KR102554389B1 - 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 Download PDF

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Abstract

실시 예는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 보빈에 배치되는 코일, 및 하우징에 배치되는 마그네트를 포함하고, 마그네트는 하우징의 측부에 형성된 개구 내에 배치되고, 마그네트는 일단에 형성되는 제1홈을 포함하고, 하우징은 마그네트의 제1홈 내에 배치되는 제1 부분을 포함한다.

Description

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기{LENS MOVING APPARATUS, AND CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}
실시 예는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.
피사체를 촬상하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하는 카메라 모듈이 장착된 휴대폰 또는 스마트폰이 개발되고 있다. 일반적으로 카메라 모듈은 렌즈, 이미지 센서 모듈, 및 렌즈와 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 조절하여 렌즈의 초점 거리를 조절하는 오토 포커싱(Auto Focusing)을 수행하는 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor, VCM)를 포함할 수 있다.
실시 예는 렌즈 구동 장치의 높이를 낮추어 광축 방향으로의 설계의 자유도를 향상시킬 수 있고, AF 구동을 위한 전자기력을 안정적으로 확보할 수 있고, 마그네트가 하우징으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈, 및 광학 기기를 제공한다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 및 상기 하우징에 배치되는 마그네트를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 하우징의 측부에 형성된 개구 내에 배치되고, 상기 마그네트는 일단에 형성되는 제1홈을 포함하고, 상기 하우징은 상기 마그네트의 상기 제1홈 내에 배치되는 제1 부분을 포함한다.
상기 제1홈은 상기 마그네트의 상기 일단에 위치하는 어느 한 모서리를 모따기한 형태일 수 있다. 접착제에 의하여 상기 마그네트의 상기 제1홈은 상기 하우징의 상기 제1 부분에 부착될 수 있다.
상기 마그네트는 타단에 형성되는 제2홈을 포함할 수 있고, 상기 하우징은 상기 마그네트의 상기 제2홈 내에 배치되는 제2 부분을 포함할 수 있다. 상기 제2홈은 상기 마그네트의 상기 타단에 위치하는 어느 한 모서리를 모따기한 형태일 수 있다.
접착제에 의하여 상기 마그네트의 상기 제1홈은 상기 하우징의 상기 제1 부분에 부착될 수 있다. 상기 하우징의 상기 제1 부분은 상기 개구의 일측에 인접하여 위치하는 상기 하우징의 제1 측면으로부터 상기 제1홈을 향하여 돌출되고, 상기 하우징의 상기 제2 부분은 상기 개구의 타측에 인접하여 위치하는 상기 하우징의 제2 측면으로부터 상기 제2홈을 향하여 돌출될 수 있다.
상기 하우징의 상기 제1 부분은 상기 하우징의 상기 제1 측면의 상단 및 하단 중 적어도 하나에 배치되고, 상기 하우징의 상기 제2 부분은 상기 하우징의 상기 제2 측면의 상단 및 하단 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.
상기 하우징의 상기 제1 부분은 상기 접착제가 주입되기 위한 제1 관통홀을 포함할 수 있다.
상기 마그네트는 상기 제1홈과 상기 제2홈 사이에 위치하는 제1 부분을 포함하고, 상기 마그네트의 상기 제1 부분은 상기 하우징의 상기 제1 및 제2 부분들 사이에 배치될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈의 상부와 상기 하우징의 상부와 결합되는 상부 탄성 부재를 포함할 수 있고, 상기 상부 탄성 부재는 광축 방향으로 상기 제1 관통홀과 중첩되는 제2 관통홀을 포함할 수 있다.
상기 마그네트의 상기 제1 부분의 가로 방향의 길이는 상기 제1홈의 가로 방향의 길이 및 상기 제2홈의 가로 방향의 길이보다 클 수 있다.
상기 제1홈의 가로 방향의 길이와 상기 제1 마그네트의 상기 제1 부분의 가로 방향의 길이의 비율은 1:4 ~ 1:6일 수 있다.
상기 제1홈의 세로 방향의 길이와 상기 마그네트의 상기 제1 부분의 상면에서 상기 마그네트의 하면까지의 길이의 비율은 1:6.8 ~ 1:8.8일 수 있다.
상기 마그네트의 상기 제1 부분의 상면은 상기 하우징의 상기 측부의 상면으로 개방될 수 있다. 상기 마그네트의 상기 제1 부분의 하면은 상기 하우징의 상기 측부의 하면으로 개방될 수 있다.
다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 하우징의 제1 측부에 형성된 제1 개구 내에 배치되는 제1 마그네트; 및 상기 하우징의 제2 측부에 형성된 제2 개구 내에 배치되는 제2 마그네트를 포함하고, 상기 제1 마그네트는 일단에 형성되는 제1홈 및 타단에 형성되는 제2홈을 포함하고, 상기 제2 마그네트는 일단에 형성되는 제3홈 및 타단에 형성되는 제4홈을 포함하고, 상기 하우징은 상기 제1 마그네트의 상기 제1홈 내에 배치되는 제1 부분, 상기 제1 마그네트의 상기 제2홈 내에 배치되는 제2 부분, 상기 제2 마그네트의 상기 제3홈 내에 배치되는 제3 부분, 및 상기 제2 마그네트의 상기 제4홈 내에 배치되는 제4 부분을 포함한다.
상기 제1 마그네트는 상기 하우징의 상기 제1 및 제2 부분들 사이에 배치되는 제1 부분을 포함하고, 상기 제2 마그네트는 상기 하우징의 상기 제3 및 제4 부분들 사이에 배치되는 제1 부분을 포함하고, 상기 제1 마그네트의 상기 제1 부분은 상기 하우징의 상기 제1 측부의 상면 또는 하면으로 개방되고, 상기 제2 마그네트의 상기 제1 부분은 상기 하우징의 상기 제2 측부의 상면 또는 하면으로 개방될 수 있다.
실시 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈; 상술한 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치; 및 이미지 센서를 포함한다.
실시 예는 렌즈 구동 장치의 높이를 낮추어 광축 방향으로의 설계의 자유도를 향상시킬 수 있고, AF 구동을 위한 전자기력을 안정적으로 확보할 수 있고, 마그네트가 하우징으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치의 분해도이다.
도 3은 도 1의 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 4a는 보빈의 사시도이다.
도 4b는 보빈과 코일의 사시도이다.
도 5a는 하우징의 사시도이다.
도 5b는 하우징과 제1 및 제2 마그네트들의 분리 사시도이다.
도 5c는 하우징의 측면도이다.
도 5d는 하우징과 제1 및 제2 마그네트들의 결합 사시도이다.
도 6은 제1 마그네트의 사시도이다.
도 7a는 상부 탄성 부재를 나타낸다.
도 7b는 하우징에 결합된 하부 탄성 부재의 저면도를 나타낸다.
도 8은 하부 탄성 부재, 및 베이스를 나타낸다.
도 9는 도 3의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도를 나타낸다.
도 10a는 다른 실시 예에 따른 하우징의 사시도이다.
도 10b는 도 10a의 다른 실시 예에 따른 하우징과 제1 및 제2 마그네트들의 분리 사시도이다.
도 10c는 도 10b의 하우징과 제1 및 제2 마그네트들의 결합 사시도이다.
도 11a는 또 다른 실시 예에 따른 하우징과 제1 및 제2 마그네트들의 분리 사시도이다.
도 11b는 도11a의 하우징에 결합된 제1 마그네트의 측면도이다.
도 12는 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 13은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 14는 도 13에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 개의 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
또한, 이하에서 이용되는 “제1” 및 “제2”, “상/상부/위” 및 “하/하부/아래” 등과 같은 관계적 용어들은 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다. 또한 동일한 참조 번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한 이상에서 기재된 "대응하는" 등의 용어는 "대향하는" 또는 "중첩되는" 의미들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
설명의 편의상, 실시 예는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 방향 또는 광축과 평행한 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는오토 포커싱 장치이다. 즉 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 광축과평행한 제1 방향으로 움직임으로써, 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 사시도이고, 도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치(300)의 분해도이고, 도 3은 도 1의 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(bobbin, 110), 코일(coil, 120), 제1 마그네트(130-1), 제2 마그네트(130-2), 하우징(Housing, 140), 상부 탄성 부재(150), 및 하부 탄성 부재(160)를 포함할 수 있다.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300), 및 베이스(210)를 더 포함할 수 있다.
먼저 보빈(110)에 대하여 설명한다.
도 4a는 보빈(110)의 사시도이고, 도 4b는 보빈(110)과 코일(120)의 사시도이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴이 장착될 수 있고, 하우징(140) 내에 배치되고, 코일(120)과 마그네트들(130-1, 130-2) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동 가능하다.
예컨대, 보빈(110)의 내측면에 렌즈(미도시)가 직접 결합 또는 장착될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)은 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합될 수 있다.
보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 개구(opening)를 가질 수 있다. 보빈(110)의 개구 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(110)은 상면에 배치되고 상부 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 제1 결합부(미도시), 및 하면에 배치되고 하부 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 제2 결합부(117)를 구비할 수 있다. 예컨대, 제1 결합부(미도시) 및 제2 결합부(117) 각각은 돌기, 평면, 또는 홈일 수 있다.
