JP2011039481A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気による駆動力を用いてレンズを駆動するレンズ駆動装置において、装置の小型化を図る。
【解決手段】レンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズホルダ１０と、レンズホルダ１０がレンズの光軸方向に変位可能に装着される筺体Ｃと、前記ホルダを磁気による駆動力を用いて前記光軸方向に変位させる駆動部とを備える。駆動部は、レンズホルダに配された磁石４０と、磁石４０に対向するコイル６０とを含む。ここで、筺体Ｃは光軸方向に垂直な方向に方形形状を有する。さらに、駆動部はレンズホルダ１０の外縁部と筺体Ｃの角部とにより形成される領域Ｒに配される。
【選択図】図２

Description

本発明は、レンズ駆動装置に関し、特に、カメラ、カメラ付き携帯電話機等に搭載されるフォーカス調整用のレンズ駆動装置に用いて好適なものである。

従来、フォーカス調整等を行うため、磁気による駆動力を用いてレンズ部（レンズを配したホルダ）をその光軸方向に駆動するレンズ駆動装置が知られている。

この種のレンズ駆動装置の構成としては種々のものがあるが、その一つとして、レンズを保持するホルダに磁石を装着するとともに、ホルダを保持するベースにコイルを装着し、コイルに電流を印加することで生じる電磁駆動力によって、ホルダをレンズ光軸方向に駆動するようにした構成のものがある。

このようなレンズ駆動装置では、通常、ホルダの外周面（側面）に磁石が装着されるとともに、ホルダの外周全体を囲むようにコイルが配される。そして、これらホルダとコイルの周りが四角い箱状の筺体で覆われる（たとえば、特許文献１）。

特開２００７−９４３６４号公報

近年、携帯電話機や小型のカメラにおいても、フォーカス調整を行うべくレンズ駆動装置が搭載されるようになってきており、これに伴い、レンズ駆動装置の小型化が求められるようになってきた。即ち、同じ直径のレンズを駆動するために、できるだけ小さなレンズ駆動装置を構成することが求められるようになってきた。

しかしながら、上記レンズ駆動装置では、光軸方向を筺体の高さ方向としたときに、筺体の前後左右の幅方向には、ホルダとコイルを配置するだけの寸法が必要であるため、これら幅方向の寸法を十分に小さくすることができない。したがって、レンズ駆動装置を容易に小型化することができないという問題がある。

本発明は、このような課題を解消するものであり、磁気による駆動力を用いてレンズを駆動するレンズ駆動装置において、装置の小型化を図ることを目的とする。

本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持するホルダと、前記ホルダが前記レンズの光軸方向に変位可能に装着される装着部と、前記ホルダを磁気による駆動力を用いて前記光軸方向に変位させる駆動部とを備える。ここで、前記装着部は前記光軸方向に垂直な方向に方形形状を有する。さらに、前記駆動部は前記ホルダの外縁部と前記装着部の角部とにより形成される領域に配される。

本発明のレンズ駆動装置によれば、ホルダの外縁部と装着部の角部とにより形成される領域に駆動部が配されるため、駆動部のために必要な装着部の幅方向の寸法が抑えられる。これにより、装着部の幅方向の寸法を小さくすることが可能となる。

本発明のレンズ駆動装置において、前記駆動部は、前記ホルダに配された磁石と、当該磁石に対向するコイルとを含むよう構成され得る。この場合、コイルに通電されると、コイルに生じる磁界の作用により、磁石、即ちホルダに光軸方向の駆動力が生じ、ホルダが変位する。

このような構成とした場合、さらに、前記駆動部は、前記磁石に対向する磁性部材を含むよう構成される。このようにすれば、コイルに向かう磁界を強くできるので、ホルダの駆動力を大きくすることができる。

このとき、前記磁性部材の前記光軸方向の長さを、前記磁石の前記光軸方向の長さよりも長くすることができる。このようにすれば、コイルの通電を停止したときに、磁石と磁性部材との間に作用する引力によってホルダの位置を保持させることが可能となる。これにより、ホルダ停止時にはコイルへの通電を停止することができるので、省電力化を図ることができる。

一方、前記磁性部材の前記光軸方向の長さを、前記磁石の前記光軸方向の長さよりも短くすることができる。このようにすれば、磁石を磁性部材の光軸方向の中心に引き付ける力が作用する、即ち、光軸方向に磁気バネ力が作用するため、ホルダをバネにより保持した、いわゆるボイスコイル型のレンズ駆動装置と同様な構成を実現できる。これにより、本レンズ駆動装置を、ボイスコイル型のレンズ駆動装置のドライバを用いて駆動することが可能となる。

なお、磁石は、フェライト等からなる焼結磁石とすることができる。あるいは、プラスチック磁石とすることもできる。プラスチック磁石は、焼結磁石に比べて軽量であるため、プラスチック磁石を用いれば、ホルダを軽量化することができる。

本発明のレンズ駆動装置において、前記駆動部は、前記ホルダに配された磁性部材と、当該磁性部材に磁力を付与する電磁石とを含むよう構成され得る。この場合、電磁石に通電がされると、磁性部材が磁力を受け、これによりホルダが変位する。

本発明のレンズ駆動装置において、前記駆動部は、前記ホルダの側面に配された磁石と、前記磁石に対向するコイルと、前記コイルが巻かれるボビン部と、前記ボビン部を前記ホルダ側から支持する支持部材と、を含むよう構成され得る。

このような構成とすれば、ボビン部が支持部材の外側に配されるため、巻き線機を用いてボビン部に容易にコイルを巻くことができる。

本発明のレンズ駆動装置において、前記磁石は、前記ホルダの側面よりも突出しており、前記支持部材は、上部が開放された隙間を有し、前記隙間に前記磁石が収容されるような構成とされ得る。

このような構成とすれば、磁石をコイルに近づけることができるので、ホルダの駆動力を大きくすることができる。また、駆動部の寸法を小さくできるので、装着部の寸法を小さくできる。

本発明のレンズ駆動装置は、前記ホルダの位置を磁気的に検出する位置センサを備える構成とされ得る。この場合、前記ボビン部に、前記位置センサを配するための配置部が設けられる。

このような構成とすれば、ボビン部を利用して、位置センサを容易に配することができ
る。

本発明のレンズ駆動装置は、前記コイルが装着されると共に前記レンズホルダを収容可能な枠部材を更に備える構成とされ得る。装着部には、前記枠部材に係合して前記枠部材を位置決めする位置決め部が配置される。前記レンズホルダを収容した状態で前記枠部材が前記装着部に装着されることにより、前記磁石と前記コイルとが互いに対向する。

このような構成とすれば、枠部材を装着部に装着することで、コイルを適正に配置することができる。また、枠部材にコイルが装着されるため、コイルの装着が容易となる。

なお、前記磁石と前記コイルが前記装着部の４つの角部に対応する前記領域に配置される場合には、前記枠部材に４つの前記コイルが装着される。この場合、枠部材を装着することで、４つのコイルを適正に配置できるので、組立作業が容易となる。

また、このように枠部材を用いる場合には、前記枠部材と前記装着部との間に前記レンズの光軸に平行にシャフトが装着され、前記レンズホルダに、前記シャフトに係合する係合部が配される構成とされ得る。この構成では、レンズホルダはシャフトによって光軸方向に移動可能に支持される。

