KR102539644B1 - 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 Download PDF

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Abstract

실시 예는 제1 코너, 제2 코너, 상기 제1 코너와 제1 대각선 방향으로 마주보는 제3 코너, 및 제1 대각선 방향과 수직인 제2 대각선 방향으로 제2 코너와 마주보는 제4 코너를 포함하는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 보빈에 배치되는 코일, 하우징의 제1 코너에 배치되는 제1 마그네트와 하우징의 제3 코너에 배치되는 제2 마그네트를 포함하는 마그네트, 하우징에 배치되는 위치 센서, 및 위치 센서와 대응하고 보빈에 배치되는 센싱 마그네트를 포함하고, 하우징은 제1 코너와 제4 코너 사이에 위치하는 하우징의 제1 측부 및 제2 코너와 제3 코너 사이에 위치하는 제2 측부를 포함하고, 마그네트는 하우징의 제2 및 제4 코너들에 배치되지 않고, 위치 센서는 하우징의 제1 측부에 배치되고, 하우징의 제1 측부에서 제2 측부를 향하는 방향으로 위치 센서의 적어도 일부는 제2 마그네트와 오버랩된다.

Description

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기{A LENS MOVING UNIT, AND CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.
초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.
스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.
실시 예는 위치 센서와 보빈 간의 공간적 간섭을 억제함과 동시에 대구경을 구현할 수 있고, 얇은 형상을 구현할 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈, 및 광학 기기를 제공한다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 코너, 제2 코너, 상기 제1 코너와 제1 대각선 방향으로 마주보는 제3 코너, 및 상기 제1 대각선 방향과 수직인 제2 대각선 방향으로 상기 제2 코너와 마주보는 제4 코너를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 하우징의 상기 제1 코너에 배치되는 제1 마그네트와 상기 하우징의 상기 제3 코너에 배치되는 제2 마그네트를 포함하는 마그네트; 상기 하우징에 배치되는 위치 센서; 및 상기 위치 센서와 대응하고, 상기 보빈에 배치되는 센싱 마그네트를 포함하고, 상기 하우징은 상기 제1 코너와 상기 제4 코너 사이에 위치하는 상기 하우징의 제1 측부 및 상기 제2 코너와 상기 제3 코너 사이에 위치하는 제2 측부를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 하우징의 상기 제2 및 제4 코너들에 배치되지 않고, 상기 위치 센서는 상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되고, 상기 하우징의 상기 제1 측부에서 상기 제2 측부를 향하는 방향으로 상기 위치 센서의 적어도 일부는 상기 제2 마그네트와 오버랩된다.
상기 코일은 상기 보빈의 외주면을 감싸도록 배치될 수 있다.
상기 보빈의 측면은 제1 대각선을 기준으로 대칭적이고, 상기 제1 대각선은 상기 하우징의 중심을 지나고 상기 하우징의 상기 제1 코너에서 상기 제3 코너를 향하는 방향과 평행한 직선일 수 있다.
상기 보빈의 측면은 제2 대각선을 기준으로 대칭적이고, 상기 제2 대각선은 상기 하우징의 중심을 지나고 상기 하우징의 상기 제2 코너에서 상기 제4 코너를 향하는 방향과 평행한 직선일 수 있다.
상기 보빈을 위에서 바라볼 때, 상기 보빈의 측면은 제1 중심선을 기준으로 비대칭적이고, 상기 제1 중심선은 상기 하우징의 중심을 지나고 상기 하우징의 상기 제1 측부에서 상기 하우징의 상기 제2 측부를 향하는 방향의 직선일 수 있다.
상기 보빈을 위에서 바라볼 때, 상기 보빈의 상기 측면은 제2 중심선을 기준으로 비대칭적이고, 상기 제2 중심선은 상기 제1 중심선과 수직인 직선일 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되고, 상기 위치 센서와 전기적으로 연결되는 회로 기판을 포함하고, 상기 위치 센서는 상기 회로 기판과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 위치 센서는 상기 하우징의 상기 제1 코너보다 상기 제4 코너에 가까이 배치될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 센싱 마그네트의 반대편에 위치하도록 상기 보빈에 배치되는 밸런싱 마그네트를 포함할 수 있다.
상기 보빈은 상기 센싱 마그네트가 배치되기 위한 제1 안착홈 및 상기 밸런싱 마그네트가 배치되기 위한 제2 안착홈을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈의 하부 및 상기 하우징의 하부와 결합하는 하측 탄성 부재를 포함하고, 상기 하측 탄성 부재는 상기 제1 코일의 일단과 연결되는 제1 스프링 및 상기 제2 코일의 다른 일단과 연결되는 제2 스프링을 포함하고, 상기 제1 스프링 및 상기 제2 스프링은 상기 제1 회로 기판과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 위치 센서는 홀 센서 및 드라이버를 포함할 수 있다.
상기 제1 위치 센서는 클럭 신호, 데이터 신호, 및 전원 신호를 송수신하기 위한 제1 내지 제4 단자들 및 상기 코일에 구동 신호를 제공하기 위한 제5 및 제6 단자들을 포함하고, 상기 제1 회로 기판은 상기 제1 위치 센서의 상기 제1 내지 제4 단자들과 전기적으로 연결되는 제1 내지 제4 단자들 및 상기 위치 센서의 상기 제5 및 제6 단자들과 전기적으로 연결되는 제5 및 제6 단자들을 포함하고, 상기 제1 및 제2 스프링들 각각은 상기 회로 기판의 상기 제5 및 제6 단자들 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈 아래에 배치되고 상기 하우징과 결합하는 베이스를 포함하고, 상기 회로 기판의 상기 제1 내지 제4 단자들은 상기 베이스의 외측면 상에 배치될 수 있다.
상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 광축과 수직한 방향으로의 단면 형상은 삼각형일 수 있다.
상기 하우징의 상기 제1 코너에는 상기 제1 마그네트의 적어도 일부를 노출시키는 제1 개구가 마련될 수 있고, 상기 하우징의 상기 제2 코너에는 상기 제2 마그네트의 적어도 일부를 노출시키는 제2 개구가 마련될 수 있다.
상기 하우징의 상기 제1 코너에 대응되는 상기 보빈의 제1면에 배치된 상기 코일의 제1 부분의 길이는 상기 하우징의 상기 제2 코너에 대응되는 상기 보빈의 제2면에 배치된 상기 코일의 부분의 제2 길이보다 클 수 있다.
따른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 코너, 제2 코너, 제3 코너, 및 제4 코너를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 하우징의 상기 제1 코너에 배치되는 제1 마그네트 및 상기 하우징의 상기 제1 코너와 마주보는 상기 하우징의 제3 코너에 배치되는 제2 마그네트를 포함하는 마그네트; 상기 하우징에 배치되는 위치 센서; 및 상기 위치 센서와 대응하고, 상기 보빈에 배치되는 센싱 마그네트를 포함하고, 상기 하우징의 상기 제1 코너에 대응되는 상기 보빈의 제1면에 배치된 상기 코일의 제1 부분의 길이는 상기 하우징의 상기 제2 코너에 대응되는 상기 보빈의 제2면에 배치된 상기 코일의 부분의 제2 길이보다 크다. 상기 마그네트는 상기 하우징의 상기 제2 및 제4 코너들에 배치되지 않을 수 있다.
실시 예는 위치 센서와 보빈 간의 공간적 간섭을 억제함과 동시에 대구경을 구현할 수 있고, 얇은 형상을 구현할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치의 분해도이다.
도 3은 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치)의 결합도를 나타낸다.
도 4는 도 1에 도시된 보빈의 사시도이다.
도 5는 보빈과 코일의 사시도이다.
도 6은 도 2에 도시된 하우징의 사시도이다.
도 7은 도 2에 도시된 하우징, 위치 센서, 및 회로 기판의 사시도이다.
도 8은 도 3에 도시된 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 9는 도 3에 도시된 CD 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 10은 하우징에 결합된 하부 탄성 부재 및 회로 기판의 저면도를 나타낸다.
도 11은 하부 탄성 부재, 베이스, 및 회로 기판을 나타낸다.
도 12는 도 3에 도시된 보빈과 하우징의 평면도를 나타낸다.
도 13은 코일, 제1 마그네트, 제2 마그네트, 회로 기판, 및 위치 센서, 센싱 마그네트와 밸런싱 마그네트의 배치를 나타낸다.
도 14는 보빈, 제1 마그네트, 제2 마그네트, 회로 기판, 및 위치 센서의 배치를 나타낸다.
도 15는 도 1에 도시된 위치 센서의 일 실시 예를 나타낸다.
도 16은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 17은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 18은 도 17에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 개의 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
또한, 이하에서 이용되는 “제1” 및 “제2”, “상/상부/위” 및 “하/하부/아래” 등과 같은 관계적 용어들은 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다. 또한 동일한 참조 번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 "오토 포커싱 기능"을 수행할 수 있다.
'오토 포커싱'은 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 사시도이고, 도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치(100)의 분해도이고, 도 3은 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 결합도를 나타낸다.
렌즈 구동 장치(100)는 보빈(bobbin, 110), 코일(120), 제1 마그네트(130-1), 제2 마그네트(130-2), 하우징(housing, 140), 상부 탄성 부재(150),및 하부 탄성 부재(160)를 포함한다.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 AF 피드백 구동을 위하여 위치 센서(170), 회로 기판(190), 및 센싱 마그네트(sensing magnet, 180)를 더 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 밸런싱 마그네트(balancing magnet, 185)를 더 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300), 및 베이스(210)를 더 포함할 수 있다.
