JP4838754B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズを光軸方向に駆動して被写体の像を結像させるレンズ駆動装置に関するものである。

近年、カメラが搭載されたカメラ付き携帯電話機や、デジタルカメラが普及している。このような携帯機器に搭載されたカメラは、レンズを光軸方向に変位駆動させるレンズ駆動装置を有しており、このレンズ駆動装置により、ピント合わせを行うことができる。このような携帯機器は、持ち運んで使用されるため、振動や衝撃を受ける機会が多い。従って、レンズ駆動装置では振動や衝撃を受けた場合でも、レンズを所望の位置で揺れやがたつき無く保持することの可能な構成を備えていることが求められている。

このようなレンズ駆動装置としては、レンズを備えた移動体と、この移動体をレンズの光軸方向に駆動する磁気駆動機構と、移動体の光軸方向における前後方向に、それぞれ配置されたバネ部材と、後側のバネ部材を介して移動体の底面を支持するベースとを有しており、バネ部材によって衝撃が緩和する構造が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、このようなレンズ駆動装置において、レンズのピント合わせを行うための構成としては、レンズを備えた移動体と、この移動体を光軸方向に移動可能に支持する支持体と、支持体側に保持された駆動マグネットと、移動体側、かつ駆動マグネットと光軸方向で対向する位置に保持された駆動コイルとを備え、このような駆動マグネットおよび駆動コイルを備えた磁気駆動機構により移動体を光軸方向に駆動させる構成が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００５−１２８３９２号公報 特開２００５−３７８６５号公報

しかしながら、特許文献１に記載のレンズ駆動装置においては、落下衝撃などの強い衝撃を受けて移動体が光軸方向と直交する方向に激しく動くと、バネ部材が弾性変形不可能な状態に変形してしまい、以降、バネ部材が所望の役割を果たせなくなってしまうという問題点がある。

また、従来のレンズ駆動装置においては、移動体の周方向に駆動コイルが配置されている場合、衝撃を受けて駆動コイルが移動体とともに光軸方向と直交する方向に動くと、周囲に配置されたバックヨーク等に駆動コイルが接触し、駆動コイルに断線や短絡が発生するという問題点がある。

以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、光軸方向に直交する方向の耐衝撃性に優れたレンズ駆動装置を提供することにある。

また、本発明の課題は、移動体に対する傾き補正や付勢力補正を完成品に近い状態で行うことのできるレンズ駆動装置を提供することにある。

さらに、本発明の課題は、光軸方向の耐衝撃性にも優れたレンズ駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、内側にレンズを備える円筒状の移動体と、該移動体をバネ部材を介して光軸方向に移動可能に支持する支持体と、前記移動体を光軸方向に駆動する磁気駆動機構とを有するレンズ駆動装置において、前記移動体と前記支持体との間には、前記移動体の半径方向の変位および周方向の変位を規制する第１のストッパ機構が構成されていることを特徴とする。

本発明のレンズ駆動装置では、移動体がバネ部材を介して支持体に支持されているが、移動体と支持体の間には、移動体が光軸方向と直交する方向（半径方向および周方向）の変位を規制する第１のストッパ機構が構成されているので、移動体に光軸方向と直交する方向に衝撃が加わったときでも、移動体は大きく変位しない。従って、バネ部材は、形状復帰不能な状態にまで変形することがないので、それ以降も、バネ部材は正常に機能する。また、移動体に光軸方向と直交する方向に衝撃が加わったときでも、移動体は大きく変位しないので、移動体の周りで、駆動コイルを備えた磁気駆動機構が構成されている場合でも、駆動コイルが他の部材と衝突して断線や短絡するなどといった不具合の発生を防止することができる。よって、本発明によれば、レンズ駆動装置において、光軸方向に直交する方向の耐衝撃性を向上することができる。

また、本発明は、前記第１のストッパ機構は、前記移動体から半径方向の外側に突出した突部と、前記支持体において、前記突部を内側に受け入れ可能に半径方向に凹み、前記突部の外周面に対して半径方向および周方向で所定の隙間を介して対向する内面を備えた凹部とを備えていることを特徴とする。このように構成すると、比較的簡素な構成で第１のストッパ機構を構成することができる。また、移動体に凹部を形成した場合には、その分、移動体の外周壁を肉厚にする必要があるなど設計上の制約が大きくなるが、移動体に突部を設ければ、このような設計上の制約が発生しない。

さらに、本発明は、前記突部および前記凹部は、光軸方向からみたとき、多角形状あるいは半円形状を備えていることを特徴とする。このように構成すると、移動体に光軸方向と直交する方向に衝撃が加わったときでも、突部と凹部とは、比較的広い面積で干渉するので、確実に作動するとともに、第１のストッパ機構に破損が発生しない。

また、本発明は、前記支持体は、前記磁気駆動機構を半径方向の外側から囲む角筒状のバックヨークと、当該バックヨークを被写体側で保持するケースとを備え、前記突部は、前記バックヨークの角部分に相当する箇所に設けられているとともに、前記移動体の被写体側の端面より被写体側に突出し、前記凹部は前記ケースに形成されていることを特徴とする。このように構成すると、突部および凹部に対して光軸方向の寸法を長く確保することができるので、移動体が光軸方向のいずれの位置に移動した状態にあっても、移動体に光軸方向と直交する方向に衝撃が加わったとき、突部と凹部とが確実に干渉し、移動体の変位を規制することができる。

本発明において、前記第１のストッパ機構は、前記ケースの被写体側の面で露出しており、前記支持体は、前記ケースよりも被写体側に前記第１のストッパ機構を被写体側で覆うカバーを備えていることが好ましい。このように構成すると、被写体側からは第１のストッパ機構が見えないので、レンズ駆動装置の見栄えを向上することができる。また、カバーによって、レンズ駆動装置内に異物が侵入することを防止することもできる。

本発明において、前記磁気駆動機構は、前記支持体側に保持された駆動マグネットと、前記移動体側に保持された駆動コイルとを備え、前記駆動マグネットは、前記バックヨークの内周面のうち、前記角部分に固定されていることが望ましい。

