JP4838744B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズを光軸方向に駆動して被写体の像を結像させるレンズ駆動装置に関するものである。

近年、カメラが搭載されたカメラ付き携帯電話機や、デジタルカメラが普及しており、このような携帯機器に搭載されたカメラは、レンズを光軸方向に変位駆動させるレンズ駆動装置を有している。このようなレンズ駆動装置としては、レンズを備えた移動レンズ体と、バネ部材を介して移動レンズ体を光軸方向に移動可能に支持する支持体と、移動レンズ体を光軸方向に駆動する磁気駆動機構とを有しており、バネ部材としては、支持体に接続された円環状の外枠部と、移動レンズ体に接続された円環状の内枠部と、内枠部と外枠部とを連結する３本のアーム部とを備えているものが用いられている（特許文献１、２参照）。

このようなバネ部材において、アーム部は、外枠部と内枠部との間で周方向に延びてバネ性を発揮し、移動レンズ体の光軸方向の移動を可能とする。また、携帯機器は、携帯されるという性質上、振動や衝撃を受ける機会が多いが、かかる振動や衝撃は、アーム部で吸収されることになる。
特開２００６−１２８３９２号公報 特開２００６−２０１５２５号公報

ここに、本願発明者は、レンズ駆動装置の外形形状が直方体であるなど、移動レンズ体の周りが角筒部で囲まれている場合に対応可能なバネ部材を提案するものである。このような場合、バネ部材は、例えば、支持体に接続された外枠部が矩形に形成され、移動レンズ体に接続された内枠部が円環状に形成されることになる。その結果、バネ部材では、外枠部の辺部分と内枠部との間が狭く、アーム部の形状などについては設計の自由度が低くなるという問題点がある。このため、バネ部材では、十分なバネ性を確保できず、さらには、レンズ駆動装置において落下衝撃などの強い衝撃を受けて移動レンズ体が光軸方向と交差する方向やチルト方向などに激しく動いた際にバネ部材に塑性変形や破断が発生しやすくなってしまい、レンズ駆動装置においてストローク不良などといった不具合が発生しやすいという問題点がある。

以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、移動レンズ体の周りに狭い隙間しかない場合においても、光軸方向に交差する方向やチルト方向の耐振性および耐衝撃性に優れたレンズ駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、レンズを備えた円筒状の移動レンズ体と、バネ部材を介して前記移動レンズ体を光軸方向に移動可能に支持する支持体と、前記移動レンズ体を光軸方向に駆動する磁気駆動機構とを有するレンズ駆動装置において、前記支持体は、前記移動レンズ体の周りを所定の隙間を介して囲む角筒部を備え、前記バネ部材は、前記支持体に接続された外側連結部と、前記移動レンズ体に接続された内側連結部と、該内側連結部と前記外側連結部とを連結する複数のアーム部とを備え、前記複数のアーム部は、前記内側連結部の中心位置を挟む両側位置に配置された２本のアーム部であり、前記２本のアーム部においては、前記内側連結部に接続する内側接続部分同士が前記角筒部の辺部に平行に延びて前記バネ部材を二等分する仮想線を挟んで両側位置にずれているとともに、前記内側接続部分の各々の延長線が、前記内側連結部の中心位置を挟む領域側で互いに平行に延びており、前記２本のアーム部は各々、前記移動レンズ体と前記角筒部とによって挟まれた領域のうち、少なくとも前記角筒部の角部に相当する領域に光軸方向と直交する面内方向で半径方向に湾曲した部分または／および屈曲した部分を複数含む蛇行部を備え、前記２本のアーム部は各々、前記内側連結部の中央を中心とする点対称に配置され、前記２本のアーム部は各々、前記仮想線を跨いで前記内側連結部まで延びていることを特徴とする。

本発明では、レンズ駆動装置の外形形状などに対応させて、支持体が移動レンズ体の周りを囲む角筒部を備えている構成を採用した場合でも、移動レンズ体と角筒部とによって挟まれた領域のうち、角筒部の角部に相当する領域を有効利用してアーム部を延ばしているので、アーム部に十分なバネ性を付与することができ、移動レンズ体が光軸方向と交差する方向やチルト方向などに激しく動いた際に塑性変形や破断が発生しにくいアーム部を構成することができる。それ故、円筒状の移動レンズ体の周りが角筒部で囲まれて、移動レンズ体の周りに狭い隙間しかない場合においても、光軸方向に交差する方向やチルト方向の耐振性および耐衝撃性に優れたレンズ駆動装置を提供することができる。また、複数のアーム部は各々、角筒部の角部に相当する領域に光軸方向と直交する面内方向で半径方向に湾曲した部分または／および屈曲した部分を複数含む蛇行部を備えているので、アーム部においてバネ性を発揮する箇所を増やすことができる。また、アーム部に加わった力を分散することができるので、移動レンズ体のチルト方向への振動などを効率よく抑えることができる。さらに、移動レンズ体の周りに狭い隙間しかない場合においても、十分な長さを有するアーム部を構成することができる。さらに、２本のアーム部は各々、内側連結部の中央を中心とする点対称に配置され、角筒部の辺部に平行に延びてバネ部材を二等分する仮想線を跨いで内側連結部まで延びているので、アーム部の長さ寸法を長くすることができるので、角筒部の辺部分と内側連結部との間が狭いなどの制約がある場合でも、アーム部のバネ性を高めることができる。

本発明において、前記支持体は、前記角筒部として、前記磁気駆動機構に対する角筒状のバックヨークを備えていることが好ましい。このように構成すると、バックヨークによってレンズ駆動装置の側面を構成でき、移動レンズ体の周りを有効利用することができる。

本発明において、前記内側接続部分、および、各アーム部において前記外側連結部に接続する外側接続部分は、前記蛇行部の幅寸法よりも広いことが好ましい。このように構成すると、内側接続部分や外側接続部分に大きな負荷が加わっても破損しない。また、内側接続部分を幅広に形成すると、移動レンズ体が光軸方向に交差する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に傾いた際の応力はアーム部の方に加わるので、移動レンズ体が光軸方向に交差する方向に移動した際、あるいは光軸に対して斜め方向に傾いた際の応力を効率よく吸収することができる。

本発明において、前記外側接続部分は、前記外側連結部から前記蛇行部に向けて幅寸法が連続的に狭くなっていることが好ましい。このように構成すると、外側接続部分に大きな負荷が加わってもアーム部が破損しない。

本発明において前記内側接続部分は、前記内側連結部から前記蛇行部に向けて幅寸法が連続的に狭くなっていることが好ましい。このように構成すると、内側接続部分に大きな負荷が加わってもアーム部が破損しない。

本発明では、前記アーム部において、前記外側連結部に接続する外側接続部分、および前記内側接続部分は、前記内側連結部の中央位置からみて角度方向で４５°以上、異なる箇所に位置していることが好ましい。さらには、前記アーム部において、前記外側連結部に接続する外側接続部分、および前記内側接続部分は、前記内側連結部の中心とする角度方向で６０°以上、異なる箇所に位置していることが好ましい。このように構成すると、移動レンズ体の周りに狭い隙間しかない場合においても、十分な長さを有するアーム部を構成することができる。

本発明において、前記角筒部は、例えば、四角筒状である。

本発明において、前記外側連結部が前記内側連結部の周りを囲む矩形枠状である構成を採用することができる。また、本発明においては、前記外側連結部が複数に分割されている構成を採用することもできる。

本発明において、前記アーム部が２本からなる場合において、前記バネ部材を、光軸方向で離間する２箇所に、前記アーム部の形状が略同一の第１のバネ部材と第２のバネ部材として配置する場合、前記第１のバネ部材と前記第２のバネ部材は、角度位置が９０°ずれた向きに配置されていることが好ましい。このように構成すると、移動レンズ体を全方位においてバネ性をもって支持することができるので、光軸方向に交差する方向やチルト方向などで耐振性や耐衝撃性が劣るなどといった事態を回避することができる。

