KR20230070832A - 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 장치와 광학 기기 - Google Patents

Abstract

실시 예는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 하우징과 보빈 중 어느 하나에 배치되는 자성체, 및 하우징과 보빈 중 나머지 다른 하나에 배치되는 전자석을 포함하고, 자성체는 광축과 평행한 방향으로 서로 마주보도록 이격되어 배치되는 제1 자성부와 제2 자성부를 포함하고, 전자석은 코어 및 코어에 감기는 제1 코일을 포함하고, 광축과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 자성체와 전자석은 적어도 일부가 중첩된다.

Description

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 장치와 광학 기기{LENS MOVING APPARATUS, CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}

실시 예는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈과 광학 기기에 관한 것이다.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.

스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.

실시 예는 대구경 렌즈를 오토 포커스 구동하기 위한 충분한 구동력을 제공하고, 오토 포커스를 위한 보빈의 스트로크 범위를 증가시킬 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 장치 및 광학 기기를 제공한다.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 하우징과 상기 보빈 중 어느 하나에 배치되는 자성체; 및 상기 하우징과 상기 보빈 중 나머지 다른 하나에 배치되는 전자석을 포함하고, 상기 자성체는 광축과 평행한 방향으로 서로 마주보도록 이격되어 배치되는 제1 자성부와 제2 자성부를 포함하고, 상기 전자석은 코어 및 상기 코어에 감기는 제1 코일을 포함하고, 상기 광축과 수직하고 상기 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 상기 자성체와 상기 전자석은 적어도 일부가 중첩된다.

상기 제1 자성부와 상기 제2 자성부 사이에는 중간 격벽이 존재하고, 상기 격벽은 비자성체 물질 또는 공기일 수 있다.

상기 보빈의 초기 위치에서 상기 코어는 상기 자성체의 중심선과 중첩되고, 상기 자성체의 중심선은 광축과 수직하고 상기 광축 및 제1 중심을 지나는 직선이고, 상기 제1 중심은 상기 제1 자성부와 상기 제2 자성부 사이의 중간 지점이 수 있다.

상기 제1 및 제2 자성부들 각각은 N극과 S극을 갖는 마그네트이고, 상기 광축과 평행한 방향으로 상기 제1 자성부와 상기 제2 자성부는 서로 반대 극성이 마주보도록 배치될 수 있다.

상기 전자석의 상기 제1 코일에는 구동 신호가 공급되고, 상기 제1 자성부와 상기 전자석 사이에는 인력과 척력 중 어느 하나가 발생하고, 상기 제2 자성부와 상기 전자석 사이에는 상기 인력과 상기 척력 중 나머지 다른 하나가 발생할 수 있다.

상기 자성체와 상기 전자석은 상기 광축 방향으로 중첩되지 않을 수 있다.

상기 제1 코일에 구동 신호가 인가되면, 상기 코어는 상기 광축과 수직하고 상기 광축 및 상기 코어의 중심을 지나는 직선과 평행한 방향으로 N극과 S극이 형성될 수 있다.

상기 코어는 상기 코어의 중심을 기준으로 상측 방향으로 단면의 직경이 점차 감소하는 제1 부분; 및 상기 코어의 중심을 기준으로 하측 방향으로 단면의 직경이 점차 감소하는 제2 부분을 포함할 수 있다.

상기 제1 자성부 및 상기 제2 자성부 각각은 상기 광축과 수직하고 상기 광축 및 상기 코어의 중심을 지나는 직선과 평행한 방향으로 서로 마주보는 N극과 S극을 가질 수 있다.

상기 전자석의 상기 제1 코일은 상기 광축과 수직하고 상기 코어의 중심을 지나는 직선을 축으로 회전하도록 상기 코어에 감긴 링 형상일 수 있다.

상기 코어는 상기 전자석에 대향하는 제1 측면과 상기 코어의 중심을 기준으로 상기 제1측면의 반대면인 제2 측면을 포함하고, 상기 제1 측면과 상기 제2 측면 각각은 상기 제1 코일로부터 노출될 수 있다.

상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상부 탄성 부재를 포함하고, 상기 상부 탄성 부재는 서로 이격되는 제1 및 제2 상부 탄성 부재들을 포함하고, 상기 제1 코일은 상기 제1 및 제2 상부 탄성 부재들과 전기적으로 연결될 수 있다.

상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 하우징 아래에 배치되는 회로 기판;

상기 상부 탄성 부재와 결합하고, 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 지지 부재; 및 상기 광축과 평행한 방향으로 상기 마그네트와 대향하는 제2 코일을 포함하고, 상기 마그네트와 상기 제2 코일 간의 상호 작용에 의하여 상기 하우징은 상기 광축과 수직한 방향으로 이동할 수 있다.

실시 예에서는 자성체와 전자석 사이에 작용하는 자력, 예컨대, 인력 또는 척력을 AF 구동을 위한 구동력으로 사용한다. 마그네트 및 코일 사이의 전자기력과 대비할 때, 전자석 및 자성체 사이의 자력, 예컨대, 인력 및 척력은 작은 사이즈로 AF 구동을 위한 큰 구동력을 제공할 수 있다. 실시 예에서는 제1 자성부 및 제2 자성부를 이용한 인력과 척력을 모두 이용하기 때문에, AF 구동을 위한 구동력을 증가시킬 수 있고, 보빈의 스트로크 구간을 증가시킬 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다
도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 4a는 도 3의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 4b는 도 3의 CD 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 5a는 보빈과 전자석의 분리 사시도이다.
도 5b는 보빈과 전자석의 결합 사시도이다.
도 6a는 하우징, 자성체, 및 마그네트의 분리 사시도이다.
도 6b는 하우징, 자성체, 및 마그네트의 결합 사시도이다.
도 7a는 상부 탄성 부재의 사시도이다.
도 7b는 하부 탄성 부재의 사시도이다.
도 8은 상부 탄성 부재, 지지 부재, 회로 기판, 및 베이스의 사시도이다.
도 9는 회로 기판, 제2 코일, 및 베이스의 분리 사시도이다.
도 10은 전자석과 자성체 간의 작용하는 자력을 나타낸다.
도 11a는 보빈의 초기 위치에서 전자석과 자성체 간의 위치 관계를 나타낸다.
도 11b는 보빈의 상승에 따른 전자석과 자성체 간의 위치 관계를 나타낸다.
도 11c는 보빈의 하강에 따른 전자석과 자성체 간의 위치 관계를 나타낸다.
도 12는 전자석의 코어의 단면 형상의 일 실시 예들을 나타낸다.
도 13은 전자석의 코어의 단면 형상의 다른 실시 예들을 나타낸다.
도 14는 다른 실시 예에 따른 제1 자성체를 나타낸다.
도 15a는 도 14의 실시 예의 보빈의 상승에 따른 제1 전자석과 제1 자성체 간의 위치 관계를 나타낸다.
도 15b는 도 14의 보빈의 하강에 따른 제1 전자석과 제1 자성체 간의 위치 관계를 나타낸다.
도 16은 실시 예에 따른 카메라 장치의 분해 사시도를 나타낸다.
도 17은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 18은 도 17에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들 간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.

또한 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한개이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

이하 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동부, VCM(Voice Coil Motor), 액츄에이터(Actuator) 또는 렌즈 무빙 디바이스(lens moving device)등으로 대체하여 호칭될 수 있고, 이하 "코일"이라는 용어는 코일 유닛(coil unit)으로 대체하여 표현될 수 있고, "탄성 부재"라는 용어는 탄성 유닛, 또는 스프링으로 대체하여 표현될 수 있다.

또한 이하 설명에서 "단자(terminal)"는 패드(pad), 전극(electrode), 도전층(conductive layer), 또는 본딩부 등으로 대체하여 표현될 수 있다.

설명의 편의상, 실시 예에 의한 카메라 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축(OA) 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 '오토 포커싱 기능'을 수행할 수 있다. 여기서 오토 포키싱 기능이란 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다.

또한 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 '손떨림 보정 기능'을 수행할 수 있다. 여기서 손떨림 보정 기능이란 정지 화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있는 것을 말한다.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 사시도이고, 도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치(100)의 분해 사시도이고, 도 3은 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 사시도이고, 도 4a는 도 3의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이고, 도 4b는 도 3의 CD 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이고, 도 5a는 보빈(110)과 전자석(170)의 분리 사시도이고, 도 5b는 보빈(110)과 전자석의 결합 사시도이고, 도 6a는 하우징(140), 자성체(130), 및 마그네트(21)의 분리 사시도이고, 도 6b는 하우징(140), 자성체(130), 및 마그네트(21)의 결합 사시도이고, 도 7a는 상부 탄성 부재(150)의 사시도이고, 도 7b는 하부 탄성 부재(160)의 사시도이고, 도 8은 상부 탄성 부재(150), 지지 부재(220), 회로 기판(250), 및 베이스(210)의 사시도이고, 도 9는 회로 기판(250), 제2 코일(230), 및 베이스(210)의 분리 사시도이다.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(110), 하우징(140), 자성체(130), 및 전자석(170)을 포함한다.

렌즈 구동 장치(100)는 보빈(100)과 하우징(140)에 결합되는 탄성 부재를 포함할 수 있다. 이때 탄성 부재는 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 마그네트(21), 및 코일(230)을 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 회로 기판(250), 및 지지 부재(220)를 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 베이스(210) 및 커버 부재(300) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(100)는 AF 피드백 구동을 위하여 AF 위치 센서(미도시) 및 센싱 마그네트(미도시)를 더 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치는 센싱 마그네트의 자계 영향을 상쇄시키고, 센싱 마그네트와 무게 균형을 맞추기 위한 밸런싱 마그네트(balancing magnet)를 더 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 밸런싱 마그네트는 생략될 수도 있다.

렌즈 구동 장치(100)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 피드백 구동을 위하여 OIS 위치 센서를 더 포함할 수 있다.

보빈(110)은 렌즈 모듈(400)을 장착하기 위한 것으로, 보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 배치된다. 또한 보빈(110)은 하우징(140) 내측에서 광축 방향으로 이동할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)은 자성체(130)와 전자석(170) 간의 인력 또는 흡착력에 의하여 광축 방향 방향 또는 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있다. 보빈(110)은 렌즈 홀더로 대체하여 표현될 수도 있다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 보빈(110)은 렌즈 모듈(400)을 장착하기 위한 개구(101A)를 가질 수 있다. 예컨대, 렌즈 모듈(400)은 적어도 하나의 렌즈 및 렌즈 배럴 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 개구(101A)는 보빈(110)을 관통하는 관통 홀 형태일 수 있고, 보빈(110)의 개구(101A)의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 렌즈 모듈(400)의 형상과 대응되는 형상을 가질 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 개구에는 렌즈 배럴이 장착될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 적어도 하나의 렌즈가 직접 장착 또는 결합될 수 있다. 예컨대, 렌즈 모듈과 보빈(110)은 나사선 결합 방식 또는 접착제 결합 방식에 의해 결합될 수 있다.

보빈(110)은 서로 이격하는 제1 측부들 및 제2 측부들을 포함할 수 있다. 제2 측부들 각각은 인접하는 2개의 제1 측부들을 서로 연결할 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 제1 측부들은 "측부들"로 표현될 수 있고, 보빈(110)의 제2 측부들은 "코너부들" 또는 "코너들"로 대체하여 표현될 수도 있다.

보빈(110)의 제1 측부들은 하우징(140)의 제1 측부들(141-1 내지 141-4)에 대응 또는 대향할 수 있고, 보빈(110)의 제2 측부들은 하우징(140)의 제2 측부들(142-1 내지 142-4)에 대응 또는 대향할 수 있다.

