TWI417567B - 攝影模組 - Google Patents

Description

攝影模組

本發明係關於一種攝影模組，特別是一種可提供軸向位移及傾角補償的攝影模組。

近年來，隨著各式電子產品的快速發展，人們對數位商品的需求越來越大，尤其是對相機拍攝的品質更是嚴格，期能以完美的畫面紀錄生活的點滴。然而習知可自動對焦的攝影鏡頭容易因為手持震動而產生影像模糊的情形，使用者必須穩定攝影鏡頭才不致拍攝出模糊之影像，如使用腳架或其他穩定方式，因此在使用上而言相當不便，有鑑於此，急需一個可解決手持震動問題而自動對焦攝影模組，才可滿足使用者的高攝像品質要求。

如第一A圖所示為一習知技術之攝影模組，其中包含一軛鐵101、一墊片102、一承座107、一可動件105、一彈性元件106、一磁路系統、一光感測元件108及一鏡頭109，其中該磁路系統包含一磁石103及一線圈104，如第一B圖所示。藉由電氣驅動該線圈104，當該線圈104通以電流時會與磁石103的磁場產生一作用力，而該作用力推動該可動件105進行軸向的位移(Z軸)，以達自動對焦功能。

上述習知技術之攝影模組可作為自動對焦的功能，但僅能提供軸向的位移，無法進行傾角補償，因此無法補正因手持震動而造成的模糊影像。有鑑於此，亟待提供一種改良的攝影模組以解決習知技術之缺失。

本發明之一目的係提供一種改良的攝影模組，係可提供軸向的位移進行自動對焦，並可同時提供傾角上的補償以解決因震動而造成影像模糊的情形。

據此，本發明提供一種攝影模組，至少包括一電氣驅動元件、一光感測元件、一震動感測元件及一鏡頭，其中：該電氣驅動元件係至少包含一可動件、一固定件及一電氣單元，其中該可動件係於光軸處中空，該固定件係於光軸處中空供容置該可動件，該電氣單元係位於該攝影模組的一適位處以驅動該可動件進行一軸向位移及至少一軸向傾角；該光感測元件係位於該攝影模組的成像端，並與該固定件相互組設；該震動感測元件係位於該攝影模組的一適位處以感測震動源之方向與大小；及該鏡頭係至少包含一鏡片，並與該可動件相互組設。

本發明另外提供一種攝影模組，至少包括一電氣驅動元件、一光感測元件、一震動感測元件及一鏡頭，其中：該電氣驅動元件係至少包含一承座、一可動件、一磁路系統及一彈性元件，其中該承座係至少設有三處磁石容置槽與一可動件容置槽供容置該可動件，該可動件係至少設有三處線圈容置槽，且於光軸處中空以形成一鏡頭容置槽與該鏡頭相互組設，並且每一該磁石容置槽係對應一該線圈容置槽，該磁路系統驅動該可動件進行一軸向位移及至少一軸向傾角，該磁路系統係包含至少三個磁石及至少三個線圈，其中每一該磁石的磁極方向與光軸相垂直且設置於一該磁石容置槽，每一該線圈的繞線軸向與光軸相垂直且設置於一該線圈容置槽，並與該可動件相組設，該彈性元件係隨同該可動件至少進行一軸向之線性位移，該彈性元件係包含一固定部、一可動部及一撓性部，該固定部係與該承座相互組設，該可動部係與該可動件相互組設，及該撓性部連接於該固定部與該可動部之間；該光感測元件係位於該攝影模組的成像端並與該承座相互組設；該震動感測元件係位於該攝影模組的一適位處以感測震動源之方向與大小；及該鏡頭係至少包含有一鏡片，且與該可動件之該鏡頭容置槽相互組設。

本發明上述兩種攝影模組，亦可由另一實施態樣來實現，其中攝影模組之鏡頭所包含之至少一鏡片亦可組設於可動件上，需瞭解的是，此兩種實施態樣皆可完成本發明攝影模組之提供一軸向位移及至少一軸向傾角補償的目的。

本發明上述攝影模組藉由震動感測元件感測震動源的方向與大小，進而回饋訊息給電氣驅動元件，使電氣驅動元件可依該回饋訊息以電源驅動前述電氣單元或磁石路系統，以產生一作用力推動該可動件進行一軸向位移及/或至少一軸向傾角，並帶動該彈性元件的撓性部，使攝影模組可補正因震動而造成影像模糊。

