KR102446414B1 - 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 Download PDF

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Abstract

실시 예는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 보빈에 배치되는 제1 코일부와 제1 코일부 아래에 배치되는 제2 코일부를 포함하는 코일, 하우징의 제1 측부에 서로 이격되어 배치되고 제1 코일부와 마주하는 제1 마그네트와 제2 코일부와 마주하는 제2 마그네트, 하우징의 제1 측부의 반대편에 있는 하우징의 제2 측부에 서로 이격되어 배치되고 제1 코일부와 마주하는 제3 마그네트와 제2 코일부와 마주하는 제4 마그네트, 하우징의 제1 측부에 배치되고 제1 마그네트와 제2 마그네트 사이에 배치되는 제1 요크, 및 하우징의 제2 측부에 배치되고 제3 마그네트와 제4 마그네트 사이에 배치되는 제2 요크를 포함한다.

Description

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기{LENS MOVING APPARATUS, AND CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}
실시 예는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.
피사체를 촬상하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하는 카메라 모듈이 장착된 휴대폰 또는 스마트폰이 개발되고 있다. 일반적으로 카메라 모듈은 렌즈, 이미지 센서 모듈, 및 렌즈와 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 조절하여 렌즈의 초점 거리를 조절하는 오토 포커싱(Auto Focusing)을 수행하는 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor, VCM)를 포함할 수 있다.
실시 예는 자계 간섭을 억제하여 전자기력을 향상시키고, 보빈의 변위의 선형성을 확보할 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈, 및 광학 기기를 포함한다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1 코일부와 상기 제1 코일부 아래에 배치되는 제2 코일부를 포함하는 코일; 상기 하우징의 제1 측부에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제1 코일부와 마주하는 제1 마그네트와 상기 제2 코일부와 마주하는 제2 마그네트; 상기 하우징의 상기 제1 측부의 반대편에 있는 상기 하우징의 제2 측부에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제1 코일부와 마주하는 제3 마그네트와 상기 제2 코일부와 마주하는 제4 마그네트; 상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되고, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이에 배치되는 제1 요크; 및 상기 하우징의 상기 제2 측부에 배치되고, 상기 제3 마그네트와 상기 제4 마그네트 사이에 배치되는 제2 요크를 포함한다.
상기 보빈의 초기 위치에서, 상기 제1 코일부와 상기 제2 코일부의 경계 영역은 수평 방향으로 상기 제1 요크와 중첩되고, 상기 제1 요크의 중심보다 아래에 위치할 수 있고, 상기 수평 방향은 광축 방향과 수직하고, 상기 광축을 지나는 직선 방향일 수 있다.
상기 보빈의 초기 위치에서, 상기 제1 코일부와 상기 제2 코일부의 경계 영역은 상기 제1 및 제3 마그네트들의 하면보다는 낮고, 상기 제2 및 제4 마그네트들의 상면보다는 높게 위치할 수 있다.
상기 제1 및 제3 마그네트들은 상기 수평 방향으로 상기 제1 코일부와 적어도 일부가 중첩될 수 있고, 상기 제2 및 제4 마그네트들은 상기 수평 방향으로 상기 제2 코일부와 적어도 일부가 중첩될 수 있다.
상기 제1 코일부와 상기 제2 코일부는 서로 연결되고, 상기 코일에는 구동 전류가 제공되고, 상기 제1 코일부에 흐르는 전류 방향과 상기 제2 코일부에 흐르는 전류 방향은 서로 반대 방향일 수 있다.
상기 보빈의 초기 위치에서, 상기 제1 코일부와 상기 제2 코일부의 경계 영역과 상기 제2 마그네트의 상면의 연장선 간의 광축 방향으로의 이격 거리는 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 간의 광축 방향으로의 이격 거리의 12.5% 이상이고 50% 미만일 수 있다.
상기 하우징은 상기 제1 및 제2 마그네트들과 상기 제1 요크가 배치되는 제1 안착홈; 및 상기 제3 및 제4 마그네트들과 상기 제2 요크가 배치되는 제2 안착홈을 구비할 수 있다.
상기 하우징은 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이에 위치하고 상기 제1 요크의 일단을 지지하는 제1 스토퍼와 상기 제1 요크의 타단을 지지하는 제2 스토퍼; 및 상기 제3 마그네트와 상기 제4 마그네트 사이에 위치하고, 상기 제2 요크의 일단을 지지하는 제3 스토퍼와 상기 제2 요크의 타단을 지지하는 제4 스토퍼를 포함할 수 있다.
상기 제1 요크의 적어도 일부는 상기 광축 방향으로 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트와 중첩되고, 상기 제1 요크의 적어도 일부는 상기 광축 방향으로 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트와 중첩될 수 있다.
상기 제1 요크의 상면은 상기 제1 마그네트의 하면에 접하고, 상기 제1 요크의 하면은 상기 제2 마그네트의 상면에 접하고, 상기 제2 요크의 상면은 상기 제3 마그네트의 하면에 접하고, 상기 제2 요크의 하면은 상기 제4 마그네트의 상면에 접할 수 있다.
상기 제1 요크의 제1 길이는 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제1 길이보다 길고, 상기 제1 요크의 제1 길이와 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제1 길이는 상기 하우징의 상기 제1 측부의 일 측에 인접하는 상기 하우징의 어느 한 코너부에서 상기 하우징의 상기 제1 측부의 타 측에 인접하는 상기 하우징의 다른 어느 한 코너부로 향하는 방향으로의 길이일 수 있다.
상기 광축 방향으로의 상기 제1 요크의 길이는 상기 광축 방향으로 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 길이보다 작거나 같고, 상기 제1 요크의 제1면에서 제2면 방향으로 상기 제1 요크의 길이는 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제1면에서 제2면 방향으로 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 길이보다 작고, 상기 제1 요크의 제1면과 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제1면은 상기 코일을 마주보는 면이고, 상기 제1 요크의 제2면은 상기 제1 요크의 제1면의 반대면이고, 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제2면은 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제1면의 반대면일 수 있다.
상기 보빈의 중심은 상기 하우징의 중심과 일치하거나 또는 상기 하우징의 중심에 정렬될 수 있다.
상기 제1 내지 제4 마그네트들 각각은 단극 착자 마그네트일 수 있다.
실시 예는 자계 간섭을 억제하여 전자기력을 향상시키고, 보빈의 변위의 선형성을 확보하여 AF 구동의 신뢰성을 확보할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치의 분리도를 나타낸다.
도 3은 도 1의 렌즈 구동 장치에서 커버 부재가 생략된 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 보빈의 사시도이다.
도 5는 보빈과 코일의 결합 사시도이다.
도 6a는 도 2의 하우징의 제1 사시도이다.
도 6b는 도 2의 하우징의 제2 사시도이다.
도 6c는 도 2의 하우징의 일부 확대도이다.
도 7a는 도 2의 하우징, 제1 내지 제4 마그네트들, 및 제1 및 제2 요크들이 결합된 사시도이다.
도 7b는 도 7a의 다른 방향의 사시도이다.
도 8은 AF 가동부의 초기 위치에서 제1 및 제2 마그네트들과 코일의 위치 관계를 나타낸다.
도 9는 하우징, 제1 내지 제4 마그네트들, 제1 및 제2 요크들, 및 하부 탄성 부재의 사시도이다.
도 10은 베이스와 하부 탄성 부재의 분리 사시도이다.
도 11은 도 10의 베이스와 하부 탄성 부재의 결합 사시도이다.
도 12는 도 1의 렌즈 구동 장치의 AB 방향의 단면도이다.
도 13은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 14는 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 15는 도 14에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 개의 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
또한, 이하에서 이용되는 “제1” 및 “제2”, “상/상부/위” 및 “하/하부/아래” 등과 같은 관계적 용어들은 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다. 또한 동일한 참조 번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한 이상에서 기재된 "대응하는" 등의 용어는 "대향하는" 또는 "중첩되는" 의미들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
설명의 편의상, 실시 예는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 방향 또는 광축과 평행한 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 오토 포커싱 장치이다. 즉 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 광축 방향 또는 광축과 평행한 제1 방향으로 움직임으로써, 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 사시도이고, 도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치(100)의 분리도를 나타내고, 도 3은 도 1의 렌즈 구동 장치(100)에서 커버 부재(300)가 생략된 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(bobbin, 110), 코일(coil, 120), 제1 내지 제4 마그네트들(130a 내지 130d), 하우징(Housing, 140), 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b)를 포함할 수 있다.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300), 및 베이스(210)를 더 포함할 수 있다.
먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 다른 구성들(110,120,130,140,150,160, 192)을 수용한다.
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판 및 측면판들을 포함하는 상자(box) 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 측면판들의 하단은 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.
커버 부재(300)는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키기 위한 개구를 상판에 구비할 수 있다.
예컨대, 커버 부재(300)의 재질은 비자성체 재질로 이루어질 수 있다. 예컨대, 커버 부재(300)는 비자성체 금속, 예컨대, SUS, 알루미늄(Al), 구리(Cu), 주석(Sn), 백금 등과 같은 비자성체 재질로 이루어질 수 있다.
비자성체 재질의 커버 부재(300)를 사용함으로써, 실시 예는 커버 부재(330)와 제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4)와 붙는 현상을 방지할 수 있다.
또한 비자성체의 커버 부재를 사용함으로써, 실시 예는 이웃하는 다른 렌즈 구동 장치, 예컨대, AF 구동 또는 OIS 구동이 가능한 렌즈 구동 장치와의 자계 간섭을 줄일 수 있다.
예컨대, AF 액츄에이터 및 OIS 액츄에이터를 포함하는 듀얼(dual) 카메라 모듈에 있어서, AF 액츄에이터 및 OIS 액츄에이터 간의 이격 거리가 작을 때, 비자성체 재질의 커버 부재(300)를 사용하여 자계 간섭을 줄임으로써, AF 구동 또는 OIS 구동의 오동작을 방지할 수 있다.
