210)은 렌즈 수용부(211), 제1구동부 결합부(212) 및 상측 결합부(213)를 포함할 수 있다.
보빈(210)은 내측에 상하 개방형의 렌즈 수용부(211)를 포함할 수 있다. 보빈(210)은 내측에 형성되는 렌즈 수용부(211)를 포함할 수 있다. 렌즈 수용부(211)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 렌즈 수용부(211)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 렌즈 수용부(211)는 렌즈 모듈과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈과 보빈(210) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV) 또는 열에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 렌즈 모듈과 보빈(210)은 자외선 경화 에폭시 및/또는 열 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다.
보빈(210)은 제1구동부(220)가 배치되는 제1구동부 결합부(212)를 포함할 수 있다. 제1구동부 결합부(212)는 보빈(210)의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 제1구동부 결합부(212)는 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 일례로서, 제1구동부 결합부(212)는 보빈(210)의 외측면 중 일부가 제1구동부(220)의 형상과 대응하도록 함몰되어 형성될 수 있다. 이때, 제1구동부(220)의 코일은 제1구동부 결합부(212)에 직권선될 수 있다. 변형례로서, 제1구동부 결합부(212)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 제1구동부(300)의 코일은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 제1구동부 결합부(212)에 삽입 결합될 수 있다.
보빈(210)은 상측 지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(213)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(213)는 상측 지지부재(610)의 내측부(612)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(213)의 돌기(미도시)는 상측 지지부재(610)의 내측부(612)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(213)의 돌기는 내측부(612)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 지지부재(610)를 고정할 수 있다.
제1구동부(220)는 보빈(210)에 위치할 수 있다. 제1구동부(220)는 제2구동부(320)와 대향하여 위치할 수 있다. 제1구동부(220)는 제2구동부(320)와 전자기적 상호작용을 통해 보빈(210)을 하우징(310)에 대하여 이동시킬 수 있다.
제1구동부(220)는 코일을 포함할 수 있다. 이때, 제1구동부(220)는 AF 코일부(Auto Focus coil part)로 호칭될 수 있다. 또한, 제1구동부(220)는 코일부로 구비되는 다른 구성과 구분하기 위해 "제1코일부"로 호칭될 수 있다. AF 코일부는 보빈(210)에 위치할 수 있다. AF 코일부는 제1구동부 결합부(212)에 가이드되어 보빈(210)의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 다른 실시예로서 AF 코일부는 4 개의 코일이 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈(210)의 외측면에 배치될 수도 있다. AF 코일부는 제2구동부(320)의 구동 마그넷부와 대향할 수 있다. 즉, AF 코일부는 구동 마그넷부와 전자기적 상호작용할 수 있도록 배치될 수 있다.
AF 코일부는 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 이때, AF 코일부의 한 쌍의 인출선은 상측 지지부재(610)의 구분 구성인 제1 및 제2상측 탄성유닛(614, 615)과 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, AF 코일부는 상측 지지부재(610)를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 한편, AF 코일부로 전원이 공급되면 AF 코일부 주변에는 전자기장이 형성될 수 있다. 변형례로, 제1구동부(220)가 마그넷부을 포함할 수 있다. 이때, 제2구동부(320)는 코일부를 포함할 수 있다.
제2가동자(300)는 손떨림 보정 기능을 위해 이동할 수 있다. 제2가동자(300)는 제1가동자(200)의 외측에 제1가동자(200)와 대향하게 위치하며 제1가동자(200)를 이동시키거나 제1가동자(200)와 함께 이동할 수 있다. 제2가동자(300)는 하측에 위치하는 고정자(400) 및/또는 베이스(500)에 의해 이동가능하게 지지될 수 있다. 제2가동자(300)는 커버부재(100)의 내측 공간에 위치할 수 있다.
제2가동자(300)는 하우징(310) 및 제2구동부(320)를 포함할 수 있다. 제2가동자(300)는 보빈(210)의 외측에 위치하는 하우징(310)을 포함할 수 있다. 또한, 제2가동자(300)는 제1구동부(220)와 대향되게 위치하며 하우징(310)에 고정되는 제2구동부(320)를 포함할 수 있다.
하우징(310)의 적어도 일부는 커버부재(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 하우징(310)의 외측면은 커버부재(100)의 측판(102)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(310)은 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다. 다만, 하우징(310)의 형상은 커버부재(100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 하우징(310)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다.
하우징(310)은 베이스(500)의 상측에 위치할 수 있다. 하우징(310)은 OIS 구동을 위해 움직이는 부분으로써 커버부재(100)와 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 다만, AF 모델에서는 하우징(310)이 베이스(500) 상에 고정될 수 있다. 또는, AF 모델에서는 하우징(310)이 생략되고 제2구동부(320)가 커버부재(100)에 고정될 수 있다. 하우징(310)의 상부에는 상측 지지부재(610)가 결합될 수 있다.
하우징(310)은 관통홀(311), 제2구동부 결합부(312) 및 상측 결합부(313)를 포함할 수 있다.
하우징(310)은 상측 및 하측이 개방되어 제1가동자(200)를 상하방향으로 이동 가능하게 수용할 수 있다. 하우징(310)은 내측에 상하 개방형의 관통홀(311)을 포함할 수 있다. 관통홀(311)에는 보빈(210)이 이동가능하게 배치될 수 있다. 즉, 관통홀(311)은 보빈(210)과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 관통홀(311)을 형성하는 하우징(310)의 내주면은 보빈(210)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다.
하우징(310)은 측면에 제2구동부(320)와 대응되는 형상으로 형성되어 제2구동부(320)을 수용하는 제2구동부 결합부(312)를 포함할 수 있다. 즉, 제2구동부 결합부(312)는 제2구동부(320)를 수용하여 고정할 수 있다. 제2구동부(320)는 제2구동부 결합부(312)에 접착제(미도시)에 의해 고정될 수 있다. 한편, 제2구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 내주면에 위치할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 내측에 위치하는 제1구동부(220)와의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 또한, 제2구동부 결합부(312)는 일례로서 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 하측에 위치하는 제3구동부(420)와 제2구동부(320) 사이의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 제2구동부 결합부(312)는, 일례로서 4개로 구비될 수 있다. 4개의 제2구동부 결합부(312) 각각에는 제2구동부(320)가 결합될 수 있다. 한편, 제2구동부 결합부(312)는, 하우징(310)의 이웃하는 측면이 만나는 코너부에 형성될 수 있다. 또는, 제2구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 측면에 형성될 수 있다.
