WO2017122993A1 - 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기 Download PDF

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WO2017122993A1
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bobbin
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elastic member
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이갑진
김경환
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엘지이노텍 주식회사
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    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements

Definitions

  • This embodiment relates to a lens driving apparatus, a camera module, and an optical device.
  • One of them is a camera module which photographs a subject as a photo or a video. Recently, camera modules with an auto focus function have been used.
  • the conventional camera module has a problem that it is difficult to control the lens at the correct focal length because there is no function of detecting the position of the lens. Accordingly, although a camera module having an autofocus feedback function has been developed, when an autofocus feedback function is added to a conventional camera module, an elastic force is applied when an impact corresponding to the resonance frequency of an elastic member coupling the bobbin and the housing is applied. There is a problem that the member resonates.
  • a closed-loop lens driving device it is intended to provide a structure in which a damping force is easily designed and controlled.
  • an object of the present invention is to provide a camera module and optical device including the lens driving device.
  • This embodiment is a housing; A bobbin disposed inside the housing; A coil disposed on the bobbin; A magnet disposed in the housing and facing the coil; An elastic member coupled to the housing and the bobbin; And a damper disposed on the elastic member, wherein the elastic member includes an outer portion coupled to the housing, an inner portion coupled to the bobbin, and a connecting portion connecting the outer portion and the inner portion, wherein the damper is the connecting portion. Can be placed in.
  • the elastic member includes an upper elastic member disposed above the bobbin and coupled to the bobbin and the housing, and a lower elastic member disposed below the bobbin and coupled to the bobbin and the housing, wherein the damper includes: It may be disposed on the lower elastic member.
  • the damper may include a first damper integrally applied to the connection part and the inner part.
  • connection part includes an outer extension part extending from the outer part, an inner extension part extending from the inner part, and a connection extension part connecting the outer extension part and the inner extension part, the connection extension part including a first extension part, and the A second extension part inclined from the first extension part, the inner part being coupled to the bobbin and spaced apart from each other, the body part connecting the first and second coupling parts, and A protrusion extending outward from the body portion and at least a portion of the protrusion is disposed between the first extension portion and the second extension portion, and the damper may be integrally applied to the connection extension portion and the protrusion portion.
  • connection extension part further includes a third extension part inclinedly extending from the second extension part and a fourth extension part inclinedly extending from the third extension part, wherein the first to fourth extension parts are formed to be rounded at least in part. Can be.
  • the first damper may be applied to any one or more of a first position integrally applied to the first extension portion and the protrusion, and a second position integrally applied to the second extension portion and the protrusion.
  • the first damper is a third position integrally applied to the outer extension portion and the body portion, a fourth position integrally applied to the inner extension portion and the body portion, and integrally connected to the connection extension portion and the body portion. It may be applied to any one or more of the fifth position to be applied to.
  • the damper may include a second damper integrally coated with the connection part and the outer part.
  • the second dampers may be applied to a plurality of positions spaced apart from each other.
  • connection part includes an outer extension part extending from the outer part, an inner extension part extending from the inner part, and a connection extension part connecting the outer extension part and the inner extension part, the connection extension part including a first extension part, and the And a second extension part inclined from the second extension part, and the damper may include a third damper integrally applied to the first extension part and the second extension part.
  • the lens driving device includes a sensing magnet disposed on one side of the bobbin; And a sensor disposed in the housing and facing the sensing magnet, wherein the sensor may be disposed at a corner of the housing.
  • the magnet may be disposed at the side of the housing, and the magnet may be disposed to be biased at one corner of both corners of the housing.
  • the lens driving device may further include a compensation magnet disposed on the other side of the bobbin and having a shape and magnetism corresponding to the sensing magnet.
  • the lens driving device includes a substrate on which the sensor is disposed; And a substrate accommodating part formed by recessing an outer side of the housing and accommodating at least a portion of the substrate.
  • the substrate includes a body portion accommodated in the substrate receiving portion, a terminal portion extending downward from the body portion, an extension portion that is bent from the body portion to extend into the corner portion of the housing and the sensor is mounted, the body The portion may not overlap with the magnet in the horizontal direction.
  • the housing is disposed between a first side portion and a third side portion formed on opposite sides of each other, and a second side portion and a fourth side portion formed on opposite sides between the first side portion and the third side portion, and the first to fourth side portions.
  • the center of the second magnet unit is disposed closer to the second corner portion than the first corner portion
  • the center of the third magnet unit is disposed closer to the second corner portion than the third corner portion
  • the fourth The center of the magnet unit may be disposed closer to the fourth corner portion than to the third corner portion.
  • the lower elastic member may include a first lower elastic unit electrically connected to one end of the coil, and a second lower elastic unit spaced apart from the first lower elastic unit and electrically connected to the other end of the coil. have.
  • the lens driving apparatus may further include a substrate on which the sensor is disposed, and the first lower elastic unit and the second lower elastic unit may be electrically connected to the substrate.
  • the camera module includes a printed circuit board; An image sensor disposed on the printed circuit board; A base disposed above the printed circuit board; A housing disposed above the base; A bobbin disposed inside the housing; A coil disposed on the bobbin; A magnet disposed in the housing and facing the coil; An elastic member coupled to the housing and the bobbin; And a damper disposed on the elastic member, wherein the elastic member includes an outer portion coupled to the housing, an inner portion coupled to the bobbin, and a connecting portion connecting the outer portion and the inner portion, wherein the damper is the connecting portion. Can be placed in.
  • the optical apparatus includes a main body, a camera module disposed on the main body and photographing an image of a subject, and a display unit disposed on the main body and outputting an image photographed by the camera module.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin positioned inside the housing; A first driving part positioned in the bobbin; A second driving part disposed in the housing and facing the first driving part; An elastic member coupled to the housing and the bobbin; And a damper applied to the elastic member, wherein the elastic member includes an outer portion coupled to the housing, an inner portion coupled to the bobbin, and a connecting portion connecting the outer portion and the inner portion, wherein the damper is the connecting portion. It can be located at
  • the damper may include a first damper integrally coated with the connection part and the inner part.
  • connection part includes an outer extension part extending from the outer part, an inner extension part extending from the inner part, and a connection extension part connecting the outer extension part and the inner extension part
  • connection extension part includes: a first extension part; And a second extension part inclinedly extending from the first extension part, wherein the inner part is coupled to the bobbin and spaced apart from each other by the first and second coupling parts, and a body part connecting the first and second coupling parts. And a protrusion extending outwardly from the body portion and at least partially positioned between the connection extension portions.
  • connection extension part further includes a third extension part inclinedly extending from the second extension part and a fourth extension part inclinedly extending from the third extension part, wherein the first to fourth extension parts are rounded at least in part. Can be.
  • the first damper may be applied to any one or more of a first position integrally applied to the first extension portion and the protrusion, and a second position integrally applied to the second extension portion and the protrusion.
  • the first damper is a third position integrally applied to the outer extension portion and the body portion, a fourth position integrally applied to the inner extension portion and the body portion, and integrally connected to the connection extension portion and the body portion. It may be applied to any one or more of the fifth position to be applied to.
  • the damper may include a second damper integrally coated with the connection part and the outer part.
  • the second damper may be applied to each of a plurality of positions spaced apart from each other.
  • connection part includes an outer extension part extending from the outer part, an inner extension part extending from the inner part, and a connection extension part connecting the outer extension part and the inner extension part, and the connection extension part includes: a first extension part; And a second extension part inclinedly extending from the first extension part, and the damper may include a third damper integrally applied to the first extension part and the second extension part.
  • the lens driving device includes a sensing magnet located at one side of the bobbin; A compensation magnet located on the other side of the bobbin; And a sensor unit located in the housing and sensing the sensing magnet.
  • the elastic member may include an upper elastic member coupled to an upper portion of the housing and an upper portion of the bobbin, and a lower elastic member coupled to a lower portion of the housing and a lower portion of the bobbin, and the damper may be positioned at a lower elastic member.
  • the camera module includes a housing; A bobbin positioned inside the housing; A first driving part positioned in the bobbin; A second driving part disposed in the housing and facing the first driving part; An elastic member coupled to the housing and the bobbin; And a damper applied to the elastic member, wherein the elastic member includes an outer portion coupled to the housing, an inner portion coupled to the bobbin, and a connection portion connecting the outer portion and the inner portion, wherein the damper includes: It may be located in the connection portion.
  • the optical device includes a housing; A bobbin positioned inside the housing; A first driving part positioned in the bobbin; A second driving part disposed in the housing and facing the first driving part; An elastic member coupled to the housing and the bobbin; And a damper applied to the elastic member, wherein the elastic member includes an outer portion coupled to the housing, an inner portion coupled to the bobbin, and a connection portion connecting the outer portion and the inner portion, wherein the damper includes: It may be located in the connection portion.
  • the lens driving apparatus includes a housing including a first side surface, a second side surface adjacent to the first side surface, and a first corner portion positioned between the first side surface and the second side surface; A first driving part positioned in the housing; A bobbin positioned inside the housing; A second driving part positioned on the bobbin and facing the first driving part; An elastic member movably supporting the bobbin with respect to the housing; A sensing magnet located at the bobbin; And a sensor unit sensing the sensing magnet, and the sensing magnet may be positioned to face the first corner unit.
  • the housing includes a third side surface adjacent to the second side surface, a fourth side surface adjacent to the third side surface and the first side surface, and a second corner portion positioned between the third side surface and the fourth side surface.
  • the sensing magnet may be located at any one of the first corner portion and the second corner portion.
  • the lens driving device may further include a compensation magnet positioned in the bobbin and having a shape and magnetism corresponding to the sensing magnet, wherein the sensing magnet is disposed in the first corner part or the second corner part. Can be located in one that is not.
  • the lens driving apparatus may include a substrate on which the sensor unit is mounted; And a substrate accommodating part recessed inward on the first side or the second side of the housing and accommodating at least a portion of the substrate.
  • the substrate includes a body portion accommodated in the substrate accommodating portion, a terminal portion extending downward from the body portion, an extension portion which is bent from the body portion and extends toward the first corner portion, and the sensor portion is mounted.
  • the body portion may not overlap with the first driving portion in a horizontal direction, and the extension portion may be bent inward from the body portion.
  • the second driving part may include a coil part, and the sensing magnet may overlap the coil part in a horizontal direction and be located inside the coil part.
  • the first driving part includes a magnet
  • the second driving part includes a coil part
  • the magnet includes a first magnet unit located on the first side, a second magnet unit located on the second side, It may include a third magnet unit located on the third side, and a fourth magnet unit located on the fourth side.
  • the housing may further include a third corner portion positioned between the first side surface and the fourth side surface, and a center of the first magnet unit may be located closer to the third corner portion than the first corner portion.
  • the second driving part includes a coil part
  • the elastic member includes a lower elastic member coupled to a lower part of the bobbin and a lower part of the housing to elastically support the bobbin with respect to the housing
  • the lower elastic member Is a first lower support unit electrically connecting one end of the coil part to the substrate, and a second lower support unit spaced apart from the first lower support unit and electrically connecting the other end of the coil part to the substrate. It may include.
  • the camera module includes a housing including a first side surface, a second side surface adjacent to the first side surface, and a first corner portion positioned between the first side surface and the second side surface; A first driving part positioned in the housing; A bobbin positioned inside the housing; A second driving part positioned on the bobbin and facing the first driving part; An elastic member movably supporting the bobbin with respect to the housing; A sensing magnet located at the bobbin; And a sensor unit sensing the sensing magnet, and the sensing magnet may be positioned to face the first corner unit.
  • An optical apparatus includes a housing including a first side surface, a second side surface adjacent to the first side surface, and a first corner portion positioned between the first side surface and the second side surface; A first driving part positioned in the housing; A bobbin positioned inside the housing; A second driving part positioned on the bobbin and facing the first driving part; An elastic member movably supporting the bobbin with respect to the housing; A sensing magnet located at the bobbin; And a sensor unit sensing the sensing magnet, and the sensing magnet may be positioned to face the first corner unit.
  • the present invention it becomes easy to adjust the damping force by design. More specifically, it is possible to set the damping gel application position according to the damping force required by design.
  • the position of the lens can be detected in a state in which the tilt due to the influence of the magnetic field interference between the sensing magnet and the driving magnet is minimized.
  • the driving magnet can be arranged on all four sides of the housing, which is advantageous for securing the electromagnetic force for the auto focus function.
  • the lens position detection function may be implemented without increasing the outer size of the lens driving apparatus.
  • the structure can be cleaned by a chemical solution before the final assembly of the damper.
  • FIG. 1 is a perspective view of a lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG 3 is a bottom view showing a part of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a bottom view illustrating a part of the lens driving apparatus according to the modification.
  • FIG 5 is a perspective view of a housing of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a part of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is a bottom perspective view showing a part of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view seen from A-A of FIG. 1.
  • FIG 9 is a plan view showing a part of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component may be directly connected, coupled or connected to the other component, but the component and its other components It is to be understood that another component may be 'connected', 'coupled' or 'connected' between the elements.
  • 'Optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens module coupled to the lens driving device. Meanwhile, the 'optical direction' may be mixed with the 'up and down direction', 'z axis direction' and the like.
  • the Auto Focus function used below automatically adjusts the focus on the subject by moving the lens module in the optical axis direction according to the distance of the subject to adjust the distance to the image sensor so that a clear image of the subject can be obtained by the image sensor. Defined by the matching function. Meanwhile, 'auto focus' may be mixed with 'AF (Auto Focus)'.
  • image stabilization function used below is defined as a function of moving or tilting the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction so as to cancel a vibration (movement) generated in the image sensor by an external force.
  • image stabilization may be mixed with optical image stabilization (OIS).
  • any one of the driving coil 220 and the driving magnet 320 may be referred to as a 'first driving unit' and the other may be referred to as a 'second driving unit'.
  • any one of the driving magnet 320, the sensing magnet 710, and the compensation magnet 720 will be referred to as a 'first magnet', the other will be referred to as a 'second magnet', and the other will be referred to as a 'third magnet'. Can be.
  • the optical device is any one of a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP) and a navigation device.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • the type of the optical device is not limited thereto, and any device for capturing an image or a picture may be referred to as an optical device.
  • the optical device may include a main body (not shown), a camera module, and a display unit (not shown). However, any one or more of the main body, the camera module, and the display unit may be omitted or changed in the optical apparatus.
  • the body may form the appearance of the optical device.
  • the body may comprise a cuboid shape.
  • the body may be formed round at least in part.
  • the main body may accommodate the camera module.
  • the display unit may be disposed on one surface of the main body.
  • the display unit and the camera module may be disposed on one surface of the main body, and the camera module may be additionally disposed on the other surface of the main body (a surface located opposite the one surface).
  • the camera module may be disposed in the main body.
  • the camera module may be disposed on one surface of the main body. At least a part of the camera module may be accommodated in the main body.
  • the camera module may be provided in plurality. The plurality of camera modules may be disposed on each of one surface of the body and the other surface of the body.
  • the camera module may capture an image of a subject.
  • the display unit may be disposed in the main body.
  • the display unit may be disposed on one surface of the main body. That is, the display unit may be disposed on the same surface as the camera module. Alternatively, the display unit may be disposed on the other surface of the main body.
  • the display unit may be disposed on a surface of the main body opposite to the surface on which the camera module is disposed. The display unit may output an image photographed by the camera module.
