KR102295715B1 - 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈 - Google Patents

Abstract

본 실시예에 따른 렌즈 구동유닛은 적어도 한 장 이상의 렌즈가 내측에 설치되고, 외주면에는 제 1 코일이 설치되는 보빈과, 상기 보빈의 주변에 배치되는 마그네트를 지지하는 하우징을 포함하여, 상기 마그네트와 제 1 코일 상호 작용에 의해 상기 보빈 및 제 1 코일을 광축에 평행한 제 1 방향으로 이동 시키는 제 1 렌즈 구동유닛; 상기 보빈 및 제 1 렌즈 구동유닛과 일정 간격 이격 배치되는 베이스와, 상기 제 1 렌즈 구동유닛을 상기 베이스에 대하여 제 2 및 제 3 방향으로 이동 가능하게 지지하고, 상기 제 1 코일에 전원을 공급할 수 있는 지지부재와, 상기 제 1 렌즈 구동유닛의 마그네트에 대향하여 배치되는 제 2 코일, 상기 제 1 렌즈 구동유닛에 설치되는 센싱 마그네트 및 상기 센싱 마그네트의 자기장 변화를 감지하여 상기 베이스에 대한 상기 제 2 렌즈 구동유닛의 제 2 및 제 3 방향의 위치를 검출하는 감지센서를 포함하는 회로기판을 구비하며, 상기 마그네트와 제 2 코일의 상호 작용에 의해 상기 보빈을 포함하는 제 1 렌즈 구동유닛 전체를 광축에 직교하고 서로 다른 제 2 및 제 3 방향으로 이동시키는 제 2 렌즈 구동유닛; 및 상기 베이스에 결합되어 상기 제 1 및 제 2 렌즈 구동유닛을 감싸는 커버부재;를 포함하며, 상기 제 2 코일은 상기 커버부재의 측벽에 배치될 수 있다.

Description

렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈{Lens moving unit and camera module having the same}

본 실시예는 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈에 관한 것이다.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용되었던 VCM 등의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈에 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 추가적으로 카메라 모듈에 설치하는 기술에 대한 개발이 요구되고 있다.

이러한 손떨림 방지 수단은 다양하게 연구되고 있는데, 이중 광학모듈을 광축에 대하여 수직한 평면에 해당되는 x, y 축으로 움직여 손떨림을 보정할 수 있는 기술의 경우, 이미지 보정을 위해 광학계를 광축과 수직인 평면 내에서 이동 조정하므로 구조가 복잡하고 소형화에 적합하지 않다.

본 실시예는 소형화가 가능하며, 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있는 손떨림 보정 기능을 포함하는 렌즈 구동유닛 및 이를 구비한 카메라 모듈을 제공한다.

본 실시예에 따른 렌즈 구동유닛은 적어도 한 장 이상의 렌즈가 내측에 설치되고, 외주면에는 제 1 코일이 설치되는 보빈과, 상기 보빈의 주변에 배치되는 마그네트를 지지하는 하우징을 포함하여, 상기 마그네트와 제 1 코일 상호 작용에 의해 상기 보빈 및 제 1 코일을 광축에 평행한 제 1 방향으로 이동 시키는 제 1 렌즈 구동유닛; 및 상기 하우징과 일정 간격 이격 배치되는 베이스와, 상기 제 1 렌즈 구동유닛을 상기 베이스에 대하여 제 2 및 제 3 방향으로 이동 가능하게 지지하고, 상기 제 1 코일에 전원을 공급할 수 있는 지지부재와, 상기 제 1 렌즈 구동유닛의 마그네트에 대향하여 배치되는 제 2 코일, 상기 제 1 렌즈 구동유닛에 설치되는 센싱 마그네트 및 상기 센싱 마그네트의 자기장 변화를 감지하여 상기 베이스에 대한 상기 하우징의 제 1 방향의 위치를 검출하는 제 1 감지센서를 포함하는 회로기판을 구비하며, 상기 마그네트와 제 2 코일의 상호 작용에 의해 상기 하우징을 광축에 직교하고 서로 다른 제 2 및 제 3 방향으로 이동시키는 제 2 렌즈 구동유닛; 및 상기 베이스에 결합되어 상기 제 1 및 제 2 렌즈 구동유닛을 감싸는 커버부재;를 포함하며, 상기 제 2 코일은 상기 커버부재의 측벽에 배치될 수 있다.

상기 제 2 및 제 3 방향의 위치를 검출하는 제 2 감지센서를 더 포함할 수도 있다.

상기 제 1 렌즈 구동유닛은 적어도 4개의 직선면과 이들을 연결하는 모서리면을 가지는 팔각 형상의 보빈; 상기 보빈의 외주면에 권선되는 제 1 코일; 상기 상기 제 1 코일의 직선면과 대응되는 위치에 배치되는 마그네트; 상기 마그네트가 고정되는 하우징; 및 내측 프레임은 상기 보빈과 결합되고, 외측 프레임은 상기 하우징과 결합되는 상측 및 하측 탄성부재;를 포함할 수 있다.

