TWI444753B - 影像擷取裝置及其曝光時間調整方法 - Google Patents
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Description
本發明是有關於一種影像擷取裝置及其控制方法,特別是有關於一種可提升影像品質之影像擷取裝置及其曝光時間調整方法。
目前,數位相機於操作時,肇因於拍照時的手部振動而致使影像模糊的問題始終困擾著攝像者:一般習用之數位相機於操作時,使用者於拍攝照片前,往往會因一時的不慎或手持數位相機的姿勢不正確,而造成的鏡頭振動或晃動。另外,隨著數位相機體積設計越來越輕巧,輕巧型相機按下快門同時發生手震而拍出晃動照片的比例也會相對提高。因此,手震動的大小程度都會影響到拍攝影像的品質:小則所拍攝出來的影像會角度稍微有偏差、不正之結果;大則造成所拍攝出來的影像模糊不清之結果。
現階段較為普遍的防手震方式,不外乎下列幾種:(1)提高感光元件(Charge-Coupled Device,CCD或Complementary Metal-Oxide-Semiconduc.tor,CMOS)的感光度(ISO值)來降低曝光時間,以減少產生模糊影像的機率。(2)利用光學防手震方式,即時地移動鏡片或是感測器來補償因手震而產生的光軸偏移。各方式有其優缺點,但以目前消費機而言,普遍採用第一種方
式來實現;然此方式因提高感光度來拍照,所以極易產生高雜訊的影像。因此,近來才有利用多重曝光影像疊合的方式來降低輸出影像的雜訊。
目前採用多重曝光方式來解決高雜訊的問題,都需針對特定場景以高感光度方式來拍一系列影像,然後從中選定一參考影像,針對其他所拍攝之影像與選定之參考影像,進行幾何運動估測,找出各影像與參考影像間的幾何轉換參數,然後根據所估測出的轉換參數對各影像進行轉換,以期讓各張影像能與所選定之參考影像點對點疊合,然後利用一些疊合技巧把分佈在各影像中相關像點疊合成較低雜訊的影像。
然而,這種方式有可能因部分影像之估測錯誤幾何轉換參數與各輸入影像高雜訊的關係,而無法有效疊合成高品質的影像,且可能產生更糟糕的影像。另外目前這種機制都是以相同的曝光方式來拍攝各影像:例如:針對某場景決定出一拍照曝光時間,接著利用最小的安全快門時間,來等效地決定拍照的影像數目;然而拍出來的影像數目越多,系統所需的處理時間就越長且疊合出的輸出影像也越不可靠。因此,以需求來說,設計一可提升影像品質之影像擷取裝置及其曝光時間調整方法,已成市場應用上之一刻不容緩的議題。
有鑑於上述習知技藝之問題,本發明之目的就是在提供一種影像擷取裝置及其曝光時間調整方法,以解決目前影像擷取裝置需制式地長時處理多重影像,且疊合效果不盡理想的問題。
根據本發明之目的,提出一種影像擷取裝置,其包含一影像擷取模組、一處理模組以及一影像疊合模組。影像擷取模組係擷取複數個暫時影像。處理模組係於影像擷取模組擷取該些暫時影像之期間,根據一預定檔或一拍攝情況動態地調整各該暫時影像之曝光時間。影像疊合模組係受該處理模組控制以疊合該些暫時影像,並產生一儲存影像。
根據本發明之目的,再提出一種曝光時間調整方法,係適用於一影像擷取裝置。該曝光時間調整方法包含下列步驟:以一影像擷取模組擷取複數個暫時影像;藉由一處理模組於影像擷取模組擷取該些暫時影像之期間,根據一預定檔或一拍攝情況動態地調整各該暫時影像之曝光時間;以及透過一影像疊合模組疊合此些暫時影像,以產生一儲存影像。
其中,各該暫時影像之曝光時間係為各該暫時影像之安全快門時間。
其中,更包含一儲存模組以儲存該預定檔,該預定檔包含複數個使用者使用該影像擷取裝置之穩定度參數。
其中,更包含一影像分析模組以分析各該暫時影像之清晰度,並對應提供一影像分析結果,影像分析結果係為拍攝情況。
