KR20180113024A

KR20180113024A - 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기

Info

Publication number: KR20180113024A
Application number: KR1020170044180A
Authority: KR
Inventors: 김현수
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-04-05
Filing date: 2017-04-05
Publication date: 2018-10-15
Also published as: KR102352216B1

Abstract

실시 예는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 보빈에 배치되는 제1 코일, 하우징에 배치되는 마그네트, 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부에 결합되는 상부 스프링, 하우징 아래에 배치되는 회로 기판, 및 상부 스프링과 회로 기판을 전기적으로 연결하는 지지 부재, 및 상부 스프링에 배치되는 댐퍼를 포함하고, 상부 스프링은 상기 하우징과 결합되는 외측부, 지지 부재에 결합되는 제1 결합부, 및 외측부와 제1 결합부를 연결하는 제1 연결부를 포함하고, 제1 결합부는 제1 결합부에서 외측부를 향하는 방향으로 연장되는 제1 연장부를 더 포함하고, 제1 연장부는 외측부와 이격되고, 댐퍼는 제1 연장부와 외측부를 연결한다.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기{A LENS MOVING UNIT, AND CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}

실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 카메라 모듈에 추가 설치하는 기술이 개발되고 있다.

실시 예는 상측 스프링과 제2 코일의 납땜시, 제2 코일의 움직임 또는 흔들림을 방지하고, 납땜성을 향상시킬 수 있는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공한다.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 상부면에 배치되는 제1 돌출부 및 제2 돌출부를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1 코일; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 하우징의 외측면에 배치되는 제2 코일; 및 상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부에 결합되는 제1 스프링 및 제2 스프링을 포함하고, 상기 제2 코일의 일부는 상기 제1 돌출부에 적어도 1회 이상 감기고, 상기 제1 스프링과 연결되고, 상기 제2 코일의 다른 일부는 상기 제2 돌출부에 적어도 1회 이상 감기고, 상기 제2 스프링과 연결될 수 있다.

상기 제2 코일은 상기 하우징의 외측면에 배치되는 제1 부분; 상기 제1 돌출부에 감긴 제2 부분; 상기 제1 부분의 일단과 상기 제2 부분의 일단을 연결하는 제3 부분; 상기 제2 돌출부에 감긴 제4 부분; 및 상기 제1 부분의 타단과 상기 제4 부분의 일단을 연결하는 제5 부분을 포함할 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제2 코일의 상기 제2 부분과 상기 제1 스프링을 전기적으로 연결하는 제1 솔더부; 및 상기 제2 코일의 상기 제4 부분과 상기 제2 스프링을 전기적으로 연결하는 제2 솔더부를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 코일은 상기 제2 부분의 타단으로부터 상기 제1 스프링으로 연장되는 제6 부분; 및 상기 제4 부분의 타단으로부터 상기 제2 스프링으로 연장되는 제7 부분을 더 포함할 수 있다. 상기 렌즈 구동 장치는 상기 제6 부분과 상기 제1 스프링을 전기적으로 연결하는 제1 솔더부; 및 상기 제7 부분과 상기 제2 스프링을 전기적으로 연결하는 제2 솔더부를 더 포함할 수 있다.

상기 하우징은 제1 측부, 제2 측부, 제3 측부, 및 제4 측부; 상기 제1 측부와 상기 제2 측부 사이에 위치하는 제1 코너부, 상기 제2 측부와 상기 제3 측부 사이에 위치하는 제2 코너부, 상기 제3 측부와 상기 제4 측부 사이에 위치하는 제3 코너부, 및 상기 제4 측부와 상기 제1 측부 사이에 위치하는 제4 코너부; 상기 제1 코너부의 상부면에 배치되고 상기 제1 스프링과 결합되는 제1 돌기; 상기 제1 측부의 상부면에 배치되고, 상기 제1 스프링과 결합되는 제2 돌기; 상기 제2 코너부의 상부면에 배치되고 상기 제2 스프링과 결합되는 제3 돌기; 및 상기 제3 측부의 상부면에 배치되고, 상기 제2 스프링과 결합되는 제4 돌기를 포함하고, 상기 제1 측부와 상기 제3 측부는 서로 마주보고, 상기 제2 측부와 상기 제4 측부는 서로 마주볼 수 있다.

상기 제1 돌출부는 상기 제1 돌기와 상기 제2 돌기 사이에 위치하는 상기 제1 측부에 마련되고, 상기 제2 돌출부는 상기 제3 돌기와 상기 제4 돌기 사이에 위치하는 상기 제3 측부에 마련될 수 있다.

상기 하우징의 외측면은 상기 제2 코일의 제1 부분이 배치되는 제1 홈; 상기 제1 홈와 연결되고, 상기 제2 코일의 제3 부분이 배치되는 제2 홈; 및 상기 제1 홈과 연결되고, 상기 제2 코일의 상기 제5 부분이 배치되는 제3 홈을 포함할 수 있다.

상기 제1 스프링은 상기 제1 코너부에 배치되고, 상기 제1 돌기와 결합되는 제1 영역; 및 상기 제1 영역에서 상기 제1 측부의 상부면으로 연장되고, 상기 제2 돌기와 결합되는 제2 영역을 포함하고, 상기 제2 스프링은 상기 제2 코너부에 배치되고, 상기 제3 돌기와 결합되는 제3 영역; 및 상기 제3 영역에서 상기 제3 측부의 상부면으로 연장되고, 상기 제4 돌기와 결합되는 제4 영역을 포함할 수 있다.

상기 제2 홈은 상기 하우징의 제1 측부의 외측면에 위치하고, 상기 제3 홈은 상기 하우징의 제3 측부의 외측면에 위치하고, 상기 제2 홈 및 상기 제3 홈은 상기 제1 홈 상부에 위치할 수 있다.

상기 제2 코일은 광축과 평행한 방향으로 상기 제1 코일과 오버랩되지 않고, 상기 제2 코일의 제1 부분은 상기 광축과 수직한 방향으로 상기 제1 코일과 오버랩되지 않을 수 있다.

실시 예는 상측 스프링과 제2 코일의 납땜시, 제2 코일의 움직임 또는 흔들림을 방지할 수 있고, 납땜성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치의 분해도이다.
도 3은 커버를 제외한 도 1의 렌즈 구동 장치의 결합도를 나타낸다.
도 4a는 도 1에 도시된 보빈 및 제1 코일의 제1 사시도이다.
도 4b는 도 1에 도시된 보빈 및 제1 코일의 제2 사시도이다.
도 5a는 도 1에 도시된 하우징의 제1 사시도이다.
도 5b는 도 1에 도시된 하우징의 제2 사시도이다.
도 6은 도 3에 도시된 렌즈 구동 장치의 AB 방향의 단면도를 나타낸다.
도 7은 도 2에 도시된 상부 탄성 부재의 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 제1 상부 스프링의 제1 외측 프레임의 확대도를 나타낸다.
도 9는 도 2의 상부 탄성 부재, 하부 탄성 부재, 제3 코일, 회로 기판, 및 베이스의 결합 사시도를 나타낸다.
도 10은 제3 코일, 회로 기판, 베이스, 제1 및 제2 위치 센서들, 및 증폭기의 분리 사시도를 나타낸다.
도 11은 도 3의 평면도를 나타낸다.
도 12a는 도 11의 제1 점선 부분의 사시도를 나타낸다.
도 12b는 도 11의 제2 점선 부분의 사시도를 나타낸다.
도 13은 다른 실시 예에 따른 연장부 및 댐퍼를 나타낸다.
도 14는 제1 코일과 제2 코일 간의 이격 거리에 따른 상호 인덕턴스를 나타낸다.
도 15는 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 16은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 17은 도 16에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.

이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.

도면에서 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.

설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 또는 광축과 평행한 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 '손떨림 보정 장치'란 정지 화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미할 수 있다.

또한, '오토 포커싱 장치'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정 장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 광축에 대해 평행한 제1 방향으로 움직이거나, 제1 방향에 수직인 제2 및 제3 방향에 의해 형성되는 면에 대하여 움직여 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 분해도이고, 도 3은 커버(300)를 제외한 도 1의 렌즈 구동 장치(100)의 결합도를 나타낸다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(110), 제1 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 및 제2 코일(170)을 포함할 수 있다.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 회로 기판(250)을 더 포함할 수 있다.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 지지 부재(220)를 더 포함할 수 있다.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 제3 코일(230), 및 위치 센서들(240)을 더 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300), 및 베이스(210)를 더 포함할 수 있다.

커버 부재(300)에 대하여 설명한다.

커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 다른 구성들(110,120,130,140,150,160,170, 220, 230, 250)을 수용한다.

커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판 및 측부판들을 포함하는 상자(box) 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 하부는 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다.

커버 부재(300)는 보빈(110)에 결합된 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 개구을 상판에 구비할 수 있다.

커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 제1 코일(120)과의 상호 작용에 의한 전자기력을 증가시키는 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.

다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.

보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴이 장착될 수 있고, 하우징(140)의 내측에 배치된다.

도 4a는 도 1에 도시된 보빈(110) 및 제1 코일(120)의 제1 사시도이고, 도 4b는 도 1에 도시된 보빈(110) 및 제1 코일(120)의 제2 사시도이다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 보빈(110)은 상부면으로부터 제1 방향으로 돌출되는 제1 돌출부(111), 및 보빈(110)의 외주면으로부터 제2 및/또는 제3 방향으로 돌출되는 제2 돌출부(112)를 포함할 수 있다.

보빈(110)의 제1 돌출부(111)는 제1 가이드부(111a) 및 제1 스토퍼(stopper, 1111b)를 포함할 수 있다. 보빈(110)의 제1 가이드부(111a)는 상부 탄성 부재(150)의 설치 위치를 가이드 하는 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 보빈(110)의 제1 가이드부(111a)는 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)를 가이드할 수 있다.

보빈(110)의 제2 돌출부(112)는 보빈(110)의 외주면(110b)에서 제2 및/또는 제3 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 보빈(110)은 하부면으로부터 돌출되는 제2 스토퍼(116)를 구비할 수 있다.

보빈(110)은 마그네트(130)에 대응 또는 대향하는 측부들(110b-1) 및 측부들(110b-1) 사이에 위치하는 측부들(110b-2)을 포함할 수 있다.

보빈(110)은 외주면(110b)에 제1 코일(120)이 배치 또는 설치되는 적어도 하나의 제1 코일용 홈(미도시)을 구비할 수 있다. 제1 코일용 홈의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외주면(110b)에 배치되는 제1 코일(120)의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 제1 코일용 홈을 구비하지 않을 수 있고, 제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면(110b)에 직접 권선되어 고정될 수도 있다.

또한, 보빈(110)의 상부면에는 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임 (151)의 홀(151a)과 결합하는 돌기(113)가 마련될 수 있다.

돌기(113)는 보빈(110)의 측부들(110b-1)에 서로 이격되어 배치되는 제1 상측 돌기(113a) 및 제2 상측 돌기(113b)를 포함할 수 있다.

제1 상측 돌기(113a)는 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)과 융착 결합을 위한 것이고, 제2 상측 돌기(113b)는 솔더 또는 전도성 접착 부재 등을 통하여 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)과 전기적 연결을 위한 것이다. 예컨대, 제1 상측 돌기(113a)의 직경은 제2 상측 돌기(113b)의 직경보다 클 수 있다.