다른 실시 예에서 커버 부재(300)는 자성체일 수도 있다. 예컨대, 듀얼 카메라가 아닌 AF용 렌즈 구동 장치만이 단독으로 사용되는 실시 예에서는 자성체 커버 부재를 이용하여 전자기력을 향상시킬 수 있다.
다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.
보빈(110)은 하우징(140) 내에 위치하고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동 가능하다.
도 4는 도 2에 도시된 보빈(110)의 사시도이고, 도 5는 보빈(110)과 코일(120)의 결합 사시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 보빈(110)의 내측면(110a)에 렌즈(미도시)가 직접 결합 또는 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 보빈(110)은 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합될 수 있다.
보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 개구(opening)를 가질 수 있다. 보빈(110)의 개구 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(110)은 상면에 배치되고 상부 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 제1 상부 돌기(113), 및 하면에 배치되고 하부 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 제1 하부 돌기(117)를 구비할 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 상부 돌기들(113, 117) 각각은 돌기 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 홈 형태이거나 또는 평면 형태일 수도 있다.
보빈(110)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 상면의 일 영역에 마련되는 상측 도피홈(112a)을 구비할 수 있다.
또한 보빈(110)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 하면의 일 영역에 하측 도피홈(112b)을 구비할 수 있다.
보빈(110)의 상측 도피홈(112a)과 하측 도피홈(112b)에 의하여 보빈(110)이 제1 방향으로 이동할 때, 제1 프레임 연결부(153) 및 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110) 간의 공간적 간섭이 제거될 수 있고, 이로 인하여 제1 프레임 연결부(153)와 제2 프레임 연결부(163)가 용이하게 탄성 변형될 수 있다.
보빈(110)은 외측면(110b)에 적어도 하나의 홈(105)을 구비할 수 있으며, 보빈(110)의 홈(105)에는 코일(120)이 배치 또는 안착될 수 있다. 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 홈(105)은 링 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일의 안착을 위한 홈을 구비하지 않을 수도 있다.
보빈(110)의 외측면(110b)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에 대응하는 측면들(110b-1 내지 110b-4), 및 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응하는 측면들(110c-1 내지 110c-4)을 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(140)의 중심(201)(예컨대, 하우징(140)의 개구의 중심)은 렌즈의 광축(OA)과 일치하거나 또는 렌즈의 광축(OA)에 정렬될 수 있다.
또는 커버 부재(300)의 중심(예컨대, 커버 부재(300)의 개구의 중심)은 렌즈의 광축(OA)과 일치하거나 또는 렌즈의 광축(OA)에 정렬될 수 있다.
또는 예컨대, 보빈(110)의 중심(또는 보빈(110)의 개구의 중심)은 렌즈의 광축(OA)과 일치 또는 정렬될 수 있고, 하우징(140)의 중심과 일치하거나 또는 정렬될 수 있다.
다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.
코일(120)은 보빈(110)의 외측면(110b)에 배치되며, 하우징(140)에 배치되는 제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4)과 전자기적 상호 작용을 한다.
제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4)과 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(120)에는 구동 신호가 인가될 수 있다. 이때 제공되는 구동 신호는 직류일 수 있고, 전압 또는 전류 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 구동 신호는 교류 신호(예컨대, PWM 신호)이거나 또는 교류 신호(예컨대, PWM 신호) 및 직류 신호를 포함할 수도 있다.
코일(120)과 제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)에 의하여 탄성 지지되는 AF 가동부는 제1 방향으로 이동할 수 있다. 전자기력을 조절하여 보빈(110)의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.
AF 가동부는 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110), 및 보빈(110)에 장착되어 보빈(110)과 함께 이동하는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 및 코일(120)을 포함할 수 있다. 또한 예컨대, AF 가동부는 보빈(110)에 장착되는 렌즈(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
도 5를 참조하면, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면(110b)을 감싸도록 배치되는 제1 코일부(120-1), 및 보빈(110)의 외측면(110b)을 감싸고, 제1 코일부(120-1)와 반대 방향으로 권선 또는 감기는 제2 코일부(120-1)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 코일부(120-1)는 광축(OA)을 기준으로 시계 방향(또는 반시계 방향)으로 보빈(110)의 외주면(110b)에 감길 수 있고, 제2 코일부(120-2)는 광축(OA)을 기준으로 반시계 방향(또는 시계 방향)으로 보빈(110)의 외주면(110b)에 감길 수 있다.
제1 코일부(120-1)의 일단과 제2 코일부(120-2)의 일단은 서로 연결될 수 있다. 제1 코일부(120-1)의 타단과 제2 코일부(120-2)의 타단에 구동 신호를 인가할 경우, 제1 코일부(120-1)에 흐르는 전류의 방향과 제2 코일부(120-2)에 흐르는 전류의 방향은 서로 반대 방향일 수 있다.
도 5에서 제1 코일부(120-1)는 제2 코일부(120-2)의 상부에 위치할 수 있고, 제1 코일부(120-1)와 제2 코일부(120-2)는 서로 접촉될 수 있다.
제1 코일부(120-1)와 제2 코일부(120-2) 각각은 링 형상의 코일 링 형태일 수 있다. 도 5에서 링 형상의 제1 코일부(120-1)와 링 형상의 제2 코일부(120-2)는 서로 접촉될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 링 형상의 제1 코일부(120-1)와 링 형상의 제2 코일부(120-2)는 서로 이격될 수 있고, 코일(120)은 제1 코일부(120-1)와 제2 코일부(120-2)를 서로 연결하는 하나의 연결선을 구비할 수도 있다.
예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면(110b)에 마련된 홈(105) 내에 배치 또는 권선될 수 있다.
코일(120)은 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 하부 스프링들(160a, 160b)과 전기적으로 연결될 수 있고, 하부 스프링들(160a, 160b)을 통하여 구동 신호가 코일(120)에 인가될 수 있다.
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.
하우징(140)은 제1 내지 제4 마그네트들(130a 내지 130d)과 제1 및 제2 요크들(192a, 192b)을 지지하며, 제1 방향으로 AF 가동부, 예컨대, 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용한다.
도 6a는 도 2의 하우징(140)의 제1 사시도이고, 도 6b는 도 2의 하우징(140)의 제2 사시도이고, 도 6c는 도 2의 하우징(140)의 일부 확대도이고, 도 7a는 도 2의 하우징(140), 제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4), 및 제1 및 제2 요크들(192a, 192b)이 결합된 사시도이고, 도 7b는 도 7a의 다른 방향의 사시도이고, 도 8은 AF 가동부의 초기 위치에서 제1 및 제2 마그네트들과 코일(120)의 위치 관계를 나타내고, 도 12는 도 1의 렌즈 구동 장치(100)의 AB 방향의 단면도이다.
도 6a 내지 도 7b를 참조하면, 하우징(140)은 개구를 갖는 기둥 형태일 수 있으며, 개구를 형성하는 복수의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 개구를 형성하는 복수의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)을 구비할 수 있다. 복수의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4))의 상면들은 하우징(140)의 상면을 형성할 수 있고, 복수의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4))의 외측면들은 하우징(140)의 외측면을 형성할 수 있다.
예를 들어, 하우징(140)은 서로 이격하는 측부들(141-1 내지 141-4) 및 서로 이격하는 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다. 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각은 인접하는 2개의 측부들 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 각각의 가로 방향의 길이는 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각의 가로 방향의 길이보다 길 수 있다.
하우징(140)의 서로 마주보는 제1 및 제2 측부들(141-1 내지 141-2)에는 제1 내지 제4 마그네트들(130a 내지 130a4)이 배치 또는 설치될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에는 제1 및 제2 마그네트들(130a1,130a2)이 안착, 배치, 또는 고정되기 위한 제1 안착홈(141a)이 마련될 수 있다.
또한 하우징(140)의 제2 측부(141-2)에는 제3 및 제4 마그네트들(130a3,130a4)이 안착, 배치, 또는 고정되기 위한 제2 안착홈(141b)이 마련될 수 있다. 하우징(140)의 제1 측부(141-1)와 제2 측부(141-2)는 서로 마주보거나 대향할 수 있다.
도 6a에서는 제1 및 제2 안착홈들(141a, 141b) 각각은 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141-1, 141-2)을 관통하는 관통 홀의 형태이나 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 요홈 형태일 수도 있다.
도 6b 및 도 6c를 참조하면, 제1 안착홈(141a)의 제1 측면(41a)에는 제1 및 제2 마그네트들(130a, 130b)의 제1 측면의 일 영역을 지지하기 위한 제1 지지부(61a)가 마련될 수 있다.
제1 지지부(61a)는 제1 안착홈(141a)의 제1 측면(41a)을 기준으로 제4 코너부(142-4)에서 제1 코너부(142-1)를 향하는 방향으로 돌출될 수 있다. 또한 제1 지지부(61a)는 제1 안착홈(141a)의 제1 측면에 인접하는 하우징(140)의 내측면에 접할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 마그네트들(130a, 130b) 각각의 제1 측면은 보빈(110)의 외측면을 마주보는 일 측면 또는 보빈(110)의 외측면을 향하는 일 측면일 수 있다.
제1 안착홈(141a)의 제2 측면에는 제1 및 제2 마그네트들(130a, 130b)의 제1 측면의 다른 영역을 지지하기 위한 제2 지지부(61b)가 마련될 수 있다.
제2 지지부(61b)는 제1 안착홈(141a)의 제2 측면을 기준으로 제1 코너부(142-1)에서 제4 코너부(142-4)를 향하는 방향으로 돌출될 수 있다. 또한 제2 지지부(61b)는 제1 안착홈(141a)의 제2 측면에 인접하는 하우징(140)의 내측면에 접할 수 있다.
