WO2010084702A1 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

　レンズの光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置において、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、小型化することが可能なレンズ駆動装置を提供する。具体的にはレンズとともに光軸方向に移動する可動体を駆動する駆動機構は、略四角柱状に形成されるレンズ駆動装置１の四隅に配置される略三角柱状の駆動用磁石部１７と、略三角筒状に巻回され、その内周面が駆動用磁石部１７の外周面と対向配置される駆動用コイル１８と、駆動用コイル１８の被写体側、反被写体側に取り付けられるコイル保護部材２０、２１とを備えている。駆動用磁石部１７は、駆動用コイル１８との対向位置で駆動用コイル１８を通過する磁束が発生するように着磁され、コイル保護部材２０、２１のＸ方向外側端部およびＹ方向外側端部は、光軸方向から見たときに、駆動用コイル１８の外側面よりもＸ方向またはＹ方向の外側へ突出している。

Description

レンズ駆動装置

　本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。

　従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置として、複数のレンズを保持して光軸方向に移動する移動レンズ体と、２枚の板バネを介して移動レンズ体を移動可能に保持する固定体とを備えるレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、移動レンズ体を構成する円筒状のスリーブの外周に駆動用コイルが巻回されている。また、このレンズ駆動装置では、駆動用コイルの外周面に対向するように、４個の磁石が配置されている。

特開２００８－５８６５９号公報

　近年、携帯電話等に使用されるカメラの市場では、カメラの小型化の要求が一段と高まっており、そのため、カメラに搭載されるレンズ駆動装置の小型化の要求も一段と高まっている。一方で、近年、携帯電話等に使用されるカメラの市場では、高画素化、高解像度化の要求が高まっており、レンズ駆動装置に搭載されるレンズの径が大型化する傾向にある。そのため、レンズ駆動装置を小型化することが困難な状況が生じつつある。

　そこで、本発明の課題は、レンズの光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置において、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、小型化することが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。

　上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズの光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置であって、レンズを保持し光軸方向に移動可能な可動体と、可動体を移動可能に保持する固定体と、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備え、駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅の少なくとも１箇所に配置される略三角柱状の駆動用磁石部と、略三角筒状に巻回され、その内周面が駆動用磁石部の外周面と所定の隙間を介して対向配置されるとともに可動体に取り付けられる駆動用コイルと、駆動用コイルの被写体側および／または反被写体側に取り付けられるコイル保護部材とを備え、駆動用磁石部は、駆動用コイルとの対向位置で駆動用コイルを通過する磁束が発生するように着磁され、互いに直交するとともにレンズ駆動装置の側面に略平行な２つの方向を第１方向および第２方向とするときに、コイル保護部材には、光軸方向から見たときに、第１方向における駆動用コイルの外側端に重なる、あるいは、第１方向における駆動用コイルの外側端よりも第１方向の外側へ突出する第１コイル保護端部と、光軸方向から見たときに、第２方向における駆動用コイルの外側端に重なる、あるいは、第２方向における駆動用コイルの外側端よりも第２方向の外側へ突出する第２コイル保護端部とが形成されていることを特徴とする。

　本発明のレンズ駆動装置では、レンズの光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置の四隅に略三角柱状の駆動用磁石部が配置されている。また、略三角筒状に巻回された駆動用コイルは、その内周側が駆動用磁石部の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置されている。そのため、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の四隅に駆動用磁石部および駆動用コイルを配置することができる。

　また、本発明では、略三角筒状に巻回された駆動用コイルの内周面が駆動用磁石部の外周面と所定の隙間を介して対向配置され、かつ、駆動用磁石部は、駆動用コイルとの対向位置で駆動用コイルを通過する磁束が発生するように着磁されている。そのため、駆動用磁石部の全周および駆動用コイルの全周を利用して可動体を駆動するための磁気回路を効率良く形成することができる。したがって、駆動用磁石部および駆動用コイルを小型化しても可動体を駆動するための所定の駆動力を得ることが可能になる。すなわち、可動体を駆動するための駆動力を確保しつつ駆動用磁石部および駆動用コイルを小型化することが可能になる。

　このように、本発明では、駆動用磁石部および駆動用コイルの小型化が可能で、かつ、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の四隅に駆動用磁石部および駆動用コイルを配置することができる。したがって、本発明では、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。

　また、本発明では、光軸方向から見たときに、第１方向における駆動用コイルの外側端に重なる、あるいは、第１方向における駆動用コイルの外側端よりも第１方向の外側へ突出する第１コイル保護端部と、光軸方向から見たときに、第２方向における駆動用コイルの外側端に重なる、あるいは、第２方向における駆動用コイルの外側端よりも第２方向の外側へ突出する第２コイル保護端部とがコイル保護部材に形成されている。そのため、たとえば、レンズ駆動装置に衝撃が加わって、固定体に対して可動体が第１方向や第２方向に相対移動した場合、または、固定体に対して可動体が光軸方向を軸方向として相対回転した場合、あるいは、可動体の光軸が傾いた場合等に、コイル保護部材とケース体等の他の構成部品とを接触させて、駆動用コイルを保護することが可能になる。したがって、本発明では、駆動用コイルの断線を防止することが可能になる。

　本発明において、たとえば、駆動用コイルは、光軸方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形状となるように巻回されるとともに、レンズの光軸に略平行でかつ互いに直交する２個の直交面部と、光軸に略平行でかつ２個の直交面部を繋ぐ１個の斜面部とを備え、駆動用コイルは、レンズ駆動装置の側面と直交面部とが略平行になるように可動体に取り付けられ、第１コイル保護端部及び第２コイル保護端部によって２個の直交面部がケース体の内周面と接触することを防止するように構成することが好ましい。具体的には、第１コイル保護端部と第２コイル保護端部とは、光軸方向から見たときに、２個の直交面部の外周面のそれぞれよりも外周側に突出しているように構成することができる。この場合には、コイル保護部材には、光軸方向から見たときに、２個の直交面部の内周面のそれぞれよりも内周側に突出している内周側コイル保護端部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、レンズ駆動装置に衝撃が加わっても、駆動用磁石部と駆動用コイルとの接触を防止することが可能になる。