其中,更包含一震動感測模組以感測影像擷取裝置之震動狀態,並對應提供一震動資訊,震動資訊係為拍攝情況。
其中,該震動資訊係包含影像擷取裝置之震動震幅、震動頻率及震動持續時間。
其中,當該震動震幅或該震動頻率超過一閥值,該處理模組控制影像擷取模組停止曝光目前之暫時影像,並控制影像擷取模組進行另一暫時影像之曝光。
其中,處理模組控制影像疊合模組疊合該些暫時影像中相同影像物件中的每一像素,以產生儲存影像。
其中,當影像疊合模組判斷欲進行疊合的某一暫時影像與其他各該暫時影像內影像物件之像素相似度差異超過一閥值時,影像疊合模組停止疊合某一暫時影像,並完成其他各該暫時影像之疊合。
根據本發明之目的,又提出一種影像擷取裝置,其包含一影像擷取模組及一處理模組。影像擷取模組係根據一場景擷取對應的影像資料。處理模組係控制影像擷取模組擷取複數個短暫連續影像,並處理模組動態地分割影像擷取模組擷取各該短暫連續影像之曝光時間,且各該短暫連續影像係為清晰之影像;另,處理模組具有一控制模組以決定該些短暫連續影像因晃動之一補償值,並根據補償值疊合該些短暫連續影像,並產生一儲存影像。
其中,各該短暫連續影像之曝光時間係為各該短暫連續影像之安全快門時間。
承上所述,依本發明之影像擷取裝置及其曝光時間調整方法,其可具有下述優點:此影像擷取裝置及其曝光時間調整方法可根據各種不同拍照條件,適應性地控制各影像曝光時間,以減少影像擷取裝置或具有攝
像功能之可攜式電子裝置處理多重影像的時間,並提高合成影像的品質。
1‧‧‧影像擷取裝置
10‧‧‧影像擷取模組
11‧‧‧震動感測模組
110‧‧‧震動資訊
12‧‧‧影像分析模組
13‧‧‧儲存模組
131‧‧‧第一使用者記錄檔
132‧‧‧第二使用者記錄檔
14‧‧‧處理模組
15‧‧‧影像疊合模組
16‧‧‧光學影像穩定模組
5‧‧‧電子裝置
50‧‧‧本體
S61~S64‧‧‧步驟
第1圖係為本發明之影像擷取裝置一實施例之方塊圖。
第2圖係為本發明之影像擷取裝置一實施例之示意圖。
第3圖係為本發明之影像擷取裝置之實施例之另一示意圖。
第4圖係為本發明之影像擷取裝置之光學影像穩定模組一實施例之作用示意圖。
第5圖係為本發明之具有影像擷取功能之電子裝置一實施例之示意圖。
第6圖係為本發明之曝光時間調整方法一實施例之流程圖。
以下將參照相關圖式,說明依本發明之影像擷取裝置及其曝光時間調整方法之實施例,為使便於理解,下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。
本發明之影像擷取裝置可以是數位相機(Digital Camera)、照相手機(Camera Phone)、個人數位助理(Personal Digital Assistant,PDA)或數位攝影機(Digital Video Camera)等各種具有攝像功能的可攜式電子裝置,為便於更暸解本發明之技術特徵,底下是以照相手機為實施例,但並不以此為限。
請參閱第1圖,其係為本發明之影像擷取裝置一實施例之方塊圖。如圖所示,本發明之影像擷取裝置1包含了一影像擷取模組10、一震動感測模組11、一影像分析模組12、一儲存模組13、一處
理模組14以及一影像疊合模組15。影像擷取模組10係用來擷取影像及產生影像資料。影像擷取模組10可包含鏡頭、感光元件如互補式金氧半導體元件(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor,CMOS)或電荷耦合元件(Charge-Coupled-Device,CCD)、類比/數位電路、影像處理器等。震動感測模組11係感測影像擷取裝置1之一震動資訊,震動感測模組11係可為陀螺儀感測器(Gyro Sensor)、加速度感測器或其組合。影像分析模組12係接受並分析處理影像擷取裝置1所擷取之暫時影像資訊。儲存模組13可儲存複數個使用者記錄檔131、132,且儲存模組13可為嵌入式記憶體、外接式記憶卡或其組合。
