JP2008058445A - レンズ駆動装置、像振れ補正装置および撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】像振れ補正用の補正レンズを保持する保持部材36と、保持部材を光軸に直交する平面内で移動可能に支持する固定部材31と、保持部材の前記固定部材に対する相対的な位置を変化させる駆動手段と、保持部材と固定部材の間に配設され、0.3Hzから100Hzの帯域に転移領域を有する減衰剤45とを有する。
【選択図】図6
Description
1)摩擦が小さく目標への追従が良いこと
2)周波数特性を設計者が設計しやすいこと
などが挙げられる。これらを実現する機構が既に種々提案されている。
本発明の目的は、簡易な構造で、適切な粘性減衰をもって固定部材に対する保持部材の相対位置を変化させることのできるレンズ駆動装置、像振れ補正装置および撮像装置を提供しようとするものである。
a<b …(1)
を満たすように設けることが望ましい。永久変形を残さないためにはさらに
a<0.5b …(2)
の範囲であればより好適である。
G4=G1+0.9(G2−G1) …(4)
つまり、G3およびG4は、複素弾性率が実質的に変化する変化の幅の端から、それぞれ10%変化した点を表す。このG3およびG4の間にある領域を、本実施例においては転移領域(51b)とする。
このとき、図4で説明した様に、小さい摩擦しか受けない構成となっているため、一般的に粘性抵抗は小さく、cの値は小さな値になる。その結果、共振が強く見られる機構になる。つまり、小さな振幅の入力に対して適切に応答できるものの、外乱などの影響を受けやすい機構といえる。ここで、減衰比ζを次の式で定義する。
減衰比ζを用いてバネ質点系の共振峰の状態や過渡応答を把握することができる。共振周波数付近で減衰比ζが0.3程度となると制御性が良いが、一般的に用いられるコイルバネのみによる、減衰手段を介在させない機構では減衰比ζは0.1程度しか得られない。そのため、減衰手段を介在させない機構では共振の影響を受けやすく、制御性が必ずしも良くない。
F=m(d2x/dt2)+(c1+c2)(dx/dt)+(k1+k2)x
…(7)
の式で表される。
図9に示される条件で、減衰手段45を介在させたときと、介在させないときの計算結果による周波数応答線図を図10に示した。
b>c …(9)
を満たすように設けることが望ましい。なお、bは図6に示される間隔である。永久変形を残さないためにはさらに
0.5b>c …(10)
の範囲であればより好適である。
1)小さな摩擦の機構に適切な減衰を付加できる
2)組み付けが容易であり、低コストである
3)オープン駆動でも適切な制御性能を得ることができる
という効果を持たせたレンズ駆動装置3を得ることができる。
Gopen(s)=GdG1(s)G2(s) …(11)
で表される。
Gclose(s)=(GdGsG1(s)G2(s))
/(1+GdGsG1(s)G2(s)) …(12)
と表される。このときの周波数応答線図を、図24から図27に示した。
…(13)
この周波数応答線図を図28に示した。図28から明らかなように、減衰手段104がある方が外乱に対する実際のレンズ位置のゲインが小さく、影響を受けにくいことが分かる。
1)小さな摩擦の機構に適切な減衰を付加できる
2)組みつけが容易であり低コストである
3)フィードバック駆動でも安定した制御性および位相遅れを抑制することができる
という効果を持たせたレンズ駆動装置3を得ることができる。
1)適切な減衰を付加できる
2)不要なヨーイングやピッチング動作を抑制できる
3)フィードバック駆動でも安定した制御性および位相遅れを抑制することができる
という効果を持たせたレンズ駆動装置3を得ることができる。
例えば、可動範囲を±0.3mmとして、ワイヤの長さを10mm程度に設定すると、光軸方向の変動は5μm以下となり、許容できる範囲である。つまり、ほぼ光軸に垂直な平面内を傾き無く案内できる。
1)適切な減衰を付加できる
2)不要なヨーイングやピッチング動作を抑制できる
3)オープン駆動でも適切な制御性能を得ることができる
という効果を持たせたレンズ駆動装置3を得ることができる。
2 撮像レンズ
3 レンズ駆動装置
6 撮像素子
8 振れセンサ
12 補正レンズ
21 画像処理回路
25 カメラシステム制御回路
30 レンズシステム制御回路
31 ベース板
32a,32b,32c 球
33a,33b コイル
34a,34b 磁石
35a,35b,35c 弾性体
36 可動鏡筒
37 磁石吸着板
44a,44b 減衰手段取り付け部
45 減衰手段
61 角速度センサ
68 レンズ位置変換器
69 レンズ位置制御器
70 モータドライバ
101 磁石吸着板
102 センサ
103 減衰手段取り付け部
104 減衰手段
111 レンズ位置センサ
209 LED
210 対向ヨーク
215 フォトインタラプタ
217 PSD
218 減衰手段取り付け部
219 減衰手段
301 弾性ワイヤ
302 固定ヨーク
310 減衰手段取り付け部
311 減衰手段
Claims (6)
- 像振れ補正用の補正レンズを保持する保持部材と、
前記保持部材を光軸に直交する平面内で移動可能に支持する固定部材と、
前記保持部材の前記固定部材に対する相対的な位置を変化させる駆動手段と、
前記保持部材と前記固定部材の間に配設され、0.3Hzから100Hzの帯域に転移領域を有する減衰剤とを有することを特徴とするレンズ駆動装置。 - 前記減衰剤は、ゲル剤であることを特徴とする請求項1に記載のレンズ駆動装置。
- 前記ゲル剤は紫外線硬化シリコーンゲルであり、硬化状態において前記帯域に転移領域を有することを特徴とする請求項2に記載のレンズ駆動装置。
- 前記減衰剤は、前記保持部材又は前記固定部材の一方に設けられた前記光軸に並行な軸部材と、他方に設けられた穴部との間隙に配設されることを特徴とする請求項1に記載のレンズ駆動装置。
- 請求項1ないし4のいずれかに記載のレンズ駆動装置を具備することを特徴とする像振れ補正装置。
- 請求項5に記載の像振れ補正装置を具備することを特徴とする撮像装置。
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