　本発明において、コイル保護部材は、駆動用コイルの被写体側の端面および／または反被写体側の端面に取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、駆動用コイルの被写体側の端面や反被写体側の端面を利用してコイル保護部材を取り付けることができるため、コイル保護部材を取り付けるための構成を別途、設ける必要がなくなる。したがって、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。この場合、可動体を、小径レンズが配置された小径部と大径レンズが配置された大径部とを有するレンズホルダと、その内周側に前記レンズホルダを保持するとともに前記レンズホルダの小径部と大径部との境界部分に前記駆動用コイルが載置される載置面が形成されたスリーブとを有するように構成し、駆動用コイルを、レンズホルダの小径部に対応するスリーブの外周面に固定するように構成すれば、よりレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。

　本発明において、レンズ駆動装置は、磁性材料で形成され可動体および駆動機構を囲むように配置される略四角筒状のケース体を備えることが好ましい。このように構成すると、駆動用磁石部が発生させる磁束の漏れを抑制して、効率的な磁気回路を形成することが可能になる。また、本発明では、駆動機構を囲むようにケース体が配置される場合であっても、コイル保護部材によって、駆動用コイルとケース体との接触を防止することが可能になる。

　本発明において、コイル保護部材は、駆動用コイルの被写体側および反被写体側に取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、駆動用コイルに対するコイル保護部材の、第１方向外側への突出量や第２方向外側への突出量が小さくても、可動体の光軸が傾いたときの駆動用コイルと他の構成部品との接触を確実に防止することが可能になる。

　本発明において、駆動用磁石部は、レンズ駆動装置の四隅に配置され、コイル保護部材は、略矩形の枠状に形成されていることが好ましい。このように構成すると、レンズ駆動装置の四隅に配置される駆動用磁石部に対応して、駆動用コイルがレンズ駆動装置の四隅に配置される場合であっても、１個のコイル保護部材で、４個の駆動用コイルを保護することが可能になる。そのため、レンズ駆動装置の構成を簡素化することが可能になるとともに、レンズ駆動装置の組立工程を簡素化することが可能になる。

　本発明において、コイル保護部材は、直交面部および斜面部の被写体側の端面および／または反被写体側の端面を覆っていることが好ましい。このように構成すると、レンズ駆動装置に衝撃が加わって、固定体に対して可動体が光軸方向に過剰に相対移動した場合であっても、コイル保護部材によって、駆動用コイルを確実に保護することが可能になる。また、この場合には、コイル保護部材は、略矩形の枠状に形成される枠部と、枠部の四隅に形成され斜面部を覆う斜辺部とを備えることが好ましい。このように構成すると、固定体に対して可動体が光軸方向に過剰に相対移動した場合であっても、１個のコイル保護部材によって、駆動用コイルを確実に保護することが可能になる。そのため、レンズ駆動装置の構成を簡素化することが可能になるとともに、レンズ駆動装置の組立工程を簡素化することが可能になる。

　以上のように、本発明では、レンズの光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置において、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。 図１のＥ－Ｅ断面の断面図である。 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図３のＧ部の分解斜視図である。 図２に示す駆動用磁石部および駆動用コイルの配置関係を説明するための斜視図である。 図５に示す駆動用磁石部および駆動用コイルの側面図である。 図６のＨ－Ｈ方向から駆動用磁石片および駆動用コイルを示す図である。 図１のレンズ駆動装置の四隅に配置される駆動用磁石部の着磁状態を説明するための図である。 図４に示す駆動用コイルとコイル保護部材との配置関係を説明するための平面図である。 本発明の他の実施の形態にかかるコイル保護部材を示す平面図である。

　１　レンズ駆動装置
　２　可動体
　３　固定体
　４　駆動機構
　１１　第１ケース体（ケース体）
　１７　駆動用磁石部
　１８　駆動用コイル
　１８ａ　直交面部
　１８ｂ　斜面部
　２０、２１　コイル保護部材
　２０ａ、２１ａ　Ｘ方向外側端部（第１コイル保護端部）
　２０ｂ、２１ｂ　Ｙ方向外側端部（第２コイル保護端部）
　２０ｃ、２１ｃ　Ｘ方向内側端部（内周側コイル保護端部）
　２０ｄ、２１ｄ　Ｙ方向内側端部（内周側コイル保護端部）
　２０ｅ、２１ｅ　枠部
　２０ｆ、２１ｆ　斜辺部
　Ｆ　磁束
　Ｌ　光軸
　Ｘ　第１方向
　Ｙ　第２方向

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

　（レンズ駆動装置の概略構成）
　図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の斜視図である。図２は、図１のＥ－Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の分解斜視図である。図４は、図３のＧ部の分解斜視図である。図５は、図２に示す駆動用磁石部１７および駆動用コイル１８の配置関係を説明するための斜視図である。

　本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、図１に示すように、全体として略四角柱状に形成されている。すなわち、レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略四角形状となるように形成されている。本形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。

　本形態のレンズ駆動装置１が搭載されるカメラでは、図２の下側（すなわち、Ｚ２方向側）に図示を省略する撮像素子が配置されており、図２の上側（すなわち、Ｚ１方向側）に配置される被写体が撮影される。したがって、以下の説明では、Ｚ１方向側を被写体側、Ｚ２方向側を反被写体側（撮像素子側）とする。また、以下の説明では、光軸Ｌに直交するとともに互いに直交する２方向をＸ方向、Ｙ方向とする。また、Ｘ方向とＹ方向とから形成される平面をＸＹ平面とする。本形態では、レンズ駆動装置１の４つの側面は、Ｘ方向またはＹ方向と平行になっている。また、本形態のＸ方向は第１方向であり、Ｙ方向は第２方向である。

