JP4612064B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズを光軸方向に変位駆動して被写体の像を結像させるレンズ駆動装置に関する。

近年、カメラが搭載されたカメラ付き携帯電話機が普及するにつれ、その携帯電話機を用いて様々な被写体を撮影する機会が増えている。例えば、友人や風景など、カメラのレンズからある程度離れた被写体を撮影（通常撮影）したり、バスの時刻表や花びらなど、カメラのレンズと近接した位置にある被写体を撮影（接写撮影）したりする場合がある。

接写撮影（マクロ撮影）の場合、カメラのレンズ位置は、通常撮影時のレンズ位置よりも、僅かに被写体側に近づいた位置にする必要がある。そのため、この種の撮影レンズ系では、レンズを光軸方向に変位駆動する駆動機構を備えており、スイッチの切り替えによってこの駆動機構を駆動し、レンズを光軸方向に移動させることができるようになっている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、レンズを備えたレンズバレルと、レンズバレルを保持する移動レンズ体と、この移動レンズ体をレンズの光軸方向に移動可能に支持する支持体とを備えており、移動レンズ体には、駆動マグネットが設けられ、支持体には、駆動コイルと２個の磁性片（ヨーク）とが設けられている。そして、駆動コイルへの通電を停止したときには、駆動マグネットと磁性片との磁気吸着を利用して、移動体を、上述した２個の磁性片のいずれか近い方の位置に保持するようにしている。

ここで、特許文献１によれば、移動レンズ体がレンズの光軸方向に移動する範囲は、所定の範囲に限られている。より具体的には、特許文献１に示されているように、移動レンズ体（レンズバレル）は、第１ケース分割体の後端に内向きに形成された突出縁に当接する。従って、これ以上、レンズバレルは後端側に移動することはない。また、一般的に、突出縁付近には、レンズバレルの凸部（または凹部）と係合する凹部（または凸部）からなる案内機構を形成することが多い。これは、レンズ移動体が衝撃を受けたり振動を受けたりして、レンズバレルが回転してしまうのを防ぐ回り止め構造を形成するためである。

また、上述したレンズ駆動装置では、移動レンズ体と支持体とをバネ部材によって接続した構成が多く採用され、かかるバネ部材としては、支持体に接続された外側連結部と、移動レンズ体に接続された円環枠状の内側連結部と、外側連結部と内側連結部とを繋ぐアーム部とを備え、アーム部が移動レンズ体の外周側で幾重にも蛇行しているものが提案されている（特許文献２、３参照）。

このようなバネ部材において、アーム部は外側連結部と内側連結部との間でバネ性を発揮し、これにより、バネ部材は、移動レンズ体が光軸方向に移動する際、移動レンズ体の光軸方向の移動量を制御する。また、携帯機器は、携帯されるという性質上、振動や衝撃を受ける機会が多いが、かかる振動や衝撃は、アーム部で吸収されることになる。
特開２００５−３７８６５号公報（図２） 特開２００６−２０１５２５号公報 特開２００６−２２７１０３号公報

本願発明者は、レンズ駆動装置の外形形状が直方体である場合などに対応可能な形状を有するバネ部材を提案するものであり、この場合、バネ部材は、光軸に対して直交する断面が略四角筒形状の支持体の枠部と、外周が円柱状の移動レンズ体とに挟まれた狭い領域内に配置することになる。しかしながら、かかる構造のレンズ駆動装置に対して、特許文献２、３に記載のバネ部材を用いると、支持体に接続された外側連結部と移動レンズ体に接続された内側連結部との間が狭いため、アーム部の形状などについては設計の自由度が低く、十分なバネ性を確保できない。また、レンズ駆動装置において落下衝撃などの強い衝撃を受けて移動レンズ体が光軸方向と直交する方向（左右方向および周方向）や、光軸方向に対して斜め方向（チルト方向）に激しく動いた際、従来のバネ部材では塑性変形や破断が発生しやすく、レンズ駆動装置においてストローク不良などといった不具合が発生しやすいという問題点がある。

以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、本発明の課題は、バネ部材のアーム部を狭い領域内に配置せざるを得ない場合でも、落下衝撃などの強い衝撃を受けた際のバネ部材の塑性変形や破断などといった不具合の発生を防止することが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。

以上のような課題を解決するために、本発明のレンズ駆動装置では、レンズを保持する移動レンズ体と、バネ部材を介して当該移動レンズ体を前記レンズの光軸方向に移動可能に支持する支持体と、前記移動レンズ体を光軸方向に駆動する駆動機構とを有するレンズ駆動装置において、前記支持体は、前記移動レンズ体の周りを囲む多角筒状の枠部を備え、前記バネ部材は、前記支持体に連結された外側連結部と、前記移動レンズ体に連結された内側連結部と、該内側連結部および前記外側連結部に接続されたアーム部とを備え、前記アーム部は、互いに略平行に延びた３本以上の複数の伸長部が折り返し部分によって直列に接続された蛇行部を備えているとともに、前記移動レンズ体の外周面と前記枠部において隣接する側壁面とによって形成された複数の角部のうちの少なくとも２箇所に配置されており、前記蛇行部において、前記複数の伸長部は、半径方向で並列して周方向に延びており、半径方向内側に位置する部分が半径方向外側に位置する部分よりも長く、前記アーム部は、半径方向内側に底辺を備え、前記角部の奥に頂点を備えた略三角形の外周輪郭形状を備えていることを特徴とする。

本発明では、移動レンズ体を光軸方向に移動可能に支持するバネ部材として、外側連結部と内側連結部との間にアーム部を備え、アーム部は、多角筒状の枠部において隣接する側壁面と移動レンズ体の外周面とによって形成された複数の角部のうちの少なくとも２箇所内に配置されている。従って、枠部の内周と移動レンズ体の外周とによって囲まれる空間が狭い場合でも、比較的、広い角部にアーム部を配置したため、伸長部および折り返し部分の数を増やすことができる。それ故、衝撃等によって、移動レンズ体の光軸方向への過度に変位、移動レンズ体の光軸に対して直交する左右方向への変位、移動レンズ体の周方向への回転変位、移動レンズ体の光軸に対して斜め方向（チルト方向）の変位が発生した場合でも、バネ部材は優れた耐振性および耐衝撃性を発揮する。また、バネ部材は、衝撃等によって、移動レンズ体の光軸方向への過度に変位、移動レンズ体の光軸に対して直交する左右方向への変位、移動レンズ体の周方向への回転変位、移動レンズ体の光軸に対して斜め方向（チルト方向）の変位が発生した場合でも、かかる変位に起因する応力に十分、耐え得る剛性を備えているので、アーム部が塑性変形してしまう事態を確実に回避することができる。

