KR20220132905A - 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 장치 및 광학 기기 - Google Patents

Abstract

실시 예는 하우징, 하우징 내에 배치되는 제1 프레임과 제1 프레임 내에 배치되는 제2 프레임을 포함하는 보빈, 하우징 및 보빈에 결합되는 탄성 부재, 및 제1 프레임 및 제2 프레임 각각을 광축 방향으로 이동시키는 구동부를 포함한다.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 장치 및 광학 기기{A LENS MOVING DEVICE, AND CAMERA DEVICE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}

실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 장치 및 광학 기기에 관한 것이다.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 장치은 기존의 일반적인 카메라 장치에 사용된 보이스 코일 모터(VCM: Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 장치의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 장치이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 장치이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 카메라 장치에 추가 설치하는 기술이 개발되고 있다.

실시 예는 탄성 부재의 소성 변형을 방지하고, 오토 포커싱의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 장치와 광학 기기를 제공한다.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 제1 프레임과 상기 제1 프레임 내에 배치되는 제2 프레임을 포함하는 보빈; 상기 하우징 및 상기 보빈에 결합되는 탄성 부재; 및 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 각각을 광축 방향으로 독립적으로 이동시키는 구동부를 포함한다.

상기 탄성 부재는 상기 하우징 및 상기 제1 프레임에 결합되는 제1 탄성부; 및 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임에 결합되는 제2 탄성부를 포함할 수 있다.

상기 구동부는 상기 하우징 및 제1 프레임 중 어느 하나에 배치되는 제1 코일; 및 상기 하우징 및 상기 제1 프레임 중 나머지 다른 하나에 배치되는 제1 마그네트를 포함할 수 있다.

상기 구동부는 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 중 어느 하나에 배치되는 제2 코일; 및 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 중 나머지 다른 하나에 배치되느 제2 마그네트를 포함할 수 있다.

상기 제2 프레임은 상기 제1 프레임의 하면보다 아래에 배치되고 상기 광축 방향으로 상기 제1 프레임과 중첩되는 제1 스토퍼를 포함할 수 있다.

상기 제2 프레임의 상부와 결합되는 커버를 포함할 수 있고, 상기 커버의 적어도 일부는 상기 제1 프레임의 상면 상에 배치되고, 상기 광축 방향으로 상기 제1 프레임과 중첩될 수 있다.

상기 제1 프레임의 이동과 상기 제2 프레임의 이동은 하나의 구동 신호에 의하여 제어될 수 있다.

상기 제1 프레임의 이동과 상기 제2 프레임의 이동은 서로 다른 독립적인 구동 신호에 의하여 제어될 수 있다.

상기 광축 방향으로의 상기 제2 프레임의 이동 범위를 상기 광축 방향으로의 상기 제1 프레임의 이동 범위로 나눈 값은 0.3 ~ 4일 수 있다.

상기 제1 코일과 상기 제2 코일은 상기 탄성 부재에 의하여 직렬 연결될 수 있다.

상기 탄성 부재는 서로 이격되는 제1 및 제2 탄성 부재들을 포함할 수 있고, 상기 제1 코일의 일단 및 상기 제2 코일의 일단은 상기 제1 탄성 부재와 전기적으로 연결되고, 상기 제1 코일의 타단 및 상기 제2 코일의 타단은 상기 제2 탄성 부재와 전기적으로 연결될 수 있다.

또는 상기 탄성 부재는 서로 이격되는 제1 내지 제4 탄성 부재들을 포함할 수 있고, 상기 제1 코일은 상기 제1 내지 제4 탄성 부재들 중 어느 2개와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 코일은 상기 제1 내지 제4 탄성 부재들 중 나머지 다른 2개와 전기적으로 연결될 수 있다.

다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되고 서로 이격되는 복수의 프레임들을 포함하는 보빈; 및 상기 하우징 및 상기 복수의 프레임들에 결합되는 탄성 부재를 포함하고, 상기 복수의 프레임들 각각은 광축 방향으로 이동된다.

실시 예는 오토 포커싱을 위하여 분할 구동할 수 있는 다수의 프레임들을 포함하는 보빈을 구비함으로써, 탄성 부재의 소성 변형을 방지할 수 있다.

또한 실시 예는 다수의 프레임들이 분할 구동되기 때문에, 프레임들 각각의 이동 범위를 줄일 수 있고, 구동부의 코일에 인가되는 구동 전류와 프레임의 이동 범위 사이의 선형성을 향상시킬 수 있고, 오토 포커싱의 정확성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해도이다.
도 2는 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합도이다.
도 3a는 도 1의 제1 프레임 및 제2 프레임, 제1 코일, 제2 코일, 및 마그넷 유닛들의 분리 사시도이다.
도 3b는 제1 프레임, 제2 프레임, 제1 코일, 제2 코일, 및 제2 마그넷 유닛들의 제1 사시도이다.
도 3c는 제1 프레임, 제2 프레임, 제1 코일, 제2 코일, 및 마그넷 유닛들의 제2 사시도이다.
도 4a는 하우징의 사시도이다.
도 4b는 하우징과 제1 마그넷 유닛들의 결합 사시도이다.
도 5는 상부 탄성 부재를 나타낸다.
도 6a는 하부 탄성 부재를 나타낸다.
도 6b는 제1 하부 탄성 부재를 나타낸다.
도 6c는 제2 하부 탄성 부재를 나타낸다.
도 7은 베이스 및 하부 탄성 부재의 결합도이다.
도 8은 도 2의 AB 방향의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 9는 도 2의 CD 방향의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 10은 렌즈 구동 장치의 단면 사시도를 나타낸다.
도 11은 제1 프레임, 제2 프레임, 제1 코일, 및 제2 코일의 제1 단면 사시도이다.
도 12는 제1 프레임, 제2 프레임, 제1 코일, 및 제2 코일의 제2 단면 사시도이다.
도 13a는 상측 방향으로의 제1 프레임 및 제2 프레임의 이동 범위를 나타낸다.
도 13b는 하측 방향으로의 제1 프레임 및 제2 프레임의 이동 범위를 나타낸다.
도 14는 다른 실시 예에 따른 하부 탄성 부재의 사시도이다.
도 15는 실시 예에 따른 카메라 장치의 분해 사시도를 나타낸다.
도 16은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 17은 도 16에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들 간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.

또한 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한개이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 장치 및 광학 기기에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 '오토 포커싱 기능'을 수행할 수 있다. 여기서 오토 포커싱 기능이란 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다.

이하 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동부, VCM(Voice Coil Motor), 또는 액츄에이터(Actuator) 등으로 대체하여 호칭될 수 있고, 이하 "코일"이라는 용어는 코일 유닛(coil unit)으로 대체하여 표현될 수 있고, "탄성 부재"라는 용어는 탄성 유닛, 또는 스프링으로 대체하여 표현될 수 있고, 지지 부재는 와이어 또는 스프링 등으로 대체하여 표현될 수 있다.

이하 내측부은 "내측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 외측부은 "외측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 연결부는 "연결부"로 대체하여 표현될 수도 있다.

또한 "단자(terminal)"는 패드(pad), 전극(electrode), 도전층(conductive layer), 또는 본딩부 등으로 대체하여 표현될 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 분해도이고, 도 2는 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 결합도를 나타내고, 도 3a는 도 1의 제1 프레임(110A) 및 제2 프레임(110B), 제1 코일(120A), 제2 코일(120B), 및 마그넷 유닛들(35A 내지 35D)의 분리 사시도이고, 도 3b는 제1 프레임(110A), 제2 프레임(110B), 제1 코일(120A), 제2 코일(120B), 및 제2 마그넷 유닛들(35A 내지 35D)의 제1 사시도이고, 도 3c는 제1 프레임(110A), 제2 프레임(110B), 제1 코일(120A), 제2 코일(120B), 및 마그넷 유닛들(35A 내지 35D)의 제2 사시도이고, 도 4a는 하우징(140)의 사시도이고, 도 4b는 하우징(140)과 제1 마그넷 유닛들(130-1 내지 130-4)의 결합 사시도이고, 도 5는 상부 탄성 부재(150)를 나타내고, 도 6a는 하부 탄성 부재(160)를 나타내고, 도 6b는 제1 하부 탄성 부재(160A)를 나타내고, 도 6c는 제2 하부 탄성 부재(160B)를 나타내고, 도 7은 베이스(210) 및 하부 탄성 부재(160)의 결합도이고, 도 8은 도 2의 AB 방향의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이고, 도 9는 도 2의 CD 방향의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이다.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 서로 이격되는 제1 프레임(110A)과 제2 프레임(110B)을 포함하는 보빈(bobbin, 110), 제1 프레임(110A)을 광축 방향(또는 제1 방향)으로 이동시키는 제1 구동부(310), 제2 프레임(110B)을 광축 방향(또는 제1 방향)으로 이동시키는 제2 구동부(320)를 포함한다.

제2 프레임(110B)은 제1 프레임(110A) 내측에 배치될 수 있다. 제2 프레임(110B)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 배럴 또는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

렌즈 모듈(또는 보빈(110))의 이동 범위(또는 스트로크(stroke) 범위)는 제1 프레임(110A)의 광축 방향으로의 제1 이동 범위 및 제2 프레임(110B)의 광축 방향으로의 제2 이동 범위를 포함할 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 전체 이동 범위는 제1 이동 범위와 제2 이동 범위를 합한 것일 수 있다. 제1 구동부 및 제2 구동부 각각에 의하여 보빈(110)의 제1 프레임(110A) 및 제2 프레임(110B)은 분할 구동되거나 또는 분할 이동될 수 있다.

렌즈 구동 장치(100)는 하우징(140)을 더 포함할 수 있다. 보빈(110)은 하우징(140) 내에 배치될 수 있다.

렌즈 구동 장치(110)는 보빈(110) 및 하우징(140)과 결합되는 상부 탄성 부재(150)를 더 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(110)는 보빈(110) 및 하우징(140)과 결합되는 하부 탄성 부재(160)를 더 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 커버(125)를 더 포함할 수 있다. 이때 커버(125)는 "이동 제한부", 스토퍼, 또는 "이탈 방지부"로 표현될 수도 있다.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300) 및 베이스(210)를 더 포함할 수 있다.

보빈(110)은 서로 이격되는 제1 프레임(110A) 및 제2 프레임(110B)을 포함할 수 있다. 제1 프레임(110A)은 하우징(140) 내에 배치될 수 있다.

제1 프레임(110A)은 제2 프레임(110B)을 수용하거나 또는 제2 프레임(110B)이 배치되기 위한 개구(101A)를 포함할 수 있다. 개구(101A)는 중공 또는 관통홀일 수 있고, 위에서 바라본 개구(101A)의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형(예컨대, 8각형 또는 4각형)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제1 프레임(110A)은 상면에 배치 또는 형성되고 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측부(151A)에 결합 및 고정되는 제1 결합부(113A), 및 하면에 배치 또는 형성되고 하부 탄성 부재(160)의 제1 내측부(161A)에 결합 및 고정되는 제2 결합부(117A)를 포함할 수 있다.

도 3a 및 도 3b에서 제1 및 제2 결합부들(113, 117) 각각은 평면 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 돌기 또는 홈 평면 형태일 수도 있다.

제1 프레임(110A)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 연결부(153A)에 대응하거나 또는 광축 방향으로 오버랩되는 상면의 일 영역에 형성되는 제1 도피홈(112A1)을 포함할 수 있다.

