JP2014048320A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ズームレンズを駆動するための第１駆動機構およびフォーカスレンズを駆動するための第２駆動機構の駆動力を確保しつつ、装置を小型化することが可能であるとともに、駆動用コイルの巻回作業を容易に行うこと、および、駆動用コイルでの消費電力を低減させることが可能なレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】レンズ駆動装置１では、駆動用コイル１８、１９は、ボビンを介して平板状の磁性部材１６に巻回され、駆動用コイル２３、２４は、ボビンを介して平板状の磁性部材２１に巻回されている。駆動用コイル１８、１９の巻回方向は互いに逆方向となっており、駆動用コイル２３、２４の巻回方向は互いに逆方向となっている。駆動用コイル１８、１９は、磁性部材１６の外周面に沿うように略筒状に形成され、駆動用コイル２３、２４は、磁性部材２１の外周面に沿うように略筒状に形成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。

従来、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置として、ズームレンズを保持する第１レンズホルダと、フォーカスレンズを保持する第２レンズホルダと、第１レンズホルダを光軸方向へ駆動するための第１駆動機構と、第２レンズホルダを光軸方向へ駆動するための第２駆動機構とを備えるレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、第１駆動機構および第２駆動機構は、筺体に固定される駆動用磁石、外側ヨークおよび内側ヨークと、第１レンズホルダや第２レンズホルダに固定される駆動用コイルとを備えている。駆動用磁石は、外側ヨークの内側面に固定されている。内側ヨークは、外側ヨークとの間に駆動用磁石を挟むように、かつ、駆動用磁石との間に所定の隙間があくように配置されている。駆動用コイルは、扁平な四角筒状に形成されており、駆動用コイルの内周側には、内側ヨークが挿通されている。

また、従来、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置として、レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダが装着される樹脂製のベースと、レンズホルダを覆う樹脂製のカバーとを備えるレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献２参照）。

特許文献２に記載のレンズ駆動装置では、ベースの四隅に、レンズの光軸方向へ立ち上る三角柱状の柱状部が形成されている。柱状部の内側を向く側面には、長方形の平板状に形成された磁性部材が固定されている。磁性部材が固定された柱状部には、レンズホルダを光軸方向へ駆動するための第１、第２の駆動用コイルが巻回されている。第１の駆動用コイルと第２の駆動用コイルとは、光軸方向で重なるように柱状部に巻回されている。また、第２の駆動用コイルの巻回方向は、第１の駆動用コイルの巻回方向の逆方向となっている。

また、特許文献２に記載のレンズ駆動装置では、レンズホルダの外周面に、第１、第２の駆動用コイルとともにレンズホルダを光軸方向へ駆動するための駆動用磁石が固定されている。駆動用磁石は、長方形の平板状に形成されている。また、駆動用磁石は、４個の第１、第２の駆動用コイルのそれぞれに対向するようにレンズホルダの外周面に固定されている。すなわち、４個の駆動用磁石がレンズホルダの外周面に固定されている。駆動用磁石は、第１の駆動用コイルとの対向面の磁極と、第２の駆動用コイルとの対向面の磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。

特開２００７−１９９２５３号公報 特開２０１１−３９４８１号公報

特許文献２に記載のレンズ駆動装置では、第１、第２の駆動用コイルに電流が供給されると、ローレンツ力の作用で、光軸方向へレンズホルダが移動する。このときには、第１、第２の駆動用コイルが巻回される磁性部材が磁化されるため、磁化された磁性部材と駆動用磁石との間に生じる磁気的吸引力および磁気的反発力の作用で、光軸方向へ移動するレンズホルダの駆動力を高めることが可能になる。したがって、このレンズ駆動装置では、駆動用磁石や第１、第２駆動用コイル等を小型化してもレンズホルダの駆動力を確保することが可能になる。すなわち、このレンズ駆動装置では、レンズホルダの駆動力を確保しつつ、駆動用磁石や第１、第２駆動用コイル等を小型化することが可能になり、その結果、装置を小型化することが可能になる。

特許文献１に記載のレンズ駆動装置の第１駆動機構および第２駆動機構として、特許文献２に記載の駆動用磁石、第１、第２駆動用コイルおよび磁性部材等を用いれば、特許文献１に記載のレンズ駆動装置において、第１レンズホルダおよび第２レンズホルダの駆動力を確保しつつ、第１駆動機構および第２駆動機構を小型化することが可能になり、その結果、装置を小型化することが可能になる。

しかしながら、特許文献２に記載のレンズ駆動装置では、磁性部材が固定された柱状部に、巻回方向が異なる第１の駆動用コイルと第２の駆動用コイルとが直接、巻回されているため、１本の導線によって第１の駆動用コイルと第２の駆動用コイルとが構成されている場合には、導線の巻回方向を変える際の作業が煩雑になる。また、２本の導線によって第１の駆動用コイルと第２の駆動用コイルとが構成されている場合には、２本の導線の端部の処理が必要になるため、導線の端部の処理が煩雑になる。すなわち、特許文献２に記載のレンズ駆動装置では、第１、第２の駆動用コイルの巻回作業が煩雑になる。

また、特許文献２に記載のレンズ駆動装置では、レンズホルダの駆動力を確保するために、磁性部材が固定された柱状部に第１、第２の駆動用コイルが所定回数、巻回されるが、柱状部が三角柱状に形成されているため、第１、第２の駆動用コイルを構成する導線の長さが長くなりやすい。第１、第２の駆動用コイルを構成する導線の長さが長くなると、第１、第２の駆動用コイルでの消費電力が高くなり、レンズ駆動装置の消費電力が高くなる。

そこで、本発明の課題は、ズームレンズを駆動するための第１駆動機構およびフォーカスレンズを駆動するための第２駆動機構の駆動力を確保しつつ、装置を小型化することが可能であるとともに、駆動用コイルの巻回作業を容易に行うこと、および、駆動用コイルでの消費電力を低減させることが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、ズームレンズを保持しズームレンズの光軸方向へ移動可能な第１可動体と、ズームレンズの光軸とその光軸とが一致するように配置されるフォーカスレンズを保持しフォーカスレンズの光軸方向へ移動可能な第２可動体と、第１可動体および第２可動体が収容される固定体と、第１可動体を光軸方向へ駆動するための第１駆動機構と、第２可動体を光軸方向へ駆動するための第２駆動機構とを備え、第１駆動機構は、第１可動体または固定体の一方に固定される第１駆動用磁石と、磁性材料で形成され第１可動体または固定体の他方に固定される第１磁性部材と、絶縁性材料で形成され第１磁性部材の側面の少なくとも一部を覆う第１ボビンと、第１ボビンに巻回され第１駆動用磁石に対向するとともに光軸方向で重なるように配置される第１駆動用コイルおよび第２駆動用コイルとを備え、第２駆動機構は、第２可動体または固定体の一方に固定される第２駆動用磁石と、磁性材料で形成され第２可動体または固定体の他方に固定される第２磁性部材と、絶縁性材料で形成され第２磁性部材の側面の少なくとも一部を覆う第２ボビンと、第２ボビンに巻回され第２駆動用磁石に対向するとともに光軸方向で重なるように配置される第３駆動用コイルおよび第４駆動用コイルとを備え、第１駆動用磁石は、第１駆動用磁石の、第１駆動用コイルとの対向面である第１対向面の磁極と、第１駆動用磁石の、第２駆動用コイルとの対向面である第２対向面の磁極とが異なる磁極となるように着磁され、第２駆動用磁石は、第２駆動用磁石の、第３駆動用コイルとの対向面である第３対向面の磁極と、第２駆動用磁石の、第４駆動用コイルとの対向面である第４対向面の磁極とが異なる磁極となるように着磁され、第２駆動用コイルの巻回方向は、第１駆動用コイルの巻回方向の逆方向となっており、第４駆動用コイルの巻回方向は、第３駆動用コイルの巻回方向の逆方向となっており、第１磁性部材の、第１ボビンを介して第１駆動用コイルが巻回される部分である第１巻回部と、第１磁性部材の、第１ボビンを介して第２駆動用コイルが巻回される部分である第２巻回部とは、第１駆動用コイルおよび第２駆動用コイルと第１駆動用磁石との対向方向を厚さ方向とする平板状に形成され、第２磁性部材の、第２ボビンを介して第３駆動用コイルが巻回される部分である第３巻回部と、第２磁性部材の、第２ボビンを介して第４駆動用コイルが巻回される部分である第４巻回部とは、第３駆動用コイルおよび第４駆動用コイルと第２駆動用磁石との対向方向を厚さ方向とする平板状に形成され、第１駆動用コイルは、第１巻回部の外周面に沿うように略筒状に形成され、第２駆動用コイルは、第２巻回部の外周面に沿うように略筒状に形成され、第３駆動用コイルは、第３巻回部の外周面に沿うように略筒状に形成され、第４駆動用コイルは、第４巻回部の外周面に沿うように略筒状に形成されていることを特徴とする。

