KR101575631B1 - 손떨림 보정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 손떨림 보정장치가 개시된다. 상기 손떨림 보정장치는 보정렌즈를 장착하고 광축에 대해 수직방향으로 가동되는 렌즈 지지판과, 렌즈 지지판을 이동 가능하게 지지해주는 베이스와, 렌즈 지지판과 베이스의 서로 마주하는 위치에 조립되는 마그네트와 구동코일을 포함하고, 마그네트는 렌즈 지지판 또는 베이스의 조립 홈에 억지끼워맞춤 되며, 조립 홈에는 내벽으로부터 마그네트를 향하여 돌출되며, 마그네트를 탄성 가압하는 적어도 하나의 돌기가 마련되어 있다.
본 발명에 의하면, 마그네트와 요크를 포함하는 조립부품 간의 위치 정렬을 보장함으로써 보정동작의 제어성능이 향상되는 손떨림 보정장치가 제공된다.

Description

손떨림 보정장치{Driving assembly for image stabilization of digital camera}
본 발명은 손떨림 보정장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 촬영자의 손떨림 등으로 인한 영상의 흔들림을 보정해주는 손떨림 보정장치에 관한 것이다.
일반적인 카메라는 피사체의 영상을 포착하여 영상 데이터화 하고, 적정의 파일 형태로 기록하는 것으로, 촬영자의 손떨림이나 주변 진동에 의한 흔들림 등이 촬영된 이미지 내에 그대로 반영되면 영상이 번지거나 흐려지는 등의 화질 저하가 발생하게 된다.
최근에는 카메라의 흔들림을 자동으로 보정해주는 다양한 영상 안정화 기술이 개발되고 있다. 예를 들어, 카메라의 흔들림에 상응하는 적정의 이동량만큼 광학렌즈를 구동 제어함으로써 이미지 센서 상의 결상 위치를 고정시켜 주는 방식이 고려될 수 있다. 이때, 광학렌즈를 구동하기 위하여 마그네트와 구동코일 간의 전자기적인 상호작용을 이용하는 VCM(Voice Coil Motor) 액츄에이터가 적용될 수 있는데, 마그네트와 구동코일 간에 정렬 오차가 생기거나 또는 마그네트와 요크 간의 미스 얼라인이 발생되면, 보정동작의 제어성능이 떨어지는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 마그네트와 요크를 포함하는 조립부품 간의 위치 정렬을 보장함으로써 보정동작의 제어성능이 향상되는 손떨림 보정장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적 및 그 밖의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 손떨림 보정장치는,
보정렌즈를 장착하고 광축에 대해 수직방향으로 가동되는 렌즈 지지판;
상기 렌즈 지지판을 이동 가능하게 지지해주는 베이스; 및
상기 렌즈 지지판과 베이스의 서로 마주하는 위치에 조립되는 마그네트와 구동코일;을 포함하고,
상기 마그네트는 렌즈 지지판 또는 베이스의 조립 홈에 억지끼워맞춤 되며,
상기 조립 홈에는 내벽으로부터 마그네트를 향하여 돌출되며, 마그네트를 탄성 가압하는 적어도 하나의 돌기가 마련되어 있다.
예를 들어, 상기 돌기와 마주하는 위치의 조립 홈 내벽은 편평한 기준 면을 구성할 수 있다.
예를 들어, 상기 돌기는 서로 다른 방향에서 마그네트를 대면하는 내벽에 마련될 수 있다.
예를 들어, 상기 조립 홈은 서로 평행한 2개의 수평 벽과 2개의 수직 벽으로 정의되는 사각형상을 갖고, 상기 돌기는 어느 일 수평 벽과 어느 일 수직 벽에 마련되며, 나머지 수평 벽과 수직 벽은 편평한 기준 면을 구성할 수 있다.
예를 들어, 상기 돌기는 마그네트를 둘러싸는 조립 홈의 모든 내벽에 마련될 수 있다.
