JP2010061031A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】外部からの衝撃によって移動体が変位しても、バネ部材の大きな変形や、移動体の光透過穴への引っ掛かりなどを確実に防止することのできるレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】レンズ駆動装置１では、スラスト方向ストッパ機構１ａ、１ｃおよびラジアル方向ストッパ機構１ｂ、１ｄは各々、全周で連続して形成された構成、あるいは周方向の複数個所に形成された構成を備えているため、外部からの衝撃によって、移動体３が斜めに傾いたままラジアル方向に移動したときでも、スラスト方向ストッパ機構１ａ、１ｃおよびラジアル方向ストッパ機構１ｂ、１ｄによって移動体３の変位が制限される。従って、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙが大きな変形しない。
【選択図】図１０

Description

本発明は、レンズを備えた移動体にコイルが保持されたレンズ駆動装置に関するものである。

カメラ付き携帯電話機やデジタルカメラなどに搭載されるレンズ駆動装置は、固定体と、レンズを備えた移動体と、この移動体をレンズ光軸方向に磁気駆動する磁気駆動機構と、固定体と移動体との間に接続されたバネ部材とを有しており、磁気駆動機構による推力とバネ部材の付勢力とを利用して、移動体を光軸方向に駆動する。

このようなレンズ駆動装置では、外部からの衝撃によって、移動体が光軸方向（スラスト方向）あるいはラジアル方向にブレると、バネ部材が大きく変形し、バネ部材に塑性変形などといった致命的な不具合が発生する。

そこで、移動体と固定体との間には、移動体側のスラスト移動規制用当接部と固定体側のスラスト移動規制用被当接部との当接により移動体の被写体側への移動範囲を制限するスラスト方向ストッパ機構と、移動体側のラジアル移動規制用当接部と固定体側のラジアル移動規制用被当接部との当接により移動体のラジアル方向の移動範囲を制限するラジアル方向ストッパ機構とが構成されている（特許文献１参照）。
特開２００７−９４２３５号公報

レンズ駆動装置では、外部からの衝撃によって発生する移動体の変位は、スラスト方向やラジアル方向だけでなく、移動体が斜めに傾くという変位も発生するとともに、これらの変位が組み合わさることもある。

しかしながら、従来のレンズ駆動装置では、移動体が斜めに傾いたままラジアル方向に移動するという変位については一切考慮されていないため、バネ部材が大きな変形し、バネ部材に塑性変形などといった致命的な不具合が発生することを確実に防止できる構成になっていない。また、移動体が斜めに傾いたままラジアル方向に移動すると、天板部に形成された光透過穴に移動体の被写体側端部が引っ掛かって元の状態に戻らないという問題を確実に防止できる構成になっていない。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、外部からの衝撃によって移動体が変位しても、バネ部材の大きな変形や、移動体の光透過穴への引っ掛かりなどを確実に防止することのできるレンズ駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、固定体と、レンズを備えた移動体と、前記固定体側のマグネットおよび前記移動体側のコイルにより前記移動体をレンズ光軸方向に磁気駆動する磁気駆動機構と、前記固定体と前記移動体とを接続するバネ部材と、を有するレンズ駆動装置において、前記固定体では、前記移動体を被写体側で覆う天板部に前記レンズへの光の入射を可能とする光透過穴が形成され、前記固定体と前記移動体との間には、前記移動体側のスラスト移動規制用当接部と前記固定体側のスラスト移動規制用被当接部との当接により前記移動体の被写体側への移動範囲を制限するスラスト方向ストッパ機構と、前記移動体側のラジアル移動規制用当接部と前記固定体側のラジアル移動規制用被当接部との当接により前記移動体のラジアル方向の移動範囲を制限するラジアル方向ストッパ機構とを備え、前記スラスト方向ストッパ機構および前記ラジアル方向ストッパ機構は各々、全周で連続して形成された構成、あるいは周方向の複数個所に形成された構成を備え、光軸に対して傾斜した姿勢での前記移動体のラジアル方向の移動範囲は、全方位にわたって前記ラジアル方向ストッパ機構と前記スラスト方向ストッパ機構とにより制限されていることを特徴とする。

本発明において、スラスト方向ストッパ機構およびラジアル方向ストッパ機構は各々、全周で連続して形成された構成、あるいは周方向の複数個所に形成された構成を備えているため、移動体が光軸に対して傾斜した姿勢でラジアル方向のいずれの方向に移動したときでも、かかる移動の範囲は、全方位にわたってラジアル方向ストッパ機構よびスラスト方向ストッパ機構により制限される。従って、外部からの衝撃によって、移動体が斜めに傾いたままラジアル方向に移動したときでも、バネ部材が大きな変形しないので、バネ部材に塑性変形などといった致命的な不具合が発生することを確実に防止することができる。また、移動体が斜めに傾いたままラジアル方向に移動したときでも、天板部に形成された光透過穴に移動体の被写体側端部が引っ掛かることを確実に防止することができる。

本発明において、前記ラジアル方向移動規制用被当接部は、前記移動体のスラスト方向の全可動範囲において前記ラジアル方向移動規制用当接部が当接可能な寸法を備えていることが好ましい。このように構成すると、移動体がスラスト方向のいずれの位置にあっても、移動体が光軸に対して傾斜した姿勢でラジアル方向に移動したときでも、かかる移動の範囲を制限することができる。

本発明において、前記固定体が撮像素子側端部にベースを備えている場合、当該ベースは、被写体に向けて突出する突部からなる前記ラジアル方向移動規制用被当接部を周方向の４箇所以上に備え、当該ラジアル方向移動規制用被当接部は、前記移動体のスラスト方向の全可動範囲において前記ラジアル方向移動規制用当接部が当接可能な突出寸法を備えていることが好ましい。