  • the camera module may include a lens driving device 10, a lens module (not shown), an infrared filter (not shown), a printed circuit board (not shown), an image sensor (not shown), and a controller (not shown).
  • a lens driving device 10 a lens module (not shown), an infrared filter (not shown), a printed circuit board (not shown), an image sensor (not shown), and a controller (not shown).
  • any one or more of the lens driving apparatus 10, the lens module, the infrared filter, the printed circuit board, the image sensor, and the controller may be omitted or changed in the camera module.
  • the lens module may include at least one lens.
  • the lens module may include a lens and a lens barrel.
  • the lens module may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel that accommodates the lenses.
  • one configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any structure may be used as long as the holder structure can support one or more lenses.
  • the lens module may be coupled to the inside of the lens driving device 10.
  • the lens module may be coupled to the bobbin 210 of the lens driving device 10.
  • the lens module may move integrally with the bobbin 210.
  • the lens module may be coupled by the bobbin 210 and an adhesive (not shown). In one example, the lens module may be screwed with the bobbin 210. Meanwhile, light passing through the lens module may be irradiated to the image sensor.
  • the infrared filter may block the light of the infrared region from being incident on the image sensor.
  • the infrared filter may be disposed between the lens module and the image sensor.
  • the infrared filter may be disposed on a holder member (not shown) provided separately from the base 500.
  • the infrared filter may be mounted in the through hole 510 of the base 500.
  • the infrared filter may be formed of a film material or a glass material.
  • the infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an image pickup surface or a cover glass.
  • the infrared filter may be a blue filter that absorbs infrared light.
  • the infrared filter may be an IR cut filter that reflects infrared light.
  • the lens driving device 10 may be disposed on an upper surface of the printed circuit board.
  • the printed circuit board may be disposed on the bottom surface of the lens driving device 10.
  • the printed circuit board may be combined with the lens driving device 10.
  • An image sensor may be disposed on the printed circuit board.
  • the printed circuit board may be electrically connected to the image sensor.
  • a holder member may be disposed between the printed circuit board and the lens driving apparatus 10. In this case, the holder member may accommodate the image sensor inside.
  • the lens driving apparatus 10 may be directly disposed on the printed circuit board. In this case, the lens driving apparatus 10 may accommodate an image sensor inside. Through such a structure, light passing through the lens module coupled to the lens driving apparatus 10 may be irradiated to the image sensor disposed on the printed circuit board.
  • the printed circuit board may supply power (current) to the lens driving apparatus 10. Meanwhile, a controller for controlling the lens driving apparatus 10 may be disposed on the printed circuit board.
  • the image sensor may be disposed on the printed circuit board.
  • the image sensor may be electrically connected to the printed circuit board.
  • the image sensor may be coupled to a printed circuit board by surface mounting technology (SMT).
  • the image sensor may be coupled to a printed circuit board by flip chip technology.
  • the image sensor may be arranged to coincide with the lens module and the optical axis. That is, the optical axis of the image sensor and the optical axis of the lens module may be aligned. Through this, the image sensor may acquire light passing through the lens module.
  • the image sensor may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor into an electrical signal.
  • the image sensor may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS metal oxide semi-conductor
  • CPD CPD
  • CID CID
  • CPD CPD
  • CID CID
  • CPD CPD
  • CID CID
  • CPD CPD
  • CID CID
  • CPD CPD
  • CID charge coupled device
  • MOS metal oxide semi-conductor
  • the controller may be mounted on a printed circuit board.
  • the controller may control the direction, intensity, amplitude, and the like of the current supplied to each of the components of the lens driving apparatus 10.
  • the controller may control the lens driving apparatus 10 to perform an auto focus function of the camera module. That is, the controller may control the lens driving apparatus 10 to move the lens module in the optical axis direction.
  • the controller may perform feedback control of the autofocus function.
  • the controller may receive a position of the lens module sensed by the sensing unit 700 and control a power or current applied to the driving coil 220 to provide a more precise autofocus function.
  • FIG. 1 is a perspective view of a lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 3 is a bottom view showing a part of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • 4 is a bottom view illustrating a part of the lens driving apparatus according to the modification
  • FIG. 5 is a perspective view of a housing of the lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 6 is a part of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
  • 7 is a bottom perspective view showing a part of the lens driving apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 8 is a sectional view seen from AA of FIG. 1
  • FIG. 9 is a view of the lens driving apparatus according to the present embodiment. It is a top view which shows a part.
  • the lens driving apparatus 10 may include a cover member 100, a mover 200, a stator 300, a base 500, an elastic member 600, and a sensing unit 700.
  • a cover member 100 any one of the cover member 100, the mover 200, the housing 300, the base 500, the elastic member 600 and the sensing unit 700 in the lens driving apparatus 10 according to the present embodiment.
  • the above may be omitted or changed.
  • the sensing unit 700 may be omitted as a configuration for the auto focus feedback function.
  • the cover member 100 may form an appearance of the lens driving apparatus 10.
  • the cover member 100 may have a hexahedron shape of which the lower part is opened.
  • the cover member 100 may be a nonmagnetic material. If the cover member 100 is provided as a magnetic material, the magnetic force of the cover member 100 may affect any one or more of the driving magnet 320, the sensing magnet 710, and the compensation magnet 720.
  • the cover member 100 may be formed of a metal material. In more detail, the cover member 100 may be provided with a metal plate. In this case, the cover member 100 may block electro magnetic interference (EMI). Because of this feature of the cover member 100, the cover member 100 may be referred to as an 'EMI shield can'.
  • EMI electro magnetic interference
  • the cover member 100 may be connected to the ground portion of the printed circuit board 40. Through this, the cover member 100 may be grounded.
  • the cover member 100 may block radio waves generated from the outside of the lens driving apparatus 10 from flowing into the cover member 100. In addition, the cover member 100 may block the radio waves generated inside the cover member 100 from being emitted to the outside of the cover member 100.
  • the cover member 100 may include an upper plate 101 and a side plate 102.
  • the cover member 100 may include an upper plate 101 and a side plate 102 extending downward from an outer periphery of the upper plate 101.
  • the cover member 100 may be coupled to the base 500.
  • a portion of the side plate 102 of the cover member 100 may be coupled to the base 500.
  • the lower end of the side plate 102 of the cover member 100 may be disposed on the stepped portion of the base 500.
  • the inner side surface of the side plate 102 of the cover member 100 may be in direct contact with the outer side surface of the base 500.
  • the inner side surface of the side plate 102 of the cover member 100 may be coupled to the base 500 by an adhesive (not shown).
  • the cover member 100 may be directly coupled to the upper surface of the printed circuit board. In the inner space formed by the cover member 100 and the base 500, the mover 200, the stator 300, and the elastic member 600 may be disposed. Through such a structure, the cover member 100 may protect the internal components from external shock and at the same time prevent the penetration of external contaminants.
  • the cover member 100 may include an opening 110.
  • the opening 110 may be formed in the upper plate 101 of the cover member 100.
  • the opening 110 may expose the lens module to the image side.
  • the opening 110 may be formed in a shape corresponding to the lens module.
  • the opening 110 may have a size larger than the diameter of the lens module so that the lens module may be assembled through the opening 110.
  • Light introduced through the opening 110 may pass through the lens module. In this case, the light passing through the lens module may be converted into an electrical signal in the image sensor and obtained as an image.
  • the mover 200 may be disposed inside the stator 300.
  • the mover 200 may move along the optical axis direction with respect to the stator 300.
  • the mover 200 may move integrally with the lens module through electromagnetic interaction with the stator 300. The focus may be adjusted as the mover 200 moves with respect to the stator 300.
  • the mover 200 may include a bobbin 210 and a drive coil 220.
  • the mover 200 may include a bobbin 210 to which a lens module is coupled.
  • the mover 200 may include a bobbin 210 positioned inside the housing 310.
  • the mover 200 may include a drive coil 220 positioned in the bobbin 210.
  • the mover 200 may include a drive coil 220 facing the drive magnet 320.
  • the bobbin 210 may be located inside the housing 310.
  • the driving coil 220 may be positioned in the bobbin 210.
  • the elastic member 600 may be coupled to the bobbin 210.
  • the upper elastic member 610 may be coupled to the upper portion of the bobbin 210.
  • the lower elastic member 620 may be coupled to the lower portion of the bobbin 210.
  • the sensing magnet 710 may be located in the bobbin 210.
  • the sensing magnet 710 may be located at one side of the bobbin 210, and the compensation magnet 720 may be located at the other side of the bobbin 210.
  • the bobbin 210 may be combined with the lens module.
  • An outer circumferential surface of the lens module may be coupled to an inner circumferential surface of the bobbin 210.
  • the bobbin 210 may move in the optical axis direction with respect to the housing 310.
  • the bobbin 210 may include a through hole 211, a coil coupling part 212, an upper coupling part 213, and a lower coupling part 214. However, at least one of the through hole 211, the coil coupling part 212, the upper coupling part 213, and the lower coupling part 214 may be omitted or changed in the bobbin 210.
  • the bobbin 210 may include a through hole 211 formed inside.
  • the lens module may be coupled to the through hole 211.
  • the inner circumferential surface of the through hole 211 may have a thread having a shape corresponding to the thread formed on the outer circumferential surface of the lens module. That is, the through hole 211 may be screwed with the lens module.
  • An adhesive may be interposed between the lens module and the bobbin 210.
  • the adhesive may be an epoxy cured by ultraviolet (UV) or heat. That is, the lens module and the bobbin 210 may be bonded by an ultraviolet curing epoxy and / or a thermal curing epoxy.
  • the bobbin 210 may include a coil coupling unit 212 in which the driving coil 220 is wound or mounted.
  • the coil coupling unit 212 may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 210.
  • the coil coupling unit 212 may be continuously formed along the outer surface of the bobbin 210 or may be formed spaced apart at predetermined intervals.
  • the coil coupling unit 212 may be formed by recessing a portion of the outer surface of the bobbin 210 to correspond to the shape of the driving coil 220.
  • the driving coil 220 may be wound around the coil coupling unit 212.
  • the coil coupling portion 212 may be formed in an upper side or a lower side. In this case, the driving coil 220 may be inserted and coupled to the coil coupling unit 212 through an open portion in a pre-wound state.
  • the bobbin 210 may include an upper coupling part 213 coupled to the upper elastic member 610.
  • the upper coupling part 213 may be coupled to the inner part 612 of the upper elastic member 610.
  • the protrusions of the upper coupling part 213 may be inserted into and coupled to the grooves or holes of the inner part 612.
  • the protrusion of the upper coupling part 213 may be heat-sealed in a state of being inserted into the hole of the inner part 612 to fix the upper elastic member 610.
  • the bobbin 210 may include a lower coupling part 214 coupled to the lower elastic member 620.
  • the lower coupling part 214 may be coupled to the inner side 622 of the lower elastic member 620.
  • the protrusions of the lower coupling part 214 may be inserted into and coupled to the grooves or holes of the inner part 622.
  • the protrusion of the lower coupling part 214 may be thermally fused in a state of being inserted into the hole of the inner part 622 to fix the lower elastic member 620.
  • the bobbin 210 may include a sensing magnet accommodating part 215 in which the sensing magnet 710 is accommodated.
  • the sensing magnet accommodating part 215 may be formed at one side of the bobbin 210.
  • the sensing magnet accommodating part 215 may accommodate the sensing magnet 710.
  • the sensing magnet accommodating part 215 may be formed by being recessed inward from the coil coupling part 212.
  • the bobbin 210 may include a compensation magnet receiver 216 in which the compensation magnet 720 is accommodated.
  • the compensation magnet receiver 216 may be formed at the other side of the bobbin 210.
  • the compensation magnet receiver 216 may receive the compensation magnet 720.
  • the compensation magnet receiver 216 may be recessed inward from the coil coupling unit 212.
  • the compensation magnet receiver 216 may be positioned to be symmetrical from the center of the sensing magnet receiver 215 and the bobbin 210. In this case, if the magnetism of the sensing magnet 710 accommodated in the sensing magnet receiver 215 and the compensation magnet 720 accommodated in the compensation magnet receiver 216 is symmetrical, the sensing magnet 710 and the compensation magnet 720 are symmetric. Electromagnetic equilibrium can be achieved between As a result, the influence of the sensing magnet 710 on the electromagnetic interaction between the driving coil 220 and the driving magnet 320 can be minimized.
  • the driving coil 220 may be located in the bobbin 210.
  • the driving coil 220 may face the driving magnet 320.
  • the drive coil 220 may move the bobbin 210 with respect to the housing 310 through electromagnetic interaction with the drive magnet 320.
  • the driving coil 220 may overlap the sensing magnet 710 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the driving coil 220 may be located outside the sensing magnet 710.
  • the driving coil 220 may include at least one coil.
  • the driving coil 220 may be provided as a single coil and guided to the coil coupling unit 212 to be wound on the outer surface of the bobbin 210.
  • the driving coil 220 may be disposed on the outer surface of the bobbin 210 such that four coils are independently provided so that two neighboring coils form 90 ° to each other.
  • the driving coil 220 may include a pair of leader lines (not shown) for power supply.
  • the pair of lead wires of the driving coil 220 may be electrically connected to the first lower elastic unit 624 and the second lower elastic unit 625, which are divided components of the lower elastic member 620.
  • One end of the driving coil 220 may be electrically connected to the substrate 740 through the first lower elastic unit 624.
  • the other end of the driving coil 220 may be electrically connected to the substrate 740 through the second lower elastic unit 625.
  • the driving coil 220 may be supplied with power through the upper elastic member 610.
  • an electromagnetic field may be formed around the driving coil 220.
  • the driving magnet 320 may be disposed in the bobbin 210, and the driving coil 220 may be disposed in the housing 310. That is, the driving coil 220 and the driving magnet 320 may be arranged in a different position.
  • the stator 300 may be located outside the mover 200.
  • the stator 300 may be supported by the base 500 positioned below.
  • the stator 300 may be located in the inner space of the cover member 100.
  • the stator 300 may move the mover 200 through electromagnetic interaction.
  • the stator 300 may include a housing 310 positioned outside the bobbin 210.
  • the stator 300 may include a driving magnet 320 positioned opposite to the driving coil 220 and fixed to the housing 310.
  • the housing 310 may be located outside the bobbin 210.
  • the bobbin 210 may be located inside the housing 310.
  • the driving magnet 320 may be located in the housing 310.
  • the elastic member 600 may be coupled to the housing 310.
  • An upper elastic member 610 may be coupled to an upper portion of the housing 310.
  • the lower elastic member 620 may be coupled to the lower portion of the housing 310.
  • the housing 310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover member 100.
  • the housing 310 may be formed of an insulating material.
  • the housing 310 may be made as an injection molding in consideration of productivity.
  • the housing 310 may be fixed on the base 500. Alternatively, the housing 310 may be omitted and the driving magnet 320 may be directly fixed to the cover member 100.
  • An upper elastic member 610 may be coupled to an upper portion of the housing 310, and a lower elastic member 620 may be coupled to a lower portion of the housing 310.
  • the housing 310 may include first to fourth side portions 301, 302, 303, and 304.
  • the housing 310 may include first to fourth side parts 301, 302, 303, and 304 that are continuously disposed.
  • the housing 310 may include a first side portion 301 adjacent to the fourth and second side portions 304 and 302.
