KR102409277B1 - 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 - Google Patents

Abstract

실시 예는 하우징, 하우징 내에 배치되는 상부 보빈, 하우징 내에 배치되고 상부 보빈 아래에 위치하는 하부 보빈, 상부 보빈과 하부 보빈 사이에 배치되는 코일, 하우징에 배치되는 마그네트, 상부 보빈에 결합되는 상부 탄성 부재, 및 하부 보빈에 결합되는 하부 탄성 부재를 포함하고, 상부 보빈은 하면으로부터 돌출되는 제1 외측 돌출부를 포함하고, 하부 보빈은 상면으로부터 돌출되는 제2 외측 돌출부를 포함하고, 코일은 상부 보빈의 하면과 하부 보빈의 상면 사이에 배치되고, 코일의 일부는 제1 외측 돌출부와 제2 외측 돌출부 내에 배치된다.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기{A LENS MOVING UNIT, AND CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}

실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 카메라 모듈에 추가 설치하는 기술이 개발되고 있다.

실시 예는 대구경의 렌즈 장착이 가능한 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공한다.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 상부 보빈; 상기 하우징 내에 배치되고, 상기 상부 보빈 아래에 위치하는 하부 보빈; 상기 상부 보빈과 상기 하부 보빈 사이에 배치되는 코일; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 상부 보빈에 결합되는 상부 탄성 부재; 및 상기 하부 보빈에 결합되는 하부 탄성 부재를 포함하고, 상기 상부 보빈은 하면으로부터 돌출되는 제1 외측 돌출부를 포함하고, 상기 하부 보빈은 상면으로부터 돌출되는 제2 외측 돌출부를 포함하고, 상기 코일은 상기 상부 보빈의 상기 하면과 상기 하부 보빈의 상기 상면 사이에 배치되고, 상기 코일의 일부는 상기 제1 외측 돌출부와 상기 제2 외측 돌출부 내에 배치된다.

상기 제1 외측 돌출부는 상기 상부 보빈의 코너에 배치되고, 상기 제2 외측 돌출부는 상기 하부 보빈의 코너에 배치되고, 상기 제1 외측 돌출부와 상기 제2 외측 돌출부는 광축 방향으로 서로 대응 또는 대향할 수 있다.

상기 상부 보빈은 상기 제1 외측 돌출부와 이격되는 제1 내측 돌출부를 포함하고, 상기 하부 보빈은 상기 제2 외측 돌출부와 이격되는 제2 내측 돌출부를 포함하고, 상기 코일의 일부는 상기 제1 외측 돌출부와 상기 제1 내측 돌출부 사이에 위치하고, 상기 코일의 다른 일부는 상기 제2 외측 돌출부와 상기 제2 내측 돌출부 사이에 위치할 수 있다.

상기 제1 내측 돌출부는 상기 제1 외측 돌출부의 안쪽에 위치하고, 상기 제2 내측 돌출부는 상기 제2 외측 돌출부의 안쪽에 위치할 수 있다.

상기 제1 내측 돌출부와 상기 제2 내측 돌출부는 광축 방향으로 서로 대응 또는 대향하고, 상기 제1 내측 돌출부의 하면은 상기 제2 내측 돌출부의 상면과 접하고, 상기 제1 외측 돌출부와 하면은 상기 제2 외측 돌출부의 상면과 이격될 수 있다.

광축 방향으로 상기 제2 내측 돌출부의 돌출 길이는 광축 방향으로 상기 제2 외측 돌출부의 길이보다 클 수 있다.

상기 제1 내측 돌출부는 상기 상부 보빈의 하면의 가장 자리로부터 이격되고, 상기 상부 보빈의 상기 가장 자리는 상기 상부 보빈의 하면과 상기 상부 보빈의 외측면이 만나는 모서리이고, 상기 제2 내측 돌출부는 상기 하부 보빈의 상면의 가장 자리로부터 이격되고, 상기 하부 보빈의 상면의 가장 자리는 상기 하부 보빈의 상면과 상기 하부 보빈의 외측면이 만나는 모서리일 수 있다.

상기 상부 보빈은 제1 개구를 포함하고, 상기 하부 보빈은 상기 제1 개구에 대응하는 제2 개구를 포함하고, 상기 제1 내측 돌출부의 내측면은 상기 제1 개구의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡면이고, 상기 제2 내측 돌출부의 내측면은 상기 제2 개구의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡면일 수 있다.

상기 제1 외측 돌출부와 상기 제1 내측 돌출부는 상기 상부 보빈의 4개의 코너들 각각에 배치되고, 상기 제2 외측 돌출부와 상기 제2 내측 돌출부는 상기 하부 보빈의 4개의 코너들 각각에 배치될 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 상부 보빈의 4개의 코너들에 배치된 제1 내측 돌출부들 중 어느 하나에 마련된 제1 안착홈과 상기 하부 보빈의 4개의 코너들에 배치된 제2 내측 돌출부들 중 어느 하나에 마련된 제2 안착홈에 배치되는 센싱 마그네트; 상기 상부 보빈의 4개의 코너들에 배치된 제1 내측 돌출부들 중 다른 어느 하나에 마련된 제3 안착홈과 상기 하부 보빈의 4개의 코너들에 배치된 제2 내측 돌출부들 중 다른 어느 하나에 마련된 제4 안착홈에 배치되는 밸런싱 마그네트; 및 상기 센싱 마그네트에 대응하여 상기 하우징에 배치되는 위치 센서를 더 포함할 수 있다.

실시 예는 얇은 두께를 가짐과 동시에 대구경이 구현 가능할 수 있고, 큰 사이즈를 갖는 드라이버 IC 형태의 위치 센서와 보빈 간의 공간적 간섭을 줄이거나 또는 억제할 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치의 분해도이다.
도 3은 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합도를 나타낸다.
도 4는 보빈과 코일의 분해도이다.
도 5는 도 4에 도시된 상부 보빈의 저면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 하부 보빈의 저면도이다.
도 7은 상부 보빈과 하부 보빈에 결합된 코일의 사시도이다.
도 8은 상부 보빈과 하부 보빈에 결합된 코일의 사시도이다.
도 9는 하우징의 사시도를 나타낸다.
도 10은 하우징에 배치된 마그네트들을 나타낸다.
도 11은 하우징에 배치된 마그네트들, 위치 센서, 및 회로 기판을 나타낸다.
도 12는 베이스, 회로 기판, 위치 센서, 및 하부 탄성 부재를 나타낸다.
도 13은 도 3에 도시된 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 14는 도 3에 도시된 CB 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 15는 하우징 내에 배치되는 일체형의 보빈과 보빈에 배치된 AF 코일을 구비하는 렌즈 구동 장치의 단면도를 나타낸다.
도 16a는 다른 실시 예에 따른 보빈의 사시도이다.
도 16b는 도 16a에 도시된 보빈과 코일의 사시도이다.
도 17은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 18은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 19는 도 18에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.

이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 개의 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

또한, 이하에서 이용되는 “제1” 및 “제2”, “상/상부/위” 및 “하/하부/아래” 등과 같은 관계적 용어들은 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다. 또한 동일한 참조 번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한 이상에서 기재된 "대응하는" 등의 용어는 "대향하는" 또는 "중첩되는" 의미들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 또는 광축과 평행한 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.

'오토 포커싱'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다. 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 제1 방향으로 움직이는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치(100)의 분해도이고, 도 3은 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 결합도를 나타낸다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(110), 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 및 위치 센서(170)를 포함할 수 있다.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 위치 센서(170)와 전기적으로 연결되는 회로 기판(190)을 더 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300) 및 베이스(210)를 더 포함할 수 있다.

먼저 보빈(110)에 대하여 설명한다.

보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴이 장착될 수 있고, 하우징(140) 내에 배치되고, 광축(OA)을 따라 이동될 수 있다.

보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 개구(101a, 101b)를 구비할 수 있다.

보빈(110)의 개구의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 4는 보빈(110)과 코일(120)의 분해도이고, 도 5는 도 4에 도시된 상부 보빈(110-1)의 저면도이고, 도 6은 도 4에 도시된 하부 보빈(110-2)의 저면도이고, 도 7은 상부 보빈(110-1)과 하부 보빈(110-2)에 결합된 코일(120)의 사시도이고, 도 8은 상부 보빈(110)과 하부 보빈(110-2)에 결합된 코일(120)의 사시도이다.

도 4 내지 도 8을 참조하면, 보빈(110)은 상부 보빈(110-1)과 상부 보빈(110-1) 아래에 배치되는 하부 보빈(110-2)을 포함할 수 있다.

상부 보빈(110)은 "상측부", "상단부", "제1 보빈", 또는 "제1 부재"로 대체하여 표현될 수 있고, 하부 보빈(110)은 "하측부", "하단부", "제2 보빈" 또는 "제2 부재"로 대체하여 표현될 수 있다.

상부 보빈(110-1)은 코일(120)의 상부에 위치할 수 있고, 하부 보빈(110-2)은 코일(120)의 하부에 위치할 수 있으며, 코일(120)은 상부 보빈(110-1)과 하부 보빈(110-2) 사이에 위치할 수 있고, 상부 보빈(110-1)과 하부 보빈(110-2)에 배치되어 고정될 수 있다.

도 4를 참조하면, 상부 보빈(110-1)은 측부들(10a 내지 10d) 및 코너부들(11a 내지 11d)을 포함할 수 있다. 상부 보빈(110-1)의 코너부들(11a 내지 11d) 각각은 인접하는 2개의 측부들(10a와 10b, 10b와 10c, 10c와 10d, 10d와 10a) 사이에 위치할 수 있다.