보빈(110)은 하부 탄성 부재(160)의 홀(161a)에 결합 및 고정되는 제1 하측 결합 홈(117)을 하부면에 구비할 수 있다. 다른 실시 예에서는 하부 탄성 부재(160)의 홀(161a)과 결합을 위하여 보빈(110)의 하부면에 지지 돌기가 마련될 수도 있다.

보빈(110)의 내주면(110a)에는 렌즈 또는 렌즈 배럴과 결합을 위한 나사선(11)이 마련될 수 있다. 지그(jig) 등에 의하여 보빈(110)을 고정시킨 상태에서 보빈(110)의 내주면에 나사선(11) 형성할 수 있는데, 보빈(110)의 상부면에는 지그(jig) 고정용 홈(15a, 15b)이 마련될 수 있다. 예컨대, 지그 고정용 홈(15a, 15b)은 보빈(110)의 서로 마주보는 측부들(110b-2)의 상부면에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

다음으로 제1 코일(120)에 대하여 설명한다.

제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면(110b)에 배치되며, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 하는 구동용 코일일 수 있다.

마그네트(130)와 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 제1 코일(120)에는 구동 신호(예컨대, 구동 전류 또는 전압)가 인가될 수 있다.

제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호는 교류 신호, 예컨대, 교류 전류일 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120)에 제공되는 구동 신호는 정현파 신호 또는 펄스 신호(예컨대, PWM(Pulse Width Modulation) 신호)일 수 있다.

또는 다른 실시 예에서는 제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호는 교류 신호 및 직류 신호를 포함할 수 있다.

제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 AF 가동부 또는 가동자는 제1 방향으로 이동할 수 있다. 제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호의 세기 또는/및 극성(예컨대, 전류가 흐르는 방향)을 제어하여 제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력의 세기 또는/및 방향을 조절함으로써, AF 가동부의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.

AF 가동부 또는 가동자는 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110), 및 보빈(110)에 장착되어 보빈(110)과 함께 이동하는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 제1 코일(120), 및 보빈(110)에 장착되는 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다.

제1 코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 외주면을 감싸도록 권선 또는 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서 제1 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선 또는 배치되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제1 코일(120)은 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있으며, 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160), 및 지지 부재(220)를 통하여 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120)은 제3 및 제4 상측 스프링들(150-3, 150-4)과 전기적으로 연결될 수 있다.

다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.

하우징(140)은 제1 코일(120)이 배치된 보빈(110)을 내측에 수용한다.

도 5a는 도 1에 도시된 하우징(140)의 제1 사시도이고, 도 5b는 도 1에 도시된 하우징(140)의 제2 사시도이고, 도 6은 도 3에 도시된 렌즈 구동 장치(110)의 AB 방향의 단면도를 나타낸다.

도 5a, 도 5b, 도 6을 참조하면, 하우징(140)은 전체적으로 개구를 갖는 기둥 형상일 수 있으며, 개구을 형성하는 복수의 측부들(141, 142)을 포함할 수 있다.

예컨대, 하우징(140)은 서로 이격하는 측부들(141) 및 서로 이격하는 측부들(142)을 포함할 수 있다. 하우징(140)의 측부들(141) 각각은 인접하는 2개의 측부들(142) 사이에 배치 또는 위치할 수 있고, 측부들(142)을 서로 연결시킬 수 있으며, 일정 깊이의 평면을 포함할 수 있다.

하우징(140)의 측부들(142)은 그 위치가 하우징(140)의 모서리 영역에 해당한다는 점에서, 하우징(140)의 측부(142)는 “코너부(corner member)”로 표현될 수 있다.

예컨대, 도 5a에서는 하우징(140)은 제1 내지 제4 측부들, 및 제1 내지 제4 코너부들(501a 내지 501d)을 포함할 수 있다.

제1 측부와 제3 측부는 제2 방향으로 서로 마주볼 수 있고, 제2 측부와 제4 측부는 제3 방향으로 서로 마주볼 수 있다.

제1 코너부(501a)는 하우징(140)의 제1 측부와 제2 측부 사이에 위치할 수 있고, 제2 코너부(501b)는 하우징(140)의 제2 측부와 제3 측부 사이에 위치할 수 있고, 제3 코너부(501c)는 하우징(140)의 제3 측부와 제4 측부 사이에 위치할 수 있고, 제4 코너부(501d)는 하우징(140)의 제4 측부와 제1 측부 사이에 위치할 수 있다.

하우징(140)의 측부들(141)은 보빈(110)의 측부들(110b-1)에 대응 또는 마주볼 수 있고, 하우징(140)의 측부들(142)은 보빈(110)의 측부들(110b-2)에 대응 또는 마주볼 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

하우징(140)의 측부들(141)에는 마그네트(130; 130-1 내지 130-4)가 배치 또는 설치될 수 있고, 하우징(140)의 측부들(142)에는 지지 부재(220)가 배치될 수 있다.

하우징(140)은 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 지지 또는 수용하기 위하여 측부들(141)의 내면에 마련되는 마그네트 안착부(141a)를 구비할 수 있다.

하우징(140)의 외측면에는 제2 코일(170)을 권선하거나 또는 수용하기 위한 제1 홈(148)이 구비될 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 제1 홈(148)은 하우징(140)의 측부들(141)의 외측면 및 측부들(142)의 외측면으로부터 함몰된 형태일 수 있으며, 링 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 하우징(140)의 제1 홈(148)은 측부들(141)의 외측면 및 측부들(142)의 외측면의 상단에 마련될 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 제1 홈(148)은 하우징(140)의 상부면으로부터 이격될 수 있고, 하우징(140)에 배치된 마그네트들(130-1 내지 130-4) 위에 마련될 수 있다.

하우징(140)의 측부들(141) 중 적어도 하나에는 홈들(61a, 61b, 61)이 마련될 수 있다.

예컨대, 제2 홈(61a)은 하우징(140)의 제1 측부에 마련될 수 있고, 제2 홈(61a)에는 제2 코일(170)의 제3 부분(17c)이 배치될 수 있다. 제3 홈(61b)은 하우징(140)의 제3 측부에 마련될 수 있고, 제2 코일(170)의 제5 부분(17e)이 배치될 수 있다.

예컨대, 홈(61)은 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들 각각에 배치될 수 있다.

예컨대, 홈(61a, 61b, 61)은 하우징(140)의 측부(141)를 관통하고, 상부가 개방된 관통 홈일 수 있다.

도 5a에서는 각각의 하우징(140)의 측부(141)에 2개의 서로 이격되는 홈들(61a, 61b, 61)이 마련되나 이에 한정되는 것은 아니다.

홈들(61a, 61b, 61) 각각은 제1 홈(148)과 연결될 수 있고, 제1 홈(148) 상부에 위치할 수 있다.

예컨대, 제2 홈(61a)은 제1 코너부(501a)에 배치되는 돌기(143b)와 제1 코너부(501a)와 이웃하는 하우징(140)의 제1 측부에 배치되는 돌출부(31a) 사이에 배치될 수 있다.

예컨대, 제3 홈(61b)은 제2 코너부(501b)에 배치되는 돌기(143b1)와 제2 코너부(501b)와 이웃하는 하우징(140)의 제3 측부에 배치되는 돌출부(31b) 사이에 배치될 수 있다.

또한 홈(61)은 하우징(140)의 제3 측부에 배치되는 돌기(32b)와 제3 코너부(501c)에 배치되는 돌기(143b) 사이, 및 하우징(140)의 제1 측부에 배치되는 돌기(32a)와 제4 코너부(501d)에 배치되는 돌기(143a) 사이에 위치할 수 있다.

예컨대, 홈(61a, 61b, 61)은 제2 코일(170)의 제1 부분(17a)이 배치되기 위한 제1 홈(148) 상부에 위치할 수 있고, 홈(61a, 61b, 61)의 하부는 제1 홈(148)과 연결되는 개구부가 구비될 수 있다.

하우징(140)의 제1 및 제2 홈들(61a, 61b)은 제2 코일(170)의 일부 및 다른 일부가 경유하는 통로 역할을 할 수 있으며, 하우징(140)의 홈(61a, 61b, 61)은 마그네트(130)를 하우징(140)에 부착하기 위한 접착제를 주입하기 위한 주입구의 역할을 할 수 있다.

하우징(140)은 홈(61a, 61b, 61)에 주입된 접착제를 가이드하기 위한 가이드 돌출부(65)를 내측면에 구비할 수도 있다. 가이드 돌출부(65)는 접착제가 하우징(140) 내측으로 흘러내리지 않도록 하는 역할을 할 수 있다.

하우징(140)의 측부들(141)은 커버 부재(300)의 측부판과 평행하게 배치될 수 있다. 하우징(140)의 측부들(142)에는 지지 부재(220)가 통과하는 홀(147a)이 마련될 수 있다. 홀(147a)은 하우징(140)의 상부면에서 하부면 방향으로 직경이 점차 증가하는 형태일 수 있다. 이는 후술하는 댐퍼를 용이하게 홀(147a)에 배치시키기 위함이다.

또한, 커버 부재(300)의 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)의 상부면에는 제2 스토퍼(144)가 마련될 수 있다. 예컨대, 제2 스토퍼(144)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(501a 내지 501d) 각각의 코너에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한 상부 탄성 부재(150)가 하우징(140)의 상부면에 배치될 때, 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)의 설치 위치를 가이드하기 위하여 하우징(140)은 상부면에 제2 가이드부(146)를 구비할 수 있다.

제2 가이드부(146)는 제2 스토퍼(144)와 이격되어 하우징(140)의 코너부들(501a 내지 501d)에 배치될 수 있다. 예컨대, 대각선 방향으로 제2 가이드부(146)와 제2 스토퍼(144)는 서로 마주볼 수 있다. 여기서 대각선 방향은 하우징(140)의 중심에서 제2 스토퍼(144)를 향하는 방향일 수 있다.

하우징(140)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)의 홀(152a1, 152a2)과 결합을 위하여 측부들(142)의 상부면에 마련되는 적어도 하나의 제1 돌기(143a, 143b, 143a1, 143b1)를 구비할 수 있다.

제1 돌기(143a, 143b, 143a1, 143b1)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(501a 내지 501d) 중 적어도 하나의 상부면에 배치될 수 있다.

예컨대, 하우징(140)은 제2 가이드부(146)의 일 측에 배치되는 제1 돌기(143a, 143a1) 및 제2 가이드부(146)의 타 측에 배치되는 제1 돌기(143b, 143b1)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 돌기들(143a, 143b)의 형상은 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 적어도 하나(143a1, 143b1)는 제1 돌기(143a, 143b)와 다른 형상을 가질 수 있다.

또한 하우징(140)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)의 홀(26)과 결합을 위하여 측부들(142)의 상부면에 마련되는 적어도 하나의 제2 돌기(32a, 32b)를 구비할 수 있다.

예컨대, 제2 돌기(32a, 32b)는 하우징(140)의 측부들(141) 중 서로 마주보는 2개의 측부들(141)의 상부면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 제2 돌기(32a)는 제1 코너부(501a)와 이웃하는 하우징(140)의 어느 하나의 측부(141), 예컨대, 제1 측부의 상부면에 위치할 수 있다. 제2 돌기(32b)는 제2 코너부(501b)와 이웃하는 하우징(140)의 다른 어느 하나의 측부(141), 예컨대, 제3 측부의 상부면에 위치할 수 있다.