當該電源同時驅動前述三個線圈且流經每一線圈的電流相同時，該可動件可做一軸向位移；當該電源同時驅動前述三個線圈且流經每一線圈的電流不同時，該可動件可作一軸向的位移以及複軸向的傾角；當電源只驅動前述單一個線圈時，該可動件可作一軸向的傾角補償。當電源驅動前述兩個線圈時，則該可動件可作複軸向的傾角補償。

本發明的攝影模組將藉由以下具體實施例配合所附圖式予以詳細說明。

請參閱第二圖，顯示本發明攝影模組的第一實施例的立體結構示意圖。在此具體實施例中，本發明的一攝影模組300係至少包括一固定件、一可動件302、一電氣單元、一彈性元件309、一光感測元件310、一震動感測元件311及一鏡頭312。在此實施例中，該固定件為一承座301，該電氣單元為一磁路系統，其中該磁路系統至少包含三個磁石303、304、305及三個線圈306、307、308，如第三圖所示。該承座301係包含一可動件容置槽，以使該承座301與該可動件302相互組設，以及包含平均且對稱分佈於該可動件302周圍之至少三個磁石容置槽，以使該等磁石303、304、305分別與該承座301的該磁石容置槽之其中一者相互對應組設；該可動件302係至少設有三個線圈容置槽，且於光軸31處中空以形成一鏡頭容置槽與該鏡頭312相互組設，其中該等線圈306、307、308係分別與該等線圈容置槽之其中一者相互組設，且每一該磁石容置槽係對應一該線圈容置槽；該彈性元件309係隨同該可動件302至少進行一軸向之線性位移；該光感測元件310係位於該攝影模組300的成像端並與該承座301相組設，而該震動感測元件311係與該光感測元件310相互組設，用以感測震動源的方向及大小。該震動感測元件311也可位於該攝影模組的一適位處，以利於感測震動源的方向與大小。該震動感測元件311可以例如陀螺儀或其它加速度計來實現。參第七圖，本發明透過該震動感測元件311將感測出的震動源方向及震動大小回饋給該攝影模組300電路板上的一運算處理控制電路700，由該運算處理控制電路700經計算後以適當電流大小及不同模式驅動線圈306、307、308，使該等線圈306、307、308分別與對應的該等磁石303、304、305產生一作用力，進而推動該可動件302做軸向位移及/或至少一軸向傾角32。該鏡頭312至少包含一鏡片，並與該可動件302之該鏡頭容置槽相組設。此外，本發明該鏡頭312的至少一鏡片亦可直接組設於該可動件302，而視為該可動件302的一部份。

請參閱第三圖，顯示第二圖中根據本發明第一實施例的攝影模組之磁路系統立體結構示意圖。該磁路系統包含至少三個磁石303、304、305及至少三個線圈306、307、308，用以形成三組磁石線圈組，以使得該磁路系統平均且對稱分佈於該可動件302周圍，其中第一組磁石線圈組為磁石303與線圈306、第二組磁石線圈組為磁石304與線圈307、第三組磁石線圈組為磁石305與線圈308。該等磁石303、304、305分別與該承座301的該等磁石容置槽之其中一者相互組設。每一組磁石線圈組中，磁石的磁極方向為上下兩磁極方向相反且與線圈的位移之軸向相互垂直，且線圈的繞線軸向係與該軸向位移之軸向相互垂直。舉例而言，第二組磁石線圈組中，該磁石304上半部磁極方向為Y方向而下半部磁極方向為-Y方向，而該線圈307的繞線軸向為Y軸向，亦即當該線圈307通入一電流時，舉例而言但不限定，該線圈307的上半部的電流方向為X方向，該線圈307的下半部的電流方向為-X方向，則該線圈307的上半部或下半部皆受到方向為Z方向的一作用力(羅倫茲力，Lorentz Force)，亦即該線圈307的位移方向為Z方向。由於該線圈307係與該可動件302相互組設，該作用力進而推動該可動件302。

