CN111133377B - 透镜移动装置、包括透镜移动装置的摄像头模块和光学设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施方式包括：壳体；布置在壳体内的线圈架；布置在线圈架的第一侧部上的第一磁体；布置在线圈架的第二侧部上的第二磁体；布置在壳体中以与第一磁体对应的第一线圈；布置在壳体中以与第二磁体对应的第二线圈；联接至线圈架的第一弹簧至第三弹簧；以及布置在壳体中并具有第一端子和第二端子的电路板，其中，第一弹簧将第一线圈的一个端部与电路板的第一端子连接，第二弹簧将第二线圈的一个端子与电路板的第二端子连接，并且第三弹簧将第一线圈的另一端部与第二线圈的另一端部连接。

Description

透镜移动装置、包括透镜移动装置的摄像头模块和光学设备
技术领域
实施方式涉及透镜移动装置，并且涉及各自包括该透镜移动装置的摄像头模块和光学设备。
背景技术
在现有的普通摄像头模块中使用的音圈马达(VCM)技术难以应用于微型的低功耗摄像头模块，并且已经积极展开了与上述情况相关的研究。
在摄像头模块构造成安装在小型电子产品比如智能电话中的情况下，摄像头模块在使用时可能频繁地接收振动，并且可能经受由于例如使用者的手的抖动而产生的微小振动。考虑到此，正在开发能够使用于防止手抖的装置另外安装至摄像头模块的技术。
发明内容
技术问题
实施方式提供了一种透镜移动装置，该透镜移动装置能够简化其结构并且防止自动聚焦(AF)驱动线圈的断开连接和分离，并且实施方式提供了一种包括该透镜移动装置的摄像头模块和包括该透镜移动装置的光学设备。
此外，实施方式提供了一种透镜移动装置，该透镜移动装置能够简化其结构、减小透镜移动装置的尺寸并且增大透镜移动装置的电磁力，并且实施方式提供了一种包括该透镜移动装置的摄像头模块和包括该透镜移动装置的光学设备。
此外，实施方式提供了一种能够通过抑制磁场干扰而增大电磁力并确保位移的线性的透镜移动装置，并且实施方式提供了一种包括该透镜移动装置的摄像头模块和包括该透镜移动装置的光学设备。
技术方案
根据实施方式的透镜移动装置包括：壳体；线圈架，线圈架布置在壳体中；第一磁体，第一磁体布置在线圈架的第一侧表面上；第二磁体，第二磁体布置在线圈架的第二侧表面上；第一线圈，第一线圈布置在壳体处以与第一磁体对应；第二线圈，第二线圈布置在壳体处以与第二磁体对应；第一弹簧至第三弹簧，第一弹簧至第三弹簧联接至线圈架；电路板，电路板布置在壳体处并具有第一端子和第二端子，其中，第一弹簧将第一线圈的一个端部连接至电路板的第一端子，第二弹簧将第二线圈的一个端部连接至电路板的第二端子，并且第三弹簧将第一线圈的剩余端部连接至第二线圈的剩余端部。
透镜移动装置还可以包括布置在线圈架下方的基部，并且第一弹簧和第三弹簧可以联接至壳体并可以布置在线圈架与基部之间。
壳体可以包括定位在第一线圈与第一磁体之间的第一开口以及定位在第二线圈与第二磁体之间的第二开口。
壳体可以包括与线圈架的第一侧表面相对应的第一侧表面和与线圈架的第二侧表面相对应的第二侧表面，其中，第一线圈可以布置在壳体的第一侧表面上，并且第二线圈可以布置在壳体的第二侧表面上。
壳体还可以包括第三侧表面和第四侧表面，第三侧表面和第四侧表面布置在壳体的第一侧表面与壳体的第二侧表面之间，并且壳体的第三侧表面和第四侧表面可以在从壳体的第三侧表面朝向壳体的第四侧表面的方向上不与第一磁体和第二磁体重叠。
线圈架的第三侧表面和第四侧表面可以在从线圈架的第三侧表面朝向线圈架的第四侧表面的方向上不与第一线圈和第二线圈重叠。
透镜移动装置还可以包括感测磁体和位置传感器，感测磁体布置在线圈架的第四侧表面上，位置传感器布置在电路板处以对应于感测磁体，并且电路板可以布置在壳体的第四侧表面上。
透镜移动装置还可以包括布置在线圈架的第三侧表面上的平衡磁体。
基部的上表面可以包括与线圈架的第一侧表面对应的第一侧部、与线圈架的第二侧表面对应的第二侧部、以及布置在第一侧部与第二侧部之间的第三侧部和第四侧部，其中，第一弹簧可以定位在第一侧部与第四侧部之间，第二弹簧可以定位在第二侧部与第四侧部之间，并且第三弹簧可以定位在第一侧部、第二侧部与第三侧部之间。
壳体可以包括与线圈架的第一侧表面相对应的第一侧部部分、与线圈架的第二侧表面相对应的第二侧部部分、布置在壳体的第一侧部部分与壳体的第二侧部部分之间的第三侧部部分和第四侧部部分、定位在第一侧部部分与第三侧部部分之间的第一拐角部分、定位在第二侧部部分与第三侧部部分之间的第二拐角部分、定位在第三侧部部分与第四侧部部分之间的第三拐角部分、以及定位在第四侧部部分与第一侧部部分之间的第四拐角部分，其中，第一线圈可以布置在第一侧部部分处，第二线圈可以布置在第二侧部部分处，并且电路板可以布置在第四侧部部分处。
第一弹簧可以将第一侧部部分连接至第四侧部部分，第二弹簧可以将第二侧部部分连接至第四侧部部分，并且第三弹簧可以将第一侧部部分、第二侧部部分和第三侧部部分连接至彼此。
第一弹簧至第三弹簧中的每一者可以包括联接至壳体的外框架，第一弹簧的外框架布置在第一侧部部分的下部分、第四拐角部分的下部分和第四侧部部分的下部分处，第二弹簧的外框架布置在第二侧部部分的下部分、第三拐角部分的下部分和第四侧部部分的下部分处，并且第三弹簧的外框架布置在第一侧部部分至第三侧部部分的下部分以及第一拐角部分的下部分和第二拐角部分的下部分处。
第一弹簧可以包括：第一结合部，第一结合部定位在第一侧部部分的下部分处，并且第一线圈的一个端部联接至该第一结合部；以及第二结合部，第二结合部定位在第四侧部部分的下部分处，并且电路板的第一端子联接至第二结合部，第二弹簧可以包括：第三结合部，第三结合部定位在第二侧部部分的下部分处，并且第二线圈的一个端部联接至第三结合部；以及第四结合部，第四结合部定位在第四侧部部分的下部分处，并且第二线圈的一个端部联接至该第四结合部，并且第三弹簧可以包括：第五结合部，第五结合部定位在第一侧部部分的下部分处，第一线圈的另一端部联接至该第五结合部；以及第六结合部，第六结合部定位在第二侧部部分的下部分处，并且第二线圈的另一端部联接至该第六结合部。
壳体可以包括：第一突出部，第一突出部设置在与第一侧部部分的外表面的一个端部相邻的第一拐角部分的外表面上；第二突出部，第二突出部设置在与第一侧部部分的外表面的外端部相邻的第四拐角部分的外表面上；第三突出部，第三突出部设置在与第二侧部部分的外表面的一个端部相邻的第二拐角部分的外表面上；以及第四突出部，第四突出部设置在与第二侧部部分的外表面的另一端部相邻的第三拐角部分的外表面上，第一线圈可以具有围绕第一突出部和第二突出部卷绕的环的形式，并且第二线圈可以具有围绕第三突出部和第四突出部卷绕的环的形式。
有利效果
实施方式能够简化结构并防止AF驱动线圈的断开连接和分离。
此外，实施方式能够呈现出减小的尺寸并增大电磁力。
此外，实施方式能够通过抑制磁场干扰来实现线圈架的移位的线性度和电磁力的增大。
附图说明
图1是根据实施方式的透镜移动装置的分解图；
图2是图示了透镜移动装置的组装状态的视图，其中，盖构件从该透镜移动装置移除；
图3是图1中所示的线圈架的立体图；
图4图示了线圈架、第一磁体和第二磁体、第三磁体和第四磁体；
图5是图1中所示的壳体的立体图；
图6是壳体的立体图，其中，第一线圈和第二线圈联接至该壳体；
图7是第一线圈和第二线圈、位置传感器和电路板的立体图；
图8图示了联接至壳体的上弹性构件；
图9是联接至壳体的下弹性构件和电路板的底视图；
图10图示了下弹性构件和基部；
图11图示了下弹性构件、基部和电路板；
图12是图2中所示的透镜移动装置的沿线A-B截取的横截面图；
图13是图2中所示的透镜移动装置的沿线C-D截取的横截面图；
图14图示了图1中所示的位置传感器的实施方式；
图15是根据另一实施方式的透镜移动装置的分解图；
图16是图15中所示的透镜移动装置的组装立体图，其中，盖构件从该透镜移动装置移除；
图17是图15中所示的线圈架的立体图；
图18图示了线圈架、第一磁体和第二磁体、第三磁体和第四磁体；
图19a是图15中所述的壳体的立体图；
图19b是图15中所述的壳体的平面图；
图20是壳体的立体图，其中，线圈联接至该壳体；
图21是布置在壳体处的线圈、位置传感器和电路板的立体图；
图22是联接至壳体的下弹性构件和电路板的底视图；
图23图示了下弹性构件、基部和电路板；
图24是图16中所示的透镜移动装置的沿线A-B截取的横截面图；
图25是根据又一实施方式的透镜移动装置的立体图；
图26是图25中所示的透镜移动装置的分解图；
图27是图25中所示的透镜移动装置的立体图，其中，盖构件从该透镜移动装置移除；
图28是图26中所示的线圈架的立体图；
图29是线圈架和线圈的组装立体图；
图30a是图26中所示的壳体的第一立体图；
图30b是图26中所示的壳体的第二立体图；
图30c是图26中所示的壳体的局部放大图；
图31a是图26中所示的壳体、第一磁体至第四磁体以及第一磁轭和第二磁轭的组装立体图；
图31b是图31a的沿另一方向观察的立体图；
图32图示了第一磁体和第二磁体与位于AF操作单元的初始位置处的线圈之间的位置关系；
图33是壳体、第一磁体至第四磁体、第一磁轭和第二磁轭以及下弹性构件的立体图；
图34是基部和下弹性构件的分解立体图；
图35是图34中所示的基部和下弹性构件的组装立体图；
图36是图25中所示的透镜移动装置的沿线A-B截取的横截面图；
图37是图示了根据实施方式的摄像头模块的分解立体图；
图38是根据实施方式的便携式终端的立体图；以及
图39是对图38中图示的便携式终端的构型进行图示的视图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图对本发明的能够具体地实现上述目的的实施方式进行描述。
在实施方式的以下描述中，将理解的是，当元件被称为形成在另一元件“上方”或“下方”时，该元件可以直接地位于所述另一元件“上方”或“下方”，或者可以间接地布置有位于该元件与所述另一元件之间的一个或更多个中间元件。另外，还将理解的是，元件“上方”或“下方”可以指基于该元件的向上方向或向下方向。
另外，在以下描述中使用的相对术语比如说例如“第一”、“第二”、“上/上面/上方”和“下/下面/下方”可以用来对任一物质或元件与另一物质或元件进行区分，而在这些物质或元件之间不需要或不包含任何物理或逻辑关系或顺序。贯穿所有附图，相同的附图标记表示相同的元件。
除非另有定义，否则在以上描述中使用的术语“包括”、“包含”或“具有”用于表示说明书中描述的特征、步骤或其组合的存在，并且应当理解成不排除额外包含一个或更多个不同特征、步骤或其组合的存在或可能性。此外，术语“对应”等可以包括“面对”或“重叠”的表示中的至少一者。
为了便于描述，尽管使用直角坐标系(x，y，z)描述了透镜移动装置，但是可以使用一些其他坐标系来描述透镜移动装置，并且实施方式不限于此。在各个附图中，X轴和Y轴指垂直于光轴、即Z轴的方向，并且，光轴(Z轴)方向或平行于光轴的方向可以称为“第一方向”，X轴方向可以称为“第二方向”，并且Y轴方向可以称为“第三方向”。
“自动聚焦”旨在将对象的图像自动聚焦在图像传感器表面上。根据实施方式的透镜移动装置可以将由至少一个透镜构成的光学模块沿第一方向移动，由此执行自动聚焦。
图1是根据实施方式的透镜移动装置100的分解图。图2是图示了透镜移动装置100的组装状态的视图，其中，盖构件300从透镜移动装置100移除。
参照图1和图2，透镜移动装置100包括线圈架110、第一线圈120-1、第二线圈120-2、第一磁体130-1、第二磁体130-2、上弹性构件150和下弹性构件160。
透镜移动装置100还可以包括用于AF反馈驱动的位置传感器170、电路板190和第三磁体180。透镜移动装置100还可以包括盖构件300和基部210。
首先，将对盖构件300进行描述。
盖构件300在限定于盖构件300与基部210之间的空间中容纳部件110、120-1、120-2、130-1、130-2、140、150、160、170、180、185和190。
盖构件300可以采用具有敞开的底部并且包括顶板和侧板的盒的形式。盖构件300的侧板的下端部可以联接至基部210的顶部。盖构件300的顶板可以具有多边形形状例如方形形状或八边形形状，并且可以具有形成在盖构件300的顶板中的开口以便将透镜(未示出)暴露于外部光。
尽管盖构件300的材料可以是非磁性材料比如说例如SUS或塑料从而防止盖构件300被磁体130吸引，但是盖构件300可以由磁性材料形成以便作用为磁轭。
接下来，将对线圈架110进行描述。
线圈架110可以布置在壳体140内部，并且可以通过第一线圈120-1和第二线圈120-2与第一磁体130-1和第二磁体130-2之间的电磁相互作用而沿光轴方向或第一方向(例如，沿z轴方向)移动。
图3是图1中所示的线圈架110的立体图。图4图示了线圈架110、第一磁体130-1和第二磁体130-2、第三磁体180和第四磁体185。
参照图3和图4，线圈架110可以在该线圈架110中设置有透镜或镜筒，并且可以布置在壳体140中。线圈架110可以具有用于安装透镜或镜筒的开口。尽管该开口的形状可以是圆形形状、椭圆形形状或多边形形状，但是本公开不限于此。
线圈架110可以包括第一联接部分113和第二联接部分117，第一联接部分113布置在线圈架110的上表面上并且联接并固定至上弹性构件150的第一内框架151，第二联接部分117布置在线圈架110的下表面上并且联接并固定至下弹性构件160的第二内框架161。
尽管第一联接部分113和第二联接部分117在图3和图4中图示为具有突出部形状，但是本公开不限于此。在另一实施方式中，联接部分可以具有凹槽形状或平面形状。
线圈架110可以具有第一避开凹部112a，该第一避开凹部112a形成在线圈架110的上表面的区域中以便与上弹性构件150的第一框架连接部分153对应或对准。
此外，线圈架110可以具有第二避开凹部112b，该第二避开凹部112b形成在线圈架110的下表面的区域中以便与下弹性构件160的第二框架连接部分163对应或对准。
借助于线圈架110中的第一避开凹部112a和第二避开凹部112b，当线圈架110沿第一方向移动时，可以消除第一框架连接部分153和第二框架连接部分163与线圈架110之间的空间干涉，由此允许第一框架连接部分153和第二框架连接部分163容易地弹性变形。
线圈架110可以包括多个侧表面。例如，线圈架110的侧表面可以是线圈架110的侧表面或外表面。
例如，线圈架110可以包括侧部部分110b-1至110b-4和拐角部分110c-1至110c-4。第一拐角部分110c-1至第四拐角部分110c-4可以布置在第一侧部部分110b-1至第四侧部部分110b-4之间。
线圈架110的第一侧部部分110b-1至第四侧部部分110b-4的外表面的侧表面可以称为线圈架110的“第一侧表面至第四侧表面”或“第一外表面至第四外表面”。
例如，第一拐角部分110c-1至第四拐角部分110c-4中的每一者的侧表面或外表面的表面面积可以小于第一侧部部分110b-1至第四侧部部分110b-4的侧表面或外表面的表面面积。例如，线圈架110的第一拐角部分110c-1至第四拐角部分110c-4可以称为线圈架110的“第五侧表面至第八侧表面”。
例如，第一拐角部分110c-1至第四拐角部分110c-4中的每一者的侧表面或外表面的横向长度可以小于第一侧部部分110b-1至第四侧部部分110b-4中的每一者的侧表面或外表面的横向长度。
为了安装第一磁体130-1和第二磁体130-2，线圈架110可以包括第一凹部105和第二凹部106，第一凹部105形成在两个面对的侧部部分(例如，110b-1和110b-2)中的一者的侧表面或外表面中，第二凹部106形成在所述两个面对的侧部部分(例如，110b-1和110b-2)中的另一者的侧表面或外表面中。
第一凹部105和第二凹部106可以在从线圈架110的第一侧部部分110b-1朝向第二侧部部分110b-2的方向上重叠。第一凹部105和第二凹部106的形状可以与第一磁体130-1和第二磁体130-2的形状一致。
此外，为了安装第三磁体180和第四磁体185，线圈架110可以包括第三凹部180a和第四凹部185a，第三凹部180a形成在其他两个面对的侧部部分(例如，110b-3和110b-4)中的一者的侧表面或外表面中，第四凹部185a形成在所述其他两个面对的侧部部分(例如，110b-3和110b-4)中的另一者的侧表面或外表面中。
尽管第三凹部180a和第四凹部185a可以在从线圈架110的第三侧部部分110b-3的侧表面或外表面朝向第四侧部部分110b-4的侧表面或外表面的方向上不彼此重叠，但是本公开不限于此。
在另一实施方式中，第三凹部180a和第四凹部185a可以在从线圈架110的第三侧部部分110b-3的侧表面或外表面朝向第四侧部部分110b-4的侧表面或外表面的方向上彼此重叠。第三凹部180a和第四凹部185a的形状可以与第三磁体180和第四磁体185的形状一致。
接下来，将对第一磁体130-1和第二磁体130-2进行描述。
第一磁体130-1和第二磁体130-2可以是能够由于与第一线圈120-1和第二线圈120-2之间的相互作用而产生电磁力并因此能够利用该电磁力使线圈架110移动的磁体。
第一磁体130-1和第二磁体130-2可以布置在线圈架110的两个面对的侧部部分110b-1和110b-2的侧表面或外表面上。
例如，第一磁体130-1可以布置在线圈架110的第一侧表面或第一外表面上，并且第二磁体130-2可以布置在线圈架110的第二侧表面或第二外表面上。
例如，线圈架110的第一侧表面或第一外表面可以是线圈架110的第一侧部部分110b-1的侧表面或外表面，并且线圈架110的第二侧表面或第二外表面可以是线圈架110的第二侧部部分110b-2的侧表面或外表面。
线圈架110的第三侧表面和第四侧表面(或第三外表面和第四外表面)可以布置在线圈架110的第一侧表面与第二侧表面(或第一外表面与第二外表面)之间。
例如，线圈架110的第三侧表面(或第三外表面)可以是线圈架110的第三侧部部分110b-3的侧表面或外表面，并且线圈架110的第四侧表面(或第四外表面)可以是第四侧部部分110b-4的侧表面或外表面。
例如，第一磁体130-1和第二磁体中的每一者可以布置在线圈架110中的第一凹部105和第二凹部106中的相应一者处。
在另一实施方式中，线圈架110的侧部部分110b-1和110b-2可以不设置有凹部，并且第一磁体130-1和第二磁体130-2可以布置在线圈架110的侧部部分110b-1和110b-2的外表面上。
尽管第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者可以具有与线圈架110的侧部部分110b-1和110b-2或线圈架110的第一侧表面(或第一外表面)和第二侧表面(或第二外表面)对应的形状例如长方体形状，但是本公开不限于此。
第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者可以是在垂直于光轴的方向上被分成两个部分的双极磁化磁体。在此，第一磁体130-1和第二磁体130-2可以由铁氧体磁体、铝镍钴磁体、稀土磁体等来实施。
具有双极磁化结构的第一磁体和第二磁体可以包括：包括N极和S极的第一磁体部分、包括N极和S极的第二磁体部分以及非磁性分隔部(partition)。
第一磁体部分和第二磁体部分可以彼此间隔开，并且非磁性分隔部可以位于第一磁体部分与第二磁体部分之间。非磁性分隔部可以是基本上没有磁性的部分，可以包括具有较小极性的部段，并且可以填充有空气或者可以由非磁性材料制成。
在另一实施方式中，第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者可以是单极磁化磁体，该单极磁化磁体布置成使得该单极磁化磁体的面对第一线圈120-1和第二线圈120-2的第一表面具有S极，而与该第一表面相反的第二表面具有N极。在另一实施方式中，第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的第一表面可以具有N极，而第二表面可以具有S极。
接下来，将对第三磁体180和第四磁体185进行描述。
第三磁体180可以是感测磁体。位置传感器180可以检测由于线圈架110的运动而引起的第三磁体180的磁场的强度的变化。
第四磁体185可以是用于实现相对于第三磁体180的重量平衡的平衡磁体。AF操作单元的重量平衡可以借助于第四磁体185来实现，由此确保精确的AF操作。在另一实施方式中，第四磁体185可以省去。
第三磁体180可以布置在线圈架110的第三侧表面和第四侧表面(或第三外表面和第四外表面)中的一者处，而第四磁体185可以布置在线圈架110的第三侧表面和第四侧表面(或第三外表面和第四外表面)中的另一者处。
例如，第三磁体180可以布置在线圈架110的第四侧表面(或第四外表面)上，而第四磁体185可以布置在线圈架110的第三侧表面(或第三外表面)上。
第三磁体180可以布置在线圈架110中的第三凹部180a中，并且第四磁体185可以布置在线圈架110中的第四凹部185a中。
尽管安装在线圈架110中的第三凹部180a中的第三磁体180的一个表面的一部分和/或安装在第四凹部185b中的第四磁体185的一个表面的一部分可以从线圈架110的外表面突出，但是本公开不限于此。在另一实施方式中，所述部分可以不从线圈架110的外表面突出。
第三磁体180和第四磁体185中的每一者可以是单极磁化磁体，该单极磁化磁体布置成使得该单极磁化磁体的上表面具有N极而该单极磁化磁体的下表面具有S极。然而，本公开不限于此，并且极性可以以相反的方式设置。
例如，第三磁体180和第四磁体185可以被布置成使得N极与S极之间的边界平面与垂直于光轴的方向平行。然而，本公开不限于此，并且N极与S极之间的边界平面在另一实施方式中可以平行于光轴。