예컨대, 제2 돌기들(32a, 32b)은 제2 방향 또는 제3 방향으로 마주보는 하우징(140)의 2개의 측부들(141)에 위치할 수 있다.

또한 하우징(140)은 제2 코일(170)의 일부(예컨대, 시선), 및 다른 일부(예컨대, 종선)의 안정적인 고정을 위하여, 하우징(140)의 측부들(141)의 상부면에 마련되는 돌출부(31a, 31b)를 구비할 수 있다.

예컨대, 돌출부(31a, 32b)는 하우징(140)의 측부들(141) 중 서로 마주보는 2개의 측부들, 예컨대, 하우징(140)의 제1 측부와 제3 측부의 상부면에 배치될 수 있다. 또한 돌출부(31a, 32b)는 제2 돌기(32a,32b)가 위치하는 하우징(140)의 제1 및 제3 측부에 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 돌출부(31a)는 제1 코너부(501a)에 배치되는 제1 돌기(143b)와 제1 코너부(501a)와 이웃하는 하우징(140)의 제1 측부의 상부면에 배치되는 제2 돌기(32a) 사이에 배치될 수 있다.

또한 예컨대, 제2 돌출부(31b)는 제2 코너부(501b)에 배치되는 제1 돌기(143b1)와 제2 코너부(501b)와 이웃하는 하우징(140)의 제3 측부의 상부면에 배치되는 제2 돌기(32b) 사이에 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 홈(61a)은 제1 코너부(501a)에 배치되는 제1 돌기(143b)와 제1 코너부(501a)와 접하는 하우징(140)의 제1 측부에 배치되는 제1 돌출부(31a) 사이에 위치할 수 있고, 제2 홈(61b)은 제2 코너부(501b)에 배치되는 제2 돌기(143b1)와 제2 코너부(501b)와 접하는 하우징(140)의 제3 측부에 배치되는 제2 돌출부(31b) 사이에 위치할 수 있다.

이는 제1 및 제2 홈들(61a, 61b)은 제1 및 제2 돌출부들(31a, 32b) 중 대응하는 어느 하나에 인접하여 위치함으로써, 제2 코일(170)의 일부 및 다른 일부가 용이하게 제1 및 제2 돌출부들(31a, 32b)에 감길 수 있도록 하기 위함이다.

또한 하우징(140)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)의 홀(162a)과 결합 및 고정을 위하여 하우징(140)의 측부들(142)의 하부면에 마련되는 적어도 하나의 돌기(145)를 구비할 수 있다. 예컨대, 돌기(145)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(501a 내지 501d) 중 적어도 하나에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

지지 부재(220)가 지나가는 경로를 확보하기 위해서일 뿐만 아니라, 댐핑 역할을 할 수 있는 실리콘을 채우기 위한 공간을 확보하기 위하여 하우징(140)은 측부(142)의 하부에 마련되는 요홈(142a)를 구비할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 요홈(142a)에는 댐핑 실리콘이 채워질 수 있다.

하우징(140)은 측부들(141)의 외측면으로부터 제2 방향 또는 제3 방향으로 돌출된 제3 스토퍼(149)를 구비할 수 있다. 예컨대, 5a에서 하우징(140)은 측부들 (141) 각각의 외측면에 이격되는 2개의 스토퍼들(149a, 149b)을 구비하나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제3 스토퍼(149)는 하우징(140)이 제2 및 제3 방향으로 움직일 때 커버 부재(300)의 측부판의 내면과 충돌하는 것을 방지하기 위한 것이다.

하우징(140)의 바닥면이 후술할 베이스(210), 제3 코일(230), 및/또는 회로 기판(250)과 충돌하는 것을 방지하기 위하여 하우징(140)은 하부면으로부터 돌출되는 제4 스토퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있다.

다음으로 마그네트(130; 130-1 내지 130-4)에 대해 설명한다.

마그네트들(130-1 내지 130-4)은 하우징(140)의 측부들(141) 내측에 배치되나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서 마그네트들(130-1 내지 130-4)은 하우징(140)의 측부들(141)의 외측에 배치될 수도 있다.

보빈(110)의 초기 위치에서 마그네트(130)는 광축 방향과 수직인 방향으로 제1 코일(120)에 대응 또는 정렬되도록 하우징(140)의 측부들(141)에 배치될 수 있다.

예를 들어, 하우징(130)에 배치된 마그네트들(130-1 내지 130-4)은 보빈(110)의 초기 위치에서, 제2 방향 또는 제3 방향으로 제1 코일(120)과 오버랩될 수 있다.

여기서 보빈(110)의 초기 위치는 제1 코일(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부의 최초 위치이며, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.

이와 더불어 보빈(110)의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다. AF 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 장착되는 구성들, 예컨대, 제1 코일(120)을 포함할 수 있다.

다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들(141)에는 마그네트 안착부(141a)가 마련되지 않고, 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들(141)의 외측 또는 내측 중 어느 하나에 배치될 수도 있다.

마그네트(130)의 형상은 하우징(140)의 측부들(141)에 대응되는 형상, 예컨대, 직육면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

마그네트(130)는 제1 코일(120)을 마주보는 면을 S극, 바깥쪽 면은 N극이 되도록 배치되는 단극착자 마그네트 또는 양극착자 마그네트일 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다.

실시 예에서 마그네트(130)의 수는 4개이지만, 이에 한정되는 것은 아니며 마그네트(130)의 수는 적어도 2개 이상일 수 있으며, 제1 코일(120)과 마주보는 마그네트(130)의 면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 곡면으로 형성될 수도 있다.

다음으로 상부 탄성 부재(150), 및 하부 탄성 부재(160)에 대하여 설명한다.

상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합하며, 보빈(110)을 탄력적으로 지지한다.

예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상부면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상부면, 또는 상단과 결합할 수 있고, 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하부면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하부면, 또는 하단과 결합할 수 있다.

도 7은 도 2에 도시된 상부 탄성 부재(150)의 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시된 제1 상부 스프링(150-1)의 제1 외측 프레임(152)의 확대도를 나타내고, 도 9는 도 2의 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 제3 코일(230), 회로 기판(250), 및 베이스(210)의 결합 사시도를 나타내고, 도 10은 제3 코일(230), 회로 기판(250), 베이스(210), 제1 및 제2 위치 센서들(240a, 240b), 및 증폭기(310)의 분리 사시도를 나타낸다.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나는 2개 이상으로 분할 또는 분리될 수 있다.

예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 서로 이격되는 제1 내지 제4 상부 스프링들(150-1 내지 150-4)을 포함할 수 있다. 여기서 "상부 스프링"은 "스프링"으로 표현될 수도 있다.

상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일 스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수도 있다.

제1 내지 제4 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 각각은 보빈(110)의 상부, 상부면, 또는 상단과 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부, 상부면, 또는 상단과 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제1 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 프레임 연결부(153)는 제1 외측 프레임(152), 예컨대, 제3 결합부(510-2)와 내측 프레임을 연결할 수 있다.

상부 및 하부 탄성 부재들(150, 160)의 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.

제1 내지 제4 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 각각의 제1 외측 프레임(152)은 하우징(140)에 결합되는 외측부(510), 지지 부재(220-1 내지 220-4)에 결합되는 제1 결합부(520), 및 외측부(510a 내지 510d)와 제1 결합부(520)를 연결하는 제1 연결부(530)를 포함할 수 있다.

그리고 제1 결합부(520)는 제1 결합부(520)에서 외측부(510a 내지 510d)를 향하는 방향으로 연장되는 제1 연장부(540)를 포함할 수 있다.

외측부(510a 내지 510d)는 코너부 및 이와 이웃하는 적어도 하나의 하우징(140)의 측부(141)에 배치될 수 있다.

예컨대, 외측부(510a 내지 510d)는 하우징(140)의 코너부, 코너부와 이웃하는 하우징(140)의 어느 한 측부, 또는 코너부와 이웃하는 하우징(140)의 다른 어느 한 측부 중 적어도 하나와 결합될 수 있다.

예컨대, 제1 외측부(510a)는 하우징(140)의 제1 측부에 배치되고 하우징(140)과 결합되는 제2 결합부(510-1), 하우징(140)의 제1 측부와 이웃하는 제2 측부에 배치되고 하우징(140)과 결합되는 제3 결합부(510-2), 및 제2 결합부(510-1)와 제3 결합부(510-2)를 연결하는 제2 연결부(510-3)를 포함할 수 있다.

제1 내지 제4 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 중 적어도 하나의 제1 외측 프레임은 코너부에는 배치되지 않고 하우징(140)의 측부에 배치되는 외측부, 제1 결합부, 및 제1 결합부와 외측부를 연결하는 연결부를 포함할 수도 있다. 이때 외측부는 코너부에서 하우징과 결합되는 것이 아니라 코너부와 인접하는 하우징의 측부에서 하우징과 결합될 수 있다.

제1 연결부(530)는 제2 결합부(510-1)와 제1 결합부(520)를 연결하는 제3 연결부(530a), 및 제3 결합부(510-2)와 제1 결합부(520)를 연결하는 제4 연결부(530b)를 포함할 수 있다.

제1 연장부(540)는 외측부(510a)와 이격될 수 있다. 제1 연장부(540)는 제1 결합부(520)에서 외측부(510a)로 향하는 방향으로 연장될수록 폭이 넓어지는 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 연장부(540)는 제1 결합부(520)에서 상부 스프링들(150-1 내지 150-4)의 중심점(101) 방향으로 연장될수록 폭이 넓어지는 부분을 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 연장부(540)의 폭이 넓어지는 부분은 부채꼴 형상일 수 있으며, 결합 영역(520a)을 중심을 할 때, 부채꼴 형상의 제1 연장부(540)의 중심각(θ1, 도 13 참조)은 40도 ~ 160도일 수 있다. 제1 연장부(540)의 중심각(θ1, 도 13 참조)이 40도보다 작으면, 납땜성 향상 효과가 미미할 수 있고, 제1 연장부(540)의 중심각이 160도보다 크면 제1 연결부(530)와 공간적 간섭이 발생될 수 있다.

외측부(510a)와 대응되는 제1 연장부(540)의 부분은 외측부(510a)의 형상과 대응하는 형상을 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 연장부(540)는 제3 연결부(530a), 및 제4 연결부(530b) 각각과 이격될 수 있다.

제1 연장부(540)는 제1 결합부(520)에서 제2 결합부(510-1)로 연장되는 제2 연장부, 제1 결합부(520)에서 제3 결합부(510-2)로 연장되는 제3 연장부, 및 제1 결합부(520)에서 제2 연결부(510-3)로 연장되는 제4 연장부를 포함할 수 있다.

댐핑 부재(91)는 제1 연장부(540)와 외측부(510a)를 연결할 수 있다. 예컨대, 댐핑 부재(91)는 제1 연장부(540)와 제2 연결부(510-3) 사이에 배치될 수 있다.

예컨대, 제2 결합부(510-1)는 하우징(140)의 제2 돌기(143b)와 결합되는 홀(152a2)을 포함할 수 있고, 제3 결합부(510-2)는 하우징(140)의 제2 돌기(143a)와 결합되는 홀(152a1)을 포함할 수 있다.

예컨대, 제2 결합부(510-1)는 기준선(예컨대, 501)의 일 측에 위치할 수 있고, 제3 결합부(510-2)는 기준선(예컨대, 501)의 타 측에 위치할 수 있다.