本発明において、前記スラスト移動規制用当接部は、前記移動体の被写体側端面において被写体側からみたとき前記透光穴よりも大きな径をもつ円形状あるいは略円形状に配置され、前記スラスト方向移動規制用被当接部は、前記天板部において前記透光穴を囲む部分により形成されている構成を採用することができる。

本発明において、前記スラスト方向移動規制用当接部は、前記バネ部材より被写体側位置において当該バネ部材の内径寸法より小の外径寸法の円形状あるいは略円形状に配置されていることが好ましい。このように構成すると、移動体が光軸に対して傾斜したときでも、バネ部材が天板部に接触しないので、バネ部材の変形を防止することができる。

本発明において、前記ラジアル方向移動規制用当接部は、光軸方向において離間した位置に複数形成されていることが好ましい。このように構成した場合には、移動体が光軸に対して一方側に傾いた姿勢で、ラジアル方向のうち、移動体が傾いている方向に移動した場合、あるいはその反対側に移動した場合のいずれであっても、移動範囲を確実に制限することができる。

本発明において、前記複数のラジアル方向移動規制用当接部のうち、光軸方向で隣接する２つのラジアル方向移動規制用当接部は、前記移動体においてラジアル方向に突出して当該移動体の外周面に前記コイルの巻回部を構成していることが好ましい。

本発明において、前記ベースに対して被写体側に被さるヨークを備えている場合、当該ヨークに前記ラジアル移動規制用被当接部が形成されている構成を採用することができる。

本発明において、本発明において、スラスト方向ストッパ機構およびラジアル方向ストッパ機構は各々、全周で連続して形成された構成、あるいは周方向の複数個所に形成された構成を備えているため、移動体が光軸に対して傾斜した姿勢でラジアル方向のいずれの方向に移動したときでも、かかる移動の範囲は、全方位にわたってラジアル方向ストッパ機構よびスラスト方向ストッパ機構により制限される。従って、外部からの衝撃によって、移動体が斜めに傾いたままラジアル方向に移動したときでも、バネ部材が大きな変形しないので、バネ部材に塑性変形などといった致命的な不具合が発生することを確実に防止することができる。また、移動体が斜めに傾いたままラジアル方向に移動したときでも、天板部に形成された光透過穴に移動体の被写体側端部が引っ掛かることを確実に防止することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明するレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、薄型のデジタルカメラ、ＰＨＳ、ＰＤＡ、バーコードリーダ、監視カメラ、車の背後確認用カメラ、光学的認証機能を有するドア等に用いることができる。

（レンズ駆動装置の全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置を斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置を別の斜め上方からみた外観図、ヨークの斜視図、ヨークにおいてグランド端子とハンダ付けされるハンダ付け用突部の平面図、およびハンダ付け用突部の変形例を示す平面図である。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置からヨークやスペーサを取り外した状態の斜視図、かかる状態を別の方向からみた斜視図、および移動体３の斜視図である。図４（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置における端子構造を示す分解斜視図、およびホルダに端子を取り付けた様子を示す斜視図である。

図１（ａ）、（ｂ）および図２（ａ）において、本形態のレンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話機などに用いられる薄型カメラにおいて、レンズ３６や絞りを光軸方向Ｌ（レンズ光軸方向／スラスト方向）に沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させるためのものであり、略直方体形状を有している。レンズ駆動装置１は、概ね、１枚乃至複数枚のレンズ３６および固定絞りを内側に備えた円筒状のレンズホルダ３０を備えた移動体３と、この移動体３を光軸方向Ｌに沿って移動させる磁気駆動機構５と、磁気駆動機構５および移動体３などが搭載された固定体２とを有している。移動体３は、円筒状のスリーブ１３を備えており、その内側に円筒状のレンズホルダ３０が固着されている。従って、移動体３の外形形状はスリーブ１３によって規定され、略円柱形状を備えている。

固定体２は、像側に撮像素子（図示せず）を保持するための矩形の樹脂板からなるホルダ１９（ベース）を有しているとともに、被写体側には、箱状のヨーク１８、および矩形枠状のスペーサ１１を有している。ヨーク１８は、鋼板などの強磁性板からなり、後述するように、マグネット１７とともに、スリーブ１３に保持された第１コイル３１および第２コイル３２に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４を構成している。また、ヨーク１８は、シールド部材としても利用されている。

（磁気駆動機構５の構成）
図１（ｂ）および図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、磁気駆動機構５は、スリーブ１３の外周面に巻回された第１コイル３１および第２コイル３２と、第１コイル３１および第２コイル３２に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４とを備え、第１コイル３１、第２コイル３２および鎖交磁界発生体４により磁気駆動機構５が構成されている。鎖交磁界発生体４は、第１コイル３１および第２コイル３２に対して外周側で対向する４つのマグネット１７およびヨーク１８を備えている。

４つのマグネット１７は各々、略三角柱形状を備えており、ヨーク１８の内周面において４つの角部分に周方向で離間した状態で固定されている。このようにマグネット１７を四隅に分割して配置すれば、ヨーク１８の辺部の中央部分において、ヨーク１８とスリーブ１３との隙間が狭くなっている場合でも、マグネット１７に薄い部分が発生することを防止でき、マグネット１７の強度を高めることができる。また、移動体３に搭載された第１コイル３１および第２コイル３２に対して、効率よくマグネット１７の磁気力を作用させることができる。さらに、移動体３とヨーク１８との間の四隅の空間を、マグネット１７の配置スペースとして有効利用することにより、レンズ駆動装置１全体の小型化を図ることができる。

本形態において、４つのマグネット１７はいずれも光軸方向Ｌにおいて２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されている。また、４つのマグネット１７は、例えば、上半分では内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁され、下半分では、内面がＳ極に着磁され、外面がＮ極に着磁されている。従って、第１コイル３１と第２コイル３２とでは、コイル線の巻回方向は反対である。