보빈(110)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 상면의 일 영역에 마련되는 상측 도피홈(112a)을 구비할 수 있다. 또한 보빈(110)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 하면의 일 영역에 하측 도피홈(112b)을 구비할 수 있다.
보빈(110)의 상측 도피홈(112a)과 하측 도피홈(112b)에 의하여 보빈(110)이 제1 방향으로 이동할 때, 제1 프레임 연결부(153) 및 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110) 간의 공간적 간섭이 회피될 수 있고, 이로 인하여 제1 프레임 연결부(153)와 제2 프레임 연결부(163)가 용이하게 탄성 변형될 수 있다.
보빈(110)은 외측면(110b)에 적어도 하나의 홈(105)을 구비할 수 있으며, 보빈(110)의 홈(105)에는 코일(120)이 배치 또는 안착될 수 있다. 예컨대, 도 4a의 도시된 바와 같이, 홈(105)은 보빈(110)의 외측면에 함몰된 구조일 수 있고, 링 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
홈(105)의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외측면(110b)에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일의 안착을 위한 홈을 구비하지 않을 수 있다.
보빈(110)의 외측면은 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)에 대응하는 측면(110b-1 내지 110b-4), 및 하우징(140)의 코너부 또는 코너(142-1 내지 142-4)에 대응하는 측면(110c-1 내지 110c-4)을 포함할 수 있다.
보빈(110)은 상면으로부터 상측 방향으로 돌출되는 제1 스토퍼(113)를 구비할 수 있으며, 하면으로부터 하측 방향으로 돌출되는 제2 스토퍼(미도시)를 구비할 수 있다.
보빈(110)의 제1 스토퍼(113) 및 제2 스토퍼는 보빈(110)이 오토 포커싱을 위해 제1 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 상면 또는 하면이 커버 부재(300)의 내벽 또는 베이스(210)의 상면과 직접 충돌하는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.
코일(120)의 시선 및 종선이 하부 탄성 부재와 용이하게 결합되기 위하여 보빈(110)의 외측면에의 하부, 또는 하단에는 코일(120)의 시선 및 종선을 가이드하기 위한 홈(106)이 마련될 수 있다.
다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.
코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 배치되며, 하우징(140)에 배치되는 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)과 전자기적 상호 작용을 한다.
제1 및 제2 마그네트들(130)과 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(120)에는 구동 신호가 인가될 수 있다. 이때 제공되는 구동 신호는 직류일 수 있고, 전압 또는 전류 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 에에서는 구동 신호는 교류 신호(예컨대, 교류 전류)일 수도 있다.
코일(120)과 마그네트들(130-1, 130-2) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)에 의하여 탄성 지지되는 AF 가동부는 제1 방향으로 이동할 수 있다. 코일(120)에 제공되는 구동 신호를 조절함으로써 코일(120)과 마그네트들(130-1, 130-2) 간의 전자기력을 조절할 수 있고, 이로 인하여 보빈(110)의 제1 방향으로의 움직임이 제어될 수 있고, 오토 포커싱 기능이 수행될 수 있다.
AF 가동부의 초기 위치에서, 보빈(110)은 상측 또는 하측 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있으며, 이를 AF 가동부의 양방향 구동이라 한다. 또는 AF 가동부의 초기 위치에서, 보빈(110)은 상측 방향으로 이동될 수 있으며, 이를 AF 가동부의 단방향 구동이라 한다.
AF 가동부는 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110), 및 보빈(110)에 장착되어 보빈(110)과 함께 이동하는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 및 코일(120)을 포함할 수 있다. 또한 예컨대, AF 가동부는 보빈(110)에 장착되는 렌즈(미도시)를 더 포함할 수 있다.
코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 외측면(110b)을 감싸도록 권선될 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 마련된 홈(105) 내에 배치 또는 권선될 수 있다.
예컨대, 코일(120)은 광축을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 보빈(110)의 외측면을 감싸는 폐곡선, 예컨대, 링 형상일 수 있다. 도 4b에서 코일(120)은 하나의 링 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 2개 이상의 코일 링을 포함할 수도 있다.
다른 실시 예에서 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
코일(120)은 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 하부 스프링들(160a, 160b)과 전기적으로 연결될 수 있고, 하부 스프링들(160a, 160b)을 통하여 구동 신호가 코일(120)에 인가될 수 있다.
AF 가동부의 초기 위치에서, 광축(OA)과 수직하고, 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 코일(120)은 하우징(140)에 배치되는 제1 및 제2 마그네트들(130-1. 130-2)과 적어도 일부가 오버랩되도록 배치될 수 있다.
AF 가동부의 초기 위치는 코일(120)에 구동 신호를 인가하지 않은 상태에서 AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상부 및 하부 탄성 부재(150,160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
이와 더불어 보빈(110)의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.
도 5a는 하우징(140)의 사시도이고, 도 5b는 하우징(140)과 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 분리 사시도이고, 도 5c는 하우징(140)의 측면도이고, 도 5d는 하우징(140)과 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 결합 사시도이고, 도 6은 제1 마그네트(130-1)의 사시도이다.
도 5a 내지 도 5d를 참조하면, 하우징(140)은 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)을 지지하며, 제1 방향으로 AF 가동부, 예컨대, 보빈(110)이 이동할 수 있도록 보빈(110)을 내측에 수용한다.
하우징(140)은 개구를 갖는 기둥 형태일 수 있으며, 개구를 형성하는 복수의 측부들(141-1 내지 141-4), 및 복수의 코너부들(예컨대, 142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다. 여기서 코너부는 "코너"로 표현될 수도 있다.
예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 개구를 형성하는 복수의 측부들(예컨대, 141-1 내지 141-4) 및 코너부들(예컨대, 142-1 내지 142-4)을 구비할 수 있다.
하우징(140)은 서로 이격하는 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4), 제1 측부(141-1)와 제3 측부(141-3) 사이에 위치하는 제1 코너부(142-1), 제2 측부(141-2)와 제3 측부(141-3) 사이에 위치하는 제2 코너부(142-2), 제2 측부(141-2)와 제4 측부(141-4) 사이에 위치하는 제3 코너부(142-3), 및 제4 측부(141-4)와 제1 측부(141-1) 사이에 위치하는 제4 코너부(142-4)를 포함할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 측부(141-1)와 제2 측부(141-2)는 서로 마주볼 수 있고, 하우징(140)의 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-4)는 서로 마주볼 수 있다. 하우징(140)의 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-4)는 하우징(140)의 제1 측부(141-2)와 제2 측부(141-2) 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 각각의 길이는 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각의 길이보다 길 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)은 하우징(140)의 변에 해당하는 부분일 수 있고, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)은 하우징(140)의 모서리에 해당하는 부분일 수 있다.
하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 각각은 커버 부재(300)의 측판들 중 대응하는 어느 하나와 평행하게 배치될 수 있다.
하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-2) 중 서로 마주보는 2개의 측부들에는 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)이 배치 또는 설치될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)은 제1 측부(141-1)에 제1 마그네트(130-1)가 안착, 배치, 또는 고정되기 위한 제1 개구(141a)를 구비할 수 있고, 제1 마그네트(130-1)의 하면에 대향하고, 제1 마그네트(130-1)의 하면을 지지하는 제1 하부 지지부(14a)를 구비할 수 있고, 제2 하부 지지부(14a)는 제1 개구(141a)의 제1 측면(51a)과 제2 측면(51b)을 서로 연결할 수 있다.
예컨대, 제1 개구(141a)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 내측와 외측을 통과하는 홀의 형태일 수 있다.
하우징(140)은 제2 측부(141-2)에 제2 마그네트(130-2)가 안착, 배치, 또는 고정되기 위한 제2 개구(141b)를 구비할 수 있고, 제2 마그네트(130-2)의 하면에 대향하고, 제2 마그네트(130-2)의 하면을 지지하는 제2 하부 지지부(14b)를 구비할 수 있고, 제2 하부 지지부(14b)는 제2 개구(141b)의 제1 측면(51c)과 제2 측면(51c)을 서로 연결할 수 있다.
예컨대, 제2 개구(141b)는 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 내측와 외측을 통과하는 홀의 형태일 수 있다.
또한 하우징(140)은 제1 개구(141a)에 삽입된 제1 마그네트(130-1)와 제2 개구(141b)에 삽입된 제2 마그네트(130-1)를 지지하기 위한 스토퍼(stopper, 24a, 24b)를 구비할 수 있다.
스토퍼(24a,24b)는 제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(130-1)가 하우징(140) 내측으로 이탈되지 않도록 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)을 지지하는 역할을 할 수 있다.
예컨대, 스토퍼(24a, 24b)는 제1 및 제2 개구들(141a, 141b) 각각의 서로 마주보는 내측면으로부터 돌출된 형태일 수 있다.
예컨대, 스토퍼(24a, 24b)는 제1 및 제2 개구들(141a, 141b)의 제1 측면 및 제2 측면에 인접하는 하우징(140)의 내측면에 접할 수 있다.