この場合、前記磁石との磁力によって前記係合部が前記シャフトの周面に押し付けられるように、前記枠部材に磁性部材が配置される構成とされ得る。こうすると、コイルに対する通電を停止しても、レンズホルダを通電停止時の位置に維持することができる。

以上、本発明によれば、レンズ駆動装置の小型化を図ることができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

実施の形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す図である。 実施の形態に係るアセンブル後のレンズ駆動装置の構成を示す図である。 実施の形態に係るレンズ駆動装置の駆動動作を説明する図である。 実施の形態に係るレンズ駆動装置をカメラに搭載する場合のカメラモジュールの概略構成を示す図である。 変更例１に係る磁性部材の構成を示す図である。 図５（ｅ）の構成としたときのレンズ駆動装置の駆動動作を説明する図である。 変更例２に係るレンズ駆動装置の構成を示す図である。 変更例２に係るレンズ駆動装置の駆動動作を説明する図である。 変更例３に係るレンズ駆動装置の構成および駆動動作を示す図である。 変更例４に係るレンズ駆動装置の構成を示す図である。 変更例４に係るレンズ駆動装置の駆動動作を説明する図である。 レンズホルダの変更例について説明するための図である。 他の実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す図である。 他の実施形態に係るアセンブル後のレンズ駆動装置の構成を示す図である。 他の実施形態に係るレンズ駆動装置の駆動動作を説明する図である。 他の実施形態に係るレンズ駆動装置のベースの構成の変更例を示す図である。 他の実施形態に係るレンズ駆動装置のベースの構成の変更例を示す図である。 他の実施形態に係るレンズ駆動装置の他の変更例の構成を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、レンズ駆動装置の構成を示す図である。図１（ａ）はレンズ駆動装置の分解斜視図である。図１（ｂ）は、ベース２０の柱状部２２の拡大斜視図であり、図１（ｃ）は、コイル６０が装着された状態の柱状部２２の拡大斜視図である。

図１を参照して、レンズ駆動装置は、レンズバレルを保持するレンズホルダ１０と、レンズホルダ１０が装着されるベース２０と、レンズホルダ１０を覆うカバー３０とを備えている。レンズホルダ１０、ベース２０、カバー３０は、たとえば、プラスチック材料で形成されている。

レンズホルダ１０は、平面視で八角形状を有する。レンズホルダ１０には、その中央位置に、レンズバレルを収容するための円形の開口１１が形成されている。レンズホルダ１０の８つの側面は、開口１１に装着されたレンズの光軸に対して対称となるように配置されている。これら８つの側面のうち、ベース２０の角部に対向する４つの側面１０ａには、それぞれ磁石４０が配されている。これら４つの磁石４０は、たとえば、フェライト等からなる焼結磁石であり、内外面にそれぞれＮとＳが着磁された１極配置構造を有している。これら磁石４０は、たとえば、インサート成形によってレンズホルダ１０と一体的に形成される。各磁石４０のサイズおよび磁気強度は互いに等しくなっている。

ベース２０は、ほぼ方形の板状に形成されている。ベース２０には、レンズを透過した光をイメージセンサユニットへと導くための開口２１が形成されている。

また、ベース２０には、４つの角部にそれぞれ柱状部２２が突設されている。柱状部２２は、ほぼ三角柱状を有している。４つの柱状部２２に囲まれた空間がレンズホルダ１０の収容空間Ｓとなる。

各柱状部２２の内側に向く側面には、磁性部材５０が配されている。これら磁性部材５０は、たとえば、柱状部２２の側面と同じサイズとされている。これら磁性部材５０は、たとえば、インサート成形によって柱状部２２と一体的に形成される。また、各柱状部２２には、それぞれ、コイル６０が装着される。

カバー３０は、下方に開口した薄型の四角いケースである。カバー３０の上面には、レンズに光を取り込むための開口３１が形成されている。また、カバー３０の４つの側面の裏側には、それぞれ突起３２が形成されている。突起３２は、レンズホルダ１０が移動する際のガイドとして機能する。即ち、レンズ駆動装置がアセンブルされた際、レンズホルダ１０の磁石４０のない４つの側面１０ｂがそれぞれ対応する突起３２に当接することにより、ホルダ１０の前後左右方向の動きが規制される。なお、図１（ａ）には、１つの側面の突起３２のみが示されている。

図２は、アセンブルした後のレンズ駆動装置の構成を示す図である。図２（ａ）はカバー３０を装着する前の状態を示す斜視図であり、図２（ｂ）はアセンブルが完成した状態を示す斜視図である。また、図２（ｃ）は駆動部の拡大斜視図である。

アセンブル時には、コイル６０が柱状部２２に装着されるとともに、レンズホルダ１０が上方からベース２０の収容空間Ｓに収容される。この状態において、４つの磁石４０は、それぞれ対応するコイル６０に所定の隙間を有する状態で対向する。また、４つの磁石４０は、それぞれ対応する磁性部材５０と対向する。なお、図示省略されているが、レンズホルダ１０の開口１１には、前もってレンズバレルが装着されている。

その後、カバー３０が上方からベース２０に装着される。ベース２０とカバー３０は、四角い箱状の筺体Ｃを構成する。レンズホルダ１０は、突起３２に沿って変位できるように筺体Ｃ内に配された状態となる。こうして、図２（ｂ）に示すような状態でアセンブルが完了する。

磁石４０、磁性部材５０およびコイル６０は、レンズホルダ１０を駆動するための駆動部を構成する。ここで、図２（ｃ）に示すように、磁性部材５０およびコイル６０は、ホルダ１０の側面１０ａと筺体Ｃの角部とにより形成される略三角状の領域Ｒに配されている。このため、磁性部材５０およびコイル６０を配するために必要な筺体Ｃの幅方向の寸法が抑えられる。特に、カバー３０に面するコイル６０の２つの面６０ａがホルダ１０の側面１０ｂと面一あるいはそれより内側となるようにすれば、４つの側面１０ｂを長手方向に延長した領域内にコイル６０を収めることができるため、この領域に対するコイル６０のはみ出し部分を収容するためにカバー３０を幅方向に広げなくて済む。本実施の形態では、コイル６０の２つの面６０ａがホルダ１０の側面１０ｂとほぼ面一となるようになされている。

したがって、本実施の形態では、同じ直径のレンズバレルを保持する場合に、筺体Ｃの幅Ｗを小さくすることができ、レンズ駆動装置を小型化することができる。あるいは、筺体Ｃが同じサイズである場合には、より大きなレンズバレルを保持することが可能となる。

図３は、レンズ駆動装置の駆動動作を説明する図である。この図は、図２（ｂ）のＡ−Ａ’断面図である。

図３（ａ）は、レンズホルダ１０に上方向の駆動力（推進力）が作用する状態を示す図であり、図３（ｂ）は、レンズホルダ１０に下方向の駆動力（推進力）が作用する状態を示す図である。なお、図中、円に黒点のマークおよび円にバツのマークは、電流が流れる方向を示す。円に黒点のマークは図面参照者に向かってくる方向を示し、円にバツのマークは図面参照者から遠ざかる方向を示す。以下、これらのマークが描かれた他の図においても同様である。

