JPH08273177A

JPH08273177A - 光学系駆動装置

Info

Publication number: JPH08273177A
Application number: JP7075200A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ezawa; 寛江澤; Tetsuo Ikegame; 哲夫池亀
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1996-10-18
Also published as: US5663843A

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単かつ安価な構成で、不所望な共振を有効
に抑制できると共に、制御周波数範囲を広くできる高性
能の光学系駆動装置を提供する。【構成】光学素子１を有するホルダ２と、このホルダ
２を記録媒体に対してほぼ垂直な第１の方向および／ま
たは第１の方向とほぼ直交する第２の方向に弾性的に変
移可能に支持する弾性支持手段29a,29b と、ホルダ２を
第１の方向および／または第２の方向に駆動するため
に、ホルダ２に設けたコイル4a,4b とを有する光学系駆
動装置において、コイル4a,4b の一部または全部を、粘
弾性部材3a,3b を介してホルダ２に固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光学的にデータの記
録・再生を行う光学式記録再生装置に用いられる光学系
駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光学式記録再生装置に用いられる光学系
駆動装置には、一般に、記録媒体の面振れに追従して光
学素子（一般には、対物レンズ）を記録媒体に対してほ
ぼ垂直なフォーカス方向に移動させる機構と、記録媒体
のトラックを読むために光学素子をトラックを横切るト
ラッキング方向に移動させる機構とが必要である。ここ
で、記録媒体の面振れは一般に小さいので、光学素子を
フォーカス方向に移動可能に支持する手段としては、一
般にバネが用いられている。また、光学素子をトラッキ
ング方向に移動可能に支持する手段としては、例えばデ
ィスク状記録媒体のトラックを読むためには、光学素子
を媒体面内で半径方向に沿って移動させる必要があるた
め、一般には、軸とラジアルベアリングやスライドベア
リング等の軸受との組み合わせが用いられている。

【０００３】図１２は、このような光学系駆動装置の構
成を示すものである。図１２において、対物レンズ（光
学素子）９１はホルダ９２に固定され、このホルダ９２
は２枚のバネ９３ａ，９３ｂを介してフォーカス方向
（Ｚ方向）に変位可能にキャリッジ９４に固定されてい
る。キャリッジ９４は、トラッキング方向（Ｘ方向）に
変位可能に、軸受９５ａ，９５ｂを介して、図示しない
デッキベースに固定された軸９６ａ，９６ｂに支持され
ている。

【０００４】この光学系駆動装置では、キャリッジ９４
にトラッキング方向の駆動力を与えることにより、対物
レンズ９１をキャリッジ９４ごとトラッキング方向に変
位させることができ、またホルダ９２にフォーカス方向
の駆動力を与えることにより、対物レンズ９１をフォー
カス方向に変位させることができる。

【０００５】

【発明か解決しようとする課題】しかしながら、図１２
に示す光学系駆動装置では、対物レンズ９１のフォーカ
ス方向への駆動については、対物レンズ９１が固定され
ているホルダ９２によって直接行われるが、対物レンズ
９１のトラッキング方向への駆動については、キャリッ
ジ９４に対して行われるため、対物レンズ９１はフォー
カス用のバネ９３ａ，９３ｂを介してトラッキング方向
の駆動力を受けることになる。ここで、バネ９３ａ，９
３ｂは、対物レンズ９１をフォーカス方向に変位可能に
支持するものであるため、フォーカス方向の剛性が低い
と共に、トラッキング方向についても十分な剛性を持っ
ていない。

【０００６】このため、かかる光学系駆動装置では、ト
ラッキング方向の駆動において、バネ９３ａ，９３ｂの
影響により不所望な共振が生じて、正確なトラッキング
制御ができなくなるという問題がある。また、この不所
望な共振を避けるようにすると、制御周波数範囲が狭く
なって、装置の性能が低下してしまうという問題が生じ
ることになる。