하부 보빈(110-2)은 측부들(20a 내지 20d) 및 코너부들(21a 내지 21d)을 포함할 수 있다. 하부 보빈(110-2)의 코너부들(21a 내지 21d) 각각은 인접하는 2개의 측부들(20a와 20b, 20b와 20c, 20c와 20d, 20d와 20a) 사이에 위치할 수 있다.

상부 보빈(110-1)의 측부들(10a 내지 10d)은 광축(OA) 방향으로 하부 보빈(110-2)의 측부들(20a 내지 20d)에 대응, 대향, 또는 정렬될 수 있다.

상부 보빈(110-1)의 측부들(10a 내지 10d)과 하부 보빈(110-2)의 측부들(20a 내지 20d)은 광축과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 마그네트(130)에 대응 또는 대향할 수 있다.

상부 보빈(110-1)의 코너부들(11a 내지 11d)은 광축(OA) 방향으로 하부 보빈(110-2)의 코너부들(21a 내지 21d)에 대응, 대향, 또는 정렬될 수 있다.

상부 보빈(110-1)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위한 제1 개구(101a, 도 5 참조)를 구비할 수 있다.

하부 보빈(110-1)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위한 제2 개구(101b, 도 6 참조)를 구비할 수 있으며, 제1 개구(101a)는 제2 개구(101b)에 대응할 수 있다.

예컨대, 제1 개구(101a)와 제2 개구(101b)는 동일한 형상일 수 있으며, 동일한 직경을 가질 수 있다.

상부 보빈(110-1)은 상면에 배치되고 상부 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)과 결합 및 고정되는 적어도 하나의 제1 결합부(115)를 구비할 수 있다.

예컨대, 제1 결합부(115)는 상부 보빈(110-1)의 측부들(10a 내지 10d)에 마련될 수 있고, 홈, 돌기, 또는 평면 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

상부 보빈(110-1)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 상면의 일 영역에 마련되는 제1 도피홈(112a, 도 4 참조)을 구비할 수 있다. 예컨대, 제1 도피홈(112a)은 상부 보빈(110-1)의 코너부들(11a 내지 11d)의 상면, 상부, 또는 상단에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한 하부 보빈(110-2)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 하면의 일 영역에 마련되는 제2 도피홈(112b, 도 6 참조)을 구비할 수 있다. 제2 도피홈(112b)은 하부 보빈(110-2)의 코너부들(21a 내지 21d)의 하면, 하부, 또는 하단에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

보빈(110)의 제1 도피홈(112a)과 제2 도피홈(112b)에 의하여 보빈(110)이 제1 방향으로 이동할 때, 제1 프레임 연결부(153) 및 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110)의 공간적 간섭이 제거될 수 있고, 이로 인하여 제1 프레임 연결부(153) 및 제2 프레임 연결부(163)가 보다 용이하게 탄성 변형될 수 있다.

다른 실시 예의 경우, 제1 프레임 연결부 및 제2 프레임 연결부 각각과 보빈이 서로 간섭되지 않게 설계되어 보빈의 제1 도피홈 및/또는 제2 도피홈이 구비되지 않을 수도 있다.

상부 보빈(110-1)은 하부, 하면, 또는 하단에 마련되는 제1 돌출부(60a) 및 제1 돌출부(60a)의 하부, 하면, 또는 하단에 마련되는 홈(51a)을 포함할 수 있다.

하부 보빈(110-2)은 상부, 상면, 또는 상단에 마련되는 제2 돌출부(60b) 및 제2 돌출부(60b)의 상부, 상면, 또는 상단에 마련되는 홈(51b)을 포함할 수 있다.

코일(120)의 일부는 홈(51a) 내에 배치될 수 있고, 코일(120)의 다른 일부는 홈(51b) 내에 배치될 수 있다.

제1 돌출부(60a)는 상부 보빈(110-1)의 코너 또는 코너부(11a 내지 11d)에 배치될 수 있고, 제2 돌출부(60b)는 하부 보빈(110-2)의 코너 또는 코너부(21a 내지 21d)에 배치될 수 있고, 제1 돌출부(60a)와 제2 돌출부(60b)는 광축 방향으로 서로 대응 또는 대향할 수 있다.

상부 보빈(110-1)의 제1 돌출부(60a)는 제3 돌출부(61)와 제4 돌출부(63)를 포함할 수 있다.

여기서 제3 돌출부(61)는 "제1 외측 돌출부" 또는 "제1 지지부"로 대체하여 표현될 수 있고, 제4 돌출부(63)는 "제1 내측 돌출부" 또는 "제2 지지부"로 대체하여 표현될 수 있다.

예컨대, 제3 돌출부(61)와 제4 돌출부(63) 각각은 상부 보빈(110)의 하면으로부터 광축 방향(예컨대, 하측 방향)으로 돌출될 수 있다.

예컨대, 제3 돌출부(61)와 제4 돌출부(63)는 상부 보빈(110-1)의 코너부들(11a 내지 11b) 중 적어도 하나의 하면에 마련될 수 있다.

예컨대, 상부 보빈(110-1)은 상부 보빈(110-1)의 하면의 4개의 코너들에 배치되는 4개의 제1 돌출부들을 포함할 수 있다.

예컨대, 상부 보빈(110-1)은 코너부들(11a 내지 11b) 각각의 하면으로부터 돌출되고, 서로 대응하는 제3 돌출부(61)와 제4 돌출부(63)를 구비할 수 있다.

예컨대, 상부 보빈(110-1)은 각 코너부에 1개의 제3 돌출부(61)와 1개의 제4 돌출부(63)를 구비할 수 있다.

제3 돌출부(61)와 제4 돌출부(63)는 서로 이격되어 배치될 수 있고, 제4 돌출부(63)는 제3 돌출부(61) 안쪽에 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 개구(101a)의 중심으로부터 제4 돌출부(63)까지의 이격 거리는 제1 개구(101a)의 중심으로부터 제3 돌출부(61)까지의 이격 거리보다 작을 수 있다.

예컨대, 제3 돌출부(61)는 상부 보빈(110-1)의 코너부(11a 내지 11d)의 하면의 최외곽에 배치될 수 있고 제4 돌출부(63)는 제1 개구(101a)에 접하거나 또는 연결될 수 있다.

제3 돌출부(61)와 제4 돌출부(63) 사이에는 코일(120)의 적어도 일부가 삽입, 또는 안착되기 위한 홈(51a) 또는 틈이 마련될 수 있다.

예컨대, 제4 돌출부(63)의 제1 측면(63a)과 제3 돌출부(61)의 제1 측면(61a)은 서로 마주볼 수 있으며, 제4 돌출부(63)의 제1 측면(63a)과 제3 돌출부(61)의 제1 측면(61a) 사이에 홈(51a) 또는 틈이 마련될 수 있다.

제4 돌출부(63)의 제1 측면(63a)의 면적(또는 가로 방향의 길이)은 제3 돌출부(61)의 제1 측면(61a)의 면적(또는 가로 방향의 길이)과 동일하거나 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제4 돌출부(63)의 제1 측면(63a)의 면적(또는 가로 방향의 길이)은 제3 돌출부(61)의 제1 측면(61a)의 면적(또는 가로 방향의 길이)보다 클 수도 있다.

제4 돌출부(63)의 제1 측면(63a)과 제3 돌출부(61)의 제1 측면(61a) 각각은 코일(120)을 안정적으로 지지 또는 고정하기 위하여 평면일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제4 돌출부(63)의 제1 측면(63a)과 제3 돌출부(61)의 제1 측면(61a) 각각은 곡면일 수도 있다.

제4 돌출부(63)의 제2 측면(63b)은 제4 돌출부(63)의 내측면일 수 있으며, 곡면일 수 있다. 제4 돌출부(63)의 제2 측면(63b)은 제1 측면(63a)의 반대 편에 위치하는 측면일 수 있다.

예컨대, 제4 돌출부(63)의 제2 측면(63b) 또는 내측면은 제1 개구(101a)의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡면을 가질 수 있다. 이는 제1 개구(101a)에 배치 또는 삽입되는 렌즈 또는 렌즈 배럴을 안정적으로 지지하기 위함이다.

예컨대, 제4 돌출부(63)의 하면의 면적은 제3 돌출부(61)의 하면의 면적보다 클 수 있다. 이로 인하여 제4 돌출부(63)에는 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185)를 배치 또는 안착시키기 위한 안착홈들(71a, 71b)을 마련하기 위한 공간이 확보될 수 있다.

예컨대, 제4 돌출부(63)의 제1 측면(63a)에서 제4 돌출부(63)의 제2 측면(63b) 사이의 거리는 제3 돌출부(61)의 제1 측면(61a)에서 제3 돌출부(61)의 제2 측면(제1 측면(61a)의 반대 편에 위치하는 측면) 사이의 거리보다 클 수 있다.

도 5를 참조하면, 상부 보빈(110-1)의 하면에는 서로 이격되는 4개의 제3 돌출부들(61)과 서로 이격되는 4개의 제2 돌출부들(63)이 배치될 수 있다.

제4 돌출부(63)는 상부 보빈(110-1)의 코너부(11a 내지 11d)의 하면에 배치될 수 있고, 각 코너부(11a 내지 11d)와 이웃하는 2개의 측부들 중 적어도 하나로 연장 또는 확장되어 배치될 수 있다. 이는 코일(120)을 지지하기 위한 제4 돌출부(63)의 영역을 확장함으로써, 코일(120)을 안정적으로 지지 또는 고정시키기 위함이다.