　レンズ駆動装置１は、図１、図２に示すように、撮影用のレンズを保持し光軸方向に移動可能な可動体２と、可動体２を光軸方向に移動可能に保持する固定体３と、可動体２を光軸方向へ駆動するための駆動機構４とを備えている。可動体２は、２種類の板バネ５、６（図３参照）を介して固定体３に移動可能に保持されている。なお、図２では、板バネ５、６の図示を省略している。

　可動体２は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ７を保持するスリーブ８と、駆動機構４を構成する後述の駆動用コイル１８の端部が半田付け等で電気的に接続されて固定されるコイル端固定部材９、１０とを備えている。なお、図２では、コイル端固定部材９、１０の図示を省略し、図３では、レンズホルダ７の図示を省略している。

　レンズホルダ７は、略円筒状に形成されており、その内周側に、光軸方向から見たときの形状が略円形状となる複数のレンズが固定されている。本形態では、レンズホルダ７の被写体側の小径部７ａに径の小さな小径レンズが配置され、反被写体側の大径部７ｂに小径レンズよりも径の大きな大径レンズが配置されている。そのため、図２に示すように、レンズホルダ７の小径部７ａの外径は、反被写体側の大径部７ｂの外径よりも小さくなっている。また、レンズホルダ７の小径部７ａの外周面には、オネジが形成されている。

　スリーブ８は、筒状に形成されており、その内周側でレンズホルダ７を保持している。すなわち、スリーブ８の内周面には、レンズホルダ７の小径部７ａの外周面に形成されるオネジと係合するメネジが形成されている。また、本形態では、レンズホルダ７の小径部７ａの外径が反被写体側の外径よりも小さくなっているため、スリーブ８の被写体側の外径を反被写体側の外径よりも小さくすることができる。

　図４に示すように、スリーブ８のレンズホルダ７の小径部７ａに対応する外周には、駆動機構４を構成する後述の磁性部材１９が載置される第１載置面８ａと、駆動機構４を構成する後述の駆動用コイル１８が載置される第２載置面８ｂとが形成されている。第１載置面８ａおよび第２載置面８ｂは、ＸＹ平面に平行な平面状に形成されるとともに、光軸Ｌを中心に略９０°ピッチで４箇所に形成されている。また、第１載置面８ａと第２載置面８ｂとは互いに、光軸Ｌを中心にして略４５°ずれた状態で形成されている。駆動用コイル１８が載置される第２載置面８ｂは、レンズホルダ７の小径部７ａと大径部７ｂとの境界部分に形成され、駆動用コイル１８は、レンズホルダ７の小径部７ａに対応するスリーブ８の外周面に固定されている。

　コイル端固定部材９、１０は、導電性を有する金属材料で形成されている。本形態では、コイル端固定部材９は、３／４円弧状に形成され、コイル端固定部材１０は、１／４円弧状に形成されている。コイル端固定部材９、１０は、スリーブ８の反被写体側の端面に固定されている。

　固定体３は、被写体側に配置される第１ケース体１１と、反被写体側に配置される第２ケース体１２とを備えている。

　第１ケース体１１は、磁性材料で形成されるとともに、底部１１ａと筒部１１ｂとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。被写体側に配置される底部１１ａの中心には、円形の貫通孔１１ｃが形成されている。第１ケース体１１は、可動体２および駆動機構４の外周側を囲むように配置されている。

　第２ケース体１２は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略四角筒状に形成されている。第２ケース体１２には、図２に示すように、スリーブ８の反被写体側の端面が当接する当接面１２ａがＸＹ平面と平行に形成されている。また、第２ケース体１２には、図３に示すように、端子１３が固定されている。第２ケース体１２は、レンズホルダ７の反被写体側の外周側等を覆うように、第１ケース体１１の反被写体側に取り付けられている。

　板バネ５は、スリーブ８に固定されるスリーブ固定部と、第１ケース体１１に固定されるケース体固定部と、スリーブ固定部とケース体固定部とを繋ぐバネ部とから構成され、可動体２の被写体側に配置されている。スリーブ固定部は、スリーブ８の被写体側の端面に固定されている。ケース体固定部は、略矩形の枠状に形成されたスペーサ１４を介して第１ケース体１１の底部１１ａの反被写体側の面に固定されている。すなわち、ケース体固定部は、底部１１ａの反被写体側の面に固定されたスペーサ１４に固定されている。

　板バネ６は、スリーブ８に固定されるスリーブ固定部と、第２ケース体１２に固定されるケース体固定部と、スリーブ固定部とケース体固定部とを繋ぐバネ部とから構成され、可動体２の反被写体側に配置されている。スリーブ固定部は、コイル端固定部材９、１０を介してスリーブ８の反被写体側の端面に固定されている。すなわち、スリーブ固定部は、コイル端固定部材９、１０に固定されている。ケース体固定部は、第２ケース体１２の被写体側に形成される固定面に固定されている。

　駆動機構４は、図２～図５に示すように、レンズ駆動装置１の四隅（具体的には、第１ケース体１１の内側の四隅）に配置される略三角柱状の４個の駆動用磁石部１７と、略三角筒状に巻回され、その内周側が駆動用磁石部１７の外周面と所定の隙間を介して対向配置される４個の駆動用コイル１８と、駆動用コイル１８よりも被写体側に配置される磁性部材１９と、駆動用コイル１８の被写体側および反被写体側に取り付けられるコイル保護部材２０、２１とを備えている。以下、この駆動機構４の詳細な構成について説明する。

　（駆動機構の構成）
　図６は、図５に示す駆動用磁石部１７および駆動用コイル１８の側面図である。図７は、図６のＨ－Ｈ方向から駆動用磁石片２４および駆動用コイル１８を示す図である。図８は、図１のレンズ駆動装置１の四隅に配置される駆動用磁石部１７の着磁状態を説明するための図である。図９は、図４に示す駆動用コイル１８とコイル保護部材２０、２１との配置関係を説明するための平面図である。

