JP5912825B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、レンズを内周側で保持するレンズバレルと、レンズバレルが収容されるハウジングと、レンズバレルをレンズの光軸方向へ駆動する駆動用磁石および駆動用コイルとを備えている。駆動用磁石は、レンズバレルの外周面に固定され、駆動用コイルは、駆動用磁石に対向するようにハウジングの内周面に固定されている。

また、特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、レンズバレルを光軸方向へ案内するためのガイドボールを備えている。ガイドボールは、レンズバレルとハウジングとの間に配置されている。特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、レンズバレルが光軸方向へ移動する際に、レンズバレルとハウジングとの間に配置されるガイドボールが回転する。そのため、レンズバレルは、ガイドボールに沿って光軸方向へ直線状に移動することが可能となっている。

特開２０１１−１９７６２６号公報

特許文献１に記載のレンズ駆動装置においては、レンズバレルを光軸方向へ円滑に移動させるために、駆動用磁石と駆動用コイルとから構成される駆動機構の駆動力が大きいことが好ましい。駆動機構の駆動力を高めるためには、駆動用コイルに供給される電流値を高くすれば良いが、この場合には、レンズ駆動装置での消費電力が大きくなる。したがって、駆動用コイルが固定されるハウジングを磁性材料で形成することで、駆動用コイルを通過する磁束の量を増やして、駆動機構の駆動力を高めることが好ましい。また、駆動用磁石の磁力を高めたり、駆動用磁石を大きくして駆動用磁石と駆動用コイルとの対向面積を広くしたりすることによって、駆動用コイルを通過する磁束の量を増やして、駆動機構の駆動力を高めることが好ましい。

しかしながら、特許文献１に記載のレンズ駆動装置において、駆動用コイルが固定されるハウジングを磁性材料で形成し、かつ、駆動用磁石の磁力を高めたり、駆動用磁石と駆動用コイルとの対向面積を広くしたりすると、ハウジングと駆動用磁石との間に発生する磁気的吸引力によって、レンズバレルとハウジングとの間に配置されるガイドボールと、レンズバレルおよびハウジングとの間の摩擦抵抗が大きくなるおそれがある。そのため、このレンズ駆動装置では、駆動用コイルを通過する磁束の量を増やしても、駆動用コイルに供給される電流値を高くしなければ、レンズバレルが光軸方向へ円滑に移動しないといった状況が生じうる。

そこで、本発明の課題は、レンズを保持する可動体と可動体が収容される固定体との間にガイドボールが配置されるレンズ駆動装置において、駆動用コイルに供給される電流値が低くても可動体を光軸方向へ円滑に移動させることが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体が収容される固定体と、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動機構と、可動体と固定体との間に配置され可動体を光軸方向へ案内するガイドボールと、可動体と固定体との間に磁気的吸引力を発生させる磁気吸引機構とを備え、駆動機構は、可動体または固定体の一方に固定される駆動用磁石と、可動体または固定体の他方に固定され駆動用磁石に対向する駆動用コイルとを備え、駆動用コイルが固定される可動体または固定体の他方は、磁性材料で形成された磁性部材を備え、駆動用コイルは、駆動用磁石と磁性部材との間に配置され、駆動用磁石と磁性部材との間には、光軸方向に略直交する一方向への磁気的吸引力が作用し、駆動用磁石と磁性部材との間に作用する磁気的吸引力によって、可動体とガイドボールとが当接するとともに固定体とガイドボールとが当接し、磁気吸引機構は、一方向の逆方向となる他方向へ磁気的吸引力を発生させ、磁気吸引機構が発生させる磁気的吸引力は、駆動用磁石と磁性部材との間に作用する磁気的吸引力よりも小さくなっていることを特徴とする。

本発明のレンズ駆動装置では、駆動用磁石と磁性部材との間に、光軸方向に略直交する一方向への磁気的吸引力が作用し、駆動用磁石と磁性部材との間に作用する磁気的吸引力によって、可動体とガイドボールとが当接するとともに固定体とガイドボールとが当接している。また、本発明のレンズ駆動装置は、可動体と固定体との間に磁気的吸引力を発生させる磁気吸引機構を備えており、この磁気吸引機構は、一方向の逆方向となる他方向へ磁気的吸引力を発生させ、磁気吸引機構が発生させる磁気的吸引力は、駆動用磁石と磁性部材との間に作用する磁気的吸引力よりも小さくなっている。そのため、駆動用コイルを通過する磁束の量を増やすために、駆動用磁石と磁性部材との間に駆動用コイルを配置し（すなわち、駆動用コイルを介して駆動用磁石と磁性部材とを対向させ）、かつ、駆動用磁石の磁力を高めたり、駆動用磁石を大きくして駆動用磁石と駆動用コイルとの対向面積を広くしたりしても、可動体および固定体とガイドボールとの接触圧を低減して、可動体および固定体とガイドボールとの間の摩擦抵抗を低減することが可能になる。したがって、本発明では、駆動用コイルに供給される電流値が低くても可動体を光軸方向へ円滑に移動させることが可能になる。

また、本発明では、可動体および固定体とガイドボールとの間の摩擦抵抗を低減することが可能になるため、可動体の、ガイドボールとの接触部分や、固定体の、ガイドボールとの接触部分の変形や摩耗を抑制することが可能になる。したがって、本発明では、ガイドボールに案内されて光軸方向へ移動する際の可動体の傾きを抑制することが可能になる。また、可動体および固定体とガイドボールとの間の摩擦抵抗を低減することが可能になるため、光軸方向へ可動体が移動する際のノイズを低減することが可能になる。さらに、本発明では、磁気吸引機構の磁気的吸引力を調整することで、可動体とガイドボールとの接触圧、および、固定体とガイドボールとの接触圧を調整することが可能になる。また、本発明では、駆動用磁石と磁性部材との間に、光軸方向に略直交する一方向への磁気的吸引力が作用し、磁気吸引機構は、この一方向の逆方向となる他方向へ磁気的吸引力を発生させ、磁気吸引機構が発生させる磁気的吸引力は、駆動用磁石と磁性部材との間に作用する磁気的吸引力よりも小さくなっているため、駆動用磁石と磁性部材との間に作用する磁気的吸引力の絶対値と磁気吸引機構が発生させる磁気的吸引力の絶対値との差がそのまま、可動体および固定体とガイドボールとの間で作用する。したがって、可動体とガイドボールとの接触圧、および、固定体とガイドボールとの接触圧の調整が容易になる。