제4 돌출부(63)는 상부 보빈(110-1)의 하면의 가장 자리(58a)로부터 이격될 수 있다. 예컨대, 가장 자리(58a)는 상부 보빈(110-1)의 하면과 상부 보빈(110-1)의 외측면(예컨대, 측부들(10a 내지 10d)의 외측면)이 만나는 모서리일 수 있다.

즉 상부 보빈(110-1)의 하면의 가장 자리와 제4 돌출부(63) 사이에 위치하는 상부 보빈(110-1)의 하면의 일 영역에는 코일(120)의 적어도 일부가 배치 또는 안착하기 위한 안착부(59a)가 마련될 수 있다.

예컨대, 안착부(59a)는 상부 보빈(110-1)의 하면의 가장 자리와 제1 개구(101a) 사이에 위치하고, 인접하는 2개의 제3 돌출부들(61)을 연결하는 상부 보빈(110-1)의 하면의 다른 영역으로 확장될 수 있다.

상부 보빈(110-1)은 제4 돌출부들(63) 중 어느 하나에 센싱 마그네트(180)의 일부가 배치 또는 삽입되기 위한 안착홈(71a)을 구비할 수 있다.

또한 상부 보빈(110-1)은 제4 돌출부들(63) 중 다른 어느 하나에 밸런싱 마그네트(185)의 일부가 배치 또는 삽입되기 위한 안착홈(71b)이 마련될 수 있다. 예컨대, 안착홈(71a)과 안착홈(71b)은 대각선 방향으로 마주보는 2개의 제4 돌출부들에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

하부 보빈(110-2)의 제2 돌출부(60b)는 제5 돌출부(62)와 제6 돌출부(64)를 포함할 수 있다. 여기서 제5 돌출부(62)는 "제2 외측 돌출부" 또는 "제3 지지부"로 대체하여 표현될 수 있고, 제6 돌출부(64)는 "제2 내측 돌출부" 또는 "제4 지지부"로 대체하여 표현될 수 있다.

예컨대, 제5 돌출부(62)와 제6 돌출부(64) 각각은 하부 보빈(110)의 상면으로부터 광축 방향(예컨대, 상측 방향)으로 돌출될 수 있다.

예컨대, 제5 돌출부(62)와 제6 돌출부(64)는 하부 보빈(110-2)의 코너부들(21a 내지 21b) 중 적어도 하나의 하면에 마련될 수 있다.

하부 보빈(110-2)은 하부 보빈(110-2)의 상면의 4개의 코너들에 배치되는 4개의 제2 돌출부들을 포함할 수 있다.

예컨대, 하부 보빈(110-2)은 코너부들(21a 내지 21b) 각각의 상면으로부터 돌출되고, 서로 대응하는 제5 돌출부(62)와 제6 돌출부(64)를 구비할 수 있다.

상부 보빈(110-1)의 제3 돌출부(61)와 하부 보빈(110-2)의 제5 돌출부(62)는 광축 방향으로 서로 대응 또는 대향할 수 있고, 상부 보빈(110-1)의 제4 돌출부(64)와 하부 보빈(110-2)의 제6 돌출부(64)는 광축 방향으로 서로 대응 또는 대행할 수 있다.

예컨대, 하부 보빈(110-2)은 각 코너부에 1개의 제5 돌출부(62)와 1개의 제6 돌출부(64)를 구비할 수 있다.

제5 돌출부(62)와 제6 돌출부(64)는 서로 이격되어 배치될 수 있고, 제6 돌출부(64)는 제5 돌출부(62) 안쪽에 배치될 수 있다.

예컨대, 제2 개구(101b)의 중심으로부터 제6 돌출부(64)까지의 이격 거리는 제2 개구(101b)의 중심으로부터 제5 돌출부(62)까지의 이격 거리보다 작을 수 있다.

예컨대, 제5 돌출부(62)는 하부 보빈(110-2)의 코너부(21a 내지 21d)의 상면의 최외곽에 배치될 수 있고 제6 돌출부(64)는 제2 개구(102a)에 접하거나 또는 연결될 수 있다.

제5 돌출부(62)와 제6 돌출부(64) 사이에는 코일(120)의 적어도 다른 일부가 삽입, 또는 안착되기 위한 홈(51b) 또는 틈이 마련될 수 있다. 하부 보빈(110-2)의 홈(51b)은 상부 보빈(110-1)의 홈(51a)과 광축 방향으로 서로 대응하거나 또는 정렬될 수 있다.

예컨대, 제6 돌출부(64)의 제1 측면(64a)과 제5 돌출부(62)의 제1 측면(62a)은 서로 마주볼 수 있으며, 제6 돌출부(64)의 제1 측면(63a)과 제5 돌출부(62)의 제1 측면(62a) 사이에 홈(51b) 또는 틈이 마련될 수 있다.

제6 돌출부(64)의 제1 측면(64a)과 제5 돌출부(62)의 제1 측면(62a) 각각은 코일(120)을 안정적으로 지지 또는 고정하기 위하여 평면일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제6 돌출부(64)의 제1 측면(64a)과 제5 돌출부(62)의 제1 측면(62a) 각각은 곡면일 수도 있다.

제6 돌출부(64)의 제2 측면(64b)은 제6 돌출부(64)의 내측면일 수 있고, 곡면일 수 있다. 제2 측면(64b)은 제1 측면(64a)의 반대 편에 위치하는 측면일 수 있다.

예컨대, 제6 돌출부(64)의 제2 측면(64b)은 제2 개구(101b)의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡면을 가질 수 있다. 이는 제2 개구(101b)에 배치 또는 삽입되는 렌즈 또는 렌즈 배럴을 안정적으로 지지하기 위함이다.

예컨대, 제6 돌출부(64)의 상면의 면적은 제5 돌출부(62)의 하면의 면적보다 클 수 있다. 이로 인하여 제6 돌출부(64)는 센싱 마그네트(810)와 밸런싱 마그네트(185)를 배치 또는 안착시키기 위한 안착홈들(56a, 56b)을 마련하기 위한 공간이 확보될 수 있다.

예컨대, 제6 돌출부(64)의 제1 측면(64a)에서 제6 돌출부(64)의 제2 측면(64b) 사이의 거리는 제5 돌출부(62)의 제1 측면(62a)에서 제5 돌출부(62)의 제2 측면(제1 측면(62a)의 반대 편에 위치하는 측면) 사이의 거리보다 클 수 있다.

하부 보빈(110-2)의 상면에는 서로 이격되는 4개의 제5 돌출부들(62)와 서로 이격되는 4개의 제5 돌출부들(64)이 배치될 수 있다.

제6 돌출부(64)는 하부 보빈(110-2)의 코너부(21a 내지 21d)의 상면에 배치될 수 있고, 각 코너부(21a 내지 21d)와 이웃하는 2개의 측부들 중 적어도 하나로 연장 또는 확장되어 배치될 수 있다. 이는 코일(120)을 지지하기 위한 제6 돌출부(64)의 영역을 확장함으로써, 코일(120)을 안정적으로 지지 또는 고정시키기 위함이다.

제6 돌출부(64)는 하부 보빈(110-2)의 상면의 가장 자리(58b)로부터 이격될 수 있다. 예컨대, 가장 자리(58b)는 하부 보빈(110-2)의 상면과 하부 보빈(110-2)의 외측면(예컨대, 측부들(20a 내지 20d)의 외측면)이 만나는 모서리일 수 있다.

즉 하부 보빈(110-2)의 상면의 가장 자리(58b)와 제6 돌출부(64) 사이에 위치하는 하부 보빈(110-2)의 상면의 일 영역에는 코일(120)의 적어도 일부가 배치 또는 안착하기 위한 안착부(59b)가 마련될 수 있다.

하부 보빈(110-2)의 안착부(59b)는 광축 방향으로 상부 보빈(110-1)의 안착부(59a)와 대응, 대향, 또는 정렬될 수 있다.

예컨대, 안착부(59b)는 하부 보빈(110-2)의 상면의 가장 자리와 제2 개구(101b) 사이에 위치하고, 인접하는 2개의 제5 돌출부들(62)을 연결하는 하부 보빈(110-1)의 상면의 다른 영역으로 확장될 수 있다.

하부 보빈(110-2)은 제6 돌출부들(64) 중 어느 하나에 센싱 마그네트(180)의 다른 일부가 배치 또는 삽입되기 위한 안착홈(56a)을 구비할 수 있다.

또한 하부 보빈(110-2)은 제6 돌출부들(64) 중 다른 어느 하나에 밸런싱 마그네트(185)의 다른 일부가 배치 또는 삽입되기 위한 안착홈(56b)이 마련될 수 있다. 예컨대, 안착홈(56a)과 안착홈(56b)은 대각선 방향으로 마주보는 2개의 제6 돌출부들에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한 상부 보빈(110-1)의 안착홈(71a)과 하부 보빈(110-2)의 안착홈(56a)은 광축 방향으로 서로 대응, 대향, 또는 정렬될 수 있다. 또한 상부 보빈(110-1)의 안착홈(71b)과 하부 보빈(110-2)의 안착홈(56b)은 광축 방향으로 서로 대응, 대향, 또는 정렬될 수 있다.

