WO2010067550A1

WO2010067550A1 - レンズ駆動装置

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Publication number: WO2010067550A1
Application number: PCT/JP2009/006585
Authority: WO
Inventors: 和出達貴; 鶴田稔史; 和田昭人
Original assignee: 日本電産サンキョー株式会社
Priority date: 2008-12-12
Filing date: 2009-12-03
Publication date: 2010-06-17
Also published as: US20100149668A1; US8040620B2; CN101750708A

Abstract

形状が略四角形状となるレンズ駆動装置は、レンズを保持し光軸方向に移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動機構４とを備えている。駆動機構４は、レンズ駆動装置の四隅に配置される略三角柱状の駆動用磁石部１１と、略三角筒状に巻回され、その内周面が駆動用磁石部１１の外周面と所定の隙間を介して対向配置される駆動用コイル１２とを備えている。駆動用磁石部１１は、駆動用コイル１２との対向位置で駆動用コイル１２を通過する磁束が発生するように着磁され、小型化が可能なレンズ駆動装置が構成されている。また、板バネの腕部の一部には、他の部分よりもバネ定数が小さい低バネ定数部が設けられ、衝撃等に起因する損傷や過剰な変形を抑制することが可能となっている。

Description

レンズ駆動装置

　本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。

　携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置として、複数のレンズを保持して光軸方向に移動する移動レンズ体と、２枚の板バネを介して移動レンズ体を移動可能に保持する固定体とを備えるレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、移動レンズ体を構成する円筒状のスリーブの外周に駆動用コイルが巻回されている。また、このレンズ駆動装置では、駆動用コイルの外周面に対向するように、４個の磁石が配置されている。

特開２００８－５８６５９号公報

　また、このレンズ駆動装置では、板バネは、固定体に固定される部分と、移動レンズ体に固定される部分と、固定体に固定される部分と移動レンズ体に固定される部分とを繋ぐ３本の腕部とから構成されている。なお、一般的に、レンズ駆動装置に用いられる板バネの腕部の幅や厚さは一定となっている。

　近年、携帯電話等に使用されるカメラの市場では、カメラの小型化、薄型化の要求が一段と高まっており、そのため、カメラに搭載されるレンズ駆動装置の小型化、薄型化の要求も一段と高まっている。一方で、近年、携帯電話等に使用されるカメラの市場では、高画素化、高解像度化の要求が高まっており、レンズ駆動装置に搭載されるレンズの径が大型化する傾向にある。そのため、レンズ駆動装置を小型化、薄型化することが困難な状況が生じつつある。また、レンズ駆動装置を小型化、薄型化するためには、レンズ駆動装置を構成する板バネも小型化、薄型化する必要がある。しかしながら、板バネを小型化、薄型化していくと、板バネの強度が低下する。そのため、レンズ駆動装置の落下等に起因する衝撃がレンズ駆動装置に加わったときの板バネの損傷や過剰な変形が問題になるおそれがある。

　そこで、本発明の第１の課題は、レンズの光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置において、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、小型化することが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。

　また、本発明の第２の課題は、小型化、薄型化を図っても衝撃等に起因する損傷や過剰な変形を抑制することが可能な板バネを備えるレンズ駆動装置を提供することにある。

　上記第１の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズの光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置であって、レンズを保持し光軸方向に移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備え、駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅の少なくとも１箇所に配置される略三角柱状の駆動用磁石部と、略三角筒状に巻回され、その内周面が駆動用磁石部の外周面と所定の隙間を介して対向配置される駆動用コイルとを備え、駆動用磁石部は、駆動用コイルとの対向位置で駆動用コイルを通過する磁束が発生するように着磁されていることを特徴とする。

　本発明のレンズ駆動装置では、レンズの光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置の四隅に略三角柱状の駆動用磁石部が配置されている。また、略三角筒状に巻回された駆動用コイルは、その内周側が駆動用磁石部の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置されている。そのため、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の四隅に駆動用磁石部および駆動用コイルを配置することができる。

　また、本発明では、略三角筒状に巻回された駆動用コイルの内周面が駆動用磁石部の外周面と所定の隙間を介して対向配置され、かつ、駆動用磁石部は、駆動用コイルとの対向位置で駆動用コイルを通過する磁束が発生するように着磁されている。そのため、駆動用磁石部の全周および駆動用コイルの全周を利用して可動体を駆動するための磁気回路を効率良く形成することができる。したがって、駆動用磁石部および駆動用コイルを小型化しても可動体を駆動するための所定の駆動力を得ることが可能になる。すなわち、可動体を駆動するための駆動力を確保しつつ駆動用磁石部および駆動用コイルを小型化することが可能になる。

　このように、本発明では、駆動用磁石部および駆動用コイルの小型化が可能で、かつ、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の四隅に駆動用磁石および駆動用コイルを配置することができる。したがって、本発明では、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。

　本発明において、駆動用磁石部は、光軸方向で重なるように配置される略三角柱状の２個の駆動用磁石片を備え、光軸方向における２個の駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることが好ましい。このように構成すると、２個の駆動用磁石片同士の対向面の間において、駆動用コイルを通過する磁束の密度を高めることができる。したがって、可動体を駆動するための磁気回路をより効率良く形成することができ、駆動用磁石部および駆動用コイルをさらに小型化することが可能になる。

　本発明において、たとえば、光軸方向における２個の駆動用磁石片の間には、隙間が形成されている。また、本発明において、駆動用磁石部は、磁性材料で形成され光軸方向における２個の駆動用磁石片の間に配置される磁性板を備えることが好ましい。本願発明者の検討によると、２個の駆動用磁石片の間に磁性板が配置されている場合には、駆動用コイルを通過する磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。

　本発明において、光軸方向における駆動用コイルの幅は、光軸方向で対向する駆動用磁石片同士の対向面の間の距離と、可動体の可動距離との和以上となっていることが好ましい。このように構成すると、可動体の可動範囲内において、駆動用コイルを通過する磁束の密度を光軸方向のどの位置でも均一化することが可能になる。したがって、可動体の可動範囲内において、可動体の駆動力を安定させることが可能になる。

　本発明において、駆動用磁石部は、レンズ駆動装置の四隅に配置され、駆動用磁石部の光軸方向の中間位置に形成される磁極は、レンズ駆動装置の周方向で隣り合う他の駆動用磁石部の光軸方向の中間位置に形成される磁極と異なっていることが好ましい。また、本発明において、駆動用磁石部は、レンズ駆動装置の四隅に配置され、２個の駆動用磁石片同士の対向面に形成される磁極は、レンズ駆動装置の周方向で隣り合う他の２個の駆動用磁石片同士の対向面に形成される磁極と異なっていることが好ましい。このように構成すると、レンズ駆動装置の周方向で隣り合う駆動用磁石部間で効率的な磁気回路を形成することが可能になる。

　本発明において、レンズ駆動装置は、磁性材料で形成され可動体および駆動機構を囲むように配置される略四角筒状のケース体を備えることが好ましい。また、本発明において、レンズ駆動装置は、磁性材料で形成され駆動用磁石部の被写体側の端面に当接する被写体側磁性部材と、磁性材料で形成され駆動用磁石部の反被写体側の端面に当接する反被写体側磁性部材とを備えることが好ましい。このように構成すると、駆動用磁石部が発生させる磁束の漏れを抑制して、効率的な磁気回路を形成することが可能になる。

　本発明において、可動体は、レンズが内周側に配置される略円筒状のスリーブを備え、スリーブは、被写体側に配置される小径部と、反被写体側に配置され小径部よりも外径の大きな大径部とを備え、駆動用コイルは、小径部の外周面に固定されていることが好ましい。このように構成すると、大径部の外周面に駆動用コイルが固定されている場合と比較して、スリーブにより近い位置に駆動用磁石部を配置することが可能になる。したがって、レンズ駆動装置をより小型化することが可能になる。

　本発明において、駆動用磁石部および駆動用コイルは、レンズ駆動装置の四隅に配置され、４個の駆動用コイルは、たとえば、１本の導線が順次巻回されて形成されている。この場合には、４個の駆動用コイルに電流を供給するための給電用端子の数を最少にすることができ、レンズ駆動装置の構成を簡素化することができる。

　また、本発明において、駆動用磁石部および駆動用コイルは、レンズ駆動装置の四隅に配置され、４個の駆動用コイルは、４本の導線がそれぞれ巻回されて形成されていても良い。この場合には、４個の駆動用コイルに対して個別に電流を供給することが可能になる。したがって、４個の駆動用コイルに供給される電流の方向や電流値を制御することで、可動体に保持されるレンズの傾きを補正することが可能になる。

　また、上記第２の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備えるとともに、可動体に固定される可動体固定部と、固定体に固定される固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ複数の腕部とを有する板バネを備え、腕部の一部は、腕部の他の部分よりもバネ定数が小さい低バネ定数部となっていることを特徴とする。

　本発明のレンズ駆動装置では、板バネは、可動体に固定される可動体固定部と、固定体に固定される固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備え、腕部の一部は、腕部の他の部分よりもバネ定数が小さい低バネ定数部となっている。そのため、本発明では、板バネを小型化、薄型化しても、レンズ駆動装置に加わる衝撃等に起因する板バネの損傷や過剰な変形を抑制することが可能になる。