다음으로 보빈(110)을 설명한다.
보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 배치되고, 코일(120)과 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축 방향 또는 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있다.
도 4는 도 1에 도시된 보빈(110)의 사시도이고, 도 5는 보빈(110)과 코일(120)의 사시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 보빈(110)에는 렌즈 또는 렌즈 배럴이 장착될 수 있고, 하우징(140) 내에 배치될 수 있다. 보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 개구를 가질 수 있으며, 개구의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(110)은 상면에 배치되고 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에 결합 및 고정되는 제1 결합부(115), 및 하면에 배치되고 하부 탄성 부재(160)의 제2 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되는 제2 결합부(32a, 32b)를 포함할 수 있다.
보빈(110)은 상면으로부터 상측 방향으로 돌출되는 제1 스토퍼(113)를 구비할 수 있으며, 하면으로부터 하측 방향으로 돌출되는 제2 스토퍼(117)를 구비할 수 있다. 보빈(110)의 제1 스토퍼(113) 및 제2 스토퍼(117)는 보빈(110)이 오토 포커싱을 위해 제1 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 상면 또는 하면이 커버 부재(300)의 내벽 또는 베이스(210)의 상면과 직접 충돌하는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.
도 4 및 도 5에서 제1 및 제2 결합부들(115, 32a, 32b)은 평면 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 돌기, 또는 홈 형태일 수도 있다.
보빈(110)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 상면의 일 영역에 마련되는 제1 도피홈(112a)을 구비할 수 있다.
또한 보빈(110)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 하면의 일 영역에 제2 도피홈(112b)을 구비할 수 있다.
보빈(110)의 제1 도피홈(112a)과 제2 도피홈(112b)에 의하여 보빈(110)이 제1 방향으로 이동할 때, 제1 프레임 연결부(153) 및 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110) 간의 공간적 간섭이 제거될 수 있고, 이로 인하여 제1 프레임 연결부(153)와 제2 프레임 연결부(163)가 용이하게 탄성 변형될 수 있다.
보빈(110)은 복수의 측면들을 포함할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 측면들은 보빈(110)의 측면 또는 외측면들일 수 있다.
예컨대, 보빈(110)은 측부들 또는 측면들(110b-1 내지 110b-4, 110c-1 내지 110c-4)을 포함할 수 있다.
코일(120)의 안착을 위하여 보빈(110)은 측면 또는 측부들(110b-1 내지 110b-4, 110c-1 내지 110c-4)에 마련되는 홈(105)을 포함하 수 있다.
홀(105)은 보빈(110)의 측부들(110b-1 내지 110b-4, 110c-1 내지 110c-4)로부터 함몰된 형태일 수 있고, 폐곡선, 예컨대 링 형상일 수 있다.
또한 보빈(110)은 측부들(110b-1 내지 110b-4, 110c-1 내지 110c-4) 중 어느 하나(예컨대, 110b-1)에 센싱 마그네트(180)를 안착하기 위한 제1 안착홈(180a)을 구비할 수 있고, 보빈(110)은 측부들(110b-1 내지 110b-4, 110c-1 내지 110c-4) 중 다른 어느 하나(예컨대, 110b-3)에 밸런싱 마그네트(185)를 안착하기 위한 제2 안착홈(185a)을 구비할 수 있다.
제1 및 제2 안착홈들(180a, 185) 각각은 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185)의 장착의 편의를 위하여 상측 또는 하면 중 적어도 하나가 개방될 수 있다.
예컨대, 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185)의 배치를 위하여, 보빈(110)은 서로 마주보는 다른 2개의 측부들(예컨대, 110b-1, 110b-3)의 측면 또는 외측면에 마련되는 안착홈들(180a, 185a)을 구비할 수 있다.
보빈(110)의 측부(110b-3)의 측면 또는 외측면에서 보빈(110)의 측부(110b-4)의 측면 또는 외측면 방향으로 제1 및 제2 안착홈들(180a, 185a)은 서로 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 제1 및 제2 안착홈들(180a, 185a)은 서로 오버랩되도록 배치될 수도 있다.
제1 및 제2 안착홈들(180a, 185a) 각각의 형상은 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185) 중 대응하는 어느 하나의 형상과 일치할 수 있다.
보빈(110)의 하부, 하단, 또는 하면에는 코일(120)의 일단 또는 타단이 제1 하부 스프링(160a)의 제1 본딩부(61a)와 제2 하부 스프링의 제3 본딩부(61b)에 용이하게 연결될 수 있도록 하기 위한 홈(33)이 마련될 수 있다.
도 4 및 도 14를 참조하면, 보빈(110)은 장착된 코일(120)의 일부를 보빈(110)의 상면으로 노출하기 위한 적어도 하나의 개구(106)을 포함할 수 있다. 이와 같이 코일(120)의 일부를 노출하기 위한 개구(106)를 형성하는 것은 보빈(110)의 질량(또는 무게)를 줄임으로써, AF 구동에 따른 가동부(예컨대, 보빈(110))의 진동에 관한 제1차 공진 주파수 및 제2차 공진 주파수를 높일 수 있고, 이로 인하여 가동부의 진동이 발진하는 것을 억제할 수 있다.
또한 보빈(110)의 측부(110c-1)의 최소 두께(P1)는 0.35[mm] ~ 0.5[mm]일 수 있다. 사출 공정에 의하여 보빈(110)의 측부를 형성하기 위한 최소 두께는 0.15[mm]일 수 있고, 코일(120)의 두께(예컨대, 0.2[mm])를 고려한 것이다.
다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.
코일(120)은 보빈(110)의 측면, 또는 측부들(110b-1 내지 110b-4, 110c-1 내지 110c-4)의 외측면에 배치된다.
예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 홈(105) 내에 배치될 수 있다.
예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 측면, 또는 측부들(110b-1 내지 110b-4, 110c-1 내지 110c-4)의 외측면을 감싸는 폐곡선, 예컨대, 링 형상을 가질 수 있다.
예컨대, 코일(120)은 팔각형 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
코일(120)은 광축(OA)을 중심으로 회전하는 방향으로 보빈(110)의 외측면을 감쌀 수 있다.
코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 직접 권선될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 실시 예에 의하면, 코일(120)은 코일 링 또는 코일 블록 형태로 보빈(110)에 배치될 수도 있다.
코일(120)에는 AF 동작을 위하여 구동 신호에 제공된다.
코일(120)에 구동 신호(예컨대, 구동 전류)가 공급될 때, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용을 통해 전자기력이 형성될 수 있고, 형성된 전자기력에 의하여 광축(OA) 방향으로 보빈(110)이 이동될 수 있다.
AF 가동부의 초기 위치에서, 보빈(110)은 상측 또는 하측 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있으며, 이를 AF 가동부의 양방향 구동이라 한다. 또는 AF 가동부의 초기 위치에서, 보빈(110)은 상측 방향으로 이동될 수 있으며, 이를 AF 가동부의 단방향 구동이라 한다.
AF 가동부의 초기 위치에서, 광축(OA)과 수직하고, 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 코일(120)은 하우징(140)에 배치되는 제1 및 제2 마그네트들(130-1. 130-2)과 서로 대응하거나 또는 오버랩되도록 배치될 수 있다.
예컨대, AF 가동부는 보빈(110), 및 보빈(110)에 결합된 구성들(예컨대, 코일(120), 센싱 마그네트(180), 및 밸런싱 마그네트(185))을 포함할 수 있다.
그리고 AF 가동부의 초기 위치는 코일(1120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서 AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상부 및 하부 탄성 부재(150,160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
이와 더불어 보빈(110)의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
다음으로 센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185)에 대하여 설명한다.
위치 센서(180)는 보빈(110)의 이동에 따른 센싱 마그네트(180)의 자기장의 세기의 변화를 감지할 수 있다.
밸런싱 마그네트(185)는 센싱 마그네트(180)와의 무게 균형을 맞추기 위한 밸런싱 마그네트일 수 있다. 밸런싱 마그네트(185)에 의하여 AF 가동부의 무게 균형이 맞춰질 수 있고, 이로 인하여 정확한 AF 동작이 수행될 수 있다. 다른 실시 예에서 밸런싱 마그네트(185)는 생략될 수도 있다.
센싱 마그네트(180)는 보빈(110)의 서로 마주보는 2개의 측면들 중 어느 하나에 배치될 수 있고, 밸런싱 마그네트(185)는 보빈(110)의 서로 마주보는 2개의 측면들 중 나머지 다른 하나에 배치될 수 있다.
예컨대, 센싱 마그네트(180)는 보빈(110)의 제1 안착홈(180a) 내에 배치될 수 있고, 밸런싱 마그네트(185)는 보빈(110)의 제2 안착홈(185a) 내에 배치될 수 있다.
보빈(110)의 제1 안착홈(180a)에 장착된 센싱 마그네트(180)의 어느 한 면의 일부, 및/또는 제2 안착홈(185a)에 장착된 밸런싱 마그네트(185)의 어느 한 면의 일부는 보빈(110)의 외측면으로부터 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 외측면으로 노출되지 않을 수도 있다.
센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185) 각각은 상면이 N극, 하면이 S극이 되도록 배치되는 단극 착자일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 극성이 그 반대로 배치될 수도 있다.
예컨대, 센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185) 각각은 N극과 S극의 경계면이 광축과 수직인 방향과 평행하도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 N극과 S극의 경계면이 광축과 팽행할 수도 있다.
