CN101158742A - 透镜驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种透镜驱动装置(1)，具有：对具有透镜的透镜镜筒(12)进行保持的移动透镜体(3)；将该移动透镜体支承成可在所述透镜的光轴X方向移动的支承体(2)；驱动移动透镜体(3)的驱动机构(5)，在移动透镜体(3)的外周形成扩张部(13a、13b)，构成支承体(2)的背轭铁(16)的凸部(16a)的内部构成允许扩张部(13a)在光轴方向移动的移动路(16e)，其内周壁起到相对于扩张部(13a、13b)的限定部的功能。采用本发明，在受到落下冲击等较强的冲击时，也可防止发生不良情况。

Description

透镜驱动装置

技术领域

本发明涉及将透镜在光轴方向变位驱动使被写体的像成像的透镜驱动装置。

背景技术

近年来，随着搭载有摄像机的带有摄像机的手机的普及，使用该手机摄影各种被写体的机会也增加。例如有如下场合：对友人或风景等一定程度离开摄像机透镜的被写体进行摄影(通常摄影)，或对公共汽车的时刻表、花瓣等处于接近摄像机透镜的位置的被写体进行摄影(近距离摄影)。

在近距离摄影(低倍摄影)的场合，摄像机的透镜位置必须处于比通常摄影时的透镜位置稍微接近被写体侧的位置。因此，这种摄影透镜系统中，具有将透镜在光轴方向变位驱动的驱动机构，根据开关的切换来驱动该驱动机构，可使透镜在光轴方向移动(例如参照专利文献1)。

专利文献1所揭示的透镜驱动装置包括具有透镜的透镜镜筒、保持透镜镜筒的移动透镜体、将该移动透镜体保持成可在透镜光轴方向移动的支承体，在移动透镜体上设置驱动磁铁，在支承体上设置驱动线圈和2个磁性片(轭铁)。并且，当停止向驱动线圈通电时，利用驱动磁铁和磁性片的磁性吸引而将移动体保持在上述的2个磁性片中任一近的一方的位置上。

这里，根据专利文献1，移动透镜体在透镜的光轴方向移动的范围限于规定的范围。更具体地说，如专利文献1所示，移动透镜体(透镜镜筒)与向内方形成在第1壳体分割体的后端上的突出缘抵接。因此，透镜镜筒不能再向后端侧移动。另外，一般在突出缘附近，往往形成由与透镜镜筒的凸部(或凹部)卡合的凹部(或凸部)构成的导向机构。这是为了形成用于防止透镜移动体受冲击或受振动而使透镜镜筒产生旋转的止转结构。

另外，在上述的透镜驱动装置中，提出了如下的技术方案：往往采用通过弹簧构件将移动透镜体和支承体连接的结构，作为这种弹簧构件，具有与支承体连接的外侧连接部、与移动透镜体连接的圆环框状的内侧连接部、将外侧连接部和内侧连接部连接的臂部，臂部在移动透镜体的外周侧反复地蛇形状移动(参照专利文献2、3)。

在这种弹簧构件中，臂部在外侧连接部与内侧连接部之间发挥弹性，由此，弹簧构件在移动透镜体在光轴方向移动时，控制移动透镜体的光轴方向的移动量。另外，携带设备在被携带的性质上往往有受到振动或冲击的机会，这种振动和冲击由臂部吸收。

专利文献1：日本特开2005-37865号公报(图2)

专利文献2：日本特开2006-201525号公报

专利文献3：日本特开2006-227103号公报

但是，上述的专利文献1所述的导向机构的形状一般复杂。因此，透镜驱动装置的制造工序复杂化，制造时间、制造成本往往增加。另外，如上所述，移动透镜体(透镜镜筒)由位于光轴附近的突出缘来限制移动范围，但当与该突出缘冲突时，发生磨损粉末，该粉末可能附着在处于附近的传感器面(摄影元件的滤色片等)上。假若磨损粉末附着在传感器面上，就难以看清摄影图像，导致透镜驱动装置的功能下降。

另外，本申请发明者提出了具有可应对透镜驱动装置的外形形状为长方体场合等的形状的弹簧构件，在该场合，弹簧构件配置在夹在与光轴正交的截面为大致四方筒状的支承体的框部和外周为圆柱状的移动透镜体之间的狭小的区域内。但是，若将专利文献2、3所述的弹簧构件用于这种结构的透镜驱动装置时，与支承体连接的外侧连接部和与移动透镜体连接的内侧连接部之间就狭小，因此，对于臂部的形状等其设计自由度降低，不能确保充分的弹性。另外，在透镜驱动装置中，当移动透镜体受到落下冲击等较强的冲击而向与光轴方向正交的方向(左右方向及周向)或相对光轴方向为斜向的方向(倾斜方向)激烈动作时，有如下问题：在以往的弹簧构件中容易发生塑性变形或断裂，在透镜驱动装置中容易发生行程不佳等不良情况。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种即使是受到落下冲击等较强的冲击的场合也可防止发生不良情况的透镜驱动装置。

另外，本发明的目的在于提供一种即使是受到落下冲击等较强的冲击的场合也可防止发生磨损粉末附着在传感器面上的不良情况的透镜驱动装置。

并且，本发明的目的在于提供一种即使是不得不将弹簧构件的臂部配置在狭小区域内的场合也可防止在受到落下冲击等较强的冲击时防止弹簧构件发生塑性变形和断裂等不良情况的透镜驱动装置。

为实现上述目的，本发明的透镜驱动装置，具有：对透镜进行保持的移动透镜体；将该移动透镜体支承成可在所述透镜的光轴方向移动的支承体；在光轴方向驱动所述移动透镜体的驱动机构，其特征在于，在所述移动透镜体上形成向外周侧扩张的扩张部，在所述驱动机构中，在搭载在所述支承体侧的构件及所述支承体中的至少一方形成有当所述移动透镜体在光轴方向移动时允许所述扩张部在光轴方向移动的移动路、与所述扩张部抵接并规定所述移动透镜体的可动范围的限定部。