在另一实施方式中，第三磁体180和第四磁体185中的每一者可以是双极磁化磁体。该双极磁化磁体可以包括：包括N极和S极的第一磁体部分、包括N极和S极的第二磁体部分、和布置在第一磁体与第二磁体之间的非磁性分隔部。
借助于由第一线圈120-1和第二线圈120-2与第一磁体130-1和第二磁体130-2之间的相互作用而产生的电磁力，磁体180可以与线圈架110一起沿光轴方向OA移动。此时，位置传感器170可以检测沿光轴方向移动的第三磁体180的磁场的强度，并且可以输出与检测到的强度对应的输出信号。例如，摄像头模块200的控制器830或终端200A的控制器780可以基于从位置传感器170输出的输出信号来检测线圈架110沿光轴方向的位移。
接下来，将对壳体140进行描述。
壳体140在该壳体140中容纳线圈架110，第一磁体130-1和第二磁体130-2以及第三磁体180和第四磁体185布置在该线圈架110处。
图5是图1中所示的壳体140的立体图。图6是该壳体的立体图，其中，第一线圈120-1和第二线圈120-2联接至该壳体。图7是布置在壳体140处的第一线圈120-1和第二线圈120-2、位置传感器170以及电路板190的立体图。
参照图5至图7，壳体140支承第一线圈120-1和第二线圈120-2并且容纳线圈架110，使得AF操作单元例如线圈架110能够沿第一方向移动。
AF操作单元可以包括由上弹性构件150和下弹性构件160弹性地支承的线圈架110、以及安装在该线圈架110上并与该线圈架110一起移动的部件。例如，AF操作单元可以包括线圈架110以及第一磁体至第四磁体130-1、130-2、180和185。例如，AF操作单元可以还包括安装在线圈架110上的透镜(未示出)。
壳体140可以具有带有开口的柱的形式，并且可以包括多个侧部部分(例如，141-1至141-4)和多个拐角部分(例如，142-1至142-4)。
例如，壳体140可以包括侧部部分(例如，141-1至141-4)和拐角部分(例如，142-1至142-4)，侧部部分和拐角部分共同限定了具有多边形形状(例如，方形形状或八边形形状)或圆形形状的开口。
例如，壳体140可以包括：彼此间隔开的第一侧部部分141-1至第四侧部部分141-4、定位在第一侧部部分141-1与第三侧部部分141-3之间的第一拐角部分142-1、定位在第二侧部部分141-2与第三侧部部分141-3之间的第二拐角部分142-2、定位在第二侧部部分141-2与第四侧部部分141-4之间的第三拐角部分142-3以及定位在第四侧部部分141-4与第一侧部部分141-1之间的第四拐角部分142-4。
壳体的第三侧部部分141-3和第四侧部部分141-4可以布置在第一侧部部分141-2与第二侧部部分141-2之间。
壳体140可以包括：与线圈架110的侧表面(或第一外表面)对应的第一侧表面(或第一外表面)、与线圈架110的第二侧表面(或第二外表面)对应的第二侧表面(或外表面)、与线圈架110的第三侧表面(或第三外表面)对应的第三侧表面(或第三外表面)、以及与线圈架110的第四侧表面(或第四外表面)对应的第四侧表面(或第四外表面)。壳体140的第三侧表面和第四侧表面(或第三外表面和第四外表面)可以布置在壳体140的第一侧表面与第二侧表面(或第一外表面与第二外表面)之间。
例如，壳体140的第一侧表面至第四侧表面(或第一外表面至第四外表面)中的每一者可以是壳体140的第一侧部部分141-1至第四侧部部分141-4中的对应的一者的侧表面或外表面。
壳体140的第一侧部部分141-1至第四侧部部分141-4中的每一者可以布置成与盖构件300的侧板中的相应一者平行。
壳体140的第一侧部部分141-1至第四侧部部分141-4中的每一者可以对应于线圈架110的第一侧部部分110b-1至第四侧部部分110b-4中的一者，并且壳体140的第一拐角部分142-1至第四拐角部分142-4中的每一者可以对应于线圈架110的第一拐角部分110c-1至第四拐角部分110c-4中的一者。
为了安装第一线圈120-1和第二线圈120-2，壳体140可以包括第一凹槽13a1和第二凹槽13a2，第一凹槽13a1形成在壳体140的第一侧部部分141-1的外表面中，第二凹槽13a2形成在壳体140的第二侧部部分141-2的外表面中。
例如，第一凹槽13a1可以形成在第一侧部部分141-1的外表面、第一拐角部分142-1的与第一侧部部分141-1的外表面的一个端部邻接的外表面、以及第四拐角部分142-4的与第一侧部部分141-1的外表面的另一个端部邻接的外表面中。
例如，第二凹槽13a2可以形成在第二侧部部分141-3的外表面、第二拐角部分142-2的与第二侧部部分141-3的外表面的一个端部邻接的外表面、以及第三拐角部分142-3的与第二侧部部分141-3的外表面的另一端部邻接的外表面中。
为了保持第一线圈120-1和第二线圈120-2，壳体140可以包括突出部14a至14d，突出部14a至14d设置在第一拐角部分142-1至第四拐角部分142-4的侧表面或外表面上。
例如，第一突出部14a可以设置在第一拐角部分142-1的与壳体140的第一侧部部分141-1的外表面的一个端部邻接的外表面上，而第二突出部14b可以设置在第四拐角部分142-4的与壳体140的第一侧部部分141-1的外表面的另一端部邻接的外表面上。
例如，第三突出部14c可以设置在第二拐角部分142-2的与壳体140的第二侧部部分141-3的外表面的一个端部邻接的外表面上，而第四突出部14b可以设置在第三拐角部分142-3的与壳体140的第二侧部部分141-3的外表面的另一端部邻接的外表面上。
第一线圈120-1可以具有围绕第一突出部14a和第二突出部14b缠绕的环的形式，并且第二线圈120-2可以具有围绕第三突出部14c和第四突出部14d缠绕的环的形式。
例如，第一突出部14a和第二突出部14b可以从第一凹槽13a1的底部突出，并且第三突出部14c和第四突出部14d可以从第二凹槽13a2的底部突出。基于第一凹槽13a1的底部，第一突出部14a和第二突出部14b中的每一者的高度可以等于第一凹槽13a1的深度。然而，本公开不限于此。
此外，基于第二凹槽13a2的底部，第三突出部14c和第四突出部14d中的每一者的高度可以等于第二凹槽13a2的深度。然而，本公开不限于此。
在另一实施方式中，第一突出部和第二突出部中的每一者的高度可以小于第一凹槽13a1的深度，并且第三突出部和第四突出部中的每一者的高度可以小于第二凹槽13a2的深度。
在另一实施方式中，第一突出部和第二突出部中的每一者的高度可以大于第一凹槽13a1的深度，并且第三突出部和第四突出部中的每一者的高度可以大于第二凹槽13a2的深度。在这种情况下，第一突出部至第四突出部可以用作止挡部。
由于第一突出部14a至第四突出部14d布置在拐角部分142-1至142-4的外表面上，所以可以增加第一线圈120-1和第二线圈120-2的在与第一侧部部分141-1或第二侧部部分141-2的水平方向平行的方向上的长度，由此增加了由第一线圈和第二线圈与布置在线圈架110处的第一磁体130-1和第二磁体130-2之间的相互作用产生的电磁力。
第一突出部14a至第四突出部14d可以是缠绕突出部，缠绕突出部构造成允许第一线圈120-1和第二线圈120-2围绕该缠绕突出部直接缠绕。然而，本公开不限于此，并且突出部可以是安装突出部(或联接突出部)，该安装突出部构造成允许第一线圈和第二线圈安装在该安装突出部上。
在另一实施方式中，壳体140可以不具有第一凹槽13a1或第二凹槽13a2。
壳体140的第一侧部部分141-1可以在第一侧部部分141-1中形成有第一开口17a，并且壳体140的第二侧部部分141-2可以在第二侧部部分141-2中形成有第二开口17b。
壳体140中的第一开口17a可以定位在第一突出部14a与第二突出部14b之间，并且壳体140中的第二开口17b可以定位在第三突出部14c与第四突出部14d之间。
安装在壳体140上的第一线圈120-1的第一表面可以通过壳体140中的第一开口17a暴露，并且安装在壳体140上的第二线圈120-2的第一表面可以通过壳体140中的第二开口17b暴露。在此，第一线圈120-1和第二线圈120中的每一者的第一表面可以是面向安装在线圈架110的外表面上的第一磁体130-1或第二磁体130-2的表面。
第一开口17a可以定位在第一线圈120-1与第一磁体130-1之间，并且第二开口17b可以定位在第二线圈120-2与第二磁体130-2之间。
由于第一线圈120-1和第二线圈120-2的第一表面分别通过壳体140中的第一开口17a和第二开口17b暴露，所以可以增大由第一线圈120-1和第二线圈120-2与第一磁体130-1和第二磁体130-2之间的相互作用产生的电磁力。此外，尽管因为第一侧部部分和第三侧部部分的厚度由于第一凹槽13a1和第二凹槽13a2而减小，所以壳体140易于由于冲击而变形或破裂，但是可以通过设置第一开口17a和第二开口17b来防止这种变形或破裂。
在另一实施方式中，壳体可以不具有第一开口17a或第二开口17b。在另一实施方式中，壳体140可以具有凹槽以代替第一开口17a和第二开口17b。
为了防止壳体140直接与盖构件300的顶板的内表面碰撞，壳体140可以包括设置在壳体140的上部分、上表面或上端部上的止挡部143。
尽管止挡部143可以布置在例如壳体140的第一拐角部分142-1至第四拐角部分142-4中的至少一者的上表面上，但是本公开不限于此。
壳体可以包括设置在壳体的上部分、上表面或上端部上的至少一个突出部144，以联接至上弹性构件150的第一外框架152中的孔。尽管所述至少一个突出部144可以布置在例如第一拐角部分142-1至第四拐角部分142-4中的至少一者的上表面上，但是本公开不限于此。
此外，壳体140可以包括设置在壳体的下部分、下表面或下端部上的至少一个突出部147，以用于联接并固定至下弹性构件160的第二外框架162中的孔162a。
为了防止壳体140的下表面或底部与随后将描述的基部210碰撞，壳体140可以包括从壳体140的下部分、下表面或下端部突出的至少一个止挡部(未示出)。
壳体140的第一拐角部分142-1至第四拐角部分142-4中的至少一者的下部分或下表面可以在该下部分或下表面中形成有引导凹槽148，该引导凹槽148与基部210的突起部216对应。
例如，借助于粘合构件，壳体140中的引导凹槽148可以联接至基部210的突起部216，并且壳体140可以联接至基部210。
为了避免上弹性构件150的第一框架连接部分153与该第一框架连接部分153对应的供第一外框架151连接的连接部分之间的空间干涉，第一侧部部分141-1至第四侧部部分141-4中的至少一者的上部分、上表面或上端部可以在该上部分、上表面或上端部中形成有上避开凹槽15a至15d。
此外，为了避免下弹性构件160的第二框架连接部分163与该第二框架连接部分163对应的供第二外框架161连接的连接部分之间的空间干涉，第一侧部部分141-1至第四侧部部分141-4中的至少一者的下部分、下表面或下端部可以在该上部分、上表面或上端部中形成有下避开凹槽22a至22d。
为了将阻尼构件应用或注入到上弹性构件150的第一框架连接部分153的延伸部153a中，壳体140可以包括阻尼注入凹槽18，阻尼注入凹槽18形成在第一拐角部分142-1至第四拐角部分142-4中的至少一者的上部分、上表面或上端部中。
为了安装电路板190，壳体140可以包括形成在第四侧部部分141-4的外表面中的至少一个安装凹部13b。
例如，安装凹部13b可以形成在壳体140的第四侧部部分141-4的外表面、第三拐角部分142-3的与第四侧部部分141-4的一个端部邻接的外表面、以及第四拐角部分142-3的与第四侧部部分141-4的另一端部邻接的外表面中。
为了将电路板190联接至壳体140，壳体140可以包括从第四侧部部分141-4的外表面突出的突起部21。突起部21可以布置在壳体140中的安装凹部13b中，并且可以联接至形成在电路板190中的通孔。
为了将位置传感器170安装至壳体140，壳体140可以包括形成在第四侧部部分141-4中的安装部分17c。
例如，安装部分17c可以布置在壳体中的安装凹部13b中。尽管安装部分17c在图5中图示为具有穿过壳体140中的第四侧部部分141-4而形成的孔形状，但是本公开不限于此。在另一实施方式中，用于安装位置传感器170的安装部分可以具有凹部形状。尽管安装部分17c可以具有与位置传感器190对应或一致的形状，但是本公开不限于此。
壳体140可以包括形成在第一侧部部分141-1的下部分、下表面或下端部中并且彼此间隔开的第一引导凹槽19a和第二引导凹槽19b以及形成在第二侧部部分141-2的下部分、下表面或下端部中并且彼此间隔开的第三引导凹槽19c和第四引导凹槽19d。
第一引导凹槽19a和第二引导凹槽19b是供第一线圈120-1的起始线(或一个端部)和结束线(或另一端部)穿过的通道，第一引导凹槽19a和第二引导凹槽19b可以用来将第一线圈120-1的起始线(或一个端部)和结束线(或另一端部)引导至第一下弹簧160-1的第一结合部61a和第三下弹簧160-3的第三结合部63a。
第三引导凹槽19c和第四引导凹槽19d是供第二线圈120-2的起始线(或一个端部)和结束线(或另一端部)穿过的通道，第三引导凹槽19c和第四引导凹槽19d可以用来将第二线圈120-2的起始线(或一个端部)和结束线(或另一端部)引导至第二下弹簧160-2的第二结合部62a和第三下弹簧160-3的第四结合部63b。
第一线圈120-1的一部分可以定位在第一引导凹槽19a中，而第一线圈120-1的另一部分可以定位在第二引导凹槽19b中。此外，第二线圈120-2的一部分可以定位在第三引导凹槽19c中，而第二线圈120-2的另一部分可以定位在第四引导凹槽19d中。
接下来，将对第一线圈120-1和第二线圈120-2进行描述。
第一线圈120-1可以布置在壳体140的第一侧部部分141-1处以便对应于第一磁体130-1，并且第二线圈120-2可以布置在壳体140的第二侧部部分141-2处以便对应于第二磁体130-2。
例如，第一线圈120可以布置在壳体140的第一侧表面或第一外表面上，并且第二线圈120-2可以布置在壳体140的第二侧表面或第二外表面上。
壳体140的第三侧表面和第四侧表面(或第三外表面和第四外表面)可以在从壳体140的第三侧表面(或第三外表面)朝向壳体140的第四侧表面(或第四外表面)的方向上与第一磁体130-1和第二磁体130-2不重叠。
线圈架110的第三侧表面和第四侧表面(或第三外表面和第四外表面)可以在从线圈架110的第三侧表面(或第三外表面)朝向线圈架110的第四侧表面(或外表面)的方向上与第一线圈120-1和第二线圈120-2不重叠。
第一线圈120-1和第二线圈120-2可以是用于通过与第一磁体130-1和第二磁体130-2的电磁相互作用来使线圈架110移动的驱动线圈。
为了产生由于与第一磁体130-1和第二磁体130-2相互作用而产生的电磁力，可以将驱动信号(例如，驱动电流或电压)施加至第一线圈120-1和第二线圈。
例如，施加至第一线圈120-1和第二线圈120-2的驱动信号可以是DC信号。
在另一实施方式中，例如，施加至第一线圈120-1和第二线圈120-2的驱动信号可以包括AC信号和DC信号。
借助于由于第一线圈120-1和第二线圈120-2与第一磁体130-1和第二磁体130-2之间的相互作用而产生的电磁力，AF操作单元可以沿单个方向或沿两个方向驱动。在此，沿单个方向驱动是指其中将AF操作单元相对于AF操作单元的初始位置沿单个方向例如沿向上方向(例如，沿Z轴方向)移动的驱动，并且沿两个方向驱动是指其中将AF操作单元相对于AF操作单元的初始位置沿两个方向(例如，沿向上和向下的方向)移动的驱动。
例如，线圈架110的初始位置可以是AF操作单元(例如，线圈架)的在未向第一线圈120-1和第二线圈120-2施加电力的状态下的初始位置，并且可以是AF操作单元的当上弹性构件150和下弹性构件160仅通过AF操作单元的重量而弹性地变形时的位置。
此外，线圈架110的初始位置可以是AF操作单元的当重力从线圈架110朝向基部210施加或从基部210朝向线圈架110施加时的位置。
通过控制施加至第一线圈120-1和第二线圈120-2的驱动信号的强度和/或极性(例如，电流流动的方向)来控制由于第一线圈120-1和第二线圈120-2与第一磁体130-1和第二磁体130-2之间相互作用而产生的电磁力的强度和/或方向，可以控制AF操作单元的移动并因此执行AF功能。
第一线圈120-1可以在壳体140的第一侧部部分141-1处布置成具有闭合环状形状，并且第二线圈120-2可以在壳体140的第二侧部部分141-2处布置成具有闭合环状形状。
例如，第一线圈120-1可以具有环的形式，该环围绕与壳体140的第一侧部部分141-1的外表面垂直的轴线顺时针或逆时针缠绕。
第二线圈120-1可以具有环的形式，该环围绕与壳体140的第二侧部部分141-2的外表面垂直的轴线顺时针或逆时针缠绕。
例如，第一线圈120-1可以围绕壳体140的第一侧部部分141-1的第一突出部14a和第二突出部14b直接缠绕，并且第二线圈120-2可以围绕壳体140的第二侧部部分141-3的第三突出部14c和第四突出部14d直接缠绕。
在另一实施方式中，第一线圈120-1和第二线圈120-2中的每一者可以实施为线圈环。在此，该线圈环的第一线圈120-1可以借助于粘合构件固定至壳体140的第一侧部部分141-1，并且该线圈环的第二线圈120-2可以借助于粘合构件固定至壳体140的第二侧部部分141-2。
第一线圈120-1的一个端部可以连接至第二线圈120-2的一个端部。例如，第一线圈120-1和第二线圈120-2可以串联地导电连接至彼此。
第一线圈120-1的一个端部可以经由第一下弹簧160-1导电地连接至电路板190，第二线圈120-2的一个端部可以经由第二下弹簧160-2导电地连接至电路板190，并且第一线圈120-1的另一端部可以经由第三下弹簧160-3连接至第二线圈120-2的另一端部。
在线圈架110的初始位置处，布置在壳体140的第一侧部部分141-1处的第一线圈120-1的至少一部分可以在从壳体140的第一侧部部分141-1朝向第二侧部部分141-2的方向上与布置在线圈架110处的第一磁体130-1重叠。
在线圈架110的初始位置处，布置在壳体140的第二侧部部分141-2处的第二线圈120-2的至少一部分可以在从壳体140的第二侧部部分141-2朝向第一侧部部分141-1的方向上与布置在线圈架110处的第二磁体130-2重叠。
接下来，将对位置传感器170和电路板190进行描述。
电路板190和位置传感器170可以布置在壳体140的第三侧表面或第四侧表面上，第一线圈120-1和第二线圈120-2未布置在该第三侧表面或第四侧表面处。
例如，电路板190和位置传感器170可以布置在壳体140的第四侧表面(或第四外表面)或壳体140的第四侧部部分141-4处。在另一实施方式中，电路板190也可以布置在壳体140的第三侧表面(或第三外表面)或第三侧部部分141-3处。
例如，电路板190可以布置在形成于壳体140的第四侧部部分141-1中的安装凹部13b中，并且可以具有用于联接至突起部21的通孔。电路板190的第一表面可以与壳体140中的安装凹部13b接触。
电路板190可以包括多个端子190-1至190-4，所述多个端子190-1至190-4导电地连接至外部部件。尽管所述多个端子190-1至190-4可以布置在电路板190的第二表面的下端部处，但是本公开不限于此。在此，电路板190的第二表面可以是与电路板190的第一表面相反的表面。
尽管图2中所示的电路板190包括四个端子190-1至190-4，但是本公开不限于此。在另一实施方式中，电路板190可以包括四个或更多个端子。
电路板190可以包括用于将位置传感器190导电地连接至端子190-1至190-4的电路图案或电线。
位置传感器170可以安装或布置在电路板190的第一表面、例如上部分(S1，参见图11)的第一表面上。
位置传感器170可以布置在形成于壳体140的第四侧部部分141-4中的安装部分17c处。
在线圈架110的初始位置处，布置在壳体140处的位置传感器170可以在从壳体140的第四侧表面或第四侧部部分141-4朝向壳体140的第三侧表面或第三侧部部分141-3的方向上与第三磁体180重叠。然而，本公开不限于此。
在另一实施方式中，在线圈架110的初始位置处，位置传感器170和第三磁体180可以在从壳体140的第四侧表面或第四侧部部分141-4朝向壳体140的第三侧表面或第三侧部部分的方向上不彼此重叠。
在线圈架110的初始位置处，布置在壳体140处的位置传感器170可以在从壳体140的第四侧表面或第四侧部部分141-4朝向壳体140的第三侧表面或第三侧部部分141-3的方向上与第一线圈120-1或第二线圈120-2不重叠。
在线圈架110的初始位置处，布置在壳体140处的传感器170可以在从壳体140的第四侧表面或第四侧部部分141-4朝向壳体140的第三侧表面或第三侧部部分141-3的方向上与第一磁体130-1或第二磁体130-2不重叠。
位置传感器170可以检测安装在线圈架110上的第三磁体180的磁场的强度，并且可以输出与检测到的强度对应的输出信号(例如，输出电压)。
位置传感器170可以实施为包括霍尔传感器的驱动器。
图14图示了图1中所示的位置传感器170的实施方式。
参照图14，第一位置传感器170可以包括霍尔传感器61和驱动器62。
例如，霍尔传感器61可以由硅基材料制成。霍尔传感器61的输出VH可以随着环境温度的升高而增加。例如，环境温度可以是透镜移动装置的温度，例如是电路板190的温度、霍尔传感器61的温度或驱动器62的温度。