또는 다른 실시 예에서 센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185) 각각은 양극 착자 마그네트일 수 있다. 이때 양극 착자 마그네트는 N극과 S극을 포함하는 제1 마그넷부, S극 및 N극을 포함하는 제2 마그넷부, 및 제1 마그넷부와 제2 마그넷부 사이에 위치하는 비자성체 격벽을 포함할 수 있다.
코일(120)과 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 센싱 마그네트(180)는 보빈(110)과 함께 광축 방향(OA)으로 이동될 수 있으며, 하우징(140)에 배치된 위치 센서(170)는 광축 방향으로 이동하는 센싱 마그네트(180)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(200)의 제어부(830) 또는 단말기(200A)의 제어부(780)는 위치 센서(170)가 출력하는 출력 신호에 기초하여, 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위를 검출할 수 있다.
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.
하우징(140)은 코일(120), 센싱 마그네트(180), 및 밸런싱 마그네트(185)가 배치된 보빈(110)을 내측에 수용한다.
도 6은 도 2에 도시된 하우징(140)의 사시도이고, 도 7은 도 2에 도시된 하우징(140), 위치 센서(170), 및 회로 기판(190)의 사시도이이고, 도 8은 도 3에 도시된 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이고, 도 9는 도 3에 도시된 CD 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 하우징(140)은 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)을 지지하며, 제1 방향으로 AF 가동부, 예컨대, 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용한다.
하우징(140)은 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2), 위치 센서(170), 및 회로 기판(190)을 지지한다. 도 1 내지 도 4에서 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)은 하우징(140)에 배치되나, 실시 예는 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)은 커버 부재(300)의 측판의 내측면, 또는 베이스(210)에 배치될 수도 있다. 이와 같이 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)이 배치되는 실시 예에 따른 구성을 "고정부"라 칭할 수 있으며, 고정부는 하우징(140), 커버 부재(300), 베이스(210) 또는 이들과는 다른 별도의 구성 요소일 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서 하우징(140) 대신에 제1 및 제2 마그네트들은 커버 부재(300) 또는 베이스(210)에 배치될 수 있으며, 이 경우 하우징(140)은 생략되거나 또는 생략되지 않을 수도 있다.
하우징(140)은 개구를 갖는 기둥 형상일 수 있으며, 개구를 형성하는 복수의 측부들(예컨대, 141-1 내지 141-4) 및 복수의 코너부들(예컨대, 142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다. 여기서 코너부들은 "코너들"로 표현될 수도 있다.
예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 개구를 형성하는 측부들(예컨대, 141-1 내지 141-4) 및 코너부들(예컨대, 142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.
하우징(140)은 서로 이격하는 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4), 제1 측부(141-1)와 제3 측부(141-3) 사이에 위치하는 제1 코너부(142-1), 제2 측부(141-2)와 제3 측부(141-3) 사이에 위치하는 제2 코너부(142-2), 제2 측부(141-2)와 제4 측부(141-4) 사이에 위치하는 제3 코너부(142-3), 및 제4 측부(141-4)와 제1 측부(141-1) 사이에 위치하는 제4 코너부(142-4)를 포함할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 측부(141-1)와 제2 측부(141-2)는 서로 마주볼 수 있고, 하우징(140)의 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-4)는 서로 마주볼 수 있다.
하우징(140)의 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-4)는 하우징(140)의 제1 측부(141-2)와 제2 측부(141-2) 사이에 배치될 수 있다.
또는 예컨대, 하우징(140)은 제1 코너부(또는 제1 코너(142-1)), 제1 코너부(142-1)와 이웃하는 제2 코너부(또는 제2 코너(142-2)), 제1 코너부(142-1)와 제1 대각선 방향으로 마주보는 제3 코너부(또는 제3 코너(142-3)), 제2 코너부(142-2)와 제2 대각선 방향으로 마주보는 제4 코너부(또는 제4 코너(142-4)), 제1 코너부(142-1)와 제4 코너부(142-4) 사이에 배치되는 제1 측부(141-1), 제2 코너부(142-2)와 제3 코너부(142-3) 사이에 배치되는 제2 측부(141-2), 제1 코너부(142-1)와 제2 코너부(142-2) 사이에 배치되는 제3 측부(141-3), 및 제3 코너부(142-3)와 제4 코너부(142-4) 사이에 배치되는 제4 측부(141-4)를 포함할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 내지 제4 측면들(또는 제1 내지 제4 외측면들) 각각은 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4)) 중 대응하는 어느 하나의 측면 또는 외측면일 수 있다.
하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 각각은 커버 부재(300)의 측판들 중 대응하는 어느 하나와 평행하게 배치될 수 있다.
하우징(140)은 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 장착을 위하여 하우징(140)의 제1 코너부(141-1에 마련되는 제1 개구(17a) 및 하우징(140)의 제3 코너부(142-3)에 마련되는 제2 개구(17b)를 포함할 수 있다.
도 6에서 제1 개구(17a)과 제2 개구(17b)는 하우징(140)의 제1 및 제3 코너부들(142-1,142-3)을 관통하는 관통홀 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(140)은 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 장착을 위하여 제1 및 제3 코너부들(142-1, 142-3)에 안착홈을 구비할 수도 있다.
예컨대, 제1 개구(17a)는 하우징(140)은 제1 코너부(142-1), 제1 코너부(142-1)에 인접하는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 일 영역 및 제3 측부(141-3)의 일 영역에 마련될 수 있다.
예컨대, 제2 개구(17b)는 하우징(140)은 제3 코너부(142-3), 제3 코너부(142-3)에 인접하는 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 일 영역 및 제4 측부(141-4)의 일 영역에 마련될 수 있다.
하우징(140)은 제1 개구(17a)에 장작된 제1 마그네트(130-1) 및 제2 개구(17a)에 장착된 제2 마그네트(130-2)가 하우징(140)의 내측으로 이탈되지 않도록 하기 위하여 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나의 내측면에 스토퍼(미도시)를 구비할 수 있다.
또한 제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(130-2)를 하우징(140)에 접착 또는 부착시키기 위한 접착 부재가 하우징(140)과 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 간에 배치될 수 있다.
커버 부재(300)의 상판의 내면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 상부, 상면 또는 상단에 마련되는 스토퍼(143)를 포함할 수 있다.
예컨대, 스토퍼(143)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 상면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
하우징(140)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)의 홀과 결합을 위하여 하우징(140)의 상부, 상면 또는 상단에 마련되는 적어도 하나의 돌기(144)를 구비할 수 있다. 예컨대, 적어도 하나의 돌기(144)는 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 상면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한 도 7을 참조하면, 하우징(140)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)의 홀(162a)과 결합 및 고정을 위하여 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단에 마련되는 적어도 하나의 돌기(147)를 포함할 수 있다.
하우징(140)의 하면 또는 바닥이 후술할 베이스(210)와 충돌되는 것을 방지하기 위하여 하우징(140)은 하부, 하면, 또는 하단으로부터 돌출되는 적어도 하나의 스토퍼(미도시)를 구비할 수도 있다.
하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 하부, 하단, 또는 하면에는 베이스(210)의 돌출부(216)와 대응되는 가이드 홈(148)이 마련될 수 있다.
예컨대, 접착 부재에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 돌출부(216)가 결합될 수 있고, 하우징(140)은 베이스(210)와 결합될 수 있다.
하우징(140)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 제1 외측 프레임(151)이 연결되는 부분과의 공간적 간섭을 회피하기 위하여, 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나의 상부, 상면, 또는 상단에 마련되는 상부 도피 홈(미도시)을 구비할 수 있다.
또한 하우징(140)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 제2 외측 프레임(161)이 연결되는 부분과의 공간적 간섭을 회피하기 위하여, 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나의 하부, 하면, 또는 하단에 마련되는 하부 도피 홈(미도시)을 구비할 수 있다.
댐퍼(15a, 15b)를 주입하기 위하여 하우징(140)은 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나의 하부, 하면, 또는 하단에 마련되는 댐핑 도포홈들(22a, 22b)을 구비할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 서로 마부보는 2개의 제1 및 제2 측부들(141-1, 141-2)에 대핌 도포홈들(22a, 22b)이 마련될 수 있다.
또한 회로 기판(190)을 안착시키기 위하여, 하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4) 중 어느 하나에 마련되는 안착홈(13a)을 구비할 수 있다.
또한 위치 센서(170)를 안착시키기 위하여, 하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4) 중 어느 하나에 마련되는 개구(17c)를 포함할 수 있다.
예컨대, 개구(17c)는 하우징(140)의 안착홈(13b) 내에 배치될 수 있으며, 도 6에서 안착부(17c)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)를 관통하는 개구 또는 관통홀 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 위치 센서(170)를 안착시키기 위한 안착부는 홈 형태일 수도 있다. 안착부(17c)는 위치 센서(190)와 대응 또는 일치하는 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다음으로 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)에 대하여 설명한다.
제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)은 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 서로 마주보는 2개의 코너부들에 배치된다.
예컨대, 제1 마그네트(130-1)는 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)에 마련된 제1 개구(17a)에 삽입 또는 배치될 수 있고, 제1 마그네트(130-1)의 적어도 일부는 제1 개구(17a)를 통하여 하우징(140)의 외측면으로부터 노출될 수 있다.
제2 마그네트(130-2)는 하우징(140)의 제3 코너부(142-3)에 마련된 제2 개구(17b)에 삽입 또는 배치될 수 있고, 제2 마그네트(130-2)의 적어도 일부는 제2 개구(17b)를 통하여 하우징(140)의 외측면으로부터 노출될 수 있다.