本発明において、前記複数のアーム部は、略同一の形状をもって前記内側連結部の中央を中心とする回転対称に配置されていることが好ましい。本発明において「アーム部が回転対称である」とは、１つのアーム部を回転中心に対して所定の角度分だけ回転させると、他のアーム部と重なることをいい、回転角が１８０度の場合が点対称である。このように構成すると、移動レンズ体が光軸方向に移動した際にアーム部が変形した場合でも、全てのアーム部が同様に変形する。従って、移動レンズ体の周りに狭い隙間しかないためにアーム部の形状などに制約があっても、移動レンズ体が傾かない。また、移動レンズ体が光軸方向に移動する際、レンズの収差が問題とならない範囲で移動レンズ体を周方向に回転させる構成を採用することもできる。

本発明のレンズ駆動装置では、レンズ駆動装置の外形形状などに対応させて、支持体が移動レンズ体の周りを囲む角筒部を備えている構成を採用した場合でも、移動レンズ体と角筒部とによって挟まれた領域のうち、角筒部の角部に相当する広い領域を有効利用してアーム部を延ばしているので、アーム部に十分なバネ性を付与することができ、移動レンズ体が光軸方向と交差する方向やチルト方向などに激しく動いた際に塑性変形や破断が発生しにくいアーム部を構成することができる。それ故、円筒状の移動レンズ体の周りが角筒部で囲まれて、移動レンズ体の周りに狭い隙間しかない場合においても、光軸方向に交差する方向やチルト方向などの耐振性および耐衝撃性に優れたレンズ駆動装置を提供することができる。

また、本発明では、複数のアーム部が、略同一の形状をもって前記内側連結部の中央を中心とする回転対称に配置されているため、移動レンズ体が光軸方向に移動した際にアーム部が変形した場合でも、全てのアーム部が同様に変形する。従って、移動レンズ体の周りに狭い隙間しかないためにアーム部の形状などに制約があっても、移動レンズ体が傾かない。また、移動レンズ体が光軸方向に移動する際、レンズの収差が問題とならない範囲で移動レンズ体を周方向に回転させる構成を採用することができ、この場合でも、アーム部において蛇行部が半径方向で湾曲した形状または／および屈曲した形状を備えている場合には、移動レンズ体の周りに狭い隙間しかない場合においても、蛇行部で干渉などが発生しない。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したレンズ駆動装置について説明する。なお、以下に説明するレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、薄型のデジタルカメラ、ＰＨＳ、ＰＤＡ、バーコードリーダ、監視カメラ、車の背後確認用カメラ、光学的認証機能を有するドア等に用いることができる。

（全体構成）
図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置の正面を斜め上方からみた外観図、分解斜視図、側面図である。図２（Ａ）、（Ｂ）は各々、図１（Ａ）におけるＦ−Ｆ′線およびＧ−Ｇ′線に相当する位置でレンズ駆動装置を光軸方向に切断したときの断面図である。なお、図２（Ｂ）には、レンズやレンズホルダなどの図示を省略してある。

図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、および図２（Ａ）、（Ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１０は、カメラ付き携帯電話機などに用いられる薄型カメラにおいて、３枚のレンズ１２１、１２２、１２３を光軸方向Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させるためのものであり、直方体形状を有している。レンズ駆動装置１０は、概ね、３枚のレンズ１２１、１２２、１２３および固定絞り１２４を円筒状のレンズホルダ１２上に一体に保持した略円筒状の移動レンズ体３と、この移動レンズ体３を光軸方向Ｌに沿って移動させるレンズ駆動機構５と、レンズ駆動機構５および移動レンズ体３が搭載された支持体２とを有している。移動レンズ体３は、円筒状のスリーブ１５を備えており、その内側に円筒状のレンズホルダ１２が固着されている。

本形態において、支持体２は、像側で撮像素子（図示せず）を保持するための矩形のベース１９と、被写体側に位置する矩形のケース１１と、ケース１１の被写体側を覆う板状カバー１８とを備えており、ケース１１および板状カバー１８の中央には、被写体からの反射光をレンズに取り込むための円形の入射窓１１０、１８０が各々形成されている。支持体２は、さらに、ベース１９とケース１１との間に挟持された四角筒状のバックヨーク１６（角筒部）を備えており、バックヨーク１６は、後述する駆動マグネット１７とともに、駆動コイル１４１、１４２に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４を構成している。ここで、バックヨーク１６は、移動レンズ体３の周りを囲んだ状態に配置されている。

レンズ駆動機構５は、スリーブ１５の外周面に配置された多角筒状の第１の駆動コイル１４１と第２の駆動コイル１４２と、駆動コイル１４１、１４２に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４とを備え、駆動コイル１４１、１４２および鎖交磁界発生体４により磁気駆動機構５ａが構成されている。鎖交磁界発生体４は、駆動コイル１４１、１４２の間に配置された４つの駆動マグネット１７と、鋼板などの強磁性板からなる角筒状のバックヨーク１６とを備えており、４つの駆動マグネット１７は各々、バックヨーク１６の内周面のうち、４つの角部分に固定されている。ここで、４つの駆動マグネット１７はいずれも、内面と外面が異なる極に着磁されている。例えば、４つの駆動マグネット１７はいずれも、内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁されている。なお、本形態では、駆動コイル１４１、１４２と駆動マグネット１７とが光軸方向Ｌで対向しているが、駆動コイル１４１、１４２と駆動マグネット１７とが半径方向（光軸方向と交差する方向）で対向する構成を採用することもある。この場合、２つの駆動コイル１４１、１４２に代えて、１つの駆動コイルが用いられることがあり、マグネット１７としては２つのマグネット片を光軸方向Ｌに重ねて配置することもある。

バックヨーク１６は、ベース１９とケース１１との間に挟持された状態にあり、バックヨーク１６は、レンズ駆動装置１０の側面で露出し、その側面部を構成している。このため、移動レンズ体３の周りのスペースを有効利用することができる。

レンズ駆動機構５は、さらに、バックヨーク１６とベース１９との間に挟持された第１のバネ部材３１を備えているとともに、バックヨーク１６とケース１１との間に挟持された第２のバネ部材３２を備えている。ここで、第１のバネ部材３１および第２のバネ部材３２は双方とも、ベリリウム銅などからなる金属製の薄板から形成された板バネ状であり、光軸方向における厚さは同じであるため生産性が高い。なお、第１のバネ部材３１および第２のバネ部材３２の光軸方向における厚さは、便宜、変えてもよい。また、第１のバネ部材３１および第２のバネ部材３２を構成する材質が互いに異なるが、厚さを同じにする構成を採用してもよい。

ここで、駆動コイル１４１、１４２の対向面間距離は、駆動マグネット１７の光軸方向Ｌの寸法よりも大きい。このため、駆動マグネット１７と第１の駆動コイル１４１との間、および駆動マグネット１７と第２の駆動コイル１４２との間には光軸方向Ｌで隙間があり、かかる間隙の範囲内で、移動レンズ体３は、光軸方向Ｌに移動することができる。

バックヨーク１６は、光軸方向Ｌの長さが駆動コイル１４１、１４２の対向面間距離よりも長くなるように形成されている。このため、駆動マグネット１７と第１の駆動コイル１４１との間に構成される磁路、および駆動マグネット１７と第２の駆動コイル１４２との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができ、スリーブ１５の移動量と、駆動コイル１４１、１４２に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。したがって、本形態のバックヨーク１６では、例えば、バックヨーク１６の形状を駆動コイル１４１、１４２の側面および下面または上面を覆うような形状にせずとも、上記した漏れ磁束を減少させる等の効果を得ることができる。