在另一实施方式中，霍尔传感器61可以由GaAs(砷化镓)制成，并且霍尔传感器61的输出VH根据环境温度可以具有-0.06％/℃的梯度。
第一位置传感器170还可以包括能够检测环境温度的温度感测元件63。温度感测元件63可以将根据在第一位置传感器170附近检测到的环境温度的温度感测信号Ts输出至驱动器62。
例如，第一位置传感器190的霍尔传感器61可以根据第三磁体180的磁力的经检测强度来产生输出VH。
驱动器62可以输出用于驱动霍尔传感器61的驱动信号dV和用于驱动第一线圈120的驱动信号Id1。
例如，驱动器62可以经由使用诸如I2C通信之类的协议进行的数据通信来接收时钟信号SCL、数据信号SDA以及电力信号VDD和GND。
驱动器62可以使用时钟信号SCL以及电力信号VDD和GND来生成用于驱动霍尔传感器61的驱动信号dV和用于驱动第一线圈120的驱动信号Id1。
第一位置传感器170可以包括：用于发送和接收时钟信号SCL、数据信号SDA以及电力信号VDD和GND的第一端子至第四端子，以及用于向第一线圈120提供驱动信号的第五端子和第六端子。
电路板190可以导电地连接至第一位置传感器170的第一端子至第六端子(未示出)，并且电路板190可以包括：导电地连接至第一位置传感器170的第五端子的第一端子或第一连接端子5a，以及导电地连接至第一位置传感器1870的第六端子的第二端子或第二连接端子6a。
驱动器62可以从霍尔传感器61接收输出VH，并且可以经由使用诸如I2C通信之类的协议进行的数据通信来将与霍尔传感器61的输出VH有关的时钟信号SCL和数据信号SDA发送至控制器830和780。
此外，驱动器62可以接收由温度感测元件63检测到的温度感测信号Ts，并且可以经由使用诸如I2C通信之类的协议进行的数据通信将该温度感测信号Ts发送至控制器830和780。
控制器830和780可以基于由第一位置传感器170的温度感测元件63检测到的环境温度的变化来对霍尔传感器61的输出VH进行温度补偿。
例如，当霍尔传感器61的驱动信号dV或偏置信号为1[mA]时，第一位置传感器170的霍尔传感器61的输出VH可以为-20[mV]～+20[mV]。
在对霍尔传感器61的相对于环境温度的变化具有负梯度的输出VH进行温度补偿的情况下，第一位置传感器170的霍尔传感器61的输出VH可以为0[mV]～+30[mV]。
当第一位置传感器170的霍尔传感器61的输出绘制在x-y坐标系上时，第一位置传感器170的霍尔传感器61的输出范围表示在第一象限的原因(例如，0[mV]～+30[mV])如下所述。
因为霍尔传感器61的位于x-y坐标系的第一象限的输出和霍尔传感器61的位于x-y坐标系的第三象限的输出根据环境温度的变化沿相反的方向移动，所以霍尔传感器的精确度和可靠性在第一象限和第三象限两者都用作AF操作控制区域时可能会降低。因此，为了精确地对环境温度的变化进行补偿，第一象限中的特定范围可以视为第一位置传感器170的霍尔传感器61的输出范围。
第一位置传感器170可以包括用于时钟信号SCL和两个电力信号VDD和GND的第一端子至第三端子、用于数据SDA的第四端子、以及用于向第一线圈120-1和第二线圈120-2提供驱动信号的第五端子和第六端子。
位置传感器170的第一端子至第四端子中的每一者可以导电地连接至电路板190的端子1901至1904中的相应一者。
位置传感器190的第五端子和第六端子中的每一者可以导电地连接至电路板190的第一连接端子5a和第二连接端子5a中的相应一者。
电路板190的第一连接端子5a和第二连接端子6a中的每一者可以联接至第一下弹簧160-1和第二下弹簧160-2中的相应一者，并且可以导电地连接至第一下弹簧160-1和第二下弹簧160-2。换言之，位置传感器190可以经由第一连接端子5a和第二连接端子6a向第一线圈120-1和第二线圈120-2提供驱动信号。
在另一实施方式中，位置传感器190可以仅由诸如霍尔传感器等的单个位置检测传感器来实施。在这种情况下，电路板190可以包括：用于驱动仅由位置检测传感器实施的位置传感器190的四个端子，以及用于提供用以驱动第一线圈120-1和第二线圈120-2的驱动信号的两个端子。
接下来，将对上弹性构件150和下弹性构件160进行描述。
图8图示了联接至壳体140的上弹性构件150。图9是联接至壳体140的下弹性构件160和电路板190的底视图。图10图示了下弹性构件160和基部210。图11图示了下弹性构件160、基部210和电路板190。图12是图2中所示的透镜移动装置100的沿线A-B截取的横截面图。图13是图2中所示的透镜移动装置100的沿线C-D截取的横截面图。
参照图8和图9，上弹性构件150和下弹性构件160中的每一者既联接至线圈架110又联接至壳体140以便支承线圈架110。
例如，上弹性构件150可以既联接至线圈架110的上部分、上表面或上端部又联接至壳体140的上部分、上表面或上端部，并且下弹性构件160可以既联接至线圈架110的下部分、下表面或下端部又联接至壳体140的下部分、下表面或下端部。
上弹性构件150和下弹性构件160中的至少一者可以被分成或分离成两个或更多个。
例如，下弹性构件160可以包括第一下弹簧160-1、第二下弹簧160-2和第三下弹簧160-3。在此，术语“下弹簧”可以与“下弹性单元”可互换地使用。
尽管上弹性构件150和下弹性构件160中的每一者可以实施为板弹簧，但是本公开不限于此。上弹性构件150和下弹性构件160中的每一者可以实施为螺旋弹簧、悬线(suspension wire)等。
上弹性构件150可以包括：联接至线圈架110的上部分、上表面或上端部的第一内框架151，联接至壳体140的上部分、上表面或上端部的第一外框架152，以及将第一内框架151连接至第一外框架152的第一框架连接部分153。
上弹性构件150的第一内框架151可以在该第一内框架151中形成有联接至线圈架110的第一联接部分113的孔，并且第一外框架152可以在该第一外框架152中形成有联接至壳体140的突出部144的孔。
例如，上弹性构件150可以包括四个第一框架连接部分153。所述四个第一框架连接部分可以定位成对应于壳体140的第一拐角部分142-1至第四拐角部分142-4。
第一下弹簧至第三下弹簧可以联接至线圈架110。第一下弹簧160-1至第三下弹簧至160-3可以既联接至线圈架110又联接至壳体140。
第一下弹簧160-1至第三下弹簧160-3可以布置在线圈架110与基部210之间。
第一下弹簧160-1至第三下弹簧160-3中的至少一者可以包括：联接至线圈架110的下部分、下表面或下端部的第二内框架161，联接至壳体140的下部分、下表面或下端部的第二外框架162，以及将第二内框架161连接至第二外框架162的第二框架连接部分163。术语“内框架”可以与术语“内部分”可互换地使用，并且术语“外框架”可以与术语“外部分”可互换地使用。
第一下弹簧160-1至第三下弹簧160-3中的至少一者的第二内框架161可以在该第二内框架161中形成有用于使用焊料或导电粘合构件来联接线圈架110的第二联接部分117的孔161a。
第一下弹簧160-1至第三下弹簧160-3中的至少一者的第二外框架162可以在该第二外框架162中形成有用于联接壳体140的突出部147的孔162。
例如，第一下弹簧160-1的第二外框架162可以布置在壳体140的第一侧部部分141-1的下部分或下表面、第四拐角部分142-4的下部分或下表面以及第四侧部部分141-4的下部分或下表面上。
第一下弹簧160-1的第二外框架162可以包括供第一线圈120-1的一个端部联接的第一结合部61a以及联接至电路板190的第一连接端子(或第一端子)5a的第二结合部61b。
例如，第一结合部61a可以设置在第一下弹簧160-1的第二外框架162的一个端部处，而第二结合部61b可以设置在第一下弹簧160-1的第二外框架162的另一端部处。
例如，第一结合部61a可以定位成邻近于供第二框架连接部分连接至第二外框架的部分，并且可以定位在壳体140的第一侧部部分141-1的下表面或下部分上。
第二结合部61b可以定位在第四侧部部分141-4的下表面处或第四侧部部分141-4的下部分下方。例如，第二结合部61b可以从第二外框架的定位在第四侧部部分141-4处的外表面朝向电路板190突出以便容易地联接至电路板190的第一连接端子5a。
例如，第二下弹簧160-2的第二外框架162可以布置在壳体140的第二侧部部分141-2的下部分或下表面、第三拐角部分142-3的下部分或下表面以及壳体140的第四侧部部分141-4的下部分或下表面上。
第二下弹簧160-2的第二外框架162可以包括供第二线圈120-2的一个端部联接的第三结合部62a以及联接至电路板190的第二连接端子6a的第四结合部62b。
例如，第三结合部62a可以设置在第二下弹簧160-2的第二外框架162的一个端部处，而第四结合部62b可以设置在第二下弹簧160-2的第二外框架162的另一端部处。
第三结合部62a可以定位在壳体140的第二侧部部分141-2的下表面或下部分处。第四结合部62b可以定位在壳体140的第四侧部部分141-4的下表面或下部分处。
例如，第四结合部62b可以从第二外框架162的定位在壳体140的第四侧部部分141-4处的外表面朝向电路板190突出以便容易地联接至电路板190的第二连接端子6a。
第二结合部61b和第四结合部62b中的每一者可以在从壳体140的第四侧部部分141-4的内表面朝向外表面的方向上突出。
第二结合部61b和第四结合部62b可以彼此间隔开，并且可以关于第一中心线对称。然而，本公开不限于此。第一中心线可以是延伸穿过壳体140中的开口的中心并且与从第三侧部部分141-3朝向第四侧部部分141-4的方向平行的直线。
第三下弹簧160-3的第二外框架162可以包括供第一线圈120-1的外端部联接的第五结合部63a和供第二线圈120-2的外端部联接的第六结合部63b。
第三下弹簧160-3可以包括两个第二外框架162-1和162-2、第二内框架161和两个第二框架连接部分163-1和163-2。
第三下弹簧160-3的第二外框架162-1和162-2可以布置在壳体140的第一侧部部分141-1至第三侧部部分141-3的下部分或下表面以及壳体140的第一拐角部分142-1和第二拐角部分142-2的下部分或下表面上。
第三下弹簧160-3的第二外框架162-1可以布置在壳体140的第一侧部部分141-1的下部分或下表面以及第二侧部部分141-2的下部分或下表面上，并且第二外框架162-2可以布置在壳体140的第二侧部部分141-2的下部分或下表面、第二拐角部分142-2的下部分或下表面以及第三侧部部分141-3的下部分或下表面上。
例如，第五结合部63a可以设置在第三下弹簧160-3的第二外框架162-1的一个端部处，并且第六结合部63b可以设置在第三下弹簧160-3的第二外框架162-2的一个端部处。
例如，第五结合部63a可以定位在壳体140的第一侧部部分141-1的下部分或下表面处，并且第六结合部63b可以定位在壳体140的第二侧部部分141-2的下部分或下表面处。
在图9中，第三下弹簧160-3的第二外框架161-2和162-2可以彼此间隔开。然而，本公开不限于此，并且第二外框架在另一实施方式中可以连接至彼此。
借助于焊料或导电粘合构件，第一线圈120-1的一个端部可以联接至第一下弹簧160-1的第一结合部61a，而第一线圈120-1的另一端部可以联接至第三下弹簧160-3的第五结合部63a。
借助于焊料或导电粘合构件，第二线圈120-2的一个端部可以联接至第二下弹簧160-2的第三结合部62a，而第二线圈120-2的另一端部可以联接至第三下弹簧160-3的第六结合部63b。
例如，为了便于焊接至第一线圈120-1的两个端部，第一结合部61a和第五结合部63a中的一者(例如61a)可以在从壳体140的第一侧部部分141-1的外表面朝向内表面的方向上突出，而第一结合部61a和第五结合部63a中的另一者(例如63a)可以在从壳体140的第一侧部部分141-1的内表面朝向外表面的方向上突出。
例如，为了便于焊接至第二线圈120-2的两个端部，第三结合部62a和第六结合部63b中的一者(例如63b)可以在从壳体140的第二侧部部分141-2的外表面朝向内表面的方向上突出，而第三结合部62a和第六结合部63b中的另一者(例如62a)可以在从壳体140的第二侧部部分141-2的内表面朝向外表面的方向上突出。
第一结合部61a和第五结合部63a可以沿相反的方向突出，并且第三结合部62a和第六结合部63b可以沿相反的方向突出；然而，本公开不限于此。在另一实施方式中，第一结合部61a和第五结合部63a可以沿相同的方向突出，并且第三结合部62a和第六结合部63b可以沿相同的方向突出。
第一线圈120-1和第二线圈120-2可以经由第三下弹簧160-3串联地连接至彼此，并且一个驱动信号可以经由第二结合部61b和第四结合部62b从电路板190提供至第一线圈120-1和第二线圈120-2。
上弹性构件150和下弹性构件160的第一框架连接部分153和第二框架连接部分163、163-1和163-2中的每一者可以弯折或弯曲(或可以形成为曲线)至少一次以便限定预定的图案。线圈架110的沿第一方向的向上和/或向下运动可以通过第一框架连接部分153和第二框架连接部分163、163-1和163-2的位置变化和细微变形而被挠性地(或弹性地)支承。
上弹性构件150可以包括延伸部153a，该延伸部153a从第一框架连接部分153的一个侧表面朝向壳体140的拐角部分延伸。
例如，上弹性构件150的延伸部153a可以从第一框架连接部分153的一个侧表面延伸至形成在壳体140的拐角部分中的阻尼注入凹槽18，并且延伸部153a的一个端部可以是弯折的。
例如，延伸部153a的一个端部可以在与从第一框架连接部分153的一个侧表面朝向壳体140的拐角部分的方向垂直的方向上是弯曲的。延伸部153a的一个端部弯折的原因在于通过增加与阻尼器的接触面积来增加阻尼力。
为了吸收和抑制线圈架110的振动，可以将阻尼器设置在阻尼注入凹槽18中以便覆盖延伸部153a。
为了吸收和抑制线圈架110的振动，透镜移动装置100还可以包括布置在上弹性构件150与壳体140之间的阻尼器(未示出)。
例如，阻尼器(未示出)可以布置在上弹性构件150的第一框架连接部分153与壳体140之间的空间中。
例如，透镜移动装置100还可以包括布置在第一下弹簧160-1至第三下弹簧160-3中的每一者的第二框架连接部分163、163-1和163-2之间的阻尼器(未示出)。
例如，阻尼器(未示出)还可以布置在壳体140的内表面与线圈架110的外表面之间。
接下来，将对基部210进行描述。
参照图10和图11，基部210可以具有与线圈架110中的开口和/或壳体140中的开口对应的开口，并且可以具有与盖构件300的形状对应或一致的形状例如方形。
基部210可以在基部210的侧表面的下端部处包括台阶部211，粘合剂在盖构件300经由粘合而固定至基部210时施用至该台阶部211。在此，台阶部211可以对联接至基部的上侧部的盖构件300进行引导，并且可以面向盖构件300的侧板的下端部。粘合构件或密封构件可以布置或施用在基部210的侧板的下端部与基部210的台阶部211之间。
基部210可以布置在线圈架110和壳体140下方。
例如，基部210可以布置在下弹性构件下方。
突起部216可以设置在基部210的上表面的拐角部处。尽管突起部216可以具有从基部210的上表面垂直地突出的多边形柱的形式，但是本公开不限于此。
突起部216可以配装到壳体140中的引导凹槽148中，并且可以使用诸如环氧树脂或硅树脂的粘合构件(未示出)紧固或联接至引导凹槽148。
基部210可以包括与线圈架110的第一侧表面对应的侧表面、与线圈架110的第二侧表面对应的第二侧表面、以及布置在基部210的第一侧表面与基部210的第二侧表面之间的第三侧表面和第四侧表面。例如，基部210的第三侧表面和第四侧表面可以对应于线圈架110的第三侧表面和第四侧表面。
第一弹簧160-1至第三弹簧160-3可以布置在基部210的上表面上。例如，第一弹簧160-1可以布置在基部210的定位在基部210的第一侧表面与该基部的第四侧表面之间的上表面上。
例如，第二弹簧160-2可以定位在基部210的第二侧表面与该基部的第四侧表面之间的上表面上。
例如，第三弹簧160-3可以布置在基部210的定位在基部210的第一侧表面与基部210的第二侧表面之间的上表面上。
例如，基部210的上表面可以包括与线圈架110的第一侧表面对应的第一侧部、与线圈架110的第二侧表面对应的第二侧部、以及定位在第一侧部与第二侧部之间的第三侧部和第四侧部。第一弹簧160-1可以定位在基部210的上表面的第一侧部与第四侧部之间，第二弹簧160-2可以定位在基部210的上表面的第二侧部与第四侧部之间，而第三弹簧160-3可以定位在第一侧部、第二侧部与第三侧部之间。
基部210可以包括从基部210的上表面突出的止挡部23。
尽管止挡部23可以布置成与突起部216对应，但是本公开不限于此。止挡部23可以布置在与下弹簧160-1至160-3的第二框架连接部分163对应的位置处。
为了避免线圈架110与下弹性构件160之间的空间干涉，基部210的止挡部23可以定位成高于联接至基部210的下弹簧160-1至160-3的第二框架连接部分163。基部210的止挡部23能够在发生外部冲击时防止线圈架210的下表面或下端部与基部210的上表面直接碰撞。
基部210可以包括形成在与电路板190对应的侧表面中的安装凹部210a，电路板190的下端部安装在该安装凹部210a中。
例如，安装凹部210a可以形成在基部的与壳体140的第四侧部部分141-4对应的一个侧表面中。
参照图9和图11，电路板190可以包括上部分S1和下部分S2。下部分S2的水平长度可以小于上部分S1的水平长度。
电路板190的上部分S1可以布置在壳体140中的安装凹部13b中。电路板190的下部分S2可以从壳体140的下部分或下表面向下突出，并且可以布置在基部210中的安装凹部210a中。
端子190-1至190-2可以布置在电路板190的下部分S1的第二表面上，并且电路板190的上部分S1的第一表面可以在该第一表面上设置有供第二结合部61a和第四结合部62b结合的第一连接端子5a和第二连接端子6a。
作为驱动磁体的第一磁体130-1和第二磁体130-2以及作为感测磁体的第三磁体180全部安装在线圈架110上，并且与第一磁体130-1和第二磁体130-2对应的第一线圈120-1和第二线圈120-2可以布置在壳体140处。结果，该实施方式能够简化透镜移动装置的结构并且减小该透镜移动装置的尺寸。
第一线圈120-1和第二线圈120-2可以使用焊料结合至第一结合部61a、第三结合部62a、第五结合部63a和第六结合部，并且第一线圈120-1和第二线圈120-2可以经由第三下弹簧160-3连接至彼此。因此，该实施方式能够防止第一线圈120-1和第二线圈120-2断开连接并且防止第一线圈120-1和第二线圈120-2与壳体140分离。
图15是根据另一实施方式的透镜移动装置1100的分解图。图16是图15中所示的透镜移动装置1100的组装立体图，其中，盖构件1300从透镜移动装置1100移除。
参照图15和图16，透镜移动装置1100包括线圈架1110、线圈1120、第一磁体1130-1、第二磁体1130-2、壳体140、上弹性构件1150和下弹性构件1160。
透镜移动装置1100还可以包括用于AF反馈操作的位置传感器1170、电路板1190和第三磁体1180。透镜移动装置1100还可以包括盖构件1300和基部1210。
首先，将对盖构件1300进行描述。
盖构件1300和基部1210可以在盖构件1300与基部1210之间限定用于在其中容纳其他部件1110、1120、1130-1、1130-2、1140、1150、1160、1170、1180、1185和1190的空间。
盖构件1300可以具有在底部处是敞开的并且包括顶板和侧板的盒的形式。盖构件1300的侧板的下端部可以联接至基部1210的上部分。盖构件1300的顶板可以具有多边形形状例如方形形状或八边形形状，并且可以具有开口，透镜(未示出)通过该开口暴露于外部光。
尽管盖构件1300可以由非磁性材料比如SUS或塑料制成从而防止盖构件1300被磁体130吸引，但是盖构件1300可以由磁性材料制成以便用作磁轭。
接下来，将对线圈架1110进行描述。
线圈架1110可以布置在壳体1140内部，并且可以通过线圈1120与第一磁体1130-1和第二磁体1130-2之间的电磁相互作用而沿光轴方向或沿第一方向(例如，沿z轴方向)移动。
图17是图15中所示的线圈架1110的立体图。图18图示了图15中所示的线圈架1110、第一磁体1130-1和第二磁体1130-2、第三磁体1180和第四磁体1185。
参照图17和图18，线圈架1110可以设置有安装在线圈架1110中的透镜或镜筒，并且可以布置在壳体1140中。线圈架1110可以具有用于安装透镜或镜筒的开口。尽管该开口可以具有圆形形状、椭圆形形状或多边形形状，但是本公开不限于此。
线圈架1110可以包括第一联接部分(未示出)和第二联接部分(未示出)，第一联接部分布置在线圈架1110的上表面上并且联接并固定至上弹性构件1150的第一内框架1151，第二联接部分布置在线圈架1110的下表面上并且联接并固定至下弹性构件1160的第二内框架1161。
尽管线圈架1110的第一联接部分和第二联接部分中的每一者可以具有突出部形状、凹槽形状或平面形状，但是本公开不限于此。
线圈架1110可以包括第一避开凹部1112a，该第一避开凹部1112a形成在上表面的与上弹性构件1150的第一框架连接部分1153对应或对准的区域中。