예를 들어, 상기 돌기는 상대적으로 탄성 변형이 쉬운 적어도 하나의 제1 돌기와, 탄성 변형이 어려운 적어도 하나의 제2 돌기를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 돌기는 내부가 빈 중공형으로 이루어질 수 있다.
예를 들어, 상기 돌기는 마그네트를 향한 돌출두께가 상대적으로 작은 적어도 하나의 제1 돌기와 돌출두께가 상대적으로 큰 적어도 하나의 제2 돌기를 포함할 수 있다.
상기 돌기는 조립 홈의 내벽과 일체로 형성될 수 있다. 대안으로, 상기 돌기는 조립 홈의 내벽과 마그네트 사이에 개재되는 탄성 부재로 이루어질 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 손떨림 보정장치는,
보정렌즈를 장착하고 광축에 대해 수직방향으로 가동되는 렌즈 지지판;
상기 렌즈 지지판을 이동 가능하게 지지해주는 베이스;
상기 렌즈 지지판과 베이스의 서로 마주하는 위치에 조립되는 마그네트와 요크; 및
상기 마그네트와 요크 사이에 개재되는 구동코일;을 포함하고,
상기 요크는 렌즈 지지판 또는 베이스의 조립 홈에 억지끼워맞춤 되며,
상기 조립 홈에는 내벽으로부터 요크를 향하여 돌출되며, 요크를 탄성 가압 하는 적어도 하나의 돌기가 마련되어 있다.
예를 들어, 상기 돌기와 마주하는 위치의 조립 홈 내벽은 편평한 기준 면을 구성할 수 있다.
예를 들어, 상기 돌기는 서로 다른 방향에서 요크를 대면하는 내벽에 마련될 수 있다.
예를 들어, 상기 조립 홈은 서로 평행한 수평 벽과 수직 벽으로 정의되는 사각형상을 갖고, 상기 돌기는 어느 일 수평 벽과 어느 일 수직 벽에 마련되며, 나머지 수평 벽과 수직 벽은 편평한 기준 면을 구성할 수 있다.
예를 들어, 상기 돌기는 요크를 둘러싸는 조립 홈의 모든 내벽에 마련될 수 있다.
예를 들어, 상기 돌기는 상대적으로 탄성 변형이 쉬운 적어도 하나의 제1 돌기와, 탄성 변형이 어려운 적어도 하나의 제2 돌기를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 돌기는 내부가 빈 중공형으로 이루어질 수 있다.
예를 들어, 상기 돌기는 요크를 향한 돌출두께가 상대적으로 작은 적어도 하나의 제1 돌기와, 돌출두께가 상대적으로 큰 적어도 하나의 제2 돌기를 포함할 수 있다.
상기 돌기는 조립 홈의 내벽과 일체로 형성될 수 있다. 대안으로, 상기 돌기는 조립 홈의 내벽과 요크 사이에 개재되는 탄성 부재로 이루어질 수 있다.
본 발명의 손떨림 보정장치에 의하면, 마그네트와 요크의 조립구조를 개선함 으로써 이들 조립부품이 정 위치에서 임의로 벗어나는 것을 방지할 수 있고, 높은 정밀도로 정 위치에 고정시킬 수 있다. 이렇게 마그네트-요크 및 이들과 전자기적 상호작용을 수행하는 구동코일 간에 위치 정렬을 보장함으로써 정렬 오차에 기인하는 구동 입출력 간의 비 선형성을 제거하고, 구동방향과 무관하게 균일한 보정성능을 확보할 수 있다. 또한, 보정렌즈의 평형위치를 일정한 정 위치로 고정시킬 수 있고, 보정렌즈의 광축 정렬이 용이하게 이루어질 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시형태에 관한 손떨림 보정장치에 대해 설명하기로 한다. 도 1에는 일 실시형태에 관한 손떨림 보정장치의 분해 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1에 도시된 보정장치의 수직 단면도가 도시되어 있다. 상기 손떨림 보정장치(100)는 보정렌즈(120)와, 보정렌즈(120)가 장착되는 렌즈 지지판(130)과, 렌즈 지지판(130)이 지지되는 베이스(150)를 포함한다.