上述磁路系統藉由一電源驅動前述線圈，使前述線圈與對應的一磁石產生一作用力，進而推動該可動件302。當該電源同時驅動前述三個線圈且流經每一線圈的電流相同時，該可動件302可作軸向位移，舉例而言，當流經該等線圈305、306與307的電流相同時，該等線圈305、306與307受到方向為Z方向之相同大小的作用力，使得該可動件302在Z軸向產生一位移。當該電源只驅動前述一個線圈時，該可動件302可作一軸向的傾角，舉例而言，當該電源只驅動該線圈306時，該線圈306受到方向為Z方向的作用力，使得該可動件302在X軸向產生一傾角。當該電源驅動前述兩個線圈時，則該可動件302可作複軸向的傾角，舉例而言，當該電源驅動該線圈306與該線圈307時，該線圈306與該線圈307受到方向為Z方向的作用力，使得該可動件302同時在X軸向與Y軸向產生一傾角。當該電源同時驅動前述三個線圈且流經每一線圈的電流不同時，該可動件302可作一軸向的位移以及複軸向的傾角，舉例而言，當該電源驅動該線圈305、306與307，而通過該線圈306與307的電流大於通過該線圈305的電流，該線圈305、306與307皆受到方向為Z方向的作用力，而該線圈306與該線圈307受到的作用力大於該線圈307受到的作用力，使得該可動件302在Z軸向產生一位移，且同時在X軸向與Y軸向產生一傾角。根據電流之大小與方向，以及欲通入電流的線圈的選擇，可使該可動件302具有至少一軸向位移及/或至少一軸向傾角。藉由上述不同線圈驅動模式，可達成自動對焦並補償因手持震動作造成之影像模糊現象。

上述之磁路系統為動圈式系統，亦可實施為動磁式系統，亦即將第二圖與第三圖中，每一組磁石線圈組的磁石與線圈的位置互換，舉例而言，第一組磁石線圈組中，該磁石303與該線圈306位置互換，將該磁石303與該可動件302相互組設，而該線圈306與該承座301之線圈容置槽(即上述之磁石容置槽被替換為線圈容置槽)相互組設。本發明攝影模組與動圈式或動磁式磁路系統相互組設之該承座301係可使用導磁性材質製作，以增加磁效率。

本發明前述攝影模組300中，該固定件、該可動件302及該電氣單元為該攝影模組300的一電氣驅動元件。其中該電氣驅動元件可為音圈馬達(Voice Coil Motor,VCM)結構設計，亦可以微機電系統(MEMS)結構來實現。

請參閱第四圖，係顯示第二圖中根據本發明第一實施例的攝影模組之彈性元件309俯視示意圖。該彈性元件309係包含一固定部401、一可動部402及一撓性部403；其中該撓性部403係連接於該固定部401與該可動部402之間。該固定部401係與該承座301相互組設，該可動部402係與該可動件302相互組設，該磁路系統使得該可動件302產生軸向位移及/或至少一軸向傾角，帶動該彈性元件309的該可動部402，進而使該彈性元件309之該撓性部403產生一線性位移變化。該彈性元件309可為板狀彈簧或圈狀彈簧，其另可提供無預壓或單向預壓或雙向預壓功能。此外，該彈性元件309亦可採用上、下兩片式或複數片式以增加模組系統的穩定性。

第五圖係本發明攝影模組的第二實施例的立體結構示意圖。本發明第二實施例與第一實施例差異處僅在於磁路系統，而其餘對應構件相同且具有同樣配置組合關係。在此具體實施例中，本發明的一攝影模組500係包括一固定件、一可動件502、一電氣單元、一彈性元件511、一光感測元件512、一震動感測元件513及一鏡頭514。在此實施例中，該固定件為一承座501，該電氣單元為一磁路系統，其中該磁路系統包含四個磁石503、504、505、506及四個線圈507、508、509、510，如第六圖所示。該承座501係包含一可動件容置槽，以使該承座501與該可動件502相互組設，以及包含平均且對稱分佈於該可動件502周圍之四處磁石容置槽，以使該等磁石503、504、505、506分別與該承座501的該等磁石容置槽之其中一者相互組設；該可動件502係至少設有三個線圈容置槽，且於光軸51處中空以形成一鏡頭容置槽與該鏡頭514相互組設，其中該等線圈507、508、509、510係分別與該等線圈容置槽之其中一者相互組設，且每一該磁石容置槽係對應一該線圈容置槽；該彈性元件511係隨同該可動件502至少進行一軸向之線性位移；。該光感測元件512係位於該攝影模組500的成像端並與該承座501相組設，而該震動感測元件513與該光感測元件512相互組設，係用以感測震動源的方向與大小。該震動感測元件513可以例如陀螺儀或其它加速度計來宙現。本發明透過該震動感測元件513將感測出的震動源方向及震動大小回饋給該攝影模組500電路板上的該運算處理控制電路700(如第七圖所示)，由該運算處理控制電路700經計算後以適當電流大小與不同模式驅動線圈507、508、509、510，使該等線圈507、508、509、510分別與對應的該等磁石503、504、505、506產生作用力，進而推動該可動件502做軸向位移及/或至少一軸向傾角52。該鏡頭514至少包含一鏡片，且與該可動件502之該鏡頭容置槽相組設。此外，本發明該鏡頭514的至少一鏡片亦可直接組設於該可動件502，而視為該可動件502的一部份。