此外，线圈架1110可以包括第二避开凹部1112b，该第二避开凹部1112b形成在下表面的与下弹性构件1160的第二框架连接部分1163对应或对准的区域中。
借助于线圈架1110的第一避开凹部1112a和第二避开凹部1112b，可以消除当线圈架1110沿第一方向移动时第一框架连接部分1152和第二框架连接部分1163与线圈架1110之间的空间干涉。因此，第一框架连接部分1153和第二框架连接部分1163可以容易地弹性变形。
线圈架1110可以具有第一侧表面1110b-1至第四侧表面1110b-4和第五侧表面1110c-1至第八侧表面1110c-4。线圈架1110的第一侧表面1110b-1至第八侧表面1110b-4可以限定线圈架1110的外表面。
第一侧表面1110b-1至第四侧表面1110b-4可以与线圈架1110的第一侧部部分至第四侧部部分可互换地使用，并且线圈架1110的第五侧表面至第八侧表面可以与线圈架1110的第一拐角部分至第四拐角部分可互换地使用。
线圈架110的第五侧表面1110c-1至第八侧表面1110c-4中的每一者可以将第一侧表面1110b-1至第四侧表面1110b-4中的两个相邻的侧表面连接。
例如，第五侧表面1110c-1至第八侧表面1110c-4中的每一者的表面面积可以小于第一侧表面1110b-1至第四侧表面1110b-4中的每一者的表面面积。
例如，第五侧表面1110c-1至第八侧表面1110c-4中的每一者的水平长度可以小于第一侧表面1110b-1至第四侧表面1110b-4中的每一者的水平长度。
为了安装第一磁体1130-1和第二磁体1130-2，线圈架1110可以具有第一凹部1105和第二凹部1106，第一凹部1105形成在两个面对的侧表面(例如1110b-1和1110b-2)中的一者中，第二凹部1106形成在所述两个面对的侧表面(例如1110b-1和1110b-2)中的另一者中。
第一凹部1105和第二凹部1106可以在从线圈架1110的第一侧表面1110b-1朝向第二侧表面1110b-2的方向上重叠，并且第一凹部1105和第二凹部1106的形状可以与第一磁体1130-1和第二磁体1130-2的形状一致。
为了安装第三磁体1180和第四磁体1185，线圈架1110可以包括第三凹部1180a和第四凹部1185a，第三凹部1180a形成在另外两个面对的侧表面(例如1110b-3和1110b-4)中的一者中，第四凹部1185a形成在所述另外两个面对的侧表面(例如1110b-3和1110b-4)中的另一者中。
尽管第三凹部1180a和第四凹部1185a可以在从线圈架1110的第三侧表面1110b-3朝向第四侧表面1110b-4的方向上不彼此重叠，但是本公开不限于此。在另一实施方式中，第三凹部1180a和第四凹部1185a可以在从线圈架1110的第三侧表面1110b-3朝向第四侧表面1110b-4的方向上彼此重叠。
第三凹部1180a和第四凹部1185a中的每一者的形状可以与第三磁体180和第四磁体1185中的相应一者的形状一致。
接下来，将对第一磁体1130-1和第二磁体1130-2进行描述。
第一磁体1130-1和第二磁体1130-2可以是能够产生由于与线圈1120相互作用而产生的电磁力并且能够利用该电磁力来使线圈架1110移动的驱动磁体。
第一磁体1130-1和第二磁体1130-2可以布置在线圈架1110的两个面对的侧表面(例如1110b-1和1110b-2)上。
例如，第一磁体1130-1可以布置在线圈架1110的第一侧表面1110b-1上，而第二磁体1130-2可以布置在线圈架1110的第二侧表面1110b-2上。
例如，第一磁体1130-1和第二磁体1130-2中的每一者可以布置在线圈架1110中的第一凹部1105和第二凹部1106中的相应一者中。
在另一实施方式中，凹部可以不形成在线圈架1110中的第一侧表面1110b-1或第二侧表面1110b-2中，并且第一磁体1130-1和第二磁体1130-2可以布置在线圈架1110中的第一侧表面1110b-1和第二侧表面1110b-2上。
尽管第一磁体1130-1和第二磁体1130-2中的每一者可以具有与线圈架1110的第一侧表面1110b-1和第二侧表面1110b-2对应的形状例如长方体形状，但是本公开不限于此。
第一磁体1130-1和第二磁体1130-2中的每一者可以是在垂直于光轴的方向上被分成两个部分的双极磁化磁体。在此，第一磁体1130-1和第二磁体1130-2中的每一者可以由铁氧体磁体、铝镍钴磁体、稀土磁体等来实施。
具有双极磁化结构的第一磁体和第二磁体可以包括：具有N极和S极的第一磁体部分、包括N极和S极的第二磁体部分以及非磁性分隔部。
第一磁体部分和第二磁体部分可以彼此间隔开，并且非磁性分隔部可以位于第一磁体部分与第二磁体部分之间。非磁性分隔部可以是基本上没有磁性的部分，可以包括具有较小极性的部段，并且可以填充有空气或者可以由非磁性材料制成。
在另一实施方式中，第一磁体1130-1和第二磁体1130-2中的每一者可以是单极磁化磁体，该单极磁化磁体布置成使得该单极磁化磁体的面向线圈1120的第一表面具有S极，而与该第一表面相反的第二表面具有N极；然而，本公开不限于此。在另一实施方式中，第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的第一表面可以具有N极，而第二表面可以具有S极。
接下来，将对第三磁体1180和第四磁体1185进行描述。
第三磁体1180可以是感测磁体。位置传感器180可以检测由于线圈架1110的运动而引起的第三磁体1180的磁场的强度的变化。
第四磁体1185可以是用于实现相对于第三磁体1180的重量平衡的平衡磁体。AF操作单元的重量平衡可以借助于第四磁体1185来实现，由此确保准确的AF操作。在另一实施方式中，第四磁体1185可以省去。
第三磁体1180可以布置在线圈架1110的第四侧表面1110b-4上。
第四磁体1185可以布置在线圈架1110的第三侧表面1110b-3上。
第三磁体1180可以布置在线圈架1110中的第三凹部中，并且第四磁体1185可以布置在线圈架1110中的第四凹部1185a中。
安装在线圈架1110的第三凹部1180a中的第三磁体1180的一个表面的一部分和/或第四磁体1185的一个表面的一部分可以通过线圈架1110的侧表面暴露。然而，本公开不限于此，并且所述部分在另一实施方式中可以不通过线圈架1110的侧表面暴露。
尽管第三磁体1180和第四磁体1185中的每一者可以是单极磁化磁体，该单极磁化磁体布置成使得上表面具有N极而下表面具有S极，但是本公开不限于此，并且极性可以以相反的方式布置。
例如，第三磁体1180和第四磁体1185中的每一者可以布置成使得N极与S极之间的边界平面与垂直于光轴的方向平行。然而，本公开不限于此，并且N极与S极之间的边界平面在另一实施方式中可以平行于光轴。
在另一实施方式中，第三磁体1180和第四磁体1185中的每一者可以是双极磁化磁体。该双极磁化磁体可以包括：包括N极和S极的第一磁体部分、包括N极和S极的第二磁体部分、和布置在第一磁体与第二磁体之间的非磁性分隔部。
借助于由线圈1120与第一磁体1130-1和第二磁体1130-2之间的相互作用而产生的电磁力，第三磁体1180可以与线圈架1110一起沿光轴方向OA移动。位置传感器1170可以检测沿光轴方向移动的第三磁体1180的磁场的强度，并且可以输出与检测到的强度对应的输出信号。
例如，摄像头模块200的控制器830或终端200A的控制器780可以基于从位置传感器1170输出的输出信号来检测线圈架1110沿光轴方向的位移。
接下来，将对壳体1140进行描述。
壳体1140在该壳体1140中容纳线圈架1110，第一磁体1130-1和第二磁体1130-2以及第三磁体1180和第四磁体1185布置在该线圈架1110处。
图19a是图15中所示的壳体1140的立体图。图19b是图15中所示的壳体1140的平面图。图20是壳体1140的立体图，其中，线圈1120联接至壳体1140。图21是布置在壳体1140处的线圈1120、位置传感器1170和电路板1190的立体图。图24是图16中所示的透镜移动装置1100的沿线A-B截取的横截面图。
参照图19a至图21和图24，壳体1140可以支承线圈1120并且可以在壳体1140中容纳线圈架1110，使得AF操作单元例如线圈架1110沿第一方向移动。
AF操作单元可以包括：由上弹性构件1150和下弹性构件1160弹性支承的线圈架1110、以及安装在该线圈架1110上并与该线圈架1110一起移动的部件。例如，AF操作单元可以包括线圈架1110以及第一磁体至第四磁体1130-1、1130-2、1180和1185。例如，AF操作单元还可以包括安装在线圈架1110上的透镜(未示出)。
壳体1140可以具有带有开口(例如，腔)的柱的形式，并且可以包括一起定义所述开口的多个侧部部分(例如1141-1至1141-4)和多个拐角部分(例如1142-1至1142-4)。
例如，壳体1140可以包括侧部部分(例如，1141-1至1141-4)和拐角部分(例如，1142-1至1142-4)，侧部部分和拐角部分一起限定具有多边形形状(例如，方形形状或八边形形状)或圆形形状的开口。
例如，壳体1140可以包括：彼此间隔开的第一侧部部分1141-1至第四侧部部分1141-4、定位在第一侧部部分1141-1与第三侧部部分1141-3之间的第一拐角部分1142-1、定位在第二侧部部分1141-2与第三侧部部分1141-3之间的第二拐角部分1142-2、定位在第二侧部部分1141-2与第四侧部部分1141-4之间的第三拐角部分1142-3、以及定位在第四侧部部分1141-4与第一侧部部分1141-1之间的第四拐角部分1142-4。
例如，壳体1140的第一侧部部分1141-1至第四侧部部分1141-4的外表面可以表示为壳体1140的第一外表面至第四外表面。
壳体1140的第一侧部部分1141-1至第四侧部部分1141-4中的每一者可以布置成与盖构件1300的侧板中的相应一者平行。
壳体1140的第一侧部部分1141-1至第四侧部部分1141-4中的每一者可以对应于线圈架1110中的第一侧表面1110b-1至第四侧表面1110b-4中的一者，并且壳体1140的第一拐角部分1142-1至第四拐角部分1142-4中的每一者可以对应于线圈架1110的第五侧表面1110c-1至第八侧表面1110c-4中的一者。
参照图5B，为了线圈1120的安装或支承，壳体1140可以包括支承部1146，支承部1146布置在第一侧部部分1141-1至第四侧部部分1141-4和第一拐角部分1142-1至第四拐角部分1142-4中的至少一者处。
壳体1140的第一侧部部分1141-1可以在该第一侧部部分1141-1中设置有第一开口1017a，并且壳体1140的第二侧部部分1141-2可以在该第二侧部部分1141-2中设置有第二开口1017b，线圈1120的一部分通过第一开口1017a暴露，并且线圈1120的另一部分通过第二开口1017b暴露。
例如，壳体1140中的第一开口1017a可以在第一侧部部分1141-1的上表面处敞开，并且壳体1140中的第二开口1017b可以在第二侧部部分1141-2的上表面处敞开。
在另一实施方式中，壳体1140中的第一开口可以是穿过第一侧部部分1141-1或穿过第一侧部部分1141-1的外表面和内表面而形成的孔，并且壳体1140中的第二开口可以是穿过第二侧部部分1141-2或穿过第二侧部部分1141-2的内表面和外表面而形成的孔。
支承部1146可以包括第一支承部1146a和第二支承部1146b，第一支承部1146a布置在第一拐角部分1142-1与第四拐角部分1142-4之间并且定位在第一开口1017a下方，第二支承部1146b布置在第二拐角部分1142-2与第三拐角部分1142-3之间并且定位在第二开口1017b下方。
支承部1146还可以包括第三支承部1146c和第四支承部146d，第三支承部1146c从壳体1140的第三侧部部分1141-3的内表面突出，第四支承部1146d从壳体1140的第四侧部部分1141-4的内表面突出。
例如，第一支承部至第四支承部1146a、1146b、1146c和146d可以与线圈1120的下端部或下表面接触，并且可以对线圈1120的下端部或下表面进行支承。
第三支承部1146c和第四支承部1146d中的每一者的从第三侧部部分1141-3和第四侧部部分1142-4中的每一者的内表面突出的长度可以等于或大于线圈1120的厚度T(参见图6)或线圈1120的在与光轴OA垂直的方向上的长度；然而，本公开不限于此。在另一实施方式中，第三支承部1146c和第四支承部146d中的每一者突出的长度可以小于线圈1120的厚度T。
第三支承部1146c可以包括凹槽1041，并且线圈1120的一部分可以布置在凹槽1041中以便连接至第一下弹簧1160-1和第二下弹簧1160-2。
线圈1120的一个端部和另一端部可以借助于凹槽1041引导至第一结合部1071a和第二结合部1071b，并且可以通过焊接等容易地联接至第一结合部1071a和第二结合部1071b。
例如，第三支承部1146c可以包括彼此间隔开的第一部分1014a和第二部分1014b、以及可以形成在第一部分1014a与第二部分1014b之间的一空间例如凹槽1041。
第三支承部1146c的一个端部可以延伸至第二拐角部分1142-2并且可以连接至第二拐角部分1142-2，而第三支承部1146c的另一端部可以延伸至第一拐角部分1142-1并且可以连接至第一拐角部分1142-1。例如，第一部分1014a可以连接至第二拐角部分1142-2，而第二部分1014b可以连接至第一拐角部分1142-1。
例如，第三支承部1146c的一个端部可以连接至第二拐角部分1142-2的内表面，而第三支承部1146c的另一端部可以连接至第一拐角部分1142-1的内表面。
第四支承部146d的一个端部可以延伸至第三拐角部分1142-3并且可以连接至第三拐角部分1142-3，而第四支承部146d的另一端部可以延伸至第四拐角部分1142-4并且可以连接至第四拐角部分1142-4。
例如，第四支承部146d的一个端部可以连接至第三拐角部分1142-3的内表面，而第四支承部146d的另一端部可以连接至第四拐角部分1142-4的内表面。
第一支承部1146a和第二支承部1146b中的每一者的上表面可以定位成低于第一拐角部分1142-1和第四拐角部分1142-4的上表面。
第三支承部1146c可以定位在壳体1140的第三侧部部分1141-3的内表面的下部分或下端部处，并且第四支承部146d可以定位在壳体1140的第四侧部部分1141-4的内表面的下部分或下端部处。
安装在壳体1140上的线圈1120的一部分的第一表面可以通过壳体1140中的第一开口1017a暴露，而安装在壳体1140上的线圈1120的另一部分的第一表面可以通过壳体1140中的第二开口1017b暴露。
线圈1120的第一表面可以是与面向安装在线圈架1110的第一侧表面1110b-1和第二侧表面1110b-2上的第一磁体1130-1或第二磁体1130-2的表面相对的表面。
例如，线圈1120的与第一开口1017a对应的或定位在第一开口1017a中的第一部分可以定位在壳体1140的第一拐角部分1142-1与第二拐角部分1142-4之间，而线圈1120的与第二开口1017b对应的或定位在第二开口1017b中的第二部分可以定位在壳体1140的第二拐角部分1142-2与第三拐角部分1142-3之间。
例如，线圈的除了第一部分和第二部分之外的其余部分可以定位在第三侧部部分1141-3和第四侧部部分1141-4以及第一拐角部分1142-1至第四拐角部分1142-4的内表面内部。
借助于粘合构件，线圈1120的第一表面可以联接、附接或固定至第一侧部部分1141-1至第四侧部部分1141-4的内表面以及第一拐角部分1142-1至第四拐角部分1142-4的内表面。
线圈1120的一部分可以定位在第一开口1017a与第一磁体1130-1之间，而线圈1120的另一部分可以定位在第二开口1017b与第二磁体1130-2之间。在此，线圈1120的所述一部分可以是与第一磁体1130-1对应或者面向第一磁体1130-1的部分，而线圈1120的所述另一部分可以是与第二磁体1130-2对应或者面向第二磁体1130-2的部分。
由于线圈1120布置在壳体1140的第一侧部部分1141-1至第四侧部部分1141-4以及第一拐角部分1142-1至第四拐角部分1142-4内部，因此可以减小第一磁体130-1和第二磁体130-2与线圈1120之间的最小距离，并且因此可以增大通过相互作用产生的电磁力。
在另一实施方式中，壳体1140可以不包括第一开口1017a或第二开口1017b，并且壳体1140的第一侧部部分和第二侧部部分中的每一者可以设置有形状与第三支承部或第四支承部的形状相同的支承部。
在另一实施方式中，壳体1140例如可以包括从第一侧部部分的内表面突出的第三支承部和从第二侧部部分的内表面突出的第四支承部。
为了防止壳体1140与盖构件1300的顶板的内表面直接碰撞，壳体1140可以包括设置在壳体1140的上部分、上表面或上端部处的止挡部1142。
例如，止挡部1143可以布置在壳体1140的第一侧部部分1141-1至第四侧部部分1141-4中的至少一者的上表面上。然而，本公开不限于此，并且该止挡部在另一实施方式中可以布置在壳体1140的拐角部分1142-1至1142-4处。
壳体可以包括至少一个突出部144，所述至少一个突出部144设置在壳体1140的上部分、上表面或上端部处以便联接至上弹性构件1150的第一外框架1152中的孔。例如，所述至少一个突出部144可以布置在第一拐角部分1142-1至第四拐角部分1142-4中的至少一者的上表面上。然而，本公开不限于此，并且所述突出部可以布置在壳体1140的侧部部分1141-1至侧部部分1141-4中的至少一者的上表面上。
壳体1140可以包括至少一个突出部1147，所述至少一个突出部1147设置在壳体1140的下部分、下表面或下端部处以便联接或固定至下弹性构件1160的第二外框架1162中的孔。
为了防止壳体1140的下表面或底部与稍后将描述的基部1210碰撞，壳体1140可以包括从壳体1140的下部分、下表面或下端部突出的至少一个止挡部(未示出)。
为了将电路板1190安装在壳体1140上，壳体1140可以包括形成在第四侧部部分1141-4的外表面中的一个或更多个安装凹部1013a和1013b。尽管安装凹部1013a和1013b可以具有包括两个凹部的两阶结构(two-stepped structure)，但是本公开不限于此。在另一实施方式中，安装凹部可以包括单个凹部。
例如，安装凹部1013a和1013b可以形成在第四侧部部分1141-4的外表面、第三拐角部分1142-3的与第四侧部部分1141-4的一个端部相邻的外表面、以及第四拐角部分1142-3的与壳体1140的第四侧部部分1141-4的另一端部相邻的外表面中。
为了将位置传感器1170安装在壳体1140上，壳体1140可以包括形成在第四侧部部分1141-4中的安装部分1026。
例如，安装部分1026可以形成在壳体1140中的安装凹部1013a中。尽管安装部分1026可以构造成具有穿过图19a中的壳体1140的第一侧部部分1141-1而形成的孔，但是本公开不限于此。在另一实施方式中，安装部分可以构造成具有供位置传感器1170安装的凹部的形式。
尽管安装部分1026可以具有与位置传感器1170的形状对应或一致的形状，但是本公开不限于此。
接下来，将对线圈1120进行描述。
线圈1120可以布置在壳体1140的内表面与线圈架1110的外表面之间。线圈1120可以布置在壳体1140中以便环绕线圈架1110。
线圈1120可以布置在壳体1140的第一侧部部分1141-1至第四侧部部分1141-4和第一拐角部分1142-1至第四拐角部分1142-4内部以便环绕线圈架1110的外表面。
例如，线圈140可以布置在壳体1140的支承部1146上。
线圈140的下部分、下端部或下表面可以与支承部1146的上表面接触。
线圈1120的与壳体1140的第一侧部部分1141-1对应的第一部分可以与第一磁体1130-1对应并且可以在从壳体140的第一侧部部分1141-1朝向第二侧部部分1141-2的方向上与第一磁体1130-1重叠。例如，线圈1120的第一部分可以是通过第一开口1017a暴露的部分。
与壳体1140的第二侧部部分1142-2对应的第二部分可以与第二磁体1130-2对应，并且可以在从第二侧部部分1141-2朝向第一侧部部分1141-1的方向上与第二磁体1130-2重叠。例如，线圈1120的第二部分可以是通过第二开口1017b暴露的部分。
壳体1140的第三侧部部分1142-2和第四侧部部分1142-4可以在从第三侧部部分1142-3朝向第四侧部部分1142-4的方向上与第一磁体130-1和第二磁体130-4不重叠。
线圈1120可以在从壳体1140的第一侧部部分1141-1朝向第二侧部部分1141-2的方向上与第一磁体130-1和第二磁体130-2重叠。
尽管线圈1120可以在从壳体1140的第三侧部部分1141-3朝向第四侧部部分1141-4的方向上与第三磁体1180、第四磁体1185和位置传感器1170重叠，但是本公开不限于此。在另一实施方式中，线圈1120可以在从壳体1140的第三侧部部分1141-3朝向第四侧部部分1141-4的方向上与第三磁体1180、第四磁体1185和位置传感器1170中的至少一者重叠。
壳体1140的第三外表面和第四外表面可以在从壳体1140的第三外表面朝向壳体1140的第四外表面的方向上与第一磁体130-1和第二磁体130-2不重叠。
线圈1120可以是用于使用与第一磁体1130-1和第二磁体1130-2的电磁相互作用来使线圈架1110移动的驱动线圈。