  • the housing 310 may include a second side portion 302 adjacent to the first and third side portions 301 and 303.
  • the housing 310 may include a third side portion 303 adjacent to the second and fourth side portions 302 and 304.
  • the housing 310 may include a fourth side portion 304 adjacent to the third and first side portions 303 and 301.
  • the housing 310 may include first to fourth corner portions 305, 306, 307, and 308 spaced apart from each other.
  • the housing 310 may include a first corner portion 305 positioned between the first and second side portions 301 and 302.
  • the housing 310 may include a second corner portion 306 positioned between the second and third side portions 302 and 303.
  • the housing 310 may include a third corner portion 307 positioned between the third and fourth side portions 303 and 304.
  • the housing 310 may include a fourth corner portion 308 positioned between the fourth and first side portions 304 and 301.
  • the housing 310 includes a first side portion 301 and a first corner portion 305 positioned between the first side surface 301 and a neighboring second side surface 302, and the sensor portion 730 includes the first side portion 301. It may be located in the first corner portion 305.
  • the housing 310 may include a through hole 311, a magnet coupling part 312, an upper coupling part 313, a lower coupling part, and a sensor substrate accommodating part 315. However, at least one of the through hole 311, the magnet coupling part 312, the upper coupling part 313, the lower coupling part, and the sensor substrate accommodating part 315 may be omitted or changed in the housing 310.
  • the housing 310 has an upper side and a lower side open to accommodate the bobbin 210 so as to be movable in the optical axis direction.
  • the housing 310 may include a through hole 311 therein.
  • the bobbin 210 may be movable in the through hole 311. That is, the through hole 311 may be provided in a shape corresponding to the bobbin 210.
  • the outer circumferential surface of the through hole 311 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the bobbin 210.
  • the housing 310 may include a magnet coupling part 312 formed on a side thereof to have a shape corresponding to the driving magnet 320 to accommodate the driving magnet 320.
  • the magnet coupler 312 may receive and fix the driving magnet 320.
  • the magnet coupling part 312 may be formed through the side of the housing 310. Alternatively, the magnet coupling portion 312 may be recessed in the inner circumferential surface of the housing 310.
  • the magnet coupling part 312 may include first to fourth coupling holes 331, 332, 333, and 334 spaced apart from each other.
  • the first magnet 321 may be coupled to the first coupling hole 331.
  • the second magnet 322 may be coupled to the second coupling hole 332.
  • the third magnet 323 may be coupled to the third coupling hole 333.
  • the fourth magnet 324 may be coupled to the fourth coupling hole 334.
  • the first coupling hole 331 may be located at the first side portion 301 of the housing 310.
  • the second coupling hole 332 may be located at the second side portion 302 of the housing 310.
  • the third coupling hole 333 may be located at the third side portion 303 of the housing 310.
  • the fourth coupling hole 334 may be located at the fourth side portion 304 of the housing 310.
  • the first coupling hole 331 may be located closer to the fourth corner portion 308 than to the first corner portion 305.
  • the second coupling hole 332 may be located closer to the second corner portion 306 than to the first corner portion 305.
  • the third coupling hole 333 may be located closer to the second corner portion 306 than to the third corner portion 307.
  • the fourth coupling hole 334 may be located closer to the fourth corner portion 308 than to the third corner portion 307. That is, the magnet coupling part 312 may be disposed to be biased toward the second corner part 306 and the fourth corner part 308.
  • the housing 310 may include an upper coupling part 313 coupled to the upper elastic member 610.
  • the upper coupling portion 313 may be coupled to the outer portion 611 of the upper elastic member 610.
  • the protrusions of the upper coupling part 313 may be inserted into and coupled to the grooves or holes (not shown) of the outer part 611. At this time, the protrusion of the upper coupling portion 313 may be heat-sealed in the state inserted into the hole of the outer portion 611 to fix the upper elastic member 610.
  • the housing 310 may include a lower coupling part coupled to the lower elastic member 620.
  • the lower coupling part may be coupled to the outer part 621 of the lower elastic member 620.
  • the protrusion of the lower coupling portion may be inserted into and coupled to the groove or hole of the outer portion 621.
  • the protrusion of the lower coupling portion may be thermally fused in a state of being inserted into the hole of the outer portion 621 to fix the lower elastic member 620.
  • the outer portion 621 of the lower elastic member 620 may be fixed between the lower surface of the housing 310 and the upper surface of the base 500 to be pressed in a manner.
  • the sensor substrate accommodating part 315 may be formed in the housing 310.
  • the sensor substrate accommodating part 315 may be formed in the housing 310.
  • the sensor substrate accommodating part 315 may accommodate at least a portion of the substrate 740.
  • the sensor substrate accommodating part 315 may include a first accommodating groove 316 recessed outward from an inner side surface of the first corner part 305 of the housing 310.
  • the sensor substrate accommodating part 315 may include a second accommodating groove 317 recessed inward from an outer surface of the first side part 301 of the housing 310.
  • the sensor substrate accommodating part 315 may include a third accommodating recess 318 recessed upward from a lower surface of the first side part 301 of the housing 310.
  • the first accommodating groove 316 may be recessed outward from an inner side surface of the first corner portion 305 of the housing 310.
  • the second accommodating groove 317 may be recessed inward from an outer surface of the first side portion 301 of the housing 310.
  • the first accommodating groove 316 and the second accommodating groove 317 may communicate with each other.
  • the third accommodating groove 318 may be formed by recessing upward from a lower surface of the first side portion 301 of the housing 310.
  • the first to third accommodation grooves 318 may be in communication.
  • the first to third accommodation grooves 318 may accommodate at least a portion of the substrate 740 and the sensor unit 730.
  • the driving magnet 320 may be located in the housing 310.
  • the driving magnet 320 may face the driving coil 220.
  • the driving magnet 320 may be fixed to the magnet coupling portion 312 of the housing 310.
  • the driving magnet 320 may be attached to the housing 310 by an adhesive.
  • the driving magnet 320 may move the driving coil 220 through electromagnetic interaction with the driving coil 220.
  • the driving magnet 320 may not overlap the body portion 742 of the substrate 740 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the driving magnet 320 may include at least one magnet.
  • the driving magnet 320 may include first to fourth magnets 321, 322, 323, and 324.
  • the driving magnet 320 includes a first magnet 321 located on the first side part 301, a second magnet 322 located on the second side part 302, and a third magnet located on the third side part 303.
  • the third magnet 323 and the fourth magnet 324 positioned on the fourth side portion 304 may be included.
  • the first to fourth magnets 321, 322, 323, and 324 may be spaced apart from each other.
  • the first to fourth magnets 321, 322, 323, and 324 may be disposed in the housing 310 such that two neighboring magnets form 90 ° to each other.
  • the first magnet 321 may be coupled to the first coupling hole 331 of the housing 310.
  • the second magnet 322 may be coupled to the second coupling hole 332 of the housing 310.
  • the third magnet 323 may be coupled to the third coupling hole 333 of the housing 310.
  • the fourth magnet 324 may be coupled to the fourth coupling hole 334 of the housing 310.
  • the first magnet 321 may be symmetrically disposed with respect to the center of the third magnet 323 and the housing 310.
  • the second magnet 322 may be symmetrically disposed with respect to the center of the fourth magnet 324 and the housing 310.
  • the center of the first magnet 321 may be located closer to the fourth corner portion 308 than the first corner portion 305 of the housing 310. That is, the center of the first magnet 321 may be located to the fourth corner 308 side.
  • the center of the second magnet 322 may be located closer to the second corner portion 306 than the first corner portion 305 of the housing 310. That is, the center of the second magnet 322 may be located to be biased toward the second corner portion 306 side.
  • the center of the third magnet 323 may be located closer to the second corner portion 306 than to the third corner portion 307 of the housing 310. That is, the center of the third magnet 323 may be located to the second corner 306 side.
  • the center of the fourth magnet 324 may be located closer to the fourth corner portion 308 than the third corner portion 307 of the housing 310. That is, the center of the fourth magnet 324 may be located to be biased toward the fourth corner portion 308 side. In this case, electromagnetic interference between the first to fourth magnets 321, 322, 333, and 334 and the sensing unit 700 may be minimized. That is, in this embodiment, the arrangement space of the sensing unit 700 may be secured through the shape and arrangement of the driving magnet 320.
  • the base 500 may be located below the bobbin 210.
  • the base 500 may be located below the housing 310.
  • the base 500 may support the stator 300.
  • the printed circuit board may be positioned below the base 500.
  • the base 500 may function as a sensor holder that protects an image sensor mounted on a printed circuit board.
  • the base 500 may include a through hole 510, a terminal accommodating part 540, and a foreign matter collecting part (not shown). However, at least one of the through hole 510, the terminal accommodating part 540, and the foreign matter collecting part may be omitted or changed in the base 500.
  • the base 500 may include a through hole 510 formed at a position corresponding to the through hole 211 of the bobbin 210. Meanwhile, an infrared filter may be coupled to the through hole 510 of the base 500. However, the infrared filter may be coupled to a separate sensor holder disposed under the base 500.
  • the base 500 may include a terminal accommodating part 540 in which at least a portion of the terminal part 743 of the substrate 740 is accommodated.
  • the terminal accommodating part 540 may accommodate at least a portion of the terminal part 743 of the substrate 740.
  • the terminal accommodating part 540 may be recessed inward from an outer side surface of the base 500.
  • the terminal part 743 accommodated in the terminal accommodating part 540 may be disposed to expose the terminal to the outside.
  • the base 500 may include a foreign matter collecting unit collecting foreign matter introduced into the cover member 100.
  • the foreign matter collecting part may be disposed on the upper surface of the base 500 and may collect the foreign matter on the inner space formed by the cover member 100 and the base 500 including the adhesive material.
  • the elastic member 600 may be coupled to the bobbin 210 and the housing 310.
  • the elastic member 600 may include an elastic member.
  • the elastic member 600 may support the bobbin 210 so as to be movable relative to the housing 310.
  • the elastic member 600 may movably support the bobbin 210 with respect to the base 500.
  • the elastic member 600 may include an upper elastic member 610 and a lower elastic member 620. However, one or more of the upper elastic member 610 and the lower elastic member 620 in the elastic member 600 may be omitted or changed.
  • the elastic member 600 includes an upper elastic member 610 coupled to an upper portion of the housing 310 and an upper portion of the bobbin 210, and a lower elastic member coupled to a lower portion of the housing 310 and a lower portion of the bobbin 210. 620).
  • the damper may be located on the lower elastic member 620.
  • the elastic member 600 may include an upper elastic member 610 coupled to an upper portion of the bobbin 210 and an upper portion of the housing 310.
  • the upper elastic member 610 may be coupled to the upper portion of the bobbin 210 and the upper portion of the housing 310.
  • the upper elastic member 610 may be disposed above the bobbin 210 and may be coupled to the bobbin 210 and the housing 310.
  • the upper elastic member 610 may elastically support the bobbin 210 with respect to the housing 310. At least a portion of the upper elastic member 610 may have elasticity.
  • the upper elastic member 610 may include an outer portion 611, an inner portion 612, and a connecting portion 613.
  • the upper elastic member 610 has an outer portion 611 coupled to the housing 310, an inner portion 612 coupled to the bobbin 210, and a connecting portion 613 that elastically connects the outer portion 611 and the inner portion 612. ) May be included.
  • the connection part 613 may have elasticity.
  • the upper elastic member 610 may be coupled to the upper portion of the bobbin 210 and the upper portion of the housing 310.
  • the inner portion 612 of the upper elastic member 610 is coupled to the upper coupling portion 213 of the bobbin 210, the outer portion 611 of the upper elastic member 610 is the upper coupling portion 313 of the housing 310. It can be combined with
  • the elastic member 600 may include a lower elastic member 620 coupled to a lower portion of the bobbin 210 and a lower portion of the housing 310.
  • the lower elastic member 620 may be coupled to the housing 310 and the bobbin 210.
  • the lower elastic member 620 may be disposed below the bobbin 210 and may be coupled to the bobbin 210 and the housing 310.
  • the lower elastic member 620 may be coupled to the lower portion of the bobbin 210 and the lower portion of the housing 310.
  • the lower elastic member 620 may elastically support the bobbin 210 with respect to the housing 310. At least a portion of the lower elastic member 620 may have elasticity.
  • the lower elastic member 620 may include an outer portion 621, an inner portion 622, and a connecting portion 623.
  • the lower elastic member 620 has an outer portion 621 coupled with the housing 310, an inner portion 622 coupled with the bobbin 210, and a connecting portion 623 elastically connecting the outer portion 621 and the inner portion 622. ) May be included.
  • the connection part 623 may have elasticity.
  • the lower elastic member 620 may be coupled to the lower portion of the bobbin 210 and the lower portion of the housing 310.
  • the lower coupling portion 214 of the bobbin 210 is coupled to the inner portion 622 of the lower elastic member 620, and the lower coupling portion of the housing 310 may be coupled to the outer portion 621 of the lower elastic member 620. have.
  • the outer portion 621 of the lower elastic member 620 may be pressed and fixed between the lower surface of the housing 310 and the upper surface of the base 500.
  • the lower elastic member 620 may be provided as a pair to supply power to the driving coil 220.
  • the lower elastic member 620 may include a first lower elastic unit 624 that electrically connects one end of the driving coil 220 and the substrate 740.
  • the lower elastic member 620 may include a second lower elastic unit 625 spaced apart from the first lower elastic unit 624 and electrically connecting the other end of the driving coil 220 to the substrate 740.
  • the lower elastic member 620 may be formed of a conductive member.
  • connection part 623 of the lower elastic member 620 may include an outer extension part 631 extending from the outer part 621.
  • the connecting portion 623 may include an inner extension 632 extending from the inner portion 622.
  • the connecting portion 623 may include a connecting extension 633 connecting the outer extension 631 and the inner extension 632.
  • the connection extension part 633 may include a first extension part 634 and a second extension part 635 that is bent and extended from the first extension part 634.
  • the outer extension 631 may extend inclined three or more times as shown in FIG. 3.
  • the inclinedly extending portion of the outer extension portion 631 may extend obtuse, acute, and right angles sequentially from the outer portion 621 as shown in FIG. 3. At this time, the inclinedly extended portion of the outer extension portion 631 may be formed round.
  • the inner extension part 632 may connect the inner part 622 and the connection extension part 633 to one letter.
  • the shape of the inner extension portion 632 is not limited thereto.
  • the connection extension part 633 may have an M shape as shown in FIG. 3. More specifically, the extension extension 633 may include a first extension 634 extending obliquely from the inner extension 632, a second extension 635 extending obliquely from the first extension 634, and It may include a third extension 636 extending obliquely from the second extension 635, and a fourth extension 637 extending obliquely from the third extension 636 and connected to the outer extension 631. have. In this case, the first extension part 634 and the second extension part 635 may extend roundly. Therefore, it may be described that there is a separate round part between the first extension part 634 and the second extension part 635.
  • connection extension portion 633 extends inclined a plurality of times as mentioned, there is an advantage that the length of the connection portion 623 can be sufficiently secured even in a limited space between the outer portion 621 and the inner portion 622.
  • the length of the connecting portion 623 is secured, there is an advantage that can secure the elasticity required for the connecting portion 623 even if the width of the connecting portion 623 is designed wide.