レンズ駆動装置１０には、駆動コイル１４１、１４２に対する端子３１８ａ、３１８ｂが形成されており、かかる端子３１８ａ、３１８ｂの構成は、第１のバネ部材３１および第２のバネ部材３２の構成とともに後述する。

（スリーブ１５の詳細な構成）
図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々、スリーブ１５の平面図、そのＪ−Ｊ′断面図、およびＫ−Ｋ′断面図である。図１（Ｂ）、図２（Ａ）および３（Ａ）に示すように、スリーブ１５は略円筒状であり、スリーブ１５の外周面において、光軸方向Ｌにおける略中央付近には、大径部１５０が形成されている。また、図２（Ｂ）、図３（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、スリーブ１５の撮像素子側端部には、矩形のフランジ部１５６が形成されており、周方向の４箇所には角部が形成されている。さらに、図２（Ｂ）、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、スリーブ１５の被写体側端部には、矩形のフランジ部１５７が形成されており、周方向の４箇所では略台形形状の角部１５７ａ、１５７ｂ、１５７ｃ、１５７ｄが突出している。

本形態では、スリーブ１５に対して駆動コイル１４１、１４２を固定するにあたって、図２（Ａ）、（Ｂ）、および図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、略四角形の駆動コイルボビン（図示せず）に巻回した第２の駆動コイル１４２を、その角部分が角部１５７ａ、１５７ｂ、１５７ｃ、１５７ｄの外周側に位置するように、フランジ部１５７の外周面に固定する。その際、第２の駆動コイル１４２の撮像素子側の端面を大径部１５０の被写体側端面に当接させる。また、略四角形の駆動コイルボビン（図示せず）に巻回した第１の駆動コイル１４１を、その角部分がフランジ部１５６の角部の外周側に位置するように、フランジ部１５６の外周面に固定する。その際、第１の駆動コイル１４１の被写体側の端面を大径部１５０の撮像素子側端面に当接させる。

スリーブ１５では、角部１５７ａ、１５７ｂ、１５７ｃ、１５７ｄのうち、対角線上で台形形状に突出する角部１５７ａ、１５７ｃは、その外周側に肉厚部分１５８ａ、１５８ｃが形成されているとともに、肉厚部分１５８ａ、１５８ｃの内側には、被写体側で開口する磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｃが形成されている。かかる磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｃには、後述する磁性片１３８が保持されている。

スリーブ１５の他の対角線上で台形形状に突出する角部１５７ｂ、１５７ｄでは、その外周側に、スリーブ１５の被写体側端面（移動レンズ体３の被写体側端面）よりもさらに被写体側に柱状に突出する肉厚部分１５８ｂ、１５８ｄが形成されているとともに、肉厚部分１５８ｂ、１５８ｄの内側には、被写体側で開口する磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄが形成されている。かかる磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄには、後述する磁性片１３８が保持されている。

本形態において、駆動コイル１４１、１４２は、詳しくは後述するように、第１のバネ部材３１を介して給電される。すなわち、駆動コイル１４１は、そのまま第１のバネ部材３１に接続されている一方、駆動コイル１４２は、スリーブ１５の角部１５７ａ付近に形成された溝状ガイド部１５４（図３（Ａ）参照）を通って第１のバネ部材３１に接続されている。また、駆動コイル１４１、１４２はコイル端末同士が結線されており、それらの結線部分はスリーブ１５の溝状ガイド部１５４に収納されている。

（ケース１１の構成）
図４はケース１１の平面図である、図１（Ａ）、（Ｂ）および図４に示すように、ケース１１は矩形の平板状であり、中央付近には入射窓１１０が形成されている。ケース１１では、一対の対角線のうち、一方の対角線上に入射窓１１０に沿うように、段部１１１ａ、１１１ｃが形成されている。

また、ケース１１では、他の方の対角線上に、入射窓１１０から半径方向外側に向けて切り欠き１１２ｂ、１１２ｄが形成されている。切り欠き１１２ｂ、１１２ｄは、入射窓１１０から半径方向外側に深く台形形状に凹む凹部１１３ｂ、１１３ｄと、凹部１１３ｂ、１１３ｄに対して周方向で延びた浅い切り欠き１１４ｂ、１１４ｄとから構成されている。凹部１１３ｂ、１１３ｄは、図３（Ａ）、（Ｃ）を参照して説明した角部１５７ｂ、１５７ｄと同様、台形形状を有しているが、凹部１１３ｂ、１１３ｄは、角部１５７ｂ、１５７ｄよりもわずかに大きく形成されている。

（板状カバー１８の構成）
図５（Ａ）、（Ｂ）は各々、板状カバー１８の平面図および側面図である。図１（Ａ）、（Ｂ）、図２（Ａ）、（Ｂ）および図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、板状カバー１８は非磁性の薄板（例えば、ＳＵＳ３０４）によって構成されており、ケース１１の被写体側に被さる略矩形の天板部１８５と、天板部１８５の一対の対向する辺部分から延びた一対の係合脚部１８１とを備えている。天板部１８５の中央には入射窓１８０が形成されているとともに、図４を参照して説明したケース１１の段部１１１ａ、１１１ｃと重なる位置には切り欠き１８６が形成されている。

係合脚部１８１はその下端付近に係合通穴１８１ａが形成されている。これに対して、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ベース１９の側面には係合突起１９１が形成されている。従って、ベース１９、バネ部材３１、バックヨーク１６、バネ部材３２およびケース１１を重ねた状態で、ケース１１に対して被写体側に板状カバー１８を重ね、ベース１９の係合突起１９１を係合通穴１８１ａに嵌めれば、板状カバー１８をベース１９に固定することができる。

（ストッパ機構の構成）
図６（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に構成した第１のストッパ機構の斜視図、およびその平面図である。レンズ駆動装置１０を組み立てた状態において、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スリーブ１５（移動レンズ体３）の平面台形形状の角部１５７ｂ、１５７ｄは、ケース１１の平面台形形状の凹部１１３ｂ、１１３ｄの内側に入り込む。この状態で、スリーブ１５の角部１５７ｂ、１５７ｄの外周面は、ケース１１の凹部１１３ｂ、１１３ｄの内周面に対して半径方向内側で隙間ｘを介して対向する。また、スリーブ１５の角部１５７ｂ、１５７ｄの外周面は、ケース１１の凹部１１３ｂ、１１３ｄの内周面に対して周方向で隙間ｙを介して対向する。このようにして、移動レンズ体３が光軸方向Ｌと交差する方向（半径方向および周方向）に変位した際、その変位を規制するストッパ機構１０１が構成される。

（動作）
本形態のレンズ駆動装置１０において、移動レンズ体３は、図２（Ａ）または図２（Ｂ）に示すように、通常は撮像素子側（像側）に位置する。具体的には、スリーブ１５の下端面（像側面）がベース１９の上面（前側面）に当接した状態である。

このような状態において、駆動コイル１４１、１４２に所定方向の電流を流すと、駆動コイル１４１、１４２は、それぞれ上向き（前側）の電磁力を受けることになる。これにより、駆動コイル１４１、１４２が固着されたスリーブ１５は、被写体側（前側）に移動し始めることになる。このとき、バネ部材３１とスリーブ１５の前端との間、およびバネ部材３２とスリーブ１５の後端との間には、それぞれスリーブ１５の移動を規制する弾性力が発生する。このため、スリーブ１５を前側に移動させようとする電磁力と、スリーブ１５の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、スリーブ１５は停止する。また、駆動コイル１４１、１４２に逆方向の電流を流すと、駆動コイル１４１、１４２は、それぞれ下向き（後側）の電磁力を受けることになる。