예컨대, 제1 안착홈(141a)의 제2 측면은 제1 안착홈(141a)의 제1 측면(41a)과 마주보는 측면일 수 있다.
제1 안착홈(141a)의 제1 측면(41a)에는 제1 스토퍼(62a)가 마련될 수 있고, 제1 안착홈(141a)의 제2 측면에는 제2 스토퍼(62b)가 마련될 수 있다.
제1 스토퍼(62a)는 제1 안착홈(141a)의 제1 측면(41a)의 상단과 하단 사이에 위치할 수 있고, 제2 스토퍼(62b)는 제1 안착홈(141a)의 제2 측면의 상단과 하단 사이에 위치할 수 있다.
제1 스토퍼(62a)는 제1 측면(41a)으로부터 돌출될 수 있으며, 제1 스토퍼(62b)의 일단은 제1 지지부(61a)와 접할 수 있다. 또한 제2 스토퍼(62b)는 제2 측면으로부터 돌출될 수 있으며, 제2 스토퍼(62b)의 일단은 제2 지지부(61b)와 접할 수 있다.
제1 스토퍼(62a)는 제1 안착홈(141a) 내에 배치된 제1 마그네트(130a1)의 일단과 제2 마그네트(130a2)의 일단 사이에 위치할 수 있고, 제2 스토퍼(62b)는 제1 마그네트(130a1)의 타단과 제2 마그네트(130a2)의 타단 사이에 위치할 수 있다.
제1 및 제2 스토퍼들(62a, 62b)에 의하여 제1 마그네트(130a1)와 제2 마그네트(130a2) 사이에는 제1 요크(192a)가 삽입, 배치, 또는 안착될 수 있는 공간이 마련될 수 있다.
제1 및 제2 스토퍼들(62a, 62b) 각각의 일단 또는 일 측면(63a, 63b)은 하우징(140)의 외측면(45), 예컨대, 측부(또는 코너부)의 외측면으로부터 제1 단차(DP)를 가질 수 있다.
제1 및 제2 스토퍼들(62a, 62b) 각각은 제1 요크(192a)를 지지하며, 제1 요크(192a)가 하우징(140)의 내측으로 이탈되거나 침입하는 것을 방지할 수 있다.
예컨대, 제1 스토퍼(62a)는 제1 요크(192a)의 일단을 지지하고, 제2 스토퍼(62b)는 제1 요크(192a)의 타단을 지지할 수 있다.
제1 및 제2 스토퍼들(62a, 62b) 각각의 높이 또는 광축(OA) 방향으로의 길이(H1)는 제1 요크(192a)의 높이 또는 광축 방향으로의 길이와 동일하거나 또는 클 수 있다.
제1 단차(DP)는 제1 요크(192a)의 두께와 동일하거나 클 수 있다. 이는 제1 요크(192a)를 하우징(140)의 외측면(45) 밖으로 돌출되지 않도록 함으로써, 제1 요크(192a)와 커버 부재(300) 간의 공간적 간섭을 배제하기 위함이다.
제1 안착홈(141a)의 제1 측면(41a)에는 제1 스토퍼(62a)와 대응하거나 또는/및 제1 스토퍼(62a)에 접하는 제1 홈(16a)이 마련될 수 있고, 제1 안착홈(141a)의 제2 측면에는 제2 스토퍼(62b)와 대응하거나 또는/및 제2 스토퍼(62b)에 접하는 제2 홈(16b)이 마련될 수 있다.
제1 요크(192a)의 장착을 용이하게 하기 위하여 제1 홈(16a)과 제2 홈(16b) 각각은 하우징(140)의 외측면(45)으로 개방되는 개구를 가질 수 있다.
제1 요크(192a)의 일단은 제1 홈(16a)에 안착, 삽입, 또는 배치될 수 있고, 제1 요크(192a)의 타단은 제2 홈(16b)에 안착, 삽입, 또는 배치될 수 있다.
하우징(140)의 제4 코너부(142-4)에서 제1 코너부(142-1)를 향하는 방향으로 제1 요크(192a)의 길이가 제4 코너부(142-4)에서 제1 코너부(142-1)를 향하는 방향으로 제1 및 제2 마그네트들(130a1, 130a2)의 길이보다 긴 경우에 제1 및 제2 홈들(16a, 16b)에 의하여 제1 요크(192a)는 하우징(140)에 안착될 수 있다.
도 6b 및 도 6c를 참조하면, 제2 안착홈(141b)의 제1 측면에는 제3 및 제4 마그네트들(130a3, 130a4)의 제1 측면의 일 영역을 지지하기 위한 제3 지지부가 마련될 수 있다.
제3 지지부는 제2 안착홈(141b)의 제1 측면을 기준으로 제3 코너부(142-3)에서 제2 코너부(142-2)를 향하는 방향으로 돌출될 수 있다. 또한 제3 지지부는 제2 안착홈(141b)의 제1 측면에 인접하는 하우징(140)의 내측면에 접할 수 있다.
예컨대, 제3 및 제4 마그네트들(130a3, 130a4) 각각의 제1 측면은 보빈(110)의 외측면을 마주보는 일 측면 또는 보빈(110)의 외측면을 향하는 일 측면일 수 있다.
제2 안착홈(141b)의 제2 측면에는 제3 및 제4 마그네트들(130a3, 130a4)의 제1 측면의 다른 영역을 지지하기 위한 제4 지지부가 마련될 수 있다.
제4 지지부는 제2 안착홈(141b)의 제2 측면을 기준으로 제2 코너부(142-2)에서 제3 코너부(142-3)를 향하는 방향으로 돌출될 수 있다. 또한 제4 지지부는 제2 안착홈(141b)의 제2 측면에 인접하는 하우징(140)의 내측면에 접할 수 있다.
예컨대, 제2 안착홈(141b)의 제2 측면은 제2 안착홈(141b)의 제1 측면과 마주보는 측면일 수 있다.
제2 안착홈(141b)의 제1 측면에는 제3 스토퍼가 마련될 수 있고, 제2 안착홈(141b)의 제2 측면에는 제4 스토퍼가 마련될 수 있다. 제1 및 제2 스토퍼들에 대한 설명은 제3 및 제4 스토퍼에 적용 또는 준용될 수 있다.
즉 제3 스토퍼는 제2 안착홈(141b)의 제1 측면의 상단과 하단 사이에 위치할 수 있고, 제4 스토퍼는 제2 안착홈(141b)의 제2 측면의 상단과 하단 사이에 위치할 수 있다.
제3 스토퍼는 제2 안착홈(141b)의 제1 측면으로부터 돌출될 수 있으며, 제3 스토퍼의 일단은 제2 지지부(61b)와 접할 수 있다. 또한 제4 스토퍼는 제2 안착홈(141b)의 제2 측면으로부터 돌출될 수 있으며, 제4 스토퍼의 일단은 제2 지지부(61b)와 접할 수 있다.
제3 스토퍼는 제2 안착홈(141b) 내에 배치된 제3 마그네트(130a3)의 일단과 제4 마그네트(130a4)의 일단 사이에 위치할 수 있고, 제4 스토퍼는 제3 마그네트(130a3)의 타단과 제4 마그네트(130a4)의 타단 사이에 위치할 수 있다.
제3 및 제4 스토퍼들에 의하여 제3 마그네트(130a3)와 제4 마그네트(130a4) 사이에는 제2 요크(192b)가 삽입, 배치, 또는 안착될 수 있는 공간이 마련될 수 있다.
제3 및 제4 스토퍼들 각각의 일단 또는 일 측면은 하우징(140)의 외측면, 예컨대, 측부(또는 코너부)의 외측면으로부터 단차를 가질 수 있다.
제3 및 제4 스토퍼들 각각은 제2 요크(192b)를 지지하며, 제2 요크(192b)가 하우징(140)의 내측으로 이탈되거나 침입하는 것을 방지할 수 있다.
예컨대, 제3 스토퍼는 제2 요크(192b)의 일단을 지지할 수 있고, 제4 스토퍼는 제2 요크(192b)의 타단을 지지할 수 있다.
제3 및 제4 스토퍼들 각각의 높이 또는 광축(OA) 방향으로의 길이는 제2 요크(192b)의 높이 또는 광축 방향으로의 길이와 동일하거나 또는 클 수 있다.
제2 단차는 제2 요크(192b)의 두께와 동일하거나 클 수 있다. 이는 제2 요크(192b)를 하우징(140)의 외측면 밖으로 돌출되지 않도록 함으로써, 제2 요크(192b)와 커버 부재(300) 간의 공간적 간섭을 배제하기 위함이다.
제2 안착홈(141b)의 제1 측면에는 제3 스토퍼와 대응하거나 또는/및 제3 스토퍼에 접하는 제3 홈이 마련될 수 있고, 제2 안착홈(141b)의 제2 측면에는 제4 스토퍼와 대응하거나 또는/및 제4 스토퍼에 접하는 제4 홈이 마련될 수 있다.
제2 요크(192b)의 장착을 용이하게 하기 위하여 제3 및 제4 홈들 각각은 하우징(140)의 외측면으로 개방되는 개구를 가질 수 있다.
제2 요크(192b)의 일단은 제3 홈에 안착, 삽입, 또는 배치될 수 있고, 제2 요크(192b)의 타단은 제4 홈에 안착, 삽입, 또는 배치될 수 있다.
하우징(140)의 제4 코너부(142-4)에서 제1 코너부(142-1)를 향하는 방향으로 제2 요크(192b)의 길이가 제4 코너부(142-4)에서 제1 코너부(142-1)를 향하는 방향으로 제3 및 제4 마그네트들(130a3, 130a4)의 길이보다 긴 경우에 제3 및 제4 홈들에 의하여 제2 요크(192b)는 하우징(140)에 안착될 수 있다.