本発明のレンズ駆動装置では、第１ボビンを介して第１磁性部材に第１駆動用コイルおよび第２駆動用コイルが巻回され、第２ボビンを介して第２磁性部材に第３駆動用コイルおよび第４駆動用コイルが巻回されている。そのため、本発明では、第１駆動用コイルおよび第２駆動用コイルに電流が供給されたときに、第１磁性部材を磁化させることが可能になり、磁化された第１磁性部材と第１駆動用磁石との間に生じる磁気的吸引力および磁気的反発力を利用して、第１駆動機構の駆動力を高めることが可能になる。また、本発明では、第３駆動用コイルおよび第４駆動用コイルに電流が供給されたときに、第２磁性部材を磁化させることが可能になり、磁化された第２磁性部材と第２駆動用磁石との間に生じる磁気的吸引力および磁気的反発力を利用して、第２駆動機構の駆動力を高めることが可能になる。したがって、本発明では、第１駆動用磁石および第１、第２駆動用コイルを小型化しても第１駆動機構の駆動力を確保することが可能になり、第２駆動用磁石および第３、第４駆動用コイルを小型化しても第２駆動機構の駆動力を確保することが可能になる。その結果、本発明では、第１駆動機構および第２駆動機構の駆動力を確保しつつ、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。

また、本発明のレンズ駆動装置では、第１磁性部材の側面の少なくとも一部を覆う第１ボビンに、第１駆動用コイルおよび第２駆動用コイルが巻回され、第２磁性部材の側面の少なくとも一部を覆う第２ボビンに、第３駆動用コイルおよび第４駆動用コイルが巻回されている。そのため、本発明では、第１駆動用コイルの巻回方向と第２駆動用コイルの巻回方向とが逆方向になっていても、第１ボビンを利用して、第１駆動用コイルおよび第２駆動用コイルを構成する導線の巻回方向を容易に変えることが可能になる。また、第３駆動用コイルの巻回方向と第４駆動用コイルの巻回方向とが逆方向になっていても、第２ボビンを利用して、第３駆動用コイルおよび第４駆動用コイルを構成する導線の巻回方向を容易に変えることが可能になる。したがって、本発明では、第１〜第４駆動用コイルの巻回作業を容易に行うことが可能になる。

さらに、本発明のレンズ駆動装置では、第１巻回部と第２巻回部とが、第１駆動用コイルおよび第２駆動用コイルと第１駆動用磁石との対向方向を厚さ方向とする平板状に形成されており、かつ、第１駆動用コイルは、第１巻回部の外周面に沿うように略筒状に形成され、第２駆動用コイルは、第２巻回部の外周面に沿うように略筒状に形成されている。また、第３巻回部と第４巻回部とが、第３駆動用コイルおよび第４駆動用コイルと第２駆動用磁石との対向方向を厚さ方向とする平板状に形成されており、かつ、第３駆動用コイルは、第３巻回部の外周面に沿うように略筒状に形成され、第４駆動用コイルは、第４巻回部の外周面に沿うように略筒状に形成されている。したがって、第１駆動機構の駆動力を確保するために、第１ボビンを介して第１磁性部材に所定回数、第１駆動用コイルおよび第２駆動用コイルが巻回されていても、第１駆動用コイルおよび第２駆動用コイルを構成する導線の長さを短くすることが可能になる。また、第２駆動機構の駆動力を確保するために、第２ボビンを介して第２磁性部材に所定回数、第３駆動用コイルおよび第４駆動用コイルが巻回されていても、第３駆動用コイルおよび第４駆動用コイルを構成する導線の長さを短くすることが可能になる。その結果、本発明では、第１〜第４駆動用コイルでの消費電力を低減させることが可能になる。

本発明において、第１ボビンの、第１駆動用コイルが巻回される部分である第５巻回部、および、第１ボビンの、第２駆動用コイルが巻回される部分である第６巻回部は、第１駆動用コイルおよび第２駆動用コイルと第１駆動用磁石との対向方向と光軸方向とに直交する方向の両側に配置される２個の第１側面部によって構成され、第２ボビンの、第３駆動用コイルが巻回される部分である第７巻回部、および、第２ボビンの、第４駆動用コイルが巻回される部分である第８巻回部は、第３駆動用コイルおよび第４駆動用コイルと第２駆動用磁石との対向方向と光軸方向とに直交する方向の両側に配置される２個の第２側面部によって構成されていることが好ましい。すなわち、第５巻回部および第６巻回部には、第１駆動用コイルおよび第２駆動用コイルと第１駆動用磁石との対向方向における側面が形成されておらず、第７巻回部および第８巻回部には、第３駆動用コイルおよび第４駆動用コイルと第２駆動用磁石との対向方向における側面が形成されていないことが好ましい。このように構成すると、第１駆動用コイルおよび第２駆動用コイルを構成する導線の長さをより短くすること、および、第３駆動用コイルおよび第４駆動用コイルを構成する導線の長さをより短くすることが可能になり、その結果、第１〜第４駆動用コイルでの消費電力をより低減させることが可能になる。また、このように構成すると、第１ボビンを介して第１磁性部材に第１駆動用コイルおよび第２駆動用コイルが巻回され、第２ボビンを介して第２磁性部材に第３駆動用コイルおよび第４駆動用コイルが巻回されていても、第１駆動用磁石と第１磁性部材との距離を縮めること、および、第２駆動用磁石と第２磁性部材との距離を縮めることが可能になる。したがって、第１〜第４駆動用コイルを通過する磁束の密度を高めることが可能になり、その結果、第１駆動機構の駆動力および第２駆動機構の駆動力を高めることが可能になる。

本発明において、第１ボビンの、光軸方向における両端側には、第１駆動用コイルおよび第２駆動用コイルを構成する導線である第１導線の端部を絡げるための第１導線端部絡げ用ピンが形成され、第１ボビンの、第１駆動用コイルが巻回される部分である第５巻回部と、第１ボビンの、第２駆動用コイルが巻回される部分である第６巻回部との間には、第１導線の巻回方向を変えるための第１巻回方向変更用ピンが形成され、第２ボビンの、光軸方向における両端側には、第３駆動用コイルおよび第４駆動用コイルを構成する導線である第２導線の端部を絡げるための第２導線端部絡げ用ピンが形成され、第２ボビンの、第３駆動用コイルが巻回される部分である第７巻回部と、第２ボビンの、第４駆動用コイルが巻回される部分である第８巻回部との間には、第２導線の巻回方向を変えるための第２巻回方向変更用ピンが形成されていることが好ましい。このように構成すると、第１導線端部絡げ用ピンを用いて第１導線の端部の処理をすることができ、第２導線端部絡げ用ピンを用いて第２導線の端部の処理をすることができるため、第１、第２導線の端部の処理が容易になる。また、このように構成すると、第１巻回方向変更用ピンを用いて第１導線の巻回方向を変えることができ、第２巻回方向変更用ピンを用いて第２導線の巻回方向を変えることができるため、第１、第２導線の巻回方向の変更が容易になる。

本発明において、光軸方向における第１磁性部材の長さは、光軸方向における第１駆動用磁石の長さよりも長くなっており、光軸方向における第１磁性部材の両端側は、光軸方向における第１駆動用磁石の両端よりも光軸方向の外側へ突出しており、光軸方向における第２磁性部材の長さは、光軸方向における第２駆動用磁石の長さよりも長くなっており、光軸方向における第２磁性部材の両端側は、光軸方向における第２駆動用磁石の両端よりも光軸方向の外側へ突出していることが好ましい。光軸方向における第１磁性部材の長さが光軸方向における第１駆動用磁石の長さよりも短くなっていて、光軸方向における第１磁性部材の両端が光軸方向における第１駆動用磁石の両端よりも光軸方向の内側に配置されている場合には、第１駆動用コイルおよび第２駆動用コイルに電流が供給されていないときに、光軸方向における第１磁性部材の中心へ向かう磁気的吸引力が第１駆動用磁石に働きやすくなる。そのため、この場合には、光軸方向における所定の位置へ第１可動体を移動させるために必要な第１駆動機構の駆動力を大きくしなければならない。これに対して、光軸方向における第１磁性部材の長さが光軸方向における第１駆動用磁石の長さよりも長くなっており、光軸方向における第１磁性部材の両端側が光軸方向における第１駆動用磁石の両端よりも光軸方向の外側へ突出していれば、光軸方向における第１磁性部材の中心へ向かう磁気的吸引力が第１駆動用磁石に働きにくくなる。したがって、光軸方向における所定の位置へ第１可動体を移動させるために必要な第１駆動機構の駆動力を低減させることが可能になる。同様に、光軸方向における第２磁性部材の長さが光軸方向における第２駆動用磁石の長さよりも長くなっており、光軸方向における第２磁性部材の両端側が光軸方向における第２駆動用磁石の両端よりも光軸方向の外側へ突出していれば、光軸方向における第２磁性部材の中心へ向かう磁気的吸引力が第２駆動用磁石に働きにくくなるため、光軸方向における所定の位置へ第２可動体を移動させるために必要な第２駆動機構の駆動力を低減させることが可能になる。