상기 렌즈 지지판(130)의 양편으로는 마그네트(135)가 조립되고, 마그네트(135)와 마주하도록 베이스(150)의 상하방향으로는 구동코일(155)과 요크(160)가 조립된다. 예를 들어, 마그네트(135)와 마주하도록 베이스(150)의 상면과 하면에는 각기 구동코일(155)과 요크(160)가 조립될 수 있다.
마그네트(135)와 구동코일(155)은 서로 마주보는 위치에 조립되며 전자기적 상호작용을 수행함으로써, 예를 들어, VCM(Voice Coil Motor) 액츄에이터를 구성하게 된다. 구동코일(155)의 양단은 제어된 구동 전원을 인가해주는 회로기판(미도 시)에 접속될 수 있다. 렌즈 지지판(130)은 마그네트(135)와 구동코일(155) 간의 전자기적 상호작용에 따라 광축(Z 축)에 수직한 X-Y 평면상에서 구동되며 보정동작을 수행하게 된다.
마그네트(135)와 구동코일(155) 간에는 그 중심을 상호 일치시키는 위치 정렬이 요구된다. 이것은 마그네트(135)의 정 위치로부터 좌우 양편으로 대칭적인 구동력을 생성하고, 어느 일편으로 치우치지 않도록 함으로써 구동 입출력 관계를 선형적으로 유지하여 안정적인 제어성능을 이끌어내기 위한 것이다. 예를 들어, 마그네트(135)와 구동코일(155) 간에 정렬 오차(mis-alignment)가 발생되면, 구동력이 보정렌즈(120)를 기준으로 좌우 양편의 어느 일 편으로 치우치게 되어 X, Y축 방향의 구동력 이외에 의도하지 않은 회전성분이 발생하고, 좌우의 보정성능이 서로 다르게 된다. 이러한 오류적인 보정동작은 이미지 블러(image blurr)를 야기한다. 상기 마그네트(135)는 렌즈 지지판(130)에 형성된 조립 홈(130`)에 끼워져 조립되는데, 구동코일(155)과의 위치정렬을 유지하도록 조립 홈(130) 내에 억지끼워맞춤 됨으로써 임의적인 위치 이탈이 방지되고, 수 마이크로 이내의 정밀도를 유지한다. 이에 대해서는 후에 상세히 설명하기로 한다.
마그네트(135)와 요크(160)는 마주보는 위치에 조립되어 서로에 대해 자기적인 인력을 작용한다. 마그네트(135)와 요크(160) 간의 인력을 이용하여 렌즈 지지판(130)과 베이스(150)가 서로에 대해 밀착되도록 하며, 구동 전원이 차단되었을 시에 마그네트(135)의 중심을 요크(160)의 중심과 일치시킴으로써 렌즈 지지판(130)을 정 위치로 복귀시킨다.
상기 요크(160)는 높은 정밀도로 설계 위치를 유지하는 것이 필요하다. 보정렌즈(120)의 정 위치가 요크(160) 위치에 의해 결정되기 때문이다. 상기 요크(160)는 베이스(150)에 형성된 조립 홈(150`, 도 2)에 끼워 조립되는데, 상기 조립 홈(150`)에 억지끼워맞춤 됨으로써 임의적인 위치 이탈이 방지되고, 높은 정밀도로 설계 위치를 유지할 수 있다. 이에 대해서는 후에 상세히 설명하기로 한다. 한편, 렌즈 지지판(130)과 베이스(150)는 볼 베어링(140, 도 2 참조)을 개재하여 서로 마주하게 배치된다. 상기 베이스(150)는 볼 베어링(140)을 통하여 렌즈 지지판(130)의 X-Y 평면상 운동을 지지하게 된다.
보정장치(100)의 상단에는 커버(110)가 배치될 수 있다. 상기 커버(110)는 렌즈 지지판(130)을 개재하고 베이스(150) 상에 조립된다. 상기 커버(110)에는 보정렌즈(120)의 위치를 검출하기 위한 홀 센서(115)가 조립된다. 상기 홀 센서(115)는 마그네트(135)의 자장 변화를 감지함으로써 마그네트(135)와 함께 일체로 움직이는 보정렌즈(120)의 변위를 검출할 수 있다.