제1 내지 제4 스토퍼들에서 "스토퍼"라는 용어는 단턱, 돌출부, 또는 격벽으로 대체하여 사용될 수 있다.
도 6a에서는 하우징(140)의 제1 측부(141-1) 및 제2 측부(141-2) 각각에 하나의 안착홈이 마련되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(140)의 제1 측부(141-1) 및 제2 측부(141-2) 각각에 2개의 안착홈들을 구비할 수 있고, 제1 및 제2 마그네트들(130a1, 130a2) 각각은 제1 측부(141-1)에 마련된 2개의 안착홈들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있고, 제3 및 제4 마그네트들(130a3, 130a4) 각각은 제2 측부(141-2)에 마련된 2개의 안착홈들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.
또한 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각에는 광축 방향으로 하우징(140)의 상면과 단차를 갖는 단차부(29)가 마련될 수 있다. 단차부(29)는 하우징의 사출 성형을 위한 사출물 게이트에 대응하는 부분으로, 사출 성형 결과로 생성된 버(bur)와의 공간적 간섭을 배제하기 위함이다.
하우징(140)은 상부 또는 상면으로부터 돌출되는 제1 스토퍼(143)를 구비할 수 있다.
하우징(140)의 제1 스토퍼(143)는 커버 부재(300)와 하우징(140)이 충돌하는 것을 방지하기 위한 것으로, 외부 충격 발생 시 하우징(140)의 상면이 커버 부재(300)의 상판의 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 하우징(140)의 상부 또는 상면에는 상부 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되는 제2 상부 돌기(144)가 구비될 수 있다. 예컨대, 제2 상부 돌기(144)는 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 상면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나의 상면에 배치될 수도 있다.
하우징(140)의 하부 또는 하면에는 하부 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 제2 하부 돌기(147)가 구비될 수 있다. 예컨대, 제2 하부 돌기(147)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나 또는/및 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 하부 또는 하면에 배치될 수 있다.
또한 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)의 하부 또는 하면에는 베이스(210)의 가이드 부재(216)가 삽입, 체결, 또는 결합되는 가이드 홈(148)이 구비될 수 있다. 접착 부재(미도시)에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 가이드 부재(216)가 결합될 수 있고, 하우징(140)은 베이스(210)와 결합될 수 있다.
다음으로 제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4)에 대하여 설명한다.
도 6a 및 도 7a를 참조하면, 제1 및 제2 마그네트들(130a1, 130a2)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 서로 이격되어 배치될 수 있다.
제1 마그네트(130a1)는 제1 코일부(120-1)와 마주할 수 있고, 제2 마그네트(130a2)는 제2 코일부(120-2)와 마주할 수 있다. 제1 마그네트(130a1)는 제2 마그네트(130a2)의 상부에 위치할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 마그네트들(130a1, 130a2)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 제1 안착홈(141a) 내에 배치될 수 있다.
제3 및 제4 마그네트들(130a3, 130a4)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 반대편에 위치하는 제2 측부(141-2)에 서로 이격되어 배치될 수 있다.
제3 마그네트(130a3)는 제1 코일부(120-1)와 마주할 수 있고, 제4 마그네트(130a4)는 제2 코일부(120-2)와 마주할 수 있다. 제3 마그네트(130a3)는 제4 마그네트(130a4)의 상부에 위치할 수 있다.
예컨대, 제3 및 제4 마그네트들(130a3, 130a4)은 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 제2 안착홈(141b) 내에 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서는 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141-1, 141-2)에 안착 홈들이 형성되지 않고, 제1 및 제2 마그네트들(130a1, 130a2)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 외측면 또는 내측면 중 어느 하나에 배치될 수 있고, 제3 및 제4 마그네트들(130a3, 130a4)는 하우징(140)의 제2 측부(141-2)의 외측면 또는 내측면 중 어느 하나에 배치될 수도 있다.
제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4) 각각의 형상은 다면체, 예컨대, 직육면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4) 각각은 하나의 N극과 이에 대응하는 하나의 S극을 갖는 단극 착자 마그네트일 수 있다.
예컨대, 코일(120)을 향하는 제1 마그네트(130a1)의 제1면의 극성과 코일(120)을 향하는 제2 마그네트(130a2)의 제1면의 극성은 서로 반대일 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(130a1)의 제1면은 S극(또는 N극)일 수 있고, 제2 마그네트(130a1)의 제1면은 N극(또는 S극)일 수 있다.
또한 코일(120)을 향하는 제3 마그네트(130a3)의 제1면의 극성과 코일(120)을 향하는 제4 마그네트(130a4)의 제1면의 극성은 서로 반대일 수 있다.
예컨대, 제3 마그네트(130a3)의 제1면은 S극(또는 N극)일 수 있고, 제4 마그네트(130a4)의 제1면은 N극(또는 S극)일 수 있다.
광축 방향으로 제1 마그네트(130a1)와 제2 마그네트(130a2)는 서로 중첩될 수 있고, 광축 방향으로 제3 마그네트(130a3)와 제4 마그네트(130a4)는 서로 중첩될 수 있다.
예컨대, 광축 방향으로 제1 마그네트(130a1)의 N극과 제2 마그네트(130a2)의 S극은 서로 중첩될 수 있고, 광축 방향으로 제1 마그네트(130a1)의 S극과 제2 마그네트(130a2)의 N극은 서로 중첩될 수 있다. 또한 광축 방향으로 제3 마그네트(130a3)의 N극과 제4 마그네트(130a4)의 S극은 서로 중첩될 수 있고, 광축 방향으로 제3 마그네트(130a3)의 S극과 제4 마그네트(130a4)의 N극은 서로 중첩될 수 있다.
실시 예에서는 이웃하는 카메라 모듈 또는 렌즈 구동 장치와의 자계 간섭을 줄이기 위하여 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141-1, 141-2)에 제1 내지 제4 마그네트들(130a1, 130a4)이 배치될 수 있고, 하우징(140)의 제3 및 제4 측부들(141-3, 141-4)에는 마그네트가 배치되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 전자기력을 증가시키기 위하여 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141-1,141-2) 외에 제3 및 제4 측부들(141-3, 141-4)에도 마그네트들이 동일한 형태로 배치될 수도 있다.
코일(120)과 마주보는 제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4) 각각의 제1면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 곡면으로 형성될 수도 있다.
또하 제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4) 각각의 모서리들 중 적어도 하나는 라운드되거나 또는 곡면을 가질 수 있다.
도 8을 참조하면, 제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4) 각각의 제1 길이(Q1, 도 8 참조) 및 제2 길이(Q2, 도 8 참조) 각각은 0.4[mm] ~ 0.8[mm]일 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4) 각각의 제1 길이(Q1) 및 제2 길이(Q2) 각각은 0.64[mm]일 수 있다.
제1 길이(Q1)는 광축 방향으로의 길이일 수 있고, 제2 길이(Q2)는 제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4) 각각의 제1면에서 제2면으로 향하는 방향으로의 길이일 수 있다. 제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4) 각각의 제1면은 코일(120)을 마주보는 면일 수 있고, 제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4) 각각의 제2면은 제1면의 반대면일 수 있다.
다음으로 제1 요크(192a)와 제2 요크(192b)에 대해서 설명한다.
제1 요크(192a)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 배치될 수 있고, 제1 마그네트(130a1)와 제2 마그네트(130a2) 사이에 위치할 수 있다.
제1 및 제2 요크들(192a, 192b) 각각은 다면체, 예컨대, 직육면체 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 제1 요크(192a)의 상면은 제1 마그네트(130a1)의 하면에 접할 수 있고, 제1 요크(192a)의 하면은 제2 마그네트(130a2)의 상면에 접할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 제1 요크(192a)는 하우징(140)의 제1 안착홈(141a) 내에 배치될 수 있고, 제1 스토퍼(62a)와 제2 스토퍼(62b)에 의하여 지지될 수 있다.
또한 제2 요크(192b)는 하우징(140)의 제2 측부(141-2)에 배치될 수 있고, 제3 마그네트(130a3)와 제2 마그네트(130a4) 사이에 위치할 수 있다.
예컨대, 제2 요크(192b)의 상면은 제3 마그네트(130a3)의 하면에 접할 수 있고, 제2 요크(192b)의 하면은 제4 마그네트(130a4)의 상면에 접할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 제2 요크(192b)는 하우징(140)의 제2 안착홈(141b) 내에 배치될 수 있고, 제3 스토퍼와 제4 스토퍼에 의하여 지지될 수 있다.
도 7a를 참조하면, 코일(120)과의 상호 작용에 의한 전자기력을 향상시키기 위하여 제1 요크(192a)의 길이(L1)는 제1 마그네트(130a1) 및 제2 마그네트(130a2) 각각의 길이(L2)보다 길 수 있으나(L1>L2),이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자의 길이가 서로 동일할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제1 요크(192a)의 길이가 제1 및 제2 마그네트들(130a1, 130a2)의 길이보다 작을 수도 있다.
예컨대, L1과 L2는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 일 측에 인접하는 하우징(140)의 어느 한 코너부에서 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 타 측에 인접하는 하우징(140)의 다른 어느 한 코너부로 향하는 방향으로의 길이일 수 있다.
예컨대, L1은 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)에서 제4 코너부(142-4)를 향하는 방향으로의 제1 요크(192a)의 길이일 수 있고, L2는 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)에서 제4 코너부(142-4)를 향하는 방향으로의 제1 마그네트(130a1) 및 제2 마그네트(130a2) 각각의 길이일 수 있다.
또는 예컨대, L1은 제1 요크(192a)의 길이 방향으로의 길이일 수 있고, L2는 제1 마그네트(130a1) 및 제2 마그네트(130a2) 각각의 길이 방향으로의 길이일 수 있다.