하우징(310)은 상측 지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(313)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(313)는 상측 지지부재(610)의 외측부(611)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(313)의 돌기는 상측 지지부재(610)의 외측부(611)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(313)의 돌기는 외측부(611)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 지지부재(610)를 고정할 수 있다.
하우징(310)은 일면으로부터 돌출되는 상측 스토퍼(315)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 상면으로부터 상측으로 돌출되는 상측 스토퍼(315)를 포함할 수 있다. 상측 스토퍼(315)는, 하우징(310)으로부터 상측으로 돌출될 수 있다. 상측 스토퍼(315)는 커버부재(100)와 상하 방향으로 오버랩될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해 하우징(310)이 상측으로 이동하면, 상측 스토퍼(315)와 커버부재(100)가 접촉하여 하우징(310)의 이동이 제한될 수 있다. 즉, 상측 스토퍼(315)는 하우징(310)의 기구으로 이동 상한을 제한할 수 있다.
제2구동부(320)는 적어도 하나의 마그넷을 포함할 수 있다. 제2구동부(320)는 제1구동부(220)와 대향하여 위치할 수 있다. 제2구동부(320)는 제1구동부(220)와 전자기적 상호작용을 통해 제1구동부(220)를 이동시킬 수 있다. 제2구동부(320)는 마그넷부를 포함할 수 있다. 이때, 제2구동부(320)는 구동을 위한 마그넷부로 "구동 마그넷부"로 호칭될 수 있다. 구동 마그넷부는 하우징(310)에 위치할 수 있다. 구동 마그넷부는 하우징(310)의 제2구동부 결합부(312)에 고정될 수 있다. 구동 마그넷부는 일례로서 도 2에 도시된 바와 같이 4 개의 마그넷이 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 마그넷이 상호간 90°를 이루도록 하우징(310)에 배치될 수 있다. 즉, 구동 마그넷부는 하우징(310)의 4 개의 측면에 등 간격으로 장착되는 마그넷을 통해 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또한, 구동 마그넷부는 하우징(310)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 한편, 앞서 설명한 바와 같이 제1구동부(220)가 마그넷부를 포함하고 제2구동부(320)가 코일부를 포함할 수도 있다.
고정자(400)는 제2가동자(300)의 하측에 위치할 수 있다. 고정자(400)는 제2가동자(300)와 대향할 수 있다. 고정자(400)는 제2가동자(300)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 고정자(400)는 제2가동자(300)를 이동시킬 수 있다. 이때, 제1가동자(200)도 제2가동자(300)와 함께 이동할 수 있다. 또한, 고정자(400)의 중앙에는 렌즈 모듈과 대응되는 관통홀(411, 421)이 위치할 수 있다.
고정자(400)는 일례로서 기판(410)과 제3구동부(420)를 포함할 수 있다. 고정자(400)는 제3구동부(420)와 베이스(500) 사이에 위치하는 기판(410)을 포함할 수 있다. 또한, 고정자(400)는 제2구동부(320)의 하측에 대향되게 위치되는 제3구동부(420)를 포함할 수 있다.
기판(410)은 연성의 회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 기판(410)은 베이스(500)와 하우징(310) 사이에 위치할 수 있다. 기판(410)은 제3구동부(420)와 베이스(500) 사이에 위치할 수 있다. 기판(410)은 제3구동부(420)에 전원을 공급할 수 있다. 기판(410)은 제1구동부(220) 또는 제2구동부(320)에 전원을 공급할 수 있다. 일례로서, 기판(410)은 측방 지지부재(630) 및 상측 지지부재(610)를 통해 AF 코일부에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 기판(410)은 측방 지지부재(630) 및 상측 지지부재(610)를 통해 AF 센서부(미도시)에 전원을 공급할 수 있다.
기판(410)은 몸체부(411), 단자부(412) 및 관통홀(413)을 포함할 수 있다. 기판(410)은 베이스(500)와 하우징(310) 사이에 위치하는 몸체부(411)를 포함할 수 있다. 기판(410)은 몸체부(411)로부터 하측으로 절곡되어 외부로 노출되는 단자부(412)를 포함할 수 있다. 기판(410)은 렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시키는 관통홀(413)을 포함할 수 있다.
몸체부(411)는 베이스(500)와 하우징(310) 사이에 위치할 수 있다. 몸체부(411)에는 제3구동부(420)가 배치될 수 있다. 몸체부(411)는 제3구동부(420)와 통전될 수 있다. 몸체부(411)에는 관통홀(413)이 형성될 수 있다.
단자부(412)는 몸체부(411)로부터 절곡되어 연장될 수 있다. 단자부(412)는 몸체부(411)로부터 하측으로 절곡되어 외부로 노출될 수 있다. 단자부(412)는 적어도 일부가 외측으로 노출되어 외부전원과 연결될 수 있으며, 이를 통해 기판(410)에 전원이 공급될 수 있다.
단자부(412)는 제1하측부(640)의 외측 말단부의 외측에 위치할 수 있다. 단자부(412)는 제1하측부(640)의 외측 말단부와 최소한의 거리만 이격되어 위치할 수 있다. 단자부(412)는 제2하측부(650)의 외측 말단부의 외측에도 위치할 수 있다. 한편, 단자부(412)는 제2하측부(650)의 외측 말단부와도 최소한의거리만 이격되어 위치할 수 있다. 본 실시예에서는 이와 같은 구조를 통해 제1하측부(640)의 수평 방향으로의 폭이 축소되면 단자부(412)의 수평 방향으로의 폭이 증가될 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 단자부(412)에 형성되는 인쇄회로기판의 회로패턴의 설계 공간의 공간적 제약이 감소될 수 있다.