采用本发明，由于具有移动透镜体、将该移动透镜体支承成可在透镜的光轴方向移动的支承体、对移动透镜体进行驱动的驱动机构，在移动透镜体上形成向外周侧扩张的扩张部，驱动机构中，搭载在所述支承体侧的构件及所述支承体上形成有当所述移动透镜体在光轴方向移动时允许所述扩张部在光轴方向移动的移动路、与所述扩张部抵接并规定所述移动透镜体的可动范围的限定部，因此，移动透镜体的外周的扩张部只能在与限定部抵接的范围内进行移动。因此，即使是受到落下冲击等较强的冲击的场合，也可防止移动透镜体过分在光轴方向变位引起的不良情况、移动透镜体向相对于光轴正交的左右方向变位的不良情况以及移动透镜体向周向进行旋转变位引起的不良情况中的至少一种不良情况。因此，通过扩张部和限定部的上述作用，可防止移动透镜体因冲击等而超过规定距离地进行变位(例如超过规定角度地旋转)。另外，即使不像以往技术的透镜驱动装置那样设置复杂形状的导向机构，仅在移动透镜体上形成扩张部就可附加止转防止功能，故有利于降低制造时间、制造成本，可提高实用性。此外，扩张部与限定部的抵接不是在透镜(传感器面)附近，而是在透镜移动体的外周附近。由此，可防止扩张部与限定部抵接时发生的磨损粉末附着在传感器面上而产生的不良情况的发生。

在本发明中，所述驱动机构，在所述支承体侧具有磁铁，所述支承体具有位于所述光轴方向的一侧的保持部、位于该光轴方向的另一侧的盖部和相对于所述磁铁的背轭铁，在该场合，所述限定部可采用设在所述盖部、所述保持部、所述背轭铁及所述磁铁的至少一个上的结构。采用本发明，由于所述的驱动机构具有磁铁，所述支承体具有盖部、保持部及相对于磁铁的背轭铁，并且所述限定部设在盖部、保持部、背轭铁及磁铁的至少一个上，因此，即使是受到落下冲击等的较强的冲击的场合，也可利用简单的结构防止移动透镜体过分在光轴方向变位、移动透镜体向与光轴正交的左右方向的变位及移动透镜体向周向旋转变位中的至少一个变位。

在本发明中，在所述支承体的外周侧有时形成内侧被作成所述移动路的凸部，在该场合，该凸部及所述扩张部最好各自形成在使所述透镜位于中间的二个部位上。采用本发明，所述凸部由于夹有透镜地形成在二个部位上，故与形成在一个部位上相比，可提高限定的效果。另外，本发明虽然做成二个部位，但在上述的发明中，形成凸部的部位数量如何无关紧要。

在本发明中，所述限定部中，与所述扩张部抵接的角部分最好由圆弧面构成。采用本发明，由于所述限定部中与扩张部抵接的角部分由圆弧面构成，故与例如该部分由角面构成的场合相比，可降低磨损粉末发生的量。

在本发明中，最好具有在所述驱动机构中产生电磁力时、对所述移动透镜体基于该电磁力的移动进行限制的限制单元。采用本发明，由于将当透镜驱动装置产生电磁力时、对移动透镜体基于该电磁力的移动进行限制的弹簧构件等的限制单元设在驱动机构上，因此，可使移动透镜体停止在所需的位置上。这里，即使是将弹簧构件用作限制单元的场合，也可通过扩张部和限定部，防止移动透镜体在光轴方向过分的变位、移动透镜体向与光轴正交的左右方向的变位及移动透镜体向周向的旋转变位，因而可防止弹簧构件的损伤等。

接着，本发明的透镜驱动装置，具有：保持透镜的移动透镜体；通过弹簧构件将该移动透镜体支承成可在所述透镜的光轴方向移动的支承体；将所述移动透镜在光轴方向驱动的驱动机构，其特征在于，所述支承体具有围住所述移动透镜体周围的多边筒状的框部，所述弹簧构件具有：与所述支承体连接的外侧连接部；与所述移动透镜体连接的内侧连接部；与该内侧连接部及所述外侧连接部连接的臂部，所述臂部具有蛇行部，所述蛇行部利用折返部分将多个伸长部串联连接，且所述臂部配置在由所述移动透镜体的外周面和所述框部中邻接的侧壁面所形成的多个角部中的至少二个角部上。

在本发明中，作为将移动透镜体支承成可在光轴方向移动的弹簧构件，在外侧连接部与内侧连接部之间具有臂部，臂部配置在由多边筒状的框部中邻接的侧壁面和移动透镜体的外周面所形成的多个角部中的至少二个角部上。因此，即使由框部的内周和移动透镜体的外周围住的空间是狭小的场合，由于在较宽大的角部配置臂部，故可增加伸长部及折返部分的数量。因此，即使因冲击等而发生移动透镜体在光轴方向的过分变位、移动透镜体向与光轴正交的左右方向的变位、移动透镜体向周向的旋转变位、移动透镜体相对光轴向斜向方向(倾斜方向)的变位，弹簧构件也可发挥优异的耐振性和耐冲击性。另外，即使因冲击等而发生移动透镜体在光轴方向的过分变位、移动透镜体向与光轴正交的左右方向的变位、移动透镜体向周向的旋转变位、移动透镜体相对光轴向斜向方向(倾斜方向)的变位，弹簧构件也具有足以能经得住这种变位所发生的应力的刚性，能可靠地避免臂部产生塑性变形的情况。

在本发明中，在所述蛇行部，最好所述多个伸长部沿周向延伸。采用这种结构，可增加伸长部及折返部分的数量。因此，即使是因冲击等而发生移动透镜体在光轴方向的过分变位、移动透镜体向与光轴正交的左右方向的变位、移动透镜体向周向的旋转变位、移动透镜体相对光轴向斜向方向(倾斜方向)的变位，弹簧构件也可发挥优异的耐振性和耐冲击性。另外，由于具有足以能经得住这种变位所发生的应力的刚性，故能可靠地避免臂部产生塑性变形的情况。

在本发明中，在所述蛇行部，所述伸长部最好在半径方向并排3个以上。如此，若增加伸长部和折返部的数量，也经得住当移动透镜体向与光轴方向正交的方向移动时、或相对于光轴向斜向方向倾斜时所受到的应力。

在本发明中，所述多个伸长部最好包含互相大致平行延伸的伸长部。采用这种结构，即使臂部产生变形的场合，也可防止伸长之间接触、损伤的情况。

在本发明中，所述多个伸长部的位于半径方向内侧的部分最好比位于半径方向外侧的部分长。采用这种结构，可增加伸长部和折返部分的数量。因此，弹簧构件发挥优异的耐振性和耐冲击性，并具有足够的刚性，从而能可靠地避免臂部产生塑性变形的情况。