【０００７】バネ９３ａ，９３ｂの不所望なの共振は、
キャリッジ９４の駆動時に特に大きく現れるが、対物レ
ンズ９１をフォーカス方向に駆動する場合でも、その駆
動点と可動部であるホルダ９２の重心点とのずれ等によ
っても生じ、制御に支障を及ぼすことになる。このよう
な不所望な共振は、図１２に示した構成に限らず、対物
レンズを含むホルダを弾性部材、例えば４本のバネを介
してフォーカスおよびトラッキング方向に変位可能に支
持する構成の場合でも、同様に生じるものである。

【０００８】また、光学系駆動装置は、小型・軽量化が
望まれているが、そのために、例えば図１２においてホ
ルダ９２、キャリッジ９４を小型・軽量化すると、それ
らの剛性が低くなって、バネ９３ａ，９３ｂの共振だけ
でなく、ホルダ９２やキャリッジ９４にも共振が生じ
て、制御に不都合が生じることになる。例えば、ホルダ
９２に共振が生じると、トラッキング方向のみでなく、
フォーカス方向の制御にも影響が及び、性能が著しく低
下することになる。

【０００９】上述した不所望な共振の発生を防止するも
のとして、例えば、実公平６−７４４９号公報には、キ
ャリッジ相当部分に吸振材を挟んでウエイトを取り付
け、これにより有害な共振をダンピングするようにした
光学系駆動装置が開示されている。この場合、吸振材を
挟んで取り付けたウエイトは、吸振材が弾性および粘性
減衰性を有するので、全体としてダイナミックダンパと
して働き、共振がダンピングされる。しかし、これによ
りダンピングされるのは、主としてそれが取り付けられ
たキャリッジ部分の共振であるため、図１２に示す構成
に適用した場合には、バネ９３ａ，９３ｂおよびホルダ
９２の共振を抑制することはできない。

【００１０】なお、ダイテミックダンパをホルダ９２に
取り付ければ、ホルダ９２の動きにダイナミックダンパ
が働くので、バネ９３ａ，９３ｂの剛性低下による共振
に伴うホルダ９２および対物レンズ９１での共振を抑え
ることができる。しかし、この場合には、ホルダ９２の
質量が大きくなって、共振周波数が低くなるため、全体
として制御周波数範囲を広くできないという問題が生じ
ることになる。

【００１１】また、特開平３−１４４９２４号公報に
は、対物レンズを保持するホルダに、対物レンズとの質
量バランスを取るために、粘着材を介してバランサを取
り付けて、共振をダイピングするようにした光学系駆動
装置が開示されている。かかる構成においては、粘着材
を介して取り付けたバランサが、ダイナミックダンパと
して働き、共振がダンピングされる。

【００１２】しかし、図１２に示すホルダをバネで支持
する構成の光学系駆動装置は、実際には、ホルダ部分を
軽量化しないと共振周波数が低くなるため、ホルダ形状
を工夫してバランサなしで対物レンズとの質量バランス
をとるようにしなければ、制御周波数範囲を広くでき
ず、バランサを別途付加することは性能劣化となってし
まう。ホルダの一部を分割し、これを粘着材を介して取
り付けてダイナミックダンパとすることはできるが、こ
の場合のホルダは軽量で、分割したダイナミックダンパ
のおもりとなる部分の質量も必然的に小さくなるため、
ダイナミックダンパとして十分な効果を得ることができ
なくなる。

【００１３】さらに、実開昭６０−４８３７７号公報に
は、キャリッジを駆動するコイルを緩衝材を介してキャ
リッジに取り付けたモータ用ボイスコイルが開示されて
いる。しかし、このボイスコイルでは、駆動するコイル
自身の共振は抑制できても、駆動されるキャリッジ部分
の共振は抑制できないという問題がある。

【００１４】この発明は、上述した従来の問題点に着目
してなされたもので、簡単かつ安価な構成で、不所望な
共振を有効に抑制できると共に、制御周波数範囲を広く
できる高性能の光学系駆動装置を提供することを目的と
するものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、光学素子を有するホルダと、このホル
ダを記録媒体に対してほぼ垂直な第１の方向および／ま
たは第１の方向とほぼ直交する第２の方向に弾性的に変
移可能に支持する弾性支持手段と、前記ホルダを前記第
１の方向および／または第２の方向に駆動するために、
該ホルダに設けたコイルとを有する光学系駆動装置にお
いて、前記コイルの一部または全部を、粘弾性部材を介
して前記ホルダに固定したことを特徴とするものであ
る。