보빈(110)은 전자석(170)을 배치 또는 결합시키 위한 결합부를 포함할 수 있다. 결합부는 홈 또는 돌출부 형태일 수 있다.

예컨대, 보빈(110)은 전자석(170)을 배치시키기 위한 홈(105A, 105B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)은 제1 전자석(170A)을 배치시키기 위한 제1홈(105A) 및 제2 전자석(170B)을 배치시키기 위한 제2홈(105B)을 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 홈(105A)와 제2 홈(105B)은 보빈(110)의 외주면의 서로 반대편에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 홈(105A)와 제2 홈(105B)는 광축(OA)과 수직하고 보빈(110)의 개구(101A)의 중심을 지나는 직선과 평행한 방향으로 서로 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있다.

다른 실시 예에서는 보빈(110)은 센싱 마그네트의 장착 또는 배치를 위한 홈 또는 홀을 포함할 수 있다. 또한 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 밸런싱 마그네트의 장착 또는 배치를 위한 홈 또는 홀을 포함할 수도 있다.

상부 탄성 부재(150)의 제1 연결부(153)와 공간적 간섭을 회피하기 위하여 보빈(110)의 상면에는 제1 도피홈(112A)이 형성될 수 있다. 보빈(110)의 하면에는 하부 탄성 부재(160)의 제2 연결부(163)과 공간적 간섭을 회피하기 위한 제2 도피홈(112B)이 형성될 수 있다.

보빈(110)은 상면으로부터 돌출되는 제1 스토퍼(미도시)를 포함할 수 있고, 보빈(110)은 하면으로부터 돌출되는 제2 스토퍼(미도시)를 포함할 수도 있다.

보빈(110)의 제1 스토퍼 및 제2 스토퍼는 보빈(110)이 오토 포커싱 기능을 위해 제1 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 상면이 커버 부재(300)의 상판(301)의 내측과 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있고, 보빈(110)의 하면이 회로 기판(250)에 직접 충돌되는 것을 방지할 수 있다.

보빈(110)의 상면에는 상부 탄성 부재(150)에 결합 및 고정되기 위한 제1 결합부(113)가 마련될 수 있고, 보빈(110)의 하면에는 하부 탄성 부재(160)에 결합 및 고정되기 위한 제2 결합부(117)가 마련될 수 있다.

예컨대, 도 3a 및 도 3b에서는 보빈(110)의 제1 및 제2 결합부들(113, 117) 각각은 평면 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에 보빈(110)의 제1 및 제2 결합부들 각각은 돌기 또는 홈 형상일 수도 있다.

다른 실시 예에서, 센싱 마그네트는 AF 위치 센서가 감지하기 위한 자기장을 제공한다. 밸런싱 마그네트는 센싱 마그네트(180)의 자계의 영향을 상쇄시키고, 센싱 마그네트와 무게 균형을 맞추는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 센싱 마그네트 및 밸런싱 마그네트는 보빈(110) 및 하우징(140) 중 어느 하나에 배치될 수 있고, AF 위치 센서는 보빈(110) 및 하우징(140) 중 나머지 다른 하나에 배치될 수 있다. 또 다른 실시 예에서는 센싱 마그네트는 보빈에 배치될 수 있고, AF 위치 센서는 광축 방향으로 센싱 마그네트에 대응, 대향 또는 오버랩되도록 베이스(210)에 배치될 수도 있다.

AF 위치 센서는 광축 방향으로의 보빈(110)의 변위를 감지할 수 있다.

예컨대, AF 위치 센서는 보빈(110)이 광축 방향으로 이동함에 따라 변화하는 센싱 마그네트의 자기장의 세기 또는 자기력을 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있고, AF 위치 센서의 출력 신호를 이용하여 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위가 감지될 수 있다.

하우징(140)은 내측에 보빈(110)을 수용하며, 전자석(170)을 지지한다.

하우징(140)은 'OIS 이동부(또는 가동부)'에 포함될 수 있다. OIS 이동부는 마그네트(21)와 제2 코일(230) 간의 상호 작용에 의한 OIS 구동에 의하여 광축과 수직한 방향으로 이동될 수 있다. 하우징(140)은 커버 부재(300)의 내측에 배치될 수 있고, 커버 부재(300)와 보빈(110) 사이에 배치될 수 있다. 하우징(140)의 외측면은 커버 부재(300)의 측판(302)의 내면과 이격될 수 있고, 하우징(140)과 커버 부재(300) 사이의 이격 공간에 의하여 하우징(140)은 OIS 구동에 의하여 이동될 수 있다.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 하우징(140)은 중공 기둥 형상일 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 보빈(110)을 수용하기 위한 개구(401)를 포함할 수 있다. 개구(401)는 광축 방향으로 하우징(140)을 관통하는 관통 홀 형태일 수 있다. 개구(401)의 형상은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형일 수 있다. 보빈(110)은 하우징(140)의 개구(401) 내에 배치될 수 있다.

하우징(140)은 측부 및 코너부를 포함할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 복수의 측부들(141-1 내지 141-4) 및 복수의 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 하우징(140)은 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 및 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.

제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4)은 서로 이격될 수 있다. 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각은 인접하는 2개의 측부들 사이에 배치 또는 위치할 수 있고, 측부들(141-1 내지 141-4)을 서로 연결시킬 수 있다.

예컨대, 코너부들(142-1 내지 142-4)은 하우징(140)의 코너 또는 모서리에 위치할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 측부들의 개수는 4개이고, 코너부들의 개수는 4개이나, 이에 한정되는 것은 아니다. 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 각각은 커버 부재(300)의 측판들(302) 중 대응하는 어느 하나와 평행하게 배치될 수 있다.

하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 각각의 가로 방향의 길이는 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각의 가로 방향의 길이보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 그 반대일 수도 있다.

하우징(140)의 제1 측부(141-2)와 제2 측부(141-2)는 광축을 기준으로 서로 반대편에 위치할 수 있고, 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-4)는 광축을 기준은로 서로 반대편에 위치할 수 있다. 하우징(140)의 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-4) 각각은 제1 측부(141-2)와 제2 측부(141-2) 사이에 위치할 수 있다.

커버 부재(300)의 상판(301)의 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 상부, 상단, 또는 상면에는 스토퍼(미도시)가 형성될 수 있다. 예컨대, 스토퍼는 하우징(140)의 측부와 코너부 중 적어도 하나에 배치 또는 배열될 수 있다.

하우징(140)의 상부, 상단, 또는 상면에는 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)과 결합하는 적어도 하나의 제1 결합부가 구비될 수 있다. 또한 하우징(140)의 하부, 하단, 또는 하면에는 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 제2 결합부가 구비될 수 있다.

도 6a 및 도 6b에서 하우징(140)의 제1 결합부 및 제2 결합부 각각은 평면 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 하우징의 제1 및 제2 결합부들 각각은 돌기 또는 홈일 수도 있다. 예컨대, 열 융착 또는 접착제를 이용하여 하우징(140)의 제1 결합부와 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)은 서로 결합될 수 있고, 하우징(140)의 제2 결합부(146)와 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)은 서로 결합될 수 있다.

하우징(140)은 전자석(170)을 수용하기 위한 안착부(42)(또는 "수용부")를 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(42)는 하우징(140)의 측부에 형성될 수 있다. 안착부(140)는 전자석(170)의 수만큼 형성될 수 있다.

예컨대, 하우징(140)은 제1 측부(141-1)에 형성되는 제1 안착부(42A) 및 제2 측부(141-2)에 형성되는 제2 안착부(42B)를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 안착부는 하우징(140)의 코너부에 형성될 수도 있다. 예컨대, 제1 및 제2 안착부들은 하우징(140)의 대각선 방향으로 서로 마주보는 2개의 코너부들에 형성될 수도 있다.

예컨대, 안착부(42)는 홀(hole) 형태일 수 있다. 예컨대, 안착부(42)는 하우징(140)의 측부를 관통하는 관통홀일 수 있다. 다른 실시 예에서는 안착부(141)는 홈 또는 요홈 형태일 수도 있다. 예컨대, 안착부(42)는 적어도 하나의 개구를 포함할 수 있다.

하우징(140)은 마그네트(21)를 수용 또는 배치시키기 수용부(41)(또는 "안착부")를 포함할 수 있다. 예컨대, 수용부(41)는 하우징(140)의 측부에 형성될 수 있다. 예컨대, 수용부(41)는 하우징(140)의 측부들 중 적어도 하나에 형성될 수 있다. 수용부(41)는 마그네트(21)의 개수만큼 형성될 수 있다.

수용부(41)는 안착부(42)와 이격되어 형성될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 제1 측부(141-1)에 형성되는 제1 수용부(41A), 하우징(140)의 제2 측부(141-2)에 형성되는 제2 수용부(41B), 및 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 형성되는 제3 수용부(41C)를 포함할 수 있다. 마그네트(21)의 개수가 4개일 때에는 하우징(140)의 제4 측부(141-4)에도 수용부가 형성될 수 있다.

예컨대, 수용부(41)는 홀(hole) 형태일 수 있다. 예컨대, 수용부(41)는 하우징(140)의 측부를 관통하는 관통홀일 수 있다. 다른 실시 예에서는 수용부(41)는 홈 또는 요홈 형태일 수도 있다. 예컨대, 수용부(41)는 적어도 하나의 개구를 포함할 수 있다.

예컨대, 2개의 코너부들(예컨대, 142-1, 142-2) 사이에 제1 안착부(42A)와 제1 수용부(41A)가 배치될 수 있고, 다른 2개의 코너부들(예컨대, 142-3, 142-4) 사이에 제2 안착부(42B)와 제2 수용부(41B)가 배치될 수 있고, 또 다른 2개의 코너부들(예컨대, 142-2, 142-3) 사이에 제3 수용부(41C)가 배치될 수 있다.

다른 실시 예에서는 수용부는 하우징(140)의 코너부에 형성될 수도 있다. 예컨대, 수용부는 하우징(140)의 코너부들 중 적어도 하나 이상에 형성될 수 있다.

하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에는 지지 부재(220-1 내지 220-4)가 배치될 수 있는데, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)과 지지 부재(220-1 내지 220-4)는 공간적 간섭을 피하기 위한 하우징(140)의 코너부들 각각에는 도피부가 형성될 수 있다. 도피부는 도 3과 같이 평면 형태일 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(140)은 지지 부재가 통과하기 위한 관통홀, 관통홈, 또는 도피홈을 포함할 수도 있다.

지지 부재(220)의 일단은 상부 탄성 부재(150)에 연결, 또는 결합될 수 있다.

하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면으로부터 돌출된 적어도 하나의 스토퍼(미도시)를 포함할 수 있다. 예컨대, 적어도 하나의 스토퍼는 하우징(140)이 광축 방향과 수직한 방향으로 움직일 때 하우징(140)의 외측면이 커버 부재(300)의 측판(302)의 내측면과 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

자성체(130)는 하우징(140)에 배치될 수 있다. 자성체(130)는 하우징(140)의 측부에 배치될 수 있다. 예컨대, 자성체(130)는 보빈(110)과 커버 부재(300)의 측판(302) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 자성체(130)는 하우징(140)의 안착부(42) 내에 배치될 수 있다.

도 6a 및 도 6b에서는 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141-1, 141-2)에 배치되는 2개의 자성체들(130A, 130B)을 예시하지만, 다른 실시 예에서 자성체의 수는 1개이거나 또는 2개 이상일 수 있으며, 자성체에 대응, 또는 대향하는 전자석도 자성체의 수만큼 구비될 수 있다.

