KR20230009588A - 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 Download PDF

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Abstract

실시 예는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 보빈에 배치되는 자성체, 및 하우징에 배치되는 전자석을 포함하고, 전자석은 코어 및 코어에 감기는 코일을 포함하고, 코어는 광축과 수직한 제1축을 기준으로 기설정된 제1 각도만큼 기울어지도록 배치된다.

Description

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기{A LENS MOVING UNIT, AND CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.
초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.
스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.
실시 예는 대구경 렌즈를 AF 구동하기 위한 충분한 구동력을 제공할 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공한다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징, 상기 하우징 내에 배치되는 보빈, 상기 보빈에 배치되는 자성체, 및 상기 하우징에 배치되는 전자석을 포함하고, 상기 전자석은 코어 및 상기 코어에 감기는 코일을 포함하고, 상기 코어는 광축과 수직한 제1축을 기준으로 기설정된 제1 각도만큼 기울어지도록 배치된다.
상기 코어는 상기 자성체에 대향하는 제1면을 포함하고, 상기 코어는 상기 제1축을 기준으로 상기 코어의 중심선이 상기 기설정된 제1 각도만큼 기울어지도록 상기 하우징에 배치되고, 상기 코어의 중심선은 상기 코어의 제1면과 수직이고 상기 코어의 중심을 지나는 직선일 수 있다.
상기 코어는 상기 자성체에 대향하는 제1면을 포함하고, 상기 제1면은 상기 제1축을 기준으로 기설정된 제2 각도만큼 기울어지도록 배치될 수 있다
상기 보빈은 상기 자성체와 상기 전자석 간의 인력에 의하여 이동될 수 있다.
상기 보빈의 초기 위치에서, 상기 자성체는 상기 코어의 상기 제1면의 중심보다 아래에 위치하고, 상기 초기 위치는 상기 코일에 구동 전류가 공급되지 않는 상태에서 상기 보빈의 위치일 수 있다.
상기 보빈의 초기 위치에서 상기 자성체는 상기 코어의 중심선과 오버랩되지 않고, 상기 초기 위치는 상기 코일에 구동 전류가 공급되지 않는 상태에서 상기 보빈의 위치일 수 있다.
상기 보빈의 초기 위치에서 상기 자성체는 상기 코어와 이격되고, 상기 초기 위치는 상기 코일에 구동 전류가 공급되지 않는 상태에서 상기 보빈의 위치이고, 상기 보빈의 최고 위치에서 상기 자성체는 상기 코어의 상기 제1면과 이격될 수 있다.
상기 보빈의 초기 위치에서, 상기 자성체의 적어도 일부는 상기 코어의 상기 제1면과 광축 방향과 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.
상기 보빈은 외주면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 하우징은 상기 보빈의 상기 돌출부에 대응되도록 내주면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고,
상기 자성체는 상기 보빈의 상기 돌출부에 배치되고, 상기 전자석은 상기 하우징의 상기 돌출부에 배치될 수 있다.
상기 보빈은 상기 보빈의 상기 외주면으로부터 돌출되는 제1 돌기 및 상기 제1 돌기에 형성되는 제1 가이드부를 포함하고, 상기 하우징은 상기 하우징의 상기 내주면에 형성되는 제2 돌기 및 상기 제2 돌기에 형성되는 제2 가이드부를 포함하고, 상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1 가이드부와 상기 제2 가이드부 사이에 배치되는 볼 부재를 포함할 수 있다.
상기 제1 가이드부와 상기 제2 가이드부 각각은 상기 제1축을 기준으로 경사지도록 형성될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징에 배치되는 마그넷 유닛; 및 상기 마그네트와 대향하는 코일 유닛을 포함하고, 상기 마그넷 유닛과 상기 코일 유닛 간의 상호 작용에 의하여 상기 하우징은 상기 광축과 수직한 방향으로 이동할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부와 결합되는 상부 탄성 부재; 일단이 상기 상부 탄성 부재와 결합되는 지지 부재; 및 상기 하우징 아래에 배치되고 상기 지지 부재와 전기적으로 연결되는 회로 기판; 및 상기 회로 기판 아래에 배치되고 상기 코일 유닛과 전기적으로 연결되는 베이스를 포함할 수 있다.
상기 코일 유닛은 상기 회로 기판과 상기 베이스 사이에 배치될 수 있다.
상기 전자석의 상기 코일은 상기 상부 탄성 부재와 전기적으로 연결되고, 상기 상부 탄성 부재와 상기 지지 부재에 의하여 상기 전자석의 상기 코일은 상기 회로 기판과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 보빈은 외주면으로부터 돌출되고 서로 반대면에 위치하는 제1 돌출부 및 제2 돌출부를 포함하고, 상기 하우징의 내주면으로부터 돌출되고 상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부와 대응되는 제3 돌출부 및 제4 돌출부를 포함하고, 상기 자성체는 상기 제1 돌출부에 배치되는 제1 자성체 및 상기 제2 돌출부에 배치되는 제2 자성체를 포함하고, 상기 전자석은 상기 제3 돌출부에 배치되는 제1 전자석 및 상기 제4 돌출부에 배치되는 제2 전자석을 포함할 수 있다.
상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체는 상기 광축을 기준으로 회전 대칭되는 위치에 배치되고, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석은 상기 광축을 기준으로 회전 대칭되는 위치에 배치될 수 있다.
광축 방향으로 상기 보빈의 최대 이동 거리는 상기 보빈의 초기 위치에서 상기 전자석과 상기 자성체 사이의 이격보다 크고, 상기 초기 위치는 상기 코일에 구동 전류가 공급되지 않는 상태에서 상기 보빈의 위치일 수 있다.
상기 코어의 상기 제1면과 대향하는 상기 자성체의 제1면의 면적은 상기 코어의 상기 제1면의 면적보다 작거나 동일할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 자성체; 및 상기 하우징에 배치되는 전자석을 포함하고, 상기 전자석은 코어 및 상기 코어에 감기는 코일을 포함하고, 상기 보빈의 초기 위치에서 상기 하우징의 하면을 기준으로 상기 자성체의 최상단은 상기 코어의 최상단보다 낮게 위치하고, 상기 초기 위치는 상기 코일에 구동 전류가 공급되지 않는 상태에서 상기 보빈의 위치이다.
상기 초기 위치에서 상기 자성체의 일부는 광축과 수직한 방향으로 상기 코어와 오버랩되고, 상기 자성체의 다른 일부는 상기 자성체에 대향하는 상기 코어의 제1면보다 아래에 위치할 수 있다.
상기 보빈은 상기 자성체와 상기 전자석 간의 인력에 의하여 이동될 수 있다.
실시 예는 사이즈를 크게 증가시키지 않더라도 대구경의 렌즈를 AF 구동하기 위한 충분한 구동력을 확보할 수 있다.
또한 실시 예에서는 자성체와 전자석 간의 인력에 의하여 보빈이 이동하므로, 전자석과 자성체 간의 이격 거리 대비 더 긴 보빈의 스트로크 범위를 확보할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 렌즈 구동 장치의 평면도를 나타낸다.
도 4a는 보빈의 제1 사시도이다.
도 4b는 보빈의 제2 사시도이다.
도 4c는 보빈의 제3 사시도이다.
도 4d는 보빈의 제4 사시도이다.
도 4e는 보빈의 저면도이다.
도 5a는 하우징의 제1 사시도이다.
도 5b는 하우징의 제2 사시도이다.
도 5c는 하우징의 제3 사시도이다.
도 5d는 하우징의 제4 사시도이다.
도 6은 전자석의 일 실시 예를 나타낸다.
도 7은 렌즈 구동 장치의 도 1의 AB 방향의 단면도이다.
도 8은 렌즈 구동 장치의 도 1의 CD 방향의 단면도이다.
도 9a는 렌즈 구동 장치의 도 1의 EF 방향의 단면도이다.
도 9b는 렌즈 구동 장치의 도 1의 GH 방향의 단면도이다.
도 10은 전자석과 자성체 사이의 인력에 의한 보빈의 이동을 나타낸다.
도 11은 도 10의 자성체의 이동에 따른 전자석과 자성체 간의 이격 거리를 나타낸다.
도 12는 하우징, 보빈, 하부 탄성 부재, 및 마그네트의 저면도이다.
도 13은 회로 기판, 지지 부재들, 제2 코일, 및 베이스의 사시도이다.
도 14는 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 15는 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 16은 도 15에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들 간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한개이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동부, VCM(Voice Coil Motor), 액츄에이터(Actuator) 또는 렌즈 무빙 디바이스(lens moving device)등으로 대체하여 호칭될 수 있고, 이하 "코일"이라는 용어는 코일 유닛(coil unit)으로 대체하여 표현될 수 있고, "탄성 부재"라는 용어는 탄성 유닛, 또는 스프링으로 대체하여 표현될 수 있다.
또한 이하 설명에서 "단자(terminal)"는 패드(pad), 전극(electrode), 도전층(conductive layer), 또는 본딩부 등으로 대체하여 표현될 수 있다.
설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축(OA) 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 '오토 포커싱 기능'을 수행할 수 있다. 여기서 오토 포키싱 기능이란 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다.
또한 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 '손떨림 보정 기능'을 수행할 수 있다. 여기서 손떨림 보정 기능이란 정지 화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있는 것을 말한다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치(100)의 분해 사시도를 나타내고, 도 3은 렌즈 구동 장치(100)의 평면도를 나타낸다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(bobbin, 110), 하우징(140), 자성체(180), 및 전자석(170)을 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재(150), 및 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 마그네트(130), 코일(230), 지지 부재(220), 및 베이스(210)를 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(100)는 회로 기판(250)을 포함할 수 있다. 또한 도 1에는 도시되지 않았지만, 렌즈 구동 장치(100)는 하우징(140) 및 보빈(110)을 수용하기 위한 커버 부재를 더 포함할 수도 있다.
보빈(110)은 렌즈 모듈(400)을 장착하기 위한 것으로, 하우징(140)의 내측에 배치된다. 보빈(110)은 자성체(180)와 전자석 간의 인력 또는 흡착력에 의하여 광축(OA) 방향 또는 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있다. 보빈(110)은 렌즈 홀더(lens holder)로 대체하여 표현될 수 있다.