도 3에는 마그네트(135)가 조립된 렌즈 지지판(130)의 평면 구조가 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 렌즈 지지판(130)에는 마그네트(135)가 끼워 조립되는 조립 홈(130`)이 형성되어 있고, 상기 조립 홈(130`) 내에는 마그네트(135)를 향하여 돌출된 적어도 하나 이상의 돌기(131)가 마련되어 있다. 상기 마그네트(135)는 조립 홈(130`)에 대해 억지끼워맞춤 방식으로 조립되며, 돌기(131)에 의해 탄성 가압됨으로써 조립 홈(130`) 내에서 견고히 위치 고정된다.
도 4는 제1 실시형태에서 적용되는 마그네트 조립 홈(130`)을 도시한 도면이 다. 도면을 참조하면, 마그네트(135)를 수용하여 위치 고정하는 조립 홈(130`)은 4개의 내벽(H,V)으로 정의될 수 있고, 서로 평행한 2개의 수평 벽(H)과 2개의 수직 벽(V)을 포함하는 대략 사각형상을 취할 수 있다. 상기 마그네트(135)는 조립 홈(130`)에 대해 억지끼워맞춤 됨으로써 조립 홈(130`) 내에서의 위치이동이 억제되고, 조립 홈(130`)에 의해 결정된 위치를 유지한다.
상기 조립 홈(130`)에는 내벽으로부터 마그네트(135)를 향하여 돌출되며, 마그네트(135)를 탄성 가압하는 돌기(131)가 마련되어 있다. 도시된 바와 같이, 어느 일 수평 벽(H)과, 수직 벽(V)은 돌기(131)가 형성된 끼워 맞춤 면(TFP)으로 구성되고, 나머지 수평 벽(H)과 수직 벽(V)은 평편한 기준 조립 면(SP)으로 구성된다. 2개의 기준 조립 면(SP)은 X축 방향과 Y축 방향에서 마그네트(135)를 전체 면에 걸쳐 안정적으로 지지해주므로, X-Y의 2차원 평면상에서 마그네트(135)의 견고한 위치 고정이 가능하다. 끼워 맞춤 면(TFP)에 형성된 돌기(131)는 기준 조립 면(SP)과 마주하게 배치되며, X축 방향과 Y축 방향으로 마그네트(135)를 기준 조립 면(SP)에 대해 밀착시키는 탄성 가압력을 제공하게 된다.
상기 기준 조립 면(SP)은 마그네트(135)와 그 전체 면으로 밀착되며, 마그네트(135)의 위치와 배향(orientation)을 결정한다. 즉, 마그네트(135)는 기준 조립 면(SP)에 대해 가압 밀착됨으로써 기준 조립 면(SP)과 맞닿는 위치와 배향으로 고정된다.
상기 끼워 맞춤 면(TFP)은 마그네트(135)를 기준 조립 면(SP)에 대해 가압 밀착시키도록 마그네트(135)를 향하여 돌출된 적어도 하나의 돌기(131)를 갖는다. 마그네트(135)의 조립시 압축된 돌기(131)는 탄성 바이어스된 상태로 마그네트(135)를 가압하여 기준 조립 면(SP)에 대해 밀착시킨다. 상기 돌기(131)는 적정의 탄성 가압력을 제공할 수 있는 탄성 재질로 구성되며, 예를 들어, 플라스틱 사출 성형물로 렌즈 지지판(130)에 일체 형성된 돌기(131)는 적정의 탄성 가압력을 제공할 수 있다. 예컨대, 상기 돌기(131)는 마그네트(135) 조립시의 압축량과 탄성 강도에 비례하는 가압력을 제공하므로, 돌기(131)의 돌출두께(t1)와 돌기(131)의 재질에 대한 적정의 설계가 바람직하다. 돌기(131)의 탄성 강도가 과도할 경우에는 마그네트(135)의 조립 작업이 곤란할 수 있고, 반대로 돌기(131)의 탄성 강도가 과소할 경우에는 마그네트(135)의 위치 고정이 어렵게 된다.