为了产生由于与第一磁体1130-1和第二磁体1130-2相互作用而产生的电磁力，可以将驱动信号(例如，驱动电流或电压)施加至线圈1120。
例如，施加至线圈1120的驱动信号可以是DC信号。
在另一实施方式中，施加至线圈1120的驱动信号可以包括AC信号和DC信号。
借助于由线圈1120与第一磁体1130-1和第二磁体1130-2之间的相互作用而产生的电磁力，AF操作单元可以沿单个方向或沿两个方向驱动。在此，沿单个方向驱动是指其中将AF操作单元相对于AF操作单元的初始位置沿单个方向例如沿向上方向(例如，沿+Z轴方向)移动的驱动，并且沿两个方向驱动是指其中将AF操作单元相对于AF操作单元的初始位置沿两个方向(例如，沿向上方向和向下方向)移动的驱动。
例如，线圈架1110的初始位置可以是AF操作单元(例如，线圈架)的在未向线圈1120施加电力的状态下的初始位置，并且可以是AF操作单元的当上弹性构件1150和下弹性构件1160仅通过AF操作单元的重量而弹性地变形时的位置。
此外，线圈架1110的初始位置可以是AF操作单元的当重力沿从线圈架1110朝向基部1210的方向施加或沿从基部1210朝向线圈架1110的方向施加时的位置。
通过控制施加至线圈1120的驱动信号的强度和/或极性(例如，电流流过的方向)来控制由于线圈1120与第一磁体1130-1和第二磁体1130-2之间相互作用而产生的电磁力的强度和/或方向，可以控制AF操作单元的运动并因此执行AF功能。
线圈1120可以布置在壳体1140内部以便与线圈架1110的外表面间隔开，并且布置成具有环绕线圈架1110的外表面的闭合环状形状例如环形形状。例如，线圈1120可以具有围绕光轴OA顺时针或逆时针缠绕的环的形式。然而，本公开不限于此。
线圈1120可以具有线圈环或线圈块的形式，并且该线圈环的线圈1120可以使用粘合构件固定至壳体1140的侧部部分1141-1至1141-4和拐角部分1142-1至1142-4的内表面。
线圈1120的一个端部可以经由第一下弹簧1160-1导电地连接至电路板1190，并且可以经由第二下弹簧1160-2导电地连接至电路板1190。
接下来，将对位置传感器1170和电路板1190进行描述。
电路板1190和位置传感器1170布置在壳体1140的第四侧部部分1141-4处。
电路板1190可以布置在壳体1140的第四侧部部分1141-1的外表面(或第二侧部部分1141-2的外表面)上。例如，电路板1190可以布置在壳体1140的第四外表面(或第二外表面)上。
例如，电路板1190可以布置在形成于壳体1140的第四侧部部分1141-1中的安装凹部1013a和1013b中。电路板1190的第一表面可以与壳体1140中的一个或更多个安装凹部1013a和1013b接触。
电路板1190可以包括旨在导电地连接至外部部件的多个端子1019a至1019d。
例如，所述多个端子1019a至1019d可以成行地布置在电路板1190的下部分S2的下端部的第二表面上；然而，本公开不限于此。在此，电路板1190的第二表面可以是与电路板1190的第一表面相反的表面。
尽管电路板1190在图16中所示的实施方式中包括四个端子，但是本公开不限于此。在另一实施方式中，端子的数量可以是五个或更多个。
电路板1190可以包括用于将位置传感器1170导电连接至端子1019a至1019d的电路图案或导线。
位置传感器1170可以安装或布置在电路板1190的第一表面上、例如电路板1190的上部分S1(见图21)的第一表面上。
位置传感器1170可以布置在形成于壳体1140的第四侧部部分1141-4中的安装部分1026中。
在线圈架1110的初始位置处，布置在壳体1140处的位置传感器1170可以在从壳体1140的第四侧部部分1141-4朝向第三侧部部分1141-3的方向上与第三磁体1180重叠；然而，本公开不限于此。
在另一个实施方式中，在线圈架1110的初始位置处，位置传感器1170可以在从壳体1140的第四侧部部分1141-4朝向第三侧部部分1141-3的方向上不与第三磁体1180重叠。
在线圈架1110的初始位置处，布置在壳体1140处的位置传感器1170可以在从壳体1140的第四侧部部分1141-4朝向第三侧部部分1141-3的方向上与线圈1120重叠。
在线圈架1110的初始位置处，布置在壳体1140处的位置传感器1170可以在从壳体1140的第四侧部部分1141-4朝向第三侧部部分1141-3的方向上不与第一磁体1130-1和第二磁体1130-2重叠。
位置传感器1170可以在线圈架1110移动时检测安装在线圈架1110上的第三磁体1180的磁场强度，并且可以输出与所检测的强度相对应的输出信号(例如，输出电压)。
位置传感器1170可以实现为包括霍尔传感器的驱动器。例如，位置传感器1170可以是图14中所示的驱动器IC。
位置传感器1170可以包括用于发送及接收时钟信号SCL、数据信号SDA、以及电力信号VDD和GND的第一端子和第四端子以及用于向线圈1120提供驱动信号的第五端子和第六端子。
此外，电路板1190可以包括第一焊盘(或端子)1009a和第二焊盘(或端子)1009b(见图22)以及第三焊盘至第六焊盘(未示出)，第一焊盘1009a和第二焊盘1009b导电地连接至第一传感器1170的第五端子和第六端子，第三焊盘至第六焊盘导电地连接至第一位置传感器1170的第一端子至第四端子。
位置传感器1170可以包括用于时钟信号SCL以及两个电力信号VDD和GND的第一端子至第三端子以及用于向线圈1120提供驱动信号的第五端子和第六端子。
位置传感器1170的第一端子至第四端子中的每一者可以导电地连接至电路板1190的第三焊盘至第六焊盘中的对应的一者，并且电路板1190的第三焊盘至第六焊盘中的每一者可以导电地连接至电路板的端子1019a至1019d中的对应的一者。
位置传感器1170的第五端子和第六端子中的每一者可以导电地连接至电路板1190的第一焊盘1009a和第二焊盘1009b中的对应的一者，并且电路板1190的第一焊盘1009a和第二焊盘1009b可以联接至第一下弹簧1160-1和第二下弹簧1160-2中的对应的一者的结合部1062a和1062b并且可以导电地连接至结合部1062a和1062b。换句话说，位置传感器170可以经由第一焊盘1009a和第二焊盘1009b向线圈1120提供驱动信号。
在另一实施方式中，位置传感器1170可以仅由单个位置检测传感器比如霍尔传感器或类似物实施。在这种情况下，电路板1190可以包括：第一端子至第四端子，第一端子至第四端子用于驱动仅由位置检测传感器实施的位置传感器；以及两个端子，所述两个端子用于提供用于驱动线圈120的驱动信号。由单个位置检测传感器实施的位置传感器可以导电地连接至电路板1190的第一端子至第四端子。驱动信号可以从电路板1190经由电路板1190的第五端子和第六端子以及连接至第五端子和第六端子的第一弹簧和第二弹簧向线圈1120提供。
接下来，将描述上弹性构件1150和下弹性构件1160。
图22是联接至壳体1140的下弹性构件1160和电路板1190的底视图。图23图示了下弹性构件1160、基部1210和电路板1190。
参照图16、图22和图23，上弹性构件1150和下弹性构件1160可以既联接至线圈架1110又联接至壳体1140以便支承线圈架1110。
例如，上弹性构件1150可以联接至线圈架1110的上部分、上表面或上端部以及壳体1140的上部分、上表面或上端部，并且下弹性构件1160可以联接至线圈架1110的下部分、下表面或下端部以及壳体1140的下部分、下表面或下端部。
上弹性构件1150和下弹性构件1160中的至少一者可以分成或分隔成两个或更多个元件。
例如，下弹性构件1160可以包括彼此间隔开的第一下弹簧1160-1和第二下弹簧1160-2。
尽管上弹性构件1150和下弹性构件1160中的每一者可以实施为板弹簧，但本公开不限于此，并且每个构件还可以实施为螺旋弹簧、悬线等。
上弹性构件1150可以包括：第一内框架1151，第一内框架1151联接至线圈架1110的上部分、上表面或上端部；第一外框架1152，第一外框架1152联接至壳体1140的上部分、上表面或上端部；以及第一框架连接部1153，第一框架连接部1153将第一内框架1151连接至第一外框架1152。
例如，上弹性构件1150可以包括四个第一框架连接部分153，并且所述四个第一框架连接部分可以定位成对应于壳体1140的第一拐角部分1142-1至第四拐角部分1142-4。
第一弹簧1160-1和第二弹簧1160-2可以联接至线圈架1110。
第一下弹簧1160-1和第二下弹簧1160-2可以既联接至线圈架1110，又联接至壳体1140。
第一下弹簧1160-1和第二下弹簧1160-2可以布置在线圈架1110与基部1210之间。
第一下弹簧1160-1和第二下弹簧1160-2中的至少一者可以包括：第二内框架1161，第二内框架1161联接至线圈架1110的下部分、下表面或下端部；第二外框架1162，第二外框架1162联接至壳体1140的下部分、下表面或下端部；以及第二框架连接部分1163，第二框架连接部分1163将第二内框架1161连接至第二外框架1162。
例如，第一下弹簧1160-1的第二外框架1162可以布置在第一侧部部分1141-1、第三侧部部分1141-3和第四侧部部分1141-4的下部分或下表面以及第一拐角部分1152-1和第四拐角部分1142-4的下部分或下表面上。
第一下弹簧1160-1的第二外框架1162可以设置有第一结合部1071a和第二结合部1062a，线圈1120的第一端部联接至第一结合部1071a，电路板1190的第一焊盘1009a联接至第二结合部1062a。
例如，第一下弹簧1160-1的第一结合部1071a可以设置在第一下弹簧1160-1的第二外框架1162的一个端部处，并且第一下弹簧1160-1的第二结合部1062a可以设置在第一下弹簧1160-1的第二外框架1162的另一个端部处。
第二下弹簧1160-2的第二外框架1162可以布置在壳体1140的第二侧部部分至第四侧部部分1141-1至1141-4的下部分或下部表面以及第二拐角部分1142-2和第三拐角部分1142-3的下部分或下部表面上。
第二下弹簧1160-2的第二外框架1162可以设置有与线圈1120的第二端部联接的第三结合部1071b和与电路板1190的第二焊盘9b联接的第四结合部1062b。
例如，第二下弹簧1160-2的第三结合部1071b可以设置在第二下弹簧1160-2的第二外框架1162的一个端部处，并且第二下弹簧1160-2的第四结合部1062b可以设置在第二下弹簧1160-2的第二外框架1162的另一个端部处。
例如，第一下弹簧1160-1的第一结合部1071a和第二下弹簧1160-2的第三结合部1071b可以定位在壳体1140的第三侧部部分1141-3的下表面或下部分处以彼此间隔开并且相对于第一中心线对称；然而，本公开不限于此。此处，第一中心线可以是直线，该直线延伸穿过壳体1140中的开口的中心以平行于从壳体140的第三侧部部分1142-3朝向第四侧部部分1142-4的方向。
第一下弹簧1160-1的第一结合部1071a可以在其中形成用于引导线圈1120的第一端部的凹槽7a，并且第二下弹簧1160-2的第三结合部1071b可以在其中形成用于引导线圈1120的第二端部的凹槽1007b。
例如，第一下弹簧1160-1的第二结合部1062a可以构造成从第二外框架1162的位于第四侧部部分1141-4处的外表面朝向电路板1190突出以容易地联接至电路板1190的第一焊盘1009a。
例如，第二下弹簧1160-2的第四结合部1062b可以构造成从第二外框架1162的位于第四侧部部分1141-4处的外表面朝向电路板1190突出以容易地联接至电路板1190的第二焊盘1009b。
换句话说，第一下弹簧1160-1的第二结合部1062a和第二下弹簧1160-2的第四结合部1062b中的每一者可以从第二外框架1162的外表面沿从壳体1140的第四侧部部分1141-4的内表面朝向外表面的方向突出。
第二结合部1062a和第四结合部1062b可以布置在壳体1140的第四侧部部分1141-4的下部分或下表面处以彼此间隔开并且可以关于中心线对称；然而，本公开不限于此。
借助于焊料或导电粘合构件，线圈1120的第一端部可以联接至第一下弹簧1160-1的第一结合部1071a，并且可以导电地连接至第一下弹簧1160-1。
借助于焊料或导电粘合构件，线圈1120的第二端部可以联接至第二下弹簧1160-2的第三结合部1071b，并且可以导电地连接至第二下弹簧1160-2。
上弹性构件1150和下弹性构件1160的第一框架连接部分1153和第二框架连接部分1163中的每一者可以弯折或弯曲(或形成为曲线)以限定预定图案。线圈架1110在第一方向上的向上运动和/或向下运动可以通过第一框架连接部分1153和第二框架连接部分1163的位置变化以及细微变形而被挠性地(或弹性地)支承。
为了吸收和抑制线圈架1110的振动，透镜移动装置1100还可以包括位于上弹性构件1150与壳体1140之间的阻尼器(未示出)。
例如，阻尼器(未示出)可以布置在上弹性构件1150的第一框架连接部分1153与壳体1140之间的空间中。
例如，透镜移动装置1100还可以包括阻尼器(未示出)，该阻尼器布置在第一下弹簧1160-1和第二下弹簧1160-2中的每一者的第二框架连接部分1163与壳体1140之间。
例如，阻尼器(未示出)还可以布置在壳体1140的内表面与线圈架1110的外表面之间。
接下来，将描述基部1210。
参照图23，基部1210可以包括与线圈架1110中的开口和/或壳体1140中的开口相对应的开口，并且可以构造成具有与盖构件1300相对应的形状，例如方形形状。
基部1210可以包括形成在侧表面的下端部中的台阶部1211，在将盖构件1300粘合地固定时粘合剂被施加至台阶部1211。此处，台阶部1211可以引导联接在其上的盖构件1300，并且可以面向盖构件1300的侧板的下端部。粘合构件或密封构件可以布置或施加在基部1210的侧板的下端部与基部1210中的台阶部1211之间。
基部1210可以布置在线圈架1110和壳体1140的下方。
例如，基部1210可以布置在下弹性构件1160下方。
基部1210的上表面的拐角部中的至少一个拐角部可以设置有突起部(未示出)，并且壳体1140的第一拐角部至第四拐角部中的至少一者可以在其下部分或下表面中设置有与基部1210的突起部相对应的引导凹槽(未示出)。例如，借助于粘合构件，壳体1140中的引导凹槽和基部1210的突起部可以联接至彼此，并且壳体1140可以联接至基部1210。
基部1210可以包括从其上表面突出的止挡部1023。
尽管止挡部1023可以布置成与基部1210的上表面的拐角部相对应，但本公开不限于此。此外，止挡部1023可以布置在与下弹簧160-1和160-2的第二框架连接部分1163相对应的位置处。
为了避免线圈架1110与下弹性构件1160之间的空间干涉，基部1210的止挡部1923可以定位成比联接至基部1210的下弹簧1160-1和1160-2的第二框架连接部分1163高。当发生外部撞击时，基部1210的止挡部1023可以防止线圈架210的下表面或下端部与基部1210的上表面直接碰撞。
基部1210可以包括形成在其对应于电路板1190的侧表面中的安装凹部1210a，并且电路板1190的下端部安装至安装凹部1210a。
例如，安装凹部1210a可以形成在基部的与壳体1140的第四侧部部分1141-4对应的侧表面中。
参照图23，电路板1190可以包括上部分S1和下部分S2。下部分S2的水平长度可以小于上部分S1的水平长度。
电路板1190的上部分S1可以布置在壳体1140中的安装凹部13a和13b中。电路板1190的下部分S2可以布置成从壳体1140的下部分或下表面向下突出，并且可以布置在基部1210中的安装凹部210a中。
端子1019a至1019d可以布置在电路板1190的下部分S2上。电路板1190的上部分S1的第一表面可以设置有第一焊盘1009a和第二焊盘1009b，第一下弹簧1160-1的第二结合部1062a和第二下弹簧1160-2的第四结合部1062b结合至第一焊盘1009a和第二焊盘1009b。
通过将作为驱动磁体的第一磁体1130-1和第二磁体1130-2以及作为感测磁体的第三磁体1180全部安装至线圈架1110，并将线圈1120布置于壳体1140，本实施方式能够简化透镜移动装置的结构并减小透镜移动装置的尺寸。
由于线圈1120定位在壳体1140的侧部部分和拐角部分的内侧，因此可以减小第一磁体130-1和第二磁体130-2与线圈1120之间的距离，并因此增大由相互作用产生的电磁力。
尽管图15中所示的实施方式具有环的形式，其中，线圈1120绕光轴OA顺时针或逆时针旋转，但本公开不限于此。根据图15的另一实施方式的线圈可以包括：第一线圈单元，第一线圈单元面向第一磁体1130-1；和第二线圈单元，第二线圈单元面向第二磁体1130-2。此处，关于图1中所示的第一线圈120-1和第二线圈120-2的描述可以应用于该实施方式，并且图22和图23中所示的下弹性构件1160可以包括导电地连接至第一线圈单元和第二线圈单元的第一下弹性单元至第三下弹性单元。此外，关于图10和图11中所示的第一下弹簧1160-1至第三下弹簧1160-3的描述可以应用于第一下弹性单元至第三下弹性单元。
图25是根据另一实施方式的透镜移动装置2100的立体图。图26是图25中所示的透镜移动装置2100的分解图。图27是图25中所示的透镜移动装置的立体图。盖构件2300从该透镜移动装置移除。
参照图25至图27，透镜移动装置2100可以包括线圈架2110、线圈2120、第一磁体2130a至第四磁体2130d、壳体2140、上弹性构件2150、下弹性构件2160，第一磁轭2192a和第二磁轭2192b。
透镜移动装置2100还可以包括盖构件2300和基部2210。
将首先描述盖构件2300。
盖构件2300在盖构件2300与基部2210之间限定的空间中容纳部件2110、2120、2130、2140、2150、2160、2192a和2192b。
盖构件2300可以构造成具有盒形形状，该盒形形状在底部处敞开并且包括顶板和侧板。盖构件2300的侧板的下端部可以联接至基部2210的上部分。盖构件2300的顶板可以具有多边形形状，例如方形形状、八边形形状等。
盖构件2300可以具有形成在顶板上的开口以将联接至线圈架2110的透镜(未示出)暴露于外部光。
例如，盖构件2300可以由非磁性材料制成。例如，盖构件2300可以由非磁性材料、例如非磁性金属制成，非磁性金属比如为SUS、铝(Al)、铜(Cu)、锡(Sn)、铂等。
通过采用由非磁性材料制成的盖构件2300，该实施方式能够防止第一磁体2130a1至第四磁体2130a4被吸引至盖构件2300。
此外，通过采用由非磁性材料制成的盖构件2300，该实施方式能够减少与另一相邻的透镜移动装置、例如用于执行AF操作或OIS操作的透镜移动装置的磁场干扰。
例如，当双摄像头模块的AF致动器和OIS致动器之间的距离较小时，可以通过使用由非磁性材料制成的盖构件2300减小磁场干扰来防止AF操作或OIS操作的故障。
在另一实施方式中，盖构件2300可以由磁性材料制成。例如，在其中仅使用一个AF透镜移动装置而不是双摄像头的实施方式中，可以使用磁性盖构件来增大电磁力。
接下来，将描述线圈架2110。
线圈架2110可以定位在壳体2140中，并且可以通过线圈2120与磁体130之间的电磁相互作用而沿第一方向(例如，沿z轴方向)移动。
图28是图26中所示的线圈架2110的立体图。图29是线圈架2110和线圈2120的组装立体图。
参照图28和图29，尽管透镜(未示出)可以直接联接至线圈架2110的内表面2110a，但本公开不限于此。
例如，线圈架2110可以包括镜筒(未示出)，在该镜筒中安装有至少一个透镜，并且镜筒可以以各种方式联接至线圈架2110的内部。
线圈架2110可以具有开口，透镜或镜筒安装在该开口中。线圈架2110中的开口的形状可以与透镜或镜筒的形状一致。尽管开口的形状可以是圆形、椭圆形或多边形的，但本公开不限于此。
线圈架2110可以包括：至少一个第一上突出部2113，所述至少一个第一上突出部2113联接并固定至上弹性构件2150的内框架2151；以及至少一个第一下突出部2117，所述至少一个第一下突出部2117联接并固定至下弹性构件2160的内框架2161。例如，尽管第一上突出部2113和第二上突出部2117中的每一者可以具有突出部的形式，但本公开不限于此。在另一实施方式中，突出部可以具有凹槽形状或平面形状。
线圈架2110可以包括形成在其上表面的与上弹性构件2150的第一框架连接部分2153对应或对准的区域中的上避开凹部2112a。
此外，线圈架2110可以包括形成在下表面的与下弹性构件2160的第二框架连接部分2163对应或对准的区域中的下避开凹部2112b。
借助于上避开凹部2112a和下避开凹部2112b，当线圈架2110沿第一方向移动时，可以消除第一框架连接部分2153和第二框架连接部分2163与线圈架2110之间的空间干涉。因此，第一框架连接部分2153和第二框架连接部分2163可以容易地弹性变形。
线圈架2110的外表面可以在其中设置有至少一个凹槽2105，并且线圈2120可以布置或安装在线圈架2110中的凹槽2105中。尽管凹槽2105可以具有例如环形形状，如图4中所示，但本公开不限于此。在另一实施方式中，线圈架2110可以不包括供线圈安装的凹槽。
线圈架2110的外表面可以包括侧表面2110b-1至2110b-4和侧表面2110c-1至2110c-4，侧表面2110b-1至2110b-4对应于壳体2140的侧部部分2141-1至2141-4，侧表面2110c-1至2110c-4对应于壳体2140的拐角部分2142-1至2142-4。