移動体３において、スリーブ１３の撮像素子側の端部の外周面には、周方向の４箇所に突起１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄが形成されている。また、スリーブ１３のスラスト方向の略中間位置の外周面にも、周方向の４箇所に突起１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄが形成されている。さらに、スリーブ１３の被写体側端部の外周面には、全周にわたって略環状の突起１３８が形成されている。このようにして、スリーブ１３の外周面には、突起１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄと突起１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄとによって第１コイル３１の巻回部が形成され、突起１３８と突起１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄとによって第２コイル３２の巻回部が形成されている。

図１（ａ）、（ｂ）に示すように、ヨーク１８は、厚さが１５０μｍ程度の金属製の絞り加工品であり、移動体３を被写体側で覆う矩形の天板部１８５と、第１コイル３１および第２コイル３２を外周側で囲む４枚の側板部１８１、１８２、１８３、１８４とを備えている。かかるヨーク１８は、マグネット１７と第１コイル３１および第２コイル３２との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくする機能を担っており、かかる構成により、移動体３の移動量と、第１コイル３１および第２コイル３２に流す電流との間のリニアリティを向上することができる。ヨーク１８の天板部１８５の中央には、被写体からの光をレンズ３６に取り込むための円形の光透過穴１８０が形成されている。

本形態において、ヨーク１８は、移動体３および磁気駆動機構５を覆うシールド部材としても利用されている。かかるヨーク１８は、側板部１８１、１８２、１８３、１８４の撮像素子側端部１８７がホルダ１９の被写体側の面に当接した状態に搭載される。このため、ヨーク１８は、ホルダ１９において被写体側に位置する面を基準に搭載されて、マグネット１７などの光軸方向Ｌの位置や、レンズ駆動装置１全体の寸法を規定する。

（バネ部材およびその周辺の構成）
図１（ｂ）、図３（ａ）、（ｂ）および図４（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態のレンズ駆動装置１は、さらに、ホルダ１９とスリーブ１３との間（撮像素子側）、およびスペーサ１１とスリーブ１３との間（被写体側）の各々に、固定体２と移動体３とに接続された第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙを備えている。第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙはいずれも、ベリリウム銅やＳＵＳ系鋼材などといった金属製であり、厚さが８０μｍ程度の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により形成したものである。第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙは各々、固定体２に保持される外側の４つの固定体側連結部１４３と、スリーブ１３の端部に連結された内側の円環枠状の移動体側連結部１４４と、固定体側連結部１４３と移動体側連結部１４４とを連結する４本のアーム部１４５とを備えている。

第１バネ部材１４ｘは、ホルダ１９およびスリーブ１３に連結されており、移動体３をレンズ光軸に沿って移動可能に固定体２に支持された状態とする。第２バネ部材１４ｙは、スペーサ１１およびスリーブ１３に連結されており、移動体３をレンズ光軸に沿って移動可能に固定体２に支持された状態とする。

図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ホルダ１９側に配置された第１バネ部材１４ｘは、２つのバネ片１４ａ、１４ｂに２分割されており、第１コイル３１および第２コイル３２の２本の端部（巻き始め端部および巻き終わり端部）は各々、バネ片１４ａ、１４ｂに接続される。従って、第１バネ部材１４ｘ（バネ片１４ａ、１４ｂ）は第１コイル３１および第２コイル３２に対する給電部材としても機能する。

かかるバネ片１４ａ、１４ｂについては、それを折り曲げ加工を行なって固定体２の外側まで引き出して外部と電気的な接続に利用することができる。但し、本形態では、バネ片１４ａ、１４ｂやヨーク１８とは別体の給電端子１２ｘ、１２ｙをホルダ１９に固着してある。

ホルダ１９の被写体側の面には、その四隅に、被写体側に延びる小突起１９２が形成されている。ホルダ１９の小突起１９２は、第１バネ部材１４ｘを保持する際に用いられる。また、ホルダ１９の被写体側の面には、周方向の複数個所に被写体側に突出する柱状突起１９６が形成されており、かかる柱状突起１９６は、マグネット１７の撮像素子側の端面を支持するマグネット支持部になっている。ここで、柱状突起１９６は、ホルダ１９の辺に相当する部分では、辺の中央部分を挟んで対向するように配置されて、後述するラジアル方向移動規制用被当接部として利用される。

再び図１（ａ）、（ｂ）において、スペーサ１１は、ヨーク１８の天板部１８５の内面に取り付けられ、四隅には、撮像素子側に突き出た三角形のバネ押さえ部１１２が形成されている。かかるバネ押さえ部１１２は、マグネット１７の被写体側端面との間に第２バネ部材１４ｙの固定体側連結部１４３を挟持する。

（給電端子の構成）
図１（ａ）、（ｂ）、図３（ｂ）および図４（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態のレンズ駆動装置１において、ヨーク１８から外側には、２本の給電端子１２ｘ、１２ｙが突出している。給電端子１２ｘ、１２ｙは、バネ部材１４ｘおよびヨーク１８とは別の部品からなり、厚さが２００μｍ程度の金属板をプレス加工してなる。２本の給電端子１２ｘ、１２ｙはいずれも、ホルダ１９の側面壁１９１に沿って光軸方向Ｌに延びた板状部１２１と、板状部１２１の上端部からヨーク１８の内側に向けて屈曲した内部接続端子部１２２と、板状部１２１の下端部から内部接続端子部１２２とは反対側（外側）に向けて屈曲した外部接続端子部１２３とを備えており、ヨーク１８の撮像素子側端部１８７がホルダ１９の被写体側の面に対して重なる部分の一部から外側に向けて引き出されている。板状部１２１には、円形の穴１２１ａが形成されており、かかる穴１２１ａには、ホルダ１９の側面壁１９１から突出した小突起１９１ａが嵌っている。板状部１２１は、ホルダ１９の側面壁１９１に形成された溝１９１ｅに嵌っている。かかる給電端子１２ｘ、１２ｙの内部接続端子部１２２には、第１バネ部材１４ｘの端部１４７がハンダ付けにより接続されている。