　駆動用磁石部１７は、光軸方向で重なるように配置される略三角柱状の２個の駆動用磁石片２３、２４と、駆動用磁石片２３、２４の間に配置される磁性板２５とを備えている。本形態では、駆動用磁石片２３が被写体側に配置され、駆動用磁石片２４が反被写体側に配置されている。駆動用磁石片２３の反被写体側の端面には、磁性板２５の被写体側の面が固定され、駆動用磁石片２４の被写体側の端面には、磁性板２５の反被写体側の面が固定されている。

　駆動用磁石片２３、２４は、光軸方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形となるように形成されており、図７、図８に示すように、光軸Ｌに略平行でかつ互いに直交する矩形状の２個の平面部２３ａ、２４ａと、光軸Ｌに略平行でかつ２個の平面部２３ａ、２４ａを繋ぐ矩形状の１個の斜面部２３ｂ、２４ｂとを備えている。

　駆動用磁石片２３、２４は、第１ケース体１１の筒部１１ｂの内周面と平面部２３ａ、２４ａとが略平行になるように配置されている。すなわち、第１ケース体１１の内側の対角位置に配置される２個の駆動用磁石片２３、２４は、斜面部２３ｂ、２４ｂが互いに対向するように配置されている。また、駆動用磁石片２３は、第１ケース体１１の底部１１ａに固定されている。具体的には、駆動用磁石片２３の被写体側の端面が、底部１１ａの反被写体側の面に固定されており、駆動用磁石片２３の被写体側の端面は、底部１１ａの反被写体側の面に当接している。

　磁性板２５は、磁性材料で形成されている。この磁性板２５は、光軸方向から見たときの形状が駆動用磁石片２３、２４と同様の略直角二等辺三角形状となる平板状に形成されている。

　駆動用磁石片２４の反被写体側の端面には、磁性材料で形成された平板状の磁性板２６が固定されている。磁性板２６は、光軸方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形状となるように形成されており、図８に示すように、その斜辺部と駆動用磁石片２４の斜面部２４ｂとが略平行になるように、駆動用磁石片２４に固定されている。また、磁性板２６は、第１ケース体１１の筒部１１ｂの内周面に当接している。

　駆動用コイル１８は、図７に示すように、光軸方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形状となるように巻回されており、図５、図７に示すように、光軸Ｌに略平行でかつ互いに直交する矩形状の２個の直交面部１８ａと、光軸Ｌに略平行でかつ２個の直交面部１８ａを繋ぐ矩形状の１個の斜面部１８ｂとを備えている。なお、本形態では、４個の駆動用コイル１８は、１本の導線が順次巻回されて形成されており、導線の端部の一方は、コイル端固定部材９に巻回されて接続され、導線の端部の他方は、コイル端固定部材１０に巻回されて接続されている。

　４個の駆動用コイル１８は、スリーブ８の第２載置面８ｂに斜面部１８ｂが載置された状態でスリーブ８の外周面に固定されている。具体的には、駆動用コイル１８の内周面と駆動用磁石部１７の外周面とが所定の隙間を介して略平行になるように、略９０°ピッチで４個の駆動用コイル１８がスリーブ８の外周面に固定されており、駆動用コイル１８は、第１ケース体１１の内側の四隅に配置されている。なお、駆動用コイル１８は、第１ケース体１１の内周面との間に所定の隙間を保った状態で、第１ケース体１１の内側の四隅に配置されており、スリーブ８とともに光軸方向へ移動可能となっている。即ち、２個の直交面部１８ａは、第１ケース体１１の内周面と平行に配置されており、駆動用磁石片２３、２４の平面部２３ａ、２４ａと第１ケース体１１の筒部１１ｂの内周面との間で光軸方向へ移動可能となっている。

　光軸方向における駆動用コイル１８の幅は、磁性板２５の厚さと、可動体２の可動距離との和以上となっている。また、本形態では、可動体２の可動範囲内において、磁性板２５が駆動用コイル１８の内周側に常に配置されるように、駆動用磁石部１７と駆動用コイル１８とが配置されている。

　図６、図８に示すように、駆動用磁石部１７を構成する２個の駆動用磁石片２３、２４は、光軸方向において、同じ磁極同士（Ｓ極とＳ極、あるいは、Ｎ極とＮ極）が対向するように配置されている。すなわち、駆動用磁石片２３、２４同士の対向面は、いずれも同じ磁極に着磁されている。そのため、図６、図７に示すように、駆動用磁石片２３、２４の間には、駆動用コイル１８の直交面部１８ａおよび斜面部１８ｂを通過する磁束Ｆが発生している。すなわち、駆動用磁石部１７は、駆動用コイル１８との対向位置で駆動用コイル１８を通過する磁束Ｆが発生するように着磁されている。また、光軸方向における磁性板２５の中心が光軸方向における駆動用磁石部１７の磁気的中心位置となっている。

　図８に示すように、駆動用磁石部１７を構成する２個の駆動用磁石片２３、２４同士の対向面に形成される磁極は、レンズ駆動装置１の周方向で隣り合う他の２個の駆動用磁石片２３、２４同士の対向面に形成される磁極と異なっている。たとえば、図８の右側および左側に配置される駆動用磁石片２３、２４同士の対向面に形成される磁極はＳ極であり、図８の上側および下側に配置される駆動用磁石片２３、２４同士の対向面に形成される磁極はＮ極である。そのため、図８に示す例では、図８の上側および下側に配置される駆動用磁石片２３、２４の間から図８の右側および左側に配置される駆動用磁石片２３、２４の間へ向かう磁束Ｆが発生している。

　なお、本形態では、２個の駆動用磁石片２３、２４同士の対向面に形成される磁極が周方向で隣り合う他の２個の駆動用磁石片２３、２４同士の対向面に形成される磁極と異なっているため、図８の上側および下側に配置される駆動用磁石片２３、２４の周囲に配置される駆動用コイル１８の巻回方向と、図８の右側および左側に配置される駆動用磁石片２３、２４の周囲に配置される駆動用コイル１８の巻回方向とが異なっている。