如图25所示，壳体2140的中心201(例如，壳体2140中的开口的中心)可以与透镜的光轴重合或对准。
此外，盖构件2300的中心(例如，盖构件2300中的开口的中心)可以与透镜的光轴OA重合或对准。
此外，线圈架2110的中心(或线圈架2110中的开口的中心)可以与透镜的光轴OA重合或对准，并且可以与壳体2140的中心重合或对准。
接下来，将描述线圈2120。
线圈2120可以布置在线圈架2110的外表面上以便与布置在壳体2140上的第一磁体2130a1至第四磁体2130a4进行电磁相互作用。
为了产生由与第一磁体2130a1至第四磁体2130a4的电磁相互作用产生的电磁力，可以将驱动信号施加至线圈2120。此处，所施加的驱动信号可以是DC信号，并且可以是电流或电压类型；然而，本公开不限于此。在另一实施方式中，驱动信号可以是AC信号(例如，PWM信号)，或者可以包括AC信号(例如，PWM信号)和DC信号。
通过线圈2120与第一磁体2130a1至第四磁体2130a4之间的电磁相互作用而产生的电磁力，可以使由上弹性构件2150和下弹性构件2160弹性支承的AF操作单元沿第一方向移动。可以通过控制电磁力来控制线圈架2110的在第一方向上的运动，因此可以执行自动聚焦功能。
AF操作单元可以包括由上弹性构件2150和下弹性构件2160弹性支承的线圈架2110以及安装在线圈架2110上并与线圈架2110一起移动的部件。例如，AF操作单元可以包括线圈架2110和线圈2120。例如，AF操作单元还可以包括安装在线圈架2110上的透镜(未示出)。
参照图29，线圈2120可以包括第一线圈部分2120-1和第二线圈部分2120-2，第一线圈部分2120-1布置成围绕线圈架2110的外表面，第二线圈部分2120-2沿与第一线圈部分2120-1所卷绕的方向相反的方向卷绕。此处，线圈部分2120-1和2120-2中的每一者也可以被称为“线圈单元”。
例如，第一线圈部分2120-1可以绕光轴OA顺时针(或逆时针)围绕线圈架2110的外周表面卷绕，并且第二线圈部分2120-2可以绕光轴OA逆时针(或顺时针)围绕线圈架2110的外周表面卷绕。
第一线圈部分2120-1的一个端部和第二线圈部分2120-2的一个端部可以连接至彼此。当驱动信号被施加至第一线圈部分2120-1的另一个端部和第二线圈部分2120-2的另一个端部时，电流沿着第一线圈部分2120-1流动的方向和电流沿着第二线圈部分2120-2流动的方向可以彼此相反。
在图29中，第一线圈部分2120-1可以定位在第二线圈部分2120-2上方，并且第一线圈部分2120-1和第二线圈部分2120-2可以彼此接触。
第一线圈部分2120-1和第二线圈部分2120-2中的每一者可以具有线圈环的形式。尽管在图29中第一环形线圈部分2120-1和第二环形线圈部分2120-2可以彼此接触，但本公开不限于此。
在另一实施方式中，第一环形线圈部分2120-1和第二环形线圈部分2120-2可以彼此间隔开，并且线圈2120可以包括将第一线圈部分2120-1连接至第二线圈部分2120-2的一条连接线。
例如，线圈2120可以沿着形成在线圈架2110的外表面中的凹槽2105布置或卷绕。
线圈2120可以导电地连接至上弹性构件2150和下弹性构件2160中的至少一者。例如，线圈2120可以导电地连接至下弹簧2160a和2160b，并且驱动信号因此可以经由下弹簧2160a和2160b被施加至线圈2120。
接下来，将描述壳体2140。
壳体可以支承第一磁体2130a至第四磁体2130d以及第一磁轭2192a和第二磁轭2192b，并且壳体可以在其中容纳线圈架2110，使得AF操作单元、例如线圈架2110沿第一方向移动。
图30a是图26中所示的壳体2140的第一立体图。图30b是图26中所示的壳体2140的第二立体图。图26c是图26中所示的壳体2140的局部放大图。图31a是联接至彼此的壳体2140、第一磁体2130a1至第四磁体2130a4以及第一磁轭2192a和第二磁轭2192b的组装立体图。图31b是图31a的沿另一方向观察的立体图。图32示出了当AF操作单元处于其初始位置时第一磁体2130a和第二磁体2130b与线圈2120之间的位置关系。图36是图25中所示的透镜移动装置2100的沿着线A-B截取的横截面图。
参照图30a至图31b，壳体2140可以具有带开口的柱的形式，并且可以包括一起限定开口的多个侧部部分2141-1至2141-4和拐角部分2142-1至2142-4。
例如，壳体2140可以包括一起限定多边形形状(例如，方形形状或八边形形状)或者圆形形状的多个侧部部分2141-1至2141-4以及拐角部分2142-1至2142-4。多个侧部部分2141-1至2141-4以及拐角部分2142-1至2142-4的上表面可以限定壳体2140的上表面，并且多个侧部部分2141-1至2141-4以及拐角部分2142-1至2142-4的外表面可以限定壳体2140的外表面。
例如，壳体2140可以包括彼此间隔开的侧部部分2141-1至2141-4以及彼此间隔开的拐角部分2142-1至2142-4。拐角部分2142-1至2142-4中的每一者可以布置在两个相邻的侧部部分之间。
例如，壳体2140的侧部部分2141-1至2141-4中的每一者的水平长度可以大于壳体2140的拐角部分2142-1至2142-4中的每一者的水平长度。
第一磁体2130a至第四磁体2130a4可以布置或安装在壳体2140的彼此面向的第一侧部部分2141-1和第二侧部部分2141-2处。
例如，壳体2140的第一侧部部分2141-1可以在其中设置有第一安装凹槽2141a，第一磁体2130a1和第二磁体2130a2安装、布置或固定在第一安装凹槽2141a中。
壳体2140的第二侧部部分2141-2可以在其中设置有第二安装凹槽2141b，第三磁体2130a3和第四磁体2130a4安装、布置或固定在第二安装凹槽2141b中。壳体2140的第一侧部部分2141-1和第二侧部部分2141-2可以彼此面向。
尽管第一安装凹槽2141a和第二安装凹槽2141b中的每一者可以具有穿过图30a中的壳体2140的第一侧部部分2141-1和第二侧部部分2141-4中的对应的一者而形成的孔的形式，但本公开不限于此。在另一实施方式中，安装凹槽可以具有凹部的形式。
参照图30b和图30c，第一安装凹槽2141a的第一表面2041a可以设置有用于支承第一磁体2130a的第一侧表面和第二磁体2130b的第一侧表面的区域的第一支承部2061a。
第一支承部2061a可以从第一安装凹槽2141a的第一侧表面2041a沿从第四拐角部分2142-4朝向第一拐角部分2142-1的方向突出。第一支承部2061a可以与壳体的与第一安装凹槽2141a的第一侧表面相邻的内表面接触。
例如，第一磁体2130a和第二磁体2130b中的每一者的第一侧表面可以是面向线圈架2110的外表面的侧表面，或者是面向线圈架2110的外表面的侧表面。
第一安装凹槽2141a的第二侧表面可以设置有用于支承第一磁体2130a的第一侧表面和第二磁体2130b的第一侧表面的其他区域的第二支承部2061b。
第二支承部2061b可以从第一安装凹槽2141a的第二侧表面沿从第一拐角部分2142-1朝向第四拐角部分2142-4的方向突出。第二支承部2061b可以与壳体2140的与第一安装凹槽2141a的第二侧表面相邻的内表面接触。
例如，第一安装凹槽2141的第二侧表面可以是面向第一安装凹槽2141a的第一侧表面2041a的侧表面。
第一安装凹槽2141a的第一侧表面2041a可以设置有第一止挡部2062a，并且第一安装凹槽2141a的第二侧表面可以设置有第二止挡部2062b。
第一止挡部2062a可以定位在第一安装凹槽2141a的第一侧表面2041a的上端部与下端部之间，并且第二止挡部2062b可以定位在第一安装凹槽2141a的第二侧表面的上端部与下端部之间。
第一止挡部2062a可以从第一侧表面2041a突出，并且第一止挡部62b的一个端部可以与第一支承部2061a接触。第二止挡部2062b可以从第二侧表面突出，并且第二止挡部2062b的一个端部可以与第二支承部2061b接触。
第一止挡部2062a可以定位在第一磁体2130a1的一个端部与第二磁体2130a2的一个端部之间，第一磁体2130a1的一个端部和第二磁体2130a2的一个端部位于第一安装凹槽2141a中，并且第二止挡部2062b可以定位在第一磁体2130a1的另一个端部与第二磁体2130a2的另一个端部之间。
借助于第一止挡部2062a和第二止挡部2062b，可以在第一磁体2130a1与第二磁体2130a2之间限定一空间以允许第一磁轭2192a配装、布置或安装在该空间中。
第一止挡部2062a和第二止挡部2062b中的每一者的一个侧表面2063a或2063b可以定位在距壳体2045的外表面2140、例如侧部部分(或拐角部分)的外表面一深度DP处。
第一止挡部2062a和第二止挡部2062b中的每一者可以支承第一磁轭2192a，并且可以防止第一磁轭2192a脱离或进入壳体2140的内部。
例如，第一止挡部2062a可以支承第一磁轭2192a的一个端部，并且第二止挡部2062b可以支承第一磁轭2192a的另一个端部。
在光轴OA方向上的高度或长度H1可以等于或大于第一磁轭2192a在光轴方向上的高度或长度。
第一深度DP可以等于或大于第一磁轭2192a的厚度。这样设置的原因是为了防止第一磁轭2192a从壳体2140的外表面2045向外突出，以消除第一磁轭2192a与盖构件2300之间的空间干涉。
第一安装凹槽2141a的第一侧表面2041a可以在其中设置有第一凹槽2016a，该第一凹槽2016a对应于第一止挡部2062a和/或与第一止挡部2062a接触，并且第一安装凹槽2141a的第二侧表面可以在其中设置有第二凹槽2016b，该第二凹槽2016b对应于第二止挡部2062b和/或与第二止挡部2062b接触。
为了使第一磁轭2192a易于安装，第一凹槽2016a和第二凹槽2016b中的每一者可以具有形成在壳体2140的外表面45中的开口。
第一磁轭2192a的一个端部可以安装、配装或布置在第一凹槽2016a中，第一磁轭2192a的另一端部可以安装、配装或布置在第二凹槽2016b中。
当第一磁轭2192a在从壳体2140的第四拐角部分2142-4朝向第一拐角部分2142-1的方向上的长度大于第一磁体2130a1和第二磁体2130a2的在从第四拐角部分2142-4朝向第一拐角部分2142-1的方向上的长度时，第一磁轭2192a可以通过第一凹槽2016a和第二凹槽2016b安装在壳体2140中。
参照图30b和图30c，第二安装凹槽2141b的第一表面可以设置有用于支承第三磁体2130a的第一表面和第四磁体2130b的第一表面的区域的第三支承部。
第三支承部可以从第二安装凹槽2141b的第一侧表面沿从第三拐角部分2142-3朝向第二拐角部分2142-2的方向突出。第三支承部可以与壳体2140的与第二安装凹槽2141b的第一侧表面相邻的内表面接触。
例如，第三磁体2130a3和第四磁体2130a4中的每一者的第一侧表面可以是面向线圈架2110的外表面的侧表面、或者是与线圈架2110的外表面相对的侧表面。
第二安装凹槽2141b的第二侧表面可以设置有用于支承第三磁体2130a3的第一表面和第四磁体213a4的第一表面的其他区域的第四支承部。
第四支承部可以从第二安装凹槽2141b的第二侧表面沿从第二拐角部分2142-2朝向第三拐角部分2142-3的方向突出。第四支承部可以与壳体2140的与第二安装凹槽2141b的第二侧表面相邻的内表面接触。
例如，第二安装凹槽2141b的第二侧表面可以是面向第二安装凹槽2141b的第一侧表面的侧表面。
第二安装凹槽2141b的第一表面可以设置有第三止挡部，并且第二安装凹槽2141b的第二侧表面可以设置有第四止挡部。第一止挡部和第二止挡部的描述可以等同地或类似地应用于第三止挡部和第四止挡部。
换句话说，第三止挡部可以定位在第二安装凹槽2141b的第一侧表面的上端部与下端部之间，并且第四止挡部可以定位在第二安装凹槽2141b的第二侧表面的上端部与下端部之间。
第三止挡部可以从第二安装凹槽2141b的第一表面突出，并且第三止挡部的一个端部可以与第二支承部2061b接触。第四止挡部可以从第二安装凹槽2141b的第二侧表面突出，并且第四止挡部的一个端部可以与第二支承部2061b接触。
第三止挡部可以定位在第三磁体2130a3的一个端部与第四磁体2130a4的一个端部之间，第三磁体2130a3的一个端部和第四磁体2130a4的一个端部位于第二安装凹槽2141b中，第四止挡部可以定位在第三磁体2130a3的另一端部与第四磁体2130a4的另一端部之间。
借助于第三止挡部和第四止挡部，可以在第三磁体2130a3与第四磁体2130a4之间限定一空间以允许第二磁轭2192b配装、布置或安装在该空间中。
第三止挡部和第四止挡部中的每一者的一个端部或一个侧表面可以定位在距壳体2045的外表面2140、例如侧部部分(或拐角部分)的外表面预定深度处。
第一止挡部和第四止挡部中的每一者可以支承第二磁轭2192b，并且可以防止第二磁轭2192b脱离或进入壳体2140的内部。
例如，第三止挡部可以支承第二磁轭2192b的一个端部，并且第四止挡部可以支承第二磁轭2192b的另一端部。
第三止挡部和第四止挡部中的每一者的在光轴OA方向上的高度或长度可以等于或大于第二磁轭2192b的在光轴方向上的高度或长度。
第二深度可以等于或大于第二磁轭2192b的厚度。这样设置的原因是为了防止第二磁轭2192b从壳体2140的外表面2045向外突出，以消除第二磁轭2192b与盖构件2300之间的空间干涉。
第二安装凹槽2141b的第一侧表面可以在其中设置有第三凹槽，该第三凹槽对应于第三止挡部和/或抵接第三止挡部，并且第二安装凹槽2141b的第二侧表面可以在其中设置有第四凹槽，该第四凹槽对应于第四止挡部和/或抵接第四止挡部。
为了允许安装第二磁轭2192b，第三凹槽和第四凹槽中的每一者可以在壳体2140的外表面中具有开口。
第二磁轭2192b的一个端部可以安装、配装或布置在第三凹槽中，并且第二磁轭2192b中的另一端部可以安装、配装或布置在第四凹槽中。
当第二磁轭2192b的在从壳体2140的第四拐角部分2142-4朝向第一拐角部分2142-1的方向上的长度大于第三磁体2130a3和第四磁体2130a4的在从第四拐角部分2142-4朝向第一拐角部分2142-1的方向上的长度时，第二磁轭2192b可以通过第一凹槽和第四凹槽安装在壳体2140上。
在第一止挡部至第四止挡部中，术语“止挡部”可以与术语“台阶部”、“突起部”或“分隔部”互换使用。
尽管在图30a中的壳体2140的第一侧部部分2141-1和第二侧部部分2141-2中的每一者中形成有一个安装凹槽，但本公开不限于此。在另一实施方式中，可以在壳体2140的第一侧部部分2141-1和第二侧部部分2141-2中的每一者中形成有两个安装凹槽，第一磁体2130a1和第二磁体2130a2中的每一者可以布置在形成于第一侧部部分2141-1中的两个安装凹槽中的对应的一个安装凹槽中，并且第三磁体2130a3和第四磁体2130a4中的每一者可以布置在形成于第二侧部部分2141-2中的两个安装凹槽中的相应一个安装凹槽中。
壳体2140的拐角部分2142-1至2142-4中的每一者可以设置有台阶部分2029，该台阶部分2029形成为具有自壳体2140的上表面起在光轴方向上的一预定深度。台阶部分2029是与用于壳体的注射模制的注射浇口对应的部分并且旨在消除通过由于注射模制而产生的毛刺所引起的空间干涉。
壳体2140可以包括从其上部分或上表面突出的第一止挡部2143。
壳体2140的第一止挡部2143设置成防止壳体2140与盖构件2300碰撞。具体地，第一止挡部2143能够在发生外部冲击时防止壳体2140的上表面与盖构件2300的顶板的内表面直接碰撞。
此外，壳体2140的上部分或上表面可以设置有第二上突出部2144，上弹性构件2150的外框架2152联接至该第二上突出部2144。例如，尽管第二上突出部2144可以布置在壳体2140的拐角部分2142-1至2142-4中的至少一者的上表面上，但本公开不限于此。在另一实施方式中，第二上突出部可以布置在壳体2140的侧部部分2141-1至2141-4中的至少一者的上表面上。
壳体2140的下部分或下表面可以设置有第二下突出部2147，下弹性构件2160的外框架2162联接至第二下突出部2147。例如，下突出部2147可以布置在壳体2140的侧部部分2141-1至2141-4和/或拐角部分2142-1至2142-4中的至少一者的下部分或下表面处。
壳体2140的拐角部分2142-1至2142-4的下部分或下表面可以在其中形成有引导凹槽148，基部2210的引导构件2216配装、紧固或联接在引导凹槽148中。借助于粘合构件(未示出)，壳体2140中的引导凹槽148和基部2210的引导构件2216可以联接至彼此，并且壳体2140可以联接至基部2210。
接下来，将描述第一磁体2130al至第四磁体2130a4。
参照图30a和图31a，第一磁体2130a1和第二磁体2130a2可以布置在壳体2140的第一侧部部分2141-1中以彼此间隔开。
第一磁体2130a1可以面向第一线圈部分2120-1，并且第二磁体2130a2可以面向第二线圈部分2120-2。第一磁体2130a1可以定位在第二磁体2130a2上方。
例如，第一磁体2130a1和第二磁体2130a2可以在壳体2140的第一侧部2141-1中布置在第一安装凹槽2141a中。
第三磁体2130a3和第四磁体2130a4可以与壳体2140的第一侧部部分2141-1相对地定位，或者可以布置在面向第一侧部部分2141-1的第二侧部部分2141-2中，以彼此间隔开。
第三磁体2130a3可以面向第一线圈部分2120-1，并且第四磁体2130a4可以面向第二线圈部分2120-3。第三磁体2130a可以定位在第四磁体2130a4上方。
例如，第三磁体2130a3和第四磁体2130a4可以在壳体2140的第二侧部部分2141-2中布置在第二安装凹槽2141b中。
在另一实施方式中，消除了壳体2140的第一侧部部分2141-1和第二侧部部分2141-2中的安装凹槽，第一磁体2130a1和第二磁体2130a2可以布置在壳体2140的第一侧部部分2141-1的外表面或内表面上，并且第三磁体2130a3和第四磁体4130a4可以布置在壳体2140的第二侧部部分2141-2的外表面或内表面上。
尽管第一磁体2130a1至第四磁体2130a4中的每一者可以具有多边形形状，例如具有长方体形状，但本公开不限于此。
第一磁体2130a1至第四磁体2130a4中的每一者可以是单极磁化磁体，单极磁化磁体具有一个N极和对应于N极的一个S极。
例如，第一磁体2130a1的面向线圈2120的第一表面的极性与第二磁体2130a2的面向线圈2120的第一表面的极性可以彼此相反。
这样设置的原因是将第一线圈部分2120-1与第一磁体2130a1之间相互作用产生的电磁力同第二线圈部分2120-2与第二磁体2130a2之间相互作用产生的电磁力相结合。
例如，第一磁体2130a1的第一表面可以是S极(或N极)，并且第二磁体2130a1的第一表面可以是N极(或S极)。
此外，第三磁体2130a3的面向线圈2120的第一表面的极性与第四磁体2130a4的面向线圈2120的第一表面的极性可以彼此相反。
这样设置的原因是将第一线圈部分2120-1与第三磁体2130a3之间相互作用产生的电磁力同第二线圈部分2120-2与第四磁体2130a3之间相互作用产生的电磁力相结合。
例如，第三磁体2130a3的第一表面可以是S极(或N极)，并且第四磁体2130a4的第一表面可以是N极(或S极)。
第一磁体2130a1和第二磁体2130a2可以在光轴方向上彼此重叠，并且第三磁体2130a3和第四磁体2130a4可以在光轴方向上彼此重叠。
例如，第一磁体2130a1的N极和第二磁体2130a2的S极可以在光轴方向上彼此重叠，并且第一磁体2130a1的S极和第二磁体2130a2的N极可以在光轴方向上彼此重叠。此外，第三磁体2130a3的N极和第四磁体2130a4的S极可以在光轴方向上彼此重叠，并且第三磁体2130a3的S极和第四磁体2130a4的N极可以在光轴方向上彼此重叠。
在本实施方式中，为了减少与相邻的摄像头模块或透镜移动装置的磁场干扰，第一磁体2130a1至第四磁体2130a4可以布置在壳体2140的第一侧部部分2141-1和第二侧部部分2141-2处，并且磁体可以不布置在第三侧部部分2141-3和2141-4处。然而，本公开不限于此。
在另一实施方式中，为了增加电磁力，可以以相同的方式将磁体布置在壳体2140的第一侧部部分2141-1和第二侧部部分2141-2以及第三侧部部分2141-3和第四侧部部分2141-4处。
尽管第一磁体2130a1至第四磁体2130a4中的每一者的面向线圈2120的第一表面可以是平坦的，但本公开不限于此，并且第一表面可以是弯曲的。
第一磁体2130a1至第四磁体2130a4中的每一者的拐角部中的至少一个拐角部可以是圆形的或弯曲的。
参照图32，第一磁体2130a1至第四磁体2130a4中的每一者的第一长度Q1和第二长度Q2中的每一者可以为0.4[mm]至0.8[mm]。例如，第一磁体2130a1至第四磁体2130a4中的每一者的第一长度Q1和第二长度Q2中的每一者可以为0.64[mm]。
第一长度Q1可以是光轴方向上的长度，第二长度Q2可以是从第一磁体2130a1至第四磁体2130a4中的每一者的第一表面朝向第二表面的方向上的长度。第一磁体2130a1至第四磁体2130a4中的每一者的第一表面可以是面向线圈2120的表面，并且第一磁体2130a1至第四磁体2130a4中的每一者的第二表面可以是与第一表面相反的表面。