本発明において、第１駆動用コイルの、第２駆動用コイル側の端面である第１端面と、第２駆動用コイルの、第１駆動用コイル側の端面である第２端面との距離は、第１可動体の移動可能距離よりも長くなっており、第１対向面の磁極と第２対向面の磁極との境界は、第１可動体が光軸方向へ移動しても、光軸方向において、第１端面と第２端面との間にあり、第３駆動用コイルの、第４駆動用コイル側の端面である第３端面と、第４駆動用コイルの、第３駆動用コイル側の端面である第４端面との距離は、第２可動体の移動可能距離よりも長くなっており、第３対向面の磁極と第４対向面の磁極との境界は、第２可動体が光軸方向へ移動しても、光軸方向において、第３端面と第４端面との間にあることが好ましい。このように構成すると、第１可動体が光軸方向へ移動しても、第１対向面は、第２駆動用コイルと対向せず、かつ、第２対向面は、第１駆動用コイルと対向しない。また、第２可動体が光軸方向へ移動しても、第３対向面は、第４駆動用コイルと対向せず、かつ、第４対向面は、第３駆動用コイルと対向しない。したがって、光軸方向への第１可動体の移動に伴う第１駆動機構の駆動力の低下、および、光軸方向への第２可動体の移動に伴う第２駆動機構の駆動力の低下を抑制することが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、第１可動体を光軸方向へ案内する第１ガイド軸と、第２可動体を光軸方向へ案内する第２ガイド軸とを備えるとともに、光軸方向から見たときの形状が略四角形状になるように形成され、第１可動体には、第１ガイド軸が挿通される第１挿通孔が形成され、第２可動体には、第２ガイド軸が挿通される第２挿通孔が形成され、第１駆動機構および第１ガイド軸は、光軸方向から見たときに、レンズ駆動装置の四隅のうちの対角線上の２箇所に配置され、第２駆動機構および第２ガイド軸は、光軸方向から見たときに、第１駆動機構および第１ガイド軸が配置される２箇所を除くレンズ駆動装置の四隅の残りの対角線上の２箇所に配置されていることが好ましい。このように構成すると、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の角部に、第１駆動機構、第２駆動機構、第１ガイド軸および第２ガイド軸が配置されるため、ズームレンズおよびフォーカスレンズの径方向でレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。あるいは、ズームレンズおよびフォーカスレンズの径方向でレンズ駆動装置を大型化させることなく、ズームレンズやフォーカスレンズレンズの径を大きくすることが可能になる。

本発明において、第１可動体には、第２ガイド軸が挿通される第１貫通孔が形成され、第２可動体には、第１ガイド軸が挿通される第２貫通孔が形成されていることが好ましい。このように構成すると、第２ガイド軸を利用して、第１ガイド軸を中心とする第１可動体の回転を防止することが可能になる。また、第１ガイド軸を利用して、第２ガイド軸を中心とする第２可動体の回転を防止することが可能になる。

本発明において、第１駆動用磁石は、第１可動体に固定され、第２駆動用磁石は、第２可動体に固定され、第１磁性部材および第２磁性部材は、固定体に固定され、固定体は、非磁性材料で形成されていることが好ましい。このように構成すると、第１可動体に第１磁性部材が固定されている場合（すなわち、第１可動体に第１、第２駆動用コイルが取り付けられている場合）と比較して、第１駆動用コイルの処理が容易になり、第２可動体に第２磁性部材が固定されている場合（すなわち、第２可動体に第３、第４駆動用コイルが取り付けられている場合）と比較して、第２駆動用コイルの処理が容易になる。また、このように構成すると、固定体が非磁性材料で形成されているため、第１可動体に固定される第１駆動用磁石と固定体との間に生じる磁気的吸引力によって第１駆動機構の駆動力が低下するのを防止することが可能になり、第２可動体に固定される第２駆動用磁石と固定体との間に生じる磁気的吸引力によって第２駆動機構の駆動力が低下するのを防止することが可能になる。

以上のように、本発明では、ズームレンズを駆動するための第１駆動機構およびフォーカスレンズを駆動するための第２駆動機構の駆動力を確保しつつ、レンズ駆動装置を小型化することが可能になるとともに、駆動用コイルの巻回作業を容易に行うこと、および、駆動用コイルでの消費電力を低減させることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の要部の構成を示す斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置の要部の分解斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置の要部の平面図である。 図２に示す磁性部材にボビンおよび駆動用コイルが取り付けられた状態の斜視図である。 図２に示す駆動用磁石、磁性部材およびボビンの斜視図である。 図１に示す可動体が光軸方向へ移動するときおよびその前後の駆動用磁石の状態および磁性部材の状態を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（レンズ駆動装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の要部の構成を示す斜視図である。図２は、図１に示すレンズ駆動装置１の要部の分解斜視図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の要部の平面図である。

以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とし、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。また、Ｘ方向とＹ方向とから構成される平面を「ＸＹ平面」、Ｙ方向とＺ方向とから構成される平面を「ＹＺ平面」、Ｚ方向とＸ方向とから構成される平面を「ＺＸ平面」とする。

本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等で使用される比較的小型の光学ズーム付きオートフォーカスカメラに搭載されるものであり、ズームレンズ２とフォーカスレンズ３とを備えている。ズームレンズ２とフォーカスレンズ３とは、その光軸Ｌが一致するように配置されている。このレンズ駆動装置１は、全体として略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置１は、光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、レンズ駆動装置１の４つの側面は、ＹＺ平面またはＺＸ平面と略平行になっている。

本形態では、Ｚ方向（上下方向）が光軸方向とほぼ一致している。また、レンズ駆動装置１が搭載されるカメラでは、レンズ駆動装置１の下端側に撮像素子（図示省略）が配置されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は反被写体側（撮像素子側、像側）である。

レンズ駆動装置１は、ズームレンズ２を保持し光軸方向へ移動可能な第１可動体としての可動体４と、フォーカスレンズ３を保持し光軸方向へ移動可能な第２可動体としての可動体５と、可動体４を光軸方向へ駆動するための第１駆動機構としての駆動機構６と、可動体５を光軸方向へ駆動するための第２駆動機構としての駆動機構７とを備えている。可動体４、５は、図示を省略する固定体に収容されている。この固定体は、非磁性材料で形成されている。

また、レンズ駆動装置１は、可動体４を光軸方向へ案内するための第１ガイド軸としてのガイド軸８と、可動体５を光軸方向へ案内するための第２ガイド軸としてのガイド軸９とを備えている。ガイド軸８、９は、上下方向を軸方向として固定体に固定されている。また、ガイド軸８は、レンズ駆動装置１の左前端の角部に配置され、ガイド軸９は、レンズ駆動装置１の左後端の角部に配置されている。

可動体４は、ズームレンズ２を保持するレンズホルダ１１を備えている。レンズホルダ１１は、樹脂で形成されている。また、レンズホルダ１１は、ズームレンズ２が固定されるレンズ固定部１１ａと、駆動機構６を構成する後述の駆動用磁石１５が固定される磁石固定部１１ｂとを備えている。

レンズ固定部１１ａは、略正方形の平板状に形成されており、ＸＹ平面と略平行になるように配置されている。レンズ固定部１１ａの左前端の角部には、ガイド軸８が挿通される第１挿通孔としての挿通孔１１ｃがレンズ固定部１１ａを貫通するように形成されている。また、レンズ固定部１１ａの左後端の角部には、ガイド軸９が挿通される第１貫通孔としての貫通孔１１ｄがレンズ固定部１１ａを貫通するように形成されている。挿通孔１１ｃおよび貫通孔１１ｄは、丸孔状に形成されている。挿通孔１１ｃの内径は、貫通孔１１ｄの内径よりも小さくなっている。本形態では、挿通孔１１ｃは、ガイド軸８と協働して、可動体４を光軸方向へ案内する機能を果たしている。また、貫通孔１１ｄは、ガイド軸９と協働して、ガイド軸８を中心とする可動体４の回転を防止する機能を果たしている。

磁石固定部１１ｂは、略長方形の平板状に形成されている。この磁石固定部１１ｂは、レンズ固定部１１ａの右後端の角部から上下方向の両側へ立ち上るように形成されている。また、磁石固定部１１ｂは、ＸＹ平面において左右方向に対して４５°傾いた方向がその厚さ方向となるように、レンズ固定部１１ａの右後端の角部に形成されている。なお、レンズ固定部１１ａの右前端の角部には、可動体５を構成する後述のレンズホルダ１２の磁石固定部１２ｂおよび駆動機構７を構成する後述の駆動用磁石２０との干渉を防止するための切欠き部１１ｅが形成されている。

可動体５は、フォーカスレンズ３を保持するレンズホルダ１２を備えている。レンズホルダ１２は、樹脂で形成されている。また、レンズホルダ１２は、フォーカスレンズ３が固定されるレンズ固定部１２ａと、駆動機構７を構成する後述の駆動用磁石２０が固定される磁石固定部１２ｂとを備えている。

レンズ固定部１２ａは、略正方形の平板状に形成されており、ＸＹ平面と略平行になるように配置されている。レンズ固定部１２ａの左後端の角部には、ガイド軸９が挿通される第２挿通孔としての挿通孔１２ｃがレンズ固定部１２ａを貫通するように形成されている。また、レンズ固定部１２ａの左前端の角部には、ガイド軸８が挿通される第２貫通孔としての貫通孔１２ｄがレンズ固定部１２ａを貫通するように形成されている。挿通孔１２ｃおよび貫通孔１２ｄは、丸孔状に形成されている。挿通孔１２ｃの内径は、貫通孔１２ｄの内径よりも小さくなっている。本形態では、挿通孔１２ｃは、ガイド軸９と協働して、可動体５を光軸方向へ案内する機能を果たしている。また、貫通孔１２ｄは、ガイド軸８と協働して、ガイド軸９を中心とする可動体５の回転を防止する機能を果たしている。