その際、駆動コイル１４１、１４２に流す電流量と、バネ部材３１、３２によってスリーブ１５に働く弾性力とを調整することで、スリーブ１５（移動レンズ体３）を所望の位置に停止させることができる。また、移動レンズ体３に保持させた磁性片１３８と駆動マグネット１７との付勢力も利用したので、移動レンズ体３に光軸方向Ｌの推進力を発生させる磁気駆動機構５ａの小型化などを図ることができる。

また、本形態では、弾性力（応力）と変位量（歪み量）との間に線形関係が成立するバネ部材３１、３２を用いていることから、スリーブ１５の移動量と駆動コイル１４１、１４２に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。また、バネ部材３１、３２という２個の弾性部材を用いていることから、スリーブ１５が停止したときに光軸方向Ｌに大きな釣り合いの力が加わることになり、光軸方向Ｌに遠心力や衝撃力等の他の力が働いたとしても、より安定にスリーブ１５を停止させることができる。さらに、レンズ駆動装置１０では、スリーブ１５を停止させるのに、衝突材（緩衝材）等に衝突させて停止させるのではなく、電磁力と弾性力との釣り合いを利用して停止させることとしているので、衝突音の発生を防ぐことも可能である。

さらに、本形態では、移動レンズ体３がバネ部材３１、３２を介して支持体２に支持され、移動レンズ体３は、衝撃が加わったときに光軸方向Ｌと交差する方向に変位するおそれがあるが、移動レンズ体３と支持体２（ケース１１）との間には、移動レンズ体３の光軸方向Ｌと交差する方向（半径方向および周方向）への変位を規制するストッパ機構１０１が構成されているので、移動レンズ体３に光軸方向と交差する方向に衝撃が加わったときでも、移動レンズ体３は大きく変位しない。従って、バネ部材３１、３２は、形状復帰不能な状態にまで変形することがないので、それ以降も、バネ部材３１、３２は正常に機能する。また、移動レンズ体３に光軸方向Ｌと交差する方向に衝撃が加わったときでも、移動レンズ体３は大きく変位しないので、駆動コイル１４１、１４２が他の部材と衝突して断線や短絡するなどといった不具合の発生を防止することができる。よって、本発明によれば、レンズ駆動装置１０において、光軸方向Ｌに交差する方向の耐衝撃性を向上することができる。

また、ストッパ機構１０１は、移動レンズ体３から半径方向に突出した角部１５７ｂ、１５７ｄ（突部）と、角部１５７ｂ、１５７ｄを内側に受け入れる凹部１１３ｂ、１１３ｄとによって構成されているので、比較的簡素な構成でストッパ機構１０１を構成することができる。また、角部１５７ｂ、１５７ｄ、および凹部１１３ｂ、１１３ｄは、いずれも台形形状（多角形状）を備えているため、移動レンズ体３に光軸方向Ｌと交差する方向に衝撃が加わったときでも、角部１５７ｂ、１５７ｄ、および凹部１１３ｂ、１１３ｄは、比較的広い面積で干渉するので、確実に作動するとともに、ストッパ機構１０１に破損が発生しない。

さらに、角部１５７ｂ、１５７ｄは移動レンズ体３に形成され、凹部１１３ｂ、１１３ｄは支持体２（ケース１１）側に形成されているため、移動レンズ体３の肉厚を薄くできる。すなわち、移動レンズ体３に凹部を形成した場合には、その分、移動レンズ体３の外周壁を肉厚にする必要があるなど設計上の制約が大きくなるが、移動レンズ体３に突部（角部１５７ｂ、１５７ｄ）を設けたので、このような設計上の制約が発生しない。

さらにまた、角部１５７ｂ、１５７ｄは、移動レンズ体３の被写体側端面より被写体側に柱状に突出する肉厚部分１５８ｂ、１５８ｄを備え、凹部１１３ｂ、１１３ｄはケース１１に形成されているので、突部（角部１５７ｂ、１５７ｄ）および凹部１１３ｂ、１１３の光軸方向Ｌの寸法を長くすることができる。それ故、移動レンズ体３が光軸方向Ｌのいずれの位置に移動した状態にあっても、移動レンズ体３に光軸方向Ｌと交差する方向に衝撃が加わったとき、突部（角部１５７ｂ、１５７ｄ）と凹部１１３ｂ、１１３とが確実に干渉し、移動レンズ体３の変位を規制することができる。

さらに、ストッパ機構１０１（角部１５７ｂ、１５７ｄおよび凹部１１３ｂ、１１３）は、ケース１１の被写体側の面で露出しているが、板状カバー１８で覆われているので、レンズ駆動装置１０の見栄えを向上することができる。また、板状カバー１８によって、レンズ駆動装置１０内に異物が侵入することを防止することもできる。

さらにまた、移動レンズ体３には、駆動マグネット１７との間に作用する吸引力により移動レンズ体３に光軸方向Ｌの付勢力を印加する磁性片１３８を保持する磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｂ、１５９ｃ、１５９ｄが形成され、これらの磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｂ、１５９ｃ、１５９ｄのうち、磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｃはケース１１で覆われるが、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄは、ケース１１の被写体側の面で露出している。このため、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄについては、ケース１１を被せた後も磁性片１３８の数やサイズを変更可能な付勢力補正用磁性片保持部として利用できる。この場合でも、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄ（付勢力補正用磁性片保持部）は、ストッパ機構１０１に用いた角部１５７ｂ、１５７ｄに形成され、板状カバー１８で覆われるので、レンズ駆動装置１０の見栄えを向上することができる。また、板状カバー１８によって、レンズ駆動装置１０内に異物が侵入することを防止することもできる。

さらにまた、移動レンズ体３から半径方向に突出した角部１５７ｂ、１５７ｄ（突部）は、凹部１１３ｂ、１１３ｄ内に収納されるため、角部１５７ｂ、１５７ｄの有効長が稼げる分、レンズ駆動装置１０を薄型にすることができる。

なお、本形態では、角部１５７ｂ、１５７ｄ、および凹部１１３ｂ、１１３ｄを各々、台形形状（多角形状）に形成したが、半円形状に形成してもよい。また、角部１５７ｂ、１５７ｄの下端部などを半径方向外側に延設させ、この延設部分をケース１１の凹部１１３ｂ、１１３ｄの縁に潜り込ませてもよい。このように構成すると、延設部分とケース１１の縁とは、光軸方向Ｌからみたとき重なり、かつ、光軸方向Ｌで所定の隙間を介して対向することになる。従って、移動レンズ体３に光軸方向Ｌの衝撃が加わったときに、移動レンズ体３の被写体側に向かう移動範囲を規制するストッパ機構を構成することができる。それ故、バネ部材３１、３２が過剰に変形する前に移動レンズ体３の光軸方向Ｌの変位を阻止することができるので、それ以降も、バネ部材３１、３２は正常に機能する。また、移動レンズ体３に光軸方向Ｌの衝撃が加わったときでも、移動レンズ体３は大きく変位しないので、駆動コイル１４１、１４２と駆動マグネット１７が光軸方向Ｌで対向しているような場合でも、駆動コイル１４１、１４２が駆動マグネット１７と衝突して断線や短絡するなどといった不具合の発生を防止することができる。よって、レンズ駆動装置１０において、光軸方向Ｌの耐衝撃性を向上することができる。

（駆動コイル１４１、１４２への給電構造）
図７（Ａ）、（Ｂ）は各々、スリーブ１５にバネ部材３１、３２を接続した状態を被写体側、および撮像素子側からみた様子を示す斜視図である。図８（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したバネ部材に対する駆動コイルの接続方法を例示する模式図である。

図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本形態のレンズ駆動装置１０では、スリーブ１５（移動レンズ体３）の上下端には第１のバネ部材３１および第２のバネ部材３２が接続される。バネ部材３１、３２はいずれも、移動レンズ体３を光軸方向に変位可能に支持するとともに、移動レンズ体３の光軸周りの回転を阻止する機能を担っている。