接下来，将描述第一磁轭2192a和第二磁轭2192b。
第一磁轭2192a可以布置在壳体2140的第一侧部部分2141-1处，并且可以定位在第一磁体2130a1与第二磁体2130a2之间。
尽管第一磁轭192a和第二磁轭192b中的每一者可以具有多面体形状，例如具有长方体形状，但本公开不限于此。
例如，第一磁轭2192a的上表面可以与第一磁体2130a1的下表面接触，并且第一磁轭2192a的下表面可以与第二磁体2130a2的上表面接触；然而，本公开不限于此。
例如，第一磁轭2192a可以布置在第一安装凹槽2141a中，并且可以由第一止挡部2062a和第二止挡部2062b支承。
第二磁轭2192b可以布置在壳体2140的第二侧部部分2141-2处，并且可以定位在第三磁体2130a3与第二磁体2130a4之间。
例如，第二磁轭2192b的上表面可以与第三磁体2130a3的下表面接触，并且第二磁轭2192b的下表面可以与第四磁体2130a4的上表面接触；然而，本公开不限于此。
例如，第二磁轭2192b可以布置在壳体2140中的第二安装凹槽2141b中，并且可以由第三止挡部和第四止挡部支承。
参照图31a，为了增大由与线圈2120的相互作用引起的电磁力，第一磁轭2192a的长度L1可以大于第一磁体2130a1和第二磁体2130a2中的每一者的长度L2(L1＞L2)；然而，本公开不限于此。在另一实施方式中，两个长度可以相同。在再一实施方式中，第一磁轭2192a的长度也可以小于第一磁体2130a1和第二磁体2130a2的长度。
例如，长度L1和L2中的每一者可以是从壳体2140的与壳体2140的第一侧部部分2141-1的一侧相邻的一个拐角部分朝向壳体2140的与壳体2140的第一侧部部分2141-1的另一侧相邻的另一拐角部分的方向上的长度。
例如，L1可以是第一磁轭2192a的在从壳体2140的第一拐角部分2142-1朝向第四拐角部分2142-4的方向上的长度，并且L2可以是第一磁体2130a1和第二磁体2130a2中的每一者的从壳体2140的第一拐角部分2142-1朝向第四拐角部分2142-4的方向上的长度。
例如，L1可以是第一磁轭2192a的纵向方向上的长度，并且L2可以是第一磁体2130a1和第二磁体2130a2中的每一者的纵向方向上的长度。
为了增大由于与线圈2120的相互作用而产生的电磁力，第二磁轭2192b的在从第二拐角部分2142-2朝向第三拐角部分2142-3的方向上的长度可以大于第三磁体2130a3和第四磁体2130a4中的每一者的从第二拐角部分2142-2朝向第三拐角部分2142-3的方向上的长度；然而，本公开不限于此。在另一实施方式中，两个长度可以是相同的。在再一实施方式中，第二磁轭2192b的长度可以小于第三磁体2130a3和第四磁体2130a4的长度。关于长度L1和L2的描述可以等同地或类似地应用于第二磁轭2192b以及第三磁体2130a3和第四磁体2130a4。
第一磁轭2192a可以用于抑制由第一磁体2130a1和第三磁体2130a3的磁场引起的与第二线圈部分2120-2的磁场干扰以及由第二磁体2130a2和第四磁体2130a4的磁场引起的与第一线圈部分120-1的磁场干扰。
通过抑制这种磁场干扰，可以增大第一磁体2130a1至第四磁体2130a4与线圈2120之间的电磁力。
第一磁轭2192a和第二磁轭2192b中的每一者可以由非磁性金属制成。例如，第一磁轭2192a和第二磁轭2192b可以由SUS(钢用不锈钢)材料、例如SUS420或SUS430等制成。
替代性地，第一磁轭2192a和第二磁轭2192b可以由磁性材料制成。
参照图32，尽管第一磁轭2192a的在光轴方向上的长度P1可以小于第一磁体2130a1和第二磁体2130a2中的每一者的在光轴方向上的长度Q1，但本公开不限于此。在另一实施方式中，第一磁轭2192a的在光轴方向上的长度P1可以等于第一磁体2130a1和第二磁体2130a2中的每一者的在光轴方向上的长度Q1。
第一磁轭2192a的第一长度P1可以等于或大于第一磁轭2192a的第二长度P2(P1≥P2)。此外，第二磁轭2192b的第一长度可以等于或大于第二磁轭2192b的第二长度。
第一磁轭2192a和第二磁轭2192b中的每一者的第一长度P1可以是光轴方向上的长度，并且第一磁轭2192a和第二磁轭2192b中的每一者的第二长度P2可以是从第一磁轭2192a和第二磁轭2192b中的每一者的第一表面朝向第二表面的方向上的长度。
第一磁轭2192a和第二磁轭2192b中的每一者的第一表面可以是面向线圈2120的表面，并且第一磁轭2192a和第二磁轭2192b中的每一者的第二表面可以是与第一表面相反的表面。
第一磁轭2192a和第二磁轭2192b中的每一者的第二长度P2可以小于第一磁体2130a1和第二磁体2130a2中的每一者的第二长度Q2(P2<Q2)；然而，本公开不限于此。在另一实施方式中，第一磁轭2192a和第二磁轭2192b中的每一者的第二长度P2可以等于第一磁体2130a1和第二磁体2130a2中的每一者的第二长度Q2。
第一磁轭2192a和第二磁轭2192b中的每一者的第一长度P1可以是0.25[mm]至0.6[mm]。例如，P1可以是0.4[mm]。当第一长度P1小于0.25[mm]时，第一磁轭2192a和第二磁轭2192b的耐用性可能降低并且会易于屈曲。同时，当第一长度P1大于0.6[mm]时，线圈2120在水平方向上与第一磁体2130a至第四磁体2130d重叠的范围会减小，从而降低了电磁力和AF操作的可靠性。
第一磁轭2192a和第二磁轭2192b中的每一者的第二长度P2可以是0.25[mm]至0.6[mm]。例如，P2可以是0.25[mm]。当第二长度P2小于0.25[mm]时，第一磁轭2192a和第二磁轭2192b的耐用性可能降低并且会易于屈曲。同时，当第二长度P2大于0.6[mm]时，可能会发生第一磁轭2192a和第二磁轭2192b与线圈2120之间的空间干涉和/或第一磁轭2192a和第二磁轭2192b与盖构件2300之间的空间干涉。
接下来，将参照图32和图36描述第一磁体2130a1和第二磁体2130a2与线圈2120之间的位置关系。关于第一磁体2130a1和第二磁体2130a2与线圈2120之间的位置关系的描述可以等同地应用于第三磁体2130a3和第四磁体2130a4与线圈2120之间的位置关系。
参照图32和图36，在AF操作单元的初始位置处，例如，在线圈架2110的初始位置处，布置在壳体2140处的第一磁体2130a1至第四磁体2130a2可以与线圈2120的至少一部分在水平方向上重叠。例如，水平方向可以是垂直于光轴并且平行于延伸穿过光轴的直线的方向。
此处，线圈架2110的初始位置可以是在未向线圈2120施加电力的状态下的AF操作单元的初始位置，并且线圈架2110的初始位置可以是当上弹性构件1150和下弹性构件1160由于AF操作单元的重量而弹性变形时的AF操作单元的位置。
此外，线圈架2110的初始位置可以是当重力从线圈架2110朝向基部2210或从基部2210朝向线圈架2110施加时的AF操作单元的位置。
在线圈架2110的初始位置处，布置在壳体2140处的第一磁体2130a1和第三磁体2130a3中的每一者可以在水平方向上与第一线圈部分2120-1的至少一部分重叠。
在线圈架2110的初始位置处，布置在壳体2140处的第二磁体2130a2和第四磁体2130a4中的每一者可以在水平方向上与第二线圈部分2120-2的至少一部分重叠。
为了确保AF操作单元根据驱动信号(驱动电流)的位移的线性，并改善由于第一磁体2130a1至第四磁体2130a4与线圈2120之间的相互作用而导致的驱动操作，第一磁体2130a1和第二磁体2130a2与线圈2120之间的位置关系可以如下。
在线圈架2110的初始位置处，第一线圈部分2120-1和第二线圈部分2120-2之间的边界区域2121可以被定位成低于第一磁体2130a1和第三磁体2130a3的下表面131但高于第二磁体2130a2和第四磁体2130a4的上表面2132。
例如，边界区域2121可以是用于将第一线圈部分2120-1与第二线圈部分2120-2分开的边界线、边界平面或边界部分。
在线圈架2110的初始位置处，第一线圈部分2120-1与第二线圈部分2120-2之间的边界区域2121可以在水平方向上与第一磁轭192a和第二磁轭192b重叠。
因此，减小了由第一磁体2130a1的磁场引起的对第二线圈部分2120-2的影响以及由第二磁体2130a2的磁场引起的对第一线圈部分2120-1的影响，并且因此减少了由磁场干扰引起的对AF操作所需的电磁力的影响。由此，可以确保AF操作单元根据驱动信号(驱动电流)的位移的线性和自动聚焦的可靠性。
第一磁轭2192a可以在光轴方向上与第一磁体2130a1和第二磁体2130a2中的每一者的至少一部分重叠。第二磁轭2192b可以在光轴方向上与第三磁体2130a3和第四磁体2130a4中的每一者的至少一部分重叠。
例如，第一磁轭2192a和第二磁轭2192b可以定位或布置在相同的高度处。
第一线圈部分2120-1与第二线圈部分2120-2之间的边界区域2121可以定位成低于第一磁轭2192a的中心2018a和第二磁轭2192b的中心。因此，可以确保AF操作单元根据驱动信号(驱动电流)的位移的线性和自动聚焦的可靠性。例如，第一磁轭2192a的中心可以是位于第一磁轭2192a的上表面与下表面之间的中心处的点，并且第二磁轭2192b的中心可以是位于第二磁轭2192b的上表面与下表面之间的中心处的点。
在线圈架2110的初始位置处，第一线圈部分2120-1与第一磁体2130a1在光轴方向上彼此重叠的长度M2可以等于或小于第一磁体2130a1在光轴方向上的长度M1的50％。
在线圈架2110的初始位置处，第一线圈部分2120-1与第三磁体2130a3在光轴方向上彼此重叠的长度可以等于或小于第三磁体2130a1在光轴方向上的长度的50％。
在根据实施方式的透镜移动装置110中，线圈架2110在向前方向(或在向上方向)上的最大移动距离(或最大可移动距离)可以大于线圈架2110在向后方向(或向下方向)上的最大移动距离(或最大可移动距离)。
例如，其中安装有具有第一焦距(无限远)的透镜的线圈架2110可以定位在距线圈架2110的初始位置-30[μm]处，并且其中安装有具有第二焦距(微距)的透镜的线圈架2110可以位于距线圈架2110的初始位置+250[μm]至+280[μm]处。此处，负数可以指示向后的方向，而正数可以指示向前的方向。
在线圈架2110具有这种位移的情况下，本实施方式能够通过将位于第一线圈部分2120-1与第二线圈部分2120-2之间的边界区域2121定位成低于第一磁轭2192a的中心2018a来抑制由于线圈架2110的运动而引起的电磁力的损失，并且能够确保AF操作单元的位移的线性。
在线圈架2110的初始位置处，第一线圈部分2120-1与第三磁体2130a3在光轴方向上彼此重叠的长度可以等于或小于第三磁体2130a3在光轴方向上的长度的50％。因此，可以确保AF操作单元根据驱动信号(驱动电流)的位移的线性和自动聚焦的可靠性。
例如，第一磁体2130a1的下表面131与第二磁体2130a2的上表面2132之间的距离K可以为0.25[mm]至0.6[mm]。例如，K可以是0.4[mm]。
为了确保AF操作单元根据驱动信号(驱动电流)的位移的可靠性并确保自动聚焦的可靠性，在线圈架2110的初始位置处，位于第一线圈部分2120-1与第二线圈部分2120-2之间的边界区域与第二磁体2130a2的上表面2132的延长线之间的距离T可以等于或大于第一磁体2130a1与第二磁体2130a2之间的在光轴方向上的距离K的12.5％但小于50％。
当距离T小于12.5％时，由第二磁体2130a2和第四磁体2130a4的磁场干扰引起的对第一线圈部分2120-1的影响可能增加，从而使线性度劣化。当距离T大于50％时，由第一磁体2130a1和第三磁体2130a3的磁场干扰引起的对第二线圈部分2120-2的影响可能增加，并且在线圈架2110向前移动时AF操作所需的电磁力的量可以减小。
例如，为了确保线性度，考虑到安装在线圈架2110中的透镜的重量，第一距离T可以等于或大于距离K的12.5％但等于或小于距离K的40％。具体地，距离T可以等于或大于距离K的25％但等于或小于距离K的35％。
如上所述，第一磁轭2192a可以布置在第一磁体2130a1与第二磁体2130a2之间，第二磁轭2192b可以布置在第三磁体2130a3与第四磁体2130a4之间。因此，可以防止从第一磁体2130至第四磁体2130a2水平地产生的磁通量的减少，并且进而防止由于磁通量的泄漏而引起的电磁力的减小。
在双摄像头的情况下，由于两个相邻的透镜移动装置中所包括的磁体之间的磁场干扰，AF操作或OIS操作的可靠性通常可能会劣化。为了抑制磁场干扰，可以采用其中对磁体的一个端部或两个端部的一部分进行倒角的结构。然而，由于增加了倒角过程，采用该结构会增加制造成本、减小磁力、降低灵敏度并降低组装效率。
在双摄像头的情况下，该实施方式能够借助于第一磁轭2192a和第二磁轭2192b来减少与相邻透镜移动装置的磁体的磁场干扰，从而将磁体、磁轭等布置成相对于壳体的中心和光轴对称而不会出现不平衡，并确保AF操作或OIS(光学图像稳定器)的可靠性不受磁场干扰的影响。
通常，随着环境温度升高，在第一磁体2130a1至第四磁体2130a4处可能发生可归因于热的去磁，并且AF操作单元的灵敏度可能降低。
在提供第一磁轭2192a和第二磁轭2192b的情况下，可以抑制由于第一磁体2130a1至第四磁体2130a4因热而去磁而导致的AF操作单元的灵敏度降低。这样设置的原因是可以借助于第一磁轭2192a和第二磁轭2129b来抑制第一磁体2130a1至第四磁体2130a4的去磁。
因此，本实施方式能够抑制第一磁体2130a1至第四磁体2130a4由于热而去磁，抑制由于线圈2120与第一磁体2130a1至第四磁体2130a4之间的相互作用而导致的电磁力的减小，并且执行精确的自动聚焦操作。
此外，由于该实施方式包括四个单极磁化磁体2130a1至2130a4，因此与在壳体2140的第一侧部部分2141-1和第二侧部部分2141-2中的每一者上设置一个磁体的情况(例如，实施例1)相比，可以增大电磁力。例如，与实施例1相比，该实施方式能够获得使电磁力增加约6％的效果。
在根据另一实施方式的透镜移动装置中，线圈架2110在向后方向(或在向下方向)上的最大移动距离(或最大可移动距离)可以大于线圈架2110在向前方向(或在向上方向)上的最大移动距离(或最大可移动距离)。在这种情况下，可以应用以下描述。
例如，在线圈架2110的初始位置处，第二线圈部分2120-2和第二磁体2130a2在光轴方向上彼此重叠的长度可以等于或小于第二磁体2130a2在光轴方向上的长度的50％。此外，在线圈架2110的初始位置处，第二线圈部分2120-2和第四磁体2130a4在光轴方向上彼此重叠的长度可以等于或小于第四磁体2130a4在光轴方向上的长度的50％。
接下来，将描述上弹性构件2150和下弹性构件2160。
上弹性构件2150和下弹性构件2160可以联接至线圈架2110和壳体2140，以弹性地支承线圈架2110。
图33是壳体2140、第一磁体2130a1至第四磁体2130a4、第一磁轭192a和第二磁轭1292b以及下弹性构件2160的立体图。图34是基部2210和下弹性构件2160的分解立体图。图35是基部2210和下弹性构件2160的组装立体图。
参照图26、图27、图33和图35，上弹性构件2150可以既联接至线圈架2110的上部分、上表面或上端部也可以联接至壳体2140的上部分、上表面或上端部，并且下弹性构件2160可以既联接至线圈架2110的下部分、下表面或下端部也可以联接至壳体2140的下部分、下表面或下端部。
尽管图26和图27中所示的上弹性构件2150包括具有单个结构的上弹簧，但本公开不限于此。在另一实施方式中，上弹性构件可以包括彼此间隔开或分离的多个上弹簧。
尽管上弹性构件2150和下弹性构件2160可以被实施为板弹簧，但本公开不限于此。上弹性构件和下弹性构件可以被实施为螺旋弹簧、悬线等。
上弹性构件2150可以包括：第一内框架2151，第一内框架2151联接至线圈架2110的第一上突出部2113；第一外框架2152，第一外框架2152联接至壳体2140的第二上突出部2144；以及第一框架连接部分2153，第一框架连接部分2153将第一内框架2151连接至第一外框架2152。
尽管图26和图27中所示的上弹性构件2150由单个上弹簧实施，但本公开不限于此。在另一实施方式中，上弹性构件可以包括两个或更多个上弹簧。
例如，上弹性构件2150的第一内框架2151可以在其中形成通孔或凹槽，该通孔或凹槽联接至线圈架2110的第一上突出部2113，并且第一外框架2152可以在其中形成有通孔或凹槽，该通孔或凹槽联接至壳体2140的上突出部2144。
下弹性构件2160可以包括彼此间隔开的第一下弹簧2160a和第二下弹簧2160b。第一弹簧2160a和第二弹簧2160b彼此可以导电地隔离。
第一下弹簧2160a和第二下弹簧2160b中的每一者可以包括联接至线圈架2110的第一下突出部2114的第二内框架2161、联接至壳体2140的第二下突出部2147的第二外框架2162、以及将第二内框架2161连接至第二外框架2162的第二框架连接部分2163。
例如，第一下弹簧2160a和第二下弹簧2160b中的每一者的第二内框架2161可以在其中形成有联接至线圈架2110的第一下突出部2114的通孔或凹槽2161a，并且第二外框架2162可以在其中形成有联接至壳体2140的第二下突出部2147的通孔或凹槽2162a。
借助于粘合构件或热熔合，可以将线圈架2110的第一上突出部2113粘附地结合至第一内框架2151中的通孔、将线圈架2110的第一下突出部2117粘附地结合至第二内框架2161中的通孔2161a、将壳体2140的第二上突出部2144粘附地结合至第一外框架2152中的通孔、以及将壳体2140的第二下突出部2147粘附地结合至第二外框架2162中的通孔2162a。
第一框架连接部分2153和第二框架连接部分2163中的每一者可以弯折或弯曲至少一次(或形成为曲线)以限定预定图案。线圈架2110在第一方向上的向上运动和/或向下运动可以通过第一框架连接部分153和第二框架连接部分163的位置变化以及细微变形而被挠性地(或弹性地)支承。
线圈2120可以联接至第一下弹簧2160a和第二下弹簧2160b的第二内框架161，并且可以导电地连接至第一下弹簧2160a和第二下弹簧2160b。
例如，第一线圈部分2101-1的一个端部可以联接至第一下弹簧2160a和第二下弹簧2160b的第二内框架2161中的一者，第二线圈部分2120-2的一个端部可以联接至第一下弹簧2160a和第二下弹簧2160b的第二内框架2161中的另一者。
参照图34，第一下弹簧2160a的第二内框架2161的一个端部的上表面可以设置有第一结合部2019a，第一线圈部分2120-1的一个端部联接至该第一结合部2019a，并且第二下弹簧160b的第二内框架2161的一个端部的上表面可以设置有第二结合部2019b，第二线圈部分2120-2的一个端部联接至该第二结合部2019b。
借助于导电粘合构件比如焊料，线圈2120可以结合至第一结合部2019a和第二结合部2019b。第一结合部2019a和第二结合部2019b中的术语“结合部”可以与术语“焊盘部分”、“连接端子”、“焊料部分”或“电极部分”互换使用。
为了防止在线圈架2110移动期间发生振荡现象，可以在上弹性构件2150的第一框架连接部分2153与线圈架2110的上表面之间布置阻尼器。阻尼器(未示出)也可以布置在下弹性构件2160的第二框架连接部分2163与线圈架2110的下表面之间。
此外，还可以在线圈架2110和/或壳体2140中的每一者与上弹性构件2150之间或者在线圈架2110和/或壳体2140中的每一者与下弹性构件2160之间施用阻尼器。尽管阻尼器可以是例如凝胶型硅树脂，但本公开不限于此。
为了避免与基部2210的引导构件2216的空间干涉，下弹簧2160a和2160b中的每一者的第二外框架的拐角部分可以在其中形成避开凹部7a和7b。
第一下弹簧2160a和第二下弹簧2160b中的每一者可以布置在基部2210的上表面上。
第一下弹簧2160a和第二下弹簧2160b中的每一者可以包括第一连接端子2164a和第二连接端子2164b，第一连接端子2164a和第二连接端子2164b导电地连接至外部部件。用于描述第一连接端子2164a和第二连接端子2164b的术语“连接端子”可以与术语“焊盘部分”、“结合部”、“焊料部分”或“电极部分”互换使用。
例如，第一连接端子2164a和第二连接端子2164b中的每一者可以连接至第一下弹簧2160a和第二下弹簧2160a中对应的一者的第二外框架163的外表面，并且可以朝向基部2210弯折，然后可以从那里延伸。
第一下弹簧2160a和第二下弹簧2160b的第一连接端子2164a和第二连接端子2164b可以布置在基部2210的第一外表面210a上以彼此间隔开并且可以与基部2210的外表面210a接触。
例如，第一连接端子2164a和第二连接端子2164b可以布置在基部2210的外表面中的一个外表面2210a上。这样设置的原因是为了便于进行用于与外部部件的导电连接的焊接操作。然而，实施方式不限于此。在另一实施方式中，第一下弹簧和第二下弹簧的第一连接端子和第二连接端子可以布置在基部2210的两个不同的外表面上。
基部2210可以联接至壳体2140，并且可以连同盖构件2300一起限定空间以便容纳线圈架2110和壳体2140。基部2210可以具有与线圈架2210中的开口和/或壳体2140中的开口对应的开口，并且可以具有与盖构件2300一致或对应的形状，例如正方形。