　磁性部材１９は、磁性材料で形成されるとともに、図４に示すように、略円環状に形成されている。この磁性部材１９は、斜面部１８ｂの被写体側の端面に固定されており、駆動用磁石部１７よりもレンズ駆動装置１の径方向の内側に配置されている。なお、本形態では、光軸方向における第１載置面８ａと第２載置面８ｂとの間の距離と、光軸方向における駆動用コイル１８の幅とが略等しくなっており、磁性部材１９は、第１載置面８ａに載置された状態で駆動用コイル１８の被写体側の端面に固定されている。

　上述のように、本形態では、可動体２の可動範囲内において、磁性板２５が駆動用コイル１８の内周側に常に配置されるように、駆動用磁石部１７と駆動用コイル１８とが配置されている。すなわち、可動体２の可動範囲内において、磁性部材１９の径方向外側端が駆動用磁石片２３の斜面部２３ｂに対向するように、磁性部材１９が配置されている。

　また、本形態では、可動体２の可動範囲内において、駆動用磁石部１７の磁気的中心位置に向かって磁性部材１９が吸引されるように、駆動用磁石部１７と駆動用コイル１８とが配置されている。そのため、駆動用コイル１８に電流が供給されていないときには、磁性部材１９と駆動用磁石部１７との間に生じる吸引力によって、図２に示すように、スリーブ８の反被写体側の端面が第２ケース体１２の当接面１２ａに当接している。

　なお、本形態では、板バネ５は、駆動用コイル１８に電流が供給されていないときに、反被写体側への付勢力が可動体２に発生するように、可動体２および固定体３に固定されている。また、板バネ６は、スリーブ８の反被写体側の端面が第２ケース体１２の当接面１２ａに当接しているときに、板バネ６による光軸方向への付勢力が可動体２に生じないように、可動体２および固定体３に固定されている。

　コイル保護部材２０、２１は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の比較的硬い樹脂材料で形成されるとともに、図４に示すように、４個の駆動用コイル１８のそれぞれの直交面部１８ａと重なるように略矩形の枠状に形成されている。また、コイル保護部材２０、２１は、平板状に形成されている。本形態では、駆動用コイル１８の被写体側の端面にコイル保護部材２０が取り付けられ、駆動用コイル１８の反被写体側の端面にコイル保護部材２１が取り付けられている。具体的には、４個の駆動用コイル１８の直交面部１８ａの被写体側の端面にコイル保護部材２０が固定され、４個の駆動用コイル１８の直交面部１８ａの反被写体側の端面にコイル保護部材２１が固定されている。

　図９に示すように、光軸方向から見たときに、コイル保護部材２０、２１のＸ方向外側端部２０ａ、２１ａは、Ｘ方向に直交する直交面部１８ａの外周面よりも外周側（Ｘ方向の外側）に突出している。すなわち、光軸方向から見たときに、Ｘ方向外側端部２０ａ、２１ａは、Ｘ方向に直交する直交面部１８ａのＸ方向における外側端よりもＸ方向の外側へ突出している。

　また、光軸方向から見たときに、コイル保護部材２０、２１のＹ方向外側端部２０ｂ、２１ｂは、Ｙ方向に直交する直交面部１８ａの外周面よりも外周側（Ｙ方向の外側）に突出している。すなわち、光軸方向から見たときに、Ｙ方向外側端部２０ｂ、２１ｂは、Ｙ方向に直交する直交面部１８ａのＹ方向における外側端よりもＹ方向の外側へ突出している。

　さらに、光軸方向から見たときに、コイル保護部材２０、２１のＸ方向内側端部２０ｃ、２１ｃは、Ｘ方向に直交する直交面部１８ａの内周面よりも内周側（Ｘ方向の内側）に突出し、コイル保護部材２０、２１のＹ方向内側端部２０ｄ、２１ｄは、Ｙ方向に直交する直交面部１８ａの内周面よりも内周側（Ｙ方向の内側）に突出している。

　このように、本形態では、コイル保護部材２０は、直交面部１８ａの被写体側の端面をほぼ覆うように、直交面部１８ａの被写体側の端面に固定され、コイル保護部材２１は、直交面部１８ａの反被写体側の端面をほぼ覆うように、直交面部１８ａの反被写体側の端面に固定されている。

　なお、本形態では、Ｘ方向外側端部２０ａ、２１ａは、第１コイル保護端部であり、Ｙ方向外側端部２０ｂ、２１ｂは、第２コイル保護端部である。また、Ｘ方向内側端部２０ｃ、２１ｃおよびＹ方向内側端部２０ｄ、２１ｄは、内周側コイル保護端部である。

　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態では、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるレンズ駆動装置１の四隅に略三角柱状の駆動用磁石部１７および略三角筒状の駆動用コイル１８が配置されている。そのため、光軸方向から見たときの形状が略円形状となるレンズを駆動するレンズ駆動装置１のデッドスペースとなるレンズ駆動装置１の四隅に駆動用磁石部１７および駆動用コイル１８を配置することができる。

　また、本形態では、略三角筒状に巻回された駆動用コイル１８の内周面が駆動用磁石部１７の外周面と所定の隙間を介して対向配置され、かつ、駆動用磁石部１７は、駆動用コイル１８との対向位置で駆動用コイル１８を通過する磁束Ｆが発生するように着磁されている。そのため、駆動用磁石部１７の全周および駆動用コイル１８の全周を利用して可動体２を駆動するための磁気回路を効率良く形成することができる。したがって、駆動用磁石部１７および駆動用コイル１８を小型化しても可動体２を駆動するための所定の駆動力を得ることができる。すなわち、可動体２を駆動するための駆動力を確保しつつ駆動用磁石部１７および駆動用コイル１８を小型化することができる。

