JP5185088B2 - レンズ駆動装置およびレンズ駆動装置の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置およびその製造方法に関する。

携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置として、複数のレンズを保持して光軸方向に移動する移動筒と、移動筒の外側に配置される外筒とを備えるレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。この特許文献１および２に記載のレンズ駆動装置は、移動筒を駆動するための磁石とコイルとを備えており、磁石は、外筒に取り付けられ、コイルは、移動筒に取り付けられている。

特開２００７−８６１５８号公報 特開２００７−８６１５９号公報

近年、携帯電話等に使用されるカメラの市場では、カメラの小型化の要求が一段と高まっており、そのため、カメラに搭載されるレンズ駆動装置の小型化の要求も一段と高まっている。一方で、近年、携帯電話等に使用されるカメラの市場では、高画素化、高解像度化の要求が高まっており、レンズ駆動装置に搭載されるレンズの径が大型化する傾向にあるため、レンズ駆動装置を小型化することが困難な状況が生じつつある。

そこで、本発明の課題は、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、小型化することが可能なレンズ駆動装置およびこのレンズ駆動装置の製造方法を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、撮影用のレンズを保持しレンズの光軸方向に移動可能な可動体と、付勢部材を介して可動体を光軸方向に移動可能に保持する固定体とを備え、可動体は、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動用磁石と、磁性材料で形成され駆動用磁石が固定される可動ヨークとを備え、固定体は、レンズの光軸に直交する方向で駆動用磁石に対向配置される駆動用コイルと、磁性材料で形成され可動ヨークの外周側を覆うように配置される固定ヨークとを備え、可動ヨークおよび固定ヨークは、光軸方向から見たときの外形が略四角形状となるように形成され、可動ヨークの四隅のそれぞれには、駆動用磁石を固定するための磁石固定部が形成されるとともに、光軸方向から見たときの外形が略四角形状となる可動ヨークの４つの外周辺のそれぞれにおいて所定の間隔をあけた状態で磁石固定部が形成され、駆動用コイルは、円筒状に巻回されて形成されるとともに、駆動用磁石よりも内周側に配置され、可動ヨークの外側面と固定ヨークの内側面とが略平行に配置され、光軸に直交する方向における可動ヨークの外側面と固定ヨークの内側面との間には、略一定の隙間が形成されていることを特徴とする。

本発明のレンズ駆動装置では、可動体側に駆動用磁石が配置され、固定体側に駆動用コイルが配置されている。ここで、特許文献１に記載のレンズ駆動装置のように、可動体側に駆動用コイルが配置されているレンズ駆動装置では、可動体の移動量に応じて、所定の端子等に巻回されて固定される駆動用コイルの両端部分と、駆動用コイルの可動体への取付部分との間にたるみを持たせる必要がある。そのため、可動体側に駆動用コイルが配置されているレンズ駆動装置では、駆動用コイルのたるみ部分を配置するスペースが必要となる。これに対して、本発明では、固定体側に駆動用コイルが配置されているため、駆動用コイルの固定体への取付部分と駆動用コイルの両端部分との間にたるみを持たせる必要がなく、駆動用コイルのたるみ部分を配置するスペースを設ける必要がなくなる。

また、本発明では、光軸に直交する方向における可動ヨークの外側面と固定ヨークの内側面との間には、略一定の隙間が形成されている。そのため、可動ヨークと固定ヨークとによって、光軸に直交する方向における可動体の可動範囲を規制することができる。したがって、光軸に直交する方向における可動体の可動範囲を規制するための部材を別途、設ける必要がない。

このように、本発明では、駆動用コイルのたるみ部分を配置するスペースを設ける必要がなく、かつ、光軸に直交する方向における可動体の可動範囲を規制するための部材を別途、設ける必要がない。したがって、本発明では、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。

また、本発明では、可動ヨークおよび固定ヨークは、光軸方向から見たときの外形が略四角形状となるように形成されるとともに、可動ヨークの外側面と固定ヨークの内側面とが略一定の隙間を介して略平行に配置されているため、可動ヨークと固定ヨークとによって、光軸を中心とする可動体の回動を規制することができる。したがって、光軸を中心とする可動体の回動を規制するための部材を別途、設ける必要がなくなり、レンズ駆動装置をさらに小型化することが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、たとえば、レンズとして、被写体側に配置される小径レンズと、反被写体側に配置され小径レンズよりも径の大きな大径レンズとを備え、駆動用磁石および駆動用コイルは、被写体側に配置されている。

