WO2007026830A1 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

　レンズ駆動装置において、所望の位置にレンズを位置決めすることができ、ひいてはピント調整機能を向上させることを目的に、移動レンズ体（３）と、移動レンズ体（３）をレンズ光軸方向に移動可能に支持する固定体（２）と、移動レンズ体（３）をレンズ光軸の方向に移動させる駆動機構（５）を設けるとともに、コイル（１４１、１４２）に電流を供給して電磁力を発生させたとき、その電磁力に基づく移動レンズ体（３）の移動を規制する板バネ（１３１、１３２）を設ける。

Description

明 細 書

レンズ駆動装置

技術分野

[0001] 本発明は、レンズを光軸方向に変位駆動して被写体の像を結像させるレンズ駆動 装置に関するものである。 背景技術

[0002] 近年、カメラが搭載されたカメラ付き携帯電話機が普及するにつれ、その携帯電話 機を用いて様々な被写体を撮影する機会が増えている。例えば、友人や風景など、 カメラのレンズからある程度離れた被写体を撮影 (通常撮影)したり、バスの時刻表や 花びらなど、カメラのレンズと近接した位置にある被写体を撮影 (接写撮影)したりす る場合がある。

[0003] 接写撮影 (マクロ撮影）の場合、カメラのレンズ位置は、通常撮影時のレンズ位置よ りも、僅かに被写体側に近づいた位置にする必要がある。そのため、この種の撮影レ ンズ系では、レンズを光軸方向に変位駆動する駆動機構を備えており、スィッチの切 り替えによってこの駆動機構を駆動し、レンズを光軸方向に移動させることができるよ うになって!/、る（例えば特許文献 1参照)。

[0004] 特許文献 1に開示されたレンズ駆動装置は、レンズを備えた移動体と、この移動体 をレンズ光軸方向に移動させるとともに、その移動体を保持する固定体と、から構成 され、移動体には駆動マグネットが設けられ、固定体には、コイルと 2個の磁性片 (ョ ーク）が設けられている。そして、コイルへの通電を停止したときには、駆動マグネット と磁性片との磁気吸着を利用して、移動体を、上述した 2個の磁性片のいずれか近 い方の位置に保持するようにしている。従って、このレンズ駆動装置は、構成が簡単 で部品点数が少なぐ小型化に適している、といった利点がある。

特許文献 1：特開 2005 - 37865号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、上述した特許文献 1に開示されたレンズ駆動装置では、移動体の位 置（すなわちレンズの位置）を決めるポイントが 2個しかなぐ中間の位置決めが困難 である、という問題がある。

[0006] すなわち、上述のとおり、レンズを備えた移動体は、 2個の磁性片のいずれか近い 方の位置に保持されるようになっていることから、接写撮影時のレンズ位置と通常撮 影時のレンズ位置との間の所望の位置にレンズを位置決めするのは困難である。所 望の位置にレンズを位置決めすることが困難であると、結果的に、ピント調整機能の 更なる向上が図れない。

[0007] 例えば、カメラ付き携帯電話機を用いて自分を撮影 (自己撮影)する場合がある。

すなわち、カメラのレンズと被写体との距離が、友人や風景などを撮影するときほど離 れていない一方で、バスの時刻表や花びらを撮影するときほど近接していない、とい う場合である。この場合において、従来のカメラ付き携帯電話機では、通常撮影時の レンズ位置で撮影を行って 、るが（すなわち通常撮影時のレンズ位置で代用して ヽ るが）、よりピントの合った綺麗な撮影画像を得るためには、通常撮影時のレンズ位置 と接写撮影時のレンズ位置との間の所望の位置にレンズを位置決めすることが望ま れる。

[0008] 本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、所望の位置にレン ズを位置決めすることができ、ひいてはピント調整機能を向上させることが可能なレン ズ駆動装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0009] 上記課題を解決するために、本発明では、レンズを備えた移動レンズ体と、該移動 レンズ体がレンズ光軸に沿って移動可能に搭載された固定体と、前記移動レンズ体 をレンズ光軸方向に移動させる駆動機構と、を有するレンズ駆動装置において、前 記駆動機構は、前記移動レンズ体および前記固定体のうちの一方の部材に保持さ れたコイルと、前記移動レンズ体および前記固定体のうちの他方の部材に保持され たマグネットと、前記コイルに電流を供給して電磁力を発生させたとき、当該電磁力 に基づく前記移動レンズ体の移動を規制する規制手段と、を備えて 、ることを特徴と する。

[0010] 本発明では、駆動機構は、前記移動レンズ体および前記固定体のうちの一方の部 材に保持されたコイルと、前記移動レンズ体および前記固定体のうちの他方の部材 に保持されたマグネットと、前記コイルに電流を供給して電磁力を発生させたとき、当 該電磁力に基づく前記移動レンズ体の移動を規制する規制手段とを備えて 、ること としたので、移動レンズ体を所望の位置に停止させることができる。

[0011] すなわち、マグネットから出た磁束力 sコイルと鎖交するような状態で、コイルに電流 を供給すると、電磁力が発生する。そして、コイルが移動レンズ体に設けられていれ ば、その電磁力自体が移動レンズ体に作用して、移動レンズ体がレンズの光軸方向 に移動し始める。また、コイルが固定体に設けられていれば、その電磁力に対する反 作用の力が移動レンズ体に作用して、移動レンズ体がレンズの光軸方向に移動し始 める。このとき、上述した規制手段によって、移動レンズ体の移動を規制する力が発 生するため、移動レンズ体を移動させようとする力と、移動レンズ体の移動を規制す る力とが釣り合ったとき、移動レンズ体は停止する。従って、コイルに流す電流量と、 規制手段によって移動レンズ体に働く力とを調整することで、移動レンズ体を所望の 位置に停止させることができる。

[0012] このようにして、接写撮影時のレンズ位置と通常撮影時のレンズ位置との間の所望 の位置にレンズを位置決めすることができ、例えば自己撮影をするときであっても綺 麗な撮影画像を得ることができ、レンズ駆動装置のピント調整機能を向上させること ができる。また、レンズ駆動装置の薄型化を可能にすることができる。

[0013] ここで、「規制手段」とは、移動レンズ体の移動向きとは反対向きの力を発生させる 手段をいい、その力は、移動レンズ体の移動量に応じて変化するものが好ましい。例 えば、板パネ、コイルパネ、磁気パネ、ゴム等の弾性部材であってもよいし、また、固 定体に N極（S極）の磁石を設置し、移動レンズ体に N極（S極）の磁石を設置して、両 者の磁気的反発力を利用したものであってもよいし、その種類の如何は問わない。

[0014] また、「電磁力を発生させたとき」とあるが、これは、「電磁力を発生させていないとき 」を排除する趣旨ではない。すなわち、上述した「規制手段」は、コイルに電流を供給 せずに電磁力を発生させていないときに、弾性力などを作用させて移動レンズ体の 移動を規制して ヽても構わな 、。

[0015] 本発明にお 、て、前記規制手段としては、前記移動レンズ体をレンズの光軸方向 に付勢する弾性部材を用いることができる。本発明によれば、上述した規制手段とし て、上述した移動レンズ体をレンズの光軸方向に付勢する弾性部材を採用することと したので、移動レンズ体の移動量とコイルに流す電流との間のリニアリティを向上させ ることができる。すなわち、一般的に、板パネ等の弾性部材は、弾性力 (応力）と変位 量 (歪み量)との間には線形関係が成立していることから、規制手段として弾性部材 を採用した場合、上述したリニアリティを向上させることができる。

[0016] 本発明にお 、て、前記弾性部材は、前記移動レンズ体をレンズ光軸方向に付勢可 能な第 1弾性部材と第 2弾性部材と、力 構成されている構成を採用することができる 。本発明によれば、上述した弾性部材を 2個の弾性部材力 なるものとし、一方は、 移動レンズ体をレンズの光軸方向のうち一方向に付勢し、他方は、その一方向とは 逆方向に付勢する弾性部材とすることができ、移動レンズ体の移動を規制する力を 強めることができる。従って、移動レンズ体を所定の位置で停止させたとき、移動レン ズ体を移動させようとする力と、移動レンズ体の移動を規制する力との双方が大きくな り、その位置に、より安定に停止させることができる。例えば、携帯電話機が振り回さ れ、レンズの光軸方向に遠心力等の他の力が働いたとしても、より安定に停止させる ことができる。また、弾性部材を 2個にすることで、遠心力等の他の力の悪影響を相 対的に低減することができるので、上述したリニアリティの更なる向上を図ることができ る。なお、弾性部材を 2個にすることで、弾性部材が 1個のときと比べて、弾性部材の 経時的な劣化を防ぐことも可能である。

[0017] 本発明にお ヽて、前記第 1弾性部材および前記第 2弾性部材は、前記コイルを通 電させる金属製の弾性部材であることが好ましい。本発明によれば、上述した第 1弾 性部材と第 2弾性部材として、コイルを通電させる金属製の弾性部材を採用すること としたので、これらの第 1弾性部材と第 2弾性部材を、コイルの通電用配線として機能 させることができる。従って、レンズ駆動装置の電気回路構成（回路配線)を容易にす ることができ、また、レンズ駆動装置全体の小型化に資することもできる。

[0018] 本発明において、前記コイルが前記マグネットにレンズ光軸方向で対向するように 配置されて ヽる構成を採用することができる。

[0019] この場合、前記コイルは、レンズ光軸方向の間に前記マグネットが介在するように複 数配置されていることが好ましい。本発明によれば、上述したコイルは、レンズの光軸 方向にマグネットが介在するように複数 (例えば 2個）配置されて 、ることとしたので、 レンズの光軸方向のうち一方向に出たマグネットの磁束と、その一方向とは逆方向に 出たマグネットの磁束と、の双方の磁束を、複数のコイルによって電磁力に変換する ことができる。従って、効果的に移動レンズ体の推力を発生させることができ、ひいて は、効率的に移動レンズ体を所望の位置に停止させることができる。

[0020] 本発明において、前記コイルが前記マグネットにレンズ光軸方向で対向するように 配置されている場合、前記マグネットは、レンズ光軸方向の間に前記コイルが介在す るように複数配置されている構成を採用してもよい。本発明によれば、上述したマグ ネットは、レンズの光軸方向にコイルが介在するように複数 (例えば 2個）配置されて いることとしたので、 1個のマグネットと複数個のコイルからなる方式に比べ、コイル周 辺の磁束密度を高くすることができ、例えば推力を発生させるコイルが 1個に減ったと しても同じ推力が出せるとともに、磁気回路の形状の扁平化も可能になる。従って、レ ンズ駆動装置の薄型化または小型化を実現しつつ、移動レンズ体を所望の位置に 停止させることができる。また、例えばマグネットの間に介在するコイルを 1個にするこ とで、コイル間の結線が不要になり、作業性を向上させることができる。

[0021] 本発明において、前記コイルが前記マグネットにレンズ光軸方向で対向するように 配置されている場合、前記マグネットは、レンズの光軸方向に前記コイルと対向する ように 1個配置されている構成を採用してもよい。本発明によれば、上述したマグネッ トは、レンズの光軸方向にコイルと対向するように 1個配置されて 、ることとしたので、 例えばマグネットと対向するコイルを 1個にすることによって、すなわち、マグネット 1個 、コイル 1個の組み合わせにすることによって、レンズ駆動装置の更なる薄型化また は小型化を図ることができる。

[0022] 本発明において、前記レンズ駆動装置は、さらに、前記マグネットから出た磁束の 向きを変えるヨークを備え、前記ヨークは、レンズ光軸方向の長さが、少なくとも前記 コイルまたは前記マグネットの対向面間距離よりも長くなるように形成されているととも に、前記移動レンズ体および Zまたは前記固定体に設けられて 、ることが好まし 、。 本発明によれば、レンズの光軸方向の長さ力 少なくともコイルまたはマグネットの対 向面間距離（例えば 2個のコイルであれば、互いに向き合うコイル面の光軸方向の距 離となり、例えば 2個のマグネットであれば、互いに向き合うマグネット面の光軸方向 の距離となり、例えば 1個のコイルおよび 1個のマグネットであれば、互いに向き合うコ ィル面とマグネット面との光軸方向の距離となる）よりも長くなるように形成されている ヨーク力 移動レンズ体と固定体のいずれか一方または双方に設けられていることと したので、マグネットとコイル間で磁路カも漏れ出る漏れ磁束を少なくすることができ、 ひいては移動レンズ体の移動量とコイルに流す電流との間のリニアリティを更に向上 させることがでさる。

[0023] この場合、前記他方の部材 (前記移動レンズ体および前記固定体のうち、マグネッ トが保持されて ヽる側の部材)前記マグネットおよび前記ヨークが保持されて ヽること が好ましい。本発明によれば、一つの部材に、上述したマグネットとヨークの両方が設 けられて 、ることとしたので、マグネットとヨークの相対的位置関係を不変とすることが でき、マグネットとヨークとの間に働く吸引力に起因した悪影響を防ぐことができる。す なわち、ヨークは磁性体であることから、マグネットが付近にあるとヨークは磁ィ匕し、両 者の間にはラジアル方向の吸引力が働く。そして、このような状態でマグネットとョー クとの相対的位置関係が変わると、例えばヨークが設けられた固定体に対し、マグネ ットが設けられた移動レンズ体が光軸方向に移動すると、レンズ駆動装置は、この吸 引力に起因した悪影響を受けることになる。一方、本発明のように、マグネットとヨーク 1S 共に移動レンズ体に設けられている力、或いは、共に固定体に設けられている、 とすることで、両者は一体的に移動或いは不動となるので、両者の相対的位置関係 を不変とすることができ、ひいてはマグネットとヨークの吸引力に起因した悪影響を防 ぐことができる。

[0024] 本発明にお 、て、前記駆動機構は、前記一方の部材に保持されて前記マグネット に磁気吸引される磁性部材と、を備えていることが好ましい。このように構成すると、 磁性部材とマグネットとの間で磁気吸引力が働くことになる。従って、例えばマクロ撮 影時には、コイルによる電磁力と規制手段による規制力とが釣り合って、移動レンズ 体を適切な位置に停止させることができる一方で、例えば通常撮影時 (或いはカメラ 非使用時）には、磁性部材とマグネットとの間で働く磁気吸引力によって、移動レンズ 体を保持させることができる。特に、本発明は、上述した従来のレンズ駆動装置とは 異なり、パネの付勢力を頼りに移動レンズ体を保持するものではなぐ安定性の高い 磁気吸引力を頼りに移動レンズ体を保持するものである。従って、移動レンズ体の静 止位置精度のバラツキを抑えて、これを安定化させることができる。なお、移動レンズ 体を保持するパネの製造自体が不要になることから、製造コストの削減に寄与するこ ともできる。また、本発明でいう「磁性部材」は、マグネットとの間で多少なりとも磁気吸 引力が働くものであれば、如何なるものであっても構わない。例えば、一般的に非磁 性の性質が知られて!/ヽる部材であっても、マグネットとの間で少しでも磁気吸引力が 働けば、「磁性部材」に含まれるものとする。また、「磁性部材」の形状 '種類'大きさの 種類の如何は問わない。