　すなわち、本願発明者の検討によると、腕部全体の幅および厚さが一定で腕部のバネ定数が一定となっている場合に、レンズ駆動装置に衝撃が加わると、衝撃時に板バネに生じる応力が、可動体固定部と腕部との接続部分および固定体固定部と腕部との接続部分に集中するため、板バネを小型化、薄型化していくと、衝撃が加わった際に、可動体固定部と腕部との接続部分および固定体固定部と腕部との接続部分に損傷や過剰な変形が生じやすくなる。

　これに対して、本発明では、腕部の一部が低バネ定数部となっているため、レンズ駆動装置に衝撃が加わったときに、可動体固定部と腕部との接続部分および固定体固定部と腕部との接続部分に加え、低バネ定数部にも応力を集中させることが可能になる。すなわち、レンズ駆動装置に衝撃が加わったときに板バネに生じる応力を、可動体固定部と腕部との接続部分、固定体固定部と腕部との接続部分、および、低バネ定数部に分散させることが可能になる。したがって、本発明では、衝撃時に生じる可動体固定部と腕部との接続部分の応力、および、固定体固定部と腕部との接続部分の応力を低減することが可能になり、その結果、板バネを小型化、薄型化しても、レンズ駆動装置に加わる衝撃等に起因する板バネの損傷や過剰な変形を抑制することが可能になる。

　本発明において、腕部は、略円弧状に形成され、低バネ定数部は、腕部の円周方向における中間部分に形成されていることが好ましい。また、本発明において、腕部は、略円弧状に形成され、低バネ定数部は、腕部の円周方向において、略等間隔で形成されていることが好ましい。このように構成すると、衝撃時に生じる可動体固定部と腕部との接続部分の応力、および、固定体固定部と腕部との接続部分の応力をバランス良く低減することが可能になる。

　本発明において、複数の腕部は、レンズの光軸を中心に略等角度ピッチで配置されるとともに、低バネ定数部は、光軸を中心に略等角度ピッチで配置されていることが好ましい。このように構成すると、衝撃時に板バネに加わる力の方向がどのような方向であっても、板バネに生じる応力を、可動体固定部と腕部との接続部分、固定体固定部と腕部との接続部分、および、低バネ定数部にバランス良く分散させることが可能になる。

　本発明において、腕部は、略円弧状に形成され、腕部の径方向における低バネ定数部の幅は、低バネ定数部を除いた腕部の他の部分の径方向の幅よりも徐々に狭くなっていることが好ましい。このように構成すると、光軸方向における腕部の全体の厚さが一定であっても、腕部に低バネ定数部を形成することが可能になる。したがって、腕部に低バネ定数部が形成される場合であっても、プレス加工やエッチング等によって板バネを形成することが可能になる。すなわち、腕部に低バネ定数部が形成される場合であっても、比較的容易に小型、薄型の板バネを形成することが可能になる。

　本発明において、駆動機構は、固定体に固定される略柱状の駆動用磁石部と、略筒状に巻回されて形成され可動体に固定されるとともに、その内周面が駆動用磁石部の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置される駆動用コイルとを備え、腕部は、略円弧状に形成され、駆動用磁石部は、腕部の径方向の外側に配置され、低バネ定数部では、腕部の外周側が内周側に向かって窪んでいることが好ましい。具体的には、低バネ定数部では、腕部の幅を徐々に狭くなるように形成することができるが、腕部が円弧状に形成されている場合、その外周側を略直線的に切り欠くことにより内周側に窪んでいるように構成することが好ましい。このように構成すると、腕部の径方向の外側に配置される駆動用磁石部と腕部との干渉を防止しつつ、駆動用磁石部の配置スペースを大きくすることが可能になる。したがって、レンズ駆動装置の外形を大きくしなくても、駆動用磁石部を大きく形成することが可能になり、駆動機構の駆動力を向上させることが可能になる。

　本発明において、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となる略四角筒状に形成されレンズ駆動装置の側面を構成するケース体を備え、駆動機構は、ケース体の四隅の少なくとも１箇所に配置される略三角柱状の駆動用磁石部と、略三角筒状に巻回され、その内周面が駆動用磁石部の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置される駆動用コイルとを備え、固定体固定部は、略四角形の枠状に形成されるとともに、ケース体の内周面に沿って配置され、可動体固定部は、固定体固定部の内部に配置され、固定体固定部を構成する４個の直線辺部の略中間位置に、固定体固定部と腕部との接続部分が形成されていることが好ましい。また、低バネ定数部としては、略三角柱状の駆動用磁石部の直線部に対向する腕部の外周側が略直線的に切り欠かれていることにより内周側に窪んでいるように構成することが好ましい。このように構成すると、ケース体の四隅に配置される駆動機構と腕部との干渉を防止しつつ、駆動機構の配置スペースを大きくすることが可能になる。したがって、レンズ駆動装置の外形を大きくしなくても、駆動機構を大きくすることが可能になり、駆動機構の駆動力を向上させることが可能になる。

　以上のように、本発明では、レンズの光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置において、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。

　また、本発明のレンズ駆動装置では、板バネを小型化、薄型化しても、衝撃時における板バネの損傷や過剰な変形を抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。図１のＥ－Ｅ断面の断面図である。図１に示すレンズ駆動装置の要部の分解斜視図である。図３に示す駆動用磁石部および駆動用コイルの側面図である。図４のＧ－Ｇ方向から駆動用磁石片および駆動用コイルを示す図である。図１のレンズ駆動装置の四隅に配置される駆動用磁石部の着磁状態を説明するための図である。本発明の他の実施の形態にかかる駆動用磁石部を示す側面図である。本発明の他の実施の形態にかかる駆動用磁石部を示す側面図である。本発明の他の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。図９のＥ－Ｅ断面の断面図である。図９に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。図１０に示す駆動用磁石部および駆動用コイルの配置関係を説明するための斜視図である。図１２に示す駆動用磁石部および駆動用コイルの側面図である。図９のレンズ駆動装置の四隅に配置される駆動用磁石部の着磁状態を説明するための図である。図１１に示す板バネの平面図である。図１５のＧ部の拡大図である。図９に示す本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の効果を説明するためのシミュレーションに用いた板バネの図であり、（Ａ）は実施例にかかる板バネの平面図、（Ｂ）は比較例にかかる板バネの平面図である。（Ａ）は図９に示す本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の効果を説明するためのシミュレーション結果を示すグラフであり、（Ｂ）は（Ａ）のグラフの元データの一覧表である。

　１　レンズ駆動装置
　２　可動体
　４　駆動機構
　６　スリーブ
　６ａ　小径部
　６ｂ　大径部
　７　第１ケース体（ケース体）
　７ａ　底部（被写体側磁性部材）
　１０　レンズ駆動装置
１１　駆動用磁石部
　１２　駆動用コイル
　１３、１４　駆動用磁石片
　１５　磁性板（反被写体側磁性部材）
　２０　可動体
２１　磁性板
　３０　固定体
　４０　駆動機構
　５０　板バネ
　５０ａ　可動体固定部
　５０ｂ　固定体固定部
　５０ｃ　腕部
　５０ｄ　直線辺部
　５０ｅ　第１接続部（固定体固定部と腕部との接続部分）
　５０ｈ　低バネ定数部
　１１０　第１ケース体（ケース体）
　１７０　駆動用磁石部
　１８０　駆動用コイル
Ｄ　対向面の間の距離
　Ｆ　磁束
　Ｈ　駆動用コイルの幅
　Ｌ　光軸
　Ｚ１　被写体側
　Ｚ２　反被写体側

　以下、本発明の第１の課題である、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、小型化することが可能なレンズ駆動装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

　（レンズ駆動装置の概略構成）
　図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の斜視図である。図２は、図１のＥ－Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の要部の分解斜視図である。

　本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、図１に示すように、全体として略四角柱状に形成されている。すなわち、レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略四角形状となるように形成されている。本形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。

　なお、本形態のレンズ駆動装置１が搭載されるカメラでは、図２の下側（すなわち、Ｚ２方向側）に図示を省略する撮像素子が配置されており、図２の上側（すなわち、Ｚ１方向側）に配置される被写体が撮影される。したがって、以下の説明では、Ｚ１方向側を被写体側、Ｚ２方向側を反被写体側（撮像素子側）とする。

　レンズ駆動装置１は、図１～図３に示すように、撮影用のレンズを保持し光軸方向に移動可能な可動体２と、可動体２を光軸方向に移動可能に保持する固定体３と、可動体２を光軸方向へ駆動するための駆動機構４とを備えている。

　可動体２は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ５を保持するスリーブ６を備えている。レンズホルダ５は、略円筒状に形成されており、その内周側に、光軸方向から見たときの形状が略円形状となる複数のレンズが固定されている。また、スリーブ６は、略円筒状に形成されており、その内周側でレンズホルダ５を保持している。

　本形態では、レンズホルダ５の被写体側に径の小さな小径レンズが配置され、反被写体側に小径レンズよりも径の大きな大径レンズが配置されている。そのため、図２に示すように、レンズホルダ５の被写体側の外径は、反被写体側の外径よりも小さくなっている。また、レンズホルダ５の被写体側の外径が反被写体側の外径よりも小さくなっているため、スリーブ６は、図２等に示すように、被写体側に配置される小径部６ａと、反被写体側に配置され小径部６ａよりも内径および外径の大きな大径部６ｂとから構成される段付の略円筒状に形成されている。

　レンズホルダ５の外周面には、オネジが形成され、スリーブ６の内周面には、レンズホルダ５の外周面に形成されるオネジと係合するメネジが形成されている。また、スリーブ６の被写体側端および反被写体側端には、図示を省略する板バネの一部が固定されている。この板バネの他の一部は、固定体３に固定されており、可動体２は、板バネを介して、固定体３に保持されている。