  • connection portion 623 has the advantages of minimizing the occurrence of breakage, deformation, etc., insensitive to the occurrence of errors, etc., so that the elasticity of the camera module for the optical device manufactured to a fine size In the member 600 may be considered a great advantage.
  • the inner part 622 of the lower elastic member 620 may include first and second coupling parts 641 and 642 coupled to the bobbin 210 and spaced apart from each other.
  • the inner portion 622 may include a body portion 643 connecting the first and second coupling portions 641 and 642.
  • the inner portion 622 may include a protrusion 644 extending outward from the body portion 643 and at least partially positioned between the connection extension portions 633.
  • the sensing unit 700 may detect and provide location information of the lens module for the auto focus feedback function.
  • the sensing unit 700 may include a sensing magnet 710, a compensation magnet 720, a sensor unit 730, and a substrate 740.
  • any one or more of the sensing magnet 710, the compensation magnet 720, the sensor unit 730, and the substrate 740 may be omitted or changed in the sensing unit 700.
  • the compensation magnet 720 is described as one configuration of the sensing unit 700 in the present embodiment, the compensation magnet 720 may be described in a separate configuration from the sensing unit 700.
  • the sensing magnet 710 may be located at one side of the bobbin 210.
  • the compensation magnet 720 may be located on the other side of the bobbin 210.
  • the sensor unit 730 may be located in the housing 310 and may sense the sensing magnet 710.
  • the sensing magnet 710 may be located in the bobbin 210.
  • the sensing magnet 710 may be detected by the sensor unit 730.
  • the sensing magnet 710 may be positioned to face the first corner portion 305 of the housing 310.
  • the sensing magnet 710 may be positioned on the first virtual line L1 of FIG. 9, which is a virtual straight line connecting the first corner portion 305 and the third corner portion 307.
  • the sensing magnet 710 may have a magnet corresponding to the compensation magnet 720.
  • the sensing magnet 710 may be located at one side of the bobbin 210.
  • the sensing magnet 710 may overlap the driving coil 220 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the sensing magnet 710 may be located inside the driving coil 220.
  • the sensing magnet 710 may be arranged in consideration of the relative position with the sensor unit 730 so as to use only a section in which the four-pole magnetized magnet outputs a positive hole.
  • the compensation magnet 720 may have a magnet corresponding to the sensing magnet 710.
  • the compensation magnet 720 may be located on the other side of the bobbin 210.
  • the compensation magnet 720 may be positioned on the first virtual line L1, which is a virtual straight line connecting the first corner portion 305 and the third corner portion 307.
  • the compensation magnet 720 may be positioned to be symmetrical with respect to the center of the sensing magnet 710 and the bobbin 210. Through this, an electromagnetic balance may be achieved between the sensing magnet 710 and the compensation magnet 720. As a result, the influence of the sensing magnet 710 on the electromagnetic interaction between the driving coil 220 and the driving magnet 320 can be minimized.
  • the sensor unit 730 may detect the sensing magnet 710.
  • the sensor unit 730 may be positioned on the first virtual line L1 that is a virtual straight line connecting the first corner unit 305 and the third corner unit 307. That is, all of the sensor unit 730, the sensing magnet 710, and the compensation magnet 720 may be located on the first virtual line L1.
  • the sensor unit 730 may be mounted on the substrate 740.
  • the sensor unit 730 may be mounted on the extension 741 of the substrate 740.
  • the sensor unit 730 may include a Hall sensor that detects a magnetic field of the magnet.
  • the hall sensor is fixed to the housing 310 and the sensing magnet 710 is fixed to the bobbin 210.
  • the sensing magnet 710 moves together with the bobbin 210, the magnetic flux density detected by the Hall element inside the hall sensor changes according to the relative position of the hall sensor and the sensing magnet 710.
  • the hall sensor may detect the position of the lens module by using an output voltage of the hall sensor that is proportional to the magnetic flux density value that changes according to the relative position of the hall sensor and the sensing magnet 710.
  • the sensor unit 730 may be mounted on the substrate 740. At least a portion of the substrate 740 may be accommodated in the sensor substrate accommodating part 315 formed in the housing 310.
  • the substrate 740 may be electrically connected to one end of the driving coil 220 by the first lower elastic unit 624.
  • the substrate 740 may be electrically connected to the other end of the driving coil 220 by the second lower elastic unit 625. That is, the substrate 740 may supply power to the driving coil 220 through the lower elastic member 620.
  • the substrate 740 may include a body portion 742 accommodated in the second receiving groove 317 of the housing 310.
  • the substrate 740 may include a terminal portion 743 extending downward from the body portion 742.
  • the substrate 740 may include an extension portion 741 that is bent from the body portion 742 to be accommodated in the first receiving groove 316 of the housing 310 and to which the sensor portion 730 is mounted.
  • the substrate 740 may be a flexible printed circuit board (FPCB). However, it is not limited thereto.
  • the substrate 740 may be inserted below the sensor substrate accommodating portion 315 of the housing 310.
  • the substrate 740 may be fixed by an adhesive (not shown) while being inserted into the sensor substrate accommodating part 315 of the housing 310.
  • the body portion 742 is located outside the housing 310 and the extension 741 is positioned inside the housing 310. It may be arranged to.
  • the terminal portion 743 located below the body portion 742 is easily coupled for external configuration and energization, and the sensor portion 730 mounted on the inner side of the extension portion 741 is inside. Sensing magnet 710 disposed in the can be detected with a high output.
  • the extension part 741 may be bent from the body part 742 and accommodated in the first accommodation groove 316 of the housing 310.
  • the sensor unit 730 may be mounted on the extension unit 741.
  • the body portion 742 may be accommodated in the second accommodation groove 317 of the housing 310.
  • the body 742 may not overlap the driving magnet 320 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the terminal portion 743 may extend downward from the body portion 742.
  • the terminal part 743 may be exposed to the outside.
  • the lens driving apparatus 10 may include a bobbin subassembly.
  • the sensing magnet 710 and the compensation magnet 720 are fixed at two opposite corners of the assembly of the bobbin 210 and the drive coil 220.
  • the sensing magnet 710 and the compensation magnet 720 By inserting the sensing magnet 710 and the compensation magnet 720 in the pocket shape by securing a space between the corner of the driving coil 220 and the bobbin 210, the sensing magnet ( 710 and the reliability of the adhesion of the compensation magnet 720 can be secured.
  • the reason why the sensing magnet 710 and the compensation magnet 720 are inserted together is to make the influence of the magnetic interference with the driving magnet 320 symmetrical. Therefore, when the magnetic field interference is small, only one sensing magnet 710 may be assembled.
  • the lens driving apparatus 10 may include a cover can assembly.
  • the cover can assembly the substrate 740 assembly is fixedly inserted into the gap between the housing 310 and the cover member 100.
  • the autofocus feedback function can be implemented at the same size as the general AF lens driving apparatus by arranging the hall sensor at the corner portion.
  • the driving magnet 320 is disposed so as to be directed toward the absence of the sensing magnet 710 and the compensation magnet 720, the magnetic field between the sensing magnet 710 and the compensation magnet 720 and the driving magnet 320 Tilt generated by the influence of the interference can be minimized.
  • the lens driving apparatus 10 may include a damper (not shown).
  • the damper may be applied to the connecting portion 623 and the bobbin 210 of the lower elastic member 620.
  • the damper may be applied to the connection part 623 of the lower elastic member 620 and the fixing frame of the lower elastic member 620.
  • the damper may comprise an epoxy that is cured by ultraviolet light.
  • the process standardization design is possible to be similar to the general AF lens driving apparatus.
  • the damper may be applied to the lower elastic member 620.
  • the damper may comprise a damping gel.
  • the damper may be located at the connection 623.
  • the connection part 623 may be referred to as a 'moving part'.
  • the outer part 621 and the inner part 622 may be collectively referred to as a 'fixed frame'. According to this embodiment, it is easy to design the damping force by applying a damper between the movable portion of the lower elastic member 620 and the frame. According to this embodiment, it is possible to apply the damper to the position between most of the movable portion and the frame, and it is possible to set the damping gel application position according to the damping force required by design.
  • the damper may include a first damper 810 integrally applied to the connection part 623 and the inner part 622.
  • the first damper has a first position 801 integrally applied to the first extension portion 634 and the protrusion 644, and a second position integrally applied to the second extension portion 635 and the protrusion 644 ( 802 may be applied to any one or more of the above.
  • the first damper is a third position 803 integrally applied to the outer extension portion 631 and the body portion 643, and a fourth position 804 integrally applied to the inner extension portion 632 and the body portion 643.
  • a fifth position 805 integrally applied to the connection extension portion 633 and the body portion 643.
  • the damper may include a second damper (not shown) integrally applied to the connection part 623 and the outer part 621.
  • the second damper may be applied to the sixth position 806 that is integrally applied to the connecting portion 623 and the outer portion 621.
  • the second damper may be applied to each of the plurality of positions spaced apart from each other.
  • the damper may include a third damper integrally applied to the first extension part 634 and the second extension part 635 as shown in FIG. 4.
  • the third damper may be applied to a seventh position 807 which is integrally applied to the first extension part 634 and the second extension part 635.
  • the autofocus function of the camera module will be described.
  • the driving coil 220 moves with respect to the driving magnet 320 by electromagnetic interaction between the driving coil 220 and the driving magnet 320.
  • the bobbin 210 to which the driving coil 220 is coupled is moved integrally with the driving coil 220. That is, the bobbin 210 coupled with the lens module is moved in the optical axis direction with respect to the housing 310. Since the movement of the bobbin 210 results in the lens module moving closer to or farther from the image sensor, in this embodiment, the focus adjustment on the subject is performed by supplying power to the driving coil 220. do.
  • the camera module according to the present embodiment autofocus feedback is applied to more precisely realize the autofocus function.
  • the sensor unit 730 disposed in the housing 310 detects a magnetic field of the sensing magnet 710 fixed to the bobbin 210. Therefore, when the bobbin 210 performs relative movement with respect to the housing 310, the distance between the sensor unit 730 and the sensing magnet 710 is changed, so the amount of magnetic field detected by the sensor unit 730 is changed. do.
  • the sensor unit 730 detects the amount of movement of the bobbin 210 in the optical axis direction or the position of the bobbin 210 and transmits the detected value to the controller.
  • the controller determines whether to perform further movement with respect to the bobbin 210 based on the received detection value. Since this process occurs in real time, the autofocus function of the camera module according to the present embodiment may be more precisely performed through autofocus feedback.
  • the embodiment has been described as an AF model capable of performing the autofocus function.
  • the housing 310 and the base 500 are spaced apart, and the side elastic member supports the housing 310 so as to be movable relative to the base 500, and the OIS coil is disposed on the upper surface of the base 500.
  • the driving magnet 320 may be positioned to face the driving magnet 320. That is, in the modified example of the present embodiment, the camera shake correction function may be performed together with the auto focus function.

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Abstract

본 실시예는 하우징; 상기 하우징의 내측에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징 및 상기 보빈에 결합되는 탄성부재; 및 상기 탄성부재에 배치되는 댐퍼를 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부 및 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 댐퍼는 상기 연결부에 배치되는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.
이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 근래에는 오토 포커스 (Auto Focus) 기능을 갖춘 카메라 모듈이 사용되고 있다.
그런데, 종래의 카메라 모듈에서는 렌즈의 위치를 감지하는 기능이 없어 정확한 초점 거리로 렌즈를 제어하기 어려운 문제가 있다. 이에, 오토 포커스 피드백(Feedback) 기능을 갖춘 카메라 모듈이 개발되고 있지만, 종래의 카메라 모듈에 오토 포커스 피드백 기능을 추가하는 경우 보빈과 하우징을 결합하는 탄성부재의 공진 주파수에 해당하는 충격이 가해지면 탄성부재가 공진하는 문제가 있다.
상술한 문제를 해결하고자, 렌즈의 위치를 감지하여 오토 포커스의 피드백 제어를 수행하는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
나아가, 폐루프(closed-loop)형의 렌즈 구동 장치에서 댐핑력(damping force)을 설계적으로 조절하기 용이한 구조를 제공하고자 한다.
나아가, 상기 렌즈 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기를 제공하고자 한다.
본 실시예는 하우징; 상기 하우징의 내측에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징 및 상기 보빈에 결합되는 탄성부재; 및 상기 탄성부재에 배치되는 댐퍼를 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부 및 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 댐퍼는 상기 연결부에 배치될 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 보빈의 상측에 배치되고 상기 보빈 및 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재, 및 상기 보빈의 하측에 배치되고 상기 보빈 및 상기 하우징에 결합되는 하측 탄성부재를 포함하고, 상기 댐퍼는 상기 하측 탄성부재에 배치될 수 있다.
상기 댐퍼는 상기 연결부 및 상기 내측부에 일체로 도포되는 제1댐퍼를 포함할 수 있다.
상기 연결부는 상기 외측부로부터 연장되는 외측 연장부, 상기 내측부로부터 연장되는 내측 연장부, 및 상기 외측 연장부 및 상기 내측 연장부를 연결하는 연결 연장부를 포함하고, 상기 연결 연장부는 제1연장부, 및 상기 제1연장부로부터 경사지게 연장되는 제2연장부를 포함하고, 상기 내측부는 상기 보빈과 결합되고 상호간 이격되는 제1 및 제2결합부와, 상기 제1 및 제2결합부를 연결하는 몸체부와, 상기 몸체부로부터 외측으로 연장되고 적어도 일부가 상기 제1연장부 및 상기 제2연장부 사이에 배치되는 돌출부를 포함하고, 상기 댐퍼는 상기 연결 연장부 및 상기 돌출부에 일체로 도포될 수 있다.
상기 연결 연장부는 상기 제2연장부로부터 경사지게 연장되는 제3연장부, 상기 제3연장부로부터 경사지게 연장되는 제4연장부를 더 포함하고, 상기 제1 내지 제4연장부는 적어도 일부에서 라운드지게 형성될 수 있다.
상기 제1댐퍼는 상기 제1연장부 및 상기 돌출부에 일체로 도포되는 제1위치, 및 상기 제2연장부 및 상기 돌출부에 일체로 도포되는 제2위치 중 어느 하나 이상에 도포될 수 있다.
상기 제1댐퍼는 상기 외측 연장부 및 상기 몸체부에 일체로 도포되는 제3위치, 상기 내측 연장부 및 상기 몸체부에 일체로 도포되는 제4위치, 및 상기 연결 연장부 및 상기 몸체부에 일체로 도포되는 제5위치 중 어느 하나 이상에 도포될 수 있다.
상기 댐퍼는 상기 연결부 및 상기 외측부에 일체로 도포된 제2댐퍼를 포함할 수 있다.
상기 제2댐퍼는 상호간 이격되는 복수의 위치에 도포될 수 있다.
상기 연결부는 상기 외측부로부터 연장되는 외측 연장부, 상기 내측부로부터 연장되는 내측 연장부, 및 상기 외측 연장부 및 상기 내측 연장부를 연결하는 연결 연장부를 포함하고, 상기 연결 연장부는 제1연장부, 및 상기 제2연장부로부터 경사지게 연장되는 제2연장부를 포함하고, 상기 댐퍼는 상기 제1연장부 및 상기 제2연장부에 일체로 도포되는 제3댐퍼를 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈의 일측에 배치되는 센싱 마그네트; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 센싱 마그네트와 대향하는 센서를 더 포함하고, 상기 센서는 상기 하우징의 코너부에 배치될 수 있다.