ホルダ１９の被写体側の面において、その角部には、給電端子１２ｘ、１２ｙの内部接続端子部１２２との重なり部分に凹部１９４が形成されており、かかる凹部１９４の底部は、給電端子支持部１９４ａとして、内部接続端子部１２２の被写体側とは反対側に位置する面（撮像素子側の面）を面支持している。また、ヨーク１８において、側板部１８１の撮像素子側端部１８７には切り欠き１８１ａが形成されている。このため、バネ部材１４ｘの端部１４７において被写体側に位置する面と、ヨーク１８の撮像素子側端部１８７との間には、隙間Ｇ２１が形成されている。このため、給電端子１２ｘ、１２ｙが、ホルダ１９とヨーク１８との当接部分に不要な隙間を発生させることがない。それ故、ホルダ１９を基準にヨーク１８を重ねても、レンズ駆動装置１全体のサイズに影響を及ぼすことがない。

（グランド端子の構成）
図５は、本発明を適用したレンズ駆動装置においてグランド端子とヨークとの接続構造の正面図であり、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置においてグランド端子の正面図、ヨークを取り外した状態の正面図、およびグランド端子を取り外した状態のホルダ１９の正面図である。図６は、本発明を適用したレンズ駆動装置においてグランド端子とヨークとの接続構造を示す斜視図であり、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置においてグランド端子の斜視図、ヨークを取り外した状態の斜視図、およびグランド端子を取り外した状態のホルダの斜視図である。図７（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置のグランド端子を通る位置で切断したときの縦断面図、および給電端子を通る位置で切断したときの縦断面図である。

図２（ａ）、（ｂ）、図３（ａ）、図４（ａ）、（ｂ）、図５、図６、および図７（ａ）において、本形態のレンズ駆動装置１では、外部からの電磁ノイズの侵入防止、あるいは外部への電磁ノイズの放出防止のためのシールド部材としてヨーク１８を利用している。このため、ヨーク１８から外側には、１本のグランド端子１２ｚが突出しており、かかるグランド端子１２ｚは、ヨーク１８に電気的に接続されている。グランド端子１２ｚは、給電端子１２ｘ、１２ｙと同様、バネ部材１４ｘおよびヨーク１８とは別の部品からなり、バネ部材１４ｘおよびヨーク１８とは厚さの異なる金属板を加工してなる。例えば、グランド端子１２ｚは、バネ部材１４ｘおよびヨーク１８より厚く、例えば、厚さが２００μｍ程度の金属板にプレス加工による折り曲げ加工を施したものである。また、グランド端子１２ｚおよびヨーク１８には、ハンダ付けを行いやすいように表面処理が施されている。かかるグランド端子１２ｚは、給電端子１２ｘ、１２ｙと同様な構成を有している。

本形態において、グランド端子１２ｚは、ホルダ１９の側面壁１９１に沿って光軸方向Ｌに延びた板状部１２６と、板状部１２６の上端部からヨーク１８の内側に向けて屈曲したヨーク接続端子部１２７と、板状部１２６の下端部からヨーク接続端子部１２７とは反対側（ヨーク１８の外側）に向けて屈曲した外部接続端子部１２８とを備えている。かかるグランド端子１２ｚは、ヨーク１８の撮像素子側端部１８７とホルダ１９の被写体側の面とが重なる部分の一部から外側に向けて引き出されている。板状部１２６は、ホルダ１９の側面壁１９１に形成された溝１９１ｅに嵌っている。

ホルダ１９において被写体側の面の辺部には、グランド端子１２ｚのヨーク接続端子部１２７と重なる部分に凹部１９５が形成されており、かかる凹部１９５の底部は、グランド端子支持部１９５ａとして、ヨーク接続端子部１２７の被写体側とは反対側の面（撮像素子側の面）を面支持している。一方、ヨーク１８において、側板部１８３の撮像素子側端部１８７には切り欠きなどが形成されていない。それでも、凹部１９５の深さ寸法は、ヨーク接続端子部１２７の厚さ寸法より大であるため、グランド端子１２ｚにおいて被写体側に位置する面と、ヨーク１８の撮像素子側端部１８７との間には、隙間Ｇ２２が形成されている。

かかるグランド端子１２ｚにおいて、ヨーク接続端子部１２７の被写体側の面は、ヨーク１８の側板部１８３の外面側とハンダ付け、溶接などの方法で接続される。本形態では、ヨーク１８の側板部１８３には、ヨーク接続端子部１２７に対して被写体側で重なるようにハンダ付け用突部１８８が形成されており、かかるハンダ付け用突部１８８とヨーク接続端子部１２７とがハンダ付けにより接続される。かかる構成によれば、ヨーク接続端子部１２７をヨーク１８の側板部１８３の平板部分にハンダ付けする場合と比較して、ハンダ付け用突部１８８を形成した分、ハンダ付け用突部１８８とヨーク接続端子部１２７とのハンダ付け面積が広いという利点がある。また、本形態では、グランド端子１２ｚおよびヨーク１８のいずれにおいても、破断面以外の個所でハンダ付けするため、破断面でのハンダ付けと比較して、ハンダ付け作業が容易かつ確実である。

ハンダ付け用突部１８８は、図２（ｃ）に示すように、ヨーク１８の側板部１８３から略矩形形状をもって突出し、長手方向の両端部は湾曲しながら側板部１８３の外面に繋がっている。なお、ハンダ付け用突部１８８については、図２（ｄ）に示すように、両端部をさらに深く凹ませる切り欠き１８８ａを形成し、先端部１８８ｂが括れている形状とすれば、その分、熱容量が小さくなる。それ故、ヨーク接続端子部１２７とハンダ付け用突部１８８とのハンダ付けを容易かつ確実に行なうことができる。