磁石固定部１２ｂは、略長方形の平板状に形成されている。この磁石固定部１２ｂは、レンズ固定部１２ａの右前端の角部から上下方向の両側へ立ち上るように形成されている。また、磁石固定部１２ｂは、ＸＹ平面において前後方向に対して４５°傾いた方向がその厚さ方向となるように、レンズ固定部１２ａの右前端の角部に形成されている。なお、レンズ固定部１２ａの右後端の角部には、レンズホルダ１１の磁石固定部１１ｂおよび駆動機構６を構成する後述の駆動用磁石１５との干渉を防止するための切欠き部１２ｅが形成されている。

レンズ固定部１２ａは、レンズ固定部１１ａの下側に配置されている。レンズ固定部１１ａおよび／またはレンズ固定部１２ａには、レンズ固定部１１ａとレンズ固定部１２ａとの衝突を防止するための衝突防止突起（図示省略）が形成されている。

駆動機構６は、レンズ駆動装置１の右後端の角部に配置されている。この駆動機構６は、可動体４に固定される第１駆動用磁石としての駆動用磁石１５と、固定体に固定される第１磁性部材としての磁性部材１６と、磁性部材１６の側面の一部を覆う第１ボビンとしてのボビン１７（図４、図５参照）と、ボビン１７に巻回される第１駆動用コイルとしての駆動用コイル１８と、ボビン１７に巻回される第２駆動用コイルとしての駆動用コイル１９とを備えている。なお、図１〜図３では、ボビン１７の図示を省略している。

駆動用コイル１８、１９は、上下方向で重なるようにボビン１７に巻回されている。また、駆動用コイル１８、１９は、駆動用磁石１５の右後ろ側に配置されており、右後ろ側から駆動用磁石１５に対向している。駆動用磁石１５は、レンズホルダ１１の磁石固定部１１ｂの外側面に固定されている。磁性部材１６の上端側および下端側は、固定体に固定されている。磁性部材１６は、駆動用磁石１５の右後ろ側に配置されている。そのため、駆動用磁石１５と磁性部材１６との間に生じる磁気的吸引力によって、可動体４は、右後ろ側に付勢されている。駆動機構６の具体的な構成については後述する。

駆動機構７は、レンズ駆動装置１の右前端の角部に配置されている。この駆動機構７は、可動体５に固定される第２駆動用磁石としての駆動用磁石２０と、固定体に固定される第２磁性部材としての磁性部材２１と、磁性部材２１の側面の一部を覆う第２ボビンとしてのボビン２２（図４、図５参照）と、ボビン２２に巻回される第３駆動用コイルとしての駆動用コイル２３と、ボビン２２に巻回される第４駆動用コイルとしての駆動用コイル２４とを備えている。なお、図１〜図３では、ボビン２２の図示を省略している。

駆動用コイル２３、２４は、上下方向で重なるようにボビン２２に巻回されている。また、駆動用コイル２３、２４は、駆動用磁石２０の右前側に配置されており、右前側から駆動用磁石２０に対向している。駆動用磁石２０は、レンズホルダ１２の磁石固定部１２ｂの外側面に固定されている。磁性部材２１の上端側および下端側は、固定体に固定されている。磁性部材２１は、駆動用磁石２０の右前側に配置されている。そのため、駆動用磁石２０と磁性部材２１との間に生じる磁気的吸引力によって、可動体５は、右前側に付勢されている。駆動機構７の具体的な構成については後述する。

（駆動機構の構成）
図４は、図２に示す磁性部材１６にボビン１７および駆動用コイル１８、１９が取り付けられた状態の斜視図である。図５は、図２に示す駆動用磁石１５、磁性部材１６およびボビン１７の斜視図である。

上述のように、駆動機構６は、駆動用磁石１５と磁性部材１６とボビン１７と駆動用コイル１８、１９とを備えている。

駆動用磁石１５は、略長方形の平板状に形成されている。この駆動用磁石１５は、ＸＹ平面において左右方向に対して４５°傾いた方向と駆動用磁石１５の厚さ方向とが略一致するように、レンズホルダ１１の磁石固定部１１ｂに固定されており、ＸＹ平面において左右方向に対して４５°傾いた方向で、駆動用コイル１８、１９と対向している。また、駆動用磁石１５は、その長手方向が上下方向と略一致するように磁石固定部１１ｂに固定されている。駆動用磁石１５は、駆動用磁石１５の、駆動用コイル１８との対向面１５ａの磁極と、駆動用磁石１５の、駆動用コイル１９との対向面１５ｂの磁極とが異なる磁極となるように、上下方向で２極に着磁されている。たとえば、駆動用磁石１５は、対向面１５ａの磁極がＳ極となり、対向面１５ｂの磁極がＮ極となるように着磁されている。本形態の対向面１５ａは第１対向面であり、対向面１５ｂは第２対向面である。

磁性部材１６は、軟磁性材料で形成されている。また、磁性部材１６は、略長方形の板状に形成されている。この磁性部材１６は、駆動用磁石１５と略平行に配置されている。すなわち、磁性部材１６は、ＸＹ平面において左右方向に対して４５°傾いた方向を厚さ方向とする平板状に形成されている。また、磁性部材１６は、その長手方向が上下方向と略一致するように配置されている。上下方向における磁性部材１６の長さは、上下方向における駆動用磁石１５の長さよりも長くなっている。また、図１に示すように、磁性部材１６の上端側は、駆動用磁石１５の上端よりも上側へ突出し、磁性部材１６の下端側は、駆動用磁石１５の下端よりも下側へ突出している。本形態の磁性部材１６は、駆動機構６の磁気回路を形成するためのヨークの機能を果たしている。

ボビン１７は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。このボビン１７は、ボビン１７の上端側部分を構成する上端部１７ａと、上下方向におけるボビン１７の中間部分を構成する中間部１７ｂと、ボビン１７の下端側部分を構成する下端部１７ｃと、上端部１７ａと中間部１７ｂとの間に形成される第５巻回部としての巻回部１７ｄと、中間部１７ｂと下端部１７ｃとの間に形成される第６巻回部としての巻回部１７ｅとから構成されている。

駆動用磁石１５と駆動用コイル１８、１９との対向方向（すなわち、駆動用磁石１５、磁性部材１６の厚さ方向）を第１方向とし、第１方向と上下方向とに直交する方向を第２方向とすると、上端部１７ａ、中間部１７ｂおよび下端部１７ｃは、第１方向を扁平方向とする扁平な略四角筒状に形成されており、ボビン１７は、全体として第１方向を扁平方向とする扁平な略四角筒状に形成されている。上下方向から見たときに、上端部１７ａの内周面と中間部１７ｂの内周面と下端部１７ｃの内周面とは一致しており、上端部１７ａの外周面と中間部１７ｂの外周面と下端部１７ｃの外周面とは一致している。

巻回部１７ｄ、１７ｅは、第２方向の両側に配置される第１側面部としての２個の側面部１７ｆによって構成されている。すなわち、巻回部１７ｄ、１７ｅには、第１方向における側面が形成されておらず、巻回部１７ｄ、１７ｅには、第１方向に開口する開口部が形成されている。上下方向から見たときに、第２方向における側面部１７ｆの内側端は、第２方向における上端部１７ａ、中間部１７ｂおよび下端部１７ｃの内側端と一致している。一方、上下方向から見たときに、第２方向における側面部１７ｆの外側端は、第２方向における上端部１７ａ、中間部１７ｂおよび下端部１７ｃの外側端よりも、第２方向の内側に配置されている。本形態では、第２方向の両側に配置される２個の側面部１７ｆの間隔は、磁性部材１６の幅Ｗ１と略等しくなっている。また、本形態では、第１方向における側面部１７ｆの厚さは、磁性部材１６の厚さよりも厚くなっている。

ボビン１７の内周側には、磁性部材１６が挿通されて固定されている。上下方向におけるボビン１７の長さは、上下方向における磁性部材１６の長さよりも短くなっている。また、図４に示すように、磁性部材１６の上端側は、ボビン１７の上端よりも上側へ突出し、磁性部材１６の下端側は、ボビン１７の下端よりも下側へ突出している。第２方向における磁性部材１６の側面は、上端部１７ａ、中間部１７ｂ、下端部１７ｃおよび側面部１７ｆによって覆われている。一方、第１方向における磁性部材１６の側面は、上端部１７ａ、中間部１７ｂおよび下端部１７ｃのみに覆われており、駆動用コイル１８、１９が巻回されていない状態では、巻回部１７ｄ、１７ｅにおいて、第１方向における磁性部材１６の側面が露出している。なお、上下方向におけるボビン１７の長さは、上下方向における駆動用磁石１５の長さよりも長くなっている。