在本发明中，所述臂部最好具有大致三角形的外周轮廓形状，该三角形在半径方向内侧具有底边，并在所述角部的里侧具有顶点。采用这种结构，可增加伸长部和折返部分的数量。因此，弹簧构件发挥优异的耐振性和耐冲击性，并具有足够的刚性，从而能可靠地避免臂部产生塑性变形的情况。

在本发明中，最好在从位于所述内侧连接部与所述臂部的连接部分的半径方向外侧的部分向周向偏离的区域内形成所述蛇行部。采用这种结构，可确保宽大的臂部的形成范围，从而可形成足够长的伸长部。

在本发明中，所述内侧连接部与所述臂部的连接部分的宽度尺寸最好比所述蛇行部的宽度尺寸大。采用这种结构，即使内侧连接部分作用了较大的负荷也不会破损。另外，若宽幅形成内侧连接部分，则当移动透镜体向与光轴方向正交的的方向移动时、或相对光轴斜向方向倾斜时的应力施加在臂部，因此，可有效地吸收当移动透镜体向与光轴方向正交的方向移动时、或相对光轴斜向方向倾斜时的应力。

在本发明中，从光轴方向看，所述移动透镜体的外周形状是圆形，所述移动透镜体的外周面可采用向将所述框部中邻接的边的中心连接起来的假想多边形的至少1条边的外周侧伸出的结构。采用本发明，弹簧构件的臂部配置在由移动透镜体的外周和框部的内周所围住的空间内，因此，根据移动透镜体及框部的尺寸，可配置臂部的空间大小也变化。尤其，在移动透镜体的外周配置在将框部的各条边的中心连接起来的假想多边形的至少1条边的外周侧的结构中，所述的空间变得更狭小。然而在本发明中，弹簧构件的臂部配置在构成框部的侧壁面中邻接的侧壁面之间所形成的角部处，因此，即使在由移动透镜体的外周与框部的内周所围住的空间狭小的场合也可应对。

在本发明中，从光轴方向看，所述移动透镜体的外周面也可采用向所述假想多边形的任一条边的外周侧伸出的结构。

在本发明中，在所述多个角部中的至少2个角部，最好分别配置构成所述驱动机构的磁铁。采用本发明，若在邻接的侧壁面之间所形成的角部内配置磁铁，则即使由移动透镜体的外周和框部的内周围住的空间是狭小的场合，也可配置具有足够体积的磁铁，可赋予移动体积体足够的推力。

在本发明中，在所述多个角部中的至少2个角部，最好在所述光轴方向重叠配置所述臂部及所述磁铁。采用这种结构，由于可减小臂部与磁铁所占有的面积，故可获得透镜驱动装置整体的小型化。

采用本发明的透镜驱动装置，利用上述的扩张部和限定部的作用，可防止移动透镜体超过规定距离的变位。另外，利用简单的结构，可防止制造工序复杂化，提高实用性。此外，在扩张部与限定部抵接的场合，与以往的透镜驱动装置相比远离透镜(传感器面)，故可防止磨损粉末附着在传感器面上的情况。

另外，在本发明的透镜驱动装置中，即使由框部的内周和移动透镜体的外周所围住的空间是狭小的场合，由于在较宽大的角部配置了弹簧构件的臂部，故可增加伸长部和折返部分的数量。因此，即使因冲击等而发生移动透镜体在光轴方向的过分变位、移动透镜体向与光轴正交的左右方向的变位、移动透镜体向周向的旋转变位、移动透镜体相对光轴向斜向方向(倾斜方向)的变位，弹簧构件也可发挥优异的耐振性和耐冲击性。另外，即使弹簧构件因冲击等而发生移动透镜体在光轴方向的过分变位、移动透镜体向与光轴正交的左右方向的变位、移动透镜体向周向的旋转变位、移动透镜体相对光轴向斜向方向(倾斜方向)的变位，由于具有足以能经得住这种变位所发生的应力的刚性，故能可靠地避免臂部产生塑性变形的情况。

附图说明

图1(a)、(b)分别是从斜上方看到本发明实施形态1的透镜驱动装置的正面时的外观图、分解立体图。

图2(a)、(b)分别是将应用了本发明的透镜驱动装置的盖卸下后的立体图、俯视图。

图3是从正上方看到应用了本发明的透镜驱动装置时的示图。

图4是模式表示将应用了本发明的透镜驱动装置沿规定方向剖切后的状态的说明图。

图5是说明应用了本发明的透镜驱动装置中扩张部和扩张部的作用的说明图。

图6是本发明另一实施形态的透镜驱动装置的横剖视图。

图7是本发明的实施形态2的透镜驱动装置将盖部卸下后的俯视图。

图8是本发明实施形态3的透镜驱动装置的横剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明实施本发明用的最佳形态。下面说明的透镜驱动装置除了带有摄像机的手机外，还可安装在各种电子设备上。例如，可用于薄型的数码相机、PHS、PDA、条形码阅读器、监视摄像机、车辆背后确认用摄像机、具有光学认证功能的门等。

[实施形态1]

(整体结构)

图1(a)、(b)分别是从斜上方看到本发明实施形态1的透镜驱动装置的正面时的外观图、分解立体图。

在图1(a)、(b)中，本形态的透镜驱动装置1是在带有摄像机的手机等所使用的薄型摄像机中，例如用于使3个透镜121沿光轴方向朝接近被写体(物体侧)的A方向(前侧)及接近与被写体相反的一侧(像侧)的B方向(后侧)双向移动的装置，具有大致长方体形状。透镜驱动装置1大致具有：对圆筒状的透镜镜筒12进行保持的移动透镜体3，而透镜镜筒12的内侧具有3个透镜121及固定光圈；沿光轴方向使该移动透镜体3移动的透镜驱动机构5；搭载了透镜驱动机构5及移动透镜体3等的支承体2。移动透镜体3具有圆筒状的套筒13，在其内侧固定有圆筒状的透镜镜筒12。因此，移动透镜体3的外形形状由套筒13限定，具有大致圆柱形状。

在本形态中，支承体2具有：在像侧保持摄像元件(未图示)用的矩形的保持架19；位于被写体侧的矩形的壳体11；将壳体11的被写体侧覆盖的板状盖18(盖部)，在壳体11及板状盖18的中央分别形成用于将来自被写体的反射光取入透镜的圆形的入射窗110、180。此外，支承体2具有被夹持在保持架19与壳体11之间的方形筒状的背轭铁16(框部)，背轭铁16与后述的磁铁17一起构成使线圈30产生交链磁场的交链磁场发生体4。若利用磁性材料形成套筒13，则套筒13也可用作为交链磁场发生体4的一部分。