本発明において、前記突部は前記移動体に形成され、前記凹部は前記支持体側に形成されている場合、前記磁気駆動機構は、前記支持体側に保持された駆動マグネットと、前記移動体側に保持された駆動コイルとを備え、前記移動体には、前記駆動マグネットとの間に作用する吸引力により当該移動体に光軸方向の付勢力を印加する磁性片を保持する磁性片保持部が１箇所あるいは周方向の複数箇所に形成され、当該磁性片保持部の少なくとも一部は、前記突部に形成されている構成を採用することができる。移動体に磁性片保持部を構成するには、その分、移動体を半径方向で肉厚に形成しなければならないなどの設計上の制約が発生するが、移動体に形成した突部を利用して磁性片保持部を形成すれば、移動体を半径方向で肉厚にしなくても磁性片保持部を形成することができる。また、第１のストッパ機構の被写体側をカバーで覆った場合には、磁性片保持部をもカバーで覆うことができるという利点もある。

本発明において、「磁性片」とは、球状、ワイヤ状、棒状のものなど、その形状についてはいずれのものでもよい。

本発明において、前記突部は前記移動体に形成され、前記凹部は前記支持体側に形成されている場合、前記磁気駆動機構は、前記支持体側に保持された駆動マグネットと、前記移動体側に保持された駆動コイルとを備え、前記移動体には、前記駆動マグネットとの間に作用する吸引力により当該移動体に光軸方向の付勢力を印加する磁性片を保持する磁性片保持部が１箇所あるいは周方向の複数箇所に形成され、前記磁性片保持部には、前記移動体の被写体側の端面において、保持可能な前記磁性片のサイズあるいは数を変更可能な付勢力補正用磁性片保持部が含まれ、当該付勢力補正用磁性片保持部は、前記突部に形成されて前記カバーにより被写体側が覆われていることが好ましい。付勢力補正用磁性片保持部では、レンズ駆動装置の組み立て工程の最終段階において、磁性片のサイズや数が調整される関係上、カバーの被写体側の面で露出させておく必要があるが、磁性片のサイズや数を調整した後、カバーで覆う構造を採用した場合には、レンズ駆動装置の見栄えを向上することができる。

本発明においては、上記形態に限らず、いずれの形態でも、前記磁気駆動機構は、前記支持体側に保持された駆動マグネットと、前記移動体側に保持された駆動コイルとを備え、前記移動体には、前記駆動マグネットとの間に作用する吸引力により当該移動体に前記光軸方向の付勢力を印加する磁性片を保持する磁性片保持部が１箇所あるいは周方向の複数箇所に形成されていることが好ましい。この場合も、前記磁性片保持部には、保持可能な前記磁性片のサイズあるいは数を変更可能な付勢力補正用磁性片保持部が含まれていることが好ましい。

本発明において、前記移動体と前記支持体との間には、前記移動体の光軸方向の移動範囲を規定する第２のストッパ機構が構成されていることが好ましい。このように構成すると、移動体に光軸方向の衝撃が加わった場合でも、バネ部材が過剰に変形する前に移動体の光軸方向の変位を阻止することができるので、それ以降も、バネ部材は正常に機能する。また、移動体に光軸方向の衝撃が加わったときでも、移動体は大きく変位しないので、磁気駆動機構において、駆動コイルと駆動マグネットが光軸方向で対向しているような場合でも、駆動コイルが駆動マグネットと衝突して断線や短絡するなどといった不具合の発生を防止することができる。よって、レンズ駆動装置において、光軸方向の耐衝撃性を向上することができる。

本発明において、前記磁性片は、前記移動体の光軸を中心とする点対称位置に対になって配置されていることが好ましい。このように構成すると、移動体に対して磁性片をバランスよく配置することができる。また、磁性片の数が多いほど、磁束が通過する断面積が大きいので、磁性片による推力の向上や、移動体に対する吸引力の増大を図ることができる。

本発明のレンズ駆動装置では、移動体がバネ部材を介して支持体に支持されているが、移動体と支持体の間には、移動体が光軸方向と直交する方向（半径方向および周方向）の変位を規制する第１のストッパ機構が構成されているので、移動体に光軸方向と直交する方向に衝撃が加わったときでも、移動体は大きく変位しない。従って、バネ部材は、形状復帰不能な状態にまで変形することがないので、それ以降も、バネ部材は正常に機能する。また、移動体に光軸方向と直交する方向に衝撃が加わったときでも、移動体は大きく変位しないので、移動体の周りに、駆動コイルを備えた磁気駆動機構が構成されている場合でも、駆動コイルが他の部材と衝突して断線や短絡するなどといった不具合の発生を防止することができる。よって、本発明によれば、レンズ駆動装置において、光軸方向に直交する方向の耐衝撃性を向上することができる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したレンズ駆動装置について説明する。なお、以下に説明するレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、薄型のデジタルカメラ、ＰＨＳ、ＰＤＡ、バーコードリーダ、監視カメラ、車の背後確認用カメラ、光学的認証機能を有するドア等に用いることができる。

［実施の形態１］
（全体構成）
図１（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置の外観図、および分解斜視図である。図２（Ａ）、（Ｂ）は各々、図１（Ａ）におけるＦ−Ｆ′線およびＧ−Ｇ′線に相当する位置でレンズ駆動装置を光軸方向に切断したときの断面図である。なお、図２（Ｂ）には、レンズやレンズホルダなどの図示を省略してある。

図１（Ａ）、（Ｂ）および図２（Ａ）、（Ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１０は、カメラ付き携帯電話機などに用いられる薄型カメラにおいて、３枚のレンズ１２１、１２２、１２３を光軸方向Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させるためのものであり、概ね、３枚のレンズ１２１、１２２、１２３および固定絞り１２４を円筒状のレンズホルダ１２上に一体に保持した移動体３と、この移動体３を光軸方向Ｌに沿って移動させるレンズ駆動機構５と、レンズ駆動機構５および移動体３が搭載された支持体２とを有している。また、移動体３は、円筒状のスリーブ１５を備えており、その内側に円筒状のレンズホルダ１２が固着されている。

本形態において、支持体２は、像側で撮像素子（図示せず）を保持するためのベース１９と、被写体側に位置するケース１１、ケース１１の被写体側を覆う板状カバー１８とを備えており、ケース１１および板状カバー１８の中央には、被写体からの反射光をレンズに取り込むための円形の入射窓１１０、１８０が各々形成されている。支持体２は、ベース１９とケース１１との間に挟持されたバックヨーク１６を備えており、バックヨーク１６は、後述する駆動マグネット１７とともに、駆動コイル１４１、１４２に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体を構成している。