제3구동부(420)는 코일을 포함할 수 있다. 제3구동부(420)는 전자기적 상호작용을 통해 제2구동부(320)를 이동시킬 수 있다. 제3구동부(420)는 코일부을 포함할 수 있다. 이때, 제3구동부(420)는 OIS 코일부(Optical Image Stabilization coil part)로 호칭될 수 있다. 또한, 제3구동부(420)는 제1코일부와 구분하기 위해 "제2코일부"로 호칭될 수 있다. 물론, 제3구동부(420)의 코일부가 제1코일부로 호칭되고, 제1구동부(220)의 코일부가 제2코일부로 호칭될 수도 있다. OIS 코일부는 기판(410)에 위치할 수 있다. OIS 코일부는 베이스(500)와 하우징(310) 사이에 위치할 수 있다. OIS 코일부는 구동 마그넷부와 대향할 수 있다. OIS 코일부에 전원이 인가되면, OIS 코일부와 구동 마그넷부의 상호작용에 의해 제2구동부(320) 및 제2구동부(320)가 고정된 하우징(310)이 일체로 움직일 수 있다. 제3구동부(420)는 코일과 기판이 일체로 형성되는 회로부재일 수 있다. 제3구동부(420)는 기판(410)과는 별도로 구비되는 기판과, 상기 기판에 형성되는 패턴 코일을 포함할 수 있다.
OIS 코일부는 기판(410)에 실장되는 패턴 코일(FP coil, Fine Pattern coil)로 형성될 수 있다. 이 경우, 렌즈 구동 장치의 소형화(광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것) 측면에서 효과적일 수 있다. OIS 코일부는 일례로서 하측에 위치하는 OIS 센서부(700)와의 간섭을 최소화하도록 형성될 수 있다. OIS 코일부는 OIS 센서부(700)와 상하방향으로 오버랩되지 않도록 위치할 수 있다.
OIS 코일부는 상호간 이격되는 제1 내지 제4코일 유닛(422, 423, 424, 425)을 포함할 수 있다. 제1코일 유닛(422)은 베이스(500)의 제1코너부(505)에 위치할 수 있다. 제2코일 유닛(423)은 베이스(500)의 제3코너부(507)에 위치할 수 있다. 제3코일 유닛(424)는 베이스(500)의 제2코너부(506)에 위치할 수 있다. 제4코일 유닛(425)은 베이스(500)의 제4코너부(508)에 위치할 수 있다. 제1코일 유닛(422)은 제1통전부(801)와 직접적으로 연결될 수 있다. 제2코일 유닛(423)은 제3통전부(803)와 직접적으로 연결될 수 있다. 제3코일 유닛(424)은 제2통전부(802)와 직접적으로 연결될 수 있다. 제4코일 유닛(425)은 제4통전부(804)와 직접적으로 연결될 수 있다. 즉, 제1 및 제2코일 유닛(422, 423)은 도 3에 도시된 바와 같이 대각에 위치할 수 있다. 또한, 제3 및 제4코일 유닛(424, 425)는 도 3에 도시된 바와 같이 대각에 위치할 수 있다. 일례로서, 제1코일 유닛(422), 제3코일 유닛(424), 제2코일 유닛(423) 및 제4코일 유닛(425)는 도 3에 도시된 바와 같이 반시계 방향으로 순차적으로 배치될 수 있다.
OIS 코일부는 제1연결 코일 유닛(426)과 제2연결 코일 유닛(427)을 포함할 수 있다. 제1연결 코일 유닛(426)은 제1코일 유닛(422)과 제2코일 유닛(423)을 직접적으로 연결할 수 있다. 제2연결 코일 유닛(427)은 제3코일 유닛(424)과 제4코일 유닛(425)을 직접적으로 연결할 수 있다.
OIS 코일부는 제1 내지 제4코일 유닛(422, 423, 424, 425)가 배치되는 몸체부(428)를 포함할 수 있다. 몸체부(428)는 제1 내지 제4코일 유닛(422, 423, 424, 425)에 통전 구조를 제공할 수 있다. 몸체부(428)는 인쇄회로기판일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. OIS 코일부의 제1측면(501) 측 형상과 기판(410)의 제1측면(501) 측 형상은 대응할 수 있다. OIS 코일부의 몸체부(428)와 기판(410)은 적어도 일부에서 서로 대응하는 크기 및 형상으로 형성될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 해상력 향상을 위해 관통홀(421)의 직경이 커지더라도 제1 내지 제4코일 유닛(422, 423, 424, 425)의 배치 공간을 확보할 수 있다.
구동 마그넷부와 OIS 코일부 사이의 상하방향(광축방향) 거리는, 100 ㎛일 수 있다. 또한, 구동 마그넷부와 OIS 코일부 사이의 상하방향 거리는 80 내지 120 ㎛일 수 있다. 구동 마그넷부와 OIS 코일부 사이의 거리는 구동 마그넷부와 OIS 코일부 사이의 전자기적 상호작용력에 영향을 미치기 때문에, 본 실시예에서는 OIS 코일의 권선 횟수를 줄이더라도 구동 마그넷부와 OIS 코일부 사이의 거리를 축소시켜 OIS 구동을 위한 전자기적 상호작용력을 확보할 수 있다.
제3구동부(420)는 렌즈 모듈의 광을 통과시키는 관통홀(421)을 구비할 수 있다. 관통홀(421)은 렌즈모듈의 직경과 대응하는 직경을 가질 수 있다. 제3구동부(420)의 관통홀(421)은 기판(410)의 관통홀(411)과 대응하는 직경을 가질 수 있다. 제3구동부(420)의 관통홀(421)은 베이스(500)의 관통홀(510)과 대응하는 직경을 가질 수 있다. 관통홀(421)은 일례로서 원형일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
베이스(500)는 보빈(210)의 하측에 위치할 수 있다. 베이스(500)는 하우징(310)의 하측에 위치할 수 있다. 베이스(500)는 제2가동자(300)를 지지할 수 있다. 베이스(500)의 하측에는 인쇄회로기판이 위치할 수 있다. 베이스(500)는 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다.