또한 코일(120)과의 상호 작용에 의한 전자기력을 향상시키기 위하여 제2 코너부(142-2)에서 제3 코너부(142-3)를 향하는 방향으로의 제2 요크(192b)의 길이는 제2 코너부(142-2)에서 제3 코너부(142-3)를 향하는 방향으로의 제3 마그네트(130a3) 및 제4 마그네트(130a4) 각각의 길이보다 길 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자의 길이가 서로 동일할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제2 요크(192b)의 길이가 제3 및 제4 마그네트들(130a3,130a4)의 길이보다 작을 수도 있다. 상술한 L1과 L2의 길이 방향에 대한 설명은 제2 요크(192b) 및 제3 및 제4 마그네트들(130a3, 130a4)에도 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다.
제1 요크(192a)는 제1 및 제3 마그네트들(130a1, 130a3)의 자계에 의한 제2 코일부(120-1)에 대한 자계 간섭, 및 제2 및 제4 마그네트들(130a2, 130a4)의 자계에 의한 제1 코일부(120-2)에 대한 자계 간섭을 억제하는 역할을 할 수 있다.
또한 이러한 자계 간섭을 억제함으로써, 제1 마그네트(130)와 제1 코일(120) 간의 전자기력을 향상시킬 수 있고, 제1 마그네트(130)와 제2 코일(230) 간의 전자기력을 향상시킬 수 있다.
이러한 자계 간섭을 억제함으로써, 제1 내지 제4 마그네트(130a1 내지 130a4)과 코일(120) 간의 전자기력을 향상시킬 수 있다.
제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b) 각각은 비자성체 금속으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 요크들(192a, 192b)은 SUS(Steel Use Stainless) 재질, 예컨대, SUS 420, 또는 SUS 430 등으로 이루어질 수 있다.
또는 예컨대, 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b)는 자성체일 수 있다.
도 8을 참조하면, 광축 방향으로의 제1 요크(192a)의 길이(P1)는 광축 방향으로 제1 및 제2 마그네트들(130a1, 130a2) 각각의 길이(Q1)보다 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 광축 방향으로의 제1 요크(192a)의 길이(P1)와 제1 및 제2 마그네트들(130a1, 130a2) 각각의 길이(Q1)는 동일할 수도 있다.
제1 요크(192a)의 제1 길이(P1)는 제1 요크(192a)의 제2 길이(P2)보다 크거나 같을 수 있다. 또한 제2 요크(192)의 제1 길이는 제2 요크(192b)의 제2 길이보다 크거나 같을 수 있다.
제1 및 제2 요크들(192a, 192b) 각각의 제1 길이(P1, 도 8 참조)는 광축 방향으로의 길이일 수 있고, 제1 및 제2 요크들(192a, 192b) 각각의 제2 길이(P2)는 제1 및 제2 요크들(192a, 192b) 각각의 각각의 제1면에서 제2면으로 향하는 방향으로의 길이일 수 있다.
제1 및 제2 요크들(192a,192b) 각각의 제1면은 코일(120)을 마주보는 면일 수 있고, 제1 및 제2 요크들(192a, 192b) 각각의 제2면은 제1면의 반대면일 수 있다.
제1 및 제2 요크들(192a, 192b) 각각의 제2 길이(P2)는 제1 및 제2 마그네트들(130a1, 130a2) 각각의 제2 길이(Q2)보다 작을 수 있다(P2<Q2). 그러나 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 요크들(192a, 192b) 각각의 제2 길이(P2)는 제1 및 제2 마그네트들(130a1, 130a2) 각각의 제2 길이(Q2)와 동일할 수도 있다.
제1 및 제2 요크들(192a, 192b) 각각의 제1 길이(P1)는 0.25[mm] ~ 0.6[mm]일 수 있다. 예컨대, P1은 0.4[mm]일 수 있다. 제1 길이(P1)가 0.25[mm] 미만인 경우에는 제1 및 제2 요크들(192a, 192b)의 내구성이 약해질 수 있고, 휘어지기 용이할 수 있다. 또한 제1 길이(P1)가 0.6[mm] 초과인 경우에는 수평 방향으로 코일(120)과 제1 내지 제4 마그네트들 간의 중첩 범위가 감소하여 전자기력이 감소되어 AF 구동의 신뢰성이 나빠질 수 있다.
또한 제1 및 제2 요크들(192a, 192b) 각각의 제2 길이(P2)는 0.25[mm] ~ 0.6[mm]일 수 있다. 예컨대, P2은 0.25[mm]일 수 있다. 제2 길이(P2)가 0.25[mm] 미만인 경우에는 제1 및 제2 요크들(192a, 192b)의 내구성이 약해질 수 있고, 휘어지기 용이할 수 있다. 또한 제2 길이(P2)가 0.6[mm] 초과인 경우에는 제1 및 제2 요크들(192a, 192b)과 코일(120) 간의 공간적 간섭 또는/및 제1 및 제2 요크들(192a, 192b)과 커버 부재(300) 간의 공간적 간섭이 발생될 수 있다.
다음으로 도 8 및 도 12를 참조하여, 제1 및 제2 마그네트들(130a1, 130a2)과 코일(120) 간의 위치 관계에 대한 설명한다. 도 8의 제1 및 제2 마그네트들(130a1, 130a2)과 코일(120) 간의 위치 관계에 대한 설명은 제3 및 제4 마그네트들(130a3, 130a4)과 코일(120) 간의 위치 관계에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 8 및 도 12를 참조하면, AF 가동부의 초기 위치, 예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 하우징(140)에 배치된 제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a2)은 수평 방향으로 코일(120)의 적어도 일부와 중첩될 수 있다. 예컨대, 수평 방향은 광축과 수직하고, 광축을 지나는 직선과 평행한 방향일 수 있다.
여기서 보빈(110)의 초기 위치는 코일(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상측 및 하부 탄성 부재(150,160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
이와 더불어 보빈(110)의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
보빈(110)의 초기 위치에서 하우징(140)에 배치된 제1 및 제3 마그네트들(130a1, 130a3) 각각은 수평 방향으로 제1 코일부(120-1)의 적어도 일부와 중첩될 수 있다.
보빈(110)의 초기 위치에서 하우징(140)에 배치된 제2 및 제4 마그네트들(130a2, 130a4) 각각은 수평 방향으로 제2 코일부(120-2)의 적어도 일부와 중첩될 수 있다.
제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4)과 코일(120) 간의 상호 작용에 의한 구동을 높임과 동시에, 구동 신호(구동 전류)에 따른 AF 가동부의 변위의 선형성을 확보하기 위하여, 제1 및 제2 마그네트들(130a1, 130a2)과 코일(120) 간의 위치 관계는 다음과 같을 수 있다.
보빈(110)의 초기 위치에서, 제1 코일부(120-1)와 제2 코일부(120-2)의 경계 영역(121)은 제1 및 제3 마그네트들(130a1, 130a3)의 하면(131)보다는 낮고, 제2 및제4 마그네트들(130a2, 130a4)의 상면(132)보다는 높게 위치할 수 있다.
예컨대, 경계 영역(121)은 제1 코일부(120-1)와 제2 코일부(120-2)를 구분하는 경계선, 경계면, 또는 경계 부분일 수 있다.
또한 보빈(110)의 초기 위치에서, 제1 코일부(120-1)와 제2 코일부(120-2)의 경계 영역(121)은 제1 및 제2 요크들(192a, 192b)과 수평 방향으로 중첩될 수 있다.
이는 제2 코일부(120-2)에 대한 제1 마그네트(130a1)의 자계의 영향과 제1 코일부(120-1)에 대한 제2 마그네트(130a2)의 자계의 영향을 줄임으로써, 자계 간섭으로 인하여 AF 구동을 위한 전자기력의 영향을 줄이고, 이로 인하여 구동 신호(구동 전류)에 따른 AF 가동부의 변위의 선형성을 확보할 수 있고, 오토 포커싱의 신뢰성을 확보할 수 있다.
제1 요크(192a)는 광축 방향으로 제1 및 제2 마그네트들(130a1, 130a2) 각각과 적어도 일부가 중첩될 수 있다. 제2 요크(192b)는 광축 방향으로 제3 및 제4 마그네트들(130a3, 130a4) 각각과 적어도 일부가 중첩될 수 있다.
또한 예컨대, 제1 요크(192a)와 제2 요크(192b)는 서로 동일 높이에 위치하거나 또는 배치될 수 있다.
제1 코일부(120-1)와 제2 코일부(120-2)의 경계 영역(121)은 제1 요크(192a)의 중심(18a) 및 제2 요크(192b)의 중심보다 아래에 위치할 수 있으며, 이로 인하여 구동 신호(구동 전류)에 따른 AF 가동부의 변위의 선형성을 확보할 수 있고, 오토 포커싱의 신뢰성을 확보할 수 있다. 예컨대, 제1 요크(192a)의 중심은 제1 요크(192a)의 상면과 하면 사이의 중앙에 위치하는 지점일 수 있고, 제2 요크(192b)의 중심은 제2 요크(192b)의 상면과 하면 사이의 중앙에 위치하는 지점일 수 있다.
보빈(110)의 초기 위치에서, 제1 코일부(120-1)와 제1 마그네트(130a1)가 중첩되는 광축 방향으로의 길이(M2)는 제1 마그네트(130a1)의 광축 방향으로의 길이(M1)의 50% 이하일 수 있다.
또한 보빈(110)의 초기 위치에서 제1 코일부(120-1)와 제3 마그네트(130a3)가 중첩되는 광축 방향으로의 길이는 제3 마그네트(130a1)의 광축 방향으로의 길이의 50% 이하일 수 있다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(110)는 전방(또는 상측 방향)으로의 보빈(110)의 최대 이동 거리(또는 이동 가능한 거리)가 후방(또는 하측 방향)으로의 보빈(110)의 최대 이동 거리(또는 이동 가능한 거리)보다 클 수 있다.