基部2210可以包括引导构件2216，引导构件2216从基部2210的四个相应的拐角部分向上突出预定高度。
尽管引导构件2216中的每个引导构件可以具有从基部2210的上表面突出以垂直于基部2210的上表面的多边形柱，但本公开不限于此。
引导构件2216可以配装到壳体2140中的引导凹槽2148中，并且可以借助于诸如环氧树脂、硅树脂之类的粘合构件(未示出)紧固或联接至引导凹槽2148。
基部2210的第一外表面210a可以在其中形成与第一下弹簧2160a和第二下弹簧2160b的第一连接端子2164a和第二连接端子2164b对应的第一凹陷部分2205a和第二凹陷部分2205b。
例如，第一凹陷部分2205a和第二凹陷部分2205b可以布置在基部2210的侧部部分的一个外表面上以彼此间隔开。
例如，第一凹陷部分2205a和第二凹陷部分2205b中的每一者可以包括位于基部2210的上表面中的上开口和位于基部2210的下表面中的下开口。
例如，第一连接端子2164a和第二连接端子2164b中的每一者的内表面可以与第一凹陷部分2205a和第二凹陷部分2205b的一个表面(例如，底表面)接触。
布置在第一凹陷部分2205a和第二凹陷部分2205b中的第一连接端子2164a和第二连接端子2164b中的每一者的外表面可以从基部2210的外表面暴露。
尽管第一连接端子2164a和第二连接端子2164b中的每一者的下端部可以从基部2210的下表面暴露，但本公开不限于此。在另一实施方式中，第一连接端子和第二连接端子中的每一者的下端部可以不从基部2210的下表面暴露。
第一连接端子2164a和第二连接端子2164b可以借助于导电构件例如焊料导电地连接至外部线材或外部元件，以允许从外部向第一连接端子2164a和第二连接端子2164b提供电力或信号。
基部2210的外表面的下端部可以设置有台阶部2211。台阶部2211可以与盖构件2300的侧板的下端部接触，并且可以引导盖构件2300。在此，基部2210的台阶部2211和盖构件2300的侧板的下端部可以借助于粘接剂等粘合地固定并密封。
尽管图34和图35中所示的第一下弹簧2160a和第二下弹簧2160b的第一连接端子2164a和第二连接端子2164b中的每一者可以与第二内框架2161、第二外框架2162和第二框架连接部分2163一体地形成，但本公开不限于此。
在另一实施方式中，第一下弹簧和第二下弹簧中的每一者可以仅包括第二内框架2161、第二外框架2162和第二框架连接部分2163，并且第一连接端子和第二连接端子中的每一者可以单独布置在基部2210的外表面上。
此处，布置在基部2210的外表面上的第一连接端子和第二连接端子中的每一者的一个端部可以借助于导电粘合构件比如焊料联接或结合至第一下弹簧和第二下弹簧中的对应一者的第二外框架。
实施方式可以是安装在双摄像头上的AF透镜移动装置。双摄像头模块是指其中包括两个透镜移动装置的单个摄像头模块。例如，双摄像头模块可以包括仅能够执行自动聚焦功能的透镜移动装置(下文称为“AF透镜移动装置”)和能够执行自动聚焦功能和OIS(光学图像稳定器)功能两者的透镜移动装置(下文称为“OIS透镜移动装置”)。
在图26中示出的第一磁体2130a至第四磁体3130d、第一磁轭2192a和第二磁轭2192b、以及线圈2120可以应用于根据图15中所示的实施方式的透镜移动装置。例如，图15中所示的线圈1120可以包括图26中所示的线圈2120的第一线圈部分2120-1和第二线圈部分2120-2，并且可以布置在壳体1140处。
图15中所示的第一磁体1130-1可以包括图26中所示的第一磁体2130a1和第二磁体2130a2，并且可以布置在线圈架1110的第一侧表面1110b-1上。第一磁轭2192a可以布置在第一磁体2130a1与第二磁体2130a2之间，并且可以布置在线圈架1110处。
图15中所示的第二磁体1130-2可以包括图26中所示的第三磁体2130a3和第四磁体2130a4，并且可以布置在线圈架1110的第二侧表面1110b-2上。第二磁轭2192b可以布置在第三磁体2130a3与第四磁体2130a4之间，并且可以布置在线圈架1110处。
同时，根据上述实施方式的透镜移动装置可以在各种领域中使用，比方说例如在摄像头模块或光学设备的领域。
例如，根据实施方式的透镜移动装置100可以被包括在光学仪器中，该光学仪器被设计成使用作为光的特性的反射、折射、吸收、干涉、衍射等在空间中形成物体的图像，以扩展视野、记录通过透镜获得的图像或复制图像、执行光学测量、或者传播或传输图像。例如，根据实施方式的光学仪器可以包括配备有摄像头的智能电话和便携式终端。
图37是示出了根据实施方式的摄像头模块200的分解立体图。
参照图37，摄像头模块200可以包括透镜或镜筒400、透镜移动装置100、粘合构件612、滤光器610、第一保持器600、第二保持器800、图像传感器810、运动传感器820、控制器830和连接器840。
透镜或镜筒400可以安装在透镜移动装置100的线圈架110中。图37中所示的透镜移动装置可以是示例，并且摄像头模块200可以包括图15中所示的透镜移动装置1100或图25中所示的透镜移动装置2100。
第一保持器600可以位于透镜移动装置100的基部210下方。滤光器610可以安装在第一保持器600上，并且第一保持器600可以具有凸起部分500，滤光器610坐置在凸起部分500上。
粘合构件612可以将透镜移动装置100的基部210联接或附接至第一保持器600。除了上述附接功能外，粘合构件612可以用于防止污染物进入透镜移动装置100。
粘合构件612可以是例如环氧树脂、热硬化粘合剂或紫外线硬化粘合剂。
滤光器610可以用于防止穿过镜筒400的特定频带内的光被引入到图像传感器810中。滤光器610可以但不限于是例如红外光阻挡滤光器。在此，滤光器610可以平行于X-Y平面定向。
第一保持器600的安装滤光器610的区域可以设置有开口，以允许穿过滤光器610的光被引入到图像传感器810中。
第二保持器800可以布置在第一保持器600下方，并且图像传感器810可以安装在第二保持器600上。图像传感器810可以是下述区域：在该区域上形成了包括在穿过滤光器610并被引入到图像传感器810中的光中的图像。
第二保持器800可以包括例如各种电路、装置和控制器，以将形成在图像传感器810上的图像转换成电信号以及将电信号传输至外部部件。
第二保持器800可以实施为电路板，图像传感器810可以安装在该电路板上，电路图案可以形成在该电路板上，并且各种装置可以联接至该电路板。
图像传感器810可以接收包含在通过透镜移动装置100引入的光中的图像，并且可以将所接收到的图像转换成电信号。
滤光器610和图像传感器810可以彼此间隔开以在第一方向上彼此相对。
运动传感器820可以安装在第二保持器800上，并且可以通过形成在第二保持器800上的电路图案导电地连接至控制器830。
运动传感器820可以输出由运动引起的旋转角速度。运动传感器820可以实施为双轴或三轴陀螺仪传感器或角速度传感器。
控制器830可以安装在第二保持器800上。第二保持器800可以导电地连接至透镜移动装置100。例如，第二保持器800可以导电地连接至透镜移动装置100的电路板190。
例如，驱动信号可以通过第二保持器800供给至位置传感器170，并且从位置传感器170输出的信号可以传输至第二保持器800。例如，从位置传感器170输出的信号可以由控制器830接收。
连接器840可以导电地连接至第二保持器800，并且可以具有用于外部部件的电连接的端口。
图38是示出了根据实施方式的便携式终端200A的立体图。图39是示出了图38中所示的便携式终端200A的配置。
参照图39和图39，便携式终端200A(下文称为“终端”)可以包括本体850、无线通信单元710、音频/视频(A/V)输入单元720、感测单元740、输入/输出单元750、存储单元760、接口单元770、控制器780和电源单元790。
图38中所示的本体850具有条形形状，但不限于此，并且可以是比方说例如滑动型、折叠型、摆动型、或旋转型等各种类型中的任一者，其中，两个或更多个的子本体被联接以能够相对于彼此移动。
本体850可以包括限定终端的外观的壳(例如，外壳、壳体或盖)。例如，本体850可以被分为前壳851和后壳852。终端的各种电子部件可以容纳于限定在前壳851与后壳852之间的空间中。
无线通信单元710可以包括一个或更多个模块，所述一个或更多个模块使得能够在终端200A与无线通信系统之间或者在终端200A与终端200A所位于的网络之间进行无线通信。例如，无线通信单元710可以包括广播接收模块711、移动通信模块712、无线互联网模块713、近场通信模块714和位置信息模块715。
A/V输入单元720用于输入音频信号或视频信号，并且可以包括例如摄像头721和麦克风722。
摄像头721可以是包括根据图37中所示的实施方式的摄像头模块200的摄像头200。
感测单元740可以感测终端200A的当前状态，比方说例如终端200A的打开或关闭、终端200A的位置、用户触摸的存在、终端200A的取向、或终端200A的加速/减速，并且感测单元740可以生成感测信号以控制终端200A的操作。当终端200A是例如滑动式蜂窝电话时，感测单元740可以感测滑动式蜂窝电话是打开还是关闭。此外，感测单元740可以感测来自电源单元790的电力供给，接口单元770与外部设备的联接等。
输入/输出单元750用于产生例如视觉、听觉或触觉输入或输出。输入/输出单元750可以生成输入数据以控制终端200A的操作，并且可以显示在终端200A中处理的信息。
输入/输出单元750可以包括键盘单元730、显示模块751、声音输出模块752和触摸屏面板753。键盘单元730可以响应于对键盘的输入而生成输入数据。
显示模块751可以包括多个像素，显示模块751的颜色响应于施加至显示模块751的电信号而改变。例如，显示模块751可以包括液晶显示器、薄膜晶体管-液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器和3D显示器中的至少一者。
声音输出模块752可以在例如呼叫信号接收模式、呼叫模式、记录模式、语音识别模式或广播接收模式下输出从无线通信单元710接收的音频数据，或者可以输出存储在存储单元760中的音频数据。
触摸屏面板753可以将由用户在触摸屏的特定区域上的触摸引起的电容变化转换成电输入信号。
存储单元760可以临时存储用于控制器780的处理和控制的程序以及输入/输出数据(例如，电话号码、消息、音频数据、静止图像、运动图像等)。例如，存储单元760可以存储由摄像头721捕获的图像，例如图片或运动图像。
接口单元770用作透镜移动装置与连接至终端200A的外部设备连接所通过的路径。接口单元770可以接收来自外部部件的电力或数据，并且可以将该电力或数据传输至终端200A内部的各个组成元件，或者可以将终端200A内部的数据传输至外部部件。例如，接口单元770可以包括有线/无线耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、用于连接至配备有识别模块的设备的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频输入/输出(I/O)端口、耳机端口等。
控制器780可以控制终端200A的一般操作。例如，控制器780可以执行与例如语音呼叫、数据通信和视频呼叫有关的控制和处理。
控制器780可以包括用于多媒体回放的多媒体模块781。多媒体模块781可以实施在控制器180中，或者可以与控制器780分开实施。
控制器780可以执行模式识别处理，该模式识别处理能够将在触摸屏上执行的书写输入或绘图输入分别识别为字符和图像。
电源单元790可以在接收到外部电力或内部电力时在控制器780的控制下供给操作各个组成元件所需的电力。
实施方式中的上述特征、配置、效果等被包括在至少一个实施方式中，但本发明不仅限于这些实施方式。另外，在各个实施方式中例示的特征、配置、效果等可以与其他实施方式结合或由本领域技术人员修改。因此，与这些组合和修改有关的内容应被解释为落入实施方式的范围内。
工业适用性
实施方式可以应用于下述透镜移动装置以及各自包括该透镜移动装置的摄像头模块和光学设备：该透镜移动装置使得能够简化透镜移动装置的结构、防止AF驱动线圈的断开连接或分离、减小尺寸、增大线圈架移位的线性度和电磁力。

Claims (19)

1.一种透镜移动装置，包括：
壳体；
线圈架，所述线圈架布置在所述壳体中；
第一磁体，所述第一磁体布置在所述线圈架的第一侧表面上；
第二磁体，所述第二磁体布置在所述线圈架的第二侧表面上；
第一线圈，所述第一线圈布置在所述壳体处以与所述第一磁体对应；
第二线圈，所述第二线圈布置在所述壳体处以与所述第二磁体对应；
第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述第一弹簧、所述第二弹簧和所述第三弹簧联接至所述线圈架；
电路板，所述电路板布置在所述壳体处并具有第一端子和第二端子；以及
基部，所述基部布置在所述线圈架下方，
其中，所述第一弹簧、所述第二弹簧和所述第三弹簧联接至所述壳体并布置在所述线圈架与所述基部之间，
其中，所述第一弹簧将所述第一线圈的一个端部连接至所述电路板的第一端子，所述第二弹簧将所述第二线圈的一个端部连接至所述电路板的第二端子，以及所述第三弹簧将所述第一线圈的剩余端部连接至所述第二线圈的剩余端部。
2.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述壳体包括定位在所述第一线圈与所述第一磁体之间的第一开口以及定位在所述第二线圈与所述第二磁体之间的第二开口。
3.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述壳体包括与所述线圈架的所述第一侧表面相对应的第一侧表面和与所述线圈架的所述第二侧表面相对应的第二侧表面；并且
其中，所述第一线圈布置在所述壳体的所述第一侧表面上，并且所述第二线圈布置在所述壳体的所述第二侧表面上。
4.根据权利要求3所述的透镜移动装置，其中，所述线圈架包括布置在所述线圈架的所述第一侧表面与所述第二侧表面之间的第三侧表面和第四侧表面，并且
其中，所述壳体还包括布置在所述壳体的所述第一侧表面与所述壳体的所述第二侧表面之间的第三侧表面和第四侧表面，并且
其中，所述壳体的所述第三侧表面和所述第四侧表面在从所述壳体的所述第三侧表面朝向所述壳体的所述第四侧表面的方向上不与所述第一磁体和所述第二磁体重叠。
5.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述线圈架包括布置在所述线圈架的所述第一侧表面与所述第二侧表面之间的第三侧表面和第四侧表面，并且
其中，所述线圈架的第三侧表面和第四侧表面在从所述线圈架的所述第三侧表面朝向所述线圈架的所述第四侧表面的方向上不与所述第一线圈和所述第二线圈重叠。
6.根据权利要求4所述的透镜移动装置，还包括：
感测磁体，所述感测磁体布置在所述线圈架的第四侧表面上；以及
位置传感器，所述位置传感器布置在所述电路板处以对应于所述感测磁体，
其中，所述电路板布置在所述壳体的所述第四侧表面上。
7.根据权利要求6所述的透镜移动装置，还包括布置在所述线圈架的第三侧表面上的平衡磁体。
8.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述基部的上表面包括与所述线圈架的所述第一侧表面相对应的第一侧部、与所述线圈架的所述第二侧表面相对应的第二侧部、以及布置在所述第一侧部与所述第二侧部之间的第三侧部和第四侧部，
其中，所述第一弹簧定位在所述第一侧部与所述第四侧部之间，
其中，所述第二弹簧定位在所述第二侧部与所述第四侧部之间，并且
其中，所述第三弹簧定位在所述第一侧部、所述第二侧部与所述第三侧部之间。
9.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述壳体包括：
与所述线圈架的所述第一侧表面相对应的第一侧部部分；
与所述线圈架的所述第二侧表面相对应的第二侧部部分；
布置在所述壳体的所述第一侧部部分与所述壳体的所述第二侧部部分之间的第三侧部部分和第四侧部部分；
定位在所述第一侧部部分与所述第三侧部部分之间的第一拐角部分；
定位在所述第二侧部部分与所述第三侧部部分之间的第二拐角部分；
定位在所述第三侧部部分与所述第四侧部部分之间的第三拐角部分；
以及定位在所述第四侧部部分与所述第一侧部部分之间的第四拐角部分，并且
其中，所述第一线圈布置在所述第一侧部部分处，所述第二线圈布置在所述第二侧部部分处，并且所述电路板布置在所述第四侧部部分处。
10.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述线圈架的所述第一侧表面与所述线圈架的所述第二侧表面相反。
11.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述第一弹簧、所述第二弹簧和所述第三弹簧联接至所述线圈架的下部分和所述壳体的下部分。
12.根据权利要求11所述的透镜移动装置，其中，所述第一弹簧、所述第二弹簧和所述第三弹簧中的每一者包括：联接至所述线圈架的所述下部分的内框架、联接至所述壳体的所述下部分的外框架、以及联接至所述内框架和所述外框架的连接部分，
其中，所述第一线圈的所述一个端部联接至所述第一弹簧的所述外框架的一个部分，并且所述第一线圈的另一端部联接至所述第三弹簧的所述外框架的一个部分，并且
其中，所述第二线圈的所述一个端部联接至所述第二弹簧的所述外框架的一个部分，并且所述第二线圈的另一端部联接至所述第三弹簧的所述外框架的另一部分。
13.根据权利要求12所述的透镜移动装置，其中，所述第一弹簧的所述外框架的另一部分联接至所述电路板，并且所述第二弹簧的所述外框架的另一部分联接至所述电路板。
14.根据权利要求9所述的透镜移动装置，其中，所述第一弹簧将所述第一侧部部分连接至所述第四侧部部分，所述第二弹簧将所述第二侧部部分连接至所述第四侧部部分，并且所述第三弹簧将所述第一侧部部分、所述第二侧部部分和所述第三侧部部分连接至彼此。
15.根据权利要求9所述的透镜移动装置，其中，所述第一弹簧和所述第三弹簧中的每一者包括联接至所述壳体的外框架，
其中，所述第一弹簧的所述外框架布置在所述第一侧部部分的下部分、所述第四拐角部分的下部分以及所述第四侧部部分的下部分上，
其中，所述第二弹簧的所述外框架布置在所述第二侧部部分的下部分、所述第三拐角部分的下部分以及所述第四侧部部分的下部分上，
其中，所述第三弹簧的所述外框架布置在所述第一侧部部分至所述第三侧部部分的下部分以及所述第一拐角部分和所述第二拐角部分的下部分上。
16.根据权利要求9所述的透镜移动装置，其中，所述第一弹簧包括：
第一结合部，所述第一结合部布置在所述第一侧部部分的下部分上并联接至所述第一线圈的所述一个端部；以及
第二结合部，所述第二结合部布置在所述第四侧部部分的下部分上并联接至所述电路板的所述第一端子，
其中，所述第二弹簧包括：
第三结合部，所述第三结合部布置在所述第二侧部部分的下部分上并联接至所述第二线圈的所述一个端部；以及
第四结合部，所述第四结合部布置在所述第四侧部部分的下部分上并联接至所述电路板的所述第二端子，并且
其中，所述第三弹簧包括：
第五结合部，所述第五结合部布置在所述第一侧部部分的下部分上并联接至所述第一线圈的另一端部；以及
第六结合部，所述第六结合部布置在所述第二侧部部分的下部分上并联接至所述第二线圈的另一端部。
17.根据权利要求9所述的透镜移动装置，其中，所述壳体包括：
第一突出部，所述第一突出部设置在所述第一拐角部分的与所述第一侧部部分的外表面的一个端部邻接的外表面上；
第二突出部，所述第二突出部设置在所述第四拐角部分的与所述第一侧部部分的外表面的另一端部邻接的外表面上；
第三突出部，所述第三突出部设置在所述第二拐角部分的与所述第二侧部部分的外表面的一个端部邻接的外表面上；以及
第四突出部，所述第四突出部设置在所述第三拐角部分的与所述第二侧部部分的外表面的另一端部邻接的外表面上，并且
其中，所述第一线圈具有围绕所述第一突出部和所述第二突出部缠绕的环的形式，并且其中，所述第二线圈具有围绕所述第三突出部和所述第四突出部缠绕的环的形式。
18.一种透镜移动装置，包括：
壳体；
线圈架，所述线圈架布置在所述壳体中，并且所述线圈架包括彼此相反的第一侧表面和第二侧表面以及布置在所述第一侧表面与所述第二侧表面之间并且彼此相反的第三侧表面和第四侧表面；
第一磁体，所述第一磁体布置在所述线圈架的所述第一侧表面上；
第二磁体，所述第二磁体布置在所述线圈架的所述第二侧表面上；
第一线圈，所述第一线圈布置在所述壳体处以与所述第一磁体对应；
第二线圈，所述第二线圈布置在所述壳体处以与所述第二磁体对应；
第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述第一弹簧、所述第二弹簧和所述第三弹簧联接至所述线圈架；
电路板，所述电路板布置在所述壳体的与所述线圈架的所述第四侧表面相对应的侧表面处；以及
基部，所述基部布置在所述线圈架下方，
其中，所述第一弹簧、所述第二弹簧和所述第三弹簧联接至所述壳体并布置在所述线圈架与所述基部之间，
其中，所述第一弹簧将所述第一线圈电连接至所述电路板，所述第二弹簧将所述第二线圈电连接至所述电路板，并且所述第三弹簧将所述第一线圈电连接至所述第二线圈。
19.一种摄像头模块，包括：
透镜；
用于安装透镜的根据权利要求1所述的透镜移动装置；以及
图像传感器。
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