本発明において、前記蛇行部では、前記複数の伸長部が周方向に延びている。従って、伸長部および折り返し部分の数を増やすことができる。それ故、衝撃等によって、移動レンズ体の光軸方向への過度の変位、移動レンズ体の光軸に対して直交する左右方向への変位、移動レンズ体の周方向への回転変位、移動レンズ体の光軸に対して斜め方向（チルト方向）の変位が発生した場合でも、バネ部材は優れた耐振性および耐衝撃性を発揮する。また、かかる変位に起因する応力に十分、耐え得る剛性を備えているので、アーム部が塑性変形してしまう事態を確実に回避することができる。

本発明では、前記蛇行部において、前記伸長部は、３本以上が半径方向で並列している。このように、伸長部および折り返し部の数を増やすと、移動レンズ体が光軸方向に直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に傾いた際に受ける応力にも耐えることができる。

本発明では、前記複数の伸長部は、互いに略平行に延びた伸長部を含んでいる。従って、アーム部が変形した場合でも伸長部同士が接触し、損傷することを防止することができる。

本発明では、前記複数の伸長部は、半径方向内側に位置する部分が半径方向外側に位置する部分よりも長い。従って、伸長部および折り返し部分の数を増やすことができる。それ故、バネ部材は優れた耐振性および耐衝撃性を発揮するとともに、十分な剛性を備えているので、アーム部が塑性変形してしまう事態を確実に回避することができる。

本発明では、前記アーム部は、半径方向内側に底辺を備え、前記角部の奥に頂点を備えた略三角形の外周輪郭形状を備えている。従って、伸長部および折り返し部分の数を増やすことができる。それ故、バネ部材は優れた耐振性および耐衝撃性を発揮するとともに、十分な剛性を備えているので、アーム部が塑性変形してしまう事態を確実に回避することができる。

本発明において、前記蛇行部は、前記内側連結部と前記アーム部との接続部分の半径方向外側に位置する部分から周方向にずれた領域に形成されていることが好ましい。このように構成すると、アーム部の形成範囲を広く確保できるので、十分に長い伸長部を形成することができる。

本発明において、前記内側連結部と前記アーム部との接続部分の幅寸法は、前記蛇行部の幅寸法よりも広いことが好ましい。このように構成すると、内側接続部分に大きな負荷が加わっても破損しない。また、内側接続部分を幅広に形成すると、移動レンズ体が光軸方向に直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に傾いた際の応力はアーム部の方に加わるので、移動レンズ体が光軸方向に直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に傾いた際の応力を効率よく吸収することができる。

本発明において、光軸方向からみたとき、前記移動レンズ体の外周形状は円形であり、前記移動レンズ体の外周面は、前記枠部において隣接する辺の中心を結んだ仮想多角形の少なくとも１辺よりも外周側に張り出している構成を採用することができる。本発明によれば、バネ部材のアーム部は移動レンズ体の外周と枠部の内周とに囲まれた空間に配置されるため、移動レンズ体および枠部のサイズによって、アーム部を配置可能な空間の広さも変化する。特に、移動レンズ体の外周が、枠部の各辺の中心を結んだ仮想多角形の少なくとも１辺よりも外周側に配置された構成においては、前述した空間がより狭くなる。しかるに本発明では、バネ部材のアーム部は枠部を構成する側壁面において、隣接する側壁面同士によって形成される角部に配置されるため、移動レンズ体の外周と枠部の内周とに囲まれた空間が狭い場合でも対応することができる。

本発明において、光軸方向からみたとき、前記移動レンズ体の外周面は、前記仮想多角形のいずれの辺よりも外周側に張り出している構成を採用することもできる。

本発明において、前記複数の角部のうちの少なくとも２箇所には、前記駆動機構を構成するマグネットが各々配置されていることが好ましい。本発明によれば、隣接する側壁面同士によって形成される角部内にマグネットを配置すれば、マグネットを移動レンズ体の外周と枠部の内周とに囲まれた空間が狭い場合でも、十分な体積をもったマグネットを配置でき、移動レンズ体に十分な推力を付与することができる。

本発明において、前記複数の角部のうちの少なくとも２箇所には、前記アーム部および前記マグネットが前記光軸方向において重ねて配置されていることが好ましい。このように構成すると、アーム部とマグネットとが占有する面積を狭くすることができるので、レンズ駆動装置全体の小型化を図ることができる。

本発明に係るレンズ駆動装置では、枠部の内周と移動レンズ体の外周とによって囲まれる空間が狭い場合でも、比較的、広い角部にバネ部材のアーム部を配置したため、伸長部および折り返し部分の数を増やすことができる。従って、衝撃等によって、移動レンズ体の光軸方向への過度に変位、移動レンズ体の光軸に対して直交する左右方向への変位、移動レンズ体の周方向への回転変位、移動レンズ体の光軸に対して斜め方向（チルト方向）の変位が発生した場合でも、バネ部材は優れた耐振性および耐衝撃性を発揮する。また、バネ部材は、衝撃等によって、移動レンズ体の光軸方向への過度に変位、移動レンズ体の光軸に対して直交する左右方向への変位、移動レンズ体の周方向への回転変位、移動レンズ体の光軸に対して斜め方向（チルト方向）の変位が発生した場合でも、かかる変位に起因する応力に十分、耐え得る剛性を備えているので、アーム部が塑性変形してしまう事態を確実に回避することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明するレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、薄型のデジタルカメラ、ＰＨＳ、ＰＤＡ、バーコードリーダ、監視カメラ、車の背後確認用カメラ、光学的認証機能を有するドア等に用いることができる。

［実施の形態１］
（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の正面を斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。

図１（ａ）、（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話機などに用いられる薄型カメラにおいて、例えば３枚のレンズ１２１を光軸方向に沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させるためのものであり、略直方体形状を有している。レンズ駆動装置１は、概ね、３枚のレンズ１２１および固定絞りを内側に備えた円筒状のレンズバレル１２を保持した移動レンズ体３と、この移動レンズ体３を光軸方向に沿って移動させるレンズ駆動機構５と、レンズ駆動機構５および移動レンズ体３などが搭載された支持体２とを有している。移動レンズ体３は、円筒状のスリーブ１３を備えており、その内側に円筒状のレンズバレル１２が固着されている。従って、移動レンズ体３の外形形状はスリーブ１３によって規定され、略円柱形状を備えている。