상기 제 2 코일은 상기 커버부재의 내측벽에 결합되는 복수 개의 회로기판에 설치될 수 있다.

상기 하우징은 4개의 상기 마그네트가 설치되는 제 1 면; 및 상기 제 1 면들이 상호 연결되며, 상기 지지부재가 배치되는 제 2 면;을 포함할 수 있다.

상기 지지부재는 상기 상측 탄성부재와 일체로 구성될 수 있다.

상기 지지부재는 상측 탄성부재와 연결되는 연결부; 상기 연결부에서 연장 형성되는 제 1 및 제 2 탄성 변형부; 및 상기 베이스에 고정 결합되는 고정부;를 포함할 수 있다.

상기 지지부재는 적어도 4개가 마련되어 상기 제 2 렌즈 구동유닛을 지지하며, 적어도 2개에는 서로 다른 극성이 인가되는 단자부를 더 포함할 수 있다.

상기 지지부재는 상측 탄성부재와 연결되는 연결부; 상기 연결부에서 연장 형성되는 제 1 및 제 2 탄성 변형부; 및 상기 베이스에 고정 결합되는 고정부;를 포함할 수 있다.

상기 제 1 및 제 2 탄성 변형부는 적어도 1회 이상 구부러진 형상으로 마련되어, 일정 형태의 패턴을 형성할 수 있다.

상기 제 1 및 제 2 탄성 변형부는 적어도 4번의 절곡을 통해 광축에 평행한 방향으로 직선부가 형성되는 N자 형상 및 지그재그 형상 중 어느 하나일 수 있다.

상기 제 1 및 제 2 탄성 변형부는 패턴이 없는 와이어 형태일 수 있다.

상기 제 2 코일은 상기 커버부재 내측면에 설치되는 회로기판의 안쪽면에 설치될 수 있다.

상기 제 2 코일은 상기 커버부재 내측면에 설치되는 회로기판의 상부면에 패턴 코일을 가지는 기판으로 마련되어, 상기 회로기판에 적층 결합될 수 있다.

상기 제 2 코일은 상기 커버부재의 내측면에 표면전극 형태로 일체로 구성될 수 있다.

상기 제 2 감지센서는 상기 제 2 코일의 중심과 정렬되며, 상기 베이스에 형성된 감지센서 안착홈에 삽입 결합되는 홀 센서 및 포토 리플렉터 중 어느 하나일 수 있다.

상기 제 2 감지센서는 총 2개가 마련되되, 베이스의 중심과 감지센서들 각각의 중심을 연결한 가상선이 서로 수직하게 배치될 수 있다.

상기 마그네트는 상기 보빈을 상기 제 1 방향으로 움직이는 오토 포커스용 마그네트와, 상기 하우징을 상기 제 2 및 제 3 방향으로 움직이는 손떨림 보정용 마그네트로 겸용 사용될 수 있다.

상기 센싱 마그네트는 상기 제 1 렌즈 구동장치의 상부면에 배치될 수 있다.

상기 센싱 마그네트는 상기 보빈의 상부면의 모서리 부분에 적어도 1개가 배치될 수 있다.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 이미지 센서; 상기 이미지 센서가 실장 된 인쇄회로기판; 및 상기한 바와 같이 구성된 렌즈 구동장치;를 포함할 수 있다.

카메라 모듈의 높이를 낮추어 소형화가 가능하면서, 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있는 손떨림 보정 기능을 포함하는 렌즈 구동유닛을 제공할 수 있다.

또한, 별도의 지지부재를 조립하지 않고, 상측 탄성부재의 일부를 절곡하여 구성한 일체화된 지지부재를 통해 복수 매의 렌즈들이 설치된 하우징을 탄력 지지할 수 있어 조립성이 향상될 수 있다.

또한, 커버부재의 내측면에 제 2 코일이 설치된 회로기판을 설치하여 모듈화하므로, 조립 공정을 보다 간소화할 수 있다.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동유닛의 개략적인 사시도,
도 2는 도 1의 분해 사시도,
도 3은 도 2의 지지부재 부분을 확대한 도면,
도 4는 본 실시예에 따른 하우징의 사시도, 그리고,
도 5는 본 실시예에 따른 커버부재 조립체의 분해 사시도 이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동유닛의 개략적인 사시도, 도 2는 도 1의 분해 사시도, 도 3은 도 2의 지지부재 부분을 확대한 도면, 도 4는 본 실시예에 따른 하우징의 사시도, 그리고, 도 5는 본 실시예에 따른 커버부재 조립체의 분해 사시도 이다.

한편, 도 1 내지 도 3에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제 1 방향, x축 방향은 제 2 방향, y축 방향은 제 3 방향이라고 지칭할 수 있다.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다. 또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 본 실시예의 경우 복수 매의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 광축에 대해 평행한 방향으로 움직이거나, 광축에 대해 수직인 면에 대하여 움직여 이와 같은 오토 포커싱 동작과 손떨림 보정 동작을 수행할 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 렌즈 구동유닛은 제 1 렌즈 구동유닛(100)과 제 2 렌즈 구동유닛(200)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제 1 렌즈 구동유닛(100)은 오토 포커스용 렌즈 구동유닛이고, 제 2 렌즈 구동유닛(200)은 손떨림 보정용 렌즈 구동유닛이다.