도 4a는 보빈(110)의 제1 사시도이고, 도 4b는 보빈(110)의 제2 사시도이고, 도 4c는 보빈(110)의 제3 사시도이고, 도 4d는 보빈(110)의 제4 사시도이고, 도 4e는 보빈(110)의 저면도이다. 도 4a 내지 도 4d는 90도씩 회전된 보빈(110)의 사시도일 수 있다.
도 4a 내지 도 4e를 참조하면, 보빈(110)은 렌즈 모듈(400)을 장착하기 위한 개구(110A)을 가질 수 있다. 예컨대, 예컨대, 보빈(110)의 개구(110A)는 보빈(110)을 광축 방향으로 관통하는 관통홀일 수 있으며, 보빈(110)의 개구(110A)의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 렌즈 모듈(400)의 형상과 대응되는 형상을 가질 수 있다.
보빈(110)의 개구에는 렌즈 배럴이 장착될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 적어도 하나의 렌즈가 직접 장착 또는 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(110)의 내주면(31A)(또는 내측면)에 다양한 방식으로 결합될 수 있다.
보빈(110)은 내주면(31A)의 반대면인 외주면(31B)(또는 외측면)을 포함할 수 있다. 보빈(110)의 외주면(31B)은 곡면을 포함할 수 있다. 예컨대, 광축 방향 또는 위에서 바라본 보빈(110)의 외주면(31B)의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있다.
보빈(110)은 자성체(180)를 배치 또는 결합시키 위하여, 외주면(31B)에 형성되는 적어도 하나의 돌출부(115)를 포함할 수 있다. 돌출부(115)는 보빈(110)의 내주면(31A)에서 외주면(31B)을 향하는 방향으로 보빈(110)의 외주면(31B)으로부터 돌출될 수 있다. 예컨대, 돌출부(115)는 보빈(110)의 외주면(31B)으로부터 광축(OA)과 수직한 방향으로 돌출될 수 있다.
예컨대, 돌출부(115)는 보빈(110)의 외주면(31B)으로부터 돌출되는 제1 돌출부(115A) 및 보빈(110)의 외주면(31B)으로부터 돌출되는 제2 돌출부(115B)를 포함할 수 있다. 제1 돌출부(115A)와 제2 돌출부(115B)는 서로 이격될 수 있다.
예컨대, 제1 돌출부(115A)와 제2 돌출부(115B)는 보빈(110)의 외주면(31B)의 서로 반대편에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 돌출부(115A)와 제2 돌출부(115B)는 광축과 수직하고 보빈(110)의 개구(110A)의 중심을 지나는 직선과 평행한 방향으로 서로 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있다.
도 4a 및 도 도 4b를 참조하면, 돌출부(115)는 자성체(180)가 배치되기 위한 제1면을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 돌출부(115A)는 제1 자성체(180A)가 배치되기 위한 제1면(15A)을 포함할 수 있고, 제2 돌출부(115B)는 제2 자성체(180B)가 배치되기 위한 제1면(15B)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 돌출부들(115A, 115B) 각각은 상면, 하면, 및 상면과 하면 사이에 위치하는 적어도 하나의 측면을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 돌출부들(115A, 115B) 각각은 복수의 측면들을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 돌출부들(115A, 115B) 각각의 상면은 보빈(110)의 상면과 평행할 수 있고, 제1 및 제2 돌출부들(115A,115B)의 하면은 보빈(110)의 하면과 평행할 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 돌출부들(115A, 115B) 각각의 상면은 보빈(110)의 상면과 동일 평면일 수 있고, 제1 및 제2 돌출부들(115A, 115B) 각각의 하면은 보빈(110)의 상면과 동일 평면일 수 있으며, 다른 실시 예에서는 양자는 동일 평면이 아닐 수도 있다.
돌출부(115)의 제1면은 돌출부(115)의 측면들 중 어느 하나의 면일 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 돌출부들(115A, 115B) 각각의 제1면(15A, 15B)은 제1 및 제2 돌출부들(115A, 115B) 각각의 측면들 중 어느 하나의 면일 수 있다.
도 4f는 제1 및 제2 돌출부들(115A, 115B) 각각의 제1면과 기준선(50) 사이의 기울어진 각도를 나타낸다. 이때 기준선(50)은 광축과 수직인 "제1축"으로 대체하여 표현할 수 있다.
도 4f를 참조하면, 제1 돌출부(115A)의 제1면(15A)은 기준선(50)(또는 기준면)을 기준으로 제1 각도(θ1)만큼 기울어진 경사면일 수 있다. 제1 각도(θ1)는 제1 돌출부(115A)의 제1면(15A)과 기준선(50) 사이의 내각일 수 있다.
제2 돌출부(115B)의 제1면(15B)은 기준선(50)(또는 기준면)을 기준으로 제2 각도(θ2)만큼 기울어진 경사면일 수 있다. 제2 각도(θ2)는 제2 돌출부(115B)의 제1면(15B)과 기준선(50) 사이의 내각일 수 있다.
기준선(50)(또는 기준면)(또는 제1축)은 광축과 수직한 평면과 평행한 선(또는 면)일 수 있다. 또는 기준선(50)(또는 기준면)은 보빈(110)의 상면 또는 하면 중 어느 하나와 평행한 선(또는 면)일 수 있다. 또는 기준선(50)(또는 기준면)은 광축 방향과 수직한 선(또는 면)일 수 있다. 예컨대, 제1 각도(θ1)와 제2 각도(θ2)는 동일할 수 있다. 다른 실시 에에서는 제1 각도(θ1)와 제2 각도(θ2)는 서로 다를 수도 있다.
에컨대, 제1 돌출부(115A)의 제1면(15A)과 제2 돌출부(115B)의 제1면(15B)은 보빈(110)의 개구(110A)의 중심(11A)을 기준으로 회전 대칭될 수 있다.
보빈(110)의 외주면(31B)에는 볼 부재(21)를 가이드하기 위한 적어도 하나의 제1 가이드부(117)가 형성되거나 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 가이드부(117)는 홈, 평면, 또는 돌기 중 어느 하나의 형태일 수 있다.
예컨대, 제1 가이드부(117)는 보빈(110)의 외주면(31B)으로부터 돌출되는 돌기(116)에 형성될 수 있다. 돌기(116)는 보빈(110)의 외주면(310B)으로부터 외측 방향 또는 보빈(110)의 내주면(31A)에서 외주면(31B)으로 향하는 방향으로 돌출되거나 또는 연장될 수 있다. 돌기(116)는 돌출부 또는 연장부로 대체하여 표현될 수 있다.
돌기(116)는 상면, 하면, 및 상면과 하면 사이에 위치하는 적어도 하나의 측면을 포함할 수 있다. 예컨대, 돌기(116)는 복수의 측면들을 포함할 수 있다.
제1 가이드부(117)는 돌기(116)의 측면들 중 어느 하나에 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 가이드부(117)는 보빈(110)의 외주면(31B)과 접하는 돌기(116)의 측면에 형성될 수 있다.
제1 가이드부(117)는 보빈(110)의 외주면(31B)에 적어도 2개 이상 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 가이드부(117)는 서로 이격되는 제1 가이드(117A), 제2 가이드 (117B), 및 제3 가이드(117C)를 포함할 수 있다.
도 4a 내지 도 4f에서는 제1 가이드(117A) 및 제2 가이드(117B) 각각은 홈 형태이고, 제3 가이드(117C)는 평면 형태일 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 내지 제3 가이드들(117A, 117B, 117C) 각각은 홈, 평면, 또는 돌기 중 어느 하나의 형태일 수 있다.
또한 돌기(116)는 서로 이격되도록 보빈(110)의 외주면(31B)에 형성되는 제1 돌기(116A), 제2 돌기(116B), 및 제3 돌기(116C)를 포함할 수 있다.
에컨대, 제1 돌기(116A)와 제2 돌기(116B)는 보빈(110)의 외주면(31B)의 서로 반대편에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 돌기(116A)와 제2 돌기(116B)는 광축과 수직하고 보빈(110)의 개구(110A)의 중심을 지나는 직선과 평행한 방향으로 서로 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있다.
제3 돌기(116C)는 제1 돌기(116A)와 제2 돌기(116B) 사이에 위치하는 보빈(110)의 외주면(31B)의 일 영역에 위치할 수 있다.
제1 가이드(117A)는 제1 돌기(116A)에 형성된다. 예컨대, 제1 가이드(117A)는 제1 돌기(116A)의 측면에 형성될 수 있다. 제2 가이드(117B)는 제2 돌기(116B)에 형성된다. 예컨대, 제2 가이드(117B)는 제2 돌기(116B)의 측면에 형성될 수 있다. 제3 가이드(117C)는 제3 돌기(116C)에 형성될 수 있다. 예컨대, 제3 가이드(117C)는 제3 돌기(116C)의 측면일 수 있다.
예컨대, 제1 가이드(117A) 및 제2 가이드(117B) 각각의 홈은 제1 및 제2 돌기들(116A, 116B) 각각의 하면에서 상면까지 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 가이드(117A) 및 제2 가이드(117B) 각각의 홈은 제1 및 제2 돌기들(116A, 116B) 각각의 하면과 상면 사이에 형성될 수 있고, 하면과 상면 각각으로부터 이격될 수도 있다.
예컨대, 위에서 바라볼 때, 제1 및 제2 가이드부들(117A, 117B) 각각의 형상은 삼각형 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 반원, 반타원, 또는 다각형(예컨대, 사각형 또는 오각형 등)일 수 있다.
보빈(110)은 제3 가이드(117C)와 대응, 또는 대향되는 위치에 형성되는 더미 돌기(117D)을 포함할 수 있다. 더미 돌기(117D)는 제3 돌기(117C)와 무게 균형을 맞추기 위한 것으로 보빈(110)의 광축 방향으로의 이동시 보빈(110)의 중심이 한쪽으로 치우치는 것을 방지하기 위함이다. 예컨대, 더미 돌기(117D)와 제3 가이드(117C)는 보빈(110)의 외주면(31B)의 서로 반대편에 위치할 수 있다.
또한 더미 돌기(117D)는 광축을 기준으로 회전하는 방향으로 하우징(140)의 제4 돌출부(44D)와 대응 또는 대향하도록 배치될 수 있고, 보빈(110)이 광축을 중심으로 일정한 범위 이상으로 회전하는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.