處理模組14係電性連接影像擷取模組10、震動感測模組11、影像分析模組12以及儲存模組13,其可為中央處理器(Central Processing Unit,CPU)或微處理器(Micro-Processing Unit)。處理模組14可控制影像擷取模組10根據一場景擷取複數個暫時影像,並處理模組14於影像擷取模組10擷取該些暫時影像之期間,可根據一預定檔或一拍攝情況動態地調整各該暫時影像之曝光時間。而後,處理模組14控制影像疊合模組15疊合該些暫時影像,並產生一儲存影像儲存於儲存模組13中。
請參閱第2圖,其係為本發明之影像擷取裝置一實施例之示意圖。如圖所示,本發明之影像擷取裝置1可為照相手機。請一併參閱第1圖,在本實施例中,使用者在使用影像擷取裝置1擷取影像的過程,一般可分為兩個過程:第一段過程為影像擷取的前置設
定評估作業(一般通稱為S1過程),第二段過程為影像擷取的實際作業(一般通稱為S2過程)。在S1過程中,震動感測模組11可針對當時影像擷取裝置1的晃動程度,來估測使用者當時拍照之穩定度,而影像擷取裝置1可針對不同的晃動程度來適當地調整其初始曝光時間(於本發明之此實施例可為一安全快門)。而後,在S2過程,影像擷取裝置1才開始進行快門開啟以進行曝光來擷取影像。
當使用者欲進行多重影像之攝像疊合以提高合成影像的品質時,可先於S1過程取得適當地初始曝光時間。而進入S2過程時,影像擷取裝置1一開始以於S1過程調整的初始曝光時間來進行拍攝,由於一般使用者在使用照相手機時,在按壓快門的時候產生的手震最大,因此震動感測模組11便將第一次按壓快門後一個預定的時間範圍內(如按壓快門後1秒內),偵測影像擷取裝置1的震動情況,並對應產生包含震動震幅、震動頻率及震動持續時間之震動資訊110傳送給處理模組14。而處理模組14可立即進行統計分析該些震動資訊110。當使用者持續拍攝第二張暫時影像時,若拍攝第一張暫時影像的震動情況比預期的情況穩定,則可以判定使用者的穩定度是足夠的,亦即可以用同樣的快門時間或是稍長點的快門時間來拍攝下一張暫時影像;反之,若拍攝第一張暫時影像的震動情況比預期的情況更為不穩定,影像擷取裝置1即得適應性的降低下張暫時影像的快門時間,以期能拍到清晰的影像。換言之,以此種動態改變曝光時間的機制,係根據震動感測模組11所感測之震動資訊110,來決定下張暫時影像的快門時間,
對於穩定度夠的使用者,可以拍攝較少的暫時影像來進行疊合,以達到預定的疊合亮度。但對穩定度不夠的使用者,得擷取較多的暫時影像來進行疊合,以達到預定的疊合亮度。
此外,由於有震動感測模組11的偵測,影像擷取裝置1可以在影像曝光過程中,監視震動感測模組11的輸出,若其輸出瞬間變化劇烈,超過一般可容許的範圍時,代表此時的影像擷取裝置1晃動劇烈,拍出的影像必定是模糊的,此時影像擷取裝置1或使用者可以即刻停止曝光,以盡量保持輸出影像的清晰,然後立即重新拍攝下一張影像,其初始的曝光時間亦會減少,以保證能拍出清晰之影像,利用此震動感測模組11的偵測,使用者可以即時測知影像擷取裝置1的晃動程度,不需等影像拍攝完畢後才查知。
請參閱第3圖,其係為本發明之影像擷取裝置之實施例之另一示意圖。另請一併參閱第1圖,當使用者欲進行多重影像之攝像疊合以提高合成影像的品質時,可於前面敘述之S1過程取得適當地初始曝光時間。在進入S2過程時,影像擷取裝置1一開始可以於S1過程調整的初始曝光時間來進行拍攝第一張暫時影像。同時,影像分析模組12可分析處理第一張暫時影像的清晰度。若第一張暫時影像的清晰度,合乎預期的銳利度,則可以判定使用者的穩定度是足夠的,亦即可以用同樣的快門時間或是稍長點的快門時間來拍攝下一張暫時影像;反之,若其銳利度不如預期,則可判定使用者的穩定度不甚穩定,影像擷取裝置1即得適應性的降低下張暫時影像的快門時間,以期能拍到清晰的影像。也就是說,以此種動態改變曝光時間的機制,係根據影像分析模組12所分析