상기 마그네트는 상기 하우징의 측부에 배치되고, 상기 마그네트는 상기 하우징의 양측 코너부 중 일측 코너부에 치우치도록 배치될 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈의 타측에 배치되고 상기 센싱 마그네트와 대응하는 형상 및 자성을 갖는 보상 마그네트를 더 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 센서가 배치되는 기판; 및 상기 하우징의 외측 측면이 함몰되어 형성되고 상기 기판의 적어도 일부가 수용되는 기판 수용부를 더 포함할 수 있다.
상기 기판은 상기 기판 수용부에 수용되는 몸체부, 상기 몸체부로부터 하측으로 연장되는 단자부, 상기 몸체부로부터 절곡되어 상기 하우징의 코너부 내측으로 연장되고 상기 센서가 실장되는 연장부를 포함하고, 상기 몸체부는 상기 마그네트와 수평방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.
상기 하우징은 상호간 반대편에 형성되는 제1측부 및 제3측부, 상기 제1측부 및 상기 제3측부 사이에 상호간 반대편에 형성되는 제2측부 및 제4측부, 상기 제1 내지 제4측부 사이에 배치되는 제1 내지 제4코너부를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 제1측부에 배치되는 제1마그네트 유닛, 상기 제2측부에 배치되는 제2마그네트 유닛, 상기 제3측부에 배치되는 제3마그네트 유닛, 및 상기 제4측부에 배치되는 제4마그네트 유닛을 포함하고, 상기 센서는 상기 제1코너부에 배치되고, 상기 제1마그네트 유닛의 중심은 상기 제1코너부 보다 상기 제4코너부에 가깝게 배치되고, 상기 제2마그네트 유닛의 중심은 상기 제1코너부 보다 상기 제2코너부에 가깝게 배치되고, 상기 제3마그네트 유닛의 중심은 상기 제3코너부 보다 상기 제2코너부에 가깝게 배치되고, 상기 제4마그네트 유닛의 중심은 상기 제3코너부 보다 상기 제4코너부에 가깝게 배치될 수 있다.
상기 하측 탄성부재는 상기 코일의 일측 단부와 전기적으로 연결되는 제1하측 탄성유닛, 및 상기 제1하측 탄성유닛과 이격되고 상기 코일의 타측 단부와 전기적으로 연결되는 제2하측 탄성유닛을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 센서가 배치되는 기판을 더 포함하고, 상기 제1하측 탄성 유닛 및 상기 제2하측 탄성 유닛은 상기 기판과 전기적으로 연결될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판의 상측에 배치되는 베이스; 상기 베이스의 상측에 배치되는 하우징; 상기 하우징의 내측에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징 및 상기 보빈에 결합되는 탄성부재; 및 상기 탄성부재에 배치되는 댐퍼를 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부 및 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 댐퍼는 상기 연결부에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체와, 상기 본체에 배치되고 피사체의 영상을 촬영하는 카메라 모듈과, 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 모듈에 의해 촬영되는 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함하고, 상기 카메라 모듈은 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판의 상측에 배치되는 베이스; 상기 베이스의 상측에 배치되는 하우징; 상기 하우징의 내측에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 대향하는 마그네트; 상기 하우징 및 상기 보빈에 결합되는 탄성부재; 및 상기 탄성부재에 배치되는 댐퍼를 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부 및 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 댐퍼는 상기 연결부에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 내측에 위치하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부; 상기 하우징 및 상기 보빈과 결합되는 탄성부재; 및 상기 탄성부재에 도포되는 댐퍼를 포함하며, 상기 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부 및 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하며, 상기 댐퍼는 상기 연결부에 위치할 수 있다.
상기 댐퍼는 상기 연결부 및 상기 내측부에 일체로 도포된 제1댐퍼를 포함할 수 있다.
상기 연결부는 상기 외측부로부터 연장되는 외측 연장부와, 상기 내측부로부터 연장되는 내측 연장부와, 상기 외측 연장부 및 상기 내측 연장부를 연결하는 연결 연장부를 포함하며, 상기 연결 연장부는, 제1연장부와, 상기 제1연장부로부터 경사지게 연장되는 제2연장부를 포함하며, 상기 내측부는, 상기 보빈과 결합되며 상호간 이격된 제1 및 제2결합부와, 상기 제1 및 제2결합부를 연결하는 몸체부와, 상기 몸체부로부터 외측으로 연장되며 적어도 일부가 상기 연결 연장부 사이에 위치하는 돌출부를 포함할 수 있다.
상기 연결 연장부는 상기 제2연장부로부터 경사지게 연장되는 제3연장부와, 상기 제3연장부로부터 경사지게 연장되는 제4연장부를 더 포함하며, 상기 제1 내지 제4연장부는 적어도 일부에서 라운드지게 형성될 수 있다.
상기 제1댐퍼는 상기 제1연장부와 상기 돌출부에 일체로 도포되는 제1위치, 및 상기 제2연장부와 상기 돌출부에 일체로 도포되는 제2위치 중 어느 하나 이상에 도포될 수 있다.
상기 제1댐퍼는 상기 외측 연장부와 상기 몸체부에 일체로 도포되는 제3위치, 상기 내측 연장부 및 상기 몸체부에 일체로 도포되는 제4위치, 및 상기 연결 연장부와 상기 몸체부에 일체로 도포되는 제5위치 중 어느 하나 이상에 도포될 수 있다.
상기 댐퍼는 상기 연결부 및 상기 외측부에 일체로 도포된 제2댐퍼를 포함할 수 있다.
상기 제2댐퍼는 상호간 이격되는 복수의 위치 각각에 도포될 수 있다.
상기 연결부는 상기 외측부로부터 연장되는 외측 연장부와, 상기 내측부로부터 연장되는 내측 연장부와, 상기 외측 연장부 및 상기 내측 연장부를 연결하는 연결 연장부를 포함하며, 상기 연결 연장부는, 제1연장부와, 상기 제1연장부로부터 경사지게 연장되는 제2연장부를 포함하며, 상기 댐퍼는 상기 제1연장부 및 상기 제2연장부에 일체로 도포된 제3댐퍼를 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈의 일측에 위치하는 센싱 마그네트; 상기 보빈의 타측에 위치하는 보상 마그네트; 및 상기 하우징에 위치하며 상기 센싱 마그네트를 감지하는 센서부를 더 포함할 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 하우징의 상부와 상기 보빈의 상부에 결합되는 상측 탄성부재와, 상기 하우징의 하부와 상기 보빈의 하부에 결합되는 하측 탄성부재를 포함하며, 상기 댐퍼는 하측 탄성부재에 위치할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징의 내측에 위치하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부; 상기 하우징 및 상기 보빈과 결합되는 탄성부재; 및 상기 탄성부재에 도포되는 댐퍼를 포함하며, 상기 탄성부재는, 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부 및 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하며, 상기 댐퍼는, 상기 연결부에 위치할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 하우징; 상기 하우징의 내측에 위치하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부; 상기 하우징 및 상기 보빈과 결합되는 탄성부재; 및 상기 탄성부재에 도포되는 댐퍼를 포함하며, 상기 탄성부재는, 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부 및 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하며, 상기 댐퍼는, 상기 연결부에 위치할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1측면과, 상기 제1측면과 이웃하는 제2측면과, 상기 제1측면 및 상기 제2측면 사이에 위치하는 제1코너부를 포함하는 하우징; 상기 하우징에 위치하는 제1구동부; 상기 하우징의 내측에 위치하는 보빈; 상기 보빈에 위치하며, 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부; 상기 보빈을 상기 하우징에 대하여 이동가능하게 지지하는 탄성부재; 상기 보빈에 위치하는 센싱 마그네트; 및 상기 센싱 마그네트를 감지하는 센서부를 포함하며, 상기 센싱 마그네트는 상기 제1코너부와 대향하도록 위치할 수 있다.
상기 하우징은 상기 제2측면과 이웃하는 제3측면과, 상기 제3측면 및 상기 제1측면과 이웃하는 제4측면과, 상기 제3측면과 상기 제4측면 사이에 위치하는 제2코너부를 포함하며, 상기 센싱 마그네트는 상기 제1코너부 또는 상기 제2코너부 중 어느 하나에 위치할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈에 위치하며, 상기 센싱 마그네트와 대응하는 형상 및 자성을 갖는 보상 마그네트를 더 포함하며, 상기 보상 마그네트는 상기 제1코너부 또는 상기 제2코너부 중 상기 센싱 마그네트가 배치되지 않은 하나에 위치할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 센서부가 실장되는 기판; 및 상기 하우징의 상기 제1측면 또는 상기 제2측면에 내측으로 함몰 형성되며, 상기 기판의 적어도 일부를 수용하는 기판 수용부를 더 포함할 수 있다.
상기 기판은 상기 기판 수용부에 수용되는 몸체부와, 상기 몸체부로부터 하측으로 연장되는 단자부와, 상기 몸체부로부터 절곡되어 상기 제1코너부측으로 연장되며 상기 센서부가 실장되는 연장부를 포함하며, 상기 몸체부는 상기 제1구동부와 수평방향으로 오버랩되지 않으며, 상기 연장부는 상기 몸체부로부터 내측으로 절곡될 수 있다.
상기 제2구동부는 코일부를 포함하며, 상기 센싱 마그네트는 상기 코일부와 수평방향으로 오버랩되며 상기 코일부의 내측에 위치할 수 있다.
상기 제1구동부는 마그네트를 포함하고, 상기 제2구동부는 코일부를 포함하며, 상기 마그네트는 상기 제1측면에 위치하는 제1마그네트 유닛과, 상기 제2측면에 위치하는 제2마그네트 유닛과, 상기 제3측면에 위치하는 제3마그네트 유닛과, 상기 제4측면에 위치하는 제4마그네트 유닛을 포함할 수 있다.
상기 하우징은 상기 제1측면과 상기 제4측면 사이에 위치하는 제3코너부를 더 포함하며, 상기 제1마그네트 유닛의 중심은 상기 제1코너부 보다 상기 제3코너부에 가깝게 위치할 수 있다.
상기 제2구동부는 코일부를 포함하며, 상기 탄성부재는 상기 보빈의 하부와 상기 하우징의 하부에 결합되어 상기 보빈을 상기 하우징에 대하여 탄성적으로 지지하는 하측 탄성부재를 포함하며, 상기 하측 탄성부재는 상기 코일부의 일측 단부와 상기 기판을 전기적으로 연결하는 제1하측 지지유닛과, 상기 제1하측 지지유닛과 이격되며 상기 코일부의 타측 단부와 상기 기판을 전기적으로 연결하는 제2하측 지지유닛을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1측면과, 상기 제1측면과 이웃하는 제2측면과, 상기 제1측면 및 상기 제2측면 사이에 위치하는 제1코너부를 포함하는 하우징; 상기 하우징에 위치하는 제1구동부; 상기 하우징의 내측에 위치하는 보빈; 상기 보빈에 위치하며, 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부; 상기 보빈을 상기 하우징에 대하여 이동가능하게 지지하는 탄성부재; 상기 보빈에 위치하는 센싱 마그네트; 및 상기 센싱 마그네트를 감지하는 센서부를 포함하며, 상기 센싱 마그네트는 상기 제1코너부와 대향하도록 위치할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 제1측면과, 상기 제1측면과 이웃하는 제2측면과, 상기 제1측면 및 상기 제2측면 사이에 위치하는 제1코너부를 포함하는 하우징; 상기 하우징에 위치하는 제1구동부; 상기 하우징의 내측에 위치하는 보빈; 상기 보빈에 위치하며, 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부; 상기 보빈을 상기 하우징에 대하여 이동가능하게 지지하는 탄성부재; 상기 보빈에 위치하는 센싱 마그네트; 및 상기 센싱 마그네트를 감지하는 센서부를 포함하며, 상기 센싱 마그네트는 상기 제1코너부와 대향하도록 위치할 수 있다.
본 발명을 통해, 설계적으로 댐핑력을 조절하기 용이해진다. 보다 상세히, 설계적으로 필요한 댐핑력에 따라 댐핑 젤 도포 위치를 설정할 수 있다.
본 실시예를 통해, 센싱 마그네트와 구동 마그네트 간의 자계 간섭에 의한 영향에 따른 틸트(tilt)를 최소화한 상태에서 렌즈의 위치 검출이 가능하다.
또한, 본 실시예에서는 센싱 마그네트와 센서부를 코너부에 배치함으로써 구동 마그네트를 하우징의 4개의 측면 모두에 배치할 수 있어 오토 포커스 기능을 위한 전자기력 확보에 유리하다.
또한, 렌즈 구동 장치의 외곽 사이즈 증가 없이 렌즈 위치 검출 기능을 구현할 수 있다.
또한, 베이스를 최종 조립하기 직전에 댐퍼를 도포하기 때문에 최종 조립 단계인 댐퍼 도포 전에 화학용액에 의한 세척이 가능한 구조이다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 저면도이다.
도 4는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 저면도이다.
도 5은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 하우징의 사시도이다.
도 6는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 사시도이다.
도 7는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 저면사시도이다.
도 8은 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 9은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 평면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'과 혼용될 수 있다.
이하에서는 구동 코일(220)과 구동 마그네트(320) 중 어느 하나를 '제1구동부'라 칭하고 다른 하나를 '제2구동부'라 칭할 수 있다.
이하에서는 구동 마그네트(320), 센싱 마그네트(710) 및 보상 마그네트(720) 중 어느 하나를 '제1마그네트'라 칭하고 다른 하나를 '제2마그네트'라 칭하고 나머지 하나를 '제3마그네트'라 칭할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.
광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기로 호칭될 수 있다.
광학기기는 본체(미도시), 카메라 모듈 및 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 광학기기에서 본체, 카메라 모듈 및 디스플레이부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 일례로, 본체는 직육면체 형상을 포함할 수 있다. 다른 예로, 본체는 적어도 일부에서 라운드지게 형성될 수 있다. 본체는 카메라 모듈을 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라 모듈이 배치되고 본체의 타면(일면의 맞은편에 위치하는 면)에 카메라 모듈이 추가로 배치될 수 있다.
카메라 모듈은 본체에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 본체의 일면에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 적어도 일부가 본체 내부에 수용될 수 있다. 카메라 모듈은 복수로 구비될 수 있다. 복수의 카메라 모듈은 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.
디스플레이부는 본체에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 즉, 디스플레이부는 카메라 모듈과 동일한 면에 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이부는 본체의 타면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체에서 카메라 모듈이 배치된 면의 맞은편에 위치하는 면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 설명한다.
카메라 모듈은 렌즈 구동 장치(10), 렌즈 모듈(미도시), 적외선 필터(미도시), 인쇄회로기판(미도시), 이미지 센서(미도시), 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 카메라 모듈에서 렌즈 구동 장치(10), 렌즈 모듈, 적외선 필터, 인쇄회로기판, 이미지 센서 및 제어부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
렌즈 모듈은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니고 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은 렌즈 구동 장치(10)의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 구동 장치(10)의 보빈(210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(210)과 일체로 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(210)과 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 일례로, 렌즈 모듈은 보빈(210)과 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.