[0025] 本発明において、前記磁性部材は、円環形状に形成され、レンズの光軸と同軸に 配置されていることが好ましい。本発明によれば、上述した磁性部材は、円環形状に 形成されており、レンズの光軸と同軸に配置されているので、マグネットとの間で磁気 吸引力を安定して発生させることができ、ひいては移動レンズ体の静止位置精度をよ り安定化させることができる。すなわち、例えばコイルの周方向に沿って小片の磁性 部材を点在させた場合には、その配置間隔によってはマグネットとの間の磁気吸引 力に偏りが生じて、移動レンズ体の静止位置精度を安定ィ匕し得ない場合があるが、 本発明によれば、円環状に形成された磁性部材がレンズの光軸と同軸に配置されて いるので、マグネットとの間の磁気吸引力に偏りが生じず、コイルの周方向全ての位 置において磁気吸引力を安定して発生させることができ、ひいては移動レンズ体の 静止位置精度をより安定化させることができる。

[0026] 本発明にお 、て、前記磁性部材は、ボール状、ワイヤ状あるいは棒状であってもよ い。この場合、前記磁性部材は、搭載される数あるいは大きさが変更可能であること が好ましい。このように構成すると、搭載される数あるいは大きさを最適化すれば、移 動レンズ体の傾きなどを補正することができる。

[0027] 本発明にお ヽて、前記マグネットは、前記固定体の側に保持され、前記磁性部材 は、前記移動レンズ体にぉ 、て前記マグネットよりも被写体側位置に保持されて 、る ことが好ましい。本発明によれば、上述した磁性部材は、マグネットよりも被写体側に 配置されているので、移動レンズ体は、マクロ撮影時に移動する側とは反対側に吸 引される。このため、通常撮影時 (或いはカメラ非使用時）において、磁性部材とマグ ネットとの間で働く磁気吸引力によって、移動レンズ体を保持させることができ、ひい ては移動レンズ体の静止位置精度を安定ィ匕させることができる。

[0028] 本発明において、前記弾性部材は、前記マグネットに磁気吸引される部材カもなる 構成を採用してもよい。この場合、規制手段として用いた弾性部材がマグネットとの間 で磁気吸引力を発生させる。従って、例えば通常撮影時 (或いはカメラ非使用時）に 、パネの付勢力に頼ることなぐ安定性の高い磁気吸引力を頼りにして、移動レンズ 体を保持することができるので、移動レンズ体の静止位置精度のバラツキを抑えるこ とができ、ひ 、ては移動レンズ体の静止位置精度を安定ィ匕させることができる。

[0029] 本発明にお 、て、規制手段として第 1弾性部材および第 2弾性部材を用いた場合、 前記第 1弾性部材および前記第 2弾性部材のうちのいずれか一方が前記マグネット に磁気吸引される部材カゝらなる構成を採用してもよい。このように構成すると、例えば 、第 1弾性部材とマグネットとの間で磁気吸引力が働くことになる。従って、第 1弾性 部材または第 2弾性部材のうち、被写体側の弾性部材 (例えば第 1弾性部材)をマグ ネットに吸引させることで、通常撮影時 (或いはカメラ非使用時）に、安定性の高い磁 気吸引力を頼りに移動レンズ体を保持することができ、ひいては移動レンズ体の静止 位置精度を安定化させることができる。

[0030] 本発明にお 、て、前記コイルは、前記移動レンズ体の外周に保持されて!ヽる形態 を採用してもよい。

[0031] この場合、前記コイルは、前記移動レンズ体に対して直巻きされていることが好まし い。このように構成すると、ボビンなどを用いた場合と比較して、コイルが占有するス ペースを縮小できる。また、コイルが占有するスペースを同一とした場合、コイルの卷 回数を増大させることができる。

[0032] 本発明にお 、て、前記コイルが前記移動レンズ体の外周に保持されて!ヽる形態を 採用した場合、前記固定体は、前記移動レンズ体および前記マグネットの周りを囲む カバー部を備え、前記マグネットは、前記カバー部の内周面に沿って配置されている ことが好ましい。本発明によれば、マグネットの形状をカバー部の内周形状に沿った 形状にしたので、カバー部の内周面とコイルの外周面との間をマグネットの配置スぺ ースとして有効利用でき、デッドスペースを縮小できる。また、カバー部の内周面とコ ィルの外周面との間にマグネットを効率よく充填できるので、マグネットとして体積の 大きなものを用いることができる分、コイルに鎖交する磁界を効率よく形成することが できる。

[0033] 本発明において、前記カバー部は、例えば、非円形の内周形状をもって前記移動 レンズ体および前記マグネットの周りを囲んでいる構成を採用することができる。

[0034] 本発明において、光軸方向からみたとき、前記カバー部の内周形状と前記コイルの 外周形状は相違して ヽる構成を採用することができる。

[0035] 本発明において、光軸方向からみたとき、前記規制手段の外周形状は、前記カバ 一部の平面形状と略一致して!/、ることが好ま 、。

[0036] 本発明において、前記マグネットは、複数が周方向の複数箇所に離間して配置さ れていることが好ましい。このように構成すると、カバー部の内周面とコイルの外周面 との間にマグネットを効率よく充填することができるので、マグネットとして体積の大き なものを用いることができる分、コイルに鎖交する磁界を効率よく形成することができ る。

[0037] 本発明において、前記コイルは円環状に卷回され、前記カバー部の内周形状は、 多角形である場合、前記マグネットは、前記カバー部の内周形状の複数の角部分の うち、少なくとも 1つの角部分を含む位置に配置されていることが好ましい。

[0038] 本発明において、前記コイルは円環状に卷回され、前記カバー部の内周形状は、 四角形、あるいは当該四角形の角部分を面取りした多角形である場合、前記マグネ ットは、前記四角形の角部分に配置されていることが好ましい。

[0039] 本発明にお 、て、前記マグネットは、前記カバー部の前記角部分で位置決めされ ていることが好ましい。このように構成すると、マグネットをカバー部に位置決めするた めの治具等が不要になり、作業効率を高めることができる。

[0040] 本発明において、前記カバー部は、ノ ックヨークの筒状胴部であり、当該バックョー クの前記筒状胴部の内周面に前記マグネットが固着されていることが好ましい。

[0041] 本発明において、前記固定体は、前記バックヨークの前記筒状胴部に対して光軸 方向の撮像素子側に重ねて配置されたベースと、前記バックヨークの前記筒状胴部 に対して光軸方向の撮像素子側に重ねて配置されたケースとを備え、光軸方向から みたとき、前記バックヨーク、前記ベースおよび前記ケースは略同一の外周形状を備 えていることが好ましい。

[0042] 本発明において、前記バックヨークは、前記筒状胴部から前記コイルの内側位置ま で延びた内ヨーク部を備えていることが好ましい。このように構成すると、コイルに鎖 交する磁束密度を高めることができる。

[0043] 本発明にお 、て、前記コイルに対しては、前記マグネットが位置する側と反対側に コイルヨークが配置されていることが好ましい。このように構成すると、コイルに鎖交す る磁束密度を高めることができる。

[0044] 本発明にお 、て、前記マグネットは、前記コイルの外周側に配置されて 、る構成、 および前記コイルに対して光軸方向の一方側に配置されて！ヽる構成を採用すること ができる。但し、レンズ駆動装置を薄型化するという観点力 すれば、前記マグネット は、前記コイルの外周側に配置されて 、ることが好まし 、。

[0045] この場合、前記マグネットは、内面が前記コイルの外周形状に沿うように配置されて 、ることが好まし!/、。

[0046] 本発明にお 、て、前記マグネットが前記コイルの外周側に配置されて 、る場合、前 記マグネットは、内外方向で異なる極に着磁されている構成を採用することができる。

[0047] 本発明にお 、て、前記マグネットは、光軸方向で異なる極に着磁された 2つのマグ ネット片を備え、当該 2つのマグネット片は、同極が接するように光軸方向に重ねて配 置されている構成を採用してもよい。このように構成すると、 2つのマグネット片の重な り部分付近では磁力線が高密度に発生するので、コイルに鎖交する磁界を効率よく 形成することができる。

[0048] 本発明にお 、て、前記マグネットは、光軸方向に重ねて配置された複数のマグネッ ト片を備えているとともに、前記コイルは、当該複数のマグネット片の各々に対向して 光軸方向に複数、配置され、前記複数のマグネット片は、各々が内外方向で異なる 極に着磁され、かつ、光軸方向で隣接するマグネット片同士における内外方向での 着磁の向きが逆であることが好ましい。このように構成すると、コイルに鎖交する磁束 密度を高めることができる。

[0049] 本発明にお 、て、前記マグネットは、光軸方向に並ぶ複数の分割着磁領域を備え ているとともに、前記コイルは、当該複数の分割着磁領域の各々に対向して光軸方 向に複数、配置され、前記複数の分割着磁領域の各々は、内外方向で異なる極に 着磁され、かつ、光軸方向で隣接する着磁領域同士では、内外方向における着磁の 向きが逆であることが好ましい。このように構成すると、コイルに鎖交する磁束密度を 高めることができる。

[0050] 本発明にお 、て、前記固定体は、前記ケースに対して被写体側で被さる板状カバ 一を備えていることが好ましい。このように構成すると、レンズ駆動装置内にゴミなどの 異物が侵入することを防止することができる。

[0051] 本発明において、前記板状カバーは、前記固定体を構成する他の部材に係合する 係合脚部が延びて 、ることが好ま 、。

図面の簡単な説明

[0052] [図 1]本発明を適用したレンズ駆動装置の分解斜視図である。

[図 2] (a)、 （b)は、図 1に示すレンズ駆動装置の要部をレンズ光軸に沿って切断した ときの断面図、および Y1— Y 線に沿って切断したときの平面断面図である。

[図 3]図 1に示すレンズ駆動装置において、移動レンズ体が所望の位置で停止動作 する様子を示す説明図である。

[図 4]本発明の実施の形態 1の変形例 1に係るレンズ駆動装置の機械構成の概略を 示す説明図である。

[図 5]本発明の実施の形態 1の変形例 2に係るレンズ駆動装置の機械構成の概略を 示す図である。

[図 6]本発明の実施の形態 1の変形例 3に係るレンズ駆動装置の機械構成の概略を 示す図である。

[図 7]本発明の実施の形態 1の変形例 4に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。

[図 8] (a)、 （b)は、図 7に示すレンズ駆動装置の要部をレンズ光軸に沿って切断した ときの断面図、および Y2— 線に沿って切断したときの平面断面図である。

[図 9]図 7に示すレンズ駆動装置において、スリーブが所望の位置で停止動作する様 子を説明するための説明図である。

圆 10]本発明の実施の形態 1の変形例 5に係るレンズ駆動装置の機械構成の概略を 示す説明図である。

圆 11]本発明の実施の形態 1の変形例 6に係るレンズ駆動装置の機械構成の概略を 示す説明図である。

圆 12]本発明の実施の形態 1の変形例 7に係るレンズ駆動装置の機械構成の概略を 示す図である。

圆 13]本発明の実施の形態 1の変形例 8に係るレンズ駆動装置の機械構成の概略を 示す説明図である。

圆 14]本発明の実施の形態 2に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。

[図 15] (a)、（b)は、図 14に示すレンズ駆動装置をレンズ光軸の方向に切断したとき の断面図、および Y3—Y3' で切断したときの平面断面図である。

[図 16]図 14に示すレンズ駆動装置において、スリーブが保持される様子を説明する ための説明図である。

圆 17]本発明の実施の形態 3に係るレンズ駆動装置の機械構成の概略を示す説明 図である。

[図 18] (a)、 （b)は、本発明の実施の形態 2、 3の変形例に係るレンズ駆動装置の機 械構成の概略を示す図である

圆 19]本発明の実施の形態 4に係るレンズ駆動装置の外観構成を示す外観図である

[図 20] (a)、 （b)、 （c)は、図 19に示すレンズ駆動装置をレンズ光軸 Xの方向に切断し たときの断面図、 Y5—Y5' 線で切断したときの断面図、および Y6— Y6' で切断し たときの断面図である。

圆 21]本発明の実施の形態 4に係るレンズ駆動装置の効果を示す説明図である。 圆 22]本発明の実施の形態 4の変形例 2に係るレンズ駆動装置の機械構成を示す平 面断面図である。

圆 23]本発明の実施の形態 4の変形例 3に係るレンズ駆動装置の機械構成を示す平 面断面図である。 圆 24]本発明の実施の形態 4の変形例 4に係るレンズ駆動装置の機械構成を示す平 面断面図である。

[図 25]本発明の実施の形態 1〜4に係るレンズ駆動装置において、コイルとマグネット とヨークの配置パターンを説明するためのパターン図である。

[図 26] (a)、 (b)は各々、本発明の実施の形態 5に係るレンズ駆動装置の外観図、お よび分解斜視図である。

[図 27]図 26に示すレンズ駆動装置をレンズ光軸に沿って切断したときの断面図であ る。

[図 28] (a)、 （b)、 （c)は、図 26に示すレンズ駆動装置の駆動機構に用いた磁気回路 の平面図、縦断面図およびマグネットの説明図である。

圆 29]図 26に示すレンズ駆動装置でのレンズ駆動動作を示す説明図である。

[図 30] (a)、 （b)、 （c)は、本発明の実施の形態 5の変形例 1に係るレンズ駆動装置の 駆動機構に用いた磁気回路の平面図、縦断面図およびマグネットの説明図である。

[図 31] (a)、 （b)、 （c)は、本発明の実施の形態 5の変形例 2に係るレンズ駆動装置の 駆動機構に用いた磁気回路の平面図、縦断面図およびマグネットの説明図である。

[図 32] (a)、 （b)、 （c)は、本発明の実施の形態 5の変形列 3に係るレンズ駆動装置の 駆動機構に用いた磁気回路の平面図、縦断面図およびマグネットの説明図である。

[図 33] (a)、 （b)、 （c)は、本発明の実施の形態 5の変形例 4に係るレンズ駆動装置の 駆動機構に用いた磁気回路の平面図、縦断面図およびコイルヨークの説明図である

[図 34] (a)、 （b)、 （c)、 （d)は、本発明の実施の形態 5の変形例 5に係るレンズ駆動装 置の駆動機構に用いた磁気回路の平面図、縦断面図、マグネットおよびその変形例 の説明図である。