베이스(500)는 관통홀(510), 연장부(520), 센서 장착부(530) 및 이물질 포집부(미도시)를 포함할 수 있다.
베이스(500)는 보빈(210)의 렌즈 수용부(211)와 대응되는 위치에 형성되는 관통홀(510)을 포함할 수 있다. 한편, 베이스(500)의 관통홀(510)에는 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 결합될 수 있다. 다만, 베이스(500) 하부에 배치되는 별도의 센서홀더에 적외선 필터가 결합될 수도 있다.
베이스(500)는 상면으로부터 상측으로 연장되는 연장부(520)를 포함할 수 있다. 연장부(520)는 베이스(500)의 상면으로부터 상측으로 돌출될 수 있다. 연장부(520)는 제1코너부(505)에 위치할 수 있다. 연장부(520)는 베이스(500)의 제1 내지 제4코너부(505, 506, 507, 508) 각각에 형성되는 제1 내지 제4돌기를 포함할 수 있다. 하우징(310)의 외측부에는 제1 내지 제4돌기와 대응하는 형상의 제1 내지 제4홈이 형성될 수 있다. 제1 내지 제4홈에는 제1 내지 제4돌기가 짝을 이루어 수용될 수 있다. 즉, 하우징(310)의 적어도 일부는 연장부(520)의 내측에 위치할 수 있다. 이와 같은, 구조를 통해 하우징(310)의 수평방향(광축방향과 수직인 방향)으로의 이동이 제한될 수 있다. 즉, 베이스(500)의 연장부(520)는, 하우징(310)의 측방 이동에 대한 스토퍼로서 기능할 수 있다. 베이스(500)의 연장부(520)와 하우징(310) 사이에는 댐퍼(미도시)가 도포될 수 있다. 댐퍼는 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어에서 발생될 수 있는 공진 현상을 방지할 수 있다.
베이스(500)는 OIS 센서부(700)가 결합되는 센서 장착부(530)를 포함할 수 있다. 즉, OIS 센서부(700)는 센서 장착부(530)에 장착될 수 있다. 이때, OIS 센서부(700)는 하우징(310)에 결합된 제2구동부(320)를 감지하여 하우징(310)의 수평방향 움직임 또는 틸트를 감지할 수 있다. 센서 장착부(530)는 일례로서 2개가 구비될 수 있다. 2개의 센서 장착부(530) 각각에는 OIS 센서부(700)가 위치할 수 있다. 이 경우, OIS 센서부(700)는 하우징(310)의 x축 및 y축 방향 움직임 모두를 감지할 수 있도록 배치되는 제1축 센서(710) 및 제2축 센서(720)를 포함할 수 있다.
베이스(500)는 외측 측면으로부터 내측으로 함몰되며 제3하측부(660)의 적어도 일부와 대응하는 형상을 갖는 수용홈(540)을 포함할 수 있다. 수용홈(540)은 베이스(500)의 외측 측면으로부터 내측으로 함몰될 수 있다. 수용홈(540)은 제3하측부(660)의 적어도 일부와 대응하는 형상을 갖을 수 있다. 수용홈(540)은 제3하측부(660)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 수용홈(540)에는 접착부재가 도포되어 측방 지지부재(630)의 하측 결합부(631)가 결합될 수 있다.
베이스(500)는 커버부재(100) 내부로 유입된 이물질을 포집하는 이물질 포집부를 포함할 수 있다. 이물질 포집부는 베이스(500)의 상면 상에 위치하며 접착성 물질을 포함하여 커버 부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내측 공간 상의 이물질을 포집할 수 있다.
베이스(500)는 순차적으로 이웃하도록 배치되는 제1 내지 제4측면(501, 502, 503, 504)를 포함할 수 있다. 즉, 제1측면(501)은 제2 및 제4측면(502, 504)과 이웃할 수 있다. 제2측면(502)은 제1 및 제3측면(501, 503)과 이웃할 수 있다. 제3측면(503)은, 제2 및 제4측면(502, 504)과 이웃할 수 있다. 제4측면(504)은 제3 및 제1측면(503, 501)과 이웃할 수 있다. 베이스(500)는 제1 내지 제4측면(501, 502, 503, 504) 사이에 위치하는 제1 내지 제4코너부(505, 506, 507, 508)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 및 제2측면(501, 502) 사이에는 제1코너부(505)가 위치할 수 있다. 제2 및 제3측면(502, 503) 사이에는 제2코너부(506)가 위치할 수 있다. 제3 및 제4측면(503, 504) 사이에는 제3코너부(507)가 위치할 수 있다. 제4 및 제1측면(504, 501) 사이에는 제4코너부(508)가 위치할 수 있다.
지지부재(600)는 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400) 및 베이스(500) 중 어느 2개 이상을 연결할 수 있다. 지지부재(600)는 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400) 및 베이스(500) 중 어느 2개 이상을 탄성적으로 연결하여 각 구성요소 사이에 상대적인 이동이 가능하도록 지지할 수 있다. 지지부재(600)는 적어도 일부가 탄성을 갖도록 형성될 수 있다. 이 경우, 지지부재(600)는 탄성부재 또는 스프링으로 호칭될 수 있다.
지지부재(600)는 상측 지지부재(610) 및 측방 지지부재(630)를 포함할 수 있다. 이때, 상측 지지부재(610)는 "오토 포커스용 스프링", "AF용 탄성부재" 등으로 호칭될 수 있다. 또한, 측방 지지부재(630)는 "손떨림 보정용 스프링", "OIS용 탄성부재" 등으로 호칭될 수 있다. 또한, 지지부재(600)는 일례로서 하측 지지부재(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상측 지지부재(610)는 "상측 탄성부재"로 호칭할 수 있다. 상측 지지부재(610)는 보빈(210)과 하우징(310)에 결합될 수 있다. 상측 지지부재(610)는 보빈(210)을 하우징(310)에 대하여 탄성적으로 지지할 수 있다. 상측 지지부재(610)는 외측부(611), 내측부(612), 연결부(613)를 포함할 수 있다. 상측 지지부재(610)는 하우징(310)과 결합되는 외측부(611), 보빈(210)과 결합되는 내측부(612), 및 외측부(611)와 내측부(612)를 탄성적으로 연결하는 연결부(613)를 포함할 수 있다.