本発明において、固定体は、被写体側で駆動用コイルを保持するコイルホルダを反被写体側に備え、コイルホルダには、駆動用コイルの端部をコイルホルダの反被写体側へ引き出すための引出溝または引出孔が形成されていることが好ましい。このように構成すると、反被写体側へ引き出される駆動用コイルが引出溝または引出孔の中に収納されるため、光軸に直交する方向でレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。また、反被写体側へ引き出される駆動用コイルが引出溝または引出孔の中に収納されるため、落下等によって、レンズ駆動装置に衝撃が加わっても、駆動用コイルの断線を防止することが可能になる。

本発明において、コイルホルダの反被写体側には、駆動用コイルの端部側が巻回されるコイル巻回部材が取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、固定体において、駆動用コイルの端部の固定処理を完結することができ、駆動用コイルの端部の固定処理が容易になる。また、駆動用コイルへ電流を供給する基板等への接続処理も容易になる。

本発明において、可動ヨークは、駆動用コイルの、駆動用磁石との対向側の反対側に対向するコイル対向部を備え、光軸方向におけるコイル対向部の長さは、光軸方向における駆動用磁石の長さよりも長くなっていることが好ましい。このように構成すると、駆動用磁石が発生させる磁束の漏れを防止して、効率的な磁気回路を形成することが可能になる。

本発明において、付勢部材として、板バネを備えるレンズ駆動装置は、固定体に板バネの一部を固定する第１固定工程と、第１固定工程後に、可動ヨークの外側面と固定ヨークの内側面との間の隙間を調整する隙間調整工程と、隙間調整工程後に、可動体に板バネの他の一部を固定する第２固定工程とを備えるレンズ駆動装置の製造方法によって製造されることが好ましい。この場合には、第２固定工程において、光軸方向からレーザを照射して可動体と板バネの他の一部とを溶接で固定することが好ましい。

かかる製造方法でレンズ駆動装置を製造すると、可動ヨークの外側面と固定ヨークの内側面との間の隙間を調整した後に、レーザ溶接によって、可動体に板バネの一部を短時間で固定することができる。また、レーザ溶接によって、可動体に板バネの一部を固定する場合には、固定部分の厚さを薄くすることができるため、光軸方向からレーザを照射する場合であっても、レンズ駆動装置を薄型化することが可能になる。

以上のように、本発明では、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。また、本発明のレンズ駆動装置の製造方法でレンズ駆動装置を製造すると、レンズ駆動装置を薄型化することが可能になる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（レンズ駆動装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の斜視図である。図２は、図１に示すレンズ駆動装置１の分解斜視図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の平面図である。図４は、図３のＥ−Ｅ断面の断面図である。図５は、図１に示すコイルホルダ１２を示す図であり、（Ａ）は底面側からの斜視図、（Ｂ）は底面図である。図６は、図１に示すレンズ駆動装置１からレンズホルダ７、コイルホルダ１２および板バネ４、５等を取り外した状態を底面側から示す図である。図７は、図２に示す板バネ５を固定プレート１４に固定した状態を示す斜視図である。

本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、全体として略直方体状に形成されている。本形態のレンズ駆動装置１が搭載されるカメラでは、図４の下側（すなわち、Ｚ２方向側）に図示を省略する撮像素子が配置されており、図４の上側（すなわち、Ｚ１方向側）に配置される被写体が撮影される。したがって、以下の説明では、Ｚ１方向側を被写体側、Ｚ２方向側を反被写体側（撮像素子側）とする。

レンズ駆動装置１は、図２、図４に示すように、撮影用のレンズを保持しレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）に移動可能な可動体２と、可動体２を光軸方向に移動可能に保持する固定体３と、可動体２と固定体３とを繋ぐ付勢部材としての２種類の板バネ４、５とを備えている。本形態のレンズ駆動装置１は、１個の板バネ４と、４個の板バネ５とを備えている。なお、以下では、板バネ４と板バネ５とを区別して表す場合には、板バネ４を「第１の板バネ４」、板バネ５を「第２の板バネ５」と表記する。

可動体２は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ７をその内周側で保持している。この可動体２は、可動体２を光軸方向へ移動させるための４個の駆動用磁石８と、磁性材料で形成され駆動用磁石８が固定される可動ヨーク９とを備えている。また、固定体３は、光軸Ｌに直交する方向で駆動用磁石８に対向配置される駆動用コイル１１と、被写体側で駆動用コイル１１を保持するコイルホルダ１２と、磁性材料で形成され可動ヨーク９の外周側を覆うように配置される固定ヨーク１３と、第２の板バネ５の一部を固定するための固定プレート１４とを備えている。