圆 35]本発明の実施の形態 5の変形例 6に係るレンズ駆動装置で用いた磁性部材の 説明図である。

[図 36] (a)、 (b)は各々、本発明の実施の形態 5の変形例 7に係るレンズ駆動装置の 外観図、および分解斜視図である。

符号の説明 [0053] 1A〜： LT レンズ駆動装置

2 固定体

3 移動レンズ体

5 駆動機構

11 ケース

12 レンズホルダ

14、 141、 142 コイル

15 スリーブ

16 ヨーク

17 マグネット

19 ベース

30、 138 磁性部材

131、 132 板パネ (規制手段 Z弾性部材）

発明を実施するための最良の形態

[0054] 以下に、図面を参照して、本発明を適用したレンズ駆動装置を説明する。なお、以 下に説明するレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器 に取り付けることが可能である。例えば、 PHS、 PDA、バーコードリーダ、薄型のデジ タルカメラ、監視カメラ、車の背後確認用カメラ、光学的認証機能を有するドア等に用 いることがでさる。

[0055] [実施の形態 1]

(全体構成）

図 1は、本発明を適用したレンズ駆動装置の分解斜視図である。図 2 (a)、 （b)は、 図 1に示すレンズ駆動装置の要部をレンズ光軸に沿って切断したときの断面図、およ び図 2 (a)の Yl -Y1' 線に沿って切断したときの平面断面図である。

[0056] 図 1および図 2 (a)において、本形態のレンズ駆動装置 1は、デジタルカメラやカメラ 付き携帯電話機などの薄型カメラにおいて、 3枚のレンズ 121、 122、 123をレンズ光 軸 Xに沿って被写体 (物体側）に近づく A方向（前側）、および被写体とは反対側 (像 側）に近づく B方向（後側）の双方向に移動させるためのものであり、概ね、 3枚のレン ズ 121、 122、 123および固定絞り 124を円筒状のスリーブ 15上【こ一体【こ保持した 移動レンズ体 3と、この移動レンズ体 3をレンズ光軸 Xに沿って移動させる駆動機構 5 と、駆動機構 5および移動レンズ体 3が搭載された固定体 2とを有している。また、移 動レンズ体 3は、スリーブ 15の外周面に固着された第 1のコイル 141および第 2のコィ ノレ 142を備えている。

[0057] 本形態にお 、て、固定体 2は、像側で撮像素子（図示せず)を保持するためのベー ス 19と、被写体側に位置するケース 11と、ヨーク 16とを備えており、ケース 11の前側 の中央には、被写体からの反射光をレンズ 121に取り込むための円形の入射窓 110 が形成されている。

[0058] (駆動機構 5の構成）

ケース 11とベース 19は嵌め込み可能であって、その間には、駆動機構 5に用いた 円筒状のヨーク 16が固定されている。ヨーク 16の内周面にはリング状のマグネット 17 が固着され、マグネット 17は、ヨーク 16の内周面から内側に突出するようにヨーク 16 に固着されている。ヨーク 16は、例えば鋼板などの強磁性体力もなる。

[0059] スリーブ 15の外周において、被写体側（前側）にはリング状の第 1のコイル 141が固 着され、撮像素子側（後側）にはリング状の第 2のコイル 142が固着されている。ここ で、第 1のコイル 141は、スリーブ 15の外周側においてマグネット 17よりも前側に位 置し、レンズ光軸 Xの方向において第 1のコイル 141との間にマグネット 17が介在す るように第 2のコイル 142が配置されている。従って、第 1のコイル 141の後端面とマ グネット 17の前端面とが対向し、第 2のコイル 142の前端面とマグネット 17の後端面 とが対向している。なお、スリーブ 15に固着された第 1のコイル 141および第 2のコィ ル 142は、移動レンズ体 3とともに、ヨーク 16に対してレンズ光軸 Xの方向に相対移 動が可能となっている。

[0060] このように構成したレンズ駆動装置 1にお 、て、マグネット 17は、レンズ光軸 Xの方 向と直交する方向に着磁されており、マグネット 17の N極から出た磁束は、例えば、 スリーブ 15、第 1のコイル 141、ヨーク 16を通過して、再びマグネット 17に戻ってくる。 また、マグネット 17の N極から出た磁束は、例えば、スリーブ 15、第 2のコイル 142、ョ ーク 16を通過して、再びマグネット 17に戻ってくる。従って、第 1のコイル 141、第 2の コイル 142、ヨーク 16、スリーブ 15といった部材によって磁気回路 (磁路）が形成され ることになる。このため、スリーブ 15の材料としては、磁性材料を用いることが好ましい 。なお、スリーブ 15については、磁気回路 (磁路)を構成する材料力も除くことも可能 である。

[0061] 第 1のコイル 141と第 2のコイル 142の対向面間距離は、マグネット 17のレンズ光軸 Xの方向の厚さよりも大きぐマグネット 17と第 1のコイル 141との間、およびマグネット 17と第 2のコイル 142との間にはレンズ光軸 Xの方向で間隙がある。従って、この間 隙の範囲内で、移動レンズ体 3をレンズ光軸 Xの方向に移動させることができる。

[0062] ヨーク 16は、レンズ光軸 Xの方向の長さ力 第 1のコイル 141と第 2のコイル 142の 対向面間距離よりも長くなるように形成されている。このため、マグネット 17と第 1のコ ィル 141との間に構成される磁路、およびマグネット 17と第 2のコイル 142との間に構 成される磁路カもの漏れ磁束を少なくすることができ、スリーブ 15の移動量と、第 1の コイル 141および第 2のコイル 142に流す電流との間のリニアリティを向上させること ができる。

[0063] 本形態のレンズ駆動装置 1において、駆動機構 5には、図 1および図 2 (a)、図 2 (b) に示すように、スリーブ 15の移動を規制する第 1の板パネ 131 (第 1の弾性部材 Z規 制手段)および第 2の板パネ 132 (第 2の弾性部材 Z規制手段）が設けられて ヽる。こ れらの板ノ ネ 131、 132のうち、第 2の板ノ ネ 132【こつ!/ヽて、図 2 (b)を用!ヽて詳糸田【こ 説明する。図 2 (b)に示すように、第 2の板パネ 132はベース 19に保持されており、ベ ース 19に形成された回転防止溝 19a (図 1には図示せず）と係合している。これにより 、第 2の板パネ 132の回転が阻止されている。

[0064] 第 2の板パネ 132は、電流を流す金属製のパネであって、最も内側の円周部分 13 2aにスリーブ 15の後端が載置されるようになっている。また、円周部分 132aには、第 2のコイル 142を通電するための端子 132bが 3箇所形成されており、端子 132bを通 じて第 2のコイル 142に電流を供給することができる。

[0065] なお、詳細な説明は省略するが、第 1の板パネ 131についても第 2の板パネ 132と 同様に、第 1のコイル 141を通電するための端子が形成されており、その端子を通じ て第 1のコイル 141に電流を流すことができる。これにより、第 1の板パネ 131および 第 2の板パネ 132を、第 1のコイル 141および第 2のコイル 142の通電用配線として機 能させることができ、ひいてはレンズ駆動装置 1の電気回路構成（回路配線)を容易 にし、レンズ駆動装置 1全体の小型化を図ることができる。

[0066] 再び図 2 (a)において、本形態では、スリーブ 15の外周面には、第 1のコイル 141と 第 2のコイル 142とを直列に接続する通電用配線 140を設けている。これにより、第 1 のコイル 141に流れる電流と第 2のコイル 142に流れる電流とを等しくすることができ 、電流制御が容易となる。

[0067] このような構成力もなるレンズ駆動装置 1によれば、板パネ 131、 132による弾性力 を利用して、第 1のコイル 141および第 2のコイル 142が固着されたスリーブ 15を所 望の位置に保持することができる。この保持動作については、後述する。

[0068] (組み立て方法）

次に、レンズ駆動装置 1の製造方法のうち、レンズ駆動装置 1の組み立て方法につ いて説明する。なお、ここで説明する方法は、後述するレンズ駆動装置でも同様に採 用することができる。

[0069] 本形態では、まず、第 1のコイル 141および第 2のコイル 142は、予めスリーブ 15の 外周に固着させておくとともに、レンズ 121、 122、 123を有するスリーブ 15は、予め スリーブ 15の内部に組み込んでおく。また、マグネット 17は、予めヨーク 16の内周面 に固着させておく。なお、マグネット 17およびヨーク 16は、レンズ光軸 Xの方向に割 れ目が入っており、 2個に分割可能となっている。

[0070] このような構成の部材を用いてレンズ駆動装置 1を組み立てる際には、まず、板バ ネ 132を、ベース 19に形成された回転防止溝 19a (図 1では図示せず）と係合するよ うに、ベース 19に取り付ける。次に、マグネット 17およびヨーク 16を 2個に分割し、スリ ーブ 15の外周に固着された第 1のコイル 141と第 2のコイル 142との間にマグネット 1 7が介在するようにして、マグネット 17およびヨーク 16を再び一体化（固着）させる。次 に、スリーブ 15が内部に組み込まれたヨーク 16をベース 19に固定する。このとき、ス リーブ 15の後端は、第 2の板パネ 132の最も内側の円周部分 132aに載置される。次 に、第 2の板パネ 131を、その最も内側の円周部分力スリーブ 15の前端に当接する ように載置した後、ケース 11をベース 19と係合させる。このようにして、図 2 (a)に示 すレンズ駆動装置 1を組み立てることができる。なお、板パネ 131、 132には、ラジア ル方向外側に舌状のものが形成されており、これは、コイル 141、 142への給電部と なる。

[0071] (保持動作）

図 3は、レンズ駆動装置 1において、移動レンズ体 3が所望の位置で停止動作する 様子を示す説明図である。なお、図 3には、図 2 (a)において、レンズ光軸 Xより右半 分に着目したときの機械構成を示してあり、移動レンズ体 3のうち、スリーブ 15のみを 図示してある。また、マグネット 17は、ラジアル方向内向きが N極、ラジアル方向外向 きが S極となるように着磁されて 、る。

[0072] 図 3 (a)において、マグネット 17の N極から出た磁束は、スリーブ 15→第 1のコイル 141→ヨーク 16の順番で通過する（図 3 (b)の矢印参照)。なお、漏れ磁束を考慮す れば、マグネット 17の N極から出た磁束は、第 1のコイル 141だけを通過して戻ってく るものもある。また、マグネット 17の N極から出た磁束は、スリーブ 15→第 2のコイル 1 42→ヨーク 16の順番で通過する（図 3 (b)の矢印参照)。なお、漏れ磁束を考慮すれ ば、マグネット 17の N極から出た磁束は、第 2のコイル 142だけを通過して戻ってくる ものもある。従って、第 1のコィノレ 141、第 2のコィノレ 142、ヨーク 16、スリーブ 15とい つた部材によって、磁気回路 (磁路）が形成される。

[0073] このような状態において、第 1のコイル 141および第 2のコイル 142に同方向の電流 を流す。本実施形態では、図 3 (c)に示すように、紙面に向かって「奥側」から「手前 側」へと電流を流す。その結果、磁界の中におかれた通電中の第 1のコイル 141およ び第 2のコイル 142は、それぞれ上向き（前側）の電磁力 Fを受けることになる（図 3 (

H

c)の矢印参照）。これにより、第 1のコイル 141および第 2のコイル 142が固着された スリーブ 15は、被写体側（前側）に移動し始めることになる。なお、本実施形態では、 上述したように、スリーブ 15に通電用配線 140を設けており、第 1のコイル 141に流 れる電流と第 2のコイル 142に流れる電流とを等しくしているので、第 1のコイル 141と 第 2のコイル 142には、ほぼ等しい電磁力 Fが働くことになる。また、レンズ駆動装置

H

1の大きさは大変小さいため（例えば、外径略 10mm X高さ略 5mm)、第 1のコイル 1 41を通過する磁束と第 2のコイル 142を通過する磁束とは、ほぼ等しいものと考える [0074] このとき、第 1の板パネ 131とスリーブ 15の前端との間、および第 2の板パネ 132と スリーブ 15の後端との間には、それぞれスリーブ 15の移動を規制する力（弾性力 F

S1

、弾性力 F )が発生する（図 3 (d)の矢印参照)。このため、スリーブ 15を前側に移動

S2

させようとする電磁力 F +Fと、スリーブ 15の移動を規制する弾性力 F +F とが釣

H H SI S2 り合ったとき、スリーブ 15は停止する。このようにして、第 1のコイル 141および第 2の コイル 142に流す電流量と、板パネ 131、 132によってスリーブ 15に働く弾性力とを 調整することで、スリーブ 15を所望の位置に停止させることができる。

[0075] また、本実施形態では、弾性力 (応力）と変位量 (歪み量)との間に線形関係が成立 する板パネ 131、 132を用いていることから、スリーブ 15の移動量と第 1のコイル 141 および第 2のコイル 142に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。ま た、板パネ 131、 132という 2個の弾性部材を用いていることから、スリーブ 15が停止 したときにレンズ光軸 Xの方向に大きな釣り合いの力が加わることになり、レンズ光軸 Xの方向に遠心力等の他の力が働いたとしても、より安定にスリーブ 15を停止させる ことができる。更に、レンズ駆動装置 1では、スリーブ 15を停止させるのに、衝突材（ 緩衝材)等に衝突させて停止させるのではなぐ電磁力と弾性力との釣り合いを利用 して停止させることとして 、るので、衝突音の発生を防ぐことも可能である。

[0076] [実施の形態 1の変形例 1]

本発明に係るレンズ駆動装置では、図 1〜図 3を参照して説明した駆動機構 5に代 えて、以下の構成を採用してもよい。

[0077] 図 4は、本発明の実施の形態 1の変形例 1に係るレンズ駆動装置の機械構成の概 略を示す説明図である。図 4において、レンズ駆動装置 1Aは、スリーブ 15 (移動レン ズ体 3)の移動を規制するものとして、第 1のコイルパネ 211と、コイルパネ 211よりも 長さが短いコイルパネ 212とを採用している。このように、図 1〜図 3に示すレンズ駆 動装置 1で用いた板パネ 131、 132を、他の弾性部材 (コイルパネ 211、 212)に代え た場合であっても、第 1のコイル 141および第 2のコイル 142に流す電流量を調整す ることで、コイルパネ 211、 212に適当な弾性力を発生させ、スリーブ 15に取り付けら れたレンズ 121、 122、 123 (図 2 (a)参照）の位置を所望の位置に停止制御すること ができる。なお、コイルパネ 211、 212を通電用配線として用いることも可能である。ま た、本実施形態では、コイルパネ 212の長さをコイルパネ 211の長さよりも短くしてい る力 これは、スリーブ 15の基準位置が後ろ側にある力もである。例えば、スリーブ 15 の基準位置が前側にある場合には、コイルパネ 211の方が短くなる。勿論、スリーブ 15の基準位置が中央にある場合には、両者は同じ長さとなる。