図示のように、コイル６０には、磁石４０のＮの着磁領域が対向している。コイル６０に図３（ａ）に示す方向の電流が流れると、磁石４０に図の上方向の推進力Ｆｕが作用し、レンズホルダ１０は図の上方向に変位する。一方、コイル６０に同図（ｂ）に示す方向の電流が流れると、磁石４０に図の下方向の推進力Ｆｄが作用し、レンズホルダ１０は図の下方向に変位する。このとき、磁性部材５０はヨークとしての機能を果たし、磁石４０からコイル６０に向かう磁界が強まる結果、レンズホルダ１０への推進力が増加する。

このようにして、レンズホルダ１０が上方向と下方向に変位されることにより、レンズがオンフォーカス位置に位置づけられる。なお、レンズホルダ１０のホームポジションは、レンズホルダ１０がベース２０に当接する位置あるいは筺体Ｃ内の中央位置など、適宜の位置に設定することができる。

さて、本実施の形態では、磁性部材５０の光軸方向の長さは、磁石４０の長さよりも長
くなっている。これにより、レンズホルダ１０は、磁石４０と磁性部材５０との間に生じる磁力によって、光軸方向に垂直な方向であって相反する４方向から引力Ｆｈを受ける。これら４つの引力Ｆｈによって、レンズホルダ１０は、周囲４方向から吊られたような状態となる。このため、レンズホルダ１０を鉛直方向に動かす場合にも、重力の影響を受けにくくなり、下向き駆動時と上向き駆動時の間の駆動差（動き出しの速さや駆動レスポンスなど）が出にくくなる。よって、レンズホルダ１０を鉛直方向に移動させる状態にてレンズ駆動装置が使用された場合であっても、レンズホルダ１０の駆動を円滑に行うことができる。

また、レンズホルダ１０がオンフォーカス位置やホームポジションにあるときに、コイル６０へ通電しておかなくても、上記の４つの引力Ｆｈによって、レンズホルダ１０がその位置に保持される。よって、レンズホルダ１０の停止時にコイル６０への通電を停止することができるので、省電力化を図ることができる。

図４は、本実施の形態のレンズ駆動装置１００をカメラに搭載する場合のカメラモジュールの概略構成を示す図である。

ベース２０の下方には、フィルタ２０１と、イメージセンサ２０２が配されている。ベース２０には、位置センサとしてホール素子７０が配され、ホール素子７０からの信号をもとにレンズホルダ１０の位置検出が行われる。

フォーカス動作時、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１は、ドライバ３０２を
制御して、レンズホルダ１０をホームポジションから予め定められた位置までレンズの光軸方向に変位させる。このとき、ホール素子７０からの位置検出信号がＣＰＵ３０１に入力される。同時に、ＣＰＵ３０１は、イメージセンサ２０２から入力される信号を処理して撮像画像のコンストラスト値を取得する。そして、このコンストラスト値が最良となるレンズホルダ１０の位置をオンフォーカス位置として取得する。

その後、ＣＰＵ３０１は、オンフォーカス位置に向けてレンズホルダ１０を駆動する。その際、ＣＰＵ３０１は、ホール素子７０からの信号をモニタし、ホール素子７０からの信号がオンフォーカス位置に対応する状態になるまで、レンズホルダ１０を駆動する。これにより、レンズホルダ１０がオンフォーカス位置に位置づけられる。

＜変更例１：磁性部材の構成の変更＞
図５（ａ）から図５（ｅ）は、磁性部材５０の構成の変更例を示す図である。以下の図５に示す変更例においては、磁性部材に係る構成以外は、上記実施の形態と同様である。

上記実施の形態では、磁性部材５０が柱状部２２の内側に向く側面に配されているが、図５（ａ）に示すように、磁性部材５１が柱状部２２の内部に配されてもよい。また、図５（ｂ）に示すように、磁性部材５２がＬ字形状とされ、柱状部２２の外側の２つの側面に跨るように配されてもよい。あるいは、図５（ｃ）に示すように、Ｌ字形状とされた磁性部材５２が、カバー３０の角部に配されてもよい。図５（ａ）から（ｃ）の構成の場合、磁石４０と磁性部材５０との間隔が異なってくるため、これらの間に働く引力Ｆｈが異なってくる。間隔が小さくて引力Ｆｈが大きくなる場合には、レンズホルダ１０の位置を保持する力は大きくなるが、その分、推進力の抵抗となる。よって、このように磁性部材５０の位置を適宜調整することで、引力Ｆｈを調整することが可能となる。

また、図５（ｄ）に示すように、磁性部材５３により柱状部を構成するようにしてもよい。磁性部材５３は、たとえば、インサート成形により、ベース２０と一体的に形成される。あるいは、ベース２０を磁性材料で形成し、ベース２０と磁性部材５３とを一体形成
することもできる。このように、磁性部材５３により柱状部を構成すれば、磁石４０からコイル６０に向かう磁界を大きく強めることができるので、レンズホルダ１０の推進力を大きくすることが可能となる。

さらに、図５（ｅ）に示すように、磁石４０の光軸方向の長さよりも短い磁性部材５４が、柱状部２２に配されるような構成としてもよい。本変更例では、磁性部材５４が柱状部２２の下部に配されている。

図６は、図５（ｅ）の構成としたときのレンズ駆動装置の駆動動作を説明する図である。

このレンズ駆動装置では、レンズホルダ１０がベース２０に当接する状態がホームポジションとされる。図６（ａ）に示すように、レンズホルダ１０がホームポジションにある状態において、磁性部材５４の中心Ｑが、磁石４０の中心Ｐよりもベース２０側に位置している。

磁性部材５４の長さが磁石２０の長さより短い場合、磁石４０は磁性部材５４の中心Ｑに向かって引き付けられる。よって、レンズホルダ１０には、磁性部材５４側への引力だけでなく、ベース３０側への引力Ｆｓも作用する。即ち、レンズホルダ１０には光軸方向に磁気バネ力Ｆｓが作用する。コイル６０への非通電時には、この磁気バネ力Ｆｓにより、レンズホルダ１０はホームポジションに保持される。

コイル６０に図６（ｂ）に示す方向の電流が流れると、磁石４０に図の上方向の推進力Ｆｕが作用する。推進力Ｆｕが磁気バネ力Ｆｓより大きくなるような電流が流れると、レンズホルダ１０は図の上方向に変位する。そして、推進力Ｆｕが磁気バネ力Ｆｓと釣り合うような電流が流れると、レンズホルダ１０は停止する。この状態から、推進力Ｆｕが磁気バネ力Ｆｓより小さくなるような電流が流れると、レンズホルダ１０は図の下方向に変位する。

なお、実際には、レンズ駆動装置の向きによって重力の影響を受ける。このため、たとえば、レンズ駆動装置が下向きの状態（ベース２０が上側になる状態）の場合には、推進力Ｆｕと重力の合力が磁気バネ力Ｆｓより大きくなれば、レンズホルダ１０は下方へ変位することとなり、レンズ駆動装置が上向きの状態（ベース２０が下側になる状態）の場合には、推進力Ｆｕが重力と磁気バネ力Ｆｓの合力より大きくなれば、レンズホルダ１０は上方へ変位することとなる。