상측 지지부재(610)는 제1가동자(200)의 상부와 제2가동자(300)의 상부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 상측 지지부재(610)는 보빈(210)의 상부와 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 지지부재(610)의 내측부(612)는 보빈(210)의 상측 결합부(213)와 결합되고, 상측 지지부재(610)의 외측부(611)는 하우징(310)의 상측 결합부(313)와 결합될 수 있다.
상측 지지부재(610)는 한 쌍으로 분리 구비되어 AF 코일부 등에 전원을 공급하기 위해 사용될 수 있다. 상측 지지부재(610)는 상호간 이격되는 제1상측 탄성유닛(614) 및 제2상측 탄성유닛(615)을 포함할 수 있다. 제1상측 탄성유닛(614)은 AF 코일부의 일단에 전기적으로 연결되며, 제2상측 탄성유닛(615)은 AF 코일부의 타단에 전기적으로 연결될 수 있다. 상측 지지부재(610)는 이와 같은 구조를 통해 AF 코일부에 전원을 공급할 수 있다. 상측 지지부재(610)는 측방 지지부재(630)를 통해 기판(410)으로부터 전원을 공급받을 수 있다. 상측 지지부재(610)는 6개로 분리되어 구비될 수 있다. 이때, 6개의 상측 지지부재(610) 중 4개는 AF 센서부와 통전되고 나머지 2개는 AF 코일부와 통전될 수 있다.
하측 지지부재는 외측부, 내측부, 및 연결부를 포함할 수 있다. 하측 지지부재는 하우징(310)과 결합되는 외측부, 보빈(210)과 결합되는 내측부, 및 외측부와 내측부를 탄성적으로 연결하는 연결부를 포함할 수 있다. 하측 지지부재는 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 변형례로서, 하측 지지부재는 한 쌍으로 분리 구비되어 AF 코일부 등에 전원을 공급하기 위해 사용될 수 있다.
측방 지지부재(630)는 베이스(500) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 측방 지지부재(630)는 하우징(310)을 베이스(500)에 대하여 탄성적으로 지지할 수 있다. 측방 지지부재(630)는 고정자(400) 및/또는 베이스(500)에 일측이 결합되고 상측 지지부재(610) 및/또는 하우징(310)에 타측이 결합될 수 있다. 측방 지지부재(630)는 베이스(500)에 일측이 결합되고 하우징(310)에 타측이 결합될 수 있다. 또한, 다른 실시예로, 측방 지지부재(630)는 고정자(400)에 일측이 결합되고 상측 지지부재(610)에 타측이 결합될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 측방 지지부재(630)는 제2가동자(300)가 수평방향으로 이동하거나 틸트(tilt)될 수 있도록 제2가동자(300)를 고정자(400)에 대하여 탄성적으로 지지한다. 측방 지지부재(630)는 일례로서 판스프링을 포함할 수 있다. 또는, 측방 지지부재(630)는 변형례로서 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 한편, 측방 지지부재(630)는 상측 지지부재(610)와 일체로 형성될 수 있다.
측방 지지부재(630)는 하측 결합부(631), 상측 결합부(632), 제1연결부(633), 및 제2연결부(634)를 포함할 수 있다. 이때, 제1연결부(633) 및 제2연결부(634)를 통칭하여 "연결부"라 호칭할 수 있다. 측방 지지부재(630)는 베이스(500)와 결합되는 하측 결합부(631)를 포함할 수 있다. 측방 지지부재(630)는 하우징(310)과 결합되는 상측 결합부(632)를 포함할 수 있다. 측방 지지부재(630)는 하측 결합부(631) 및 상측 결합부(632)를 연결하는 제1연결부(633)를 포함할 수 있다. 측방 지지부재(630)는 하측 결합부(631) 및 상측 결합부(632)를 연결하며 제1연결부(633)와 이격되는 제2연결부(634)를 포함할 수 있다. 이때, 제1연결부(633)는, 제1하측부(640)의 외측 말단부에 연결될 수 있다. 또한, 제2연결부(634)는 제2하측부(650)의 외측 말단부에 연결될 수 있다.
하측 결합부(631)는 제1하측부(640), 제2하측부(650), 및 제3하측부(660)를 포함할 수 있다. 하측 결합부(631)는 제1연결부(633)와 연결되는 제1하측부(640)를 포함할 수 있다. 하측 결합부(631)는 제2연결부(634)와 연결되는 제2하측부(650)를 포함할 수 있다. 하측 결합부(631)는 제1하측부(640)와 제2하측부(650)를 직접 연결하는 제3하측부(660)를 포함할 수 있다.
제3하측부(660)는 광축방향과 수직한 방향으로 베이스(500)와 오버랩될 수 있다. 나아가, 제3하측부(660) 전체가 광축방향과 수직한 방향으로 베이스(500)와 오버랩될 수 있다. 즉, 제3하측부(660)는 베이스(500)의 상면에 배치되는 기판(410) 및 제3구동부(420)의 하측에 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제3하측부(660)와 베이스(500)를 직접적으로 고정할 수 있으므로 제1하측부(640) 및 제2하측부(650)만을 베이스(500)에 고정하는 구조와 비교하여 측방 지지부재(630)와 베이스(500) 사이의 고정력이 향상될 수 있다. 또한, 제3하측부(660)가 제1연결부(633) 및 제2연결부(634)의 하측에 위치하므로 제1연결부(633) 및 제2연결부(634)의 설계 공간이 확보될 수 있다. 한편, 본 구조에서는 제3하측부(660)와 기판(410)이 직접 통전될 수 있다. 보다 상세히, 제3하측부(660)의 상측 중심부의 내측과 기판(410)에 통전 유닛(미도시)이 결합되어 제3하측부(660)와 기판(410)이 통전될 수 있다. 기판(410)은 몸체부(411)와 단자부(412) 사이에 삽입홀을 포함할 수 있으며, 하측 결합부(631)는 기판(410)의 삽입홀을 관통하도록 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 하측 결합부(631)의 제3하측부(660)의 내측과 기판(410)의 몸체부(411)의 외측에 통전 유닛이 결합될 수 있다. 이 경우, 제3하측부(660)의 상측 중심부에 위치하는 통전 유닛은 기판(410)과 제3구동부(420)를 통전시키는 통전 부재(800)와 이격되므로 상기 통전 유닛과 통전 부재(800) 사이의 단락 현상이 방지될 수 있다. 이때, 기판(410)과 제3구동부(420)를 통전시키는 통전 부재(800)는 제1연결부(633) 및/또는 제2연결부(634)의 내측에 위치할 수 있다.