상부 보빈(110-1)의 제4 돌출부(63)의 하면은 하부 보빈(110-2)의 제6 돌출부(64)의 상면과 접할 수 있으며, 이로 인하여 하부 보빈(110-2)의 제6 돌출부(64)는 상부 보빈(110-1)의 제4 돌출부(63)를 지지할 수 있다.

예컨대, 상부 보빈(110-1)의 제4 돌출부(63)의 하면과 하부 보빈(110-2)의 제6 돌출부(64)의 상면은 서로 일치하는 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

상부 보빈(110-1)의 제3 돌출부(61)의 하면은 하부 보빈(110-2)의 제5 돌출부(62)의 상면과 이격될 수 있고, 양자의 사이에는 빈 공간이 마련될 수 있고, 빈 공간을 통하여 코일(120)의 일부가 노출될 수 있다.

예컨대, 광축 방향으로의 제6 돌출부(64)의 돌출 길이는 광축 방향으로의 제5 돌출부(62)의 길이 보다 클 수 있다. 이는 코일(120)이 하부 보빈(110-2)의 안쪽으로 이동되는 것을 방지하고, 코일(120)을 안정적으로 지지하기 위함이다. 다른 실시 예에서는 광축 방향으로의 제6 돌출부(64)의 돌출 길이는 광축 방향으로의 제5 돌출부(62)의 길이와 동일하거나 작을 수도 있다.

또한 광축 방향으로 제4 돌출부(63)의 돌출 길이는 광축 방향으로 제3 돌출부(61)의 길이보다 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 광축 방향으로 제4 돌출부(63)의 돌출 길이는 광축 방향으로 제3 돌출부(61)의 길이보다 크거나 동일할 수도 있다.

다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 코일(120)은 상부 보빈(110-1)의 홈(51a) 및 하부 보빈(110-2)의 홈(51b)에 삽입, 배치 또는 안착될 수 있다.

예컨대, 코일(120)의 상측 또는 상단 부분은 상부 보빈(110-1)의 홈(51a) 내에 삽입, 배치 또는 안착될 수 있고, 코일(120)의 하측 또는 하단 부분은 하부 보빈(110-2)의 홈(51b) 내에 삽입, 배치 또는 안착될 수 있다.

예컨대, 코일(120)은 상부 보빈(110-1)의 측부들(10a 내지 10d) 또는/및 하부 보빈(110-2)의 측부들(20a 내지 20d)에 대응하는 제1 부분(30a)과 상부 보빈(110-1)의 코너부들(11a 내지 11d) 또는/및 하부 보빈(110-2)의 코너부들(21a 내지 21d)에 대응하는 제2 부분(30b)을 포함할 수 있다.

코일(120)의 제1 부분(30a)은 상부 보빈(110-1)의 안착부(59a)와 하부 보빈(110-2)의 안착부(59b)에 배치 또는 안착될 수 있다.

예컨대, 코일(120)의 제1 부분(30a)의 상부, 또는 상단은 상부 보빈(110-1)의 안착부(59a)에 배치 또는 안착될 수 있고, 코일(120)의 제1 부분(30a)의 하부, 또는 하단은 하부 보빈(110-2)의 안착부(59b)에 배치 또는 안착될 수 있다.

코일(120)의 제2 부분(30b)은 상부 보빈(110-1)의 홈(51a)과 하부 보빈(110-2)의 홈(51b)에 삽입, 배치 또는 안착될 수 있다.

예컨대, 코일(120)의 제2 부분(30b)의 상부, 또는 상단은 상부 보빈(110-1)의 홈(51a)에 삽입, 배치 또는 안착될 수 있고, 코일(120)의 제2 부분(30b)의 하부, 또는 하단은 하부 보빈(110-2)의 홈(51b)에 삽입, 배치 또는 안착될 수 있다.

상부 보빈(110-1)의 측부(10a 내지 10d)와 이에 대응하는 하부 보빈(110-2)의 측부(20a 내지 20d) 사이에는 개구(55, 도 7 참조)가 마련될 수 있으며, 개구(55)를 통하여 코일(120)의 일부(예컨대, 제1 부분(30a)은 노출될 수 있다. 제1 코일(120)의 개구(55)를 통하여 노출되기 때문에, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기력의 세기를 향상시킬 수 있다.

개구(55)를 중심으로 좌측에는 제1 마그네트(130-1)가 배치될 수 있고, 우측에는 위치 센서(170)가 배치될 수 있다.

코일(120)은 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 하는 구동용 코일일 수 있다.

마그네트(130)와 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(120)에는 구동 신호(예컨대, 구동 전류 또는 전압)가 인가될 수 있다.

코일(120)에 인가되는 구동 신호는 직류 신호 또는/및 교류 신호일 수 있다.

코일(120) 제공되는 구동 신호가 교류 신호 일 때, 교류 신호는 정현파 신호 또는 펄스 신호(예컨대, PWM(Pulse Width Modulation) 신호)일 수 있다.

코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 AF 가동부는 제1 방향, 예컨대, 상측 방향(+Z축 방향) 또는 하측 방향(-Z축 방향)으로 이동할 수 있다.

코일(120)에 인가되는 구동 신호의 세기 또는/및 극성(예컨대, 전류가 흐르는 방향)을 제어하여 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력의 세기 또는/및 방향을 조절함으로써, AF 가동부의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.

AF 가동부는 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110), 및 보빈(110)에 장착되어 보빈(110)과 함께 이동하는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 코일(120), 및/또는 보빈(110)에 장착되는 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다.

코일(120)은 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있으며, 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160)를 통하여 회로 기판(190)과 전기적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 솔더 또는 도전성 접착제에 의하여, 코일(120)은 상부 탄성 부재(150)의 상부 스프링들 중 2개에 결합되거나, 또는 하부 탄성 부재의 하부 스프링들 중 2개에 결합될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서 코일(120)은 상부 탄성 부재와 하부 탄성 부재에 결합될 수도 있다.

예컨대, 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 보빈(110)에 배치된 코일(120)은 광축과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 마그네트(130)와 오버랩될 수 있다.

또한 예컨대, 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서, 코일(120)은 광축과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 위치 센서(170)와 적어도 일부가 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.

하우징(140)은 코일(120)이 배치된 보빈(110)을 내측에 수용한다.

도 9는 하우징의 사시도를 나타내고, 도 10은 하우징(140)에 배치된 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 나타내고, 도 11은 하우징(140)에 배치된 마그네트들(130-1 내지 130-4), 위치 센서(170), 및 회로 기판(190)을 나타내고, 도 12는 베이스(210), 회로 기판(190), 위치 센서(170), 및 하부 탄성 부재(160)를 나타내고, 도 13은 도 3에 도시된 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이고, 도 14는 도 3에 도시된 CB 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이다.

도 9 내지 도 14를 참조하면, 하우징(140)은 전체적으로 개구를 갖는 기둥 형상일 수 있으며, 개구를 형성하는 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.

코너부들(142-1 내지 142-4) 각각은 인접하는 2개 측부들(141-1 내지 141-4) 사이에 배치 또는 위치할 수 있고, 측부들(141-1 내지 141-4)을 서로 연결시킬 수 있다.

예컨대, 하우징(140)은 제1 측부(141-1), 제2 측부(141-2), 제3 측부(141-3), 제4 측부(141-4), 제1 측부(141-1)와 제2 측부(141-2) 사이에 배치되는 제1 코너부(142-1), 제2 측부(141-2)와 제3 측부(141-3) 사이에 배치되는 제2 코너부(142-2), 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-4) 사이에 배치되는 제3 코너부(142-3), 및 제4 측부(141-4)와 제1 측부(141-1) 사이에 배치되는 제4 코너부(142-4)를 포함할 수 있다.

상부 보빈(110-1)의 측부들(10a 내지 10d)과 하부 보빈(110-2)의 측부들(20a 내지 20d)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에 대응될 수 있고, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)은 상부 보빈(110-1)의 코너부들(11a 내지 11d)과 하부 보빈(110-2)의 코너부들(21a 내지 21d)에 대응될 수 있다.

하우징(140)의 측부들 중 적어도 하나에는 마그네트(130)을 지지 또는 수용하기 위한 마그네트 안착부(41a)를 구비할 수 있다.

예컨대, 마그네트 안착부(41a)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 각각에 마련될 수 있으며, 하우징(140)의 측부를 관통하는 관통 홀 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 요홈 형태일 수도 있다.

마그네트 안착부(41a)는 마그네트 안착부(41a)가 배치되는 하우징(140)의 어느 한 측부에 인접하는 2개의 측부들 중 어느 하나에 더 인접하도록 위치할 수 있다.

또한 하우징에 배치된 마그네트들의 무게 균형을 맞추기 위하여, 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)에 인접하는 2개의 측부들(141-1, 141-2))에 마련되는 마그네트 안착부들은 하우징(140)의 제3 코너부(142-3)에 인접하는 2개의 측부들(141-3, 141-4))에 마련되는 마그네트 안착브들(41a)과 하우징(140)의 대각선 방향으로 서로 대응하거나 또는 서로 대칭적이 되도록 배치될 수 있다.

하우징(140)은 마그네트 안착부(41a)에 배치되는 마그네트(130)가 마그네트 안착부(41a) 밖으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 마그네트 안착부(41a)에 인접하여 마련되는 스토퍼 또는 지지부(42)를 포함할 수 있다.

하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 각각은 커버 부재(300)의 측판들 중 대응하는 어느 하나와 평행하게 배치될 수 있다.

또한, 커버 부재(300)의 내면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)의 상면에는 스토퍼(144)가 마련될 수 있다.