예컨대, 자성체(130)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 배치되는 제1 자성체(130A) 및 하우징(140)의 제2 측부(141-2)에 배치되는 제2 자성체(130B)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 자성체들(130A, 130B)는 적어도 하나의 자성체 유닛을 포함할 수 있다.

전자석(170)은 보빈(140)에 배치될 수 있다. 전자석(170)은 보빈(110)의 외주면 또는 내주면(또는 내측면)에 배치될 수 있다. 전자석(170)은 보빈(110)의 홈(105A, 105B) 내에 배치될 수 있다. 전자석(170)은 자성체(130)에 대응하거나, 또는 대향하도록 배치될 수 있다.

예컨대, 전자석(170)은 제1 자성체(130A)에 대응하거나 또는 대향하여 배치되는 제1 전자석(170A) 및 제2 자성체(130B)에 대응하거나 또는 대향하여 배치되는 제2 전자석(170B)을 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 전자석(170A)과 제2 전자석은 보빈(110)의 중심 또는 광축을 기준으로 서로 반대편에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 전자석(170A)은 광축과 수직하고 광축 및 상기 제1 전자석(170A)의 중심(또는 코어(171)의 중심))을 지나는 직선과 평행한 방향으로 제2 전자석(170B)과 중첩될 수 있다.

또는 예컨대, 제1 전자석(170A)의 코어(171)는 광축과 수직하고 광축 및 상기 제1 전자석(170A)의 중심(또는 코어(171)의 중심))을 지나는 직선과 평행한 방향으로 제2 전자석(170B)의 코어(171)와 중첩될 수 있다.

다른 실시 예에서는 예컨대, 제1 전자석은 광축과 수직하고 광축 및 상기 제1 전자석의 중심(또는 코어의 중심))을 지나는 직선과 평행한 방향으로 제2 전자석과 중첩되지 않을 수도 있다. 또는 예컨대, 제1 전자석)의 코어는 광축과 수직하고 광축 및 상기 제1 전자석의 중심(또는 코어의 중심))을 지나는 직선과 평행한 방향으로 제2 전자석의 코어와 중첩되지 않을 수도 있다. 제1 자성체와 제2 자성체의 배치 관계도 상술한 제1 전자석과 제2 전자석의 배치 관계에 관한 설명이 적용 또는 준용될 수 있다.

전자석(170)은 전류가 공급되는 동안 자기장이 형성되는 자석이다. 전류가 공급되지 않으면 전자석(170)의 자기장은 사라지고 자석의 성질을 없어진다.

예컨대, 전자석(170)은 코어(core, 171) 및 코어(171)에 감기는 코일(172)을 포함할 수 있다. 예컨대, 전자석(170)은 코어(171)에 코일(172)을 감은 솔레노이드 형태의 전자석일 수 있다. 예컨대, 코어(171)는 철심 또는 철편일 수 있다. 코어(171)는 "요크(yoke)"로 대체하여 표현할 수도 있다.

코일(172)은 코어(171)에 적어도 1회 이상 감길 수 있다. 코일(172)에는 구동 신호, 예컨대, 구동 전류가 공급될 수 있다. 예컨대, 구동 전류는 양의 전류 또는 음의 전류가 공급될 수 있다.

제1 및 제2 전자석들(170A, 170B) 각각은 코어(171) 및 코일(172)를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 전자석(170A)의 코일(172)과 제2 전자석(170B)의 코일(172)은 서로 직렬 연결될 수 있으며, 하나의 구동 신호(또는 구동 전류)로 구동될 수 있다. 예컨대, 제1 전자석(170A)의 코일(172)과 제2 전자석(170B)의 코일(172)은 일체로 형성될 수 있다. 예컨대, 전자석(170)은 제1 전자석(170A)의 코일(172)의 일단과 제2 전자석(170B)의 코일(172)의 일단을 연결하는 한 가닥의 코일 또는 연결 코일을 포함할 수 있고, 상기 한 가닥의 코일 또는 연결 코일을 통하여 제1 전자석(170A)의 코일(172)과 제2 전자석(170B)의 코일(172)은 직렬 연결될 수 있다.

다른 실시 예에서는 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재 중 적어도 하나를 통하여 제1 전자석(170A)의 코일(172)과 제2 전자석(170B)의 코일(172)은 직렬 연결될 수도 있다. 예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 제1 및 제2 상부 탄성 부재들과 이격되는 제3 상부 탄성 부재를 더 포함할 수 있고, 제1 전자석(170A)의 코일(172)의 일단은 제3 상부 탄성 부재와 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 전자석(170B)의 코일(172)의 일단은 제3 상부 탄성 부재와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉 제3 상부 탄성 부재에 의하여 제1 전자석(170A)의 코일(172)과 제2 전자석(170B)의 코일(172)은 직렬 연결될 수도 있다

또 다른 실시 예에서는 하부 탄성 부재(160)에 의하여 제1 전자석(170A)의 코일(172)과 제2 전자석(170B)의 코일(172)은 직렬 연결될 수도 있다. 예컨대, 제1 전자석(170A)의 코일(172)의 일단은 하부 탄성 부재(160)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 전자석(170B)의 코일(172)의 일단은 하부 탄성 부재(160)와 전기적으로 연결될 수 있다.

제1 전자석(170A)의 코일(172)의 타단은 제1 상부 탄성 부재(150-1)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 전자석(170A)의 코일(172)의 타단은 제2 상부 탄성 부재(150-2)와 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서 제1 및 제2 상부 탄성 부재들(150-1 내지 150-2)을 통하여 제1 전자석(170A)의 코일(172)과 제2 전자석(170B)의 코일(172)에는 하나의 구동 신호가 동시에 제공될 수 있다.

다른 실시 예에서는 제1 전자석(170A)의 코일(172)과 제2 전자석(170B)의 코일(172)은 서로 연결되지 않으며, 제1 전자석(170A)의 코일(172)에는 제1 구동 신호(예컨대, 구동 전류(또는 전압))가 제공될 수 있고, 제2 전자석(170B)의 코일(172)에는 제2 구동 신호(예컨대, 구동 전류(또는 전압))가 제공될 수 있다. 이때, 제1 구동 신호와 제2 구동 신호는 독립적인 별개 신호일 수 있다. 이를 위해서는 상부 탄성 부재(150)는 서로 이격되는 제1 내지 제4 상부 탄성 부재들을 포함할 수 있다. 제1 내지 제4 상부 탄성 부재들 중 제1 및 제2 상부 탄성 부재들은 제1 전자석(170A)의 코일(172)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 및 제2 지지 부재들은 제1 및 제2 상부 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나와 회로 기판을 전기적으로 연결할 수 있다. 그리고 제3 및 제4 상부 탄성 부재들은 제2 전자석(170B)의 코일(172)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제3 및 제4 지지 부재들은 제3 및 제4 상부 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나와 회로 기판(250)을 전기적으로 연결할 수 있다. 회로 기판(250)은 제1 구동 신호를 제1 전자석(170A)의 코일(172)에 공급할 수 있고, 제2 구동 신호를 제2 전자석(170B)의 코일(172)에 공급할 수 있다.

전자석(170)의 코일(172)에 공급되는 구동 전류의 양을 조절함으로써, 전자석(170)이 발생하는 자기장의 세기를 조절할 수 있다. 즉 코일(172)에 공급되는 구동 전류의 양을 조절함으로써, 전자석(170)의 자석의 세기를 조절할 수 있고, 이로 인하여 전자석(170)과 자성체(130) 간의 작용하는 자력의 세기(또는 크기)를 제어할 수 있다.

실시 예에서는 보빈(110)을 광축 방향으로 이동시키기 위하여 전자석(170)과 자성체(130) 간의 자력(예컨대, 인력 또는/및 척력)을 사용할 수 있다. 코일(172)에 공급되는 구동 전류의 크기 또는 양을 제어함으로써 전자석(170)과 자성체(130) 간의 자력의 크기(또는 세기)를 조절할 수 있고, 이로 인하여 보빈(110)을 광축 방향으로 이동시키고, 광축 방향으로의 변위가 제어될 수 있다.

전자석(170)과 자성체(130) 중 어느 하나는 AF 고정부(예컨대, 하우징(140))에 배치될 수 있고, 전자석(170)과 자성체(130) 중 나머지 다른 하나는 AF 이동부(예컨대, 보빈(110))에 배치될 수 있다. 예컨대, 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 전자석(170)은 보빈(110)에 배치될 수 있고, 자성체(130)는 하우징(140)에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 전자석(170)은 하우징(140)에 배치될 수 있고, 자성체(130)는 보빈(110)에 배치될 수도 있다.

도 10은 전자석(170)과 자성체(130) 간의 작용하는 자력을 나타낸다.

도 10을 참조하면, 전자석(170)에 구동 신호(예컨대, 구동 전류)가 인가되면, 전자석(170)과 자성체(130) 간의 자력이 발생할 수 있다. 이때 자력은 광축 방향으로의 힘(Fz)과 광축과 수직한 방향으로의 힘(Fx)을 포함할 수 있다. 이때 광축과 수직한 방향으로의 힘(Fx)는 탄성 부재(150, 160)의 탄성력(예, 광축과 수직한 방향으로의 탄성력)에 의하여 저지될 수 있어 보빈(110)은 광축과 수직한 방향으로 실질적으로 움직이지 않는다. 또한 제1 전자석(170A)에 의한 힘(Fx)와 제2 전자석(170B)에 의한 힘(Fx)이 서로 반대 방향으로 상쇄될 수 있다. 또한 탄성 부재(150, 160)의 광축 방향으로의 탄성력(또는 탄성 계수)은 탄성 부재(150, 160)의 광축과 수직한 방향으로의 탄성력(또는 탄성 계수)보다 상당히 또는 매우 작다. ㄸ또한 방향으로의 힘(Fz)은 탄성 부재(150, 160)의 광축 방향으로의 탄성력(또는 탄성 계수)보다 충분히 클 수 있으므로, 광축 방향으로의 힘(Fz)에 의하여 보빈(110)은 광축 방향으로 이동될 수 있다.

도 11a는 보빈(110)의 초기 위치에서 전자석(170)과 자성체(130) 간의 위치 관계를 나타내고, 도 11b는 보빈(110)의 상승에 따른 전자석(170)과 자성체(130) 간의 위치 관계를 나타내고, 도 11c는 보빈(110)의 하강에 따른 전자석(170)과 자성체(130) 간의 위치 관계를 나타낸다.

도 11a 내지 도 11c에 도시된 제1 전자석(170A)과 제1 자성체(130A)에 대한 설명은 제2 전자석(170B) 및 제2 자성체(130B)에도 적용되거나 유추 적용될 수 있다. 또한 도 11a 내지 도 11c의 설명은 전자석(170)이 하우징(140)에 배치되고, 자성체(130)가 보빈(110)에 배치되는 실시 예에도 적용 또는 유추 적용될 수 있다.

도 11a를 참조하면, 제1 자성체(130A)는 서로 이격되는 제1 자성부(51A) 및 제2 자성부(51B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 자성부(51A)와 제2 자성부(51B)는 광축 방향 또는 제1 방향으로 서로 마주보도록 이격되어 배치될 수 있다. 제1 자성부(51A)는 N극과 S극을 포함할 수 있다. 제2 자성부(51A)는 N극과 S극을 포함할 수 있다. 예컨대, 광축 방향 또는 제1 방향으로 제1 자성부(51A)와 제2 자성부(51B)는 서로 반대 극성이 마주보도록 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 자성부(51A)는 "제1 마그넷 유닛"으로 대체하여 표현될 수 있고, 제2 자성부(51B)는 "제2 마그넷 유닛"으로 대체하여 표현될 수 있다.