透镜驱动机构5具有卷绕在套筒13的外周面上的线圈30、使线圈30发生交链磁场的交链磁场发生体4，由线圈30和交链磁场发生体4构成磁性驱动机构5a。交链磁场发生体4具有：在外周侧与线圈30相对的4个磁铁17；由钢板等的强磁性板构成的方筒状的背轭铁16。

背轭铁16处于被夹持在保持架19与壳体11之间的状态，背轭铁16露出在透镜驱动装置1的侧面，构成其侧面部。另外，背轭铁16处于围住移动透镜体3周围的状态。

此外，透镜驱动机构5在背轭铁16与保持架19之间及背轭铁16与壳体11之间还分别具有弹簧构件14x、14y。2个弹簧构件14x、14y都是金属制，通过对规定厚度的板材的冲压加工或蚀刻加工形成。为方便起见，也可改变2个弹簧构件14x、14y的光轴方向的厚度(板厚)。另外，构成2个弹簧构件14x、14y的材质互相不同，但也可采用厚度作成相同的结构。这里，配置在背轭铁16与保持架19之间的弹簧构件14x被分割成2个弹簧片14a、14b，线圈30的2根末端分别与弹簧片14a、14b连接。此时，线圈30的2根末端中的被写体侧的末端经由形成在套筒13的外周面上的槽(未图示)，潜到线圈30的下方而回绕到弹簧片14a。在保持于背轭铁16与保持架19之间的弹簧构件14x中，在弹簧片14a、14b上分别形成端子140a、140b，弹簧构件14x也作为对线圈30的供电构件发挥功能。

在本形态中，弹簧构件14x被分割成2个弹簧片14a、14b，但这种分割是在搭载在透镜驱动装置1上后被切断的，切断前的形状及切断后的功能是与配置在背轭铁16与壳体11之间的弹簧构件14y相同的。

背轭铁16比配置线圈30的区域的光轴方向的尺寸及驱动磁铁的光轴方向的尺寸大。因此，可减少磁铁17与线圈30之间构成的来自磁路的漏磁通，可提高套筒13的移动量与流过线圈30的电流之间的线性度。因此，在本形态的背轭铁16中，例如，即使不使背轭铁16做成将线圈30的侧面及下表面或上表面覆盖的形状，也可获得使上述漏磁通减少等的效果。

背轭铁16的外周形状是大致长方形，相对的一对侧面部161形成为平面状，在另一相对的一对侧面部162，两端部163向内侧凹陷，相应地在中央形成向外侧阶梯状突出的凸部16a。

透镜驱动机构5有时具有保持在套筒13上端的环状、棒状、球状的磁性片(未图示)，这种磁性片利用与磁铁17之间所作用的吸引力而对移动透镜体3施加光轴方向的施力。因此，可防止在未通电时移动透镜体3因自重而产生变位的情况，可维持移动透镜体3的所需的姿势。另外，在将磁性片形成为环状的场合，作为一种背轭铁产生作用，可减少磁铁17与线圈30之间所构成的磁路的漏磁。

壳体11具有覆盖背轭铁16的被写体侧、中央形成了入射窗110的板部115。在板部115的四个角落形成向被写体侧突出的阶梯部111及向摄像元件侧延伸的小突起112，在板部115的一对相对的边部，形成与板状盖18的缺口187相嵌的保持部113。另外，在保持架19的四个角落形成向被写体侧延伸的小突起192，并从侧面向被写体侧延伸有柱状构件191。保持架19的小突起192及壳体11的小突起112是在将2个弹簧构件14x、14y分别与支承体2连接时使用的。

板状盖18由非磁性的薄板(例如SUS304)构成，具有覆盖壳体11的被写体侧的顶板部185。在顶板部185的中央形成入射窗180。顶板部185呈大致长方形状，在四个角落及相对的一对边的中央附近分别形成矩形状的缺口186、187。一对卡合脚部181从顶板部185的一对相对边部向下方延伸。另外，在顶板部185的另一对相对的边部分，从隔着缺口187的两端附近分别向下方延伸一对卡合脚部182。卡合脚部181、182的各自中央区域附近形成贯通孔183。

因此，在将保持架19、弹簧构件14x、背轭铁16、弹簧构件14y及壳体11重叠后的状态下，将板状盖18重合时，通过分别将板状盖18的缺口嵌在壳体11的保持部113上，板状盖18就被定位在壳体11的上表面上。此时，形成在顶板部185的四个角落的缺口186内配置有形成在壳体11的四个角落处的阶梯部111。而卡合脚部181与背轭铁16的侧面部161抵接，卡合脚部182与背轭铁16的侧面部162抵接，且配置成将凸部16a夹入。在如此配置的卡合脚部181、182中，例如从各自具有的贯通孔183涂布厌气性粘接剂，而将侧面部161、162与卡合脚部181、182固定，再利用激光焊接将侧面部161、162与卡合脚部181、182接合，可将板状盖18固定在背轭铁16上。

在本形态中，4个磁铁17分别固定在背轭铁16的内周面中的4个角落部分。4个磁铁17都在光轴方向分割成二个，都磁化成内表面和外表面不同的极。另外，4个磁铁17中，例如上半部分的内表面磁化成N极，外表面磁化成S极，下半部分的内表面磁化成S极，外表面磁化成N极。因此，线圈30与磁铁17的上半部分和下半部分对应而被分割成二个，分割成二个线圈的卷绕方向是相反的。如此，若将磁铁17分割配置在四个角落，则在背轭铁16的边部的中央部分，即使背轭铁16与套筒13的间隙变得狭小，也可防止磁铁17发生较薄的部分，可提高磁铁17的强度。例如，可容易地将磁铁17装入背轭铁16的内侧。

另外，详细如后述，在本形态中，在套筒13的外周面，在被写体侧的端部及摄像元件侧的端部分别形成向外周侧突出的扩张部13a、13b。这里，扩张部13a、13b在夹有透镜121(透镜镜筒12)的两侧位置，向与光轴X正交的方向扩张。若将如此构成的套筒13(移动透镜体3)配置在支承体2内，则扩张部13a、13b在邻接的磁铁17之间被配置在背轭铁16的凸部16a的内侧。这里，凸部16a在光轴方向延伸，在移动透镜体3在光轴方向移动时，凸部16a作为允许扩张部13a、13b在光轴方向移动的移动路16e而发挥功能。另外，在移动透镜体3因冲击等而向与光轴方向正交的方向(左右方向或周向)变位的场合，由于扩张部3a与背轭铁16的凸部16a的内壁抵接，故可防止移动透镜体3进一步地向与光轴方向正交的左右方向的变位或向周向的旋转变位。在套筒13的被写体侧端部和摄像元件侧端部上也有时形成搭载弹簧构件14x、14y时进行定位用的阶梯部或突起(未图示)。