상기 돌기(131)는 압축방향으로 탄성 바이어스되어 마그네트(135)에 일정한 탄성력을 지속적으로 제공할 것이 요구되므로, 피로 내성이 강한 소재로 구성되는 것이 바람직할 것이다. 한편, 상기 끼워 맞춤 면(TFP)에 제공되는 돌기(131)는 반원형상의 라운드 형태뿐만 아니라, 삼각형상이나 사각형상과 같은 각진 형태로 구성될 수도 있다.
도 5는 본 발명의 제2 실시형태에서 적용되는 마그네트 조립 홈(230`)을 도시한 도면이다. 도면을 참조하면, 상기 마그네트 조립 홈(230`)은 편평한 2개의 기준 조립 면(SP)과, 돌기(231)가 마련된 2개의 끼워 맞춤 면(TFP)으로 정의된다. 도시된 바와 같이, 어느 일 수평 벽(H)과, 수직 벽(V)은 돌기(231)가 형성된 끼워 맞춤 면(TFP)으로 구성되고, 나머지 수평 벽(H)과 수직 벽(V)은 평편한 기준 조립 면(SP)으로 구성된다. 이때, 상기 끼워 맞춤 면(TFP)에는 하나 또는 둘 이상의 돌 기(231)가 마련될 수 있으며, 돌기(231)의 개수는 도시된 바에 의해 한정되지 않는다.
도 6은 제3 실시형태에서 적용되는 마그네트 조립 홈(330`)을 도시한 도면이다. 도면을 참조하면, 상기 마그네트 조립 홈(330`)은 편평한 1개의 기준 조립 면(SP)과, 돌기(331)가 마련된 3개의 끼워 맞춤 면(TFP)으로 정의된다. 도시된 바와 같이, 어느 일 수평 벽(H)은 편평한 기준 조립 면(SP)으로 구성되고, 나머지 수평 벽(H)과 양편의 수직 벽(V)은 돌기(331)가 형성된 끼워 맞춤 면(TFP)으로 구성된다. 상기 기준 조립 면(SP)은 Y축 방향에서 마그네트(135)를 전체 면에 걸쳐 안정적으로 지지해주므로, Y축 방향으로 견고한 위치 고정이 가능하다. 상기 끼워 맞춤 면(TFP)에 형성된 돌기(331)는 마그네트(135)를 기준 조립 면(SP)에 대해 밀착시키는 탄성 가압력을 제공하거나, 또는 X축 방향으로 탄성 가압력을 제공하여 마그네트(135)를 위치 고정시킨다.
도 7은 제4 실시형태에서 적용되는 마그네트 조립 홈(430`)을 도시한 도면이다. 도면을 참조하면, 마그네트(135)를 둘러싸는 조립 홈(430`)의 모든 내벽에 돌기(431)가 형성되어 있다. 조립 홈(430`)에 끼워진 마그네트(135)는 4방향에서 탄성 가압됨으로써 그 위치가 고정된다.
이때, 돌기(431)의 설계에 차등을 줌으로써 일부 벽면을 기준 조립 면(SP)으로 지정하고, 다른 벽면을 끼워 맞춤 면(TFP)으로 지정할 수 있다. 예를 들어, 돌기(431)들의 돌출두께(t2)를 달리하거나 또는 돌기(431)들의 일부를 내부가 빈 중공형으로 설계함으로써 돌기(431)마다 압축 변형성에 차등을 줄 수 있다. 여기서, 변형되기 어려운 돌기(431)는 기준 조립 면을 제공하고, 변형되기 쉬운 돌기(431)는 끼워 맞춤 면을 제공하게 된다.