レンズ駆動機構５は、スリーブ１５の外周面に配置された円環状の第１の駆動コイル１４１と第２の駆動コイル１４２と、駆動コイル１４１、１４２に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４とを備え、駆動コイル１４１、１４２および鎖交磁界発生体４により磁気駆動機構５ａが構成されている。また、レンズ駆動装置１０には、駆動コイル１４１、１４２に対する給電部（図示せず）が形成されている。鎖交磁界発生体４は、駆動コイル１４１、１４２の間に配置された駆動マグネット１７と、鋼板などの強磁性板からなる角筒状のバックヨーク１６とを備えており、バックヨーク１６の内周面のうち、４つの角部分の各々に駆動マグネット１７が固定されている。ここで、４つの駆動マグネット１７はいずれも、内面と外面が異なる極に着磁されている。例えば、４つの駆動マグネット１７はいずれも、内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁されている。

バックヨーク１６は、ベース１９とケース１１との間に挟持された状態にあり、バックヨーク１６の撮像素子側端部はベース１９に接着固定され、バックヨーク１６の被写体側端部は、ケース１１に接着固定されている。このようにして、バックヨーク１６は、レンズ駆動装置１０の側面で露出し、その側面部を構成している。

また、レンズ駆動機構５は、バックヨーク１６とベース１９との間に挟持された第１の板バネ１３１を備えているとともに、バックヨーク１６とケース１１との間に挟持された第２の板バネ１３２を備えている。

ここで、駆動コイル１４１、１４２の対向面間距離は、駆動マグネット１７の光軸方向Ｌの寸法よりも大きい。このため、駆動マグネット１７と第１の駆動コイル１４１との間、および駆動マグネット１７と第２の駆動コイル１４２との間には光軸方向Ｌで隙間があり、かかる間隙の範囲内で、移動体３は、光軸方向Ｌに移動することができる。

なお、バックヨーク１６は、光軸方向Ｌの長さが駆動コイル１４１、１４２の対向面間距離よりも長くなるように形成されている。このため、駆動マグネット１７と第１の駆動コイル１４１との間に構成される磁路、および駆動マグネット１７と第２の駆動コイル１４２との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができ、スリーブ１５の移動量と、駆動コイル１４１、１４２に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。

第１の板バネ１３１は、その内側の弾性変形部に小穴１３７が形成されている一方、スリーブ１５の撮像素子側端部には、小穴１３７に嵌る小突起１５１が形成されており、第１の板バネ１３１は、弾性変形部がスリーブ１５の撮像素子側端部に連結して移動体３を光軸方向Ｌに付勢可能である。また、第１の板バネ１３１は、スリーブ１５の回転を阻止する機能を担っている。第２の板バネ１３２も、その内側の弾性変形部に小穴１３６が形成されている一方、スリーブ１５の被写体側端部には、小穴１３６に嵌る小突起１５２が形成されており、第２の板バネ１３２は、弾性変形部がスリーブ１５の被写体側端部に連結して移動体３を光軸方向Ｌに付勢可能である。また、第２の板バネ１３２も、スリーブ１５の回転を阻止する機能を担っている。ここで、第１の板バネ１３１、および第２の板バネ１３２は複数の細い腕部を備えており、弾性変形部は、光軸方向Ｌに対して垂直な方向（横方向）にも弾性を備えている。

駆動コイル１４１、１４２は、各々のコイル端末が接続されて、スリーブ１５の角部１５７ａ付近に形成された溝１５４（図３（Ａ）参照）に収納されている一方、駆動コイル１４１、１４２の他方のコイル端末は各々、板バネ１３１、１３２に接続されている。このため、板バネ１３１、１３２の間において、駆動コイル１４１、１４２は直列に電気的接続されており、板バネ１３１、１３２を介して駆動コイル１４１、１４２に給電することができる。

（スリーブ１５の詳細な構成）
図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々、スリーブ１５の平面図、そのＪ−Ｊ′断面図、およびＫ−Ｋ′断面図である。図２（Ａ）および３（Ａ）に示すように、スリーブ１５は略円筒状であり、スリーブ１５の外周面において、光軸方向Ｌにおける略中央付近には、大径部１５０が形成されている。また、図２（Ｂ）、図３（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、スリーブ１５の撮像素子側端部には、矩形のフランジ部１５６が形成されており、周方向の４箇所には角部が形成されている。さらに、図２（Ｂ）、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、スリーブ１５の被写体側端部には、矩形のフランジ部１５７が形成されており、周方向の４箇所では略台形形状の角部１５７ａ、１５７ｂ、１５７ｃ、１５７ｄが突出している。

本形態では、スリーブ１５に対して駆動コイル１４１、１４２を固定するにあたって、図２（Ａ）、（Ｂ）、および図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、略四角形の駆動コイルボビン（図示せず）に巻回した第２の駆動コイル１４２を、その角部分が角部１５７ａ、１５７ｂ、１５７ｃ、１５７ｄの外周側に位置するように、フランジ部１５７の外周面に固定する。その際、第２の駆動コイル１４２の撮像素子側の端面を大径部１５０の被写体側の端面に当接させる。

また、図１に示すように、略四角形に巻回した第１の駆動コイル１４１を、その角部分がフランジ部１５６の角部の外周側に位置するように、フランジ部１５６の外周面に固定する。その際、第１の駆動コイル１４１の被写体側の端面を大径部１５０の撮像素子側端面に当接させる。

また、スリーブ１５の角部１５７ａ、１５７ｂ、１５７ｃ、１５７ｄのうち、対角線上で台形形状に突出する角部１５７ａ、１５７ｃは、その外周側に肉厚部分１５８ａ、１５８ｃが形成されているとともに、肉厚部分１５８ａ、１５８ｃには、その内周縁に一部がかかるように、被写体側で開口する磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｃが形成されている。かかる磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｃには、後述する磁性片１３８が保持されている。

また、スリーブ１５の他の対角線上で台形形状に突出する角部１５７ｂ、１５７ｄでは、その外周側に、スリーブ１５の被写体側の端面（移動体３の被写体側の端面）よりもさらに被写体側に柱状に突出する肉厚部分１５８ｂ、１５８ｄが形成されているとともに、肉厚部分１５８ｂ、１５８ｄには、その内周縁に一部がかかるように、被写体側で開口する磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄが形成されている。かかる磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄには、後述する磁性片１３８が保持されている。