도면에는 도시되지 않았지만, 보빈(110)의 상부, 또는 상면에는 상부 탄성 부재(150)와 결합되기 위한 제1 결합부가 형성될 수 있고, 보빈(110)의 하부 또는 하면에는 하부 탄성 부재(160)와 결합되기 위한 제2 결합부가 형성될 수 있다. 보빈(110)의 제1 및 제2 결합부들 각각은 평면, 돌기 또는 홈 형태일 수 있다. 보빈(110)의 상면 및 하면 중 적어도 하나에는 스토퍼(미도시)가 형성될 수도 있다.
예컨대, 보빈(110)의 내주면(31A)에는 나사선이 형성되지 않을 수 있으며, 접착제에 의하여 렌즈 모듈(400)은 보빈(110)의 내주면(31A)과 결합될 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 내주면(31A)에는 렌즈 모듈(400)과 결합을 위한 나사선이 형성될 수도 있다.
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.
하우징(140)은 내측에 보빈(110)을 수용하며, 전자석(170)을 지지한다.
도 5a는 하우징(140)의 제1 사시도이고, 도 5b는 하우징(140)의 제2 사시도이고, 도 5c는 하우징(140)의 제3 사시도이고, 도 5d는 하우징(140)의 제4 사시도이다. 도 5a 내지 도 5d는 90도씩 회전된 하우징(140)의 사시도일 수 있다. 또한 도 6은 전자석(170)의 일 실시 예를 나타내고, 도 7은 렌즈 구동 장치(100)의 도 1의 AB 방향의 단면도이고, 도 8은 렌즈 구동 장치(100)의 도 1의 CD 방향의 단면도이고, 도 9a는 렌즈 구동 장치(100)의 도 1의 EF 방향의 단면도이고, 도 9b는 렌즈 구동 장치의 도 1의 GH 방향의 단면도이다.
도 5a 내지 도 5d를 참조하면, 하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 보빈(110)을 수용하기 위한 개구(140A)를 포함할 수 있다. 개구(140A)는 광축 방향으로 하우징(140)을 관통하는 관통 홀 형태일 수 있다. 개구(140A)의 형상은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형일 수 있다. 보빈(110)은 하우징(140)의 개구(140A) 내에 배치될 수 있다.
하우징(140)은 측부와 코너부를 포함할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 복수의 측부들(141-1 내지 141-4) 및 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 하우징(140)은 서로 이격하는 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 및 서로 이격하는 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141-1, 141-2)은 서로 마주보거나 반대편에 위치할 수 있고, 하우징(140)의 제3 및 제4 측부들(141-3, 141-4)은 서로 마주보거나 반대편에 위치할 수 있다.
하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각은 인접하는 2개의 측부들(141-1과 141-3, 141-2와 141-3, 141-1과 141-3, 141-2와 141-4) 사이에 배치 또는 위치할 수 있고, 측부들(141-1 내지 141-4)을 서로 연결시킬 수 있다.
예컨대, 코너부들(142-1 내지 142-4)은 하우징(140)의 코너 또는 모서리에 위치할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 측부들의 개수는 4개이고, 코너부들의 개수는 4개이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 5개 이상일 수도 있다.
보빈(110)의 외주면(31B)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 및 코너부들(142-1 내지 142-4)의 내주면(또는 내측면)과 대응 또는 대향할 수 있다.
하우징(140)은 전자석(170)을 수용하기 위한 안착부(141)를 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(141)는 하우징(140)의 코너 또는 코너부에 형성될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 제1 코너부(142-1)에 배치되는 제1 안착부(141A) 및 제1 코너부(142-1)와 대향하거나 또는 반대편에 위치하는 제2 코너부(142-2)에 배치되는 제2 안차부(141B)를 포함할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)은 보빈(110)의 돌출부(115)와 대응하거나 또는 대향하는 돌출부(42)를 포함할 수 있고, 안착부(141)는 돌출부(42)에 형성될 수 있다. 예컨대, 안착부(141)는 홀(hole) 형태일 수 있다. 예컨대, 안착부(141)는 하우징(140)의 돌출부(42)를 관통하는 관통홀일 수 있다. 다른 실시 예에서는 안착부(141)는 홈 형태일 수도 있다.
예컨대, 돌출부(42)는 하우징(140)의 내주면(또는 내측면)으로부터 보빈(110)의 외주면(또는 외측면)을 향하여 돌출될 수 있다. 예컨대, 돌출부(42)는 하우징(140)의 내주면(또는 내측면)과 수직하고 하우징(140)의 외주면에서 내주면을 향하는 방향으로 돌출될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 돌출부(42)는 상면, 하면, 및 상면과 하면 사이에 위치하는 측면을 포함할 수 있다. 돌출부(42)의 측면은 보빈(110)의 외주면(또는 외측면)을 마주보는 제1 측면(7A), 제1 측면(7A)의 일단과 하우징(140)의 내주면(또는 내측면) 사이에 위치하는 제2 측면(7B), 및 제1 측면(7A)의 타단과 하우징(140)의 내주면(또는 내측면) 사이에 위치하는 제3 측면(7C)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 측면(7B)과 제3 측면(7C)은 서로 대향하거나 또는 반대편에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 측면(7A)은 하우징(140)의 내주면과 평행할 수 있다. 예컨대, 안착부(141)는 제2 측면(7B)과 제3 측면(7C)을 관통하는 관통홀일 수 있다.
하우징(140)의 돌출부(42)의 제2 측면(7B)은 보빈(110)의 돌출부(115)의 제1면(15A)과 대응, 또는 대향할 수 있다. 예컨대, 제2 측면(7B)은 돌출부(42)의 제2 측면(7B)은 보빈(110)의 돌출부(115)의 제1면(15A)과 평행할 수 있다. 이는 보빈(110)의 이동시 자성체(180A)가 최고점까지 이동할 때까지 자성체(180A)와 돌출부(42)와의 공간적 간섭을 배제하기 위함이다.
예컨대, 안착부(141)는 하우징(140)의 돌출부(42)의 제2 측면(7B)과 제3 측면(7C)을 관통하는 관통홀일 수 있다.
돌출부(42)는 하우징(140)의 코너부의 내측면에 배치될 수 있다. 예컨대, 돌출부(42)는 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)에 형성되는 제1 돌출부(42A), 및 하우징(140)의 제2 코너부(142-2)에 형성되는 제2 돌출부(42B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 돌출부(42A)와 제2 돌출부(42B)는 서로 반대 방향으로 돌출될 수 있다. 또는 예컨대, 제1 돌출부(42A)는 제1 코너부(142-1)에 제2 코너부(142-2)를 향하는 방향으로 제1 코너부(142-1)의 내주면(또는 내측면)으로부터 돌출될 수 있고, 제2 돌출부(42B)는 제2 코너부(142-2)에서 제1 코너부(142-1)를 향하는 방향으로 제2 코너부(142-2)의 내주면(또는 내측면)으로부터 돌출될 수 있다.
안착부(141)는 제1 돌출부(42A)에 형성되는 제1 안착부(141A) 및 제2 돌출부(42B)에 형성되는 제2 안착부(141B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 안착부(141A)와 제2 안착부(141B)는 광축을 기준으로 기설정된 각도(예컨대, 90도)만큼 회전 대칭될 수 있다.
예컨대, 안착부(141)의 관통홀의 형상은 전자석(170)과 동일한 형상 또는 일치하는 형상을 가질 수 있다.
하우징(140)의 내주면(또는 내측면)에는 볼 부재(21)를 가이드하기 위한 적어도 하나의 제2 가이드부(45)가 형성되거나 마련될 수 있다. 제2 가이드부(45)는 홈, 평면, 또는 돌기 중 어느 하나의 형태일 수 있다.
적어도 하나의 제2 가이드부(45)는 보빈(110)의 적어도 하나의 제1 가이드부(117)와 대응, 또는 대향할 수 있다. 예컨대, 제2 가이드부(45)와 제1 가이드부(117)는 서로 이격될 수 있고, 광축을 기준으로 회전하는 방향으로 서로 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있다.
예컨대, 제2 가이드부(45)는 하우징(140)의 내주면(또는 내측면)으로부터 돌출되는 돌기(44)에 형성될 수 있다. 하우징(140)의 돌기(44)는 하우징(140)의 내주면(또는 내측면)으로부터 내측 방향 또는 하우징(140)의 외주면(외측면)에서 내주면(또는 내측면)으로 향하는 방향으로 돌출되거나 또는 연장될 수 있다. 돌기(44)는 "돌출부" 또는 "연장부"로 대체하여 표현될 수 있다.
돌기(44)는 상면, 하면, 및 상면과 하면 사이에 위치하는 적어도 하나의 측면을 포함할 수 있다. 예컨대, 돌기(44)는 복수의 측면들을 포함할 수 있다.
제2 가이드부(45)는 하우징(140)의 돌기(44)의 측면들 중 보빈(110)의 돌기(116)와 대응, 또는 대향하는 측면에 형성될 수 있다. 예컨대, 제2 가이드부(45)는 하우징(140)의 내주면(또는 내측면)과 접하는 돌기(44)의 측면에 형성될 수 있다.
제2 가이드부(45)는 하우징(140)의 내주면(또는 내측면)에 적어도 2개 이상 형성될 수 있다. 예컨대, 제2 가이드부(45)는 서로 이격되는 제4 가이드(45A), 제5 가이드(45B), 및 제6 가이드(45C)를 포함할 수 있다.
도 5a 내지 도 5d에서는 제4 내지 제6 가이드들(45A 내지 45C) 각각은 홈 형태일 수 있다. 다른 실시 예에서는 제4 내지 제6 가이드들(45A 내지 45C) 각각은 홈, 평면, 또는 돌기 중 어느 하나의 형태일 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 돌기(44)는 서로 이격되도록 하우징(140)의 내주면(또는 내측면)에 배치되는 제4 돌기(44A), 제5 돌기(44B), 및 제6 돌기(44C)를 포함할 수 있다.
에컨대, 제4 돌기(44A)와 제5 돌기(44B)는 하우징(140)의 내주면(또는 내측면)의 서로 대향하거나 또는 반대편에 위치할 수 있다. 예컨대, 제4 돌기(44A)와 제5 돌기(44B)는 서로 대향하거나 또는 반대편에 위치하는 하우징(140)의 측부들(141-3, 141-4)에 배치될 수 있다. 제6 돌기(44C)는 제4 돌기(44A)와 제5 돌기(44B) 사이에 위치하는 하우징(140)의 측부(예컨대, 141-2)의 내주면(또는 내측면)에 위치할 수 있다.