本形態において、支持体２は、像側で撮像素子（図示せず）を保持するための矩形のホルダ１９と、被写体側に位置する矩形のケース１１と、ケース１１の被写体側を覆う板状カバー１８（カバー部）とを備えており、ケース１１および板状カバー１８の中央には、被写体からの反射光をレンズに取り込むための円形の入射窓１１０、１８０が各々形成されている。支持体２は、さらに、ホルダ１９とケース１１との間に挟持された四角筒状のバックヨーク１６（枠部）を備えており、バックヨーク１６は、後述するマグネット１７とともに、コイル３０に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４を構成している。なお、スリーブ１３を磁性材料により形成すれば、スリーブ１３も、鎖交磁界発生体４の一部として利用することができる。

レンズ駆動機構５は、スリーブ１３の外周面に巻回されたコイル３０と、コイル３０に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４とを備え、コイル３０および鎖交磁界発生体４により磁気駆動機構５ａが構成されている。鎖交磁界発生体４は、コイル３０に対して外周側で対向する４つのマグネット１７と、鋼板などの強磁性板からなる角筒状のバックヨーク１６とを備えている。

バックヨーク１６は、ホルダ１９とケース１１との間に挟持された状態にあり、バックヨーク１６は、レンズ駆動装置１の側面で露出し、その側面部を構成している。また、バックヨーク１６は移動レンズ体３の周りを囲んだ状態にある。

レンズ駆動機構５は、さらに、バックヨーク１６とホルダ１９との間、およびバックヨーク１６とケース１１との間の各々にバネ部材１４ｘ、１４ｙを備えている。２つのバネ部材１４ｘ、１４ｙはいずれも金属製であり、所定厚の板材に対するプレス加工、あるいはエッチング加工により形成したものである。なお、２つのバネ部材１４ｘ、１４ｙの光軸方向における厚さ（板厚）は、便宜、変えてもよい。また、２つのバネ部材１４ｘ、１４ｙを構成する材質が互いに異なるが、厚さを同じにする構成を採用してもよい。ここで、バックヨーク１６とホルダ１９との間に配置されたバネ部材１４ｘは、バネ片１４ａ、１４ｂに２分割されており、コイル３０の２本の端末は各々、バネ片１４ａ、１４ｂに接続される。その際、コイル３０の２本の端末のうち、被写体側の端末は、スリーブ１３の外周面に形成された溝（図示せず）を通ることにより、コイル３０の下を潜ってバネ片１４ａまで引き回されている。また、バックヨーク１６とホルダ１９との間に保持されたバネ部材１４ｘにおいて、バネ片１４ａ、１４ｂには各々、端子１４０ａ、１４０ｂが形成されており、バネ部材１４ｘはコイル３０に対する給電部材としても機能する。

本形態において、バネ部材１４ｘは、バネ片１４ａ、１４ｂに２分割されているが、かかる分割は、レンズ駆動装置１に搭載された後、切断されたものであり、切断前の形状、および切断後の機能は、バックヨーク１６とケース１１との間に配置されたバネ部材１４ｙと同様である。

バックヨーク１６は、コイル３０が配置されている領域の光軸方向の寸法、および駆動マグネットの光軸方向の寸法よりも大きい。このため、マグネット１７とコイル３０との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができ、スリーブ１３の移動量と、コイル３０に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。従って、本形態のバックヨーク１６では、例えば、バックヨーク１６の形状をコイル３０の側面および下面または上面を覆うような形状にせずとも、上記した漏れ磁束を減少させる等の効果を得ることができる。

バックヨーク１６は、外周形状が略長方形であり、対向する一対の側面部１６１は平面状に形成され、他方の対向する一対の側面部１６２には、両端部１６３が内側に凹んでいる分、中央には外側に段差状に突出する凸部１６ａが形成されている。

なお、レンズ駆動機構５は、スリーブ１３の上端に保持されたリング状、棒状、球状の磁性片（図示せず）を有することがあり、このような磁性片は、マグネット１７との間に作用する吸引力により移動レンズ体３に対して光軸方向の付勢力を印加する。このため、移動レンズ体３が無通電時に自重で変位することを防止することができるため、移動レンズ体３に所望の姿勢を維持させることが可能である。また、磁性片をリング状に形成した場合、一種のバックヨークとして作用し、マグネット１７とコイル３０との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができる。

ケース１１は、バックヨーク１６の被写体側に被さり、中央には入射窓１１０が形成された板部１１５を有している。板部１１５の四隅には、被写体側に突き出た段部１１１、および撮像素子側に延びる小突起１１２が形成され、板部１１５の一対の対向する辺部には、板状カバー１８の切り欠き１８７に嵌る保持部１１３が形成されている。また、ホルダ１９には、その四隅に、被写体側に延びる小突起１９２が形成され、側面から被写体側に向かっては柱状部材１９１が延びている。なお、ホルダ１９の小突起１９２およびケース１１の小突起１１２は、２つのバネ部材１４ｘ、１４ｙを各々、支持体２に接続する際に用いられる。

板状カバー１８は非磁性の薄板（例えば、ＳＵＳ３０４）によって構成されており、ケース１１の被写体側に被さる天板部１８５を有している。天板部１８５の中央には入射窓１８０が形成されている。天板部１８５は略長方形状をしているが、四隅および対向する一辺の中央付近には、それぞれ矩形状の切り欠き１８６、１８７が形成されている。天板部１８５の一対の対向辺部分からは１対の係合脚部１８１が下方に延びている。また、天板部１８５の他の一対の対向辺部分では、切り欠き１８７を挟む両端付近から１対の係合脚部１８２が各々下方に延びている。係合脚部１８１、１８２の各々には、その中央領域付近に貫通穴１８３が形成されている。

従って、ホルダ１９、バネ部材１４ｘ、バックヨーク１６、バネ部材１４ｙ、およびケース１１を重ねた状態で、板状カバー１８を重ね合わせる際、ケース１１の保持部１１３に板状カバー１８の切り欠き１８７を各々、嵌め込むことにより、ケース１１の上面に板状カバー１８が位置決めされる。その際、天板部１８５の四隅に形成された切り欠き１８６内には、ケース１１の四隅に形成された段部１１１が配置される。また、係合脚部１８１はバックヨーク１６の側面部１６１と当接し、係合脚部１８２はバックヨーク１６の側面部１６２に当接し、かつ、凸部１６ａを挟み込むように配置される。このように配置された係合脚部１８１、１８２において、例えば、各々が有する貫通穴１８３より嫌気性接着剤を塗布することで側面部１６１、１６２と係合脚部１８１、１８２とを固定し、さらにレーザ溶接により側面部１６１、１６２と係合脚部１８１、１８２とを接合することにより、板状カバー１８をバックヨーク１６に固定することができる。

