JP2012014035A - レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズ支持体の傾きを防止でき且つ消費電流を少なくできるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末を提供する。
【解決手段】レンズ駆動装置１において、レンズ支持体７は振動軸４１に圧接する圧接部４３を有し、コイル体１５に通電してレンズ支持体７を移動しているときには、振動発生部材５１に所定のパルス電流を流して振動軸４１に振動を付与し、レンズ支持体７を所定位置に移動した後には、コイル体１５及び振動発生部材５１への通電を停止する。これにより、圧接部４３が振動軸４１に圧接してレンズ支持体７を所定位置に保持する。
【選択図】図２

Description

本発明は、コイルに通電することによりレンズ支持体を移動するレンズ駆動装置、そのレンズ駆動装置を搭載したオートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末に関する。

特許文献１には、レンズ支持体の外周にコイル体を設け、レンズ支持体の外周側に配置したマグネットをコイル体に対向して設け、レンズ支持体をスプリングで弾性支持し、コイル体に通電することによりマグネットの磁界に対して生じる電磁力とスプリングの弾性力との釣り合いによりレンズ支持体を所定位置に移動すると共にその位置に保持することが開示されている。

特開２００９−２７１２０４号公報

しかし、レンズ支持体の移動時や移動後において、スプリングの弾性力の偏りや、コイル体に作用するマグネットの磁界強度の偏り等により、図１０に示すようにレンズ支持体１０１に傾き（チルト）θが生じる場合がある。尚、図１０において、符号１０３はコイル体であり、１０５はマグネットである。
このようにレンズ支持体に傾きが生じると、鮮明な画像が得られなくなるという不都合がある。特に、近年はレンズ支持体のチルトに対する精度の要求が高い。

また、レンズ支持体が所定位置に移動した後にも、レンズ支持体の位置を保持するためにスプリングの弾性力との釣り合いを維持する必要があるから、従来はコイル体に電流を流し続ける必要があった。この為、レンズ支持体の位置を保持する為に、所定の電流を消費するという不都合があった。

そこで、本発明は、レンズ支持体の傾きを防止でき且つ消費電流を少なくできるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末の堤供を目的とする。

請求項１に記載の発明は、レンズを支持するためのレンズ支持体と、レンズ支持体の外周に固定したコイル体と、レンズ支持体を弾性支持するスプリングと、レンズ支持体の外周側に設けてコイル体に対向配置したマグネットと、レンズの光軸方向に設けた振動軸と、振動軸の一端に固定して振動軸に振動を付与する振動発生部材とを備え、コイル体に通電することによりマグネットの磁界に対して生じる電磁力とスプリングの弾性力との釣り合いによりレンズ支持体を所定位置に移動するレンズ駆動装置であって、レンズ支持体は振動軸に圧接する圧接部を有し、コイル体に通電してレンズ支持体を移動しているときには、振動発生部材に所定のパルス電流を流して振動軸に振動を付与し、レンズ支持体を所定位置に移動した後には、コイル体及び振動発生部材への通電を停止することを特徴とするレンズ駆動装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、コイル体に通電しているときに振動発生部材に流すパルス電流は、プラスのパルス電流とマイナスのパルス電流を交互に流し且つ各パルス電流のデューティ比を５０％とすることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、振動軸は両端に振動発生部材を備え、一方及び他方の振動発生部材には互いに極性が逆のパルス電流を付与することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、レンズの光軸方向に設けた案内軸を備え、レンズ支持体は案内軸に係合して移動が案内されていることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラである。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置である。

請求項１に記載の発明によれば、コイル体に電流を流すと、マグネットの磁界に対して生じる電磁力により、レンズ支持体がレンズの光軸方向に移動し、コイル体に作用する電磁力とスプリングの弾性力とが釣り合う位置で停止する。
一方、コイル体に通電するときには同時に振動発生部材にも所定のパルス電流を流すことにより、振動軸が軸線方向に振動してレンズ支持体の圧接部との間の摩擦を低減する。即ち、振動軸が振動すると圧接部との間に作用する摩擦係数は動摩擦係数になるので、振動軸が停止時しているときの静摩擦係数に比較して摩擦が小さくなる。これにより圧接部がレンズ支持体の移動を妨げるのを防止できる。