또한 제1 프레임(110a)은 하부 탄성 부재(160)의 제1 연결부(163A, 163B)에 대응하거나 또는 광축 방향으로 오버랩되는 하면의 일 영역에 형성되는 제2 도피홈(112A2)을 포함할 수 있다.

제1 프레임(110A)의 제1 도피홈(112A1)과 제2 도피홈(112A2)에 의하여 제1 프레임(110A)이 제1 방향으로 이동될 때, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재들 각각의 제1 연결부(153A, 163A, 163B)와 제1 프레임(110A) 간의 공간적 간섭이 제거될 수 있고, 이로 인하여 상부 탄성 부재(150)의 제1 연결부(153)와 하부 탄성 부재(160)의 제1 연결부(163A, 163B)가 용이하게 탄성 변형될 수 있다.

제1 프레임(110A)은 복수의 측부들(20A 내지 20D, 30A 내지 30D)을 포함할 수 있다. 제1 프레임(110A)은 복수의 측면들, 예컨대, 외측면들을 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 프레임(110A)은 측부들(20A 내지 20D) 및 코너부들(30A 내지 30D)을 포함할 수 있다. 제1 프레임(110A)의 코너부는 제1 프레임(110A)의 2개의 측부들 사이에 배치될 수 있고, 제1 프레임(110A)의 2개의 측부들을 서로 연결할 수 있다. 제1 프레임(110A)의 코너부와 측부는 서로 교번하여 배치될 수 있다.

제1 프레임(110A)의 측부들(20A 내지 20D)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에 대응 또는 대향할 수 있고, 제1 프레임(110A)의 코너부들(30A 내지 30D)은 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)에 대응 또는 대향할 수 있다.

예컨대, 제1 프레임(110A)의 각 코너부(30A 내지 30D)의 측면 또는 외측면의 면적은 제1 프레임(110A)의 각 측부(20A 내지 20D)의 측면 또는 외측면의 면적보다 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 동일할 수도 있다.

예컨대, 제1 프레임(110A)의 각 코너부(30A 내지 30D)의 측면 또는 외측면의 가로 방향의 길이는 제1 프레임(110A)의 각 측부(20A 내지 20D)의 측면 또는 외측면의 가로 방향의 길이보다 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 동일할 수도 있다.

제1 프레임(110A)은 외주면 또는 외측면에 제1 코일(120A)이 배치 또는 안착되는 적어도 하나의 안착홈(105A) 또는 홈을 포함할 수 있다. 제1 프레임(110A)의 안착홈(105A)의 형상 및 개수는 제1 프레임(110A)의 외주면 또는 외측면에 배치되는 제1 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다.

예컨대, 안착홈(105A)은 제1 프레임(110A)의 외주면 또는 외측면으로부터 함몰된 형태일 수 있다. 예컨대, 안착홈(105A)은 제1 프레임(110A)의 외주면 또는 외측면을 따라 형성되는 폐곡선, 예컨대, 링 형상일 수 있다. 예컨대, 안착홈(105A)은 제1 프레임(110A)의 상면 및 하면으로부터 이격되어 형성될 수 있다.

제1 프레임(110A)에는 마그넷 유닛(35)을 안착 또는 배치하기 위한 적어도 하나의 홈(24) 또는 안착홈이 형성될 수 있다. 홈(24)은 제1 프레임(110A)의 내측면에 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 홈은 제1 프레임의 외측면, 하면, 또는 상면 중 적어도 하나에 형성될 수도 있다.

예컨대, 홈(24)은 제1 프레임(110A)의 코너부들(30A 내지 30D))에 형성될 수 있다. 예컨대, 홈(24)은 제1 프레임(110A)의 코너부들(30A 내지 30D)의 내측면에 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서는 홈은 제1 프레임(110A)의 측부들(20A 내지 20D)에 형성될 수도 있다.

제1 프레임(110A)은 상면에 형성되는 적어도 하나의 스토퍼(115)를 포함할 수 있다. 예컨대, 스토퍼(115)는 제1 프레임(110A)은 상면으로부터 상측 방향 또는 제1 방향으로 돌출된 돌기 또는 돌출부 형태일 수 있다. 예컨대, 스토퍼(115)는 제1 프레임(110A)의 적어도 하나의 측부(20A 내지 20D)의 상면에 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서는 스토퍼(115)는 제1 프레임(110A)의 적어도 하나의 코너부(30A 내지 30D)의 상면에 형성될 수도 있다.

스토퍼(115)는 제1 프레임(110A)이 광축 방향으로 이동할 때, 제1 프레임(110A)의 상면이 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있고, 스토퍼(115)에 의하여 제1 프레임(110A)의 상측 방향으로의 이동 범위가 제한될 수 있다.

제1 프레임(110A)의 하부, 하단, 또는 하면에는 적어도 하나의 가이드 홈(21A, 21B)이 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 프레임(110A)에는 2개의 가이드 홈들(21A, 21B)이 형성될 수 있다. 예컨대, 2개의 가이드 홈들(21A, 21B)은 제1 프레임(110A)의 서로 마주보는 2개의 측부들(20A, 20B)에 형성될 수 있다.

제1 코일(120A)의 양단을 하부 탄성 부재(160)와 결합 또는 본딩시킬 때, 제1 프레임(110A)의 2개의 가이드 홈들(21A, 21B)은 제1 코일(120A)의 양단의 이탈을 억제하고 제1 코일(120A)의 양단을 가이드할 수 있다.

제1 프레임(110A)의 상부, 상단, 또는 상면에는 커버(125)의 적어도 일부가 배치되기 위한 적어도 하나의 홈(111A)이 형성될 수 있다. 적어도 하나의 홈(111A)은 제1 프레임(110A)의 상부, 상단, 또는 상면으로부터 함몰된 형태일 수 있다. 예컨대, 홈(111A)은 복수 개일 수 있다. 예컨대, 홈(111A)은 제1 프레임(110A)의 측부들(20A 내지 20D) 각각에 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서는 홈(111A)은 제1 프레임(110A)의 코너부들(30A 내지 30D)에 형성될 수도 있다.

예컨대, 홈(111A)은 제1 프레임(110A)의 제1 결합부(115) 또는 제1 결합부(115)가 형성되는 영역 또는 상면의 일 영역으로부터 함몰된 형태일 수 있다.

제2 프레임(110B)은 제1 프레임(110A) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 프레임(110B)은 제1 프레임(110A)의 개구(101A) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 프레임(110B)의 외측면은 제1 프레임(110A)의 내측면과 이격될 수 있다.

제2 프레임(110B)은 렌즈 모듈(400)이 배치되거나 또는 렌즈 모듈(400)과 결합되기 위한 개구(101B)를 포함할 수 있다. 개구(101B)는 중공 또는 관통홀일 수 있고, 위에서 바라본 개구(101B)의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형(예컨대, 8각형 또는 4각형)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제2 프레임(110B)은 상면에 배치 또는 형성되고 상부 탄성 부재(150)의 제2 내측부(151B)에 결합 및 고정되는 제1 결합부(113B), 및 하면에 배치 또는 형성되고 하부 탄성 부재(160)의 제2 내측부(171A, 171B)에 결합 및 고정되는 제2 결합부(117B)를 포함할 수 있다.

도 3a 및 도 3b에서 제1 및 제2 결합부들(113B, 117B) 각각은 평면 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 돌기 또는 홈 평면 형태일 수도 있다.

제2 프레임(110B)은 상부 탄성 부재(150)의 제2 연결부(153B)에 대응하거나 또는 광축 방향으로 오버랩되는 상면의 일 영역에 형성되는 제1 도피홈(112B1)을 포함할 수 있다.

또한 제2 프레임(110B)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 연결부(173A, 173B)에 대응하거나 또는 광축 방향으로 오버랩되는 하면의 일 영역에 형성되는 제2 도피홈(112B2)을 포함할 수 있다.

제2 프레임(110B)의 제1 도피홈(112B1)과 제2 도피홈(112B2)에 의하여 제2 프레임(110B)이 제1 방향으로 이동될 때, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재들 각각의 제2 연결부(153B, 173A, 173B)와 제2 프레임(110B) 간의 공간적 간섭이 제거될 수 있고, 이로 인하여 상부 탄성 부재(150)의 제2 연결부(153B)와 하부 탄성 부재(160)의 제2 연결부(173A, 173B)가 용이하게 탄성 변형될 수 있다.

제2 프레임(110B)은 제1 프레임(110A)의 복수의 측부들(20A 내지 20D, 30A 내지 30D)에 대응, 또는 대향하는 복수의 측부들(40A 내지 40D, 50A 내지 50D)을 포함할 수 있다. 제2 프레임(110B)은 복수의 측면들, 예컨대, 외측면들을 포함할 수 있다.

예컨대, 제2 프레임(110B)은 제1 프레임(110A)의 측부들(20A 내지 20D)에 대응 또는 대향하는 측부들(40A 내지 40D) 및 제1 프레임(110A)의 코너부들(30A 내지 30D)에 대응 또는 대향하는 코너부들(40A 내지 40D)을 포함할 수 있다.

제2 프레임(110B)의 코너부는 제2 프레임(110B)의 2개의 측부들 사이에 배치될 수 있고, 제2 프레임(110B)의 2개의 측부들을 서로 연결할 수 있다. 제2 프레임(110B)의 코너부와 측부는 서로 교번하여 배치될 수 있다.

예컨대, 제2 프레임(110B)의 각 코너부(50A 내지 50D)의 측면 또는 외측면의 면적은 제2 프레임(110B)의 각 측부(40A 내지 40D)의 측면 또는 외측면의 면적보다 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 동일할 수도 있다.

예컨대, 제2 프레임(110B)의 각 코너부(50A 내지 50D)의 측면 또는 외측면의 가로 방향의 길이는 제2 프레임(110B)의 각 측부(40A 내지 40D)의 측면 또는 외측면의 가로 방향의 길이보다 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 동일할 수도 있다.

제2 프레임(110B)은 외주면 또는 외측면에 제2 코일(120B)이 배치 또는 안착되는 적어도 하나의 안착홈(105B) 또는 홈을 포함할 수 있다. 제2 프레임(110B)의 안착홈(105B)의 형상 및 개수는 제2 프레임(110B)의 외주면 또는 외측면에 배치되는 제1 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다.

예컨대, 안착홈(105B)은 제2 프레임(110B)의 외주면 또는 외측면으로부터 함몰된 형태일 수 있다. 예컨대, 안착홈(105B)은 제2 프레임(110B)의 외주면 또는 외측면을 따라 형성되는 폐곡선, 예컨대, 링 형상일 수 있다. 예컨대, 안착홈(105B)은 제2 프레임(110B)의 상면 및 하면으로부터 이격되어 형성될 수 있다.

제2 프레임(110B)은 상면에 형성되는 적어도 하나의 홈(119)을 포함할 수 있다. 홈(119)은 제2 프레임(110B)은 상면으로부터 함몰된 형태일 수 있다. 예컨대, 홈(119)은 제2 프레임(110B)의 제1 도피홈(112B1)의 바닥면에 형성될 수 있다. 예컨대, 홈(119)은 제1 도피홈(112B1)의 바닥면으로부터 함몰된 형태일 수 있다. 예컨대, 홈(119)은 제2 프레임(110B)의 코너부들(50A 내지 50D) 각각에 형성될 수 있다.