제4 가이드(45A)는 제4 돌기(44A)에 형성될 수 있다. 예컨대, 제4 가이드(45A)는 제4 돌기(44A)의 측면에 형성될 수 있다. 제5 가이드(45B)는 제5 돌기(44B)에 형성될 수 있다. 예컨대, 제5 가이드(45B)는 제5 돌기(44B)의 측면에 형성될 수 있다. 제6 가이드(45C)는 제6 돌기(44C)에 형성될 수 있다. 예컨대, 제6 가이드(45C)는 제6 돌기(44C)의 측면에 형성될 수 있다.
예컨대, 제4 내지 제6 가이드들(45A 내지 45C) 각각의 홈은 제4 내지 제6 돌기들(44A 내지 44C) 각각의 하면에서 상면까지 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제4 내지 제6 가이드들(45A 내지 45C) 각각의 홈은 각 돌기(44A 내지 44C)의 하면과 상면 사이에 형성될 수 있고, 하면과 상면 각각으로부터 이격될 수도 있다.
예컨대, 위에서 바라볼 때, 제4 내지 제6 가이드부들(45A 내지 45C) 각각의 형상은 삼각형 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 반원, 반타원, 또는 다각형(예컨대, 사각형 또는 오각형 등)일 수 있다.
하우징(140)은 보빈(110)의 더미 돌기(117D)와 대응, 또는 대향하는 더미 돌기(44D)를 포함할 수 있다. 하우징(140)의 더미 돌기(44D)는 제3 돌기(44C)와 무게 균형을 맞추기 위한 것일 수 있다. 또한 더미 돌기(144D)는 보빈(110)의 더미 돌기(117D)와 함께 보빈(110)의 광축 방향으로의 이동시 보빈(110)의 중심이 한쪽으로 치우치는 것을 방지할 수 있다.
제1 가이드부(117)의 홈과 제2 가이드부(45)의 홈은 서로 반대 방향으로 함몰된 형태일 수 있다. 제1 가이드부(117)의 홈과 제2 가이드부(45)의 홈 사이에는 볼 부재(21)가 이동할 수 있는 공간이 형성될 수 있다.
예컨대, 제1 가이드부(117)와 제2 가이드부(45)는 광축과 수직인 직선(또는 평면)을 기준으로 사선 방향 또는 기설정된 각도만큼 기울어진 방향으로 연장될 수 있다. 예컨대, 제1 가이드부(117)의 기울어진 각도는 제2 가이드부(45)의 기울어진 각도와 동일할 수 있다. 또는 예컨대, 제1 가이드부(117)가 연장되는 사선 방향과 제2 가이드부(45)가 연장되는 제2 사선 방향은 서로 평행할 수 있다.
예컨대, 제1 가이드부(117)와 제2 가이드부(45)에 의하여 형성되는 볼 부재(21)의 이동 경로는 광축과 수직한 직선(또는 평면)을 기준으로 기설정된 각도만큼 기울어진 사선 형태일 수 있다.
도면에는 도시되지 않았지만, 하우징(140)의 상부, 또는 상면에는 상부 탄성 부재(150)와 결합되기 위한 제1 결합부가 형성될 수 있고, 하우징(140)의 하부 또는 하면에는 하부 탄성 부재(160)와 결합되기 위한 제2 결합부가 형성될 수 있다. 하우징(140)의 제1 및 제2 결합부들 각각은 평면, 돌기 또는 홈 형태일 수 있다. 하우징(140)의 상면 및 하면 중 적어도 하나에는 스토퍼(미도시)가 형성될 수도 있다.
하우징(140)은 지지 부재(220)의 적어도 일부가 통과하기 위한 홀(147)을 포함할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)에는 지지 부재(220)의 적어도 일부가 통과하기 위한 홀(147)을 포함할 수 있다. 예컨대, 홀(147)은 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)를 광축 방향으로 관통하는 관통홀일 수 있다. 다른 실시 예에서는 관통홀인 홀(147)의 적어도 일부는 코너부의 외측면으로 개방될 수 있다. 하우징(140)의 홀(147)의 개수는 지지 부재의 개수와 동일할 수 있다.
하우징(140)은 상면(41A)으로부터 광축 방향으로 단차를 갖는 단차면(43A)을 포함할 수 있다. 예컨대, 단차면(43A)은 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)에 형성될 수 있다. 단차면(43A)은 하우징(140)이 지지 부재(220)에 의하여 지지될 때, 지지 부재(220)와 결합되는 상부 탄성 부재(150)의 부분이 하우징(140)의 상면과 공간적인 간섭을 받지 않고, 용이하게 움직일 수 있도록 하기 위함이다.
단차면(43A)에는 댐퍼가 도포 또는 배치될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 홀(147) 내에는 댐퍼가 배치될 수 있다. 또한 지지 부재(220)의 적어도 일부에는 댐퍼가 배치될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)과 지지 부재(220) 사이에는 댐퍼가 배치될 수 있다. 댐퍼는 하우징(140), 상부 탄성 부재(150), 및 지지 부재(220) 중 적어도 하나와 접촉 또는 부착될 수 있다. 또한 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)의 하부에는 도피홈(148)이 형성될 수 있다. 도피 홈(148)은 하우징(140)의 홀(147)과 연결될 수 있다.
다음으로 볼 부재(21)에 대하여 설명한다.
볼 부재(21)는 보빈(110)과 하우징(140) 사이에 배치될 수 있다. 보빈(110)과 하우징(140)에 접촉될 수 있다. 볼 부재(21)는 "구름 부재", "볼", 또는 볼 베어링"으로 대체하여 표현될 수 있다.
예컨대, 볼 부재(21)는 보빈(110)의 외주면(31B)(또는 외측면)과 하우징(140)의 내주면(또는 내측면) 사이에 배치될 수 있고, 보빈(110)의 외주면(31B)(또는 외측면)과 하우징(140)의 내주면(또는 내측면)에 접촉될 수 있다.
볼 부재(21)는 보빈(110)과 하우징(140) 사이에서 구름 운동을 함으로써, 보빈(110)의 광축 방향으로의 이동을 지지하고 가이드할 수 있다. 자성체(180)와 전자석(170) 간의 인력에 의하여 보빈(110)이 이동될 때, 볼 부재(21)는 보빈(110)과 하우징(140) 사이의 마찰을 저감할 수 있다. 볼 부재(21)의 구름 운동에 위하여, 보빈(110)은 볼 부재(21)에 접촉되어 슬라이딩 형식으로 이동될 수 있다.
예컨대, 볼 부재(21)는 금속 재질, 플라스틱, 또는 수지 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 볼 부재(21)는 원형의 형상을 가질 수 있으며, 보빈(110)의 이동을 지지하기에 충분한 사이즈의 직경을 가질 수 있다.
예컨대, 볼 부재(21)는 보빈(110)의 제1 가이드부(117)와 하우징(140)의 제2 가이드부(45) 사이에 배치될 수 있고, 제1 가이드부(117) 및 제2 가이드부(45)와 접촉될 수 있다.
예컨대, 볼 부재(21)의 적어도 일부는 제1 가이드부(117)의 홈 내에 배치될 수 있고, 볼 부재(21)의 적어도 다른 일부는 제2 가이드부(45)의 홈 내에 배치될 수 있다.
볼 부재(21)는 보빈(110)의 제1 가이드(117A)와 하우징(140)의 제4 가이드(45A) 사이에 배치되는 제1 볼 부재(21A), 보빈(110)의 제2 가이드(117B)와 하우징(140)의 제5 가이드(45B) 사이에 배치되는 제2 볼 부재(21B), 및 보빈(110)의 3 가이드(117C)와 하우징(140)의 제6 가이드(45C) 사이에 배치되는 제3 볼 부재(21C)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제3 볼 부재들(21A 내지 21C) 각각은 적어도 하나의 볼(ball)을 포함할 수 있다.
도 9a 및 도 9b를 참조하면, 제1 볼 부재(21A)와 제2 볼 부재(21B)는 보빈(110)의 외주면(31B)의 서로 반대편에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 볼 부재(21A)와 제2 볼 부재(21B)는 광축과 수직하고 보빈(110)의 개구(110A)의 중심을 지나는 직선과 평행한 방향으로 서로 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있다. 제3 볼 부재(21C)는 제1 볼 부재(21A)와 제2 볼 부재(21B) 사이에 위치하는 보빈(110)의 외주면(31B)과 하우징(140)의 내주면 사이의 영역에 위치할 수 있다.
다음으로 자성체(180)와 전자석(170)에 대하여 설명한다.
자성체(180)는 보빈(110)에 배치될 수 있다. 자성체(180)는 보빈(110)의 외주면(31B)(또는 외측면)에 배치될 수 있다. 예컨대, 자성체(180)는 보빈(110)의 돌출부(115)에 배치될 수 있다. 자성체(180)는 돌출부(115)의 제1면에 배치될 수 있다. 예컨대, 접착제에 의하여 자성체(180)는 돌출부(115)의 제1면에 부착 또는 결합될 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 돌출부(115)의 제1면에는 자성체(180)를 수용 또는 배치시키기 위한 홈 또는 홀이 형성될 수도 있다.
자성체(180)는 돌출부(115)의 하부 또는 하단에 배치될 수 있다. 예컨대, 자성체(180)의 돌출부(115)의 제1면의 하부 또는 하단에 배치될 수 있다. 또는 예컨대, 자성체(180)는 돌출부(115)의 상면보다 하면에 더 가깝게 위치하도록 돌출부(115)의 제1면에 배치될 수 있다. 이는 자성체(180)와 전자석(170) 간의 인력에 의하여 자성체(180)가 상측 방향으로 이동될 때, 전자석(170)과의 이격 거리를 확보하여 보빈(110)의 광축 방향으로의 스트로크 길이를 확보하기 위함이다.
자성체(180)는 자석에 붙는 물질 또는 재질로 이루어질 수 있다. 예컨대, 자성체(180)는 자석에 붙는 금속 물질로 이루어질 수 있다.