本発明において、磁気吸引機構は、可動体または固定体の一方に固定される付勢用磁石と、磁性材料で形成されるとともに可動体または固定体の他方に固定され付勢用磁石に対向する第２磁性部材とを備えることが好ましい。このように構成すると、可動体と固定体との両者に付勢用磁石が固定される場合と比較して、磁気吸引機構のコストを低減することが可能になる。

本発明において、付勢用磁石は、固定体に固定され、第２磁性部材は、平板状に形成されるとともに可動体に固定されていることが好ましい。このように構成すると、付勢用磁石が可動体に固定されている場合と比較して、可動体側の重量を軽減することが可能になる。

本発明において、付勢用磁石と第２磁性部材とが対向する部分の面積は、光軸方向における可動体の可動範囲において一定であることが好ましい。このように構成すると、光軸方向における可動体の位置にかかわらず、磁気吸引機構による可動体と固定体との間の磁気的吸引力を一定にすることが可能になる。したがって、光軸方向へ移動する際の可動体を安定させることが可能になる。

本発明において、たとえば、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、駆動用磁石および駆動用コイルは、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部の一方側に配置され、磁気吸引機構は、第１角部の他方側に配置され、駆動用磁石と磁性部材との間には、第１角部の他方側から一方側へ向かう方向の磁気的吸引力が作用し、磁気吸引機構は、第１角部の一方側から他方側へ向かう方向の磁気的吸引力を発生させている。この場合には、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の角部に、駆動用磁石、駆動用コイルおよび磁気吸引機構が配置されるため、レンズの径方向へレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。あるいは、レンズの径方向でレンズ駆動装置を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。

本発明において、たとえば、可動体の外周面は、光軸方向から見たときに略四角形状となるように形成され、固定体は、磁性部材として、略四角筒状に形成されるとともに可動体の外周側を覆うカバー部材を備え、駆動用磁石は、第１角部の一方側に配置される可動体の角部である第２角部に、または、第２角部を挟む可動体の２つの側面に固定され、駆動用コイルは、駆動用磁石に対向するようにカバー部材の内周面に固定されている。

また、本発明において、可動体の外周面は、光軸方向から見たときに略四角形状となるように形成され、固定体は、略四角筒状に形成されるとともに可動体の外周側を覆うカバー部材を備え、駆動用コイルは、第１角部の一方側に配置される可動体の角部である第２角部、または、第２角部を挟む可動体の２つの側面に固定され、駆動用磁石は、駆動用コイルに対向するようにカバー部材の内周面に固定されていても良い。この場合には、可動体側の重量を軽減することが可能になる。

本発明において、磁気吸引機構は、第１角部の他方側に配置される可動体の角部である第３角部に固定されるとともに磁性材料で形成される平板状の第２磁性部材と、第２磁性部材に対向するようにカバー部材の内周面に固定される付勢用磁石とを備えることが好ましい。このように構成すると、付勢用磁石が可動体に固定されている場合と比較して、可動体側の重量を軽減することが可能になる。また、このように構成すると、カバー部材が磁性材料で形成されていても、第２磁性部材とカバー部材との間に磁気的吸引力が生じないため、光軸方向へ可動体が移動する際に、可動体が傾くといった不具合等を防止することが可能になる。

本発明において、付勢用磁石は、略三角柱状に形成されていることが好ましい。このように構成すると、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成されるレンズ駆動装置の角部のスペースが狭くても付勢用磁石を配置することが可能になる。したがって、レンズの径方向へレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。あるいは、レンズの径方向でレンズ駆動装置を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。

本発明において、駆動用磁石は、平板状に形成され、第２角部を挟む可動体の２つの側面のそれぞれに固定されていることが好ましい。このように構成すると、駆動用磁石の、駆動用コイルとの対向面の面積を広くして、駆動機構の駆動力を高めることが可能になる。

本発明において、駆動用磁石は、略三角柱状に形成され、第２角部に固定されていても良い。この場合には、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成されるレンズ駆動装置の角部のスペースが狭くても駆動用磁石を配置することが可能になる。したがって、レンズの径方向へレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。あるいは、レンズの径方向でレンズ駆動装置を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。

本発明において、固定体は、磁性部材として、略四角筒状に形成されるとともに可動体の外周側を覆うカバー部材を備えるとともに、カバー部材の被写体側の端面を覆う第２カバー部材を備え、カバー部材の被写体側端の四隅には、第２カバー部材が固定される固定部が光軸方向に略直交するように形成され、磁気吸引機構は、カバー部材の４つの角部のうちの１つの角部の内周面に固定される付勢用磁石と、磁性材料で形成されるとともに付勢用磁石に対向するように可動体の外周面に固定される第２磁性部材とを備えることが好ましい。このように構成すると、カバー部材に固定部が形成されているため、第２カバー部材をカバー部材に確実に固定することが可能になる。また、カバー部材の被写体側端の四隅に固定部が形成されているため、カバー部材の強度を高めることが可能になる。また、このように構成すると、付勢用磁石が可動体に固定されている場合と比較して、可動体側の重量を軽減することが可能になる。また、磁性材料で形成されるカバー部材と第２磁性部材と間に磁気的吸引力が生じないため、光軸方向へ可動体が移動する際に、可動体が傾くといった不具合等を防止することが可能になる。

本発明において、固定体は、磁性部材として、可動体の外周側を覆うカバー部材を備え、磁気吸引機構は、カバー部材の内周側で可動体の外周面に固定される付勢用磁石を備えることが好ましい。このように構成すると、カバー部材と付勢用磁石との間に作用する磁気的吸引力を、磁気吸引機構が発生させる磁気的吸引力とすることができるため、磁気吸引機構の構成を簡素化することが可能になる。

本発明において、駆動用磁石の、駆動用コイルとの対向面は、光軸方向において、２極に着磁されていることが好ましい。このように構成すると、駆動機構の駆動力を高めることが可能になる。

本発明において、駆動用コイルは、プリント基板と、プリント基板上で引き回された導線からなるコイル部とを備えるシート状コイルであり、プリント基板には、磁気センサが実装され、磁気センサと駆動用磁石とによって、光軸方向における可動体の位置を検出する位置検出機構が構成されていることが好ましい。このように構成すると、プリント基板に実装される磁気センサと駆動用磁石とによって、位置検出機構が構成されるため、位置検出機構の構成を簡素化して、位置検出機構を小型化することが可能になる。したがって、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときに互いに重なるように配置される複数のガイドボールを備え、可動体には、ガイドボールが当接する平面状の２個の可動側当接面が光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、固定体には、ガイドボールが当接する平面状の２個の固定側当接面が光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、可動体は、駆動用磁石と磁性部材との間に作用する磁気的吸引力と、磁気吸引機構が発生させる磁気的吸引力との合力によって、２個の可動側当接面と２個の固定側当接面との間にガイドボールが挟まれる方向へ付勢されていることが好ましい。