ここで、ホルダ１９の側面壁１９１は、端子固定部として、ヨーク１８の側板部１８３よりもさらに外側に張り出している。このため、グランド端子支持部１９５ａは、ヨーク１８の側板部１８３よりもさらに外側に張り出している。従って、ハンダ付け用突部１８８とヨーク接続端子部１２７とのハンダ付け個所は、ヨーク１８の側板部１８３よりもさらに外側に張り出している。このため、ハンダ付け用突部１８８とヨーク接続端子部１２７とのハンダ付け個所は、マグネット１７から離れているので、ハンダ付けの熱でマグネット１７が劣化することがない。すなわち、本形態では、グランド端子１２ｚのハンダ付け時の熱がマグネット１７に届かないように、グランド端子１２ｚをマグネット１７から周方向で離れた位置に配置したが、さらに、本形態では、ハンダ付け用突部１８８とヨーク接続端子部１２７とのハンダ付け個所をマグネット１７から離したので、ハンダ付けの熱でマグネット１７が劣化することを確実に防止することができる。

再び図２（ａ）、（ｂ）、図４（ａ）、（ｂ）、図５、図６、および図７（ａ）において、グランド端子１２ｚの板状部１２６には、直径が０．８ｍｍ程度の内径をもつ半円形状の穴１２９が形成されている。穴１２９は、ハンダ付け部分（ヨーク接続端子部１２７とヨーク１８のハンダ付け用突部１８８との重なり部分）に位置する側が直線１２９ａになっており、ハンダ付け部分（ヨーク接続端子部１２７とヨーク１８のハンダ付け用突部１８８との重なり部分）に位置する側とは反対側は円弧１２９ｂになっている。このように構成すると、ヨーク接続端子部１２７とハンダ付け用突部１８８とをハンダ付けする際、ハンダの熱がグランド端子１２ｚの先端側に伝わりにくいので、ハンダの広がり領域を制限することができ、ヨーク接続端子部１２７とハンダ付け用突部１８８とのハンダ付けを確実に行なうことができる。

穴１２９の内側には、ヨーク接続端子部１２７とヨーク１８のハンダ付け用突部１８８との半田付け後、接着剤１２０が充填され、グランド端子１２ｚとホルダ１９とは穴１２９において接着剤１２０よって接着固定されている。

また、ホルダ１９において、凹部１９５に対してラジアル方向の内側に隣接する位置には、被写体側に向けて突出する突部１９７が形成されており、かかる突部１９７は、ヨーク接続端子部１２７において被写体側に位置する面と、ヨーク１８の撮像素子側端部１８７との間に形成された隙間Ｇ２２よりもラジアル方向の内側に位置する。かかる突部１９７は、ホルダ１９の他の３辺に相当する位置にも形成されている。ここで、突部１９７は、移動体３（スリーブ１３）の撮像素子側端部のラジアル方向外側に位置し、スリーブ１３からラジアル方向外側に向けて突出した突起１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄと重なる。このため、レンズ駆動装置１の組み立て途中、第１コイル３１及び第２コイル３２に通電が行なわれていない期間中、移動体３に磁気的な推力が印加されていないため、スリーブ１３が撮像素子側に位置することになるが、突起１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄが突部１９７に当接するので、移動体３（スリーブ１３）はホルダ１９からわずかに浮いた状態となる。従って、ヨーク接続端子部１２７とヨーク１８のハンダ付け用突部１８８との半田付けの際、フラックスがラジアル方向の内側に侵入した場合でも、フラックスは、スリーブ１３の下端面には付着しない。また、フラックスが移動体３とホルダ１９とに跨るように付着することもない。さらに、フラックスが第１バネ部材１４ｘのアーム部１４５に付着することもない。それ故、フラックスの付着によって、移動体３の移動や、第１バネ部材１４ｘのアーム部１４５の正常な変形が妨げられることがない。

すなわち、図７（ｂ）に示すように、給電端子１２ｘ、１２ｙについては、第１バネ部材１４ｘと接続する必要があるので、給電端子１２ｘ、１２ｙと移動体３は十分離間しているが、図７（ａ）に示すように、グランド端子１２ｚは、移動体３の近くに配置してあるため、突部１９７によって、フラックスが移動体３や第１バネ部材１４ｘのバネ部分に付着するのを避けている。

このように本形態では、グランド端子１２ｚについては、シールド部材やバネ部材とは別の部品により形成されているため、ヨーク１８（シールド部材）や第１バネ部材１４ｘの材質や厚さなどの影響を受けることなく、十分な機械強度などといった端子としての特性に優れたグランド端子を用いることができる。また、グランド端子１２ｚについては、ホルダ１９に形成した凹部１９５の底部からなるグランド端子支持部１９５ａで面支持した状態で外部に引き出しているため、グランド端子１２ｚを安定した状態に固定体側に保持できるとともに、ハンダ付けを容易に行なうことができる。さらに、ホルダ１９とヨーク１８とは、グランド端子１２ｚが配置されている部分以外では直接、当接しているが、グランド端子１２ｚの被写体側の面と、ヨーク１８の撮像素子側端部１８７との間には、隙間Ｇ22が形成されているため、グランド端子１２ｚが、ホルダ１９とヨーク１８との当接部分に不要な隙間を発生させることがない。それ故、ホルダ１９を基準にヨーク１８を重ねても、レンズ駆動装置１全体のサイズに影響を及ぼすことがない。

また、グランド端子１２ｚと同様、給電端子１２ｘ、１２ｙについても、シールド部材やバネ部材とは別の部品により形成されているため、ヨーク１８（シールド部材）や第１バネ部材１４ｘの材質や厚さなどの影響を受けることなく、十分な機械強度などといった端子としての特性を確保することができる。