出之影像清晰度,來決定下張暫時影像的快門時間,對於穩定度夠的使用者,可以拍攝較少的暫時影像來進行疊合,以達到預定的疊合亮度。但對穩定度不夠的使用者,得擷取較多的暫時影像來進行疊合,以達到預定的疊合亮度。
請參閱表1,其係為不同的使用者紀錄檔之舉例。如表所示,此影像擷取裝置1可按不同的使用者分別學習並記錄其習慣或穩定度,以儲存於儲存模組13中。在本實施例中,不同的使用者記錄檔可依表格的方式呈現(如使用者1及使用者2),其內容包含了使用者的手震情況如震動震幅、震動頻率及震動持續時間,以及處理模組14經過分析後,依照不同的使用者習慣所給予的各影像擷取模式的參數。例如,對於穩定度夠的使用者,可以在初始時給予比一般正常設定較長的曝光時間;但對穩定度不夠的使用者,可在初始時給予比一般正常設定較短的曝光時間。接著,於接下來的暫時影像拍攝期間,影像擷取裝置1可搭配前面敘述之震動或影像清晰度之分析,動態的調整其快門時間。此外,此使用者紀錄檔可為一個固定內容,亦可依實際情形而持續修正。為了簡略敘述,在本示意圖中僅示意部分的影像擷取模式的參數,於本發明所屬技術領域具有通常知識者應可輕易加入其餘相關的參數,在此便不再贅述。
表1 不同的使用者紀錄檔之舉例
值得一提的是,震動感測模組11、影像分析模組12及儲存模組13所儲存之使用者紀錄檔,除了前面所敘述的之方式;亦即,利用各別之功能來動態地調整各該暫時影像之曝光時間。然於本發明所屬技術領域具有通常知識者應可輕易加以相互結合利用,以動態地調整各該暫時影像之曝光時間,其功能之作動類同前面所敘述,在此便不再贅述。
請參閱第4圖,其係為本發明之影像擷取裝置之光學影像穩定模組一實施例之作用示意圖。在本實施例中,本發明之影像擷取裝置1可進一步包含一光學影像穩定模組16(Optical Image Stabilization),其可根據光學影像穩定模組16的工作範圍與追蹤能力,結合前面所述之震動感測模組11、影像分析模組12及使用者紀錄檔,來疊合多張影像,以在一原先模糊影像之穩定度範圍(如第4圖上半部份所示),進一步地延伸拍出清晰影像之穩定度範圍(如第4圖下半部份所示)。換言之,在光學影像穩定模組16可正常工作範圍,就採用光學影像穩定模組16來拍攝,當超過光學影像穩定模組16之工作範圍與追蹤能力時,就以光學影像穩定模組16能處理的範圍來當作最低之曝光時間(有效的安全快門),一般光學影像穩定模組16能處理的快門時間
,是高於一般的安全快門,因此結合光學影像穩定模組16本身的能力,可以來拍攝更長曝光之影像,在利用光學影像穩定模組16追蹤影像擷取裝置1的晃動程度時,使用者亦可從震動感測模組11與其追蹤系統得知光學影像穩定模組16是否追的上來動態地停止拍攝,一旦光學影像穩定模組16追不上,其輸出影像必定會模糊,因此使用者可迅速地拍攝新的且較為清晰之暫時影像來疊合。
附帶一提的是,在暫時影像疊合過程中,若發現有一暫時影像無法與一參考暫時影像正確疊合時;亦即在估測該暫時影像與所選定之該參考暫時影像間的幾何轉換參數時。因其誤差過大而造成影像無法有效疊合,或是因為該暫時影像中局部物體的變化程度過大,造成該暫時影像與該參考暫時影像間的誤差過大而無法疊合時,影像擷取裝置1可針對可正確疊合的暫時影像進行疊合,去除無法疊合的暫時影像。雖然最後疊合的儲存影像亮度可能會不如預期,不過使用者可採用影像處裡的方式來補償儲存影像的亮度,來達到預期的目標。另外,若該些暫時影像間的誤差來自於局部物體的變化,使用者可根據誤差的大小,來決定是否持續拍攝,若是局部變化只佔一小範圍,使用者可持續拍攝,並利用一些去鬼影的方式以解決局部誤差的情況。如此對整體的輸出影像品質仍有幫助。