　固定体３は、被写体側に配置される第１ケース体７と、反被写体側に配置される第２ケース体８とを備えている。第１ケース体７は、磁性材料で形成されるとともに、底部７ａと筒部７ｂとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。被写体側に配置される底部７ａの中心には、円形の貫通孔７ｃが形成されている。第１ケース体７は、可動体２および駆動機構４の外周側を囲むように配置されている。第２ケース体８は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略四角筒状に形成されている。この第２ケース体８は、レンズホルダ５の反被写体側の外周側を覆うように、第１ケース体７の反被写体側端に取り付けられている。

　駆動機構４は、レンズ駆動装置１の四隅（具体的には、第１ケース体７の内側の四隅）に配置される略三角柱状の４個の駆動用磁石部１１と、略三角筒状に巻回され、その内周側が駆動用磁石部１１の外周面と所定の隙間を介して対向配置される４個の駆動用コイル１２とを備えている。以下、この駆動機構４の詳細な構成について説明する。

　（駆動機構の構成）
　図４は、図３に示す駆動用磁石部１１および駆動用コイル１２の側面図である。図５は、図４のＧ－Ｇ方向から駆動用磁石片１４および駆動用コイル１２を示す図である。図６は、図１のレンズ駆動装置１の四隅に配置される駆動用磁石部１１の着磁状態を説明するための図である。

　駆動用磁石部１１は、光軸方向で重なるように配置される略三角柱状の２個の駆動用磁石片１３、１４を備えている。本形態では、駆動用磁石片１３が被写体側に配置され、駆動用磁石片１４が反被写体側に配置されている。また、駆動用磁石片１３と駆動用磁石片１４とは、光軸方向に所定の隙間をあけた状態で配置されている。すなわち、光軸方向における駆動用磁石片１３と駆動用磁石片１４との間には所定の隙間が形成されている。

　駆動用磁石片１３、１４は、光軸方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形となるように形成されており、図５、図６に示すように、光軸Ｌに平行でかつ互いに直交する矩形状の２個の平面部１３ａ、１４ａと、光軸Ｌに平行でかつ２個の平面部１３ａ、１４ａを繋ぐ矩形状の１個の斜面部１３ｂ、１４ｂとを備えている。本形態では、第１ケース体７の筒部７ｂの内周面と平面部１３ａ、１４ａとが略平行になるように駆動用磁石片１３、１４が配置されている。すなわち、第１ケース体７の内側の対角位置に配置される２個の駆動用磁石片１３、１４は、斜面部１３ｂ、１４ｂが互いに対向するように配置されている。

　駆動用磁石片１３は、第１ケース体７の底部７ａに固定されている。具体的には、駆動用磁石片１３の被写体側の端面は、底部７ａの反被写体側の面に固定されており、駆動用磁石片１３の被写体側の端面は、底部７ａの反被写体側の面に当接している。本形態の第１ケース体７の底部７ａは、駆動用磁石部１１の被写体側の端面に当接する被写体側磁性部材である。

　駆動用磁石片１４の反被写体側の端面には、磁性材料で形成された平板状の磁性板１５が固定されており、駆動用磁石片１４の反被写体側の端面には、磁性板１５が当接している。磁性板１５は、光軸方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形状となるように形成されており、図６に示すように、その斜辺部と駆動用磁石片１４の斜面部１４ｂとが略平行になるように、駆動用磁石片１４に固定されている。また、磁性板１５は、第１ケース体７の筒部７ｂの内周面に当接している。本形態の磁性板１５は、駆動用磁石部１１の反被写体側の端面に当接する反被写体側磁性部材である。

　駆動用コイル１２は、図５に示すように、光軸方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形状となるように巻回されている。４個の駆動用コイル１２は、図２に示すように、スリーブ６の小径部６ａの外周面に固定されている。具体的には、駆動用コイル１２の内周面と駆動用磁石部１１の外周面とが所定の隙間を介して略平行になるように、略９０°ピッチで４個の駆動用コイル１２が小径部６ａの外周面に固定されており、駆動用コイル１２は、第１ケース体７の内側の四隅に配置されている。なお、駆動用コイル１２は、第１ケース体７の内周面との間に所定の隙間を保った状態で、第１ケース体７の内側の四隅に配置されており、スリーブ６とともに光軸方向へ移動可能となっている。

　本形態では、駆動用コイル１２に電流が供給されていないときに、図２に示すように、光軸方向における駆動用コイル１２の中心位置と、光軸方向で対向する駆動用磁石片１３、１４の対向面の間の中心位置とが略一致するように、駆動用磁石部１１および駆動用コイル１２が配置されている。また、光軸方向における駆動用コイル１２の幅Ｈ（図２参照）は、光軸方向で対向する駆動用磁石片１３、１４の対向面の間の距離Ｄ（図２参照）と、可動体２の可動距離との和以上となっている。そのため、本形態では、駆動用コイル１２の反被写体側端が、駆動用磁石片１４の被写体側端よりも被写体側へ移動することがなく、かつ、駆動用コイル１２の被写体側端が、駆動用磁石片１３の反被写体側端よりも反被写体側へ移動することがない。なお、本形態では、４個の駆動用コイル１２は、１本の導線が順次巻回されて形成されている。

　図４、図６に示すように、駆動用磁石部１１を構成する２個の駆動用磁石片１３、１４は、光軸方向において、同じ磁極同士（Ｓ極とＳ極、あるいは、Ｎ極とＮ極）が対向するように配置されている。すなわち、駆動用磁石片１３、１４同士の対向面は、いずれも同じ磁極に着磁されている。そのため、図４、図５に示すように、駆動用磁石片１３、１４の間には、駆動用コイル１２の三面を通過する磁束Ｆが発生している。すなわち、駆動用磁石部１１は、駆動用コイル１２との対向位置で駆動用コイル１２を通過する磁束Ｆが発生するように着磁されている。

　図６に示すように、駆動用磁石部１１を構成する２個の駆動用磁石片１３、１４同士の対向面に形成される磁極は、レンズ駆動装置１の周方向で隣り合う他の２個の駆動用磁石片１３、１４同士の対向面に形成される磁極と異なっている。すなわち、駆動用磁石部１１の光軸方向の中間位置に形成される磁極は、レンズ駆動装置１の周方向で隣り合う他の駆動用磁石部１１の光軸方向の中間位置に形成される磁極と異なっている。

　たとえば、図６の右側および左側に配置される駆動用磁石片１３、１４同士の対向面に形成される磁極はＳ極であり、図６の上側および下側に配置される駆動用磁石片１３、１４同士の対向面に形成される磁極はＮ極である。そのため、図６に示す例では、図６の上側および下側に配置される駆動用磁石片１３、１４の間から図６の右側および左側に配置される駆動用磁石片１３、１４の間へ向かう磁束Ｆが発生している。

　なお、本形態では、２個の駆動用磁石片１３、１４同士の対向面に形成される磁極が周方向で隣り合う他の２個の駆動用磁石片１３、１４同士の対向面に形成される磁極と異なっているため、図６の上側および下側に配置される駆動用磁石片１３、１４の周囲に配置される駆動用コイル１２の巻回方向と、図６の右側および左側に配置される駆動用磁石片１３、１４の周囲に配置される駆動用コイル１２の巻回方向とが異なっている。

　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態では、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるレンズ駆動装置１の四隅に略三角柱状の駆動用磁石部１１および略三角筒状の駆動用コイル１２が配置されている。そのため、光軸方向から見たときの形状が略円形状となるレンズを駆動するレンズ駆動装置１のデッドスペースとなるレンズ駆動装置１の四隅に駆動用磁石部１１および駆動用コイル１２を配置することができる。

　また、本形態では、略三角筒状に巻回された駆動用コイル１２の内周面が駆動用磁石部１１の外周面と所定の隙間を介して対向配置され、かつ、駆動用磁石部１１は、駆動用コイル１２との対向位置で駆動用コイル１２を通過する磁束Ｆが発生するように着磁されている。そのため、駆動用磁石部１１の全周および駆動用コイル１２の全周を利用して可動体２を駆動するための磁気回路を効率良く形成することができる。したがって、駆動用磁石部１１および駆動用コイル１２を小型化しても可動体２を駆動するための所定の駆動力を得ることができる。すなわち、可動体２を駆動するための駆動力を確保しつつ駆動用磁石部１１および駆動用コイル１２を小型化することができる。

　このように、本形態では、駆動用磁石部１１および駆動用コイル１２を小型化することができ、かつ、デッドスペースとなるレンズ駆動装置１の四隅に駆動用磁石１１および駆動用コイル１２を配置することができる。したがって、本形態では、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、レンズ駆動装置１を小型化することができる。

　本形態では、光軸方向で重なるように配置される２個の駆動用磁石片１３、１４同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されている。そのため、２個の駆動用磁石片１３、１４同士の対向面の間において、駆動用コイル１２を通過する磁束Ｆの密度を高めることができる。したがって、可動体２を駆動するための磁気回路をより効率良く形成することができ、駆動用磁石部１１および駆動用コイル１２をさらに小型化することができる。

　本形態では、光軸方向における駆動用磁石片１３と駆動用磁石片１４との間には所定の隙間が形成されている。そのため、光軸方向における駆動用磁石片１３、１４等の寸法精度が低くても、光軸方向における駆動用磁石片１３、１４等の寸法誤差をこの隙間で吸収することが可能になる。すなわち、駆動用磁石片１３、１４等の寸法精度を下げることが可能になり、駆動用磁石片１３、１４等の部品の製造コストを低減することが可能になる。