【００１６】前記粘弾性部材は、前記ホルダと一体成形
するのが、部品点数を増加させず、組み立てコストを低
下させる点で好ましい。

【００１７】前記粘弾性部材は、前記コイルによって前
記ホルダを駆動する方向の剛性が、他の方向の剛性に比
べて大きくするのが、コイルによって駆動する方向の共
振周波数を低くすることなく、安定したサーボ特性を得
る点で好ましい。

【００１８】

【作用】この発明において、コイルを粘弾性部材を介し
てホルダに固定すると、コイルおよび粘弾性部材がダイ
ナミックダンパとして作用し、しかもコイルはホルダに
固定される部品のなかで大きな質量を持つので、ダイナ
ミックダンパとしての大きな効果が得られることにな
る。したがって、弾性支持手段に起因するホルダの共振
が有効に抑制されると共に、弾性支持手段を介してホル
ダに伝わる共振も有効に抑制されることになる。また、
粘弾性部材を付加するだけであるので、簡単かつ安価に
構成することが可能になると共に、ダイナミックダンパ
を形成することによるホルダの質量増加は、軽量な粘弾
性部材のみで、質量増加による共振周波数の低下もごく
僅かとなるので、ホルダを駆動する制御周波数範囲が高
域まで伸びた広い範囲となり、全体として高性能にな
る。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して説明する。図１〜図８は、この発明の第１実施例
を示すもので、図１は斜視図、図２および図５は一部分
解斜視図、図３および図４は一部斜視図、図６は要部断
面図、図７および図８はこの実施例の効果を説明するた
めの周波数特性図である。

【００２０】図３〜図５において、対物レンズ１は、ホ
ルダ２に接着固定する。ホルダ２には、そのＹ方向の両
側面にアクリル系高分子からなる粘弾性部材３ａ，３ｂ
を介して、その粘着性によりフォーカスコイル４ａ，４
ｂを貼り付けるようにして固定すると共に、トラッキン
グ方向（Ｘ方向）の一端部には、フォーカス方向（Ｚ方
向）に離間して、エッチング等により製作した板状のバ
ネ２９ａ，２９ｂの一端部をそれぞれ接着固定する。

【００２１】バネ２９ａ，２９ｂは、それぞれの両端部
に長方形の穴部３０ａ〜３０ｄを形成して幅の狭い狭幅
部分３１ａ〜３１ｈを設け、これら狭幅部分３１ａ〜３
１ｈにおいて主として屈曲するように構成する。これら
バネ２９ａ，２９ｂの他端部は、バネウケ５にそれぞれ
接着固定して、ホルダ２をバネ２９ａ，２９ｂを介して
フォーカス方向に変位可能に支持する。なお、図示しな
いが、バネ２９ｂの他端部を取り付けるバネウケ５の部
分にはスリットを形成し、このスリットにバネ２９ｂの
他端部を挿入する。

【００２２】バネウケ５には、対物レンズ１の中心付近
を中心とする球面８を形成すると共に、この球面８に凸
部７を設ける。また、キャリッジ１４には、バネウケ５
の取り付け凸部１５を形成し、この取り付け凸部１５に
バネウケ５の球面８とほぼ同一半径の球面１７を形成す
ると共に、バネウケ５の凸部７が動けるように嵌め合う
溝部１６を形成する。バネウケ５は、その球面８を取り
付け凸部１５の球面１７に擦り合わせると共に、凸部７
を溝部１６に係合させ、取り付け凸部１５側からバネウ
ケ５のＹ方向両側面に形成した溝部９ａ，９ｂにバネ１
１を引っ掛けることにより、Ｘ−方向に引き付けて取り
付け凸部１５に取り付ける。