제1 자성체(130A)는 제1 자성부(51A)와 제2 자성부(51B) 사이에 배치되는 격벽(51C)을 포함할 수 있다. 격벽(51C)은 제1 자성부(51A)과 제2 자성부(51B)를 분리 또는 격리시키며, 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 부분일 수 있다. 예컨대, 격벽(51C)은 비자성체 물질, 또는 공기 등일 수 있다. 격벽(51C)은 "뉴트럴 존(Neutral Zone)", "중립 영역", 또는 "공극"으로 표현될 수 있다. 예컨대, 격벽(51C)의 폭은 제1 자성부(51A)의 N극과 S극의 제1 경계면 및 제2 자성부(51B)의 N극과 S극의 경계면의 폭보다 클 수 있다. 격벽(51C)의 폭은 제1 방향(또는 광축 방향)으로부터 격벽의 길이일 수 있다.

제1 경계면(또는 제2 경계면)의 폭은 제1 자성부(또는 제2 자성부)의 N극과 S극이 서로 마주보는 방향으로의 제1 경계면(또는 제2 경계면)의 길이일 수 있다.

예컨대, 제1 자성체(130A)는 2개의 N극과 2개의 S극을 포함하는 양극 착자 마그네트 또는 4극 마그네트일 수도 있다.

다른 실시 예에서는 제1 자성부(130A)와 제2 자성부(130B) 사이에 하우징의 적어도 일부가 배치 또는 개재될 수도 있다. 자성체가 보빈(110)에 배치되는 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 적어도 일부가 제1 자성부와 제2 자성부 사이에 배치 또는 개재될 수도 있다.

도 5a 및 도 11a를 참조하면, 제1 전자석(170A)의 코일(171)은 광축과 수직하고 코어(171)의 중심을 지나는 직선을 축으로 회전하도록 코어(171)에 감긴 링 형상일 수 있다.

광축 방향 또는 제1 방향으로 제1 전자석(170A)과 제1 자성체(130A)는 중첩되지 않는다.

제1 전자석(170A)의 코어(171)는 제1 자성체(130A)를 대향하는 제1 측면과 보빈(110)에 대향하는 제2 측면을 포함할 수 있다. 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 중심을 기준으로 코어(171)의 제2 측면은 코어(171)의 제2 측면의 반대면일 수 있다. 예컨대, 코어(171)의 제1 측면과 제2 측면은 코일(171)로부터 노출될 수 있다. 즉 코어(171)의 제1 측면과 제2 측면에는 코일(171)이 배치되지 않을 수 있다.

그리고 코일(172)에 구동 신호가 공급되면, 코어(171)의 제1 측면은 N극과 S극 중 어느 하나의 극성을 가지며, 제2 측면은 N극과 S극 중 나머지 다른 하나의 극성을 가질 수 있다.

예컨대, AF 이동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치는 전자석(170)의 코일(172)에 구동 신호(예컨대, 구동 전류) 또는 전원을 인가하지 않은 상태에서, 보빈(110)의 최초 위치일 수 있다. 또는 보빈(110)의 초기 위치는 상부 및 하부 탄성 부재들(150, 160)이 단지 AF 이동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 보빈(110)이 놓이는 위치일 수 있다.

이와 더불어 AF 이동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 이동부가 놓이는 위치일 수 있다. AF 이동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 배치되는 구성(예컨대, 전자석(170))을 포함할 수 있다.

AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서는 전자석(170)의 코일(172)에 구동 신호가 공급되지 않기 때문에, 전자석(170)의 코어(171)는 자석의 성질을 갖지 않는다. 보빈(110)의 초기 위치에서도 자성체(170)와 코어(171) 사이에는 자력(이를 "초기 자력"이라 함)이 작용할 수 있지만, 보빈(110)을 지지하는 탄성 부재(150, 160)의 탄성력에 의하여 보빈(110)은 기설정된 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 탄성 부재(150, 160)의 탄성력이 상기 초기 자력의 영향을 무시할 수 있을 정도로 보빈(110)에 충분히 보빈(110)에 작용함으로써, 보빈(110)의 초기 위치가 설정될 수 있다.

보빈(110)의 초기 위치에서 제1 전자석(170A)의 코어(171)와 제1 자성체(130A)의 격벽(51C)은 광축과 수직하고, 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 대향하거나 중첩되도록 배치될 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 코어(171)는 제1 자성체(130A)의 중심선(501)과 중첩될 수 있고, 제1 자성체(130A)의 중심선(501)은 광축과 수직하고 광축 및 중심(601)을 지나는 직선일 수 있고, 중심(601)은 제1 자성부(130A)와 제2 자성부(130B) 사이의 중간 지점일 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 중심(602)은 광축과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 제1 자성체(130A)의 격벽(51C)의 중심(601)에 대향하거나 중첩되거나 또는 정렬될 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 제1 자성체(130A)의 격벽(51C)의 제1 중심선(501)은 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 제2 중심선(502)과 중첩되거나 또는 동일 평면 상에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 중심선(501)은 광축(OA)과 수직하고 광축(OA)과 제1 자성체(130A)의 격벽(51C)의 중심(601)을 지나는 직선일 수 있다. 예컨대, 제2 중심선(502)은 광축(OA)과 수직하고 광축(OA)과 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 중심(601)을 지나는 직선일 수 있다.

다른 실시 예에서는 제1 중심선(501)을 기준으로 제2 중심선(502)은 오프셋 범위 내에 위치할 수 있다. 여기서 오프셋 범위는 제1 중심선(501)의 상측 방향으로 제1 거리보다 작거나 같고, 제1 중심선(501)의 하측 방향으로 제2 거리보다 크거나 같은 범위일 수 있다. 예컨대, 제1 거리와 제2 거리는 동일할 수 있다. 조립 공차 또는 탄성 부재의 탄성 계수의 오차 등에 기인하여 제2 중심선(502)은 제1 중심선(501)에 정렬되지 않고, 오프셋 범위 내에 위치할 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 상면(71A)은 제1 자성체(51A)의 제1 자성부(51A)의 상면보다 낮게 위치하고, 제1 자성체(51A)의 제2 자성부(51A)의 상면보다 높게 위치할 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 하면(71B)은 제1 자성체(51A)의 제1 자성부(51A)의 하면보다 낮게 위치하고, 제1 자성체(51A)의 제2 자성부(51A)의 하면보다 높게 위치할 수 있다.

또한 예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서, 제1 중심선(501)은 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 상면(71A)보다 낮게 위치하고, 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 하면(71A)보다 높게 위치할 수 있다.

또한 예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서, 제2 중심선(502)은 제1 자성체(130A)의 제1 자성부(51A)의 하면보다 낮게 위치하고, 제1 자성체(130A)의 제2 자성부(51B)의 상면(51B)보다 높게 위치할 수 있다.

도 11b에 도시된 바와 같은 전류 방향을 갖는 구동 신호가 제1 전자석(170A)의 코일(172)에 공급되면, 코어(171)는 N극과 S극을 갖는 자석의 성질을 가질 수 있다. 예컨대, 코어(171)의 제1 측면은 N극일 수 있고, 코어(171)의 제2 측면은 S극일 수 있다.

이때, 제1 전자석(170A)과 제1 자성체(130A)의 제1 자성부(51A) 사이에는 제1 자력(예컨대, 인력)이 작용할 수 있고, 제1 전자석(170A)과 제1 자성체(130A)의 제2 자성부(52A) 사이에는 제2 자력(예컨대, 척력)이 작용할 수 있다. 제1 자력과 제2 자력에 의하여 보빈(110)의 초기 위치에서 상승할 수 있다.

예컨대, 도 11b에서 구동 전류가 증가하면, 제1 전자석(170A)의 자력도 증가하기 때문에, 보빈(110)도 점차 상승할 수 있으며, 보빈(110)은 최고 위치에 도달할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)은 초기 위치에서 최고 위치까지 제1 거리(d1) 만큼 움직일 수 있다.

보빈(110)의 최고 위치에서 제1 전자석(170A)의 코어(171)와 제1 자성체(130A)의 제1 자성부(51A)는 광축과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 대향하거나 중첩되도록 배치될 수 있다. 또한 예컨대, 보빈(110)의 최고 위치에서, 광축과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 제1 전자석(170A)의 코어(171)는 제2 자성부(51B)와 중첩되지 않을 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 최고 위치에서 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 중심(602)은 광축과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 제1 자성체(130A)의 제1 자성부(51A)의 중심과 대향하거나 중첩되거나 또는 정렬될 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 최고 위치에서, 제2 중심선(502)은 제3 중심선(503)과 중첩되거나 정렬될 수 있다. 제3 중심선(503)은 광축과 수직하고 광축과 제1 자성부(51A)의 중심을 지나는 직선일 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 최고 위치에서 제2 중심선(502)은 제3 중심선(503)을 기준으로 오프셋 범위 내에 위치할 수 있으며, 보빈(110)의 초기 위치에서 제1 중심선과 제2 중심선 사이의 오프셋 범위에 대한 설명이 적용 또는 준용될 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 최고 위치에서, 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 제2 중심선(502)은 제1 자성체(130A)의 격벽(51C)의 제1 중심선(501)보다 높게 위치할 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 최고 위치에서 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 상면(71A)은 제1 자성체(51A)의 제1 자성부(51A)의 상면보다 높게 위치할 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 최고 위치에서, 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 하면(71B)은 제2 자성부(51B)의 상면보다 높게 위치할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 최고 위치에서 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 하면(71B)은 제1 자성체(51A)의 제1 자성부(51A)의 하면보다 낮게 위치할 수 있다.

또한 예컨대, 보빈(110)의 최고 위치에서, 제1 중심선(501)은 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 하면(7BA)보다 낮게 위치할 수 있다.

또한 보빈(110)의 최고 위치에서, 제2 중심선(502)은 제1 중심선(501)보다 높게 위치할 수 있다. 또한 예컨대, 보빈(110)의 최고 위치에서, 제2 중심선(502)은 제1 자성체(130A)의 제1 자성부(51A)의 하면보다 높게 위치하고, 제1 자성체(130A)의 제1 자성부(51A)의 상면보다 낮게 위치할 수 있다.

도 11c에 도시된 바와 같은 전류 방향을 갖는 구동 신호가 제1 전자석(170A)의 코일(172)에 공급되면, 코어(171)의 제1 측면은 S극일 수 있고, 코어(171)의 제2 측면은 N극일 수 있다.

이때, 제1 전자석(170A)과 제1 자성체(130A)의 제2 자성부(52A) 사이에는 제1 자력(예컨대, 인력)이 작용할 수 있고, 제1 전자석(170A)과 제1 자성체(130A)의 제1 자성부(51A) 사이에는 제2 자력(예컨대, 척력)이 작용할 수 있고, 제1 자력과 제2 자력에 의하여 보빈(110)의 초기 위치에서 하강할 수 있다.

예컨대, 도 11c에서 구동 전류가 증가하면, 제1 전자석(170A)의 자력도 증가하기 때문에, 보빈(110)도 점차 하강할 수 있으며, 보빈(110)은 최저 위치에 도달할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)은 초기 위치에서 최저 위치까지 제2 거리(d2) 만큼 움직일 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 전체 스트로크의 범위는 제1 거리(d1)와 제2 거리(d2)를 합한 것일 수 있다.