[0078] [実施の形態 1の変形例 2]

図 5は、本発明の実施の形態 1の変形例 2に係るレンズ駆動装置の機械構成の概 略を示す図である。図 5 (a)において、レンズ駆動装置 1Bは、ケース 11とベース 19 によって円筒状の中ケース 20が固定されている。そして、この中ケース 20の内周面 力も内側に突出するようにマグネット 17が固着されるとともに、このマグネット 17にョ ーク 16が固着されている。このように、ヨーク 16の位置を、第 1のコイル 141および第 2のコイル 142よりもラジアル方向内側に配置してもよい。勿論、図 5 (b)に示すように 、中ケース 20をヨーク 16に置き換えて、第 1のコイル 141および第 2のコイル 142に 対してラジアル方向外側とラジアル方向内側の両側にヨーク 16を配置してもよ 、。こ れにより、マグネット 17と、第 1のコイル 141および第 2のコイル 142との間で磁路から 漏れ出る漏れ磁束をより少なくすることができ、スリーブ 15の移動量と、第 1のコイル 1 41および第 2のコイル 142に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる

[0079] なお、図 5 (b)においては、ラジアル方向内側の（マグネット 17の N極に固着された )ヨーク 16の長さの方力 ラジアル方向外側の（マグネット 17の S極に固着された）ョ ーク 16の長さよりも短くなつているが、本発明はこれに限られず、例えばラジアル方 向内側の（マグネット 17の N極に固着された）ヨーク 16の長さの方が長くなるようにし てもよい。勿論、これらが同じ長さであっても構わない。ただし、上述したように、漏れ 磁束を考慮すれば、少なくとも第 1のコイル 141と第 2のコイル 142の対向面間距離よ りも長くなるように形成されて 、ることが望まし 、。

[0080] また、上記形態のレンズ駆動装置の!/、ずれにぉ 、ても、移動レンズ体 3および固定 体 2のいずれか一方に、マグネット 17およびヨーク 16の両方が設けられている。従つ て、移動レンズ体 3が固定体 2に対して相対的に移動したとしても、マグネット 17とョ ーク 16の相対的位置関係は不変であり、マグネット 17とヨーク 16との間に働くラジア ル方向の吸引力に起因した悪影響を防ぐことができる。

[0081] [実施の形態 1の変形例 3]

なお、本発明は、マグネット 17とヨーク 16の相対的位置関係が不変となる場合だけ に限定されるものではない。例えば、図 6に示すレンズ駆動装置 1Cを考えることも可 能である。

[0082] 図 6は、本発明の実施の形態 1の変形例 3に係るレンズ駆動装置の機械構成の概 略を示す図である。図 6 (a)では、スリーブ 15 (移動レンズ体 3)に、マグネット 17を固 着するとともに、ケース 11とベース 19によって固定されたコイルヨーク 165に、第 1の コイル 141および第 2のコイル 142が固着されている。このような構成からなるレンズ 駆動装置 1Cは、上述したように、例えばコイルヨーク 165が固着された固定体 2に対 し、マグネット 17が固着された移動レンズ体 3がレンズ光軸 Xの方向に移動すると、マ グネット 17とヨーク 16との間に働くラジアル方向の吸引力に起因した悪影響を受けて しまう一方で、第 1のコイル 141および第 2のコイル 142が移動レンズ体 3ではなく固 定体 2の方に固着されているため、通電用の配線が複雑にならなくて済む、というメリ ットがある。また、図 6 (a)では、コイルヨーク 165は、第 1のコイル 141および第 2のコ ィル 142に対してラジアル方向外側にのみ設けている力 勿論、マグネット 17の背面 側にヨーク 16を配置してもよい（図 6 (b)参照)。なお、レンズ駆動装置 1Cでは、第 1 のコイル 141および第 2のコイル 142がコイルヨーク 165に固着されていることから、ス リーブ 15には、第 1のコイル 141および第 2のコイル 142に働く電磁力に対する反作 用の力が作用し、スリーブ 15をレンズ光軸 Xの方向に移動させることができる。

[0083] [実施の形態 1の変形例 4]

次に、レンズ駆動装置の他の形態として、第 2のコイル 142を除去した場合につい て詳述する。すなわち、第 1のコイル 141、ヨーク 16、スリーブ 15といった部材によつ て磁気回路が形成される場合について詳述する。図 7は、本発明の実施の形態 1の 変形例 4に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。図 8 (a)、（b)は、図 7に示すレ ンズ駆動装置の要部をレンズ光軸に沿って切断したときの断面図、および図 8 (a)の Y2-Y2' 線に沿って切断したときの平面断面図である。図 9は、レンズ駆動装置に おいて、スリーブ 15が所望の位置で停止動作する様子を説明するための説明図で ある。なお、図 9は、図 8 (a)において、レンズ光軸 Xより右半分に着目したときの機械 構成を示している。

[0084] 図 7および図 8 (a)、 (b)に示すように、レンズ駆動装置 1Dは、レンズ駆動装置 1 (図 1参照）と異なり、第 2のコイル 142を備えていない。このようなレンズ駆動装置 1Dは、 第 1のコイル 141のみをスリーブ 15の外周に固着させることによって、簡易に製造す ることができる。図 9 (a)、（b)において、レンズ駆動装置 1Dは、図 3に示すレンズ駆 動装置 1の停止動作と同様の動作を行う。すなわち、マグネット 17の N極から出た磁 束は、スリーブ 15→第 1のコイル 141→ヨーク 16の順番で通過する（図 9 (a)→図 9 (b ) )。そして、第 1のコイル 141に紙面の「奥側」から「手前側」へと電流を流すと、磁界 の中におかれた通電中の第 1のコイル 141は、上向き（前側）の電磁力 Fを受けるこ

H

とになる（図 9 (c)の矢印参照)。一方で、第 1の板パネ 131とスリーブ 15の前端との 間、第 2の板パネ 132とスリーブ 15の後端との間には、それぞれスリーブ 15 (移動レ ンズ体 3)の移動を規制する力（弾性力 F 、弾性力 F )が発生する（図 9 (d)の矢印

SI S2

参照)。そして、スリーブ 15を前側に移動させようとする電磁力 Fと、スリーブ 15の移

H

動を規制する弾性力 F +F とが釣り合ったとき、スリーブ 15 (移動レンズ体 3)は停

SI S2

止する。このようにして、第 1のコイル 141に流す電流量と、板パネ 131および板パネ 132によってスリーブ 15に働く弾性力とを調整することで、スリーブ 15を所望の位置 に停止させることができる。また、レンズ駆動装置 1Dは、電流を流すコイルは第 1のコ ィル 141のみとしているので、装置全体の薄型化および小型化を図ることができる。

[0085] [実施の形態 1の変形例 5]

図 10は、本発明の実施の形態 1の変形例 5に係るレンズ駆動装置の機械構成の概 略を示す説明図である。図 10に示すレンズ駆動装置 1Eに示すように、マグネット 17 と比べて第 2の板パネ 132側のみに第 2のコイル 142を設置してスリーブ 15 (移動レ ンズ体 3)を撮像素子側 (後側）に移動させることも可能である。

[0086] [実施の形態 1の変形例 6]

図 11は、本発明の実施の形態 1の変形例 6に係るレンズ駆動装置の機械構成の概 略を示す説明図である。図 11 (a)に示すレンズ駆動装置 IFは、実施の形態 1の変形 例 6に係るレンズ駆動装置 ID (図 8参照）と同様の部品を用いる力 マグネット 17がス リーブ 15に固着されていて、第 1のコイル 141のみがコイルヨーク 165に固着してい る。このように、マグネット 17と第 1のコイル 141の配置関係を交換しても構わない。勿 論、図 11 (b)に示すように、図 10と同様に、マグネット 17と比べて第 2の板パネ 132 側のみに第 2のコイル 142を設置してスリーブ 15 (移動レンズ体 3)を撮像素子側（後 側）に移動させることも可能である。

[0087] [実施の実施の形態 1の変形例 7]

図 12は、実施の形態 1の変形例 7に係るレンズ駆動装置の機械構成の概略を示す 図である。図 12に示すレンズ駆動装置 1Gは、実施の形態 1の変形例 6に係るレンズ 駆動装置 1Dのマグネット 17の N極近傍に、ヨーク 16を設けている。このようなレンズ 駆動装置 1Gにおいても、図 5 (b)を参照して説明したレンズ駆動装置 1Bのように、マ グネット 17にヨーク 16を設けた構成を採用してもよい。

[0088] [実施の実施の形態 1の変形例 8]

次に、図 8に示すレンズ駆動装置 1Dをベースとして、マグネット 17だけでなぐマグ レンズ駆動装置につ 、て説明する。

[0089] 図 13は、本発明の実施の形態 1の変形例 8に係るレンズ駆動装置の機械構成の概 略を示す説明図である。図 13 (a)に示すように、レンズ駆動装置 1Hは、 2個のマグネ ット 171、 172力 ヨーク 16に固着されて、レンズ光軸 Xの方向でコイル 14を間に挟 み込むように配置されている。なお、図 13 (b)に示すように、 2個のマグネット 171、 1 72力 スリーブ 15のラジアル方向外側に固着されていて、コイル 14を挟み込むよう に配置されていてもよい。

[0090] このように、レンズ駆動装置 1Hでは、 1個のマグネットと複数個のコイルからなる方 式 (例えば、図 1参照）と比べて、コイル周辺の磁束密度を高くすることができる。その ため、たとえ推力を発生させるコイルが 1個に減ったとしても図 1に示す方式と同様の 推力を得ることができ、ひいては磁気回路の形状の扁平ィ匕を可能にしつつ、移動レ ンズ体を所望の位置に停止させることができる。また、コイルを 1個（例えば、第 1のコ ィル 141のみ）にしているので、コイル間の結線が不要になり、作業性を向上させるこ とがでさる。

[0091] [実施の形態 2]

図 14は、本発明の実施の形態 2に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。図 15 (a)、 （b)は、図 14に示すレンズ駆動装置をレンズ光軸の方向に切断したときの断面 図、および Y3— で切断したときの平面断面図である。なお、図 15 (a)において 、説明の便宜上、上を被写体に近い前側とする。なお、本形態および以下に説明す る形態において、実施の形態 1と共通する部分には同一の符号を付して図示するこ とにして、それらの説明を省略する。

[0092] 図 14および図 15 (a)、 (b)において、レンズ駆動装置 1Jは、固定体の一部に相当 するケース 11と、移動レンズ体 3の一部に相当するスリーブ 15とから主に構成されて いる。スリーブ 15の内部には、レンズ光軸 Xがその中心に位置することになる略円筒 形状のスリーブ 15が取り付けられ（図 15では図示せず。図 14参照）、そのスリーブ 1 5の内部にはレンズ 121などが備えられている（図 14参照）。

[0093] 本形態でも、ケース 11とベース 19は嵌め込み可能であって（図 14参照）、これらに よって円筒状のヨーク 16が固定されており、ケース 11、ベース 19およびヨーク 16によ つて固定体が構成されている。ヨーク 16の内周面には、リング状に形成されたマグネ ット 17が固着されている。すなわち、マグネット 17は、ヨーク 16の内周面から内側に 突出するように、ヨーク 16に固着されている（図 14参照)。そして、レンズ光軸 Xの方 向と直交する方向に着磁されている。なお、ヨーク 16は、例えば鋼板などの強磁性 体からなる。

[0094] スリーブ 15の外周には、前側に、リング状に形成された第 1のコイル 141が固着さ れており、後ろ側に、リング状に形成された第 2のコイル 142が固着されている。すな わち、スリーブ 15の外周において、マグネット 17よりも前側に、このマグネット 17に対 向するように第 1のコイル 141が配置されており、この第 1のコイル 141との関係で光 軸 Xの方向にマグネット 17が介在するように、第 2のコイル 142が配置されている。そ の結果、第 1のコイル 141の後端面とマグネット 17の前端面とが対向し、第 2のコイル 142の前端面とマグネット 17の後端面とが対向している。

[0095] また、本形態のレンズ駆動装置 1Jには、スリーブ 15の移動を規制する第 1の板パネ 131および第 2の板パネ 132が設けられている。これらの板パネ 131、 132のうち、図 15 (b)に板パネ 132を図示するように、板パネ 131、 132は、実施の形態 1と同様な 構成を有している。

[0096] ここで、スリーブ 15 (移動レンズ体 3)には、図 14および図 15 (a)に示すように、円環 形状の磁性部材 30が、第 1のコイル 141を挟んでマグネット 17とは反対側に配置さ れている。ここで、磁性部材 30は、レンズ光軸 Xと同軸状に配置されている。従って、 磁性部材 30とマグネット 17との間には磁気吸引力が働 ヽており、スリーブ 15を保持 することができるようになつている。この保持動作については、後述する（保持動作） において詳述する。なお、レンズ駆動装置 1の組み立て方法は、概ね、実施の形態 1 と同様であるため、説明を省略する。

[0097] (保持動作）

図 16は、レンズ駆動装置 1Jにおいて、スリーブ 15が保持される様子を説明するた めの説明図である。なお、図 16 (a)、（b)は、図 15 (a)において、光軸 Xより右半分に 着目したときの機械構成を示している。また、マグネット 17は、ラジアル方向内向きが N極、ラジアル方向外向きが S極となるように着磁されて 、る。

[0098] 図 16 (a)において、マグネット 17の N極から出た磁束は、スリーブ 15→第 1のコィ ル 141→ヨーク 16の順番で通過している。また、マグネット 17の N極から出た磁束は 、スリーブ 15→第 2のコイル 142→ヨーク 16の順番で通過している。このような状態に おいて、図 16 (a)では、第 1のコイル 141および第 2のコイル 142に同方向の電流を 流して 、るので (例えば紙面の「奥」から「手前」へと電流を流して 、るので）、磁界の 中におかれた通電中の第 1のコイル 141および第 2のコイル 142は、それぞれ上向き (前側）の電磁力 Fを受けている（図 16 (a)内の矢印参照)。これにより、第 1のコイル

H

141および第 2のコイル 142が固着されたスリーブ 15は、前側に移動している。

[0099] なお、本実施形態では、上述したように、スリーブ 15に通電用配線 140を設けてお り、第 1のコイル 141に流れる電流と第 2のコイル 142に流れる電流とを等しくしている ので、第 1のコイル 141と第 2のコイル 142には、ほぼ等しい電磁力 Fが働いている。

H

また、レンズ駆動装置 1Jの大きさは小さいため（例えば、外径略 lOmmX高さ略 5m m)、第 1のコイル 141を通過する磁束と第 2のコイル 142を通過する磁束とは、ほぼ 等しいものと考えられる。