　本形態では、４個の駆動用磁石部１１および駆動用コイル１２は、略四角筒状に形成された第１ケース体７の筒部７ｂの内周側に配置されている。また、本形態では、駆動用磁石片１３の被写体側の端面は、底部７ａの反被写体側の面に当接し、駆動用磁石片１４の反被写体側の端面は、磁性板１５に当接している。そのため、駆動用磁石部１１が発生させる磁束Ｆの漏れを抑制して、効率的な磁気回路を形成することができる。

　特に本形態では、駆動用磁石部１１を構成する２個の駆動用磁石片１３、１４同士の対向面に形成される磁極は、レンズ駆動装置１の周方向で隣り合う他の２個の駆動用磁石片１３、１４同士の対向面に形成される磁極と異なっており、たとえば、図６の上側および下側に配置される駆動用磁石片１３、１４の間から図６の右側および左側に配置される駆動用磁石片１３、１４の間へ向かう磁束Ｆが発生している。そのため、レンズ駆動装置１の径方向における駆動用磁石部１１の内側に磁性部材（すなわち、ヨーク）が配置されていなくても、レンズ駆動装置１の周方向で隣り合う駆動用磁石部１１間で効率的な磁気回路を形成することができる。

　本形態では、光軸方向における駆動用コイル１２の幅Ｈは、光軸方向で対向する駆動用磁石片１３、１４の対向面の間の距離Ｄと、可動体２の可動距離との和以上となっている。そのため、可動体２の可動範囲内において、駆動用コイル１２を通過する磁束Ｆの密度を光軸方向のどの位置でも均一化することが可能になる。したがって、可動体２の可動範囲内において、可動体２の駆動力を安定させることが可能になる。

　本形態では、駆動用コイル１２は、スリーブ６の小径部６ａの外周面に固定されている。そのため、大径部６ｂの外周面に駆動用コイル１２が固定されている場合と比較して、スリーブ６により近い位置に駆動用磁石部１１を配置することができる。したがって、レンズ駆動装置１をより小型化することができる。

　本形態では、４個の駆動用コイル１２は、１本の導線が順次巻回されて形成されている。そのため、４個の駆動用コイル１２に電流を供給するための給電用端子の数を最少にすることができ、レンズ駆動装置１の構成を簡素化することができる。

　（他の実施の形態）
　上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

　上述した形態では、駆動用磁石片１３、１４同士の対向面の間には、所定の隙間が形成されている。この他にもたとえば、駆動用磁石片１３、１４同士の対向面は当接していても良い。また、図７に示すように、光軸方向における駆動用磁石片１３と駆動用磁石片１４との間に磁性材料で形成された磁性板２１が配置されても良い。本願発明者の検討によると、駆動用磁石片１３、１４の間に磁性板２１が配置されていると、駆動用磁石片１３、１４の間に隙間が形成されている場合と比較して、駆動用コイル１２を通過する磁束Ｆの密度を効果的に高めることができる。なお、この場合には、たとえば、駆動用磁石片１３、１４同士の対向面は、磁性板２１に当接している。また、磁性板２１は、光軸方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形状となる平板状に形成されている。

　上述した形態では、駆動用磁石部１１は、２個の駆動用磁石片１３、１４によって構成されている。この他にもたとえば、図８に示すように、駆動用磁石部１１は、１個の駆動用磁石片２３のみによって構成されても良い。この場合には、図８に示すように、駆動用磁石片２３は、光軸方向の両端に形成される磁極と光軸方向の中間位置に形成される磁極とが異なるように着磁されている。すなわち、駆動用磁石片２３は、駆動用コイル１２との対向位置で駆動用コイル１２を通過する磁束Ｆが発生するように着磁されている。この場合には、レンズ駆動装置１の組立が容易になる。また、この場合には、レンズ駆動装置１の剛性を高めることが可能になる。

　上述した形態では、レンズ駆動装置１の四隅に駆動用磁石部１１および駆動用コイル１２が配置されている。この他にもたとえば、可動体２の駆動力を得ることができるのであれば、レンズ駆動装置１の四隅の３箇所、２箇所あるいは１箇所のみに駆動用磁石部１１および駆動用コイル１２が配置されても良い。この場合には、駆動用磁石部１１および駆動用コイル１２が配置されないレンズ駆動装置１の隅部に可動体２を光軸方向へ案内するためのガイド軸が配置され、このガイド軸に係合する係合凹部がスリーブ６に形成されても良い。

　上述した形態では、４個の駆動用コイル１２は、１本の導線が順次巻回されて形成されている。この他にもたとえば、４個の駆動用コイル１２は、４本の導線がそれぞれ巻回されて形成されていても良い。すなわち、１本の導線によって１個の駆動用コイル１２が形成されても良い。この場合には、４個の駆動用コイル１２に対して個別に電流を供給することが可能になる。そのため、４個の駆動用コイル１２に供給される電流の方向や電流値を制御することで、可動体２に保持されるレンズの光軸Ｌに対する傾きを全方向へ補正することが可能になる。また、レンズ駆動装置１あるいはレンズ駆動装置１が搭載されるカメラに手振れ検出用のセンサが搭載されている場合には、そのセンサからの出力信号を用いて４個の駆動用コイル１２に供給される電流の方向や電流値を制御することで、手振れ補正を行うことが可能になる。

　なお、駆動用コイル１２へ電流を供給するための制御回路や駆動用コイル１２への電流の供給制御を簡素化するため、４個の駆動用コイル１２に個別に電流を供給せずに、２個の駆動用コイル１２を対として、２対の駆動用コイル１２に個別に電流を供給しても良い。この場合には、光軸Ｌに対して点対称に配置される２個の駆動用コイル１２が対となるように、光軸Ｌに対して点対称に配置される２個の駆動用コイル１２同士が接続されても良いし、レンズ駆動装置１の周方向で隣り合う２個の駆動用コイル１２が対となるように、レンズ駆動装置１の周方向で隣り合う２個の駆動用コイル１２が接続されても良い。

　光軸Ｌに対して点対称に配置される２個の駆動用コイル１２同士が接続される場合には、光軸Ｌに対するレンズの傾きを互いに直交する２方向へ補正することができ、２方向への補正を組み合わせることで結果的に、光軸Ｌに対するレンズの傾きを全方向へ補正することが可能となる。また、レンズ駆動装置１の周方向で隣り合う２個の駆動用コイル１２が接続される場合（たとえば、図３の左側に配置される駆動用コイル１２と下側に配置される駆動用コイル１２とが接続され、図３の右側に配置される駆動用コイル１２と上側に配置される駆動用コイル１２とが接続される場合）には、光軸Ｌに対するレンズの傾きを１方向へ補正することができる。この場合には、より安定した特性を得るため、カメラに搭載されたときのレンズ駆動装置１の姿勢を考慮して、レンズの傾き補正が必要となる方向とレンズの傾きの補正方向と合うようにすることが好ましい。

　上述した形態では、スリーブ６に保持されたレンズホルダ５の内周側に複数のレンズが固定されている。この他にもたとえば、スリーブ６の内周側に複数のレンズが直接固定されても良い。特許文献１に記載のレンズ駆動装置のように、スリーブの外周に駆動用コイルが巻回されるレンズ駆動装置の場合、内周側にレンズを固定した後のスリーブを巻線機にセットして、スリーブに駆動用コイルを巻回することは困難である。しかし、本形態では、内周側にレンズを固定した後のスリーブ６の外周面に空芯状に巻回された駆動用コイル１２を容易に貼り付けることができる。

　上述した形態では、光軸方向における駆動用コイル１２の幅Ｈは、光軸方向で対向する駆動用磁石片１３、１４の対向面の間の距離Ｄと、可動体２の可動距離との和以上となっている。この他にもたとえば、可動体２の駆動力を得ることができるのであれば、駆動用コイル１２の幅Ｈは、光軸方向で対向する駆動用磁石片１３、１４の対向面の間の距離Ｄと可動体２の可動距離との和より小さくても良い。

　上述した形態では、駆動用磁石部１１を構成する２個の駆動用磁石片１３、１４同士の対向面に形成される磁極は、レンズ駆動装置１の周方向で隣り合う他の２個の駆動用磁石片１３、１４同士の対向面に形成される磁極と異なっている。この他にもたとえば、２個の駆動用磁石片１３、１４同士の対向面に形成される磁極は、周方向で隣り合う他の２個の駆動用磁石片１３、１４同士の対向面に形成される磁極と同じであっても良い。

　上述した形態では、スリーブ６は、段付の略円筒状に形成されているが、スリーブ６は段差のない略円筒状に形成されても良い。また、上述した形態では、可動体２側に駆動用コイル１２が固定され、固定体３側に駆動用磁石部１１が固定されているが、可動体２側に駆動用磁石部１１が固定され、固定体３側に駆動用コイル１２が固定されても良い。

　次に、本発明の第２の課題である、小型化、薄型化を図っても衝撃等に起因する損傷や過剰な変形を抑制することが可能な板バネを備えるレンズ駆動装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

　（レンズ駆動装置の概略構成）
　図９は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１０の斜視図である。図１０は、図９のＥ－Ｅ断面の断面図である。図１１は、図９に示すレンズ駆動装置１０の分解斜視図である。図１２は、図１０に示す駆動用磁石部１７０および駆動用コイル１８０の配置関係を説明するための斜視図である。図１３は、図１２に示す駆動用磁石部１７０および駆動用コイル１８０の側面図である。図１４は、図９のレンズ駆動装置１０の四隅に配置される駆動用磁石部１７０の着磁状態を説明するための図である。