また、グランド端子支持部１９５ａは、グランド端子１２ｚの厚さ寸法より深い凹部１９５の底部であるため、ヨーク１８の側板部１８３の撮像素子側端部１８７を複雑な形状にしなくても、グランド端子１２ｚの被写体側の面と、ヨーク１８の撮像素子側端部１８７との間に隙間Ｇ22を形成することができる。

なお、本形態では、給電端子１２ｘ、１２ｙをヨーク１８の側板部１８１に配置し、グランド端子１２ｚをヨーク１８の側板部１８３に配置したが、給電端子１２ｘ、１２ｙおよびグランド端子１２ｚの配置位置については、上記形態に限定されるものではなく、いずれの箇所に配置してもよい。

（基本的な動作）
図８は、本発明を適用したレンズ駆動装置を、その対角線を通る位置で切断したときの縦断面図である。図８において、本形態のレンズ駆動装置１では、移動体３は、通常は撮像素子側（像側）に位置しており、このような状態において、第１コイル３１および第２コイル３２に所定方向の電流を流すと、第１コイル３１および第２コイル３２は、それぞれ上向き（前側）の電磁力を受けることになる。これにより、第１コイル３１および第２コイル３２が固着されたスリーブ１３は、被写体側（前側／矢印Ａで示す方向））に移動し始めることになる。このとき、第２バネ部材１４ｙとスリーブ１３の前端との間、および第１バネ部材１４ｘとスリーブ１３の後端との間には、それぞれスリーブ１３の移動を規制する弾性力が発生する。このため、スリーブ１３を前側に移動させようとする電磁力と、スリーブ１３の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、スリーブ１３は停止する。その際、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙによってスリーブ１３に働く弾性力に応じて、第１コイル３１および第２コイル３２に流す電流量を調整することで、スリーブ１３（移動体３）を所望の位置に停止させることができる。

本形態では、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙとして、弾性力（応力）と変位量（歪み量）との間に線形関係が成立する板バネ（ジンバルバネ）を用いていることから、スリーブ１３の移動量と第１コイル３１および第２コイル３２に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。また、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙからなる２つのバネ部材を用いていることから、スリーブ１３が停止したときに光軸の方向に大きな釣り合いの力が加わることになり、光軸の方向に遠心力や衝撃力等の他の力が働いたとしても、より安定にスリーブ１３を停止させることができる。さらに、レンズ駆動装置１では、スリーブ１３を停止させるのに、衝突材（緩衝材）等に衝突させて停止させるのではなく、電磁力と弾性力との釣り合いを利用して停止させることとしているので、衝突音の発生を防ぐことも可能である。

（スラスト方向ストッパ機構およびラジアル方向ストッパ機構）
図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明を適用したレンズ駆動装置のヨークの平面図、移動体に用いたスリーブの平面図、およびヨークの光透過穴とスリーブとの位置関係を示す平面図である。図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置において移動体が基準位置にある様子を模式的に示す縦断面図、移動体が傾いた姿勢で傾いている方向とは反対の方向に移動した様子を模式的に示す縦断面図、および移動体が傾いた姿勢で傾いている方向と同一の方向に移動した様子を模式的に示す縦断面図である。

本形態のレンズ駆動装置１は、移動体３を駆動するにあたって磁気駆動機構５を採用するとともに、固定体２と移動体３とを接続する第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙで接続している。このため、衝撃などの外力が加わって、移動体３が光軸方向Ｌ（スラスト方向）あるいはラジアル方向にブレると、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙが大きく変形し、塑性変形などといった致命的な不具合が発生する。

そこで、本形態では、図７（ａ）および図１０（ａ）に示すように、固定体２と移動体３との間には、移動体３の被写体側への移動範囲を制限するスラスト方向ストッパ機構１ａが構成されている。すなわち、本形態では、スリーブ１３の被写体側の円筒部１３５（スラスト移動規制用当接部）を第２バネ部材１４ｙよりさらに被写体側に突出させるとともに、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および図１０（ａ）に示すように、円筒部１３５の外径寸法Ｄ1については、ヨーク１８の天板部１８５に形成した光透過穴１８０の内径Ｄ2よりも十分、大きく設定してある。このため、ヨーク１８の天板部１８５とスリーブ１３の円筒部１３５と間には、十分に大きなオーバーラップＣ10が存在する。このため、衝撃が加わって、移動体３が被写体側に変位した際、スリーブ１３の円筒部１３５の先端部は、天板部１８５において光透過穴１８０を囲む部分（スラスト移動規制用被当接部）に当接するので、移動体３のそれ以上のスラスト方向への変位を阻止することができる。

また、移動体３の撮像素子側への移動範囲については、ホルダ１９に形成した突部１９７（スラスト移動規制用被当接部）、および移動体３（スリーブ１３）の突起１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄ（スラスト移動規制用当接部）により構成されたスラスト方向ストッパ機構１ｃにより制限されている。

また、図７（ａ）および図１０（ａ）に示すように、固定体２と移動体３との間には、移動体３のラジアル方向への移動範囲を制限するラジアル方向ストッパ機構１ｂが構成され、本形態において、ラジアル方向ストッパ機構１ｂは、スラスト方向で離間する２箇所に構成されている。