(套筒的详细结构)

图2(a)、(b)分别是将应用了本发明的透镜驱动装置卸下盖部后的立体图、俯视图。图3是从正上方看到图2所示的透镜驱动装置1时的示图。尤其图3(a)表示其外观结构，图3(b)表示在透镜驱动装置1的高度中央附近沿水平方向切断后的剖切图。另外，图4是模式表示沿规定方向将图3所示的透镜驱动装置1切断后状态的说明图。尤其，图4(a)相当于在A-A’的点划线位置将图3所示的透镜驱动装置1切断后的纵剖视图，图4(b)相对于在B-B’的点划线位置将图3所示的透镜驱动装置1切断后的纵剖视图。图3及图4中，表示将透镜镜筒12装入套筒13内部后的状态。

如图2(a)所示，在本实施形态的透镜驱动装置1中，在套筒13的外周形成向与透镜的光轴X正交的方向扩张的扩张部13a。对于该扩张部13a的功能，详细说明如下。

如图3(a)所示，从上(从前侧)看透镜驱动装置1时，壳体11的形状不是正方形(或长方形)。这是因为如下缘故：例如将透镜、作动器、含有传感器和电路元件的基板等的摄像机模块放入专用的套节并固定的场合，存在必须遵从的规格(称为SMIA85的规格)。为了容易使套节装拆。

如图3(b)所示，透镜镜筒12、套筒13、磁铁17由背轭铁16围住，该背轭铁1 6呈与壳体11相同的形状。并且，在位于磁铁17和线圈30的外周侧的背轭铁16的一部分上形成凸部16a，由该凸部16a的内侧确保上述的扩张部13a、13b(参照图1(b))的移动路16e。扩张部13a、13b夹着透镜(透镜镜筒12)地分别在被写体侧及摄像元件侧各形成二个。

在移动透镜体3中，从光轴方向看时，被写体侧及摄像元件侧的扩张部13a、13b具有大致相同的外周形状，因此，下面以扩张部13a的一侧为中心进行说明。

在本形态中，在凸部16a的内侧，形成可与扩张部13a抵接的限定部16b、限定部16c。限定部16b、限定部16c大致处于正交的关系，限定部16c中，当套筒13旋转时与扩张部13a抵接的角部分由圆弧面构成。在扩张部13a中，与背轭铁16的凸部16a内壁抵接的面既可由圆弧面构成，也可由角面构成。

图4(a)的左半部分表示套筒13处于无限远位置(通常摄影位置)时的示图，图4(a)的右半部分表示套筒13处于低倍位置(近距离摄影位置)时的示图。如图4(a)所示，套筒13上形成扩张部13a、13b，当套筒13处于通常摄影位置时，扩张部13a、13b中的后侧的扩张部13b后端面13d就与保持架19抵接。另一方面，当套筒13处于低倍摄影位置时，扩张部13a的前端面13c就与壳体11抵接。如此，在离开透镜镜筒12的外周侧位置，套筒13与壳体11或保持架19抵接，壳体11及保持架19分别作为对扩张部13a、13b的限定部发挥功能。因此，移动透镜体3在光轴方向不会过分变位。

如图4(b)所示，磁铁17夹在前后2个弹簧构件14x、14y之间。这些弹簧构件14x、14y用于限制套筒13的移动，并可使套筒13停止在与驱动机构(线圈30等)中发生的电磁力平衡的位置。在图4(b)所示的剖视图中，无论是左半部分的通常摄影位置，还是右半部分的低倍摄影位置，套筒13的圆筒状胴部的后端面或前端面不与保持架19及壳体11抵接。

如图5(a)所示，例如在套筒13因某种冲击等而向图中的上方变位的场合(参照箭头)，套筒13的扩张部13a、13b与背轭铁16的限定部16b抵接。并且，抵接后，可防止扩张部13a进一步向半径方向外侧(与光轴X正交的方向)变位，因此，扩张部13a及限定部16b具有作为挡块的作用。

如图5(b)所示，例如在套筒13因某种冲击等而向图中的右方变位的场合(参照箭头)，套筒13的扩张部13a、13b与背轭铁16的限定部16c抵接。并且，抵接后，可防止扩张部13a进一步向右方变位，因此，扩张部13a及限定部16c具有作为挡块的作用。

限定部16c还发挥套筒13的旋转方向的止转防止功能。具体地说，例如如图5(c)所示，例如在套筒13因某种冲击等而向图中的右转变位的场合(参照箭头)，套筒13的扩张部13a与背轭铁16的限定部16c抵接。并且，抵接后，可防止扩张部13a进一步右转，因此，扩张部13a及限定部16c具有作为挡块的作用。

图5(d)表示套筒13上无施加任何力的正常的状态。

(弹簧构件的详细结构)

如图1(b)所示，在透镜驱动装置1上配置了弹簧构件14x、14y，当在驱动机构中产生电磁力时，该弹簧构件14x、14y对套筒13基于该电磁力的移动进行限制。在本形态中，弹簧构件14x、14y形成为万向接头式弹簧状。

弹簧构件14x、14y是金属制的弹簧，首先，说明配置在背轭铁16与保持架19之间的弹簧构件14x及配置在背轭铁16与壳体11之间的弹簧构件14y中配置在背轭铁16与壳体11之间的弹簧构件14y的结构。

在本形态中，如图2(b)所示，弹簧构件14y具有：在支承体2中被保持在背轭铁16与壳体11之间的4个小的圆环状的外侧连接部141a、141b、141c、141d；与套筒13的前端连接的环状的内侧连接部142；将内侧连接部142与外侧连接部141a、141b、141c、141d连接的4个臂部143a、143b、143c、143d。4个外侧连接部141a～141d分别配置在构成支承体2的矩形状的背轭铁16(框部)的四个角落处，在外侧连接部141a～141d的内部通过插入形成于壳体11的小突起112，弹簧构件14y就被夹持在壳体11与背轭铁16之间。此时，在背轭铁16与弹簧构件14y之间被实施绝缘。在背轭铁16的四个角落分别配置4个磁铁17(用点划线所示)，4个臂部43a～143d在光轴方向与磁铁17重叠地配置。