또한 하우징(140)의 코너부(142) 각각에는 광축 방향으로 하우징(140)의 상면과 단차를 갖는 단차부(29)가 마련될 수 있다. 단차부(29)는 하우징의 사출 성형을 위한 사출물 게이트에 대응하는 부분으로, 사출 성형 결과로 생성된 버(bur)와의 공간적 간섭을 배제하기 위하여 형성될 수 있다.
하우징(140)은 상부 또는 상면으로부터 돌출되는 스토퍼(143)를 구비할 수 있다. 하우징(140)의 스토퍼(143)는 커버 부재(300)와 하우징(140)이 충돌하는 것을 방지하기 위한 것으로, 외부 충격 발생 시 하우징(140)의 상면이 커버 부재(300)의 상부 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 하우징(140)의 상부 또는 상면에는 상부 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되는 상부 돌기(144)가 구비될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 상부 돌기(144)는 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 상면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 또는 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 상면에 배치될 수도 있다.
하우징(140)의 하부 또는 하면에는 하부 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 제2 하부 돌기(147)가 구비될 수 있다. 예컨대, 제2 하부 돌기(147)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 또는 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 하부 또는 하면에 배치될 수 있다.
또한 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)의 하부 또는 하면에는 베이스(210)의 가이드 부재(216)가 삽입, 체결, 또는 결합되는 가이드 홈(148)이 구비될 수 있다. 접착 부재(미도시)에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 가이드 부재(216)가 결합될 수 있고, 하우징(140)은 베이스(210)와 결합될 수 있다.
다음으로 제1 마그네트(130-1) 및 제2 마그네트(130-2)에 대하여 설명한다.
제1 마그네트(130-1)는 하우징(140)의 서로 마주보는 2개의 측부들 중 어느 하나에 배치될 수 있고, 제2 마그네트(130-2)는 하우징(140)의 서로 마주보는 2개의 측부들 중 나머지 다른 하나에 배치될 수 있다.
제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각의 형상은 하우징(140)의 측부들에 안착되기 용이한 다면체 형상일 수 있다.
예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 제1 마그네트(130-1)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 제2 측부(141-2) 방향으로 적어도 일부가 코일(120)과 중첩될 수 있다.
또한 예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 제2 마그네트(130-2)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 제2 측부(141-2) 방향으로 적어도 일부가 코일(120)과 중첩될 수 있다.
제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각의 형상에 대해서는 후술한다.
제1 및 제2 마그네트들(130-1,130-2) 각각은 코일(120)을 마주보는 제1면은 S극이고, 제1면의 반대면인 제2면은 N극이 되도록 배치되는 단극착자마그네트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각의 제1면은 N극, 제2면은 S극일 수도 있다.
또는 예컨대, 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각은 광축과 수직한 방향으로 2분할된 양극 착자마그네트일 수 있다. 이때, 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각은 페라이트(ferrite), 알리코(alnico), 희토류 자석 등으로 구현될 수 있다.
양극 착자 구조를 갖는 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각은 N극과 S극을 포함하는 제1 마그넷부, S극 및 N극을 포함하는 제2 마그넷부, 및 비자성체 격벽을 포함할 수 있다. 제1 마그넷부와 제2 마그넷부는 서로 이격될 수 있고, 비자성체 격벽은 제1 마그넷부와 제2 마그넷부 사이에 위치할 수 있다. 비자성체 격벽은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 공기로 채워지거나 또는 비자성체 물질로 이루어질 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)은 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141-1, 141-2)에만 배치 또는 설치될 수 있고, 하우징(140)의 제3 및 제4 측부들(141-3, 141-4)에는 마그네트가 배치되지 않을 수 있다. 이는 듀얼 카메라의 경우에 이웃하는 카메라 모듈 또는 렌즈 구동 장치와의 자계 간섭을 줄이기 위함이다.
코일(120)과 마주보는 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2) 각각의 제1면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 곡면으로 형성될 수도 있다.
다음으로 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)에 대하여 설명한다.
상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110) 및 하우징(140)과 결합하며, 보빈(110)을 탄력적으로 지지한다.
도 7a는 상부 탄성 부재를 나타내고, 도 7b는 하우징(140)에 결합된 하부 탄성 부재(160)의 저면도를 나타내고, 도 8은 하부 탄성 부재(160), 및 베이스(210)를 나타내고, 도 9는 도 3의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도를 나타낸다.
도 7a 내지 도 9를 참조하면, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합할 수 있다.
하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합할 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 상부 탄성 부재(150)는 단일의 구조의 상부 스프링으로 이루어지나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 상부 탄성 부재는 서로 이격 또는 분리되는 복수의 상부 스프링들을 포함할 수도 있다.
상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션 와이어 등으로 구현될 수도 있다.
상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 제1 결합부와 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부 돌기(144)와 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제1 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 제1 결합부와 결합되기 위한 홀(151a) 또는 홈이 마련될 수 있고, 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 상부 돌기(144)와 결합되기 위한 관통 홀(152a) 또는 홈이 마련될 수 있다.
하부 탄성 부재(160)는 서로 이격하는 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.
제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 각각은 보빈(110)의 제2 결합부와 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부 돌기(147)와 결합되는 제2 외측 프레임(162) 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 각각의 제2 내측 프레임(161)에는 보빈(110)의 제1 결합부와 결합되기 위한 관통 홀(161a) 또는 홈이 마련될 수 있고, 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 하부 돌기(147)와 결합되기 위한 관통 홀(162a) 또는 홈이 마련될 수 있다.
접착 부재 또는 열 융착에 의하여 보빈(110)의 제1 결합부와 제1 내측 프레임의 관통 홀(151a) 사이, 보빈(110)의 제2 결합부와 제2 내측 프레임의 관통 홀(161a) 사이, 하우징(140)의 상부 돌기(144)와 제1 외측 프레임의 관통홀 사이, 및 하우징(140)의 하부 돌기(147)와 제2 외측 프레임의 관통홀(162a) 사이가 서로 접착될 수 있다.
제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 휘어(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다.
제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.
코일(120)은 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)의 제2 내측 프레임들(161)과 결합될 수 있으며, 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)과 전기적으로 연결될 수 있다.
도 8을 참조하면, 제1 하부 스프링(160a)의 제2 내측 프레임(161)의 일단의 상면에는 코일(120)의 일단이 본딩되는 제1 본딩부(19a)가 마련될 수 있고, 제2 하부 스프링(160b)의 제2 내측 프레임(161)의 일단의 상면에는 코일(120)의 타단이 본딩되는 제2 본딩부(19b)가 마련될 수 있다.
솔더 등과 같은 전도성 접착 부재에 의하여, 코일(120)은 제1 및 제2 본딩부들(19a, 19b)에 본딩될 수 있다. 제1 및 제2 본딩부들(19a, 19b)에 대하여 "본딩부"는 패드부, 접속 단자, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.
보빈(110)의 이동시 발진 현상을 방지하기 위하여 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 보빈(110)의 상면 사이에는 댐퍼(damper)가 배치될 수 있다. 또는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110)의 하면 사이에도 댐퍼(미도시)가 배치될 수도 있다.
또는 보빈(110) 및/또는 하우징(140) 각각과 상부 탄성 부재(150)의 사이 부분, 또는 보빈(110) 및/또는 하우징(140) 각각과 하부 탄성 부재(160)의 사이 부분에 댐퍼가 도포될 수 있다. 예컨대, 댐퍼는 젤 형태의 실리콘일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한 베이스(210)의 가이드 부재(216)와의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 하부 스프링들(160a,160b) 각각의 제2 외측 프레임(162)의 모서리 부분에는 도피 홈(7a, 7b)이 마련될 수 있다.
제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 각각은 베이스(210)의 상면에 배치될 수 있다.
제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 각각은 외부와 전기적인 연결을 위한 제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b)에 대하여 "접속 단자"는 패드부, 본딩부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.
예컨대, 제1 접속 단자(164a)는 제1 하부 스프링들(160a)의 제2 외측 프레임(163)의 외측면과 연결되고, 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장될 수 있다. 또한 제2 접속 단자(164b)는 제2 하부 스프링들(160b)의 제2 외측 프레임(163)의 외측면과 연결되고, 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장될 수 있다. 또한
제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)의 제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b)은 베이스(210)의 제1 외측면에 서로 이격하여 배치될 수 있고, 베이스(210)의 제1 외측면과 접할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b)은 베이스(210)의 외측면들 중 어느 하나의 외측면에 배치될 수 있다. 이는 외부와 전기적인 연결을 위한 솔더링 작업을 용이하게 하기 위함이다. 그러나, 실시 예는 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 하부 스프링들의 제1 및 제2 접속 단자들은 베이스(210)의 서로 다른 2개의 외측면들에 배치될 수도 있다.
베이스(210)는 하우징(140)과 결합되며, 커버 부재(300)와 함께 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용 공간을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구를 구비할 수 있다. 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.
베이스(210)는 네 개의 모서리 부분들 각각에서 상부 방향(또는 광축 방향)으로 소정 높이 돌출된 가이드 부재(216)를 포함할 수 있다.
예컨대, 가이드 부재(216)는 베이스(210)의 상면과 직각이 되도록 베이스(210)의 상면으로부터 돌출되는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
가이드 부재(216)는 하우징(140)의 가이드 홈(148)에 삽입될 수 있고, 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재(미도시)에 의하여 가이드 홈(148)과 체결 또는 결합될 수 있다.