このように構成すると、複数のガイドボールのうちの１個のガイドボールを中心にして、かつ、光軸方向に直交する方向を軸方向として、可動体が回動するのを防止することが可能になり、その結果、可動体の傾きを抑制することが可能になる。また、このように構成すると、可動体が光軸方向へ移動する際に、２個の可動側当接面と２個の固定側当接面との間からガイドボールが外れるのを防止することが可能になる。したがって、可動体が光軸方向へ移動する際の可動体の傾きを抑制することが可能になる。また、このように構成すると、上下方向へ移動する可動体のがたつきを抑制することが可能になる。

本発明において、光軸方向から見たときに、略Ｖ形状をなす２個の可動側当接面の交点から、略Ｖ形状をなす２個の固定側当接面の交点へ向かう方向が、駆動用磁石と磁性部材との間に作用する磁気的吸引力と、磁気吸引機構が発生させる磁気的吸引力との合力の方向と略平行になっていることが好ましい。このように構成すると、駆動用磁石と磁性部材との間に作用する磁気的吸引力と、磁気吸引機構が発生させる磁気的吸引力との合力によって、２個の可動側当接面にガイドボールを均等な接触圧で接触させることが可能になり、また、２個の固定側当接面にガイドボールを均等な接触圧で接触させることが可能になる。したがって、可動体の傾きやがたつきを効果的に抑制することが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、ガイドボールと一緒に可動体を光軸方向へ案内するとともに、レンズの光軸に略平行でかつガイドボールの中心を通過する軸を中心とする可動体の回動を防止するための第２ガイドボールを備え、可動体または固定体のいずれか一方には、第２ガイドボールが当接する平面状の２個の第１当接面が光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、可動体または固定体のいずれか他方には、第２ガイドボールが当接する平面状の１個の第２当接面が形成されていることが好ましい。

このように構成すると、レンズの光軸に略平行でかつガイドボールの中心を通過する軸を中心とする可動体の回動を、第２ガイドボールによって防止して、光軸方向に直交する方向への可動体のずれを防止することが可能になる。また、このように構成すると、光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなす２個の第１当接面によって、光軸方向に直交する方向における第２ガイドボールの位置ずれを防止することが可能になる。さらに、このように構成すると、第２ガイドボールが当接する平面状の１個の第２当接面によって、レンズ駆動装置を構成する各部品の寸法誤差やレンズ駆動装置の組立誤差を吸収して、２個の可動側当接面と２個の固定側当接面との間にガイドボールを容易に配置すること、および、２個の第１当接面と１個の第２当接面との間に第２ガイドボールを容易に配置することが可能になる。したがって、レンズ駆動装置を構成する各部品の寸法精度やレンズ駆動装置の組立精度が低くても、２個の可動側当接面と２個の固定側当接面との間にガイドボールを容易に配置すること、および、２個の第１当接面と１個の第２当接面との間に第２ガイドボールを容易に配置することが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、たとえば、２個のガイドボールと、１個の第２ガイドボールとを備えている。この場合には、最小数のガイドボールと第２ガイドボールとによって、可動体が光軸方向へ移動する際の可動体の傾きを抑制すること、および、光軸方向に直交する方向への可動体のずれを防止することが可能になる。すなわち、レンズ駆動装置の構成を簡素化しつつ、可動体が光軸方向へ移動する際の可動体の傾きを抑制すること、および、光軸方向に直交する方向への可動体のずれを防止することが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、駆動用磁石および駆動用コイルは、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部の一方側に配置され、磁気吸引機構は、第１角部の他方側に配置され、ガイドボールは、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の他方の対角線上の２個の角部である第４角部の一方に配置され、第２ガイドボールは、第４角部の他方に配置され、駆動用磁石と磁性部材との間には、第１角部の他方側から一方側へ向かう方向の磁気的吸引力が作用し、磁気吸引機構は、第１角部の一方側から他方側へ向かう方向の磁気的吸引力を発生させていることが好ましい。このように構成すると、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の角部に、駆動用磁石、駆動用コイル、磁気吸引機構、ガイドボールおよび第２ガイドボールが配置される。そのため、レンズの径方向へレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。あるいは、レンズの径方向でレンズ駆動装置を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。

以上のように、本発明では、可動体と固定体との間にガイドボールが配置されるレンズ駆動装置において、駆動用コイルに供給される電流値が低くても可動体を光軸方向へ円滑に移動させることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の平面図である。 図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置からカバー部材の縁部および固定部を取り除いた状態の平面図である。 図３に示すスリーブを異なる方向から示す斜視図である。 図３に示すボール保持部材の斜視図である。 図３に示すボール保持部材を異なる方向から示す斜視図である。 図４のＦ−Ｆ断面の断面図である。 図８のＧ−Ｇ断面の断面図である。 図８のＨ−Ｈ断面の断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（レンズ駆動装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の平面図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の分解斜視図である。図４は、図１に示すレンズ駆動装置１からカバー部材１３の縁部１３ａおよび固定部１３ｂを取り除いた状態の平面図である。なお、以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とし、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。また、Ｙ方向とＺ方向とから構成される平面をＹＺ平面、Ｚ方向とＸ方向とから構成される平面をＺＸ平面とする。

本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、全体として扁平な略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズ２の光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、レンズ駆動装置１の４つの側面は、ＹＺ平面またはＺＸ平面と略平行になっている。

本形態では、Ｚ方向（上下方向）が光軸方向とほぼ一致している。また、本形態では、レンズ駆動装置１の下端側に撮像素子３が配置されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は反被写体側（撮像素子側、像側）である。

レンズ駆動装置１は、レンズ２を保持し光軸方向へ移動可能な可動体４と、可動体４が収容される固定体５と、可動体４を光軸方向へ駆動するための駆動機構６とを備えている。また、レンズ駆動装置１は、可動体４を光軸方向へ案内するための２個のガイドボール７と、ガイドボール７と一緒に可動体４を案内するとともに光軸方向を軸方向とする可動体４の回動を防止するための１個の第２ガイドボール８とを備えている。さらに、レンズ駆動装置１は、可動体４と固定体５との間に磁気的吸引力を発生させる磁気吸引機構９を備えている。