【００２３】ここで、対物レンズ１は、その光軸を図示
しない記録媒体に対して正確に垂直とする必要がある
が、この実施例におけるように、バネウケ５の球面８を
取り付け凸部１５の球面１７に擦り合わせ、凸部７を溝
部１６に係合させれば、凸部７を中心にバネウケ５を回
転させることによりＸ軸回りの回転調整を行うことがで
きると共に、凸部７を溝部１６に沿って移動させること
によりＹ軸回りの回転調整を行うことができ、これによ
り対物レンズ１の傾きを調整することができる。なお、
この対物レンズ１の傾き調整は、バネウケ５のＹ方向両
側面に形成した溝部１０ａ，１０ｂに調整ピンを当て
て、バネウケ５を動かすことにより行い、調整後はバネ
ウケ５をキャリッジ１４に接着固定する。この際、バネ
ウケ５の球面８とは反対側の端部に設けた凸部６ｃと、
キャリッジ１４との間にも接着剤を充填して接着の強度
を上げ、これによりバネウケ５付近の共振を防止するよ
うにする。

【００２４】図３において、バネ２９ａの他端部は、バ
ネウケ５の球面８とは反対側の端部に設けた凸部６ａお
よび６ｂ間の空間に位置させると共に、その凸部６ａお
よび６ｂ間の空間にバネ２９ａのダンピング用としてシ
リコン系のゲルを充填する。またバネ２９ｂの他端部
は、バネウケ５の凸部６ｂおよび６ｃ間の空間を介して
スリットに挿入し、その凸部６ｂおよび６ｃ間の空間
に、同様に、バネ２９ｂのダンピング用としてシリコン
系のゲルを充填する。したがって、凸部６ｃはバネ２９
ｂを挿入する空間を形成するためと、先の接着強度を向
上させるためとの２つの役割をもっている。

【００２５】キャリッジ１４には、反射ミラー１２、磁
石１３ａ，１３ｂ、トラッキングコイル２２ａ，２２ｂ
を接着固定する。トラッキングコイル２２ａ，２２ｂ
は、図示しないフレキシブルキバンに半田付けして、こ
のフレキシブルキバンを介して本体の電気回路に接続す
る。また、フォーカスコイル４ａ，４ｂも、図示しない
フレキシブルキバンに半田付けし、さらにトラッキング
コイル２２ａ，２２ｂのフレキシブルキバンを介して本
体の電気回路に接続する。なお、フォーカスコイル４
ａ，４ｂのフレキシブルキバンは、バネ２９ａに沿う形
でホルダ２よりキャリッジ１４側に延在させてトラッキ
ングコイル２２ａ，２２ｂのフレキシブルキバンに接続
する。磁石１３ａ，１３ｂは、図６に示すＺ方向の極性
でキャリッジ１４のＺ−側に埋め込んで固定する。

【００２６】さらに、キャリッジ１４には、光を通すた
めの開口部１８と、図２に示すように軸２３ａ，２３ｂ
を通すための開口部１９ａ，１９ｂとを形成する。開口
部１９ａおよび１９ｂには、図６に示すように、軸２３
ｂ上を摺動する主軸受２０および軸２３ａ上を摺動する
従動軸受２１をそれぞれキャリッジ１４と一体に形成す
る。なお、図６では軸受の隙間を強調して示している。
主軸受２０は、軸２３ｂより大きい円を４面平面で切っ
た断面形状とし、その対向する平面の距離は、軸２３ｂ
が嵌め合い交差ｈ６の軸であれば、嵌め合い交差Ｇ６の
穴径に相当するように形成する。また、従動軸受２１
は、軸２３ａより大きい円を２面平面で切った断面形状
とし、その対向する平面の距離は、軸２３ａが嵌め合い
交差ｈ６の軸であれば、嵌め合い交差Ｇ６の穴径に相当
するように形成して、その対向する平面と平行な方向で
の軸２３ａ，２３ｂの平行のずれを吸収するようにす
る。さらに、キャリッジ１４上には、図１に示すよう
に、バネ２９ａ，２９ｂ等を覆うようにウエカバ２８を
取り付け、これによりバネ２９ａ，２９ｂ等を保護する
と共に、ホルダ２のＺ＋方向の移動量を規制するように
する。