請參閱第5圖,其係為本發明之具有影像擷取功能之電子裝置一實施例之示意圖。如圖所示,本發明之電子裝置5係包含一本體50及影像擷取裝置1,而影像擷取裝置1則包含了影像擷取模組10
、震動感測模組11、影像分析模組12、儲存模組13、處理模組14以及影像疊合模組15。此處的影像擷取裝置1之詳細敘述已於前面詳述過,在此便不再贅述。然而值得一提的是,本發明所提出的電子裝置5係可為各式移動式手持裝置,例如具有照相功能的多媒體播放裝置、具有照相功能的行動電話、智慧型手機(Smart phone)、導航裝置(Navigator)或個人數位助理(PDA)等。在本實施例中,本發明之電子裝置5即以智慧型手機為例,其係可內嵌本發明所提出之影像擷取裝置1作為照相用,因而使用者可藉由智慧型手機之輸入裝置如觸控螢幕或實體按鍵等,在需要拍照的情況下,選擇其所具有之使用者紀錄檔,電子裝置5可配合上述的震動感測模組11、影像分析模組12及光學影像穩定模組16,進行暫時影像的拍攝,並動態地調整各該暫時影像之曝光時間。且其拍攝的過程及情況,可進一步記錄起來,以對該使用者紀錄檔作持續修正。如此,將可縮短多重暫時影像的處理合成時間。本實施例所揭露之智慧型手機係僅為舉例而非限制,於本發明所屬技術領域具有通常知識者應可輕易置換其他的裝置搭配本發明之影像擷取裝置1,在此先行敘明。
儘管前述在說明本發明之影像擷取裝置的過程中,亦已同時說明本發明之影像擷取裝置之曝光時間調整方法的概念,但為求清楚起見,以下仍另繪示流程圖詳細說明。
請參閱第6圖,其係為本發明之曝光時間調整方法之流程圖。如圖所示,本發明之曝光時間調整方法,其適用於一影像擷取裝置,該影像擷取裝置包含一影像擷取模組、一震動感測模組、一影
像分析模組、一處理模組以及一影像疊合模組。影像擷取裝置之曝光時間調整方法包含下列步驟:(S61)以一影像擷取模組擷取複數個暫時影像;(S62)藉由一震動感測模組感測該影像擷取裝置之震動狀態,或利用一影像分析模組分析各該暫時影像之清晰度,以得到一拍攝情況;(S63)藉由一處理模組於該影像擷取模組擷取該些暫時影像之期間,根據一使用者紀錄檔或該拍攝情況動態地調整各該暫時影像之曝光時間;以及(S64)透過一影像疊合模組疊合該些暫時影像,以產生一儲存影像。
本發明之影像擷取裝置之曝光時間調整方法的詳細說明以及實施方式已於前面敘述本發明之影像擷取裝置以及電子裝置時描述過,在此為了簡略說明便不再敘述。
綜上所述,本發明所提出之影像擷取裝置及其曝光時間調整方法可根據各種不同拍照條件,適應性地控制各影像曝光時間,以減少影像擷取裝置或具有攝像功能之可攜式電子裝置處理多重影像的時間,並提高合成影像的品質。
以上所述僅為舉例性,而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇,而對其進行之等效修改或變更,均應包含於後附之申請專利範圍中。
1‧‧‧影像擷取裝置
10‧‧‧影像擷取模組
11‧‧‧震動感測模組
110‧‧‧震動資訊
12‧‧‧影像分析模組
13‧‧‧儲存模組
131‧‧‧第一使用者記錄檔
132‧‧‧第二使用者記錄檔
14‧‧‧處理模組
15‧‧‧影像疊合模組
16‧‧‧光學影像穩定模組
Claims (16)
- 一種影像擷取裝置,其包含:一影像擷取模組,係擷取複數個暫時影像;一處理模組,係於該影像擷取模組擷取該些暫時影像之期間,根據一預定檔或一拍攝情況動態地調整各該暫時影像之曝光時間;以及一影像疊合模組,係受該處理模組控制以疊合該些暫時影像中相同影像物件中的每一像素,並產生一儲存影像;其中,當該影像疊合模組判斷欲進行疊合的某一該暫時影像與其他各該暫時影像內影像物件之像素相似度差異超過一閥值時,該影像疊合模組停止疊合某一該暫時影像,並完成其他各該暫時影像之疊合。