제 1 렌즈 구동유닛(100)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 보빈(110), 제 1 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140)을 포함할 수 있다.

보빈(110)은 상기 하우징(140)의 내부 공간에 광축에 대해 평행한 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 후술할 제 1 코일(120)이 설치되어 상기 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 외주면에 제 1 코일(120)이 설치될 수 있다. 또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 광축에 평행한 제 1 방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.

상기 보빈(110)은 도시하지는 않았으나, 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다. 예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다. 상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.

또한, 보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기(113)는 도 3에 도시된 바와 같이, 원통형상, 또는 각 기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 상기 내측 프레임(151)의 상기 상측 지지돌기(113)와 대응되는 위치에는 제 1 통공(151a)이 형성될 수 있다. 이때, 상측 지지돌기(113)와 제 1 통공(151a)은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 상측 지지돌기(113)는 도시된 바와 복수 개가 마련될 수 있다. 이때, 각각의 상측 지지돌기(113)들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 상측 지지돌기(113)들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있고, 이들의 간격이 일정하지는 않으나, 보빈(110)의 중심을 지나는 특정 가상선에 대하여 대칭이 되도록 형성될 수도 있다.

하측 지지돌기는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기한 상측 지지돌기(113)와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)의 내측 프레임(161)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 상기 내측 프레임(161)의 상기 하측 지지돌기와 대응되는 위치에는 제 2 통공(161a)이 형성될 수 있다. 이때, 하측 지지돌기와 제 2 통공(161a)은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 하측 지지돌기는 복수 개가 마련될 수 있다. 이때, 각각의 하측 지지돌기들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 하측 지지돌기들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있다.

한편, 하측 지지돌기의 개수는 상기 상측 지지돌기(113)의 개수보다 적게 마련될 수 있다. 이는 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)의 형상에 따른 것이다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150)는 제 1 코일(120)에 전류를 인가하기 위한 단자 역할을 하기 위해 각각이 서로 전기적으로 연결되지 않도록 이격 된 2분할 구조로 형성되어야 하므로, 충분한 수의 상측 지지돌기(113)를 마련하여 고정하지 않으면, 상측 탄성부재(150)와 보빈(110)이 불완전하게 결합될 수 있는 것을 방지할 수 있다. 반면, 하측 탄성부재(160)는 도 2에 도시된 바와 같이 한 몸으로 구성되므로 상측 탄성부재(150)에 비해 적은 개수의 하측 지지돌기 만으로도 안정적인 결합이 가능하다. 또한, 실시예와 반대로, 하측 탄성부재(160)가 제 1 코일(120)에 전류를 인가하기 위한 단자 역할을 하도록 서로 절연되어 이격 된 2분할 구조를 형성할 수도 있으며, 이 경우 상측 탄성부재(150)는 한 몸으로 구성될 수 있다.

또한, 보빈(110)의 상측 외주면에는 2개의 권선돌기(115)가 마련될 수 있다. 상기 권선돌기(115)에는 상기 제 1 코일(120)의 양 끝단이 각각 권선될 수 있으며, 이 곳에서 상측 탄성부재(150)에 마련된 한 쌍의 솔더부와 솔더링 등으로 통전 가능하게 연결될 수 있다. 또한, 상기 권선돌기(115)는 보빈(110)의 중심에 대하여 좌우 대칭 되는 위치에 한 쌍이 배치될 수 있다. 또한, 솔더부와 권선돌기(115)에 권선된 제 1 코일(120)의 솔더링 결합은 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151)이 보빈(110)의 상측면에 들뜸 없이 단단하게 결합될 수 있도록 하는 역할도 수행할 수 있다.

제 1 코일(120)은 상기 보빈(110)의 외주면에 삽입 결합되는 링 형상의 코일블록으로 마련될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 코일을 직접 보빈(110)의 외주면에 권선할 수도 있다.

본 실시예에 다르면, 상기 제 1 코일(120)은 도 2에 도시된 바와 같이 대략 8각 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 보빈(110)의 외주면의 형상은 이에 대응되어, 보빈(110) 8각 형상으로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 상기 코일이 상기 보빈에 결합될 수 있는 구조이면 어느 것 이든 가능하다. 또한, 제 1 코일(120)은 적어도 4면은 직선으로 마련될 수 있고, 이들 면을 연결하는 모서리 부분은 라운드 또는 직선으로 구성될 수 있다. 이때, 직선으로 형성된 부분은 상기 마그네트(130)와 대응되는 면이 되도록 형성될 수 있다. 또한, 제 1 코일(120)과 대응되는 마그네트(130)의 면은 제 1 코일(120)의 곡률과 같은 곡률을 가질 수 있다. 즉, 제 1 코일(120)이 직선이면, 대응되는 마그네트(130)의 면은 직선일 수 있으며, 제 1 코일(120)이 곡선이면, 대응되는 마그네트(130)의 면은 곡선일 수 있다. 또한, 제 1 코일(120)이 곡선이더라도 대응되는 마그네트(130)의 면은 직선일 수 있으며, 그 반대일수도 있다.