제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각의 형상은 하우징(140)의 코너부들에 안착되기 용이한 다면체 형상일 수 있다.
예컨데, 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각의 광축과 수직한 방향으로의 단면 형상은 삼각형(예컨대, 이등변 삼각형)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 단면 형상이 사다리꼴일 수도 있다.
예컨대, 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각에서 코일(120)을 마주보는 제1면을 제외한 나머지 2개의 측면들의 가로 방향의 길이는 서로 다를 수도 있다.
예컨대, 하우징(140)의 중심에서 제1 마그네트(130-1) 또는 제2 마그네트(130-2)가 배치된 하우징(140)의 코너부(142-1, 또는 142-3)로 향하는 방향으로 갈수록 제1 마그네트 또는 제2 마그네트(130-1, 또는 130-2)의 가로 방향의 길이(M, 도13 참조)는 점차 감소할 수 있다.
여기서 가로 방향은 코일(120)을 마주보는 제1 마그네트(130-1), 또는 제2 마그네트(130-2)의 어느 한 측면의 가로 방향과 평행한 방향일 수 있다.
제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-4) 각각은 한 몸으로 구성될 수 있으며, 코일(120)을 마주보는 제1면을 S극, 제1면의 반대면인 제2면은 N극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각의 제1면은 N극, 제2면은 S극일 수도 있다.
제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)은 하우징(140)의 제1 및 제3 코너부들(142-1, 142-2)에만 배치 또는 설치될 수 있고, 하우징(140)의 제2 및 제4 코너부들(142-1, 142-4)에는 제1 및 제2 마그네트들이 배치되지 않을 수 있다.
다음으로 위치 센서(170) 및 회로 기판(190)에 대하여 설명한다.
회로 기판(190) 및 위치 센서(170)는 하우징(140)의 측부들 중 어느 하나에 배치될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(190) 및 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1) 또는 제2 측부(141-2)에 배치될 수 있다.
예컨대, 회로 기판(190) 및 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측면(또는 제1 외측면) 또는 하우징(140)의 제2 측면(또는 제2 외측면)에 배치될 수 있다.
예컨대, 회로 기판(190)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 마련된 안착홈(13a)에 배치될 수 있다. 회로 기판(190)을 하우징(140)에 고정시키기 위하여 회로 기판(190)과 하우징(140)의 제1 측부(141-1) 사이에는 접착 부재가 배치될 수 있다. 또한 회로 기판(190)은 홀(또는 돌기)를 구비할 수 있고, 하우징(140)의 제1 측부는 회로 기판(190)의 홀(또는 돌기)와 결합되기 위한 돌기(또는 홀)을 구비할 수도 있다.
회로 기판(190)은 위치 센서(170)가 실장 또는 배치되는 제1면, 및 제1면의 반대면인 제2면, 및 외부와 전기적으로 연결되기 위하여 회로 기판(190)의 제2면에 배치되는 복수의 단자들(19-1 내지 19-4)을 포함할 수 있다.
예컨대, 복수의 단자들(19-1 내지 19-4)은 회로 기판(190)의 제2면의 하단에 일렬로 배열될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 3에 도시된 실시 예에서 회로 기판(190)은 4개의 단자들(19-1 내지 19-4))을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 5개 이상일 수도 있다.
회로 기판(190)은 위치 센서(190)와 단자들(19-1 내지 19-4)을 전기적으로 연결하기 위한 회로 패턴 또는 배선들을 포함할 수 있다.
위치 센서(170)는 회로 기판(190)의 제1면, 예컨대, 상단부(S1, 도 11 참조)의 제1면에 실장 또는 배치될 수 있다.
위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 마련된 안착부(17c)에 배치될 수 있다.
보빈(110)의 초기 위치에서, 하우징(140)에 배치된 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측면 또는 제1 측부(141-1)에서 하우징(140)의 제2 측면 또는 제2 측부(141-2) 방향으로 센싱 마그네트(180)와 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 보빈(110)의 초기 위치에서, 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 상면(또는 상단)의 높이는 코일(120)의 상면 또는 상단의 높이보다 높거나 같을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(110)의 초기 위치에서, 위치 센서(170)의 상면(또는 상단)의 높이는 센싱 마그네트(180)의 상면(또는 상단)높이보다 낮거나 같을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
코일(120)의 상면(또는 상단)의 높이는 센싱 마그네트(180)의 상면(또는 상단)의 높이보다 낮거나 같을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 보빈(110)의 초기 위치에서, 하우징(140)의 제1 측면 또는 제1 측부(141-1)에서 하우징(140)의 제2 측면 또는 제2 측부(141-2) 방향으로 위치 센서(170)와 센싱 마그네트(180)가 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.
보빈(110)의 초기 위치에서, 하우징(140)에 배치된 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측면 또는 제1 측부(141-1)에서 하우징(140)의 제2 측면 또는 제2 측부(141-2) 방향으로 밸런싱 마그네트(180)와 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 양자는 오버랩될 수도 있다.
보빈(110)의 초기 위치에서, 하우징(140)에 배치된 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측면 또는 제1 측부(141-1)에서 하우징(140)의 제2 측면 또는 제2 측부(141-2) 방향으로 코일(120)과 오버랩되지 않을 수 있다.
또한 보빈(110)의 초기 위치에서, 하우징(140)에 배치된 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측면 또는 제1 측부(141-1)에서 하우징(140)의 제2 측면 또는 제2 측부(141-2) 방향으로 제1 마그네트(130-1)와 오버랩되지 않을 수 있다.
보빈(110)의 초기 위치에서, 하우징(140)에 배치된 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측면 또는 제1 측부(141-1)에서 하우징(140)의 제2 측면 또는 제2 측부(141-2) 방향으로 제2 마그네트(130-1)와 오버랩될 수 있다.
위치 센서(170)는 보빈(110)의 이동에 따라 보빈(110)에 장착된 센싱 마그네트(180)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호(예컨대, 출력 전압)를 출력할 수 있다.
위치 센서(170)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현될 수 있다.
도 15는 도 1에 도시된 위치 센서(170)의 일 실시 예를 나타낸다.
도 15를 참조하면, 제1 위치 센서(170)는 홀 센서(Hall sensor, 61), 및 드라이버(Driver, 62)를 포함할 수 있다.
예컨대, 홀 센서(61)는 실리콘 계열로 이루어질 수 있으며, 주위 온도가 증가할수록 홀 센서(61)의 출력(VH)은 증가할 수 있다. 예컨대, 주위 온도는 렌즈 구동 장치의 온도, 예컨대, 회로 기판(190)의 온도, 홀 센서(61)의 온도, 또는 드라이버(62)의 온도일 수 있다.
또한 다른 실시 예에서 홀 센서(61)는 GaAs로 이루어질 수 있으며, 주위 온도에 대하여 홀 센서(61)의 출력(VH)은 약 -0.06%/℃의 기울기를 가질 수 있다.
제1 위치 센서(170)는 주위 온도를 감지할 수 있는 온도 센싱 소자(63)를 더 포함할 수 있다. 온도 센싱 소자(63)는 제1 위치 센서(170) 주위의 온도를 측정한 결과에 따른 온도 감지 신호(Ts)를 드라이버(62)로 출력할 수 있다.
예컨대, 제1 위치 센서(190)의 홀 센서(61)는 센싱 마그네트(180)의 자기력의 세기를 감지한 결과에 따른 출력(VH)을 발생할 수 있다.
드라이버(62)는 홀 센서(61)를 구동하기 구동 신호(dV), 및 코일(120)을 구동하기 위한 구동 신호(Id1)를 출력할 수 있다.
예컨대, 프토토콜(protocol)을 이용한 데이터 통신, 예컨대, I2C 통신을 이용하여 드라이버(62)는 제어부(830, 780)로부터 클럭 신호(SCL), 데이터 신호(SDA), 전원 신호(VCC, GND)를 수신할 수 있다.
드라이버(62)는 클럭 신호(SCL), 및 전원 신호(VCC, GND)를 이용하여 홀 센서(61)를 구동하기 위한 구동 신호(dV), 및 제1 코일(120)을 구동하기 위한 구동 신호(Id1)를 생성할 수 있다.
제1 위치 센서(170)는 클럭 신호(SCL), 데이터 신호(SDA), 전원 신호(VCC, GND)를 송수신하기 위한 제1 내지 제4 단자들 및 코일(120)에 구동 신호를 제공하기 위한 제5 및 제6 단자들을 포함할 수 있다.
또한 회로 기판(190)은 제1 위치 센서(170)의 제1 내지 제6 단자들(미도시)과 전기적으로 연결될 수 있으며, 제1 위치 센서(170)의 제5 단자와 전기적으로 연결되는 제1 단자 또는 제1 연결 단자(6a)와 제1 위치 센서(170)의 제6 단자와 전기적으로 연결되는 제2 단자 또는 제2 연결 단자(6b)을 구비할 수 있다.
또한 드라이버(62)는 홀 센서(61)의 출력(VH)을 수신하고, 프토토콜(protocol)을 이용한 데이터 통신, 예컨대, I2C 통신을 이용하여, 홀 센서(61)의 출력(VH)에 관한 클럭 신호(SCL) 및 데이터 신호(SDA)를 제어부(830, 780)로 전송할 수 있다.
또한 드라이버(62)는 온도 센싱 소자(63)가 측정한 온도 감지 신호(Ts)를 수신하고, 프토토콜(protocol)을 이용한 데이터 통신, 예컨대, I2C 통신을 이용하여 온도 감지 신호(Ts)를 제어부(830, 780)로 전송할 수 있다.