这里，内侧连接部142的外周面的一部分，位于通过连接构成背轭铁16的侧壁面的各中点而形成的假想四方形S(图2(b)中双点划线所示)的外侧(背轭铁16侧)。

另外，在弹簧构件14y中，4个臂部143a～143d具有相对于经过光轴X将弹簧构件14y二等分的L1为线对称的结构。

这些臂部143a～143d中，首先臂部143a如图2(b)所示，通过内侧连接部分144a而与内侧连接部142连接，通过外侧连接部分149a而与外侧连接部141a连接。

臂部143a具有通过折返部分147a而将向内侧连接部142的周向延伸的3个直线状或圆弧状的伸长部146a串联连接的蛇行部145a。这里，3个伸长部146a互相大致平行延伸，在半径方向并排多个。另外，内侧连接部分144a比蛇行部145a的宽度尺寸宽。通过作成如此结构，可提高弹簧构件14y的径向刚性。

另外，多个伸长部146a的位于半径方向内侧的部分比位于半径方向外侧的部分长。因此，臂部141a具有大致三角形的外周轮廓，该三角形在半径方向内侧具有底边，在角部的里侧具有顶点。因此，臂部141a配置在狭小的区域内，但具有许多伸长部146a及折返部分147a。

臂部143b～143d通过内侧连接部分144b～144d而与内侧连接部142连接，通过外侧连接部分149b～149d而与外侧连接部141b～141d连接，该蛇行部145b～145d的结构等与臂部143a相同，故省略说明。

在如此结构的弹簧构件14y中，臂部143b、143d的蛇行部145b、145d不形成在内侧连接部分144b、144d的半径方向外侧，而形成在从内侧连接部分144b、144d的半径方向外侧偏向周向的一侧(图2(b)中顺时针CW的一侧)的位置。另外，臂部143a、143c也与臂部143b、143d相同，蛇行部145a、145c不形成在内侧连接部分144a、144c的半径方向外侧，而形成在从内侧连接部分144a、144c的半径方向外侧偏向周向一侧(图2(b)中逆时针CCW的一侧)的位置。通过作成如此结构，由于将从内侧连接部分144延伸的伸长部146a的长度做得更长，故可提高弹簧构件14y的径向刚性。

另外，在本形态中，在多个臂部143a～143d的各自的内侧连接部分的延长线，在夹有内侧连接部142的中心位置的区域侧互相大致平行延伸。通过作成如此结构，臂部143a～143d的赋予移动透镜体弹性的部位在与光轴X正交的面内分散，可将弹簧构件14y的弹簧常数做成一定，因此，可有效地抑制移动透镜体3向倾斜方向的振动。

如此构成的弹簧构件14y，通过4个臂部143a～143d中发生的弹力而对套筒13向前端或后端的方向施力。图2中，为便于说明，仅着眼于配置在套筒13前端的弹簧构件14y，但结构是与配置在套筒13后侧的弹簧构件14x相同的。因此，省略说明配置在套筒13后侧的弹簧构件14x。

(基本动作)

在如此构成的透镜驱动装置1中，移动透镜体3通常位于摄像元件(像侧)。具体地说，套筒13的下端面(像侧面)是与保持架19的上表面(前侧面)抵接的状态。

在这种状态下，当线圈30流过规定方向的电流时，线圈30就分别受到向上方(前侧)的电磁力。由此，固定有线圈30的套筒13开始向被写体侧(前侧)移动。此时，弹簧构件14y与套筒13的前端之间、及弹簧构件14x与套筒13的后端之间，分别发生对套筒13的移动进行限制的弹力。因此，当使套筒13向前侧移动的电磁力和限制套筒13移动的弹力平衡时，套筒13就停止。另外，当线圈30流过逆向的电流时，线圈30就分别受到向下方(后侧)的电磁力。

此时，根据弹簧构件14x、14y作用于套筒13的弹力，对流过线圈30的电流量进行调整，从而可使套筒13(移动透镜体3)停止在所需的位置。

此外，在本形态中，由于使用了弹力(应力)与变位量(变形量)之间呈线性关系的弹簧构件14x、14y，故可提高套筒13的移动量与流过线圈30的电流之间的线性度。另外，由于使用了2个弹簧构件14x、14y，故当套筒13停止时，就受到光轴X方向的较大的平衡力，即使离心力或冲击力等其它力作用在光轴X的方向上，也可更稳定地使套筒13停止。此外，在透镜驱动装置1中，由于套筒13的停止不是通过使其与冲撞件(缓冲件)冲撞来实现的，而是利用电磁力与弹力的平衡使套筒13停止的，故还可防止冲撞声音的发生。

(本形态的主要效果)

如上所述，采用本形态的透镜驱动装置1，可防止套筒13因冲击等而超过规定距离地变位(例如如图5(c)所示，超过规定角度地旋转)(参照图5)。尤其，本实施形态的透镜驱动装置1，在将上下左右旋转的挡块设在一个部位(凸部16a)，这一点就可减少制造成本，使制造工序简单化，并且适应于透镜驱动装置1整体的小型化，具有实用性优点。并且，即使不像以往的透镜驱动装置那样设置呈复杂形状的导向机构，只要在套筒13上形成扩张部13a、13b就可附加止转防止功能，可进一步提高实用性。

另外，与以往的透镜驱动装置相比，扩张部13a、13b与限定部16b、16c(参照图5)是在外周侧抵接，而不是透镜附近。因此，即使当扩张部13a、13b与限定部16b、16c抵接时产生磨损粉末，也可防止磨损粉末附着在保持架19侧的摄像元件的传感器面上。

另外，背轭铁16的限定部16c的与扩张部13a、13b抵接的部分由于是圆弧面，故该部分与角面的情况相比，可降低磨损粉末发生的量。

另外，在内侧形成有限定部16b、16c的背轭铁16的凸部16a夹有透镜地形成在2个部位，故与形成在1个部位的情况相比，可提高限定的效果。而且，可防止因对透镜驱动装置1的冲击等使套筒13相对于透镜的光轴方向向左右方向偏离(产生变位)规定范围以上或套筒13向旋转方向旋转规定角度以上的情况。

此外，在本实施形态的透镜驱动装置1中，虽然由弹簧构件14x、14y对套筒13的移动进行限制，但也可利用扩张部13a、13b与限定部16b、16c的作用而防止弹簧构件14x、14y的变形。即，当套筒13超过规定距离地产生变位时，弹簧构件14x、14y容易塑性变形，但采用本形态，可防止发生这种不良情况。