ここで、第１のバネ部材３１と第２のバネ部材３２は、略同一形状に形成されているが、第１のバネ部材３１と第２のバネ部材３２とは、９０°ずれた角度位置に向けて配置されている。

本形態において、第２のバネ部材３２は、全体が一体として形成されている。これに対して、第１のバネ部材３１は、電気的に分離された２枚のバネ片３１ａ、３１ｂからなり、バネ片３１ａ、３１ｂの各々には端子３１８ａ、３１８ｂが形成されている。従って、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、バネ片３１ａ、３１ｂに駆動コイル１４１、１４２のコイル端末を電気的に接続すれば、端子３１８ａ、３１８ｂを介して駆動コイル１４１、１４２に給電することができる。

具体的には、例えば、図８（Ａ）に示すように、駆動コイル１４１の内周側より引き出された巻き始め線１４１ａをバネ片３１ａに形成されたコイル結線部３１７ａにはんだ付けする一方、駆動コイル１４２の外周側より引き出された巻き終わり線１４２ｂをバネ片３１ｂに形成されたコイル結線部３１７ｂにはんだ付けする。また、駆動コイル１４１の外周側より引き出された巻き終わり線１４１ｂと、駆動コイル１４２の内周側より引き出された巻き始め線１４２ａとを結線する。その際、駆動コイル１４２の巻き終わり線１４２ｂについては、図３（Ａ）に示すスリーブ１５の角部１５７ａ付近に形成された溝状ガイド部１５４を通してバネ片３１ｂまで導くとともに、駆動コイル１４１の巻き終わり線１４１ｂと駆動コイル１４２の巻き始め線１４２ａとの結線部分１４０についても、溝状ガイド部１５４に収納しておく。このように構成すると、駆動コイル１４１、１４２を直列に接続することができるとともに、駆動コイル１４１、１４２の巻回方向を揃えることができる。

なお、図８（Ｂ）に示すように、駆動コイル１４１の外周側より引き出された巻き終わり線１４１ｂをバネ片３１ａに形成されたコイル結線部３１７ａにはんだ付けする一方、駆動コイル１４２の外周側より引き出された巻き終わり線１４２ｂをバネ片３１ｂに形成されたコイル結線部３１７ｂにはんだ付けしてもよい。この場合には、駆動コイル１４１の内周側より引き出された巻き始め線１４１ａと、駆動コイル１４２の内周側より引き出された巻き始め線１４２ａとを結線する。この場合も、駆動コイル１４２の巻き終わり線１４２ｂについては、図３（Ａ）に示すスリーブ１５の角部１５７ａ付近に形成された溝状ガイド部１５４を通してバネ片３１ｂまで導くとともに、駆動コイル１４１の巻き始め線１４１ａと駆動コイル１４２の巻き始め線１４２ａとの結線部分１４０についても、溝状ガイド部１５４に収納しておく。このように構成すると、駆動コイル１４１、１４２を直列に接続することができる。但し、駆動コイル１４１、１４２の巻回方向を逆向きにすることになる。

なお、駆動コイル１４１、１４２から引き出されたコイル端部のうち、第１のバネ部材１３１から離間した位置で引き出されたコイル端部をバネ片３１ｂに引き回す際、第２のバネ部材１４２に形成されている開口を通してもよい。

（第２のバネ部材３２の詳細構成）
図９は、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた第２のバネ部材３２の平面図である。図９に示すように、第２のバネ部材３２は、バックヨーク１６とケース１１との間に挟持されて支持体２に保持される矩形の外枠部３２１（外側連結部）と、スリーブ１５の上端に接続された円環状の内枠部３２２（内側連結部）と、内枠部３２２と外枠部３２１とを連結する２本のアーム部３２３とを備えている。２本のアーム部３２３は、内枠部３２２の中央Ｃ２（光軸）を中心とする点対称に構成されており、いずれのアーム部３２３も、内枠部３２２と外枠部３２１との間の領域のうち、外枠部３２１の角部に相当する領域（以降、角部３２５）において、光軸方向Ｌと直交する面内で半径方向で折り返す複数の湾曲部３２３ｅを備えた蛇行部３２３ｆを備えており、アーム部３２３は周方向に大きく折り返すことなく蛇行しながら周方向に延びている。ここで、２本のアーム部３２３はいずれも、外枠部３２１との外側接続部分（外枠接続部３２３ａ）が外枠部３２１の辺部に位置し、かつ、内枠部３２２の中央Ｃ２を中心とする点対称位置にある。また、２本のアーム部３２３はいずれも、外枠部３２１に対して接続する辺部に平行に延びて内枠部３２２の中央Ｃ２（光軸）を通る仮想の二等分線Ｌ２を跨いで内枠部３２２に接続している。

また、２本のアーム部３２３において、内枠部３２２との内側接続部分（内枠接続部３２３ｂ）は、二等分線Ｌ２と平行であって、かつ二等分線Ｌ２からずれている（好ましくはＬ２をはさんで両側位置に３２３ｂ同士がずれている）。さらに、２つのアーム部３２３の内枠接続部３２３ｂの延長線は、内枠部３２２の中心Ｃ２からずれている。また、アーム部３２３は、外枠接続部３２３ａ付近や内枠接続部３２３ｂなどで幅広になっているなど、長さ方向で幅が変化している。また、外枠接続部３２３ａおよび内枠接続部３２３ｂでは、蛇行部３２３ｆに向けて幅寸法が連続的に狭くなっている。

このようにして、２本のアーム部３２３では、内枠部３２２の中心位置からみて、外枠接続部３２３ａと内枠接続部３２３ｂが角度方向で４５°以上、さらには６０°以上、本形態では約７０°もずれた箇所にあって、その間をアーム部３２３が延びている。また、２本のアーム部３２３は、略同一の形状をもって、内枠部３２２の中央を中心とする回転対称に形成されている。なお、本形態では、内枠部３２２の中心位置からみて、外枠接続部３２３ａと内枠接続部３２３ｂとを大きくずらしてあるが、２本のアーム部３２３が半径方向で重ならないように構成してある。

なお、第２のバネ部材３２の外枠部３２１の４つの角部分には、図２（Ｂ）に示すバックヨーク１６の突部１６ａが嵌る穴３２４が形成されている。また、第２のバネ部材３２の内枠部３２２には、図７（Ａ）に示すスリーブ１５の小突起１５２が嵌る切り欠き３２６が形成されている。

（第１のバネ部材３１の詳細構成）
図１０（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた第１のバネ部材３１を分割する前の構成、および分割した後の構成を示す平面図である。図１０（Ｂ）に示すように、第１のバネ部材３１は、２つのバネ片３１ａ、３１ｂに分割されているが、バネ片３１ａ、３１ｂを合わせると、第２のバネ部材３２と略同一形状を有している。すなわち、第１のバネ部材３１は、バックヨーク１６とベース１９との間に挟持されて支持体２に保持される矩形の外枠部３１１と、スリーブ１５の下端に接続された円環状の内枠部３１２と、内枠部３１２と外枠部３１１とを連結する２本のアーム部３１３とを備えている。２本のアーム部３１３は、内枠部３１２の中心位置Ｃ１（光軸）を中心とする点対称に構成されており、いずれのアーム部３１３も、内枠部３１２と外枠部３１１との間の領域のうち、外枠部３１１の角部（バックヨーク１６の角部）に相当する領域（以降、角部３１５）で光軸方向Ｌと直交する面内で半径方向に折り返す複数の湾曲部３１３ｅを備えた蛇行部３１３ｆをもって延びている。ここで、２本のアーム部３１３はいずれも、外枠部３１１との接続部分（外枠接続部３１３ａ）が外枠部３１１の辺部に位置し、かつ、内枠部３１２の中心位置Ｃ１を中心とする点対称位置にある。また、２本のアーム部３１３はいずれも、外枠部３１１に対して接続する辺部に平行に延びて内枠部３１２の中心位置Ｃ１（光軸）を通る仮想の二等分線Ｌ１を跨いで内枠部３１２に接続している。