베이스(210)의 외측면에는 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)의 제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b)에 대응하는 제1 및 제2 함몰부들(205a, 205b)이 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 함몰부들(205a, 205b)은 베이스(210)의 측부들 중 어느 하나의 외측면에 서로 이격되어 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 함몰부들(205a, 205b) 각각은 베이스(210)의 상면으로 개방되는 상부 개구, 및 베이스(210)의 하면으로 개방되는 하부 개구를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(164a,164b) 각각의 내측면은 제1 및 제2 함몰부(205a, 205b)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있다.
제1 및 제2 함몰부들(205a, 205b) 내에 배치된 제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b) 각각의 외측면은 베이스(210)의 외측면으로부터 노출될 수 있다.
또한 제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로부터 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 접속 단자들 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로부터 노출되지 않을 수도 있다.
제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b)은 외부로부터 전원 또는 신호가 공급되기 위하여 전도성 부재, 예컨대, 납땜 등에 의하여 외부 배선들 또는 외부 소자들과 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 베이스(210)의 외측면 하단에는 단턱(211)이 마련될 수 있고, 단턱(211)은 커버 부재(300)의 측판들의 하단들과 접촉할 수 있고, 커버 부재(300)를 가이드 할 수 있다. 이때, 베이스(210)의 단턱(211)과 커버 부재(300)의 측면판들의 하단들은 접착제 등에 의해 접착 고정 및 실링 될 수 있다.
도 7b 및 도 8에 도시된 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)의 제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b) 각각은 제2 내측 프레임(161), 제2 외측 프레임(162), 및 제2 프레임 연결부(163)와 일체로 형성되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 제1 및 제2 하부 스프링들 각각은 제2 내측 프레임(161), 제2 외측 프레임(162), 및 제2 프레임 연결부(163)만을 포함할 수 있고, 제1 및 제2 접속 단자들 각각은 베이스(210)의 외측면에 별도로 배치될 수 있다. 이 경우 베이스(210)의 외측면에 배치된 제1 및 제2 접속 단자들 각각의 일단은 납땜과 같은 도전성 접착 부재에 의하여 제1 및 제2 하부 스프링들 중 대응하는 어느 하나의 제2 외측 프레임에 결합 또는 본딩될 수 있다.
다음으로 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 다른 구성들(110,120,130-1,130-2,140,150,160)을 수용한다.
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판 및 측판들을 포함하는 상자(box) 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판들의 하단은 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.
커버 부재(300)는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 개구를 상판에 구비할 수 있다.
예컨대, 커버 부재(300)의 재질은 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있다.
비자성체 재질의 커버 부재(300)를 사용함으로써, 실시 예는 커버 부재(330)와 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한 비자성체의 커버 부재를 사용함으로써, 실시 예는 이웃하는 다른 렌즈 구동 장치, 예컨대, AF 구동 또는 OIS 구동이 가능한 렌즈 구동 장치와의 자계 간섭을 줄일 수 있다.
도 5a 내지 도 5d 및 도 6을 참조하면, 하우징(140)의 제1 개구(141a)는 상부가 개방될 수 있고, 하우징(140)의 제2 개구(141b)는 상부가 개방될 수 있다.
하우징(140)은 제1 개구(141a)의 제1 측면(51a)에 배치되는 제1 돌출부(11a), 제1 개구(141a)의 제1 측면(51a)과 마주보는 제1 개구(141a)의 제2 측면(51b)에 배치되는 제2 돌출부(11b)를 포함할 수 있다.
하우징(140)의 제1 돌출부(11a)와 제2 돌출부(11b)는 제1 개구(141a)에 배치되는 제1 마그네트(130-1)가 제1 개구(141a)로부터 상측 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
예컨대, 제1 개구(141a)의 제1 측면(51a)은 제1 마그네트(130-1)의 일단(또는 제1단)과 마주보는 면일 수 있고, 제1 개구(141a)의 제2 측면(51b)은 제1 마그네트(130-1)의 타단(또는 제2단)과 마주보는 면일 수 있으며, 제1 개구(141a)의 제1 측면(51a)과 제1 개구(141a)의 제2 측면(51b)은 서로 마주볼 수 있다.
또한 하우징(140)은 제2 개구(141b)의 제1 측면(51c)에 배치되는 제3 돌출부(11c), 및 제2 개구(141b)의 제1 측면(51c)과 마주보는 제2 개구(141b)의 제2 측면(51d)에 배치되는 제4 돌출부(11d)를 포함할 수 있다.
하우징(140)의 제3 돌출부(11c)와 제4 돌출부(11d)는 제2 개구(141b)에 배치되는 제2 마그네트(130-2)가 제2 개구(141b)로부터 상측 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
예컨대, 제2 개구(141b)의 제1 측면(51c)은 제2 마그네트(130-2)의 일단(또는 제1단)과 마주보는 면일 수 있고, 제2 개구(141b)의 제2 측면(51d)은 제2 마그네트(130-2)의 타단(또는 제2단)과 마주보는 면일 수 있으며, 제2 개구(141b)의 제1 측면(51c)과 제2 개구(141b)의 제2 측면(51d)은 서로 마주볼 수 있다.
제1 돌출부(11a)는 제1 개구(141a)의 제1 측면(51a)에서 제1 개구(141a)의 제2 측면(51b) 방향으로 연장되어 돌출될 수 있고, 제2 돌출부(11b)는 제1 개구(141a)의 제2 측면(51b)에서 제1 개구(141a)의 제1 측면(51a) 방향으로 연장되어 돌출될 수 있다.
또한 제3 돌출부(11c)는 제2 개구(141b)의 제1 측면(51c)에서 제2 개구(141b)의 제2 측면(51d) 방향으로 연장되어 돌출될 수 있고, 제4 돌출부(11d)는 제2 개구(141b)의 제2 측면(51d)에서 제2 개구(141b)의 제1 측면(51c) 방향으로 연장되어 돌출될 수 있다.
도 5c를 참조하면, 제1 돌출부(11a)의 가로 방향의 길이(M) 및 제2 돌출부(11b)의 가로 방향의 길이 각각은 제1 돌출부(11a)와 제2 돌출부(11b) 간의 이격 거리(N)보다 작을 수 있다(M<N).
또한 제3 돌출부(11c)의 가로 방향의 길이 및 제4 돌출부(11d)의 가로 방향의 길이 각각은 제3 돌출부(11c)와 제4 돌출부(11d) 사이의 이격 거리보다 작을 수 있다.
예컨대, 제1 돌출부(11a)의 가로 방향의 길이(M)(또는 제2 돌출부(11b)의 가로 방향의 길이)와 제1 돌출부(11a)와 제2 돌출부(11b) 간의 이격 거리(N)의 비율(M:N)은 1:4 ~ 1:6일 수 있다. 또한 예컨대, 비율(M:N)은 1:4.5 ~ 1:5.5일 수 있다. 또한 예컨대, 비율(L11:L1)은 1:5일 수 있다.
또한 예컨대, 제3 돌출부(11c)의 가로 방향의 길이(또는 제4 돌출부(11d)의 가로 방향의 길이)와 제3 돌출부(11c)와 제4 돌출부(11d) 간의 이격 거리 간의 비율은 상술한 M과 N의 비율이 동일하게 적용될 수 있다.
N을 M으로 나눈 값(N/M)이 4미만이 경우에는 제1 내지 제4 돌출부들(11a 내지 11d)의 가로 방향의 길이가 상대적으로 증가하기 때문에, 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 전자기력이 감소될 수 있고, 제1 내지 제4 돌출부들(11a 내지 11d)의 내구성이 감소하여 충격에 의하여 파손될 우려가 있다.
나눈 값(N/M)이 6을 초과하는 경우에는 제1 내지 제4 돌출부들(11a 내지 11d)의 가로 방향의 길이가 너무 짧아져서 제1 내지 제4 돌출부들(11a 내지 11d)에 의한 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 이탈 방지 기능을 상실할 수 있다.
도 5b를 참조하면, 제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(130-2) 각각은 상부의 양단 또는 하부 양단에 형성되는 홈을 포함할 수 있으며, 하우징(140)의 측부에는 제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(130-2)에 대응되는 형상(또는 개구)을 포함할 수 있다.
제1 마그네트(130-1)는 제1 돌출부(11a)에 대응하는 제1홈(SP1)과 제2 돌출부(11b)에 대응하는 제2홈(SP2)을 포함할 수 있다.
또한 제2 마그네트(130-2)는 제3 돌출부(11c)에 대응하는 제3홈(SP3)과 제4 돌출부(11d)에 대응하는 제4홈(SP4)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 돌출부(11a)는 하우징(140)의 제1 개구(141a)의 제1 측면(51a)의 상부 또는 상단에 배치될 수 있고, 제2 돌출부(11b)는 하우징(140)의 제1 개구(141a)의 제2 측면(51b)의 상부 또는 상단에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1홈(SP1)은 제1 마그네트(130-1)의 일단의 상부 또는 상단에 위치할 수 있고, 제2홈(SP2)은 제1 마그네트(130-1)의 타단의 상부 또는 상단에 위치할 수 있다.