제 1 코일(120)은 보빈(110)을 광축에 평행한 방향으로 움직여 오토 포커스 기능을 수행하도록 하기 위한 것으로, 전류가 공급되면 마그네트(130)와 상호 작용을 통해 전자기력을 형성할 수 있으며, 형성된 전자기력이 보빈(110)을 움직일 수 있다.

한편, 상기 제 1 코일(120)은 마그네트(130)와 대응되게 구성될 수 있는데, 도시된 바와 같이 마그네트(130)가 단일 몸체로 구성되어 제 1 코일(120)과 마주보는 면 전체가 동일한 극성을 가지도록 마련되면, 상기 제 1 코일(120) 또한 마그네트(130)와 대응되는 면이 동일한 극성을 가지도록 구성될 수 있다. 한편, 도시하지는 않았으나, 만일 마그네트(130)가 광축에 수직한 면으로 2분할 되어 제 1 코일(120)과 마주보는 면이 2개 또는 그 이상으로 구분될 경우, 상기 제 1 코일(120) 역시 분할된 마그네트(130)와 대응되는 개수로 분할 구성되는 것도 가능하다.

마그네트(130)는 상기 제 1 코일(120)과 대응되는 위치에 설치될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 상기 마그네트(130)는 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(140)의 상기 제 1 코일(120)과 대응되는 위치에 설치될 수 있다.

마그네트(130)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 본 실시예의 경우 상기 제 1 코일(120)을 마주보는 면을 N극, 바깥쪽 면은 S극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다. 또한, 상기한 바와 같이, 광축에 수직한 평면으로 2분할 되어 구성될 수도 있다.

마그네트(130)는 적어도 2개 이상이 설치될 수 있으며, 본 실시예에 따르면 4개가 설치될 수 있다. 이때, 상기 마그네트(130)는 일정 폭을 가지는 직육면체 형상으로 구성되어, 넓은 면이 하우징(140)의 측면에 각각 1개씩 설치될 수 있다. 이때, 서로 마주보는 마그네트(130)는 서로 평행하게 설치될 수 있다. 또한 마그네트(130)는 상기 제 1 코일(120)과 마주보게 배치될 수 있다. 이때, 상기 마그네트(130)와 제 1 코일(120)의 서로 마주보는 면은 서로 평행이 되도록 평면 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 설계에 따라 마그네트(130)과 제 1 코일(120) 중 어느 하나만이 평면이고, 다른 한 쪽은 곡면으로 구성될 수도 있다. 또는 제 1 코일(120)과 마그네트(130)의 마주보는 면은 모두가 곡면일 수도 있으며, 이때, 제 1 코일(120)과 마그네트(130)의 마주보는 면의 곡률은 같게 형성될 수 있다.

도면에 도시된 바와 같이 마그네트(130)가 육면체 형상으로 마련되면, 복수 개의 마그네트(130)들 중 한 쌍은 상기 제 2 방향으로 평행하게 배치되고, 다른 한 쌍은 상기 제 3 방향으로 평행하게 배치될 수 있다. 이와 같은 배치 구조에 따라 후술할 손떨림 보정을 위한 하우징(140)의 이동 제어가 가능하다.

하우징(140)은 대략 사각형상으로 형성될 수 있으며, 본 실시예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이 대략 팔각 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 하우징(140)은 제 1 면(141)과 제 2 면(142)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 면(141)은 마그네트(130)가 설치되는 면이고 제 2 면(142)은 후술할 지지부재(220)가 배치되는 면이 될 수 있다.

제 1 면(141)은 평평하게 형성될 수 있는데, 본 실시예에 따르면 마그네트(130)와 대응되는 면적 또는 그보다 크게 형성될 수 있다. 이때, 마그네트(130)는 제 1 면(141)의 안쪽 면에 형성된 마그네트 안착부(141a)에 고정될 수 있다. 상기 마그네트 안착부(141a)는 마그네트(130)의 크기와 대응되는 요홈으로 형성될 수 있으며, 마그네트(130)와 적어도 4면이 마주보게 배치될 수 있다. 이때, 상기 마그네트 안착부(141a)의 바닥면, 즉 후술할 제 2 코일(230)을 마주보는 면을 개구를 형성하여 마그네트(130)의 바닥면이 제 2 코일(230)과 직접 마주보도록 형성될 수 있다. 한편, 마그네트(130)는 마그네트 안착부(141a)에 접착제로 고정될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 양면 테이프와 같은 접착부재 등이 사용될 수도 있다. 또는 마그네트 안착부(141a)를 오목한 요홈으로 형성하는 대신, 마그네트의 일부가 노출 또는 끼워질 수 있는 윈도우 형태의 장착공으로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 제 1 면(141)의 상부면에는 마그네트(130) 고정을 위한 에폭시 등의 접착부재가 주입되는 접착제 주입공이 형성될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 상기 접착제 주입공은 테이퍼진 원통형으로 마련되어, 하우징(140)의 노출된 상부면을 통해 접착제를 주입할 수 있다. 제 1 면(141)은 후술할 커버부재(300)의 측면과 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 제 1 면(141)은 상기 제 2 면(142)보다 큰 면을 가지도록 형성될 수 있다.