[0100] 一方で、板パネ 131とスリーブ 15の前端との間、板パネ 132とスリーブ 15の後端と の間には、それぞれスリーブ 15の移動を規制する力（弾性力 F 、弾性力 F )が発生

SI S2 している（図 16 (a)の矢印参照)。このため、図 16 (a)では、スリーブ 15を前側に移動 させようとする電磁力 F +Fと、スリーブ 15の移動を規制する弾性力 F +F とが釣

H H SI S2 り合って、スリーブ 15が停止している。

[0101] 次に、マクロ撮影から通常撮影 (カメラ非使用）に切り替えると、レンズ駆動装置 1Jは 、図 16 (a)に示す状態から図 16 (b)に示す状態に移る。具体的に説明すると、第 1の コイル 141および第 2のコイル 142を通電していない状態では、第 1のコイル 141およ び第 2のコイル 142に上述した電磁力 Fは働かないため、板パネ 131および板パネ

H

132の弾性力 F 、F によって、スリーブ 15は元の位置に戻る。

SI S2

[0102] このとき、第 1のコイル 141を介して磁性部材 30とマグネット 17との間で働く磁気吸 引力 F および F によって、スリーブ 15が保持されることになる。従って、スリーブ 15 ml m2

に揺れゃガタツキが生じるのを防ぎ、ひいては通常撮影時 (カメラ非使用時）におけ るレンズ 121やスリーブ 15等の移動レンズ体の静止位置精度のバラツキを抑えること ができる。

[0103] 特に、本実施形態に係るレンズ駆動装置 1Jによれば、磁性部材 30が円環形状に 形成されており、レンズ光軸 Xと同軸に配置されていることから、磁性部材 30とマグネ ット 17と間の磁気吸引力に偏りが生じず、第 1のコイル 141の周方向全ての位置にお いて磁気吸引力を安定して発生させることができる。従って、レンズ 121やスリーブ 1 5等の移動レンズ体 3の静止位置精度を、より安定化させることができる。なお、磁性 部材 30の光軸 X方向の厚さは、磁気吸引力の強弱を調整するために、種々変更可 能である。

[0104] 但し、磁性部材 30は円環形状に限定されるものではな 、。例えば、複数の磁性部 材をレンズ光軸と同軸状、すなわち、周方向で等角度間隔に配置してもよい。具体 的には、ボール状、ワイヤ状、棒状等の磁性部材があり、このような磁性部材とマグネ ットとの間に作用する磁気的な付勢力を移動レンズ体に印加する構成を採用してもよ い。また、ボール状、ワイヤ状、棒状等の磁性部材については、レンズ光軸が複数の 磁性部材の中心に位置するように配置するのであれば、レンズ光軸の周りにぉ ヽて 等角度間隔力 ずれた位置に複数の磁性部材を配置してもよい。さらに、ボール状、 ワイヤ状、棒状等の磁性部材については、レンズ光軸の周りで数や大きさが異なるよ うに配置して移動レンズ体の傾き調整に利用してもよ 、。

[0105] また、レンズ駆動装置 1Jにおいて、磁性部材 30の外径は、第 1のコイル 141の内径 と外径の凡そ中間の値となっている（図 14または図 15参照)。これにより、磁性部材 3 0とヨーク 16との間でラジアル方向の磁気吸引力が働くのを抑えることができ、ひいて はレンズ 121やスリーブ 15等の移動レンズ体 3がレンズ光軸 Xに対して偏心するのを 防ぐことができる。なお、このような観点からすれば、磁性部材 30の外径は、上述した 中間の値よりも小さ 、値であることが好ま 、と 、える。

[0106] [実施の形態 3]

図 17は、本発明の実施の形態 3に係るレンズ駆動装置の機械構成の概略を示す 説明図である。図 17において、レンズ駆動装置 1Kでは、図 16 (b)に示すレンズ駆動 装置 1Jと異なり、磁性部材 30を除去し、第 1の板パネ 131をマグネット 17に磁気吸引 される磁性部材としている。これにより、第 1のコイル 141を介して第 1の板パネ 131と マグネット 17との間で働く磁気吸引力 F および F によって、スリーブ 15 (移動レン

ml m2

ズ体 3)が保持される。その他の構成は、実施の形態 1と同様であるため、共通部分 には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。

[0107] このように、レンズ駆動装置 1Kによれば、スリーブ 15に揺れゃガタツキが生じるの を防ぐことができ、ひいては通常撮影時 (カメラ非使用時）におけるレンズ 121ゃスリ ーブ 15等の移動レンズ体の静止位置精度のバラツキを抑えることができる。

[0108] なお、第 1の板パネ 131は、上述のとおり、第 1のコイル 141を通電するための端子

(ターミナル）としての機能を有していることに鑑みれば、その材質は、例えば銅系或 いはリン系の磁性ステンレスであることが好まし 、。

[0109] [実施の形態 2、 3の変形例]

図 18 (a)、（b)は、本発明の実施の形態 2、 3の変形例に係るレンズ駆動装置の機 械構成の概略を示す図である。

[0110] 図 18 (a)、 (b)に示すように、レンズ駆動装置 1L、 1Mでは、図 16および図 17を参 照して説明したレンズ駆動装置 1J、 1Kと異なり、スリーブ 15 (移動レンズ体）には、マ グネット 17に対して被写体側のみにコイル 141が保持され、マグネット 17に対してべ ース 19の側にはコイル 142が保持されて!ヽな!、。

[0111] このように構成したレンズ駆動装置 1L、 1Mのうち、レンズ駆動装置 1Lでは、磁性 部材 30とマグネット 17との間で働く磁気吸引力 F および F によって、スリーブ 15が

ml m2

保持されることになる。また、レンズ駆動装置 1Mでは、板パネ 131とマグネット 17との 間で働く磁気吸引力 F および F によって、スリーブ 15 (移動レンズ体）が保持され

mi m2

る。その他の構成は、実施の形態 2、 3と同様であるため、共通部分には同一の符号 を付して図示し、それらの説明を省略する。

[0112] [実施の形態 4]

図 19は、本発明の実施の形態 4に係るレンズ駆動装置の外観構成を示す外観図 である。図 20 (a)、 （b)、 （c)は、図 19に示すレンズ駆動装置をレンズ光軸 Xの方向 に切断したときの断面図、 Y5—Y5' 線で切断したときの断面図、および Y6—Y6' で切断したときの断面図である。図 21は、本形態のレンズ駆動装置の効果を示す説 明図である。なお、図 20 (a)において、説明の便宜上、上を被写体に近い前側とし、 下をカメラボディ背面に近い後ろ側とする。また、図 20 (a)では、右側が非通電時、 左側が通電時を示して 、る。

[0113] 図 19および図 20において、レンズ駆動装置 1Nは、概ね、レンズおよびレンズホル ダを保持するスリーブ 15 (移動レンズ体 3)と、スリーブ 15およびコイル 141、 142、お よびマグネット 17を覆うカバー部（本実施形態では、ケース 11とヨーク 16とベース 19 )とから構成されている。なお、コイル 141、 142、およびマグネット 17は、スリーブ 15 をレンズ光軸 Xの方向に移動させる磁気駆動部の一例として機能する。

[0114] 図 19に示すように、ケース 11とベース 19は、それぞれヨーク 16に嵌め込み可能と なっている。ヨーク 16の内周面には、マグネット 17が固着されている。すなわち、マグ ネット 17は、ヨーク 16の内周面から内側に突出するように、ヨーク 16に固着されてお り（図 20 (a)参照）、レンズ光軸 Xの方向と直交する方向に着磁されている（ラジアル 方向内向きが N極、ラジアル方向外向きが S極となっている）。ヨーク 16は、例えば鋼 板などの強磁性体力 なる。 [0115] 図 20 (a)に示すように、スリーブ 15の外周において、前側には、第 1のコイル 141が 固着されており、後ろ側に第 2のコイル 142が固着されている。すなわち、スリーブ 15 の外周において、マグネット 17よりも前側に、このマグネット 17に対向するようにコィ ル 141が配置されており、このコイル 141との関係でレンズ光軸 Xの方向にマグネット 17が介在するように、第 2のコイル 142が配置されている。その結果、第 1のコイル 14 1の後端面と第 2のマグネット 17の前端面とが対向し、第 2のコイル 142の前端面とマ グネット 17の後端面とが対向するようになっている。なお、本実施形態ではコイル 14 1、 142の巻き数は同じにしてある力 両者が異なっていても構わない。

[0116] 本形態でも、実施の形態 1〜3と同様、スリーブ 15 (移動レンズ体 3)、第 1の板パネ 131および第 2の板パネ 132によって移動が規制されるようになっている。すなわち、 コイル 141、コイル 142に電流を供給して電磁力を発生させたとき、電磁力に基づく スリーブ 15の移動力 板パネ 131、 132によって規制されるようになっている。これら の板ノ 131、 132のうち、図 20 (c)【こ板ノ 132を図示するよう【こ、板ノ 131、 1 32は、実施の形態 1と同様な構成を有している。

[0117] 本形態では、図 20 (b)に示すように、マグネット 17が、カバー部（ヨーク 16の各筒状 胴部）の内周形状に沿った形状となっている。すなわち、マグネット 17の外周形状は 、略四角形状であって、ヨーク 16の内周面に沿って形成されている。また、マグネット 17の内周形状は、スリーブ 15の外周形状に沿って円環形状（円形状）に形成されて いる。また、マグネット 17とカバー部（ヨーク 16)とは、角部に形成された面取り部 16a によって位置決めされている。さらに、マグネット 17は四分割されており、各マグネット 17の間には隙間 17xが形成されている。

[0118] 一方で、図 20 (b)に示すように、レンズ駆動装置 1Nでは、第 2のコイル 142 (図中 の点線部参照）の形状は、カバー部（ヨーク 16)の内周形状に沿った形状となってい る。第 1のコイル 141の形状も、第 2のコイル 142と同様、カバー部（ヨーク 16)の内周 形状に沿った形状となっている。ここで、マグネット 17とカバー部（ヨーク 16)とは、角 部に形成された面取り部 16aによって位置決めされている。

[0119] このように構成したレンズ駆動装置 1Nでは、マグネット 17が、カバー部（ヨーク 16) の内周形状に沿った形状となっていることから、スリーブ 15の駆動効率を強化するこ とができる。すなわち、図 21を用いて詳細に説明すると、図 21 (a)に示す従来のレン ズ駆動装置 1Pでは、スリーブ 15の外側にあるマグネット 17は円環形状 (リング形状） になっていたことから、レンズ駆動装置 1内の四隅にマグネット 17とヨーク 16により形 成された無駄な空間 55が存在して ヽた。

[0120] これに対して、図 21 (b)に示すように、本実施形態に係るレンズ駆動装置 1Nによ れば (説明の便宜上、ヨーク 16の面取り部 16aは省略している）、従来のレンズ駆動 装置 1Pにおける無駄な空間 55 (図 21 (a)参照）があった場所にマグネット 17を充填 することができるので、その分だけ、マグネット 17の磁気力を強化することができる。 従って、上述した磁気回路（磁路）において、スリーブ 15→コイル 141 ·コイル 142→ ヨーク 16の順で通過する磁束量を増加させることができる結果、コイル 141とコイル 1 42に流す電流を大きくしなくても、コイル 141とコイル 142に働く電磁力を大きくする ことができ、ひいてはスリーブ 15の駆動効率を強化することができる。また、磁気回路 における磁束量が増加する、ということは、コイル 141とコイル 142に流す電流を小さ くしても、スリーブ 15の駆動力を従来と同様に得ることができるので、省エネ効率を高 めることができる。

[0121] また、マグネット 17とカバー部（ヨーク 16)とは、互いの角部において位置決めされ ていることから、治具等が不要になり、作業効率を高めることができる。また、図 20 (b )に示すように、レンズ駆動装置 1Nでは、コイル 141、 142の形状もカバー部（ヨーク 16)の内周形状に沿った形状としているので、コイル 141およびコイル 142と、ヨーク 16との間における無駄な空間を少なくすることができ、その分、多くのコイルを卷くこ とができ、ひいてはスリーブ 15の駆動効率を高めたり、省エネ効率を高めたりすること ができる。

[0122] さらに、カバー部（ヨーク 16)の外周形状および内周形状を、角部に面取り部 16aを 備えた略四角形状としているので、マグネット 17やコイル 141およびコイル 142を力 バー部（ヨーク 16)に挿入し易くなり、ひいては作業性を向上させることができる。

[0123] [実施の形態 4の変形例 1]

上述したレンズ駆動装置 1Nでは、板パネ 131、 132を円環形状 (リング形状）にす ることとしたが（図 20 (c)参照）、例えば、これらもカバー部（ヨーク 16又はベース 19) の内周形状に沿った形状としても構わない。これにより、従来は無駄な空間となって いた場所にも板パネ 131、 132を配置することができることから、従来よりも大きな規 制力を得ることができ、ひいてはスリーブ 15を保持 (或いは規制）する際の安定性を 高めることができる。

[0124] [実施の形態 4の変形例 2]

図 22は、本発明の実施の形態 4の変形例 2に係るレンズ駆動装置の機械構成を示 す平面断面図である。なお、図 22ではコイル 142などの図示を省略している。

[0125] 図 22において、レンズ駆動装置 1Qでは、ヨーク 16 (カバー部）の内周形状に 1つ の平面 16bが含まれている。従って、このようなカバー部をもつレンズ駆動装置 1Qで あっても、無駄な空間を省くことができ、ひいてはスリーブ 15 (移動レンズ体 3)をレン ズ光軸の方向に移動させる際の駆動効率を高めることができる。

[0126] [実施の形態 4の変形例 3]

図 23は、本発明の実施の形態 4の変形例 3に係るレンズ駆動装置の機械構成を示 す平面断面図である。図 23に示すように、レンズ駆動装置 1Rにおいて、マグネット 1 7は、ヨーク 16の内周形状に沿った形状であるものの、コイル 142は円環形状 (リング 形状）となっている。このように、マグネット 17のみをヨーク 16の内周形状に沿った形 状にすることも可能である。

[0127] [実施の形態 4の変形例 4]

図 24は、本発明の実施の形態 4の変形例 4に係るレンズ駆動装置の機械構成を示 す平面断面図である。図 24に示すように、レンズ駆動装置 1Sにおいて、コイル 142 は円環形状 (リング形状)である一方で（図 20 (b)に示す形状と同じである一方で)、 マグネット 17は、長方形となっている。これにより、コイル 142 (コイル 141)との対向面 積は小さくなるものの、マグネット 17の接着面積を大きくとることができる。

[0128] [実施の形態 1〜4の変形例]

図 25は、上記の実施の形態 1〜4において、コイル 141、 142、マグネット 17、ョー ク（ヨーク 16あるいはコイルヨーク 165)の配置パターンを説明するためのパターン図 である。図 25において、「コイル」はコイル 141、 142を示しており、「マグネット」はマ グネット 17を示し、図中の「ヨーク」は、ヨーク 16あるいはコイルヨーク 165を示してい る。