예컨대, 보빈(110)에 장착된 렌즈가 제1 초점 거리(Infinity)를 갖는 보빈(110)의 위치는 보빈(110)의 초기 위치에서 -30[㎛]인 지점일 수 있고, 보빈(110)에 장착된 렌즈가 제2 초점 거리(Macro)를 갖는 보빈(110)의 위치는 보빈(110)의 초기 위치에서 +250[㎛] ~ +280[㎛]일 수 있다. 여기서 음수는 후방을 의미할 수 있고, +는 전방을 의미할 수 있다.
이러한 보빈(110)의 변위를 갖는 경우에 실시 예는 제1 코일부(120-1)와 제2 코일부(120-2)의 경계 영역(121)은 제1 요크(192a)의 중심(18a)보다 아래에 위치시킴으로써, 보빈(110)의 이동에 따른 전자기력의 손실을 억제할 수 있어 AF 가동부의 변위의 선형성을 확보할 수 있다.
또한 보빈(110)의 초기 위치에서, 제1 코일부(120-1)와 제3 마그네트(130a3)가 중첩되는 광축 방향으로의 길이는 제3 마그네트(130a3)의 광축 방향으로의 길이의 50% 이하일 수 있으며, 이로 인하여 구동 신호(구동 전류)에 따른 AF 가동부의 변위의 선형성을 확보할 수 있고, 오토 포커싱의 신뢰성을 확보할 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(130a1)의 하면(131)과 제2 마그네트(130a2)의 상면(132) 간의 광축 방향으로의 이격 거리(K)는 0.25[mm] ~ 0.6[mm]일 수 있다. 예컨대, K는 0.4[mm]일 수 있다.
구동 신호(구동 전류)에 따른 AF 가동부의 변위의 선형성을 확보할 수 있고, 오토 포커싱의 신뢰성을 확보하기 위하여 보빈(110)의 초기 위치에서, 제1 코일부(120-1)와 제2 코일부(120-2)의 경계 영역(121)과 제2 마그네트(130a2)의 상면(132)의 연장선 간의 광축 방향으로의 이격 거리(T)는 제1 마그네트(130a1)와 제2 마그네트(130a2) 간의 광축 방향으로의 이격 거리(K)의 12.5% 이상이고 50% 미만일 수 있다.
이격 거리(T)가 12.5% 미만인 경우에는 제1 코일부(120-1)에 대한 제2 및 제4 마그네트들(130a2, 130a4)의 자계 간섭의 영향이 증가하여 선형성이 나빠질 수 있고, 이격 거리(T)가 50% 초과인 경우에는 제2 코일부(120-1)에 대한 제1 및 제3 마그네트들(130a1,130a3)의 자계 간섭의 영향이 증가하고, 전방으로의 보빈(110)의 이동에 따른 AF 구동을 위한 전자기력이 감소될 수 있다.
예컨대, 보빈(110)에 장착되는 렌즈의 무게를 고려한 선형성 확보를 위하여 제1 이격 거리(T)는 이격 거리(K)의 12.5% 이상이고, 40% 이하일 수 있다. 또는 예컨대, 제1 이격 거리(T)는 이격 거리(K)의 25% 이상이고, 35% 이하일 수 있다.
상술한 바와 같이, 제1 요크(192a)는 제1 및 제2 마그네트들(130a1, 130a2) 사이에 배치되고, 제2 요크(192b)는 제3 및 제4 마그네트들(130a3, 130a4) 사이에 배치됨으로써, 제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a2)로부터 수평 방향으로 발생되는 자속이 감소되는 것이 억제될 수 있고, 이로 인하여 누설 자속에 기인하는 전자기력의 감소를 방지할 수 있다.
또한 듀얼 카메라의 경우에 일반적으로 인접하는 2개의 렌즈 구동 장치에 포함되는 마그네트들 간의 자계 간섭으로 인하여 AF 구동 또는 OIS 구동의 신뢰성이 나빠질 수 있다. 이러한 자계 간섭을 억제하기 위하여 마그네트의 일단 또는 양단의 일부를 모따기 형태로 절단하는 구조를 채택할 수 있지만, 이러한 구조의 채택에 의하여 모따기 공정에 따른 단가가 상승, 자기력의 감소와 이로 인한 AF 감도의 낮아짐, 및 조립 작업성의 떨어질 수 있다.
그러나 듀얼 카메라의 경우에 있어서, 실시 예는 제1 및 제2 요크들(192a, 192b)에 의하여 인접하는 렌즈 구동 장치의 마그네트로의 자계 간섭을 줄일 수 있고, 이로 인하여 마그네트들 및 요크들 등이 편측으로 치우칠 필요없이 광축 대비 하우징의 중앙 대칭으로 배치될 수 있고, 자계 간섭에 따른 AF 동작 또는 OIS(Optical Image Stabilizer) 동작의 신뢰성을 확보할 수 있다.
일반적으로 제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4)은 주위의 온도가 올라가면, 열에 의한 감자(demagnetization)가 발생될 수 있고, 이로 인하여 AF 가동부의 감도가 감소될 수 있다.
그런데 제1 및 제2 요크(192a, 192b)가 구비되는 경우, 열에 기인한 제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4)의 감자에 의한 AF 가동부의 감도가 감소되는 것을 억제할 수 있다. 이는 제1 및 제2 요크(192a, 192b)에 의하여 제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4)의 감자가 억제되기 때문이다.
따라서 실시 예는 열에 의한 제1 내지 제4 마그네트들(130a1 내지 130a4)의 감자를 억제할 수 있고, 이로 인하여 코일(120)과 제1 내지 제4 마그네트(130a1 내지 130a4) 간의 상호 작용에 의한 전자기력이 감소되는 것을 억제할 수 있고, 정확한 AF 구동을 수행할 수 있다.
또한 실시 예는 4개의 단극착자 마그네트들(130a1 내지 130a4)을 구비하기 때문에, 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들9141-, 141-2) 각각에 하나의 마그네트를 구비하는 경우(예컨대, Case1)와 비교할 때, 전자기력을 향상시킬 수 있다. 예컨대, 실시 예는 Case 1 대비 약 6%의 전자기력 상승 효과를 얻을 수 있다.
다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치에서는 후방(또는 하측 방향)으로의 보빈(110)의 최대 이동 거리(또는 이동 가능한 거리)가 전방(또는 상측 방향)으로의 보빈(110)의 최대 이동 거리(또는 이동 가능한 거리)보다 클 수 있는데, 이 경우에는 다음과 같은 설명이 적용될 수 있다.
예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서, 제2 코일부(120-2)와 제2 마그네트(130a2)가 중첩되는 광축 방향으로의 길이는 제2 마그네트(130a2)의 광축 방향으로의 길이의 50% 이하일 수 있다. 또한 보빈(110)의 초기 위치에서 제2 코일부(120-2)와 제4 마그네트(130a4)가 중첩되는 광축 방향으로의 길이는 제4 마그네트(130a4)의 광축 방향으로의 길이의 50% 이하일 수 있다.
다음으로 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)에 대하여 설명한다.
상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110) 및 하우징(140)과 결합하며, 보빈(110)을 탄력적으로 지지한다.
도 9는 하우징(140), 제1 내지 제4 마그네트들(130a1, 내지 130a4), 제1 및 제2 요크들(192a, 1292b), 및 하부 탄성 부재(160)의 사시도이고, 도 10은 베이스(210)와 하부 탄성 부재(160)의 분리 사시도이고, 도 11은 도 10의 베이스(210)와 하부 탄성 부재(160)의 결합 사시도이다.
도 2, 도 3, 및 도 9 내지 도 11을 참조하면, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합할 수 있고, 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합할 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 상부 탄성 부재(150)는 단일의 구조의 상부 스프링으로 이루어지나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 상부 탄성 부재는 서로 이격 또는 분리되는 복수의 상부 스프링들을 포함할 수 있다.
상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션 와이어 등으로 구현될 수도 있다.
상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 제1 상부 돌기(113)와 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 제2 상부 돌기(144)와 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제1 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다.
도 2 및 도 3에서는 상부 탄성 부재(150)는 하나의 상부 스프링으로 구현되나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 2개 이상의 상부 스프링들을 포함할 수 있다.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 제1 상부 돌기(113)와 결합되는 관통 홀 또는 홈이 마련될 수 있고, 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 상부 돌기(144)와 결합되는 관통 홀 또는 홈이 마련될 수 있다.
하부 탄성 부재(160)는 서로 이격하는 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.
제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 각각은 보빈(110)의 제1 하부 돌기(114)와 결합되는 제2 내측 프레임(161)과 하우징(140)의 제2 하부 돌기(147)와 결합되는 제2 외측 프레임(162) 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 각각의 제2 내측 프레임(161)에는 보빈(110)의 제1 하부 돌기(114)와 결합되는 관통 홀(161a) 또는 홈이 마련될 수 있고, 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 제2 하부 돌기(147)와 결합되는 관통 홀(162a) 또는 홈이 마련될 수 있다.
접착 부재 또는 열 융착에 의하여 보빈(110)의 제1 상부 돌기(113)와 제1 내측 프레임(151)의 관통 홀 사이, 보빈(110)의 제1 하부 돌기(117)와 제2 내측 프레임(161)의 관통 홀(161a) 사이, 하우징(140)의 제2 상부 돌기(144)와 제1 외측 프레임(152)의 관통홀 사이, 및 하우징(140)의 제2 하부 돌기(147)와 제2 외측 프레임(162)의 관통홀(162a) 사이가 서로 접착될 수 있다.
제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 휘어(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.
코일(120)은 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)의 제2 내측 프레임들(161)과 결합될 수 있으며, 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제1 코일부(120-1)의 일단은 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)의 제2 내측 프레임들(161) 중 어느 하나와 결합될 수 있고, 제2 코일부(120-2)의 일단은 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)의 제2 내측 프레임들(161) 중 나머지 다른 하나와 결합될 수 있다.