또한, 하우징(140)의 상측에는 상측 탄성부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되는 복수 개의 상측 프레임 지지 돌기(144)가 돌출 형성될 수 있다. 이때, 상측 프레임 지지돌기(144)는 상기한 상측 지지돌기(113)의 개수보다 많은 개수로 형성될 수 있다. 이는 외측 프레임(152)의 길이가 내측 프레임(151)의 길이보다 길기 때문이다. 한편, 상기 상측 프레임 지지돌기(144)와 대응되는 외측 프레임(152)에는 대응되는 형상의 제 3 통공이 형성될 수 있으며, 이 곳에서 접착제 또는 열 융착으로 고정될 수 있다.

또한, 하우징(140)의 하측에는 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 복수 개의 하측 프레임 지지 돌기(145)가 돌출 형성될 수 있다. 이때, 하측 프레임 지지돌기(145)는 상기한 하측 지지돌기의 개수보다 많은 개수로 형성될 수 있다. 이는 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임(162)의 길이가 내측 프레임(161)의 길이보다 길기 때문이다.

한편, 상기 보빈(110)의 광축과 평행한 방향으로 상승 및/또는 하강 동작은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력적으로 지지될 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 마련될 수 있다.

상측 및 하측 탄성부재(150)(160)는 보빈(110)과 결합되는 내측 프레임(151)(161)과 하우징(140)과 결합되는 외측 프레임(152)(162) 및 내측 프레임(151)(161)과 외측 프레임(152)(162)을 연결하는 연결부(153)(163)를 포함할 수 있다. 연결부(153)(163)는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 연결부(153)(163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 광축에 평행한 제 1 방향으로의 상승 및/또는 하강 동작이 탄력 지지될 수 있다.

한편, 본 실시예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이 상측 탄성부재(150)의 모서리 부분에는 지지부재(220)가 일체로 형성되어, 조립 전 또는 후 단계에서 광축에 평행한 방향으로 절곡(bending)될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도 부재로 형성되어 결합되는 것도 가능하다. 또한 지지부재(220)가 별도 부재로 형성되는 경우, 판 스프링, 코일 스프링, 서스펜션 와이어 등으로 형성될 수 있으며, 탄성지지 할 수 있는 부재라면 어느 것이든 사용 가능하다.

한편, 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)와 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 조립 순서에 따라 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리 할 수 있다.

제 2 렌즈 구동유닛(200)은 손떨림 보정용 렌즈 구동유닛으로, 제 1 렌즈 구동유닛(100), 베이스(210), 지지부재(220), 제 2 코일(230), 회로기판(250) 및 커버부재(300)를 포함할 수 있다, 또한, 여기에 제 2 감지센서(240)를 더 포함할 수도 있으며, 상기 제 2 감지센서(240)는 x/y방향 2방향을 감지하기 위해 2개가 상기 회로기판에 배치될 수 있다.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 감지센서(240)는 상기 제 2 코일(230)의 중앙 부근에 배치될 수 있는데, 적어도 2개가 직교하는 면 상에 설치되어 상기한 바와 같이, X/Y 2방향을 감지할 수 있다. 이때, 상기 제 2 감지센서(240)는 상기 회로기판(250)의 상기 제 2 코일(230)의 실장면 상에 배치될 수도 있고, 그 반대편 면에 배치되는 것도 가능하다. 이때, 상기 제 2 감지센서(240)의 설치 위치는 상기 제 2 코일(230)과 간섭되지 않도록 형성될 수 있다.

제 1 렌즈 구동유닛(100)은 상기한 바와 같이 구성될 수 있으며, 상기한 구성 이외에 다른 형태의 오토 포커싱 기능을 구현한 광학계로 대체되는 것도 가능하다. 즉, 보이스 코일 모터 방식의 오토 포커싱 액츄에이터를 사용하는 대신 단렌즈 무빙 액츄에이터 또는 굴절률 가변 방식의 액츄에이터를 이용하는 광학모듈로 구성되는 것도 가능하다. 즉, 제 1 렌즈 구동유닛(100)은 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있는 광학 액츄에이터라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 다만, 상기 제 2 코일(230)과 대응되는 위치에 마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.

베이스(210)는 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 네 모서리에 상기 지지부재(220)가 고정될 수 있다. 베이스(210)에는 커버부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제를 주입하기 위한 제 1 홈부(211)가 복수 개 마련될 수 있다. 제 1 홈부(211)는 후술할 회로기판(250)의 단자면과 마주보지 않는 면 측에 적어도 1개 이상 형성될 수 있다.