　本形態のレンズ駆動装置１０は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、図１に示すレンズ駆動装置１の場合と同様に、全体として略四角柱状に形成されている。以下の説明では、Ｚ１方向側を被写体側、Ｚ２方向側を反被写体側（撮像素子側）とし、光軸Ｌに直交するとともに互いに直交する２方向をＸ方向、Ｙ方向とする。本形態では、レンズ駆動装置１０の４つの側面は、Ｘ方向またはＹ方向と平行になっている。

　レンズ駆動装置１０は、図９、図１０に示すように、撮影用のレンズを保持し光軸方向に移動可能な可動体２０と、可動体２０を光軸方向へ移動可能に保持する固定体３０と、可動体２０を光軸方向へ駆動するための駆動機構４０とを備えている。可動体２０は、２種類の板バネ５０、６０（図１１参照）を介して固定体３０に移動可能に保持されている。なお、図１０では、板バネ５０、６０の図示を省略している。

　可動体２０は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ７０を保持するスリーブ８０と、駆動機構４０を構成する後述の駆動用コイル１８０の端部が半田付け等で電気的に接続されて固定されるコイル端固定部材９０、１００とを備えている。なお、図１０では、コイル端固定部材９０、１００の図示を省略し、図１１では、レンズホルダ７０の図示を省略している。

　レンズホルダ７０は、略円筒状に形成されており、その内周側に複数のレンズが固定されている。スリーブ８０は、その内周側でレンズホルダ７０を保持しており、スリーブ８０の内周面には、レンズホルダ７０の外周面に形成されるオネジと係合するメネジが形成されている。また、本形態では、レンズホルダ７０の被写体側の外径が反被写体側の外径よりも小さくなっており、スリーブ８０の被写体側の外径も反被写体側の外径よりも小さくなっている。

　コイル端固定部材９０、１００は、導電性を有する金属材料で形成されている。このコイル端固定部材９０、１００は、スリーブ８０の反被写体側の端面に固定されている。

　固定体３０は、被写体側に配置される第１ケース体１１０と、反被写体側に配置される第２ケース体１２０とを備えている。

　第１ケース体１１０は、磁性材料で形成されるとともに、底部１１０ａと筒部１１０ｂとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。被写体側に配置される底部１１０ａの中心には、円形の貫通孔１１０ｃが形成されている。第１ケース体１１０は、可動体２０および駆動機構４０の外周側を囲むように配置されており、レンズ駆動装置１０の側面を構成している。

　第２ケース体１２０は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略四角筒状に形成されている。この第２ケース体１２０は、レンズホルダ７０の反被写体側の外周側等を覆うように、第１ケース体１１０の反被写体側に取り付けられている。

　板バネ５０は、可動体２０の被写体側に配置されている。この板バネ５０の詳細な構成については、後述する。

　板バネ６０は、スリーブ８０に固定されるスリーブ固定部と、第２ケース体１２０に固定されるケース体固定部と、スリーブ固定部とケース体固定部とを繋ぐ腕部とから構成され、可動体２０の反被写体側に配置されている。スリーブ固定部は、コイル端固定部材９０、１００を介してスリーブ８０の反被写体側の端面に固定されている。すなわち、スリーブ固定部は、コイル端固定部材９０、１００に固定されている。ケース体固定部は、第２ケース体１２０の被写体側に形成される固定面に固定されている。

　駆動機構４０は、図１０～図１２に示すように、レンズ駆動装置１０の四隅（具体的には、第１ケース体１１０の内側の四隅）に配置される略三角柱状の４個の駆動用磁石部１７０と、略三角筒状に巻回され、その内周側が駆動用磁石部１７０の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置される４個の駆動用コイル１８０とを備えている。また、駆動機構４０は、駆動用コイル１８０の被写体側の端面に固定され、駆動用磁石部１７０を構成する後述の駆動用磁石片２３０、２４０の間に向かって吸引される磁性部材１９０と、駆動用コイル１８０の被写体側および反被写体側に取り付けられ、駆動用コイル１８０を保護するコイル保護部材２００、２１０とを備えている。

　駆動用磁石部１７０は、光軸方向で重なるように配置される略三角柱状の２個の駆動用磁石片２３０、２４０と、駆動用磁石片２３０、２４０の間に配置される磁性板２５０とを備えている。駆動用磁石片２３０の反被写体側の端面には、磁性板２５０の被写体側の面が固定され、駆動用磁石片２４０の被写体側の端面には、磁性板２５０の反被写体側の面が固定されている。

　駆動用磁石片２３０、２４０は、光軸方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形となるように形成されており、図１４に示すように、光軸Ｌに略平行でかつ互いに直交する矩形状の２個の平面部２３０ａ、２４０ａと、光軸Ｌに略平行でかつ２個の平面部２３０ａ、２４０ａを繋ぐ矩形状の１個の斜面部２３０ｂ、２４０ｂとを備えている。

　駆動用磁石片２３０、２４０は、第１ケース体１１０の筒部１１０ｂの内周面と平面部２３０ａ、２４０ａとが略平行になるように配置されている。すなわち、第１ケース体１１０の内側の対角位置に配置される２個の駆動用磁石片２３０、２４０は、斜面部２３０ｂ、２４０ｂが互いに対向するように配置されている。また、駆動用磁石片２３０は、第１ケース体１１０の底部１１０ａに固定されている。具体的には、駆動用磁石片２３０の被写体側の端面が、底部１１０ａの反被写体側の面に固定されている。また、駆動用磁石片２３０の被写体側の端面が、底部１１０ａの反被写体側の面に当接している。

　磁性板２５０は、磁性材料で形成されている。この磁性板２５０は、光軸方向から見たときの形状が駆動用磁石片２３０、２４０と同様の略直角二等辺三角形状となる平板状に形成されている。

　駆動用磁石片２４０の反被写体側の端面には、磁性材料で形成された平板状の磁性板２６０が固定されている。磁性板２６０は、光軸方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形状となるように形成されている。また、磁性板２６０は、第１ケース体１１０の筒部１１０ｂの内周面に当接している。

　駆動用コイル１８０は、光軸方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形状となるように巻回されて形成されており、図１２に示すように、光軸Ｌに略平行でかつ互いに直交する矩形状の２個の直交面部１８０ａと、光軸Ｌに略平行でかつ２個の直交面部１８０ａを繋ぐ矩形状の１個の斜面部１８０ｂとを備えている。

　４個の駆動用コイル１８０は、スリーブ８０の外周面に固定されている。具体的には、駆動用コイル１８０の内周面と駆動用磁石部１７０の外周面とが所定の隙間を介して略平行になるように、略９０°ピッチで４個の駆動用コイル１８０がスリーブ８０の外周面に固定されており、駆動用コイル１８０は、第１ケース体１１０の内側の四隅に配置されている。なお、駆動用コイル１８０は、第１ケース体１１０の内周面との間に所定の隙間を保った状態で、第１ケース体１１０の内側の四隅に配置されており、スリーブ８０とともに光軸方向へ移動可能となっている。

　図１３、図１４に示すように、駆動用磁石部１７０を構成する２個の駆動用磁石片２３０、２４０は、光軸方向において、同じ磁極同士（Ｓ極とＳ極、あるいは、Ｎ極とＮ極）が対向するように配置されている。そのため、駆動用磁石片２３０、２４０の間には、駆動用コイル１８０の直交面部１８０ａおよび斜面部１８０ｂを通過する磁束Ｆが発生している。

　また、図１４に示すように、駆動用磁石部１７０を構成する２個の駆動用磁石片２３０、２４０同士の対向面に形成される磁極は、レンズ駆動装置１０の周方向で隣り合う他の２個の駆動用磁石片２３０、２４０同士の対向面に形成される磁極と異なっている。たとえば、図１４の右側および左側に配置される駆動用磁石片２３０、２４０同士の対向面に形成される磁極はＳ極であり、図１４の上側および下側に配置される駆動用磁石片２３０、２４０同士の対向面に形成される磁極はＮ極である。そのため、図１４の上側および下側に配置される駆動用磁石片２３０、２４０の間から図１４の右側および左側に配置される駆動用磁石片２３０、２４０の間へ向かう磁束Ｆが発生している。

　（板バネの構成）
　図１５は、図１１に示す板バネ５０の平面図である。図１６は、図１５のＧ部の拡大図である。

　板バネ５０は、可動体２０に固定される可動体固定部５０ａと、固定体３０に固定される固定体固定部５０ｂと、可動体固定部５０ａと固定体固定部５０ｂとを繋ぐ４本の腕部５０ｃとを備えている。本形態の板バネ５０は、エッチングやプレス加工等で形成されており、板バネ５０の全体の厚さは、略一定となっている。

　固定体固定部５０ｂは、略四角形の枠状に形成されている。具体的には、固定体固定部５０ｂは、略正方形の枠状に形成されており、４個の直線辺部５０ｄによって構成されている。この固定体固定部５０ｂは、略正方形の枠状に形成されたスペーサ１４０（図１１参照）を介して第１ケース体１１０の底部１１０ａの反被写体側の面に固定されている。すなわち、固定体固定部５０ｂは、底部１１０ａの反被写体側の面に固定されたスペーサ１４０に固定されている。また、固定体固定部５０ｂは、直線辺部５０ｄがＸ方向またはＹ方向と略平行になるように、第１ケース体１１０に固定されており、第１ケース体１１０の筒部１１０ｂの内周面に沿って配置されている。