このようにして、コイル６０に流れる電流量を制御することにより、レンズホルダ１０を移動させることができ、また、Ｆｕ方向の力（推進力Ｆｕやこれと重力の合力）とこれに相反する方向の力（磁気バネ力Ｆｓやこれと重力の合力）を釣り合わせることにより、レンズホルダ１０を所定の位置に位置づけることができる。したがって、コイル６０に流れる電流量を制御することにより、オンフォーカス位置に停止させ、その位置を保持することができる。

このように、図５（ｅ）の変更例では、レンズホルダ１０の変位方向に磁気バネ力Ｆｓが作用するため、レンズホルダ１０をバネにより保持した、いわゆるボイスコイル型のレンズ駆動装置と同様な構成を実現できる。これにより、本レンズ駆動装置を、ボイスコイル型のレンズ駆動装置のドライバを用いて駆動することが可能となる。

＜変更例２：磁石を片面２極構造とした駆動部の構成＞
図７は、変更例２に係るレンズ駆動装置の構成を示す図である。図７（ａ）は、柱状部
２２に第１コイル６１および第２コイル６２が装着された状態を示す図であり、図７（ｂ）は、ベース２０にレンズホルダ１０が装着された状態を示す図である。

変更例２の構成では、レンズホルダ１０の４つの側面１０ａのそれぞれに磁石４１が配されている。これら磁石４１は、片面にＮとＳが着磁された２極配置構造を有している。

一方、４つの柱状部２２には、第１コイル６１と第２コイル６２が装着されている。第１コイル６１と第２コイル６２は、直列接続されているとともに、その巻き方向が逆にされている。このため、第１コイル６１と第２コイル６２は、電流が流れる方向が反対になる。第１コイル６１と第２コイル６２にそれぞれ磁石４１のＮとＳの着磁領域がそれぞれ対向している。

なお、これらの構成以外の構成については、上記実施の形態における構成と同様である。

図８は、変更例２に係るレンズ駆動装置の駆動動作を説明する図である。

第１コイル６１および第２コイル６２に図８（ａ）に示す方向の電流が流れると、磁石４１に図の上方向の推進力Ｆｕが作用し、レンズホルダ１０は図の上方向に変位する。一方、第１コイル６１および第２コイル６２に同図（ｂ）に示す方向の電流が流れると、磁石４１に図の下方向の推進力Ｆｄが作用し、レンズホルダ１０は図の下方向に変位する。このとき、磁性部材５０はヨークとしての機能を果たし、第１コイル６１および第２コイル６２を貫く磁界が強まる結果、レンズホルダ１０への推進力が増加する。

このようにして、レンズホルダ１０を上方向と下方向に変位させることにより、レンズをオンフォーカス位置に位置づけることができる。なお、レンズホルダ１０のホームポジションは、レンズホルダ１０がベース２０に当接する位置あるいは筺体Ｃ内の中央位置など、適宜の位置に設定することができる。

本変更例においても、上記実施の形態と同様、レンズホルダ１０は、磁石４１と磁性部材５０との間に生じる磁力によって、光軸方向に垂直な方向であって相反する４方向から引力Ｆｈを受ける。これにより、レンズホルダ１０を鉛直方向に移動させる状態にてレンズ駆動装置が使用された場合であっても、レンズホルダ１０の駆動を円滑に行うことができる。また、レンズホルダ１０がオンフォーカス位置やホームポジションにあるときに、第１コイル６１および第２コイル６２へ通電しておかなくても、レンズホルダ１０がその位置に保持される。

＜変更例３：磁石を片面２極構造とした駆動部の他の構成＞
図９は、変更例３に係るレンズ駆動装置の構成および駆動動作を示す図である。図９（ａ）、（ｃ）は、レンズ駆動装置の断面図であり、図９（ｂ）、（ｄ）は、コイル６３の正面図である。なお、図９（ｂ）、（ｄ）の黒矢印は、コイル６３に流れる電流の向きを示す。

変更例３の構成では、変更例２の構成における第１コイル６１および第２コイル６２に代えて、柱状部２２の内側に向く側面と平行にトラック状に巻かれたコイル６３を備えている。コイル６３はボビン部材６４に巻きつけられており、ボビン部材６４が磁性部材５０に装着されている。コイル６３の上部および下部に、磁石４１のＮとＳの着磁領域がそれぞれ対向している。なお、ボビン部材６４を省略し、樹脂で固めたコイル６３を直接、磁性部材５０の磁石４１に対向する面に装着するようにしても良い。

なお、これらの構成以外の構成については、上記実施の形態における構成と同様である。

コイル６３に図９（ａ）、（ｂ）に示す方向の電流が流れると、磁石４１に図の上方向の推進力Ｆｕが作用し、レンズホルダ１０は図の上方向に変位する。一方、コイル６３に同図（ｃ）、（ｄ）に示す方向の電流が流れると、磁石４１に図の下方向の推進力Ｆｄが作用し、レンズホルダ１０は図の下方向に変位する。このとき、磁性部材５０はヨークとしての機能を果たし、コイル６３を貫く磁界が強まる結果、レンズホルダ１０への推進力が増加する。

このようにして、レンズホルダ１０を上方向と下方向に変位させることにより、レンズをオンフォーカス位置に位置づけることができる。なお、レンズホルダ１０のホームポジションは、レンズホルダ１０がベース２０に当接する位置あるいは筺体Ｃ内の中央位置など、適宜の位置に設定することができる。

本変更例においても、上記実施の形態および変更例２と同様、レンズホルダ１０は、磁石４１と磁性部材５０との間に生じる磁力によって、光軸方向に垂直な方向であって相反する４方向から引力Ｆｈを受ける。これにより、レンズホルダ１０を鉛直方向に移動させる状態にてレンズ駆動装置が使用された場合であっても、レンズホルダ１０の駆動を円滑に行うことができる。また、レンズホルダ１０がオンフォーカス位置やホームポジションにあるときに、コイル６３へ通電しておかなくても、レンズホルダ１０がその位置に保持される。

なお、上記変更例２および変更例３のレンズ駆動装置に、図５（ａ）から図５（ｅ）に示した変更例１に係る磁性部材の構成を適用することもできる。ただし、図５（ｅ）のように磁性部材を磁石より短くする構成とした場合には、図６により説明した駆動動作と同様な駆動動作が行われることとなる。即ち、レンズホルダ１０に作用する磁気バネ力Ｆｓ（図６参照）に対して、第１コイル６１および第２コイル６２（変更例２の場合）、またはコイル６３（変更例３の場合）に流れる電流量を制御することにより、レンズホルダ１０がオンフォーカス位置に停止され、その後通電を継続することによりレンズホルダ１０がその位置が保持される。

＜変更例４：電磁石を用いた駆動部の構成＞
図１０は、変更例４に係るレンズ駆動装置の構成を示す図である。図１０（ａ）は、柱状部２２に電磁石が構成された状態を示す図であり、図１０（ｂ）は、ベース２０にレンズホルダ１０が装着された状態を示す図である。また、図１０（ｃ）は、図１０（ａ）のＢ−B´断面図である。

変更例４の構成では、レンズホルダ１０の４つの側面１０ａに磁性板９０が配されている。一方、柱状部２２には、図の上下方向に第１電磁石Ｍ１と第２電磁石Ｍ２が構成されている。