예컨대, 제3 돌출부(11c)는 하우징(140)의 제2 개구(141b)의 제1 측면(51c)의 상부 또는 상단에 배치될 수 있고, 제4 돌출부(11d)는 하우징(140)의 제2 개구(141b)의 제2 측면(51d)의 상부 또는 상단에 배치될 수 있다.
예컨대, 제3홈(SP3)은 제2 마그네트(130-2)의 일단의 상부 또는 상단에 위치할 수 있고, 제4홈(SP4)은 제2 마그네트(130-2)의 타단의 상부 또는 상단에 위치할 수 있다.
예컨대, 제1 돌출부(11a)가 제1홈(SP1)에 안착될 수 있고, 제2 돌출부(11b)는 제2홈(SP2)에 안착될 수 있고, 제3 돌출부(11c)는 제3홈(SP3)에 안착될 수 있고, 제4 돌출부(11d)는 제4홈(SP4)에 안착될 수 있다.
예컨대, 제1 돌출부(11a)와 제1홈(SP1)은 광축 방향으로 서로 중첩될 수 있고, 제2 돌출부(11b)와 제2홈(SP2)은 광축 방향으로 서로 중첩될 수 있고, 제3 돌출부(11c)와 제3홈(SP3)은 광축 방향으로 서로 중첩될 수 있고, 제4 돌출부(11d)와 제4홈(SP4)은 광축 방향으로 서로 중첩될 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 돌출부들(11a 내지 11d) 각각은 제1홈 내지 제4홈들(SP1, SP2, SN3, SN) 중 대응하는 어느 하나와 접촉될 수 있고, 접착제에 의하여 제1 내지 제4 돌출부들(11a 내지 11d) 각각은 제1홈 내지 제4홈들(SP1, SP2, SN3, SN) 중 대응하는 어느 하나에 접착 및 고정될 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(130-1)의 제1홈(SP1)은 제1 마그네트(130-1)의 일단(또는 제1 단부)에 위치하는 어느 한 모서리를 모따기한 형태일 수 있고, 제2홈(SP2)은 제1 마그네트(130-1)의 타단(또는 제2 단부)에 위치하는 어느 한 모서리를 모따기한 형태일 수 있다.
또한 예컨대, 제2 마그네트(130-2)의 제3홈(SP3)은 제2 마그네트(130-2)의 일단(또는 제1 단부)에 위치하는 어느 한 모서리를 모따기한 형태일 수 있고, 제4홈(SP4)은 제2 마그네트(130-2)의 타단(또는 제2 단부)에 위치하는 어느 한 모서리를 모따기한 형태일 수 있다.
예컨대, 모따기한 형태의 제1 내지 제4 홈들(SP1 내지 SP4) 각각은 평면 또는 곡면을 포함하는 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 제1 내지 제4 홈들(SP1 내지 SP4) 중 적어도 하나는 라우드진 홈(rounded recess) 형태일 수도 있다.
제1 마그네트(130-1)는 제1홈(SP1)과 제2홈(SP2) 사이에 위치하는 제1 부분(13a, 도 5b 참조)을 포함할 수 있다.
제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)은 하우징(140)의 제1 돌출부(11a)와 제2 돌출부(11b) 사이에 배치될 수 있고, 제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)의 일단은 제1 돌출부(11a)에 접하고, 제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)의 타단은 제2 돌출부(11b)에 접할 수 있다.
제2 마그네트(130-2)는 제3홈(SP3)과 제4홈(SP3) 사이에 위치하는 제1 부분(13b)을 포함할 수 있다. 제2 마그네트(130-2)의 제1 부분(13b)은 하우징(140)의 제3 돌출부(11c)와 제4 돌출부(11d) 사이에 배치될 수 있고, 제2 마그네트(130-2)의 제1 부분(13b)의 일단은 제3 돌출부(11c)에 접할 수 있고, 제2 마그네트(130-2)의 제1 부분(13b)의 타단은 제4 돌출부(11d)에 접할 수 있다.
제1 마그네트(130-1)의 상면 위로는 하우징(140)이 배치되지 않을 수 있고, 제2 마그네트(130-2)의 상면 위로는 하우징(140)이 배치되지 않을 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)의 상면 및 제2 마그네트(130-2)의 제1 부분(13b)의 상면 각각의 위로는 하우징(140)이 배치되지 않을 수 있다.
제1 마그네트(130-1)의 상면과 제2 마그네트(130-2)의 상면 위에는 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)이 배치될 수 있다.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)은 하우징(140)의 상면에 배치되는 제1 부분과 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 상면에 배치되는 제2 부분을 포함할 수 있다. 이때 상부 탄성 부재(150)의 제2 부분은 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 상면과 이격될 수 있다.
하우징(140)의 상면은 서로 이격된 제1 하우징 부분과 제2 하우징 부분을 포함할 수 있고, 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)은 제1 하우징 부분과 대향하는 제1 부분, 제2 하우징 부분과 대향하는 제2 부분, 및 제1 마그네트(130-1)(또는 제2 마그네트(130-2))의 상면과 대향하는 제3 부분을 포함할 수 있다.
하우징(140)의 제1 코너(142-1)와 제2 코너(142-2)는 서로 연결될 수 있고, 제3 코너(142-3)와 제4 코너(142-4)는 서로 연결될 수 있고, 제1 코너(142-1)와 제4 코너(142-4)는 연결되지 않고 서로 이격될 수 있고, 제2 코너(142-2)와 제3 코너(142-3)는 연결되지 않고 서로 이격될 수 있다.
도 6을 참조하면, 제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)의 가로 방향의 길이(L1)는 제1홈(SP1)의 가로 방향의 길이(L11) 및 제2홈(SP2)의 가로 방향의 길이 각각보다 클 수 있다. 여기서 가로 방향은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 가로 방향 또는 제1 개구(141a)의 제1 측면(51a)에서 제2 측면(51b)으로 향하는 방향일 수 있다.
또한 제2 마그네트(130-2)의 제1 부분(13b)의 가로 방향의 길이는 제3홈(SP3)의 가로 방향의 길이 및 제4홈(SP4)의 가로 방향의 길이 각각보다 클 수 있다. 여기서 가로 방향은 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 가로 방향 또는 제2 개구(141b)의 제1 측면(51c)에서 제2 측면(51d)으로 향하는 방향일 수 있다.
또한 제1 마그네트(130-1)의 제1홈(SP1)의 가로 방향의 길이(L11)와 제2 마그네트(130-2)의 제2홈(SP2)의 가로 방향의 길이(L12)는 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 L11과 L12는 서로 다를 수도 있다.
예컨대, 제1 마그네트(130-1)의 제1홈(SP1)의 가로 방향의 길이(L11)와 제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)의 가로 방향의 길이(L1)의 비율(L11:L1)은 1:4 ~ 1:6일 수 있다. 또한 예컨대, 비율(L11:L1)은 1:4.5 ~ 1:5.5일 수 있다. 또한 예컨대, 비율(L11:L1)은 1:5일 수 있다.
또한 예컨대, 제1 마그네트(130-1)의 제2홈(SP2)의 가로 방향의 길이(L12)와 제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)의 가로 방향의 길이(L1)의 비율(L12:L1)은 1:4 ~ 1:6일 수 있다. 또한 예컨대, 비율(L12:L1)은 1:4.5 ~ 1:5.5일 수 있다. 또한 예컨대, 비율(L12:L1)은 1:5일 수 있다.
L1을 L11으로 나눈 값(L1/L11)이 4미만인 경우에는 제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)의 가로 방향의 길이가 감소하기 때문에, AF 구동을 위한 충분한 전자기력을 얻을 수 없다.
나눈 값(L1/L11)이 6초과인 경우에는 제1 마그네트(130-1)의 제1 및 제홈들이 하우징(140)의 제1 및 제2 돌출부(11a, 11b)와 접촉하는 면적이 너무 작아져서, 제1 및 제2 돌출부에 의하여 제1 마그네트(130-1)가 충분한 지지를 받지 못하여 제1 마그네트(130-1)가 하우징으로부터 이탈될 수 있다.
제2 마그네트(130-2)의 제3홈(SP3)의 가로 방향의 길이와 제2 마그네트(130-2)의 제1 부분(13b)의 가로 방향의 길이의 비율 및 제2 마그네트(130-2)의 제4홈(SP4)의 가로 방향의 길이와 제2 마그네트(130-2)의 제1 부분(13b)의 가로 방향의 길이의 비율은 상술한 제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)와 제1홈(SP1) 간의 가로 방향의 길이 비율, 및 제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)과 제2홈(SP2) 간의 가로 방향의 길이 비율이 준용 또는 적용될 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(130-1)의 제1홈(SP1)의 세로 방향의 길이(T1)와 제1 마그네트(130-1)의 세로 방향의 최대 길이(T)의 비율(T1:T)은 1:6.8 ~ 1:8.8일 수 있다. 또한 예컨대, 비율(T1:T)은 1:7.3 ~ 1:8.3일 수 있다. 예컨대, 비율(T1:T)은 1:7.8일 수 있다. 예컨대, T는 제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)의 상면에서 제1 마그네트(130-1)의 하면까지의 거리 또는 길이일 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(130-1)의 제2홈(SP2)의 세로 방향의 길이(T1)와 제1 마그네트(130-1)의 세로 방향의 최대 길이(T)의 비율(T1:T)은 상술한 제1홈(SP1)의 세로 방향의 길이와 제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a) 간의 비율이 동일하게 적용될 수 있다.