[0129] 図 25 (a)〜図 25 (f)は、 2個のマグネット（マグネット 17およびマグネット 172)と 1個 のコイル（第 1のコイル 141)が設けられたパターンである。図 25 (a)、（d)と、図 25 (b )、 （e)と、図 25 (c)、（f)とが示すように、矢印を付した可動側がコイルであっても、マ グネットおよびヨークであっても、マグネットのみであっても構わない。また、それぞれ のパターンにおいて、図 25 (a)と図 25 (d)、図 25 (b)と図 25 (e)、図 25 (c)と図 25 (f )と力 S示すように、ヨークのラジアル方向の位置をかえても構わない。

[0130] 一方で、図 25 (g)〜図 25 (z)は、マグネット 17と第 1のコイル 141が 1個ずつ設けら れたパターンである。図 25 (g)、（j)、 （m)、 （p)と、図 25 (h)、（k)、 （n)、 （q)と、図 25 (i)、 （1)、 （o)、 （r)とが示すように、可動部材がコイルであっても、マグネットおよびョ ークであっても、マグネットのみであっても構わない。また、図 25 (g)と図 25 (m)、図 2 5 (h)と図 25 (n)、図 25 (i)と図 25 (o)と力 ^示すように、或 、は、図 25 (j)と図 25 (p)、 図 25 (k)と図 25 (q)、図 25 (1)と図 25 (r)とが示すように、ヨーク 16のラジアル方向の 位置をかえても構わない。また、図 25 (g)と図 25 (j)、図 25 (h)と図 25 (k)、 025 (1) と図 25 (1)と力示すように、或!/、は、図 25 (m)と図 25 (p)、図 25 (n)と図 25 (q)、図 2 5 (o)と図 25 (r)とが示すように、コイルとマグネットの位置を交換してもよい。さらに、 図 25 (s)〜図 25 (z)に示すように、マグネットの両側にヨークが固着しており、コイル を包み込むような配置にしてもょ 、。

[0131] [実施の形態 5]

(全体構成）

図 26 (a)、 (b)は各々、本発明の実施の形態 5に係るレンズ駆動装置の外観図、お よび分解斜視図である。図 27は、図 26に示すレンズ駆動装置をレンズ光軸に沿って 切断したときの断面図である。

[0132] 図 26 (a)、 (b)および図 27において、本形態のレンズ駆動装置 1Tも、実施の形態 1などと同様、デジタルカメラやカメラ付き携帯電話機などの薄型カメラにおいて、 3枚 のレンズ 121、 122、 123をレンズ光軸 Xに沿って被写体（物体側）に近づく A方向（ 前側）、および被写体とは反対側 (像側）に近づく B方向（後側)の双方向に移動させ るためのものであり、概ね、 3枚のレンズ 121、 122、 123および固定絞り 124を円筒 状のスリーブ 15上に一体に保持した移動レンズ体 3と、この移動レンズ体 3をレンズ 光軸 Xに沿って移動させる駆動機構 5と、駆動機構 5および移動レンズ体 3が搭載さ れた固定体 2とを有している。また、移動レンズ体 3は、円筒状のスリーブ 15を備えて おり、その内側に円筒状のスリーブ 15が固着されている。

[0133] 本形態にお 、て、固定体 2は、像側で撮像素子（図示せず)を保持するためのベー ス 19と、被写体側に位置するケース 11とを備えており、ケース 11の中央には、被写 体からの反射光をレンズに取り込むための円形の入射窓 110が形成されている。ま た、固定体 2は、ベース 19とケース 11との間に挟持されたヨーク 16 (バックヨーク）を 備えており、ヨーク 16の筒状胴部 160は、後述するマグネット 17の周りを囲むカバー 部として機能するとともに、マグネット 17とともに、コイル 14に鎖交磁界を発生させる 鎖交磁界発生体を構成して!/、る。

[0134] (駆動機構 5の構成）

図 28 (a)、 （b)、 （c)は、図 26に示すレンズ駆動装置の駆動機構に用いた磁気回 路の平面図、縦断面図、およびマグネットの説明図である。図 29は、図 26に示すレ ンズ駆動装置でのレンズ駆動動作を示す説明図であり、図 29 (a)には、移動レンズ 体が撮像素子側に位置している状態を示し、図 29 (b)には、移動レンズ体が被写体 側に位置している状態を示してある。なお、図 28 (b)、（c)では、マグネットに対する 着磁方向を矢印で示してある。

[0135] 図 26 (b)、図 27、図 28 (a)、（b)、 （c)および図 29 (a)、（b)に示すように、駆動機 構 5は、スリーブ 15の外周面に直接、卷回された円環状のコイル 14と、コイル 14に鎖 交磁界を発生させる鎖交磁界発生体 4とを備え、コイル 14および鎖交磁界発生体 4 により磁気回路が構成されている。また、レンズ駆動装置 1Tには、コイル 14に対する 給電部（図示せず)が形成されて!ヽる。

[0136] 本形態にお 、て、鎖交磁界発生体 4は、コイル 14の外周側に配置されたマグネット 17と、鋼板などの強磁性板力もなるヨーク 16とを備えている。ヨーク 16は、コイル 14 の周りを囲む筒状胴部 160を備えており、その内周面にマグネット 17が固定されてい る。

[0137] ヨーク 16の筒状胴部 160は、ベース 19とケース 11との間に挟持された状態にあり、 ヨーク 16の筒状胴部 160の撮像素子側端部はベース 19に接着固定され、ヨーク 16 の筒状胴部 160の被写体側端部は、ケース 11に接着固定されている。このようにし て、ヨーク 16の筒状胴部 160は、レンズ駆動装置 1の側面で露出し、その側面部を 構成している。

[0138] また、駆動機構 5は、ヨーク 16の筒状胴部 160とベース 19との間に挟持された第 1 の板パネ 132を備えているとともに、ヨーク 16の筒状胴部 160とケース 11との間に挟 持された第 2の板パネ 131を備えている。ここで、第 1の板パネ 132は、その内側の弹 性変形部に小穴 136が形成されている一方、スリーブ 15の撮像素子側端部には、小 穴 136に嵌る小突起 151が形成されており、第 1の板パネ 132は、弾性変形部がスリ ーブ 15の撮像素子側端部に連結して移動レンズ体 3を光軸方向に付勢可能である 。また、第 1の板パネ 132は、スリーブ 15の回転を阻止する機能を担っている。

[0139] 第 2の板パネ 131は、その内側の弾性変形部に小穴 137が形成されている一方、 スリーブ 15の被写体側端部には、小穴 137に嵌る小突起 152が形成されており、第 2の板パネ 131は、弾性変形部がスリーブ 15の被写体側端部に連結して移動レンズ 体 3を光軸方向に付勢可能である。また、第 2の板パネ 131も、スリーブ 15の回転を 阻止する機能を担っている。

[0140] なお、図 29 (a)に示す状態は、コイル 14に対する通電が行われていない状態であ り、移動レンズ体 3の撮像素子側端部がベース 19の上面 (ストツバ部）に当接した状 態にある、力かる移動レンズ体 3の位置が原点位置である。

[0141] このように構成したレンズ駆動装置 1Tをレンズ光軸 Xの方向からみたとき、ヨーク 16 の筒状胴部 160は、二点鎖線で示す四角形 50の角部 51、 52、 53、 54を面取りした 形状を備えている。また、ベース 19およびケース 11も四角形の角部を面取りした形 状を備え、かつ、サイズはヨーク 16の筒状胴部 160と同一である。従って、ヨーク 16 の筒状胴部 160、ベース 19およびケース 11の外周形状がレンズ駆動装置 1Tの外 周形状を規定している。

[0142] また、移動レンズ体 3では、スリーブ 15が円筒体であるため、コイル 14は円環状に 卷回されている。これに対して、ヨーク 16の筒状胴部 160の内周形状は、コイル 14の 外周形状と相違し、非円形 (本形態では、多角形)である。このため、コイル 14の外 周面と、ヨーク 16の筒状胴部 160の内周面との間には、四角形 50の辺に相当する 領域で幅が狭ぐ四角形の角部 51、 52、 53、 54に相当する領域で幅が広くなつて いる。

[0143] そこで、本形態では、 4つのマグネット 17をヨーク 16の筒状胴部 160の角部 51、 52 、 53、 54の各々に離間して配置してある。また、 4つのマグネット 17はいずれも、平 面的には、内面がコイル 14の外周形状に沿う円弧形状を有する一方、外面は、筒状 胴部 160の角部 51、 52、 53、 54の内周面に沿った形状を有している。

[0144] (動作）

このように構成したレンズ駆動装置 1Tにおいて、 4つのマグネット 17はいずれも、 内外方向で異なる極に着磁されており、ヨーク 16を介してコイル 14に鎖交磁界を形 成する。従って、コイル 14に対して通電すると、移動レンズ体 3は、図 27および図 28 (b)および図 29 (a)に矢印 Aで示すように、被写体側に向力 推力（電磁力）を受け、 図 29 (b)に示すように、被写体側に移動する。その際、第 1の板パネ 132および第 2 の板パネ 131は、被写体側に橈むので、移動レンズ体 3を原点位置に戻そうという付 勢力を発揮する。従って、移動レンズ体 3に作用する電磁力と、第 1の板パネ 132お よび第 2の板パネ 131による付勢力とが釣り合った位置で移動レンズ体 3が停止する

[0145] この状態から、コイル 14に対する通電を停止すると、図 27および図 28 (b)および図 29 (b)に矢印 Bで示すように、移動レンズ体 3は、第 1の板パネ 132および第 2の板バ ネ 131の付勢力によって原点位置に戻る。その際、コイル 14に対しては、移動レンズ 体 3を被写体側に駆動した際とは逆向きの通電を行ってもよい。

[0146] (本形態の主な効果）

以上説明したように、本形態のレンズ駆動装置 1では、光軸方向力もみたとき、コィ ル 14の外周形状が円形であるのに対して、ヨーク 16の筒状胴部 160は、四角形 50 の角部を面取りした形状を有しているため、コイル 14の外周面と、ヨーク 16の筒状月同 部 160の内周面との間には、四角形 50の辺に相当する領域で幅が狭ぐ四角形 50 の角部 51、 52、 53、 54に相当する領域で幅が広くなつている。力かる構造に対応し て、本形態では、 4つのマグネット 17をヨーク 16の筒状月同部 160の角部 51、 52、 53 、 54の各々において、ヨーク 16の筒状胴部 160の内周面に沿うように配置してあるた め、ヨーク 16の筒状胴部 160の内周面とコイル 14の外周面との間をマグネット 17の 配置スペースとして有効利用でき、デッドスペースを縮小できる。また、ヨーク 16の筒 状月同部 160の内周面とコイル 14の外周面との間にマグネット 17を効率よく充填でき るので、マグネット 17として体積の大きなものを用いることができる分、コイル 14に鎖 交する磁界を効率よく形成することができる。それ故、駆動効率や、その他、電流利 用効率や省エネ効率を向上することができる。

[0147] [実施の形態 5の変形例 1]

図 30 (a)、 （b)、 （c)は、本発明の実施の形態 5の変形例 1に係るレンズ駆動装置の 駆動機構に用いた磁気回路の平面図、縦断面図、およびマグネットの説明図である 。なお、本形態および後述する形態は、基本的な構成が実施の形態 1、 5と同様であ るため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。

[0148] 図 30 (a)、 (b)に示すように、本形態でも、実施の形態 5と同様、駆動機構 5は、スリ ーブ 15の外周面に直接、卷回された円環状のコイル 14と、コイル 14に鎖交磁界を 発生させる鎖交磁界発生体 4とを備え、コイル 14および鎖交磁界発生体 4により磁気 回路が構成されている。鎖交磁界発生体 4は、コイル 14の外周側に配置されたマグ ネット 17と、鋼板などの強磁性板力もなるヨーク 16とを備えている。ヨーク 16は、コィ ル 14の周りを囲む筒状胴部 160 (カバー部）を備えており、その内周面にマグネット 1 7が固定されている。

[0149] ヨーク 16の筒状胴部 160は、実施の形態 1と同様、四角形の角部 51、 52、 53、 54 を面取りした形状を備えている。これに対して、移動レンズ体 3は円筒体であるため、 コイル 14は円環状に卷回されている。このため、コイル 14の外周面と、ヨーク 16の筒 状月同部 160の内周面との間には、四角形の辺に相当する領域で幅が狭ぐ四角形の 角部 51、 52、 53、 54に相当する領域で幅が広くなつている。それ故、本形態でも、 4 つのマグネット 17をヨーク 16の筒状月同咅 の角咅 51、 52、 53、 54の各 に離間 して配置してある。また、 4つのマグネット 17はいずれも、平面的には、内面がコイル 14の外周形状に沿う円弧形状を有する一方、外面は、ヨーク 16の筒状胴部 160の 内周面に沿った形状を有して!/、る。 [0150] ここで、 4つのマグネット 17はいずれも、光軸方向で異なる極に着磁された 2つのマ グネット片 170を備え、 2つのマグネット片 170は、同極が接するように光軸方向に重 ねて配置されている。例えば、 2つのマグネット片 170は、 N極が接するように光軸方 向に重ねて配置されて ヽる。

[0151] このように構成したレンズ駆動装置 1Tでは、実施の形態 5と同様、 4つのマグネット 17をヨーク 16の筒状月同咅 の角咅 51、 52、 53、 54の各々において、ヨーク 16の 筒状胴部 160の内周面に沿うように配置してあるため、ヨーク 16の筒状胴部 160の 内周面とコイル 14の外周面との間をマグネット 17の配置スペースとして有効利用でき 、デッドスペースを縮小できる。

[0152] また、 4つのマグネット 17はいずれも、光軸方向で異なる極に着磁された 2つのマグ ネット片 170を備え、 2つのマグネット片 170は、同極が接するように光軸方向に重ね て配置されている。このため、 2つのマグネット片 170の重なり部分付近では磁力線 が高密度に発生するので、コイル 14に鎖交する磁界を効率よく形成することができる

[0153] [実施の形態 5の変形例 2]

図 31 (a)、（b)、 （c)は、本発明の実施の形態 4の変形例 2に係るレンズ駆動装置の 駆動機構に用いた磁気回路の平面図、縦断面図、およびマグネットの説明図である

[0154] 図 30 (a)、 (b)に示すように、本形態でも、実施の形態 5と同様、駆動機構 5は、スリ ーブ 15の外周面に直接、卷回された円環状のコイル 14と、コイル 14に鎖交磁界を 発生させる鎖交磁界発生体 4とを備え、コイル 14および鎖交磁界発生体 4により磁気 回路が構成されている。鎖交磁界発生体 4は、コイル 14の外周側に配置されたマグ ネット 17と、鋼板などの強磁性板力もなるヨーク 16とを備えている。ヨーク 16は、コィ ル 14の周りを囲む筒状胴部 160 (カバー部）を備えており、その内周面にマグネット 1 7が固定されている。