도 10을 참조하면, 제1 하부 스프링(160a)의 제2 내측 프레임(161)의 일단의 상면에는 제1 코일부(120-1)의 일단이 결합되기 위한 제1 본딩부(19a)가 마련될 수 있고, 제2 하부 스프링(160b)의 제2 내측 프레임(161)의 일단의 상면에는 제2 코일부(120-2)의 일단이 결합되기 위한 제2 본딩부(19b)가 마련될 수 있다.
솔더 등과 같은 전도성 접착 부재에 의하여, 코일(120)은 제1 및 제2 본딩부들(19a, 19b)에 본딩될 수 있다. 제1 및 제2 본딩부들(19a, 19b)에 대하여 "본딩부"는 패드부, 접속 단자, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.
보빈(110)의 이동시 발진 현상을 방지하기 위하여 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 보빈(110)의 상면 사이에는 댐퍼(damper)가 배치될 수 있다. 또는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110)의 하면 사이에도 댐퍼(미도시)가 배치될 수도 있다.
또는 보빈(110) 및/또는 하우징(140) 각각과 상부 탄성 부재(150)의 사이 부분, 또는 보빈(110) 및/또는 하우징(140) 각각과 하부 탄성 부재(160)의 사이 부분에 댐퍼가 도포될 수 있다. 예컨대, 댐퍼는 젤 형태의 실리콘일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한 베이스(210)의 가이드 부재(216)와의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 하부 스프링들(160a,160b) 각각의 제2 외측 프레임의 모서리 부분에는 도피 홈(7a, 7b)이 마련될 수 있다.
제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 각각은 베이스(210)의 상면에 배치될 수 있다.
제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 각각은 외부와 전기적인 연결을 위한 제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b)에 대하여 "접속 단자"는 패드부, 본딩부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b) 각각은 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160a) 중 대응하는 어느 하나의 제2 외측 프레임(163)의 외측면과 연결되고, 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장될 수 있다.
제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)의 제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b)은 베이스(210)의 제1 외측면(210a)에 서로 이격하여 배치될 수 있고, 베이스(210)의 제1 외측면(210a)과 접할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b)은 베이스(210)의 외측면들 중 어느 하나의 외측면(210a)에 배치될 수 있다. 이는 외부와 전기적인 연결을 위한 솔더링 작업을 용이하게 하기 위함이다. 그러나, 실시 예는 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 하부 스프링들의 제1 및 제2 접속 단자들은 베이스(210)의 서로 다른 2개의 외측면들에 배치될 수도 있다.
베이스(210)는 하우징(140)과 결합되며, 커버 부재(300)와 함께 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용 공간을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구를 구비할 수 있다. 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.
베이스(210)는 네 개의 모서리 부분들 각각에서 상부 방향으로 소정 높이 돌출된 가이드 부재(216)를 포함할 수 있다.
예컨대, 가이드 부재(216)는 베이스(210)의 상면과 직각이 되도록 베이스(210)의 상면으로부터 돌출되는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
가이드 부재(216)는 하우징(140)의 가이드 홈(148)에 삽입될 수 있고, 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재(미도시)에 의하여 가이드 홈(148)과 체결 또는 결합될 수 있다.
베이스(210)의 제1 외측면(210a)에는 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)의 제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b)에 대응하는 제1 및 제2 함몰부들(205a, 205b)이 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 함몰부들(205a, 205b)은 베이스(210)의 측부들 중 어느 하나의 외측면에 서로 이격되어 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 함몰부들(205a, 205b) 각각은 베이스(210)의 상면으로 개방되는 상부 개구, 및 베이스(210)의 하면으로 개방되는 하부 개구를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(164a,164b) 각각의 내측면은 제1 및 제2 함몰부(205a, 205b)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있다.
제1 및 제2 함몰부들(205a, 205b) 내에 배치된 제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b) 각각의 외측면은 베이스(210)의 외측면으로부터 노출될 수 있다.
또한 제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로부터 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 접속 단자들 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로부터 노출되지 않을 수도 있다.
제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b)은 외부로부터 전원 또는 신호가 공급되기 위하여 전도성 부재, 예컨대, 납땜 등에 의하여 외부 배선들 또는 외부 소자들과 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 베이스(210)의 외측면 하단에는 단턱(211)이 마련될 수 있고, 단턱(211)은 커버 부재(300)의 측면판들의 하단들과 접촉할 수 있고, 커버 부재(300)를 가이드 할 수 있다. 이때, 베이스(210)의 단턱(211)과 커버 부재(300)의 측면판들의 하단들은 접착제 등에 의해 접착 고정 및 실링 될 수 있다.
도 10 및 도 11에 도시된 제1 및 제2 하부 스프링들(160a)의 제1 및 제2 접속 단자들(164a, 164b) 각각은 제2 내측 프레임(161), 제2 외측 프레임(162), 및 제2 프레임 연결부(163)와 일체로 형성되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 제1 및 제2 하부 스프링들 각각은 제2 내측 프레임(161), 제2 외측 프레임(162), 및 제2 프레임 연결부(163)만을 포함할 수 있고, 제1 및 제2 접속 단자들 각각은 베이스(210)의 외측면에 별도로 배치될 수 있다.
이 경우 베이스(210)의 외측면에 배치된 제1 및 제2 접속 단자들 각각의 일단은 납땜과 같은 도전성 접착 부재에 의하여 제1 및 제2 하부 스프링들 중 대응하는 어느 하나의 제2 외측 프레임에 결합 또는 본딩될 수 있다.
실시 예는 듀얼(Dual) 카메라 모듈에 장착되는 AF용 렌즈 구동 장치일 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 2개의 렌즈 구동 장치들이 하나의 카메라 모듈에 포함된 것을 말한다. 예컨대, 듀얼 카메라 모듈은 오토 포커스 기능만을 수행할 수 있는 렌즈 구동 장치(이하 "AF용 렌즈 구동 장치"라 한다)와 오토 포커스 기능 및 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 수행하는 렌즈 구동 장치(이하 "OIS용 렌즈 구동 장치"라 한다)를 포함할 수 있다.
도 13은 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.
도 13을 참조하면, 카메라 모듈(200)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 제1홀더(600), 제2홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.
렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.
제1홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1홀더(600)에 장착되며, 제1홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.
필터(610)가 실장되는 제1홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 중공이 형성될 수 있다.
제2홀더(800)는 제1홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.
제2홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다. 제2홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.
이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.
필터(610)와 이미지 센서(810)는 광축 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.
모션 센서(820)는 제2홀더(800)에 실장되며, 제2홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.
모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.
제어부(830)는 제2홀더(800)에 실장된다. 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 코일(120과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제2홀더(800)를 통하여 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.
커넥터(840)는 제2홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.
도 14는 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 15는 도 14에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.
도 14에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.
카메라(721)는 도 13에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(780) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (21)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 제1 코일부와 상기 제1 코일부 아래에 배치되는 제2 코일부를 포함하는 코일;
    상기 하우징의 제1 측부에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제1 코일부와 마주하는 제1 마그네트와 상기 제2 코일부와 마주하는 제2 마그네트; 및
    상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되고, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이에 배치되는 제1 요크를 포함하고,
    상기 보빈의 초기 위치에서, 상기 제1 코일부와 상기 제2 코일부의 경계 영역은 수평 방향으로 상기 제1 요크와 중첩되고, 상기 제1 요크의 중심보다 아래에 위치하고, 상기 수평 방향은 광축 방향과 수직하고, 상기 광축을 지나는 직선 방향인 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 제1 측부의 반대편에 있는 상기 하우징의 제2 측부에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제1 코일부와 마주하는 제3 마그네트와 상기 제2 코일부와 마주하는 제4 마그네트; 및
    상기 하우징의 상기 제2 측부에 배치되고, 상기 제3 마그네트와 상기 제4 마그네트 사이에 배치되는 제2 요크를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 보빈의 초기 위치에서, 상기 제1 코일부와 상기 제2 코일부의 경계 영역은 상기 제1 및 제3 마그네트들의 하면보다는 낮고, 상기 제2 및 제4 마그네트들의 상면보다는 높게 위치하는 렌즈 구동 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 및 제3 마그네트들은 상기 수평 방향으로 상기 제1 코일부와 적어도 일부가 중첩되고,
    상기 제2 및 제4 마그네트들은 상기 수평 방향으로 상기 제2 코일부와 적어도 일부가 중첩되는 렌즈 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 코일부와 상기 제2 코일부는 서로 연결되고,
    상기 코일에는 구동 전류가 제공되고,
    상기 제1 코일부에 흐르는 전류 방향과 상기 제2 코일부에 흐르는 전류 방향은 서로 반대 방향인 렌즈 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 보빈의 초기 위치에서, 상기 제1 코일부와 상기 제2 코일부의 경계 영역과 상기 제2 마그네트의 상면의 연장선 간의 광축 방향으로의 이격 거리는 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 간의 광축 방향으로의 이격 거리의 12.5% 이상이고 50% 미만인 렌즈 구동 장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 하우징은,
    상기 제1 및 제2 마그네트들과 상기 제1 요크가 배치되는 제1 안착홈; 및
    상기 제3 및 제4 마그네트들과 상기 제2 요크가 배치되는 제2 안착홈을 구비하는 렌즈 구동 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 하우징은,
    상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이에 위치하고 상기 제1 요크의 일단을 지지하는 제1 스토퍼와 상기 제1 요크의 타단을 지지하는 제2 스토퍼; 및
    상기 제3 마그네트와 상기 제4 마그네트 사이에 위치하고, 상기 제2 요크의 일단을 지지하는 제3 스토퍼와 상기 제2 요크의 타단을 지지하는 제4 스토퍼를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 제1 요크의 적어도 일부는 광축 방향으로 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트와 중첩되고,
    상기 제2 요크의 적어도 일부는 광축 방향으로 상기 제3 마그네트와 상기 제4 마그네트와 중첩되는 렌즈 구동 장치.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 제1 요크의 상면은 상기 제1 마그네트의 하면에 접하고, 상기 제1 요크의 하면은 상기 제2 마그네트의 상면에 접하고,
    상기 제2 요크의 상면은 상기 제3 마그네트의 하면에 접하고, 상기 제2 요크의 하면은 상기 제4 마그네트의 상면에 접하는 렌즈 구동 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제1 요크의 제1 길이는 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제1 길이보다 길고,
    상기 제1 요크의 제1 길이와 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제1 길이는 상기 하우징의 상기 제1 측부의 일 측에 인접하는 상기 하우징의 어느 한 코너부에서 상기 하우징의 상기 제1 측부의 타 측에 인접하는 상기 하우징의 다른 어느 한 코너부로 향하는 방향으로의 길이인 렌즈 구동 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 광축 방향으로의 상기 제1 요크의 길이는 상기 광축 방향으로 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 길이보다 작거나 같고,
    상기 제1 요크의 제1면에서 제2면 방향으로 상기 제1 요크의 길이는 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제1면에서 제2면 방향으로 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 길이보다 작고,
    상기 제1 요크의 제1면과 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제1면은 상기 코일을 마주보는 면이고, 상기 제1 요크의 제2면은 상기 제1 요크의 제1면의 반대면이고, 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제2면은 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제1면의 반대면인 렌즈 구동 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 보빈의 중심은 상기 하우징의 중심과 일치하거나 또는 상기 하우징의 중심에 정렬되는 렌즈 구동 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 마그네트들 각각은 단극 착자 마그네트인 렌즈 구동 장치.