T을 T1으로 나눈 값(T/T1)이 6.8 미만일 경우에는 제1홈(SP1)에 의하여 사이즈가 증가하므로 전자기력이 감소되어 원하는 AF 구동력을 얻을 수 있다. 또한 나눈 값(T/T11)이 8.8 초과인 경우에는 제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)의 광축 방향으로의 길이가 너무 감소하여 광축 방향으로의 렌즈 구동 장치의 슬림화 효과가 미미할 수 있다.
제2 마그네트(130-2)의 제3홈(SP3)의 세로 방향의 길이와 제2 마그네트(130-2)의 제1 부분(13b)의 세로 방향의 길이의 비율 및 제2 마그네트(130-2)의 제4홈(SP4)의 세로 방향의 길이와 제2 마그네트(130-2)의 제1 부분(13b)의 세로 방향의 길이의 비율은 상술한 제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)와 제1홈(SP1) 간의 세로 방향의 길이 비율, 및 제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)과 제2홈(SP2) 간의 세로 방향의 길이 비율이 준용 또는 적용될 수 있다.
하우징(140)은 제1 내지 제4 돌출부들(11a 내지 11d) 중 적어도 하나에 마련되는 관통 홀(21)을 포함할 수 있다. 예컨대, 관통 홀(21)은 대응하는 돌출부의 연장 방향으로 연장되는 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 관통 홀(21)은 직선 또는 라인 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
관통 홀(21)은 제1 마그네트(130-1)의 제1 및 제2 홈들(SP1, SP2)과 제2 마그네트(130-2)의 제3 및 제4홈들(SP3, SP4) 중 대응하는 어느 하나와 광축(OA) 방향으로 중첩될 수 있다.
관통 홀(21)을 통하여 접착제가 주입될 수 있고, 관통 홀(21)을 통하여 주입된 접착제는 제1 마그네트(130-1) 및 제2 마그네트(130-2)를 하우징(130)에 부착 및 고정시킬 수 있다.
상부 탄성 부재(150)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 돌출부들(11a 내지 11d) 중 적어도 하나에 마련된 관통 홀(21)과 대응되는 관통 홀(31a 내지 31d)(또는 접착제 주입 홀)을 포함할 수 있다.
예컨대, 관통 홀(31a 내지 31d)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)에 마련될 수 있다.
제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)과 상부 탄성 부재(150)를 하우징(140)에 조립한 상태에서 접착제는 상부 탄성 부재(150)의 관통 홀(31a 내지 31d)과 하우징(140)의 관통 홀(21)을 통하여 주입될 수 있다.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)의 관통 홀(31a 내지 31d)은 하우징(140)의 관통 홀(21)과 광축 방향으로 중첩될 수 있다.
상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(151)의 일부(제1 영역)는 제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)과 광축 방향으로 중첩될 수 있고, 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(151)의 다른 일부(제2 영역)는 제2 마그네트(130-2)의 제1 부분(13b)과 광축 방향으로 중첩될 수 있다.
제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)의 상면은 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(151)의 제1 영역의 하면과 이격될 수 있고, 제2 마그네트(130-2)의 제1 부분(13b)의 상면은 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(151)의 제2 영역의 하면과 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)의 상면은 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(151)의 제1 영역의 하면과 접촉될 수 있고, 제2 마그네트(130-2)의 제1 부분(13b)의 상면은 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(151)의 제2 영역의 하면과 접촉될 수 있다.
제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)의 상면과 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(151)의 제1 영역의 하면 간의 광축 방향으로 이격 거리는 제1 마그네트(130-1)의 제1 부분(13a)의 세로 방향의 길이(T1)보다 작을 수 있다.
또한 제2 마그네트(130-2)의 제1 부분(13b)의 상면과 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(151)의 제2 영역의 하면 간의 광축 방향으로 이격 거리는 제2 마그네트(130-2)의 제1 부분(13b)의 세로 방향의 길이(T1)보다 작을 수 있다. 이는 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)와 상부 탄성 부재(150) 간의 공간적인 간섭을 회피함과 동시에, 광축 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 사이즈를 감소시키기 위함이다.
하우징(140)의 제1 개구(141a) 및 제2 개구(141b)의 상부의 개방된 영역으로 연장되는 제1 내지 제4 돌출부들(11a 내지 11d)이 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 홈들(SP1 내지 SP4) 내에 안착되기 때문에, 실시 예는 하우징(140)의 측부의 광축 방향으로 길이를 감소시킬 수 있고, 이로 인하여 렌즈 구동 장치의 광축 방향으로의 사이즈를 감소시킬 수 있다.
AF 피드백 구동을 위하여 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(110)는 보빈(110)에 배치되는 위치 센서 및 위치 센서에 구동 신호를 제공하고 위치 센서의 출력 신호를 수신하기 위한 회로 기판을 더 포함할 수 있다. 이때 위치 센서는 회로 기판에 배치 또는 실장될 수 있고, 회로 기판은 위치 센서와 전기적으로 연결되는 단자들을 포함할 수 있다.
제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)과 코일(120) 간의 상호 작용에 의한 보빈(110)의 광축 방향으로의 이동에 따라서 변화하는 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 신호(예컨대, 출력 전압)을 출력할 수 있다.
AF 피드백 구동을 위하여 다른 실시 예에서는 보빈(110)에 배치되는 센싱 마그네트, 센싱 마그네트에 대응 또는 대향하여 하우징(140)의 배치되는 위치 센서를 더 포함할 수 있다. 또한 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 센싱 마그네트와 무게 균형을 맞추기 위하여 보빈(110)에 배치되는 밸런싱 마그네트, 및 위치 센서에 구동 신호를 제공하고, 위치 센서의 출력 신호를 수신하기 위한 회로 기판을 더 포함할 수 있다. 이때 위치 센서는 회로 기판에 배치 또는 실장될 수 있고, 회로 기판은 위치 센서와 전기적으로 연결되는 단자들을 포함할 수 있다. 회로 기판 및 위치 센서는 하우징(130)의 제1 및 제2 측부들(141-1, 141-2)을 제외한 나머지 측부들 중 어느 하나의 측부에 배치될 수 있다. 예컨대, 회로 기판 및 위치 센서는 하우징(140)의 제3 측부(141-3) 및 제4 측부(141-3) 중 어느 하나에 배치될 수 있다. 회로 기판의 단자들 중 일부를 통하여 구동 신호가 위치 센서에 제공될 수 있고, 위치 센서의 출력 신호는 회로 기판의 단자들 중 다른 일부를 통하여 출력될 수 있다. 위치 센서는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현되거나, 또는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수 있다.
도 10a는 다른 실시 예에 따른 하우징(140-1)의 사시도이고, 도 10b는 도 10a의 다른 실시 예에 따른 하우징(140-1)과 제1 및 제2 마그네트들(130a-1, 130a-2)의 분리 사시도이고, 도 10c는 도 10b의 하우징(140-1)과 제1 및 제2 마그네트들(130a-1. 130a-2)의 결합 사시도이다.
도 10a 내지 도 10c에 도시된 하우징(140-1)의 제1 측부(141-1)에 마련된 제1 개구(141a1)는 하부가 개방된 구조일 수 있고, 하우징(140-1)의 제2 측부(141-2)에 마련된 제2 개구(141b1)는 하부가 개방된 구조일 수 있다.
제1 마그네트(130a-1)의 하면 아래로는 하우징(140)이 배치되지 않을 수 있고, 제2 마그네트(130a-2)의 하면 아래로는 하우징(140)이 배치되지 않을 수 있다.
제1 마그네트(130a-1)의 하면과 제2 마그네트(130a-2)의 하면 아래에는 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)이 배치될 수 있다.
예컨대, 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)은 하우징(140)의 하면에 배치되는 제1 부분과 제1 및 제2 마그네트들(130a-1, 130a-2)의 하면에 배치되는 제2 부분을 포함할 수 있다. 이때 하부 탄성 부재(160)의 제2 부분은 제1 및 제2 마그네트들(130a-1, 130a-2)의 하면과 이격될 수 있다.
하우징(140-1)의 하면은 서로 이격된 제1 하우징 부분과 제2 하우징 부분을 포함할 수 있고, 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)은 제1 하우징 부분과 대향하는 제1 부분과 제2 하우징 부분과 대향하는 제2 부분, 및 제1 마그네트(130a-1)(또는 제2 마그네트(130a-2))의 하면과 대향하는 제3 부분을 포함할 수 있다.
하우징(140-1)의 제1 측부(141-1)는 제1 마그네트(130a-1)의 상면과 대향하고, 제1 마그네트(130a-1)의 상면을 지지하는 제1 상부 지지부(14c)를 구비할 수 있고, 제1 상부 지지부(14c)는 제1 개구(141a1)의 제1 측면과 제2 측면을 서로 연결할 수 있다.