자성체(180)는 보빈(110)의 제1 돌출부(115A)에 배치되는 제1 자성체(180A) 및 보빈(110)의 제2 돌출부(115B)에 배치되는 제2 자성체(180B)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 자성체(180A)는 보빈(110)의 제1 돌출부(115A)의 제1면(15A)에 배치될 수 있고, 제2 자성체(180B)는 보빈(110)의 제2 돌출부(115B)의 제2(15B)에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 자성체(180A)와 제2 자성체(180B)는 광축을 기준으로 회전 대칭되도록 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 돌출부(115A)의 중심, 보빈(110)의 중심, 및 제2 돌출부(115B)의 중심을 지나는 직선을 기준으로 제1 자성체(180A)와 제2 자성체(180B)는 서로 반대편에 위치할 수 있다.
도 4f를 참조하면, 제1 자성체(180A)는 기준선(50)(또는 기준면)을 기준으로 제1 각도(θ1)만큼 기울어지도록 배치될 수 있고, 제2 자성체(180B)는 기준선(50)(또는 기준면)을 기준으로 제2 각도(θ2)만큼 기울어지도록 배치될 수 있다.
전자석(170)은 하우징(140)에 배치될 수 있다. 전자석(170)은 하우징(140)의 내주면(또는 내측면)에 배치될 수 있다. 전자석(170)은 하우징(140)의 돌출부(42)에 배치될 수 있다.
전자석(170)은 하우징(140)의 돌출부(42)의 안착부(141)에 배치될 수 있다.
전자석(170)은 제1 자성체(180A)에 대응하여 하우징(140)의 제1 돌출부(42A)에 배치되는 제1 전자석(170A) 및 제2 자성체(180B)에 대응하여 하우징(140)의 제2 돌출부(42B)에 배치되는 제2 전자석(170B)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 전자석(170A)은 제1 돌출부(42A)에 형성된 제1 안착부(141A)의 홀 내에 배치될 수 있고, 제2 전자석(170B)은 제1 돌출부(42A)에 형성된 제1 안착부(141A)의 홀 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 전자석(170)의 코어는 하우징(140)의 안착부(141)의 홀로부터 개방되거나 또는 노출될 수 있다.
전자석(170)은 전류가 공급되는 동안 자기장이 형성되는 자석이다. 전류가 공급되지 않으면 전자석(170)의 자기장은 사라지고 자석의 성질을 없어진다.
예컨대, 전자석은 코어(core) 및 코어에 감기는 코일을 포함할 수 있다. 예컨대, 전자석(170)은 원통 모양의 코어에 코일을 감은 솔레노이드 형태의 전자석일 수 있다. 예컨대, 코어는 철심 또는 철편일 수 있다.
전자석(170)과 자성체(180)는 광축과 수직한 방향으로 적어도 일부가 오버랩되도록 배치될 수 있다.
전자석(170)은 코어(171) 및 코일(172)을 포함할 수 있다. 예컨대, 코어(171)는 원통형의 철심일 수 있다. 코일(172)은 코어(171)에 적어도 1회 이상 감길 수 있다. 코일(172)에는 구동 신호, 예컨대, 구동 전류가 공급될 수 있다. 예컨대, 구동 전류는 양의 전류 또는 음의 전류가 공급될 수 있다. 예컨대, 구동 전류는 +80[mA] 내지 -80[mA]일 수 있다.
즉 코일(172)에 공급되는 구동 전류의 양을 조절함으로써, 전자석(170)이 발생하는 자기장의 세기를 조절할 수 있다. 즉 코일(172)에 공급되는 구동 전류의 양을 조절함으로써, 전자석(170)의 자석의 세기를 조절할 수 있고, 이로 인하여 전자석(170)과 자성체(180) 간의 작용하는 인력의 세기(또는 크기)를 제어할 수 있다.
예컨대, 구동 신호의 전류의 세기가 증가할수록 전자석(170)과 자성체(180) 간의 인력의 세기가 증가될 수 있고, 인력의 세기가 증가될수록 보빈(110)이 점차 상승할 수 있다. 예컨대, 최저 위치로부터 보빈(110)이 상승하는 이동 거리는 전류의 세기(또는 인력의 세기)에 비례할 수 있다.
실시 예에서는 보빈(110)을 광축 방향으로 이동시키기 위하여 전자석(170)과 자성체(180) 간의 인력을 사용할 수 있다. 코일(172)에 공급되는 구동 전류의 크기 또는 양을 제어함으로써 전자석(170)과 자성체(180) 간의 인력의 크기(또는 세기)를 조절할 수 있고, 이로 인하여 보빈(110)을 광축 방향으로 이동시키고, 광축 방향으로의 변위가 제어될 수 있다.
도 10은 전자석(170)과 자성체(180) 사이의 인력에 의한 보빈(100)의 이동을 나타내고, 도 11은 도 10의 자성체(180)의 이동에 따른 전자석(170)과 자성체(180) 간의 이격 거리를 나타낸다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 코어(171)는 제1축 또는 기준선(50)을 기준으로 기설정된 제1 각도(α1)만큼 기울어지도록 배치될 수 있다. 또는 예컨대, 코어(171)는 광축 또는 광축과 평행한 제2축을 기준으로 기설정된 각도만큼 기울어지도록 배치될 수도 있다.
예컨대, 기설정된 제1 각도(α1)는 10도보다 크거나 같고, 80도보다 작거나 같을 수 있다. 또는 예컨대, 기설정된 제1 각도(α1)는 20도보다 크거나 같고, 60도보다 작거나 같을 수 있다. 또는 예컨대, 기설정된 제1 각도(α1)는 25도보다 크거나 같고, 45도보다 작거나 같을 수 있다.
예컨대, 코어(171)의 제1면(71)은 기준선(60)(또는 제1축)을 기준으로 기설정된 제2 각도(α2)만큼 기울어지도록 배치될 수 있다. 예컨대, 기설정된 제2 각도(α2)는 기설정된 제1 각도(α1)에 90도를 더한 값일 수 있다.
전자석(170)은 고정부인 하우징(140)에 배치되고, 자성체(180)는 AF 이동부인 보빈(110)에 배치될 수 있다. AF 이동부는 보빈(110) 및 보빈(110)과 결합되는 구성(예컨대, 자성체(180))를 포함할 수 있다.
코어(171)는 기준선(50) 또는 제1축을 기준으로 코어(171)의 중심선(81)이 기설정된 제1 각도(α1)만큼 기울어지도록 하우징(140)에 배치될 수 있고, 코어(171)의 중심선(81)은 코어(171)의 제1면(71)과 수직이고 코어(171)의 중심을 지나는 직선일 수 있다. 또는 예컨대, 코어(171)의 중심선(81)은 코어(171)의 제1면(71)의 중심을 지날 수도 있다.
도 10의 (a)는 보빈(110)의 초기 위치에서 제1 전자석(170A)과 제1 자성체(180A)의 위치를 나타낸다. 도 10의 (b)는 보빈(110)의 최고 위치에서 제1 전자석(170A)과 제1 자성체(180A)의 위치를 나타낸다.
도 10의 제1 전자석(170A)과 제1 자성체(180A)에 대한 설명은 제2 전자석(170B)과 제2 자성체(180B)에도 동일하게 적용되거나 유추 적용될 수 있다.
AF 이동부, 예컨대, 보빈(110)의 초기 위치는 전자석(170)의 코일(172)에 구동 신호(예컨대, 구동 전류)를 인가하지 않은 상태에서, 보빈의 최초 위치일 수 있다. 또는 AF 이동부의 초기 위치는 상부 및 하부 탄성 부재들(150,160)이 단지 AF 이동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 이동부가 놓이는 위치일 수 있다.
이와 더불어 AF 이동부, 예컨대, 보빈(110)의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 이동부가 놓이는 위치일 수 있다.
보빈(110)(또는 제1 자성체(180A))의 초기 위치에서 제1 자성체(180A)는 제1 전자석(170A)과 제1 이격 거리(d1)만큼 이격되어 위치할 수 있다.
제1 자성체(180A)의 제1면(또는 전면)은 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 제1면(71)과 평행할 수 있다. 제1 자성체(180A)의 제1면(또는 전면)은 제1 자성체(180A)의 제2면(또는 후면)의 반대면일 수 있다. 제1 자성체(180A)의 제2면은 보빈(110)(또는 돌출부(115A)의 제1면(15A))에 접촉 또는 결합하는 면일 수 있다.
예컨대, 보빈(110)(또는 제1 자성체(180A))의 초기 위치에서 제1 자성체(180A)의 제1면은 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 제1면(71)과 이격될 수 있다. 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 제1면(71)은 제1 자성체(180A)(또는 보빈(110)의 돌출부(115A))의 제1면(15A))과 대향하는 면일 수 있다.
예컨대, 보빈(110)(또는 제1 자성체(180A))의 초기 위치에서 제1 자성체(180A)의 일부는 제1 전자석(170A)의 코어(171)의 제1측(또는 제1면)과 오버랩될 수 있다.
예컨대, 보빈(110)(또는 제1 자성체(180A))의 초기 위치에서 제1 자성체(180A)는 코어(171)의 제1면(71)의 중심보다 아래에 위치할 수 있다.
또한 예컨대, 보빈(110)(또는 제1 자성체(180A))의 초기 위치에서 제1 자성체(180A)는 코어(171)의 중심선(81)을 기준으로 중심선(81) 아래에 위치할 수 있다. 중심선(81)은 코어(171)의 제1면(71)과 수직하고 코어(171)의 중심(또는 코어(171)의 제1면(71)의 중심))을 지나고 직선일 수 있다.
다른 실시 예에서는 보빈(110)(또는 제1 자성체(180A))의 초기 위치에서 제1 자성체(180A)의 일부분(예컨대, 상단)은 코어(171)의 제1면(71)의 중심과 동일한 높이에 위치하거나 또는 코어(171)의 제1면(71)의 중심보다 높게 위치할 수도 있다.
제1 전자석(170A)에 구동 전류가 공급되면, 제1 전자석(170A)과 제1 자성체(180A) 사이에는 인력이 작용하고, 제1 자성체(180A)는 제1 전자석(170A)으로 끌려올 수 있고, 이로 인하여 보빈(110)은 상측 방향으로 이동한다.
제1 가이드부(117)와 제2 가이드부(45)는 사선 방향으로 연장되고, 제1 가이드부(117)와 제2 가이드부(45) 사이의 볼 부재의 구름 운동에 의하여 보빈(110)이 상승하기 때문에, 보빈(110)과 제1 자성체(180A))는 사선 방향, 또는 나선 방향으로 이동될 수 있다. 보빈(110)이 나선 방향으로 이동되기 때문에 보빈(110)의 광축은 좌우로 이동되지 않고, 변동이 없다.