커버 부재(300)는 상판(301)으로부터 제2 프레임(110B)의 상면 방향으로 연장 또는 돌출되는 적어도 하나의 돌기 또는 돌출부(304)를 포함할 수 있다. 예컨대, 커버 부재(300)는 제2 프레임(110B)의 홈(119)의 개수만큼의 돌출부를 포함할 수 있다.

예컨대, 돌출부(304)는 커버 부재(300)의 개구(303)에 인접하거나 또는 접하는 상판(301)의 일 영역으로부터 연장 또는 돌출될 수 있다.

예컨대, 돌출부(304)는 광축 방향 또는 제1 방향으로 제2 프레임(110B)의 홈(119)과 중첩 또는 정렬될 수 있다. 돌출부(304)의 적어도 일부는 제2 프레임(110B)의 홈(119) 내에 배치될 수 있다. 또한 제2 구동부(320)의 구동에 의하여 제2 프레임(110B)이 광축 방향으로 이동될 때, 돌출부(304)가 제2 프레임(110B)의 바닥면과 접촉할 수 있고, 이로 인하여 제2 프레임(110B)의 상측 방향으로의 이동이 기설정된 범위 내로 제한될 수 있다. 돌출부(304)와 제2 프레임(110B)의 홈(119)의 바닥면 사이의 이격 거리(H, 도 10 참조)에 의하여 제2 프레임(110B)의 상측 방향으로의 이동 범위가 제한될 수 있다. 즉 커버 부재(300)의 돌출부(304)와 제2 프레임(110B)의 홈(119)은 스토퍼 역할을 할 수 있다.

제2 프레임(110B)의 하부, 하단, 또는 하면에는 적어도 하나의 가이드 홈(31A, 31B)이 형성될 수 있다. 예컨대, 제2 프레임(110B)에는 2개의 가이드 홈들(31A, 31B)이 형성될 수 있다. 예컨대, 2개의 가이드 홈들(31A, 31B)은 제2 프레임(110B)의 서로 마주보는 2개의 측부들(40C, 40D)에 형성될 수 있다. 제2 프레임(110B)의 2개의 가이드 홈들(31A, 31B)이 서로 마주보는 방향은 제1 프레임(110A)의 2개의 가이드 홈들(21A, 21B)이 서로 마주보는 방향과 다를 수 있다. 다른 실시 예에서는 양자는 서로 동일할 수도 있다.

제2 코일(120B)의 양단을 하부 탄성 부재(160)와 결합 또는 본딩시킬 때, 제2 프레임(110B)의 2개의 가이드 홈들(31A, 31B)은 제2 코일(120B)의 양단의 이탈을 억제하고 제2 코일(120B)의 양단을 가이드할 수 있다.

제2 프레임(110B)의 하부, 하단, 또는 하면에는 광축 방향과 수직한 방향으로 돌출되는 적어도 하나의 돌출부(116) 또는 돌기가 형성될 수 있다.

예컨대, 돌출부(116)는 제2 프레임(110B)의 외측면 또는 외주면을 기준으로 수평 방향, 또는 광축 방향과 수직한 방향으로 돌출될 수 있다.

예컨대, 제2 프레임(110B)의 코너부들(50A 내지 50D) 각각에는 적어도 하나의 돌출부(116)가 형성될 수 있다. 예컨대, 제2 프레임(110B)의 코너부들(50A 내지 50D) 각각에는 서로 이격되는 2개의 돌출부들(116A, 116B)이 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 프레임(110B)의 돌출부는 제2 프레임(110B)의 측부들(40A 내지 40D)에 형성될 수도 있다.

제2 프레임(110B)의 돌출부(116)의 적어도 일부는 광축 방향 또는 제1 방향으로 제1 프레임(110A)과 중첩될 수 있다. 예컨대, 제2 프레임(110B)의 돌출부(116)의 적어도 일부는 광축 방향 또는 제1 방향으로 제1 프레임(110A)의 코너부(30A 내지 30D)와 중첩될 수 있다.

제2 프레임(110B)의 하부, 하단, 또는 하면의 적어도 일부는 광축 방향 또는 제1 방향으로 제1 프레임(110A)과 중첩될 수 있다. 예컨대, 제2 프레임(110B)의 하부, 하단, 또는 하면의 적어도 일부는 돌출부(116)일 수 있다.

예컨대, 돌출부(116)는 제2 프레임(110B)의 제2 도피홈(112A2)의 바닥면에 형성될 수 있다. 제2 도피홈(112B2)의 바닥면(10A)은 제2 프레임(110B)의 하면(10B)보다 높게 위치할 수 있다.

도 11을 참조하면, 예컨대, 돌출부(116)는 제2 프레임(110B)의 하면으로부터 하측 방향 또는 광축 방향으로 연장되는 제1 연장부(3A), 및 제1 연장부(3A)와 연결되고 광축 방향과 수직한 방향으로 연장되는 제2 연장부(3B)를 포함할 수 있다.

제1 연장부(3A)는 제2 프레임(110B)의 상면에서 하면 방향으로 연장될 수 있고, 제2 연장부(3B)는 제2 프레임(110B)의 내주면에서 외주면으로 향하는 방향으로 연장될 수 있다.

제2 연장부(3B)는 광축 방향 또는 제1 방향으로 제1 프레임(110A)과 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다.

제1 프레임(110A)은 광축 방향 또는 제1 방향으로 제2 프레임(110B)의 돌출부(116)에 대응, 대향, 또는 중첩되는 홈(118)을 포함할 수 있다. 홈(118)은 제1 프레임(110A)의 하부, 하단, 또는 하면에 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 프레임(110A)의 코너부들(30A 내지 30D) 각각에는 적어도 하나의 홈이 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 프레임(110A)의 코너부들(30A 내지 30D) 각각에 2개의 돌출부들(116A, 116B)에 대응되는 2개의 홈들(118A, 118B)이 형성될 수 있다.

예컨대, 제2 연장부(3B)는 광축 방향 또는 제1 방향으로 제1 프레임(110A)의 홈(118)과 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다.

제2 프레임(110B)의 제1 연장부(3A)의 광축 방향으로의 길이, 및 제1 프레임(110A)의 홈(118)의 깊이에 의하여 제2 프레임(110B)의 상측 방향으로의 이동 범위의 제한이 결정될 수 있다. 예컨대, 제1 연장부(3A)의 연장 길이 및 홈(118)의 깊이가 클수록 제2 프레임(110B)의 이동 가능 범위가 증가될 수 있다.

또한 제2 프레임(110B)의 광축 방향으로의 이동 범위는 제1 프레임(110A)에 종속적이거나 의존적일 수 있다.

다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 하우징(140)은 커버 부재(300) 내에 배치될 수 있다. 광축 방향으로 AF 가동부가 이동할 수 있도록 하우징(140)은 보빈(110)을 내측에 수용한다.

AF 가동부는 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110) 및 보빈(110)에 장착되어 보빈(110)과 함께 이동하는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 및 제1 및 제2 코일들(120A, 120B), 및 마그넷 유닛들(35A 내지 35D)을 포함할 수 있다. 또는 예컨대, AF 가동부는 보빈(110)에 장착되는 렌즈 모듈(400)을 더 포함할 수도 있다.

AF 가동부는 단방향 구동 또는 양방향 구동될 수 있다. 여기서 단방향 구동은 AF 가동부의 초기 위치를 기준으로 AF 가동부는 단방향, 예컨대, 상측 방향(예컨대, 상측 방향(+Z축 방향)으로만 이동할 수 있는 것을 말한다, 양방향 구동는 AF 가동부의 초기 위치를 기준으로 AF 가동부가 양방향(예컨대, 상측 방향 또는 하측 방향)으로 이동할 수 있는 것을 말한다.

하우징(140)은 개구(401)를 갖는 기둥 형상일 수 있으며, 개구(401)는 하우징(140)을 관통하는 관통 홀일 수 있으며, 보빈(110)은 하우징(1400의 개구(401) 내에 배치될 수 있다.

하우징(140)은 제1 프레임(110A)의 측부들(20A 내지 20D, 30A 내지 30D)에 대응 또는 대향하는 측부들을 포함할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 제1 프레임(110A)의 측부들(20A 내지 20D)에 대응 또는 대향하는 복수의 측부들(예컨대, 141-1 내지 141-4) 및 제1 프레임(110A)의 코너부들(30A 내지 30D)에 대응, 또는 대향하는 복수의 코너부들(예컨대, 142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.

예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 개구(401)를 형성하는 측부들(예컨대, 141-1 내지 141-4) 및 코너부들(예컨대, 142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.

하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 각각은 커버 부재(300)의 측판들(302) 중 대응하는 어느 하나와 평행하게 배치될 수 있다.

하우징(140)은 하우징(140)의 상부, 상면 또는 상단에 형성되는 스토퍼(143)를 포함할 수 있다. 예컨대, 스토퍼(143)는 하우징(140)의 상면으로부터 상측 방향 또는 광축 방향으로 돌출된 돌기 또는 돌출부일 수 있다.

예컨대, 스토퍼(143)는 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 상면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나의 상면에 배치될 수도 있다.

예컨대, 스토퍼(143)의 상면은 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면에 접촉될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 스토퍼(143)의 상면은 상판(301)의 내면으로부터 이격될 수도 있다.

하우징(140)은 상부 탄성 부재(150)의 외측부(152A)와 결합을 위하여 하우징(140)의 상부, 상면 또는 상단에 마련되는 적어도 하나의 제1 결합부(144)를 포함할 수 있다.

또한 하우징(140)은 하부 탄성 부재(160)의 외측부(162A, 162B)와 결합을 위하여 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단에 마련되는 적어도 하나의 제2 결합부(147)를 포함할 수 있다.

도 4a 및 도 4b에서 하우징(140)의 제1 및 제2 결합부들(144, 147) 각각은 평면으로 구현되었지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(140)의 제1 및 제2 결합부들 각각은 돌기 또는 홈 형태일 수도 있다.

예컨대, 하우징(140)은 베이스(210)와 결합될 수 있다. 예컨대, 접착 부재에 의하여 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)의 하단과 베이스(210)의 돌출부(216)가 결합될 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 하부 또는 하면에는 베이스(210)의 돌출부(216)와 대응 또는 대향하는 홈(148)이 마련될 수 있다. 예컨대, 접착 부재에 의하여 하우징(140)의 홈(148)과 베이스(210)의 돌출부(216)가 결합될 수 있다.

하우징(140)은 제1 마그네트(130)가 배치되기 위한 안착부(141A)를 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(141A)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나에 형성될 수 있다.

안착부(141A)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)을 관통하는 개구 또는 관통 홀의 형태일 수 있다. 다른 실시 예에서는 안착부(141A)는 홈 형태일 수도 있다.

다음으로 제1 구동부(310) 및 제2 구동부(320)를 설명한다.

제1 구동부(310)는 제1 프레임(110A)을 광축 방향으로 이동시키고, 제2 구동부(320)는 제2 프레임(110B)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다.

제1 구동부(310)는 하우징(140) 및 제1 프레임(110A) 중 어느 하나에 배치되는 제1 코일 및 하우징(140) 및 제1 프레임(110A) 중 나머지 다른 하나에 배치되는 제1 마그네트를 포함할 수 있다. 또한 제2 구동부(320)는 제1 프레임110A) 및 제2 프레임(110B) 중 어느 하나에 배치되는 제2 코일 및 제1 프레임(110A) 및 제2 프레임(110B) 중 나머지 다른 하나에 배치되는 제2 마그네트를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 구동부(310)는 제1 코일(120A) 및 제1 마그네트(130)를 포함할 수 있으며, 제1 코일(120A)과 제1 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 제1 프레임(110A)은 광축 방향으로 이동될 수 있다.