レンズ支持体を所定位置に移動した後には、コイル体及び振動発生部材への通電を停止する。コイル体への通電を停止すると、コイル体には電磁力が作用しなくなりスプリングの弾性力のみが作用してコイル体を初期位置へ戻そうとするが、同時に振動発生部材への通電を停止することにより、圧接部が静止摩擦係数の圧接力で振動発生部材に圧接して振動発生部材の位置を保持する。

従って、本発明によれば、レンズ支持体がコイル体に作用する電磁力とスプリングの弾性力との釣り合う位置に移動した後には、コイル体及び振動発生部材への通電が不要であるから、消費電力を少なくできる。

また、本発明よれば、レンズ支持体の移動及び停止は振動軸に案内されているから、移動時及び停止後に生じるレンズ支持体の傾きを防止できる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、圧接部は略同じ位置に留まって振動軸のみを軸線方向に振動できるので、圧接部と振動軸との間に作用する摩擦をほとんどなくすことができる。これにより、コイル体に通電する電流を最小限にして、コイル体を所定位置へ移動させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、１つの振動発生部材に付与するパルス電流の電圧を小さくでき、振動発生部材を駆動する為の昇圧回路を小型にできるから、回路構成を簡易にできる。

請求項４に記載の発明によれば、レンズ支持体は振動部材に沿って移動すると共に案内軸により移動が案内されているので、レンズ支持体がその移動時及び停止後において更に傾き難い。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明と同様の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。

請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明と同様の作用効果を奏するカメラ付きモバイル端末装置を提供できる。

第１実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。 第１実施の形態に係るレンズ駆動装置を図５に示すＡ１−Ａ２位置で切断して示す断面図である。 第１実施の形態に係るレンズ駆動装置の横断面図である。 第１実施の形態に係るレンズ駆動装置を図５に示すＡ１−Ａ３位置で切断して示す断面図である。 第１実施の形態に係るレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。 （ａ）は振動発生部材に流すパルス電流の波形図であり、（ｂ）は（ａ）に示すパルス電流による振動軸と圧接部との関係を経過時間毎に示す側面図である。 第１実施の形態に係るレンズ駆動装置による作用を説明するレンズ駆動装置の概略構成図である。 第２実施の形態に係るレンズ駆動装置の横断面図である。 第３実施の形態に係るレンズ駆動装置の図であり、図５に示すＡ１−Ａ２位置と同じ位置で切断して示す断面図である。 従来のレンズ駆動装置の作用を説明する概略構成図である。

以下に、添付図面の図１〜図７を参照して、本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。第１実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。

図１に示すように、レンズ駆動装置１は、環状のヨーク３と、レンズ支持体７と、ヨーク３の光軸方向前側に配置されるフレーム８及び前側スプリング９と、ヨーク３の後側に配置されるベース５及び後側スプリング１１とを備えており、後側スプリング１１とヨーク３との間にはスペーサ（絶縁材）１７が配置されている。

ヨーク３は前側から見て外周が平面視四角形であり、内周が平面視円形になっており、図４に示すように、外周壁３ａと、内周壁３ｂと、外周壁３ａと内周壁３ｂとを連結する連結壁３ｃとからなり、外周壁３ａと内周壁３ｂと連結壁３ｃとで断面が略コ字形状を成している。
ヨーク３の内周壁３ｂは４つの角部１４ａ〜１４ｄに対応した位置に設けてあり、隣り合う内周壁３ｂ、３ｂ間には空間１２が形成されている。