도 7 및 도 8의 실시 예에서 제2 결합부(510-1) 및 제3 결합부(510-2) 각각은 관통 홀(152a1, 152a2, 25, 26)을 포함하도록 구현되나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 제2 및 제3 결합부들은 하우징(140)과 결합하기 충분한 다양한 형태, 예컨대, 홈 형태 등으로 구현될 수도 있다.

예컨대, 홀들(152a1, 152a2) 각각은 돌기들(143a, 143b)과 홀들(152a1, 152a2) 사이에 접착 부재가 스며들기 위한 적어도 하나의 절개부(21a)를 가질 수 있다.

제2 결합부(510-1)는 제1 코너부(501a)와 제1 코너부(501a)에 이웃하는 하우징의 제1 측부에 위치하는 홀들(152a2, 26), 및 홀들(152a2, 26) 사이에 위치하는 홈(81)을 구비할 수 있다.

예컨대, 제2 결합부(510-1)는 제1 코너부(501a)에 배치되고 홀(152a2)이 배치되는 제1 영역(S1), 및 제1 영역(S1)과 연결되고 제1 코너부(501a)에 이웃하는 하우징(140)의 제1 측부의 상부면으로 연장되어 배치되는 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다.

예컨대, 제2 결합부(510-1)은 제1 코너부(501a)에 배치되고 홀(152a2)이 배치되는 제1 영역(S1), 및 제1 영역(S1)과 연결되고 제1 코너부(501a)에 이웃하는 하우징(140)의 제1 측부의 상부면으로 연장되어 배치되는 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다.

예컨대, 다른 실시 예에서 제2 결합부는 제1 코너부 또는 제1 코너부에 이웃하는 하우징(140)의 어느 한 측부 중 적어도 어느 하나에 배치될 수 있고, 제1 코너부 또는 제1 코너부에 이웃하는 하우징(140)의 어느 한 측부 중 적어도 어느 하나와 결합될 수 있다.

제2 영역(S2)에는 하우징(140)의 돌출부(31a)가 삽입되는 홈(81)이 마련될 수 있고, 제2 영역(S2)의 일단에는 하우징(140)의 제2 돌기(32a)가 결합되는 홀(26)이 마련될 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 제1 코너부(501a)의 제1 돌기(143b)와 제2 결합부(510-1)의 홀(152a2)은 융착 결합될 수 있고, 하우징(140)의 제2 돌기(32a)와 제2 결합부(510-1)의 홀(26)은 융착 결합될 수 있다. 융착 결합은 제2 돌기(32a)가 열에 의하여 상부 스프링에 접합된 것을 의미할 수 있다.

하우징(140)의 제1 돌출부(31a)의 양측에 위치하는 돌기들(143b, 32a)이 상부 스프링(150-1)의 제1 상부 스프링(150-1)의 외측부에 융착 결합되기 때문에, 실시 예는 제1 상부 스프링(150-1)의 제1 외측부(510a)를 하우징(140)에 안정적으로 고정시킬 수 있고, 제2 코일(170)의 일단을 안정적으로 제1 상부 스프링(150-1)의 제1 외측부(510a)에 결합시킬 수 있다. 따라서 실시 예는 외부의 충격에 의한 제2 코일(170)의 단선 또는 손상을 방지할 수 있다.

제3 결합부(510-2)는 제1 코너부(501a) 또는 제1 코너부(501a)와 이웃하는 하우징(140)의 다른 어느 한 측부 중 적어도 어느 하나에 위치하는 적어도 하나의 홀(152a1, 25)을 구비할 수 있다.

예컨대, 제3 결합부(510-2)는 제1 코너부(501a)에 배치되고 홀(152a1)이 배치되는 제3 영역(S3), 및 제3 영역(S3)과 연결되고 제1 코너부(501a)에 이웃하는 하우징(140)의 다른 어느 한 측부의 상부면으로 연장되어 배치되는 제4 영역(S4)을 포함할 수 있다.

제4 영역(S4)의 일단에는 접착 부재를 통하여 하우징(140)과 결합을 위한 홀(25)이 마련될 수 있다. 도 8에서 홀(25)의 형상은 십자가 형상이나, 그 형상이 이에 한정되는 것은 아니며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형 형태일 수 있다.

예컨대, 다른 실시 예에서 제3 결합부는 제1 코너부, 또는 제1 코너부에 이웃하는 하우징(140)의 다른 어느 한 측부 중 적어도 어느 하나에 배치될 수 있고, 제1 코너부 또는 제1 코너부에 이웃하는 하우징(140)의 다른 어느 한 측부 중 적어도 어느 하나와 결합될 수 있다.

제2 연결부(510-3)는 제2 결합부(510-1)와 제3 결합부(510-2)를 연결할 수 있다.

예컨대, 제2 연결부(510-3)는 제2 결합부(510-1)의 제1 영역(S1)과 제3 결합부(510-2)의 제3 영역(S3)을 연결할 수 있으며, 하우징(140)의 제2 가이드(146)에 의하여 설치 위치가 가이드될 수 있다.

예컨대, 제2 연결부(510-3)는 중심점(101)에서 하우징(140)의 제1 코너부(501a) 방향으로 볼록한 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 하우징(140)의 코너부(501b)에서 하우징(140)의 중심을 향하는 방향으로 볼록한 형상일 수도 있다.

제1 결합부(520)는 지지 부재(220)가 관통하는 홀(52)을 구비할 수 있다. 홀(52)을 통과한 지지 부재(220)의 일단은 전도성 접착 부재 또는 솔더(910)에 의하여 제1 결합부(520)에 결합될 수 있고, 제1 결합부(520)와 지지 부재(220)는 전기적으로 연결될 수 있다.

제1 결합부(520)는 솔더(901)에 의하여 지지 부재(220)와 결합되는 결합 영역(520a)을 포함할 수 있고, 결합 영역(520a)은 홀(52) 및 솔더(901)가 배치된 홀(520) 주위의 일 영역을 포함할 수 있다.

제1 연결부(530)는 제2 결합부(510-1) 또는 제3 결합부(510-2) 중 적어도 하나와 제1 결합부(520)를 연결할 수 있다.

예컨대, 제1 연결부(530)는 제2 결합부(510-1)의 제1 영역(S1)과 제1 결합부(520) 사이를 연결하는 제3 연결부(530a), 및 제3 결합부(510-2)의 제3 영역(S3)과 제1 결합부(520) 사이를 연결하는 제4 연결부(530b)를 포함할 수 있다.

제3 연결부(530a) 및 제4 연결부(530b) 각각은 적어도 한 번 절곡되는 절곡부 또는 적어도 한 번 휘어지는 곡선부를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 직선 형태일 수도 있다.

제1 연결부(530)의 폭(W31)은 제2 결합부(510-1)의 제1 폭(W11, W12), 제3 결합부(510-2)의 제2 폭(W21, W22), 및 제2 연결부(510-3)의 제3 폭(W3)보다 좁을 수 있다.

예컨대, 제1 폭(W11, W12)은 제2 결합부(510-1)의 전 영역의 폭 중에서 최소 폭일 수 있고, 제2 폭(W21, W22)은 제3 결합부(510-2)의 전 영역의 폭 중에서 최소 폭일 수 있고, 제3 폭(W3)은 제2 연결부(510-3)의 전 영역의 폭 중에서 최소 폭일 수 있다.

W31<W12, W31<W22, <W31<W3이기 때문에, 제1 연결부(530)는 제1 방향으로 움직임이 용이할 수 있고, 이로 인하여 상부 탄성 부재(150)에 인가되는 응력, 및 지지 부재(220)에 인가되는 응력을 분산시킬 수 있다.

제1 연장부(540)는 제1 결합부(520)의 결합 영역(520a)에서 외측부(510a)로 향하는 방향(이하 “연장 방향”이라 한다)으로 기설정된 길이(L1)만큼 연장될 수 있다.

예컨대, 기설정된 길이(L1)는 0.1mm ~ 2mm일 수 있다. L1이 0.1mm 미만일 경우에는 제1 연장부(540)의 면적이 작아 열 방출 효과가 미미하여 납땜성이 향상되지 않을 수 있고, L1이 2mm를 초과할 경우에는 제1 연결부(530) 및 외측부의 공간적 간섭이 발생될 수 있다.

예컨대, 납땜성 향상시킴과 동시에 제1 연결부(530) 및 외측부와의 간섭 배제를 충분히 확보하기 위하여 L1은 0.2mm ~ 1.2mm일 수 있다.

예컨대, 연장 방향은 제1 결합부(520)의 결합 영역(520a)에서 외측부(510a)의 제2 결합부(510-1), 제3 결합부(510-2), 또는 제2 연결부(510-3) 중 적어도 하나로 향하는 방향일 수 있다.

제1 결합부(520)의 제1 길이(L1)는 제1 결합부(520)의 제2 길이(L2)보다 길 수 있다. 제1 길이(L1)는 결합 영역(520a)에서 제1 연장부(540))의 연장 방향으로 연장된 제1 결합부(520)의 일단까지의 거리일 수 있다. 제2 길이(L2)는 결합 영역(520a)에서 제1 연장부(540)의 연장 방향의 반대 방향으로 연장된 제1 결합부(520)의 타단까지의 거리일 수 있다.

제1 연장부(540)의 길이(L1)는 제1 결합부(520)의 결합 영역(520a)에서 연장 방향의 반대 방향에 위치하는 제1 결합부(520)의 끝단까지의 거리(L2)보다 길 수 있다(L1>L2).

또한 예컨대, 제1 연장부(540)의 상면의 면적은 제1 결합부(520)의 상면의 면적보다 넓을 수 있다.

제1 연장부(540)는 제1 결합부(520)와 지지 부재(220)를 결합하기 위한 납땜시, 제1 결합부(520)에 열을 전달하는 면적을 증가시키며 납땜성을 향상시키는 역할을 할 수 있다.

제1 연장부(540)는 외측부(510a) 및 제1 연결부(530)로부터 이격될 수 있다.

예컨대, 제1 연장부(540)는 제2결합부(510-1)의 제1 영역(S1), 제3 결합 부(510-2)의 제3 영역(S3), 제2 연결부(510-3), 제3 연결부(530a), 및 제3 연결 부(530b)와 이격될 수 있다.

제1 연장부(540)와 제2 연결부(510-3) 간의 이격 거리는 제1 연장부(540)와 제2 결합부(510-1)의 제1 영역(S1) 간의 이격 거리 및 제1 연장부(540)와 제3 결합부(510-2)의 제3 영역(S3) 간의 이격 거리보다 짧을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 제1 연장부(540)와 제2 연결부(510-3) 간의 이격 거리는 0.03mm ~ 0.2mm일 수 있다. 제1 연장부(540)와 제2 연결부(510-3) 간의 이격 거리가 0.03mm 미만일 경우에는 제1 연장부(540)와 제2 연결부(510-3) 간의 공간적 간섭이 발생될 수 있고, 제1 연장부(540)와 제2 연결부(510-3) 간의 이격 거리가 0.2mm를 초과하는 경우에는 양자의 간격이 넓어져서 제1 연장부(540)와 제2 연결부(510-3) 사이에 댐퍼를 형성하기 어렵다.

이러한 공간적 간섭의 배제, 및 댐퍼 형성의 용이성을 충분히 확보하기 위하여 예컨대, 제1 연장부(540)와 제2 연결부(510-3) 간의 이격 거리는 0.06mm ~ 0.15mm일 수 있다.