レンズホルダ７は、略円筒状に形成されており、その内周側に複数のレンズが固定されている。本形態では、レンズホルダ７の被写体側に径の小さな小径レンズが配置され、反被写体側に小径レンズよりも径の大きな大径レンズが配置されている。そのため、図２に示すように、レンズホルダ７は、反被写体側の外径が被写体側の外径よりも大きい段付の円筒状に形成されている。

レンズホルダ７の被写体側部分の外周面には、第１の板バネ４に形成される後述の係合突起４ｅに係合する多条ネジからなる多条ネジ部７ａが形成されている。本形態では、後述のように、第１の板バネ４には、３個の係合突起４ｅが形成されており、多条ネジ部７ａは３条ネジによって構成されている。

駆動用磁石８は、図２、図６に示すように、光軸方向から見たときの形状が、斜辺が曲線状に形成された略二等辺三角形状となる略三角柱状に形成されている。すなわち、駆動用磁石８は、図２に示すように、互いに直交する矩形状の２個の平面部８ａと、互いに平行な略二等辺三角形状の平面部８ｂと、レンズの径方向外側に向かって膨らむ曲面部８ｃとからなる略三角柱状に形成されている。本形態では、４個の駆動用磁石８の曲面部８ｃに形成される磁極が同じになるように、駆動用磁石８が着磁されている。駆動用コイル１１は、図２に示すように、円筒状に巻回された空芯コイルである。本形態の駆動用コイル１１は、１本の導線が一方向に巻回されて形成されている。

可動ヨーク９は、全体として、略四角筒状に形成されている。すなわち、可動ヨーク９は、光軸方向から見たときの外形が略四角形状になるように形成されている。この可動ヨーク９は、駆動用磁石８を固定するための８個の磁石固定部９ａと、光軸Ｌを中心とする円筒状に形成された円筒部９ｂと、第１の板バネ４を固定するためのバネ固定部９ｃとを備えている。なお、本形態の可動ヨーク９は、金属材料で形成されている。

磁石固定部９ａは、可動ヨーク９の四隅に配置され、円筒部９ｂは、磁石固定部９ａよりも径方向内側に配置されている。また、バネ固定部９ｃは、平面状に形成されるとともに被写体側に配置されており、磁石固定部９ａと円筒部９ｂとは、バネ固定部９ｃを介して繋がっている。

磁石固定部９ａは、略矩形の平面状に形成されるとともに、バネ固定部９ｃの外周辺から反被写体側に向かって形成されている。また、磁石固定部９ａは、可動ヨーク９の四隅のそれぞれに２個ずつ形成されている。すなわち、バネ固定部９ｃの外周辺のそれぞれに繋がるように形成される２個の磁石固定部９ａは、所定の間隔をあけた状態で形成されている。本形態の磁石固定部９ａは、プレスによる曲げ加工で形成されており、可動ヨーク９の四隅に配置される２個の磁石固定部９ａの間には、わずかな隙間が形成されている。また、磁石固定部９ａの反被写体側端には、反被写体側へわずかに突出する凸部９ｄが形成されている。なお、磁石固定部９ａは、プレスによる絞り加工等で形成されても良い。磁石固定部９ａが絞り加工で形成される場合には、可動ヨーク９の四隅に配置される２個の磁石固定部９ａの間の隙間がなくなり、２個の磁石固定部９ａが繋がる。

４個の駆動用磁石８は、その曲面部８ｃによって光軸Ｌを囲むように磁石固定部９ａに固定されている。すなわち、駆動用磁石８の平面部８ａが磁石固定部９ａの内側面に固定されている。本形態では、図４に示すように、被写体側に配置される駆動用磁石８の平面部８ｂとバネ固定部９ｃの反被写体側の面との間に所定の隙間が形成されるように、４個の駆動用磁石８が磁石固定部９ａに固定されている。また、４個の駆動用磁石８は、駆動用磁石８の曲面部８ｃと駆動用コイル１１の外周面とが対向するように配置されている。なお、本形態では、磁石固定部９ａの外側面９ｅが、光軸Ｌに直交する方向における可動ヨーク９の外側面となっている。