도 8은 제5 실시형태에서 적용되는 마그네트 조립 홈(530`)을 도시한 도면이다. 도면을 참조하면, 조립 홈(530`)의 내벽과 마그네트(135) 사이에는 별도의 탄성 부재(532)가 개재된다. 상기 탄성 부재(532)는 마그네트(135)의 대응 면에 탄성 가압력을 제공함으로써 마그네트(135)를 위치 고정한다. 예를 들어, 상기 탄성 부재(532)는 X축 방향과 Y축 방향으로 마그네트(135)를 가압함으로써 X-Y의 2차원 평면상에서 마그네트(135)를 안정적으로 위치 고정시킬 수 있다. 이를 위해, 조립 홈(530`)의 수평 벽(H)과 수직 벽(V)에는 탄성 부재(532)와 정합하는 형상으로 오목한 그루브(530``)가 마련될 수 있고, 그루브(530``) 내에 탄성 부재(532)를 안착시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성 부재(532)는 원형 단면의 로드 형상을 가질 수 있다. 한편, 탄성 부재(532)와 마주하는 위치에는 내벽과 일체로 형성된 돌기(531)가 마련될 수 있다.
이하에서는 도 9 내지 도 13을 참조하여 요크 조립 홈의 구조에 대해 설명하기로 한다. 도 9는 본 발명의 제6 실시형태에서 적용되는 요크 조립 홈(150`)을 도시한 도면이다. 상기 조립 홈(150`)에는 내벽(H,V)으로부터 요크(160)를 향하여 돌출되며, 요크(160)를 탄성 가압하는 돌기(151)가 마련되어 있다. 도시된 바와 같이, 어느 일 수평 벽(H)과, 수직 벽(V)은 돌기(151)가 형성된 끼워 맞춤 면(TFP)으로 구성되고, 나머지 수평 벽(H)과 수직 벽(V)은 평편한 기준 조립 면(SP)으로 구성된다. 2개의 기준 조립 면(SP)은 X축 방향과 Y축 방향에서 요크(160)를 전체 면 에 걸쳐 안정적으로 지지해주므로, X-Y의 2차원 평면상에서 요크(160)의 견고한 위치 고정이 가능하다. 끼워 맞춤 면(TFP)에 형성된 돌기(151)는 기준 조립 면(SP)과 마주하게 배치되며, X축 방향과 Y축 방향으로 요크(160)를 기준 조립 면(SP)에 대해 밀착시키는 탄성 가압력을 제공하게 된다. 한편, 돌기(151)에 관한 기술적 사항은 도 4를 참조하여 설명된 바와 사실상 동일 유사하므로, 여기서 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 10은 본 발명이 제7 실시형태에서 적용되는 요크 조립 홈(250`)을 도시한 도면이다. 도면을 참조하면, 상기 요크 조립 홈(250`)은 편평한 2개의 기준 조립 면(SP)과, 돌기(251)가 마련된 2개의 끼워 맞춤 면(TFP)으로 정의된다. 도시된 바와 같이, 끼워 맞춤 면(TFP)에는 하나 또는 둘 이상의 돌기(251)가 마련될 수 있으며, 돌기(251)의 개수는 도시된 바에 의해 한정되지 않는다.
도 11은 본 발명의 제8 실시형태에서 적용되는 요크 조립 홈(350`)을 도시한 도면이다. 도면을 참조하면, 상기 요크 조립 홈(350`)은 편평한 1개의 기준 조립 면(SP)과, 돌기(351)가 마련된 3개의 끼워 맞춤 면(TFP)으로 정의된다. 도시된 바와 같이, 어느 일 수평 벽(H)은 편평한 기준 조립 면(SP)으로 구성되고, 나머지 수평 벽(H)과 양편의 수직 벽(V)은 돌기(351)가 형성된 끼워 맞춤 면(TFP)으로 구성된다. 상기 기준 조립 면(SP)은 Y축 방향에서 요크(160)를 전체 면에 걸쳐 안정적으로 지지해주므로, Y축 방향으로 견고한 위치 고정이 가능하다. 상기 끼워 맞춤 면(TFP)에 형성된 돌기(351)는 요크(160)를 기준 조립 면(SP)에 대해 밀착시키는 탄성 가압력을 제공하거나, 또는 X축 방향으로 탄성 가압력을 제공하여 요크(160) 를 위치 고정시킨다.