本形態において、４つのマグネット１７は各々、バックヨーク１６の内周面のうち、４つの角部分に固定されている。４つのマグネット１７はいずれも光軸方向において２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されている。また、４つのマグネット１７では、例えば、上半分では内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁され、下半分では、内面がＳ極に着磁され、外面がＮ極に着磁されている。従って、コイル３０は、マグネット１７の上半分と下半分に対応して２分割されており、２分割されたコイルの巻回方向は反対である。このように、マグネット１７を四隅に分割して配置すれば、バックヨーク１６の辺部の中央部分において、バックヨーク１６とスリーブ１３との隙間が狭くなっている場合でも、マグネット１７に薄い部分が発生することを防止でき、マグネット１７の強度を高めることができる。また、マグネット１７をバックヨーク１６の内側に容易に組み込むことができる。

また、詳しくは後述するが、本形態では、スリーブ１３の外周面には、被写体側の端部および撮像素子側の端部の各々で外周側に向けて突出する拡張部１３ａ，１３ｂが形成されている。ここで、拡張部１３ａ、１３ｂは、レンズ１２１（レンズバレル１２）を挟む両側位置において、光軸Ｘに対して直交する方向に拡張している。このように構成したスリーブ１３（移動レンズ体３）を支持体２内に配置すると、拡張部１３ａ，１３ｂは、隣接するマグネット１７の間において、バックヨーク１６の凸部１６ａの内側に配置される。ここで、凸部１６ａは、光軸方向に延びており、凸部１６ａは、移動レンズ体３が光軸方向に移動した際、拡張部１３ａ、１３ｂの光軸方向への移動を許容する移動路１６ｅとして機能する。また、衝撃等で移動レンズ体３が光軸方向と直交する方向（左右方向や周方向）に変位した場合、拡張部１３ａがバックヨーク１６の凸部１６ａの内壁に当接するため、それ以上の移動レンズ体３の光軸方向と直交する左右方向における変位や、周方向への回転変位を防ぐことができる。なお、スリーブ１３の被写体側端部や撮像素子側端部には、バネ部材１４ｘ、１４ｙを搭載する際の位置決めを行なうための段部や突起（図示せず）が形成されることもある。

（スリーブの詳細な構成）
図２（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置のカバー部を外したときの斜視図、および平面図である。図３は、図２に示すレンズ駆動装置１を真上から見たときの図である。特に、図３（ａ）は、その外観構成を示しており、図３（ｂ）は、レンズ駆動装置１の高さ中央付近で水平方向に切断したときの切断面を示している。また、図４は、図３に示すレンズ駆動装置１を所定方向に切断したときの様子を模式的に示す説明図である。特に、図４（ａ）は、図３に示すレンズ駆動装置１をＡ−Ａ′の一点鎖線で切断したときの縦断面図に相当し、図４（ｂ）は、図３に示すレンズ駆動装置１をＢ−Ｂ′の一点鎖線で切断したときの縦断面図に相当する。なお、図３および図４では、スリーブ１３の内部にレンズバレル１２を組み込んだ状態を示してある。

図２（ａ）に示すように、本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、スリーブ１３の外周にレンズの光軸Ｘに対して直交する方向に拡張した拡張部１３ａが形成されている。この拡張部１３ａの機能について、以下詳細に説明する。

図３（ａ）に示すように、レンズ駆動装置１を上から（前側から）見ると、ケース１１の形が正方形（または長方形）になっていない。これは、例えばレンズ、アクチュエータ、センサや回路素子を含む基板などのカメラモジュールを専用のソケットに入れて固定する場合に、従わなければならない規格（ＳＭＩＡ８５と呼ばれる規格）の存在に起因している。ソケットの脱着を容易にするためである。

図３（ｂ）に示すように、レンズバレル１２、スリーブ１３、マグネット１７は、バックヨーク１６によって囲まれており、このバックヨーク１６はケース１１と同様の形状をしている。そして、マグネット１７やコイル３０の外周側に位置するバックヨーク１６の一部には、凸部１６ａが形成されており、この凸部１６ａの内側によって上述した拡張部１３ａ、１３ｂ（図１（ｂ）参照）の移動路１６ｅが確保されている。拡張部１３ａ、１３ｂは、レンズ（レンズバレル１２）を介在するように被写体側および撮像素子側の各々において２つずつ形成されている。

なお、移動レンズ体３において、被写体側および撮像素子側の拡張部１３ａ、１３ｂは、光軸方向からみたとき略同一の外周形状を有しているため、以下、拡張部１３ａの側を中心に説明する。

本形態において、凸部１６ａの内側には、拡張部１３ａが当接可能な度当たり部１６ｂ、度当たり部１６ｃが形成されている。度当たり部１６ｂと度当たり部１６ｃは凡そ直交する関係にあり、度当たり部１６ｃのうち、スリーブ１３が回転したときに拡張部１３ａが当接する角部分は、Ｒ面よりなっている。なお、拡張部１３ａにおいて、バックヨーク１６の凸部１６ａの内壁と当接する面は、Ｒ面によって構成してもよいし、角面によって構成してもよい。

図４（ａ）の左半分は、スリーブ１３が無限遠の位置（通常撮影位置）にあるときの図を示しており、図４（ａ）の右半分は、スリーブ１３がマクロ位置（接写撮影位置）にあるときの図を示している。図４（ａ）に示すように、スリーブ１３には拡張部１３ａ、１３ｂが形成されており、スリーブ１３が通常撮影位置にあるときには、拡張部１３ａ、１３ｂのうちの後側の拡張部１３ｂの後端面１３ｄがホルダ１９と当接することになる。一方で、スリーブ１３がマクロ撮影位置にあるときには、拡張部１３ａの前端面１３ｃがケース１１と当接することになる。このように、レンズバレル１２から離れた外周側位置で、スリーブ１３と、ケース１１またはホルダ１９が当接し、ケース１１およびはホルダ１９は各々、拡張部１３ａ、１３ｂに対する度当たり部として機能する。それ故、移動レンズ体３は、光軸方向において過度に変位することがない。

また、図４（ｂ）に示すように、マグネット１７は前後２個のバネ部材１４ｘ、１４ｙの間に介在している。これらのバネ部材１４ｘ、１４ｙは、スリーブ１３の移動を規制するものであって、駆動機構（コイル３０等）において発生する電磁力と釣り合う位置で、スリーブ１３を停止させることができる。なお、図４（ｂ）に示す断面図では、左半分の通常撮影位置であっても、右半分のマクロ位置であっても、スリーブ１３の円筒状胴部の後端面または前端面は、ホルダ１９およびケース１１に当接していない。