かかるラジアル方向ストッパ機構１ｂを構成するにあたって、本形態では、図３（ａ）（ｂ）、図７（ａ）および図１０（ａ）に示すように、スリーブ１３の外周面に形成された突起１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄ（ラジアル移動規制用当接部）、および突起１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄ（ラジアル移動規制用当接部）と、ヨーク１８の側板部１８１、１８２、１８３、１８４（ラジアル移動規制用被当接部）との当接を利用する。すなわち、突起１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄおよび突起１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄは各々、隣接するマグネット１７の間に位置し、ヨーク１８の側板部１８１、１８２、１８３、１８４（ラジアル移動規制用被当接部）にラジアル方向で対向する。このため、衝撃が加わって、移動体３がラジアル方向に変位した際、スリーブ１３の突起１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄおよび突起１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄは、ヨーク１８の側板部１８１、１８２、１８３、１８４に当接するので、移動体３のそれ以上のラジアル方向への変位を阻止することができる。かかるラジアル方向ストッパ機構１ｂでは、ヨーク１８の側板部１８１、１８２、１８３、１８４をラジアル移動規制用被当接部として利用しているので、移動体３のスラスト方向の全範囲で移動体３のラジアル方向の移動範囲を制限することができる。

また、突起１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄは、ホルダ１９の柱状突起１９６の間に位置し、突起１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄは各々、隣接するマグネット１７の間に位置する。このため、突起１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄ、突起１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄ、マグネット１７および柱状突起１９６によっても、ラジアル方向ストッパ機構１ｄが構成されている。すなわち、衝撃が加わって、移動体３が光軸周りに回転しようとした際、かかる回転は、突起１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄ、および突起１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄがマグネット１７や柱状突起１９６の側面に当接することによって阻止される。かかるラジアル方向ストッパ機構１ｄでは、スラスト方向に十分な寸法を備えたマグネット１７およびヨーク１８の柱状突起１９６をラジアル移動規制用被当接部として利用しているので、移動体３のスラスト方向の全範囲で移動体３のラジアル方向の移動範囲を制限することができる。

なお、スリーブ１３の被写体側端部に端部において、スリーブ１３の外周面には、全周にわたって突起１３８が形成されているが、かかる突起１３８の突出寸法は、他の突起１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄおよび突起１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄに比較して小さい。従って、突起１３８は、移動体３がラジアル方向に変位する機能を有しておらず、第２コイル３２の巻回部を構成する機能のみを担っている。

（移動体３の傾き姿勢でのラジアル方向への移動対策）
本形態では、スラスト方向ストッパ機構１ａ、１ｃおよびラジアル方向ストッパ機構１ｂ、１ｄは各々、全周で連続して形成された構成、あるいは周方向の複数個所に形成された構成にしてある。すなわち、図１（ａ）に示すように、ヨーク１８の天板部１８５では、光透過穴１８０の外周縁に切り欠き１８０ａ、１８０ｂが形成されているが、光透過穴１８０は略円径で、スリーブ１３の円筒部１３５も円径である。このため、被写体側へのスラスト方向ストッパ機構１ａは、全周で連続して形成された構成になっている。

また、ラジアル方向ストッパ機構１ｂ、撮像素子側へのスラスト方向ストッパ機構１ｃ、およびラジアル方向ストッパ機構１ｄは各々、周方向の４個所に形成された構成を有している。

このため、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、光軸に対して傾斜した姿勢での移動体３のラジアル方向の移動範囲は、全方位にわたってスラスト方向ストッパ機構１ａ、１ｂ、およびラジアル方向ストッパ機構１ｂ、１ｄにより制限される。

まず、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、衝撃が加わって、例えば、移動体３がヨーク１８の側板部１８１が位置する方に傾いたとする。かかる傾きが発生した際には、スリーブ１３の円筒部１３５がヨーク１８の天板部１８５に当接し、ホルダ１９に形成した突部１９７に対して、スリーブ１３の突起１３６ａが当接するので、移動体３のこれ以上の傾きが阻止される。

次に、移動体３が側板部１８１の位置する方に傾いた状態で、図１０（ｂ）に示すように、ヨーク１８において側板部１８１とは反対側の側板部１８３の方に移動体３が平行移動したとする。かかる移動が発生すると、２段のラジアル方向ストッパ機構１ｂのうち、撮像素子側の２段のラジアル方向ストッパ機構１ｂでは、突起１３６ｃが側板部１８３に当接し、それ以上の変位が阻止される。また、かかるラジアル方向の変位が起こった際でも、スリーブ１３の円筒部１３５は、オーバーラップＣ11をもってヨーク１８の天板部１８５に当接し、ホルダ１９に形成した突部１９７に対して、スリーブ１３の突起１３６ａが当接した状態のままである。なお、移動体３が側板部１８１の位置する方に傾いた状態で、図１０（ｂ）に示すように、側板部１８３の方に移動体３が平行移動した際、かかる移動は、ラジアル方向ストッパ機構１ｄを構成する突起１３６ｂと柱状突起１９６とによって阻止されることもある。

かかる変位とは逆に、移動体３が側板部１８１の位置する方に傾いた状態で、図１０（ｃ）に示すように、側板部１８１の方に移動体３が平行移動したとする。かかる移動が発生すると、２段のラジアル方向ストッパ機構１ｂのうち、被写体側のラジアル方向ストッパ機構１ｂでは、突起１３７ａが側板部１８１に当接し、それ以上の変位が阻止される。また、かかるラジアル方向の変位が起こった際でも、スリーブ１３の円筒部１３５は、オーバーラップＣ12をもってヨーク１８の天板部１８５に当接し、ホルダ１９に形成した突部１９７に対して、スリーブ１３の突起１３６ａが当接した状態のままである。なお、移動体３が側板部１８１の位置する方に傾いた状態で、図１０（ｃ）に示すように、側板部１８１の方に移動体３が平行移動した際、かかる移動は、ラジアル方向ストッパ機構１ｄを構成する突起１３６ｂと柱状突起１９６とによって阻止されることもある。