第１電磁石Ｍ１は、柱状部２２の側面上部に配された第１ヨーク８１と、第１ヨーク８１と柱状部２２上部の周りに巻かれた第１コイル６５で構成されている。第２電磁石Ｍ２は、柱状部２２の側面下部に配された第２ヨーク８２と、第２ヨーク８２と柱状部２２下部の周りに巻かれた第２コイル６６で構成されている。第１ヨーク８１および第２ヨーク８２は、たとえば、インサート成形により柱状部２２と一体的に形成される。第１コイル６５と第２コイル６６には、ドライバ（図示せず）から別々に電流が印加される。

本変更例では、第１ヨーク８１と第２ヨーク８２、第１コイル６５と第２コイル６６は
同じ構成としており、第１電磁石Ｍ１と第２電磁磁石Ｍ２に同じ大きさの電流が流れるとき、それぞれ発生する磁力（引力）は等しくなる。

なお、これらの構成以外の構成については、上記実施の形態における構成と同様である。

図１１は、変更例４に係るレンズ駆動装置の駆動動作を説明する図である。

本変更例では、たとえば、筺体Ｃの中央位置にレンズホルダ１０のホームポジションが設定される。レンズホルダ１０の移動方向に重力が掛かっていないとすると、レンズホルダ１０がホームポジションにあるとき、第１コイル６５と第２コイル６６には同じ大きさの電流が流されている。この場合、電磁石Ｍ１の磁力により光軸方向に生じる引力Ｆ１と電磁石Ｍ１の磁力により光軸方向に生じる引力Ｆ２とが等しくなるため、レンズホルダ１０はホームポジションに保持される。

このような状態から、図１１（ａ）に示すように、第１コイル６５に第２コイル６６よりも大きな電流が流れると、引力Ｆ１が引力Ｆ２より大きくなるので磁性板９０に図の上方向の推進力Ｆｕが作用し、レンズホルダ１０は図の上方向に変位する。

一方、図１１（ｂ）に示すように、第２コイル６６に第１コイル６５よりも大きな電流が流れると、引力Ｆ２が引力Ｆ１より大きくなるので磁性板９０に図の下方向の推進力Ｆｄが作用し、レンズホルダ１０は図の下方向に変位する。

このようにして、第１コイル６５と第２コイル６６に流れる電流量を調整することにより、レンズホルダ１０を上方向または下方向に変位させて、オンフォーカス位置に位置づけることができる。このとき、第１コイル６５および第２コイル６６に対してオンフォーカス位置に位置づけるための通電が継続されることにより、レンズホルダ１０がオンフォーカス位置に保持される。

なお、本変更例においても、レンズ駆動装置の向きにより重力の影響をうけ得るため、重力の影響を加味した第１コイル６５および第２コイル６６への電流制御が行われることとなる。

本変更例の構成とすれば、レンズホルダ１０に磁石に変えて磁性板を配することができる。磁性板の場合、一般に、磁石よりもその厚みを小さくできるので、その分、レンズホルダ１０の径方向の厚みを小さくできる。よって、レンズホルダ１０の軽量化や小型化を図ることができる。

なお、本変更例の構成において、磁性板をレンズホルダ１０側に配置することによるレンズホルダ１０の軽量化、小型化という側面から発明を把握する場合には、駆動部は、必ずしも筺体Ｃの角部の領域Ｒ（図２参照）に配されなくともよく、たとえば、レンズホルダ１０の側面１０ｂに磁性板を装着し、これに対向する位置に電磁石を配置するようにすることもできる。

＜その他＞
上記実施の形態では、レンズホルダ１０を平面視で八角形状としている。しかしながら、これに限らず、たとえば、図１２（ａ）に示すように、レンズホルダ１０を平面視で円形状とすることもできる。レンズホルダ１０は、筺体Ｃの角部との間に三角に近いスペースが生じるような形状とされればよい。

また、上記実施の形態では、レンズホルダ１０に配される磁石４０として、焼結磁石を用いているが、磁石４０として、プラスチック磁石を用いるようにしてもよい。

プラスチック磁石は、プラスチックによって磁性材を固め、成形した磁石であり、焼結磁石に比べて軽量である。したがって、プラスチック磁石を用いることにより、レンズホルダ１０を軽量化することができ、レンズホルダ１０の駆動に要する推進力を低減させることができる。

なお、プラスチック磁石を用いる場合には、図１２（ｂ）に示すように、レンズホルダ１０をプラスチック材料を用いて成形する際に、磁石４０の位置に、磁性材を混合したプラスチック材料が注入され、他の部分と一体化されることとなる。さらには、図１２（ｃ）に示すように、磁性材を混合したプラスチック材料によりレンズホルダ１０を成形することにより、レンズホルダ１０全体をプラスチック磁石とすることもできる。

さらに、上記実施の形態では、磁石４０、磁性部材５０およびコイル６０により駆動部を構成しているが、磁性部材５０を配さずに、磁石４０とコイル６０のみで駆動部を構成するようにしてもよい。ただし、この場合は、上記実施の形態に比べ、コイル６０を貫く磁界が弱まるため、同じ電流量をコイル６０に流した場合のレンズホルダ１０の推進力が低下する。

また、磁性部材５０を配する場合であっても、４つの角部全てに配する必要はない。ただし、磁性部材５０を２か所に配する場合には、対角の位置に配することが望ましい。

さらに、上記実施の形態では、駆動部を筺体Ｃの４つの角部に配しているが、レンズホルダ１０の推進力が十分に確保できるのであれば、全ての角部に配する必要はない。ただし、この場合も駆動部を２か所の角部に配するのであれば、対角の位置に配することが望ましい。

＜他の実施形態＞
図１３は、他の実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す図である。図１３（ａ）は、レンズ駆動装置の分解斜視図である。図１３（ｂ）は、レンズホルダ５１０とベース５２０の要部の構成を示す図である。また、図１３（ｃ）は、ボビン部５２３にコイル５６０が巻かれた状態のベース５２０の要部の構成を示す図である。

図１３を参照して、レンズ駆動装置は、レンズバレルを保持するレンズホルダ５１０と、レンズホルダ５１０が装着されるベース５２０と、レンズホルダ５１０を覆うカバー５３０とを備えている。レンズホルダ５１０、ベース５２０およびカバー５３０は、たとえば、プラスチック材料で形成されている。

レンズホルダ５１０は、平面視で八角形状を有する。レンズホルダ５１０には、その中央位置に、レンズバレルを収容するための円形の開口５１１が形成されている。レンズホルダ５１０の８つの側面は、開口５１１に装着されたレンズの光軸に対して対称となるように配置されている。これら８つの側面のうち、ベース５２０の角部の近傍に配される４つの側面５１０ａには、それぞれ磁石５４０が配されている。

４つの磁石５４０は、たとえば、フェライト等からなる焼結磁石であり、片面にＮとＳの磁極を有する２極配置構造を有している（図１３（ｂ）参照））。これら磁石５４０は、たとえば、インサート成形によってレンズホルダ５１０と一体的に形成される。ここで、磁石５４０は、レンズホルダ５１０に装着された状態において、レンズホルダ５１０の側面よりも少し外側に突出している（図１３（ｂ）参照）。なお、各磁石５４０のサイズ
および磁気強度は互いに等しくなっている。