하우징(140-1)의 제2 측부(141-2)는 제2 마그네트(130a-2)의 상면과 대향하고, 제2 마그네트(130a-2)의 상면을 지지하는 제2 상부 지지부(14d)를 구비할 수 있고, 제2 상측 지지부(14d)는 제2 개구(141b1)의 제1 측면과 제2 측면을 서로 연결할 수 있다.
또한 하우징(140-1)의 제1 및 제2 돌출부들(12a, 12b)은 제1 개구(141a1)의 하부, 또는 하단에 배치될 수 있고, 제3 및 제4 돌출부들(12c, 12d)은 제2 개구(141a1)의 하부, 또는 하단에 배치될 수 있다.
제1 마그네트(130a-1)는 제1 및 제2 돌출부들(12a, 12b)에 대응하는 제1 및 제2홈들(SN1, SN2)을 포함할 수 있고, 제2 마그네트(130a-2)는 제3 및 제4 돌출부들(12c, 12d)에 대응하는 제3 및 제4홈들(SN3, SN4)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 돌출부(12a)는 하우징(140-1)의 제1 개구(141a1)의 제1 측면의 하부 또는 하단에 배치될 수 있고, 제2 돌출부(12b)는 하우징(140-1)의 제1 개구(141a1)의 제2 측면의 하부 또는 하단에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(130a-1)의 제1홈(SN1)은 제1 마그네트(130a-1)의 일단의 하부 또는 하단에 위치할 수 있고, 제2홈(SN2)은 제1 마그네트(130a-1)의 타단의 하부 또는 하단에 위치할 수 있다.
예컨대, 제3 돌출부(12c)는 하우징(140-1)의 제2 개구(141b1)의 제1 측면의 하부 또는 하단에 배치될 수 있고, 제4 돌출부(12d)는 하우징(140-1)의 제2 개구(141b1)의 제2 측면의 하부 또는 하단에 배치될 수 있다.
예컨대, 제3홈(SN3)은 제2 마그네트(130a-2)의 일단의 하부 또는 하단에 위치할 수 있고, 제4홈(SN4)은 제2 마그네트(130a-2)의 타단의 하부 또는 하단에 위치할 수 있다.
도 10a에는 도시되지 않지만, 하우징(140-1)의 제1 내지 제4 돌출부들(12a 내지 12d) 중 적어도 하나는 접착제 주입을 위한 관통 홀을 구비할 수 있다. 도 5a 내지 도 5d의 하우징(140)의 제1 내지 제4 돌출부들의 관통 홀(21)에 대한 설명은 도 10a의 실시 예에 따른 제1 내지 제4 돌출부들(12a 내지 12d)에 적용 또는 준용될 수 있다.
또한 예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 하우징(140-1)의 제1 내지 제4 돌출부들(12a 내지 12d) 중 적어도 하나에 마련된 관통 홀과 대응되는 접착제 주입 홀을 포함할 수 있다.
도 7b의 관통 홀(31a 내지 31d)에 대한 설명은 도 10a 및 도 10b의 실시 예에 적용 또는 준용될 수 있다.
제1 마그네트(130a-1)의 제1 부분의 하면은 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(161)의 제1 영역의 상면과 이격될 수 있고, 제2 마그네트(130a-2)의 제1 부분의 하면은 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(161)의 제2 영역의 상면과 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 양자는 서로 접할 수도 있다.
제1 마그네트(130a-1)(또는 제2 마그네트(130a-2))의 제1 부분의 하면과 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(151)의 제1 영역(또는 제2 영역)의 상면 간의 광축 방향으로 이격 거리는 제1 마그네트(130a-1)의 제1 부분(또는 제2 마그네트(130a-2)의 제1 부분)의 세로 방향의 길이보다 작을 수 있다.
도 5a 내지 도 5d, 및 도 6에서 설명한 제1 내지 제4 돌출부들과 제1 내지 제4 홈들 간의 위치 관계, 제1 내지 제4 돌출부들의 가로 방향의 길이(M)와 2개의 돌출부들 간의 이격 거리(N) 간의 비율, 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 제1 부분(13a ,13b)의 가로 방향의 길이(L1)와 제1 내지 제4 홈들(SP1 내지 SP4) 각각의 가로 방향의 길이(L11,L12) 사이의 비율, 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)의 세로 방향의 최대 길이(T)와 제1 내지 제4홈들(SP1 내지 SP4) 각각의 세로 방향의 길이(T1)의 비율 등에 대한 설명은 도 10a 내지 도 10c에 동일하게 적용될 수 있다.
하우징(140-1)의 제1 내지 제4 돌출부들(12a 내지 12d)과 제1 및 제2 마그네트들(130a-1, 130a-2)의 홈들(SN1 내지 SN4)이 서로 결합되는 구조에 구비함으로써, 실시 예는 하우징(140-1)의 광축 방향의 길이를 줄일 수 있고, 이로 인하여 광축 방향으로의 사이즈를 줄일 수 있다.
도 11a는 또 다른 실시 예에 따른 하우징(140-2)과 제1 및 제2 마그네트들(130b-1, 130b-2)의 분리 사시도이고, 도 11b는 도 11a의 하우징(140-2)에 결합된 제1 마그네트(130b-1)의 측면도이다.
도 11a 및 도 11b의 하우징(140-2)은 도 5a의 하우징(140)의 변형 예로서 도 5a의 하우징(140)의 제1 하부 지지부(14a) 및 제2 하부 지지부(14b) 각각의 중간이 끊어진 구조일 수 있다.
즉 하우징(140-2)의 제1 개구(141a2)는 상부와 하부가 모두 개방된 구조일 수 있고, 하우징(140-2)의 제2 개구(141b2)는 상부와 하부가 모두 개방된 구조일 수 있다.
하우징(140-2)은 제1 개구(141a2)의 제1 측면(51a)의 상부 또는 상단으로부터 돌출되는 제1 상부 돌출부(11a), 제1 개구(141a2)의 제1 측면(51a)의 하부 또는 하단으로부터 돌출되는 제1 하부 돌출부(12a), 제1 개구(141a2)의 제2 측면(51b)의 상부 또는 상단으로부터 돌출되는 제2 상부 돌출부(12a), 제1 개구(141a2)의 제2 측면(51b)의 하부 또는 하단으로부터 돌출되는 제2 하부 돌출부(12b)를 포함할 수 있다.
또한 하우징(140-2)은 제2 개구(141b2)의 제1 측면(51c)의 상부 또는 상단으로부터 돌출되는 제3 상부 돌출부(11c), 제2 개구(141b2)의 제1 측면(51c)의 하부 또는 하단으로부터 돌출되는 제3 하부 돌출부(12c), 제2 개구(141b2)의 제2 측면(51d)의 상부 또는 상단으로부터 돌출되는 제4 상부 돌출부(11d), 제2 개구(141b2)의 제2 측면(51d)의 하부 또는 하단으로부터 돌출되는 제4 하부 돌출부(12d)를 포함할 수 있다.
도 5a 내지 도 5d의 제1 내지 제4 돌출부들(11a 내지 11d)과 도 10a와 도 10b의 제1 내지 제4 돌출부들(12a 내지 12d)에 대한 설명은 도 11a와 도 11b의 제1 내지 제4 상부 돌출부들(11a 내지 11d)과 제1 내지 제4 하부 돌출부들(12a 내지 12d)에 동일하게 적용 또는 준용될 수 있다.
제1 마그네트(130b-1)는 제1 및 제2 상부 돌출부들(11a, 11b)에 대응하는 홈들(SP1, SP2)과 제1 및 제2 하부 돌출부들(12a, 12b)에 대응하는 홈들(SN1, SN2)을 포함할 수 있다.
제2 마그네트(130b-2)는 제3 및 제4 상부 돌출부들(11c, 11d)에 대응하는 홈들(SP3, SP4)과 제3 및 제4 하부 돌출부들(12c, 12d)에 대응하는 홈들(SN3, SN4)을 포함할 수 있다.
도 5a 내지 도 5d, 및 도 6의 제1 및 제2 마그네트들(130-1, 130-2)과 홈들(SP1 내지 SP4)에 대한 설명 및 도 10b의 제1 및 제2 마그네트들(130-a1, 130a-2)과 홈들(SN1 내지 SN4)에 대한 설명은 도 11a와 도 11b의 제1 및 제2 마그네트들(130b-1, 130b-2), 및 홈들(SP1 내지 SP4, SN1 내지 SN4)에 동일하게 적용 또는 준용될 수 있다.
하우징(140-1)의 제1 내지 제4 상부 돌출부들(11a 내지 11d)과 제1 내지 제4 하부 돌출부들(12a 내지 12d)과 제1 및 제2 마그네트들(130b-1, 130b-2)의 홈들(SP1 내지 SP4, SN1 내지 SN4)이 서로 결합되는 구조에 구비함으로써, 실시 예는 하우징(140-2)의 광축 방향의 길이를 줄일 수 있고, 이로 인하여 광축 방향으로의 사이즈를 줄일 수 있다.
실시 예는 듀얼(Dual) 카메라 모듈에 장착되는 AF용 렌즈 구동 장치일 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 2개의 렌즈 구동 장치들이 하나의 카메라 모듈에 포함된 것을 말한다. 예컨대, 듀얼 카메라 모듈은 제1 렌즈 구동 장치 및 제2 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다.