적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 베이스(500)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(미도시)에 배치될 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 베이스(500)의 관통홀(510)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 적외선을 흡수하는 적외선 흡수 필터(Blue filter)일 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 적외선을 반사하는 적외선 반사 필터(IR cut filter)일 수 있다.
인쇄회로기판의 상면에 렌즈 구동 장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치(10)의 하면에 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치(10)과 결합될 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 인쇄회로기판과 렌즈 구동 장치(10) 사이에 홀더 부재가 배치될 수 있다. 이때, 홀더 부재는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 다른 예로, 인쇄회로기판에 렌즈 구동 장치(10)가 직접 배치될 수 있다. 이때, 렌즈 구동 장치(10)는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈 구동 장치(10)에 결합된 렌즈 모듈을 통과한 광이 인쇄회로기판에 배치된 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치(10)에 전원(전류)을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하기 위한 제어부가 배치될 수 있다.
이미지 센서는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈 모듈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니고 이미지 센서는 입사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있는 어떠한 구성도 포함할 수 있다.
제어부는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치(10)를 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 센싱유닛(700)에 의해 감지된 렌즈 모듈의 위치를 수신하여 구동 코일(220)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어하여, 보다 정밀한 오토 포커스 기능을 제공할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 저면도이고, 도 4는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 저면도이고, 도 5은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 하우징의 사시도이고, 도 6는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 사시도이고, 도 7는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 저면사시도이고, 도 8은 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이고, 도 9은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 평면도이다.
렌즈 구동 장치(10)는 커버부재(100), 가동자(200), 고정자(300), 베이스(500), 탄성부재(600) 및 센싱유닛(700)을 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)에서 커버부재(100), 가동자(200), 하우징(300), 베이스(500), 탄성부재(600) 및 센싱유닛(700) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 특히, 센싱유닛(700)은 오토 포커스 피드백 기능을 위한 구성으로 생략이 가능하다.
커버부재(100)는 렌즈 구동 장치(10)의 외관을 형성할 수 있다. 커버부재(100)는 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 커버부재(100)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다. 커버부재(100)는 비자성체일 수 있다. 만약, 커버부재(100)가 자성체로 구비되는 경우, 구동 마그네트(320), 센싱 마그네트(710) 및 보상 마그네트(720) 중 어느 하나 이상에 커버부재(100)의 자기력이 영향을 미칠 수 있다. 커버부재(100)는 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버부재(100)는 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버부재(100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 커버부재(100)의 이와 같은 특징 때문에, 커버부재(100)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다. 커버부재(100)는 인쇄회로기판(40)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버부재(100)는 그라운드될 수 있다. 커버부재(100)는 렌즈 구동 장치(10)의 외부에서 발생되는 전파가 커버부재(100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버부재(100)는 커버부재(100) 내부에서 발생된 전파가 커버부재(100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다.
커버부재(100)는 상판(101) 및 측판(102)을 포함할 수 있다. 커버부재(100)는 상판(101)과, 상판(101)의 외주(outer periphery)로부터 하측으로 연장되는 측판(102)을 포함할 수 있다. 일례로, 커버부재(100)는 베이스(500)에 결합될 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 일부는 베이스(500)에 결합될 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 하단은 베이스(500)의 단차부에 배치될 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 내측면은 베이스(500)의 외측 측면과 직접 접촉될 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 내측면은 베이스(500)에 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 커버부재(100)는 인쇄회로기판의 상면에 직접 결합될 수 있다. 커버부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내부 공간에는 가동자(200), 고정자(300) 및 탄성부재(600)가 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버부재(100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다.
커버부재(100)는 개구부(110)를 포함할 수 있다.
개구부(110)는 커버부재(100)의 상판(101)에 형성될 수 있다. 개구부(110)는 상측으로 렌즈 모듈을 노출시킬 수 있다. 개구부(110)는 렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 개구부(110)의 크기는 렌즈 모듈이 개구부(110)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 개구부(110)를 통해 유입된 광은 렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 이때, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에서 전기적 신호로 변환되어 영상으로 획득될 수 있다.
가동자(200)는 고정자(300)의 내측에 배치될 수 있다. 가동자(200)는 고정자(300)에 대하여 광축 방향을 따라 이동할 수 있다. 가동자(200)는 고정자(300)와의 전자기적 상호작용을 통해 렌즈 모듈과 일체로 이동할 수 있다. 가동자(200)가 고정자(300)에 대해 이동함에 따라 포커스가 조절될 수 수행될 수 있다.
가동자(200)는 보빈(210) 및 구동 코일(220)을 포함할 수 있다. 가동자(200)는 렌즈 모듈이 결합되는 보빈(210)을 포함할 수 있다. 가동자(200)는 하우징(310)의 내측에 위치하는 보빈(210)을 포함할 수 있다. 가동자(200)는 보빈(210)에 위치하는 구동 코일(220)을 포함할 수 있다. 가동자(200)는 구동 마그네트(320)와 대향하는 구동 코일(220)을 포함할 수 있다.
보빈(210)은 하우징(310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(210)에는 구동 코일(220)이 위치할 수 있다. 보빈(210)에는 탄성부재(600)가 결합될 수 있다. 보빈(210)의 상부에는 상측 탄성부재(610)가 결합될 수 있다. 보빈(210)의 하부에는 하측 탄성부재(620)가 결합될 수 있다. 보빈(210)에는 센싱 마그네트(710)가 위치할 수 있다. 보빈(210)의 일측에는 센싱 마그네트(710)가 위치하고, 보빈(210)의 타측에는 보상 마그네트(720)가 위치할 수 있다. 보빈(210)은 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보빈(210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(310)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.
보빈(210)은 관통홀(211), 코일 결합부(212) 및 상측 결합부(213) 및 하측 결합부(214)를 포함할 수 있다. 다만, 보빈(210)에서 관통홀(211), 코일 결합부(212) 및 상측 결합부(213) 및 하측 결합부(214) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
보빈(210)은 내측에 형성되는 관통홀(211)을 포함할 수 있다. 관통홀(211)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 관통홀(211)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 관통홀(211)은 렌즈 모듈과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈과 보빈(210) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV) 또는 열에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 렌즈 모듈과 보빈(210)은 자외선 경화 에폭시 및/또는 열 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다.
보빈(210)은 구동 코일(220)이 권선되거나 장착되는 코일 결합부(212)를 포함할 수 있다. 코일 결합부(212)는 보빈(210)의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 코일 결합부(212)는 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 일례로서, 코일 결합부(212)는 보빈(210)의 외측면 중 일부가 구동 코일(220)의 형상과 대응하도록 함몰되어 형성될 수 있다. 이때, 구동 코일(220)은 코일 결합부(212)에 직권선될 수 있다. 변형례로서, 코일 결합부(212)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 구동 코일(220)은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 코일 결합부(212)에 삽입 결합될 수 있다.
보빈(210)은 상측 탄성부재(610)와 결합되는 상측 결합부(213)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(213)는 상측 탄성부재(610)의 내측부(612)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(213)의 돌기는 내측부(612)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(213)의 돌기는 내측부(612)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 탄성부재(610)를 고정할 수 있다.
보빈(210)은 하측 탄성부재(620)와 결합되는 하측 결합부(214)를 포함할 수 있다. 하측 결합부(214)는 하측 탄성부재(620)의 내측부(622)와 결합될 수 있다. 일례로서, 하측 결합부(214)의 돌기는 내측부(622)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 하측 결합부(214)의 돌기는 내측부(622)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 하측 탄성부재(620)를 고정할 수 있다.
보빈(210)은 센싱 마그네트(710)가 수용되는 센싱 마그네트 수용부(215)를 포함할 수 있다. 센싱 마그네트 수용부(215)는 보빈(210)의 일측에 형성될 수 있다. 센싱 마그네트 수용부(215)는 센싱 마그네트(710)를 수용할 수 있다. 센싱 마그네트 수용부(215)는 코일 결합부(212)로부터 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다.
보빈(210)은 보상 마그네트(720)가 수용되는 보상 마그네트 수용부(216)를 포함할 수 있다. 보상 마그네트 수용부(216)는 보빈(210)의 타측에 형성될 수 있다. 보상 마그네트 수용부(216)는 보상 마그네트(720)를 수용할 수 있다. 보상 마그네트 수용부(216)는 코일 결합부(212)로부터 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 보상 마그네트 수용부(216)는 센싱 마그네트 수용부(215)와 보빈(210)의 중심으로부터 대칭하도록 위치할 수 있다. 이 경우, 센싱 마그네트 수용부(215)에 수용된 센싱 마그네트(710)와 보상 마그네트 수용부(216)에 수용된 보상 마그네트(720)의 자성이 대칭을 이룬다면, 센싱 마그네트(710)와 보상 마그네트(720) 사이에 전자기적 평형이 이루어질 수 있다. 그 결과, 센싱 마그네트(710)가 구동 코일(220)과 구동 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 미치는 영향이 최소화될 수 있다.
구동 코일(220)은 보빈(210)에 위치할 수 있다. 구동 코일(220)은 구동 마그네트(320)와 대향할 수 있다. 구동 코일(220)은 구동 마그네트(320)와의 전자기적 상호작용을 통해 보빈(210)을 하우징(310)에 대하여 이동시킬 수 있다. 구동 코일(220)은 광축과 수직인 방향으로 센싱 마그네트(710)와 오버랩될 수 있다. 구동 코일(220)은 센싱 마그네트(710)의 외측에 위치할 수 있다.
구동 코일(220)은 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 구동 코일(220)은 단일의 코일로 구비되어 코일 결합부(212)에 가이드되어 보빈(210)의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 변형례로서 구동 코일(220)은 4 개의 코일이 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈(210)의 외측면에 배치될 수 있다.
구동 코일(220)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 이때, 구동 코일(220)의 한 쌍의 인출선은 하측 탄성부재(620)의 구분 구성인 제1하측 탄성유닛(624) 및 제2하측 탄성유닛(625)과 전기적으로 연결될 수 있다. 구동 코일(220)의 일측 단부는 제1하측 탄성유닛(624)을 통해 기판(740)과 전기적으로 연결될 수 있다. 구동 코일(220)의 타측 단부는 제2하측 탄성유닛(625)을 통해 기판(740)과 전기적으로 연결될 수 있다. 또는, 구동 코일(220)은 상측 탄성부재(610)를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 한편, 구동 코일(220)로 전원이 공급되면 구동 코일(220) 주변에는 전자기장이 형성될 수 있다. 변형례로, 보빈(210)에 구동 마그네트(320)가 배치되고, 하우징(310)에 구동 코일(220)이 배치될 수 있다. 즉, 구동 코일(220)과 구동 마그네트(320)는 위치를 바꾸어 배치될 수 있다.
고정자(300)는 가동자(200)의 외측에 위치할 수 있다. 고정자(300)는 하측에 위치하는 베이스(500)에 의해 지지될 수 있다. 고정자(300)는 커버 부재(100)의 내측 공간에 위치할 수 있다. 고정자(300)는 전자기적 상호작용을 통해 가동자(200)를 이동시킬 수 있다.
고정자(300)는 보빈(210)의 외측에 위치하는 하우징(310)을 포함할 수 있다. 고정자(300)는 구동 코일(220)과 대향되게 위치하며 하우징(310)에 고정되는 구동 마그네트(320)를 포함할 수 있다.
하우징(310)은 보빈(210)의 외측에 위치할 수 있다. 하우징(310)의 내측에는 보빈(210)이 위치할 수 있다. 하우징(310)에는 구동 마그네트(320)가 위치할 수 있다. 하우징(310)에는 탄성부재(600)가 결합될 수 있다. 하우징(310)의 상부에는 상측 탄성부재(610)가 결합될 수 있다. 하우징(310)의 하부에는 하측 탄성부재(620)가 결합될 수 있다. 하우징(310)은 커버부재(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(310)은 절연재질로 형성될 수 있다. 하우징(310)은 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다. 하우징(310)은 베이스(500) 상에 고정될 수 있다. 또는, 하우징(310)이 생략되고 구동 마그네트(320)가 커버부재(100)에 직접 고정될 수 있다. 하우징(310)의 상부에는 상측 탄성부재(610)가 결합되고, 하우징(310)의 하부에는 하측 탄성부재(620)가 결합될 수 있다.
하우징(310)은 제1 내지 제4측부(301, 302, 303, 304)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 연속적으로 배치되는 제1 내지 제4측부(301, 302, 303, 304)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 제4 및 제2측부(304, 302)와 이웃하는 제1측부(301)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 제1 및 제3측부(301, 303)와 이웃하는 제2측부(302)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 제2 및 제4측부(302, 304)와 이웃하는 제3측부(303)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 제3 및 제1측부(303, 301)와 이웃하는 제4측부(304)를 포함할 수 있다.
하우징(310)은 상호간 이격되는 제1 내지 제4코너부(305, 306, 307, 308)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 제1 및 제2측부(301, 302) 사이에 위치하는 제1코너부(305)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 제2 및 제3측부(302, 303) 사이에 위치하는 제2코너부(306)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 제3 및 제4측부(303, 304) 사이에 위치하는 제3코너부(307)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 제4 및 제1측부(304, 301) 사이에 위치하는 제4코너부(308)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 제1측면(301) 및 상기 제1측면(301)과 이웃하는 제2측면(302) 사이에 위치하는 제1코너부(305)를 포함하며, 센서부(730)는 상기 제1코너부(305)에 위치할 수 있다.
하우징(310)은 관통홀(311), 마그네트 결합부(312), 상측 결합부(313), 하측 결합부 및 센서 기판 수용부(315)를 포함할 수 있다. 다만, 하우징(310)에서 관통홀(311), 마그네트 결합부(312), 상측 결합부(313), 하측 결합부 및 센서 기판 수용부(315) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
하우징(310)은 상측 및 하측이 개방되어 보빈(210)을 광축방향으로 이동 가능하게 수용할 수 있다. 하우징(310)은 내측에 관통홀(311)을 포함할 수 있다. 관통홀(311)에는 보빈(210)이 이동가능하게 위치할 수 있다. 즉, 관통홀(311)은 보빈(210)과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 관통홀(311)의 외주면은 보빈(210)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다.
하우징(310)은 측면에 구동 마그네트(320)와 대응되는 형상으로 형성되어 구동 마그네트(320)를 수용하는 마그네트 결합부(312)를 포함할 수 있다. 마그네트 결합부(312)는 구동 마그네트(320)를 수용하여 고정할 수 있다. 마그네트 결합부(312)는 하우징(310)의 측부를 관통하여 형성될 수 있다. 또는, 마그네트 결합부(312)는 하우징(310)의 내주면에 함몰 형성될 수 있다.
마그네트 결합부(312)는 상호간 이격되는 제1 내지 제4결합홀(331, 332, 333, 334)을 포함할 수 있다. 제1결합홀(331)에는 제1마그네트(321)가 결합될 수 있다. 제2결합홀(332)에는 제2마그네트(322)가 결합될 수 있다. 제3결합홀(333)에는 제3마그네트(323)가 결합될 수 있다. 제4결합홀(334)에는 제4마그네트(324)가 결합될 수 있다. 제1결합홀(331)은 하우징(310)의 제1측부(301)에 위치할 수 있다. 제2결합홀(332)은 하우징(310)의 제2측부(302)에 위치할 수 있다. 제3결합홀(333)은 하우징(310)의 제3측부(303)에 위치할 수 있다. 제4결합홀(334)은 하우징(310)의 제4측부(304)에 위치할 수 있다. 제1결합홀(331)은 제1코너부(305) 보다 제4코너부(308)에 가깝게 위치할 수 있다. 제2결합홀(332)은 제1코너부(305) 보다 제2코너부(306)에 가깝게 위치할 수 있다. 제3결합홀(333)은 제3코너부(307) 보다 제2코너부(306)에 가깝게 위치할 수 있다. 제4결합홀(334)은 제3코너부(307) 보다 제4코너부(308)에 가깝게 위치할 수 있다. 즉, 마그네트 결합부(312)는 제2코너부(306) 및 제4코너부(308) 측으로 치우쳐 위치할 수 있다.