보빈(110)의 최저 위치에서 제1 전자석(170A)의 코어(171)와 제1 자성체(130A)의 제2 자성부(51B)는 광축과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 대향하거나 중첩되도록 배치될 수 있다. 또한 예컨대, 보빈(110)의 최저 위치에서, 광축과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 제1 전자석(170A)의 코어(171)는 제1 자성부(51A)와 중첩되지 않을 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 최저 위치에서 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 중심(602)은 광축과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 제1 자성체(130A)의 제2 자성부(51B)의 중심과 대향하거나 중첩되거나 또는 정렬될 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 최저 위치에서, 제2 중심선(502)은 제4 중심선(504)과 중첩되거나 정렬될 수 있다. 제4 중심선(504)은 광축과 수직하고 광축과 제2 자성부(51A)의 중심을 지나는 직선일 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 최저 위치에서 제2 중심선(502)은 제4 중심선(504)을 기준으로 오프셋 범위 내에 위치할 수 있으며, 보빈(110)의 초기 위치에서 제1 중심선과 제2 중심선 사이의 오프셋 범위에 대한 설명이 적용 또는 준용될 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 최저 위치에서, 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 제2 중심선(502)은 제1 자성체(130A)의 격벽(51C)의 제1 중심선(501)보다 낮게 위치할 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 최저 위치에서 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 하면(71B)은 제1 자성체(51A)의 제2 자성부(51B)의 하면보다 낮게 위치할 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 최저 위치에서, 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 상면(71A)은 제1 자성부(51A)의 하면보다 낮게 위치할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 최저 위치에서 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 상면(71A)은 제1 자성체(51A)의 제2 자성부(51B)의 상면보다 높게 위치할 수 있다.

또한 예컨대, 보빈(110)의 최저 위치에서, 제1 중심선(501)은 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 상면(71A)보다 높게 위치할 수 있다.

또한 예컨대, 보빈(110)의 최저 위치에서, 제2 중심선(502)은 제1 중심선(501)보다 낮게 위치할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 최저 위치에서, 제2 중심선(502)은 제1 자성체(130A)의 제2 자성부(51B)의 하면보다 높게 위치하고, 제1 자성체(130A)의 제2 자성부(51B)의 상면보다 낮게 위치할 수 있다.

다른 실시 예에서는 제1 자성부(51A) 및 제2 자성부(51B) 각각은 도 11a 내지 도 11c의 N극과 S극의 위치가 서로 반대인 극성을 가질 수 있고, 전자석(170A)의 코일(172)에 공급하는 구동 신호의 전류의 방향을 반대로 함으로써, 보빈(110)을 상승 또는 하강시킬 수 있다.

도 12는 전자석(170)의 코어(171)의 단면 형상의 일 실시 예들을 나타낸다.

도 12는 광축(OA)과 수직하고 광축(OA) 및 코어(171)의 중심을 지나는 직선과 수직인 방향으로의 코어(171)의 단면 형상일 수 있다.

도 12를 참조하면, 전자석(170)의 코어(171)는 코어(71)을 중심을 기준으로 상측 방향으로 단면의 직경이 점차 감소하는 제1 부분을 포함할 수 있다. 또한 전자석(170)의 코어(171)는 코어(71)을 중심을 기준으로 하측 방향으로 단면의 직경이 점차 감소하는 제2 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 부분 및 제2 부분 각각은 선형적으로 감소할 수 있다.

제1 부분과 제2 부분을 갖도록 하는 이유는 보빈(110)이 광축 방향으로 이동할 때, 제1 전자석(130A)의 코어(71)와 제1 자성체(170A) 간의 자력의 변화가 순간적으로 크게 변화하는 것을 방지하기 위함이다. 즉 코어의 단면의 직경이 광축 방향으로 점차 감소함으로써, 보빈(110)의 이동에 따른 제1 전자석(130A)과 제1 자성체(170A) 간의 자력이 선형적으로 변화하거나 또는 완만하게 변화하도록 하기 위함이다. 이로 인하여 AF 구동의 정확성 및 신뢰성을 확보할 수 있다.

예컨대, 코어(71)의 단면은 (a)원형, 마름모(b), 타원형((c), (d)), 다각형(예컨대, 사각형((e), (f))) 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 코어(71)는 속이 꽉찬 형태일 수 있다.

도 13은 전자석(170)의 코어(171)의 단면 형상의 다른 실시 예들을 나타낸다. 도 13에서는 도 12와 외형은 동일한 형상이나, 내부가 비어있는 형태일 수 있다.

도 14는 다른 실시 예에 따른 제1 자성체(130-1)를 나타낸다. 도 14의 설명은 제2 자성체에도 적용되거나 유추 적용될 수 있다.

도 14를 참조하면, 제1 자성체(130-1)는 서로 반대 극성을 갖는 제1극과 제2극을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 자성체(130-1)는 광축 방향으로 서로 마주보는 제1극과 제2극을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1극은 N과 S극 중 어느 하나일 수 있고, 제2극은 제1극은 N과 S극 중 나머지 다른 하나일 수 있다. 예컨대, 제1 자성체(130-1)는 광축 방향으로 서로 마주보는 N극과 S극을 포함하는 단극 착자 마그네트일 수 있다.

예컨대, 도 14는 보빈(110)의 초기 위치에서, 제1 자성체(130-1)와 제1 전자석(170)의 위치를 나타낼 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서, 광축과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 제1 자성체(130-1)의 N극과 S극의 경계선은 제1 전자석(170A)의 코어(171)와 대향하거나 중첩될 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서, 광축과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 제1 자성체(130-1)의 중심(601A)은 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 중심(602)과 대향하거나 중첩될 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서, 광축과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 일부는 제1 자성체(130-1)의 S극과 중첩될 수 있고, 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 다른 일부는 제1 자성체(130-1)의 N극과 중첩될 수 있다.

도 15a는 도 14의 실시 예의 보빈(110)의 상승에 따른 제1 전자석(170A)과 제1 자성체(130-1) 간의 위치 관계를 나타내고, 도 15b는 도 14의 보빈(110)의 하강에 따른 제1 전자석(170A)과 제1 자성체(130-1) 간의 위치 관계를 나타낸다. 도 15a 및 도 15b의 설명은 제2 전자석과 제2 자성체에도 적용되거나 유추 적용될 수 있다.

도 15a를 참조하면, 제1 전자석(170A)에 공급되는 구동 신호의 전류 방향에 따라 코어(171)에는 도 15a에 도시된 바와 같이 N극과 S극이 형성될 수 있고, 제1 자성체(130-1)와 제1 전자석(170A) 사이에 작용하는 자력에 의하여 보빈(110)은 상측 방향으로 이동할 수 있다.

보빈(110)의 최고 위치에서, 제2 중심선(502)(또는 코어(171)의 중심(602))은 광축과 수직이고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 제1 자성체(130-1)의 제1극(예컨대, S극)의 중심선(503A)(또는 중심)과 대향하거나 중첩될 수 있다. 도 11a에서 설명한 바와 같이, 제1극(예컨대, S극)의 중심선(503A)을 기준으로 제2 중심선(502)은 오프셋 범위 내에 위치할 수 있다. 오프셋 범위는 도 11a의 설명을 적용하거나 유추 적용할 수 있다.

예컨대, 도 15a에서 보빈(110)은 초기 위치에서 최고 위치까지 제1 거리(d11) 만큼 움직일 수 있다.

보빈(110)의 최고 위치에서, 제2 중심선(502)은 제1 자성체(130-1)의 제1 중심선(501A)보다 높게 위치할 수 있다.

도 15b를 참조하면, 제1 전자석(170A)에 공급되는 구동 신호의 전류 방향에 따라 코어(171)에는 도 15b에 도시된 바와 같이 N극과 S극이 형성될 수 있고, 제1 자성체(130-1)와 제1 전자석(170A) 사이에 작용하는 자력에 의하여 보빈(110)은 하측 방향으로 이동할 수 있다.

보빈(110)의 최저 위치에서, 제2 중심선(502)(또는 코어(171)의 중심(602))은 광축과 수직이고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 제1 자성체(130-1)의 제2극(예컨대, N극)의 중심선(504A)(또는 중심)과 대향하거나 중첩될 수 있다. 도 11a에서 설명한 바와 같이, 제2극(예컨대, N극)의 중심선(504A)을 기준으로 제2 중심선(502)은 오프셋 범위 내에 위치할 수 있다. 오프셋 범위는 도 11a의 설명을 적용하거나 유추 적용할 수 있다.

보빈(110)의 최저 위치에서, 제2 중심선(502)은 제1 자성체(130-1)의 제1 중심선(501A)보다 낮게 위치할 수 있다.

예컨대, 도 15b에서 보빈(110)은 초기 위치에서 최저 위치까지 제2 거리(d12) 만큼 움직일 수 있다. 예컨대, 도 15a 및 도 15b의 실시 예에서 보빈(110)의 전체 스트로크의 범위는 제1 거리(d11)와 제2 거리(d12)를 합한 것일 수 있다.

도 15a 및 도 15b에 따른 실시 예의 보빈(110)의 광축 방향으로의 스트로크(stroke) 범위(이동 거리)는 도 11a 내지 도 11c에 따른 실시 예의 보빈(110)의 광축 방향으로의 스크로크 범위(이동 거리)보다 작을 수 있다. 즉 도 11a 내지 도 11c에 따른 실시 예에서는 제1 자성부와 제2 자성부를 이용하기 때문에, 도 15a 및 도 15b의 실시 예와 비교할 때, 도 11a 내지 도 11c에 따른 실시 예는 보빈(110)의 스트로크 범위를 증가시킬 수 있다.

마그네트(21)는 하우징(140)에 배치될 수 있다.

마그네트(21)는 하우징(140)의 측부에 배치될 수 있다. 예컨대, 마그네트(210)는 보빈(110)과 커버 부재(300)의 측판(302) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 마그네트(21)는 하우징(140)의 수용부(41) 내에 배치될 수 있다.

도 6a 및 도 6b에서는 하우징(140)의 제1 내지 제3 측부들(141-1 내지 141-3)에 배치되는 3개의 마그네트들(21A 내지 21C)을 예시하지만, 다른 실시 예에서 마그네트(21)의 수는 1개이거나 또는 2개 이상일 수 있으며, 마그네트에 대응 또는 대향하는 코일(230)도 마그네트의 수만큼 구비될 수 있다.

예컨대, 마그네트(21)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 배치되는 제1 마그네트(21A), 하우징(140)의 제2 측부(141-2)에 배치되는 제2 마그네트(21B), 및 하우징(140)의 제3 측부(141-3)에 배치되는 제3 마그네트(21C)를 포함할 수 있다.

다른 실시 예에서는 마그네트(21)는 하우징(140)의 제4 측부(141-4)에 배치되는 제4 마그네트를 더 포함할 수도 있고, 코일(230)은 광축 방향 또는 제1 방향으로 제4 마그네트에 대향하는 제4 코일 유닛을 더 포함할 수도 있다.

다른 실시 예에서는 마그네트(21)는 하우징(140)의 코너부들 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 마그네트(21)는 하우징(140)의 4개의 코너부들에 배치되거나 또는 하우징(140)의 3개의 코너부들에 배치될 수도 있다.

예컨대, 마그네트(21)와 자성체(150)는 서로 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 마그네트(21)와 자성체(130) 사이에는 하우징(140)의 적어도 일부가 배치되거나 또는 개재될 수 있다.

예컨대, 마그네트(21)의 형상은 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)에 대응되는 형상으로 다면체(예컨대, 육면체) 형상일 수 있다.

예컨대, 광축과 수직한 방향으로의 마그네트(21)의 단면 형상은 다각형, 예컨대, 삼각형, 사각형, 오각형, 마름모 형상, 사다리꼴 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 마그네트(21)는 1개의 N극과 1개의 S극을 포함하는 단극 착자 마그네트일 수 있다. 다른 실시 예에서는 마그네트(21)는 2개의 N극과 2개의 S극을 포함하는 양극 착자 마그네트 또는 4극 마그네트일 수도 있다.