제어부(830, 780)는 제1 위치 센서(170)의 온도 센싱 소자(63)에 의하여 측정된 주위 온도 변화에 기초하여 홀 센서(61)의 출력(VH)에 대한 온도 보상을 수행할 수 있다.
위치 센서(170)의 제1 내지 제4 단자들 각각은 회로 기판(190)의 단자들(19-1 내지 19-4) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.
위치 센서(190)의 제5 및 제6 단자들 각각은 회로 기판(190)의 제1 및 제2 연결 단자들(6a, 6a) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.
회로 기판(190)의 제1 및 제2 연결 단자들(5a, 6a)은 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 중 대응하는 어느 하나의 본딩부(61b, 62b)와 결합될 수 있고, 전기적으로 연결될 수 있다. 즉 위치 센서(190)는 제1 및 제2 연결 단자들(5a, 6a)을 통하여 코일(120)에 구동 신호를 제공할 수 있다.
다른 실시 예에서 위치 센서(190)는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수 있다. 이 경우에 회로 기판(190)은 검출 센서 단독으로 구현된 위치 센서(190)의 구동을 위한 4개의 단자들 및 코일(120)의 구동을 위한 구동 신호 제공을 위한 2개의 단자들을 포함할 수 있다.
다음으로 상부 탄성 부재(150), 및 하부 탄성 부재(160)에 대하여 설명한다.
도 10은 하우징(140)에 결합된 하부 탄성 부재(160) 및 회로 기판(190)의 저면도를 나타내고, 도 11은 하부 탄성 부재(160), 베이스(210), 및 회로 기판(190)을 나타낸다.
도 3, 도 10, 및 도 11을 참조하면, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합되며, 보빈(110)을 지지한다.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합할 수 있고, 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합할 수 있다.
상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나는 2개 이상으로 분할 또는 분리될 수 있다.
예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 스프링(또는 제1 하부 스프링(160a)), 및 제2 스프링(또는 제2 하부 스프링(160b))을 포함할 수 있다.
상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션 와이어 등으로 구현될 수도 있다.
상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제1 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다.
상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 제1 결합부(115)와 결합되는 제1 결합 영역(151)이 마련될 수 있고, 제1 결합 영역(151)은 평면, 홀, 또는 홈 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 돌기(144)와 결합되는 제2 결합 영역이 마련될 수 있고, 제2 결합 영역은 홀, 홈, 또는 평면의 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 4개의 제1 프레임 연결부들(153)을 포함할 수 있으며, 4개의 제1 프레임 연결부들은 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응하여 위치할 수 있다.
제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)은 보빈(110)과 결합될 수 있다.
또한 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)은 보빈(110) 및 하우징(140)과 결합될 수 있다.
제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)은 보빈(110)과 베이스(210) 사이에 배치될 수 있다.
제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 중 적어도 하나는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.
또한 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 중 적어도 하나의 제2 내측 프레임(161)에는 납땜 또는 전도성 접착 부재에 의하여 보빈(110)의 제2 결합부(31a, 31b)과 결합하기 위한 결합 영역이 마련될 수 있다.
제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 중 적어도 하나의 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 돌기(147)와 결합하기 위한 적어도 하나의 홀이 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 하부 스프링(160a)의 제2 외측 프레임(162)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 일 영역의 하부 또는 하면, 제4 코너부(142-4)의 하부 또는 하면, 하우징(140)의 제4 측부(141-4)의 하부 또는 하면, 제3 코너부(142-2)의 하부 또는 하면, 및 제2 측부(141-2)의 일 영역의 하부 또는 하면에 배치될 수 있다.
도 11을 참조하면, 제1 하부 스프링(160a)의 제2 외측 프레임(162)에는 코일(120)의 일단이 결합되기 위한 제1 본딩부(61a), 및 회로 기판(190)의 제1 연결 단자(6a, 또는 제1 단자)와 결합되기 위한 제2 본딩부(51a)가 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 본딩부(61a)는 제1 하부 스프링(160a)의 제2 외측 프레임(162)의 일단에 마련될 수 있고, 제2 본딩부(51a)는 제1 하부 스프링(160a)의 제2 외측 프레임(162)의 타단에 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 본딩부(61a)는 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 하면 또는 하부에 위치할 수 있고 제2 본딩부(51a)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 하면 또는 하부 아래에 위치할 수 있다.
예컨대, 제2 본딩부(51a)는 회로 기판(190)의 제1 연결 단자(6a)와 결합을 용이하게 하기 위하여 제1 측부(141-1)에 위치한 제2 외측 프레임의 외측면으로부터 회로 기판(190)을 향하여 돌출된 구조를 가질 수 있다.
예컨대, 제2 하부 스프링(160b)의 제2 외측 프레임(162)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 다른 일 영역의 하부 또는 하면, 제1 코너부(142-1)의 하부 또는 하면, 하우징(140)의 제3 측부(141-3)의 하부 또는 하면, 하우징(140)의 제2 코너부(142-2)의 하부 또는 하면, 및 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 다른 일 영역의 하부 또는 하면에 배치될 수 있다.
제2 하부 스프링(160b)의 제2 외측 프레임(162)에는 코일(120)의 타단이 결합되기 위한 제3 본딩부(61b), 및 회로 기판(190)의 제2 연결 단자(6b)와 결합되기 위한 제4 본딩부(51b)가 마련될 수 있다.
예컨대, 제3 본딩부(61b)는 제2 하부 스프링(160b)의 제2 외측 프레임(162)의 일단에 마련될 수 있고, 제4 본딩부(51b)는 제2 하부 스프링(160b)의 제2 외측 프레임(162)의 타단에 마련될 수 있다.
예컨대, 제3 본딩부(61b)는 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 하면 또는 하부에 위치할 수 있고 제4 본딩부(51b)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 하면 또는 하부에 위치할 수 있다.
예컨대, 제4 본딩부(51b)는 회로 기판(190)의 제2 연결 단자(6b)와 결합을 용이하게 하기 위하여 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 위치한 제2 외측 프레임(162)의 외측면으로부터 회로 기판(190)을 향하여 돌출된 구조를 가질 수 있다.
제2 본딩부(51a)와 제4 본딩부(51b) 각각은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 내측면에서 외측면을 향하는 방향으로 돌출될 수 있다.
제2 본딩부(51a)와 제4 본딩부(51b)는 서로 이격될 수 있으며, 중앙선을 기준으로 좌우 대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 중앙선은 하우징(140)의 개구의 중앙을 지나고 제1 측부(141-1)에서 제2 측부(141-2)를 향하는 방향과 평행한 직선일 수 있다.
납땜 또는 도전성 접착제에 의하여 코일(120)의 일단은 제1 하부 스프링(160a)의 제1 본딩부(61a)에 결합될 수 있고, 코일(120)의 타단은 제2 하부 스프링(160b)의 제3 본딩부(61b)에 결합될 수 있다.
예컨대, 제1 본딩부(61a)에는 코일(120)의 일단을 가이드하기 위한 제1 가이드 홈(16a)이 마련될 수 있고, 제2 본딩부(61b)에는 코일(120)의 타단을 가이드하기 위한 제2 가이드 홈(16b)이 마련될 수 있다.
제1 내지 제4 본딩부들(61a, 51a, 61b, 51b)에 의하여 회로 기판(190)에서 코일(120)로 하나의 구동 신호가 제공될 수 있다.
상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)의 제1 프레임 연결부(153) 및 제2 프레임 연결부(163, 163-1, 163-2) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.
제1 하부 스프링(160a)은 제1 하부 스프링(160a)의 제2 내측 프레임(161)에 연결되고, 하우징(140)의 제1 댐핑 도포홈(22a)에 대응되는 제1 연장부(53a)를 포함할 수 있다.
제1 연장부(53a)는 제1 하부 스프링(160a)의 제2 내측 프레임(161)의 일 영역으로부터 하우징(140)의 제1 댐핑 도포홈(22a)을 향하여 연장될 수 있다.
제1 연장부(53a)는 제1 대핑 도포홈(22a) 내에 위치할 수 있고, 제1 댐핑 도포홈(22a)과 제1 연장부(53a) 사이에는 댐퍼(15a)가 배치될 수 있다.
제2 하부 스프링(160b)은 제2 하부 스프링(160b)의 제2 내측 프레임(161)에 연결되고, 하우징(140)의 제2 댐핑 도포홈(22b)에 대응되는 제2 연장부(53b)를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 연장부들(53a, 53b) 각각은 2개의 돌기들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 1개 이상의 돌기를 포함할 수 있다.
제2 연장부(53b)는 제2 하부 스프링(160b)의 제2 내측 프레임(161)의 일 영역으로부터 하우징(140)의 제2 댐핑 도포홈(22b)을 향하여 연장될 수 있다.
제2 연장부(53b)는 제2 대핑 도포홈(22b) 내에 위치할 수 있고, 제2 댐핑 도포홈(22b)과 제2 연장부(53b) 사이에는 댐퍼(15b)가 배치될 수 있다.
댐퍼(15a, 15b)는 보빈(110)의 진동을 흡수 및 완충시키는 역할을 할 수 있다.
또한 보빈(110)의 진동을 흡수 및 완충시키기 위하여, 렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재(150)와 하우징(140) 사이에 배치되는 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수 있다.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 보빈(110)(또는 하우징(140)) 사이의 공간에 댐퍼(미도시)가 더 배치될 수 있다.
또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 제1 및 제2 하부 스프링들(160a,160b) 각각의 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110)(또는 하우징(140)) 사이에 배치되는 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있다.