巻回部１７ｄには、駆動用コイル１８が巻回され、巻回部１７ｅには、駆動用コイル１９が巻回されている。すなわち、駆動用コイル１８、１９は、ボビン１７を介して磁性部材１６に巻回されている。また、駆動用コイル１８、１９は、上下方向で重なるように、ボビン１７を介して磁性部材１６に巻回されている。本形態では、駆動用コイル１８、１９は、１本の導線によって構成されており、１本の導線を順次、巻回することで駆動用コイル１８、１９が形成されている。また、駆動用コイル１８、１９は、その巻回方向が逆方向となるように、ボビン１７に巻回されている。たとえば、上下方向から見たときに、駆動用コイル１８が時計回りの方向に巻回され、駆動用コイル１９が反時計回りの方向に巻回されている。

上端部１７ａおよび下端部１７ｃには、駆動用コイル１８、１９を構成する導線である第１導線の端部を絡げるための第１導線端部絡げ用ピンとしてのピン１７ｇが形成されている。また、中間部１７ｂには、第１導線の巻回方向を変えるための第１巻回方向変更用ピンとしてのピン１７ｈが形成されている。ピン１７ｇ、１７ｈは、右後ろ側へ突出するように、上端部１７ａ、中間部１７ｂまたは下端部１７ｃに形成されている。

上端部１７ａのピン１７ｇに一端部が巻回された第１導線は、巻回部１７ｄに巻回された後、ピン１７ｈに巻回されて、その巻回方向を変えてから、巻回部１７ｅに巻回される。また、巻回部１７ｅに巻回された第１導線の他端部は、下端部１７ｃのピン１７ｇに巻回される。２本のピン１７ｇに巻回された第１導線の両端部は、たとえば、図示を省略する配線に電気的に接続されている。上端部１７ａおよび中間部１７ｂは、駆動用コイル１８の巻崩れを防止する機能を果たしており、下端部１７ｃおよび中間部１７ｂは、駆動用コイル１９の巻崩れを防止する機能を果たしている。

巻回部１７ｄ、１７ｅに巻回された（すなわち、第２方向の両側に配置される２個の側面部１７ｆに巻回された）駆動用コイル１８、１９は、磁性部材１６の外周面に沿うように略四角筒状に形成されている。具体的には、駆動用コイル１８、１９は、第１方向を扁平方向とする扁平な略四角筒状に形成されている。なお、本形態では、磁性部材１６の、ボビン１７を介して駆動用コイル１８が巻回される部分は、第１巻回部であり、磁性部材１６の、ボビン１７を介して駆動用コイル１９が巻回される部分は、第２巻回部である。

上述のように、駆動機構７は、駆動用磁石２０と磁性部材２１とボビン２２と駆動用コイル２３、２４とを備えている。

駆動用磁石２０は、駆動用磁石１５と同形状に形成されている。この駆動用磁石２０は、ＸＹ平面において前後方向に対して４５°傾いた方向と駆動用磁石２０の厚さ方向とが略一致するように、レンズホルダ１２の磁石固定部１２ｂに固定されており、ＸＹ平面において前後方向に対して４５°傾いた方向で、駆動用コイル２３、２４と対向している。また、駆動用磁石２０は、その長手方向が上下方向と略一致するように磁石固定部１２ｂに固定されている。駆動用磁石２０は、駆動用磁石１５と同様に、駆動用磁石２０の、駆動用コイル２３との対向面２０ａの磁極と、駆動用磁石２０の、駆動用コイル２４との対向面２０ｂの磁極とが異なる磁極となるように、上下方向で２極に着磁されている。たとえば、対向面２０ａの磁極はＳ極であり、対向面２０ｂの磁極はＮ極である。本形態の対向面２０ａは第３対向面であり、対向面２０ｂは第４対向面である。

磁性部材２１は、磁性部材１６と同形状に形成されている。この磁性部材２１は、駆動用磁石２０と略平行に配置されている。すなわち、磁性部材２１は、ＸＹ平面において前後方向に対して４５°傾いた方向を厚さ方向とする平板状に形成されている。また、磁性部材２１は、その長手方向が上下方向と略一致するように配置されている。上下方向における磁性部材２１の長さは、上下方向における駆動用磁石２０の長さよりも長くなっており、図１に示すように、磁性部材２１の上端側は、駆動用磁石２０の上端よりも上側へ突出し、磁性部材２１の下端側は、駆動用磁石２０の下端よりも下側へ突出している。本形態の磁性部材２１は、駆動機構７の磁気回路を形成するためのヨークの機能を果たしている。

ボビン２２は、ボビン１７と同形状に形成されている。すなわち、ボビン２２は、ボビン１７の上端部１７ａに相当する上端部２２ａと、ボビン１７の中間部１７ｂに相当する中間部２２ｂと、ボビン１７の下端部１７ｃに相当する下端部２２ｃと、ボビン１７の巻回部１７ｄに相当する第７巻回部としての巻回部２２ｄと、ボビン１７の巻回部１７ｅに相当する第８巻回部としての巻回部２２ｅとから構成されている。

駆動用磁石２０と駆動用コイル２３、２４との対向方向（すなわち、駆動用磁石２０、磁性部材２１の厚さ方向）を第３方向とし、第３方向と上下方向とに直交する方向を第４方向とすると、上端部２２ａ、中間部２２ｂおよび下端部２２ｃは、第３方向を扁平方向とする扁平な略四角筒状に形成されており、ボビン２２は、全体として第３方向を扁平方向とする扁平な略四角筒状に形成されている。巻回部２２ｄ、２２ｅは、第４方向の両側に配置される第２側面部としての２個の側面部２２ｆによって構成されている。すなわち、巻回部２２ｄ、２２ｅには、第３方向における側面が形成されておらず、巻回部２２ｄ、２２ｅには、第３方向に開口する開口部が形成されている。

ボビン２２の内周側には、磁性部材２１が挿通されて固定されている。第４方向における磁性部材２１の側面は、上端部２２ａ、中間部２２ｂ、下端部２２ｃおよび側面部２２ｆによって覆われている。一方、第３方向における磁性部材２１の側面は、上端部２２ａ、中間部２２ｂおよび下端部２２ｃのみに覆われており、駆動用コイル２３、２４が巻回されていない状態では、巻回部２２ｄ、２２ｅにおいて、第３方向における磁性部材２１の側面が露出している。

巻回部２２ｄには、駆動用コイル２３が巻回され、巻回部２２ｅには、駆動用コイル２４が巻回されている。すなわち、駆動用コイル２３、２４は、上下方向で重なるように、ボビン２２を介して磁性部材２１に巻回されている。本形態では、駆動用コイル２３、２４は、１本の導線によって構成されており、１本の導線を順次、巻回することで駆動用コイル２３、２４が形成されている。また、駆動用コイル２３、２４は、その巻回方向が逆方向となるように、ボビン２２に巻回されている。

上端部２２ａおよび下端部２２ｃには、駆動用コイル２３、２４を構成する導線である第２導線の端部を絡げるための第２導線端部絡げ用ピンとしてのピン２２ｇが形成されている。また、中間部２２ｂには、第２導線の巻回方向を変えるための第２巻回方向変更用ピンとしてのピン２２ｈが形成されている。ピン２２ｇ、２２ｈは、右前側へ突出するように、上端部２２ａ、中間部２２ｂまたは下端部２２ｃに形成されている。

上端部２２ａのピン２２ｇに一端部が巻回された第２導線は、巻回部２２ｄに巻回された後、ピン２２ｈに巻回されて、その巻回方向を変えてから、巻回部２２ｅに巻回される。また、巻回部２２ｅに巻回された第２導線の他端部は、下端部２２ｃのピン２２ｇに巻回される。２本のピン２２ｇに巻回された第２導線の両端部は、たとえば、図示を省略する配線に電気的に接続されている。上端部２２ａおよび中間部２２ｂは、駆動用コイル２３の巻崩れを防止する機能を果たしており、下端部２２ｃおよび中間部２２ｂは、駆動用コイル２４の巻崩れを防止する機能を果たしている。

巻回部２２ｄ、２２ｅに巻回された（すなわち、第４方向の両側に配置される２個の側面部２２ｆに巻回された）駆動用コイル２３、２４は、磁性部材２１の外周面に沿うように、第３方向を扁平方向とする扁平な略四角筒状に形成されている。なお、本形態では、磁性部材２１の、ボビン２２を介して駆動用コイル２３が巻回される部分は、第３巻回部であり、磁性部材２１の、ボビン２２を介して駆動用コイル２４が巻回される部分は、第４巻回部である。

（レンズ駆動装置の概略動作）
図６は、図１に示す可動体４が光軸方向へ移動するときおよびその前後の駆動用磁石１５の状態および磁性部材１６の状態を説明するための図である。

以上のように構成されたレンズ駆動装置１では、駆動用コイル１８、１９に電流が供給されると、ローレンツ力の作用で、たとえば、図６（Ａ）に示す位置にある駆動用磁石１５が図６（Ｂ）に示すように、上側へ移動する。すなわち、可動体４が上側へ移動する。本形態では、図６（Ｂ）に示すように磁性部材１６が磁化されるように、駆動用コイル１８、１９が巻回されており、このときには、駆動用磁石１５と磁性部材１６との間に生じる磁気的吸引力および磁気的反発力の作用で、上側へ移動する可動体４の駆動力が大きくなる。