자성체(130)는 자석에 붙는 물질 또는 재질로 이루어질 수 있다. 예컨대, 자성체(130)는 마그네트일 수 있다. 또는 예컨대, 자성체(130)는 자석에 붙는 금속 물질로 이루어질 수 있다. 자성체(130)에 대해서는 후술한다.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 탄성 부재는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합될 수 있다. 탄성 부재는 하우징(140)에 대하여 보빈(110)을 탄성 지지할 수 있다. 예컨대, 탄성 부재는 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합될 수 있다. 예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합될 수 있다.

상부 탄성 부재(150)는 서로 전기적으로 분리된 복수의 상부 탄성 부재들(150-1, 150-2)을 포함할 수 있다. 예컨대, 복수의 상부 탄성 부재들(150-1, 150-2)은 서로 이격되어 배치될 수 있다.

도 7a에서는 전기적으로 분리된 2개의 상부 탄성 부재들을 도시하나, 그 개수가 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 1개 또는 3개 이상일 수도 있다.

제1 및 제2 상부 탄성 부재들(150-1, 150-2) 중 적어도 하나는 보빈(110)과 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)과 결합되는 제1 외측 프레임(152), 제1 내측 프레임(151)과 제1 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 연결부(153)를 포함할 수 있다. 탄성 부재는 "스프링" 또는 "탄성 유닛"으로 대체하여 표현될 수 있고, 내측 프레임은 "내측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 외측 프레임은 "외측부"로 대체하여 표현될 수 있다.

예컨대, 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 제1 결합부(113)와 결합되기 위한 홀 또는 결합홀(미도시)이 마련될 수도 있다.

상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 제1 결합부와 결합되기 위한 결합홀(미도시)이 마련될 수 있다.

제1 외측 프레임(152)은 하우징(140)과 결합되는 제1 결합부(510), 지지 부재(220)와 결합되는 제2 결합부(520), 및 제1 결합부(510)와 제2 결합부(520)를 연결하는 연결부(530)를 포함할 수 있다.

제1 결합부(510)는 하우징(140)(예컨대, 코너부(142-1 내지 142-4))와 결합되는 적어도 하나의 결합 영역을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 결합부(510)의 결합 영역은 하우징(140)의 제1 결합부와 결합되는 적어도 하나의 결합홀(미도시)을 포함할 수 있다.

예컨대, 결합 영역은 1개 이상의 결합홀을 구비할 수 있으며, 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)에는 이에 대응하여 1개 이상의 제1 결합부가 마련될 수 있다.

제2 결합부(520)는 지지 부재(220)가 통과하는 홀(520A)을 구비할 수 있다. 홀(520A)을 통과한 지지 부재(220)의 일단은 전도성 접착 부재 또는 솔더에 의하여 제2 결합부(520)에 직접 결합될 수 있고, 제2 결합부(520)와 지지 부재(220)는 전기적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 제2 결합부(520)는 지지 부재(220)와의 결합을 위하여 솔더가 배치되는 영역으로서, 홀(520A) 및 홀(520A) 주위의 일 영역을 포함할 수 있다.

하우징(140)의 한 코너에 2개의 지지 부재들(31A,31B)이 배치되는 실시 예에서는 제1 외측 프레임(151)은 하우징(140)의 한 코너에 대응하는 2개의 제2 결합부들(520)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 결합부(520)는 2개의 지지 부재들(예컨대, 31A, 31B) 중 어느 하나에 결합되는 제2-1 결합부(520-1) 및 2개의 지지 부재들(31A, 31B) 중 나머지 다른 하나에 결합되는 제2-2 결합부(520-2)를 포함할 수 있다.

연결부(530)는 제1 결합부(510)와 제2 결합부(520)를 서로 연결할 수 있다. 예컨대, 연결부(530)는 제2 결합부(520)와 제1 결합부(510)의 결합 영역을 연결할 수 있다.

예컨대, 연결부(530)는 상부 탄성 부재(150)의 제1 결합부(510)와 제2-1 결합부(520-1)를 연결하는 제1 연결부(530-1), 및 상부 탄성 부재(150)의 제1 결합부(510)와 제2-2 결합부(520-2)를 연결하는 제2 연결부(530-2)를 포함할 수 있다.

제1 및 제2 연결부들(530-1, 530-2) 각각은 적어도 한 번 절곡되는 절곡부 또는 적어도 한 번 휘어지는 곡선부를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 직선 형태일 수도 있다.

또한 하우징(140)의 한 코너에 1개의 지지 부재만이 배치되는 실시 예에서는 제1 외측 프레임(151)은 하우징(140)의 한 코너에 대응하는 1개의 제2 결합부 및 1개의 연결부를 포함할 수 있다.

예컨대, 제1 결합부(510)는 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)의 상면과 접촉할 수 있고, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 의하여 지지될 수 있다. 예컨대, 제2 결합부(520)는 하우징(140)의 상면에 의해 지지되지 않으며, 하우징(140)으로부터 이격될 수 있다.

또한 진동에 의한 발진을 방지하기 위하여 연결부(530)와 하우징(140) 사이에는 제1 댐퍼(damper, 미도시)배치될 수 있고, 제1 댐퍼는 연결부(530) 및 하우징(140)과 결합되거나 부착될 수 있다. 또는 지지 부재(220)와 하우징(140) 사이에는 제2 댐퍼(미도시)가 배치될 수 있고, 제2 댐퍼는 지지 부재(220) 및 하우징(140)과 결합되거나 또는 부착될 수 있다.

전자석(170)은 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 전자석(170)은 상부 탄성 부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 전자석(170)은 제1 및 제2 상부 탄성 부재들(150-1, 150-2)과 전기적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 전자석(170)의 코일(172)의 일단은 제1 상부 탄성 부재(150-1)와 전기적으로 연결될 수 있고, 전자석(170)의 코일(172)의 다른 일단은 제2 상부 탄성 부재(150-2)와 전기적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 전자석(170)의 코일(172)의 일단은 제1 상부 탄성 부재(150-1)의 제1 내측 프레임(151)에 전기적으로 연결될 수 있고, 전자석(170)의 코일(172)의 다른 일단은 제2 상부 탄성 부재(150-2)의 제1 내측 프레임(151)에 전기적으로 연결될 수 있다.

전자석(170)과 전기적으로 연결되는 상부 탄성 부재들(150-1, 150-2)은 지지 부재(220)를 통하여 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있고, 이로 인하여 전자석(170)의 코일(172)은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 회로 기판(250)으로부터 전자석(170)의 코일(172)로 구동 신호가 제공될 수 있다.

하부 탄성 부재(160)는 하나의 스프링 또는 탄성 유닛을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 하부 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 복수의 스프링들, 또는 복수의 탄성 유닛들을 포함할 수도 있다.

하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단에 결합 또는 고정되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단에 결합 또는 고정되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 서로 연결하는 제2 연결부(163)를 포함할 수 있다.

상부 탄성 부재(150)의 제1 연결부(153)와 하부 탄성 부재(160)의 제2 연결부(163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 연결부(530) 및 제1 및 제2 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.

예컨대, 제2 내측 프레임(161)에는 보빈(110)의 제2 결합부(117)와 결합되기 위한 홀(미도시)이 마련될 수 있고, 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 제2 결합부와 결합되기 위한 홀(미도시)이 마련될 수 있다.

상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일 스프링 등으로 구현될 수도 있다. 또한 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 도전성 재질, 예컨대, 금속 재질로 형성될 수 있다.

보빈(110)의 진동을 흡수 및 완충시키기 위하여, 렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재들(150-1, 150-2)과 보빈(110)(또는 하우징(140)) 사이에 배치되는 제3 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수 있다.

예컨대, 제3 댐퍼는 상부 탄성 부재들(150-1, 150-2) 각각의 제1 연결부(153)와 보빈(110) 사이에 배치되어 양자에 결합되거나 또는 제1 연결부(153)와 하우징(140)에 배치되어 양자에 결합될 수 있다.

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 하부 탄성 부재(160)의 제2 연결부(163)와 보빈(110)(또는 하우징(140)) 사이에 배치되고, 양자에 결합되는 제4 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있다.

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 제2 결합부(520)와 지지 부재(220)의 일단에 배치되어 양자에 결합되는 제5 댐퍼(미도시)를 더 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 지지 부재(220)의 타단과 회로 기판(250), 또는 지지 부재(220)의 타단과 베이스(210)에 배치되어 양자에 결합되는 제5 댐퍼(미도시)를 더 포함할 수 있다.

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 하우징(140)의 내측면과 보빈(110)의 외주면 사이에 배치되어 양자와 결합되는 제6 댐퍼(미도시)를 더 포함할 수도 있다.

지지 부재(220)는 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 광축(OA)과 수직인 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있다. 지지 부재(220)는 상부 또는 하부 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나와 회로 기판(250)을 전기적으로 연결할 수 있다. 예컨대, 지지 부재(220)는 상부 탄성 부재(150)와 회로 기판(250)을 전기적으로 연결할 수 있다.

도 8을 참조하면, 예컨대, 지지 부재(220)는 상부 탄성 부재(150)와 결합될 수 있다. 예컨대, 지지 부재(220)는 복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4)을 포함할 수 있다.

예컨대, 지지 부재(220)는 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응되는 제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4)을 포함할 수 있다.

예컨대, 지지 부재(220)는 하우징(140)의 각 코너부에 배치될 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 각 코너부에는 2개의 지지 부재들(31A, 31B)이 배치될 수 있다. 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 총 8개의 지지 부재들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

다른 실시 예에서는 하우징(140)의 코너부들 각각에는 1개의 지지 부재가 배치될 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 하우징(140)의 코너부들 중 적어도 하나에는 2개의 지지 부재들이 배치될 수 있고, 하우징(140)의 코너부들 중 적어도 다른 하나에는 1개의 지지 부재가 배치될 수도 있다.

또 다른 실시 예에서는 예컨대, 하우징(140)의 어느 2개의 코너부들 각각에는 2개의 지지 부재들이 배치될 수 있고, 하우징(140)의 다른 2개의 코너부들 각각에는 1개의 지지 부재들이 배치될 수도 있다.

예컨대, 제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 2개의 서로 이격되는 지지 부재들(31A, 31B)(또는 와이어들)을 포함할 수 있다.

지지 부재(220)의 일단은 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)에 연결 또는 결합될 수 있다. 제1 내지 제4 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 상부 탄성 부재(150)와 연결 또는 결합될 수 있다. 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 상부 탄성 부재(150)의 제2 결합부(520)와 연결 또는 결합될 수 있다.

예컨대, 지지 부재(220)의 타단은 회로 기판(250)에 결합될 수 있다. 예컨대, 솔더 또는 전도성 접착제에 의하여 지지 부재(220)의 타단은 회로 기판(250)에 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 지지 부재(220)의 타단은 회로 기판(250)의 하면과 결합될 수 있다. 예컨대, 솔더 또는 전도성 접착제에 의하여 지지 부재(220)의 타단은 회로 기판(250)의 하면에 형성되는 패드(또는 단자)와 전기적으로 연결될 수 있다.

다른 실시 예에서는 지지 부재(220)의 타단은 베이스(210)와 결합될 수 있고, 베이스(210)에는 지지 부재(220)의 타단과 회로 기판(250)을 전기적으로 연결하는 배선 또는 회로 패턴이 형성될 수도 있다.

또는 예컨대, 지지 부재(220)의 타단은 베이스(210)에 배치되거나 또는 베이스(210)와 결합된 패드부(또는 단자부)에 결합될 수 있다. 베이스(210)에 배치된 패드부(또는 단자부)는 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.