　直線辺部５０ｄの略中間位置には、固定体固定部５０ｂと腕部５０ｃとの接続部分となる第１接続部５０ｅが形成されている。第１接続部５０ｅは、直線辺部５０ｄの略中間位置から、Ｘ方向の内側またはＹ方向の内側に向かって形成されている。また、第１接続部５０ｅは、曲率半径の小さな略１／４円弧状に形成されている。

　可動体固定部５０ａは、略円環状（略円形の枠状）に形成され、固定体固定部５０ｂの内部に配置されている。この可動体固定部５０ａは、スリーブ８０の被写体側の端面に固定されている。具体的には、図１５に示すように、可動体固定部５０ａのＸ方向の両端およびＹ方向の両端に、スリーブ固定部５０ｆが形成されており、このスリーブ固定部５０ｆがスリーブ８０の被写体側の端面に固定されている。スリーブ固定部５０ｆは、略半円板状に形成されるとともに、可動体固定部５０ａの内周側に向かって突出するように形成されている。

　また、可動体固定部５０ａのＸ方向の両端およびＹ方向の両端には、可動体固定部５０ａと腕部５０ｃとの接続部分となる第２接続部５０ｇが形成されている。第２接続部５０ｇは、可動体固定部５０ａのＸ方向の両端またはＹ方向の両端から、Ｘ方向の外側またはＹ方向の外側に向かって形成されている。即ち、第２接続部５０ｇは、可動体固定部５０ａのＹ方向の略中間位置またはＸ方向の略中間位置に設けられている。このことは、第２接続部５０ｇは、固定体固定部５０ｂの直線辺部５０ｄの略中間位置に設けられていることと同じであり、従って、腕部５０ｃは、隣り合う直線辺部５０ｄの略中間位置の間に略円弧状に形成されているものである。また、第２接続部５０ｇは、曲率半径の小さな略１／４円弧状に形成されている。

　腕部５０ｃは、略円弧状に形成されている。具体的には、腕部５０ｃは、光軸Ｌを略中心とする略１／４円弧状に形成されている。４本の腕部５０ｃは、光軸Ｌを中心に略等角度ピッチで配置されている。すなわち、４本の腕部５０ｃは、光軸Ｌを中心に略９０°ピッチで配置されている。たとえば、図１５において、左端側に配置される第１接続部５０ｅと上端側に配置される第２接続部５０ｇとの間、上端側に配置される第１接続部５０ｅと右端側に配置される第２接続部５０ｇとの間、右端側に配置される第１接続部５０ｅと下端側に配置される第２接続部５０ｇとの間、および、下端側に配置される第１接続部５０ｅと左端側に配置される第２接続部５０ｇとの間のそれぞれに、腕部５０ｃが配置されている。また、腕部５０ｃは、略円筒状に形成されたスリーブ８０の被写体側の外周面に沿うように形成されている。

　腕部５０ｃの径方向の幅は、全体として略一定になっている。ただし、腕部５０ｃの円周方向における中間部分（略中心部分）の径方向の幅は、腕部５０ｃの他の部分よりも徐々に狭くなっている。具体的には、腕部５０ｃの円周方向における中間部分は、図１６に示すように、腕部５０ｃの外周側から内周側に向かって徐々に窪んだ細くなった形状をしており、この窪んだ部分の幅が、腕部５０ｃの他の部分の径方向の幅よりも狭くなっている。本形態では、径方向の幅が他の部分よりも狭くなっている腕部５０ｃの円周方向の中間部分は、腕部５０ｃの他の部分よりもバネ定数が小さい低バネ定数部５０ｈとなっている。すなわち、本形態では、腕部５０ｃの円周方向における中間部分の一箇所に低バネ定数部５０ｈが形成されている。

　上述のように、４本の腕部５０ｃは、光軸Ｌを中心に略等角度ピッチで配置されている。そのため、４個の低バネ定数部５０ｈも光軸Ｌを中心に略等角度ピッチで配置されている。すなわち、４個の低バネ定数部５０ｈは、光軸Ｌを中心に略９０°ピッチで配置されている。また、低バネ定数部５０ｈは、略四角柱状に形成されるレンズ駆動装置１の略対角線上に配置されている。

　図１５に示すように、駆動用磁石部１７０は、固定体固定部５０ｂの内側に配置されている。また、駆動用磁石部１７０は、腕部５０ｃの径方向の外側に配置されている。本形態では、光軸方向から見たときの駆動用磁石片２３０の斜面部２３０ｂに対し、腕部５０ｃは、その第１接続部５０ｅが直線辺部５０ｄの略中間位置に形成されるとともに、第２接続部５０ｇは、隣り合う直線辺部５０ｄの略中間位置に形成されるから、腕部５０ｃの円周方向における中間部分は、駆動用磁石片２３０の斜面部２３０ｂに対向した位置となる。従って、駆動用磁石片２３０の斜面部２３０ｂに対向した位置において、腕部５０ｃの径方向の外側の部分を駆動用磁石片２３０の斜面部２３０ｂと平行になるように直線的に切り欠けば、その直線的に切り欠いた部分は、内側に徐々に細くなる形状とすることができ、腕部５０ｃの円周方向における中間部分に低バネ定数部５０ｈを形成することができる。また、腕部５０ｃの径方向の外側の部分を直線的に切り欠けば、この低バネ定数部５０ｈによって駆動用磁石部１７０の斜面部２３０ｂと腕部５０ｃとの間隔を広げることができ、両者の干渉も防止することができる。なお、低バネ定数部５０ｈにおける外周側の直線形状と駆動用磁石片２３０の斜面部２３０ｂとを平行に設定することが難しい場合は、円弧形状である腕部５０ｃに対する半径方向（図１５における光軸Ｌへの方向）に対して直交するように外周側の直線形状を形成しておき、この直線形状部を駆動用磁石片２３０の斜面部２３０ｂに対向させるように取り付ければ、低バネ定数部５０ｈにおける外周側の直線形状と駆動用磁石片２３０の斜面部２３０ｂとをほぼ平行に設定することができる。なお、低バネ定数部５０ｈにおける外周側の形状を略直線的に形成する場合、単に直線的にカットした形状でもよいし、直線形状の両端部分をなだらかな形状にしてもよいし、多少の丸みを残した疑似直線形状としてもよい。本実施の形態においては、光軸方向から見たときの駆動用磁石片２３０の斜面部２３０ｂの垂直二等分線が円周方向における低バネ定数部５０ｈの略中心位置を通過するように、駆動用磁石部１７０は、腕部５０ｃの径方向の外側に配置されている。

　なお、固定体３０に対する可動体２０の傾きを抑制するため、第１接続部５０ｅの幅および第２接続部５０ｇの幅は、腕部５ｃの幅よりも広くなっている。また、本形態では、駆動用コイル１８０に電流が供給されていないときに、反被写体側への付勢力が可動体２０に発生するように、板バネ５０が可動体２０および固定体３０に固定されている。

　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態では、板バネ５０を構成する腕部５０ｃの円周方向の中間部分は、腕部５０ｃの他の部分よりもバネ定数が小さい低バネ定数部５０ｈとなっている。そのため、本形態では、板バネ５０を小型化、薄型化しても、レンズ駆動装置１０に加わる衝撃等に起因する板バネ５０の損傷や過剰な変形を抑制することが可能になる。

　すなわち、本願発明者の検討によると、腕部５０ｃの全体の幅が一定で腕部５０ｃのバネ定数が一定となっている場合には、衝撃時に板バネ５０に生じる応力が第１接続部５０ｅおよび第２接続部５０ｇに集中するため、板バネ５０を小型化、薄型化していくと、レンズ駆動装置１０に衝撃が加わった際に、第１接続部５０ｅおよび第２接続部５０ｇに損傷や過剰な変形が生じやすくなる。

　これに対して、本形態では、腕部５０ｃの円周方向の中間部分が低バネ定数部５０ｈとなっているため、レンズ駆動装置１０に衝撃が加わると、第１接続部５０ｅおよび第２接続部５０ｇに加え、低バネ定数部５０ｈにも応力が集中する。すなわち、レンズ駆動装置１０に衝撃が加わったときに板バネ５０に生じる応力を、第１接続部５０ｅ、第２接続部５０ｇおよび低バネ定数部５０ｈに分散させることができる。したがって、本形態では、衝撃時に生じる第１接続部５０ｅの応力および第２接続部５０ｇの応力を低減することができ、その結果、板バネ５０を小型化、薄型化しても、レンズ駆動装置１０が落下した際の衝撃等に起因する板バネ５０の損傷や過剰な変形を抑制することが可能になる。

　特に本形態では、低バネ定数部５０ｈは、腕部５０ｃの円周方向の中間部分に形成されているため、衝撃時に生じる第１接続部５０ｅの応力および第２接続部５０ｇの応力をバランス良く低減することができる。

　以下、この本形態の効果をシミュレーション結果に基づいてより具体的に説明する。図１７に示す２種類の板バネ５０、１０５を用い、腕部５０ｃを径方向へ変形させたときに第１接続部５０ｅ、第２接続部５０ｇおよび腕部５０ｃに生じる応力をシミュレーションによって算出した。図１７（Ａ）に示す板バネ５０は、本形態の板バネ（実施例の板バネ）であり、図１７（Ｂ）に示す板バネ１０５は、比較例にかかる板バネである。板バネ１０５は、腕部５０ｃに低バネ定数部５０ｈが形成されずに腕部５０ｃの全体の径方向の幅が略一定となっている点を除けば、板バネ５０と同様に形成されている。そのため、図１７（Ｂ）では、板バネ５０の各構成と同じ板バネ１０５の各構成には、板バネ５０の各構成と同じ符号を付している。