また、ヨーク３の４つの各角部１４ａ〜１４ｄのうち３つの角部１４ａ、１４ｂ、１４ｃの各内周側にマグネット１３が設けてあり、残りの角部１４ｄには振動軸４１が配置されている。
尚、ヨーク３の連結壁３ｃには、振動軸４１の挿通孔４２が形成されている。また、振動軸４１の挿通孔４２に対向する角部には後述する案内軸６１の挿通孔６３が形成されている。

マグネット１３は各々前側から見た平面が略四角形状を成し、内周側がレンズ支持体７の外周に沿った円弧状を成している。また、マグネット１３は、内周側と外周側とで磁極を異にしており、例えば内周側の面をＮ極とし、外周側の面をＳ極としてある。

レンズ支持体７は略円筒形状であり、図２に示すように、ヨーク３の内周側をレンズの光軸方向（前後方向）Ｘに移動自在に設けられている。レンズ支持体７の外周には環状のコイル体１５が固定されている。
図１に示すように、レンズ支持体７には、外周側に突設して振動軸４１に圧接する圧接部４３と、圧接部４３と反対側で外周側に突設して案内軸６１に係合する係合部６４とが設けてある。圧接部４３は、図３に示すように、振動軸４１を挟持する一方側部４５と他方側部４７とを有し、一方側部４５はＶ字形状の凹部４９を有し、Ｖ字の凹部４９に振動軸４１の外周面が当接している。尚、凹部４９において振動軸４１との当接面は金属材としてある。
係合部６４は、半円形状の係合凹部を有し、案内軸６１に対して移動自在に係合している。

他方側部４７は板ばねであり、略Ｖ字の凹を振動軸４１の外周面にあてて、振動部材４１を一方側部４５に向けて圧接している。

図１及び図２に示すように、振動軸４１の後側端には、振動発生部材５１が設けてある。図２に示すように、振動発生部材５１は圧電素子５３と圧電素子５３の振動軸４１側面に固定した振動子５５とから構成してあり、振動子５５は板ばねである。振動軸４１の後側端は振動子５５に固定している。このような振動発生部材５１の構成により、圧電素子５３にパルス電流を付与すると、圧電素子５３の膨出により振動子５１が突出変形し、その振動子５１の弾性復帰により、振動軸４１に軸線方向の振動を付与する。
案内軸６１は、振動軸４１と平行に配置してあり且つ振動軸４１に対向してレンズ支持体７の移動を案内している。案内軸６１は、レンズ支持体７の本体を挟んで振動軸４１とは、反対の位置に設けるのが望ましいが、本実施の形態においては、案内軸６１はマグネット１３を避けるため、反対側から少しずらした位置に設けた。また、案内軸６１はベース５とフレーム８との間に挟み込むようにして設けた。

図１に示すように、前側スプリング９は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部９ｂと、外周側部９ｂの内周に配置され平面視円形状の内周側部９ａと、外周側部９ｂと内周側部９ａとを連結する４つの腕部９ｃとで構成されている。
前側スプリング９には、ヨーク３の挿通孔４２に対向する位置に振動軸４１の挿通孔４４が形成されている。
また、前側スプリング９には、案内軸６１の挿通孔６５が形成されている。

後側スプリング１１は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部１１ｂと、外周側部１１ｂの内周に配置され平面視円形状の内周側部１１ａと、外周側部１１ｂと内周側部１１ａとを連結する４つの腕部１１ｃとで構成されているが、前側スプリング９と異なり、外周側部１１ｂと内周側部１１ａとが一方側部３０と他方側部３２との２つの部分に分離されている。
後側スプリング１１には、振動軸４１の挿通孔４６が形成されている。尚、フレーム８にも振動軸４１の挿通孔４８が形成されている。
また、後側スプリング１１には、案内軸６１の挿通孔６７が形成されている。