제1 연장부(540)의 형상은 열 전달 면적을 증가시키기 위하여 연장 방향으로 폭이 증가하는 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형상으로 구현될 수 있다.

예컨대, 제1 연장부(540)는 기준선(501)을 기준으로 좌측에 위치하는 적어도 하나의 제1 꼭지점(M1), 및 기준선(501)을 기준으로 우측에 위치하는 적어도 하나의 제2 꼭지점(M2)을 포함하는 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

하우징(140)을 어느 한쪽으로 치우치지 않도록 균형있게 지지하기 위하여 외측부(510)는 기준선을 기준으로 좌우 대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 좌우 대칭이 아닐 수도 있다.

예컨대, 제2 내지 제3 결합부들, 및 제2 연결부(510-1 내지 510-3)는 기준선(예컨대, 501)을 기준으로 좌우 대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한 하우징(140)을 어느 한쪽으로 치우치지 않도록 균형있게 지지하기 위하여 제1결합부(520)는 기준선을 기준으로 좌우 대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 좌우 대칭이 아닐 수도 있다.

또한 하우징(140)을 어느 한쪽으로 치우치지 않도록 균형있게 지지하기 위하여 제1 연결부(530)는 기준선을 기준으로 좌우 대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 좌우 대칭이 아닐 수도 있다.

또한 하우징(140)을 어느 한쪽으로 치우치지 않도록 균형있게 지지하기 위하여 제1 연장부(540)는 기준선을 기준으로 좌우 대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 좌우 대칭이 아닐 수도 있다.

기준선(501 내지 504)은 중심점(101, 도 7 참조)과 하우징(140)의 코너부들(501a 내지 501d)의 모서리들 중 대응하는 어느 하나를 지나는 직선일 수 있다.

여기서 중심점(101)은 하우징(140)의 중앙 또는 상부 스프링들(150-1 내지 150-4)의 위치들의 중심일 수 있다.

또한 예컨대, 제1 내지 제4 상부 스프링들(150-1 내지 150-4)의 제1 프레임 연결부(153)는 중심점(101, 도 7 참조)을 기준으로 회전(예컨대, 90°회전) 대칭일 수 있다.

예컨대, 제2 내지 제4 상부 스프링들(150-2 내지 150-3) 각각은 제1 상부 스프링과 그 형상이 유사 또는 동일할 수 있다. 예컨대, 제2 내지 제4 상부 스프링들(150-2 내지 150-3) 각각에 대해서, 도 8의 제1 상부 스프링(150-1)에 대한 설명이 적용될 수 있다.

제2 내지 제4 상부 스프링들(150-2 내지 150-4)의 제2 내지 제4 외측부들(510b 내지 510d) 각각은 제1 결합부, 제2 결합부, 제3 결합부, 및 제2 연결부를 포함할 수 있다.

제2 내지 제4 외측부들(510b 내지 510d)의 제1 결합부의 형상은 제1 상부 스프링(150-1)의 제1 결합부(520)의 형상과 동일할 수 있고, 이에 대한 설명이 적용될 수 있다. 즉 제1 외측부(510a)의 제1 결합부(520)에 대한 설명은 제2 내지 제4 외측부들(510b 내지 510d) 각각의 제1 결합부에 적용될 수 있다.

제2 내지 제4 외측부들(510b 내지 510d) 중 적어도 하나의 제2 결합부의 형상 또는 제3 결합부의 형상은 제1 외측부의 제2 결합부의 형상 또는 제3 결합부의 형상과 다를 수 있다.

예컨대, 제2 외측부(510b)의 제2 결합부는 제2 코너부(501b)의 일 영역에 배치되고 제2 코너부(501b)의 제1 돌기(143a1)와 결합되는 홀(152a2)이 마련된 제1 영역을 포함할 수 있다. 제2 외측부(510b)의 제2 결합부에는 제1 외측부(510a)의 제2 결합부(510-1)의 제2 영역(S2)에 해당하는 영역이 구비되지 않을 수 있다. 또는 제2 외측부(510b)의 제2 결합부에는 제1 외측부(510a)의 제2 결합부(510-1)의 제2 영역에 해당하는 영역이 구비될 수 있으나, 그 길이가 더 짧을 수 있다.

제2 외측부(510b)의 제3 결합부는 제2 코너부(501b)의 다른 일 영역에 배치되고 제2 코너부(501b)의 제1 돌기(143b1)와 결합되는 홀(152a1)이 마련되는 제3 영역, 및 제3 영역과 연결되고 제2 코너부(501b)에 이웃하는 하우징(140)의 제3 측부의 상부면으로 연장되어 배치되는 제4 영역을 포함할 수 있다.

제2 외측부(510b)의 제4 영역에는 하우징(140)의 돌출부(31b)가 삽입되는 홈(81)이 마련될 수 있고, 제4 영역의 일단에는 하우징(140)의 제2 돌기(32b)가 결합되는 홀(26)이 마련될 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 제2 코너부(501b)의 제1 돌기(143b)와 제2 외측부(510b)의 제2 결합부의 홀(152a1)은 융착 결합될 수 있고, 하우징(140)의 제2 돌기(32b)와 제2 외측부(510b)의 제2 결합부의 홀(26)은 융착 결합될 수 있다.

하우징(140)의 제2 돌출부(31b)의 양측에 위치하는 돌기들(143b1, 32b)이 제2 상부 스프링(150-2)의 제2 외측부(510b)에 융착 결합되기 때문에, 실시 예는 제2 상부 스프링(150-2)의 제2 외측부(510b)를 하우징(140)에 안정적으로 고정시킬 수 있고, 제2 코일(170)의 타단을 안정적으로 제2 상측 스프링(150-2)의 제2 외측부(510b)에 결합시킬 수 있다. 따라서 실시 예는 외부의 충격에 의한 제2 코일(170)의 단선 또는 손상을 방지할 수 있다.

예컨대, 제3 외측부(510c)의 제2 결합부는 제3 코너부(501c)의 일 영역에 배치되고 제3 코너부(501c)의 제1 돌기와 결합되는 홀이 마련된 제1 영역을 포함할 수 있다. 제3 외측부(510c)의 제2 결합부에는 제1 외측부(510a)의 제2 결합부(510-1)의 제2 영역(S2)에 해당하는 영역이 구비되지 않을 수 있다. 또는 제3 외측부(510c)의 제2 결합부에는 제1 외측부(510a)의 제2 결합부(510-1)의 제2 영역(S2)에 해당하는 영역이 구비될 수 있으나, 그 길이가 더 짧을 수 있다.

제3 외측부(510c)의 제3 결합부는 제1 외측부(510a)의 제3 결합부(510-2)와 동일할 수 있고, 제1 외측부(510a)의 제3 결합부(510-2)에 대한 설명은 제3 외측부(510c)의 제3 결합부에 적용될 수 있다.

제4 외측부(510d)의 제2 결합부는 제4 코너부(501d)의 일 영역에 배치되고 제4 코너부(501d)의 제1 돌기(143b)와 결합되는 홀(152a2)이 마련된 제1 영역, 및 제1 영역과 연결되고 제4 코너부(501d)에 이웃하는 하우징(140)의 제4 측부의 상부면으로 연장되어 배치되는 제2 영역을 포함할 수 있다.

제4 외측부(510d)의 제3 결합부는 제4 코너부(510d)의 다른 일 영역에 배치되고 제4 코너부(501d)의 제1 돌기(143a)와 결합되는 홀(152a1)이 마련된 제3 영역을 포함할 수 있다. 제4 외측부(510d)의 제3 결합부에는 제1 외측부(510a)의 제4 영역에 해당하는 영역이 구비되지 않을 수 있다. 또는 제4 외측부(510d)의 제3 결합부에는 제1 외측부(510a)의 제3 결합부(510-2)의 제4 영역에 해당하는 영역이 구비될 수 있으나, 그 길이가 더 짧을 수 있다.

제1 외측부(501a)의 제2 연결부에 대한 설명은 제2 내지 제4 외측부들(501b 내지 510d) 각각의 제2 연결부에 적용될 수 있다.

도 7에서는 제1 외측부(510a)의 형상이 제2 내지 제4 외측부(510b 내지 510d)의 형상과 일부가 다르나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 외측부들 각각의 형상이 도 7의 제1 외측부(510a)의 형상과 동일하게 구현될 수도 있다.

또 다른 실시 예에서는 상부 탄성 부재(150)의 제1 내지 제4 외측부들 중 적어도 하나의 형상이 제2 내지 제4 외측부들(510b 내지 510d) 중 어느 하나의 형상과 동일하거나 또는 제2 내지 제4 외측부들(510b 내지 510d) 중에서 선택된 것들의 조합으로 구현될 수 있다.

하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하부면, 또는 하단과 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부, 하부면, 또는 하단과 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.

또한 하부 탄성 부재(160)는 제2 내측 프레임(161)에 배치되고, 납땜 또는 도전성 접착 부재에 의하여 보빈(110)의 제1 하측 결합 홈(117)과 결합하는 홀(161a), 및 제2 외측 프레임(162)에 배치되고 하우징(140)의 제2 돌기(147)와 결합하는 홀(162a)을 구비할 수 있다.

렌즈 구동 장치(100)는 상부 스프링들(150-1 내지 150-4)의 제2 연결부(510-3)과 제1 연장부(540) 사이에 배치되는 댐핑 부재 또는 댐퍼(91, 도 12a 참조)를 더 구비할 수 있다. 댐퍼(91)는 지지 부재(220)의 진동을 흡수 또는 완충시키거나 또는 지지 부재(220)의 움직임을 완충시키는 역할을 할 수 있다.

예컨대, 댐퍼(91)는 제2 연결부(510-3)와 제1 연장부(540)에 접촉할 수 있고, 제2 결합부(510-1), 및 제3 결합부(510-2)와 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 댐퍼(91)는 서로 마주보는 제2 연결부(510-3)의 측면과 제1 연장부(540)의 측면 사이에 배치될 수 있다. 또한 예컨대, 댐퍼(91)는 제2 연결부(510-3)의 상면 또는/및 하면에 배치될 수도 있고, 제1 연장부(540)의 상면 또는/및 하면에 배치될 수도 있다.

또한 댐퍼(91)는 하우징(140)의 코너부(501a 내지 501d)와 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 댐퍼(91)는 하우징(140)의 코너부(501a 내지 501d)와 접촉할 수도 있다.

도 13은 다른 실시 예에 따른 제1 연장부(540a) 및 댐퍼(92)를 나타낸다.

도 13을 참조하면, 도 8에 도시된 제1 연장부(540)는 제1 결합부(520)에서 제2 연결부(510-3)로 연장되지만, 도 13에 도시된 제1 연장부(540a)는 제1 결합부(520)에서 제2 결합부(510-1)으로 연장되는 제2 연장부(540-1), 제1 결합부(520)에서 제3 결합부(510-2)으로 연장되는 제3 연장부(540-2), 및 제1 결합부(520)에서 제2 연결부(510-3)로 연장되고 제2 연장부(540-1)와 제3 연장부(540-2)를 서로 연결하는 제4 연장부(540-3)를 포함할 수 있다.

도 13의 제1 연장부(540a)는 제1 결합부(520)와 지지 부재(220)를 결합하기 위한 납땜시, 제1 결합부(520)에 열을 전달하는 면적을 더욱 증가시킬 수 있어 납땜성을 더욱 향상시킬 수 있다.