제3하측부(660)는 제1하측부(640)와 제2하측부(650)를 곧게 연결하는 가상의 평면에 위치할 수 있다. 제3하측부(660)의 일부가 제1하측부(640)와 제2하측부(650)를 곧게 연결하는 가상의 평면에 위치할 수 있다. 또한, 제3하측부(660) 전체가 제1하측부(640)와 제2하측부(650)를 곧게 연결하는 가상의 평면 내에 위치할 수 있다. 이 경우, 제3하측부(660)의 크기는 상기 가상의 평면의 크기 보다 작을 수 있다.
제3하측부(660)의 광축방향으로의 길이는 제1하측부(640)측으로부터 제2하측부(650)측까지 일정할 수 있다. 한편, 제3하측부(660)의 광축방향으로의 길이는 제1하측부(640) 및 제2하측부(650)의 광축방향으로의 길이와 상응할 수 있다. 또는, 제3하측부(660)의 광축방향으로의 길이는 제1하측부(640) 및 제2하측부(650)의 광축방향으로의 길이 보다 작을 수 있다.
제3하측부(660)는 통전 유닛을 통해 기판(410)과 직접 접촉할 수 있다. 이때, 통전 유닛은 솔더링을 통해 형성되는 솔더볼을 포함할 수 있다. 제3하측부(660)의 상단과 기판(410)의 하부에 솔더링이 수행되어 제3하측부(660)와 기판(410)이 통전될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제3하측부(660)와 기판(410)을 통전시키는 솔더볼이 기판(410)과 제3구동부(420)를 통전하는 솔더볼과 이격되어 배치될 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 어느 하나의 솔더볼이 다른 솔더볼에 튀어 양자가 쇼트(short)되는 현상이 최소화될 수 있다.
측방 지지부재(630)의 하측 결합부(631)는 베이스(500)의 수용홈(540)에 수용될 수 있다. 측방 지지부재(630)의 하측 결합부(631)는 접착부재(미도시)에 의해 베이스(500)에 접착 고정될 수 있다. 보다 상세히, 제1하측부(640)는 제1접착부(미도시)에 의해 베이스(500)에 접착될 수 있다. 제2하측부(650)는 제2접착부(미도시)에 의해 베이스(500)에 접착될 수 있다. 제3하측부(660)는 제3접착부(미도시)에 의해 베이스(500)에 접착될 수 있다. 제1접착부는 제1하측부(640)와 베이스(500) 사이에 위치할 수 있다. 제2접착부는 제2하측부(650)와 베이스(500) 사이에 위치할 수 있다. 제3접착부는 제3하측부(660)와 베이스(500) 사이에 위치할 수 있다.
측방 지지부재(630)는 일측 단부에서 기판(410)과 전기적으로 연결되고, 타측 단부에서 상측 지지부재(610)와 전기적으로 연결될 수 있다. 측방 지지부재(630)는 일례로서 4개로 구비될 수 있다. 즉, 측방 지지부재(630)는 상호간 이격되어 배치되는 제1 내지 제4측방 지지유닛(636, 637, 638, 639)을 포함할 수 있다. 측방 지지부재(630)는 베이스(500)의 제1측면(501)에 위치하는 제1측방 지지유닛(636)을 포함할 수 있다. 측방 지지부재(630)는 제2측면(502)에 위치하는 제2측방 지지유닛(637)을 포함할 수 있다. 측방 지지부재(630)는 제3측면(503)에 위치하는 제3측방 지지유닛(638)을 포함할 수 있다. 측방 지지부재(630)는 제4측면(504)에 위치하는 제4측방 지지유닛(639)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 내지 제4측방 지지유닛(636, 637, 638, 639)은 연속적으로 이웃하게 배치될 수 있다.
제1측방 지지유닛(636)은 제1상측 탄성유닛(614)과 기판(410)을 전기적으로 연결할 수 있다. 또한, 제3측방 지지유닛(638)은 제2상측 탄성유닛(615)과 기판(410)을 전기적으로 연결할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 상측 지지부재(610)는 기판(410)과 통전될 수 있다. 나아가, 기판(410)은 상측 지지부재(610)와 연결된 AF 코일부에 전원을 공급할 수 있다. 제1측방 지지유닛(636)은 기판(410)과 제1통전 유닛(미도시)을 통해 통전될 수 있다. 제3측방 지지유닛(638)은 기판(410)과 제2통전 유닛(미도시)을 통해 통전될 수 있다. 제1 및 제2통전 유닛은 통전 부재(800)와 이격되도록 배치될 수 있다. 제1 및 제2통전 유닛은 솔더링에 의해 형성되는 솔더볼일 수 있다. 본 실시예에서는 언급한 바와 같이 제1 및 제2통전 유닛과 통전 부재(800)의 이격 공간이 확보되므로 제1 및 제2통전 유닛의 솔더볼이 침투하여 통전 부재(800)와 쇼트(short)되는 현상이 최소화될 수 있다.
측방 지지부재(630) 또는 상측 지지부재(610)는 일례로서 충격흡수를 위한 충격흡수부(미도시)을 포함할 수 있다. 충격흡수부는 측방 지지부재(630)와 상측 지지부재(610) 중 어느 하나 이상에 구비될 수 있다. 충격흡수부는 댐퍼와 같은 별도의 부재일 수 있다. 또한, 충격흡수부는 측방 지지부재(630)와 상측 지지부재(610) 중 어느 하나 이상의 일부에 대한 형상 변경을 통해 실현될 수도 있다.