ここで、磁性片保持穴１５９ａ〜１５９ｄは、図２（Ｂ）、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、駆動マグネット１７に対して光軸方向Ｌにおける被写体側のうち、駆動マグネット１７の内面側（Ｎ極側）の近傍位置に形成されている。磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｃも、同様に、駆動マグネット１７の内面側の近傍位置に形成されている。これにより、後述する磁性片１３８は、駆動コイル１４２の内側において、駆動マグネット１７の内面側（Ｎ極側）の近傍位置にて保持される。

さらにまた、磁性片保持穴１５９ａ〜１５９ｄは、駆動マグネット１７の配置位置に対応して光軸周りに等角度間隔に構成されており、移動体３の光軸を中心とする点対称な２箇所に対になって、２対配置された状態にある。

（ケース１１の構成）
図４はケース１１の平面図である。図１（Ａ）、（Ｂ）および図４に示すように、ケース１１は平板状であり、中央付近には入射窓１１０が形成されている。ケース１１では、一対の対角線のうち、一方の対角線上に入射窓１１０に沿うように、段部１１１ａ、１１１ｃが形成されている。

また、ケース１１では、他の方の対角線上に、入射窓１１０から半径方向外側に向けて切り欠き１１２ｂ、１１２ｄが形成されている、切り欠き１１２ｂ、１１２ｄは、入射窓１１０から半径方向外側に深く台形形状に凹む凹部形状を有している。切り欠き１１２ｂ、１１２ｄは、図３（Ａ）、（Ｃ）を参照して説明した角部１５７ｂ、１５７ｄと同様、台形形状を有しているが、角部１５７ｂ、１５７ｄよりもわずかに大きく形成されている。

（板状カバー１８の構成）
図５（Ａ）、（Ｂ）は各々、板状カバー１８の平面図および側面図である。図１（Ａ）、（Ｂ）、図２（Ａ）、（Ｂ）および図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、板状カバー１８は非磁性の薄板（例えば、ＳＵＳ３０４）によって構成されており、ケース１１の被写体側に被さる略矩形の天板部１８５と、天板部１８５の一対の対向する辺部分から延びた一対の係合脚部１８１とを備えている。天板部１８５の中央には入射窓１８０が形成されているとともに、図４を参照して説明したケース１１の段部１１１ａ、１１１ｃと重なる位置には切り欠き１８６が形成されている。

係合脚部１８１はその下端付近に係合穴１８１ａが形成されている。これに対して、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、ベース１９の側面には係合突起１９１が形成されている。従って、ベース１９、板バネ１３１、バックヨーク１６、板バネ１３２およびケース１１を重ねた状態で、ケース１１に対して被写体側に板状カバー１８を重ね、ベース１９の係合突起１９１を係合穴１８１ａに嵌めれば、板状カバー１８をベース１９に固定することができる。

（組み立て方法）
このような部材を用いてレンズ駆動装置１０を組み立てるには、バックヨーク１６の内側に移動体３を配置した後、第１の板バネ１３１を間に挟んでバックヨーク１６とベース１９とを固定する。その際、移動体３（スリーブ１５）において、被写体側で開口する磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｂ、１５９ｃ、１５９ｄの各々には、球状、ワイヤ状あるいは棒状の磁性片１３８を１つずつ装着し、接着剤などで固定しておく。また、第２の板バネ１３２を間に挟んで、バックヨーク１６とケース１１とを固定する。この状態では、磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｂ、１５９ｃ、１５９ｄのうち、磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｃを含めて角部１５７ａ、１５７ｃ全体が板バネ１３４およびケース１１によって覆われる。但し、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄは、板バネ１３２の切り欠き１３９（図１（Ｂ）参照）、およびケース１１の切り欠き１１２ｂ、１１２ｄによって、被写体側の面で露出した状態にある。

この状態で、あるいは駆動コイル１４１、１４２に通電して移動体３を駆動し、移動体３の傾きや移動体３を始動させるのに必要な電流値（始動電流）などを補正する。すなわち、移動体３の傾きなどに不具合があれば、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄの一方、あるいは双方に対して、球状、ワイヤ状あるいは棒状の磁性片１３８を追加し、あるいは磁性片１３８としてサイズが異なるものに交換し、移動体３の傾きを補正する。また、磁性片１３８を追加し、あるいは磁性片１３８としてサイズが異なるものに交換することによって、移動体３を始動させるのに必要な電流値（始動電流）も調整することができる。このような構成を採用しないと、一度、レンズ駆動装置１０に組み込まれた磁性片１３８を別のものに交換することができず、磁性片１３８によって移動体３に印加した付勢力が適正でない場合にはレンズ駆動装置１０が仕掛損となっていたが、本形態によれば、完成品に近い状態で検査した後も、磁性片１３８を容易に交換することができるため、このような仕掛損の発生を防止することができる。

次に、ケース１１に対して被写体側に板状カバー１８を重ね、ベース１９の係合突起１９１を係合穴１８１ａに嵌めて板状カバー１８をベース１９に固定する。この状態で、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄなど、スリーブ１５の角部１５７ｂ、１５７ｄ全体、さらには、ケース１１の切り欠き１１２ｂ、１１２ｄ全体が板状カバー１８によって覆われる。

（ストッパ機構の構成）
図６（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に構成した第１のストッパ機構の斜視図、およびその平面図である。レンズ駆動装置１０を組み立てた状態において、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スリーブ１５（移動体３）の平面台形形状の角部１５７ｂ、１５７ｄは、ケース１１の切り欠き１１２ｂ、１１２ｄの内側に入り込む。この状態で、スリーブ１５の角部１５７ｂ、１５７ｄの外周面は、ケース１１の切り欠き１１２ｂ、１１２ｄの内周面に対して半径方向内側で隙間ｘを介して対向する。また、スリーブ１５の角部１５７ｂ、１５７ｄの外周面は、ケース１１の切り欠き１１２ｂ、１１２ｄの内周面に対して周方向で隙間ｙを介して対向する。このようにして、移動体３が光軸方向Ｌと直交する方向（半径方向および周方向）に変位した際、その変位を規制するストッパ機構１０１が構成される。