지지 부재(220)는 상부 탄성 부재(150)와 회로 기판(250)을 전기적으로 연결할 수 있다.

예컨대, 제1 상부 탄성 부재(150-1)는 제1 및 제4 지지 부재들(220-1, 220-4)과 결합될 수 있고, 제2 상부 탄성 부재(150-2)는 제2 및 제3 지지 부재들(220-2, 220-3)과 결합될 수 있다. 제1 및 제4 지지 부재들(220-1, 220-4) 중 적어도 하나는 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 및 제3 지지 부재들(220-2, 220-3) 중 적어도 하나는 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 어느 한 코너에 배치되는 2개의 지지 부재들(31A, 31B) 중 적어도 하나는 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.

제1 상부 탄성 부재(150-1)와 어느 하나의 지지 부재(예컨대, 220-1의 31A)를 통하여 전자석(170)의 코일(172)의 일단은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 상부 탄성 부재(150-2)와 다른 어느 하나의 지지 부재(예컨대, 220-3의 31A)를 통하여 전자석(170)의 코일(172)의 타단은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.

지지 부재(220)는 탄성에 의하여 지지할 수 있는 부재, 예컨대, 서스펜션와이어(suspension wire), 와이어(wire), 판스프링(leaf spring), 또는 코일스프링(coil spring) 등으로 구현될 수 있다. 지지 부재(220)는 전도성 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 지지 부재(220)는 금속으로 형성될 수 있다. 또한 다른 실시 예에 지지 부재(220)는 상부 탄성 부재(150)와 일체로 형성될 수도 있다.

도 9를 참조하면, 회로 기판(250)은 하우징(140), 또는/및 보빈(110) 아래에 배치될 수 있다. 또는 예컨대, 회로 기판(250)은 하부 탄성 부재(160) 아래에 배치될 수 있다. 또한 회로 기판(250)은 베이스(210)의 상면 상에 배치될 수 있다.

예컨대, 회로 기판(250)은 베이스(210) 상면 상에 배치되는 몸체(252), 및 몸체(252)에 형성되는 개구(250B)를 포함할 수 있다.

회로 기판(250)의 개구(250B)는 보빈(110)의 개구(101A), 하우징(140)의 개구(401), 또는/및 베이스(210)의 개구(210A) 중 적어도 하나에 대응 또는 대향할 수 있다. 예컨대, 회로 기판(250)의 개구(250B)는 광축 방향으로 몸체(252)를 관통하는 관통홀일 수 있다.

위에서 바라볼 때, 회로 기판(250)의 몸체(252)의 형상은 베이스(210)의 상면과 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

회로 기판(250)은 몸체(252)로부터 연장되는 단자부(253)(또는 연장부)를 포함할 수 있다. 단자부(253)는 몸체(252)로부터 베이스(210)의 외측면으로 절곡되어 연장될 수 있다.

회로 기판(250)의 단자부(253)는 외부로부터 전기적 신호들을 공급받거나, 외부로 전기적 신호를 출력하기 위한 복수 개의 단자들(terminals, 251)을 포함할 수 있다.

예컨대, 회로 기판(250)은 몸체(252)의 변들 중에서 서로 마주보는 2개의 변들에 배치되는 2개의 단자부들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 단자부의 개수는 1개 이상일 수 있다.

회로 기판(250)의 단자부(253)에 마련된 복수 개의 단자들(251)을 통하여 전자석(170)의 코일(172) 및 제2 코일(230) 각각에 구동 신호가 제공될 수 있다.

예컨대, 회로 기판(250)을 통하여 제2 코일(230)에는 구동 신호 또는 전원이 공급될 수 있다. 제2 코일(230)에 제공되는 전원 또는 구동 신호는 직류 신호 또는 교류 신호이거나 또는 직류 신호와 교류 신호를 포함할 수 있고, 전류 또는 전압 형태일 수 있다.

회로 기판(250)은 지지 부재(220)의 일부가 통과하기 위한 홀(255)이 형성될 수 있다. 홀(255)은 관통홀 형태일 수 있다. 회로 기판(250)은 지지 부재(220)의 개수만큼의 홀을 포함할 수 있다. 예컨대, 홀(255)은 회로 기판(250)의 코너에 형성될 수 있다. 다른 실시 예서는 홀(255) 대신에 회로 기판(250)은 지지 부재(220)와의 공간적 간섭을 피하기 위한 도피부를 포함할 수도 있다.

회로 기판(250)은 FPCB로 마련될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 회로 기판(250)의 단자들을 베이스(210)의 표면에 표면 전극 방식 등을 이용하여 직접 형성하는 것도 가능하다.

베이스(210)는 회로 기판(250) 아래에 배치될 수 있다.또한 베이스(210)는 하우징(140), 및/또는 보빈(110) 아래에 배치될 수 있다.

베이스(210)는 보빈(110)의 개구(101A) 또는/및 하우징(140)의 개구(401)에 대응하는 개구(210A)을 포함할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다. 예컨대, 개구(210A)는 광축 방향으로 베이스(210)를 관통하는 관통홀일 수 있다.

베이스(210)는 지지 부재(220)의 타단과의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 코너 또는 코너 영역에 형성되는 도피부(212)를 포함할 수 있다. 예컨대, 도피부(212)는 홈 또는 요홈 형태일 수 있다.

또한, 베이스(210)의 상면에는 제2 코일(230)에 배치되기 위한 수용부(213-1 내지 213-3)가 형성될 수 있다. 수용부(213-1 내지 213-3)는 베이스(210)의 상면으로부터 함몰된 형태일 수 있다. 수용부의 개수는 제2 코일의 코일 유닛의 개수와 동일할 수 있다.

예컨대, 베이스(210)의 수용부는 홈, 안착홈, 또는 "수용홈" 또는 "수용 영역"으로 대체하여 표현될 수도 있다.

예컨대, 베이스(210)의 수용부는 베이스(210)의 도피부(212)에 인접하여 형성될 수 있다. 수용부(213-1 내지 213-3) 내에는 제2 코일(230)의 코일 유닛의 중공이 삽입되기 위한 돌기(16A 내지 16C)(또는 돌출 영역, 또는 돌출부)가 형성될 수 있으며, 이때 돌기(16A 내지 16C)는 수용부(213-1 내지 213-3)의 바닥면으로부터 돌출된 형태일 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 돌기(16A 내지 16C)는 제2 코일(230)의 코일 유닛(230-1 내지 230-3)의 중공(또는 중앙홀)에 배치 또는 삽입될 수 있다.

또한 예컨대, 베이스(210)의 하면에는 카메라 장치(200)의 필터(610)가 설치되는 안착부(미도시)가 형성될 수도 있다.

베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 단턱(211)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 베이스(210)의 외측면에 형성될 수 있고, 커버 부재(300)의 측판(302)을 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단과 마주볼 수 있다.

제2 코일(230)은 회로 기판(250) 아래에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 코일(230)은 마그네트(21) 아래에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 코일(230)은 하우징(140) 또는 보빈(110) 아래에 배치될 수 있다.

제2 코일(230)은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 솔더 또는 도전성 접착제에 의하여 제2 코일(230)은 회로 기판(250)의 하면에 결합될 수 있고, 전기적으로 연결될 수 있다.

제2 코일(230)은 회로 기판(250)과 베이스(210) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 코일(230)은 회로 기판(250)의 하면과 베이스(210)의 상면 사이에 배치될 수 있다.

제2 코일(230)은 광축 방향으로 하우징(140)에 배치된 마그네트(21)에 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있다.

제2 코일(230)은 마그네트(21)에 포함된 마그네트들의 갯수만큼의 코일 유닛들을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 코일(230)은 광축 방향으로 복수의 마그네트들에 대응 또는 대항하는 복수의 코일 유닛들을 포함할 수 있다.

예컨대, 도 9에서는 3개의 마그네트들(21A 내지 21C)에 대응되는 3개의 코일 유닛들을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 마그네트(21)는 4개의 마그네트들을 포함할 수 있고, 제2 코일(230)은 4개의 마그네트들에 대응하는 4개의 코일 유닛들을 포함할 수도 있다.

예컨대, 제2 코일(230)의 코일 유닛들(230-1 내지 230-3) 각각은 위에서 바라볼 때, 광축을 기준으로 회전하는 폐곡선 형상, 예컨대, 링 형상일 수 있다. 예컨대, 코일 유닛들(230-1 내지 230-3) 각각은 중공 또는 홀을 포함할 수 있다. 예컨대, 코일 유닛들(230-1 내지 230-3) 각각은 베이스(210)의 수용부들(213-1 내지 213-3) 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.

예컨대, 제2 코일(230)은 X축 방향용의 적어도 하나의 코일 유닛(230-1, 230-2) 및 Y축 방향용의 적어도 하나의 코일 유닛(230-3)을 포함할 수 있다.

듀얼 카메라에서 인접하는 렌즈 구동 장치들 각각에 포함되는 구동 마그네트 간의 상호 간섭에 기인하는 OIS 구동의 신뢰성이 떨어지는 것을 방지하기 위하여 실시 예에서는 3개의 구동 마그네트들(21A 내지 21C)과 3개의 코일 유닛들(230-1 내지 230-3)을 포함할 수 있다.

X축 코일 유닛(230-1, 230-2)은 광축 방향으로 대응하는 마그네트(21A, 21B)와의 상호 작용에 의한 전자기력이 동일한 방향(X축 방향)으로 작용될 수 있다. 또한 Y축 방향용 코일 유닛(230-3)은 광축 방향으로 대응하는 마그네트(21C)와의 상호 작용에 의한 전자기력이 동일한 방향(Y축 방향)으로 작용될 수 있다.

다른 실시 예에서 제2 코일(230)은 X축 방향용의 2개의 코일 유닛들 및 Y축 방향용의 2개의 코일 유닛들을 구비할 수도 있고, 4개 이상의 코일 유닛들을 포함할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제2 코일(230)은 X축 방향용의 1개의 코일 유닛 및 Y축 방향용의 1개의 코일 유닛을 포함할 수도 있다.

제2 코일(230)과 마그네트(21) 간의 상호 작용에 의하여 베이스(210)을 고정부로 하여 하우징(140)은 광축과 수직한 방향으로 이동될 수 있으며, 상부 탄성 부재(150)와 지지 부재(220)는 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 지지할 수 있다.

마그네트들(21A 내지 21C)과 구동 신호가 제공된 제2 코일(230)의 코일 유닛들(230-1 내지 230-3) 간의 상호 작용에 의해 하우징(140)이 제2 및/또는 제3 방향, 예컨대, X축 및/또는 Y축 방향으로 움직일 수 있고, 이로 인하여 손떨림 보정이 수행될 수 있다.

다른 실시 예에서는 제2 코일은 회로 기판(250) 상에 배치될 수 있다. 또한 다른 실시 예에서는 제2 코일은 회로 기판(250) 상에 배치되는 회로 부재와 회로 부재에 형성되는 복수 개의 코일 유닛들(또는 코일체들)을 포함할 수 있다. 코일 유닛들 각각은 FP(Fine pattern) 코일로 형성되는 코일 블록 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 1 내지 도 15b의 실시 예에서는 AF 구동을 위한 자성체(130)와 별도로 OIS 구동을 위한 마그네트들(21A 내지 21C)가 구비되지만, 다른 실시 예에서는 자성체(130)를 OIS 구동을 위한 마그네트로 공용할 수도 있다.