[0155] ヨーク 16の筒状胴部 160は、四角形の角部 51、 52、 53、 54を面取りした形状を備 えている。これに対して、移動レンズ体 3は円筒体であるため、コイル 14は円環状に 卷回されている。このため、コイル 14の外周面と、ヨーク 16の筒状胴部 160の内周面 との間には、四角形の辺に相当する領域で幅が狭ぐ四角形の角部 51、 52、 53、 5 4に相当する領域で幅が広くなつている。それ故、本形態でも、 4つのマグネット 17を ヨーク 16の筒状胴部 160の角部 51、 52、 53、 54の各々に離間して配置してある。ま た、 4つのマグネット 17はいずれも、平面的には、内面がコイル 14の外周形状に沿う 円弧形状を有する一方、外面は、ヨーク 16の筒状胴部 160の内周面に沿った形状を 有している。

[0156] ここで、 4つのマグネット 17はいずれも、内外方向で異なる極に着磁されている。ま た、ヨーク 16は、筒状胴部 160の下端部から、マグネット 17が配置された周方向の 4 箇所で移動レンズ体 3の下方を通ってその内側位置まで延びた内ヨーク部 161を備 えており、内ヨーク部 161は、コイル 14を間に挟んでマグネット 17と対向している。具 体的には、例えば、スリーブ 15とスリーブ 15とを半径方向に離間して配置するととも に、スリーブ 15およびスリーブ 15の上端部同士を連結し、スリーブ 15とスリーブ 15と の間まで内ヨーク部 161を延ばす。また、スリーブ 15に切り欠きを形成しておき、この 切り欠き内に内ヨーク部 161を延ばしてもよい。

[0157] このように構成したレンズ駆動装置では、実施の形態 5と同様、 4つのマグネット 17 をヨーク 16の筒状月同咅 の角咅 51、 52、 53、 54の各々において、ヨーク 16の筒 状月同部 160の内周面に沿うように配置してあるため、ヨーク 16の筒状胴部 160の内 周面とコイル 14の外周面との間をマグネット 17の配置スペースとして有効利用でき、 デッドスペースを縮小できる。

[0158] また、ヨーク 16は、コイル 14の内側位置まで延びた内ヨーク部 161を備えているた め、コイル 14に鎖交する磁界を効率よく形成することができる。

[0159] [実施の形態 5の変形例 3]

図 32 (a)、 （b)、 （c)は、本発明の実施の形態 5の変形例 3に係るレンズ駆動装置の 駆動機構に用いた磁気回路の平面図、縦断面図、およびマグネットの説明図である

[0160] 図 32 (a)、 (b)に示すように、本形態でも、実施の形態 5と同様、駆動機構 5は、移 動レンズ体 3の外周面に直接、卷回されたコイル 14と、コイル 14に鎖交磁界を発生さ せる鎖交磁界発生体 4とを備え、コイル 14および鎖交磁界発生体 4により磁気回路 が構成されている。鎖交磁界発生体 4は、コイル 14の外周側に配置されたマグネット 17と、鋼板などの強磁性板力もなるヨーク 16とを備えている。ヨーク 16は、コイル 14 の周りを囲む筒状同部 160 (カバー部）を備えており、その内周面にマグネット 17が 固定されている。

[0161] ここで、移動レンズ体 3は、四角形の角部 51、 52、 53、 54を面取りした形状を備え ているため、コイル 14も、四角形の角部 51、 52、 53、 54を面取りした形状を備えて いる。これに対して、ヨーク 16の筒状胴部 160も、四角形の角部 51、 52、 53、 54を 面取りした形状を備えている力 コイル 14の外周面と、ヨーク 16の筒状胴部 160の内 周面との間には、四角形の辺に相当する領域で幅が狭ぐ四角形の角部 51、 52、 5 3、 54に相当する領域で幅が広くなつている。それ故、本形態でも、 4つのマグネット 17をヨーク 16の筒状胴部 160の角部分の各々に離間して配置してある。

[0162] 4つのマグネット 17はいずれも、実施の形態 1〜3と同様、外面は、ヨーク 16の筒状 胴部 160の内周面に沿った形状を有している力 本形態では、コイル 14の光軸方向 に位置している。また、本形態では、ヨーク 16 (筒状胴部 160)とは別体の内ヨーク 16 2を備えており、力かる内ヨーク 162は、マグネット 17の内面に固定され、その端部が コイル 14を間に挟んでヨーク 16 (筒状胴部 160)と対向している。

[0163] このように構成したレンズ駆動装置では、コイル 14の外周形状とヨーク 16の筒状月同 部 160の内周形状とは略同一である力 コイル 14の外周面とヨーク 16の筒状胴部 1 60の内周面との間のうち、幅が広い領域（四角形の角に相当する領域）の各々に対 して、マグネット 17をヨーク 16の筒状胴部 160の内周面に沿うように配置してある。こ のため、ヨーク 16の筒状胴部 160の内周面とコイル 14の外周面との間をマグネット 1 7の配置スペースとして有効利用でき、デッドスペースを縮小できる。

[0164] [実施の形態 5の変形例 4]

図 33 (a)、（b)、 （c)は、本発明の実施の形態 5の変形例 4に係るレンズ駆動装置の 駆動機構に用いた磁気回路の平面図、縦断面図、およびコイルヨークの説明図であ る。

[0165] 図 33 (a)、（b)、 （c)に示すように、本形態でも、実施の形態 5と同様、駆動機構 5は 、移動レンズ体 3の外周面に直接、卷回されたコイル 14と、コイル 14に鎖交磁界を発 生させる鎖交磁界発生体 4とを備え、コイル 14および鎖交磁界発生体 4により磁気回 路が構成されている。鎖交磁界発生体 4は、コイル 14の外周側に配置されたマグネ ット 17と、鋼板などの強磁性板力もなるヨーク 16とを備えている。ヨーク 16は、コイル 14の周りを囲む筒状同部 160 (カバー部）を備えており、その内周面にマグネット 17 が固定されている。

[0166] ここで、移動レンズ体 3は、四角形の角部 51、 52、 53、 54を面取りした形状を備え ているため、コイル 14も、四角形の角部 51、 52、 53、 54を面取りした形状を備えて いる。これに対して、ヨーク 16の筒状胴部 160も、四角形の角部 51、 52、 53、 54を 面取りした形状を備えている力 コイル 14の外周面と、ヨーク 16の筒状胴部 160の内 周面との間には、四角形の辺に相当する領域で幅が狭ぐ四角形の角部 51、 52、 5 3、 54に相当する領域で幅が広くなつている。それ故、本形態でも、 4つのマグネット 17をヨーク 16の筒状胴部 160の角部分の各々に離間して配置してある。

[0167] 4つのマグネット 17はいずれも、実施の形態 5と同様、内外方向で異なる極に着磁 されており、ヨーク 16を介してコイル 14に鎖交磁界を形成する。また、本形態では、 コイル 14に対してマグネット 17が配置されている側とは反対側（内周側）には、コイル ヨーク 165が配置されている。このため、マグネット片 170から出た磁力線をコイル 14 と鎖交するように効率よく導くことができるので、鎖交磁束密度が高い。それ故、移動 レンズ体 3に対して大きな推力を付与することができる。

[0168] [実施の形態 5の変形例 5]

図 34 (a)、（b)、（c)、（d)は、本発明の実施の形態 5の変形例 5に係るレンズ駆動 装置の駆動機構に用いた磁気回路の平面図、縦断面図、マグネットの説明図、およ びその変形例の説明図である。

[0169] 図 34 (a)、（b)、 （c)に示すように、本形態でも、実施の形態 5と同様、駆動機構 5は 、スリーブ 15の外周面に直接、卷回された円環状のコイル 14と、コイル 14に鎖交磁 界を発生させる鎖交磁界発生体 4とを備え、コイル 14および鎖交磁界発生体 4により 磁気回路が構成されている。鎖交磁界発生体 4は、コイル 14の外周側に配置された マグネット 17と、鋼板などの強磁性板力もなるヨーク 16とを備えている。ヨーク 16は、 コイル 14の周りを囲む筒状胴部 160 (カバー部）を備えており、その内周面にマグネ ット 17が固定されている。

[0170] ヨーク 16の筒状胴部 160は、実施の形態 1と同様、四角形の角部 51、 52、 53、 54 を面取りした形状を備えている。これに対して、移動レンズ体 3は円筒体であるため、 コイル 14は円環状に卷回されている。このため、コイル 14の外周面と、ヨーク 16の筒 状月同部 160の内周面との間には、四角形の辺に相当する領域で幅が狭ぐ四角形の 角部 51、 52、 53、 54に相当する領域で幅が広くなつている。それ故、本形態でも、 4 つのマグネット 17をヨーク 16の筒状月同咅 の角咅 51、 52、 53、 54の各 に離間 して配置してある。また、 4つのマグネット 17はいずれも、平面的には、内面がコイル 14の外周形状に沿う円弧形状を有する一方、外面はヨーク 16の筒状胴部 160の内 周面に沿った形状を有している。

[0171] 本形態では、 4つのマグネット 17はいずれも、レンズ光軸 Xの方向に重ねて配置さ れた 2つのマグネット片 170を備えているとともに、コイル 14は、複数のマグネット片 1 70の各々に対向するように 2つ配置されている。ここで、 2つのマグネット片 170は、 各々が内外方向で異なる極に着磁され、かつ、 2つのマグネット片 170は、内外方向 での着磁の向きが逆である。このため、 2つのマグネット片 170のうち、一方のマグネ ット片 170は、 S極がコイル 14に向いており、他方のマグネット片 170は、 S極がコィ ル 14に向いている。

[0172] このように構成した磁気回路では、 2つのマグネット片 170から出た磁力線は、図 34

(c)に模式的に示すように、マグネット 17の光軸方向における中心側に集中する。ま た、 2つのマグネット片 170から出た磁力線は狭い領域内で回り込むので、漏れ磁束 が少ない。従って、コイル 14と鎖交する磁束密度が高いので、移動レンズ体 3に対し て大きな推力を付与することができる。

[0173] なお、図 34 (b)、（c)には、 2つのマグネット片 170を用いた例を示してある力 3つ 以上のマグネット片 170をレンズ光軸 Xの方向に重ねて配置してもよ ヽ。この場合に も、 3つ以上のマグネット片 170は、各々が内外方向で異なる極に着磁し、かつ、レン ズ光軸 Xの方向で隣接するマグネット片 170同士における内外方向での着磁の向き を逆とすればよい。

[0174] また、図 34 (b)、（c)には 2つのマグネット片 170を用いた例を示してある力 図 34 ( d)に示すように、 1つのマグネット 170に分極着磁石を施すことにより、図 34 (b)に示 すように磁極を配置してもよい。すなわち、 4つのマグネット 17は、レンズ光軸 Xの方 向に並ぶ 2つの着磁領域を備えているとともに、コイル 14は、 2つの着磁領域の各々 に対向するようにレンズ光軸 Xの方向に 2つ配置されている。また、マグネット 17では 、 2つの着磁領域の各々に内外方向で異なる極が形成され、かつ、レンズ光軸 Xの 方向で隣接する着磁領域同士では、内外方向における着磁の向きが逆になつてい る。このような構成を採用すれば、 1つのマグネット 17でも、コイル 14と鎖交する磁束 密度を高めることができるので、移動レンズ体 3に対して大きな推力を付与すことがで きる。

[0175] なお、図 34 (c)に示した構成と、図 34 (d)に示した構成とを比較すると、図 34 (c)に 示した構成の方が異なる磁極の境界領域に不安定領域が発生しにく 、ので、コイル 14と鎖交する磁束密度を高めることができるという利点がある。

[0176] [実施の形態 5の変形例 6]

図 35は、本発明の実施の形態 5の変形例 6に係るレンズ駆動装置で用いた磁性部 材の説明図である。上記実施の形態 5では、コイル 14への通電の有無にかかわらず 、移動レンズ体 3を光軸方向の所定位置に保持する付勢力を発揮可能な規制手段と して、移動レンズ体 3に機械的な付勢力を印加する第 1の板パネ 132および第 2の板 パネ 131 (パネ部材）を用いたが、図 35に示すように、第 1の板パネ 132および第 2の 板パネ 131に加えて、移動レンズ体 3にボール状、ワイヤ状、棒状の磁性部材 138を 取り付けてもよい。このように構成すると、磁性部材 138とマグネット 17との間に作用 する磁気的な付勢力を移動レンズ体 3に印加することができる。

[0177] [実施の形態 5の変形例 7]

図 36 (a)、 (b)は各々、本発明の実施の形態 5の変形例 7に係るレンズ駆動装置の 外観図、および分解斜視図である。

[0178] 図 36 (a)、 (b)において、本形態のレンズ駆動装置 1も、実施の形態 5と同様、概ね 、 3枚のレンズ 121、 122、 123および固定絞り 124を円筒状のスリーブ 15上に一体 に保持した移動レンズ体 3と、この移動レンズ体 3をレンズ光軸 Xに沿って移動させる 駆動機構 5と、駆動機構 5および移動レンズ体 3が搭載された固定体 2とを有して 、る [0179] 本形態にお 、て、固定体 2は、像側で撮像素子（図示せず)を保持するためのベー ス 19と、被写体側に位置するケース 11とを備えており、ケース 11の中央には、被写 体からの反射光をレンズに取り込むための円形の入射窓 110が形成されている。ま た、固定体 2は、ベース 19とケース 11との間に挟持されたヨーク 16を備えており、ョ ーク 16の筒状胴部 160は、マグネット 17の周りを囲むカバー部として機能するととも に、マグネット 17とともに、コイル 14に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体を構成 している。ここで、ヨーク 16の筒状胴部 160の撮像素子側端部はベース 19に接着固 定され、ヨーク 16の筒状胴部 160の被写体側端部は、ケース 11に接着固定されて いる。

[0180] 本形態にお 1、て、固定体 2は、ケース 11に対して被写体側に被せられた金属製の 薄板状カバー 18を備えており、薄板状カバー 18にも、円形の入射窓 110が形成さ れている。また、薄板状カバー 18は、相対する 2辺からベース 19に向けて延びた一 対の係合脚部 181を備えており、係合脚部 181の下端部に形成された穴 182にべ ース 19の側面力も突出した突起 192が嵌っている。さらに、係合脚部 181の下端部 と突起 192とは接着剤によっても固定されている。