また、図６（Ｂ）に示す状態で、駆動用コイル１８、１９への電流の供給が停止されると、磁化されていた磁性部材１６が元の状態に戻り、駆動用磁石１５と磁性部材１６との間に作用する磁気的吸引力によって、図６（Ｃ）に示すように、駆動用磁石１５の位置が保持される。すなわち、可動体４の位置が保持される。また、この状態で、駆動用コイル１８、１９に逆方向の電流が供給されると、ローレンツ力の作用で、図６（Ｄ）に示すように、駆動用磁石１５が下側へ移動し始める。すなわち、可動体４が下側へ移動し始める。このときには、磁性部材１６は、図６（Ｄ）に示すように磁化されるため、駆動用磁石１５と磁性部材１６との間に生じる磁気的吸引力および磁気的反発力の作用で、下側へ移動する可動体４の駆動力が大きくなる。

同様に、駆動用コイル２３、２４に電流が供給されると、ローレンツ力の作用で、可動体５が光軸方向へ移動する。このときには、磁性部材２１が、磁性部材１６と同様に磁化されるため、駆動用磁石２０と磁性部材２１との間に生じる磁気的吸引力および磁気的反発力の作用で、光軸方向へ移動する可動体５の駆動力が大きくなる。また、駆動用コイル２３、２４への電流の供給が停止されると、磁化されていた磁性部材２１が元の状態に戻り、駆動用磁石２０と磁性部材２１との間に作用する磁気的吸引力によって、可動体５の位置が保持される。

また、上述のように、駆動用磁石１５と磁性部材１６との間に生じる磁気的吸引力によって、可動体４は、右後ろ側に付勢されているため、駆動用コイル１８、１９に電流が供給されると、可動体４は、右後ろ側へ付勢された状態で、ガイド軸８に沿って光軸方向へ移動する。同様に、駆動用磁石２０と磁性部材２１との間に生じる磁気的吸引力によって、可動体５は、右前側に付勢されているため、駆動用コイル２３、２４に電流が供給されると、可動体５は、右前側へ付勢された状態で、ガイド軸９に沿って光軸方向へ移動する。

本形態では、駆動用コイル１８の下端面（すなわち、駆動用コイル１９側の端面）である第１端面としての端面１８ａと、駆動用コイル１９の上端面（すなわち、駆動用コイル１８側の端面）である第２端面としての端面１９ａとの距離は、可動体４の移動可能距離よりも長くなっている。同様に、駆動用コイル２３の下端面（すなわち、駆動用コイル２４側の端面）である第３端面としての端面２３ａと、駆動用コイル２４の上端面（すなわち、駆動用コイル２３側の端面）である第４端面としての端面２４ａとの距離は、可動体５の移動可能距離よりも長くなっている。

また、本形態では、駆動用磁石１５の対向面１５ａの磁極と対向面１５ｂの磁極との境界Ｄ１は、可動体４が光軸方向へ移動しても、光軸方向において、端面１８ａと端面１９ａとの間にある。すなわち、可動体４の可動範囲において、境界Ｄ１が端面１８ａよりも上側にくることはなく、また、境界Ｄ１が端面１９ａよりも下側にくることはない。同様に、駆動用磁石２０の対向面２０ａの磁極と対向面２０ｂの磁極との境界Ｄ２は、可動体５が光軸方向へ移動しても、光軸方向において、端面２３ａと端面２４ａとの間にある。すなわち、可動体５の可動範囲において、境界Ｄ２が端面２３ａよりも上側にくることはなく、また、境界Ｄ２が端面２４ａよりも下側にくることはない。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、駆動用コイル１８、１９に電流が供給されると、図６（Ｂ）、（Ｄ）に示すように磁性部材１６が磁化される。そのため、本形態では、駆動用磁石１５と磁性部材１６との間に生じる磁気的吸引力および磁気的反発力を利用して、駆動機構６の駆動力を高めることができる。また、本形態では、駆動用コイル２３、２４に電流が供給されると、磁性部材１６と同様に磁性部材２１が磁化されるため、駆動用磁石２０と磁性部材２１との間に生じる磁気的吸引力および磁気的反発力を利用して、駆動機構７の駆動力を高めることができる。したがって、本形態では、駆動用磁石１５、２０および駆動用コイル１８、１９、２３、２４を小型化しても駆動機構６、７の駆動力を確保することが可能になる。その結果、本形態では、駆動機構６、７の駆動力を確保しつつ、レンズ駆動装置１を小型化することが可能になる。

本形態では、ピン１７ｈが形成されるボビン１７に、駆動用コイル１８、１９が巻回され、ピン２２ｈが形成されるボビン２２に、駆動用コイル２３、２４が巻回されている。そのため、本形態では、駆動用コイル１８の巻回方向と駆動用コイル１９の巻回方向とが逆方向になっていても、ピン１７ｈを利用して、駆動用コイル１８、１９を構成する第１導線の巻回方向を容易に変えることができる。また、駆動用コイル２３の巻回方向と駆動用コイル２４の巻回方向とが逆方向になっていても、ピン２２ｈを利用して、駆動用コイル２３、２４を構成する第２導線の巻回方向を容易に変えることができる。また、本形態では、ボビン１７にピン１７ｇが形成され、ボビン２２にピン２２ｇが形成されているため、第１導線の端部の処理および第２導線の端部の処理を容易に行うことができる。したがって、本形態では、駆動用コイル１８、１９、２３、２４の巻回作業を容易に行うことが可能になる。

本形態では、磁性部材１６は第１方向を厚さ方向とする平板状に形成されており、かつ、駆動用コイル１８、１９は、磁性部材１６の外周面に沿うように第１方向を扁平方向とする扁平な略四角筒状に形成されている。そのため、本形態では、駆動機構６の駆動力を確保すべく、ボビン１７を介して磁性部材１６に所定回数、駆動用コイル１８、１９が巻回されていても、駆動用コイル１８、１９を構成する第１導線の長さを短くすることが可能になる。また、本形態では、磁性部材２１は第３方向を厚さ方向とする平板状に形成されており、かつ、駆動用コイル２３、２４は、磁性部材２１の外周面に沿うように第３方向を扁平方向とする扁平な略四角筒状に形成されている。そのため、本形態では、駆動機構７の駆動力を確保すべく、ボビン２２を介して磁性部材２１に所定回数、駆動用コイル２３、２４が巻回されていても、駆動用コイル２３、２４を構成する第２導線の長さを短くすることが可能になる。したがって、本形態では、駆動用コイル１８、１９、２３、２４での消費電力を低減させることが可能になる。

特に本形態では、ボビン１７の巻回部１７ｄ、１７ｅが、第２方向の両側に配置される２個の側面部１７ｆによって構成されており、巻回部１７ｄ、１７ｅに、第１方向における側面が形成されていないため、第１導線の長さをより短くすることが可能になる。同様に、本形態では、ボビン２２の巻回部２２ｄ、２２ｅが、第４方向の両側に配置される２個の側面部２２ｆによって構成されており、巻回部２２ｄ、２２ｅに、第３方向における側面が形成されていないため、第２導線の長さをより短くすることが可能になる。したがって、本形態では、駆動用コイル１８、１９、２３、２４での消費電力をより低減させることが可能になる。

また、本形態では、巻回部１７ｄ、１７ｅに、第１方向における側面が形成されていないため、ボビン１７を介して磁性部材１６に駆動用コイル１８、１９が巻回されていても、第１方向における駆動用磁石１５と磁性部材１６との距離を縮めることが可能になる。同様に、本形態では、巻回部２２ｄ、２２ｅに、第３方向における側面が形成されていないため、ボビン２２を介して磁性部材２１に駆動用コイル２３、２４が巻回されていても、第３方向における駆動用磁石２０と磁性部材２１との距離を縮めることが可能になる。したがって、本形態では、駆動用コイル１８、１９、２３、２４を通過する磁束の密度を高めることが可能になり、その結果、駆動機構６、７の駆動力を高めることが可能になる。

また、本形態では、巻回部１７ｄ、１７ｅに、第１方向における側面が形成されていないため、巻回部１７ｄ、１７ｅに、第１方向における側面が形成されている場合と比較して、磁性部材１６と駆動磁石１５との磁気的吸引力を大きくすることが可能になる。同様に、本形態では、巻回部２２ｄ、２２ｅに、第３方向における側面が形成されていないため、巻回部２２ｄ、２２ｅに、第３方向における側面が形成されている場合と比較して、磁性部材２１と駆動磁石２０との磁気的吸引力を大きくすることが可能になる。

本形態では、上下方向における磁性部材１６の長さは、上下方向における駆動用磁石１５の長さよりも長くなっている。また、磁性部材１６の上端側は、駆動用磁石１５の上端よりも上側へ突出し、磁性部材１６の下端側は、駆動用磁石１５の下端よりも下側へ突出している。上下方向における磁性部材１６の長さが上下方向における駆動用磁石１５の長さよりも短くなっていて、磁性部材１６の上下両端が駆動用磁石１５の上下両端よりも上下方向の内側に配置されている場合には、駆動用コイル１８、１９に電流が供給されていないときに、上下方向における磁性部材１６の中心へ向かう磁気的吸引力が駆動用磁石１５に働きやすくなるため、所定位置へ可動体４を移動させるために必要な駆動機構６の駆動力を大きくしなければならない。これに対して、本形態では、上下方向における磁性部材１６の中心へ向かう磁気的吸引力が駆動用磁石１５に働きにくくなるため、所定位置へ可動体４を移動させるために必要な駆動機構６の駆動力を低減させることが可能になる。