また、図５（ａ）に示すように、例えばスリーブ１３が何らかの衝撃等によって図中の上方向に変位した場合（矢印参照）、スリーブ１３の拡張部１３ａ、１３ｂは、バックヨーク１６の度当たり部１６ｂに当接する。そして、当接した後は、それ以上拡張部１３ａが半径方向外側（光軸Ｘに直交する方向）に変位するのを防ぐことができることから、拡張部１３ａおよび度当たり部１６ｂはストッパとしての役割を有する。

図５（ｂ）に示すように、例えばスリーブ１３が何らかの衝撃等によって図中の右方向に変位した場合（矢印参照）、スリーブ１３の拡張部１３ａ、１３ｂは、バックヨーク１６の度当たり部１６ｃに当接する。そして、当接した後は、それ以上拡張部１３ａが右方向に変位するのを防ぐことができることから、拡張部１３ａおよび度当たり部１６ｃはストッパとしての役割を有する。

度当たり部１６ｃは、スリーブ１３の回転方向における回り止め機能も発揮する。具体的には、例えば図５（ｃ）に示すように、例えばスリーブ１３が何らかの衝撃等によって図中の右回りに変位した場合（矢印参照）、スリーブ１３の拡張部１３ａは、バックヨーク１６の度当たり部１６ｃに当接する。そして、当接した後は、それ以上拡張部１３ａが右回転するのを防ぐことができることから、拡張部１３ａおよび度当たり部１６ｃはストッパとしての役割を有する。

なお、スリーブ１３に何も力が加わっていない正常な状態を、図５（ｄ）に示しておく。

（バネ部材の詳細構成）
図１（ｂ）に示すように、レンズ駆動装置１には、駆動機構において電磁力が発生したとき、その電磁力に基づくスリーブ１３の移動を規制するバネ部材１４ｘ、１４ｙが配置されている。本形態において、バネ部材１４ｘ、１４ｙは、ジンバルバネ状に形成されている。

バネ部材１４ｘ、１４ｙは金属製のバネであって、まず、バックヨーク１６とホルダ１９との間に配置されたバネ部材１４ｘ、およびバックヨーク１６とケース１１との間に配置されたバネ部材１４ｙのうち、バックヨーク１６とケース１１との間に配置されたバネ部材１４ｙの構成を説明する。

本形態において、バネ部材１４ｙは、図２（ｂ）に示すように、支持体２においてバックヨーク１６とケース１１との間に保持される４つの小さな円環状の外側連結部１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄと、スリーブ１３の前端に連結されたリング状の内側連結部１４２と、内側連結部１４２と外側連結部１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄとを連結する４本のアーム部１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄとを備えている。４つの外側連結部１４１ａ〜１４１ｄは各々、支持体２を構成する矩形状のバックヨーク１６（枠部）の四隅に配置され、外側連結部１４１ａ〜１４１ｄの内部にケース１１に形成された小突起１１２を挿入することにより、バネ部材１４ｙはケース１１とバックヨーク１６との間に挟持される。その際、バックヨーク１６とバネ部材１４ｙとの間には絶縁が施される。なお、バックヨーク１６の四隅には、４つのマグネット１７（一点鎖線で示す）が各々配置され、４本のアーム部１４３ａ〜１４３ｄは、マグネット１７と光軸方向にて重なるようにして配置される。

ここで、内側連結部１４２の外周面の一部は、バックヨーク１６を構成する側壁面の各中点を結ぶことにより形成される仮想四角形Ｓ（図２（ｂ）中では二点鎖線で示す）よりも外側（バックヨーク１６側）に位置している。

また、バネ部材１４ｙでは、４本のアーム部１４３ａ〜１４３ｄが、光軸Ｘを通りバネ部材１４ｙを二等分割するＬ１に対して線対称の構造を備えている。

これらのアーム部１４３ａ〜１４３ｄのうち、まず、アーム部１４３ａは、図２（ｂ）に示すように、内側連結部１４２に対して内側接続部分１４４ａを介して接続し、外側連結部１４１ａに対して外側接続部分１４９ａを介して接続している。

アーム部１４３ａは、内側連結部１４２の周方向に延びた計３本の直線状あるいは円弧状の伸長部１４６ａが折り返し部分１４７ａによって直列に接続された蛇行部１４５ａを備えている。ここで、３本の伸長部１４６ａは、互いにほぼ平行に延び、半径方向で複数本が並列している。また、内側接続部分１４４ａは、蛇行部１４５ａの幅寸法よりも広い。このように構成することにより、バネ部材１４ｙにおけるラジアル剛性を高めることができる。

また、複数の伸長部１４６ａは、半径方向内側に位置する部分が半径方向外側に位置する部分よりも長い。このため、アーム部１４１ａは、半径方向内側に底辺を備え、角部の奥に頂点を備えた略三角形の外周輪郭形状を備えている。従って、アーム部１４１ａは、狭い領域内に配置されているが、多くの伸長部１４６ａおよび折り返し部分１４７ａを備えている。

なお、アーム部１４３ｂ〜１４３ｄは、内側連結部１４２に対して内側接続部分１４４ｂ〜１４４ｄを介して接続し、外側連結部１４１ｂ〜１４１ｄに対して外側接続部分１４９ｂ〜１４９ｄを介して接続しており、その蛇行部１４５ｂ〜１４５ｄの構造などは、アーム部１４３ａと同様であるため、説明を省略する。

このように構成したバネ部材１４ｙにおいて、アーム部１４３ｂ、１４３ｄでは、蛇行部１４５ｂ、１４５ｄが内側接続部分１４４ｂ、１４４ｄの半径方向外側には形成されておらず、内側接続部分１４４ｂ、１４４ｄの半径方向外側から周方向の一方側（図２（ｂ）において時計回りＣＷの側）にずれた位置に形成されている。また、アーム部１４３ａ、１４３ｃにおいても、アーム部１４３ｂ、１４３ｄと同様、蛇行部１４５ａ、１４５ｃが内側接続部分１４４ａ、１４４ｃの半径方向外側には形成されておらず、内側接続部分１４４ａ、１４４ｃの半径方向外側から周方向の一方側（図２（ｂ）において反時計回りＣＣＷの側）にずれた位置に形成されている。このように構成することにより、内側接続部分１４４から伸びる伸長部１４６ａの長さをより長くとることができるため、バネ部材１４ｙにおけるラジアル剛性を高めることができる。