　このように、本形態では、駆動用磁石部１７および駆動用コイル１８を小型化することができ、かつ、デッドスペースとなるレンズ駆動装置１の四隅に駆動用磁石部１７および駆動用コイル１８を配置することができる。したがって、本形態では、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、レンズ駆動装置１を小型化することができる。

　本形態では、光軸方向から見たときに、コイル保護部材２０、２１のＸ方向外側端部２０ａ、２１ａは、Ｘ方向に直交する直交面部１８ａの外周面よりもＸ方向の外側に突出し、コイル保護部材２０、２１のＹ方向外側端部２０ｂ、２１ｂは、Ｙ方向に直交する直交面部１８ａの外周面よりもＹ方向の外側に突出している。そのため、たとえば、レンズ駆動装置１に衝撃が加わって、固定体３に対して可動体２がＸ方向やＹ方向に相対移動した場合、または、固定体３に対して可動体２が光軸方向を軸方向として相対回転した場合、あるいは、可動体２の光軸が傾いた場合等には、駆動機構４を囲むように配置される第１ケース体１１の筒部１１ｂの内周面にコイル保護部材２０、２１は接触するが、駆動用コイル１８は、第１ケース体１１の筒部１１ｂの内周面に接触しない。したがって、レンズ駆動装置１に衝撃が加わっても、駆動用コイル１８を保護することが可能になり、駆動用コイル１８の断線や変形を防止することが可能になる。

　特に本形態では、光軸方向から見たときに、コイル保護部材２０、２１のＸ方向内側端部２０ｃ、２１ｃが、Ｘ方向に直交する直交面部１８ａの内周面よりもＸ方向の内側に突出し、コイル保護部材２０、２１のＹ方向内側端部２０ｄ、２１ｄが、Ｙ方向に直交する直交面部１８ａの内周面よりもＹ方向の内側に突出しているため、レンズ駆動装置１に衝撃が加わったときの、駆動用磁石部１７と駆動用コイル１８との接触を防止することもできる。

　また、本形態では、駆動用コイル１８の被写体側および反被写体側にコイル保護部材２０、２１が取り付けられているため、駆動用コイル１８に対するコイル保護部材２０、２１のＸ方向への突出量や駆動用コイル１８に対するコイル保護部材２０、２１のＹ方向への突出量が小さくても、可動体２の光軸が傾いたときの、第１ケース体１１と駆動用コイル１８との接触や、駆動用磁石部１７と駆動用コイル１８との接触を確実に防止することが可能になる。

　なお、本形態では、駆動用コイル１８の被写体側および反被写体側に略矩形の枠状に形成されたコイル保護部材２０、２１が固定されているため、レンズ駆動装置１の組立時に、４個の駆動用コイル１８とコイル保護部材２０、２１とによって、コイル部組を構成することが可能になる。したがって、レンズ駆動装置１の組立時に、４個の駆動用コイル１８を容易に取り扱うことが可能になる。

　本形態では、コイル保護部材２０は、駆動用コイル１８の被写体側の端面に取り付けられ、コイル保護部材２１は、駆動用コイル１８の反被写体側の端面に取り付けられている。そのため、コイル保護部材２０、２１を取り付けるための構成を別途、設ける必要がなくなり、レンズ駆動装置１の構成を簡素化することが可能になる。

　本形態では、コイル保護部材２０、２１は、略矩形の枠状に形成されている。そのため、駆動用コイル１８がレンズ駆動装置１の四隅に配置される場合であっても、１個のコイル保護部材２０および１個のコイル保護部材２１によって、４個の駆動用コイル１８を保護することができる。そのため、レンズ駆動装置１の構成を簡素化することができるとともに、レンズ駆動装置１の組立工程を簡素化することができる。

　（他の実施の形態）
　上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

　上述した形態では、駆動用磁石片２３、２４の間に磁性板２５が配置されているが、駆動用磁石片２３、２４同士の対向面の間に所定の隙間が形成されても良いし、駆動用磁石片２３、２４同士の対向面が当接していても良い。また、上述した形態では、駆動用磁石部１７は、２個の駆動用磁石片２３、２４と磁性板２５とによって構成されているが、駆動用磁石部１７は、１個の駆動用磁石片のみによって構成されても良い。この場合には、この駆動用磁石片は、光軸方向の両端に形成される磁極と光軸方向の中間位置に形成される磁極とが異なるように着磁されている。すなわち、この駆動用磁石片は、駆動用コイル１８との対向位置で駆動用コイル１８を通過する磁束Ｆが発生するように着磁されている。

　上述した形態では、コイル保護部材２０、２１は、略矩形の枠状に形成されている。この他にもたとえば、図１０（Ａ）に示すように、コイル保護部材２０、２１は、略Ｌ形状に形成されても良い。この場合には、たとえば、四隅に配置される駆動用コイル１８の直交面部１８ａの被写体側の端面や反被写体側の端面の全てに、略Ｌ形状のコイル保護部材２０、２１が固定される。すなわち、この場合には、駆動機構４は、４個のコイル保護部材２０と４個のコイル保護部材２１とを備えている。また、四隅に配置される駆動用コイル１８を保護することができるのであれば、四隅に配置される駆動用コイル１８の全てに、略Ｌ形状のコイル保護部材２０、２１が固定されなくても良い。たとえば、光軸Ｌを挟んで対角位置に配置される２個の駆動用コイル１８の直交面部１８ａの被写体側の端面や反被写体側の端面に、略Ｌ形状のコイル保護部材２０、２１が固定されても良い。