센서부는 오토 포커스 피드백(Feedback) 및 손떨림 보정 피드백 중 어느 하나 이상을 위해 사용될 수 있다. 센서부는 제1가동자(200), 제2가동자(300) 중 어느 하나 이상의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다.
센서부는 AF 센서부 및 OIS 센서부(700)를 포함할 수 있다. AF 센서부는 하우징(310)에 대한 보빈(210)의 상대적인 상하 이동을 센싱하여 AF 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다. OIS 센서부(700)는 제2가동자(300)의 수평방향 움직임 내지는 틸트를 감지하여 OIS 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다.
AF 센서부는 AF 센서(미도시), 센서용 기판(미도시) 및 센싱 마그넷(미도시)을 포함할 수 있다.
AF 센서는 하우징(310)에 배치될 수 있다. AF 센서는 하우징(310)의 상부에 배치될 수 있다. 이때, 센싱 마그넷은 보빈(210)의 상부에 배치될 수 있다. AF 센서는 센서용 기판에 실장될 수 있다. AF 센서는 센서용 기판에 실장된 상태로 하우징(310)에 배치될 수 있다. AF 센서는 보빈(210)의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다. AF 센서는 일례로서 보빈(210)에 배치되는 센싱 마그넷을 감지함으로써 보빈(210)의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다. AF 센서는 일례로서 센싱 마그넷의 자기력을 감지하는 홀센서일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
센서용 기판에는 AF 센서가 실장될 수 있다. 센서용 기판은 하우징(310)에 배치될 수 있다. 센서용 기판은 상측 지지부재(610)와 통전될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 센서용 기판은 AF 센서에 전원을 공급하고 제어부로부터의 정보 또는 신호를 송수신할 수 있다. 센서용 기판은 단자부(미도시)를 포함할 수 있다. 단자부에는 상측 지지부재(610)가 전기적으로 연결될 수 있다.
센싱 마그넷은 보빈(210)에 배치될 수 있다. 이때, 센싱 마그넷은 구동 마그넷인 "제1마그넷"과 구별하기 위해 "제2마그넷"으로 호칭될 수 있다. 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 보빈(210)에 배치되며 보빈(210)의 중심을 기준으로 센싱 마그넷과 대칭적으로 위치하는 보상 마그넷(미도시)을 더 포함할 수 있다. 보상 마그넷은 제1 및 제2마그넷과 구분하기 위해 "제3마그넷"으로 호칭될 수 있다. 보상 마그넷은 센싱 마그넷과 자기력 평형을 이루도록 배치될 수 있다. 즉, 보상 마그넷은 센싱 마그넷에 의해 발생되는 자기력 불균형을 해소하기 위해 배치될 수 있다. 센싱 마그넷은 보빈(210)의 일측에 배치되며, 보상 마그넷은 보빈(210)의 타측에 배치될 수 있다.
OIS 센서부(700)는 고정자(400)에 위치할 수 있다. OIS 센서부(700)는 기판(410)의 상면 또는 하면에 위치할 수 있다. OIS 센서부(700)는 기판(410)의 하면에 배치되어 베이스(500)에 형성되는 센서 장착부(530)에 위치할 수 있다. OIS 센서부(700)는 일례로서 홀센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2구동부(320)의 자기장을 센싱하여 고정자(400)에 대한 제2가동자(300)의 상대적인 움직임을 센싱할 수 있다. OIS 센서부(700)는 일례로서 제1축 센서(710) 및 제2축 센서(720)를 포함하여 제2가동자(300)의 x축, y축 움직임을 모두 감지할 수 있다. 한편, OIS 센서부(700)는 제3구동부(420)의 FP 코일과 상하방향으로 오버랩되지 않도록 위치할 수 있다.
통전 부재(800)는 OIS 코일부와 기판(410)을 전기적으로 연결할 수 있다. 통전 부재(800)는 상호간 이격되는 제1 내지 제4통전부(801, 802, 803, 804)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4통전부(801, 802, 803, 804)는 베이스(500)의 제1 내지 제4코너부(505, 506, 507, 508)과 짝을 이루어 배치될 수 있다. 베이스(500)의 제1코너부(505)는 베이스(500)의 제1측면(501) 및 제2측면(502) 사이에 형성되고, 통전 부재(800)와 제1측면(501) 사이의 거리는 통전 부재(800)와 제2측면(502) 사이의 거리에 대응할 수 있다. 통전 부재(800)는 베이스(500)의 연장부(520)의 내측에 배치될 수 있다. 베이스(500)의 측부에는 OIS 코일부와 기판(410)을 전기적으로 연결하는 통전 부재(800)가 배치되지 않을 수 있다.
OIS 코일부와 기판(410)은 제1 내지 제4통전부(801, 802, 803, 804)에 의해서만 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, OIS 코일부와 기판(410)은 단지 4개의 통전부(801, 802, 803, 804)에 의해서만 통전될 수 있다.
제1통전부(801)는 베이스(500)의 제1측면(501) 및 제2측면(502) 보다 제1코너부(505)에 가깝게 위치할 수 있다. 제1통전부(801)는 베이스(500)의 연장부(520)와 베이스(500)의 중심을 연결하는가상의 선 상에 위치할 수 있다. 제1통전부(801)와 제1측방 지지유닛(636) 사이의 거리는 제1통전부(801)와 제2측방 지지유닛(637) 사이의 거리와 대응할 수 있다.
제2통전부(802)는 베이스(500)의 제2측면(502) 및 제3측면(503) 보다 제2코너부(506)에 가깝게 위치할 수 있다. 제2통전부(802)는 베이스(500)의 연장부(520)와 베이스(500)의 중심을 연결하는가상의 선 상에 위치할 수 있다. 제2통전부(802)와 제2측방 지지유닛(637) 사이의 거리는 제2통전부(802)와 제3측방 지지유닛(638) 사이의 거리와 대응할 수 있다.