베이스(210)의 상기 단자면과 마주보는 면에는 상기 단자면과 대응되는 크기의 단자면 지지홈이 형성될 수 있다. 이 단자면 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.

또한, 베이스(210)의 둘레면에는 단턱이 형성되어, 상기 단턱의 상측에 결합되는 커버부재(300)를 가이드 할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재의 단부가 면 접촉하도록 결합될 수 있다. 이때, 상기 단턱과 커버부재(300)의 단부는 접착제 등에 의해 접착 고정 및 실링 될 수 있다.

또한, 베이스(210)의 상부면에는 모서리 부분에 지지부재(220)가 삽입될 수 있는 지지부재 안착홈이 오목하게 형성될 수 있다. 상기 지지부재 안착홈에는 접착제가 도포되어 지지부재(220)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다.

지지부재(220)는 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150)의 네 모서리 부분에 일체로 구성된 상태에서 조립 단계에서 절곡 되어 베이스(210)에 결합될 수 있다. 상기 지지부재(220)의 끝단이 상기 지지부재 안착홈에 삽입되어 에폭시 등 접착부재로 고정될 수 있다

본 실시예에 따른 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)의 모서리 부분에 형성되므로, 총 4개가 마련될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 각 모서리 마다 2개씩 8개로 구성되는 것도 가능하다.

실시예의 지지부재(220)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150)와 연결되는 연결부(221), 탄성 변형부(222, 223), 고정부(224)를 포함할 수 있으며, 4개의 지지부재(220)들 중 적어도 2개에는 단자부(226)를 포함할 수 있다.

연결부(221)는 상측 탄성부재(150)의 모서리면과 연결되는 곳으로 중앙에는 통공(221a)이 형성되어, 상기 통공(221a)의 좌우 측에서 절곡 작업을 수행할 수 있도록 하여, 작은 힘으로도 지지부재(220)를 절곡하여 형성할 수 있다. 또한, 연결부(221)의 형상은 이에 한정되지 않으며, 통공 형성되지 않더라도 절곡이 가능하도록 하는 형상이면 어느 것이든 가능하다. 또한, 지지부재(220)가 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되는 경우에는, 연결부(221)는 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 전기적으로 연결되는 부분일 수 있다.

탄성 변형부(222,223)는 적어도 1회 이상 구부러진 형상으로 마련되어, 일정 형태의 패턴을 형성할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 탄성변형부는 제 1 및 제 2 탄성 변형부(222)(223)를 포함할 수 있으며, 또한 상호 대응되는 형상으로 마련될 수 있다. 제 1 탄성 변형부(222)가 2번의 절곡을 통해 광축에 평행한 방향으로 직선부가 형성되는 N자 형상으로 마련될 경우, 제 2 탄성 변형부(223) 또한 이와 대응되게 형성될 수 있다. 상기한 N자 형상은 일 예일 뿐이며, 그 외에도 지그재그 형상 등 다양한 패턴을 가지도록 구성하는 것도 가능하다. 이때, 제 1 및 제 2 탄성 변형부(222)(223)를 구분하지 않고 하나로만 구성할 수도 있고, 이러한 패턴 없이 서스펜션 와이어의 형태로만 구성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 베이스(210)와 상기 지지부재(220)가 결합될 수 있으면 되며, 상기 지지부재(220)와 결합될 수 있는 홈이 상기 베이스(210)에 형성되지 않을 수도 있다.

상기한 탄성 변형부(222,223)는 하우징(140)이 광축에 수직한 평면인 제 2 및 제 3 방향으로 움직일 때, 하우징(140)이 움직이는 방향으로 미세하게 탄성 변형될 수 있다. 그러면, 하우징(140)은 광축과 평행한 방향인 제 1 방향에 대해서는 거의 위치 변화 없이 광축과 수직한 평면인 제 2 및 제 3 방향으로도 움직일 수 있어 손떨림 보정의 정확도를 높일 수 있다. 이는 탄성 변형부(222)(223)가 길이방향으로 늘어날 수 있는 특성을 활용한 것이다.

고정부(224)는 지지부재(220)의 단부에 마련될 수 있다, 또한 상기 탄성 변형부(222,223)의 폭 보다 넓은 플레이트 형상으로 마련될 수 있으나 이에 한정되지 않고, 좁거나 대응되는 폭을 가질 수도 있다. 또한, 고정부(224)는 상기 베이스(210)의 지지부재 안착홈에 삽입될 수 있으며, 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정 결합될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 지지부재 안착홈을 고정부(224)와 대응되도록 하여 이들을 끼워 맞춤 결합할 수도 있다.