예컨대, 도 1 내지 도 15b의 실시 예에서, 제1 및 제2 마그네트들(21A, 21B)는 생략될 수 있고, 제1 및 제2 마그네트들(21A, 21B)을 대신하여 제1 및 제2 자성체들(130A, 130B)이 제2 코일(230)의 제1 및 제2 코일 유닛들(230-1, 230-2)과 광축 방향으로 대응 또는 대향하여 배치될 수 있다. 제1 및 제2 자성체들(130A, 130B)과 제1 및 제2 코일 유닛들(230-1, 230-2) 간의 상호 작용에 의하여 X축 방향으로 전자기력이 발생될 수 있다. 또한 제3 마그네트(21C)와 제3 코일 유닛(230-3) 간의 상호 작용에 의하여 Y축 방향으로의 전자기력이 발생될 수 있다. 또는 제1 및 제2 자성체들(130A, 130B)을 X축 방향의 OIS 구동을 위한 공용 마그네트로 사용하는 경우에, Y축 방향의 OIS 구동을 위한 2개의 코일 유닛들과 2개의 마그네트들이 구비될 수도 있다.

커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 OIS 이동부, 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 제2 코일(230), 베이스(210), 회로 기판(250), 및 지지 부재(220)를 수용할 수 있다. OIS 이동부는 하우징(140) 및 AF 이동부를 포함할 수 있다.

커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판(301) 및 측판들(302)을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판(302)의 하부는 베이스(210)의 단턱(211)과 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판(301)의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.

커버 부재(300)의 상판(301)에는 보빈(110)과 결합하는 렌즈 모듈(400)을 외부광에 노출시키는 개구(303)가 형성될 수 있다. 커버 부재(300)의 재질은 마그네트(21)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있다. 커버 부재(300)는 금속의 판재로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 플라스틱 또는 수지 재질로 형성될 수도 있다. 또한 커버 부재(300)는 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(250)의 접지 단자 또는/및 카메라 장치(200)의 회로 기판(800)의 그라운드와 연결될 수 있다. 커버 부재(300)는 전자 방해 잡음(Electromagnetic Interference, EMI)을 차단할 수 있다.

일반적인 렌즈 구동 장치는 AF 구동을 위한 구동력으로 코일과 마그네트 간의 전자기력을 사용한다. 카메라 장치의 이미지 센서의 크기가 증가하면 렌즈 사이즈도 함께 증가해야 하는데, 이로 인하여 렌즈의 무게가 증가한다. 예컨대, 이미지 센서의 크기가 N [%] 증가하면, 렌즈 구동 장치에서 AF 구동을 위하여 필요한 구동력은 N의 3승(N^3)만큼 증가할 수 있다. 구동력을 증가시키기 위해서는 코일 및 마크네트 각각의 사이즈가 증가되어야 하는데, 이러한 코일과 마그네트의 사이즈 증가는 렌즈 구동 장치 및 카메라 장치의 사이즈 증가를 유발할 수 있다. 그러므로 코일 및 마그네트를 사용하는 렌즈 구동 장치는 이미지 센서의 증가에 따라 필요한 AF 구동력을 제공하기 쉽지 않다.

실시 예에서는 자성체와 전자석 사이에 작용하는 자력, 예컨대, 인력 또는 척력을 AF 구동을 위한 구동력으로 사용한다. 마그네트 및 코일 사이의 전자기력과 대비할 때, 전자석 및 자성체 사이의 자력, 예컨대, 인력 및 척력은 작은 사이즈로 AF 구동을 위한 큰 구동력을 제공할 수 있다.

실시 예에서는 제1 자성부 및 제2 자성부를 이용한 인력과 척력을 모두 이용하기 때문에, AF 구동을 위한 구동력을 증가시킬 수 있고, 보빈(110)의 스트로크 구간을 증가시킬 수 있다.

실시 예는 전자석(170) 및 자성체(130)를 이용하여 보빈(110)을 광축 방향으로 이동시키는 AF 구동을 수행할 수 있고, 전자석(170)과 자성체(180) 간의 강한 흡착력 및 인력로 인하여 사이즈를 크게 증가시키지 않더라도 대구경의 렌즈를 오토 포커싱 동작을 위한 충분한 구동력을 확보할 수 있다.

다른 실시 예에서는 도 1 내지 도 15b의 실시 예의 전자석(170)의 코어(171)가 생략될 수도 있다. 도 1 내지 도 15b에서 코어(171)가 생략될 경우에는 전자석(170)은 "코일부"로 대체하여 표현될 수 있다. 그리고 이때 보빈(110)을 움직이는 힘은 자성체(130)와 코일부 간의 로렌츠 힘(Lorentz Force)에 의한 전자기력일 수 있다. 코일부에 흐르는 전류 방향 또는/및 전류 세기에 따라 보빈(110)이 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동될 수 있다.

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈, 카메라, 카메라 장치, 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.

또한 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.

도 16은 실시 예에 따른 카메라 장치(200)의 분해 사시도를 나타낸다.

도 16을 참조하면, 카메라 장치(200)는 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 및 이미지 센서(810)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(200)는 카메라 모듈, 또는 촬상 소자 등으로 대체하여 표현될 수도 있다.

예컨대, 카메라 장치(200)은 필터(610) 및 제2 홀더(800)를 더 포함할 수 있다. 또는 예컨대, 카메라 장치(200)은 제1 홀더(600)를 더 포함할 수 있다. 또한 카메라 장치(200)은 제어부(830)를 더 포함할 수 있다. 또한 예컨대, 카메라 장치(200)은 접착 부재(612), 모션 센서(motion sensor, 820), 및 커넥터(connector, 840) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.

제1 홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1 홀더(600)에 장착되며, 제1 홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.

접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1 홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(710)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.

예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.

필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.

필터(610)가 실장되는 제1 홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다.

제2 홀더(800)는 제1 홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2 홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.

제2 홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.

제2 홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.

제1 홀더(600)는 "홀더" 또는 "센서 베이스"로 대체하여 표현될 수 있고, 제2 홀더(800)는 "기판" 또는 "회로 기판"으로 대체하여 표현될 수 있다.

이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.

필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.

모션 센서(820)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 제2 홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.

모션 센서(820)는 카메라 장치(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.

제어부(830)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 렌즈 구동 장치(100)의 제1 위치 센서(170), 및 제2 위치 센서(240)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한 제어부(830)는 제1 코일(170), 및 제2 코일(230)과 전기적으로 연결될 수도 있다.

예컨대, 제2 홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 홀더(800)에 실장된 제어부(830)는 회로 기판(250)을 통하여 제1 위치 센서(170) 및 제2 위치 센서(240)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한 제어부(830)는 회로 기판(250, 800)을 통하여 제1 코일(120)과 제2 코일(230)에 전기적으로 연결될 수도 있다.

제어부(830)는 제1 위치 센서(170), 제1 센서(240A), 및 제2 센서(240B) 각각에 구동 신호를 제공할 수 있다.

예컨대, 다른 실시 예에서는 제어부(830)는 제1 위치 센서(170), 제1 센서(240A), 및 제2 센서(240A) 중 적어도 하나에 전원 신호를 제공할 수 있고, I2C 통신을 위하여 클럭 신호, 및 데이터 신호를 제1 위치 센서(170), 제1 센서(240A), 및 제2 센서(240B) 중 적어도 하나에 송수신할 수 있다.

또한 제어부(830)는 제1 위치 센서(170)로부터 제공되는 출력에 기초하여, 렌즈 구동 장치의 AF 이동부에 대한 피드백 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.

또한 제어부(830)는 제1 센서(240A)의 출력과 제2 센서(240B)의 출력에 기초하여, 렌즈 구동 장치(100)의 OIS 이동부에 대한 손떨림 보정 동작을 수행할 수 있다.

커넥터(840)는 제2 홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.

도 17은 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 18은 도 17에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.

도 17 및 도 18을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.

도 17에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swivel) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.

몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.

무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.

A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.

카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 장치(200)을 포함하는 카메라일 수 있다.

센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.

입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.

입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.

디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.

터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.

메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.

인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.

제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.

제어부(780)는 멀티미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.

제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (13)

1. 하우징;
   상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
   상기 하우징과 상기 보빈 중 어느 하나에 배치되는 자성체; 및
   상기 하우징과 상기 보빈 중 나머지 다른 하나에 배치되는 전자석을 포함하고,
   상기 자성체는 광축과 평행한 방향으로 서로 마주보도록 이격되어 배치되는 제1 자성부와 제2 자성부를 포함하고, 상기 전자석은 코어 및 상기 코어에 감기는 제1 코일을 포함하고,
   상기 광축과 수직하고 상기 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 상기 자성체와 상기 전자석은 적어도 일부가 중첩되는 렌즈 구동 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 자성부와 상기 제2 자성부 사이에는 중간 격벽이 존재하고,
   상기 격벽은 비자성체 물질 또는 공기인 렌즈 구동 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 보빈의 초기 위치에서 상기 코어는 상기 자성체의 중심선과 중첩되고,
   상기 자성체의 중심선은 광축과 수직하고 상기 광축 및 제1 중심을 지나는 직선이고, 상기 제1 중심은 상기 제1 자성부와 상기 제2 자성부 사이의 중간 지점인 렌즈 구동 장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 자성부들 각각은 N극과 S극을 갖는 마그네트이고,
   상기 광축과 평행한 방향으로 상기 제1 자성부와 상기 제2 자성부는 서로 반대 극성이 마주보도록 배치되는 렌즈 구동 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 전자석의 상기 제1 코일에는 구동 신호가 공급되고,
   상기 제1 자성부와 상기 전자석 사이에는 인력과 척력 중 어느 하나가 발생하고, 상기 제2 자성부와 상기 전자석 사이에는 상기 인력과 상기 척력 중 나머지 다른 하나가 발생하는 렌즈 구동 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 자성체와 상기 전자석은 상기 광축 방향으로 중첩되지 않는 렌즈 구동 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제1 코일에 구동 신호가 인가되면, 상기 코어는 상기 광축과 수직하고 상기 광축 및 상기 코어의 중심을 지나는 직선과 평행한 방향으로 N극과 S극이 형성되는 렌즈 구동 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 코어는,
   상기 코어의 중심을 기준으로 상측 방향으로 단면의 직경이 점차 감소하는 제1 부분; 및
   상기 코어의 중심을 기준으로 하측 방향으로 단면의 직경이 점차 감소하는 제2 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
9. 제7항에 있어서,
   상기 제1 자성부 및 상기 제2 자성부 각각은 상기 광축과 수직하고 상기 광축 및 상기 코어의 중심을 지나는 직선과 평행한 방향으로 서로 마주보는 N극과 S극을 갖는 렌즈 구동 장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 전자석의 상기 제1 코일은 상기 광축과 수직하고 상기 코어의 중심을 지나는 직선을 축으로 회전하도록 상기 코어에 감긴 링 형상인 렌즈 구동 장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 코어는 상기 전자석에 대향하는 제1 측면과 상기 코어의 중심을 기준으로 상기 제1측면의 반대면인 제2 측면을 포함하고,
    상기 제1 측면과 상기 제2 측면 각각은 상기 제1 코일로부터 노출되는 렌즈 구동 장치.
12. 제1항에 있어서,
    상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상부 탄성 부재를 포함하고,
    상기 상부 탄성 부재는 서로 이격되는 제1 및 제2 상부 탄성 부재들을 포함하고, 상기 제1 코일은 상기 제1 및 제2 상부 탄성 부재들과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 하우징에 배치되는 마그네트;
    상기 하우징 아래에 배치되는 회로 기판;
    상기 상부 탄성 부재와 결합하고, 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 지지 부재; 및
    상기 광축과 평행한 방향으로 상기 마그네트와 대향하는 제2 코일을 포함하고,
    상기 마그네트와 상기 제2 코일 간의 상호 작용에 의하여 상기 하우징은 상기 광축과 수직한 방향으로 이동하는 렌즈 구동 장치.

Images