【００２７】なお、主軸受２０および従動軸受２１は、
キャリッジ１４と一体に形成するため、この実施例では
キャリッジ１４を摺動性の良い炭素繊維を含んだ熱可塑
性ポリイミド樹脂で成型する。また、軸２３ａ，２３ｂ
は、それぞれ非磁性のステンレス性の軸の表面にポリ４
ふっ化エチレン樹脂をコーティングして構成する。

【００２８】図２および図６に示すように、トラッキン
グコイル２２ａ，２２ｂには、それらの内部を通して内
ヨーク２４ａ，２４ｂを延在させる。これら内ヨーク２
４ａ，２４ｂは、図示しないデッキベースに固定し、そ
れらの外側には、厚さ０．２ｍｍ程度の銅からなるショ
ートリング２５ａ，２５ｂを設ける。また、内ヨーク２
４ａ，２４ｂのＺ＋方向には、内ヨーク２４ａ，２４ｂ
に固定して外ヨーク２６ａ，２６ｂを設け、これら外ヨ
ーク２６ａ，２６ｂに磁石２７ａ，２７ｂを接着固定す
る。磁石２７ａ，２７ｂは、図６に示すＺ方向の磁極
で、それらの側面が対応するフォーカスコイル４ａ，４
ｂと対向するように設ける。

【００２９】この実施例では、磁石２７ａ，２７ｂのＺ
方向の極性を互いに逆として、これら２つの磁石２７
ａ，２７ｂ間の磁界が互いの磁石の側面に向かってＹ方
向に向くようにし、これによりフォーカスコイル４ａ，
４ｂを横切る磁界を強くすると共に、例えば記録媒体が
光磁気記録媒体の場合には、有害なフォーカス方向（Ｚ
方向）の漏れ磁界を少なくする。また、固定側の磁石２
７ａ，２７ｂと、可動側のキャリッジ１４に固定した磁
石１３ａ，１３ｂとのそれぞれ対向する面の磁極を同極
として、それぞれの間に斥力を働かせ、これにより磁石
１３ａ，１３ｂおよびキャッジ１４にＺ−方向の力を与
えるようにして、主軸受２０を構成する４つの平面のう
ち、Ｚ＋側の２つの平面に軸２３ｂを接触させると共
に、従動軸受２１を構成する２つの平面のうち、Ｚ＋側
の平面に軸２３ａを接触させる。このようにして、主軸
受２０と軸２３ｂおよび従動軸受２１と軸２３ａとをそ
れぞれ安定して接触させて、軸と軸受およびキャリッジ
１４とのそれぞれの位置関係を正しく保つようにする。

【００３０】次に、この実施例の動作について説明す
る。図示しない固定光学ブロックより発せられたレーザ
光は、キャリッジ１４の開口部１８を通り反射ミラー１
２で反射された後、対物レンズ１によって、図示しない
記録媒体上にスポット状に照射される。この記録媒体か
らの反射光は、再び対物レンズ１を通って固定光学ブロ
ックに戻り、フォーカスエラー、トラッキングエラーお
よび記録信号が検出される。

【００３１】フォーカスエラーが検出され、それに対応
する電流がフォーカスコイル４ａ，４ｂに供給される
と、フォーカスコイル４ａ，４ｂは磁石２７ａ，２７ｂ
の側面からの漏れ磁界により駆動力を受け、これにより
ホルダ２はフォーカス方向（Ｚ方向）に移動する。ま
た、トラッキングエラーが検出され、それに対応する電
流がトラッキングコイル２２ａ，２２ｂに供給される
と、トラッキングコイル２２ａ，２２ｂは磁石２７ａ，
２７ｂからの磁界により駆動力を受け、これによりホル
ダ２はキャリッジ１４ごとトラッキング方向（Ｘ方向）
に移動する。所望のトラックをアクセスする場合も、ト
ラッキングコイル２２ａ，２２ｂに電流を流すことによ
り、ホルダ２はキャリッジ１４ごとトラッキング方向に
移動する。このようにして、ホルダ２およびそれに固定
された対物レンズ１はフォーカス制御、トラッキング制
御、アクセス制御される。