도 8에서는 제2 연결부(510-3)와 제1 연장부(540) 간의 제1 이격 거리(D1)는 제2 결합부(510-1)와 제1 연장부(540) 간의 제2 이격 거리(D3), 및 제3 결합부(510-2)와 제1 연장부(540) 간의 제3 이격 거리(D2)보다 짧다.

반면에, 도 13의 실시 예에서는 제2 연결부(510-3)와 제1 연장부(540a) 간의 제1 이격 거리(D1)는 제2 결합부(510-1)와 제1 연장부(540a) 간의 제2 이격 거리(D2), 및 제3 결합부(510-2)와 제1 연장부(540a) 간의 제3 이격 거리(D3)와 동일할 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 제1 연장부(540a)의 열 전달 면적, 예컨대, 제1 연장부(540a)의 상부면 및 하부면의 면적을 증가시킬 수 있고, 납땜성을 향상시킬 수 있다.

예컨대, D1, D2, 및 D3는 0.03mm ~ 0.2mm일 수 있다.

또한 제1 연장부(540a)와 결합부들 간의 공간적 간섭 배제 및 댐퍼 형성의 용이성을 위하여 예컨대, D1, D2, 및 D3는 0.06mm ~ 0.15mm일 수 있다.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 제2 결합부(510-1)와 제2 연장부(540-1) 사이, 제3 결합부(510-2)와 제3 연장부(540-2) 사이, 및 제2 연결부(510-3)와 제4 연장부(540-3) 사이 중 적어도 하나에 배치되는 댐핑 부재 또는 댐퍼(92)를 더 구비할 수 있으며, 댐핑 부재 또는 댐퍼(92)는 지지 부재(220)의 진동을 흡수 또는 완충시키거나 또는 지지 부재(220)의 움직임을 완충시키는 역할을 할 수 있다.

예컨대, 댐핑 부재 또는 댐퍼(92)는 제2 내지 제3 결합부들(510-1, 510-2)의 측면과 제1 연장부(540a)의 측면 사이, 및 제2 연결부(510-3)의 측면과 제1 연장부(540a)의 측면 사이에 배치될 수 있고, 제2 내지 제3 결합부들(510-1, 510-3)의 측면, 제2 연결부(510-3)의 측면, 및 제1 연장부(540a)의 측면에 접촉할 수 있다.

또한 예컨대, 댐핑 부재 또는 댐퍼(92)는 제2 내지 제3 결합부들(510-1, 510-2), 및 제2 연결부(510-3) 중 적어도 하나의 상면 또는/및 하면에 배치될 수도 있고, 제1 연장부(540a)의 상면 또는/및 하면에 배치될 수도 있다.

예컨대, 다른 실시 예에서는 댐핑 부재는 제2 연결부(510-3)와 제1 연장부(540a) 사이에만 배치될 수 있고, 이때 D1은 D2 및 D3보다 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, D1은 D2 및 D3보다 클 수도 있다.

또한 댐핑 부재 또는 댐퍼(92)는 하우징(140)의 코너부(501a 내지 501d)와 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 댐핑 부재 또는 댐퍼(92)는 하우징(140)의 코너부(501a 내지 501d)와 접촉할 수도 있다.

보빈(110)의 진동을 흡수 및 완충시키기 위하여, 렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각과 하우징(140) 사이에 배치되는 제1 댐핑 부재(미도시)를 더 구비할 수 있다.

예컨대, 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 각각의 제1 프레임 연결부(153)와 하우징(140) 사이의 공간에 제1 댐핑 부재(미도시)가 배치될 수 있다.

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 하우징(140) 사이에 배치되는 제2 댐핑 부재(미도시)를 더 구비할 수도 있다.

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 지지 부재(220)와 하우징(140)의 홀(147a) 사이에 배치되는 제3 댐핑 부재를 더 포함할 수 있다.

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 제1 결합부(520)와 지지 부재(220)의 일단에 배치되는 제4 댐핑 부재를 더 포함할 수 있고, 지지 부재(220)의 타단과 회로 기판(250)에 배치되는 제5 댐핑 부재를 더 포함할 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 내측면과 보빈(110)의 외주면 사이에도 댐핑 부재(미도시)가 더 배치될 수도 있다.

다음으로 제2 코일(170)에 대하여 설명한다.

제2 코일(170)은 하우징(140)의 외측면에 배치된다.

예컨대, 제2 코일(170)은 하우징(140)의 측부들(141, 142)의 외측면의 상측에 배치될 수 있다.

제2 코일(170)은 광축을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 감긴 링 형상일 수 있다. 예컨대, 제2 코일(170)은 광축을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141, 142)의 외측면을 감싸는 링 형상일 수 있다.

제2 코일(170)은 상부 탄성 부재(150) 아래에 위치하고, 마그네트(130) 상부에 위치할 수 있다.

AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 제2 코일(170)은 광축 방향과 수직인 방향으로 마그네트(130)와 오버랩되지 않을 수 있다. 이는 마그네트(130)와 센싱 코일(170)의 상호 간의 간섭을 줄이기 위함이다.

AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 제2 코일(170)은 광축 방향으로 제1 코일(120)과 기설정된 간격만큼 이격하여 위치하며, 광축 방향과 수직인 방향으로 제1 코일(120)과 오버랩되지 않을 수 있다. 광축 방향으로 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간에 기설정된 거리를 유지하는 것은 제1 코일(120)의 전류에 의하여 제2 코일(170)에 유도되는 유도 전압의 선형성을 확보하기 위함이다.

AF 가동부의 초기 위치에서 제2 코일(170)은 마그네트(130)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 양자는 광축 방향으로 서로 오버랩되지 않을 수 있다.

제2 코일(170)은 적어도 일 부분이 지지 부재(220)의 바깥쪽에 위치하도록 하우징(140)의 측부들(141,1 42)의 외측면에 배치될 수 있다. 예컨대, 지지 부재(220)의 바깥쪽은 지지 부재(220)를 기준으로 하우징(140)의 개구의 중앙의 반대편일 수 있다.

제2 코일(170)은 AF 가동부, 예컨대, 보빈(110)의 위치, 또는 변위를 감지하기 위한 유도용 코일일 수 있다. 예컨대, 제2 코일(170)은 와이어(wire), FPCB 형태, 또는 FP(Fine Pattern) 코일 형태로 구현될 수 있다.

예컨대, 구동 신호가 제공된 제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 AF 가동부가 이동할 때, 제2 코일(170)에는 유도 전압이 발생될 수 있다. 제2 코일(170)의 유도 전압의 크기는 AF 가동부의 변위에 따라 변할 수 있다. 제2 코일(170)에 발생되는 유도 전압의 크기를 감지하여, AF 가동부의 변위를 감지할 수 있으며, 감지된 AF 가동부의 변위를 이용하여 AF 피드백 동작을 수행할 수 있고, 이로 인하여 정확한 AF 동작을 수행할 수 있다.

도 14는 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 이격 거리에 따른 상호 인덕턴스를 나타낸다. X축은 AF 가동부의 이동 변위를 나타내고, y축은 상호 인덕턴스의 크기를 나타낸다.

도 14를 참조하면, 보빈(110)의 이동에 의하여 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 이격 거리가 감소할수록 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 상호 인덕턴스는 증가할 수 있고, 상호 인덕턴스가 증가함에 따라 제2 코일(170)에 유도되는 유도 전압이 증가할 수 있다.

반면에 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 이격 거리가 증가할수록 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 상호 인덕턴스는 감소하고, 상호 인덕턴스가 감소함에 따라 제2 코일(170)에 유도되는 유도 전압은 감소할 수 있다.

이와 같이, 제2 코일(170)에 발생되는 유도 전압의 크기에 기초하여, AF 가동부의 변위를 감지할 수 있다.

일반적으로 AF(Auto Focus) 피드백 제어를 위해서는 AF 가동부, 예컨대, 보빈의 변위를 감지할 수 있는 위치 센서, 및 위치 센서를 구동하기 위한 별도의 전원 연결 구조가 필요하기 때문에, 렌즈 구동 장치의 가격 상승 및 제조 작업의 어려움이 발생할 수 있다.

또한 보빈의 이동 거리와 위치 센서가 감지하는 마그네트의 자속 간의 그래프의 선형 구간(이하 "제1 선형 구간"이라 한다)은 마그네트와 위치 센서 간의 위치 관계에 제약을 받을 수 있다.

실시 예는 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 별도의 위치 센서가 필요하지 않기 때문에, 렌즈 구동 장치의 원가를 감소시킬 수 있고, 제조 작업의 용이성을 향상시킬 수 있다.

또한 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 상호 유도를 이용하기 때문에, 제1 선형 구간에 비하여 보빈(110)의 이동 거리와 제2 코일(170)의 유도 전압 간의 그래프의 선형 구간은 증가할 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 넓은 구간의 선형성(linearity)을 확보할 수 있고, 공정 불량률을 개선할 수 있으며, 더 정확한 AF 피드백 제어를 수행할 수 있다.

다음으로 베이스(210), 지지 부재(220), 제3 코일(230), 위치 센서(240), 및 회로 기판(250)에 대하여 설명한다.

베이스(210)는 커버 부재(300)와 결합하여 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용공간을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 상술한 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구를 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.

베이스(210)는 보빈(110) 및 하우징(140) 아래에 위치하고, 회로 기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에 지지홈 또는 받침부를 가질 수 있다.

베이스(210)의 모서리 또는 코너는 요홈(212)을 가질 수 있다. 커버 부재(300)의 모서리 또는 코너가 돌출된 형태를 가질 경우, 커버 부재(300)의 돌출부는 요홈(212)에서 베이스(210)와 체결될 수 있다.

베이스(210)는 상부면으로부터 함몰되고, 위치 센서들(240a, 240b)이 배치되는 위치 센서 안착홈들(215-1, 215-2)을 구비할 수 있다.

위치 센서(240)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 피드백을 위한 OIS용 위치 센서로서, 제1 위치 센서(240a) 및 제2 위치 센서(240b)를 포함할 수 있다.

제1 및 제2 위치 센서들(240a, 240b)은 회로 기판(250) 아래에 위치하는 베이스(210)의 위치 센서 안착홈들(215a, 215b) 내에 배치될 수 있으며, 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 위치 센서들(240a, 240b)은 회로 기판의 뒷면에 실장될 수 있다.

예컨대, 제1 및 제2 위치 센서들(215a, 215b)은 각각은 회로 기판(250)으로부터 구동 신호를 제공받을 수 있고, 제1 및 제2 위치 센서들(215a, 215b) 각각의 출력은 회로 기판(250)으로 출력될 수 있다.

제1 및 제2 위치 센서들(240a, 240b)은 광축(예컨대, Z축)과 수직인 방향(예컨대, X축 또는 Y축)으로 베이스(210)에 대한 하우징(140)의 변위를 감지할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)이 제2 방향 또는/및 제3 방향으로 이동할 때, 제1 및 제2 위치 센서들(240a, 240b)은 마그네트(130)에서 방출되는 자기력 변화를 감지하고, 감지된 결과에 따른 신호를 출력할 수 있다.

예컨대, 제1 및 제2 위치 센서들(240a, 240b)은 홀 센서 단독으로 구현되거나, 또는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 자기력 이외에 위치를 감지할 수 있는 센서라면 어느 것이든 가능하다.