（動作）
本形態のレンズ駆動装置１０において、駆動コイル１４１、１４１に所定方向の電流を流すと、駆動コイル１４１、１４１は、それぞれ上向き（前側）の電磁力を受けることになる。これにより、駆動コイル１４１、１４１が固着されたスリーブ１５は、被写体側（前側）に移動し始めることになる。このとき、板バネ１３１とスリーブ１５の前端との間、および板バネ１３２とスリーブ１５の後端との間には、それぞれスリーブ１５の移動を規制する弾性力が発生する。このため、スリーブ１５を前側に移動させようとする電磁力と、スリーブ１５の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、スリーブ１５は停止する一方で、電流の供給を停止した場合には、板バネ１３１、および板バネ１３２の下向きの弾性力が発生し、スリーブは停止位置（原点位置）まで移動する。

（本形態の主な効果）
図７（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置に用いた磁性片の効果を示す説明図である。

以上説明したように、本形態のレンズ駆動装置１０は、移動体３と、この移動体３を板バネ１３１、１３２を介して光軸方向Ｌに移動可能に支持する支持体２と、移動体３を光軸方向に駆動する磁気駆動機構５ａを有しており、磁気駆動機構５ａの駆動コイル１４１、１４２に流す電流量と、板バネ１３１、１３２によってスリーブ１５に働く弾性力とを調整することで、スリーブ１５（移動体３）を所望の位置に停止させることができる。また、移動体３に保持させた磁性片１３８と駆動マグネット１７との付勢力も利用したので、移動体３に光軸方向Ｌの推進力を発生させる磁気駆動機構５ａの小型化などを図ることができる。

また、本実施形態では、弾性力（応力）と変位量（歪み量）との間に線形関係が成立する板バネ１３１、１３２を用いていることから、スリーブ１５の移動量と駆動コイル１４１、１４１に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。また、板バネ１３１、１３２という２個の弾性部材を用いていることから、スリーブ１５が停止したときに光軸方向Ｌの方向に大きな釣り合いの力が加わることになり、光軸方向Ｌに遠心力や衝撃力等の他の力が働いたとしても、より安定にスリーブ１５を停止させることができる。さらに、レンズ駆動装置１０では、スリーブ１５を停止させるのに、衝突材（緩衝材）等に衝突させて停止させるのではなく、電磁力と弾性力との釣り合いを利用して停止させることとしているので、衝突音の発生を防ぐことも可能である。

さらに、本形態では、移動体３が板バネ１３１、１３２を介して支持体２に支持され、移動体３は、衝撃が加わったときに光軸方向Ｌと直交する方向に変位するおそれがあるが、移動体３と支持体２（ケース１１）との間には、移動体３の光軸方向Ｌと直交する方向（半径方向および周方向）への変位を規制するストッパ機構１０１が構成されているので、移動体３に光軸方向Ｌと直交する方向に衝撃が加わったときでも、移動体３は大きく変位しない。従って、板バネ１３１、１３２は、形状復帰不能な状態にまで変形することがないので、それ以降も、板バネ１３１、１３２は正常に機能する。また、移動体３に光軸方向Ｌと直交する方向に衝撃が加わったときでも、移動体３は大きく変位しないので、駆動コイル１４１、１４２が他の部材と衝突して断線や短絡するなどといった不具合の発生を防止することができる。よって、本発明によれば、レンズ駆動装置１０において、光軸方向Ｌに直交する方向の耐衝撃性を向上することができる。

また、ストッパ機構１０１は、移動体３から半径方向に突出した角部１５７ｂ、１５７ｄ（突部）と、角部１５７ｂ、１５７ｄを内側に受け入れる切り欠き１１２ｂ、１１２ｄとによって構成されているので、比較的簡素な構成でストッパ機構１０１を構成することができる。また、角部１５７ｂ、１５７ｄ、および切り欠き１１２ｂ、１１２ｄは、いずれも台形形状（多角形状）を備えているため、移動体３に光軸方向Ｌと直交する方向に衝撃が加わったときでも、角部１５７ｂ、１５７ｄ、および切り欠き１１２ｂ、１１２ｄは、多方向で干渉するので、確実に作動するとともに、ストッパ機構１０１に破損が発生しない。

さらに、角部１５７ｂ、１５７ｄは移動体３に形成され、切り欠き１１２ｂ、１１２ｄは支持体２（ケース１１）側に形成されているため、移動体３の肉厚を薄くできる。すなわち、移動体３に凹部を形成した場合には、その分、移動体３の外周壁を肉厚にする必要があるなど設計上の制約が大きくなるが、移動体３に突部（角部１５７ｂ、１５７ｄ）を設けたので、このような設計上の制約が発生しない。

さらにまた、角部１５７ｂ、１５７ｄは、移動体３の被写体側の端面より被写体側に柱状に突出する肉厚部分１５８ｂ、１５８ｄを備え、切り欠き１１２ｂ、１１２ｄはケース１１に形成されているので、突部（角部１５７ｂ、１５７ｄ）および切り欠き１１２ｂ、１１２ｄの光軸方向Ｌの寸法を長くすることができる。それ故、移動体３が光軸方向Ｌのいずれの位置に移動した状態にあっても、移動体３に光軸方向Ｌと直交する方向に衝撃が加わったとき、突部（角部１５７ｂ、１５７ｄ）と切り欠き１１２ｂ、１１２ｄとが確実に干渉し、移動体３の変位を規制することができる。

さらに、ストッパ機構１０１（角部１５７ｂ、１５７ｄおよび切り欠き１１２ｂ、１１２ｄ）は、ケース１１の被写体側の面で露出しているが、板状カバー１８で覆われているので、レンズ駆動装置１０の見栄えを向上することができる。また、板状カバー１８によって、レンズ駆動装置１０内に異物が侵入することを防止することもできる。

さらにまた、移動体３には、駆動マグネット１７との間に作用する吸引力により移動体３に光軸方向Ｌの付勢力を印加する磁性片１３８を保持する磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｂ、１５９ｃ、１５９ｄが形成され、これらの磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｂ、１５９ｃ、１５９ｄのうち、磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｃはケース１１で覆われるが、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄは、ケース１１の被写体側の面で露出している。このため、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄについては、ケース１１を被せた後も磁性片１３８の数やサイズを変更可能な付勢力補正用磁性片保持部として利用できる。この場合でも、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄ（付勢力補正用磁性片保持部）は、ストッパ機構１０１に用いた角部１５７ｂ、１５７ｄに形成され、板状カバー１８で覆われるので、レンズ駆動装置１０の見栄えを向上することができる。また、板状カバー１８によって、レンズ駆動装置１０内に異物が侵入することを防止することもできる。