円筒部９ｂは、図４に示すように、駆動用コイル１１よりも径方向の内側に配置されており、駆動用コイル１１の内周面に対向している。すなわち、本形態の円筒部９ｂは、駆動用コイル１１の内周面に対向するコイル対向部となっている。また、円筒部９ｂの内周側には、レンズホルダ７が接着されて固定されている。

コイルホルダ１２は、樹脂で形成され、可動ヨーク９および固定ヨーク１３の下方に配置されている。また、コイルホルダ１２は、扁平な略四角筒状に形成されている。コイルホルダ１２の径方向の中心には、レンズホルダ７が配置される丸い配置孔１２ａが光軸方向に貫通するように形成されている。また、被写体側における配置孔１２ａの縁には、駆動用コイル１１が固定される円筒状のコイル固定部１２ｂが被写体側に突出するように形成されている。

コイルホルダ１２の内周側には、図５に示すように、被写体側に形成されたコイル固定部１２ｂに固定される駆動用コイル１１の端部を反被写体側へ引き出すための２本の引出溝１２ｃが形成されている。引出溝１２ｃは、コイルホルダ１２の内周面から径方向外側に向かって窪むように、かつ、コイル固定部１２ｂの被写体側端から反被写体側に向かって直線状に形成されている。

また、コイルホルダ１２の反被写体側には、２本の引出溝１２ｃに対応するように２個の凹部１２ｄが形成されており、引出溝１２ｃの反被写体側端は、凹部１２ｄに繋がっている。凹部１２ｄは、コイルホルダ１２の内周面から径方向外側に向かって窪むように、かつ、コイルホルダ１２の反被写体側の端面から被写体側に向かって窪むように形成されている。

凹部１２ｄの被写体側の面には、駆動用コイル１１の端部側が巻回されるコイル巻回部材としての巻回ピン１５が取り付けられている。具体的には、凹部１２ｄの被写体側の面から反被写体側に向かって突出するように、圧入または一体成型によって、巻回ピン１５が凹部１２ｄの被写体側の面に固定されている。巻回ピン１５は、金属材料で形成されており、巻回ピン１５には、駆動用コイル１１の端部側が巻回されて半田付けされている。また、巻回ピン１５に巻回された駆動用コイル１１の端部側は、凹部１２ｄの中に配置されている。なお、巻回ピン１５は、図示を省略する配線基板に接続される。

固定ヨーク１３は、略四角筒状に形成されている。すなわち、固定ヨーク１３は、光軸方向から見たときの外形が略四角形状になるように形成されている。固定ヨーク１３の被写体側の四隅には、第１の板バネ４を固定するためのバネ固定部１３ａが形成されている。バネ固定部１３ａの被写体側の面には、被写体側に突出する突起１３ｂが形成されている。なお、本形態の固定ヨーク１３は、金属材料で形成されている。

固定プレート１４は、金属材料で形成されている。また、固定プレート１４は、略四角形の平板状に形成されており、コイルホルダ１２の被写体側の面に取り付けられている。固定プレート１４の中心には、レンズホルダ７が配置される丸い貫通孔が光軸方向に貫通するように形成されている。また、固定プレート１４の四隅の近傍の被写体側の面は、第２の板バネ５を固定するためのバネ固定部１４ａとなっている。具体的には、駆動用磁石８の反被写体側の平面部８ｂに対向する固定プレート１４の被写体側の面がバネ固定部１４ａとなっている。また、固定プレート１４の四隅の近傍には、切欠部１４ｂが２個ずつ形成されている。

第１の板バネ４は、図３等に示すように、固定ヨーク１３のバネ固定部１３ａの被写体側の面に固定される４個の固定体固定部４ａと、可動ヨーク９のバネ固定部９ｃに固定される可動体固定部４ｂと、固定体固定部４ａと可動体固定部４ｂを繋ぐ４本のバネ部４ｃとを備えている。

固定体固定部４ａには、固定ヨーク１３の突起１３ｂが挿通される貫通孔が形成されており、固定体固定部４ａは、この貫通孔に突起１３ｂが挿通された状態で、バネ固定部１３ａに溶接で固定されている。可動体固定部４ｂは、略円環状に形成されており、可動ヨーク９のバネ固定部９ｃに溶接で固定されている。本形態では、図３に示すように、ある固定体固定部４ａに一端が繋がっているバネ部４ｃの他端は、この固定体固定部４ａに周方向で隣接する他の固定体固定部４ａの径方向における内側で、可動体固定部４ｂと繋がっている。