請參閱第六圖，係顯示第五圖中根據本發明第二實施例的攝影模組之磁路系統立體結構示意圖。該磁路系統包含四個磁石503、504、505、506及四個線圈507、508、509、510，用以形成四組磁石線圈組，以使得該磁路系統平均且對稱分佈於該可動件502周圍，其中第一組磁石線圈組為磁石503與線圈507、第二組磁石線圈組為磁石504與線圈508、第三組磁石線圈組為磁石505與線圈509、第四組磁石線圈組為磁石506與線圈510，其中該等磁石503、504、505、506分別與該承座501的該等磁石容置槽之其中一者相互組設。該磁路系統驅動該可動件502至少進行一軸向位移及/或至少一軸向傾角。該磁路系統的作動原理係與第一實施例的作動原理相同。上述之磁路系統為動圈式系統，亦可實施為動磁式系統，亦即將第五圖與第六圖中，每一組磁石線圈組的磁石與線圈的位置互換，舉例而言，第一組磁石線圈組中，該磁石503與該線圈507位置互換，將該磁石503與該可動件502相互組設，而該線圈507與該承座507之線圈容置槽(即上述之磁石容置槽被替換為線圈容置槽)相互組設。本發明前述攝影模組500與動圈式或動磁式磁路系統相互組設之該承座501係可使用導磁性材質製作，以增加磁效率，而該彈性元件511亦可採用上、下兩片式或複數片式以增加模組系統的穩定性。

請參閱第七圖，係顯示本發明攝影模組的前述運算處理控制電路700的功能方塊圖。透過本發明攝影模組之該震動感測元件701可感測出震動源的方向及大小，並將其回饋給運算處理控制電路700，由該運算處理控制電路700的震動感測電路702接收該震動源之方向與大小，並將其傳送至運算控制電路703，而運算控制電路703收到震動源的方向與大小後，例如震動源為向下擺動，則運算控制電路經計算後，輸出一向上擺動以補償震動之訊號至模式選擇電路705，及輸出包含所需驅動電流大小之訊號至PWM產生電路706，其中當震動感測元件701並無感測到任何震動源時，可透過外部控制器704輸入一訊號至運算控制電路703以進行僅一軸向位移，供攝影模組進行對焦，而運算控制電路703接收震動感測電路702的訊號或外部控制器704的訊號後便進行運算，經運算後輸出一訊號至模式選擇電路705，模式選擇電路705待選定所要驅動線圈的模式後，便將該選定之模式傳送至PWM(Pulse Width Modulation)產生電路706，而PWM產生電路706在接收運送控制電路703所傳送之驅動電流大小與模式選擇電路705所傳送之驅動線圈模式後，產生對應之脈波至驅動電路708，經由驅動電路708致能電氣驅動元件709進行軸向位移及/或至少一軸向傾角，藉以同時達成自動對焦及因手持震動所造成的影像模糊之補償，其中電流偵測電路707可偵測PWM產生電路706所傳送至驅動電路708的脈波與運算控制電路703經計算後所需之電流大小與震動方向是否相對應，若PWM產生電路706所產生的電流大小不足或震動方向有誤，則通知PWM產生電路706補正至正確值。