- 如申請專利範圍第1項所述之影像擷取裝置,其中各該暫時影像之曝光時間係為各該暫時影像之安全快門時間。
- 如申請專利範圍第1項所述之影像擷取裝置,更包含一儲存模組以儲存該預定檔,該預定檔包含複數個使用者使用該影像擷取裝置之穩定度參數。
- 如申請專利範圍第1項所述之影像擷取裝置,更包含一影像分析模組以分析各該暫時影像之清晰度,並對應提供一影像分析結果,該影像分析結果係為該拍攝情況。
- 如申請專利範圍第1項所述之影像擷取裝置,更包含一震動感測模組以感測該影像擷取裝置之震動狀態,並對應提供一震動資訊 ,該震動資訊係為該拍攝情況。
- 如申請專利範圍第5項所述之影像擷取裝置,其中該震動資訊係包含該影像擷取裝置之震動震幅、震動頻率及震動持續時間。
- 如申請專利範圍第6項所述之影像擷取裝置,其中當該震動震幅或該震動頻率超過一閥值,該處理模組控制該影像擷取模組停止曝光目前之該暫時影像,並控制該影像擷取模組進行另一該暫時影像之曝光。
- 一種曝光時間調整方法,係適用於一影像擷取裝置,該曝光時間調整方法包含下列步驟:以一影像擷取模組擷取複數個暫時影像;藉由一處理模組於該影像擷取模組擷取該些暫時影像之期間,根據一預定檔或一拍攝情況動態地調整各該暫時影像之曝光時間;以及透過一影像疊合模組疊合該些暫時影像中相同影像物件中的每一像素;判斷欲進行疊合的某一該暫時影像與其他各該暫時影像內影像物件之像素相似度差異超過一閥值時,該影像疊合模組停止疊合某一該暫時影像,並完成其他各該暫時影像之疊合,並產生一儲存影像。
- 如申請專利範圍第8項所述之曝光時間調整方法,其中各該暫時影像之曝光時間係為各該暫時影像之安全快門時間。
- 如申請專利範圍第8項所述之曝光時間調整方法,更包含下列步驟:以一儲存模組儲存該預定檔,該預定檔包含複數個使用者使用該影像擷取裝置之穩定度參數。
- 如申請專利範圍第8項所述之曝光時間調整方法,更包含下列步驟: 藉由一影像分析模組分析各該暫時影像之清晰度,以對應提供一影像分析結果,該影像分析結果係為該拍攝情況。
- 如申請專利範圍第8項所述之曝光時間調整方法,更包含下列步驟:利用一震動感測模組感測該影像擷取裝置之震動狀態,以對應提供一震動資訊,該震動資訊係為該拍攝情況。
- 如申請專利範圍第12項所述之曝光時間調整方法,其中該震動資訊係包含該影像擷取裝置之震動震幅、震動頻率及震動持續時間。
- 如申請專利範圍第13項所述之曝光時間調整方法,更包含下列步驟:當判斷該震動震幅或該震動頻率超過一閥值時,利用該處理模組控制該影像擷取模組停止曝光目前之該暫時影像,並控制該影像擷取模組進行另一該暫時影像之曝光。
- 一種種影像擷取裝置,其包含:一影像擷取模組,係根據一場景擷取對應的影像資料;以及一處理模組,係控制該影像擷取模組擷取複數個短暫連續影像,並該處理模組動態地分割該影像擷取模組擷取各該短暫連續影像之曝光時間,各該短暫連續影像係為清晰之影像,另該處理模組具有一控制模組以決定該些短暫連續影像因晃動之一補償值,並根據該補償值疊合該些短暫連續影像,並產生一儲存影像;其中,該處理模組控制一影像疊合模組疊合該些暫時影像中相同影像物件中的每一像素,當該影像疊合模組判斷欲進行疊合的某一該暫時影像與其他各該暫時影像內影像物件之像素相似度差異 超過一閥值時,該影像疊合模組停止疊合某一該暫時影像,並完成其他各該暫時影像之疊合。
- 如申請專利範圍第15項所述之影像擷取裝置,其中各該短暫連續影像之曝光時間係為各該短暫連續影像之安全快門時間。
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