예컨대, 스토퍼(144)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 상면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 측부들 중 적어도 하나의 상면에 배치될 수도 있다.

하우징(140)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)과 결합을 위하여 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 상면에 마련되는 적어도 하나의 제1 돌기(143)를 구비할 수 있다.

또한 하우징(140)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)과 결합 및 고정을 위하여 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 하면에 마련되는 적어도 하나의 돌기(147)를 구비할 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 하면 또는 바닥이 후술할 베이스(210)에 충돌되는 것을 방지하기 위하여 하우징(140)은 하면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 스토퍼(미도시)를 구비할 수도 있다.

하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)의 하부 또는 하면에는 베이스(210)의 홈부(212)와 마주보는 가이드 홈(148)이 구비될 수 있다.

예컨대, 접착 부재에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 돌출부(216)는 서로 결합될 수 있고, 하우징(140)은 베이스(210)와 결합될 수 있다.

하우징(140)은 위치 센서(170)를 수용하기 위하여 측부들(141-1 내지 141-4) 중 어느 하나(예컨대, 141-1에 마련된 홈(41b)을 구비할 수 있다. 홈(41b)은 하우징(140)의 측부를 관통하는 관통 홀 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 요홈 형태일 수도 있다.

하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 마련된 홈(41b)은 제1 측부(141-1)에 마련된 홈(41a)과 제4 코너부(141-4) 사이에 위치할 수 있다.

하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나의 상부, 상단, 또는 상면에 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 공간적 간섭을 회피하기 위한 도피홈(14a)을 구비할 수 있다. 예컨대, 도피홈(14a)은 제1 외측 프레임(152)과 연결되는 제1 프레임 연결부(153)의 일단이 상측 방향 또는 하측 방향으로 용이하고 원활하게 움직일 수 있도록 하는 역할을 할 수 있다.

하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나의 하부, 하단, 또는 하면에 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 공간적 간섭을 회피하기 위한 도피홈(14b)을 구비할 수 있다. 예컨대, 도피홈(14b)은 제2 외측 프레임(162)과 연결되는 제2 프레임 연결부(163)의 일단이 상측 방향 또는 하측 방향으로 용이하고 원활하게 움직일 수 있도록 하는 역할을 할 수 있다.

다음으로 마그네트(130)에 대하여 설명한다.

마그네트(130)는 하우징(140)에 배치된다. 예컨대, 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.

예컨대, 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들 각각에 배치되는 제1 내지 제4 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 포함할 수 있다.

예컨대, 마그네트(130)는 하우징(140)의 마그네트 안착부(141a) 내에 삽입 또는 배치될 수 있으며, 접착제에 의하여 하우징(140)의 마그네트 안착부(141a)에 고정될 수 있다.

보빈(110)의 초기 위치에서, 마그네트(130)는 광축(OA)과 수직하고, 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 코일(120)과 적어도 일부가 오버랩되도록 하우징(140)에 배치될 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치는 코일(120)에 전원 또는 구동 신호 및 센싱 신호를 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부(예컨대, 보빈)의 최초 위치이며, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.

이와 더불어 보빈(110)의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다. AF 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 장착되는 구성들, 예컨대, 코일(120)을 포함할 수 있다.

다른 실시 예에서 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면에 배치될 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 마그네트(130)는 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 배치될 수 있고, 위치 센서(170)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 어느 하나에 배치될 수도 있다.

마그네트(130)의 형상은 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)에 대응되는 형상으로 직육면체 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 평면은 대략 사각형상일 수 있으며, 또는 이와 달리 삼각형상, 마름모 형상일 수도 있다.

예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 일단 또는/및 타단은 곡면, E또는 경사면을 포함하거나 또는 테이퍼진(tapered) 면을 포함할 수 있다.

하우징(140)에 배치되는 마그네트들(130-1 내지 130-4)의 무게 균형을 맞추기 위하여, 서로 마주보도록 배치되는 마그네트들은 서로 반대 편에 경사면 또는 테이퍼진 면이 마련될 수 있다.

또한 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 배치되는 제1 마그네트(130-1)에 의한 자기장의 영향을 억제 또는 감소시키기 위하여 제1 측부(141-1)에 배치되는 위치 센서(170)에 인접하는 제1 마그네트(130-1)의 일단에 경사면 또는 테이퍼진 면이 마련될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(130-1)의 경사면 또는 테이퍼진 면은 위치 센서(170)에 인접하는 제1 마그네트(130-1)의 일단에만 마련될 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 지지부(42)는 마그네트들(130-1 내지 130-4)의 일단에 마련된 경사면 또는 테이퍼진 면에 대응하는 경사면 또는 테이퍼진 면을 구비할 수 있다.

코일(120)과 마주보는 마그네트(130)의 면은 평면이거나, 또는 곡면일 수 있으며, 코일(120)의 대응되는 면의 곡률과 대응 또는 일치하도록 형성될 수 있다.

마그네트(130)는 코일(120)을 마주보는 제1면은 N극, 제1면의 반대쪽인 제2면은 S극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, N극과 S극이 반대일 수도 있다.

또는 다른 실시 예에서 마그네트(130)는 양극 착자 마그네트일 수도 있다.

예컨대, 마그네트(130)는 광축과 수직한 방향으로 2분할된 양극 착자 마그네트일 수 있다. 예컨대, 마그네트(130)는 제1 마그넷부, 제2 마그넷부, 및 제1 마그넷부와 제2 마그넷부 사이에 배치되는 비자성체 격벽을 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 마그넷부는 상부에 위치할 수 있고, 제2 마그넷부는 하부에 위치할 수 있고, 제1 마그넷부와 제2 마그넷부는 서로 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

비자성체 격벽은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 공기로 채워지거나 또는 비자성체 물질로 이루어질 수 있다.

실시 예에서 마그네트(130)의 수는 4개이지만, 이에 한정되는 것은 아니며 마그네트(130)의 수는 적어도 2개 이상일 수 있다.

예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4)은 하우징(140)의 서로 마주보는 측부들에 배치될 수 있다. 하우징(140)의 서로 마주보는 2개의 측부들(141-1과 141-3, 141-2와 141-4)에 배치된 2개의 마그네트들(예컨대, 130-1과 130-3, 130-2와 130-4)은 상기 2개의 측부들의 서로 마주보는 방향으로 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 2개의 마그네트들은 하우징의 상기 2개의 측부들의 서로 마주보는 방향으로 오버랩될 수도 있다.

도 10 및 도 11의 실시 예에서는 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 하우징(140)에 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

다른 실시 예에서는 하우징(140)은 생략될 수 있고, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 및 위치 센서(170)는 커버 부재(300)에 배치될 수도 있다.

또 다른 실시 예에서는 하우징(140)은 생략되지 않고, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 및 위치 센서(170)은 커버 부재(300)에 배치될 수도 있다.

다음으로 센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185)에 대하여 설명한다.

센싱 마그네트(180)는 상부 보빈(110-1)의 안착홈(71a)과 하부 보빈(110-2)의 안착홈(56a) 내에 안착 또는 배치될 수 있다.

밸런싱 마그네트(185)는 상부 보빈(110-1)의 안착홈(71b)과 하부 보빈(110-2)의 안착홈(56b) 내에 안착 또는 배치될 수 있다.

다른 실시 예에서는 상부 보빈(110-1) 및 하부 보빈(110-2) 중 어느 하나에 제1 안착홈이 마련될 수 있으며, 센싱 마그네트(180)는 제1 안착홈 내에 배치될 수 있다. 또한 상부 보빈(110-1) 및 하부 보빈(110-2) 중 어느 하나에 제2 안착홈이 마련될 수 있으며, 밸런싱 마그네트(180)는 제2 안착홈 내에 배치될 수도 있다.

상부 보빈(110-1)과 하부 보빈(110-2)의 안착홈들(71a, 56a) 내에 배치된 센싱 마그네트(180)의 어느 한 면의 일부 또는/및 상부 보빈(110-1)과 하부 보빈(110-2)의 안착홈들(71b, 56b) 내에 배치된 밸런싱 마그네트(185)의 어느 한 면의 일부는 보빈(110)의 외측면으로부터 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 외측면으로 노출되지 않을 수도 있다.

센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185) 각각은 N극과 S극의 경계면이광축과 수직인 방향과 평행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 N극과 S극의 경계면이 광축과 팽행할 수도 있다.

코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 센싱 마그네트(180)는 보빈(110)과 함께 광축 방향(OA)으로 이동할 수 있으며, 위치 센서(170)는 광축 방향으로 이동하는 센싱 마그네트(180)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈의 제어부(830) 또는 단말기의 제어부(780)는 위치 센서(170)가 출력하는 출력 신호에 기초하여, 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위를 검출할 수 있다.

센싱 마그네트(180)의 자기장은 마그네트(130)와 제2 코일(230) 간의 상호 작용에 영향을 미칠 수 있다. 밸런싱 마그네트(185)는 센싱 마그네트(180)의 자기장이 마그네트(130)에 미치는 영향을 완화 또는 제거하는 역할을 할 수 있다.

또한 밸런싱 마그네트(185)는 센싱 마그네트(180)와 서로 대칭적이 되도록 보빈(110)에 배치됨으로써, AF 가동부의 무게 균형을 맞추고, 이로 인하여 정확한 AF 동작이 수행될 수 있다.

다른 실시 예에서는 센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185)가 생략될 수 있고, 위치 센서는 하우징이 아니라 보빈(110)에 장착될 수 있고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 보빈(110)과 위치 센서가 함께 광축 방향으로 이동함에 따라 위치 센서는 마그네트(130)의 자기장의 세기를 감지하고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다.