前側スプリング９の外周側部９ｂは、フレーム８とヨーク３との間に挟持されており、内周側部９ａはレンズ支持体７の前端に固定されている。後側スプリング１１の外周側部１１ｂはベース５と後側スペーサ１７との間に挟持されており、内周側部１１ａはレンズ支持体７の後端に固定されている。これにより、レンズ支持体７は前側スプリング９と後側スプリング１１とにより、前後方向に移動自在に支持されている。

そして、レンズ支持体７が前方に移動すると、レンズ支持体７は、前側スプリング９及び後側スプリング１１の前後方向の弾性力の合力と、コイル体１５及びマグネット１３との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。

尚、フレーム８の後側面には、振動軸４１を摺動自在に保持する一方の軸受け５７が固定してあり、ベース５にも振動軸４１を摺動自在に保持する他方の軸受け５９が固定されている。

図２に示すように、レンズ駆動装置１は、画像センサ１９が搭載された基板２１に取り付けられている。画像センサ１９は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）である。

次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組立て、作用及び効果について説明する。
予め、フレーム８の後側面に一方の軸受け５７を取付け、ベース５に他方の軸受け５９を嵌めて、軸受け５７をフレーム８に固定し及び軸受け５９をベース５に固定しておく。

次に、図１に示すように、ベース５に、後側スプリング１１、スペーサ１７、コイル体１５を外周に固定したレンズ支持体７、３つのマグネット１３を角部１４に固定したヨーク３、前側スプリング９、及びフレーム８をこの順序で組み付けて固定する。

そして、振動軸４１の後側端に振動発生部材５１を固定したものを、振動軸４１の前側端をベース５の後ろ側から、他方の軸受け５９、後側スプリング１１の挿通孔４６、圧接部４３、ヨーク３の挿通孔４２、前側スプリング９の挿通孔４４、一方の軸受け５７、フレーム８の挿通孔４８に挿入する。

オートフォーカスによりレンズ支持体７を駆動する時には、図２に示すように、電流制御部２３からコイル体１５に電流を流す。これにより、コイル体１５とマグネット１３との間で生じる電磁力により、スプリング９、１１の弾性力に抗してコイル体１５がレンズ支持体７と共に光軸方向前側に移動しようとする力が生じる。

一方、コイル体１５に通電するときには、同時に振動発生部材５１にも所定のパルス電流を流す。振動発生部材５１の制御部２５は、ＯＮ・ＯＦＦ制御部２７と、デューティ比制御部２９とを備えており、ＯＮ・ＯＦＦ制御部２７は電流制御部２３の入力信号を受けると、振動発生部材５１へのパルス電流の供給をＯＮにし、電流制御部２３から停止信号を受けると振動発生部材５１へのパルス電流の供給を停止する。デューティ比制御部２９は振動発生部材５１へ供給するパルス電流を所定のデューティ比に設定するが、本実施の形態ではデューティ比を５０％に設定している。

図６（ａ）に示すように、制御部２５により、振動発生部材５１に流すパルス電流は、プラスのパルス電流＋Ｐとマイナスのパルス電流−Ｐを交互に流し且つ各パルス電流＋Ｐ、−Ｐのデューティ比を５０％としている。

次に、図６（ｂ）を参照して振動軸４１に対する圧接部４３の移動を説明するが、図６（ｂ）に示す符号Ｂ〜Ｅは、図６（ａ）に示すパルス電流の供給状態Ｂ〜Ｅに対応している。図６（ｂ）に示すように、Ａに示す状態ではレンズ支持体７が停止位置（初期位置）にあるときを示しており、圧接部４３は振動軸４１に圧接部４３と振動軸４１との間の静止摩擦係数の摩擦力により振動部材４１に保持されている。