예컨대, 제2 구동부(320)는 제2 코일(120B) 및 제2 마그네트(35)를 포함할 수 있다. 제2 코일(120B)과 제2 마그네트(35) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 제2 프레임(110B)은 광축 방향으로 이동될 수 있다.

제1 코일(120A)은 제1 프레임(110A)에 배치되거나 제1 프레임(110A)과 결합될 수 있고, 제1 마그네트(130)는 하우징(140)에 배치되거나 또는 하우징(140)과 결합될 수 있다.

제1 코일(120A)은 제1 프레임(110A)의 외측면 또는 외주면에 배치될 수 있고, 하우징(140)에 배치되는 제1 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 한다. 제1 코일(120A)과 제1 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 제1 프레임(110A)은 광축 방향 또는 제1 방향으로 이동될 수 있다.

제1 코일(120A)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 제1 프레임(110A)의 외주면 또는 외측면을 감싸도록 배치되거나 또는 권선될 수 있다. 제1 코일(120A)은 폐곡선 또는 링 형상일 수 있다.

예컨대, 제1 코일(120A)은 제1 프레임(110A)의 안착홈(105A)에 배치될 수 있고, 제1 마그네트(130)는 하우징(140)의 안착부(141A)에 배치될 수 있다.

다른 실시 예에서는 제1 마그네트가 제1 프레임에 배치될 수 있고, 제1 코일이 하우징(140)에 배치될 수도 있다.

제2 코일(120B)은 제2 프레임(110B)에 배치되거나 제2 프레임(110B)과 결합될 수 있고, 제2 마그네트(35)는 제1 프레임(110A)에 배치될 수 있다.

예컨대, 제2 코일(120B)은 제2 프레임(110B)의 외측면 또는 외주면에 배치될 수 있고, 제1 프레임(110A)에 배치되는 제2 마그네트(35)와 전자기적 상호 작용을 한다. 제2 코일(120B)과 제2 마그네트(35) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 제2 프레임(110B)은 광축 방향 또는 제1 방향으로 이동될 수 있다.

다른 실시 예에서는 제2 코일은 제1 프레임에 배치될 수 있고, 제2 마그네트는 제2 프레임에 배치될 수도 있다.

제2 코일(120B)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 제2 프레임(110B)의 외주면 또는 외측면을 감싸도록 배치되거나 또는 권선될 수 있다.

예컨대, 제2 코일(120B)은 제2 프레임(110B)의 안착홈(105B)에 배치될 수 있고, 제2 마그네트(35)는 제1 프레임(110A)의 안착홈(24)에 배치될 수 있다. 제2 코일(120B)은 폐곡선 또는 링 형상일 수 있다.

광축 방향으로 제1 코일(120A)과 제2 코일(120B)은 서로 중첩되지 않는다. 예컨대, 광축 방향으로 제1 코일(120A)의 링 형상과 제2 코일(120B)의 링 형상은 서로 중첩되지 않을 수 있다.

수평 방향 또는 광축과 수직한 방향으로 제1 코일(120A)과 제2 코일(120B)은 서로 중첩될 수 있다. 다른 실시 예에서는 수평 방향 또는 광축과 수직한 방향으로 제1 코일(120A)과 제2 코일(120B)은 서로 중첩되지 않을 수도 있다.

광축 방향으로 제1 프레임(110A)의 이동과 제2 프레임(110B)의 이동에 의하여 오토 포커싱 기능이 수행될 수 있다. 또한 상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160)에 의하여 제1 프레임(110A) 및 제2 프레임(110B)은 탄성적으로 지지될 수 있다.

제1 마그네트(130)는 하우징(140)에 배치되거나 또는 하우징(140)에 결합되는 적어도 하나의 마그넷 유닛을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에 배치되는 마그넷 유닛들(130-1 내지 130-4)을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제1 마그네트(130)는 2개 이상의 마그넷 유닛들을 포함할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제1 마그네트(130)는 하우징(140)의 코너부들 중 적어도 하나에 배치되는 적어도 하나의 마그넷 유닛을 포함할 수도 있다. 또한 제1 마그네트(130)는 제2 프레임(110B)과 커버 부재(300)의 측판(302) 사이에 배치될 수도 있다.

제2 마그네트(35)는 제1 프레임(110A)에 배치되거나 또는 제1 프레임(110A)에 결합되는 적어도 하나의 마그넷 유닛을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(35)는 제1 프레임(110A)의 코너들(30A 내지 30D)에 배치되는 마그넷 유닛들(35A 내지 35D)을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 마그네트(35)는 2개 이상의 마그넷 유닛들을 포함할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제2 마그네트(35)는 제1 프레임(110A)의 측부들(20A 내지 20D) 중 적어도 하나에 배치되는 적어도 하나의 마그넷 유닛을 포함할 수도 있다.

예컨대, 제1 마그네트(130)가 배치되는 하우징(140)의 측부와 제2 마그네트(35)가 배치되는 제1 프레임(110A)의 측부(측면)는 서로 대응하지 않을 수 있다. 이는 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(35) 간의 자기장의 간섭을 감소시켜, 정확한 AF를 구동하기 위함이다.

제1 마그네트(130)는 다면체, 예컨대, 직육면체 형상 또는 평판 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제1 마그네트(130)는 1개의 N극과 1개의 S극을 갖는 단극 착자 마그네트일 수 있다. 또는 예컨대, 제1 마그넷 유닛들(130-1 내지 130-4) 각각은 2개의 N극과 2개의 S극을 포함하는 4극 마그네트(4 pole magnet)일 수 있다. 여기서 4극 마그네트는 "양극 착자 마그네트"로 표현될 수도 있다. 제1 마그네트(130)의 형상 및 극성에 대한 설명은 제2 마그네트(35)에 적용 또는 준용될 수 있다.

제1 프레임(110A)의 초기 위치에서, 광축 방향과 수직한 방향으로 제1 마그네트(130)의 적어도 일부는 제1 코일(120A)과 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다. 또한 제2 프레임(110B)의 초기 위치에서, 광축 방향과 수직한 방향으로 제2 마그네트(35)의 적어도 일부는 제2 코일(120B)과 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다.

예컨대, 제1 프레임(110A)의 초기 위치는 제1 코일(120A)에 전원 또는 구동 신호(예컨대, 구동 전류)를 인가하지 않은 상태에서, 제1 프레임의 최초 위치일 수 있고, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)가 단지 제1 프레임(110A)의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 제1 프레임(110A)이 놓이는 위치일 수 있다.

이와 더불어 제1 프레임(110A)의 초기 위치는 중력이 제1 프레임(110A)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 제1 프레임(110A) 방향으로 작용할 때의 제1 프레임(110A)이 놓이는 위치일 수 있다. 제1 프레임(110A)의 초기 위치에 대한 설명은 제2 프레임(110B)의 초기 위치에 적용되거나 준용될 수 있다. 제1 프레임(110A)의 초기 위치에 대한 설명은 제2 프레임(110B)의 초기 위치에 적용 또는 유추 적용될 수 있다. AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치는 제1 및 제2 프레임들(110A,110B) 각각의 초기 위치를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 프레임(110A)에 배치된 제2 마그네트(35A 내지 35D)의 상면은 제1 프레임(110A)의 제1 도피홈(112A1)의 바닥면보다 높게 위치할 수 있다. 또는 예컨대, 제1 프레임(110A)에 배치된 제2 마그네트(35A 내지 35D)의 하면은 제1 프레임(110A)의 제2 도피홈(112A2)의 바닥면보다 낮게 위치할 수 있다. 이로 인하여 제2 프레임(110B)이 광축 방향으로 이동하는 구간에서, 광축 방향과 수직한 방향으로 제2 마그네트(35A 내지 35D)와 제2 코일(120B)이 서로 중첩을 유지할 수 있다. 또는 제2 마그네트(35A 내지 35D)와 제2 코일(120B)이 서로 중첩을 유지하는 구간을 증가시킬 수 있다. 이는 제2 프레임(110B)에 대한 구동력을 증가시켜 소모 전력을 감소시킬 수 있다.

또한 제1 코일(120A)에 제1 구동 신호(예컨대, 제1 구동 전류)가 제공됨에 따라 제1 코일(120A)과 제1 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 제1 전자기력이 발생될 수 있고, 제2 코일(120B)에 제2 구동 신호(예컨대, 제2 구동 전류)가 제공됨에 따라 제2 코일(120B)과 제2 마그네트(35) 간의 상호 작용에 의한 제2 전자기력이 발생될 수 있다. 예컨대, 제1 전자기력과 제2 전자기력은 동일한 방향일 수 있다. 다른 실시 예에서는 예컨대, 제1 전자기력과 제2 전자기력은 서로 반대 방향일 수도 있다.

다음으로 상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)를 설명한다.

도 5 내지 도 9을 참조하면, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 제1 프레임(110A) 및 제2 프레임(110B)에 결합될 수 있다.

상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 하우징(140)에 대하여 보빈(110)을 지지할 수 있다. 예컨대, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 제1 프레임(110A)을 지지할 수 있고, 제1 프레임(110A)에 대하여 제2 프레임(110B)을 지지할 수 있다.

예컨대, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 제1 및 제2 프레임들(110A, 110B)과 하우징(140)에 결합될 수 있고, 제1 프레임(110A) 및 제2 프레임(110B)을 지지할 수 있다.

예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 제1 프레임(110A) 및 제2 프레임(110B) 각각의 상부, 상면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합할 수 있다.

도 5에서 상부 탄성 부재(150)의 개수는 1개이고, 하부 탄성 부재(160)의 개수는 2개이나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나는 2개 이상으로 분할 또는 분리될 수 있다. 예컨대, 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나는 복수의 탄성 부재들을 포함할 수 있다.

상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 스프링 또는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션 와이어 등으로 구현될 수도 있다.

상부 탄성 부재(150)는 제1 프레임(110A)과 하우징(140)에 결합되는 제1 탄성부(80A)를 포함할 수 있다. 탄성부라는 용어는 "탄성 유닛", "탄성체", 또는 "탄성 부재"로 대체하여 표현될 수도 있다.

제1 탄성부(80A)는 제1 프레임(110A)의 상부, 상면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합될 수 있다.

예컨대, 제1 탄성부(80A)는 제1 프레임(110A)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 내측부(151A), 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 외측부(152A), 및 제1 내측부(151A)과 외측부(152A)을 연결하는 제1 연결부(153A)를 포함하는 제1 탄성부(80A)를 포함할 수 있다.

접착 부재 또는 열 융합에 의하여 제1 탄성부(80A)의 제1 내측부(151A)는 제1 프레임(110A)의 제1 결합부(113A)와 결합될 수 있다. 예컨대, 제1 내측부(151A)에는 제1 프레임(110A)의 제1 결합부(113A)와 결합되기 위한 홀(42) 또는 통공이 형성될 수 있다.

접착 부재 또는 열 융합에 의하여 제1 탄성부(80A)의 외측부(152A)는 하우징(140)의 제1 결합부(144)와 결합될 수 있다. 예컨대, 외측부(152A)에는 하우징(140)의 제1 결합부가 결합되기 위한 홀(43)이 형성될 수 있다.