다음으로 위치 센서(170), 및 회로 기판(190)에 대하여 설명한다.

도 3 및 도 11을 참조하면, 회로 기판(190)은 하우징(140)에 배치된다.

예컨대, 회로 기판(190)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 어느 하나(예컨대, 141-1)의 외측면에 배치될 수 있다.

회로 기판(190)은 하우징(140)의 어느 하나의 측부(141-1)의 외측면에 배치되는 몸체(190a), 몸체(190a)의 제1면에 배치되는 제1 및 제2 패드들(191, 192), 및 몸체(190a)의 제2면에 배치되는 복수의 단자들(19)을 포함할 수 있다.

몸체(190a)의 제1면은 하우징(140)의 어느 하나의 측부(141-1)를 향하는 면일 수 있고, 몸체(190a)의 제2면은 몸체(190a)의 제1면의 반대면일 수 있다.

제1 및 제2 패드들(191, 192) 각각은 복수의 단자들(19) 중 대응하는 어느 하나의 단자와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 몸체(190a)에는 제1 및 제2 패드들과 이와 대응하는 단자들을 전기적으로 연결하기 위한 회로 패턴 또는 배선이 마련될 수 있다. 복수의 단자들(19)은 외부 소자와 전기적으로 연결되기 위한 것일 수 있다.

하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 배치된 회로 기판(190a)의 몸체(190a)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 배치된 제1 마그네트(130-1)의 적어도 일부를 노출할 수 있고, 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 일 측에 치우쳐서 배치될 수 있다. 따라서 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 위하는 제1 마그네트(130-1)와 위치 센서(170) 간의 공간적 간섭을 회피할 수 있다.

회로 기판(190)의 몸체(190a)에는 위치 센서(170)와 전기적으로 연결되기 위한 제3 내지 제6 패드들(미도시)이 마련될 수 있다. 그리고 예컨대, 회로 기판(190)의 제3 내지 제6 패드들 각각은 회로 기판(190)에 마련된 배선들 또는 회로 패턴들을 통하여 복수의 단자들(19) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.

위치 센서(170)는 회로 기판(190)의 제1면에 실장될 수 있으며, 하우징(140)의 안착홈(41b)에 안착 또는 배치될 수 있다.

위치 센서(170)는 보빈(110)의 이동에 따른 센싱 마그네트(180)의 자기장의 세기를 감지할 수 있으며, 감지된 결과에 따른 출력 신호(예컨대, 센싱 전압)를 출력할 수 있다. 그리고 예컨대, 카메라 모듈(200)의 제어부(830) 또는 단말기(200A)의 제어부(780)는 위치 센서(170)가 출력하는 출력 신호(예컨대, 센싱 전압)에 기초하여, 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위를 검출할 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 위치 센서(170)는 광축과 수직하고, 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 센싱 마그네트(180)와 오버랩될 수 있다.

위치 센서(170)는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수 있다.

예컨대, 위치 센서(170)가 홀 센서 단독으로 구현되는 경우, 위치 센서(170)는 4개의 단자들(예컨대, 2개의 입력 단자들과 2개의 출력 단자들)을 포함할 수 있으며, 위치 센서(170)의 2개의 단자들(예컨대, 입력 단자들)은 회로 기판(190)의 제3 내지 제6 패드들 중 어느 2개의 패드들과 전기적으로 연결될 수 있고, 위치 센서(1760)의 나머지 2개의 단자들(예컨대, 출력 단자들)은 회로 기판(190)의 제3 내지 제6 패드들 중 나머지 2개의 패드들과 전기적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 회로 기판(190)의 제3 및 제4 패드들을 통하여 위치 센서(170)에 구동 신호가 제공될 수 있고, 회로 기판(190)의 제5 및 제6 패드들을 통하여 위치 센서(170)의 출력이 회로 기판(190)으로 전달될 수 있다.

다른 실시 예에서는 위치 센서(170)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현될 수도 있다.

예컨대, 위치 센서(170)가 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC인 경우, 드라이버 IC는 I2C 통신을 위한 신호들을 송수신하기 위한 4개의 단자들을 포함할 수 있다.

위치 센서(170)는 자기장을 감지하는 감지 영역(sensing element or sensing region)을 포함할 수 있다.

위치 센서(170)의 감지 영역은 위치 센서(170)의 중심을 지나고, 광축과 평행한 기준선을 기준으로 제1 마그네트(130)가 위치하는 반대 편에 위치할 수 있다.

이는 감지 영역을 제1 마그네트(130-1)로부터 멀리 이격시킴으로써, 위치 센서(170)의 출력에 대한 제1 마그네트(130-1)의 자기장을 영향을 줄여, AF 피드백 구동의 오류를 방지하고, AF 피드백 구동의 정확성을 높이기 위함이다.

다음으로 상부 탄성 부재(150), 및 하부 탄성 부재(160)에 대하여 설명한다.

상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합되며, 보빈(110)을 지지한다.

예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 상부 보빈(110-1)의 상부, 상면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합할 수 있고, 하부 탄성 부재(160)는 하부 보빈(110-2)의 하부, 하면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합할 수 있다.

상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나는 2개 이상으로 분할 또는 분리될 수 있다.

예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 분할되지 않고, 하부 탄성 부재(160)는 2개로 분할될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.

상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션 와이어 등으로 구현될 수도 있다.

상부 탄성 부재(150)는 상부 보빈(110-1)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제1 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다.

상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에는 상부 보빈(110-1)의 제1 결합부(115)와 결합되는 제1 결합 영역을 포함할 수 있고, 제1 결합 영역은 평면, 홈, 또는 관통 홀 형태일 수 있고, 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 돌기(143)와 결합되는 제2 결합 영역이 마련될 수 있고, 제2 결합 영역은 관통 홀, 홈, 또는 평면 형태일 수 있다.

도 12를 참조하면, 하부 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 하부 스프링(160-1), 및 제2 하부 스프링(160-2)을 포함할 수 있다.

제1 및 제2 하부 스프링들(1601-, 160-2) 각각은 하부 보빈(110-2)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.

또한 제1 및 제2 하부 스프링들(160-1, 160-2) 각각의 제2 내측 프레임(161)에는 전도성 접착 부재 또는 열 융착에 의하여 하부 보빈(110-2)과 결합되기 위한 제3 결합 영역이 마련될 수 있고, 제3 결합 영역은 평면, 홈, 또는 홀 형태일 수 있다.

또한 예컨대, 제1 및 제2 하부 스프링들(160-1, 160-2) 각각의 제2 외측 프레임(162)에는 전도성 접착 부재 또는 열 융착에 의하여 하우징(140)의 돌기(146)와 결합되기 위한 제4 결합 영역, 예컨대, 홀(162a)이 마련될 수 있다.

제1 하부 스프링(160-1)의 제2 내측 프레임(161)의 일단에는 납땜 또는 도전성 접착제에 의하여 코일(120)의 일단이 결합되기 위한 제1 본딩부(86a)가 마련될 수 있고, 제2 하부 스프링(160-2)의 제2 내측 프레임(161)의 일단에는 납땜 또는 도전성 접착제에 의하여 코일(120)의 타단이 결합되기 위한 제2 본딩부(86b)가 마련될 수 있다.

제1 하부 스프링(160-1)의 제2 외측 프레임(162)의 일단에는 납땜 또는 도전성 접착제에 의하여 회로 기판(190)의 제1 패드(191)와 결합되기 위한 제3 본딩부(87a)가 마련될 수 있고, 제2 하부 스프링(160-2)의 제2 외측 프레임(162)의 일단에는 납땜 또는 도전성 접착제에 의하여 회로 기판(190)의 제2 패드(192)와 결합되기 위한 제4 본딩부(87b)가 마련될 수 있다.

제3 본딩부(87a)와 제4 본딩부(87b)는 회로 기판(190)의 복수의 단자들(19) 중 대응하는 2개의 단자들에 전기적으로 연결될 수 있다.

회로 기판(190) 및 제1 및 제2 하부 스프링들(160-1, 160-2)에 의하여 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.

예컨대, 제3 본딩부(87a)와 제4 본딩부(87b)는 회로 기판(190)의 몸체(190a)가 배치되는 하우징(140)의 제1 측부(예컨대, 141-1)에 인접하여 위치할 수 있다.

또한 예컨대, 제1 본딩부(86a) 및 제2 본딩부(86b)는 회로 기판(190)의 몸체(190a)가 배치되는 하우징(140)의 제1 측부(142-1)에 인접하여 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 하우징(140)의 제1 측부(142-1)와 마주보는 제3 측부(142-3)에 인접하여 위치할 수도 있다.

상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)의 제1 프레임 연결부(153) 및 제2 프레임 연결부(163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다.

제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 광축 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.

보빈(110)의 진동을 흡수 및 완충시키기 위하여, 렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재(150)와 하우징(140) 사이 또는/및 상부 탄성 부재(150)와 상부 보빈(110-1) 사이에 배치되는 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수 있다.

예컨대, 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 상부 보빈(110-1)의 제1 도피홈(112a) 사이의 공간에 제1 댐퍼(미도시)가 배치될 수 있다.

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 제1 및 제2 하부 스프링들(160-1, 160-2) 각각의 제2 프레임 연결부(163)와 하부 보빈(110-2)의 제2 도피홈(112b) 사이에 배치되는 제2 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있다.