可動体４は、レンズ２が固定されるスリーブ１２を備えている。スリーブ１２は、樹脂で形成されている。また、スリーブ１２は、略筒状に形成されている。スリーブ１２の内周面は、上下方向から見たときの形状が略円形状となるように形成されている。スリーブ１２の内周面には、上下方向から見たときの形状が略円形状となるレンズ２が固定されている。なお、レンズ２は、レンズホルダを介してスリーブ１２に固定されても良い。すなわち、略筒状に形成されるレンズホルダの内周面にレンズ２が固定され、スリーブ１２の内周面にレンズホルダの外周面が固定されても良い。

スリーブ１２の外周面は、上下方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。スリーブ１２の４つの側面は、ＹＺ平面またはＺＸ平面と略平行になっている。また、スリーブ１２の左前端の角部は面取りされており、スリーブ１２の左前端の角部に形成される側面１２ｃは、スリーブ１２の前後左右に形成される側面に対して約４５°傾いている。スリーブ１２の左後端の角部には、ガイドボール７の一部が配置される凹部１２ａが形成されている。スリーブ１２の右前端の角部には、第２ガイドボール８の一部が配置される切欠部１２ｂが形成されている。凹部１２ａおよび切欠部１２ｂの具体的な構成については後述する。

固定体５は、レンズ駆動装置１の上端側の前後左右の側面を構成する略四角筒状のカバー部材１３と、レンズ駆動装置１の下端側の前後左右の側面を構成するベース部材１４と、撮像素子３が実装されるとともにレンズ駆動装置１の下端面を構成する基板１５と、略四角筒状のカバー部材１３の上端面を覆う第２カバー部材としてのトッププレート１６とを備えている。また、固定体５は、ガイドボール７を保持するボール保持部材１７と、第２ガイドボール８を保持するボール保持部材１８と、上下方向における可動体４と固定体５との衝突時に衝撃を緩和する２個のクッション部材１９とを備えている。なお、図１では、トッププレート１６およびクッション部材１９の図示を省略している。

カバー部材１３は、磁性材料で形成されている。本形態のカバー部材１３は、磁性材料で形成された磁性部材である。このカバー部材１３は、上下方向から見たときの形状が略正方形の枠状となる略四角筒状に形成されている。カバー部材１３の上下方向の長さは、スリーブ１２の上下方向の長さよりも長くなっている。カバー部材１３は、可動体４および駆動機構６の外周側の全体を覆っている。

本形態のカバー部材１３は、金属板に絞り加工を行って形成した底付きの四角筒の底部を打ち抜くことで形成されている。カバー部材１３では、打ち抜かれる前の底部が上側に配置されており、カバー部材１３の上端の内周側の縁には、内周側に向かってわずかに突出する縁部１３ａが全周に亘って形成されている。また、カバー部材１３の上端の四隅には、トッププレート１６が固定される固定部１３ｂが縁部１３ａよりもさらに内周側に突出するように形成されている。固定部１３ｂは、上下方向から見たときの形状が略三角形状になるように形成されている。また、固定部１３ｂは、上下方向に略直交する平面状に形成されている。なお、カバー部材１３の右前隅および左後ろ隅に形成される固定部１３ｂは、カバー部材１３の左前隅および右後ろ隅に形成される固定部１３ｂよりも大きくなっている。

ベース部材１４は、上下方向から見たときの形状が略正方形状となる平板状に形成されている。ベース部材１４の上面には、カバー部材１３の下端が固定されている。ベース部材１４の中心には、上下方向に貫通する貫通孔１４ａが形成されている。貫通孔１４ａは、上下方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されている。この貫通孔１４ａは、その下端側が上端側よりも前後左右方向へ広がる段付孔となっている。上下方向から見たときの貫通孔１４ａの大きさは、撮像素子３の大きさよりもわずかに大きくなっている。貫通孔１４ａの段差部には、赤外光を透過させず可視光を透過させるＩＲカットフィルタ２０が固定されている。

基板１５は、上下方向から見たときの形状が略正方形状となる平板状に形成されている。この基板１５は、ベース部材１４の下端に取り付けられている。撮像素子３は、基板１５の上面に実装されている。基板１５の上面に実装された撮像素子３は、ベース部材１４の貫通孔１４ａの下端側の中に配置されている。トッププレート１６は、上下方向から見たときの形状が略正方形状となる平板状に形成されている。トッププレート１６の中心には、円形の貫通孔１６ａが形成されている。このトッププレート１６は、カバー部材１３の上端に取り付けられている。具体的には、トッププレート１６の四隅がカバー部材１３の固定部１３ｂに固定されている。

ボール保持部材１７は、上下方向から見たときの形状が略Ｌ形状となるブロック状に形成されており、レンズ駆動装置１の左後端の角部において、カバー部材１３の内周面に固定されている。ボール保持部材１８は、上下方向から見たときの形状が略六角形状となるブロック状に形成されており、レンズ駆動装置１の右前端の角部において、カバー部材１３の内周面に固定されている。ボール保持部材１７、１８の具体的な構成については後述する。

クッション部材１９は、ゴムやスポンジ等の弾力性を有する材料で形成されている。また、クッション部材１９は、上下方向から見たときの形状が略Ｌ形状となる平板状に形成されている。２個のクッション部材１９のうちの一方のクッション部材１９は、ベース部材１４の上面に固定され、他方のクッション部材１９は、カバー部材１３の上端側に固定されている。

可動体４は、カバー部材１３とベース部材１４とトッププレート１６とによって囲まれる空間内に収容されている。可動体４の下端面（具体的には、スリーブ１２の下端面）は、ベース部材１４の上面に固定されるクッション部材１９に当接可能となっており、可動体４の上端面（具体的には、スリーブ１２の上端面）は、カバー部材１３の上端側に固定されるクッション部材１９に当接可能となっている。

駆動機構６は、レンズ駆動装置１の右後端の角部に配置されている。この駆動機構６は、カバー部材１３の内周面に固定される駆動用コイル２２と、スリーブ１２の外周面に固定される２個の駆動用磁石２３とを備えている。駆動用コイル２２は、プリント基板２４と、プリント基板２４上で引き回された導線からなるコイル部２５とを備えるシート状コイルである。具体的には、駆動用コイル２２は、微細な銅配線からなるコイル部２５がプリント基板２４上に形成されることによって構成されたＦＰコイルである。コイル部２５は、プリント基板２４上で導線（微細な銅配線）が略長方形状に引き回されることで形成されており、図３に示すように、２個の長辺部２５ａを備えている。２個の長辺部２５ａは、上下方向で重なっている。