  15. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 제1 코일부와 상기 제1 코일부 아래에 배치되는 제2 코일부를 포함하는 코일;
    상기 하우징의 제1 측부에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제1 코일부와 마주하는 제1 마그네트와 상기 제2 코일부와 마주하는 제2 마그네트;
    상기 하우징의 상기 제1 측부의 반대편에 있는 상기 하우징의 제2 측부에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제1 코일부와 마주하는 제3 마그네트와 상기 제2 코일부와 마주하는 제4 마그네트;
    상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되고, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이에 배치되는 제1 요크; 및
    상기 하우징의 상기 제2 측부에 배치되고, 상기 제3 마그네트와 상기 제4 마그네트 사이에 배치되는 제2 요크를 포함하고,
    상기 보빈의 초기 위치에서, 상기 제1 코일부와 상기 제2 코일부의 경계 영역은 상기 제1 및 제3 마그네트들의 하면보다는 낮고, 상기 제2 및 제4 마그네트들의 상면보다는 높게 위치하는 렌즈 구동 장치.
  16. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 제1 코일부와 상기 제1 코일부 아래에 배치되는 제2 코일부를 포함하는 코일;
    상기 하우징의 제1 측부에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제1 코일부와 마주하는 제1 마그네트와 상기 제2 코일부와 마주하는 제2 마그네트;
    상기 하우징의 상기 제1 측부의 반대편에 있는 상기 하우징의 제2 측부에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제1 코일부와 마주하는 제3 마그네트와 상기 제2 코일부와 마주하는 제4 마그네트;
    상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되고, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이에 배치되는 제1 요크; 및
    상기 하우징의 상기 제2 측부에 배치되고, 상기 제3 마그네트와 상기 제4 마그네트 사이에 배치되는 제2 요크를 포함하고,
    상기 보빈의 초기 위치에서, 상기 제1 코일부와 상기 제2 코일부의 경계 영역과 상기 제2 마그네트의 상면의 연장선 간의 광축 방향으로의 이격 거리는 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 간의 광축 방향으로의 이격 거리의 12.5% 이상이고 50% 미만인 렌즈 구동 장치.
  17. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 제1 코일부와 상기 제1 코일부 아래에 배치되는 제2 코일부를 포함하는 코일;
    상기 하우징의 제1 측부에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제1 코일부와 마주하는 제1 마그네트와 상기 제2 코일부와 마주하는 제2 마그네트; 및
    상기 하우징의 상기 제1 측부의 반대편에 있는 상기 하우징의 제2 측부에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제1 코일부와 마주하는 제3 마그네트와 상기 제2 코일부와 마주하는 제4 마그네트;
    상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되고, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이에 배치되는 제1 요크; 및
    상기 하우징의 상기 제2 측부에 배치되고, 상기 제3 마그네트와 상기 제4 마그네트 사이에 배치되는 제2 요크를 포함하고,
    상기 하우징은,
    상기 제1 및 제2 마그네트들과 상기 제1 요크가 배치되는 제1 안착홈;
    상기 제3 및 제4 마그네트들과 상기 제2 요크가 배치되는 제2 안착홈;
    상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이에 위치하고 상기 제1 요크의 일단을 지지하는 제1 스토퍼와 상기 제1 요크의 타단을 지지하는 제2 스토퍼; 및
    상기 제3 마그네트와 상기 제4 마그네트 사이에 위치하고, 상기 제2 요크의 일단을 지지하는 제3 스토퍼와 상기 제2 요크의 타단을 지지하는 제4 스토퍼를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  18. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 제1 코일부와 상기 제1 코일부 아래에 배치되는 제2 코일부를 포함하는 코일;
    상기 하우징의 제1 측부에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제1 코일부와 마주하는 제1 마그네트와 상기 제2 코일부와 마주하는 제2 마그네트;
    상기 하우징의 상기 제1 측부의 반대편에 있는 상기 하우징의 제2 측부에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제1 코일부와 마주하는 제3 마그네트와 상기 제2 코일부와 마주하는 제4 마그네트;
    상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되고, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이에 배치되는 제1 요크; 및
    상기 하우징의 상기 제2 측부에 배치되고, 상기 제3 마그네트와 상기 제4 마그네트 사이에 배치되는 제2 요크를 포함하고,
    상기 제1 요크의 상면은 상기 제1 마그네트의 하면에 접하고, 상기 제1 요크의 하면은 상기 제2 마그네트의 상면에 접하고,
    상기 제2 요크의 상면은 상기 제3 마그네트의 하면에 접하고, 상기 제2 요크의 하면은 상기 제4 마그네트의 상면에 접하는 렌즈 구동 장치.
  19. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 제1 코일부와 상기 제1 코일부 아래에 배치되는 제2 코일부를 포함하는 코일;
    상기 하우징의 제1 측부에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제1 코일부와 마주하는 제1 마그네트와 상기 제2 코일부와 마주하는 제2 마그네트;
    상기 하우징의 상기 제1 측부의 반대편에 있는 상기 하우징의 제2 측부에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제1 코일부와 마주하는 제3 마그네트와 상기 제2 코일부와 마주하는 제4 마그네트;
    상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되고, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이에 배치되는 제1 요크; 및
    상기 하우징의 상기 제2 측부에 배치되고, 상기 제3 마그네트와 상기 제4 마그네트 사이에 배치되는 제2 요크를 포함하고,
    상기 제1 요크의 적어도 일부는 광축 방향으로 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트와 중첩되고, 상기 제1 요크의 적어도 일부는 광축 방향으로 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트와 중첩되고,
    상기 제1 요크의 제1 길이는 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제1 길이보다 길고, 상기 제1 요크의 제1 길이와 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제1 길이는 상기 하우징의 상기 제1 측부의 일 측에 인접하는 상기 하우징의 어느 한 코너부에서 상기 하우징의 상기 제1 측부의 타 측에 인접하는 상기 하우징의 다른 어느 한 코너부로 향하는 방향으로의 길이인 렌즈 구동 장치.
  20. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 제1 코일부와 상기 제1 코일부 아래에 배치되는 제2 코일부를 포함하는 코일;
    상기 하우징의 제1 측부에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제1 코일부와 마주하는 제1 마그네트와 상기 제2 코일부와 마주하는 제2 마그네트;
    상기 하우징의 상기 제1 측부의 반대편에 있는 상기 하우징의 제2 측부에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제1 코일부와 마주하는 제3 마그네트와 상기 제2 코일부와 마주하는 제4 마그네트;
    상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되고, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이에 배치되는 제1 요크; 및
    상기 하우징의 상기 제2 측부에 배치되고, 상기 제3 마그네트와 상기 제4 마그네트 사이에 배치되는 제2 요크를 포함하고,
    상기 제1 요크의 적어도 일부는 광축 방향으로 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트와 중첩되고, 상기 제1 요크의 적어도 일부는 광축 방향으로 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트와 중첩되고,
    상기 광축 방향으로의 상기 제1 요크의 길이는 상기 광축 방향으로 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 길이보다 작거나 같고,
    상기 제1 요크의 제1면에서 제2면 방향으로 상기 제1 요크의 길이는 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제1면에서 제2면 방향으로 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 길이보다 작고,
    상기 제1 요크의 제1면과 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제1면은 상기 코일을 마주보는 면이고, 상기 제1 요크의 제2면은 상기 제1 요크의 제1면의 반대면이고, 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제2면은 상기 제1 및 제2 마그네트들 각각의 제1면의 반대면인 렌즈 구동 장치.
  21. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 제1 코일부와 상기 제1 코일부 아래에 배치되는 제2 코일부를 포함하는 코일;
    상기 하우징의 제1 측부에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제1 코일부와 마주하는 제1 마그네트와 상기 제2 코일부와 마주하는 제2 마그네트;
    상기 하우징의 상기 제1 측부의 반대편에 있는 상기 하우징의 제2 측부에 서로 이격되어 배치되고, 상기 제1 코일부와 마주하는 제3 마그네트와 상기 제2 코일부와 마주하는 제4 마그네트;
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