なお、本形態では、第１の板バネ４は、レーザ溶接によって、可動ヨーク９および固定ヨーク１３に固定されている。また、本形態では、図４に示すように、バネ固定部１３ａは、バネ固定部９ｃよりも被写体側に配置されているため、バネ部４ｃは、固定体固定部４ａと可動体固定部４ｂとの間で光軸方向に傾斜している。

可動体固定部４ｂには、レンズホルダ７の多条ネジ部７ａに係合する係合突起４ｅが径方向の内側に突出するように形成されている。本形態では、３個の係合突起４ｅが光軸Ｌを中心として略１２０°ピッチで形成されている。

第２の板バネ５は、図７等に示すように、固定プレート１４のバネ固定部１４ａに固定される固定体固定部５ａと、可動ヨーク９の凸部９ｄに固定される可動体固定部５ｂと、固定体固定部５ａと可動体固定部５ｂを繋ぐバネ部５ｃとを備えている。本形態では、あるバネ固定部１４ａに固定体固定部５ａが固定される第２の板バネ５の可動体固定部５ｂは、このバネ固定部１４ａに周方向で隣接するバネ固定部１４ａに対応する位置に配置される可動ヨーク９の凸部９ｄに固定されている（図７参照）。

固定体固定部５ａは、固定プレート１４のバネ固定部１４ａに溶接で固定されている。また、可動体固定部５ｂは、可動ヨーク９の凸部９ｄに溶接で固定されている。本形態では、第２の板バネ５は、レーザ溶接によって、可動ヨーク９および固定プレート１４に固定されている。

板バネ４、５を介して可動体２が固定体３に支持されている状態では、図６に示すように、８個の磁石固定部９ａの外側面９ｅと、固定ヨーク１３の内側面１３ｃとの間には、略一定の隙間Ｓが形成されている。すなわち、板バネ４、５を介して可動体２が固定体３に支持されている状態では、８個の磁石固定部９ａの外側面９ｅと、固定ヨーク１３の内側面１３ｃとは、略一定の隙間Ｓを介して略平行に配置されている。

上述のように、コイルホルダ１２の被写体側に、コイル固定部１２ｂが形成されており、駆動用コイル１１は、図４に示すように、コイル固定部１２ｂの被写体側端に固定されている。また、駆動用磁石８は、その曲面部８ｃと駆動用コイル１１の外周面とが対向するように配置されている。すなわち、本形態では、駆動用磁石８および駆動用コイル１１は、レンズ駆動装置１の被写体側に配置されている。

（レンズ駆動装置の製造方法）
図８は、図２に示す駆動用磁石８への板バネ５の固定工程を説明するための斜視図である。

以上のように構成されたレンズ駆動装置１は、たとえば、以下のように製造される。まず、可動ヨーク９の磁石固定部９ａに駆動用磁石８を固定する。また、コイルホルダ１２のコイル固定部１２ｂの被写体側端に駆動用コイル１１を固定する。

また、固定ヨーク１３のバネ固定部１３ａに第１の板バネ４の固定体固定部４ａをレーザ溶接で固定する。また、図７に示すように、固定プレート１４のバネ固定部１４ａに４個の第２の板バネ５の固定体固定部５ａをレーザ溶接で固定する。

その後、可動ヨーク９の凸部９ｄに第２の板バネ５の可動体固定部５ｂをレーザ溶接で固定する。具体的には、図８に示すように、光軸方向において、第２の板バネ５が固定された固定プレート１４と、駆動用磁石８が固定された可動ヨーク９とを重ねて、可動ヨーク９の凸部９ｄに第２の板バネ５の可動体固定部５ｂをレーザ溶接で固定する。その後、第２の板バネ５を介して可動ヨーク９と連結されている固定プレート１４をコイルホルダ１２の被写体側の面に固定する。なお、上述のように、固定プレート１４の四隅の近傍には、切欠部１４ｂが形成されているため、第２の板バネ５が固定された固定プレート１４と可動ヨーク９とを光軸方向で重ねた状態であっても、可動体固定部５ｂと凸部９ｄとの当接部分にレーザを照射して、可動体固定部５ｂを凸部９ｄにレーザ溶接することができる。

その後、８個の磁石固定部９ａの外側面９ｅと、固定ヨーク１３の内側面１３ｃとの間に、略一定の隙間Ｓが形成されるように、外側面９ｅと内側面１３ｃとの間の隙間を調整する。その後、固定ヨーク１３をコイルホルダ１２に固定するとともに、可動ヨーク９のバネ固定部９ｃに第１の板バネ４の可動体固定部４ｂをレーザ溶接で固定する。本形態では、光軸方向から（具体的には、被写体側から）、バネ固定部９ｃと可動体固定部４ｂとの接触部分にレーザを照射して、バネ固定部９ｃと可動体固定部４ｂとを固定する。