また、２本のアーム部３１３では、内枠部３１２との接続部分（内枠接続部３１３ｂ）は、二等分線Ｌ１を挟む両側位置で外枠部３１１の辺部分に平行、すなわち二等分線Ｌ１に平行に延びており、２つのアーム部３１３の内枠接続部３１３ｂの延長線は、内枠部３１２の中心位置Ｃ１からずれている。また、アーム部３１３は、外枠接続部３１３ａ付近や内枠接続部３１３ｂなどで幅広になっているなど、長さ方向で幅が変化している。また、外枠接続部３１３ａおよび内枠接続部３１３ｂでは、蛇行部３１３ｆに向けて幅寸法が連続的に狭くなっている。

このようにして、２本のアーム部３１３では、内枠部３１２の中心位置Ｃ１からみて、外枠接続部３１３ａと内枠接続部３１３ｂが角度方向で４５°以上、さらには６０°以上、本形態では約７０°もずれた箇所にあって、その間をアーム部３１３が延びている。また、２本のアーム部３１３は、略同一の形状をもって、内枠部３１２の中央を中心とする回転対称に形成されている。また、第１のバネ部材３１と第２のバネ部材３２は、同一向きで角度位置が９０°ずれた向きに配置されているため、第１のバネ部材３１の２本のアーム部３１３と、第２のバネ部材３２の２本のアーム部３２３は、内枠部３１２、３２３の中央を中心とする回転対称に形成されている。なお、本形態では、内枠部３１２の中心位置からみて、外枠接続部３１３ａと内枠接続部３１３ｂとを大きくずらしてあるが、２本のアーム部３１３が半径方向で重ならないように構成してある。

なお、第１のバネ部材３１の内枠部３１２には、図７（Ｂ）に示すスリーブ１５の小突起１５１が嵌る小穴３１６が形成されている。また、第１のバネ部材３１では、バネ片３１ａ、３１ｂの各々の内枠部３１２には、外周側に突出して、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すコイル端末がはんだにより接続されるコイル結線部３１７ａ、３１７ｂが形成されている。さらに、第１のバネ部材３１では、バネ片３１ａ、３１ｂの各々の外枠部３１１には、外周側で直角に折り曲げられた端子３１８ａ、３１８ｂが形成されている。

このような構成の第１のバネ部材３１は、図１０（Ａ）に示すように、バネ片３１ａ、３２ｂがリードフレーム状に一体に形成されたバネ部材構成部材３１０の状態でレンズ駆動装置１０の組み立てに用いられる。バネ部材構成部材３１０では、端子３１８ａ、３１８ｂの端部に相当する部分が括れ部３１８ｃを介してコの字形状の連結部３１０ａに連結されている。このため、括れ部３１８ｃで折り曲げるだけで連結部３１０ａを切り離すことができる。また、端子３１８ａ、３１８ｂとは反対側では、外枠部３１１が括れ部３１１ｃを介してコの字形状の連結部３１０ｂに連結されている。このため、括れ部３１１ｃで折り曲げるだけで連結部３１０ｂを切り離すことができる。さらに、内枠部３１２の端部同士は、括れ部３１２ｃを介して、半径方向内側に向けて延びた２枚の連結部３１０ｃに連結されている。ここで、２枚の連結部３１０ｃの先端部同士はスリットを介して分割されており、２枚の連結部３１０ｃを別々に括れ部３１２ｃで折り曲げるだけで、連結部３１０ｃを切り離すことができる。従って、バネ片３１ａ、３２ｂの端部には切り離し痕が残っている。

（組み立て方法）
このような部材を用いてレンズ駆動装置１０を組み立てるには、バックヨーク１６の内側に移動レンズ体３を配置した後、バネ部材構成部材３１０（第１のバネ部材３１）および絶縁材（図示せず）を間に挟んでバックヨーク１６とベース１９とを接着剤などにより固定する。次に、バネ部材構成部材３１０の各括れ部３１１ｃ、３１２ｃ、３１８ｃで連結部３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃを折り曲げて連結部３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃを切り離す。その結果、第１のバネ部材３１では、２枚のバネ片３１ａ、３１ｂに分割される。次に、端子３１８ａ、３１８ｂを下方に折り曲げる。なお、連結部３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃは、機械切断やレーザ溶断等により切り離してもよい。

次に、バネ片３１ａ、３１ｂに形成されたコイル結線部３１７ａ、３１７ｂに駆動コイル１４１、１４２の端部をはんだ付けする。

このような組み立てを行う際、移動レンズ体３（スリーブ１５）において、被写体側で開口する磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｂ、１５９ｃ、１５９ｄの各々には、球状、ワイヤ状あるいは棒状の磁性片１３８を１つずつ装着し、接着剤などで固定しておく。

次に、第２のバネ部材３２および絶縁材（図示せず）を間に挟んで、バックヨーク１６とケース１１とを接着剤などにより固定する。この状態では、磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｂ、１５９ｃ、１５９ｄのうち、磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｃを含めて角部１５７ａ、１５７ｃ全体がケース１１によって覆われる。但し、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄは、バネ部材３２の切り欠き部分およびケース１１の切り欠き１１２ｂ、１１２ｄによって、被写体側の面で露出した状態にある。

この状態で、駆動コイル１４１、１４２に通電して移動レンズ体３を駆動し、移動レンズ体３の傾きや移動レンズ体３を始動させるのに必要な電流値（始動電流）などを補正する。すなわち、移動レンズ体３の傾きなどに不具合があれば、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄの一方、あるいは双方に対して、球状、ワイヤ状あるいは棒状の磁性片１３８を追加し、あるいは磁性片１３８としてサイズが異なるものに交換し、移動レンズ体３の傾きを補正する。また、磁性片１３８を追加し、あるいは磁性片１３８としてサイズが異なるものに交換することによって、移動レンズ体３を始動させるのに必要な電流値（始動電流）も調整することができる。このような構成を採用しないと、一度、レンズ駆動装置１０に組み込まれた磁性片１３８を別のものに交換することができず、磁性片１３８によって移動レンズ体３に印加した付勢力が適正でない場合にはレンズ駆動装置１０が仕掛損となっていたが、本形態によれば、完成品に近い状態で検査した後も、磁性片１３８を容易に交換することができるため、このような仕掛損の発生を防止することができる。

次に、ケース１１に対して被写体側に板状カバー１８を重ね、ベース１９の係合突起１９１を係合通穴１８１ａに嵌めて板状カバー１８をベース１９に固定する。この状態で、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄなど、スリーブ１５の角部１５７ｂ、１５７ｄ全体、さらには、ケース１１の切り欠き１１２ｂ、１１２ｄ全体が板状カバー１８によって覆われる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、レンズ駆動装置１０の外形形状やレンズ駆動装置５の形状に対応させてバネ部材３１、３２として矩形のものを用いた場合でも、矩形の外枠部３１１、３２１と円環状の内枠部３１２、３２２とによって挟まれた領域のうち、外枠部３１１、３２１の角部３１５、３２５（バックヨーク１６の角部）に相当する広い領域を有効利用してアーム部３１３、３２３を延ばしている。このため、アーム部３１３、３２３に十分なバネ性を付与することができ、かつ、移動レンズ体３が光軸方向Ｌと交差する方向やチルト方向などに激しく動いた際に塑性変形や破断が発生しにくいアーム部３１３、３２３を構成することができる。すなわち、アーム部３１３、３２３には、外枠部３１１、３２１と内枠部３１２、３２２とによって挟まれた領域（移動レンズ体３とバックヨーク１６とによって挟まれた領域）のうち、外枠部３１１、３２１の角部３１５、３２５（バックヨーク１６の角部）に相当する広い領域に、半径方向に湾曲する複数の湾曲部３１３ｅ、３２３ｅを備えた形状とすることができる。従って、外力によってバネ部材３１、３２が変形した場合でも、蛇行部３１３ｆ、３２３ｆに加わる応力が分散するので、アーム部３１３、３２３の強度を高めることができる。それ故、外枠部３１１、３２１が矩形のバネ部材３１、３２を採用した場合に移動レンズ体３の光軸方向と交差する方向あるいはチルト方向の振動や衝撃が加わったときでも、バネ部材３１、３２に塑性変形や破断が発生しない。よって、光軸方向Ｌに交差する方向およびチルト方向の耐振性および耐衝撃性、さらには移動レンズ体３の捩れに対する耐性に優れたレンズ駆動装置１０を構成することができる。