회로 기판(250)을 기준으로 상측에는 제3 코일(230)이 배치될 수 있고, 하측에는 제1 및 제2 위치 센서들(240a, 240b)이 배치될 수 있다.

회로 기판(250)은 베이스(210)의 상부면 상에 배치될 수 있고, 보빈(110)의 개구, 하우징(140)의 개구, 또는/및 베이스(210)의 개구에 대응하는 개구을 구비할 수 있다.

회로 기판(250)은 상부면으로부터절곡되는 적어도 하나의 단자면(253), 및 단자면(253)에 마련되는 복수 개의 단자들(terminals, 251)을 포함할 수 있다. 예컨대, 회로 기판(250)은 상부면의 서로 마주보는 어느 2개의 변들 각각에 마련되는 단자면을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 회로 기판(250)은 제1 코일(120) 및 제2 코일(170)과 연결되는 지지 부재들(220-1 내지 220-4)과 전기적으로 연결되는 제1 단자들, 및 제3 코일들(230-1 내지 230-4)과 전기적으로 연결되는 제2 단자들을 포함할 수 있다.

회로 기판(250)은 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)일 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, PCB, 또는 베이스(210)의 표면에 표면 전극 방식 등을 이용하여 회로 기판(1250)의 단자를 구성할 수도 있다.

회로 기판(250)은 지지 부재들(220-1 내지 220-4)이 관통 가능한 홀(250a1, 250a2)을 포함할 수 있다. 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 회로 기판(250)의 홀(250a1, 250a2)을 통하여 회로 기판(250)의 저면에 배치되는 회로 패턴과 솔더링 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.

또한 다른 실시 예에서 회로 기판(250)은 홀(250a1, 250a2)을 구비하지 않을 수 있으며, 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 회로 기판(250)의 상면에 형성되는 회로 패턴 또는 패드에 솔더링 등을 통하여 전기적으로 연결될 수도 있다.

회로 기판(250)은 열 융착 또는 접착 부재 등을 통하여 베이스(210)의 상부면에 마련되는 돌기와 결합하는 홀을 더 포함할 수 있다.

제3 코일(230)은 마그네트(130)와 대응 또는 정렬하여 회로 기판(250)의 상부면 상에 배치된다. 제3 코일(230)의 개수는 1개 이상일 수 있으며, 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 제3 코일(230)은 회로 기판(250)과는 별도의 기판(231) 내에 형성되는 복수의 OIS 코일들(230-1 내지 230-4)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 OIS 코일들(230-1 내지 230-4)은 별도의 기판없이 회로 기판(250) 상에 서로 이격하여 배치될 수도 있다.

제3 코일(230)이 형성되는 기판(231)은 지지 부재들(220-1 내지 220-4)이 통과할 수 있는 도피 홈(23)을 각 코너에 구비할 수 있다.

OIS 코일들(230-1 내지 230-4)은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. OIS 코일들(230-1 내지 230-4) 각각에는 구동 신호, 예컨대, 구동 전류가 제공될 수 있다.

마그네트들(130-1 내지 130-4)과 OIS 코일들(230-1 내지 230-4)은 광축과평행한 방향으로 서로 대향하거나 또는 정렬될 수 있으며, 마그네트(130)와 구동 신호가 인가된 OIS 코일들(230-1 내지 230-4) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 하우징(140)이 제2 및/또는 제3 방향으로 움직일 수 있고, 이러한 하우징(140)의 움직임을 제어하여 손떨림 보정이 수행될 수 있다.

다음으로 지지 부재(220)에 대하여 설명한다.

납땜 또는 전도성 접착 부재에 의하여 지지 부재(220)의 일단은 상부 탄성 부재(150)에 결합될 수 있고, 지지 부재(220)의 타단은 회로 기판(250)에 결합될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 지지 부재(220)의 타단은 회로 부재(231) 또는/및 베이스(210)에 결합될 수도 있다.

지지 부재(220)는 복수 개일 수 있으며, 복수 개의 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 하우징(140)의 제2 측부들(142)에 대응되도록 위치할 수 있다.

복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 솔더(901)를 통하여 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 중 대응하는 어느 하나의 제1 결합부(520)에 결합될 수 있고, 제1 결합부(520)와 전기적으로 연결될 수 있다.

복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 보빈(110)과 하우징(140)이 제1 방향과 수직한 방향으로 이동가능하도록 보빈(110) 및 하우징(140)을 지지할 수 있다.

예를 들어, 복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 4개의 제2 측부들(142) 중 대응하는 어느 하나에 인접하여 배치될 수 있다. 예컨대, 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 링 형상의 제2 코일(170)의 안쪽에 위치할 수 있다.

도 9에서는 하우징(140)의 제2 측부들 각각에 하나의 지지 부재가 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

다른 실시 예에서는 하우징(140)의 제2 측부들 각각에 2개 이상의 지지 부재들이 배치될 수도 있고, 상부 탄성 부재(150)는 하우징(140)의 제2 측부들 중 적어도 하나에 서로 분리되고 이격하는 2개 이상의 상부 탄성 부재들을 포함할 수도 있다. 예컨대, 하우징(140)의 어느 한 제2 측부에 배치된 2개의 지지 부재들은 상기 어느 한 제2 측부에 배치된 서로 분리된 2개의 상부 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나와 연결될 수 있다.

복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 하우징(140)과 이격될 수 있고, 하우징(140)에 고정되는 것이 아니라, 상부 스프링들(150-1 내지 150-4))의 제1 외측 프레임(152)의 제1 결합부(520)에 직접 연결될 수 있다.

다른 실시 예에서 지지 부재(220)는 하우징(140)의 측부(141)에 판스프링 형태로 배치될 수도 있다.

복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 및 상부 스프링들(150-1 내지 150-4)을 통하여 회로 기판(250)으로부터 제1 코일(120)로 구동 신호가 전달될 수 있고, 제2 코일(170)로부터 출력되는 유도 전압이 회로 기판(250)으로 전달될 수 있다.

예컨대, 제2 및 제3 상부 스프링들(150-2, 150-3), 및 제2 및 제3 지지 부재들(220-2, 220-3)을 통하여 제2 코일(170)의 유도 전압이 회로 기판(250)으로 전달될 수 있다. 또한 제1 및 제4 상부 스프링들(150-1,150-4) 및 제1 및 제4 지지 부재들(220-1,220-4)을 통하여, 회로 기판(250)으로부터 구동 신호 신호가 제1 코일(120)로 전달될 수 있다.

복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 상부 탄성 부재(1150)와 별도의 부재로 형성될 수 있으며, 탄성에 의하여 지지할 수 있는 부재, 예컨대, 판스프링(leaf spring), 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수 있다. 또한 다른 실시 예에 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 상부 탄성 부재(150)와 일체로 형성될 수도 있다.

도 11은 도 3의 평면도를 나타내고, 도 12a는 도 11의 제1 점선 부분(41)의 사시도를 나타내고, 도 12b는 도 11의 제2 점선 부분(42)의 사시도를 나타낸다.

도 11, 도 12a, 및 도 12b를 참조하면, 제2 코일(170)의 일부는 하우징(140)의 제1 돌출부(31a)에 적어도 1회 이상 감기고, 제1 솔더부(71)에 의하여 상부 스프링(예컨대, 150-1)의 외측부(510a)의 제2 영역(S2)에 결합되고, 상부 스프링(예컨대, 150-1)과 전기적으로 연결될 수 있다.

또한 제2 코일(170)의 다른 일부는 하우징(140)의 제2 돌출부(31b)에 적어도 1회 이상 감기고, 제2 솔더부(72)에 의하여 상부 스프링(예컨대, 150-2)의 제1 외측 프레임(152)의 외측부(510d)의 제2 영역(S2)에 결합되고, 상부 스프링(예컨대, 150-2)과 전기적으로 연결될 수 있다.

하우징(140)에 배치된 제2 코일(170)의 일부는 하우징(140)의 제1 돌출부(31a)에 적어도 1회 이상 감기고, 상부 스프링(150-1)의 제1 외측 프레임(152)으로 연장되는 제1 연장선(17f)을 포함할 수 있고, 제1 연장선(17f)과 제1 상부 스프링(150-1)의 제1 외측 프레임(152) 상에는 제1 솔더부(71)가 배치될 수 있고, 제1 솔더부(71)에 의하여 제1 연장선(17f)과 상부 스프링(예컨대, 150-1)의 제1 외측 프레임(152)은 서로 전기적으로 연결될 수 있다.

또한 하우징(140)에 배치되는 제2 코일(170)의 다른 일부는 하우징(140)의 제2 돌출부(31b)에 적어도 1회 이상 감기고, 상부 스프링(150-2)의 제1 외측 프레임(152)으로 연장되는 제2 연장선(17g)을 포함할 수 있고, 제2 연장선(17g)과 상부 스프링(150-2)의 제1 외측 프레임(152) 상에는 제2 솔더부(72)가 배치될 수 있고, 제2 솔더부(72)에 의하여 제2 연장선(17g)과 상부 스프링(150-2)의 제1 외측 프레임(152)은 서로 전기적으로 연결될 수 있다.

제2 코일(170)의 양단을 하우징(140)에 제1 및 제2 돌출부들(31a, 31b)에 감는 이유는 별도의 선 정리 없이 제2 코일(170)의 일단과 제1 상부 스프링(150-1)의 제1 외측 프레임을 납땜하고, 제2 코일(170)의 타단과 제2 상부 스프링(150-2)의 제1 외측 프레임을 납땜하기 위함이다. 또한 제2 코일(170)의 양단을 하우징(140)의 제1 및 제2 돌출부들(31a, 31b)에 안정적이고 단단히 고정시킴으로써, 충격에 의한 제2 코일(170)의 단선을 방지할 수 있고, 납땜시 제2 코일(170)의 움직임 또는 흔들림을 방지하여 납땜성을 향상시키기 위함이다.

예컨대, 제2 코일(170)은 하우징(140)의 외측면(예컨대, 제2 코일용 안착홈(148))에 배치되는 제1 부분(17a), 하우징(140)의 제1 돌출부(31a)에 감기는 제2 부분(17b), 제1 부분(17a)의 일단과 제2 부분(17b)을 연결하는 제3 부분(17c), 하우징(140)의 제2 돌출부(31b)에 감기는 제4 부분(17d), 및 제1 부분(17a)의 타단과 제4 부분(17d)을 연결하는 제5 부분(17e), 제2 부분(17b)의 일단으로부터 연장되는 제6 부분(17f), 및 제4 부분(17d)의 일단으로부터 연장되는 제7 부분(17g)을 포함할 수 있다.

제2 코일(170)의 제3 부분(17c)은 하우징(140)의 제1 측부에 위치하는 홈(61)에 배치될 수 있고, 제2 코일(170)의 제5 부분(17e)은 하우징(140)의 제3 측부에 위치하는 홈(61)에 배치될 수 있다.

제1 부분(17a)은 제1 코일(120)과의 상호 작용에 의하여 유도 전압이 발생되는 부분으로 제2 코일(170)의 “본체(main body)”로 표현될 수 있고, 제2 부분(17b)은 “제1 와인딩부(winding member)”로 표현될 수 있고, 제3 부분(17c)은 “제1 연결선(connection line)”으로 표현될 수 있고, 제4 부분(17d)은 “제2 와인딩부”로 표현될 수 있고, 제5 부분(17e)은 “제2 연결선”으로 표현될 수 있다.