예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 4개의 제1 연결부들(153A)을 포함할 수 있으나, 그 개수가 이에 한정되는 것은 아니다.

상부 탄성 부재(150)는 제1 프레임(110A)과 제2 프레임(110B)에 결합되는 제2 탄성부(80B)를 포함할 수 있다.

제2 탄성부(80B)는 제1 프레임(110A)의 상부, 상면, 또는 상단 및 제2 프레임(110B)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합될 수 있다. 예컨대, 제2 탄성부(80B)는 제2 프레임(110BA)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제2 내측부(151B), 및 제2 내측부(151B)와 제1 내측부(151A)를 연결하는 제2 연결부(153B)를 포함할 수 있다.

접착 부재 또는 열 융합에 의하여 제2 탄성부(80A)의 제2 내측부(151B)는 제2 프레임(110B)의 제1 결합부(113B)와 결합될 수 있다. 예컨대, 제2 내측부(151B)에는 제2 프레임(110B)의 제1 결합부(113B)와 결합되기 위한 홀(41) 또는 통공이 형성될 수 있다.

하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)(또는/ 하우징(140))과 베이스(210) 사이에 배치될 수 있다.

하부 탄성 부재(160)는 2개 이상으로 분할 또는 분리되는 하부 탄성 부재들을 포함할 수 있고, 보빈(110)과 결합될 수 있다. 예컨대, 하부 탄성 부재들은 "탄성 부재들", "탄성 유닛들" 또는 "스프링들"로 대체하여 표현될 수 있다.

예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 및 제2 하부 탄성 부재들(160A, 160B)을 포함할 수 있으며, 제1 및 제2 하부 탄성 부재들(160A, 160B)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.

예컨대, 제1 및 제2 하부 탄성 부재들(160A, 160B) 각각은 제1 프레임(110A) 및 제2 프레임(110B) 각각의 하부, 하면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합할 수 있다.

하부 탄성 부재(160)는 제1 프레임(110A)과 하우징(140)에 결합되는 제1 탄성부(81A)를 포함할 수 있다. 탄성부라는 용어는 "탄성 유닛", "탄성체", 또는 "탄성 부재"로 대체하여 표현될 수도 있다.

예컨대, 제1 및 제2 하부 탄성 부재들(160A, 160B) 중 적어도 하나는 제1 탄성부(81A, 81B)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 및 제2 하부 탄성 부재들(160A) 각각은 제1 프레임(110A)의 하부, 하면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제1 탄성부(81A, 81B)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 탄성부(81A, 81B)는 제1 프레임(110A)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제1 내측부(161A, 161B), 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 외측부(162A, 162B), 및 제1 내측부(161A, 161B)과 외측부(162A, 162B)을 연결하는 제1 연결부(163A, 163B)를 포함할 수 있다.

접착 부재 또는 열 융합에 의하여 제1 탄성부(81A, 81B)의 제1 내측부(161A, 161B)는 제1 프레임(110A)의 제2 결합부(117A)와 결합될 수 있다. 예컨대, 제1 내측부(161A, 161B)에는 제1 프레임(110A)의 제1 결합부(117A)와 결합되기 위한 홀(52) 또는 통공이 형성될 수 있다.

접착 부재 또는 열 융합에 의하여 제1 탄성부(81A, 81B)의 외측부(162A, 162B)는 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 결합될 수 있다. 예컨대, 외측부(162A, 162B)에는 하우징(140)의 제1 결합부(147)가 결합되기 위한 홀(53)이 형성될 수 있다.

예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 4개의 제1 연결부들(163A, 163B)을 포함할 수 있으나, 그 개수가 이에 한정되는 것은 아니다.

또한 제1 및 제2 하부 탄성 부재들(160A,160B) 각각의 제1 탄성부(81A, 81B)는 적어도 일부가 베이스(210)의 외측면으로 연장되고, 베이스(210)의 외측면에 배치되는 단자(164A, 164B) 또는 연장부를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 하부 탄성 부재(160A)는 제1 단자(164A)를 포함할 수 있고, 제2 하부 탄성 부재(160B)는 제2 단자(164B)를 포함할 수 있다.

제1 코일(120A) 및 제2 코일(120B)에 공급되기 위한 구동 신호(또는 구동 전류) 또는 전원은 외부로부터 제1 및 제2 단자들(164A,164B)로 인가될 수 있다.

예컨대, 제1 단자(164A)는 외측부(162A)의 일단으로부터 베이스(210)의 제1 외측면으로 절곡될 수 있고, 제1 단자(164A)의 적어도 일부는 베이스(210)의 제1 외측면으로부터 노출될 수 있다. 제1 단자(164A)는 외측부(162A)와 일체로 형성될 수 있다.

예컨대, 제2 단자(164B)는 외측부(162B)의 일단으로부터 베이스(210)의 제1 외측면으로 절곡될 수 있고, 제2 단자(164B)의 적어도 일부는 베이스(210)의 제1 외측면으로부터 노출될 수 있다. 제2 단자(164B)는 외측부(162B)와 일체로 형성될 수 있다.

다른 실시 예에서는 제1 단자 및 제2 단자 각각은 제1 및 제2 하부 탄성 부재들(160A,160B)과 일체가 아닌 이격되어 베이스(210)에 배치되거나 베이스(210)와 결합될 수 있다. 예컨대, 인서트 사출을 통하여 제1 및 제2 단자들은 베이스(210) 내에 배치될 수 있다. 도전성 접착제 또는 솔더에 의하여 제1 및 제2 단자들 각각과 제1 및 제2 하부 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나의 외측부는 결합될 수 있다.

예컨대, 솔더 결합을 용이하게 하기 위하여 제1 및 제2 단자들(164A, 164B)은 베이스(210)의 동일한 어느 한 외측면에 배치될 수 있다.

하부 탄성 부재(150)는 제1 프레임(110A)과 제2 프레임(110B)에 결합되는 제2 탄성부(81B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 하부 탄성 부재들(160A,160B) 중 적어도 하나는 제2 탄성부(81B)를 포함할 수 있다.

제2 탄성부(81B)는 제1 프레임(110A)의 하부, 하면, 또는 하단 및 제2 프레임(110B)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합될 수 있다.

예컨대, 제2 탄성부(81B)는 제2 프레임(110B)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제2 내측부(171A, 171B), 및 제2 내측부(171A, 171B)와 제1 내측부(161A, 161B)를 연결하는 제2 연결부(173A, 173B)를 포함할 수 있다.

제2 탄성부(81B)의 제1 내측부(161A, 161B)는 제1 연결부(163A, 163B) 및 제2 연결부(173A, 173B) 중 적어도 하나와 연결될 수 있다.

접착 부재 또는 열 융합에 의하여 제2 탄성부(801)의 제2 내측부(171A, 171B)는 제2 프레임(110B)의 제2 결합부(117B)와 결합될 수 있다. 예컨대, 제2 내측부(171A, 171B)에는 제2 프레임(110B)의 제2 결합부(117B)와 결합되기 위한 홀(51) 또는 통공이 형성될 수 있다.

상부 및 하부 탄성 부재들(150, 160) 각각의 제1 연결부(153A, 163A, 163B) 및 제2 연결부(153B, 173A, 173B) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 예컨대, 제1 연결부(153A, 163A, 163B) 및 제2 연결부(153B, 173A, 173B) 각각의 폭은 제1 내측부(151A, 161A, 161B) 및 제2 내측부(151B, 171A, 171B) 각각의 폭보다 작을 수 있다. 예컨대, 상기 폭은 광축 방향과 수직하고 길이가 짧은 방향으로의 제1 연결부(153A, 163A, 163B)(또는 제2 연결부(153B, 173A, 173B))의 길이일 수 있다.

연결부들(153A, 153B, 163A, 163B, 173A, 173B)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 제1 프레임(110A) 및 제2 프레임(110B)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.

예컨대, 상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160) 각각은 도전체, 예컨대, 금속 재질로 이루어질 수 있다.

제1 코일(120A) 및 제2 코일(120B)은 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나를 통하여 직렬 연결 또는 병렬될 수 있다.

예컨대, 제1 코일(120A) 및 제2 코일(120B)은 제1 및 제2 하부 탄성 부재들(160A, 160B)을 통하여 병렬 연결될 수 있다.

예컨대, 제1 코일(120A) 및 제2 코일(120B) 각각의 일단은 제1 하부 탄성 부재(160A)에 결합되고 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(120A) 및 제2 코일(120B) 각각의 타단은 제2 하부 탄성 부재(160B)에 결합되고 전기적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 전도성 접착제 및 솔더에 의하여 제1 코일(120A)의 일단은 제1 하부 탄성 부재(160A)의 제1 내측부(161A)에 결합될 수 있고, 제1 코일(120A)의 타단은 제2 하부 탄성 부재(160B)의 제1 내측부(161B)에 결합될 수 있다. 또한 전도성 접착제 및 솔더에 의하여 제2 코일(120B)의 일단은 제1 하부 탄성 부재(160A)의 제2 내측부(171A)에 결합될 수 있고, 제2 코일(120B)의 타단은 제2 하부 탄성 부재(160B)의 제2 내측부(171B)에 결합될 수 있다.

후술한 제1 하부 탄성 부재(160A)의 제1 단자(164A)와 제2 하부 탄성 부재(160B)의 제2 단자(164B)에 구동 신호가 제공될 수 있고, 구동 신호에 의하여 제1 코일(120A), 및 제2 코일(120B)이 구동될 수 있다.

다른 실시 예에서는 예컨대, 제1 코일(120A)과 제2 코일(1220B)은 상부 탄성 부재(150)를 통하여 직렬 연결될 수 있다. 제1 코일(120A)은 상부 탄성 부재(150)와 제1 하부 탄성 부재(160A) 사이를 전기적으로 연결할 수 있고, 제2 코일(120B)은 상부 탄성 부재(150)와 제2 하부 탄성 부재(160B) 사이를 전기적으로 연결할 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120A)의 일단은 상부 탄성 부재(150)에 결합하거나 또는 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(120A)의 타단은 제1 하부 탄성 부재(160A)에 결합하거나 또는 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2 코일(120B)의 일단은 상부 탄성 부재(150)에 결합하거나 또는 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 코일(120B)의 타단은 제2 하부 탄성 부재(160B)에 결합하거나 또는 전기적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 솔더 또는 도전성 접착제에 의하여 제1 코일(120A)의 일단은 제1 프레임(110A)과 결합되는 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측부(151A)에 결합하거나 또는 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(120B)의 타단은 제1 하부 탄성 부재(160A)의 제1 내측부(161A)에 결합되거나 또는 전기적으로 연결될 수 있다.

또한 예컨대, 솔더 또는 도전성 접착제에 의하여 제2 코일(120B)의 일단은 제2 프레임(110B)에 결합되는 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측부(151B)에 결합하거나 또는 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 코일(120B)의 타단은 제2 하부 탄성 부재(160B)의 제2 내측부(171B)에 결합되거나 또는 전기적으로 연결될 수 있다.

상술한 바와 같이, 하나의 구동 신호가 제1 코일(120A) 및 제2 코일(120B)의 구동을 위하여 제1 및 제2 하부 탄성 부재들(160A, 160B)에 제공될 수 있고, 제1 프레임(110A)의 이동과 제2 프레임(110B)의 이동은 상기 하나의 구동 신호에 의하여 제어될 수 있다.

다른 실시 예에서는 상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)의 위치가 서로 반대로 배치될 수도 있다.