또한 예컨대, 하우징(140)의 내측면과 보빈(110)의 외주면 사이에도 댐퍼(미도시)가 더 배치될 수도 있다.
다음으로 베이스(210)에 대하여 설명한다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구를 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.
베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 측면의 하단에 단턱(211)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판의 하단과 마주볼 수 있다. 베이스(210)의 측판의 하단과 베이스(210)의 단턱(211) 사이에는 접착 부재 또는 실링 부재가 배치 또는 도포될 수 있다.
베이스(210)는 보빈(110), 및 하우징(140) 아래에 배치될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)는 하부 탄성 부재(160) 아래에 배치될 수 있다.
베이스(210)의 상면의 모서리에는 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 대응하는 돌출부(216)가 마련될 수 있다. 예컨대, 돌출부(216)는 베이스(210)의 상면과 직각이 되도록 베이스(210)의 상면으로부터 돌출되는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
돌출부(216)는 하우징(140)의 가이드 홈(148)에 삽입될 수 있고, 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재(미도시)에 의하여 가이드 홈(148)과 체결 또는 결합될 수 있다.
베이스(210)는 회로 기판(190)에 대응하는 측면에 회로 기판(190)의 하단이 안착되기 위한 안착홈(210a)을 구비할 수 있다.
예컨대, 안착홈(210a)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 대응하는 베이스(210)의 일 측면에 마련될 수 있다.
도 9 및 도 11을 참조하면, 회로 기판(190)은 상단부(S1) 및 하단부(S2)를 포함할 수 있다. 하단부(S2)의 가로 방향의 길이는 상단부(S1)의 가로 방향의 길이보다 작을 수 있다.
회로 기판(190)의 상단부(S1)는 하우징(140)의 안착홈(13a)에 배치될 수 있더. 회로 기판(190)의 하단부(S2)는 하우징(140)의 하부 또는 하면으로부터 아래로 돌출될 수 있으며, 베이스(210)의 안착홈(210a)에 배치될 수 있다.
단자들(19-1 내지 19-4)은 회로 기판(190)의 하단부(S1)의 제2면에 배치될 수 있고, 회로 기판(190)의 하단부(S2)의 제1면에는 제2 본딩부(51a)와 제4 본딩부(51b)가 본딩되기 위한 제1 및 제2 연결 단자들(6a, 6b)이 마련될 수 있다.
다음으로 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 다른 구성들(110,120,130-1,130-2,140,150,160,170,180,185,190)을 수용한다.
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판 및 측판들을 포함하는 상자(box) 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판들의 하단은 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있으며, 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키기 위한 개구를 상판에 구비할 수 있다.
커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 또는 플라스틱 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 12는 도 3에 도시된 보빈(110)과 하우징(140)의 평면도를 나타내고, 도 13은 코일(120), 제1 마그네트(130-1), 제2 마그네트(130-2), 회로 기판(190), 및 위치 센서(170), 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185)의 배치를 나타내고, 도 14는 보빈(110), 제1 마그네트(130-1), 제2 마그네트(130-2), 회로 기판(190), 및 위치 센서(170)의 배치를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)에 대응되는 측부(110c-1)의 제1 측면(11-1), 하우징(140)의 제2 코너부(142-2)에 대응되는 측부(110c-3)의 제3 측면(11-3), 하우징(140)의 제3 코너부(142-3)에 대응되는 측부(110c-2)의 제2 측면(11-2), 하우징(140)의 제4 코너부(142-4)에 대응되는 측부(110c-4)의 제4 측면(11-4), 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 대응되는 측부(110b-1)의 제5 측면(11-5), 하우징(140)의 제2 측부(141-2)에 대응되는 측부(110b-2)의 제6 측면(11-6), 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 대응되는 측부(110b-3)의 제7 측면(11-7), 및 하우징(140)의 제4 측부(141-4)에 대응되는 측부(110b-4)의 제8 측면(11-8)을 포함할 수 있다.
보빈(110)의 제1 측면(11-1)과 보빈(110)의 제2 측면(11-2)은 제1 대각선 방향(502)으로 서로 마주볼 수 있고, 보빈(110)의 제3 측면(11-3)과 보빈(110)의 제4 측면(11-4)은 제2 대각선 방향으로 서로 마주볼 수 있다.
예컨대, 제1 대각선 방향(502)은 하우징(140)의 중심(501)을 지나고 제1 코너부(또는 제1 코너(142-1))에서 제3 코너부(또는 제3 코너(142-3))를 향하는 방향일 수 있다.
예컨대, 제2 대각선 방향(503)은 하우징(140)의 중심(501)을 지나고 제2 코너부(또는 제2 코너(142-2))에서 제4 코너부(또는 제4 코너(142-4))를 향하는 방향일 수 있다.
예컨대, 보빈(110)의 제1 측면(11-1) 또는 제2 측면(11-2)의 면적(또는 가로 방향의 길이)은 보빈(110)의 제3 측면(11-3) 또는 제4 측면(11-4)의 면적(또는 가로 방향의 길이)보다 클 수 있다.
예컨대, 보빈(110)의 제1 측면(11-1)의 면적(또는 가로 방향의 길이)는 보빈(110)의 제2 측면(11-2)의 면적(또는 가로 방향의 길이)과 동일할 수 있다.
예컨대, 보빈(110)의 제3 측면(11-3)의 면적(또는 가로 방향의 길이)는 보빈(110)의 제4 측면(11-4)의 면적(또는 가로 방향의 길이)와 동일할 수 있다.
또한 예컨대, 보빈(110)의 제5 측면(11-5) 또는 제6 측면(11-6)의 면적(또는 가로 방향의 길이)은 보빈(110)의 제1 측면(11-1) 또는 제2 측면(11-2)의 면적(또는 가로 방향의 길이)보다 클 수 있다.
예컨대, 보빈(110)의 제5 측면(11-5)의 면적(또는 가로 방향의 길이)는 보빈(110)의 제6 측면(11-6)의 면적(또는 가로 방향의 길이)과 동일할 수 있다.
또한 예컨대, 보빈(110)의 제7 측면(11-7) 또는 제8 측면(11-8)의 면적(또는 가로 방향의 길이)는 보빈(110)의 제5 측면(11-5) 또는 제6 측면(11-6)의 면적(또는 가로 방향의 길이)보다 클 수 있다.
예컨대, 보빈(110)의 제7 측면(11-7)의 면적(또는 가로 방향의 길이)는 보빈(110)의 제8 측면(11-8)의 면적(또는 가로 방향의 길이)와 동일할 수 있다.
보빈(110)의 제1 측면 내지 제8 측면들(11-1 내지 11-8) 각각은 평면 또는 곡면일 수 있으며, 각각의 경우에 상술한 길이 또는 면적의 상관 관계가 동일하게 적용될 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 제3 측면(11-3)과 제4 측면(11-4)이 곡면인 경우에는 곡면의 표면적, 또는 곡면의 가로 방향의 길이가 적용될 수 있다.
보빈(110)의 제1 측면(11-1)의 일단는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 일부와 대응 또는 대향될 수 있고, 보빈(110)의 제1 측면(11-1)의 타단은 하우징(140)의 제3 측부(141-3)의 일부와 대응 또는 대향할 수 있다.
또한 보빈(110)의 제2 측면(11-2)의 일단는 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 일부와 대응 또는 대향될 수 있고, 보빈(110)의 제2 측면(11-2)의 타단은 하우징(140)의 제3 측부(141-3)의 일부와 대응 또는 대향할 수 있다.
보빈(110)의 측면은 제1 대각선 방향(502)의 직선인 제1 대각선을 기준으로 대칭적일 수 있다. 또한 보빈(110)의 측면은 제2 대각선 방향(503)의 직선인 제2 대각선을 기준으로 대칭적일 수 있다.
또한 보빈(110)을 상측에서 바라볼 때, 보빈(110)의 측면은 제1 중심선(504)을 기준으로 비대칭적일 수 있다. 예컨대, 제1 중심선(504)은 하우징(140)의 중심(501)을 지나고 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에서 하우징(140)의 제2 측부(141-2)를 향하는 방향의 직선일 수 있다.
보빈(110)을 상측에서 바라볼 때, 보빈(110)의 측면은 제2 중심선을 기준으로 비대칭적일 수 있다. 예컨대, 제2 중심선(505)은 하우징(140)의 중심(501)을 지나고 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에서 하우징(140)의 제4 측부(141-4)를 향하는 방향의 직선일 수 있다.
도 13을 참조하면, 하우징의 제1 코너(142-1) 또는 제3 코너(142-2)에 대응되는 보빈(110)의 일 측면(11-1, 11-2)에 배치된 코일(110)의 일 부분(12-1, 12-5)의 길이(L1)는 하우징(140)의 제2 코너(142-2) 또는 제4 코너(142-4)에 대응되는 보빈(110)의 다른 일 측면(11-3, 11-4)에 배치된 코일(120)의 다른 일 부분(12-2, 12-6)의 길이(L2)보다 길다(L1>L2).
또는 보빈(110)의 일 측면(11-1, 11-2)에 배치된 코일(110)의 일 부분(12-1, 12-5)의 면적은 보빈(110)의 다른 일 측면(11-3, 11-4)에 배치된 코일(120)의 다른 일 부분(12-2, 12-6)의 면적보다 클 수 있다.