また、本形態では、複数のアーム部１４３ａ〜１４３ｄの各々において、内側接続部分の延長線が、内側連結部１４２の中心位置を挟む領域側で互いにほぼ平行に伸びている。このように構成することにより、アーム部１４３ａ〜１４３ｄが移動レンズ体にバネ性を付与する箇所が光軸Ｘと直交する面内で分散し、バネ部材１４ｙのバネ定数を一定することができるため、移動レンズ体３のチルト方向への振動を効率よく抑えることができる。

以上のように構成されたバネ部材１４ｙは、４本のアーム部１４３ａ〜１４３ｄにおいて発生する弾性力を通じて、スリーブ１３の前端または後端の方向へ付勢する。なお、図２では、説明の都合上スリーブ１３の前端に配置されるバネ部材１４ｙのみに着目したが、スリーブ１３の後側に配置されるバネ部材１４ｘと同様の構成である。それ故、スリーブ１３の後側に配置されるバネ部材１４ｘについては説明を省略する。

（基本動作）
このように構成したレンズ駆動装置１において、移動レンズ体３は、通常は撮像素子側（像側）に位置する。具体的には、スリーブ１３の下端面（像側面）がホルダ１９の上面（前側面）に当接した状態である。

このような状態において、コイル３０に所定方向の電流を流すと、コイル３０は、それぞれ上向き（前側）の電磁力を受けることになる。これにより、コイル３０が固着されたスリーブ１３は、被写体側（前側）に移動し始めることになる。このとき、バネ部材１４ｙとスリーブ１３の前端との間、およびバネ部材１４ｘとスリーブ１３の後端との間には、それぞれスリーブ１３の移動を規制する弾性力が発生する。このため、スリーブ１３を前側に移動させようとする電磁力と、スリーブ１３の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、スリーブ１３は停止する。また、コイル３０に逆方向の電流を流すと、コイル３０は、それぞれ下向き（後側）の電磁力を受けることになる。

その際、バネ部材１４ｘ、１４ｙによってスリーブ１３に働く弾性力に応じて、コイル３０に流す電流量を調整することで、スリーブ１３（移動レンズ体３）を所望の位置に停止させることができる。

さらに、本形態では、弾性力（応力）と変位量（歪み量）との間に線形関係が成立するバネ部材１４ｘ、１４ｙを用いていることから、スリーブ１３の移動量とコイル３０に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。また、２つのバネ部材１４ｘ、１４ｙを用いていることから、スリーブ１３が停止したときに光軸Ｘの方向に大きな釣り合いの力が加わることになり、光軸Ｘの方向に遠心力や衝撃力等の他の力が働いたとしても、より安定にスリーブ１３を停止させることができる。さらに、レンズ駆動装置１では、スリーブ１３を停止させるのに、衝突材（緩衝材）等に衝突させて停止させるのではなく、電磁力と弾性力との釣り合いを利用して停止させることとしているので、衝突音の発生を防ぐことも可能である。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のレンズ駆動装置１によれば、スリーブ１３が衝撃等によって所定距離以上に変位（例えば図５（ｃ）に示すように、所定角度以上に回転）してしまうのを防ぐことができる（図５参照）。特に、本実施形態に係るレンズ駆動装置１は、上下左右回転のストッパを一箇所（凸部１６ａ）に設けている点で、製造コストの削減、製造工程の簡易化、また、レンズ駆動装置１全体の小型化に適応し、実用的メリットをもたらす。また、従来のレンズ駆動装置のように、複雑な形状をした案内機構を設けなくても、スリーブ１３に拡張部１３ａ、１３ｂを形成するだけで回り止め機能を付加することができ、ひいては実用性を高めることができる。

また、従来のレンズ駆動装置と比べて、拡張部１３ａ、１３ｂが度当たり部１６ｂ、１６ｃ（図５参照）に当接するのは、外周側では、レンズ近傍ではない。従って、拡張部１３ａ、１３ｂが度当たり部１６ｂ、１６ｃに当接したときに磨耗粉が発生しても、磨耗粉がホルダ１９側の撮像素子のセンサ面に付着するのを防ぐことができる。

また、バックヨーク１６の度当たり部１６ｃは、拡張部１３ａ、１３ｂが当接する部分がＲ面よりなっているので、この部分が角面よりなる場合と比べて磨耗粉が発生する量を低減することができる。

また、内側に度当たり部１６ｂ、１６ｃが形成されたバックヨーク１６の凸部１６ａは、レンズを介在するように２箇所形成されているので、１箇所形成されている場合と比べて度当たりの効果を高めることができる。また、レンズ駆動装置１に対する衝撃等によって、スリーブ１３がレンズの光軸方向に対する左右方向に所定範囲以上ずれたり（変位したり）、また、スリーブ１３が回転方向に所定角度以上回転したりすることを防ぐことができる。

さらに、本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、バネ部材１４ｘ、１４ｙによってスリーブ１３の移動を規制しているが、拡張部１３ａと度当たり部１６ｂ、１６ｃの作用によって、バネ部材１４ｘ、１４ｙの変形を防ぐことができる。つまり、スリーブ１３が所定距離以上に変位してしまうと、バネ部材１４ｘ、１４ｙが塑性変形しやすいが、本形態によれば、かかる不具合の発生を防止することができる。

さらにまた、本形態では、移動レンズ体を光軸方向に移動可能に支持するためのバネ部材１４ｘ，１４ｙは、外側連結部１４１ａ〜１４１ｄと内側連結部１４２との間に４本のアーム部１４３ａ〜１４３ｄを備え、アーム部１４３ａは、周方向に延びた複数の伸長部１４６ａが折り返し部分１４７ａによって直列に接続された蛇行部１４５ａを備えている。その他のアーム部１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄも同様である。また、４本のアーム部１４３ａ〜１４３ｄは、略矩形状のバックヨーク１６の四隅に配置されている。このように、バックヨーク１６の内周と移動レンズ体の外周とによって囲まれる空間において、比較的、面積の広いバックヨーク１６の四隅にアーム部１４３ａ〜１４３ｄをそれぞれ配置することにより、アーム部１４３ａ〜１４３ｄをバックヨーク１６の四隅以外の箇所に配置する構成と比べて、伸長部１４６ａを多数、配置できる分、折り返し部分１４７ａの数を増やすことができる。また、伸長部１４６ａを移動レンズ体３の周方向に沿って配置することによっても、伸長部１４６ａを多数、配置できるようになるため、同様の効果を得ることができる。従って、移動レンズ体３が光軸方向に直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向（チルト方向）に傾いた際などの耐振性および耐衝撃性に優れている。また、移動レンズ体３が光軸方向に直交する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に傾いた際に受ける応力にも十分、耐え得る剛性を備えているので、アーム部１４３ａ〜１４３ｄが塑性変形してしまう事態を確実に回避することができる。