その後、固定ヨーク１３と固定プレート１４とを固定する。また、レンズホルダ７の被写体側の外周面および／または可動ヨーク９の円筒部９ｂの内周面に接着剤を塗布して、反被写体側からレンズホルダ７をコイルホルダ１２および円筒部９ｂの内周側に挿入するとともに、レンズホルダ７の多条ネジ部７ａと第１の板バネ４の係合突起４ｅとを係合させて、光軸Ｌを中心にしてレンズホルダ７を回転させながら、光軸方向におけるレンズホルダ７と可動ヨーク９との位置調整を行う。レンズホルダ７と可動ヨーク９との位置調整が終了し、円筒部９ｂの内周面等に塗布された接着剤が硬化すると、レンズ駆動装置１が完成する。

なお、本形態では、固定ヨーク１３のバネ固定部１３ａに第１の板バネ４の固定体固定部４ａをレーザ溶接で固定する工程が、第１固定工程であり、磁石固定部９ａの外側面９ｅと固定ヨーク１３の内側面１３ｃとの間に、略一定の隙間Ｓが形成されるように、外側面９ｅと内側面１３ｃとの間の隙間を調整する工程が、隙間調整工程である。また、可動ヨーク９のバネ固定部９ｃに第１の板バネ４の可動体固定部４ｂをレーザ溶接で固定する工程が、第２固定工程である。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、可動体２側に駆動用磁石８が配置され、固定体３側に駆動用コイル１１が配置されている。そのため、駆動用コイル１１は、可動体２の移動に伴って移動しない。したがって、本形態では、駆動用コイル１１のコイルホルダ１２への取付部分と駆動用コイル１１の端部との間にたるみを持たせる必要がなく、駆動用コイル１１のたるみ部分を配置するスペースを設ける必要がない。

また、本形態では、８個の磁石固定部９ａの外側面９ｅと、固定ヨーク１３の内側面１３ｃとは、略一定の隙間Ｓを介して略平行に配置されている。そのため、可動ヨーク９と固定ヨーク１３とによって、光軸Ｌに直交する方向における可動体２の可動範囲を規制することができる。したがって、光軸Ｌに直交する方向における可動体２の可動範囲を規制するための部材を別途、設ける必要がない。また、可動ヨーク９と固定ヨーク１３とによって、光軸Ｌを中心とする可動体２の回動を規制することができる。したがって、光軸Ｌを中心とする可動体２の回動を規制するための部材を別途、設ける必要がない。

このように、本形態では、駆動用コイル１１のたるみ部分を配置するスペースを設ける必要がなく、かつ、光軸Ｌに直交する方向における可動体２の可動範囲を規制するための部材および光軸Ｌを中心とする可動体２の回動を規制するための部材を別途、設ける必要がない。その結果、本形態では、搭載されるレンズの径が大型化する場合であっても、レンズ駆動装置１を小型化することができる。

なお、本形態では、可動ヨーク９と固定ヨーク１３とによって、光軸Ｌに直交する方向における可動体２の可動範囲を規制したり、光軸Ｌを中心とする可動体２の回動を規制しているため、可動ヨーク９と固定ヨーク１３とが衝突するおそれがある。しかし、本形態では、可動ヨーク９および固定ヨーク１３はいずれも金属材料で形成されているため、可動ヨーク９と固定ヨーク１３とが衝突しても、可動ヨーク９および固定ヨーク１３の損傷を抑制することができる。

本形態では、コイルホルダ１２に、駆動用コイル１１の端部をコイルホルダ１２の反被写体側へ引き出すための引出溝１２ｃが形成されている。そのため、反被写体側へ引き出される駆動用コイル１１が引出溝１２ｃに収納される。したがって、駆動用コイル１１の端部を反被写体側へ引き出すためのスペースを別途、設ける必要がなくなり、光軸Ｌに直交する方向でレンズ駆動装置１を小型化することができる。また、反被写体側へ引き出される駆動用コイル１１が引出溝１２ｃに収納されるため、落下等によって、レンズ駆動装置１に衝撃が加わっても、駆動用コイル１１の断線を防止することが可能になる。