さらにまた、移動体３から半径方向に突出した角部１５７ｂ、１５７ｄ（突部）は、切り欠き１１２ｂ、１１２ｄ内に収納されるため、角部１５７ｂ、１５７ｄの有効長が稼げる分、レンズ駆動装置１０を薄型にすることができる。

さらにまた、本形態では、図７（Ａ）に示すように、駆動マグネット１７におけるＮ極からＳ極に向かう磁力線上、かつ、光軸方向Ｌにて駆動マグネット１７と対向する位置に駆動コイル１４２が配置されており、駆動マグネット１７および駆動コイル１４２を備えた磁気駆動機構５ａによって、スリーブ１５（移動体）が光軸方向Ｌに駆動する構成を採用している。ここで、図７（Ａ）に示すように、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄの底部には磁性片１３８が保持され、磁性片１３８は、駆動コイル１４０の内側において、駆動マグネット１７のＮ極に対して光軸方向Ｌの被写体側の近傍位置に配置されている。この状態で、磁性片１３８は、駆動マグネット１７におけるＮ極からＳ極に向かう磁力線（図７（Ａ）中の矢印）上（駆動コイル１４２に対して駆動マグネット１７が形成する鎖交磁界内）に位置している。このため、磁性片１３８を配置しない場合（図７（Ｂ）参照）と比して、漏れ磁束を低減できるので、駆動コイル１４２に鎖交する磁束密度を高めることができる。また、磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｃでも同様である。それ故、移動体３を光軸方向Ｌに駆動させるための推力を向上させることができる。

ここで、磁性片１３８としては、球状、ワイヤ状あるいは棒状のものを用いることができるが、球状の磁性片１３８の場合には容易に入手することができるとともに、磁性片１３８の向きにかかわらず断面積が一定であるので、磁性片１３８をいずれの向きに配置しても効果が変動しないという利点がある。

さらにまた、磁性片保持穴１５９ａ〜１５９ｄは、光軸を中心として互いが点対称となる位置に形成されており、そのため、４つの磁性片１３８も光軸を中心として互いが点対称となる位置で保持される。これにより、移動体３に対してバランスよく磁性片１３８を配置することができる。それ故、移動体３が光軸に対して傾いた状態で駆動するという事態などを回避することができる。

［実施の形態２］
図８（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置に構成した第１のストッパ機構の斜視図、およびその平面図である。上記実施の形態１では、ストッパ機構１０１において、角部１５７ｂ、１５７ｄ、および切り欠き１１２ｂ、１１２ｄを各々、台形形状（多角形状）に形成したが、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すストッパ機構１０１のように、角部１５７ｂ、１５７ｄ、および切り欠き１１２ｂ、１１２ｄを各々、半円形状に形成してもよい。このように構成した場合も、スリーブ１５の角部１５７ｂ、１５７ｄの外周面は、ケース１１の切り欠き１１２ｂ、１１２ｄの内周面に対して半径方向内側で隙間ｘを介して対向することになる。また、スリーブ１５の角部１５７ｂ、１５７ｄの外周面は、ケース１１の切り欠き１１２ｂ、１１２ｄの内周面に対して周方向で隙間ｙを介して対向することになる。その他の構成は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。

［実施の形態３］
図９は、本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置に構成した第２のストッパ機構の断面図である。図９に示すように、移動体３において、角部１５７ｂ、１５７ｄの下端部などを半径方向外側に延設させ、この延設部分１５５をケース１１の切り欠き１１２ｂ、１１２ｄの縁１１５に潜り込ませてもよい。このように構成すると、延設部分１５５とケース１１の縁１１５とは、光軸方向Ｌからみたとき重なり、かつ、光軸方向Ｌで所定の隙間ｚを介して対向することになる。従って、延設部分１５５とケース１１の縁１１５とによって、移動体３に光軸方向Ｌの衝撃が加わったときに、移動体３の被写体側に向かう移動範囲を規制するストッパ機構１０２（第２のストッパ機構）を構成することができる。それ故、板バネ１３１、１３２が過剰に変形する前に移動体３の光軸方向Ｌの変位を阻止することができるので、それ以降も、板バネ１３１、１３２は正常に機能する。また、移動体３に光軸方向Ｌの衝撃が加わったときでも、移動体３は大きく変位しないので、駆動コイル１４１、１４２と駆動マグネット１７が光軸方向Ｌで対向しているような場合でも、駆動コイル１４１、１４２が駆動マグネット１７と衝突して断線や短絡するなどといった不具合の発生を防止することができる。よって、レンズ駆動装置１０において、光軸方向Ｌの耐衝撃性を向上することができる。その他の構成は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。

［実施の形態４］
図１０（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明の実施の形態４に係るレンズ駆動装置の外観図、および分解斜視図である。図１１（Ａ）、（Ｂ）は各々、図１０（Ａ）におけるＨ−Ｈ′線に相当する位置でレンズ駆動装置を光軸方向に切断したときの断面図、および本発明の実施の形態４に係るレンズ駆動装置に用いた磁性片の効果を示す説明図である。なお、図１０（Ａ）、（Ｂ）、および図１１（Ａ）に示すように、実施の形態４に係るレンズ駆動装置１０は、実施の形態１と略同様の構成であるため、共通の構成は実施の形態１と同じ符号を付すことで、その説明を省略する。

図１０（Ｂ）および図１１（Ａ）に示すように、本形態のレンズ駆動装置１０において、レンズ駆動機構５は、スリーブ１５の外周面に配置された円環状の駆動コイル１４０と、駆動コイル１４０に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４とを備え、駆動コイル１４０および鎖交磁界発生体４により磁気駆動機構５ａが構成されている。鎖交磁界発生体４は、駆動マグネット１７と、鋼板などの強磁性板からなる角筒状のバックヨーク１６とを備えており、バックヨーク１６の内周面のうち、４つの角部分の各々に駆動マグネット１７が固定されている。本形態では、駆動マグネット１７は駆動コイル１４０の外周側位置にて対向するよう配置されている。また、駆動マグネット１７は、内面と外面が異なる極に着磁されており、例えば、４つの駆動マグネット１７はいずれも、内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁されている。

また、スリーブ１５の被写体側の端面（移動体３の被写体側の端面）には、実施例１と同様、磁性片保持穴１５９ａ〜１５９ｄが形成され、かかる磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄには、図１１（Ａ）に示すように、磁性片１３８が保持されている。ここで、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄは、駆動コイル１４０に対して光軸方向Ｌにおける被写体側のうち、駆動コイル１４０の近傍位置に形成されている。図示は省略するが、磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｃも、同様に、駆動コイル１４０の近傍位置に形成されている。これにより、磁性片１３８は、駆動コイル１４０に対して光軸方向Ｌにおける被写体側のうち、駆動コイル１４０の近傍位置に保持される。また、磁性片保持穴１５９ａ〜１５９ｄは、図１０（Ｂ）に示すように、駆動マグネット１７の配置位置に対応して光軸周りに等角度間隔に構成されており、移動体３の光軸を中心とする点対称な２箇所に対になって、２対配置された状態にある。

このように構成されたレンズ駆動装置１０においても、実施の形態１と同様、駆動マグネット１７と磁性片１３８との間に発生する吸引力によって、移動体３に光軸方向Ｌの付勢力を印加することができる。また、図１１（Ｂ）に示すように、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄの底部には磁性片１３８が保持され、磁性片１３８は、駆動コイル１４０および駆動マグネット１７の内側において、駆動コイル１４０に対して光軸方向Ｌの被写体側の近傍位置に配置されている。この状態で、磁性片１３８は、駆動マグネット１７におけるＮ極からＳ極に向かう磁力線（図１１（Ｂ）中の矢印）上（駆動コイル１４２に対して駆動マグネット１７が形成する鎖交磁界内）に位置している。このため、漏れ磁束を低減でき、すなわち、漏れ磁束を集磁させることで、駆動コイル１４２に鎖交する磁束密度を高めることができる。また、磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｃでも同様である。それ故、移動体３を光軸方向Ｌに駆動させるための推力を向上させることができる。

［実施の形態４の変形例］
図１２（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明の実施の形態４の変形例に係るレンズ駆動装置を光軸方向に切断したときの断面図、およびそのレンズ駆動装置に用いた磁性片の効果を示す説明図である。

図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スリーブ１５の外周面に第１の駆動コイル１４０ａと、第２の駆動コイル１４０ｂを配置し、その外周側位置に、第１の駆動コイル１４０ａ、および第２の駆動コイル１４０ｂのそれぞれに対して対向するように駆動マグネット１７ａ、１７ｂを配置する構成を採用してもよい。なお、駆動マグネット１７ａ、１７ｂは、内面と外面が異なる極に着磁されており、例えば、バックヨーク１６の四隅に各々配置された４組の駆動マグネット１７ａ、１７ｂでは、駆動マグネット１７ａにおいては内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁され、駆動マグネット１７ｂにおいては内面がＳ極に着磁され、外面がＮ極に着磁されている。

また、スリーブ１５の被写体側の端面（移動体３の被写体側の端面）には、実施例１と同様、４つの磁性片保持穴が形成され、かかる４つの磁性片保持穴には、例えば、図１２（Ａ）に示す磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄのように、磁性片１３８が保持されている。ここで、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄは、駆動コイル１４０に対して光軸方向Ｌにおける被写体側のうち、駆動コイル１４０の近傍位置に形成されている。図示は省略するが、他の２つの磁性片保持穴も、同様に、駆動コイル１４０の近傍位置に形成されている。これにより、磁性片１３８は、駆動コイル１４０に対して光軸方向Ｌにおける被写体側のうち、駆動コイル１４０の近傍位置に保持される。

このように構成されたレンズ駆動装置１０においても、実施の形態１と同様、駆動マグネット１７と磁性片１３８との間に発生する吸引力によって、移動体３に光軸方向Ｌの付勢力を印加することができる。また、図１２（Ｂ）に示すように、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄの底部には磁性片１３８が保持され、磁性片１３８は、駆動コイル１４０および駆動マグネット１７の内側において、駆動コイル１４０の近傍位置に配置されている。この状態で、磁性片１３８は、駆動マグネット１７におけるＮ極からＳ極に向かう磁力線（図１２（Ｂ）中の矢印）上（駆動コイル１４２に対して駆動マグネット１７が形成する鎖交磁界内）に位置している。このため、漏れ磁束を低減でき、すなわち、漏れ磁束を集磁させることで、駆動コイル１４２に鎖交する磁束密度を高めることができる。また、他の２つの磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｃでも同様である。それ故、移動体３を光軸方向Ｌに駆動させるための推力を向上させることができる。

［その他の実施の形態］
上記形態では、駆動マグネット１７として分割したものを用いたが、環状の駆動マグネット１７を用いてもよい。また、上記形態では、板バネ１３１、１３２を用いたが、駆動コイルバネを用いてもよい。また、上記形態では、駆動コイルを２つ用いたが、駆動コイルを１つ用いてもよい。逆に、１つの駆動コイルに２つの駆動マグネットを用いてもよい。

さらに、上記形態では、駆動マグネット１７と駆動コイル１４１、１４２とを光軸方向Ｌで対向させたが、駆動コイル１４１、１４２をスリーブ１５の外周側に固定し、駆動マグネット１７を駆動コイル１４１、１４２に対して外周側で対向するようにバックヨーク１６に固定してもよい。さらに、駆動コイル１４１、１４２に対して光軸と直交する方向に鎖交磁界を発生可能であれば、駆動マグネット１７については、軸線方向で着磁した構成、および半径方向で内外着磁した構成のいずれを採用してもよい。さらに、スリーブ１５には、駆動用駆動マグネットおよび駆動コイルのうち、駆動マグネットの方を固定してもよい。

また、上記形態において、板状カバー１８を磁性体で構成し、板状カバー１８により、ケース１１、バックヨーク１６、およびベース１９の側面全体を被覆可能な構成を採用してもよい。このように構成することにより、板状カバー１８をシールド材として機能させることができる。また、板状カバー１８において、バックヨーク１６の側面を覆う部分を磁性材料で形成する構成を採用してもよい。このように構成することにより、板状カバー１８を駆動マグネット１７の磁気を促進させるための補助バックヨークとして機能させることができる。