また、アーム部１４３ａ〜１４３ｄにくらべて内側接続部分１４４ａ〜１４４ｄが幅広に形成されているので、内側接続部分１４４ａ〜１４４ｄに大きな負荷が加わっても破損しない。また、内側接続部分１４４ａ〜１４４ｄを幅広に形成すると、移動レンズ体３が光軸Ｘに直交する方向に移動した際、あるいは光軸Ｘに対して斜め方向に傾いた際の応力は蛇行部１４５ａ〜１４５ｄの方に加わるので、移動レンズ体３が光軸Ｘに直交する方向に移動した際、あるいは光軸Ｘに対して斜め方向に傾いた際などの応力を効率よく吸収することができる。

［実施の形態１の変形例］
図６は、本発明の実施の形態１の変形例に係るレンズ駆動装置の横断面図である。図２に示すレンズ駆動装置１では、磁気回路としてバックヨーク１６、マグネット１７、およびコイル３０を考えたが、図６（ａ）に示すレンズ駆動装置１Ａのように、内ヨーク２１を磁気回路に加えても構わない。これにより、磁束を所望の向きに誘導し（漏れ磁束を減らすことができ）、安定的な電磁力を得ることができる。

また、図６（ｂ）に示すレンズ駆動装置１Ｂのように、コイル３０の形状を変形させ、コイル３０をストッパ代わりにしても構わない。すなわち、ムービングコイルタイプのレンズ駆動装置１Ｂでは、コイル３０はスリーブ１３と一体になって移動する。そこで、例えば、スリーブ１３が何らかの衝撃等によって図中の上方向に変位した場合、コイル３０も変位することになり、コイル３０の変形部３０ａ（拡張部の一例）がバックヨーク１６の度当たり部１６ｂに当接する。また、スリーブ１３が何らかの衝撃等によって図中の右方向（或いは左方向）や右回転方向（或いは左回転方向）に変位した場合も同様である。コイル３０の変形部３０ａと凸部１６ａ（度当たり部１６ｂまたは度当たり部１６ｃ）との作用によって、コイル３０がストッパの代わりになる。

また、図示を省略するが、スリーブ１３の拡張部１３ａを設けてこれをバックヨーク１６の度当たり部１６ｂに当接するようにしてもよい。上記のとおり、コイル３０を変形させてコイル３０をストッパとする場合においても、コイル３０を変形させつつ、スリーブ１３の拡張部１３ａでストッパを構成した場合でも、コイルを変形することによってコイルの全長を増加させることができるため、磁気力が向上する。

なお、図６（ａ）に示すレンズ駆動装置１Ａにおいて、点線枠Ｙの変形例を図６（ｃ）に示す。図６（ｃ）に示す変形例によれば、スリーブ１３の拡張部１３ａが図中の右方向または右回転方向に変位したとき、拡張部１３ａと当接する度当たり部は、マグネット１７の度当たり部１７ｇとなっている。このように、度当たり部１７ｇは、バックヨーク１６に設けられていても（凸部１６ａ参照）、マグネット１７に設けられていてもバックヨーク１６（凸部１６ａ）、その他、ケース１１やホルダ１９に設けられていてもよい。すなわち、拡張部１３ａと当接する度当たり部は、駆動機構５のうち、支持体２側に配置されている部材、あるいは支持体２のいずれの側に構成してもよい。

［実施の形態２］
図７は、本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置において、カバーを外したときの平面図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、全体構成は、図１（ａ）、（ｂ）を参照して説明するとともに、共通する部分には同一の符号を付して図示することにして、それらの説明を省略する。

図１（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態のレンズ駆動装置１にも、実施の形態１と同様、バックヨーク１６とホルダ１９との間、およびバックヨーク１６とケース１１との間にバネ部材１４ｘ、１４ｙが配置されている。これらのバネ部材１４ｘ、１４ｙの基本的な構成は同一であるため、バックヨーク１６とケース１１との間に配置されたバネ部材１４ｙの構成を説明する。

図７に示すように、バネ部材１４ｙは、実施の形態１と同様、支持体２においてバックヨーク１６とケース１１との間に保持される４つの小さな円環状の外側連結部１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄと、スリーブ１３の前端に連結されたリング状の内側連結部１４２と、内側連結部１４２と外側連結部１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄとを連結する４本のアーム部１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄとを備えている。本形態でも、バックヨーク１６の四隅には、４つのマグネット１７（一点鎖線で示す）が各々配置され、４本のアーム部１４３ａ〜１４３ｄは、マグネット１７と光軸方向にて重なるようにして配置されている。また、内側連結部１４２の外周面の一部は、バックヨーク１６を構成する側壁面の各中点を結ぶことにより形成される仮想四角形Ｓ（図７中では二点鎖線で示す）よりも外側（バックヨーク１６側）に位置している。

本形態において、アーム部１４３ａは、内側連結部１４２に対して内側接続部分１４４ａを介して接続し、外側連結部１４１ａに対して外側接続部分１４９ａを介して接続している。また、アーム部１４３ａは、内側連結部１４２の周方向に延びた計３本の直線状あるいは円弧状の伸長部１４６ａが折り返し部分１４７ａによって直列に接続された蛇行部１４５ａを備えている。３本の伸長部１４６ａは、互いにほぼ平行に延び、半径方向で複数本が並列している。また、内側接続部分１４４ａは、蛇行部１４５ａの幅寸法よりも広い。なお、アーム部１４３ｂ〜１４３ｄも、アーム部１４３ａと同様、内側連結部１４２に対して内側接続部分１４４ｂ〜１４４ｄを介して接続し、外側連結部１４１ｂ〜１４１ｄに対して外側接続部分１４９ｂ〜１４９ｄを介して接続しており、その蛇行部１４５ｂ〜１４５ｄの構造などは、アーム部１４３ａと同様であるため、説明を省略する。

このように構成したバネ部材１４ｙにおいて、本形態では、４本のアーム部１４３ａ〜１４３ｄが、光軸Ｘを中心とする略回転対称に形成されている。すなわち、１つのアーム部を光軸Ｘを中心に対して所定の角度分、例えば、約９０°分だけ回転させると、他のアーム部と重なる。