보빈(110) 및 제1 자성체(180A)가 상승함에 따라, 제1 전자석(170A)과 제1 자성체(180A) 간의 이격 거리는 기설정된 거리를 가질 수 있다. 예컨대, 보빈(110) 및 제1 자성체(180A)의 최고 위치에서 제1 자성체(180A)와 제1 전자석(170A) 간의 이격 거리(d2)는 d1과 동일할 수 있다.
예컨대, 제1 전자석(170A)과 제1 자성체(180A)의 전체 이동 스트로크 범위 내에서 제1 전자석(170A)과 제1 자성체(180A) 간의 이격 거리는 일정하게 유지될 수 있다. 즉 보빈(110)의 스트로크 범위 내에서 제1 자성체(180A)는 제1 전자석(170A)(또는 코어(171))와 접촉되지 않을 수 있다. 또는 보빈(110)의 이동에 의하여 제1 자성체(180A)는 제1 전자석(170A)(또는 코어(171))와 접촉되지 않을 수 있다.
다른 실시 예에서는 보빈(110) 및 제1 자성체(180A)가 상승함에 따라, 제1 전자석(170A)과 제1 자성체(180A) 간의 이격 거리는 점차 감소될 수도 있고, 보빈(110) 및 제1 자성체(180A)의 최고 위치에서 제1 자성체(180A)와 제1 전자석(170A) 간의 이격 거리(d2)는 d1보다 작을 수 있다. 예컨대, 최고 위치에서 제1 자성체(180A)와 제1 전자석(170A) 간의 이격 거리가 가장 작을 수 있다.
또 다른 실시 예에서는 보빈(110) 및 제1 자성체(180A)가 상승함에 따라, 제1 전자석(170A)과 제1 자성체(180A) 간의 이격 거리는 점차 감소될 수도 있고, 보빈(110) 및 제1 자성체(180A)의 최고 위치에서 제1 자성체(180A)와 제1 전자석(170A)은 접촉되거나 붙을 수도 있다.
예컨대, 보빈(110)(또는 제1 자성체(180A))의 최고 위치에서, 제1 자성체(180A)의 상단(또는 최상측)은 코어(171)의 제1면(71)의 중심보다 위에 위치할 수 있다.
예컨대, 보빈(110)(또는 제1 자성체(180A))의 최고 위치에서, 제1 자성체(180A)는 코어(171)의 중심선(81)과 오버랩될 수 있다.
도 11을 참조하면, 보빈(110)(또는 제1 자성체(180A))의 광축 방향으로의 이동 거리(k)는 보빈(110)(또는 제1 자성체(180A))의 초기 위치에서의 제1 전자석(170A)(예컨대, 코어(171))와 제1 자성체(180A) 간의 이격 거리(d1)보다 클 수 있다. 이는 보빈(110) 및 제1 자성체(180A)가 사선 방향 또는 나선 방향으로 전자석(170A))을 향하여 이동하기 때문이다. 이로 인하여 전자석(170)과 자성체(180) 간의 이격 거리 대비 더 긴 보빈(110)의 광축 방향으로의 이동 거리(또는 스트로크) 범위를 확보할 수 있다.
다음으로 상부 탄성 부재(150), 및 하부 탄성 부재(160)에 대하여 설명한다.
상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상단, 또는 상면과 결합될 수 있고, 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하단, 또는 하면과 결합될 수 있다.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상단, 또는 상면과 하우징(140)의 상부, 상단, 또는 상면과 결합될 수 있고, 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하단, 또는 하면과 하우징(140)의 하부, 하단, 또는 하면과 결합될 수 있다.
예컨대, 접착 부재 또는 열 융착을 이용하여, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 제1 결합부 및 하우징(140)의 제1 결합부와 결합될 수 있다. 또한 접착 부재 및 열 융착을 이용하여 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 제2 결합부 및 하우징(140)의 제2 결합부와 결합될 수 있다.
상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 하우징(140)에 대하여 보빈(110)을 탄성 지지할 수 있다. 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 도전성 재질, 예컨대, 금속 재질로 형성될 수 있다.
상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나는 전자석(170)과 지지 부재(220)를 전기적으로 연결할 수 있다. 예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 전자석(170)과 지지 부재(220)를 전기적으로 연결할 수 있다.
지지 부재(220)는 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 광축과 수직인 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있고, 상부 또는 하부 탄성 부재들(150,160) 중 적어도 하나와 회로 기판(250)을 전기적으로 연결될 수 있다.
상부 탄성 부재(150)는 서로 전기적으로 분리된 복수의 상부 탄성 유닛들(150-1 내지 150-4)을 포함할 수 있다. 도 1에서는 전기적으로 분리된 4개의 상부 탄성 유닛들을 도시하나, 그 개수가 이에 한정되는 것은 아니며, 3개 이상일 수도 있다.
제1 내지 제4 상부 탄성 유닛들(150-1 내지 150-4) 각각은 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 중 대응하는 어느 하나와 결합될 수 있고 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 솔더 또는 전도성 접착제에 의하여 제1 내지 제4 상부 탄성 유닛들(150-1 내지 150-4) 각각의 일단은 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 중 대응하는 어느 하나와 결합될 수 있다.
제1 내지 제4 상부 탄성 유닛들(150-1 내지 150-4) 중 어느 2개(예컨대, 150-1, 150-4)는 제1 전자석(170A)의 제1 코일(172)과 전기적으로 연결될 수 있다. 2개의 상부 탄성 유닛들(150-1, 150-4)은 2개의 지지 부재들(220-1, 220-4)과 전기적으로 연결될 수 있다. 2개의 지지 부재들(220-1, 220-4)은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서 2개의 상부 탄성 유닛들(150-1, 150-4)과 2개의 지지 부재들(220-1, 220-4)을 통하여 제1 전자석(170A)은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 내지 제4 상부 탄성 유닛들(150-1 내지 150-4) 중 다른 2개(예컨대, 150-2, 150-3)는 제2 전자석(170B)의 제2 코일(172)과 전기적으로 연결될 수 있다. 다른 2개의 상부 탄성 유닛들(150-2, 150-3)은 다른 2개의 지지 부재들(220-2, 220-3)과 전기적으로 연결될 수 있다. 다른 2개의 지지 부재들(220-2, 220-3)은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서 다른 2개의 상부 탄성 유닛들(150-2, 150-3)과 다른 2개의 지지 부재들(220-2, 220-3)을 통하여 제2 전자석(170B)은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.
도 12는 하우징(140), 보빈(110), 하부 탄성 부재(160), 및 마그네트(130)의 저면도이다.
도 12를 참조하면, 하부 탄성 부재(160)는 서로 분리 또는 이격되는 복수의 하부 탄성 유닛들(160-1 내지 160-4)을 포함할 수 있다.
상부 탄성 유닛들(150-1 내지 150-4) 및 하부 탄성 유닛들(160-1 내지 160-4)은 판 스프링으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일 스프링 등으로 구현될 수도 있다. 상기 표현된 "탄성 유닛(예컨대, 150, 또는 160)"은 "스프링"으로 대체하여 표현될 수 있고, 지지 부재(예컨대, 220)는 와이어로 대체하여 표현될 수 있다.
지지 부재(220)는 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 2142-4)에 배치되거나 코너부에 인접하여 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 지지 부재(220)는 하우징(140)의 측부들에 배치되거나 또는 측부들에 인접하여 배치될 수 있다.
지지 부재(220)의 일단은 홀(147)을 통과하여 상부 탄성 부재(150)에 연결 또는 본딩될 수 있다. 예컨대, 지지 부재(220)의 일단은 홀(147)을 통과하여 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임에 결합될 수 있다.
예컨대, 댐퍼를 용이하게 도포하기 위하여 하우징(140)의 상면에서 하면 방향으로 홀(147)의 직경이 점차 증가하는 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 홀(147)은 직경이 일정할 수도 있다.
지지 부재(220)가 지나가는 경로를 형성하기 위해서일 뿐만 아니라, 지지 부재(220)와 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 간의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 코너부들(142-1 내지 142-4)의 외측면(148)에는 도피 홈(148a)이 마련될 수 있다. 도피 홈(148a)은 하우징(140)의 홀(147)과 연결될 수 있다.
지지 부재(220)는 복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4)을 포함할 수 있다. 복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다. 실시 예에서는 하나의 코너부에 하나의 지지 부재가 배치되지만, 다른 실시 예에서는 하나의 코너부에 2개 이상의 지지 부재가 배치될 수도 있다.
지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 상부 탄성 유닛들(150-1 내지 150-4)과 회로 기판(250)을 서로 연결하고 전기적으로 연결할 수 있다.
지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 제1 내지 제4 상부 탄성 유닛들(150-1 내지 150-4) 중 대응하는 어느 하나와 결합될 수 있고, 제1 내지 제4 상부 탄성 유닛들(150-1 내지 150-4) 중 대응하는 어느 하나와 회로 기판(250)의 단자들 중 대응하는 어느 하나를 전기적으로 연결할 수 있다.
지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 하우징(140)과 이격될 수 있고, 하우징(140)에 고정되는 것이 아니라, 지지 부재들(220-1 내지 220-4)의 일단은 상부 탄성 유닛들(150-1 내지 150-4)에 직접 연결 또는 결합될 수 있다. 또한 지지 부재들(220-1 내지 220-4)의 타단은 회로 기판(250)에 직접 연결 또는 결합될 수 있다. 다른 실시 예에서는 지지 부재의 일부가 하우징에 결합될 수도 있다.
예컨대, 지지 부재(220)는 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)에 마련된 홀(147)을 통과할 수 있다. 다른 실시 예에서는 지지 부재는 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)와 코너부(142-1 내지 142-4)의 경계선에 인접하여 배치될 수 있고, 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)를 통과하지 않을 수도 있다.
지지 부재(220)는 전도성이고, 탄성에 의하여 지지할 수 있는 부재, 예컨대, 서스펜션와이어(suspension wire), 판스프링(leaf spring), 또는 코일스프링(coil spring) 등으로 구현될 수 있다. 또한 다른 실시 예에 지지 부재(220)는 상부 탄성 부재(150)와 일체로 형성될 수도 있다.