駆動用コイル２２は、略長方形状をなすコイル部２５の長手方向の略中心位置において略直角に折れ曲がった状態でカバー部材１３の内周面に固定されている。具体的には、レンズ駆動装置１の右後端の角部において略直角に折れ曲がるように、レンズ駆動装置１の右後端の角部においてカバー部材１３の内周面に固定されている。駆動用コイル２２には、コイル部２５に電流を供給するためのフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）２６が接続されている。ＦＰＣ２６は、カバー部材１３とベース部材１４との間からレンズ駆動装置１の外部へ引き出されている。

駆動用磁石２３は、略長方形の平板状に形成されている。２個の駆動用磁石２３は、スリーブ１２の右後端の角部を挟むようにスリーブ１２に固定されている。すなわち、一方の駆動用磁石２３は、スリーブ１２の後ろ側面に固定され、他方の駆動用磁石２３は、スリーブ１２の右側面に固定されている。平板状に形成される駆動用磁石２３の厚さ方向と上下方向とに直交する方向における駆動用磁石２３の幅は、スリーブ１２の右後端の角部から凹部１２ａの右端までの距離、および、スリーブ１２の右後端から切欠部１２ｂの後端までの距離と略等しくなっている。

駆動用磁石２３の、スリーブ１２への固定面２３ａと反対側の面となる外側面２３ｂは、ＹＺ平面またはＺＸ平面と略平行に配置されており、所定の隙間を介して、駆動用コイル２２に対向している。すなわち、外側面２３ｂは、駆動用コイル２２との対向面である。また、外側面２３ｂは、駆動用コイル２２を介して、カバー部材１３の後ろ側面の右端側の内周面、または、右側面の後端側の内周面と対向している。すなわち、駆動用コイル２２は、カバー部材１３の後ろ側面の右端側の内周面、または、右側面の後端側の内周面と、駆動用磁石２３との間に配置されている。また、外側面２３ｂの全体は、カバー部材１３によって覆われている。本形態のカバー部材１３は、駆動機構６の磁気回路を形成するためのヨークの機能を果たしている。

駆動用磁石２３は、固定面２３ａの磁極と外側面２３ｂの磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。また、外側面２３ｂは、上下方向において、２極に着磁されている。すなわち、外側面２３ｂの上端側または下端側のいずれか一方がＮ極となり、外側面２３ｂの上端側または下端側のいずれか他方がＳ極となるように、外側面２３ｂは２極に着磁されている。外側面２３ｂの上端側は、コイル部２５の２個の長辺部２５ａのうちの上側に配置される一方の長辺部２５ａと対向し、外側面２３ｂの下端側は、下側に配置される他方の長辺部２５ａと対向している。また、上下方向において、駆動用磁石２３の長さは、カバー部材１３の長さよりも短くなっている。

上述のように、２個の駆動用磁石２３はスリーブ１２の右後端の角部を挟むようにスリーブ１２に固定されており、ＹＺ平面またはＺＸ平面と略平行に配置された外側面２３ｂは、駆動用コイル２２を介してカバー部材１３の後ろ側面の右端側の内周面、または、右側面の後端側の内周面と対向している。駆動用磁石２３とカバー部材１３との間には、磁気的吸引力が作用している。具体的には、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間には、図１、図４の矢印Ｖ１で示す右後ろ方向（レンズ駆動装置１の左前端の角部から右後端の角部へ向かう方向）へ可動体４を付勢する磁気的吸引力が作用している。また、上述のように、上下方向において、駆動用磁石２３の長さは、カバー部材１３の長さよりも短くなっている。本形態では、可動体４の可動範囲（上下方向の可動範囲）において、駆動用磁石２３とカバー部材１３との対向面積が一定になっている。

磁気吸引機構９は、レンズ駆動装置１の左前端の角部に配置されている。この磁気吸引機構９は、スリーブ１２に固定される第２磁性部材としての磁性部材２８と、カバー部材１２の内周面に固定される付勢用磁石２９とを備えている。磁性部材２８は、磁性材料で形成されている。また、磁性部材２８は、長方形の平板状に形成されている。この磁性部材２８は、スリーブ１２の左前端の角部に形成される側面１２ｃに固定されている。

付勢用磁石２９は、上下方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形となる略三角柱状に形成されており、図４に示すように、互いに略直交する２個の平面状の第１側面２９ａと、２個の第１側面２９ａを繋ぐ平面状の第２側面２９ｂと、平面状の上端面および下端面とを備えている。この付勢用磁石２９は、カバー部材１３の左前端の角部の内周面に固定されている。具体的には、カバー部材１３の左前端の角部の内周面に沿うように、２個の第１側面２９ａがカバー部材１３の内周面に固定されている。なお、付勢用磁石２９には、光軸方向へ可動体４を駆動するための駆動用コイル２２が対向配置されておらず、付勢用磁石２９は、光軸方向への可動体４の駆動には利用されない。

付勢用磁石２９の第２側面２９ｂは、磁性部材２８と対向しており、付勢用磁石２９と磁性部材２８との間には、磁気的吸引力が生じている。具体的には、付勢用磁石２９と磁性部材２８との間には、図１、図４の矢印Ｖ２で示す左前方向（レンズ駆動装置１の右後端の角部から左前端の角部へ向かう方向）へ可動体４を付勢する磁気的吸引力が生じている。すなわち、磁気吸引機構９は、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に作用する磁気的吸引力の方向の逆方向となる左前方向へ磁気的吸引力を発生させている。

また、付勢用磁石２９と磁性部材２８との間に生じる磁気的吸引力（磁気吸引機構９が発生させる磁気的吸引力）は、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に生じる磁気的吸引力よりも小さくなっている。そのため、付勢用磁石２９と磁性部材２８との間に生じる磁気的吸引力と、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に生じる磁気的吸引力との合力によって、可動体４は右後ろ方向へ付勢されている。このように、磁気吸引機構９が発生させる磁気的吸引力は、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に生じる磁気的吸引力を緩和している。また、上下方向において、付勢用磁石２９の長さは、磁性部材２８の長さよりも長くなっており、可動体４の可動範囲（上下方向の可動範囲）において、付勢用磁石２９と磁性部材２８との対向面積が一定になっている。なお、上下方向において、磁性部材２８が付勢用磁石２９よりも長く形成されることで、可動体４の可動範囲において、付勢用磁石２９と磁性部材２８との対向面積が一定になっていても良い。

ガイドボール７および第２ガイドボール８は、真球状に形成された球状部材である。このガイドボール７および第２ガイドボール８は、金属で形成されている。本形態では、ガイドボール７の外径と、第２ガイドボール８の外径とが等しくなっている。ガイドボール７は、スリーブ１２とボール保持部材１７との間に配置されており、レンズ駆動装置１の左後端の角部に配置されている。第２ガイドボール８は、スリーブ１２とボール保持部材１８との間に配置されており、レンズ駆動装置１の右前端の角部に配置されている。