本形態では、コイルホルダ１２の反被写体側に、駆動用コイル１１の端部側が巻回される巻回ピン１５が取り付けられている。そのため、固定体３において、駆動用コイル１１の端部の固定処理を完結することができ、駆動用コイル１１の端部の固定処理が容易になる。また、駆動用コイル１１へ電流を供給する配線基板等への接続処理も容易になる。

本形態では、磁石固定部９ａの外側面９ｅと固定ヨーク１３の内側面１３ｃとの間に、略一定の隙間Ｓが形成されるように、外側面９ｅと内側面１３ｃとの間の隙間を調整した後に、可動ヨーク９のバネ固定部９ｃに第１の板バネ４の可動体固定部４ｂをレーザ溶接で固定している。そのため、外側面９ｅと内側面１３ｃとの間の隙間を調整した後に、レーザ溶接によって、第１の板バネ４の可動体固定部４ｂを可動ヨーク９に短時間で固定することができる。また、レーザ溶接によって、第１の板バネ４の可動体固定部４ｂを可動ヨーク９に固定する場合には、固定部分の厚さを薄くすることができるため、光軸方向からレーザを照射する場合であっても、レンズ駆動装置１を薄型化することが可能になる。

本形態では、磁石固定部９ａの外側面９ｅを覆うように固定ヨーク１３が配置されている。そのため、駆動用磁石８が発生させる磁束の漏れ量を少なくすることができる。

なお、本形態では、バネ固定部９ｃの外周辺のそれぞれに繋がるように形成される２個の磁石固定部９ａは、所定の間隔をあけた状態で形成されている。そのため、図６に示すように、この２個の磁石固定部９ａの間に駆動用コイル１１の一部を配置することができる。したがって、本形態では、光軸Ｌに直交する方向でレンズ駆動装置１をより小型化することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、コイルホルダ１２の内周側に、駆動用コイル１１の端部を反被写体側へ引き出すための引出溝１２ｃが径方向外側に窪むように形成されている。この他にもたとえば、コイルホルダ１２の外周側に、駆動用コイル１１の端部を反被写体側へ引き出すための引出溝が径方向内側に窪むように形成されても良い。また、駆動用コイル１１の端部を反被写体側へ引き出すための引出孔が、コイル固定部１２ｂの被写体側端から凹部１２ｄまで貫通するように形成されても良い。

上述した形態では、図４に示すように、可動ヨーク９の円筒部９ｂの反被写体側端９ｆは、反被写体側に配置される駆動用磁石８の平面部８ｂよりも被写体側に配置されている。この他にもたとえば、光軸方向における円筒部９ｂの長さが駆動用磁石８の長さよりも長くなるように円筒部９ｂが形成されて、円筒部９ｂの反被写体側端９ｆが、反被写体側に配置される駆動用磁石８の平面部８ｂよりも反被写体側に配置されても良い。このように構成すると、駆動用磁石８が発生させる磁束の漏れを防止して、効率的な磁気回路を形成することが可能になる。

上述した形態では、可動ヨーク９および固定ヨーク１３は、光軸方向から見たときの外形が略四角形状になるように形成されている。この他にもたとえば、可動ヨーク９および固定ヨーク１３は、光軸方向から見たときの外形が略六角形状等の多角形状や円形状になるように形成されても良い。

上述した形態では、第１の板バネ４の固定体固定部４ａは、固定ヨーク１３のバネ固定部１３ａの被写体側の面に固定されているが、固定体固定部４ａは、バネ固定部１３ａの反被写体側の面に固定されても良い。また、上述した形態では、空芯コイルである駆動用コイル１１がコイルホルダ１２のコイル固定部１２ｂに固定されているが、コイルホルダ１２に駆動用コイル１１の巻回部を形成して、この巻回部に直接、駆動用コイル１１を巻回しても良い。さらに、上述した形態では、レンズホルダ７の被写体側に径の小さな小径レンズが配置され、反被写体側に小径レンズよりも径の大きな大径レンズが配置されているが、レンズホルダ７の被写体側と反被写体側とに、径の大きさが同じレンズが配置されても良い。

上述した形態では、被写体側に配置される駆動用磁石８の平面部８ｂとバネ固定部９ｃの反被写体側の面との間に所定の隙間が形成されるように、駆動用磁石８が磁石固定部９ａに固定されている。この他にもたとえば、被写体側に配置される駆動用磁石８の平面部８ｂとバネ固定部９ｃの反被写体側の面とを当接させた状態で、駆動用磁石８が磁石固定部９ａに固定されても良い。ただし、被写体側に配置される駆動用磁石８の平面部８ｂとバネ固定部９ｃの反被写体側の面との間に所定の隙間が形成されている場合には、駆動用磁石８が発生させる磁束の、バネ固定部９ｃの被写体側の面への漏れ量を少なくすることができ、効率的な磁気回路を形成することが可能なる。