同様に本形態では、上下方向における磁性部材２１の長さが上下方向における駆動用磁石２０の長さよりも長くなっており、磁性部材２１の上端側が駆動用磁石２０の上端よりも上側へ突出し、磁性部材２１の下端側が駆動用磁石２０の下端よりも下側へ突出しているため、所定位置へ可動体５を移動させるために必要な駆動機構７の駆動力を低減させることが可能になる。

本形態では、駆動用磁石１５の対向面１５ａの磁極と対向面１５ｂの磁極との境界Ｄ１は、可動体４が光軸方向へ移動しても、光軸方向において端面１８ａと端面１９ａとの間にある。そのため、本形態では、可動体４が光軸方向へ移動しても、対向面１５ａは駆動用コイル１９と対向せず、かつ、対向面１５ｂは駆動用コイル１８と対向しない。したがって、本形態では、可動体４の移動に伴う駆動機構６の駆動力の低下を抑制することが可能になる。同様に、本形態では、駆動用磁石２０の対向面２０ａの磁極と対向面２０ｂの磁極との境界Ｄ２は、可動体５が光軸方向へ移動しても、光軸方向において端面２３ａと端面２４ａとの間にあり、可動体５が移動しても、対向面２０ａは駆動用コイル２４と対向せず、かつ、対向面２０ｂは駆動用コイル２３と対向しない。したがって、本形態では、可動体５の移動に伴う駆動機構７の駆動力の低下を抑制することが可能になる。

本形態では、上下方向から見たときの形状が略正方形状となるレンズ駆動装置１の右後端の角部に駆動機構６が配置され、レンズ駆動装置１の右前端の角部に駆動機構７が配置されている。また、本形態では、レンズ駆動装置１の左前端の角部にガイド軸８が配置され、レンズ駆動装置１の右後端の角部にガイド軸９が配置されている。すなわち、本形態では、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置１の４つの角部に、駆動機構６、７およびガイド軸８、９が配置されている。そのため、本形態では、レンズ駆動装置１の径方向でレンズ駆動装置１を小型化することが可能になる。あるいは、レンズ駆動装置１の径方向でレンズ駆動装置１を大型化させることなく、ズームレンズ２やフォーカスレンズ３の径を大きくすることが可能になる。

本形態では、駆動用コイル１８、１９に電流が供給されると、可動体４は、右後ろ側へ付勢された状態で、ガイド軸８に沿って光軸方向へ移動する。すなわち、本形態では、駆動用コイル１８、１９に電流が供給されると、可動体４は、上下方向から見たときにガイド軸８の軸中心と光軸Ｌと駆動機構６の中心とを結ぶ仮想線上の一方向側である右後ろ側へ付勢された状態で、ガイド軸８に沿って光軸方向へ移動する。同様に、本形態では、駆動用コイル２３、２４に電流が供給されると、可動体５は、右前側へ付勢された状態で、ガイド軸９に沿って光軸方向へ移動する。すなわち、本形態では、駆動用コイル２３、２４に電流が供給されると、可動体５は、上下方向から見たときにガイド軸９の軸中心と光軸Ｌと駆動機構７の中心とを結ぶ仮想線上の一方向側である右前側へ付勢された状態でガイド軸９に沿って光軸方向へ移動する。そのため、本形態では、光軸方向へ移動する際の可動体４、５のがたつきを抑制することが可能になる。

本形態では、駆動用コイル１８、１９、２３、２４が固定体に取り付けられている。そのため、可動体４に駆動用コイル１８、１９が取り付けられ、可動体５に駆動用コイル２３、２４が取り付けられている場合と比較して、駆動用コイル１８、１９、２３、２４の処理が容易になる。また、本形態では、固定体が非磁性材料で形成されているため、可動体４に固定される駆動用磁石１５および可動体５に固定される駆動用磁石２０と固定体との間に生じる磁気的吸引力によって駆動機構６、７の駆動力が低下するのを防止することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、磁性部材１６は、略長方形の平板状に形成されている。この他にもたとえば、磁性部材１６の、ボビン１７を介して駆動用コイル１８が巻回される部分、および、磁性部材１６の、ボビン１７を介して駆動用コイル１９が巻回される部分が、第１方向をその厚さ方向とする平板状に形成されているのであれば、磁性部材１６は、どのような形状に形成されても良い。同様に、上述した形態では、磁性部材２１は、略長方形の平板状に形成されているが、磁性部材２１の、ボビン２２を介して駆動用コイル２３が巻回される部分、および、磁性部材２１の、ボビン２２を介して駆動用コイル２４が巻回される部分が、第３方向をその厚さ方向とする平板状に形成されているのであれば、磁性部材２１は、どのような形状に形成されても良い。

上述した形態では、ボビン１７の巻回部１７ｄ、１７ｅは、第２方向の両側に配置される２個の側面部１７ｆによって構成されており、巻回部１７ｄ、１７ｅに、第１方向における側面が形成されていないが、巻回部１７ｄ、１７ｅに、第１方向における側面が形成されても良い。同様に、上述した形態では、ボビン２２の巻回部２２ｄ、２２ｅは、第４方向の両側に配置される２個の側面部２２ｆによって構成されており、巻回部２２ｄ、２２ｅに、第３方向における側面が形成されていないが、巻回部２２ｄ、２２ｅに、第３方向における側面が形成されても良い。

上述した形態では、上下方向における磁性部材１６の長さは、上下方向における駆動用磁石１５の長さよりも長くなっており、磁性部材１６の上端側は、駆動用磁石１５の上端よりも上側へ突出し、磁性部材１６の下端側は、駆動用磁石１５の下端よりも下側へ突出している。この他にもたとえば、上下方向における磁性部材１６の長さが上下方向における駆動用磁石１５の長さよりも短くなっていて、磁性部材１６の上下両端が駆動用磁石１５の上下両端よりも上下方向の内側に配置されていても良い。この場合には、駆動用コイル１８、１９に電流が供給されていないときに、上下方向における磁性部材１６の中心へ向かう磁気的吸引力が駆動用磁石１５に働きやすくなる。したがって、駆動用コイル１８、１９に電流が供給されていないときに、可動体４を一定位置で停止させることが可能になる。

また、同様に、上述した形態では、上下方向における磁性部材２１の長さは、上下方向における駆動用磁石２０の長さよりも長くなっており、磁性部材２１の上端側は、駆動用磁石２０の上端よりも上側へ突出し、磁性部材２１の下端側は、駆動用磁石２０の下端よりも下側へ突出しているが、上下方向における磁性部材２１の長さが上下方向における駆動用磁石２０の長さよりも短くなっていて、磁性部材２１の上下両端が駆動用磁石２０の上下両端よりも上下方向の内側に配置されていても良い。

上述した形態では、ガイド軸８によって可動体４が光軸方向へ案内されている。この他にもたとえば、可動体４と固定体との間に配置されるガイドボールによって可動体４が光軸方向へ案内されても良い。同様に、上述した形態では、ガイド軸９によって可動体５が光軸方向へ案内されているが、可動体５と固定体との間に配置されるガイドボールによって可動体５が光軸方向へ案内されても良い。

上述した形態では、レンズホルダ１１に駆動用磁石１５が固定され、固定体に磁性部材１６が固定されているが、レンズホルダ１１に磁性部材１６が固定され、固定体に駆動用磁石１５が固定されても良い。同様に、上述した形態では、レンズホルダ１２に駆動用磁石２０が固定され、固定体に磁性部材２１が固定されているが、レンズホルダ１２に磁性部材２１が固定され、固定体に駆動用磁石２０が固定されても良い。

上述した形態では、駆動用磁石２０は、駆動用磁石１５と同形状に形成され、磁性部材２１は、磁性部材１６と同形状に形成され、ボビン２２は、ボビン１７と同形状に形成され、駆動用コイル２３、２４は、駆動用コイル１８、１９と同形状に形成されている。この他にもたとえば、駆動用磁石２０の形状と駆動用磁石１５の形状とが異なっても良いし、磁性部材２１の形状と磁性部材１６の形状とが異なっても良い。また、ボビン２２の形状とボビン１７の形状とが異なっても良いし、駆動用コイル２３、２４の形状と駆動用コイル１８、１９の形状とが異なっても良い。

上述した形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略六角形状等の多角形状、円形状、あるいは、楕円形状となるように形成されても良い。