제1 프레임(110A) 및 제2 프레임(110B)의 진동을 흡수 또는 완충시키기 위하여 렌즈 구동 장치(100)는 상부 및 하부 탄성 부재들(150, 160)과 보빈(110) 사이에 배치되는 댐퍼(미도시) 또는/및 상부 및 하부 탄성 부재들(150, 160)과 하우징(140) 사이에 배치되는 댐퍼(미도시)를 포함할 수 있다.

예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 제1 프레임(110A) 및 제2 프레임(110B) 각각과 상부 탄성 부재(150)의 연결부들(153A, 153B, 173B) 사이에 배치되는 제1 댐퍼를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 댐퍼는 연결부(153A, 153B, 173B)와 제1 프레임(110A)과 제2 프레임(110B) 각각의 제1 도피홈(112A1, 112B1) 사이에 배치되고, 연결부(153A, 153B, 173B)와 제1 도피홈(112A1, 112B1)에 결합 또는 부착될 수 있다.

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 제1 프레임(110A) 및 제2 프레임(110B) 각각과 하부 탄성 부재(160)의 연결부들(163A, 163B. 173A, 173B) 사이에 배치되는 제2 댐퍼를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 댐퍼는 연결부(163A, 163B. 173A, 173B)와 제1 프레임(110A)과 제2 프레임(110B) 각각의 제2 도피홈(112A2, 112B2) 사이에 배치되고, 연결부(163A, 163B. 173A, 173B)와 제2 도피홈(112A2, 112B2)에 결합 또는 부착될 수 있다. 예컨대, 댐퍼는 젤 형태의 실리콘일 수 있다.

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 제1 프레임(110A)과 외측면과 하우징(140)의 내측면 사이에 배치되는 댐퍼(미도시)를 구비할 수도 있다.

예컨대, 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로부터 돌출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로부터 돌출되지 않을 수도 있다.

다음으로 베이스(210)에 대하여 설명한다.

도 7을 참조하면, 베이스(210)는 제1 프레임(110A)의 개구(101A), 제2 프레임(110B)의 개구(101B), 또는 하우징(140)의 개구(401)에 대응되는 개구(210A)를 포함할 수 있다. 베이스(210)는 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상일 수 있다. 예컨대, 제1 방향 또는 위에서 바라볼 때, 베이스(210)는 다각형, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.

베이스(210)의 외측면의 하단에는 단턱(211)이 형성될 수 있으며, 베이스(210)의 단턱(211)에는 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단을 접착 고정하기 위하여 접착제가 도포될 수 있다. 이때, 베이스(210)의 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단을 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단과 마주볼 수 있다. 베이스(210)의 측판(302)의 하단과 베이스(210)의 단턱(211) 사이에는 접착 부재 또는 실링 부재가 배치 또는 도포될 수 있다.

베이스(210)는 보빈(110) 및 하우징(140) 아래에 배치될 수 있다. 예컨대, 베이스(210)는 하부 탄성 부재(160) 아래에 배치될 수 있다.

베이스(210)의 상면의 모서리 또는 코너에는 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)의 하단과 대응하는 돌출부(216)가 형성될 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 돌출부(216)는 베이스(210)의 상면과 직각이 되도록 베이스(210)의 상면으로부터 돌출되는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 베이스(210)의 돌출부(216)는 "기둥부"로 대체하여 표현될 수도 있다.

베이스(210)의 돌출부(216)는 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재(미도시)에 의하여 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)의 하단과 체결되거나 또는 결합될 수 있다. 예컨대, 접착 부재에 의하여 베이스(210)의 돌출부(216)는 하우징(140)의 홈(148)과 결합될 수 있다.

하부 탄성 부재(160)의 외측부(162A, 162B)에는 베이스(210)의 돌출부(216)와 대응하거나 또는 대향하는 홈(62)이 형성될 수 있고, 베이스(210)의 돌출부(216)는 하부 탄성 부재(160)의 외측부(162A,162B)의 홈(62)에 삽입되어 결합될 수 있다.

도 7 및 도 9를 참조하면, 베이스(210)는 상면으로부터 돌출되는 스토퍼(23A)를 포함할 수 있다. 스토퍼(23)는 광축 방향 또는 제1 방향으로 제1 프레임(110A)의 돌출부(116)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다.

베이스(210)의 상면은 제1면, 및 제1면과 단차를 갖는 제2면을 포함할 수 있다. 베이스(210)의 제2면은 제1면보다 아래에 위치할 수 있다. 돌출부(216)는 베이스(210)의 제1면으로부터 돌출될 수 있고, 스토퍼(23A)는 베이스(210)의 제2면으로부터 돌출될 수 있다. 스토퍼(23A)의 상면은 돌출부(216)의 상면보다 낮게 위치할 수 있다.

광축 방향 또는 제1 방향으로 베이스(210)의 제2면의 적어도 일부는 하부 탄성 부재(160)의 연결부들(163A, 163B, 173A, 173B)의 적어도 일부와 중첩될 수 있다.

예컨대, 베이스(210)의 상면에는 하부 탄성 부재(160)의 연결부들(163A, 163B, 173A, 173B)과 공간적 간섭을 피하기 의한 도피홈(213)이 형성될 수 있다. 예컨대, 도피홈(213)의 바닥면은 베이스(210)의 제2면일 수 있다.

베이스(210)의 스토퍼(23A)와 제1 프레임(110A)의 돌출부(116)는 제1 프레임(110A)이 하측 방향으로 기설정된 범위 이상 움직이는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다. 또한 스토퍼(23A)는 외부 충격 발생시, 제1 프레임(110A)의 하면 또는 하단이 베이스(210)의 상면과 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 다른 구성들(110, 120, 130, 140, 150, 160)을 수용한다.

커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판(301) 및 측판(302)을 포함하는 상자(box) 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단은 베이스(210)와 일부(예컨대, 211)와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판(301)의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있으며, 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키기 위한 개구(303)가 상판(301)에 구비될 수 있다. 예컨대, 개구(303)는 상판(301)을 관통하는 관통홀일 수 있다.

커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 또는 플라스틱 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.

또한 커버(125)는 제2 프레임(110B)의 상부, 상면, 또는 상단에 배치될 수 있다. 예컨대, 커버(125)는 제1 도피홈(112B1)의 바닥면보다 높게 위치하는 제2 프레임(110B)의 상면에 배치될 수 있다. 접착 부재에 의하여 커버(125)는 제2 프레임(110B)(예컨대, 상면)과 결합될 수 있다. 커버(125)는 수지 또는 플라스틱과 같은 사출 재질일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 커버(125)는 금속 재질일 수도 있다. 커버(125)는 제2 프레임(110A)과 일체형이 아닌 별도의 부재 또는 부품일 수 있다. 이는 돌출부(116)에 의하여 제2 프레임(110B)은 제1 프레임(110A)의 개구(101A)의 하측으로 조립해야 하기 때문이다. 즉 커버(125)가 제2 프레임(110A)과 일체형이면, 제2 프레임(110A)을 제1 프레임(110A)에 조립할 수 없다.

예컨대, 커버(125)의 적어도 일부는 제1 프레임(110A)의 상면보다 높게 위치할 수 있고, 제1 프레임(110A)의 상면의 적어도 일부와 광축 방향으로 중첩될 수 있다. 예컨대, 커버(125)는 제2 프레임(110B)의 상면에 배치되는 제1 부분(125A) 및 제1 부분(125A)으로부터 제1 프레임(110A)을 향하여 연장되거나 또는 돌출되는 적어도 하나의 제2 부분(4A)을 포함할 수 있다.

예컨대, 커버(125)의 제1 부분(125A)은 제2 프레임(110B)의 개구(101B)와 동일한 형상, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형 형상일 수 있다. 예컨대, 제1 부분(125A)은 제1 프레임(110B)의 개구(101B) 주위를 감싸도록 형성될 수 있으며, 이는 제1 프레임(110B)과 접촉 면적을 증가시켜 양자 간의 결합력을 향상시킬 수 있다.

예컨대, 커버(125)는 서로 이격되는 복수의 제2 부분들(4A)을 포함할 수 있다. 커버(125)의 제2 부분(4A)은 제1 프레임(110A)의 상면의 적어도 일부와 광축 방향으로 중첩될 수 있다.

제1 프레임(110A)의 상부, 상단, 또는 상면에는 커버(125)의 제2 부분(4A)의 적어도 일부와 광축 방향으로 대응, 대향, 또는 중접되는 적어도 하나의 홈(111A)이 형성될 수 있다.

도 10은 렌즈 구동 장치(100)의 단면 사시도를 나타내고, 도 11은 제1 프레임(110A), 제2 프레임(110B), 제1 코일(120A), 및 제2 코일(120B)의 제1 단면 사시도이고, 도 12는 제1 프레임(110A), 제2 프레임(110B), 제1 코일(120A), 및 제2 코일(120B)의 제2 단면 사시도이다.

도 9 내지 도 12를 참조하면, 제1 프레임(110A)이 상측 방향으로 이동될 때, 제1 프레임(110A)의 스토퍼(115)가 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면에 접촉됨에 의하여 제1 프레임(110A)의 상측 방향으로의 이동 범위가 제한될 수 있다.

또한 제1 프레임(110A)이 하측 방향으로 이동될 때, 제1 프레임(110A)의 돌출부(116)가 베이스(210)의 스토퍼(23A)에 접촉됨에 의하여 제1 프레임(110A)의 하측 방향으로의 이동 범위가 제한될 수 있다.

다른 실시 예에서는 하우징(140)과 제1 프레임(110A) 간에 스토퍼 역할을 하는 부재가 구비될 수도 있다. 즉 하우징(140)의 하부, 하면 또는 하단에는 제1 스토퍼가 형성될 수 있고, 제1 프레임(110A)의 하부, 하면, 또는 하단에는 제1 스토퍼에 대응되는 제2 스토퍼가 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 스토퍼와 제2 스토퍼는 광축 방향으로 대향 또는 중첩될 수 있다. 예컨대, 제1 스토퍼와 제2 스토퍼 중 적어도 하나는 돌기일 수 있다. 또한 예컨대, 제1 스토퍼와 제2 스토퍼 중 어느 하나는 돌기일 수 있고, 나머지 다른 하나는 홈일 수 있다. 제2 스토퍼는 제1 스토퍼보다 높게 위치할 수 있다. 즉 제1 프레임(110A)이 하측 방향으로 이동될 때, 제2 스토퍼는 제1 스토퍼와 접촉될 수 있고, 이로 인하여 제1 프레임(110A)의 하측 방향으로의 이동 범위가 제한될 수 있다.

제2 프레임(110B)이 상측 방향으로 이동될 때, 제2 프레임(110B)의 돌출부(116)의 제2 연장부(3B)는 제1 프레임(110A)의 홈(118)과 접촉될 수 있고, 이로 인하여 제2 프레임(110B)의 상측 방향으로의 이동 범위가 제한될 수 있다.

커버(125)의 제2 부분(4A)의 적어도 일부는 제1 프레임(110A)의 홈(111A)의 상부에 위치할 수 있다. 제2 프레임(110B)이 하측 방향으로 이동될 때, 커버(125)의 제2 부분(4A)의 적어도 일부가 제1 프레임(110A)의 홈(111A)에 접촉될 수 있고, 이로 인하여 제2 프레임(110B)의 하측 방향으로의 이동 범위가 제한될 수 있다.