还有，在本形态中，将移动透镜体支承成可在光轴方向移动用的弹簧构件14x、14y，在外侧连接部141a～141d与内侧连接部142之间具有4个臂部143a～143d，臂部143a具有通过折返部分147a将向周向延伸的多个伸长部146a串联连接而成的蛇行部145a。其它的臂部143b、143c、143d也是相同的。另外，4个臂部143a～143d配置在大致矩形的背轭铁16的四个角落处。如此，在由背轭铁16的内周和移动透镜体的外周所围住的空间中，在面积较宽大的背轭铁16的四个角落分别配置臂部143a～143d，与将臂部143a～143d配置在背轭铁16四个角落以外的部位的结构相比，可配置许多伸长部146a，可增加折返部分147a的数量。通过沿移动透镜体3的周向配置伸长部146a，也可配置许多伸长部1 46a，故获得同样的效果。因此，当移动透镜体3向与光轴方向正交的方向移动时、或相对于光轴向斜向方向(倾斜方向)倾斜时等的耐振性和耐冲击性优异。并且，具有足够的刚性，能经得住移动透镜体3向与光轴方向正交的方向移动时或相对光轴向斜向方向倾斜时所受到的应力，故能可靠地避免臂部143a～143d产生塑性变形的情况。

另外，与臂部143a～143d相比，内侧连接部144a～144d形成为宽幅，故内侧连接部分144a～144d即使受到较大负荷也不会破损。另外，若宽幅形成内侧连接部分144a～144d，则移动透镜体3向与光轴X正交的方向移动时或相对光轴X向斜向方向倾斜时的应力就施加在蛇行部145a～145d上，故可有效地吸收移动透镜体3向与光轴X正交的方向移动时或相对光轴X向斜向方向倾斜时等的应力。

(实施形态1的变形例)

图6是本发明的实施形态1的变形例的透镜驱动装置的横剖视图。在图2所示的透镜驱动装置1中，作为磁路考虑了背轭铁16、磁铁17及线圈30，也可如图6(a)所示的透镜驱动装置1A那样，在磁路中添加内轭铁21。由此，在所需的方向感应磁通(可减少漏磁通)，可获得稳定的电磁力。

另外，如图6(b)所示的透镜驱动装置1B那样，也可使线圈30的形状变形，将线圈30用作挡块。即，在动圈式的透镜驱动装置1B中，线圈30与套筒13一体地移动。因此，例如在套筒13因任何的冲击等而向图中上方变位的场合，通过线圈30也变位，线圈30的变形部30a(扩张部的一例子)就与背轭铁16的限定部16b抵接。另外，套筒13因任何的冲击等而向图中的右方(或左方)和向右转方向(或左转方向)变位的场合也相同。利用线圈30的变形部30a与凸部16a(限定部16b或限定部16c)的作用，线圈30被用作挡块。

另外，虽省略示图，但也可设置套筒13的扩张部13a并将其抵接在背轭铁16的限定部16b上。按上述，即使使线圈30变形将线圈30作为挡块的场合，在使线圈30变形的同时由套筒13的扩张部13a构成挡块的场合，都可通过使线圈30变形，增加线圈的整个长度，故磁力提高。

在图6(a)所示的透镜驱动装置1A中，图6(c)表示点划线框Y的变形例。采用图6(c)所示的变形例，当套筒13的扩张部13a向图中的右方或右转方向变位时，与扩张部13a抵接的限定部就成为磁铁17的限定部17g。如此，限定部17g既可设在背轭铁16上(参照凸部16a)，也可设在磁铁17上，又可设在背轭铁16(凸部16a)和其它的壳体11或保持架19上。即，与扩张部13a抵接的限定部也可设在驱动机构5中配置在支承体2侧的构件或支承体2的任何的一侧。

[实施形态2]

图7是在本发明的实施形态2的透镜驱动装置将盖卸下后的俯视图。本形态的基本结构与实施形态1相同，故整体结构参照图1(a)、(b)进行说明，且对于共同部分标上相同的符号图示，省略这些说明。

如图1(a)、(b)所示，本形态的透镜驱动装置1也与实施形态1相同，在背轭铁16与保持架19之间、及背轭铁16与壳体11之间配置弹簧构件14x、14y。这些弹簧构件14x、14y的基本结构相同，故说明配置在背轭铁16与壳体11之间的弹簧构件14y的结构。

如图7所示，弹簧构件14y与实施形态1相同，具有：在支承体2中被保持在背轭铁16与壳体11之间的四个小圆环状的外侧连接部141a、141b、141c、141d；连接在套筒13前端上的环状的内侧连接部142；将内侧连接部142和外侧连接部141a、141b、141c、141d连接起来的四个臂部143a、143b、143c、143d。在本形态中，在背轭铁16的四个角落处分别配置四个磁铁17(用点划线所示)，四个臂部143a～143d在光轴方向与磁铁17重叠配置。另外，内侧连接部142的外周面的一部分位于通过将构成背轭铁16的侧壁面的各中点连接而形成的假想方形S(图7中用双点划线所示)的外侧(背轭铁16侧)。

在本形态中，臂部143a通过内侧连接部分144a而与内侧连接部142连接，通过外侧连接部分149a而与外侧连接部141a连接。另外，臂部143a具有蛇行部145a，该蛇行部145是通过折返部分147a而将向内侧连接部142的周向延伸的3条直线状或圆弧状的伸长部146a串联连接的状态。三个伸长部146a互相大致平行延伸，在半径方向并排多个。内侧连接部分144a的宽度尺寸比蛇行部145a大。臂部143b～143d也与臂部143a相同，通过内侧连接部分144b～144d而与内侧连接部142连接，通过外侧连接部分149b～149d而与外侧连接部141b～141d连接，该蛇行部145b～145d的结构等与臂部143a相同，故省略说明。

在作成如此结构的弹簧构件14y中，在本形态中，四个臂部143a～143d形成为以光轴X为中心的大致旋转对称。即，使一个臂部以光轴X为中心旋转规定的角度例如约90°时，就与其它臂部重叠。

在套筒13的后侧也配置同样的弹簧构件14x，在弹簧构件14x中各臂部形成为以光轴X为中心的大致旋转对称。另外，二个弹簧构件14x、14y配置在相同方向，因此，弹簧构件14y的臂部143a～143d及弹簧构件14x的臂部形成为互相以光轴X为中心的大致旋转对称。