１ レンズ駆動装置
２ ズームレンズ
３ フォーカスレンズ
４ 可動体（第１可動体）
５ 可動体（第２可動体）
６ 駆動機構（第１駆動機構）
７ 駆動機構（第２駆動機構）
８ ガイド軸（第１ガイド軸）
９ ガイド軸（第２ガイド軸）
１１ｃ 挿通孔（第１挿通孔）
１１ｄ 貫通孔（第１貫通孔）
１２ｃ 挿通孔（第２挿通孔）
１２ｄ 貫通孔（第２貫通孔）
１５ 駆動用磁石（第１駆動用磁石）
１５ａ 対向面（第１対向面）
１５ｂ 対向面（第２対向面）
１６ 磁性部材（第１磁性部材）
１７ ボビン（第１ボビン）
１７ｄ 巻回部（第５巻回部）
１７ｅ 巻回部（第６巻回部）
１７ｆ 側面部（第１側面部）
１７ｇ ピン（第１導線端部絡げ用ピン）
１７ｈ ピン（第１巻回方向変更用ピン）
１８ 駆動用コイル（第１駆動用コイル）
１８ａ 端面（第１端面）
１９ 駆動用コイル（第２駆動用コイル）
１９ａ 端面（第２端面）
２０ 駆動用磁石（第２駆動用磁石）
２０ａ 対向面（第３対向面）
２０ｂ 対向面（第４対向面）
２１ 磁性部材（第２磁性部材）
２２ ボビン（第２ボビン）
２２ｄ 巻回部（第７巻回部）
２２ｅ 巻回部（第８巻回部）
２２ｆ 側面部（第２側面部）
２２ｇ ピン（第２導線端部絡げ用ピン）
２２ｈ ピン（第２巻回方向変更用ピン）
２３ 駆動用コイル（第３駆動用コイル）
２３ａ 端面（第３端面）
２４ 駆動用コイル（第４駆動用コイル）
２４ａ 端面（第４端面）
Ｄ１ 第１対向面の磁極と第２対向面の磁極との境界
Ｄ２ 第３対向面の磁極と第４対向面の磁極との境界
Ｌ 光軸
Ｚ 光軸方向

Claims (8)

1. ズームレンズを保持し前記ズームレンズの光軸方向へ移動可能な第１可動体と、前記ズームレンズの光軸とその光軸とが一致するように配置されるフォーカスレンズを保持し前記フォーカスレンズの光軸方向へ移動可能な第２可動体と、前記第１可動体および前記第２可動体が収容される固定体と、前記第１可動体を前記光軸方向へ駆動するための第１駆動機構と、前記第２可動体を前記光軸方向へ駆動するための第２駆動機構とを備え、
   前記第１駆動機構は、前記第１可動体または前記固定体の一方に固定される第１駆動用磁石と、磁性材料で形成され前記第１可動体または前記固定体の他方に固定される第１磁性部材と、絶縁性材料で形成され前記第１磁性部材の側面の少なくとも一部を覆う第１ボビンと、前記第１ボビンに巻回され前記第１駆動用磁石に対向するとともに前記光軸方向で重なるように配置される第１駆動用コイルおよび第２駆動用コイルとを備え、
   前記第２駆動機構は、前記第２可動体または前記固定体の一方に固定される第２駆動用磁石と、磁性材料で形成され前記第２可動体または前記固定体の他方に固定される第２磁性部材と、絶縁性材料で形成され前記第２磁性部材の側面の少なくとも一部を覆う第２ボビンと、前記第２ボビンに巻回され前記第２駆動用磁石に対向するとともに前記光軸方向で重なるように配置される第３駆動用コイルおよび第４駆動用コイルとを備え、
   前記第１駆動用磁石は、前記第１駆動用磁石の、前記第１駆動用コイルとの対向面である第１対向面の磁極と、前記第１駆動用磁石の、前記第２駆動用コイルとの対向面である第２対向面の磁極とが異なる磁極となるように着磁され、
   前記第２駆動用磁石は、前記第２駆動用磁石の、前記第３駆動用コイルとの対向面である第３対向面の磁極と、前記第２駆動用磁石の、前記第４駆動用コイルとの対向面である第４対向面の磁極とが異なる磁極となるように着磁され、
   前記第２駆動用コイルの巻回方向は、前記第１駆動用コイルの巻回方向の逆方向となっており、
   前記第４駆動用コイルの巻回方向は、前記第３駆動用コイルの巻回方向の逆方向となっており、
   前記第１磁性部材の、前記第１ボビンを介して前記第１駆動用コイルが巻回される部分である第１巻回部と、前記第１磁性部材の、前記第１ボビンを介して前記第２駆動用コイルが巻回される部分である第２巻回部とは、前記第１駆動用コイルおよび前記第２駆動用コイルと前記第１駆動用磁石との対向方向を厚さ方向とする平板状に形成され、
   前記第２磁性部材の、前記第２ボビンを介して前記第３駆動用コイルが巻回される部分である第３巻回部と、前記第２磁性部材の、前記第２ボビンを介して前記第４駆動用コイルが巻回される部分である第４巻回部とは、前記第３駆動用コイルおよび前記第４駆動用コイルと前記第２駆動用磁石との対向方向を厚さ方向とする平板状に形成され、
   前記第１駆動用コイルは、前記第１巻回部の外周面に沿うように略筒状に形成され、前記第２駆動用コイルは、前記第２巻回部の外周面に沿うように略筒状に形成され、前記第３駆動用コイルは、前記第３巻回部の外周面に沿うように略筒状に形成され、前記第４駆動用コイルは、前記第４巻回部の外周面に沿うように略筒状に形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記第１ボビンの、前記第１駆動用コイルが巻回される部分である第５巻回部、および、前記第１ボビンの、前記第２駆動用コイルが巻回される部分である第６巻回部は、前記第１駆動用コイルおよび前記第２駆動用コイルと前記第１駆動用磁石との対向方向と前記光軸方向とに直交する方向の両側に配置される２個の第１側面部によって構成され、
   前記第２ボビンの、前記第３駆動用コイルが巻回される部分である第７巻回部、および、前記第２ボビンの、前記第４駆動用コイルが巻回される部分である第８巻回部は、前記第３駆動用コイルおよび前記第４駆動用コイルと前記第２駆動用磁石との対向方向と前記光軸方向とに直交する方向の両側に配置される２個の第２側面部によって構成されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記第１ボビンの、前記光軸方向における両端側には、前記第１駆動用コイルおよび前記第２駆動用コイルを構成する導線である第１導線の端部を絡げるための第１導線端部絡げ用ピンが形成され、
   前記第１ボビンの、前記第１駆動用コイルが巻回される部分である第５巻回部と、前記第１ボビンの、前記第２駆動用コイルが巻回される部分である第６巻回部との間には、前記第１導線の巻回方向を変えるための第１巻回方向変更用ピンが形成され、
   前記第２ボビンの、前記光軸方向における両端側には、前記第３駆動用コイルおよび前記第４駆動用コイルを構成する導線である第２導線の端部を絡げるための第２導線端部絡げ用ピンが形成され、
   前記第２ボビンの、前記第３駆動用コイルが巻回される部分である第７巻回部と、前記第２ボビンの、前記第４駆動用コイルが巻回される部分である第８巻回部との間には、前記第２導線の巻回方向を変えるための第２巻回方向変更用ピンが形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記光軸方向における前記第１磁性部材の長さは、前記光軸方向における前記第１駆動用磁石の長さよりも長くなっており、
   前記光軸方向における前記第１磁性部材の両端側は、前記光軸方向における前記第１駆動用磁石の両端よりも前記光軸方向の外側へ突出しており、
   前記光軸方向における前記第２磁性部材の長さは、前記光軸方向における前記第２駆動用磁石の長さよりも長くなっており、
   前記光軸方向における前記第２磁性部材の両端側は、前記光軸方向における前記第２駆動用磁石の両端よりも前記光軸方向の外側へ突出していることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
5. 前記第１駆動用コイルの、前記第２駆動用コイル側の端面である第１端面と、前記第２駆動用コイルの、前記第１駆動用コイル側の端面である第２端面との距離は、前記第１可動体の移動可能距離よりも長くなっており、
   前記第１対向面の磁極と前記第２対向面の磁極との境界は、前記第１可動体が前記光軸方向へ移動しても、前記光軸方向において、前記第１端面と前記第２端面との間にあり、
   前記第３駆動用コイルの、前記第４駆動用コイル側の端面である第３端面と、前記第４駆動用コイルの、前記第３駆動用コイル側の端面である第４端面との距離は、前記第２可動体の移動可能距離よりも長くなっており、
   前記第３対向面の磁極と前記第４対向面の磁極との境界は、前記第２可動体が前記光軸方向へ移動しても、前記光軸方向において、前記第３端面と前記第４端面との間にあることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
6. 前記第１可動体を前記光軸方向へ案内する第１ガイド軸と、前記第２可動体を前記光軸方向へ案内する第２ガイド軸とを備えるとともに、前記光軸方向から見たときの形状が略四角形状になるように形成され、
   前記第１可動体には、前記第１ガイド軸が挿通される第１挿通孔が形成され、
   前記第２可動体には、前記第２ガイド軸が挿通される第２挿通孔が形成され、
   前記第１駆動機構および前記第１ガイド軸は、前記光軸方向から見たときに、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの対角線上の２箇所に配置され、
   前記第２駆動機構および前記第２ガイド軸は、前記光軸方向から見たときに、前記第１駆動機構および前記第１ガイド軸が配置される２箇所を除く前記レンズ駆動装置の四隅の残りの対角線上の２箇所に配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
7. 前記第１可動体には、前記第２ガイド軸が挿通される第１貫通孔が形成され、
   前記第２可動体には、前記第１ガイド軸が挿通される第２貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項６記載のレンズ駆動装置。
8. 前記第１駆動用磁石は、前記第１可動体に固定され、前記第２駆動用磁石は、前記第２可動体に固定され、
   前記第１磁性部材および前記第２磁性部材は、前記固定体に固定され、
   前記固定体は、非磁性材料で形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のレンズ駆動装置。

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