다른 실시 예에서는 커버는 제1 프레임(110A)의 하부, 하단, 또는 하면에 배치되거나 또는 결합될 수 있다. 커버의 적어도 일부는 제1 프레임(110A)의 하부, 하단, 또는 하면과 광축 방향으로 중첩될 수 있고, 제2 프레임(110B)의 하부, 하면, 또는 하단에는 커버의 적어도 일부와 광축 방향으로 대응, 대향, 또는 중첩되는 홈이 형성될 수 있다. 제2 프레임(110B)이 하측 방향으로 이동될 때, 제1 프레임(110A)에 결합된 커버의 적어도 일부가 제2 프레임(110B)의 하부, 하면, 또는 하단(또는 제2 프레임(110B)의 홈)에 접촉될 수 있고, 이로 인하여 제2 프레임(110B)의 하측 방향으로의 이동 범위가 제한될 수 있다.

도 13a는 상측 방향으로의 제1 프레임(110A) 및 제2 프레임(110B)의 이동 범위를 나타낸다.

도 13a에 도시된 (a)는 제1 프레임(110A) 및 제2 프레임(110B) 각각의 초기 위치를 나타낸다. (b)는 제1 프레임(110A)과 제2 프레임(110B) 각각이 초기 위치에서 상측 방향으로 일정 거리 이동한 위치일 수 있다. (c)는 제1 프레임(110A)과 제2 프레임(110B) 각각이 초기 위치에서 상측 방향으로 최대 이동한 위치일 수 있다.

제1 프레임(110A)의 상측 방향으로의 이동 범위 또는 스트로크(stroke)는 D1일 수 있고, 제2 프레임(110B)의 상측 방향으로의 이동 범위 또는 스트로크는 D2일 수 있고, 보빈(110)의 상측 방향으로의 이동 범위 또는 스트로크는 D3일 수 있다. D3는 D1과 D2의 합일 수 있다. 예컨대, D2는 D1보다 크거나 동일할 수 있다. 다른 실시 예에서는 D2는 D1보다 작을 수도 있다.

도 13b는 하측 방향으로의 제1 프레임(110A) 및 제2 프레임(110B)의 이동 범위를 나타낸다.

도 13b에 도시된 (a)는 제1 프레임(110A) 및 제2 프레임(110B) 각각의 초기 위치를 나타낸다. (b)는 제1 프레임(110A)과 제2 프레임(110B) 각각이 초기 위치에서 하측 방향으로 일정 거리 이동한 위치일 수 있다. (c)는 제1 프레임(110A)과 제2 프레임(110B) 각각이 초기 위치에서 하측 방향으로 최대 이동한 위치일 수 있다.

제1 프레임(110A)의 하측 방향으로의 이동 범위 또는 스트로크(stroke)는 D4일 수 있고, 제2 프레임(110B)의 하측 방향으로의 이동 범위 또는 스트로크는 D5일 수 있고, 보빈(110)의 하측 방향으로의 이동 범위 또는 스트로크는 D6일 수 있다. D6는 D4와 D5의 합일 수 있다. 예컨대, D5는 D4보다 크거나 동일할 수 있다. 다른 실시 예에서는 D5는 D4보다 작을 수도 있다.

도 13a 및 도 13b는 보빈(110)이 양방향 구동일 때의 보빈(110)의 이동 범위일 수 있다. 예컨대, 제1 프레임(110A)의 광축 방향으로의 이동 범위는 D1과 D4의 합일 수 있고, 제2 프레임(110B)의 광축 방향으로의 이동 범위는 D2와 D5의 합일 수 있다.

예컨대, 제2 프레임(110B)의 광축 방향으로의 이동 범위를 제1 프레임(110A)의 광축 방향으로의 이동 범위로 나눈 값은 0.3 ~ 4일 수 있다. 또는 제2 프레임(110B)의 광축 방향으로의 이동 범위를 제1 프레임(110A)의 광축 방향으로의 이동 범위로 나눈 값은 0.5 ~ 1.5일 수 있다. 또는 예컨대, 제2 프레임(110B)의 광축 방향으로의 이동 범위를 제1 프레임(110A)의 광축 방향으로의 이동 범위로 나눈 값은 1 ~ 1.5일 수도 있다. 또는 예컨대, 제2 프레임(110B)의 광축 방향으로의 이동 범위를 제1 프레임(110A)의 광축 방향으로의 이동 범위로 나눈 값은 1 ~ 1.2일 수도 있다.

제2 프레임(110B)의 광축 방향으로의 이동 범위를 제1 프레임(110A)의 광축 방향으로의 이동 범위로 나눈 값이 0.3 미만이면, 제1 프레임(110A)의 이동 범위(D1)가 증가하여 하우징(140)과 제1 프레임(110A)을 연결하는 탄성 부재(150, 160)의 부분에 소성 변형이 발생될 수 있다.

또한 제2 프레임(110B)의 광축 방향으로의 이동 범위를 제1 프레임(110A)의 광축 방향으로의 이동 범위로 나눈 값이 4를 초과하게 되면, 제2 프레임(110B)의 이동 범위(D2)가 증가하여 제1 프레임(110A)과 제2 프레임(110B) 사이를 연결하는 탄성 부재(150, 160)의 부분에 소성 변형이 발생될 수 있다.

도 13a 및 도 13b에서는 보빈(110)의 양방향 구동에 대하여 설명하지만, 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 단방향 구동일 수 있다. 단방향 구동일 때는 도 13a의 제1 프레임(110A) 및 제2 프레임(110B)의 이동에 관한 설명이 적용될 수 있으며, 단방향 구동일 때의 보빈(110)의 광축 방향으로의 이동 범위는 D3일 수 있다. 예컨대, D2를 D1으로 나눈값(D2/D1)은 0.3 ~ 4일 수 있다. 또는 D2를 D1으로 나눈값(D2/D1)은 0.5 ~ 1.5일 수 있다. 또는 예컨대, D2를 D1으로 나눈값(D1/D2)은 1 ~ 1.5일 수 있다. 또는 예컨대, D2를 D1으로 나눈값(D1/D2)은 1 ~ 1.2일 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 광축 방향으로의 이동 범위는 0.8[mm] ~ 2[mm]일 수 있다. 또는 예컨대, 보빈(110)의 광축 방향으로의 이동 범위는 1[mm] ~ 1.5[mm]일 수도 있다.

도 1 내지 도 13b에서 보빈(110)는 2개의 프레임들(110A, 110B)을 포함하지만, 이는 하나의 실시 예에 지나지 않으며, 다른 실시 예에서는 보빈은 3개 이상의 프레임들을 포함할 수 있다. 그리고 3개의 이상의 프레임들 서로 간에는 탄성 부재들이 연결 또는 결합될 수 있고, 각 프레임들에 대응하는 구동부가 구비될 수 있으며, 구동부는 코일 및 마그네트를 포함할 수 있다. 이와 관련해서는 도 1 내지 도 13에서의 설명이 적용 또는 준용될 수 있다.

일반적으로 광축 방향으로 보빈이 이동 범위가 증가하면, 보빈과 하우징에 결합되어 보빈을 지지하는 탄성 부재에 가해지는 응력이 증가될 수 있고, 이러한 응력이 탄성 부재의 탄성 한계를 넘어서게 되면 탄성 부재의 소성 변형이 발생되거나 탄성 부재가 파손될 수 있다. 탄성 부재의 소성 변형이 발생되면, 탄성 부재는 원래 형태로 복원되지 않고 이로 인하여 오토 포커싱 동작이 수행될 수 없다.

실시 예에서는 전체 보빈의 스트로크를 복수 개의 프레임들이 분할하여 이동함으로서, 각 프레임의 이동 범위 또는 변위를 작게 할 수 있고, 이로 인하여 탄성 부재, 예컨대, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)의 소성 변형이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 이는 렌즈 구동 장치의 보빈의 이동 범위가 클 때, 더욱 효과적일 수 있다.

또한 제1 프레임(110A)의 이동 범위 또는 변위가 작기 때문에, 제1 프레임(110A)에 배치된 제1 코일(120A)이 제1 마그네트(130)의 영향을 벗어날 수 있는 변위를 줄일 수 있고, 이로 인하여 제1 코일(120A)에 인가되는 구동 전류와 제1 프레임(110A)의 이동 범위 사이의 선형성을 향상시킬 수 있다.

또한 제2 프레임(110B)의 이동 범위 또는 변위가 작기 때문에, 제2 프레임(110B)에 배치된 제2 코일(120B)이 제2 마그네트(35)의 영향을 벗어날 수 있는 변위를 줄일 수 있고, 이로 인하여 제2 코일(120B)에 인가되는 구동 전류와 제2 프레임(110B)의 이동 범위 사이의 선형성을 향상시킬 수 있다.

도 14는 다른 실시 예에 따른 하부 탄성 부재(1600)의 사시도이다.

도 14를 참조하면, 하부 탄성 부재(1600)는 서로 이격되는 4개의 하부 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)을 포함할 수 있다.

제1 내지 제4 하부 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 중 적어도 하나는 제1 프레임(110A)과 하우징(140)에 결합되는 제1 탄성부(82A)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 내지 제4 하부 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 각각은 제1 프레임(110A)의 하부, 하면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제1 탄성부(82A)를 포함할 수 있다. 도 6a의 제1 탄성부(81A)에 대한 설명은 도 14의 제1 탄성부에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.

예컨대, 도 14의 제1 탄성부(82A)는 제1 프레임(110A)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제1 내측부(161-1), 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 외측부(162-2), 및 제1 내측부(161-1)과 외측부(162-1)을 연결하는 제1 연결부(163-1)를 포함할 수 있다. 도 6a의 제1 내측부(161A, 161B)의 홀(52), 및 외측부((162A, 162B))의 홀(53)에 대한 설명은 도 14에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.

또한 제1 내지 제4 하부 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 중 적어도 하나는 제1 프레임(110A)과 제2 프레임(110B)에 결합되는 제2 탄성부(82B)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제2 및 제4 하부 탄성 부재들(160-2, 160-4) 각각은 제2 탄성부(82B)를 포함할 수 있고, 제1 및 제3 하부 탄성 부재들(160-1, 160-3) 각각은 제2 탄성부를 포함하지 않을 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 하부 탄성 부재들 각각은 제2 탄성부를 포함할 수도 있다.

제2 탄성부(82B)는 제1 프레임(110A)의 하부, 하면, 또는 하단 및 제2 프레임(110B)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합될 수 있다.

예컨대, 제2 탄성부(82B)는 제2 프레임(110B)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제2 내측부(171-1), 및 제2 내측부(171-1)와 제1 내측부(161-1)를 연결하는 제2 연결부(173-1)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 탄성부(82B)의 제1 내측부(161-1)는 제1 연결부(163-1) 및 제2 연결부(173-1) 중 적어도 하나와 연결될 수 있다.

도 6a의 제2 내측부(171-1)의 홀(51)에 대한 설명은 도 14의 제2 내측부(171-1)에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.