또한 예컨대, 하우징(140)의 내측면과 보빈(110)의 외주면 사이에도 댐퍼(미도시)가 더 배치될 수도 있다.

다음으로 베이스(210) 및 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.

커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 다른 구성들(110,120,130,140,150,160,170,180,185,190)을 수용할 수 있다.

커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판 및 측판들을 포함하는 상자(box) 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 하부는 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

커버 부재(300)는 보빈(110)에 결합된 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 개구를 상판에 구비할 수 있다. 커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서 커버 부재(300)는 자성 재질로 형성하여 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력을 증가시키는 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.

다음으로 베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구를 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

커버 부재(300)를 베이스(210)에 접착 고정학 위하여, 베이스(210)는 외측면의 하단에는 접착제가 도포될 수 있는 단턱(211)이 구비될 수 있다. 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판의 하단과 마주볼 수 있다.

베이스(210)는 보빈(110) 및 하우징(140) 아래에 배치될 수 있다.

예컨대, 베이스(210)는 하부 탄성 부재(160) 아래에 배치될 수 있다.

베이스(210)의 상면의 모서리에는 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 대응하는 돌출부(216)가 마련될 수 있다.

베이스(210)는 상면으로부터 돌출되는 스토퍼(23)를 구비할 수 있다.

베이스(210)의 스토퍼(23)는 돌출부(216)에 대응하여 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 스토퍼(23)는 하부 스프링들(160-1, 160-2)의 제2 프레임 연결부(163)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.

하부 보빈(110-2)과 하부 탄성 부재(160)와의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 베이스(210)의 스토퍼(23)는 베이스(210) 상에 배치된 하부 스프링들(160-1,160-2)의 제2 프레임 연결부(163)보다 높게 위치할 수 있다. 베이스(210)의 스토퍼(23)는 외부 충격 발생시, 하부 보빈(110-2)의 하면 또는 하단이 베이스(210)의 상면과 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

베이스(210)는 회로 기판(190)에 대응하는 측면에 회로 기판(190)의 하단이 안착되기 위한 안착홈(210a, 도 2 참조)을 구비할 수 있다.

예컨대, 안착홈(210a)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 대응하는 베이스(210)의 일 측면에 마련될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(190)의 단자들(19)은 안착홈(210a) 내에 위치할 수 있다.

도 15는 하우징(1140) 내에 배치되는 일체형의 보빈(1110)과 보빈(1110)에 배치된 AF 코일(1120)을 구비하는 렌즈 구동 장치(1000)의 단면도를 나타낸다.

도 15를 참조하면, AF 구동 코일(1120)은 보빈(1110)의 측부(또는 측면)에 마련된 홈(1112) 내에 배치되거나 또는 권선될 수 있다. 홈(1112)을 제외한 보빈(1110)의 측부의 나머지 부분은 내구성 및 안정적인 강도를 확보하기 위한 최소 두께가 필요하다. AF 구동 코일(1120)을 배치하기 위하여 요구되는 보빈(1110)의 측부(1110a)의 최소 두께(T)에 의하여 렌즈 구동 장치(1000)는 렌즈를 장착하기 위한 개구(1101)의 사이즈에 제약을 받게 되고, 이로 인하여 대구경의 AF 렌즈 구동 장치를 구현하는데 어려움이 있다. 예컨대, 대구경은 보빈의 개구의 직경이 5.8mm 이상인 경우일 수 있다.

또한 피드백 AF 구동을 위하여 하우징(1140)에 AF 위치 센서(1170)가 배치될 수 있는데, AF 위치 센서(1170)가 드라이버 IC 형태인 경우에는 홀 센서 단독으로 구현되는 위치 센서보다 사이즈가 크기 때문에, 하우징(1140)의 측부보다 상대적으로 사이즈가 작은 하우징(1140)에 코너부에 장착될 수 없다. 이러한 사이즈에 의한 제약에 의하여 드라이버 IC 형태의 위치 센서는 하우징(1140)의 측부에 배치될 수 있는데, 하우징(1140)의 측부에 배치된 드라이버 IC는 보빈(1110)과의 공간적 간섭에 의하여 보빈(1110)의 대구경을 구현하는데 제약이 될 수 있다.

실시 예는 보빈(110)이 상하로 분리되어 절개된 상부 보빈(110-1)과 하부 보빈(110-2)을 포함하고, 코일(1200이 분리된 상부 보빈(110-1)과 하부 보빈(110-2) 사이에 배치되기 때문에, 보빈에 별도의 코일을 감기 위한 사출물이 필요없고, 이로 인하여 대구경의 렌즈를 장착할 수 있는 렌즈 구동 장치를 구현할 수 있다.

도 16a는 다른 실시 예에 따른 보빈(1110)의 사시도이고, 도 16b는 도 16a에 도시된 보빈(1110)과 코일(120)의 사시도이다.

도 1에 도시된 보빈(110)은 서로 분리된 상부 보빈(110-1)과 하부 보빈(110-2)을 구비하지만, 도 16a 및 도 16b에 도시된 보빈(1110)은 상부 보빈(110)에 대응하는 구성만을 구비하고, 도 1의 하부 보빈을 구비하지 않는다.

도 4에서 설명한 제1 개구(101a), 제1 도피홈(112a), 제1 결합부(115), 측부들(10a 내지 10d), 및 코너부들(11a 내지 11d)에 대한 설명은 도 16a의 보빈(1110)에 동일하게 적용될 수 있다.

보빈(1110)은 하부, 하면, 또는 하단에 마련되는 돌출부(1060a) 및 돌출부(1060a)의 하부, 하면, 또는 하단에 마련되는 홈(1051a)을 포함할 수 있다.

코일(120)의 일부는 홈(1051a) 내에 배치될 수 있다. 돌출부(1060a)는 보빈(1110)의 코너 또는 코너부에 배치될 수 있다.

보빈(1110)의 돌출부(1060a)는 제1 돌출부(1061)와 제2 돌출부(1063)를 포함할 수 있다. 여기서 제1 돌출부(1061)는 "제1 외측 돌출부" 또는 "제1 지지부"로 대체하여 표현될 수 있고, 제2 돌출부(1063)는 "제1 내측 돌출부" 또는 "제2 지지부"로 대체하여 표현될 수 있다.

예컨대, 제1 돌출부(1061)와 제2 돌출부(1063) 각각은 보빈(1110)의 하면으로부터 광축 방향(예컨대, 하측 방향)으로 돌출될 수 있다.

예컨대, 제1 돌출부(1061)와 제2 돌출부(1063)는 보빈(1110)의 코너부들 중 적어도 하나의 하면에 마련될 수 있다.

예컨대, 보빈(1110)은 보빈(1110)의 하면의 4개의 코너들에 배치되는 4개의 돌출부들을 포함할 수 있다.

예컨대, 보빈(1110)은 코너부들 각각의 하면으로부터 돌출되고, 서로 대응하는 제1 돌출부(1061)와 제2 돌출부(1063)를 구비할 수 있다.

제1 돌출부(1061)와 제2 돌출부(1063)는 서로 이격되어 배치될 수 있고, 제2 돌출부(1063)는 제1 돌출부(1061) 안쪽에 배치될 수 있다.

예컨대, 보빈(1110)의 개구의 중심으로부터 제2 돌출부(1063)까지의 이격 거리는 보빈(1110)의 개구의 중심으로부터 제1 돌출부(1061)까지의 이격 거리보다 작을 수 있다.

예컨대, 제1 돌출부(1061)는 보빈(1110)의 코너부의 하면의 최외곽에 배치될 수 있고 제2 돌출부(1063)는 보빈(1110)의 개구에 접하거나 또는 연결될 수 있다.

제1 돌출부(1061)와 제2 돌출부(1063) 사이에는 코일(120)의 적어도 일부가 삽입, 또는 안착되기 위한 홈(1051a) 또는 틈이 마련될 수 있다.

예컨대, 제2 돌출부(1063)의 제1 측면과 제1 돌출부(1061)의 제1 측면은 서로 마주볼 수 있으며, 제2 돌출부(1063)의 제1 측면과 제2 돌출부(1061)의 제1 측면 사이에 홈(1051a) 또는 틈이 마련될 수 있다.

제2 돌출부(1063)의 제1 측면과 제1 돌출부(1061)의 제1 측면 각각은 코일(120)을 안정적으로 지지 또는 고정하기 위하여 평면일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 돌출부(1063)의 제1 측면과 제2 돌출부(1061)의 제1 측면 각각은 곡면일 수도 있다.

제2 돌출부(1063)의 제2 측면은 제2 돌출부(1063)의 내측면일 수 있으며, 곡면일 수 있다. 제2 돌출부(1063)의 제2 측면은 제2 돌출부의 제1 측면의 반대 편에 위치하는 측면일 수 있다.

예컨대, 제2 돌출부(1063)의 제2 측면 또는 내측면은 보빈(1110)의 개구의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡면을 가질 수 있다. 이는 보빈(1110)의 개구에 배치 또는 삽입되는 렌즈 또는 렌즈 배럴을 안정적으로 지지하기 위함이다.

예컨대, 제2 돌출부(1063)의 하면의 면적은 제1 돌출부(1061)의 하면의 면적보다 클 수 있다. 이로 인하여 제2 돌출부(1063)에는 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185)를 배치 또는 안착시키기 위한 안착홈들을 마련하기 위한 공간이 확보될 수 있다.