　また、コイル保護部材２０、２１は、図１０（Ｂ）に示すように、直交面部１８ａの被写体側の端面や反被写体側の端面の一部を覆う一対の保護部材片３０Ａ、３０Ｂによって構成されても良い。この場合には、たとえば、光軸方向から見たときに、保護部材片３０ＡのＸ方向外側端部２０ａ、２１ａが、Ｘ方向に直交する直交面部１８ａの外周面よりもＸ方向の外側に突出し、保護部材片３０ＢのＹ方向外側端部２０ｂ、２１ｂが、Ｙ方向に直交する直交面部１８ａの外周面よりもＹ方向の外側に突出している。また、この場合には、たとえば、四隅に配置される駆動用コイル１８の直交面部１８ａの被写体側の端面や反被写体側の端面の全てに、一対の保護部材片３０Ａ、３０Ｂが固定される。なお、保護部材片３０Ａ、３０Ｂの形状は、図１０（Ｂ）に示すような矩形状等の多角形状であっても良いし、円形状や楕円形状であっても良い。

　上述した形態では、コイル保護部材２０、２１は、直交面部１８ａの被写体側の端面や反被写体側の端面を覆う略矩形の枠状に形成されている。この他にもたとえば、コイル保護部材２０、２１は、図１０（Ｃ）に示すように、略矩形の枠状に形成され直交面部１８ａの被写体側の端面や反被写体側の端面を覆う枠部２０ｅ、２１ｅと、枠部２０ｅ、２１ｅの四隅に形成され斜面部１８ｂの被写体側の端面や反被写体側の端面を覆う斜辺部２０ｆ、２１ｆとから構成されても良い。この場合には、レンズ駆動装置１に衝撃が加わって、固定体３に対して可動体２が光軸方向に過剰に相対移動した場合であっても、コイル保護部材２０、２１によって、駆動用コイル１８を確実に保護することが可能になる。たとえば、駆動用コイル１８の斜面部１８ｂと板バネ５との接触を確実に防止することが可能になる。

　また、コイル保護部材２０、２１は、図１０（Ｄ）に示すように、略直角二等辺三角形状の枠状に形成されても良い。この場合には、たとえば、四隅に配置される駆動用コイル１８の被写体側の端面や反被写体側の端面の全てにコイル保護部材２０、２１が固定される。なお、図１０（Ｄ）に示すようにコイル保護部材２０、２１が形成されている場合と比較して、図１０（Ｃ）に示すようにコイル保護部材２０、２１が形成されている場合には、コイル保護部材２０、２１の取り扱いが容易になる。

　上述した形態では、駆動用コイル１８の被写体側の端面および反被写体側の端面に、コイル保護部材２０、２１が取り付けられている。この他にもたとえば、駆動用コイル１８に対するコイル保護部材２０、２１のＸ方向への突出量や駆動用コイル１８に対するコイル保護部材２０、２１のＹ方向への突出量を大きくすることができるのであれば、駆動用コイル１８の被写体側の端面または反被写体側の端面の一方のみに、コイル保護部材２０、２１が取り付けられても良い。

　上述した形態では、光軸方向から見たときに、コイル保護部材２０、２１のＸ方向外側端部２０ａ、２１ａが、Ｘ方向に直交する直交面部１８ａの外周面よりもＸ方向の外側に突出し、コイル保護部材２０、２１のＹ方向外側端部２０ｂ、２１ｂが、Ｙ方向に直交する直交面部１８ａの外周面よりもＹ方向の外側に突出している。この他にもたとえば、駆動用コイル１８を保護することができるのであれば、光軸方向から見たときに、コイル保護部材２０、２１のＸ方向外側端部２０ａ、２１ａが、Ｘ方向に直交する直交面部１８ａの外周面と重なり、コイル保護部材２０、２１のＹ方向外側端部２０ｂ、２１ｂが、Ｙ方向に直交する直交面部１８ａの外周面と重なるようにコイル保護部材２０、２１が形成されても良い。

　上述した形態では、光軸方向から見たときに、コイル保護部材２０、２１のＸ方向内側端部２０ｃ、２１ｃは、Ｘ方向に直交する直交面部１８ａの内周面よりもＸ方向の内側に突出し、コイル保護部材２０、２１のＹ方向内側端部２０ｄ、２１ｄは、Ｙ方向に直交する直交面部１８ａの内周面よりもＹ方向の内側に突出している。この他にもたとえば、レンズ駆動装置１に衝撃が加わって、固定体３に対して可動体２がＸ方向やＹ方向に相対移動した場合等に、Ｘ方向外側端部２０ａ、２１ａやＹ方向外側端部２０ｂ、２１ｂは第１ケース体１１の筒部１１ｂの内周面に接触するが、駆動用磁石部１７に駆動用コイル１８が接触しないように、駆動用磁石部１７と駆動用コイル１８との間に隙間が設定されるのであれば、Ｘ方向内側端部２０ｃ、２１ｃは、Ｘ方向に直交する直交面部１８ａの内周面よりもＸ方向の内側に突出していなくても良いし、Ｙ方向内側端部２０ｄ、２１ｄは、Ｙ方向に直交する直交面部１８ａの内周面よりもＹ方向の内側に突出していなくても良い。

　上述した形態では、コイル保護部材２０、２１は、樹脂材料で形成されているが、コイル保護部材２０、２１は、金属材料で形成されても良い。この場合には、駆動用コイル１８の被写体側の端面に固定されるコイル保護部材２０は磁性材料で形成されても良い。コイル保護部材２０が磁性材料で形成されている場合には、コイル保護部材２０に磁性部材１９の機能を持たせることができる。したがって、この場合には、磁性部材１９を別途、設ける必要がなくなり、レンズ駆動装置１の構成を簡素化することが可能になる。

　上述した形態では、コイル保護部材２０、２１は、駆動用コイル１８の被写体側の端面や反被写体側の端面に固定されている。この他にもたとえば、スリーブ８にコイル保護部材２０、２１の固定部を形成して、この固定部にコイル保護部材２０、２１を固定しても良い。

　上述した形態では、レンズ駆動装置１の四隅に駆動用磁石部１７および駆動用コイル１８が配置されている。この他にもたとえば、可動体２の駆動力を得ることができるのであれば、レンズ駆動装置１の四隅の３箇所、２箇所あるいは１箇所のみに駆動用磁石部１７および駆動用コイル１８が配置されても良い。