단자부(226)는 상기 고정부(224)로부터 연장 형성된 판 형상의 부재가 적어도 1번 절곡 되어 형성될 수 있다. 단자부(226)는 회로기판(250)에 마련된 패드(256)와 솔더링 등과 같은 방법으로 통전 가능하게 연결될 수 있다. 이를 위해 단자부(226)와 패드(256)는 면과 면이 서로 마주보게 배치될 수 있다. 이때, 단자부(226)와 패드(256)는 면 접촉될 수도 있고, 도시된 바와 같이 일정 거리 이격 되어 그 사이에 땜납과 같은 통전성 부재가 개재될 수도 있다. 단자부(226)와 패드(256)의 결합을 통해 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150) 측으로 극성이 다른 전원을 공급함과 아울러, 지지부재(220)의 베이스(210) 측 고정력을 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 단자부(226)는 상기 상측 탄성부재(150)와 일체로 형성될 수 있으며, 또는 분리 형성되더라도 상기 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있도록 구성될 수도 있다. 또한, 상기 단자부(226)는 상측 탄성부재(150)와 일체로 형성되든 분리형성 되든, 그 일단 또는 그 일단 근처부분에서 상기 회로기판(250)에 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 단자부(226)는, 도 3과 같이 연장되거나 절곡하여 형성될 수도 있다.

상기 제 2 코일(230)은 상기 커버부재(300)에 고정되는 회로기판(220)에 마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 예로, 상기 제 2 코일(230)은 상기 마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다.

본 실시예에 따르면, 상기 제 2 코일(230)은 4개면 각각에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제 2 방향용 1개, 제 3 방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다. 제 2 코일(230)은 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 구성할 수 있으며, 시선과 조선이 각각 회로기판(250)에 형성된 단자에 통전 가능하게 연결될 수 있다.

제 2 코일(230)은 커버부재(300)의 내측에 설치되는 회로기판(250)의 안쪽면에 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제 2 코일(230)은 커버부재(300)의 내주면에 직접 설치될 수도 있고, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.

Z축방향의 움직임을 감지하는 제 1 감지센서(260)는 상기 회로기판(250)의 센싱 마그네트(400)와 마주보는 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 센싱 마그네트(400)가 보빈(110)의 상부면에 설치될 경우, 상기 제 1 감지센서(260)는 후술할 회로기판(250)의 프레임부(250a)의 안쪽면의 상기 센싱 마그네트(400)와 마주보는 위치에 배치될 수 있다.

Z축방향의 움직임을 감지하기 위한 센싱 마그네트(400)는 도 2에 도시된 바와 같이 보빈(110)의 상부면의 모서리 부근에 적어도 1개가 설치될 수 있는데, 상기 제 1 감지센서(260)는 상기 센싱 마그네트(400)의 위치 변화에 따른 자기장 변화를 감지하여 제 1 렌즈 구동장치(100)의 제 1 방향 움직임을 감지할 수 있다. 제 1 감지센서(260)는 홀 센서로 마련될 수 있으며, 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 또한, 상기 제 1 감지센서(260)는 상기 센싱 마그네트(400)의 설치 위치 및 개수와 대응되도록 마련될 수 있다.

회로기판(250)은 커버부재(300)의 내측면에 결합되며, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 커버부재(300)의 상단부 내측에 지지되는 프레임부(250a)와 상기 제 2 코일(230)이 실장되는 기판부(250b)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 기판부(250b) 중 적어도 1개 이상은 단자면으로 형성될 수 있다. 본 실시예는 회로기판이 2개의 절곡 된 단자면을 형성할 수 있다. 상기 단자면에는 복수 개의 단자들(251)이 배치되어, 외부 전원을 인가 받아 상기 제 1 및 제 2 코일(120)(230)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 한편, 본 실시예에 따르면, 상기 회로기판은 FPCB로 마련될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 회로기판(250)의 단자 구성 등을 베이스(210)의 표면에 표면전극 방식 등을 이용하여 직접 형성하는 것도 가능하다. 또한, 회로기판(250)에는 상기 지지부재(220)에 마련된 단자부(226)와 통전 가능하게 연결되는 패드(미도시)가 설치될 수 있다.

이와 같은 구성에 따라, 상기 제 2 코일(230)은 마그네트(130)와의 상호 작용을 통해, 상기한 제 2 및 제 3 방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 제 1 및 제 2 렌즈 구동유닛(100)(200)를 감쌀 수 있다. 이때, 도 1 등에 도시된 바와 같이 베이스(210)의 제 1 홈부(211)와 대응되는 위치에는 제 2 홈부(310)가 형성되어, 제 1 및 제 2 홈부(211)(310)의 결합을 통해 일정 면적의 요홈부가 형성될 수 있다. 이 요홈부에는 점도를 갖는 접착부재가 도포될 수 있다. 즉, 상기 요홈부에 도포된 접착부재는 상기 요홈부를 통해 커버부재(300)와 베이스(210)의 서로 마주보는 면들 사이의 갭(gap)을 메우어, 커버부재(300)가 베이스(210)와 결합되면서 실링 할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 커버부재(300)의 상기 회로기판(250)의 단자면과 대응되는 면에는 상기 단자면에 형성된 복수 개의 단자들(251)과 간섭되지 않도록 제 3 홈부(320)가 형성될 수 있다. 제 3 홈부(320)는 상기 단자면과 마주보는 면 전체에 오목하게 형성되어, 이 제 3 홈부(320) 안쪽으로 상기 접착부재를 도포하여 커버부재(300)와 베이스(210) 및 회로기판(250)을 실링 할 수 있다.