예컨대, 코일(120)의 일 부분(12-1, 12-5)의 제1 길이(L1)(또는 제1 면적)과 코일(120)의 다른 일 부분(12-2, 12-6)의 제2 길이(L2)(또는 제2 면적)의 비(L2:L1)는 1:2 ~ 1:4일 수 있다. 예컨대, 비(L2:L1)는 1:2.5 ~ 1:3.5일 수 있다
제1 길이(L1)를 제2 길이(L2)로 나눈 값(L1/L2)이 2 미만인 경우에는 제1 길이(L1)가 감소하므로, 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)과의 상호 작용에 의한 전자기력이 감소되어 AF 구동력이 감소될 수 있다.
또한 제1 길이(L1)를 제2 길이(L2)로 나눈 값(L1/L2)이 4 초과인 경우에는 보빈(110)의 개구 사이즈가 감소되어 장착할 수 있는 렌즈 배럴의 직경이 감소되어 대구경의 렌즈 구동 장치를 구현할 수 없다.
예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 제1 측면(11-1)에 배치되는 제1 부분(12-1), 보빈(110)의 제2 측면(11-2)에 배치되는 제2 부분(12-2), 보빈(110)의 제3 측면(11-3)에 배치되는 제3 부분(12-3), 보빈(110)의 제4 측면(11-4)에 배치되는 제4 부분(12-4), 보빈(110)의 제5 측면(11-5)에 배치되는 제5 부분(12-5), 보빈(110)의 제6 측면(11-6)에 배치되는 제6 부분(12-6), 보빈(110)의 제7 측면(11-7)에 배치되는 제7 부분(12-7), 및 보빈(110)의 제8 측면(11-8)에 배치되는 제8 부분(12-8)을 포함할 수 있다.
예컨대, 코일(120)의 제1 부분(12-1)의 길이(L1)(또는 면적)과 제2 부분(12-2)의 길이(또는 면적)은 코일(120)의 제3 부분(12-3)의 길이(L2)(또는 면적)과 제4 부분(12-4)의 길이(또는 면적)보다 클 수 있다(L1>L2).
예컨대, 코일(120)의 제5 부분(12-5)의 길이(L3)(또는 면적)과 제6 부분(12-6)의 길이(또는 면적)은 코일(120)의 제3 부분(12-3)의 길이(L2)(또는 면적)과 제4 부분(12-4)의 길이(또는 면적)보다 클 수 있다(L3>L2).
예컨대, 코일(120)의 제7 부분(12-7)의 길이(L4)(또는 면적)과 제8 부분(12-8)의 길이(또는 면적)은 코일(120)의 제5 부분(12-5)의 길이(L3)(또는 면적)과 제6 부분(12-6)의 길이(또는 면적)보다 클 수 있다(L4>L3).
예컨대, 코일(120)의 제1 부분(12-1)과 제2 부분(12-2)은 서로 동일한 길이(또는 면적)을 가질 수 있고, 코일(120)의 제3 부분(12-3)과 제4 부분(12-4)은 서로 동일한 길이 또는 면적을 가질 수 있고, 코일(120)의 제5 부분(12-5)과 제6 부분(12-6)은 서로 동일한 길이 또는 면적을 가질 수 있고, 코일(120)의 제7 부분(12-7)과 제8 부분(12-8)은 서로 동일한 길이 또는 면적을 가질 수 있다.
예컨대, 코일(120)의 제1 부분(12-1)의 길이(L1)는 2.5[mm] ~ 3[mm]일 수 있다. 예컨대, 코일(120)의 제1 부분(12-1)의 길이(L1)는 2.76[mm]일 수 있다.
예컨대, 코일(120)의 제3 부분(12-3)의 길이(L2)는 0.75[mm] ~ 1.25[mm]일 수 있다. 예컨대, 코일(120)의 제3 부분(12-3)의 길이(L2)는 0.97[mm]일 수 있다.
예컨대, 코일(120)의 제5 부분(12-5)의 길이(L3)는 3.1[mm] ~ 3.4[mm]일 수 있다. 예컨대, 코일(120)의 제5 부분(12-5)의 길이(L3)는 3.19[mm]일 수 있다.
예컨대, 코일(120)의 제7 부분(12-7)의 길이(L4)는 3.5[mm] ~ 4[mm]일 수 있다. 예컨대, 코일(120)의 제7 부분(12-7)의 길이(L4)는 3.6[mm]일 수 있다.
코일(120)은 제1 대각선 방향(502)의 직선인 제1 대각선을 기준으로 대칭적일 수 있고, 제2 대각선 방향의 직선인 제2 대각선을 기준으로 대칭적일 수 있다.
또한 코일(120)은 제1 중심선(504)을 기준으로 비대칭적일 수 있고, 제2 중심선(505)을 기준으로 비대칭적일 수 있다.
코일(120)의 제1 부분(12-1)과 마주보는 제1 마그네트(130-1)의 제1면의 가로 방향의 길이는 코일(120)의 제1 부분(12-1)의 길이(L1)보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 동일할 수도 있다.
또한 코일(120)의 제2 부분(12-2)과 마주보는 제2 마그네트(130-2)의 제1면의 가로 방향의 길이는 코일(120)의 제2 부분(12-2)의 길이보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 동일할 수도 있다.
보빈(110)의 초기 위치에서 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에서 제2 측부(141-2) 방향으로 코일(120)의 제4 부분(12-4)과 제5 부분(12-5)과 오버랩될 수 있다. 또한 또한 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에서 하우징(140)의 제2 측부(141-2)를 향하는 방향으로 위치 센서(170)의 적어도 일부는 제2 마그네트(130-1)와 오버랩될수 있다. 이러한 배치를 통하여 위치 센서(170)와 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)에 배치된 제1 마그네트(130-1)와의 공간적 간섭을 회피할 수 있다.
제1 마그네트(130-1)의 일단은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 배치되고, 제1 마그네트(131-1)의 타단은 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 배치될 수 있고, 제2 마그네트(130-2)의 일단은 하우징(140)의 제2 측부(141-2)에 배치되고, 제2 마그네트(130-2)의 타단은 하우징(140)의 제4 측부(141-4)에 배치될 수 있다. 이와 같이 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각이 이웃하는 하우징(140)의 측부들로 연장되어 배치됨으로써, 코일(120)의 제1 및 제2 부분들(12-1, 12-2)에 대향하는 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각의 제1면의 면적을 증가시킬 수 있고, 전자기력을 향상시킬 수 있다.
일반적으로 AF 구동 코일의 장착되기 위하여 보빈에 마련된 홈을 제외한 보빈의 측부의 나머지 부분은 내구성 및 안정적인 강도를 확보하기 위한 최소 두께가 필요하다. AF 구동 코일을 배치하기 위하여 요구되는 보빈의 측부의 최소 두께에 의하여 렌즈 구동 장치는 렌즈를 장착하기 위한 개구의 사이즈에 제약을 받을 수 있고, 이로 인하여 대구경의 AF 렌즈 구동 장치를 구현하는데 어려움이 있다. 예컨대, 대구경은 보빈의 개구의 직경이 5.8mm 이상인 경우일 수 있다.
또한 AF 구동 마그네트 및 AF 위치 센서가 모두 하우징의 측부에 배치되는 경우, AF 위치 센서와 보빈 간의 공간적 간섭으로 인하여 대구경의 렌즈 구동 장치를 구현할 수 없을 수 있다. 특히 AF 위치 센서가 드라이버 IC 형태인 경우에는 홀 센서 단독으로 구현되는 위치 센서보다 사이즈가 크기 때문에, 이러한 공간적 간섭은 대구경 구현을 더욱 제약할 수 있다.
실시 예는 하우징(140)의 2개의 코너부들에만 AF 구동용 마그네트들(130-1, 130-2)을 배치시키고, 위치 센서(170)는 하우징(140)의 측부에 배치시킴으로써, 보빈(110)과 AF 위치 센서 간의 공간적 간섭을 줄일 수 있다.
도 1을 참조하면, 커버 부재(300)의 제1 측판의 외측면에서 제2 측판의 외측면까지의 길이(K1)는 커버 부재(300)의 제3 측판의 외측면에서 제4 측판의 외측면까지의 길이(K2)보다 길 수 있다(K1>K2).
예컨대, 커버 부재(300)의 제1 측판은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 대응 또는 대향될 수 있고, 커버 부재(300)의 제2 측판은 하우징(140)의 제2 측부(141-2)에 대응 또는 대향될 수 있고, 커버 부재(300)의 제3 측판은 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 대응 또는 대향될 수 있고, 커버 부재(300)의 제4 측판은 하우징(140)의 제4 측부(141-4)에 대응 또는 대향될 수 있다.
K1>K2일 때, 위치 센서(170)가 커버 부재(300)의 제1 측판에 대응되는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 배치됨으로써, 실시 예는 위치 센서(170)의 장착될 수 있는 공간을 확보할 수 있고, 위치 센서(170)와 보빈(110) 간의 공간적 간섭을 회피함과 동시에 대구경 구현이 용이하고 얇은 형상을 갖는 슬림 사이즈(slim size)의 렌즈 구동 장치를 구현할 수 있다.
2개의 AF 구동 마그네트들(130-1, 130-2)이 하우징(130)의 2개의 코너들에 배치되기 때문에, 실시 예는 위치 센서 등의 배치의 자유도를 향상시킬 수 있고, 비용을 절감할 수 있고, 대각선 방향에서 발생되는 광축 방향으로의 전자기력을 향상시킬 수 있다.
예컨대, 위치 센서(170)와의 공간적 간섭을 회피함과 동시에 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 크기를 크게 함으로써, 전자기력을 향상시킬 수 있다.