예컨대, 제1 솔더부(71)는 제2 코일(170)의 제2 부분(17b)과 이격될 수 있고, 제2 솔더부(72)는 제2 코일(170)의 제4 부분(17d)과 이격될 수 있다. 이로 인하여 제2 코일(170)의 길이가 더 증가될 수 있다.

제2 코일(170)은 도전선 및 도전선을 감싸는 피복(예컨대, 절연부)를 포함할 수 있으며, 제2 코일(170)의 제1 연장선(17f)과 제2 연장선(17g)의 도전선은피복으로부터 노출될 수 있다. 이는 제1 연장선(17f)(또는 제2 연장선(17g))의 노출된 도전선 부분과 제1 솔더부(71)(또는 제2 솔더부(72)) 간의 연결을 통하여 제2 코일(170-1)과 제1 및 제2 하측 스프링(160-1, 160-2) 간의 전기적 연결을 하기 위함이다.

제2 코일(170)은 상부 스프링들(150-2, 150-3)의 제1 외측 프레임의 제2 결합부(510-1)의 제2 영역(S2)까지 연장되기 때문에, 제2 코일(170)의 길이를 증가시킬 수 있고, 제2 코일(170)의 길이가 길어짐에 따라 제2 코일(170)의 저항도 함께 증가할 수 있다, 이로 인하여 제2 코일(170)에 유도되는 유도 전압의 크기가 증가할 수 있어, AF 피드백 구동을 위한 보빈(110)의 위치를 검출하기 위한 감도를 향상시킬 수 있다.

다른 실시 예에서는 제1 및 제2 연장선(17f, 17g)이 생략되고, 제2 코일(170)은 제1 내지 제5 부분들(17a 내지 17e)을 포함할 수 있으며, 제1 솔더부는 제2 코일의 제2 부분(17b)과 상부 스프링(150-2)의 제2 외측 프레임 상에 배치될 수 있고, 제2 솔더부는 제2 코일의 제4 부분과 상부 스프링(150-3)의 제2 외측 프레임 상에 배치될 수 있다. 이때 제2 코일의 제2 및 제4 부분들(17b, 17d)의 도전선은 피복으로부터 노출될 수 있고, 제1 및 제2 솔더부들에 의하여 제2 코일과 상부 스프링들(150-2, 150-3)은 전기적으로 연결될 수 있다.

다른 실시 예에서 제2 코일(170)은 하우징(140)의 외측면(예컨대, 제2 코일용 안착홈(148))에 배치되는 제1 부분(17a), 하우징(140)의 제1 돌출부(31a)에 감기는 제2 부분(17b), 하우징(140)의 제2 돌출부(31b)에 감기는 제3 부분(17d), 제1 부분(17a)의 일단과 제2 부분(17b)을 연결하는 제1 연결선(또는 제1 연결 부분, 17c), 제1 부분(17a)의 타단과 제3 부분(17d)을 연결하는 제 연결선(또는 제2 연결 부분, 17e), 제2 부분(17b)의 일단으로부터 연장되는 제1 연장부(17f), 및 제4 부분(17d)의 일단으로부터 연장되는 제2 연장부(17g)를 포함할 수도 있다.

도 1 내지 도 13에 도시된 실시 예는 AF 피드백 동작을 위하여 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 상호 유도에 의한 유도 전압을 이용한다. 그러나 다른 실시 예에서는 AF 피드백 동작을 위하여 도 1 내지 도 13에서 제2 코일(170)은 생략될 수 있고, 다른 실시 예는 하우징(140) 또는 보빈(110)에 배치되는 AF 위치 센서를 포함할 수 있다. 이때 하우징(140) 또는 보빈(110)에는 AF 위치 센서가 안착되는 안착홈이 마련될 수 있다. 또한 다른 실시 예는 AF 위치 센서의 장착을 위하여 하우징(140) 또는 보빈(110)에 배치되는 회로 기판을 더 구비할 수 있다.

또한 다른 실시 예는 광축과 수직한 방향으로 AF 위치 센서에 대응하는 센싱용 마그네트를 별도로 더 구비할 수도 있다. AF 위치 센서가 보빈(110)에 배치될 경우 센싱용 마그네트는 하우징(140)에 배치될 수 있고, AF 위치 센서가 하우징(140)에 배치될 경우 센싱용 마그네트는 보빈(110)에 배치될 수 있다.

AF 위치 센서는 복수 개로 분할되는 상부 스프링들 또는/및 적어도 하나 이상의 하측 스프링, 및 지지 부재들(220-1 내지 220-4)을 통하여 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.

AF 위치 센서는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현되거나, 또는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수 있다.

AF 위치 센서는 회로 기판(250)으로부터 구동 신호가 제공되는 2개의 입력 단자들과 AF 가동부의 이동에 따른 마그네트 또는/및 센싱용 마그네트의 자기력의 세기를 감지한 결과에 따른 신호를 출력하는 2개의 출력 단자들을 포함할 수 있다.

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.

예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대용 단말기를 포함할 수 있다.

도 15는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.

도 15를 참조하면, 카메라 모듈(200)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 제1 홀더(600), 제2 홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.

렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.

제1 홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1 홀더(600)에 장착되며, 제1 홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.

접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1 홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(612)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.

예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.

필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.

필터(610)가 실장되는 제1 홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다.

제2 홀더(800)는 제1 홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2 홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.

제2 홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.

제2 홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.

이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.

필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록이격하여 배치될 수 있다.

모션 센서(820)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 제2 홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.

모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.

제어부(830)는 제2 홀더(800)에 실장된다. 제2 홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2 홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 제1코일(120), 및 제2 코일(170, 170-1)과 전기적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 제2 홀더(800)를 통하여 제1 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있고, 제2 코일(170, 170-1)의 유도 전압이 제2 홀더(800)로 전송될 수 있다. 예컨대, 제2 코일(230)의 유도 전압은 제어부(830)로 수신될 수 있다.

커넥터(840)는 제2 홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.

이미지 센서(810)는 복수의 단위 화소들을 포함하는 화소 어레이부, 단위 화소들에 포함된 트랜지스터들을 제어하기 위한 제어 신호들을 제공하는 센싱 제어부, 및 화소 어레이부(905)의 단위 화소들로부터 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부를 포함할 수 있다.

도 16은 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 18은 도 17에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.

도 16 및 도 17을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.

도 16에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다. 몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다.

무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.

A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.

카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.

센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다.

입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.

입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.

디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.

터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.

메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.

인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.

제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.

제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781), 카메라를 제어하기 위한 카메라 제어부(782), 및 입/출력부(750)를 제어하기 위한 디스플레이 제어부(783)를 포함할 수 있다.

전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 실시 예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

상부면에 배치되는 제1 돌출부 및 제2 돌출부를 포함하는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 제1 코일;
상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 하우징의 외측면에 배치되는 제2 코일; 및
상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부에 결합되는 제1 스프링 및 제2 스프링을 포함하고,
상기 제2 코일의 일부는 상기 제1 돌출부에 적어도 1회 이상 감기고, 상기 제1 스프링과 연결되고,
상기 제2 코일의 다른 일부는 상기 제2 돌출부에 적어도 1회 이상 감기고, 상기 제2 스프링과 연결되는 렌즈 구동 장치.
제1항에 있어서, 상기 제2 코일은,
상기 하우징의 외측면에 배치되는 제1 부분;
상기 제1 돌출부에 감긴 제2 부분;
상기 제1 부분의 일단과 상기 제2 부분의 일단을 연결하는 제3 부분;
상기 제2 돌출부에 감긴 제4 부분; 및
상기 제1 부분의 타단과 상기 제4 부분의 일단을 연결하는 제5 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
제2항에 있어서,
상기 제2 코일의 상기 제2 부분과 상기 제1 스프링을 전기적으로 연결하는 제1 솔더부; 및
상기 제2 코일의 상기 제4 부분과 상기 제2 스프링을 전기적으로 연결하는 제2 솔더부를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
제2항에 있어서,
상기 제2 코일은 상기 제2 부분의 타단으로부터 상기 제1 스프링으로 연장되는 제6 부분; 및 상기 제4 부분의 타단으로부터 상기 제2 스프링으로 연장되는 제7 부분을 더 포함하고,
상기 제6 부분과 상기 제1 스프링을 전기적으로 연결하는 제1 솔더부; 및
상기 제7 부분과 상기 제2 스프링을 전기적으로 연결하는 제2 솔더부를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
제4항에 있어서, 상기 하우징은,
제1 측부, 제2 측부, 제3 측부, 및 제4 측부;
상기 제1 측부와 상기 제2 측부 사이에 위치하는 제1 코너부, 상기 제2 측부와 상기 제3 측부 사이에 위치하는 제2 코너부, 상기 제3 측부와 상기 제4 측부 사이에 위치하는 제3 코너부, 및 상기 제4 측부와 상기 제1 측부 사이에 위치하는 제4 코너부;
상기 제1 코너부의 상부면에 배치되고 상기 제1 스프링과 결합되는 제1 돌기;
상기 제1 측부의 상부면에 배치되고, 상기 제1 스프링과 결합되는 제2 돌기;
상기 제2 코너부의 상부면에 배치되고 상기 제2 스프링과 결합되는 제3 돌기; 및
상기 제3 측부의 상부면에 배치되고, 상기 제2 스프링과 결합되는 제4 돌기를 포함하고,
상기 제1 측부와 상기 제3 측부는 서로 마주보고, 상기 제2 측부와 상기 제4 측부는 서로 마주보는 렌즈 구동 장치.
제5항에 있어서,
상기 제1 돌출부는 상기 제1 돌기와 상기 제2 돌기 사이에 위치하는 상기 제1 측부에 마련되고,
상기 제2 돌출부는 상기 제3 돌기와 상기 제4 돌기 사이에 위치하는 상기 제3 측부에 마련되는 렌즈 구동 장치.
제5항에 있어서, 상기 하우징의 외측면은,
상기 제2 코일의 제1 부분이 배치되는 제1 홈;
상기 제1 홈와 연결되고, 상기 제2 코일의 제3 부분이 배치되는 제2 홈; 및
상기 제1 홈과 연결되고, 상기 제2 코일의 상기 제5 부분이 배치되는 제3 홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.
제5항에 있어서,
상기 제1 스프링은,
상기 제1 코너부에 배치되고, 상기 제1 돌기와 결합되는 제1 영역; 및
상기 제1 영역에서 상기 제1 측부의 상부면으로 연장되고, 상기 제2 돌기와 결합되는 제2 영역을 포함하고,
상기 제2 스프링은,
상기 제2 코너부에 배치되고, 상기 제3 돌기와 결합되는 제3 영역; 및
상기 제3 영역에서 상기 제3 측부의 상부면으로 연장되고, 상기 제4 돌기와 결합되는 제4 영역을 포함하는 렌즈 구동 장치.
제7항에 있어서,
상기 제2 홈은 상기 하우징의 제1 측부의 외측면에 위치하고,
상기 제3 홈은 상기 하우징의 제3 측부의 외측면에 위치하고,
상기 제2 홈 및 상기 제3 홈은 상기 제1 홈 상부에 위치하는 렌즈 구동 장치.
제2항에 있어서,
상기 제2 코일은 광축과 평행한 방향으로 상기 제1 코일과 오버랩되지 않고,
상기 제2 코일의 제1 부분은 상기 광축과 수직한 방향으로 상기 제1 코일과 오버랩되지 않는 렌즈 구동 장치.