　なお、シミュレーションで用いた板バネ５０、１０５の材質はニッケル銅合金であり、厚さは０．０６ｍｍである。また、シミュレーションで用いた板バネ５０の低バネ定数部５０ｈを除く腕部５０ｃの幅および板バネ１０５の腕部５０ｃの幅は０．１３ｍｍであり、低バネ定数部５０ｈの最少幅は０．０９３ｍｍである。さらに、シミュレーションで用いた板バネ５０、１０５の腕部５０ｃの曲率半径は、３．８７ｍｍである。

　シミュレーションでは、可動体固定部５０ａの内周の右端側を右方向へ押して（すなわち、径方向の外側に向かって押して）、可動体固定部５０ａの右端側を右方向へ０．１ｍｍだけ強制的に変形させたときに、算出箇所Ｐ１～Ｐ５の５箇所に生じる応力を算出した。図１７に示すように、算出箇所Ｐ５は、第１接続部５０ｅが形成された箇所であり、算出箇所Ｐ１は、第２接続部５０ｇが形成された箇所である。また、算出箇所Ｐ３は、円周方向における腕部５０ｃの中間位置（板バネ５０では、低バネ定数部５０ｈが形成されている位置）である。さらに、算出箇所Ｐ２は、円周方向における腕部５０ｃの、算出箇所Ｐ１と算出箇所Ｐ３との中間位置であり、算出箇所Ｐ４は、円周方向における腕部５０ｃの、算出箇所Ｐ３と算出箇所Ｐ５との中間位置である。なお、シミュレーションでは、各算出箇所Ｐ１～Ｐ５のミーゼス応力の最大値を算出した。

　図１８にシミュレーション結果を示す。図１８に示すように、実施例の板バネ５０では、比較例の板バネ１０５と比較して、算出箇所Ｐ１、Ｐ５での応力が低下し、算出箇所Ｐ３での応力が増加した。すなわち、板バネ１０５では、板バネ１０５に生じる応力が第１接続部５０ｅおよび第２接続部５０ｇに集中しているのに対して、板バネ５０では、板バネ５０に生じる応力が第１接続部５０ｅ、第２接続部５０ｇおよび低バネ定数部５０ｈに分散している。また、板バネ５０に生じる応力の最大値は、板バネ１０５に生じる応力の最大値よりも小さくなっている。このように、本形態では、板バネ５０に生じる応力を第１接続部５０ｅ、第２接続部５０ｇおよび低バネ定数部５０ｈに分散させて、衝撃時に生じる第１接続部５０ｅの応力および第２接続部５０ｇの応力を低減することができる。その結果、板バネ５０を小型化、薄型化しても、レンズ駆動装置１０に加わる衝撃等に起因する板バネ５０の損傷や過剰な変形を抑制することが可能になる。

　また、図１８に示すように、実施例の板バネ５０の算出箇所Ｐ１、Ｐ５での応力は、比較例の板バネ１０５の算出箇所Ｐ１、Ｐ５での応力に対してほぼ均等に低下している。このように、本形態では、低バネ定数部５０ｈが腕部５０ｃの円周方向の中間部分に形成されているため、衝撃時に生じる第１接続部５０ｅの応力および第２接続部５０ｇの応力をバランス良く低減することができる。

　なお、シミュレーションで算出された算出箇所Ｐ１～Ｐ５の応力の平均値は、板バネ５０では４５１（ＭＰａ）、板バネ１０５では４８１（ＭＰａ）であった。また、シミュレーションで算出された算出箇所Ｐ１～Ｐ５の応力の最大値と最小値との差は、板バネ５０では７８８（ＭＰａ）、板バネ１０５では８０９（ＭＰａ）であった。

　本形態では、４本の腕部５０ｃが、光軸Ｌを中心に略等角度ピッチで配置されるとともに、低バネ定数部５０ｈは、光軸Ｌを中心に略等角度ピッチで配置されている。そのため、衝撃時に板バネ５０に加わる力の方向がどのような方向であっても、板バネ５０に生じる応力を、第１接続部５０ｅ、第２接続部５０ｇおよび低バネ定数部５０ｈにバランス良く分散させることが可能になる。

　本形態では、低バネ定数部５０ｈの径方向の幅は、低バネ定数部５０ｈを除いた腕部５０ｃの他の部分の径方向の幅より狭くなっている。そのため、板バネ５０の全体の厚さが一定であっても、腕部５０ｃに低バネ定数部５０ｈを形成することができる。したがって、腕部５０ｃに低バネ定数部５０ｈが形成される場合であっても、上述のように、エッチングやプレス加工等によって板バネ５０を形成することができる。すなわち、腕部５０ｃに低バネ定数部５０ｈが形成される場合であっても、比較的容易に小型、薄型の板バネ５０を形成することができる。

　本形態では、駆動用磁石部１７０は、光軸方向から見たときの駆動用磁石片２３０の斜面部２３０ｂの垂直二等分線が低バネ定数部５０ｈの略中心位置を通過するように、腕部５０ｃの径方向の外側に配置されている。また、低バネ定数部５０ｈでは、腕部５０ｃの外周側が内周側に向かって窪んでいる。そのため、駆動用磁石部１７０と腕部５０ｃとの干渉を防止しつつ、駆動用磁石部１７０の配置スペースを大きくすることが可能になる。したがって、本形態では、レンズ駆動装置１０の外形を大きくしなくても、駆動用磁石部１７０を大きく形成することが可能になり、駆動機構４０の駆動力を向上させることが可能になる。

　特に本形態では、固定体固定部５０ｂを構成する直線辺部５０ｄの略中間位置に、第１接続部５０ｅが形成されている。そのため、レンズ駆動装置１０の四隅に配置される駆動用磁石部１７０および駆動用コイル１８０と腕部５０ｃとの干渉を防止しつつ、駆動用磁石部１７０および駆動用コイル１８０の配置スペースを大きくすることが可能になる。したがって、本形態では、レンズ駆動装置１０の外形を大きくしなくても、駆動用磁石部１７０および駆動用コイル１８０を大きく形成することが可能になり、駆動機構４０の駆動力を向上させることが可能になる。

　上述した形態では、腕部５０ｃの円周方向における中間部分の一箇所に低バネ定数部５０ｈが形成されている。この他にもたとえば、腕部５０ｃの複数箇所（たとえば、２箇所あるいは３箇所）に低バネ定数部５０ｈが形成されても良い。すなわち、腕部５０ｃの複数箇所で径方向の幅が狭くなっていても良い。この場合には、低バネ定数部５０ｈは、腕部５０ｃの円周方向において、略等間隔で形成されていることが好ましい。このように構成すると、衝撃時に板バネ５０に生じる応力を、第１接続部５０ｅ、第２接続部５０ｇおよび複数の低バネ定数部５０ｈにバランス良く分散させて、衝撃時に生じる第１接続部５０ｅの応力と、第２接続部５０ｇの応力とをバランス良く低減することが可能になる。

　上述した形態では、低バネ定数部５０ｈの径方向の幅は、腕部５０ｃの他の部分の径方向の幅よりも狭くなっている。この他にもたとえば、低バネ定数部５０ｈの径方向の幅が腕部５０ｃの他の部分の径方向の幅と同じで、かつ、低バネ定数部５０ｈの厚さが腕部５０ｃの他の部分の厚さより薄くなっていても良い。すなわち、腕部５０ｃの一部の厚さを、腕部５０ｃの他の部分の厚さよりも薄くすることで、腕部５０ｃに低バネ定数部５０ｈを形成しても良い。この場合であっても、上述した形態と同様に、レンズ駆動装置１０に衝撃が加わったときに板バネ５０に生じる応力を、第１接続部５０ｅ、第２接続部５０ｇおよび低バネ定数部５０ｈに分散させることができる。

　上述した形態では、略円弧状に形成された腕部５０ｃの外周側が内周側に向かって窪むことで低バネ定数部５０ｈが形成されている。すなわち、上述した形態では、低バネ定数部５０ｈは外周側のみが直線形状とされた略円弧状に形成されている。この他にもたとえば、低バネ定数部５０ｈは、腕部５０ｃの他の部分よりも幅の狭い略直線状に形成されても良い。また、低バネ定数部５０ｈは、腕部５０ｃの他の部分よりも幅の狭い帯状部分が蛇行することで形成されても良い。また、低バネ定数部５０ｈは、略円弧状に形成された腕部５０ｃの内周側が外周側に向かって窪むことで形成されても良い。

　上述した形態では、レンズ駆動装置１０の四隅に駆動用磁石部１７０および駆動用コイル１８０が配置されている。この他にもたとえば、可動体２０の駆動力を得ることができるのであれば、レンズ駆動装置１０の四隅の３箇所、２箇所あるいは１箇所のみに駆動用磁石部１７０および駆動用コイル１８０が配置されても良い。この場合には、駆動用磁石部１７０および駆動用コイル１８０が配置されないレンズ駆動装置１０の隅部に可動体２０を光軸方向へ案内するためのガイド軸が配置され、このガイド軸に係合する係合凹部がスリーブ８０に形成されても良い。また、上述した形態では、可動体２０側に駆動用コイル１８０が固定され、固定体３０側に駆動用磁石部１７０が固定されているが、可動体２０側に駆動用磁石部１７０が固定され、固定体３０側に駆動用コイル１８０が固定されても良い。