なお、スリーブ１３の後側にも同様なバネ部材１４ｘが配置されているが、バネ部材１４ｘにおいても各アーム部は、光軸Ｘを中心とする略回転対称に形成されている。また、２つのバネ部材１４ｘ、１４ｙは同一方向に配置されているため、バネ部材１４ｙのアーム部１４３ａ〜１４３ｄ、およびバネ部材１４ｘのアーム部は、互いに光軸Ｘを中心とする略回転対称に形成されている。

このように構成すると、移動レンズ体３が光軸方向に移動した際にアーム部１４３ａ〜１４３ｄが変形した場合でも、全てのアーム部１４３ａ〜１４３ｄが同様に変形する。従って、移動レンズ体３の周りに狭い隙間しかないためにアーム部１４３ａ〜１４３ｄの形状などに制約があっても、移動レンズ体３が傾かない。また、移動レンズ体３が光軸方向に移動する際、レンズの収差が問題とならない範囲で移動レンズ体３を周方向に回転させる構成を採用することもできる。

［実施の形態３］
図８は、本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置の横断面図である。図２に示すレンズ駆動装置１では、図３（ａ）に示すように、レンズ駆動装置１を上から（前側から）見ると、ケース１１の形が正方形（または長方形）になっておらず、規格（ＳＭＩＡ８５と呼ばれる規格）に基づいて設計されていたが、本実施例ではケース１１の形状が正方形（または長方形）である場合を説明する。

図８（ａ）に示すレンズ駆動装置１Ｃのように、平面で構成されたケース１１の内周面に沿ってスリーブ１３の拡張部１３ａと当接するようにバックヨーク１６に度当たり部１６ｂを設けるようにしてもよい。

また、図８（ｂ）に示すレンズ駆動装置１Ｄのように、度当たり部１６ｂが形成されたバックヨーク１６の外周面に形成された平面部１６ｄとケース１１の平面部を面一となるように構成してもよい。

また、図８（ｃ）に示すレンズ駆動装置１Ｅのように、平面で構成されたケース１１の内周面に沿って度当たり部１７ａを備えたマグネット１７を配置し、度当たり部１７ａにスリーブ１３の拡張部１３ａを度当たりさせるように構成してもよい。

上記いずれの実施例においても、レンズ駆動装置１Ｃ〜１Ｅまでの外形形状が正方形（または長方形）となるため、機器への組み込みがしやすい。

［その他の実施の形態］
上記形態においては、マグネット１７の数は４つであり、バックヨーク１６の四隅にマグネット１７を１つずつ配置する構成であったが、本発明では、マグネット１７の数を２つとし、バックヨーク１６の四隅のうち、対向する隅部にそれぞれ配置する構成を採用してもよい。同様に、バネ部材１４ｘ、１４ｙにおいて、アーム部の本数を２本とし、バックヨーク１６の四隅のうち、対向する隅部にそれぞれ配置する構成を採用してもよい。この際、マグネット１７とアーム部とを光軸方向にて重なるように配置してもよいし、マグネット１７が配置されている箇所とは異なる位置にアーム部を配置してもよい。

上記形態においては、バックヨーク１６の外周は略矩形状であったが、本発明では、バックヨーク１６の外周の形状は、移動レンズ体の外周の接線と平行な複数の面により形成されているのであれば任意である。従って、バックヨーク１６を構成する側壁面の各中点を結ぶことにより形成される仮想多角形は、正方形（図２（ｂ）参照）に限定されるものではない。

本発明では、移動レンズ体の外周を、移動レンズ体の外周とバックヨーク１６の内周との最も近い距離を基準として仮想正四角形を想定した時、該仮想正四角形の各辺の中点を結んだ四角形の少なくとも一辺よりも外側（バックヨーク側）に配置する構成を採用してもよい。

（ａ）、（ｂ）は各々、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の正面を斜め上方からみた外観図、分解斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置のカバーを外したときの斜視図、および平面図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置を真上から見たときの図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置を所定方向に切断した様子を模式的に示す説明図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置において、拡張部と拡張部の作用を説明するための説明図である。 本発明の他の実施の形態に係るレンズ駆動装置の横断面図である。 本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置において、カバー部を外したときの平面図である。 本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置の横断面図である。

符号の説明

１、１Ａ〜１Ｅ レンズ駆動装置
１１ ケース
１２ レンズバレル
１３ スリーブ
１４ｘ、１４ｙ バネ部材
１６ バックヨーク
１７ マグネット
１８ 板状カバー（カバー部）
１９ ホルダ
３０ コイル
２１ 内ヨーク
１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ 外側連結部
１４２ 内側連結部
１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄ アーム部
１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄ 蛇行部
１４６ａ 直線部分（伸長部）
１４７ａ 折り返し部分

Claims (7)

1. レンズを保持する移動レンズ体と、バネ部材を介して当該移動レンズ体を前記レンズの光軸方向に移動可能に支持する支持体と、前記移動レンズ体を光軸方向に駆動する駆動機構とを有するレンズ駆動装置において、
   前記支持体は、前記移動レンズ体の周りを囲む多角筒状の枠部を備え、
   前記バネ部材は、前記支持体に連結された外側連結部と、前記移動レンズ体に連結された内側連結部と、該内側連結部および前記外側連結部に接続されたアーム部とを備え、
   前記アーム部は、互いに略平行に延びた３本以上の複数の伸長部が折り返し部分によって直列に接続された蛇行部を備えているとともに、前記移動レンズ体の外周面と前記枠部において隣接する側壁面とによって形成された複数の角部のうちの少なくとも２箇所に配置されており、
   前記蛇行部において、前記複数の伸長部は、半径方向で並列して周方向に延びており、半径方向内側に位置する部分が半径方向外側に位置する部分よりも長く、
   前記アーム部は、半径方向内側に底辺を備え、前記角部の奥に頂点を備えた略三角形の外周輪郭形状を備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記蛇行部は、前記内側連結部と前記アーム部との接続部分の半径方向外側に位置する部分から周方向にずれた領域に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記内側連結部と前記アーム部との接続部分の幅寸法は、前記蛇行部の幅寸法よりも広いことを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
4. 光軸方向からみたとき、
   前記移動レンズ体の外周形状は円形であり、
   前記移動レンズ体の外周面は、前記枠部において隣接する辺の中心を結んだ仮想多角形の少なくとも１辺よりも外周側に張り出していることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
5. 光軸方向からみたとき、
   前記移動レンズ体の外周面は、前記仮想多角形のいずれの辺よりも外周側に張り出していることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記複数の角部のうちの少なくとも２箇所には、前記駆動機構を構成するマグネットが各々配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記複数の角部のうちの少なくとも２箇所には、前記アーム部および前記マグネットが前記光軸方向において重ねて配置されていることを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。

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