図６（ａ）のＢにおいて、振動発生部材５１に＋Ｐのパルス電流を流すと図６（ｂ）に示すように、圧接部４３と振動軸４１との間の静止摩擦係数による摩擦力により振動軸４１と共に圧接部４３が上昇する。次に、図６（ａ）のＣでは、図６（ｂ）に示すように振動発生部材５１の振動子５５の弾性復帰力により振動軸４１が急激に下降して元の位置に戻り、圧接部４３は慣性力によりその位置に留まる。次に、図６（ａ）のＤでは−Ｐのパルス電流が振動発生部材５１に付与されるので、図６（ｂ）に示すように、圧接部４３は静止摩擦係数による摩擦力により振動軸４１と共に下降する。そして、図６（ａ）のＥに示す状態では、図６（ｂ）に示すように、振動発生部材５１の振動子５５の弾性復帰力により、振動軸４１が急激に上昇して元の位置に戻り、圧接部４３は慣性力によりその位置に留まる。このように、圧接部４３は高速で上昇と下降を繰り返し、圧接部４３と振動軸４１との間における摩擦が見かけ上なくなり、圧接部４３は振動軸４１に対して摩擦がほとんどない状態になる。

従って、レンズ支持体７は、コイル体１５に通電したときにマグネット１３との間で生じる電磁力のみにより、移動することができる。また、レンズ支持体７が移動するときには、レンズ支持体７は振動軸４１と案内軸６１とにより２箇所でその移動が案内される。

そして、レンズ支持体７が前方に移動すると、レンズ支持体７は、前側スプリング９及び後側スプリング１１の前後方向の弾性力の合力と、コイル体１５及びマグネット１３との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
尚、電流制御部２３は、画像センサ１９の中央位置におけるコントラストの高域成分のピークを比較しつつ、最もコントラストの高い合焦点位置へレンズ支持体７を移動するように電流を流す。

レンズ支持体７が合焦点位置へ移動したところで、電流制御部２３はコイル体１５への通電を停止し、同時に振動発生部材５１の制御部２５ではＯＮ・ＯＦＦ制御部２７が振動発生部材４１への通電を停止する。これにより、振動軸４１の振動が停止し、圧接部４３は静止摩擦係数による摩擦力により振動発生部材４１に保持される。即ち、レンズ支持体７は圧接部４３の圧接力により、合焦点位置で振動軸４１に保持することができる。

従って、本実施の形態によれば、レンズ支持体７がコイル体１５に作用する電磁力とスプリング９、１１の弾性力との釣り合う位置に移動した後には、コイル体１５及び振動発生部材５１への通電が不要であるから、消費電力を少なくできる。
また、図７に示すように、本実施の形態によれば、レンズ支持体７の移動及び停止は振動軸４１に案内されているから、レンズ支持体７の移動時及び停止後に生じるレンズ支持体７の傾きを防止できる。特に、本実施の形態によれば、振動軸４１と案内軸６１との２つの軸によりレンズ支持体７を案内しているから、案内軸６１がない場合に比較してレンズ支持体７の移動時及び停止後に生じるレンズ支持体７の傾きをより効果的に防止できる。

以下に、本発明の他の実施の形態を説明するが、以下に説明する実施の形態において、上述の第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符合を付することにより、その部分の説明を省略し、以下の説明では第１実施の形態と主に異なる点を説明する。

図８を参照して本発明の第２実施の形態について説明する。この第２実施の形態では、レンズ支持体７の外周には、その２箇所に振動軸４１を配置しており、各振動軸４１の後側端に振動発生部材５１を設けている。更に、第２実施の形態では、２つの振動軸４１は、平面視四角形状のヨーク３において、対向する角部に配置している。

この第２実施の形態によれば、第１実施の形態と同様の作用効果を得ることができると共に、振動軸４１をレンズ支持体７の外周の２箇所に設けてレンズ支持体７を案内しているので、レンズ支持体７の移動及び停止時におけるレンズ支持体７のチルトを更に高精度で防止することができる。