【００３２】上記のトラッキング動作およびアクセス動
作において、対物レンズ１と、駆動力が発生するトラッ
キングコイル２２ａ，２２ｂとの間にはバネ２９ａ，２
９ｂが介在するため、バネ２９ａ，２９ｂが共振して、
対物レンズ１での共振特性が劣化する要因となる。図７
は、この場合のトラッキング（アクセス）の周波数特性
を示すものである。しかし、この実施例では、フォーカ
スコイル４ａ，４ｂを粘弾性部材３ａ，３ｂを介してホ
ルダ２に取り付けているので、フォーカスコイル４ａ，
４ｂが重り、粘弾性部材３ａ，３ｂが弾性および粘性減
衰性を有する部材で、全体でダイナミックダンパとして
作用するので、本来図７に符号Ａで示すように現れる共
振が、符号Ｂに示すようにダンピングされる。また、フ
ォーカスの周波数特性においても、図８に示すように、
粘弾性部材３ａ，３ｂにより共振は生じるが、減衰が大
きいために符号Ｃで示すように共振の高い山は現れず、
制御に影響は生じない。

【００３３】このように、トラッキングコイル２２ａ，
２２ｂと対物レンズ１の間にバネ２９ａ，２９ｂが介在
しても、フォーカスコイル４ａ，４ｂを粘弾性部材３
ａ，３ｂを介してホルダ２に取り付けることにより、バ
ネ２９ａ，２９ｂによる不所望な共振を有効に抑制する
ことができる。また、粘弾性部材３ａ，３ｂは、一般に
低温で硬くなって、ダイナミックダンパの共振抑制効果
が小さくなるが、この実施例では、フォーカスコイル４
ａ，４ｂが粘弾性部材３ａ，３ｂに接しているので、フ
ォーカスコイル４ａ，４ｂの発熱により、低温による共
振抑制効果の劣化を防ぐこともできる。さらに、粘弾性
部材３ａ，３ｂを設けることにより、ホルダ自身の共振
も抑制することができると共に、キャリッジ１４の共振
によってホルダ部分が振動する共振もダイナミックダン
パによって有効に抑制することができる。

【００３４】なお、この実施例では、粘弾性部材３ａ，
３ｂとしてアクリル系高分子を用いたが、ブチルゴム系
の接着剤を用いても同様の効果を奏することができる。
また、この発明は、キャリッジ上にフォーカス方向のみ
変位するバネ支持機構を搭載した光学系駆動装置に限ら
ず、フォーカスおよびトラッキング方向に変位可能なバ
ネ支持機構を有する光学系駆動装置にも有効に適用する
ことができる。以下、かかる光学系駆動装置を第２実施
例として説明する。

【００３５】図９および図１０は、この発明の第２の実
施例を示すもので、図９は斜視図、図１０は分解斜視図
である。図９および図１０において、ホルダ７２には、
対物レンズ７１、フォーカスコイル７４ａ，７４ｂを接
着固定する。フォーカスコイル７４ａ，７４ｂの表面に
は、粘弾性部材７５ａ〜７５ｄを介してトラッキングコ
イル７６ａ〜７６ｄを固定する。ホルダ７２のトラッキ
ング方向（Ｘ方向）両側面には凸部７３ａ，７３ｂを設
け、これら凸部７３ａ，７３ｂの上下面に、エッチング
等により製作した板状のバネ７７ａ〜７７ｄの一端部を
接着固定する。これらバネ７７ａ〜７７ｄは、図示しな
いが、それらの一端部において対応するフォーカスコイ
ル７４ａ，７４ｂおよびトラッキングコイル７６ａ〜７
６ｂに半田付けする。

【００３６】バネ７７ａ〜７７ｄの他端部は、バネウケ
７８のＸ方向両側面に設けた凸部７９ａ，７９ｂの上下
面に接着固定し、これによりホルダ７２をバネ７７ａ〜
７７ｄを介してフォーカス方向（Ｚ方向）およびトラッ
キング方向（Ｘ方向）に変位可能に支持する。バネウケ
７８には、キバン８０を固定し、この基板８０にバネ７
７ａ〜７７ｄの他端部を半田付けする。また、キバン８
０は、図示しないフレキシブルキバンを介して本体の電
気回路に接続し、この本体の電気回路から図示しないフ
レキシブルキバン、キバン８０およびバネ７７ａ〜７７
ｄを介してフォーカスコイル７４ａ，７４ｂおよびトラ
ッキングコイル７６ａ〜７６ｄに所要の電流を供給する
ようにする。