また、第１のバネ部材３１の２本のアーム部３１３と、第２のバネ部材３２の２本のアーム部３２３は、内枠部３１２、３２３の中央を中心とする回転対称に形成され、いずれも周方向の同一方向に向かって延びている。従って、移動レンズ体３が光軸方向Ｌに移動した際にアーム部３１３、３２３が変形した場合でも、全てのアーム部３１３、３２３が同様に変形する。それ故、移動レンズ体３の周りに狭い隙間しかないためにアーム部３１３、３２３の形状などに制約があっても、移動レンズ体３が傾かない。しかも、本形態において、蛇行部３１３ｆ、３２３ｆは半径方向で湾曲した形状または／および屈曲した形状を備えているので、移動レンズ体３の周りに狭い隙間しかない場合においても、蛇行部部３１３ｆ、３２３ｆで干渉するなどの不具合が発生しない。

また、２本のアーム部３１３、３２３の各々において内枠部３１２、３２２に接続する内枠接続部３１３ｂ、３２３ｂは、各々の延長線が、内枠部３１２、３２２の中心位置Ｃ１、Ｃ２を挟む領域側で互いに平行に延びている。このため、アーム部３１３、３２３が移動レンズ体３にバネ性を付与する箇所が光軸方向Ｌと直交する面内で分散することができるので、移動レンズ体３のチルト方向への振動を効率よく抑えることができる。このような観点からずれば、内枠接続部３１３ｂ、３２３ｂの延長線が、内枠部３１２、３２２の中心位置Ｃ１、Ｃ２を避けた位置で交差する構成を採用してもよい。

さらに、２本のアーム部３１３、３２３は各々、内枠部３１２、３２２の中心を通る仮想の二等分線Ｌ１、Ｌ２を跨いで延びており、アーム部３１３、３２３が長いので、外枠部３１１、３２１の辺部分と内枠部３１２、３２２との間が狭いなどの制約がある場合でも、バネ性を高めることができる。それ故、アーム部３１３、３２３では、内枠部３１２、３２２の中心位置Ｃ１、Ｃ２からみて、外枠接続部３１３ａ、３２３ａと内枠接続部３１３ｂ、３２３ｂを角度方向で４５°以上、さらには６０°以上もずれた箇所に配置でき、その間で十分な数の湾曲部３１３ｅ、３２３ｅ（蛇行部３１３ｆ、３２３ｆ）をもってアーム部３１３、３２３を延ばすことができる。

また、２つのバネ部材３１、３２は、略同一形状を有しているが、角度位置が９０°ずれた向きに配置されているので、移動レンズ体３を全方位においてバネ性をもって支持することができる。それ故、特定の方向で耐振性や耐衝撃性が劣るなどといった事態を回避することができる。なお、移動レンズ体３を全方位においてバネ性をもって支持するという観点からすれば、アーム部３１３、３２３の数や形状によっては、２つのバネ部材３１、３２の角度位置のずれについては９０°に限定されるものではない。

さらに、アーム部３１３、３２３は、外枠接続部３１３ａ、３２３ａ付近や内枠接続部３１３ｂ、３２３ｂなどで幅広になっているなど、長さ方向で幅が変化している。また、外枠接続部３２３ａおよび内枠接続部３２３ｂでは、蛇行部に向けて幅寸法が連続的に狭くなっている。このため、移動レンズ体３が共振して大きく変位するといった事態や、アーム部３１３、３２３の特定箇所に応力が集中するといった事態を回避することができる。このような観点からすれば、アーム部３１３、３２３の厚さを長さ方向で変化させてもよい。

［その他の実施の形態］
図１１（Ａ）、（Ｂ）は各々、その他の実施の形態におけるバネ部材の蛇行部の形状を示す拡大図である。図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々、その他の実施の形態におけるバネ部材のアーム部の形状を示す構成図である。

図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、バネ部材３１、３２の複数の湾曲部３１３ｅ、３２３ｅによって形成される蛇行部の形状は、本発明を逸脱しない範囲において、任意の形状とすることができる。例えば、図１１（Ａ）に示すように、蛇行曲線を引き伸ばしたような形状としても良い。また、図１１（Ｂ）に示すように、折れ曲がる回数を増やしても良い。

また、図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、バネ部材３２において、２本のアーム部３２３の形状は、本発明を逸脱しない範囲において任意の形状とすることができる。例えば、上記形態では、蛇行部は外枠接続部３２３ａに近い側に形成されていたが、図１２（Ａ）に示すように、蛇行部を内枠接続部３２３ｂに近い側に形成してもよい。また、図１２（Ｂ）に示すように、内枠接続部３２３ｂのうちの一方の延長線が内枠部３２２の中心位置Ｃ２を通り、他方の延長線が中心位置Ｃ２を避けた位置となるように構成してもよい。さらに、図１２（Ｃ）に示すように、内枠接続部３２３ｂにおける各々の延長線が内枠部３２２の中心位置Ｃ２を挟む領域側で互いに平行に延びているならば、外枠接続部３２３ａの各延長線のうちの一方が、内枠接続部３２３ｂの延長線と平行で、他方が９０°を除く角度にて交差するよう構成してもよい。また、図示を省略するが、外枠接続部３２３ａの各延長線の両方が、内枠接続部３２３ｂの延長線と平行、または、内枠接続部３２３ｂの延長線に対して９０°を除く角度にて交差するよう構成してもよい。なお、上記の図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を用いて説明した構成は、バネ部材３１が有するアーム部３１３にも適用することができる。

上記形態では、２本のアーム部３１３、３２３を備えたバネ部材３１、３２を用いたが、図１３（Ａ）、（Ｂ）の参考例に示すように、バネ部材３１、３２に４本のアーム部３１３、３２３を設けることもできる。この場合も、各アーム部３１３、３２３の構成は上記形態と同様である。例えば、４本のアーム部３１３、３２３のうち、内枠部３１２、３２２の中心位置Ｃ１、Ｃ２を挟む両側位置に配置された２本のアーム部３１３、３２３を比較すると、外枠部３２１との接続部分（外枠接続部３２３ａ）が外枠部３２１の辺部に位置し、かつ、内枠部３２２の中央Ｃ２を中心とする点対称位置にある。また、２本のアーム部３２３はいずれも、外枠部３２１に対して接続する辺部に平行に延びて内枠部３２２の中央Ｃ２（光軸）を通る仮想の二等分線Ｌ２を跨いで内枠部３２２に接続している。さらに、いずれのアーム部３１３、３２３も、内枠部３１２、３２２と外枠部３１１、３２１との間の領域のうち、外枠部３１１、３２１の角部に相当する領域（角部３１５、３２５）において、光軸方向Ｌと直交する面内で半径方向で折り返す複数の湾曲部３１３ｅ、３２３ｅを備えた蛇行部３１３ｆ、３２３ｆを備えており、アーム部３１３、３２３は周方向に大きく折り返すことなく蛇行しながら周方向に延びている。また、第１のバネ部材３１の２本のアーム部３１３、および第２のバネ部材３２の２本のアーム部３２３は、内枠部３１２、３２３の中央を中心とする回転対称に形成され、いずれも周方向の同一方向に向かって延びている。さらに、アーム部３１３、３２３では、内枠部３１２、３２２の中心位置Ｃ１、Ｃ２からみて、外枠接続部３１３ａ、３２３ａと内枠接続部３１３ｂ、３２３ｂを角度方向で４５°以上、さらには６０°以上もずれた箇所に配置でき、その間で十分な数の湾曲部３１３ｅ、３２３ｅ（蛇行部３１３ｆ、３２３ｆ）をもってアーム部３１３、３２３が延びている。その他の構成は、上記実施の形態と同様であるため、共通部分について同一の符号を付して、それらの詳細な説明は省略する。