プリント基板２４には、図示を省略する磁気センサが実装されている。この磁気センサは、たとえば、ホール素子であり、駆動用磁石２３の外側面２３ｂと対向する位置に実装されている。本形態では、プリント基板２４に実装される磁気センサと駆動用磁石２３とによって、光軸方向における可動体４の位置を検出するための位置検出機構が構成されている。

（スリーブの凹部および切欠部の構成、ボール保持部材の構成）
図５は、図３に示すスリーブ１２を異なる方向から示す斜視図である。図６は、図３に示すボール保持部材１７の斜視図である。図７は、図３に示すボール保持部材１８を異なる方向から示す斜視図である。図８は、図４のＦ−Ｆ断面の断面図である。図９は、図８のＧ−Ｇ断面の断面図である。図１０は、図８のＨ−Ｈ断面の断面図である。なお、図８では、ベース部材１４、基板１５、トッププレート１６およびクッション部材１９等の図示を省略している。

上述のように、スリーブ１２には、ガイドボール７の一部が配置される凹部１２ａと、第２ガイドボール８の一部が配置される切欠部１２ｂとが形成されている。

凹部１２ａは、スリーブ１２の左後端の角部において、後ろ側面から前方向へ窪むように形成されている。また、凹部１２ａは、上下方向から見たときの形状が略長方形状となる角溝状に形成されるとともに、スリーブ１２の上端面から下端面までの間の、上下方向におけるスリーブ１２の全域に形成されている。凹部１２ａの左側に形成される平面状の左側面１２ｆは、ＹＺ平面と略平行になっており、凹部１２ａの前側に形成される平面状の前側面１２ｇは、ＺＸ平面と略平行になっている。本形態では、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇに、ガイドボール７が当接している。本形態の左側面１２ｆおよび前側面１２ｇは、ガイドボール７が当接する２個の可動側当接面となっている。左側面１２ｆと前側面１２ｇとは、上下方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成されている。具体的には、左側面１２ｆと前側面１２ｇとは、上下方向から見たときに互いに略直交する略Ｖ形状をなすように形成されている。

切欠部１２ｂは、スリーブ１２の右前端の角部において、右側面から左方向へ窪むように形成されている。また、切欠部１２ｂは、スリーブ１２の上端面から下端面までの間の、上下方向におけるスリーブ１２の全域に形成されている。凹部１２ａの左側に形成される平面状の左側面１２ｈは、ＹＺ平面と略平行になっている。本形態では、左側面１２ｈに、第２ガイドボール８が当接している。本形態の左側面１２ｈは、第２ガイドボール８が当接する１個の第２当接面となっている。

ボール保持部材１７は、樹脂で形成されている。また、ボール保持部材１７は、上述のように、上下方向から見たときの形状が略Ｌ形状となるブロック状に形成されている。具体的には、図６に示すように、ボール保持部材１７は、ＺＸ平面に略平行な第１側面部１７ａと、第１側面部１７ａの右端から前方向へ突出する第２側面部１７ｂとからなるブロック状に形成されている。このボール保持部材１７は、第１側面部１７ａの後ろ側面がカバー部材１３の内周面に固定されることで、レンズ駆動装置１の左後端の角部において、カバー部材１３の内周面に固定されている。

第１側面部１７ａの前側に形成される平面状の前側面１７ｃは、ＺＸ平面と略平行になっており、第２側面部１７ｂの左側に形成される平面状の左側面１７ｄは、ＹＺ平面と略平行になっている。本形態では、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄに、ガイドボール７が当接している。本形態の前側面１７ｃおよび左側面１７ｄは、ガイドボール７が当接する２個の固定側当接面となっている。前側面１７ｃと左側面１７ｄとは、上下方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成されている。具体的には、前側面１７ｃと左側面１７ｄとは、上下方向から見たときに互いに略直交する略Ｖ形状をなすように形成されている。

第２側面部１７ｂの左側面１７ｄの上端、下端、および、上下方向の中心位置のそれぞれには、上下方向におけるガイドボール７の移動を規制する規制部１７ｅ、１７ｆ、１７ｇが形成されている。規制部１７ｅ〜１７ｇは、左方向へ突出するように形成されている。前側面１７ｃと、左側面１７ｄと、規制部１７ｅ〜１７ｇとによって囲まれた空間に、２個のガイドボール７のそれぞれの一部が配置されている。上下方向における規制部１７ｅと規制部１７ｇとの距離は、ガイドボール７の外径よりも大きくなっている。また、上下方向における規制部１７ｇと規制部１７ｆとの距離も、ガイドボール７の外径よりも大きくなっている。

ボール保持部材１８は、樹脂で形成されている。また、ボール保持部材１８は、上述のように、上下方向から見たときの形状が略六角形状となるブロック状に形成されており、その右側面１８ａおよび左側面１８ｂは、ＹＺ平面と略平行になっている。このボール保持部材１８は、右側面１８ａがカバー部材１３の内周面に固定されることで、レンズ駆動装置１の右前端の角部において、カバー部材１３の内周面に固定されている。

ボール保持部材１８の左側面１８ｂには、右方向へ向かって窪む凹部１８ｃが形成されている。凹部１８ｃは、上下方向において、左側面１８ｂの下端側の一部に形成されるとともに、前後方向において、左側面１８ｂの略中心位置の一部に形成されている。凹部１８ｃの中には、第２ガイドボール８の一部が配置されている。また、凹部１８ｃには、ＹＺ平面およびＺＸ平面に対して略４５°傾いた平面状の２個の側面１８ｄが形成されている。本形態では、２個の側面１８ｄに、第２ガイドボール８が当接している。本形態の２個の側面１８ｄは、第２ガイドボール８が当接する２個の第１当接面となっている。２個の側面１８ｄは、上下方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成されている。具体的には、２個の側面１８ｄは、上下方向から見たときに互いに略直交する略Ｖ形状をなすように形成されている。上下方向における凹部１８ｃの幅は、第２ガイドボール８の外径よりも大きくなっている。

２個のガイドボール７は、上下方向で重なるように配置されている。すなわち、２個のガイドボール７は、上下方向から見たときに互いに重なるように配置されている。また、上述のように、付勢用磁石２９と磁性部材２８との間に生じる磁気的吸引力と、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に生じる磁気的吸引力との合力によって、可動体４は、図４等の矢印Ｖ１で示す右後ろ方向へ付勢されている。すなわち、スリーブ１２の左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、ボール保持部材１７の前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとの間に２個のガイドボール７が挟まれるように、可動体４は付勢されている。そのため、２個のガイドボール７は、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとに常時、接触している。