이상과 같은 구성에 따르면, 마그네트(130)를 공용하여 제 1 및 제 2 렌즈 구동유닛(100)(200)의 오토 포커싱 동작과 손떨림 보정 동작을 구현할 수 있기 때문에, 부품수를 줄일 수 있고, 하우징(140)의 무게를 줄여 응답성을 향상시킬 수 있다. 물론, 오토 포커싱용 마그네트와 손떨림보정용 마그네트를 별개로 구성할 수도 있다.

또한, 지지부재(220)를 상측 탄성부재(150)와 한 몸으로 구성하여 절곡하여 구성할 수 있어 부품수를 줄일 수 있으며, 조립성이 향상될 수 있다.

또한, 커버부재(300)의 안쪽 면에 손떨림 보정을 위한 제 2 코일(230) 등의 부품을 모듈화하여 구성할 수 있으므로, 조립 공정이 간소화될 수 있다.

카메라 모듈은 상기한 바와 같이 구성되는 제 1 및 제 2 렌즈 구동장치(100)(200)로 구성되는 렌즈 구동장치와, 보빈(110)에 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서, 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 이때, 인쇄회로기판은 이미지 센서가 실장 되며, 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴을 포함할 수 있는데, 상기 렌즈배럴은 상기 보빈(110)의 내부에 나사 결합 가능하도록 형성될 수도 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 도시하지는 않았으나 상기 렌즈배럴이 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정되거나, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈과 일체로 형성되는 것도 가능하다. 상기 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다

베이스(210)는 상기 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 추가로 설치될 수 있으며, 상기 커버부재(300)와 결합될 수 있다. 또한, 상기 커버부재(300)의 하측을 지지할 수 있다. 상기 베이스(210)에는 상기 인쇄회로기판과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 상기 베이스(210)는 상기 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 상기 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.

이상에서 본 실시예에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하고, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 실시예의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

100; 제 1 렌즈 구동장치 110; 보빈
120; 제 1 코일 130; 마그네트
140; 하우징 150; 상측 탄성부재
160; 하측 탄성부재 200; 제 2 렌즈 구동장치
210; 베이스 220; 지지부재
230; 제 2 코일 240; 제 2 감지센서
260; 제 1 감지센서 250; 회로기판
300; 커버부재 400; 센싱 마그네트

Claims (21)

1. 상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 커버부재;
   상기 커버부재 내에 배치되는 하우징;
   상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
   상기 보빈의 아래에 배치되고 상기 커버부재의 상기 측판과 결합되는 베이스;
   상기 보빈에 배치되는 제1코일;
   상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 마그네트;
   적어도 일부가 상기 커버부재 내에 배치되는 회로기판;
   상기 회로기판에 배치되고 상기 마그네트와 대향하는 제2코일;
   상기 하우징과 상기 보빈을 연결하는 상측 탄성부재; 및
   상기 상측 탄성부재와 상기 회로기판을 전기적으로 연결하는 지지부재를 포함하고,
   상기 지지부재는 상기 상측 탄성부재와 연결되는 연결부, 상기 베이스에 결합되는 고정부, 및 상기 연결부와 상기 고정부를 연결하는 제1 및 제2탄성 변형부를 포함하고,
   상기 제1 및 제2탄성 변형부 각각은 적어도 4번의 절곡을 통해 광축에 평행한 방향으로 직선부가 형성되는 N자 형상 및 지그재그 형상 중 어느 하나를 포함하는 렌즈 구동장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 회로기판에 배치되고 상기 광축에 수직인 제2방향과 제3방향의 위치를 검출하는 제2감지센서를 포함하는 렌즈 구동장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 회로기판은 상기 커버부재의 내측벽에 배치되는 렌즈 구동장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 지지부재는 상기 상측 탄성부재와 일체로 형성되어 상기 상측 탄성부재로부터 아래로 절곡되는 렌즈 구동장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 상측 탄성부재와 상기 연결부가 연결되는 부분에는 통공이 형성되는 렌즈 구동장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제2탄성 변형부는 상기 제1탄성 변형부와 대응되는 형상으로 형성되는 렌즈 구동장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 지지부재는 4개의 지지부재를 포함하고,
   상기 4개의 지지부재는 상기 상측 탄성부재의 4개의 코너영역에 각각 연결되는 렌즈 구동장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 상측 탄성부재는 2분할 구조로 형성되어 상기 제1코일과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 제2코일은 상기 회로기판에 패턴 코일로 형성되는 렌즈 구동장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 보빈에 배치되는 센싱 마그네트; 및
    상기 회로기판에 배치되고 상기 센싱 마그네트를 감지하는 홀 센서를 포함하는 렌즈 구동장치.
11. 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
    상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 제1항의 렌즈구동모터; 및
    상기 렌즈구동모터의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.
12. 제11항의 카메라 모듈을 포함하는 스마트폰.
    
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