采用这种结构，即使移动透镜体3在光轴方向移动时臂部143a～143d产生变形，所有的臂部143a～143d同样变形。因此，由于在移动透镜体3的周围只有狭小的间隙，故即使臂部143a～143d的形状等受到制约，移动透镜体3也不倾斜。另外，也可采用当移动透镜体3在光轴方向移动时，在无透镜象差的范围内使移动透镜体3向周向旋转的结构。

[实施形态3]

图8是本发明的实施形态3的透镜驱动装置的横剖视图。在图2所示的透镜驱动装置1中，如图3(a)所示，当从上方(从前侧)看到透镜驱动装置1时，壳体11的形状不是正方形(或长方形)，是根据规格(称为SMIA85的规格)而设计的，但在本实施例中说明壳体11的形状是正方形(或长方形)的情况。

如图8(a)所示的透镜驱动装置1C那样，也可沿平面构成的壳体11的内周面在背轭铁16上设置限定部16b以与套筒13的扩张部13a抵接。

另外，如图8(b)所示的透镜驱动装置1D那样，也可将形成在形成有限定部16b的背轭铁16的外周面的平面部16d和壳体11的平面部作成同一面。

另外，如图8(c)所示的透镜驱动装置1E那样，也可沿平面构成的壳体11的内周面配置具有限定部17a的磁铁17，使套筒13的扩张部13a限定在限定部17a处。

在上述任一实施例中，透镜驱动装置1C～1E的外形形状都是正方形(或长方形)，因此，容易装配到设备上。

(其它实施形态)

在上述形态中，磁铁17的数量是4个，且是将磁铁17一个一个配置在背轭铁16的四个角落处，但在本发明中，也可采用如下结构：将磁铁17的数量作成2个，在背轭铁16的四个角落中，在相对的角落分别配置。同样，在弹簧构件14x、14y中，也可采用如下结构：将臂部的个数设成2个，在背轭铁16的四个角落中，在相对的角落分别配置。此时，也可将磁铁17与臂部配置成在光轴方向重叠，也可在与配置磁铁17的部位不相同的位置配置臂部。

在上述形态中，背轭铁16的外周是大致矩形状，但在本发明中，背轭铁16的外周形状只要由与移动透镜体的外周切线平行的多个面形成，可以是任意的。因此，通过连接构成背轭铁16的侧壁面的各中点而形成的假想多边形不限定于正方形(参照图2(b))。

在本发明中，也可采用如下结构：在以移动透镜体的外周与背轭铁16的内周的最近的距离为基准假想为四方形时，将移动透镜体的外周配置在连接该假想四方形各边中点后的四方形的至少一条边的外侧(背轭铁侧)。

Claims (17)

1.一种透镜驱动装置，具有：对透镜进行保持的移动透镜体；将该移动透镜体支承成可在所述透镜的光轴方向移动的支承体；在光轴方向驱动所述移动透镜体的驱动机构，其特征在于，

在所述移动透镜体上形成向外周侧扩张的扩张部，

在所述驱动机构中，在搭载在所述支承体侧的构件及所述支承体中的至少一方形成有当所述移动透镜体在光轴方向移动时允许所述扩张部在光轴方向移动的移动路、与所述扩张部抵接并规定所述移动透镜体的可动范围的限定部。

2.如权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述驱动机构在所述支承体侧具有磁铁，

所述支承体具有位于所述光轴方向的一侧的保持部、位于该光轴方向的另一侧的盖部和相对于所述磁铁的背轭铁，

所述限定部设在所述盖部、所述保持部、所述背轭铁及所述磁铁的至少一个上。

3.如权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，在所述支承体的外周侧形成内侧被作成所述移动路的凸部，

该凸部及所述扩张部各自形成在使所述透镜处于中间的二个部位上。

4.如权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述限定部中，与所述扩张部抵接的角部分为圆弧面。

5.如权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，具有在所述驱动机构中产生电磁力时、对所述移动透镜体基于该电磁力的移动进行限制的限制单元。

6.一种透镜驱动装置，具有：保持透镜的移动透镜体；通过弹簧构件将该移动透镜体支承成可在所述透镜的光轴方向移动的支承体；将所述移动透镜体在光轴方向驱动的驱动机构，其特征在于，

所述支承体具有围住所述移动透镜体周围的多边筒状的框部，

所述弹簧构件具有：与所述支承体连接的外侧连接部；与所述移动透镜体连接的内侧连接部；与该内侧连接部及所述外侧连接部连接的臂部，

所述臂部具有蛇行部，所述蛇行部利用折返部分将多个伸长部串联连接，且所述臂部配置在由所述移动透镜体的外周面和所述框部中邻接的侧壁面所形成的多个角部中的至少二个角部上。

7.如权利要求6所述的透镜驱动装置，其特征在于，在所述蛇行部，所述多个伸长部沿周向延伸。

8.如权利要求7所述的透镜驱动装置，其特征在于，在所述蛇行部，所述伸长部在半径方向并排3个以上。

9.如权利要求8所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述多个伸长部包含互相大致平行延伸的伸长部。

10.如权利要求7所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述多个伸长部的位于半径方向内侧的部分比位于半径方向外侧的部分长。

11.如权利要求10所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述臂部具有大致三角形的外周轮廓形状，该三角形在半径方向内侧具有底边，在所述角部的里侧具有顶点。

12.如权利要求7所述的透镜驱动装置，其特征在于，从位于所述内侧连接部与所述臂部的连接部分的半径方向外侧的部分向周向偏离的区域内形成所述蛇行部。

13.权利要求6所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述内侧连接部与所述臂部的连接部分的宽度尺寸比所述蛇行部的宽度尺寸大。

14.如权利要求6所述的透镜驱动装置，其特征在于，从光轴方向看，所述移动透镜体的外周形状是圆形，所述移动透镜体的外周面向将所述框部中邻接的边的中心连接起来的假想多边形的至少1条边的外周侧伸出。

15.如权利要求14所述的透镜驱动装置，其特征在于，从光轴方向看，所述移动透镜体的外周面向所述假想多边形的任一条边的外周侧伸出。

16.如权利要求6所述的透镜驱动装置，其特征在于，在所述多个角部中的至少2个角部，分别配置构成所述驱动机构的磁铁。

17.如权利要求16所述的透镜驱动装置，其特征在于，在所述多个角部中的至少2个角部，在所述光轴方向重叠配置所述臂部及所述磁铁。

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