また、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとに、２個のガイドボール７が接触しているため、図９に示すように、上下方向から見たときに、左側面１２ｆと前側面１２ｇとの交点Ｃ１から、前側面１７ｃと左側面１７ｄとの交点Ｃ２へ向かう矢印Ｖ３の方向は、可動体４が付勢されている方向である矢印Ｖ１の方向と略平行になっている。

また、図４等の矢印Ｖ１で示す右後ろ方向へ可動体４が付勢されているため、第２ガイドボール８は、スリーブ１２の左側面１２ｈと、ボール保持部材１８の２個の側面１８ｄとに常時、接触している。左側面１２ｈと２個の側面１８ｄとに接触する第２ガイドボール８は、光軸Ｌに略平行でガイドボール７の中心を通過する軸Ｌ１を中心とする可動体４の回動を防止する機能を果たしている。

なお、本形態では、レンズ駆動装置１の右後端の角部および左前端の角部は、第１角部であり、左後端の角部および右前端の角部は、第４角部である。また、可動体４の右後端の角部（すなわち、スリーブ１２の右後端の角部）は、第２角部であり、可動体４の左前端の角部（すなわち、スリーブ１２の左前端の角部）は、第３角部である。また、本形態では、右後ろ方向は、光軸方向に直交する一方向であり、左前方向は、この一方向の逆方向となる他方向である。

（レンズ駆動装置の概略動作）
以上のように構成されたレンズ駆動装置１では、駆動用コイル２２に電流が供給されると、可動体４が光軸方向へ移動する。上述のように、付勢用磁石２９と磁性部材２８との間に生じる磁気的吸引力と、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に生じる磁気的吸引力との合力によって、可動体４が右後ろ方向へ付勢されており、２個のガイドボール７は、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとに接触し、第２ガイドボール８は、左側面１２ｈと、２個の側面１８ｄとに接触している。そのため、駆動用コイル２２に電流が供給されると、可動体４は、右後ろ方向へ付勢された状態で、ガイドボール７および第２ガイドボール８に沿って光軸方向へ移動する。このときには、ガイドボール７および第２ガイドボール８は、可動体４の移動に伴って回転する。

可動体４が目標停止位置まで移動すると、可動体４が目標停止位置に留まるように、プリント基板２４に実装される磁気センサでの可動体４の位置の検出結果に基づいて、駆動用コイル２２へ電流が供給される。すなわち、本形態では、可動体４が目標停止位置に留まるように、磁気センサでの検出結果に基づいて、駆動用コイル２２に供給される電流がフィードバック制御される。このフィードバック制御は、図示を省略する制御部によって実行される。制御部は、たとえば、基板１５に実装されている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、磁気吸引機構９は、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に作用する磁気的吸引力の方向の逆方向となる左前方向へ磁気的吸引力を発生させている。また、本形態では、磁気吸引機構９が発生させる磁気的吸引力は、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に生じる磁気的吸引力よりも小さくなっている。そのため、本形態では、駆動用コイル２２を通過する磁束の量を増やすために、駆動用コイル２２を介して駆動用磁石２３とカバー部材１３の内周面とを対向させ、かつ、駆動用磁石２３の磁力を高めたり、駆動用磁石２３を大きくして駆動用磁石２３と駆動用コイル２２との対向面積を広くしたりしても、ガイドボール７および第２ガイドボール８とスリーブ１２との接触圧、ガイドボール７とボール保持部材１７との接触圧、および、第２ガイドボール８とボール保持部材１８との接触圧を低減することが可能になる。したがって、本形態では、駆動用コイル２２を通過する磁束の量を増やしつつ、ガイドボール７および第２ガイドボール８とスリーブ１２との間の摩擦抵抗、ガイドボール７とボール保持部材１７との間の摩擦抵抗、および、第２ガイドボール８とボール保持部材１８との間の摩擦抵抗を低減することが可能になる。その結果、本形態では、駆動用コイル２２に供給される電流値が低くても可動体４を光軸方向へ円滑に移動させることが可能になる。

また、本形態では、磁気吸引機構９の磁気的吸引力を調整することで、ガイドボール７および第２ガイドボール８とスリーブ１２との接触圧、ガイドボール７とボール保持部材１７との接触圧、および、第２ガイドボール８とボール保持部材１８との接触圧を調整することが可能になる。特に本形態では、磁気吸引機構９が、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に作用する磁気的吸引力の方向の逆方向となる左前方向へ磁気的吸引力を発生させているため、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に作用する磁気的吸引力の絶対値と磁気吸引機構９が発生させる磁気的吸引力の絶対値との差がそのまま、ガイドボール７および第２ガイドボール８とスリーブ１２との間、ガイドボール７とボール保持部材１７との間、および、第２ガイドボール８とボール保持部材１８との間で作用する。したがって、本形態では、ガイドボール７および第２ガイドボール８とスリーブ１２との接触圧、ガイドボール７とボール保持部材１７との接触圧、および、第２ガイドボール８とボール保持部材１８との接触圧の調整が容易になる。

また、本形態では、ガイドボール７および第２ガイドボール８とスリーブ１２との接触圧、ガイドボール７とボール保持部材１７との接触圧、および、第２ガイドボール８とボール保持部材１８との接触圧を低減することが可能になるため、光軸方向へ可動体４が移動する際のノイズを低減することが可能になる。

本形態では、上下方向で重なるように配置される２個のガイドボール７が、略Ｖ形状をなすスリーブ１２の左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、略Ｖ形状をなすボール保持部材１７の前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとに接触している。そのため、本形態では、２個のガイドボール７のうちの一方のガイドボール７を中心にして、かつ、上下方向に直交する方向を軸方向として、固定体５に対して可動体４が回動するのを防止することが可能になり、その結果、上下方向に対する可動体４の傾き（チルト）を抑制することが可能になる。

また、本形態では、略Ｖ形状をなす左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、略Ｖ形状をなす前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとの間にガイドボール７が挟まれるように右後ろ方向へ付勢された状態で、可動体４は、ガイドボール７および第２ガイドボール８に沿って上下方向へ移動する。そのため、本形態では、可動体４が上下方向へ移動する際に、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとの間から２個のガイドボール７が外れるのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、可動体４が上下方向へ移動する際の上下方向に対する可動体４の傾きを抑制することが可能になる。