제3통전부(803)는 베이스(500)의 제3측면(503) 및 제4측면(504) 보다 제3코너부(507)에 가깝게 위치할 수 있다. 제3통전부(803)는 베이스(500)의 연장부(520)와 베이스(500)의 중심을 연결하는가상의 선 상에 위치할 수 있다. 제3통전부(803)와 제3측방 지지유닛(638) 사이의 거리는 제3통전부(803)와 제4측방 지지유닛(639) 사이의 거리와 대응할 수 있다.
제4통전부(804)는 베이스(500)의 제4측면(504) 및 제1측면(501) 보다 제4코너부(508)에 가깝게 위치할 수 있다. 제4통전부(804)는 베이스(500)의 연장부(520)와 베이스(500)의 중심을 연결하는가상의 선 상에 위치할 수 있다. 제4통전부(804)와 제4측방 지지유닛(639) 사이의 거리는 제4통전부(804)와 제1측방 지지유닛(636) 사이의 거리와 대응할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동을 설명한다.
먼저, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. 제1구동부(220)의 AF 코일부에 전원이 공급되면, AF 코일부와 제2구동부(320)의 마그넷부 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1구동부(220)가 제2구동부(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제1구동부(220)가 결합된 보빈(210)은 제1구동부(220)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈이 내측에 결합된 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 광축방향(상하방향)으로 이동하게 된다. 보빈(210)의 이와 같은 이동은 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로, 본 실시예에서는 제1구동부(220)의 AF 코일부에 전원을 공급하여 피사체에 대한 포커스 조절을 수행할 수 있는 것이다.
한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서는 오토 포커스 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 오토 포커스 피드백이 적용될 수 있다. 하우징(310)에 배치되며 홀센서로 구비되는 AF 센서는 보빈(210)에 고정된 센싱 마그넷의 자기장을 감지한다. 따라서, 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 상대적인 이동을 수행하면, AF 센서에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. AF 센서는, 이와 같은 방식으로 보빈(210)의 z축 방향의 이동량 또는 보빈(210)의 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 보빈(210)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 오토 포커스 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능을 설명한다. 제3구동부(420)의 OIS 코일부에 전원이 공급되면 OIS 코일부와 제2구동부(320)의 구동 마그넷부의 전자기적 상호작용에 의해 제2구동부(320)가 제3구동부(420)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 제2구동부(320)가 결합된 하우징(310)은 제2구동부(320)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 하우징(310)이 베이스(500)에 대하여 수평 방향으로 이동하게 된다. 다만, 이때 하우징(310)이 베이스(500)에 대하여 틸트(tilt)가 유도될 수도 있다. 이때, 보빈(210) 역시 하우징(310)과 일체로 이동하게 된다. 따라서, 하우징(310)의 이와 같은 이동은 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 이미지 센서가 놓여있는 방향과 평행한 방향으로 이동하는 결과가 되므로, 본 실시예에서는 제3구동부(420)의 OIS 코일부에 전원을 공급하여 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 것이다.
한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 손떨림 보정 피드백이 적용될 수 있다. 베이스(500)에 장착되며 홀센서로 구비되는 한 쌍의 OIS 센서부(700)는 하우징(310)에 고정된 제2구동부(320)의 구동 마그넷부의 자기장을 감지한다. 따라서, 하우징(310)이 베이스(500)에 대한 상대적인 이동을 수행하면, OIS 센서부(700)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 한 쌍의 OIS 센서부(700)는, 이와 같은 방식으로 하우징(310)의 수평방향(x축 및 y축 방향)의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 하우징(310)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 손떨림 보정 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 보빈;
    상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1코일;
    상기 하우징에 배치되는 마그넷;
    상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스;
    상기 하우징과 상기 베이스 사이에 상기 마그넷과 대향하도록 배치되는 제2코일을 갖는 코일부;
    상기 하우징과 상기 베이스 사이에 배치되는 기판; 및
    상기 코일부와 상기 기판을 전기적으로 연결하는 통전 부재를 포함하고,
    상기 통전 부재는 상기 베이스의 코너부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베이스의 코너부는 상기 베이스의 제1측면 및 제2측면 사이에 형성되고,
    상기 통전 부재와 상기 제1측면 사이의 거리는 상기 통전 부재와 상기 제2측면 사이의 거리에 대응하는 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 베이스의 코너부에는 상기 베이스의 상면으로부터 상측으로 연장되는 연장부가 형성되고,
    상기 통전 부재는 상기 연장부의 내측에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 코일부는 상기 통전 부재와 직접적으로 연결되는 제1코일 유닛과, 상기 제1코일 유닛과 이격되어 배치되는 제2코일 유닛과, 상기 제1코일 유닛과 상기 제2코일 유닛을 직접적으로 연결하는 연결 코일 유닛을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 마그넷과 상기 코일부 사이의 상하방향 거리는 80 내지 120 ㎛인 렌즈 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 통전 부재는 상기 코일부의 인접한 2개의 측면 사이에 배치되고,
    상기 통전 부재는 상기 코일부의 인접한 2개의 측면 각각과 동일한 거리로 이격되는 렌즈 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 베이스는 제1 내지 제4측면과, 상기 제1 내지 제4측면 사이에 형성되는 제1 내지 제4코너부를 포함하고,
    상기 통전 부재는 상기 제1코너부에 배치되는 제1통전부, 상기 제2코너부에 배치되는 제2통전부, 상기 제3코너부에 배치되는 제3통전부, 및 상기 제4코너부에 배치되는 제4통전부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2코일은 상기 제1통전부와 직접적으로 연결되는 제1코일 유닛과, 상기 제3통전부와 직접적으로 연결되는 제2코일 유닛과, 상기 제2통전부와 직접적으로 연결되는 제3코일 유닛과, 상기 제4통전부와 직접적으로 연결되는 제4코일 유닛과, 상기 제1코일 유닛과 상기 제2코일 유닛을 직접적으로 연결하는 제1연결 코일 유닛과, 상기 제3코일 유닛과 상기 제4코일 유닛을 직접적으로 연결하는 제2연결 코일 유닛을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 코일부와 상기 기판은 상기 제1 내지 제4통전부에 의해서만 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 베이스의 측부에는 상기 코일부와 상기 기판을 전기적으로 연결하는 통전 부재가 배치되지 않는 렌즈 구동 장치.
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