Claims (18)

1. 　レンズの光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置であって、
   　前記レンズを保持し前記光軸方向に移動可能な可動体と、前記可動体を移動可能に保持する固定体と、前記可動体を前記光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備え、
   　前記駆動機構は、前記レンズ駆動装置の四隅の少なくとも１箇所に配置される略三角柱状の駆動用磁石部と、略三角筒状に巻回され、その内周面が前記駆動用磁石部の外周面と所定の隙間を介して対向配置されるとともに前記可動体に取り付けられる駆動用コイルと、前記駆動用コイルの被写体側および反被写体側の少なくとも一方に取り付けられるコイル保護部材とを備え、
   　前記駆動用磁石部は、前記駆動用コイルとの対向位置で前記駆動用コイルを通過する磁束が発生するように着磁され、
   　互いに直交するとともに前記レンズ駆動装置の側面に略平行な２つの方向を第１方向および第２方向とするときに、前記コイル保護部材には、前記光軸方向から見たときに、前記第１方向における前記駆動用コイルの外側端に重なる、あるいは、前記第１方向における前記駆動用コイルの外側端よりも前記第１方向の外側へ突出する第１コイル保護端部と、前記光軸方向から見たときに、前記第２方向における前記駆動用コイルの外側端に重なる、あるいは、前記第２方向における前記駆動用コイルの外側端よりも前記第２方向の外側へ突出する第２コイル保護端部とが形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 　前記駆動用コイルは、前記光軸方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形状となるように巻回されるとともに、前記レンズの光軸に略平行でかつ互いに直交する２個の直交面部と、前記光軸に略平行でかつ２個の前記直交面部を繋ぐ１個の斜面部とを備え、
   　前記駆動用コイルは、前記レンズ駆動装置の側面と前記直交面部とが略平行になるように前記可動体に取り付けられ、
   　前記第１コイル保護端部と前記第２コイル保護端部とは、前記光軸方向から見たときに、２個の前記直交面部の外周面のそれぞれよりも外周側に突出していることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 　前記コイル保護部材には、前記光軸方向から見たときに、２個の前記直交面部の内周面のそれぞれよりも内周側に突出している内周側コイル保護端部が形成されていることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
4. 　前記コイル保護部材は、前記駆動用コイルの被写体側の端面および反被写体側の端面の少なくとも一方に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
5. 　磁性材料で形成され前記可動体および前記駆動機構を囲むように配置される略四角筒状のケース体を備えることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
6. 　前記可動体は、小径レンズが配置された小径部と大径レンズが配置された大径部とを有するレンズホルダと、その内周側に前記レンズホルダを保持するとともに前記レンズホルダの小径部と大径部との境界部分に前記駆動用コイルが載置される載置面が形成されたスリーブとを有し、
   前記駆動用コイルは、前記レンズホルダの小径部に対応する前記スリーブの外周面に固定されていることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
7. 　前記コイル保護部材は、前記直交面部および前記斜面部の被写体側の端面および反被写体側の端面の少なくとも一方を覆っていることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
8. 　磁性材料で形成され前記可動体および前記駆動機構を囲むように配置される略四角筒状のケース体を備え、
   前記ケース体の四隅に前記駆動用コイルの前記２個の直交面部を配置するとともに、
   前記コイル保護部材は、略矩形の枠状に形成される枠部と、前記枠部の四隅に形成され前記斜面部を覆う斜辺部とを備えることを特徴とする請求項７記載のレンズ駆動装置。
9. 　前記コイル保護部材は、前記駆動用コイルの被写体側の端面および反被写体側の端面の少なくとも一方に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
10. 　磁性材料で形成され前記可動体および前記駆動機構を囲むように配置される略四角筒状のケース体を備えることを特徴とする請求項９に記載のレンズ駆動装置。
11. 　磁性材料で形成され前記可動体および前記駆動機構を囲むように配置される略四角筒状のケース体を備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
12. 　前記駆動用コイルは、互いに直交する２個の直交面部と、該２個の直交面部を繋ぐ斜面部とを備える略直角二等辺三角形状となるように巻回されており、前記２個の直交面部は前記ケース体の内周面と平行になるように配置されるとともに、
    前記第１コイル保護端部及び第２コイル保護端部によって前記２個の直交面部が前記ケース体の内周面と接触することを防止していることを特徴とする請求項１１に記載のレンズ駆動装置。
13. 　前記可動体は、小径レンズが配置された小径部と大径レンズが配置された大径部とを有するレンズホルダと、その内周側に前記レンズホルダを保持するとともに前記レンズホルダの小径部と大径部との境界部分に前記駆動用コイルの前記斜面部が載置される載置面が形成されたスリーブとを有し、
    前記駆動用コイルは、前記レンズホルダの小径部に対応する前記スリーブの外周面に固定されていることを特徴とする請求項１２に記載のレンズ駆動装置。
14. 　前記駆動用磁石部は、前記レンズ駆動装置の四隅に配置され、
    　前記コイル保護部材は、前記駆動用コイルの互いに直交する２個の直交面部と重なる略矩形の枠状に形成されていることを特徴とする請求項１３に記載のレンズ駆動装置。
15. 　前記コイル保護部材は、前記略矩形の枠状に形成される枠部と、前記枠部の四隅に形成され前記斜面部を覆う斜辺部とを備えることを特徴とする請求項１４記載のレンズ駆動装置。
16. 　前記コイル保護部材には、前記光軸方向から見たときに、２個の前記直交面部の内周面のそれぞれよりも内周側に突出している内周側コイル保護端部が形成されていることを特徴とする請求項１２記載のレンズ駆動装置。
17. 　前記コイル保護部材は、前記駆動用コイルの被写体側および反被写体側に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
18. 　前記駆動用磁石部は、前記レンズ駆動装置の四隅に配置され、
    　前記コイル保護部材は、略矩形の枠状に形成されていることを特徴とする請求項１７に記載のレンズ駆動装置。

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