此外，本發明之電氣驅動元件功能亦可分為兩個電氣驅動元件的結合，一個為自動對焦功能之電氣驅動元件，另一個為傾角的補償功能之電氣驅動元件，例如在自動對焦方面可採MEMS、SMA、壓電、VCM或記憶合金結構等結構中之一者，而傾角補償方面採MEMS、SMA、壓電、VCM或記憶合金結構等結構中之另一者，同樣可達成本發明之效果，需注意的是，本發明之實施例僅作為示例性，並非用以限制本發明之攝影模組，故熟悉此技術領域人員皆知，相同的驅動設計可完成本發明者，亦為本發明之保護範圍。

本發明的攝影模組具有以下優點：

1.該攝影模組之線圈組可獨立被驅動；

2.該攝影模組可同時提供軸向位移及一軸向的傾角；

3.該攝影模組可同時提供軸向位移及複軸向的傾角；

4.該攝影模組可提供整體系統所需的軸向移動及單軸或複軸的傾角；

5.該攝影模組可提供自動對焦以及因震動而引起影像模糊的補正；

6.該攝影模組可修正因模組組裝所造成的傾角誤差。

以上所述僅為本發明之具體實施例而已，並非用以限定本發明之申請專利範圍；凡其它未脫離本發明所揭示之精神下所完成之等效改變或修飾，均應包含在下述之申請專利範圍內。

31．．．光軸

32．．．傾角

51．．．光軸

52．．．傾角

101．．．軛鐵

102．．．墊片

103．．．磁石

104．．．線圈

105．．．可動件

106．．．彈性元件

107．．．承座

108．．．光感測元件

109．．．鏡頭

300．．．攝影模組

301．．．承座

302．．．可動件

303．．．磁石

304．．．磁石

305．．．磁石

306．．．線圈

307．．．線圈

308．．．線圈

309．．．彈性元件

310．．．光感測元件

311．．．震動感測元件

312．．．鏡頭

401．．．固定部

402．．．可動部

403．．．撓性部

500．．．攝影模組

501．．．承座

502．．．可動件

503．．．磁石

504．．．磁石

505．．．磁石

506．．．磁石

507．．．線圈

508．．．線圈

509．．．線圈

510．．．線圈

511．．．彈性元件

512．．．光感測元件

513．．．震動感測元件

514．．．鏡頭

700．．．運算處理控制電路

701．．．震動感測元件

702．．．震動感測電路

703．．．運算控制電路

704．．．外部控制器

705．．．模式選擇電路

706．．．PWM產生電路

707．．．電流偵測電路

708．．．驅動電路

709．．．電氣驅動元件

第一A圖係習知技術攝影模組的截面示意圖。

第一B圖係習知技術攝影模組之磁路系統的俯視示意圖。

第二圖係本發明攝影模組的第一實施例的立體結構示意圖。

第三圖係根據本發明第一實施例的攝影模組之磁路系統立體結構示意圖。

第四圖係第二圖中根據本發明第一實施例的攝影模組之彈性元件俯視示意圖。

第五圖係本發明攝影模組的第二實施例的立體結構示意圖。

第六圖係根據本發明第二實施例的攝影模組之磁路系統立體結構示意圖。

第七圖係本發明攝影模組的運算處理控制電路功能方塊圖。

31．．．光軸

32．．．傾角

300．．．攝影模組

301．．．承座

302．．．可動件

303．．．磁石

304．．．磁石

305．．．磁石

306．．．線圈

307．．．線圈

308．．．線圈

309．．．彈性元件

310．．．光感測元件

311．．．震動感測元件

312．．．鏡頭

Claims (16)