ベース５２０は、ほぼ方形の板状に形成されている。ベース５２０には、レンズを透過した光をイメージセンサユニットへと導くための開口５２１が形成されている。また、ベース５２０には、４つの角部にそれぞれ柱状部５２２が突設されている。柱状部５２２は、一対の柱体５２２ａからなり、これら柱体５２２ａの間には、磁石５４０の突出部分を収容するための隙間（空間）が設けられている。４つ柱状部５２２に囲まれた空間がレンズホルダ５１０の収容空間Ｓとなる。

各柱状部５２２の外側には、ボビン部５２３が柱状部５２２と一体的に形成されている。ボビン部５２３は、一対の柱体５２２ａに跨るように固定された巻き芯部５２４と、巻き芯部５２４の先端に形成されたガイド部５２５で構成されている。巻き芯部５２４は、その断面が長方形状を有し、ガイド部５２５は、巻き芯部５２４よりも面積の大きな長方形状を有する。

巻き芯部５２４にはコイルが巻かれる。ガイド部５２５は、巻かれたコイルが外側に抜けないよう、コイルの外側を支える。ガイド部５２５の下端とベース５２０の上面との間には、巻き線機を用いて巻き芯部５２４にコイルを巻く際に、巻き線機のノズル先端が挿入される隙間Ｔが設けられている（図１３（ｂ）参照）。なお、柱状部５２２は、ベース５２０に対してボビン部５２３を支持するとともに、巻き芯部５２４に巻かれたコイルの内側を支える。

ガイド部５２５の外面には、磁性部材５５０が配される。これら磁性部材５５０は、たとえば、ガイド部５２５の外面と同じサイズとされている。これら磁性部材５５０は、たとえば、インサート成形によってガイド部５２５（ボビン部５２３）と一体的に形成される。

カバー５３０は、下方に開口した薄型の四角いケースであり、上記実施の形態のカバー３０と同様な構成を有する。即ち、カバー５３０には、レンズに光を取り込むための開口５３１と、レンズホルダ５１０が移動する際のガイドとなる４つの突起５３２が形成されている。なお、図１３（ａ）には、１つの側面の突起５３２のみが示されている。

レンズ駆動装置をアセンブルする際には、まず、ベース５２０が巻き線機にセットされて、ボビン部５２３にコイル５６０が巻かれる。たとえば、巻き線機のノズルが、ベース５２０の外側から巻き芯部５２４の外周位置まで挿入される。そして、巻き芯部５２４の周りをノズルが回り、巻き芯部５２４にコイル５６０が巻かれていく。このとき、上述した隙間Ｔをノズルが通る。こうして、図１３（ｃ）に示すように、ボビン部５２３にコイル５６０が巻かれた状態となる。

ベース５２０にコイル５６０が装着されると、次に、レンズホルダ５１０が上方からベース５２０の収容空間Ｓに収容される。図示省略されているが、レンズホルダ５１０には、前もってレンズバレルが装着されている。レンズホルダ５１０がベース５２０に収容された後、カバー５３０が上方からベース５２０に装着される。こうして、レンズ駆動装置のアセンブルが完了する。なお、ベース５２０とカバー５３０は、四角い箱状の筺体Ｃを構成する。

図１４は、アセンブル後のレンズ駆動装置の構成を示す図（斜視図）である。図１４では、説明の便宜上、カバー５３０が破線で示されている。

アセンブルされた状態において、４つの磁石５４０は、それぞれ、対応する柱状部５２
２に設けられた隙間に収容される。これにより、各磁石５４０は、対応するコイル５６０に近接対峙する。また、各磁石５４０は、それぞれ対応する磁性部材５５０と対向する。

磁石５４０、磁性部材５５０およびコイル５６０は、レンズホルダ５１０を駆動するための駆動部を構成する。本レンズ駆動装置では、駆動部に、柱状部５２２およびボビン部５２３がさらに含まれる。ここで、図１４に示すように、磁性部材５５０およびコイル５６０は、ホルダ５１０の側面５１０ａと筺体Ｃの角部とにより形成される略三角状の領域Ｒに配されている。このため、磁性部材５５０およびコイル５６０を配するために必要な筺体Ｃの幅方向の寸法が抑えられる。特に、駆動部が、レンズホルダ５１０の側面５１０ｂと略面一なラインを超えないようにすれば、駆動部を収容するためにカバー５３０を幅方向に広げなくて済む。そこで、本レンズ駆動装置では、駆動部の端部がレンズホルダ５１０の側面５１０ｂと略面一な面よりも内側にとどまるように構成されている。

したがって、他の実施形態においても、上記実施の形態と同様、レンズ駆動装置を小型化することができる。あるいは、筺体Ｃが同じサイズである場合には、より大きなレンズバレルを保持することが可能となる。

また、図９に示す変更例３のレンズ駆動装置では、ボビン部６４が柱状部２２の内側に配される構成とされているため、巻き線機を用いてボビン部６４にコイル６３を巻くのが難しい。

この点、本レンズ駆動装置では、ボビン部５２３が柱状部５２２の外側に配される構成であるため、巻き線機を用いてボビン部５２３にコイル５６０を巻くことが容易となる。よって、ベース５２０へのコイル５６０の直播が可能となるので、製造工程における工数を低減することが可能となる。

さらに、他の実施形態では、磁石５４０が、柱状部５２２の隙間に収容される構成であるため、磁石５４０をコイル５６０に近づけることができ、レンズホルダ５１０の駆動力を大きくすることができる。また、駆動部の寸法を小さくできるので、筺体Ｃの寸法を小さくできる。

図１５は、レンズ駆動装置の駆動動作を示す図である。図１５（ａ）、（ｃ）は、図１４のＤ−Ｄ´断面図であり、図１５（ｂ）、（ｄ）は、ベース５２０の中央側から見たコイル５６０の正面図である。なお、図１５（ｂ）、（ｄ）の黒矢印は、コイル５６０に流れる電流の向きを示す。

コイル５６０は、磁石５４０の面と平行にトラック状に巻かれており、コイル５６０の上部および下部に、磁石５４０のＮとＳの着磁領域がそれぞれ対向している。

コイル５６０に図１５（ａ）、（ｂ）に示す方向の電流が流れると、磁石５４０に図の上方向の推進力Ｆｕが作用し、レンズホルダ５１０は図の上方向に変位する。一方、コイル５６０に同図（ｃ）、（ｄ）に示す方向の電流が流れると、磁石５４０に図の下方向の推進力Ｆｄが作用し、レンズホルダ５１０は図の下方向に変位する。このとき、磁性部材５５０はヨークとしての機能を果たし、コイル５６０を貫く磁界が強まる結果、レンズホルダ５１０への推進力が増加する。

このようにして、レンズホルダ５１０を上方向と下方向に変位させることにより、レンズをオンフォーカス位置に位置づけることができる。なお、レンズホルダ５１０のホームポジションは、レンズホルダ５１０がベース５２０に当接する位置あるいは筺体Ｃ内の中央位置など、適宜の位置に設定することができる。