また、振動発生部材５１は２つ設けてあるので、各振動発生部材５１を駆動するための電圧を１つの振動発生部材でレンズ支持体７を移動する場合に比較して約１／２にできる。これにより、振動発生部材５１用の昇圧回路を第１実施の形態よりも小型にできる。例えば、携帯電話の基板には、通常２．５Ｖ〜３Ｖの電圧回路が搭載されているが、振動発生部材５１の駆動に要求される電圧が約２３Ｖである場合には、振動発生部材５１を駆動させる為の昇圧回路が必要になるが、この第２実施の形態によれば、振動発生部材５１に要求される電圧を約１０Ｖの低電圧で駆動することができるから、昇圧回路を低電圧で小型にすることができる。

図９を参照して本発明の第３実施の形態を説明する。この第３実施の形態では、第１実施の形態において、振動軸４１の後側端と前側端との両方に振動発生部材５１を設けてあり、振動軸４１を２つの振動発生部材５１、５１で振動させている。２つの振動発生部材５１、５１は極性を逆にしてパルス電流を流し、それぞれの振動発生部材５１が振動軸４１を前後方向の同じ向きに動かすようにしている。

この第３実施の形態によれば、第１実施の形態と同様の作用効果を得ることができると共に、振動発生部材５１は振動軸４１の両端に合計２つ設けて、各振動発生部材５１に付与するパルス電流の極性を逆にしているので、各振動発生部材５１を駆動するための電圧を第１実施の形態の約１／２にできるので、第２実施の形態と同様に振動発生部材５１用の昇圧回路を小型にできる。

本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、振動軸４１は平面視四角形状のヨーク３の角部に配置したが、角部に限らず、辺部に設けても良い。また、ヨーク３は平面視四角形状に限らず、円形であってもよく、振動軸４１はレンズ支持体７の外周側のいずれの位置に設けても良い。

レンズ支持体７は、フォーカスレンズを保持するものに限らず、ズームレンズを保持するものであってもよい。
スプリングは、前側スプリング９及び後側スプリング１１の２つのスプリングでレンズ支持体７を弾性支持することに限らず、いずれか一方のスプリングでレンズ支持体７を弾性支持するものであっても良い。また、レンズ支持体７を支持するスプリング９、１１の形状は限定されない。
第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置において、各振動軸４１の両端に第３実施の形態に示すように振動発生部材５１を設けても良い。

１ レンズ駆動装置
３ ヨーク
７ レンズ支持体
９ 前側スプリング
１１ 後側スプリング
１３ マグネット
１５ コイル体
２３ 電流制御部
２７ ＯＮ・ＯＦＦ制御部
２９ デューティ比制御部
４１ 振動軸
４３ 圧接部
５１ 振動発生部材

Claims (6)

1. レンズを支持するためのレンズ支持体と、レンズ支持体の外周に固定したコイル体と、レンズ支持体を弾性支持するスプリングと、レンズ支持体の外周側に設けてコイル体に対向配置したマグネットと、レンズの光軸方向に設けた振動軸と、振動軸の一端に固定して振動軸に振動を付与する振動発生部材とを備え、コイル体に通電することによりマグネットの磁界に対して生じる電磁力とスプリングの弾性力との釣り合いによりレンズ支持体を所定位置に移動するレンズ駆動装置であって、
   レンズ支持体は振動軸に圧接する圧接部を有し、コイル体に通電してレンズ支持体を移動しているときには、振動発生部材に所定のパルス電流を流して振動軸に振動を付与し、レンズ支持体を所定位置に移動した後には、コイル体及び振動発生部材への通電を停止することを特徴とするレンズ駆動装置。
2. コイル体に通電しているときに振動発生部材に流すパルス電流は、プラスのパルス電流とマイナスのパルス電流を交互に流し且つ各パルス電流のデューティ比を５０％とすることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 振動軸は両端に振動発生部材を備え、一方及び他方の振動発生部材には互いに極性が逆のパルス電流を付与することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
4. レンズの光軸方向に設けた案内軸を備え、レンズ支持体は案内軸に係合して移動が案内されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
6. 請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置。

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