このように本形態のレンズ駆動装置１では、スラスト方向ストッパ機構１ａ、１ｂおよびラジアル方向ストッパ機構１ｂ、１ｄは各々、全周で連続して形成された構成、あるいは周方向の複数個所に形成された構成を備えているため、外部からの衝撃によって、移動体３がいずれの方向に斜めに傾いたまま、ラジアル方向のいずれの方向に移動したときでも、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙが大きな変形しない。従って、第１バネ部材１４ｘおよび第２バネ部材１４ｙに塑性変形などといった致命的な不具合が発生することを確実に防止することができる。また、移動体３が斜めに傾いたままラジアル方向に移動したときでも、天板部１８５に形成された光透過穴１８０に移動体３の被写体側端部が引っ掛かることを確実に防止することができる。

また、ラジアル方向ストッパ機構１ｂ、１ｄは、移動体３のスラスト方向の全可動範囲において機能を発揮する。このため、移動体３がスラスト方向のいずれの位置にあっても、移動体３が光軸に対して傾斜した姿勢でラジアル方向に移動した場合でも、かかる移動の範囲を制限することができる。

さらに、ラジアル方向ストッパ機構１ｂ、１ｄのラジアル方向移動規制用当接部（突起１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄ、および突起１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄ）は、光軸方向Ｌにおいて離間した位置に２組形成されているため、図１０（ｂ）、（ｃ）を参照して説明したように、光軸に対して移動体３が一方側に傾いた姿勢で、ラジアル方向のうち、移動体３が傾いている方向に移動した場合、あるいはその反対側に移動した場合のいずれであっても、移動範囲を確実に制限することができる。

（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置を斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置を別の斜め上方からみた外観図、ヨークの斜視図、ヨークにおいてグランド端子とハンダ付けされるハンダ付け用突部の平面図、およびハンダ付け用突部の変形例を示す平面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置からヨークやスペーサを取り外した状態の斜視図、かかる状態を別の方向からみた斜視図、および移動体の斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置における端子構造を示す分解斜視図、およびホルダに端子を取り付けた様子を示す斜視図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置においてグランド端子とヨークとの接続構造を示す正面図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置においてグランド端子とヨークとの接続構造を示す斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置のグランド端子を通る位置で切断したときの縦断面図、および給電端子を通る位置で切断したときの縦断面図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置を、その対角線を通る位置で切断したときの縦断面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明を適用したレンズ駆動装置のヨークの平面図、移動体に用いたスリーブの平面図、およびヨークの光透過穴とスリーブとの位置関係を示す平面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置において移動体が基準位置にある様子を模式的に示す縦断面図、移動体が傾いた姿勢で傾いている方向とは反対の方向に移動した様子を模式的に示す縦断面図、および移動体が傾いた姿勢で傾いている方向と同一の方向に移動した様子を模式的に示す縦断面図である。

符号の説明

１ レンズ駆動装置
１ａ、１ｃ スラスト方向ストッパ機構
１ｂ、１ｄ ラジアル方向ストッパ機構
２ 固定体
３ 移動体
５ 磁気駆動機構
１１ スペーサ
１２ｘ、１２ｙ 給電端子
１２ｚ グランド端子
１３ スリーブ
１４ｘ 第１バネ部材
１４ｙ 第２バネ部材
１７ マグネット
１８ ヨーク（シールド部材）
１９ ホルダ（ベース）
３１ 第１コイル
３２ 第２コイル
３６ レンズ

Claims (8)

1. 固定体と、レンズを備えた移動体と、前記固定体側のマグネットおよび前記移動体側のコイルにより前記移動体をレンズ光軸方向に磁気駆動する磁気駆動機構と、前記固定体と前記移動体とを接続するバネ部材と、を有するレンズ駆動装置において、
   前記固定体では、前記移動体を被写体側で覆う天板部に前記レンズへの光の入射を可能とする光透過穴が形成され、
   前記固定体と前記移動体との間には、前記移動体側のスラスト移動規制用当接部と前記固定体側のスラスト移動規制用被当接部との当接により前記移動体の被写体側への移動範囲を制限するスラスト方向ストッパ機構と、前記移動体側のラジアル移動規制用当接部と前記固定体側のラジアル移動規制用被当接部との当接により前記移動体のラジアル方向の移動範囲を制限するラジアル方向ストッパ機構とを備え、
   前記スラスト方向ストッパ機構および前記ラジアル方向ストッパ機構は各々、全周で連続して形成された構成、あるいは周方向の複数個所に形成された構成を備え、
   光軸に対して傾斜した姿勢での前記移動体のラジアル方向の移動範囲は、全方位にわたって前記ラジアル方向ストッパ機構と前記スラスト方向ストッパ機構とにより制限されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記ラジアル方向移動規制用被当接部は、前記移動体のスラスト方向の全可動範囲において前記ラジアル方向移動規制用当接部が当接可能な寸法を備えていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記固定体は、撮像素子側端部にベースを備え、
   当該ベースは、被写体に向けて突出する突部からなる前記ラジアル方向移動規制用被当接部を周方向の４箇所以上に備え、
   当該ラジアル方向移動規制用被当接部は、前記移動体のスラスト方向の全可動範囲において前記ラジアル方向移動規制用当接部が当接可能な突出寸法を備えていることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記スラスト移動規制用当接部は、前記移動体の被写体側端面において被写体側からみたとき前記透光穴よりも大きな径をもつ円形状あるいは略円形状に配置され、
   前記スラスト方向移動規制用被当接部は、前記天板部において前記透光穴を囲む部分により形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記スラスト方向移動規制用当接部は、前記バネ部材より被写体側位置において当該バネ部材の内径寸法より小の外径寸法の円形状あるいは略円形状に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記ラジアル方向移動規制用当接部は、光軸方向において離間した位置に複数形成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記複数のラジアル方向移動規制用当接部のうち、光軸方向で隣接する２つのラジアル方向移動規制用当接部は、前記移動体においてラジアル方向に突出して当該移動体の外周面に前記コイルの巻回部を構成していることを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記ベースに対して被写体側に被さるヨークを備え、
   当該ヨークに前記ラジアル移動規制用被当接部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。

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