도 12는 본 발명의 제9 실시형태에서 적용되는 요크 조립 홈(450`)을 도시한 도면이다. 도면을 참조하면, 요크(160)를 둘러싸는 조립 홈(450`)의 모든 내벽(H,V)에 돌기(451)가 형성되어 있다. 조립 홈(450`)에 끼워진 요크(160)는 4방향에서 탄성 가압됨으로써 그 위치가 고정된다. 이때, 돌기(451)의 설계에 차등을 줌으로써 일부 벽면을 기준 조립 면으로 지정하고, 다른 벽면을 끼워 맞춤 면으로 지정할 수 있다. 예를 들어, 돌기(451)의 돌출두께(t3)를 달리하거나 또는 돌기(451)의 일부를 내부가 빈 중공형으로 설계함으로써 돌기(451)마다 압축 변형성에 차등을 줄 수 있다. 여기서, 변형되기 어려운 돌기(451)는 기준 조립 면(SP)을 제공하고, 변형되기 쉬운 돌기(451)는 끼워 맞춤 면(TFP)을 제공하게 된다.
도 13은 본 발명의 제10 실시형태에서 적용되는 요크 조립 홈(550`)을 도시한 도면이다. 도면을 참조하면, 조립 홈(550`)의 내벽과 요크(160) 사이에는 별도의 탄성 부재(552)가 개재된다. 상기 탄성 부재(552)는 요크(160)의 대응 면에 탄성 가압력을 제공함으로써 요크(160)를 위치 고정한다. 예를 들어, 상기 탄성 부재(552)는 X축 방향과 Y축 방향으로 요크(160)를 가압함으로써 X-Y의 2차원 평면상에서 요크(160)를 안정적으로 위치 고정시킬 수 있다. 이를 위해, 조립 홈(550`)의 수평 벽(H)과 수직 벽(V)에는 탄성 부재(552)와 정합하는 형상으로 오목한 그루브(550``)가 마련될 수 있고, 그루브(550``) 내에 탄성 부재(552)를 안착시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성 부재(552)는 원형 단면의 로드 형상을 가질 수 있다. 한편, 탄성 부재(552)와 마주하는 위치에는 내벽과 일체로 형성된 돌기(551)가 마 련될 수 있다.
한편, 본 발명의 손떨림 보정장치는 카메라의 경통 구조 내에 배치될 수 있으며, 카메라 전원의 온/오프 상태에 따라 경통 조립체가 내외부로 인입/인출되는 침통식 경통 구조와, 피사체 빛의 입사방향에 대해 수직으로 배열되는 광학계를 갖는 굴곡형 경통 구조에 모두 적용이 가능함은 물론이다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 관한 손떨림 보정장치의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 보정장치의 수직 단면도이다.
도 3은 마그네트가 조립된 렌즈 지지판의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시형태에서 적용되는 마그네트 조립 홈을 보여주는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시형태에서 적용되는 마그네트 조립 홈을 보여주는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시형태에서 적용되는 마그네트 조립 홈을 보여주는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시형태에서 적용되는 마그네트 조립 홈을 보여주는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 제5 실시형태에서 적용되는 마그네트 조립 홈을 보여주는 평면도이다.
도 9는 본 발명의 제6 실시형태에서 적용되는 요크 조립 홈을 보여주는 평면도이다.
도 10은 본 발명의 제7 실시형태에서 적용되는 요크 조립 홈을 보여주는 평면도이다.
도 11은 본 발명의 제8 실시형태에서 적용되는 요크 조립 홈을 보여주는 평면도이다.
도 12는 본 발명의 제9 실시형태에서 적용되는 요크 조립 홈을 보여주는 평면도이다.