本レンズ駆動装置においても、上記実施の形態と同様、磁性部材５５０の光軸方向の長さは、磁石５４０の長さよりも長くなっている。このため、レンズホルダ５１０は、磁石５４０と磁性部材５５０との間に生じる磁力によって、光軸方向に垂直な方向であって相反する４方向から引力Ｆｈを受ける。これにより、レンズホルダ５１０を鉛直方向に移動させる状態にてレンズ駆動装置が使用された場合であっても、レンズホルダ５１０の駆動を円滑に行うことができる。また、レンズホルダ５１０がオンフォーカス位置やホームポジションにあるときに、コイル５６０へ通電しておかなくても、レンズホルダ５１０がその位置に保持される。

＜他の実施形態の変更例１＞
図１６および図１７は、他の実施形態に係るレンズ駆動装置の変更例について説明する図である。

図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、ベース５２０は、４つの角部が柱状部５２２の外面位置で斜めに切り取られた形状とすることができる。このような構成とすれば、ボビン部５２３の下方にベース５２０がないので、巻き線機のノズルの大きさやノズルの動きに対する制限が少なくなる。よって、使用する巻き線機の自由度が高くなる。

また、図１６（ｃ）、（ｄ）に示すように、ボビン部５２３の１つに、ホール素子５７０を収容するための収容部５２６を形成することができる。収容部５２６は、ホール素子５７０の形状に合わせて、カイド部５２４の外面から巻き芯部５２５の内部にかけて形成される。このとき、磁性部材５５０にも収容部５２６に応じた開口が形成される。

ホール素子５７０は、図４で説明した位置検出用のホール素子７０と同じものである。レンズホルダ５１０が上下すると、ホール素子５７０の位置の磁場が変化し、それに応じた位置検出信号がホール素子５７０から出力される。

このような構成とすれば、ボビン部５２３を利用して、位置センサであるホール素子５７０を容易に配することができる。

さらに、図１７（ａ）に示すように、磁性部材５５０を、ガイド部５２５の外側でなく、ガイド部５２５の厚み方向の中途部分に配することもできる。この場合、磁性部材５５０は、インサート成形等によって、ガイド部５２５の中途部分に配される。このとき、同図に示すように、磁性部材５５０の外周が外部に露出する構成とされてもよいし、磁性部材５５０のサイズをガイド部５２５よりも若干小さくすることにより、磁性部材５５０がガイド部５２５の内部に埋め込まれる構成とされてもよい。

また、図１７（ｂ）に示すように、磁性部材５５０の光軸方向の長さを磁石５４０の長さより短くすることもできる。この場合には、図６により説明した駆動動作と同様な駆動動作が行われることとなる。即ち、レンズホルダ５１０に作用する磁気バネ力Ｆｓ（図６参照）に対して、コイル５６０に流れる電流量を制御することにより、レンズホルダ５１０がオンフォーカス位置に停止され、その後通電を継続することによりレンズホルダ５１０がその位置が保持される。なお、この場合も、図１６（ａ）と同様、磁性部材５５０が、ガイド部５２５の厚み方向の中途部分に配されてもよい。

さらに、ボビン部５２３のガイド部５２５の形状は、長方形状に限られない。たとえば、図１７（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）にそれぞれ示すように、カイド部５２５は、上側および下側の中央部が凹んだ形状、左側および右側の中央部が凹んだ形状、上側、下側、左側および右側の中央部が凹んだ形状とされてもよい。要は、ガイド部５２５は、コイル５６０
の外側を支えられれば、どのような形状であってもよい。なお、ガイド部５２５の形状は変わっても、磁性部材５５０は、上記と同様の長方形状のままとされる。

＜他の実施形態の変更例２＞
図１８は、他の実施形態に係るレンズ駆動装置の他の変更例について説明する図である。なお、図１３（ａ）および図１４と同一部分には同一の符号が付されている。

この変更例では、コイル５６０と磁性部材５５０が、インナーホルダ５８０によりベース５２０に装着される。インナーホルダ５８０は、中央に、光を通過させるための開口５８１が形成された枠状の部材である。インナーホルダ５８０は、樹脂材料からなっている。

インナーホルダ５８０には、ベース５２０の四隅に対応する位置に、下方に延びる４つの壁部５８２が形成されている。各壁部５８２の内側には、内部に向かって突出する一対の突起５８２ａがそれぞれ形成されている。かかる一対の突起５８２ａに巻き付けられるようにして、コイル５６０が壁部５８２の内側に装着される。また、後ろ側の２つの壁部５８２には、それぞれ、切り溝５８２ｂが形成され、この切り溝５８２ｂを介してコイル５６０が側方に露出する。この切り溝５８２ｂから磁性部材５５０が挿入され、コイル５８２の裏面に接着固定される。さらに、インナーホルダ５８０の上面には、上下に貫通する２つの孔５８３が形成されている。これら２つの孔５８３に、それぞれ、シャフト５９０が圧入される。シャフト５９０の下端は、ベース５２０に形成された孔５２８に圧入される。

ベース５２０には、四隅に台部５２７が形成されている。これら台部５２７の内側には、それぞれ、インナーホルダ５８０の壁部５８２の外側面と当接する当接面５２７ａが形成されている。インナーホルダ５８０は、ベース５２０に装着される際、壁部５８２の外側面が台部５２７の当接面５２７ａに当接することにより、ベース５２０に対して位置決めされる。このとき、インナーホルダ５８０の２つの孔５８３とベース５２０の２つの孔５２８がそれぞれ向き合う。こうして位置決めされた状態で、壁部５８２に下面がベース５２０の上面に接着固定される。

かかる装着の際、レンズホルダ５１０が、インナーホルダ５８０とベース５２０との間に収容される。レンズホルダ５１０には、４つの側面５１０ａに、それぞれ磁石５４０が装着されている。また、レンズホルダ５１０の側面には、シャフト５９０と係合する２つの切り溝５１２が形成されている。

内部にレンズホルダ５１０を収容した状態でインナーホルダ５８０がベース５２０に装着されると、壁部５８２の内側に装着されたコイル５６０がレンズホルダ５１０の磁石５４０に所定の隙間をもって対向する。その後、２つのシャフト５９０がインナーホルダ５８０上部の孔５８３に圧入される。このとき、２つのシャフト５９０が切り溝５１２に係合するように、レンズホルダ５１０が位置調整される。この状態で、２つのシャフト５９０をさらに圧入し、シャフト５９０の先端を、ベース５２０の孔５２８に圧入する。これにより、２つのシャフト５９０がベース５２０に装着される。また、これら２つのシャフト５９０とレンズホルダ５１０の切り溝５１２とが係合することにより、シャフト５９０に沿ってレンズホルダ５１０が上下に移動可能となる。

しかる後、カバー５３０が上方からベース５２０に装着される。こうして、レンズ駆動装置のアセンブルが完了する。ベース５２０とカバー５３０は、図１３（ａ）および図１４の場合と同様、四角い箱状の筺体を構成する。また、コイル５６０と磁石５４０の磁極との関係は、図１５（ａ）〜（ｄ）の場合と同様である。

本変更例においても、磁石５４０とコイル５６０からなる駆動部がベース５２０の四隅の領域に配置されるため、レンズ駆動装置をコンパクトにすることができる。あるいは、レンズ駆動装置のサイズは従来と同程度を維持しながらも、より大きなレンズを収容することができる。また、本変更例によれば、インナーホルダ５８０を装着することで、４つのコイル５６０を適正に配置できるので、図１３（ａ）および図１４の構成に比べ、組立作業が容易となる。