하우징(310)은 상측 탄성부재(610)와 결합되는 상측 결합부(313)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(313)는 상측 탄성부재(610)의 외측부(611)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(313)의 돌기는 외측부(611)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(313)의 돌기는 외측부(611)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 탄성부재(610)를 고정할 수 있다.
하우징(310)은 하측 탄성부재(620)와 결합되는 하측 결합부를 포함할 수 있다. 하측 결합부는 하측 탄성부재(620)의 외측부(621)와 결합할 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기는 외측부(621)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 하측 결합부의 돌기는 외측부(621)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 하측 탄성부재(620)를 고정할 수 있다. 또는, 하측 탄성부재(620)의 외측부(621)는 하우징(310)의 하면과 베이스(500)의 상면 사이에 삽입되어 가압되는 방식으로 고정될 수 있다.
하우징(310)에는 센서 기판 수용부(315)가 형성될 수 있다. 센서 기판 수용부(315)는 하우징(310)에 형성될 수 있다. 센서 기판 수용부(315)는 기판(740)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 센서 기판 수용부(315)는 하우징(310)의 제1코너부(305)의 내측면으로부터 외측으로 함몰되어 형성되는 제1수용홈(316)을 포함할 수 있다. 센서 기판 수용부(315)는 하우징(310)의 제1측부(301)의 외측면으로부터 내측으로 함몰되어 형성되는 제2수용홈(317)을 포함할 수 있다. 센서 기판 수용부(315)는 하우징(310)의 제1측부(301)의 하면으로부터 상측으로 함몰되어 형성되는 제3수용홈(318)을 포함할 수 있다.
제1수용홈(316)은 하우징(310)의 제1코너부(305)의 내측면으로부터 외측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 제2수용홈(317)은 하우징(310)의 제1측부(301)의 외측면으로부터 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 제1수용홈(316)과 제2수용홈(317)은 연통될 수 있다. 제3수용홈(318)은 하우징(310)의 제1측부(301)의 하면으로부터 상측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 제1 내지 제3수용홈(318)은 연통될 수 있다. 제1 내지 제3수용홈(318)은 기판(740) 및 센서부(730)의 적어도 일부를 수용할 수 있다.
구동 마그네트(320)는 하우징(310)에 위치할 수 있다. 구동 마그네트(320)는 구동 코일(220)과 대향할 수 있다. 구동 마그네트(320)는 하우징(310)의 마그네트 결합부(312)에 고정될 수 있다. 구동 마그네트(320)는 하우징(310)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 구동 마그네트(320)는 구동 코일(220)과 전자기적 상호작용을 통해 구동 코일(220)을 이동시킬 수 있다. 구동 마그네트(320)는 기판(740)의 몸체부(742)와 광축과 수직인 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.
구동 마그네트(320)는 적어도 하나의 마그네트를 포함할 수 있다. 구동 마그네트(320)는 제1 내지 제4마그네트(321, 322, 323, 324)를 포함할 수 있다. 구동 마그네트(320)는 제1측부(301)에 위치하는 제1마그네트(321)와, 제2측부(302)에 위치하는 제2마그네트(322)와, 제3측부(303)에 위치하는 제3마그네트(323)와, 제4측부(304)에 위치하는 제4마그네트(324)를 포함할 수 있다.
제1 내지 제4마그네트(321, 322, 323, 324)는 상호간 이격될 수 있다. 제1 내지 제4마그네트(321, 322, 323, 324)는 이웃하는 2개의 마그네트가 상호간 90°를 이루도록 하우징(310)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(321)는 하우징(310)의 제1결합홀(331)에 결합될 수 있다. 제2마그네트(322)는 하우징(310)의 제2결합홀(332)에 결합될 수 있다. 제3마그네트(323)는 하우징(310)의 제3결합홀(333)에 결합될 수 있다. 제4마그네트(324)는 하우징(310)의 제4결합홀(334)에 결합될 수 있다. 제1마그네트(321)는 제3마그네트(323)와 하우징(310)의 중심을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 제2마그네트(322)는 제4마그네트(324)와 하우징(310)의 중심을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다.
제1마그네트(321)의 중심은 하우징(310)의 제1코너부(305) 보다 제4코너부(308)에 가깝게 위치할 수 있다. 즉, 제1마그네트(321)의 중심은 제4코너부(308) 측으로 치우쳐 위치할 수 있다. 제2마그네트(322)의 중심은 하우징(310)의 제1코너부(305) 보다 제2코너부(306)에 가깝게 위치할 수 있다. 즉, 제2마그네트(322)의 중심은 제2코너부(306) 측으로 치우쳐 위치할 수 있다. 제3마그네트(323)의 중심은 하우징(310)의 제3코너부(307) 보다 제2코너부(306)에 가깝게 위치할 수 있다. 즉, 제3마그네트(323)의 중심은 제2코너부(306) 측으로 치우쳐 위치할 수 있다. 제4마그네트(324)의 중심은 하우징(310)의 제3코너부(307) 보다 제4코너부(308)에 가깝게 위치할 수 있다. 즉, 제4마그네트(324)의 중심은 제4코너부(308) 측으로 치우쳐 위치할 수 있다. 이 경우, 제1 내지 제4마그네트(321, 322, 333, 334) 및 센싱유닛(700) 사이의 전자기적 간섭을 최소화할 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 구동 마그네트(320)의 형상 및 배치구조를 통해 센싱유닛(700)의 배치공간이 확보될 수 있다.
베이스(500)는 보빈(210)의 하측에 위치할 수 있다. 베이스(500)는 하우징(310)의 하측에 위치할 수 있다. 베이스(500)는 고정자(300)를 지지할 수 있다. 베이스(500)의 하측에는 인쇄회로기판이 위치할 수 있다. 베이스(500)는 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더로서 기능할 수 있다.
베이스(500)는 관통홀(510), 단자 수용부(540) 및 이물질 포집부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 베이스(500)에서 관통홀(510), 단자 수용부(540) 및 이물질 포집부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
베이스(500)는 보빈(210)의 관통홀(211)과 대응되는 위치에 형성되는 관통홀(510)을 포함할 수 있다. 한편, 베이스(500)의 관통홀(510)에는 적외선 필터가 결합될 수 있다. 다만, 베이스(500) 하부에 배치되는 별도의 센서홀더에 적외선 필터가 결합될 수도 있다.
베이스(500)는 기판(740)의 단자부(743)의 적어도 일부가 수용되는 단자 수용부(540)를 포함할 수 있다. 단자 수용부(540)는 기판(740)의 단자부(743)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 단자 수용부(540)는 베이스(500)의 외측면으로부터 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 단자 수용부(540)에 수용된 단자부(743)는 단자가 외측으로 노출되도록 배치될 수 있다.
베이스(500)는 커버 부재(100) 내부로 유입된 이물질을 포집하는 이물질 포집부를 포함할 수 있다. 이물질 포집부는 베이스(500)의 상면 상에 위치하며 접착성 물질을 포함하여 커버 부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내측 공간 상의 이물질을 포집할 수 있다.
탄성부재(600)는 보빈(210) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 탄성부재(600)는 탄성부재를 포함할 수 있다. 탄성부재(600)는, 하우징(310)에 대하여 보빈(210)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 탄성부재(600)는 베이스(500)에 대하여 보빈(210)을 이동가능하게 지지할 수 있다.
탄성부재(600)는 상측 탄성부재(610) 및 하측 탄성부재(620)를 포함할 수 있다. 다만, 탄성부재(600)에서 상측 탄성부재(610) 및 하측 탄성부재(620) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 탄성부재(600)는 하우징(310)의 상부와 보빈(210)의 상부에 결합되는 상측 탄성부재(610)와, 하우징(310)의 하부와 보빈(210)의 하부에 결합되는 하측 탄성부재(620)를 포함할 수 있다. 댐퍼는 하측 탄성부재(620)에 위치할 수 있다.
탄성부재(600)는 보빈(210)의 상부 및 하우징(310)의 상부에 결합되는 상측 탄성부재(610)를 포함할 수 있다. 상측 탄성부재(610)는 보빈(210)의 상부와 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 탄성부재(610)는 보빈(210)의 상측에 배치되고 보빈(210) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 상측 탄성부재(610)는 보빈(210)을 하우징(310)에 대하여 탄성적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(610)의 적어도 일부는 탄성을 가질 수 있다.
상측 탄성부재(610)는 외측부(611), 내측부(612), 연결부(613)를 포함할 수 있다. 상측 탄성부재(610)는 하우징(310)과 결합되는 외측부(611), 보빈(210)과 결합되는 내측부(612), 및 외측부(611)와 내측부(612)를 탄성적으로 연결하는 연결부(613)를 포함할 수 있다. 연결부(613)는 탄성을 가질 수 있다. 상측 탄성부재(610)는 보빈(210)의 상부와 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 탄성부재(610)의 내측부(612)는 보빈(210)의 상측 결합부(213)와 결합되고, 상측 탄성부재(610)의 외측부(611)는 하우징(310)의 상측 결합부(313)와 결합될 수 있다.
탄성부재(600)는 보빈(210)의 하부 및 하우징(310)의 하부에 결합되는 하측 탄성부재(620)를 포함할 수 있다. 하측 탄성부재(620)는 하우징(310) 및 보빈(210)과 결합될 수 있다. 하측 탄성부재(620)는 보빈(210)의 하측에 배치되고 보빈(210) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 하측 탄성부재(620)는 보빈(210)의 하부와 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 탄성부재(620)는 보빈(210)을 하우징(310)에 대하여 탄성적으로 지지할 수 있다. 하측 탄성부재(620)의 적어도 일부는 탄성을 가질 수 있다.
하측 탄성부재(620)는 외측부(621), 내측부(622), 연결부(623)를 포함할 수 있다. 하측 탄성부재(620)는 하우징(310)과 결합되는 외측부(621), 보빈(210)과 결합되는 내측부(622), 및 외측부(621)와 내측부(622)를 탄성적으로 연결하는 연결부(623)를 포함할 수 있다. 연결부(623)는 탄성을 가질 수 있다. 하측 탄성부재(620)는 보빈(210)의 하부와 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 탄성부재(620)의 내측부(622)에는 보빈(210)의 하측 결합부(214)가 결합되고, 하측 탄성부재(620)의 외측부(621)에는 하우징(310)의 하측 결합부가 결합될 수 있다. 다만, 하측 탄성부재(620)의 외측부(621)는 하우징(310)의 하면과 베이스(500)의 상면 사이에서 가압되어 고정될 수 있다.
하측 탄성부재(620)는 한 쌍으로 분리 구비되어 구동 코일(220)에 전원을 공급할 수 있다. 하측 탄성부재(620)는 구동 코일(220)의 일측 단부와 기판(740)을 전기적으로 연결하는 제1하측 탄성유닛(624)을 포함할 수 있다. 하측 탄성부재(620)는 제1하측 탄성유닛(624)과 이격되며 구동 코일(220)의 타측 단부와 기판(740)을 전기적으로 연결하는 제2하측 탄성유닛(625)을 포함할 수 있다. 하측 탄성부재(620)는 도전성 부재로 형성될 수 있다.
하측 탄성부재(620)의 연결부(623)는 외측부(621)로부터 연장되는 외측 연장부(631)를 포함할 수 있다. 연결부(623)는 내측부(622)로부터 연장되는 내측 연장부(632)를 포함할 수 있다. 연결부(623)는 외측 연장부(631) 및 내측 연장부(632)를 연결하는 연결 연장부(633)를 포함할 수 있다. 이때, 연결 연장부(633)는 제1연장부(634)와, 제1연장부(634)로부터 절곡되어 연장되는 제2연장부(635)를 포함할 수 있다.
외측 연장부(631)는 도 3에 도시된 바와 같이 3회 이상 경사지게 연장될 수 있다. 외측 연장부(631)의 경사지게 연장된 부분은 도 3에 도시된 바와 같이 외측부(621)로부터 순차적으로 둔각, 예각, 직각으로 연장될 수 있다. 이때, 외측 연장부(631)의 경사지게 연장된 부분은 라운드지게 형성될 수 있다.
내측 연장부(632)는 도 3에 도시된 바와 같이 내측부(622)와 연결 연장부(633)를 일(ㅡ)자로 연결할 수 있다. 다만, 내측 연장부(632)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다.
연결 연장부(633)는 도 3에 도시된 바와 같이 엠(M)자 형상을 가질 수 있다. 보다 상세히, 연장 연장부(633)는 내측 연장부(632)로부터 경사지게 연장되는 제1연장부(634)와, 제1연장부(634)로부터 경사지게 연장되는 제2연장부(635)와, 제2연장부(635)로부터 경사지게 연장되는 제3연장부(636)와, 제3연장부(636)로부터 경사지게 연장되며 외측 연장부(631)와 연결되는 제4연장부(637)를 포함할 수 있다. 이때, 제1연장부(634)와 제2연장부(635)는 라운드지게 연장될 수 있다. 따라서, 제1연장부(634)와 제2연장부(635) 사이에 별도의 라운드부가 있는 것으로 설명될 수도 있다. 또한, 제2연장부(635) 내지 제4연장부(637) 사이에도 라운드부에 대한 설명이 유추 적용될 수 있다. 한편, 연결 연장부(633)가 언급한 바와 같이 다수회 경사지게 연장되는 경우, 외측부(621)와 내측부(622) 사이의 한정된 공간에서도 연결부(623)의 길이를 충분히 확보할 수 있는 장점이 있다. 참고로, 연결부(623)의 길이가 확보되면 연결부(623)의 폭을 넓게 설계하더라도 연결부(623)에 요구되는 탄성을 확보할 수 있는 장점이 있다. 이때, 연결부(623)의 폭을 넓게 사용한다는 것은, 끊어짐이나 변형 등의 발생이 최소화된다는 점, 오차 발생에 둔감해진다는 점 등의 이점을 가지게 되므로 미세한 크기로 제조되는 광학기기용 카메라 모듈의 탄성부재(600)에서는 큰 장점으로 고려될 수 있다.
하측 탄성부재(620)의 내측부(622)는 보빈(210)과 결합되며 상호간 이격된 제1 및 제2결합부(641, 642)를 포함할 수 있다. 내측부(622)는 제1 및 제2결합부(641, 642)를 연결하는 몸체부(643)를 포함할 수 있다. 내측부(622)는 몸체부(643)로부터 외측으로 연장되며 적어도 일부가 연결 연장부(633) 사이에 위치하는 돌출부(644)를 포함할 수 있다.