도 13은 본 발명의 제10 실시형태에서 적용되는 요크 조립 홈을 보여주는 평면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 손떨림 보정장치 110: 커버
115: 홀 센서 120: 보정렌즈
130: 렌즈 지지판
130`,230`,330`,430`,530`: 마그네트 조립 홈
131,231,331,431,531: 돌기 532 : 탄성 부재
135 : 마그네트
140: 볼 베어링 150: 베이스
150`,250`,350`,450`,550`: 요크 조립 홈
151,251,351,451,551: 돌기 552: 탄성 부재
155: 구동코일 160: 요크
H: 수평 벽 V:수직 벽
TFP: 끼워 맞춤 면 SP: 조립 기준 면
t1~t3: 돌기의 돌출두께

Claims (20)

  1. 보정렌즈를 장착하고 광축에 대해 수직방향으로 가동되는 렌즈 지지판;
    상기 렌즈 지지판을 이동 가능하게 지지해주는 베이스; 및
    상기 렌즈 지지판과 베이스의 서로 마주하는 위치에 조립되는 마그네트와 구동코일;을 포함하고,
    상기 마그네트는 렌즈 지지판 또는 베이스의 조립 홈에 억지끼워맞춤되며,
    상기 조립 홈에는 내벽으로부터 마그네트를 향하여 돌출되며, 마그네트를 탄성 가압하는 적어도 하나의 돌기가 마련되어 있고,
    상기 돌기와 마주하는 위치의 조립 홈 내벽은 편평한 기준 면을 이루는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 돌기는 서로 다른 방향에서 마그네트를 대면하는 내벽에 마련되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 조립 홈은 서로 평행한 2개의 수평 벽과 2개의 수직 벽으로 정의되는 사각형상을 갖고, 상기 돌기는 어느 일 수평 벽과 어느 일 수직 벽에 마련되며, 나머지 수평 벽과 수직 벽은 편평한 기준 면을 이루는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 돌기는 마그네트를 둘러싸는 조립 홈의 모든 내벽에 마련되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 돌기는 상대적으로 탄성 변형이 쉬운 적어도 하나의 제1 돌기와, 탄성 변형이 어려운 적어도 하나의 제2 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 돌기는 내부가 빈 중공형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 돌기는 마그네트를 향한 돌출두께가 상대적으로 작은 적어도 하나의 제 1 돌기와 돌출두께가 상대적으로 큰 적어도 하나의 제2 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 돌기는 조립 홈의 내벽과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 돌기는 조립 홈의 내벽과 마그네트 사이에 개재되는 탄성 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  11. 보정렌즈를 장착하고 광축에 대해 수직방향으로 가동되는 렌즈 지지판;
    상기 렌즈 지지판을 이동 가능하게 지지해주는 베이스;
    상기 렌즈 지지판과 베이스의 서로 마주하는 위치에 조립되는 마그네트와 요크; 및
    상기 마그네트와 요크 사이에 개재되는 구동코일;을 포함하고,
    상기 요크는 렌즈 지지판 또는 베이스의 조립 홈에 억지끼워맞춤되며,
    상기 조립 홈에는 내벽으로부터 요크를 향하여 돌출되며, 요크를 탄성 가압하는 적어도 하나의 돌기가 마련되어 있고,
    상기 돌기와 마주하는 위치의 조립 홈 내벽은 편평한 기준 면을 이루는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서,
    상기 돌기는 서로 다른 방향에서 요크를 대면하는 내벽에 마련되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 조립 홈은 서로 평행한 수평 벽과 수직 벽으로 정의되는 사각형상을 갖고, 상기 돌기는 어느 일 수평 벽과 어느 일 수직 벽에 마련되며, 나머지 수평 벽과 수직 벽은 편평한 기준 면을 이루는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 돌기는 요크를 둘러싸는 조립 홈의 모든 내벽에 마련되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 돌기는 상대적으로 탄성 변형이 쉬운 적어도 하나의 제1 돌기와, 탄성 변형이 어려운 적어도 하나의 제2 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보 정장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 돌기는 내부가 빈 중공형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 돌기는 요크를 향한 돌출두께가 상대적으로 작은 적어도 하나의 제1 돌기와, 돌출두께가 상대적으로 큰 적어도 하나의 제2 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 돌기는 조립 홈의 내벽과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 돌기는 조립 홈의 내벽과 요크 사이에 개재되는 탄성 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
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