【００３７】ベース８２には、フォーカスコイル７４
ａ，７４ｂ内にそれぞれ位置するようにヨーク８３ｂ，
８３ｃを立ち上げて設けると共に、トラッキングコイル
７６ａ〜７６ｄを固定したフォーカスコイル７４ａ，７
４ｂの辺を挟んで、ヨーク８３ｂ，８３ｃとそれぞれ対
向するようにヨーク８３ａ，８３ｄを立ち上げて設け
る。なお、バネウケ７８は、ベース８２に立ち上げたヨ
ーク８３ａにネジ（図示せず）で固定する。ヨーク８３
ａ，８３ｄのヨーク８３ｂ，８３ｃと対向する面には、
磁石８１ａ，８１ｂを接着固定する。また、ベース８２
には、ホルダ７２の下方の部分に、対物レンズ７１へ光
を通すための開口部８４を形成する。このベース８２
は、図示しないキャリッジ上に搭載する。

【００３８】次に、この実施例の動作について説明す
る。図示しない固定光学ブロックより発せられたレーザ
光は、図示しない反射ミラーで反射された後、ベース８
２の開口部８４を通り、対物レンズ７１によって、図示
しない記録媒体上にスポット状に照射される。この記録
媒体からの反射光は、再び対物レンズ７１を通って固定
光学ブロックに戻り、フォーカスエラー、トラッキング
エラーおよび記録信号が検出される。

【００３９】フォーカスエラーが検出され、それに対応
する電流がフォーカスコイル７４ａ，７４ｂに供給され
ると、フォーカスコイル７４ａ，７４ｂは磁石８１ａ，
８１ｂからの磁界により駆動力を受け、これによりホル
ダ７２はフォーカス方向（Ｚ方向）に移動する。また、
トラッキングエラーが検出され、それに対応する電流が
トラッキングコイル７６ａ〜７６ｄに供給されると、ト
ラッキングコイル７６ａ〜７６ｄは磁石８１ａ，８１ｂ
からの磁界により駆動力を受け、これによりホルダ７２
はトラッキング方向（Ｘ方向）に移動する。このように
して、ホルダ７２およびそれに固定された対物レンズ７
１は、フォーカス制御、トラッキング制御される。な
お、アクセス制御については、第１実施例と同様に、図
示しないキャリッジを駆動することによって行われる。

【００４０】この実施例では、ホルダ７２にトラッキン
グコイル７６ａ〜７６ｄを取り付けているので、これら
の間には第１実施例のようにバネは介在しないが、ホル
ダ７２をバネ７７ａ〜７７ｄで支持しているので、粘弾
性部材７５ａ〜７５ｄが無い場合には、例えばフォーカ
スやトラッキング駆動時に、その駆動点と可動部である
ホルダ７２の重心とのずれによって、バネ７７ａ〜７７
ｄに不所望な共振が生じることになる。しかし、この実
施例では、トラッキングコイル７６ａ〜７６ｄを、粘弾
性部材７５ａ〜７５ｄを介して固定しているので、これ
がダイナミックダンパとして働き、これによりバネ７７
ａ〜７７ｄの不所望な共振を有効に抑制することがで
き、制御周波数範囲の広い高性能な光学系駆動装置を実
現することができる。なお、この実施例では、トラッキ
ングコイル７６ａ〜７６ｄのすべてを粘弾性部材７５ａ
〜７５ｄを介して固定するようにしたが、一部のトラッ
キングコイルのみを粘弾性部材を介して固定したり、フ
ォーカスコイル７４ａ，７４ｂの一方または双方を粘弾
性部材を介して固定しても、同様の効果を得ることがで
きる。