도 12 및 도 14를 참조하면, 제1 마그네트(130-1)의 일 측면 또는 제2면(8a)의 길이(Q2)와 하우징(140)의 제3 측부(141-3)의 가로 방향의 길이의 2분 1인 값(Q1)과의 비(Q2:Q1)는 1:1.2 ~ 1:1.6일 수 있다.
그리고 예컨대, 제2 마그네트(130-2)의 일 측면 또는 제2면(9a)의 길이(Q2)와 하우징(140)의 제4 측부(141-4)의 가로 방향의 길이의 2분의 1인 값(Q1) 간의 비(Q2:Q1)도 상술한 바와 동일할 수 있다.
예컨대, Q1/Q2이 1.6을 초과하는 경우에는 마그네트들(130-1, 130-2)의 크기가 너무 감소하여 원하는 전자기력을 확보할 수 없어 AF 구동을 위한 구동력을 확보할 수 없다. Q1/Q2이 1.2을 미만인 경우에는 마그네트들(130-1,130-2)의 크기가 너무 증가하여 마그네트들(130-1, 130-2)과 보빈(110)의 공간적 간섭이 발생되어 대구경을 구현할 수 없다.
또한 제1 마그네트(130-1)의 다른 일 측면 또는 제3면(8b)의 길이(Q4)와 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 가로 방향의 길이의 2분 1인 값(Q3)과의 비(Q4:Q3)는 1:1.3 ~ 1:1.5일 수 있다.
예컨대, 제2 마그네트(130-2)의 다른 일 측면 또는 제3면(9b)의 길이(Q4)와 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 가로 방향의 길이의 2분의 1인 값(Q3) 간의 비(Q4:Q3)도 상술한 바와 동일할 수 있다.
예컨대, Q3/Q4이 1.5를 초과하는 경우에는 마그네트들(130-1, 130-2)의 크기가 너무 감소하여 원하는 전자기력을 확보할 수 없어 AF 구동을 위한 구동력을 확보할 수 없다. Q3/Q4이 1.3을 미만인 경우에는 마그네트들(130-1, 130-2)의 크기가 너무 증가하여 마그네트들(130-1, 130-2)과 보빈(110)의 공간적 간섭이 발생되어 대구경을 구현할 수 없다.
한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.
예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대용 단말기를 포함할 수 있다.
도 16은 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.
도 16을 참조하면, 카메라 모듈(200)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 제1홀더(600), 제2홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.
렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.
제1홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1홀더(600)에 장착되며, 제1홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(612)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.
예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.
필터(610)가 실장되는 제1홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다.
제2홀더(800)는 제1홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.
제2홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
제2홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.
이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록이격하여 배치될 수 있다.
모션 센서(820)는 제2홀더(800)에 실장되며, 제2홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.
모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.
제어부(830)는 제2홀더(800)에 실장된다. 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(190)에 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제2홀더(800)를 통하여 위치 센서(170)에 구동 신호가 제공될 수 있고, 위치 센서(170)의 출력 신호가 제2홀더(800)로 전송될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)의 출력 신호는 제어부(830)로 수신될 수 있다.
커넥터(840)는 제2홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.
도 17은 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 18은 도 17에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.
도 17 및 도 18을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.
도 17에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.
카메라(721)는 도 16에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 제1 코너, 제2 코너, 상기 제1 코너와 제1 대각선 방향으로 마주보는 제3 코너, 및 상기 제1 대각선 방향과 수직인 제2 대각선 방향으로 상기 제2 코너와 마주보는 제4 코너를 포함하는 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 코일;
    상기 하우징의 상기 제1 코너에 배치되는 제1 마그네트와 상기 하우징의 상기 제3 코너에 배치되는 제2 마그네트를 포함하는 마그네트;
    상기 하우징에 배치되는 위치 센서; 및
    상기 위치 센서와 대응하고, 상기 보빈에 배치되는 센싱 마그네트를 포함하고,
    상기 하우징은 상기 제1 코너와 상기 제4 코너 사이에 위치하는 상기 하우징의 제1 측부 및 상기 제2 코너와 상기 제3 코너 사이에 위치하는 제2 측부를 포함하고,
    상기 마그네트는 상기 하우징의 상기 제2 및 제4 코너들에 배치되지 않고,
    상기 위치 센서는 상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되고,
    상기 하우징의 상기 제1 측부에서 상기 제2 측부를 향하는 방향으로 상기 위치 센서의 적어도 일부는 상기 제2 마그네트와 오버랩되는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 코일은 상기 보빈의 외주면을 감싸도록 배치되는 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 보빈의 측면은 제1 대각선을 기준으로 대칭적이고,
    상기 제1 대각선은 상기 하우징의 중심을 지나고 상기 하우징의 상기 제1 코너에서 상기 제3 코너를 향하는 방향과 평행한 직선인 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 보빈의 측면은 제2 대각선을 기준으로 대칭적이고,
    상기 제2 대각선은 상기 하우징의 중심을 지나고 상기 하우징의 상기 제2 코너에서 상기 제4 코너를 향하는 방향과 평행한 직선인 렌즈 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 보빈을 위에서 바라볼 때, 상기 보빈의 측면은 제1 중심선을 기준으로 비대칭적이고,
    상기 제1 중심선은 상기 하우징의 중심을 지나고 상기 하우징의 상기 제1 측부에서 상기 하우징의 상기 제2 측부를 향하는 방향의 직선인 렌즈 구동 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 보빈을 위에서 바라볼 때, 상기 보빈의 상기 측면은 제2 중심선을 기준으로 비대칭적이고,
    상기 제2 중심선은 상기 제1 중심선과 수직인 직선인 렌즈 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되고, 상기 위치 센서와 전기적으로 연결되는 회로 기판을 포함하고,
    상기 위치 센서는 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 위치 센서는 상기 하우징의 상기 제1 코너보다 상기 제4 코너에 가까이 배치되는 렌즈 구동 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 마그네트의 반대편에 위치하도록 상기 보빈에 배치되는 밸런싱 마그네트를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 보빈은 상기 센싱 마그네트가 배치되기 위한 제1 안착홈 및 상기 밸런싱 마그네트가 배치되기 위한 제2 안착홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 보빈의 하부 및 상기 하우징의 하부와 결합하는 하측 탄성 부재를 포함하고, 상기 하측 탄성 부재는 상기 코일의 일단과 연결되는 제1 스프링 및 상기 코일의 다른 일단과 연결되는 제2 스프링을 포함하고,
    상기 제1 스프링 및 상기 제2 스프링은 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 위치 센서는 홀 센서 및 드라이버를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 위치 센서는 클럭 신호, 데이터 신호, 및 전원 신호를 송수신하기 위한 제1 내지 제4 단자들 및 상기 코일에 구동 신호를 제공하기 위한 제5 및 제6 단자들을 포함하고,
    상기 회로 기판은 상기 위치 센서의 상기 제1 내지 제4 단자들과 전기적으로 연결되는 제1 내지 제4 단자들 및 상기 위치 센서의 상기 제5 및 제6 단자들과 전기적으로 연결되는 제5 및 제6 단자들을 포함하고,
    상기 제1 및 제2 스프링들 각각은 상기 회로 기판의 상기 제5 및 제6 단자들 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
  14. 제7항에 있어서,
    상기 보빈 아래에 배치되고 상기 하우징과 결합하는 베이스를 포함하고,
    상기 회로 기판의 상기 제1 내지 제4 단자들은 상기 베이스의 외측면 상에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 광축과 수직한 방향으로의 단면 형상은 삼각형인 렌즈 구동 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 제1 코너에는 상기 제1 마그네트의 적어도 일부를 노출시키는 제1 개구가 마련되고, 상기 하우징의 상기 제2 코너에는 상기 제2 마그네트의 적어도 일부를 노출시키는 제2 개구가 마련되는 렌즈 구동 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 제1 코너에 대응되는 상기 보빈의 제1면에 배치된 상기 코일의 제1 부분의 길이는 상기 하우징의 상기 제2 코너에 대응되는 상기 보빈의 제2면에 배치된 상기 코일의 부분의 제2 길이보다 큰 렌즈 구동 장치.
  18. 제1 코너, 제2 코너, 상기 제1 코너와 제1 대각선 방향으로 마주보는 제3 코너, 및 상기 제1 대각선 방향과 수직인 제2 대각선 방향으로 상기 제2 코너와 마주보는 제4 코너를 포함하는 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 코일;
    상기 하우징의 상기 제1 코너에 배치되는 제1 마그네트 및 상기 하우징의 상기 제1 코너와 마주보는 상기 하우징의 제3 코너에 배치되는 제2 마그네트를 포함하는 마그네트;
    상기 제1 코너와 상기 제4 코너 사이에 위치하는 상기 하우징의 제1 측부에 배치되는 위치 센서; 및
    상기 위치 센서와 대향하고 상기 보빈에 배치되는 센싱 마그네트를 포함하고,
    상기 마그네트는 상기 하우징의 상기 제2 및 제4 코너들에 배치되지 않고,
    상기 위치 센서는 상기 하우징의 상기 제1 코너보다 상기 제4 코너에 가까이 배치되는 렌즈 구동 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 제1 코너에 대응되는 상기 보빈의 제1면에 배치된 상기 코일의 제1 부분의 길이는 상기 하우징의 상기 제2 코너에 대응되는 상기 보빈의 제2면에 배치된 상기 코일의 부분의 제2 길이보다 큰 렌즈 구동 장치.
  20. 렌즈;
    제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동 장치; 및
    이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.
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