　上述した形態では、板バネ５０には、４本の腕部５０ｃが形成されている。この他にもたとえば、板バネ５０に形成される腕部５０ｃの数は３本であっても良いし、５本以上であっても良い。また、上述した形態では、レンズ駆動装置１０の四隅に駆動用磁石部１７０および駆動用コイル１８０が配置されたレンズ駆動装置１０に板バネ５０が使用されているが、本発明にかかる板バネは、可動体が板バネを介して固定体に保持されているレンズ駆動装置であれば、どのようなレンズ駆動装置に使用されても良い。たとえば、本発明の板バネは、上述の特許文献１に記載のレンズ駆動装置に使用されても良い。

Claims

　レンズの光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置であって、
　前記レンズを保持し前記光軸方向に移動可能な可動体と、前記可動体を前記光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備え、
　前記駆動機構は、前記レンズ駆動装置の四隅の少なくとも１箇所に配置される略三角柱状の駆動用磁石部と、略三角筒状に巻回され、その内周面が前記駆動用磁石部の外周面と所定の隙間を介して対向配置される駆動用コイルとを備え、
　前記駆動用磁石部は、前記駆動用コイルとの対向位置で前記駆動用コイルを通過する磁束が発生するように着磁されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
　前記駆動用磁石部は、前記光軸方向で重なるように配置される略三角柱状の２個の駆動用磁石片を備え、
　前記光軸方向における２個の前記駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
　前記光軸方向における２個の前記駆動用磁石片は離間していることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
　前記駆動用磁石部は、磁性材料で形成され前記光軸方向における２個の前記駆動用磁石片の間に配置される磁性板を備えることを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
　前記光軸方向における前記駆動用コイルの幅は、前記光軸方向で対向する前記対向面の間の距離と、前記可動体の可動距離との和以上となっていることを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
　前記駆動用磁石部は、前記レンズ駆動装置の四隅に配置され、
　２個の前記駆動用磁石片同士の前記対向面に形成される磁極は、前記レンズ駆動装置の周方向で隣り合う他の２個の前記駆動用磁石片同士の前記対向面に形成される磁極と異なっていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
　磁性材料で形成され前記可動体および前記駆動機構を囲むように配置される略四角筒状のケース体を備えることを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
　前記駆動用磁石部の被写体側の端面を前記ケース体に当接させるとともに、前記駆動用磁石部の反被写体側の端面には、磁性材料で形成された反被写体側磁性部材を当接させることを特徴とする請求項７に記載のレンズ駆動装置。
　前記可動体は、前記レンズが内周側に配置される略円筒状のスリーブを備え、
　前記スリーブは、被写体側に配置される小径部と、反被写体側に配置され前記小径部よりも外径の大きな大径部とを備え、
　前記駆動用コイルは、前記小径部の外周面に固定されていることを特徴とする請求項８に記載のレンズ駆動装置。
　前記駆動用コイルは、前記レンズ駆動装置の四隅に配置された４個の駆動用コイルからなり、４個の前記駆動用コイルは、１本の導線が順次巻回されて形成されていることを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
　前記駆動用コイルは、前記レンズ駆動装置の四隅に配置された４個の駆動用コイルからなり、４個の前記駆動用コイルは、４本の導線がそれぞれ巻回されて形成されていることを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
　前記駆動用磁石部は、前記レンズ駆動装置の四隅に配置され、
　前記駆動用磁石部における前記光軸方向の中間位置に形成される磁極は、前記駆動用磁石部における前記光軸方向の両端に形成される磁極と異なっていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
　磁性材料で形成され前記可動体および前記駆動機構を囲むように配置される略四角筒状のケース体を備えることを特徴とする請求項１２に記載のレンズ駆動装置。
　前記駆動用磁石部の被写体側の端面を前記ケース体に当接させるとともに、前記駆動用磁石部の反被写体側の端面には、磁性材料で形成された反被写体側磁性部材を当接させることを特徴とする請求項１３に記載のレンズ駆動装置。
　前記駆動用コイルは、前記レンズ駆動装置の四隅に配置された４個の駆動用コイルからなり、４個の前記駆動用コイルは、１本の導線が順次巻回されて形成されていることを特徴とする請求項１２に記載のレンズ駆動装置。
　前記駆動用コイルは、前記レンズ駆動装置の四隅に配置された４個の駆動用コイルからなり、４個の前記駆動用コイルは、４本の導線がそれぞれ巻回されて形成されていることを特徴とする請求項１２に記載のレンズ駆動装置。
　磁性材料で形成され前記可動体および前記駆動機構を囲むように配置される略四角筒状のケース体を備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
　前記駆動用磁石部の被写体側の端面を前記ケース体に当接させるとともに、前記駆動用磁石部の反被写体側の端面には、磁性材料で形成された反被写体側磁性部材を当接させることを特徴とする請求項１７に記載のレンズ駆動装置。
　前記可動体は、前記レンズが内周側に配置される略円筒状のスリーブを備え、
　前記スリーブは、被写体側に配置される小径部と、反被写体側に配置され前記小径部よりも外径の大きな大径部とを備え、
　前記駆動用コイルは、前記小径部の外周面に固定されていることを特徴とする請求項１７に記載のレンズ駆動装置。
　レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、前記可動体を前記光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、前記可動体を前記光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備えるとともに、
　前記可動体に固定される可動体固定部と、前記固定体に固定される固定体固定部と、前記可動体固定部と前記固定体固定部とを繋ぐ複数の腕部とを有する板バネを備え、
　前記腕部の一部は、前記腕部の他の部分よりもバネ定数が小さい低バネ定数部となっていることを特徴とするレンズ駆動装置。
　前記腕部は、略円弧状に形成され、
　前記低バネ定数部は、前記腕部の円周方向における中間部分に形成されていることを特徴とする請求項２０記載のレンズ駆動装置。
　前記腕部の径方向における前記低バネ定数部の幅は、前記低バネ定数部を除いた前記腕部の他の部分の径方向の幅よりも徐々に狭くなっていることを特徴とする請求項２１に記載のレンズ駆動装置。
　前記低バネ定数部は、前記腕部の円周方向において、略等間隔で形成されていることを特徴とする請求項２２に記載のレンズ駆動装置。
　前記駆動機構は、前記固定体に固定される略柱状の駆動用磁石部と、略筒状に巻回されて形成され前記可動体に固定されるとともに、その内周面が前記駆動用磁石部の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置される駆動用コイルとを備え、
　前記駆動用磁石部は、前記腕部の径方向の外側に配置され、
　前記低バネ定数部では、前記腕部の外周側が内周側に向かって窪んでいることを特徴とする請求項２２記載のレンズ駆動装置。
　前記低バネ定数部では、前記腕部の外周側が略直線的に切り欠かれていることにより内周側に窪んでいることを特徴とする請求項２４記載のレンズ駆動装置。
　複数の前記腕部は、前記レンズの光軸を中心に略等角度ピッチで配置されるとともに、
　前記低バネ定数部は、前記光軸を中心に略等角度ピッチで配置されていることを特徴とする請求項２０に記載のレンズ駆動装置。
　前記腕部は、略円弧状に形成され、
　前記低バネ定数部は、前記腕部の円周方向において、略等間隔で形成されていることを特徴とする請求項２６に記載のレンズ駆動装置。
　前記腕部は、略円弧状に形成され、
　前記腕部の径方向における前記低バネ定数部の幅は、前記低バネ定数部を除いた前記腕部の他の部分の径方向の幅よりも狭くなっていることを特徴とする請求項２６に記載のレンズ駆動装置。
　前記駆動機構は、前記固定体に固定される略柱状の駆動用磁石部と、略筒状に巻回されて形成され前記可動体に固定されるとともに、その内周面が前記駆動用磁石部の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置される駆動用コイルとを備え、
　前記駆動用磁石部は、前記腕部の径方向の外側に配置され、
　前記低バネ定数部では、前記腕部の外周側が内周側に向かって窪んでいることを特徴とする請求項２８記載のレンズ駆動装置。
　前記光軸方向から見たときの形状が略四角形状となる略四角筒状に形成され前記レンズ駆動装置の側面を構成するケース体を備え、
　前記駆動機構は、前記ケース体の四隅の少なくとも１箇所に配置される略三角柱状の駆動用磁石部と、略三角筒状に巻回され、その内周面が前記駆動用磁石部の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置される駆動用コイルとを備え、
　前記固定体固定部は、略四角形の枠状に形成されるとともに、前記ケース体の内周面に沿って配置され、
　前記可動体固定部は、前記固定体固定部の内部に配置され、
　前記固定体固定部を構成する４個の直線辺部の略中間位置に、前記固定体固定部と前記腕部との接続部分が形成されていることを特徴とする請求項２０に記載のレンズ駆動装置。
　前記腕部は、略円弧状に形成され、
　前記腕部の径方向における前記低バネ定数部の幅は、前記低バネ定数部を除いた前記腕部の他の部分の径方向の幅よりも狭くなっていることを特徴とする請求項３０に記載のレンズ駆動装置。
　前記駆動用磁石部は、前記腕部の径方向の外側に配置され、
　前記低バネ定数部では、前記腕部の外周側が内周側に向かって窪んでいることを特徴とする請求項３１記載のレンズ駆動装置。
　前記低バネ定数部では、前記略三角柱状の駆動用磁石部の直線部に対向する前記腕部の外周側が略直線的に切り欠かれていることにより内周側に窪んでいることを特徴とする請求項３２記載のレンズ駆動装置。