센싱유닛(700)은 오토 포커스 피드백 기능을 위한 렌즈 모듈의 위치 정보를 감지하여 제공할 수 있다. 센싱유닛(700)은 센싱 마그네트(710), 보상 마그네트(720), 센서부(730) 및 기판(740)을 포함할 수 있다. 다만, 센싱유닛(700)에서 센싱 마그네트(710), 보상 마그네트(720), 센서부(730) 및 기판(740) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 한편, 본 실시예에서 보상 마그네트(720)를 센싱유닛(700)의 일구성으로 설명하고 있으나, 보상 마그네트(720)는 센싱유닛(700)과 별도의 구성으로 설명될 수도 있다. 센싱 마그네트(710)는 보빈(210)의 일측에 위치할 수 있다. 보상 마그네트(720)는 보빈(210)의 타측에 위치할 수 있다. 센서부(730)는 하우징(310)에 위치하며 센싱 마그네트(710)를 감지할 수 있다.
센싱 마그네트(710)는 보빈(210)에 위치할 수 있다. 센싱 마그네트(710)는 센서부(730)에 의해 감지될 수 있다. 센싱 마그네트(710)는 하우징(310)의 제1코너부(305)와 대향하도록 위치할 수 있다. 센싱 마그네트(710)는 제1코너부(305)와 제3코너부(307)를 연결하는 가상의 직선인 제1가상선(도 9의 L1) 상에 위치할 수 있다. 센싱 마그네트(710)는 보상 마그네트(720)와 대응하는 자성을 가질 수 있다. 센싱 마그네트(710)는 보빈(210)의 일측에 위치할 수 있다. 센싱 마그네트(710)는 구동 코일(220)과 광축과 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. 센싱 마그네트(710)는 구동 코일(220)의 내측에 위치할 수 있다. 센싱 마그네트(710)는 4극 착자되어 홀 출력이 양수로 나오는 구간만 사용하도록 센서부(730)와의 상대 위치를 고려하여 배치될 수 있다.
보상 마그네트(720)는 센싱 마그네트(710)와 대응하는 자성을 가질 수 있다. 보상 마그네트(720)는 보빈(210)의 타측에 위치할 수 있다. 보상 마그네트(720)는 제1코너부(305)와 제3코너부(307)를 연결하는 가상의 직선인 제1가상선(L1) 상에 위치할 수 있다. 보상 마그네트(720)는 센싱 마그네트(710)와 보빈(210)의 중심을 기준으로 대칭되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 센싱 마그네트(710)와 보상 마그네트(720) 사이에 전자기적 평형이 이루어질 수 있다. 그 결과, 센싱 마그네트(710)가 구동 코일(220)과 구동 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 미치는 영향이 최소화될 수 있다.
센서부(730)는 센싱 마그네트(710)를 감지할 수 있다. 센서부(730)는 제1코너부(305)와 제3코너부(307)를 연결하는 가상의 직선인 제1가상선(L1) 상에 위치할 수 있다. 즉, 제1가상선(L1) 상에 센서부(730), 센싱 마그네트(710), 보상 마그네트(720) 모두가 위치할 수 있다. 센서부(730)는 기판(740)에 실장될 수 있다. 센서부(730)는 기판(740)의 연장부(741)에 실장될 수 있다. 센서부(730)는 마그네트의 자기장을 감지하는 홀 센서(Hall IC)를 포함할 수 있다.
홀 센서는 하우징(310)에 고정되어 있으며 센싱 마그네트(710)는 보빈(210)에 고정되어 있다. 센싱 마그네트(710)가 보빈(210)과 함께 움직이면, 홀 센서와 센싱 마그네트(710)의 상대 위치에 따라 홀 센서 내부의 홀 소자가 감지하는 자속 밀도는 변화하게 된다. 홀 센서는 홀 센서와 센싱 마그네트(710)의 상대 위치에 따라 변화하는 자속 밀도 값에 비례하는 홀 센서의 출력 전압을 이용하여 렌즈 모듈의 위치를 감지할 수 있다.
기판(740)에는 센서부(730)가 실장될 수 있다. 기판(740)의 적어도 일부는 하우징(310)에 형성되는 센서 기판 수용부(315)에 수용될 수 있다. 기판(740)은 제1하측 탄성유닛(624)에 의해 구동 코일(220)의 일측 단부와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(740)은 제2하측 탄성유닛(625)에 의해 구동 코일(220)의 타측 단부와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 기판(740)은 하측 탄성부재(620)를 통해 구동 코일(220)에 전원을 공급할 수 있다.
기판(740)은 하우징(310)의 제2수용홈(317)에 수용되는 몸체부(742)를 포함할 수 있다. 기판(740)은 몸체부(742)로부터 하측으로 연장되는 단자부(743)를 포함할 수 있다. 기판(740)은 몸체부(742)로부터 절곡되어 하우징(310)의 제1수용홈(316)에 수용되며 센서부(730)가 실장되는 연장부(741)를 포함할 수 있다. 기판(740)은 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
기판(740)은 하우징(310)의 센서 기판 수용부(315)에 하측에서 삽입될 수 있다. 기판(740)은 하우징(310)의 센서 기판 수용부(315)에 삽입된 상태로 접착제(미도시)에 의해 고정될 수 있다. 기판(740)은 하우징(310)의 센서 기판 수용부(315)에 삽입되는 과정에서 몸체부(742)는 하우징(310)의 외측에 위치하고 연장부(741)는 하우징(310)의 내측에 위치하도록 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 몸체부(742)의 하측에 위치하는 단자부(743)는 외부 구성과 통전을 위해 결합되기 용이하고, 연장부(741)의 내측면에 실장된 센서부(730)는 내측에 배치되는 센싱 마그네트(710)를 높은 출력으로 감지할 수 있다.
연장부(741)는 몸체부(742)로부터 절곡되어 하우징(310)의 제1수용홈(316)에 수용될 수 있다. 연장부(741)에는 센서부(730)가 실장될 수 있다. 몸체부(742)는 하우징(310)의 제2수용홈(317)에 수용될 수 있다. 몸체부(742)는 구동 마그네트(320)와 광축과 수직인 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. 단자부(743)는 몸체부(742)로부터 하측으로 연장될 수 있다. 단자부(743)는 외측으로 노출될 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 보빈 서브 어셈블리를 포함할 수 있다. 보빈 서브 어셈블리에서는 보빈(210)과 구동 코일(220)의 어셈블리의 마주보는 코너 2개소에 센싱 마그네트(710)와 보상 마그네트(720)가 고정된다. 구동 코일(220)과 보빈(210)의 코너 사이에 공간을 확보하여 포켓 형상에 센싱 마그네트(710) 및 보상 마그네트(720)를 삽입함으로써, 일반 렌즈 구동 장치(10)와 동일 크기에서 센싱 마그네트(710) 및 보상 마그네트(720)의 접착에 대한 신뢰성이 확보될 수 있다. 센싱 마그네트(710) 및 보상 마그네트(720)가 함께 삽입되는 이유는 구동 마그네트(320)와의 자계 간섭에 의한 영향이 대칭을 이루게 하기 위함이다. 따라서, 자계 간섭이 작을 경우에는 센싱 마그네트(710) 하나만 조립하는 것도 가능하다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 커버 캔 어셈블리를 포함할 수 있다. 커버 캔 어셈블리에서는 기판(740) 어셈블리가 하우징(310) 및 커버부재(100) 틈새에 엊갈리게 끼워져 고정된다. 이와 같은 구조를 통해, 본 실시예에서는 홀 센서를 코너 부위에 배치함으로써 일반 AF 렌즈 구동 장치와 동일 크기에서 오토 포커스 피드백 기능을 구현할 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 구동 마그네트(320)는 센싱 마그네트(710) 및 보상 마그네트(720)가 없는 쪽으로 쏠리도록 배치함으로써, 센싱 마그네트(710) 및 보상 마그네트(720)와 구동 마그네트(320) 간의 자계 간섭에 의한 영향에 의해 발생되는 틸트(Tilt)를 최소화할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 댐퍼(미도시)를 포함할 수 있다. 댐퍼는 하측 탄성부재(620)의 연결부(623) 및 보빈(210)에 도포될 수 있다. 또는, 댐퍼는 하측 탄성부재(620)의 연결부(623) 및 하측 탄성부재(620)의 고정 프레임에 도포될 수 있다. 댐퍼는 자외선에 의해 경화되는 에폭시를 포함할 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 댐퍼를 하측 탄성부재(620)의 하측에서 도포함으로써 일반 AF 렌즈 구동 장치와 유사하도록 공정 표준화 설계가 가능하다.
댐퍼는 하측 탄성부재(620)에 도포될 수 있다. 댐퍼는 댐핑 젤을 포함할 수 있다. 댐퍼는 연결부(623)에 위치할 수 있다. 본 실시예에서 연결부(623)는 '가동부'로 호칭될 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 외측부(621)와 내측부(622)를 통칭하여 '고정 프레임'이라 칭할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 하측 탄성부재(620)의 가동부와 프레임 사이에 댐퍼를 도포함으로써 설계적으로 댐핑력을 조절하기 용이하다. 본 실시예에 따르면, 대부분의 가동부와 프레임 사이의 위치에 댐퍼를 도포할 수 있으며 설계적으로 필요한 댐핑력에 따라 댐핑 젤 도포 위치를 설정할 수 있다.
댐퍼는 연결부(623) 및 내측부(622)에 일체로 도포된 제1댐퍼(810)를 포함할 수 있다. 제1댐퍼는 제1연장부(634)와 돌출부(644)에 일체로 도포되는 제1위치(801), 및 제2연장부(635)와 돌출부(644)에 일체로 도포되는 제2위치(802) 중 어느 하나 이상에 도포될 수 있다. 제1댐퍼는 외측 연장부(631)와 몸체부(643)에 일체로 도포되는 제3위치(803), 내측 연장부(632) 및 몸체부(643)에 일체로 도포되는 제4위치(804), 및 연결 연장부(633)와 몸체부(643)에 일체로 도포되는 제5위치(805) 중 어느 하나 이상에 도포될 수 있다.
댐퍼는 연결부(623) 및 외측부(621)에 일체로 도포된 제2댐퍼(미도시)를 포함할 수 있다. 제2댐퍼는 연결부(623) 및 외측부(621)에 일체로 도포되는 제6위치(806)에 도포될 수 있다. 제2댐퍼는 상호간 이격되는 복수의 위치 각각에 도포될 수 있다.
댐퍼는 변형례로서 도 4에 도시된 바와 같이 제1연장부(634) 및 제2연장부(635)에 일체로 도포된 제3댐퍼를 포함할 수 있다. 제3댐퍼는 제1연장부(634) 및 제2연장부(635)에 일체로 도포되는 제7위치(807)에 도포될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동을 설명한다.
보다 상세히, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. 구동 코일(220)에 전원이 공급되면, 구동 코일(220)과 구동 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 구동 코일(220)이 구동 마그네트(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 구동 코일(220)이 결합된 보빈(210)은 구동 코일(220)과 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈이 내측에 결합된 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동하게 된다. 보빈(210)의 이와 같은 이동은 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로, 본 실시예에서는 구동 코일(220)에 전원을 공급하는 것으로 피사체에 대한 포커스 조절이 수행된다.
한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서는 오토 포커스 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 오토 포커스 피드백이 적용된다. 하우징(310)에 배치되는 센서부(730)는, 보빈(210)에 고정된 센싱 마그네트(710)의 자기장을 감지한다. 따라서, 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 상대적인 이동을 수행하면, 센서부(730)와 센싱 마그네트(710)의 사이의 거리가 변화하게 되므로 센서부(730)에서 감지되는 자기장의 양은 변화된다. 센서부(730)는 이와 같은 방식으로 보빈(210)의 광축 방향의 이동량 또는 보빈(210)의 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 보빈(210)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 오토 포커스 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.
이상에서는 본 실시예를 오토 포커스 기능의 수행이 가능한 AF 모델로 설명하였다. 다만, 본 실시예의 변형례에서는 하우징(310)과 베이스(500)가 이격되고 측방 탄성부재가 하우징(310)을 베이스(500)에 대하여 이동 가능하게 지지하고 베이스(500)의 상면에 OIS 코일이 구동 마그네트(320)와 대향하도록 위치할 수 있다. 즉, 본 실시예의 변형례에서는 오토 포커스 기능과 함께 손떨림 보정 기능이 수행될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 내측에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 코일;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 대향하는 마그네트;
    상기 하우징 및 상기 보빈에 결합되는 탄성부재; 및
    상기 탄성부재에 배치되는 댐퍼를 포함하고,
    상기 탄성부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부 및 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하고,
    상기 댐퍼는 상기 연결부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 보빈의 상측에 배치되고 상기 보빈 및 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재, 및 상기 보빈의 하측에 배치되고 상기 보빈 및 상기 하우징에 결합되는 하측 탄성부재를 포함하고,
    상기 댐퍼는 상기 하측 탄성부재에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 댐퍼는 상기 연결부 및 상기 내측부에 일체로 도포되는 제1댐퍼를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 연결부는 상기 외측부로부터 연장되는 외측 연장부, 상기 내측부로부터 연장되는 내측 연장부, 및 상기 외측 연장부 및 상기 내측 연장부를 연결하는 연결 연장부를 포함하고,
    상기 연결 연장부는 제1연장부, 및 상기 제1연장부로부터 경사지게 연장되는 제2연장부를 포함하고,
    상기 내측부는 상기 보빈과 결합되고 상호간 이격되는 제1 및 제2결합부와, 상기 제1 및 제2결합부를 연결하는 몸체부와, 상기 몸체부로부터 외측으로 연장되고 적어도 일부가 상기 제1연장부 및 상기 제2연장부 사이에 배치되는 돌출부를 포함하고,
    상기 댐퍼는 상기 연결 연장부 및 상기 돌출부에 일체로 도포되는 렌즈 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 연결 연장부는 상기 제2연장부로부터 경사지게 연장되는 제3연장부, 상기 제3연장부로부터 경사지게 연장되는 제4연장부를 더 포함하고,
    상기 제1 내지 제4연장부는 적어도 일부에서 라운드지게 형성되는 렌즈 구동 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1댐퍼는 상기 제1연장부 및 상기 돌출부에 일체로 도포되는 제1위치, 및 상기 제2연장부 및 상기 돌출부에 일체로 도포되는 제2위치 중 어느 하나 이상에 도포되는 렌즈 구동 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제1댐퍼는 상기 외측 연장부 및 상기 몸체부에 일체로 도포되는 제3위치, 상기 내측 연장부 및 상기 몸체부에 일체로 도포되는 제4위치, 및 상기 연결 연장부 및 상기 몸체부에 일체로 도포되는 제5위치 중 어느 하나 이상에 도포되는 렌즈 구동 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 댐퍼는 상기 연결부 및 상기 외측부에 일체로 도포된 제2댐퍼를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2댐퍼는 상호간 이격되는 복수의 위치에 도포되는 렌즈 구동 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 연결부는 상기 외측부로부터 연장되는 외측 연장부, 상기 내측부로부터 연장되는 내측 연장부, 및 상기 외측 연장부 및 상기 내측 연장부를 연결하는 연결 연장부를 포함하고,
    상기 연결 연장부는 제1연장부, 및 상기 제2연장부로부터 경사지게 연장되는 제2연장부를 포함하고,
    상기 댐퍼는 상기 제1연장부 및 상기 제2연장부에 일체로 도포되는 제3댐퍼를 포함하는 렌즈 구동 장치.
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