なお、本実施の形態では、インナーホルダ５８０の４つの角部のうち、奥側の２つの角部にのみ磁性部材５５０が装着されるため、かかる磁性部材５５０と奥側の２つの磁石５４０との間にそれぞれ働く磁力によって、レンズホルダ５８０は奥方向（図１８の矢印Ｍ方向）に力を受ける。この力により、レンズホルダ５１０の切り溝５１２がシャフト５９０の周面に押し付けられる。こうして切り溝５１２がシャフト５９０に押し付けられることで、コイル５６０に対する通電を停止しても、レンズホルダ５１０を通電停止時の位置に維持することができる。

＜その他＞
他の実施形態に係るレンズ駆動装置では、上記実施の形態と同様、レンズホルダ５１０を図１２（ａ）のように円形状とすることができ、また、磁石５４０として、プラスチック磁石を用いることもできる。さらに、他の実施形態に係るレンズ駆動装置では、図１２（ｂ）に示すように、レンズホルダ５１０をプラスチック材料にて成形する際に、プラスチック磁石を他の部分に一体化して成形することもでき、あるいは、図１２（ｃ）に示すように、レンズホルダ５１０全体をプラスチック磁石とすることもできる。

また、他の実施形態に係るレンズ駆動装置では、上記実施の形態と同様、磁性部材５５０を配さずに、磁石５４０とコイル５６０のみで駆動部を構成するようにしてもよい。

なお、他の実施形態に係るレンズ駆動装置において、磁性部材５５０を配する場合には、４つの角部全てに磁性部材５５０を配さなくても良い。ここで、たとえば、磁性部材５５０を２か所の角部に配する場合、磁性部材５５０を対角の位置に配すれば、４か所に配される場合と同様、レンズホルダ５１０を鉛直方向に移動させる状態にてレンズ駆動装置が使用されても、レンズホルダ５１０の駆動を円滑に行うことができる。一方、磁性部材５５０を隣り合う２つの角部に配すれば、レンズホルダ５１０をカバー５３０の一つ面側に引き付けて、この面の突起５３２に安定的に接触させることができる。これにより、レンズホルダ５１０をガタつきなく移動させることができる。

なお、磁性部材５５０を全ての角部に配さない場合であってホール素子５７０を用いる場合には、磁性部材５５０が配されないボビン部５２３に収容部５２６が形成されることが望ましい。こうすれば、磁性部材５５０に開口を設ける必要がなくなるため、磁性部材５５０の加工が容易となる。また、磁性部材５５０の面積が開口分だけ小さくなることがないので、ヨークとしての機能低下や磁石５４０との間の磁力低下が防止できる。

さらに、他の実施形態に係るレンズ駆動装置では、上記実施の形態と同様、レンズホルダ５１０の推進力が十分に確保できるのであれば、駆動部が全ての角部に配される必要はない。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１０ … レンズホルダ（ホルダ）
Ｃ … 筺体（装着部）
２０ … ベース
３０ … カバー
４０ … 磁石
５０ … 磁性部材
６０ … コイル
６１ … 第１コイル（コイル）
６２ … 第２コイル（コイル）
６３ … コイル
Ｍ１ … 第１電磁石（電磁石）
Ｍ２ … 第２電磁石（電磁石）
６５ … 第１コイル
６６ … 第２コイル
８１ … ヨーク
８２ … ヨーク
９０ … 磁性板（磁性部材）
５１０ … レンズホルダ（ホルダ）
５２０ … ベース
５２２ … 柱状部（支持部材）
５２３ … ボビン部
５２６ … 収容部（配置部）
５２７ … 台部（位置決め部）
５３０ … カバー
５４０ … 磁石
５５０ … 磁性部材
５６０ … コイル
５７０ … ホール素子（位置センサ）
５８０ … インナーホルダ（枠部材）
５９０ … シャフト

Claims (13)

1. レンズ駆動装置において、
   レンズを保持するホルダと、
   前記ホルダが前記レンズの光軸方向に変位可能に装着される装着部と、
   前記ホルダを磁気による駆動力を用いて前記光軸方向に変位させる駆動部と、
   を備え、
   前記装着部は前記光軸方向に垂直な方向に方形形状を有するとともに、
   前記駆動部は前記ホルダの外縁部と前記装着部の角部とにより形成される領域に配される、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 請求項１に記載のレンズ駆動装置において、
   前記駆動部は、前記ホルダに配された磁石と、当該磁石に対向するコイルとを含む、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
3. 請求項２に記載のレンズ駆動装置において、
   前記駆動部は、前記磁石に対向する磁性部材を含む、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
4. 請求項３に記載のレンズ駆動装置において、
   前記磁性部材の前記光軸方向の長さを、前記磁石の前記光軸方向の長さよりも長くした、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
5. 請求項３に記載のレンズ駆動装置において、
   前記磁性部材の前記光軸方向の長さを、前記磁石の前記光軸方向の長さよりも短くした、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
6. 請求項１に記載のレンズ駆動装置において、
   前記駆動部は、前記ホルダに配された磁性部材と、当該磁性部材に磁力を付与する電磁石とを含む、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
7. 請求項１に記載のレンズ駆動装置において、
   前記駆動部は、
   前記ホルダの側面に配された磁石と、
   前記磁石に対向するコイルと、
   前記コイルが巻かれるボビン部と、
   前記ボビン部を前記ホルダ側から支持する支持部材と、を含む、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
8. 請求項７に記載のレンズ駆動装置において、
   前記磁石は、前記ホルダの側面よりも突出しており、
   前記支持部材は、上部が開放された隙間を有し、
   前記隙間に前記磁石が収容される、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
9. 請求項７に記載のレンズ駆動装置において、
   前記ホルダの位置を磁気的に検出する位置センサを備え、
   前記ボビン部に、前記位置センサを配するための配置部が設けられる、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
10. 請求項２に記載のレンズ駆動装置において、
    前記コイルが装着されると共に前記レンズホルダを収容可能な枠部材を更に備え、
    前記枠部材に係合して前記枠部材を位置決めする位置決め部が前記装着部に配置され、
    前記レンズホルダを収容した状態で前記枠部材が前記装着部に装着されることにより、前記磁石と前記コイルとが互いに対向する、
    ことを特徴とするレンズ駆動装置。
11. 請求項１０に記載のレンズ駆動装置において、
    前記磁石と前記コイルが前記装着部の４つの角部に対応する前記領域に配置され、
    前記枠部材に前記４つのコイルが装着される、
    ことを特徴とするレンズ駆動装置。
12. 請求項１０または１１に記載のレンズ駆動装置において、
    前記枠部材と前記装着部との間に前記レンズの光軸に平行にシャフトが装着され、
    前記レンズホルダに、前記シャフトに係合する係合部が配されている、
    ことを特徴とするレンズ駆動装置。
13. 請求項１２に記載のレンズ駆動装置において、
    前記磁石との磁力によって前記係合部が前記シャフトの周面に押し付けられるように、前記枠部材に磁性部材が配置されている、
    ことを特徴とするレンズ駆動装置。

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