【００４１】図１１は、この発明の第３実施例の要部の
構成を示す分解斜視図である。この実施例は、第１実施
例において、ホルダ２のＹ方向両側面に、Ｘ方向に薄
く、Ｚ方向に長いバネ部２ａを形成すると共に、このバ
ネ部２ａ先端に取付部２ｂをそれぞれ形成して、これら
取り付け部２ｂにフォーカスコイル４ａ，４ｂをそれぞ
れ固着したものである。なお、ホルダ２、バネ部２ａ、
取り付け部２ｂは、ＬＣＰ，ＰＣ等のプラスチックス、
好ましくは内部損失の大きいＬＣＰで一体成形する。そ
の他の構成は、第１実施例と同様である。

【００４２】この実施例においては、バネ部２ａがＺ方
向には剛性が高く、Ｘ方向に剛性が低いので、フォーカ
スコイル４ａ，４ｂはホルダ２に対して、Ｘ方向に振動
し易く、Ｚ方向には実質的に振動しない。したがって、
フォーカスコイル４ａ，４ｂの質量と、バネ部２ａの剛
性とを適切に設定することにより、この部分をＸ方向の
ダイナミックダンパとして作用させることができ、これ
によりバネ２９ａ，２９ｂ（図３参照）の不所望な共振
によってホルダ２がＸ方向に振動する共振を有効にダン
ピングすることができる。

【００４３】この実施例によれば、バネ部２ａをホルダ
２に一体成形により設けたので、部品点数を増加させる
ことがなく、したがって安価にできる。また、バネ部２
ａはＺ方向の剛性が高いので、フォーカス駆動時にバネ
部２ａがＺ方向に共振して、フォーカス制御の周波数特
性を劣化させることもない。なお、バネ部２ａはホルダ
２と別体に形成して設けることもでき、この場合には、
バネ部２ａの材質としてプラスチックやゴム等を用いる
ことができるので、バネ部２ａの材質選定の自由度を高
くできる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、コイ
ルを粘弾性部材を介してホルダに固定する簡単かつ安価
な構成で、コイルおよび粘弾性部材をダイナミックダン
パとして作用させることができ、これにより弾性支持手
段に起因するホルダの共振を有効に抑制することができ
ると共に、弾性支持手段を介してホルダに伝わる共振も
有効に抑制することができ、高域まで伸びた広い制御周
波数範囲をもつ高性能な光学系駆動装置を実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を示す斜視図である。

【図２】同じく、一部分解斜視図である。

【図３】同じく、部分斜視図である。

【図４】同じく、部分斜視図である。

【図５】同じく、一部分解斜視図である。

【図６】同じく、要部断面図である。

【図７】同じく、トラッキング制御の周波数特性図であ
る。

【図８】同じく、フォーカス制御の周波数特性図であ
る。

【図９】この発明の第２の実施例を示す斜視図である。

【図１０】同じく、分解斜視図である。

【図１１】この発明の第３実施例の要部の構成を示す分
解斜視図である。

【図１２】従来の光学系駆動装置を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１対物レンズ２ホルダ３ａ，３ｂ粘弾性部材４ａ，４ｂフォーカスコイル５バネウケ１４キャリッジ１５取り付け凸部２２ａ，２２ｂトラッキングコイル２９ａ，２９ｂバネ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学素子を有するホルダと、このホルダ
を記録媒体に対してほぼ垂直な第１の方向および／また
は第１の方向とほぼ直交する第２の方向に弾性的に変移
可能に支持する弾性支持手段と、前記ホルダを前記第１
の方向および／または第２の方向に駆動するために、該
ホルダに設けたコイルとを有する光学系駆動装置におい
て、前記コイルの一部または全部を、粘弾性部材を介して前
記ホルダに固定したことを特徴とする光学系駆動装置。
【請求項２】前記粘弾性部材は、前記ホルダと一体成
形されていることを特徴とする請求項１記載の光学系駆
動装置。
【請求項３】前記粘弾性部材は、前記コイルによって
前記ホルダを駆動する方向の剛性が、他の方向の剛性に
比べて大きいことを特徴とする請求項１または２記載の
光学系駆動装置。