1. 一種攝影模組，至少包括一電氣驅動元件、一光感測元件、一震動感測元件及一鏡頭，其中：該電氣驅動元件係至少包含一可動件、一固定件及一電氣單元，其中該可動件係於光軸處中空，該固定件係於光軸處中空供容置該可動件，該電氣單元係位於該攝影模組的一適位處以驅動該可動件進行一軸向位移及至少一軸向傾角；該光感測元件係位於該攝影模組的成像端，並與該固定件相互組設；該震動感測元件係位於該攝影模組的一適位處以感測震動源之方向與大小；及該鏡頭係至少包含一鏡片，並與該可動件相互組設。
2. 一種攝影模組，至少包括一電氣驅動元件、一光感測元件及一震動感測元件，其中：該電氣驅動元件係至少包含一可動件、一固定件及一電氣單元，其中該可動件係至少包含一鏡片，該固定件係於光軸處中空，該電氣單元係位於該攝影模組的一適位處以驅動該可動件進行一軸向位移及至少一軸向傾角；該光感測元件係位於該攝影模組的成像端，並與該固定件相互組設；及該震動感測元件係位於該攝影模組的一適位處以感測震動源之方向與大小。
3. 如申請專利範圍第1項所述之攝影模組，其中該電氣驅動元件為VCM結構。
4. 如申請專利範圍第2項所述之攝影模組，其中該電氣驅動元件為VCM結構。
5. 如申請專利範圍第1項所述之攝影模組，其中該電氣驅動元件為MEMS結構。
6. 如申請專利範圍第2項所述之攝影模組，其中該電氣驅動元件為MEMS結構。
7. 如申請專利範圍第1項所述之攝影模組，其中該電氣驅動元件為壓電結構。
8. 如申請專利範圍第2項所述之攝影模組，其中該電氣驅動元件為壓電結構。
9. 如申請專利範圍第1項所述之攝影模組，其中該電氣驅動元件為記憶合金結構。
10. 如申請專利範圍第2項所述之攝影模組，其中該電氣驅動元件為記憶合金結構。
11. 一種攝影模組，至少包括一電氣驅動元件、一光感測元件、一震動感測元件及一鏡頭，其中：該電氣驅動元件係至少包含一承座、一可動件、一磁路系統及一彈性元件，其中該承座係至少設有三處磁石容置槽與一可動件容置槽供容置該可動件，該可動件係至少設有三處線圈容置槽，且於光軸處中空以形成一鏡頭容置槽與該鏡頭相互組設，並且每一該磁石容置槽係對應一該線圈容置槽，該磁路系統驅動該可動件進行一軸向位移及至少一軸向傾角，該磁路系統係包含至少三個磁石及至少三個線圈，其中每一該磁石的磁極方向與光軸相垂直且設置於一該磁石容置槽，每一該線圈的繞線軸向與光軸相垂直且設置於一該線圈容置槽，並與該可動件相組設，該彈性元件係隨同該可動件至少進行一軸向之線性位移，該彈性元件係包含一固定部、一可動部及一撓性部，該固定部係與該承座相互組設，該可動部係與該可動件相互組設，及該撓性部連接於該固定部與該可動部之間；該光感測元件係位於該攝影模組的成像端並與該承座相互組設；該震動感測元件係位於該攝影模組的一適位處以感測震動源之方向與大小；及該鏡頭係至少包含有一鏡片，且與該可動件之該鏡頭容置槽相互組設。
12. 一種攝影模組，至少包括一電氣驅動元件、一光感測元件及一震動感測元件，其中：該電氣驅動元件係至少包含一承座、一可動件、一磁路系統及一彈性元件，其中該承座係至少設有三處磁石容置槽與一可動件容置槽供容置該可動件，該可動件係至少包含一鏡片，並與該承座之該可動件容置槽相組設，且該可動件係至少設有三處線圈容置槽，並且每一該磁石容置槽係對應一該線圈容置槽，該磁路系統驅動該可動件進行一軸向位移及至少一軸向傾角，該磁路系統係包含至少三個磁石及至少三個線圈，其中每一該磁石的磁極方向與光軸相垂直且設置於一該磁石容置槽，每一該線圈的繞線軸向與光軸相垂直且設置於一該線圈容置槽，並與該可動件相互組設，該彈性元件係隨同該可動件至少進行一軸向之線性位移，該彈性元件係包含一固定部、一可動部及一撓性部，該固定部係與該承座相互組設，該可動部係與該可動件相互組設，及該撓性部連接於該固定部與該可動部之間；該光感測元件係位於該攝影模組的成像端並與該承座相互組設；及該震動感測元件係位於該攝影模組的一適位處以感測震動源之方向與大小。
13. 如申請專利範圍第11項所述之攝影模組，其中該電氣驅動元件的該磁路系統為動磁石式系統。
14. 如申請專利範圍第12項所述之攝影模組，其中該電氣驅動元件的該磁路系統為動磁石式系統。
15. 如申請專利範圍第11項所述之攝影模組，其中該磁路系統之至少三組磁石的磁極方向為上下兩極向相反。
16. 如申請專利範圍第12項所述之攝影模組，其中該磁路系統之至少三組磁石的磁極方向為上下兩極向相反。