제1 렌즈 구동 장치는 오토 포커스 기능만을 수행할 수 있는 AF용 렌즈 구동 장치일 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 구동 장치는 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)일 수 있다.
제2 렌즈 구동 장치는 AF용 렌즈 구동 장치 또는 오토 포커스 기능 및 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 모두 수행하는 OIS용 렌즈 구동 장치일 수 있다.
예컨대, OIS용 렌즈 구동 장치는 하우징, 하우징 내측에 배치되는 보빈, 보빈에 장착된 AF 코일, 하우징에 장착된 마그네트, 보빈의 상부와 하우징의 상부에 결합되는 상부 스프링, 보빈의 하부 및 하우징의 하부에 결합되는 하부 스프링, 보빈에 장착된 센싱 마그네트, 센싱 마그네트에 대응하여 하우징에 배치되는 AF 위치 센서, 마그네트와 대응하여 하부 탄성 부재 아래에 배치되는 OIS 코일, OIS 코일 아래에 배치되고 AF 코일, OIS 코일, 및 위치 센서와 전기적으로 연결되는 회로 기판, 회로 기판(1250) 아래에 배치되는 베이스, 및 상부 스프링과 회로 기판을 연결하는 지지 부재를 포함할 수 있다. 또한 OIS용 렌즈 구동 장치는 베이스에 배치되는 OIS 위치 센서를 더 포함할 수도 있다.
듀얼 카메라 모듈에서 제1 렌즈 구동 장치와 제2 렌즈 구동 장치는 서로 이격되어 배치되는데, 양자의 이격 거리는 3mm 이내로 작을 수 있고, 이로 인하여 제1 렌즈 구동 장치의 구동용 마그네트와 제2 렌즈 구동 장치의 구동용 마그네트 간의 자계 간섭이 발생될 수 있으며, 이러한 자계 간섭에 의하여 OIS용 렌즈 구동 장치의 OIS 구동의 오동작이 발생될 수 있고, AF용 렌즈 구동 장치의 AF 구동의 오동작이 발생될 수 있다.
이러한 자계 간섭을 줄이기 위하여 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징(140)의 4개의 측부들에 4개의 마그네트들을 구비하지 않고, 제1 측부와 제2 측부에만 2개의 마그네트들(130-1, 130-2)을 구비할 수 있다.
또한 이러한 자계 간섭을 줄이기 위하여 실시 예에 따른 제1 및 제2 마그네트들(130-1와 130-2, 130a-1과 130a-2, 130b-1과 130b-2) 각각의 제1 및 제2 단부에는 홈들(SP1 내지 SP4, SN1 내지 SN4)이 마련될 수 있다.
상술한 바와 같이, 실시 예는 하우징(140, 140-1, 140-2)의 측부(141-1, 141-2)의 상부 또는 하부 중 적어도 하나를 개방하여 개방된 공간만큼 마그네트(130-1, 130-2)이 돌출되고, 하우징(140, 140-1, 140-2)의 돌출부들(11a 내지 11d, 12a 내지 12d)과 마그네트(130-1, 130-2)의 홈부들(SP1 내지 SP4, SN1 내지 SN4)이 서로 접촉되는 구조를 가질 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 렌즈 구동 장치(100)의 높이를 낮추어 광축 방향으로의 설계의 자유도를 향상시킬 수 있고, AF 구동을 위한 전자기력을 안정적으로 확보할 수 있고, 마그네트(130-1, 130-2)가 하우징(140, 140-1, 140-2)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.
예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대용 단말기를 포함할 수 있다.
도 12는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 카메라 모듈(200)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 제1홀더(600), 제2홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.
렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.
제1홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1홀더(600)에 장착되며, 제1홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.
필터(610)가 실장되는 제1홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 중공이 형성될 수 있다.
제2홀더(800)는 제1홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.
제2홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다. 제2홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.
이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.
모션 센서(820)는 제2홀더(800)에 실장되며, 제2홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.
모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.
제어부(830)는 제2홀더(800)에 실장된다. 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다. 위치 센서 또는 OIS 코일을 구비하는 실시 예에서는 제어부(830)는 위치 센서 또는 OIS 코일과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제2홀더(800)를 통하여 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.
위치 센서를 구비하는 실시 예에서는 위치 센서의 출력 신호가 제2홀더(800)로 전송될 수 있다.
커넥터(840)는 제2홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.
도 13은 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 14는 도 13에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.
도 13에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.
카메라(721)는 도 12에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(780) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 코일; 및
    상기 하우징에 배치되는 마그네트를 포함하고,
    상기 마그네트는 상기 하우징의 측부에 형성된 개구 내에 배치되고,
    상기 마그네트는 일단에 형성되는 제1홈을 포함하고,
    상기 하우징은 상기 마그네트의 상기 제1홈 내에 배치되는 제1 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1홈은 상기 마그네트의 상기 일단에 위치하는 어느 한 모서리를 모따기한 형태인 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    접착제에 의하여 상기 마그네트의 상기 제1홈은 상기 하우징의 상기 제1 부분에 부착되는 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 마그네트는 타단에 형성되는 제2홈을 포함하고,
    상기 하우징은 상기 마그네트의 상기 제2홈 내에 배치되는 제2 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2홈은 상기 마그네트의 상기 타단에 위치하는 어느 한 모서리를 모따기한 형태인 렌즈 구동 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    접착제에 의하여 상기 마그네트의 상기 제1홈은 상기 하우징의 상기 제1 부분에 부착되는 렌즈 구동 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 제1 부분은 상기 개구의 일측에 인접하여 위치하는 상기 하우징의 제1 측면으로부터 상기 제1홈을 향하여 돌출되고,
    상기 하우징의 상기 제2 부분은 상기 개구의 타측에 인접하여 위치하는 상기 하우징의 제2 측면으로부터 상기 제2홈을 향하여 돌출되는 렌즈 구동 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 제1 부분은 상기 하우징의 상기 제1 측면의 상단 및 하단 중 적어도 하나에 배치되고, 상기 하우징의 상기 제2 부분은 상기 하우징의 상기 제2 측면의 상단 및 하단 중 적어도 하나에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 제1 부분은 상기 접착제가 주입되기 위한 제1 관통홀을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 마그네트는 상기 제1홈과 상기 제2홈 사이에 위치하는 제1 부분을 포함하고, 상기 마그네트의 상기 제1 부분은 상기 하우징의 상기 제1 및 제2 부분들 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 보빈의 상부와 상기 하우징의 상부와 결합되는 상부 탄성 부재를 포함하고,
    상기 상부 탄성 부재는 광축 방향으로 상기 제1 관통홀과 중첩되는 제2 관통홀을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 마그네트의 상기 제1 부분의 가로 방향의 길이는 상기 제1홈의 가로 방향의 길이 및 상기 제2홈의 가로 방향의 길이보다 큰 렌즈 구동 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제1홈의 가로 방향의 길이와 상기 마그네트의 상기 제1 부분의 가로 방향의 길이의 비율은 1:4 ~ 1:6인 렌즈 구동 장치.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 제1홈의 세로 방향의 길이와 상기 마그네트의 상기 제1 부분의 상면에서 상기 마그네트의 하면까지의 길이의 비율은 1:6.8 ~ 1:8.8인 렌즈 구동 장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 마그네트의 상기 제1 부분의 상면은 상기 하우징의 상기 측부의 상면으로 개방되는 렌즈 구동 장치.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 마그네트의 상기 제1 부분의 하면은 상기 하우징의 상기 측부의 하면으로 개방되는 렌즈 구동 장치.
  17. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 코일;
    상기 하우징의 제1 측부에 형성된 제1 개구 내에 배치되는 제1 마그네트; 및
    상기 하우징의 제2 측부에 형성된 제2 개구 내에 배치되는 제2 마그네트를 포함하고,
    상기 제1 마그네트는 일단에 형성되는 제1홈 및 타단에 형성되는 제2홈을 포함하고, 상기 제2 마그네트는 일단에 형성되는 제3홈 및 타단에 형성되는 제4홈을 포함하고,
    상기 하우징은 상기 제1 마그네트의 상기 제1홈 내에 배치되는 제1 부분, 상기 제1 마그네트의 상기 제2홈 내에 배치되는 제2 부분, 상기 제2 마그네트의 상기 제3홈 내에 배치되는 제3 부분, 및 상기 제2 마그네트의 상기 제4홈 내에 배치되는 제4 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제1 마그네트는 상기 하우징의 상기 제1 및 제2 부분들 사이에 배치되는 제1 부분을 포함하고, 상기 제2 마그네트는 상기 하우징의 상기 제3 및 제4 부분들 사이에 배치되는 제1 부분을 포함하고,
    상기 제1 마그네트의 상기 제1 부분은 상기 하우징의 상기 제1 측부의 상면 또는 하면으로 개방되고,
    상기 제2 마그네트의 상기 제1 부분은 상기 하우징의 상기 제2 측부의 상면 또는 하면으로 개방되는 렌즈 구동 장치.
  19. 렌즈;
    제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동 장치; 및
    이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.
  20. 삭제
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