[0181] このように構成したレンズ駆動装置 1を光軸方向からみたとき、ヨーク 16の筒状胴部 160は、四角形の角部を面取りした形状を備えている。また、ベース 19、ケース 11お よび薄板状カバー 18も、四角形の角部を面取りした形状を備え、かつ、サイズはョー ク 16の筒状胴部 160と同一である。従って、ヨーク 16の筒状胴部 160、ベース 19、 ケース 11および薄板状カバー 18の外周形状がレンズ駆動装置 1の外周形状を規定 している。

[0182] また、移動レンズ体 3では、スリーブ 15が円筒体であるため、コイル 14は円環状に 卷回されている。これに対して、ヨーク 16の筒状胴部 160の内周形状は、コイル 14の 外周形状と相違し、非円形 (本形態では、多角形)である。このため、コイル 14の外 周面と、ヨーク 16の筒状胴部 160の内周面との間には、四角形の辺に相当する領域 で幅が狭ぐ四角形の角に相当する領域で幅が広くなつている。そこで、本形態では 、 4つのマグネット 17をヨーク 16の筒状胴部 160の角部の各々に離間して配置して ある。また、 4つのマグネット 17はいずれも、平面的には、内面がコイル 14の外周形 状に沿う円弧形状を有する一方、外面は、筒状胴部 160の角部の内周面に沿った 形状を有している。

[0183] 本形態では、コイル 14への通電の有無にかかわらず、移動レンズ体 3を光軸方向 の所定位置に保持する付勢力を発揮可能な規制手段として、移動レンズ体 3と固定 体 2との間に配置されて、移動レンズ体 3に機械的な付勢力を印加する第 1の板パネ 132および第 2の板パネ 131 (パネ部材)を備えている。また、本形態では、マグネッ ト 17に磁気吸引される磁性部材として、移動レンズ体 3に保持されたボール状、ワイ ャ状、棒状の磁性部材 138が用いられており、この磁性部材 138とマグネット 17との 間に作用する磁気的な付勢力を移動レンズ体 3に印加する構成になっている。

[0184] 本形態では、移動レンズ体 3に磁性部材 138を保持させるにあたって、移動レンズ 体 3の上端面には、筒状胴部 160の 4つの角部に相当する各位置に複数の磁性部 材 138を収納可能な凹部 158が形成されている。また、ケース 11には、 4つの凹部 1 58のうち、対角に位置する 2つの凹部 158の上方を開放状態とする切り欠き 118が 形成されている。

[0185] このようなレンズ駆動装置 1を製造する際には、まず、ケース 11を被せる前に 4つの 凹部 158の各々の内部に磁性部材 138を 1つずつ装着した後、接着固定し、次にケ ース 11を被せる。この状態で、移動レンズ体 3の駆動状態や傾きを検査し、その検査 結果に基づいて、ケース 11の切り欠き 118から、対角に位置する 2つの凹部 158に 対して磁性部材 138を追加した後、接着固定し、移動レンズ体 3の駆動状態や傾き を調整する。そして、かかる調整を終えた後、薄板状カバー 18を被せれば、凹部 15 8を覆うことができる。また、薄板状カバー 18によって、ケース 11の上方で露出する隙 間を覆えば、レンズ駆動装置 1に異物が侵入することを防止でき、レンズ駆動装置 1 の信頼性を高めることができる。

[0186] なお、本形態では、薄板状カバー 18の係合脚部 181をベース 19に係合させるにあ たって、係合脚部 181の下端部に形成された穴 182を形成し、ベース 19の側面に突 起 192を形成したが、係合脚部 181の下端側を内側に突出させ、ベース 19の側面 に形成した凹部に係合脚部 181の下端側を嵌める構造を採用してもよい。また、係 合脚部 181の下端側を内側に突出させ、ベース 19の側面に形成した溝に係合脚部 181の下端側をスライドさせて嵌める構造を採用してもよい。

[0187] [実施の形態 5のその他の形態]

上記実施の形態 5およびその変形例では、ヨーク 16の筒状胴部 160は、四角形の 角部 51、 52、 53、 54を面取りした形状と見なした力 ヨーク 16の筒状胴部 160を八 角形とみなしてもよい。この場合には、マグネット 17は各々、ヨーク 16の筒状胴部 16 0の角部分のうち、 2つの角部分を含む位置に配置されているため、ヨーク 16の筒状 胴部 160の内周面とコイル 14の外周面との間をマグネット 17の配置スペースとして 有効利用でき、デッドスペースを縮小できる。

[0188] また、上記実施の形態 4およびその変形例では、移動レンズ体 3が円筒形状で、ョ ーク 16の筒状胴部 160の形状 (レンズ駆動装置 1の形状)が多角形である例を説明 したが、移動レンズ体 3が略角筒形状で、ヨーク 16の筒状胴部 160の形状 (レンズ駆 動装置 1の形状）が円形の場合にも、コイル 14の外周面とヨーク 16の筒状胴部 160 の内周面との間には幅の狭い領域と、幅が広い領域とが形成される。このような場合 にも、幅が広い領域で、マグネット 17をヨーク 16の筒状胴部 160の内周面に沿うよう に配置すれば、ヨーク 16の筒状胴部 160の内周面とコイル 14の外周面との間をマグ ネット 17の配置スペースとして有効利用でき、デッドスペースを縮小できる。

[0189] さらに、上記実施の形態 5およびその変形例では、ヨーク 16の筒状胴部 160によつ てカバー部が構成されて 、る例であった力 ベース 19やケース 11に形成された筒状 胴部によってカバー部が形成されている場合に本発明を適用してもよい。

産業上の利用可能性

[0190] 以上説明したように、本発明によれば、移動レンズ体には、規制手段によって、移 動レンズ体の移動を規制する力が発生するため、移動レンズ体を移動させようとする 力と、移動レンズ体の移動を規制する力とが釣り合ったとき、移動レンズ体は停止す る。従って、コイルに流す電流量と、規制手段によって移動レンズ体に働く力とを調 整することで、移動レンズ体を所望の位置に停止させることができる。従って、接写撮 影時のレンズ位置と通常撮影時のレンズ位置との間の所望の位置にレンズを位置決 めすることができ、例えば自己撮影をするときであっても綺麗な撮影画像を得ることが でき、レンズ駆動装置のピント調整機能を向上させることができる。また、レンズ駆動 装置の薄型化を可能にすることができる。

Claims

請求の範囲

[1] レンズを備えた移動レンズ体と、該移動レンズ体がレンズ光軸に沿って移動可能に 搭載された固定体と、前記移動レンズ体をレンズ光軸方向に移動させる駆動機構と、 を有するレンズ駆動装置にお 、て、

前記駆動機構は、前記移動レンズ体および前記固定体のうちの一方の部材に保 持されたコイルと、前記移動レンズ体および前記固定体のうちの他方の部材に保持 されたマグネットと、前記コイルに電流を供給して電磁力を発生させたとき、当該電磁 力に基づく前記移動レンズ体の移動を規制する規制手段と、を備えて 、ることを特徴 とするレンズ駆動装置。

[2] 請求項 1において、

前記規制手段は、前記移動レンズ体をレンズの光軸方向に付勢する弾性部材であ ることを特徴とするレンズ駆動装置。

[3] 請求項 2において、

前記弾性部材は、前記移動レンズ体をレンズ光軸方向に付勢可能な第 1弾性部材 と第 2弾性部材と、力 構成されて 、ることを特徴とするレンズ駆動装置。

[4] 請求項 3において、前記第 1弾性部材および前記第 2弾性部材は、前記コイルを通 電させる金属製の弾性部材であることを特徴とするレンズ駆動装置。

[5] 請求項 1ないし 4のいずれかにおいて、

前記コイルは、前記マグネットにレンズ光軸方向で対向するように配置されているこ とを特徴とするレンズ駆動装置。

[6] 請求項 5において、

前記コイルは、レンズ光軸方向の間に前記マグネットが介在するように複数配置さ れて 、ることを特徴とするレンズ駆動装置。

[7] 請求項 5において、

前記マグネットは、レンズ光軸方向の間に前記コイルが介在するように複数配置さ れて 、ることを特徴とするレンズ駆動装置。

[8] 請求項 5において、

前記マグネットは、レンズの光軸方向に前記コイルと対向するように 1個配置されて V、ることを特徴とするレンズ駆動装置。

[9] 請求項 5において、

前記レンズ駆動装置は、さらに、前記マグネットから出た磁束の向きを変えるヨーク を備え、

前記ヨークは、レンズ光軸方向の長さが、少なくとも前記コイルまたは前記マグネッ トの対向面間距離よりも長くなるように形成されているとともに、前記移動レンズ体およ び Zまたは前記固定体に設けられていることを特徴とするレンズ駆動装置。

[10] 請求項 9において、

前記他方の部材に前記マグネットおよび前記ヨークが保持されていることを特徴と するレンズ駆動装置。

[11] 請求項 1において、

前記駆動機構は、前記一方の部材に保持されて前記マグネットに磁気吸引される 磁性部材を備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。

[12] 請求項 11において、前記磁性部材は、円環形状に形成され、レンズ光軸と同軸状 に配置されて 、ることを特徴とするレンズ駆動装置。

[13] 請求項 11にお 、て、前記磁性部材は、ボール状、ワイヤ状あるいは棒状であること を特徴とするレンズ駆動装置。

[14] 請求項 13において、前記磁性部材は、搭載される数あるいは大きさが変更可能で あることを特徴とするレンズ駆動装置。

[15] 請求項 11において、

前記マグネットは、前記固定体の側に保持され、

前記磁性部材は、前記移動レンズ体にぉ ヽて前記マグネットよりも被写体側位置に 保持されて!ヽることを特徴とするレンズ駆動装置。

[16] 請求項 2において、

前記弾性部材は、前記マグネットに磁気吸引される部材力 なることを特徴とするレ ンズ駆動装置。

[17] 請求項 3または 4において、

前記第 1弾性部材および前記第 2弾性部材のうちのいずれか一方が前記マグネッ トに磁気吸引される部材力 なることを特徴とするレンズ駆動装置。

[18] 請求項 1において、

前記コイルは、前記移動レンズ体の外周に保持されて ヽることを特徴とするレンズ 駆動装置。

[19] 請求項 18において、前記コイルは、前記移動レンズ体に対して直巻きされているこ とを特徴とするレンズ駆動装置。

[20] 請求項 18において、

前記固定体は、前記移動レンズ体および前記マグネットの周りを囲むカバー部を備 え、

前記マグネットは、前記カバー部の内周面に沿って配置されていることを特徴とす るレンズ駆動装置。

[21] 請求項 18において、

前記カバー部は、非円形の内周形状をもって前記移動レンズ体および前記マグネ ットの周りを囲んでいることを特徴とするレンズ駆動装置。

[22] 請求項 18において、

光軸方向からみたとき、前記カバー部の内周形状と前記コイルの外周形状は相違 して 、ることを特徴とするレンズ駆動装置。

[23] 請求項 20な!、し 22の!、ずれかにお 、て、

前記規制手段の平面形状は、前記カバー部の平面形状と略一致して!/、ることを特 徴とするレンズ駆動装置。

[24] 請求項 20において、

前記マグネットは、複数が周方向の複数箇所に離間して配置されていることを特徴 とするレンズ駆動装置。

[25] 請求項 24において、

前記コイルは円環状に卷回され、

前記カバー部の内周形状は、多角形であり、

前記マグネットは、前記カバー部の内周形状の複数の角部分のうち、少なくとも 1つ の角部分を含む位置に配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。

[26] 請求項 24において、

前記コイルは円環状に卷回され、

前記カバー部の内周形状は、四角形、あるいは当該四角形の角部分を面取りした 多角形であり、

前記マグネットは、前記四角形の角部分に配置されていることを特徴とするレンズ 駆動装置。

[27] 請求項 25または 26において、

前記マグネットは、前記カバー部の前記角部分で位置決めされて 、ることを特徴と するレンズ駆動装置。

[28] 請求項 20な!、し 22の!、ずれかにお 、て、

前記カバー部は、バックヨークの筒状胴部であり、

当該バックヨークの前記筒状胴部の内周面に前記マグネットが固着されていること を特徴とするレンズ駆動装置。

[29] 請求項 28において、

前記固定体は、前記バックヨークの前記筒状胴部に対して光軸方向の撮像素子側 に重ねて配置されたベースと、前記バックヨークの前記筒状胴部に対して光軸方向 の撮像素子側に重ねて配置されたケースとを備え、

光軸方向力もみたとき、前記バックヨーク、前記ベースおよび前記ケースは略同一 の外周形状を備えて ヽることを特徴とするレンズ駆動装置。

[30] 請求項 28において、

前記バックヨークは、前記筒状胴部力 前記コイルの内側位置まで延びた内ヨーク 部を備えて 、ることを特徴とするレンズ駆動装置。

[31] 請求項 28において、

前記コイルに対しては、前記マグネットが位置する側と反対側にコイルヨークが配置 されて 、ることを特徴とするレンズ駆動装置。

[32] 請求項 20または 21において、

前記マグネットは、前記コイルの外周側に配置されて ヽることを特徴とするレンズ駆 動装置。

[33] 請求項 22において、

前記マグネットは、内面が前記コイルの外周形状に沿うように配置されていることを 特徴とするレンズ駆動装置。

[34] 請求項 18において、

前記マグネットは、内外方向で異なる極に着磁されて 、ることを特徴とするレンズ駆 動装置。

[35] 請求項 18において、

前記マグネットは、光軸方向で異なる極に着磁された 2つのマグネット片を備え、 当該 2つのマグネット片は、同極が接するように光軸方向に重ねて配置されて!、る ことを特徴とするレンズ駆動装置。

[36] 請求項 18において、

前記マグネットは、光軸方向に重ねて配置された複数のマグネット片を備えて 、ると ともに、前記コイルは、当該複数のマグネット片の各々に対向して光軸方向に複数、 配置され、

前記複数のマグネット片は、各々が内外方向で異なる極に着磁され、かつ、光軸方 向で隣接するマグネット片同士における内外方向での着磁の向きが逆であることを特 徴とするレンズ駆動装置。

[37] 請求項 18において、

前記マグネットは、光軸方向に並ぶ複数の分割着磁領域を備えているとともに、前 記コイルは、当該複数の分割着磁領域の各々に対向して光軸方向に複数、配置さ れ、

前記複数の分割着磁領域の各々は、内外方向で異なる極に着磁され、かつ、光軸 方向で隣接する着磁領域同士では、内外方向における着磁の向きが逆であることを 特徴とするレンズ駆動装置。

[38] 請求項 1にお 、て、前記固定体は、前記ケースに対して被写体側で被さる板状力 バーを備えて 、ることを特徴とするレンズ駆動装置。

[39] 請求項 38において、前記板状カバーは、前記固定体を構成する他の部材に係合 する係合脚部が延びていることを特徴とするレンズ駆動装置。