다음으로 마그네트(130), 회로 기판(250), 제2 코일(230), 및 베이스(210)에 대하여 설명한다.
마그네트(130)는 하우징(140)에 배치될 수 있다.
도 12를 참조하면, 마그네트(130)는 하우징(140)의 코너들(또는 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 예컨대, 마그네트(130)는 하우징(140)의 코너들 각각에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나에 배치될 수도 있다.
예컨대, 마그네트(130)는 하우징(140)의 하부, 하단, 또는 하면에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 하우징(140)은 마그네트(130)를 배치 또는 수용하기 위한 별도의 안착부를 포함할 수 있으며, 이때 안착부는 홈, 홀, 또는 관통홀 형태일 수 있다. 예컨대, 마그네트(130)는 하우징(140)의 서로 마주보는 2개의 코너부들에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 마그네트는 하우징의 코너부들 각각에 배치될 수도 있다. 마그네트(130)의 형상은 다면체 형상일 수 있다.
마그네트(130)는 복수의 마그넷 유닛들(130-1 내지 130-4)을 포함할 수 있다.
복수의 마그넷 유닛들(130-1 내지 130-4) 각각은 한 몸으로 구성될 수 있다.
복수의 마그넷 유닛들(130-1 내지 130-4) 각각은 S극 및 N극을 포함할 수 있고, S극 및 N극 중 어느 하나가 내측에 배치되고, S극 및 N극 중 나머지 다른 하나가 외측에 배치될 수 있다.
마그네트(130)는 광축과 수직한 XY 평면에서 X축 방향으로 N과 S극이 서로 마주보는 적어도 하나의 마그넷 유닛(예컨대, 130-1, 130-3) 및 Y축 방향으로 N과 S극이 서로 마주보는 적어도 하나의 마그넷 유닛(예컨대, 130-2, 130-4)을 포함할 수 있다.
도 13은 회로 기판(250), 지지 부재들(220-1 내지 220-4), 제2 코일(230), 및 베이스(210)의 사시도이다.
도 13을 참조하면, 회로 기판(250)은 하우징(140) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(210)는 하우징(140) 아래에 배치될 수 있다. 또는 베이스(210)는 회로 기판(250) 아래에 배치될 수 있다.
베이스(210)는 보빈(110)의 개구(110A), 또는/및 하우징(140)의 개구(140A)에 대응하는 개구(210A)를 포함할 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 개구(210A)는 광축 방향으로 베이스(210)를 관통하는 관통 홀 형태일 수 있다.
회로 기판(250)은 베이스(210)의 상면에 배치되는 몸체(251), 몸체(251)로부터 절곡되어 베이스(210)의 외측면에 배치되는 적어도 하나의 단자면(252)을 포함할 수 있다. 회로 기판(250)은 몸체(251)에 형성되고 보빈(110)의 개구(110A), 또는/및 베이스(210)의 개구(210A)에 대응되는 개구(25A)를 포함할 수 있다. 개구(25A)는 광축 방향으로 회로 기판(250)의 몸체(251)를 관통하는 관통홀일 수 있다.
예컨대, 회로 기판(250)은 서로 마주보거나 반대편에 위치하는 2개의 단자면들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 단자면(253)의 수는 1개 이상일 수 있다.
단자면(252)에는 적어도 하나의 단자를 포함할 수 있다. 예컨대, 단자면(252)은 제1 전자석(170A)의 코일(172)과 제2 전자석(170B)의 코일(172) 각각과 전기적으로 연결되는 단자들을 포함할 수 있다. 또한 단자면(252)은 제2 코일(230)과 전기적으로 연결되는 단자들을 포함할 수 있다.
회로 기판(250)은 지지 부재(220)의 일부가 통과하기 위한 홀(250a)이 형성될 수 있다. 홀(250a)은 관통홀 형태일 수 있다. 회로 기판(250)은 지지 부재(220)의 개수만큰의 홀을 포함할 수 있다. 홀(250a)은 회로 기판(250)의 코너에 형성될 수 있다.
회로 기판(250)의 형상은 베이스(210)의 상면과 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.
다른 실시 예서는 홀 대신에 회로 기판(250)은 지지 부재(220)와의 공간적 간섭을 피하기 위한 도피부를 포함할 수 있다.
베이스(210)는 지지 부재(220)와 공간적 간섭을 피하기 위한 도피부(212)를 포함할 수 있다. 도피부(212)는 지지 부재(220)에 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 예컨대, 도피부(212)는 베이스(210)의 코너에 형성될 수 있다. 도피부(212)은 지지 부재(220-1 내지 220-4) 및 접착 부재(또는 솔더)와 공간적 간섭을 회피하기 위한 홈, 또는 홀 등의 형태일 수 있다.
또한, 베이스(210)의 상면에는 제2 코일(230)에 배치되기 위한 안착홈(215-1 내지 215-4)이 형성될 수 있다. 예컨대, 안착홈(215-1 내지 215-4)은 광축 방향으로 마그네트(130)와 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 안착홈(215-1 내지 215-4)은 베이스(210)의 상면으로부터 함몰된 형태일 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 안착홈(215-1 내지 215-4)은 베이스(210)의 도피부(212)에 인접하여 형성될 수 있다. 안착홈(215-1 내지 215-4) 내에는 제2 코일(230)의 중공이 삽입되기 위한 돌기가 형성될 수 있으며, 이때 돌기는 안착홈(215-1 내지 215-4)의 바닥면으로부터 돌출된 형태일 수 있다.
또한 예컨대, 베이스(210)의 하면에는 카메라 모듈(200)의 필터(610)가 설치되는 안착부(미도시)가 형성될 수도 있다.
제2 코일(230)은 회로 기판(250)의 아래에 배치될 수 있고, 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 코일(230)은 보빈(110) 아래에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 코일(230)은 하우징(140) 아래에 배치될 수 있다.
제2 코일(230)은 하우징(140)에 배치된 마그넷 유닛들(130-1 내지 130-4)과 대응 또는 대향하여 배치된다. 제2 코일(230)은 마그넷 유닛들(130-1 내지 130-4)과 광축 방향으로 대향하거나 또는 광축 방향으로 오버랩되는 코일 유닛들(230-1 내지 230-4)을 포함할 수 있다.
예컨대, 코일 유닛들(230-1 내지 230-4) 각각은 위에서 바라볼 때, 광축을 기준으로 회전하는 폐곡선 형상, 예컨대, 링 형상일 수 있다. 예컨대, 코일 유닛들(230-1 내지 230-4) 각각은 중공을 포함할 수 있다.
코일 유닛들(230-1 내지 230-4) 각각은 베이스(210)의 안착홈들(215-1 내지 215-4) 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.
예컨대, 제2 코일(230)은 X축 방향용의 2개의 코일 유닛들(230-1, 230-3) 및 Y축 방향용의 2개의 코일 유닛들(230-2, 230-4)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
X축 코일 유닛들(230-1, 230-3)은 광축 방향으로 대응하는 마그넷 유닛들(130-1, 130-3)과의 상호 작용에 의한 전자기력이 동일한 방향(X축 방향)으로 작용될 수 있다. 또한 Y축 방향용 코일 유닛들(230-2, 230-4)은 광축 방향으로 대응하는 마그넷 유닛들(130-2, 130-4)과의 상호 작용에 의한 전자기력이 동일한 방향(Y축 방향)으로 작용될 수 있다.
다른 실시 예에서 제2 코일(230)은 X축 방향용의 1개의 코일 유닛 및 Y축 방향용의 1개의 코일 유닛만을 구비할 수도 있고, 4개 이상의 코일 유닛들을 포함할 수도 있다.
제2 코일(230)은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 솔더 또는 도전성 접착제에 의하여 제2 코일(230)은 회로 기판(250)의 하면에 결합될 수 있고, 전기적으로 연결될 수 있다.
회로 기판(250)은 지지 부재(220) 및 상부 탄성 부재(150)를 통하여 제1 전자석(170A) 및 제2 전자석(170B) 각각의 코일(172)에 구동 신호(예컨대, 구동 전류)를 공급할 수 있다. 회로 기판(250)은 제1 전자석(170A) 및 제2 전자석(170B) 각각의 코일(172)에 동일한 하나의 구동 신호(예컨대, 구동 전류)를 공급할 수 있다. 다른 실시 예에서는 회로 기판(250)은 제1 전자석(170A) 및 제2 전자석(170B) 각각의 코일(172)에 별개의 다른 구동 신호를 공급할 수 도 있다.
제2 코일(230)에는 회로 기판(250)으로부터 전원 또는 구동 신호가 제공될 수 있다. 제2 코일(230)에 제공되는 전원 또는 구동 신호는 직류 신호 또는 교류 신호이거나 또는 직류 신호와 교류 신호를 포함할 수 있고, 전류 또는 전압 형태일 수 있다.
제2 코일(230)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 베이스(210)을 고정부로 하여 하우징(140)은 광축과 수직한 방향으로 이동될 수 있으며, 상부 탄성 부재(150)와 지지 부재(220)는 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 지지할 수 있다.
마그넷 유닛들(130-1 내지 130-4)과 구동 신호가 제공된 제2 코일 유닛들(230-1 내지 230-4) 간의 상호 작용에 의해 하우징(140)이 제2 및/또는 제3 방향, 예컨대, X축 및/또는 Y축 방향으로 움직일 수 있고, 이로 인하여 손떨림 보정이 수행될 수 있다.
다른 실시 예에서는 제2 코일은 회로 기판(250) 상에 배치될 수 있다. 또한 다른 실시 예에서는 제2 코일은 회로 부재와 회로 부재에 형성되는 복수 개의 코일 유닛들(또는 코일체들)을 포함할 수 있다. 코일 유닛들 각각은 FP(Fine pattern) 코일로 형성되는 코일 블록 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위(또는 위치)를 감지하기 위한 제1 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 센서는 하우징(140)에 배치될 수 있고, 보빈(110)에는 제1 센서가 감지할 수 있는 센싱 마그네트가 배치될 수 있다. 또한 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 광축과 수직한 방향으로 하우징(140)의 변위 또는 위치를 감지하기 위한 제2 센서를 포함할 수 있다. 제2 센서는 베이스에 배치될 수 있고, 하우징(140)에 배치된 마그네트(130)의 자기장을 감지할 수 있다.