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置の平面図である。 図３のＥ−Ｅ断面の断面図である。 図１に示すコイルホルダを示す図であり、（Ａ）は底面側からの斜視図、（Ｂ）は底面図である。 図１に示すレンズ駆動装置からレンズホルダ、コイルホルダおよび板バネ等を取り外した状態を底面側から示す図である。 図２に示す板バネを固定プレートに固定した状態を示す斜視図である。 図２に示す駆動用磁石への板バネの固定工程を説明するための斜視図である。

符号の説明

１ レンズ駆動装置
２ 可動体
３ 固定体
４ 第１の板バネ（板バネ、付勢部材）
５ 第２の板バネ（板バネ、付勢部材）
８ 駆動用磁石
９ 可動ヨーク
９ｂ 円筒部（コイル対向部）
９ｅ 外側面
１１ 駆動用コイル
１２ コイルホルダ
１２ｃ 引出溝
１３ 固定ヨーク
１３ｃ 内側面
１５ 巻回ピン（コイル巻回部材）
Ｌ 光軸
Ｓ 隙間
Ｚ１ 被写体側
Ｚ２ 反被写体側

Claims (7)

1. 撮影用のレンズを保持し前記レンズの光軸方向に移動可能な可動体と、付勢部材を介して前記可動体を前記光軸方向に移動可能に保持する固定体とを備え、
   前記可動体は、前記可動体を前記光軸方向へ駆動するための駆動用磁石と、磁性材料で形成され前記駆動用磁石が固定される可動ヨークとを備え、
   前記固定体は、前記レンズの光軸に直交する方向で前記駆動用磁石に対向配置される駆動用コイルと、磁性材料で形成され前記可動ヨークの外周側を覆うように配置される固定ヨークとを備え、
   前記可動ヨークおよび前記固定ヨークは、前記光軸方向から見たときの外形が略四角形状となるように形成され、
   前記可動ヨークの四隅のそれぞれには、前記駆動用磁石を固定するための磁石固定部が形成されるとともに、前記光軸方向から見たときの外形が略四角形状となる前記可動ヨークの４つの外周辺のそれぞれにおいて所定の間隔をあけた状態で前記磁石固定部が形成され、
   前記駆動用コイルは、円筒状に巻回されて形成されるとともに、前記駆動用磁石よりも内周側に配置され、
   前記可動ヨークの外側面と前記固定ヨークの内側面とが略平行に配置され、前記光軸に直交する方向における前記可動ヨークの外側面と前記固定ヨークの内側面との間には、略一定の隙間が形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記レンズとして、被写体側に配置される小径レンズと、反被写体側に配置され前記小径レンズよりも径の大きな大径レンズとを備え、
   前記駆動用磁石および前記駆動用コイルは、前記被写体側に配置されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記固定体は、前記被写体側で前記駆動用コイルを保持するコイルホルダを前記反被写体側に備え、
   前記コイルホルダには、前記駆動用コイルの端部を前記コイルホルダの前記反被写体側へ引き出すための引出溝または引出孔が形成されていることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記コイルホルダの前記反被写体側には、前記駆動用コイルの端部側が巻回されるコイル巻回部材が取り付けられていることを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
5. 前記可動ヨークは、前記駆動用コイルの、前記駆動用磁石との対向側の反対側に対向するコイル対向部を備え、
   前記光軸方向における前記コイル対向部の長さは、前記光軸方向における前記駆動用磁石の長さよりも長くなっていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
6. 前記付勢部材として、板バネを備える請求項１から５のいずれかに記載のレンズ駆動装置を製造するためのレンズ駆動装置の製造方法であって、
   前記固定体に前記板バネの一部を固定する第１固定工程と、
   前記第１固定工程後に、前記可動ヨークの外側面と前記固定ヨークの内側面との間の隙間を調整する隙間調整工程と、
   前記隙間調整工程後に、前記可動体に前記板バネの他の一部を固定する第２固定工程とを備えることを特徴とするレンズ駆動装置の製造方法。
7. 前記第２固定工程において、前記光軸方向からレーザを照射して前記可動体と前記板バネの他の一部とを溶接で固定することを特徴とする請求項６記載のレンズ駆動装置の製造方法。

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