さらにまた、上記形態では、支持体２に連結される外側連結部が矩形枠状の外枠部３１１、３２１になっているバネ部材３１、３２を用いたが、外側連結部が複数に分割され、分割された複数の外側連結部に対してアーム部３１３、３２３が連結している構成を採用してもよい。

なお、上記形態では、駆動マグネット１７として分割したものを用いたが、一体の駆動マグネット１７を用いてもよい。また、上記形態では、駆動コイルを２つ用いたが、駆動コイルを１つ用いてもよい。逆に、１つの駆動コイルに２つの駆動マグネットを用いてもよい。さらに、上記形態では、駆動マグネット１７と駆動コイル１４１、１４２とを光軸方向Ｌで対向させたが、駆動コイル１４１、１４２をスリーブ１５の外周側に固定し、駆動マグネット１７を駆動コイル１４１、１４２に対して外周側で対向するようにバックヨーク１６に固定してもよい。さらに、駆動コイル１４１、１４２に対して光軸と直交する方向に鎖交磁界を発生可能であれば、駆動マグネット１７については、軸線方向で着磁した構成、および半径方向で内外着磁した構成のいずれを採用してもよい。さらに、スリーブ１５には、駆動マグネットおよび駆動コイルのうち、駆動マグネットの方を固定してもよい。また、上記形態において、板状カバー１８を磁性体で構成し、板状カバー１８により、ケース１１、バックヨーク１６、およびベース１９の側面全体を被覆可能な構成を採用してもよい。このように構成することにより、板状カバー１８をシールド材として機能させることができる。また、板状カバー１８において、バックヨーク１６の側面を覆う部分を磁性材料で形成する構成を採用してもよい。このように構成することにより、板状カバー１８を駆動マグネット１７の磁気を促進させるための補助バックヨークとして機能させることができる。さらに、上記形態において、ストッパ機構１０１（第１のストッパ機構）を構成するにあたって、移動レンズ体３に突部を設け、支持体２に凹部を設けたが、移動レンズ体３に半径方向内側に凹む凹部を設け、支持体に凹部に入り込む突部を設けてストッパ機構１０１（第１のストッパ機構）を構成してもよい。さらにまた、上記形態では、移動レンズ体３に４つの磁性片保持穴を設けたが、磁性片保持穴を１つ設けた構成を採用してもよい。さらに、磁性片としてリング状のものを用いてもよい。

（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置の正面を斜め上方からみた外観図、分解斜視図、側面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は各々、図１（Ａ）におけるＦ−Ｆ′線およびＧ−Ｇ′線に相当する位置でレンズ駆動装置を光軸方向に切断したときの断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いたスリーブの平面図、そのＪ−Ｊ′断面図、およびＫ−Ｋ′断面図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置に用いたケースの平面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた板状カバーの平面図および側面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に構成した第１のストッパ機構の斜視図、およびその平面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置においてスリーブに第１のバネ部材および第２のバネ部材を搭載した状態を被写体側、および撮像素子側からみた様子を示す斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したバネ部材に対する駆動コイルの接続方法を例示する模式図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた第２のバネ部材の平面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた第１のバネ部材を分割する前の構成、および分割した後の構成を示す平面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は各々、その他の実施の形態におけるバネ部材の蛇行部の形状を示す拡大図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々、その他の実施の形態におけるバネ部材のアーム部の形状を示す構成図である。 （Ａ）、（Ｂ）は各々、レンズ駆動装置に用いた２つのバネ部材に４本のアーム部を設けた参考例を示す平面図である。

符号の説明

２ 支持体
３ 移動レンズ体
１０ レンズ駆動装置
１５ スリーブ
１６ バックヨーク（角筒部）
３１、３２ バネ部材
３１ａ、３１ｂ バネ片
１４１、１４２ 駆動コイル
３１１、３２１ 外枠部（外側連結部）
３１２、３２２ 内枠部（内側連結部）
３１３、３２３ アーム部

Claims (11)

1. レンズを備えた円筒状の移動レンズ体と、バネ部材を介して前記移動レンズ体を光軸方向に移動可能に支持する支持体と、前記移動レンズ体を光軸方向に駆動する磁気駆動機構とを有するレンズ駆動装置において、
   前記支持体は、前記移動レンズ体の周りを所定の隙間を介して囲む角筒部を備え、
   前記バネ部材は、前記支持体に接続された外側連結部と、前記移動レンズ体に接続された内側連結部と、該内側連結部と前記外側連結部とを連結する複数のアーム部とを備え、
   前記複数のアーム部は、前記内側連結部の中心位置を挟む両側位置に配置された２本のアーム部であり、
   前記２本のアーム部においては、前記内側連結部に接続する内側接続部分同士が前記角筒部の辺部に平行に延びて前記バネ部材を二等分する仮想線を挟んで両側位置にずれているとともに、前記内側接続部分の各々の延長線が、前記内側連結部の中心位置を挟む領域側で互いに平行に延びており、
   前記２本のアーム部は各々、前記移動レンズ体と前記角筒部とによって挟まれた領域のうち、少なくとも前記角筒部の角部に相当する領域に光軸方向と直交する面内方向で半径方向に湾曲した部分または／および屈曲した部分を複数含む蛇行部を備え、
   前記２本のアーム部は各々、前記内側連結部の中央を中心とする点対称に配置され、
   前記２本のアーム部は各々、前記仮想線を跨いで前記内側連結部まで延びていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記支持体は、前記角筒部として、前記磁気駆動機構に対する角筒状のバックヨークを備えていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記内側接続部分、および、各アーム部において前記外側連結部に接続する外側接続部分は、前記蛇行部の幅寸法よりも広いことを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記外側接続部分は、前記外側連結部から前記蛇行部に向けて幅寸法が連続的に狭くなっていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記内側接続部分は、前記内側連結部から前記蛇行部に向けて幅寸法が連続的に狭くなっていることを特徴とする請求項３または４に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記アーム部において、前記外側連結部に接続する外側接続部分、および前記内側接続部分は、前記内側連結部の中央位置からみて角度方向で４５°以上、異なる箇所に位置していることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記アーム部において、前記外側連結部に接続する外側接続部分、および前記内側接続部分は、前記内側連結部の中心とする角度方向で６０°以上、異なる箇所に位置していることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記角筒部は、四角筒状であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記外側連結部は、前記内側連結部の周りを囲む矩形枠状であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
10. 前記外側連結部は、複数に分割されていることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
11. 前記バネ部材は、光軸方向で離間する２箇所に、前記アーム部の形状が略同一の第１のバネ部材と第２のバネ部材として配置され、
    前記第１のバネ部材と前記第２のバネ部材は、角度位置が９０°ずれた向きに配置されていることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。

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