도 13에서는 도전성 접착제 또는 솔더에 의하여 지지 부재(220)가 회로 기판(250)에 직접 결합되지만, 다른 실시 예에서는 적어도 하나의 도전성 단자가 베이스(210)에 배치되거나 또는 베이스에 결합될 수 있고, 지지 부재(220)는 솔더에 의하여 도전성 단자에 결합되고, 전기적으로 연결될 수 있다. 이때 도전성 단자는 회로 기판과 전기적으로 연결될 수 있다.
일반적인 렌즈 구동 장치는 AF 구동을 위한 구동력으로 코일과 마그네트 간의 전자기력을 사용한다. 카메라 장치의 이미지 센서의 크기가 증가하면 렌즈 사이즈도 함께 증가해야 하는데, 이로 인하여 렌즈의 무게가 증가한다. 예컨대, 이미지 센서의 크기가 N [%] 증가하면, 렌즈 구동 장치에서 AF 구동을 위하여 필요한 구동력은 N의 3승(N^3)만큼 증가할 수 있다. 구동력을 증가시키기 위해서는 코일 및 마크네트 각각의 사이즈가 증가되어야 하는데, 이러한 코일과 마그네트의 사이즈 증가는 렌즈 구동 장치 및 카메라 장치의 사이즈 증가를 유발할 수 있다. 그러므로 코일 및 마그네트를 사용하는 렌즈 구동 장치는 이미지 센서의 증가에 따라 필요한 AF 구동력을 제공하기 쉽지 않다.
실시 예에서는 자성체와 전자석 사이에 작용하는 인력 또는 흡착력을 AF 구동을 위한 구동력으로 사용한다. 마그네트 및 코일 사이의 전자기력과 대비할 때, 전자석 및 자성체 사이의 인력은 작은 사이즈로 큰 인력 및 흡착력을 제공할 수 있다. 실시 예는 전자석(170) 및 자성체(180)를 이용하여 보빈(110)을 광축 방향으로 이동시키는 AF 구동을 수행할 수 있고, 전자석(170)과 자성체(180) 간의 강한 흡착력 및 인력로 인하여 사이즈를 크게 증가시키지 않더라도 대구경의 렌즈를 AF 구동하기 위한 충분한 구동력을 확보할 수 있다.
또한 실시 예에서는 자성체(180)가 사선 방향 또는 나선 방향으로 전자석(170)을 향하여 이동하기 때문에, 보빈(110)의 광축 방향으로의 스트로크 범위를 증가시킬 수 있다. 즉 전자석(170)과 자성체(180) 간의 이격 거리 대비 더 긴 보빈(110)의 스트로크 범위를 확보할 수 있다.
한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.
도 14는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.
도 14를 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 모듈(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 홀더(600), 회로 기판(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다. 다른 실시 에에서 모션 센서(820) 및 제어부(830) 중 적어도 하나는 생략될 수도 있다.
렌즈 모듈(400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 렌즈 배럴 및 렌즈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 홀더(600)에 장착되며, 홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 안착부를 구비할 수 있으며, 안착부는 홈 또는 돌출부 형태일 수 있다.
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(710)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다. 예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.
필터(610)는 렌즈 모듈(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(610)가 실장되는 홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다.
회로 기판(800)은 홀더(600)의 하부에 배치되고, 회로 기판(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.
회로 기판(800)은 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
회로 기판(800)은 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다. 홀더(600)는 "홀더" 또는 "센서 베이스"로 대체하여 표현될 수 있고, 회로 기판(800)은 "기판" 또는 "인쇄회로기판"으로 대체하여 표현될 수 있다.
이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다. 필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.
모션 센서(820)는 회로 기판(800)에 실장되며, 회로 기판(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.
모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.
제어부(830)는 회로 기판(800)에 실장되며, 제2 코일(230) 및 전자석(170)의 코일(172)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.
커넥터(840)는 회로 기판(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.
또한 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.
도 15는 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 16은 도 15에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.
도 15에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swivel) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.
카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함하는 카메라일 수 있다. 도 15에서 카메라(721)는 터치 스크린 패널(753) 또는 디스플레이 모듈(751)이 배치되는 몸체(850)의 전면에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 카메라(721)는 몸체(810)의 전면의 반대면인 몸체(810)의 후면에 배치될 수도 있다.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
카메라 모듈(200)의 제어부(830)를 대신하여 광학 기기(200A)의 제어부(780)가 카메라 모듈(200)의 제어부(830)의 역할을 수행할 수도 있다.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (22)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 자성체; 및
    상기 하우징에 배치되는 전자석을 포함하고,
    상기 전자석은 코어 및 상기 코어에 감기는 코일을 포함하고,
    상기 코어는 광축과 수직한 제1축을 기준으로 기설정된 제1 각도만큼 기울어지도록 배치되는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 코어는 상기 자성체에 대향하는 제1면을 포함하고,
    상기 코어는 상기 제1축을 기준으로 상기 코어의 중심선이 상기 기설정된 제1 각도만큼 기울어지도록 상기 하우징에 배치되고, 상기 코어의 중심선은 상기 코어의 제1면과 수직이고 상기 코어의 중심을 지나는 직선인 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 코어는 상기 자성체에 대향하는 제1면을 포함하고,
    상기 제1면은 상기 제1축을 기준으로 기설정된 제2 각도만큼 기울어지도록 배치되는 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 보빈은 상기 자성체와 상기 전자석 간의 인력에 의하여 이동되는 렌즈 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 보빈의 초기 위치에서, 상기 자성체는 상기 코어의 상기 제1면의 중심보다 아래에 위치하고, 상기 초기 위치는 상기 코일에 구동 전류가 공급되지 않는 상태에서 상기 보빈의 위치인 렌즈 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 보빈의 초기 위치에서 상기 자성체는 상기 코어의 중심선과 오버랩되지 않고, 상기 초기 위치는 상기 코일에 구동 전류가 공급되지 않는 상태에서 상기 보빈의 위치인 렌즈 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 보빈의 초기 위치에서 상기 자성체는 상기 코어와 이격되고, 상기 초기 위치는 상기 코일에 구동 전류가 공급되지 않는 상태에서 상기 보빈의 위치이고,
    상기 보빈의 최고 위치에서 상기 자성체는 상기 코어의 상기 제1면과 이격되는 렌즈 구동 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 보빈의 초기 위치에서, 상기 자성체의 적어도 일부는 상기 코어의 상기 제1면과 광축 방향과 수직한 방향으로 오버랩되는 렌즈 구동 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 보빈은 외주면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고,
    상기 하우징은 상기 보빈의 상기 돌출부에 대응되도록 내주면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고,
    상기 자성체는 상기 보빈의 상기 돌출부에 배치되고, 상기 전자석은 상기 하우징의 상기 돌출부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 보빈은 상기 보빈의 상기 외주면으로부터 돌출되는 제1 돌기 및 상기 제1 돌기에 형성되는 제1 가이드부를 포함하고,
    상기 하우징은 상기 하우징의 상기 내주면에 형성되는 제2 돌기 및 상기 제2 돌기에 형성되는 제2 가이드부를 포함하고,
    상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1 가이드부와 상기 제2 가이드부 사이에 배치되는 볼 부재를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 가이드부와 상기 제2 가이드부 각각은 상기 제1축을 기준으로 경사지도록 형성되는 렌즈 구동 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 하우징에 배치되는 마그넷 유닛; 및
    상기 마그네트와 대향하는 코일 유닛을 포함하고,
    상기 마그넷 유닛과 상기 코일 유닛 간의 상호 작용에 의하여 상기 하우징은 상기 광축과 수직한 방향으로 이동하는 렌즈 구동 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부와 결합되는 상부 탄성 부재;
    일단이 상기 상부 탄성 부재와 결합되는 지지 부재; 및
    상기 하우징 아래에 배치되고 상기 지지 부재와 전기적으로 연결되는 회로 기판; 및
    상기 회로 기판 아래에 배치되고 상기 코일 유닛과 전기적으로 연결되는 베이스를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 코일 유닛은 상기 회로 기판과 상기 베이스 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 전자석의 상기 코일은 상기 상부 탄성 부재와 전기적으로 연결되고,
    상기 상부 탄성 부재와 상기 지지 부재에 의하여 상기 전자석의 상기 코일은 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 보빈은 외주면으로부터 돌출되고 서로 반대면에 위치하는 제1 돌출부 및 제2 돌출부를 포함하고,
    상기 하우징의 내주면으로부터 돌출되고 상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부와 대응되는 제3 돌출부 및 제4 돌출부를 포함하고,
    상기 자성체는 상기 제1 돌출부에 배치되는 제1 자성체 및 상기 제2 돌출부에 배치되는 제2 자성체를 포함하고, 상기 전자석은 상기 제3 돌출부에 배치되는 제1 전자석 및 상기 제4 돌출부에 배치되는 제2 전자석을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체는 상기 광축을 기준으로 회전 대칭되는 위치에 배치되고,
    상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석은 상기 광축을 기준으로 회전 대칭되는 위치에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  18. 제1항에 있어서,
    광축 방향으로 상기 보빈의 최대 이동 거리는 상기 보빈의 초기 위치에서 상기 전자석과 상기 자성체 사이의 이격보다 크고, 상기 초기 위치는 상기 코일에 구동 전류가 공급되지 않는 상태에서 상기 보빈의 위치인 렌즈 구동 장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 코어의 상기 제1면과 대향하는 상기 자성체의 제1면의 면적은 상기 코어의 상기 제1면의 면적보다 작거나 동일한 렌즈 구동 장치.
  20. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 자성체; 및
    상기 하우징에 배치되는 전자석을 포함하고,
    상기 전자석은 코어 및 상기 코어에 감기는 코일을 포함하고,
    상기 보빈의 초기 위치에서 상기 하우징의 하면을 기준으로 상기 자성체의 최상단은 상기 코어의 최상단보다 낮게 위치하고, 상기 초기 위치는 상기 코일에 구동 전류가 공급되지 않는 상태에서 상기 보빈의 위치인 렌즈 구동 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 초기 위치에서 상기 자성체의 일부는 광축과 수직한 방향으로 상기 코어와 오버랩되고, 상기 자성체의 다른 일부는 상기 자성체에 대향하는 상기 코어의 제1면보다 아래에 위치하는 렌즈 구동 장치.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 보빈은 상기 자성체와 상기 전자석 간의 인력에 의하여 이동되는 렌즈 구동 장치.
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