또한 제1 내지 제4 하부 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 각각의 제1 탄성부(82A)는 적어도 일부가 베이스(210)의 외측면으로 연장되고, 베이스(210)의 외측면에 배치되는 단자(164-1 내지 164-4) 또는 연장부를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 하부 탄성 부재(160-1)는 제1 단자(164-1)를 포함할 수 있고, 제2 하부 탄성 부재(160-2)는 제2 단자(164-2)를 포함할 수 있고, 제3 하부 탄성 부재(160-3)는 제3 단자(164-3)를 포함할 수 있고, 제4 하부 탄성 부재(160-4)는 제4 단자(164-4)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 단자(164-1) 및 제2 단자(164-2)는 제1 및 제2 하부 탄성 부재들(160-1, 160-2) 중 대응하는 어느 하나의 외측부(162-1)의 일단으로부터 베이스(210)의 제1 외측면으로 절곡될 수 있고, 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2) 각각의 적어도 일부는 베이스(210)의 제1 외측면으로부터 노출될 수 있다. 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)는 외측부(162-1)와 일체로 형성될 수 있다.

또한 예컨대, 제3 단자(164-3) 및 제4 단자(164-4)는 제3 및 제4 하부 탄성 부재들(160-3, 160-4) 중 대응하는 어느 하나의 외측부(162-1)의 일단으로부터 베이스(210)의 제2 외측면으로 절곡될 수 있고, 제3 및 제4 단자들(164-3, 164-4) 각각의 적어도 일부는 베이스(210)의 제2 외측면으로부터 노출될 수 있다. 제3 및 제4 단자들(164-3, 164-4)는 외측부(162-1)와 일체로 형성될 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 제1 외측면과 제2 외측면은 서로 반대편에 위치하거나 마주볼 수 있다.

다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 단자들 각각은 제1 내지 제4 하부 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)과 일체가 아닌 이격되어 베이스(210)에 배치되거나 베이스(210)와 결합될 수 있다. 예컨대, 인서트 사출을 통하여 제1 내지 제4 단자들은 베이스(210) 내에 배치될 수 있다. 도전성 접착제 또는 솔더에 의하여 제1 내지 제4 단자들 각각과 제1 내지 제4 하부 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나의 외측부는 결합될 수 있다.

제1 코일(120A)은 제1 내지 제4 하부 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 중 어느 2개와 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 코일(120B)은 제1 내지 제4 하부 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 중 나머지 다른 2개와 전기적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 솔더 또는 전도성 접착제에 의하여 제1 코일(120A)의 일단은 상기 어느 2개의 하부 탄성 부재들 중 어느 하나와 결합되고 전기적으로 연결될 수 있고, 솔더 또는 전도성 접착제에 의하여 제1 코일(120A)의 타단은 상기 어느 2개의 하부 탄성 부재들 중 나머지 다른 하나와 결합되고 전기적으로 연결될 수 있다.

또한 예컨대, 솔더 또는 전도성 접착제에 의하여 제2 코일(120B)의 일단은 상기 나머지 다른 2개의 하부 탄성 부재들 중 어느 하나와 결합되고 전기적으로 연결될 수 있고, 솔더 또는 전도성 접착제에 의하여 제2 코일(120B)의 타단은 상기 나머지 다른 2개의 하부 탄성 부재들 중 나머지 다른 하나와 결합되고 전기적으로 연결될 수 있다.

제1 코일(120A)을 구동하기 위한 제1 구동 신호(또는 제1 구동 전류)는 제1 내지 제4 단자들(164-1 내지 164-4) 중 어느 2개의 단자들에 공급될 수 있고, 제2 코일(120B)을 구동하기 위한 제2 구동 신호(또는 제2 구동 전류)는 제1 내지 제4 단자들(164-1 내지 164-4) 중 나머지 다른 2개의 단자들에 공급될 수 있다.

제1 코일(120A)과 제2 코일(120B)은 서로 독립 구동될 수 있다. 즉 제1 구동 신호와 제2 구동 신호는 서로 별개의 독립적인 신호일 수 있다. 도 14에서는 제1 코일(120A)과 제2 코일(120B)이 서로 개별 구동될 수 있다. 이로 인하여 제1 프레임(110A)의 이동과 제2 프레임(110B)의 이동은 서로 독립적인 구동 신호에 의하여 개별 제어될 수 있다.

제1 프레임(110A)과 제2 프레임(110B)이 개별 구동될 수 있고, 광축 방향으로 독립적으로 이동될 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 오토 포커싱에 대한 보다 정확하고 미세한 제어가 가능할 수 있고, 오토 포커싱의 정확성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

실시 예는 오토 포커싱을 위하여 독립적으로 분할 구동 또는 이동할 수 있는 적어도 2개의 프레임들(예컨대, 110A, 110B)을 포함하는 보빈을 구비함으로써, 탄성 부재의 소성 변형을 방지할 수 있다.

또한 적어도 2개의 프레임들(예컨대, 110A, 110B)이 분할 구동되기 때문에, 프레임들(예컨대, 110A, 110B) 각각의 이동 범위를 줄일 수 있다. 이로 인하여 각 프레임(110A, 110B)을 구동하기 위한 구동부(310, 320)의 각 코일(120A, 120B)이 상기 구동부의 마그네트(130, 35)의 영향 범위를 벗어나는 것을 억제할 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 각 구동부의 코일(120A, 120B)에 인가되는 구동 전류와 각 프레임(110A, 110B)의 이동 범위 사이의 선형성을 향상시킬 수 있고, 오토 포커싱의 정확성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

도 1 내지 도 14의 실시 예는 AF용 렌즈 구동 장치이지만, 실시 예는 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예는 OIS(Optical Image Stabilization) 용 렌즈 구동 장치일 수 있다.

예컨대, 다른 실시 예는 제1 마그네트(130)와 대향, 대응 또는 중첩되는 OIS 코일을 포함할 수 있다. OIS 코일은 제1 마그네트(130)와 상호 작용에 의하여 하우징(140)을 광축과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있고, 이로 인하여 손떨림 보정을 수행할 수 있다. 또한 다른 실시 예는 OIS 코일과 전기적으로 연결되는 회로 기판을 포함할 수도 있다. 또한 다른 실시 예는 상부 탄성 부재와 결합되고 회로 기판과 전기적으로 연결되는 지지 부재를 포함할 수 있다.

또한 다른 실시 예는 제2 마그네트(35)의 이동(또는 제2 마그네트(35)의 자기장의 세기)를 감지하기 위하여 하우징(140)에 배치되는 제1 위치 센서를 포함할 수 있으며, 제1 위치 센서의 출력을 이용하여 제1 프레임의 위치가 감지될 수 있다. 또한 다른 실시 예는 제2 프레임에 배치되는 제3 마그네트(또는 센싱 마그네트), 및 하우징(140)에 배치되고, 제3 마그네트의 이동(또는 제3 마그네트의 자기장의 세기)를 감지하기 위한 제2 위치 센서가 배치될 수 있으며, 제2 위치 센서의 출력을 이용하여 제2 프레임의 위치를 감지될 수 있다.

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 장치 또는 광학 기기에 이용될 수 있다. 카메라 장치는 촬상 소자, 카메라, 또는 카메라 모듈 등으로 대체하여 표현될 수도 있다.

도 15는 실시 예에 따른 카메라 장치(200)의 분해 사시도를 나타낸다.

도 15를 참조하면, 카메라 장치(200)은 렌즈 모듈(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 회로 기판(800), 이미지 센서(810), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.

렌즈 모듈(400)은 렌즈 또는/및 렌즈 배럴(lens barrel)을 포함할 수 있으며, 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)의 제2 프레임(110B)에 장착될 수 있다.

예컨대, 렌즈 모듈(400)은 한 개 이상의 렌즈와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은, 렌즈 구동 장치(100)에 결합되어 렌즈 구동 장치(100)와 함께 이동할 수 있다.

렌즈 모듈(400)을 통과한 광은 필터(610)를 통과하여 이미지 센서(810)에 조사될 수 있다.

접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 회로 기판(800)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.

필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.

이때 적외선 차단 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.

필터(610)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다.

예컨대, 베이스(210)는 필터(610)가 안착되기 위한 안착부를 하면에 구비할 수 있다. 다른 실시 예에서는 필터(610)를 안착하기 위한 별도의 센서 베이스가 구비될 수도 있다.

회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 하부에 배치될 수 있고, 회로 기판(800)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.

이미지 센서(810)는 렌즈 모듈(400)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈(400)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서(810)는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서(810)는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.

필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.

커넥터(840)는 회로 기판(800)과 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.

또한 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.

도 16은 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 17은 도 16에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.

도 16 및 도 17을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.

도 16에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.

몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.

무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.

A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.

카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 장치(200)을 포함할 수 있다.

센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.

입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.

입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.

디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.

터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.

메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.

인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.

제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.

제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(780) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.

제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (13)

1. 하우징;
   상기 하우징 내에 배치되는 제1 프레임과 상기 제1 프레임 내에 배치되는 제2 프레임을 포함하는 보빈;
   상기 하우징 및 상기 보빈에 결합되는 탄성 부재; 및
   상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 각각을 광축 방향으로 독립적으로 이동시키는 구동부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 탄성 부재는,
   상기 하우징 및 상기 제1 프레임에 결합되는 제1 탄성부; 및
   상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임에 결합되는 제2 탄성부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 구동부는,
   상기 하우징 및 제1 프레임 중 어느 하나에 배치되는 제1 코일; 및
   상기 하우징 및 상기 제1 프레임 중 나머지 다른 하나에 배치되는 제1 마그네트를 포함하는 렌즈 구동 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 구동부는,
   상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 중 어느 하나에 배치되는 제2 코일;
   상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 중 나머지 다른 하나에 배치되느 제2 마그네트를 포함하는 렌즈 구동 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제2 프레임은 상기 제1 프레임의 하면보다 아래에 배치되고 상기 광축 방향으로 상기 제1 프레임과 중첩되는 제1 스토퍼를 포함하는 렌즈 구동 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제2 프레임의 상부와 결합되는 커버를 포함하고,
   상기 커버의 적어도 일부는 상기 제1 프레임의 상면 상에 배치되고, 상기 광축 방향으로 상기 제1 프레임과 중첩되는 렌즈 구동 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제1 프레임의 이동과 상기 제2 프레임의 이동은 하나의 구동 신호에 의하여 제어되는 렌즈 구동 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제1 프레임의 이동과 상기 제2 프레임의 이동은 서로 다른 독립적인 구동 신호에 의하여 제어되는 렌즈 구동 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 광축 방향으로의 상기 제2 프레임의 이동 범위를 상기 광축 방향으로의 상기 제1 프레임의 이동 범위로 나눈 값은 0.3 ~ 4인 렌즈 구동 장치.
10. 제4항에 있어서,
    상기 제1 코일과 상기 제2 코일은 상기 탄성 부재에 의하여 직렬 연결되는 렌즈 구동 장치.
11. 제4항에 있어서,
    상기 탄성 부재는 서로 이격되는 제1 및 제2 탄성 부재들을 포함하고,
    상기 제1 코일의 일단 및 상기 제2 코일의 일단은 상기 제1 탄성 부재와 전기적으로 연결되고, 상기 제1 코일의 타단 및 상기 제2 코일의 타단은 상기 제2 탄성 부재와 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
12. 제4항에 있어서,
    상기 탄성 부재는 서로 이격되는 제1 내지 제4 탄성 부재들을 포함하고,
    상기 제1 코일은 상기 제1 내지 제4 탄성 부재들 중 어느 2개와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 코일은 상기 제1 내지 제4 탄성 부재들 중 나머지 다른 2개와 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
13. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되고 서로 이격되는 복수의 프레임들을 포함하는 보빈; 및
    상기 하우징 및 상기 복수의 프레임들에 결합되는 탄성 부재를 포함하고,
    상기 복수의 프레임들 각각은 광축 방향으로 이동되는 렌즈 구동 장치.

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