예컨대, 제2 돌출부(1063)의 제1 측면에서 제2 돌출부(1063)의 제2 측면 사이의 거리는 제1 돌출부(1061)의 제1 측면에서 제1 돌출부(1061)의 제2 측면(제1 측면의 반대 편에 위치하는 측면) 사이의 거리보다 클 수 있다.

보빈(1110)의 하면에는 서로 이격되는 4개의 제1 돌출부들(1061)과 서로 이격되는 4개의 제2 돌출부들(1063)이 배치될 수 있다.

제2 돌출부(1063)는 보빈(1110)의 코너부의 하면에 배치될 수 있고, 보빈(1110)의 각 코너부와 이웃하는 2개의 측부들 중 적어도 하나로 연장 또는 확장되어 배치될 수 있다. 이는 코일(120)을 지지하기 위한 제2 돌출부(1063)의 영역을 확장함으로써, 코일(120)을 안정적으로 지지 또는 고정시키기 위함이다.

제2 돌출부(1063)는 보빈(1110)의 하면의 가장 자리로부터 이격될 수 있다. 예컨대, 가장 자리는 보빈(1110)의 하면과 보빈(1110)의 외측면이 만나는 모서리일 수 있다.

보빈(1110)은 제2 돌출부들(1063) 중 어느 하나에 센싱 마그네트(180)가 배치 또는 삽입되기 위한 안착홈(미도시)을 구비할 수 있다. 또한 보빈(1110)은 제2 돌출부들(1063) 중 다른 어느 하나에 밸런싱 마그네트(185)가 배치 또는 삽입되기 위한 안착홈(71b)이 마련될 수 있다.

예컨대, 광축 방향으로의 제2 돌출부(1063)의 돌출 길이는 광축 방향으로의 제1 돌출부(1061)의 길이 보다 클 수 있다. 이는 코일(120)이 보빈(1110)의 안쪽으로 이동되는 것을 방지하고, 코일(120)을 안정적으로 지지하기 위함이다.

보빈(1110)의 제2 돌출부(1063)의 하부, 하면, 또는 하단에는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 제2 도피홈(1112)이 마련될 수 있다.

하부 탄성 부재(160)의 제2 내측 프레임(161)은 보빈(1110)의 제2 돌출부들(1063)의 하단에 결합될 수 있다. 보빈(1110)의 제1 돌출부(1061)의 하단을 기준으로 홈(1051a)의 깊이는 코일(120)의 광축 방향으로의 전체 길이의 30% ~ 100%일 수 있다. 또는 예컨대, 홈(1051a)의 깊이는 코일(120)의 광축 방향으로의 전체 길이의 30% 미만일 경우에는 홈(1051a) 밖으로 코일(120)이 이탈되거나, 또는 코일(120)을 안정적으로 고정시킬 수 없다.

도면에는 도시되지 않지만, 또 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 보빈은 도 2의 상부 보빈(110-1)을 제외한 하부 보빈(110-2)으로 구현될 수도 있다. 하부 보빈(110-2)만으로 구현되는 경우에는 제6 돌출부(64)의 높이는 제5 돌출부(62)의 높이보다 클 수 있다.

상부 탄성 부재(150)는 하부 보빈(110-2)의 제6 돌출부(64)의 상단과 결합될 수 있으며, 제5 돌출부(62)의 상단을 기준으로 코일(120)이 삽입되는 홈의 깊이는 코일(120)의 광축 방향으로의 전체 길이의 30% ~ 100%일 수 있으며, 그 이유는 코일(120)을 안정적으로 지지 또는 고정시키기 위함이다.

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.

예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대용 단말기를 포함할 수 있다.

도 17은 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.

도 17을 참조하면, 카메라 모듈(200)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 제1홀더(600), 제2홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.

렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.

제1홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1홀더(600)에 장착되며, 제1홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.

접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(612)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.

예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.

필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.

필터(610)가 실장되는 제1홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다.

제2홀더(800)는 제1홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.

제2홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.

제2홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.

이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.

필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.

모션 센서(820)는 제2홀더(800)에 실장되며, 제2홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.

모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.

제어부(830)는 제2홀더(800)에 실장된다. 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(190)과 전기적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 제2홀더(800)를 통하여 코일(120), 및 위치 센서(170) 각각에 구동 신호가 제공될 수 있고, 위치 센서(170)의 출력 신호가 제2홀더(800)로 전송될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)의 출력 신호는 제어부(830)로 전송될 수 있다.

커넥터(840)는 제2홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.

도 18은 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 19는 도 18에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.

도 18 및 도 19를 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.

도 18에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.

몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.

무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.

A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.

카메라(721)는 도 17에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.

센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.

입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.

입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.

디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.

터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.

메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.

인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.

제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.

제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(780) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.

제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

예컨대, 제어부(780)는 보빈(110)의 변위를 감지한 결과에 기초하여, AF 피드백 구동을 위한 알고리즘을 구비할 수 있다.

전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

1. 하우징;
   상기 하우징 내에 배치되는 상부 보빈;
   상기 하우징 내에 배치되고, 상기 상부 보빈 아래에 위치하는 하부 보빈;
   상기 상부 보빈과 상기 하부 보빈 사이에 배치되는 코일;
   상기 하우징에 배치되는 마그네트;
   상기 상부 보빈에 결합되는 상부 탄성 부재; 및
   상기 하부 보빈에 결합되는 하부 탄성 부재를 포함하고,
   상기 상부 보빈은 하면으로부터 돌출되는 제1 외측 돌출부를 포함하고,
   상기 하부 보빈은 상면으로부터 돌출되는 제2 외측 돌출부를 포함하고,
   상기 코일은 상기 상부 보빈의 상기 하면과 상기 하부 보빈의 상기 상면 사이에 배치되고, 상기 코일의 일부는 상기 제1 외측 돌출부와 상기 제2 외측 돌출부 내에 배치되는 렌즈 구동 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 외측 돌출부는 상기 상부 보빈의 코너에 배치되고, 상기 제2 외측 돌출부는 상기 하부 보빈의 코너에 배치되고, 상기 제1 외측 돌출부와 상기 제2 외측 돌출부는 광축 방향으로 서로 대응 또는 대향하는 렌즈 구동 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 상부 보빈은 상기 제1 외측 돌출부와 이격되는 제1 내측 돌출부를 포함하고, 상기 하부 보빈은 상기 제2 외측 돌출부와 이격되는 제2 내측 돌출부를 포함하고,
   상기 코일의 일부는 상기 제1 외측 돌출부와 상기 제1 내측 돌출부 사이에 위치하고,
   상기 코일의 다른 일부는 상기 제2 외측 돌출부와 상기 제2 내측 돌출부 사이에 위치하는 렌즈 구동 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1 내측 돌출부는 상기 제1 외측 돌출부의 안쪽에 위치하고,
   상기 제2 내측 돌출부는 상기 제2 외측 돌출부의 안쪽에 위치하는 렌즈 구동 장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 제1 내측 돌출부와 상기 제2 내측 돌출부는 광축 방향으로 서로 대응 또는 대향하고,
   상기 제1 내측 돌출부의 하면은 상기 제2 내측 돌출부의 상면과 접하고, 상기 제1 외측 돌출부와 하면은 상기 제2 외측 돌출부의 상면과 이격되는 렌즈 구동 장치.
6. 제3항에 있어서,
   광축 방향으로 상기 제2 내측 돌출부의 돌출 길이는 광축 방향으로 상기 제2 외측 돌출부의 길이보다 큰 렌즈 구동 장치.
7. 제3항에 있어서,
   상기 제1 내측 돌출부는 상기 상부 보빈의 하면의 가장 자리로부터 이격되고, 상기 상부 보빈의 상기 가장 자리는 상기 상부 보빈의 하면과 상기 상부 보빈의 외측면이 만나는 모서리이고,
   상기 제2 내측 돌출부는 상기 하부 보빈의 상면의 가장 자리로부터 이격되고, 상기 하부 보빈의 상면의 가장 자리는 상기 하부 보빈의 상면과 상기 하부 보빈의 외측면이 만나는 모서리인 렌즈 구동 장치.
8. 제3항에 있어서,
   상기 상부 보빈은 제1 개구를 포함하고, 상기 하부 보빈은 상기 제1 개구에 대응하는 제2 개구를 포함하고,
   상기 제1 내측 돌출부의 내측면은 상기 제1 개구의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡면이고,
   상기 제2 내측 돌출부의 내측면은 상기 제2 개구의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡면인 렌즈 구동 장치.
9. 제3항에 있어서,
   상기 제1 외측 돌출부와 상기 제1 내측 돌출부는 상기 상부 보빈의 4개의 코너들 각각에 배치되고,
   상기 제2 외측 돌출부와 상기 제2 내측 돌출부는 상기 하부 보빈의 4개의 코너들 각각에 배치되는 렌즈 구동 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 상부 보빈의 4개의 코너들에 배치된 제1 내측 돌출부들 중 어느 하나에 마련된 제1 안착홈과 상기 하부 보빈의 4개의 코너들에 배치된 제2 내측 돌출부들 중 어느 하나에 마련된 제2 안착홈에 배치되는 센싱 마그네트;
    상기 상부 보빈의 4개의 코너들에 배치된 제1 내측 돌출부들 중 다른 어느 하나에 마련된 제3 안착홈과 상기 하부 보빈의 4개의 코너들에 배치된 제2 내측 돌출부들 중 다른 어느 하나에 마련된 제4 안착홈에 배치되는 밸런싱 마그네트; 및
    상기 센싱 마그네트에 대응하여 상기 하우징에 배치되는 위치 센서를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.

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