さらに上記形態では、移動体３に４つの磁性片保持穴を設けたが、磁性片保持穴を１つ設けた構成を採用してもよい。また、磁性片１３８については移動体３に対して被写体側に設けた例を説明したが、移動体３に対して被写体側とは反対側に設けてもよい。さらに、移動体３の側に駆動マグネットが搭載されている構成などを採用した場合には、磁性片１３８を支持体２の側に配置してもよい。

また、上記形態では、４つの角部の各々に駆動マグネットを配置したが、４つの角部のうちの２箇所に駆動マグネットを配置した構成を採用してもよい。

（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の外観図、および分解斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は各々、図１（Ａ）におけるＦ−Ｆ′線およびＧ−Ｇ′線に相当する位置でレンズ駆動装置を光軸方向に切断したときの断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いたスリーブの平面図、そのＪ−Ｊ′断面図、およびＫ−Ｋ′断面図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置に用いたケースの平面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた板状カバーの平面図および側面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に構成した第１のストッパ機構の斜視図、およびその平面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置に用いた磁性片の効果を示す説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置に構成した第１のストッパ機構の斜視図、およびその平面図である。 本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置に構成した第２のストッパ機構の断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明の実施の形態４に係るレンズ駆動装置の外観図、および分解斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は各々、図１０（Ａ）におけるＨ−Ｈ′線に相当する位置でレンズ駆動装置を光軸方向に切断したときの断面図、およびそのレンズ駆動装置に用いた磁性片の効果を示す説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）は各々、実施の形態４の変形例に係るレンズ駆動装置の断面図、およびそのレンズ駆動装置に用いた磁性片の効果を示す説明図である。

２ 支持体
３ 移動体
５ レンズ駆動機構
５ａ 磁気駆動機構
１０ レンズ駆動装置
１１ ケース
１２ レンズホルダ
１５ スリーブ
１７ 駆動マグネット
１８ 板状カバー
１９ ベース
１０１ ストッパ機構（第１のストッパ機構）
１０２ ストッパ機構（第２のストッパ機構）
１１２ｂ、１１２ｄ 切り欠き
１４０、１４１、１４２ 駆動コイル
１３１、１３２ 板バネ（バネ部材）
１３８ 磁性片
１５７ｂ、１５７ｄ 角部（突部）
１５９ａ、１５９ｂ、１５９ｃ、１５９ｄ 磁性片保持穴

Claims (9)

1. 内側にレンズを備える円筒状の移動体と、該移動体をバネ部材を介して光軸方向に移動可能に支持する支持体と、前記移動体を光軸方向に駆動する磁気駆動機構とを有するレンズ駆動装置において、
   前記移動体と前記支持体との間には、前記移動体の半径方向の変位および周方向の変位を規制する第１のストッパ機構が構成されており、
   前記第１のストッパ機構は、前記移動体から半径方向の外側に突出した突部と、前記支持体において、前記突部を内側に受け入れ可能に半径方向に凹み、前記突部の外周面に対して半径方向および周方向で所定の隙間を介して対向する内面を備えた凹部とを備えており、
   前記突部および前記凹部は、光軸方向からみたとき、多角形状あるいは半円形状を備えており、
   前記支持体は、前記磁気駆動機構を半径方向の外側から囲む角筒状のバックヨークと、当該バックヨークを被写体側で保持するケースとを備え、
   前記突部は、前記バックヨークの角部分に相当する箇所に設けられているとともに、前記移動体の被写体側の端面より被写体側に突出し、
   前記凹部は前記ケースに形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 請求項１において、
   前記第１のストッパ機構は、前記ケースの被写体側の面で露出しており、
   前記支持体は、前記ケースよりも被写体側に前記第１のストッパ機構を被写体側で覆うカバーを備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。
3. 請求項１または２において、
   前記磁気駆動機構は、前記支持体側に保持された駆動マグネットと、前記移動体側に保持された駆動コイルとを備え、
   前記駆動マグネットは、前記バックヨークの内周面のうち、前記角部分に固定されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
4. 請求項１または２において、
   前記磁気駆動機構は、前記支持体側に保持された駆動マグネットと、前記移動体側に保持された駆動コイルとを備え、
   前記移動体には、前記駆動マグネットとの間に作用する吸引力により当該移動体に光軸方向の付勢力を印加する磁性片を保持する磁性片保持部が１箇所あるいは周方向の複数箇所に形成され、
   当該磁性片保持部の少なくとも一部は、前記突部に形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
5. 請求項２において、
   前記磁気駆動機構は、前記支持体側に保持された駆動マグネットと、前記移動体側に保持された駆動コイルとを備え、
   前記移動体には、前記駆動マグネットとの間に作用する吸引力により当該移動体に光軸方向の付勢力を印加する磁性片を保持する磁性片保持部が１箇所あるいは周方向の複数箇所に形成され、
   前記磁性片保持部には、前記移動体の被写体側の端面において、保持可能な前記磁性片のサイズあるいは数を変更可能な付勢力補正用磁性片保持部が含まれ、
   当該付勢力補正用磁性片保持部は、前記突部に形成されて前記カバーにより被写体側が覆われていることを特徴とするレンズ駆動装置。
6. 請求項１または２において、
   前記磁気駆動機構は、前記支持体側に保持された駆動マグネットと、前記移動体側に保持された駆動コイルとを備え、
   前記移動体には、前記駆動マグネットとの間に作用する吸引力により当該移動体に前記光軸方向の付勢力を印加する磁性片を保持する磁性片保持部が１箇所あるいは周方向の複数箇所に形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
7. 請求項６において、
   前記磁性片保持部には、保持可能な前記磁性片のサイズあるいは数を変更可能な付勢力補正用磁性片保持部が含まれていることを特徴とするレンズ駆動装置。
8. 請求項１ないし７のいずれかにおいて、
   前記移動体と前記支持体との間には、前記移動体の光軸方向の移動範囲を規定する第２のストッパ機構が構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
9. 請求項４、５、６、または、７において、
   前記磁性片は、前記移動体の光軸を中心とする点対称位置に対になって配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。

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