特に本形態では、ガイドボール７とスリーブ１２との間の摩擦抵抗、および、ガイドボール７とボール保持部材１７との間の摩擦抵抗を低減することが可能になるため、ガイドボール７が当接するスリーブ１２の左側面１２ｆ、前側面１２ｇ、および、ボール保持部材１７の前側面１７ｃ、左側面１７ｄの変形や摩耗を抑制することが可能になる。したがって、本形態では、ガイドボール７に案内されて上下方向へ移動する際の可動体４の傾きを効果的に抑制することが可能になる。

また、本形態では、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとに２個のガイドボール７が接触するように右後ろ方向へ付勢された状態で、可動体４がガイドボール７および第２ガイドボール８に沿って上下方向へ移動するため、上下方向へ移動する可動体４のがたつきを抑制することが可能になる。

本形態では、上下方向から見たときに、左側面１２ｆと前側面１２ｇとの交点Ｃ１から、前側面１７ｃと左側面１７ｄとの交点Ｃ２へ向かう矢印Ｖ３の方向は、可動体４が付勢されている方向である矢印Ｖ１の方向と略平行になっている。そのため、可動体４に生じる付勢力によって、左側面１２ｆと前側面１２ｇとにガイドボール７を均等な接触圧で接触させることが可能になり、また、前側面１７ｃと左側面１７ｄとにガイドボール７を均等な接触圧で接触させることが可能になる。したがって、本形態では、可動体４の傾きやがたつきを効果的に抑制することが可能になる。

本形態では、第２ガイドボール８は、光軸Ｌに略平行でガイドボール７の中心を通過する軸Ｌ１を中心とする可動体４の回動を防止する機能を果たしている。そのため、本形態では、第２ガイドボール８によって、上下方向に直交する方向への固定体５に対する可動体４のずれを防止することが可能になる。特に本形態では、第２ガイドボール８とスリーブ１２との間の摩擦抵抗、および、第２ガイドボール８とボール保持部材１８との間の摩擦抵抗を低減することが可能になるため、第２ガイドボール８が当接するスリーブ１２の左側面１２ｈ、および、ボール保持部材１８の側面１８ｄの変形や摩耗を抑制することが可能になる。したがって、本形態では、上下方向に直交する方向への固定体５に対する可動体４のずれを効果的に防止することが可能になる。

本形態では、第２ガイドボール８は、平面状に形成されるスリーブ１２の１個の左側面１２ｈと、略Ｖ形状をなすように形成されるボール保持部材１８の２個の側面１８ｄとに接触している。そのため、本形態では、２個の側面１８ｄによって、上下方向に直交する方向における第２ガイドボール８の位置ずれを防止することが可能になる。また、本形態では、左側面１２ｈによって、レンズ駆動装置１を構成する各部品の寸法誤差やレンズ駆動装置１の組立誤差を吸収して、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとの間にガイドボール７を容易に配置すること、および、左側面１２ｈと２個の側面１８ｄとの間に第２ガイドボール８を容易に配置することが可能になる。したがって、本形態では、レンズ駆動装置１を構成する各部品の寸法精度やレンズ駆動装置１の組立精度が低くても、左側面１２ｆおよび前側面１２ｇと、前側面１７ｃおよび左側面１７ｄとの間にガイドボール７を容易に配置すること、および、左側面１２ｈと２個の側面１８ｄとの間に第２ガイドボール８を容易に配置することが可能になる。

本形態では、磁気吸引機構９は、スリーブ１２に固定される磁性部材２８と、カバー部材１３に固定される付勢用磁石２９とによって構成されている。そのため、本形態では、スリーブ１２とカバー部材１３との両者に付勢用磁石が固定される場合と比較して、磁気吸引機構９のコストを低減することが可能になる。また、本形態では、略三角柱状に形成された付勢用磁石２９がカバー部材１３に固定され、平板状に形成された磁性部材２８がスリーブ１２に固定されているため、付勢用磁石２９がスリーブ１２に固定されている場合と比較して、可動体４側の重量を軽減することが可能になる。また、付勢用磁石２９がスリーブ１２に固定されている場合には、カバー部材１３の左前端の上端に形成される固定部１３ｂと付勢用磁石２９との間に磁気的吸引力が生じて、光軸方向へ可動体４が移動する際に可動体４が傾くといった不具合等が発生するおそれがあるが、本形態では、かかる不具合等の発生を防止することができる。

本形態では、可動体４の可動範囲において、付勢用磁石２９と磁性部材２８との対向面積が一定になっている。そのため、本形態では、光軸方向における可動体４の位置にかかわらず、磁気吸引機構９による可動体４と固定体５との間の磁気的吸引力を一定にすることが可能になる。したがって、本形態では、光軸方向へ移動する際の可動体４を安定させることが可能になる。

本形態では、上下方向から見たときの形状が略正方形状となるレンズ駆動装置１の左後端の角部にガイドボール７が配置され、レンズ駆動装置１の右前端の角部に第２ガイドボール８が配置されている。また、本形態では、駆動用コイル２２および駆動用コイル２３がレンズ駆動装置１の右後端の角部に配置され、磁性部材２８および付勢用磁石２９がレンズ駆動装置１の左前端の角部に配置されている。すなわち、本形態では、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置１の４つの角部にガイドボール７と、第２ガイドボール８と、駆動用コイル２２および駆動用磁石２３と、磁性部材２８および付勢用磁石２９とが配置されている。そのため、本形態では、レンズ２の径方向へレンズ駆動装置１を小型化することが可能になる。あるいは、レンズ２の径方向でレンズ駆動装置１を大型化させることなく、レンズ２の径を大きくすることが可能になる。

特に本形態では、付勢用磁石２９が略三角柱状に形成されているため、レンズ駆動装置１の左前端の角部のスペースが狭くても付勢用磁石２９を配置することが可能になる。したがって、本形態では、レンズ２の径方向へレンズ駆動装置１をより小型化することが可能になる。あるいは、レンズ２の径方向でレンズ駆動装置１を大型化させることなく、レンズ２の径をより大きくすることが可能になる。また、本形態では、プリント基板２４に実装される磁気センサと駆動用磁石２３とによって、光軸方向における可動体４の位置を検出する位置検出機構が構成されているため、位置検出機構の構成を簡素化して、位置検出機構を小型化することが可能になる。したがって、本形態では、レンズ駆動装置１をより小型化することが可能になる。

本形態では、略長方形の平板状に形成される２個の駆動用磁石２３が、スリーブ１２の右後端の角部を挟むようにスリーブ１２の後ろ側面および右側面に固定されている。そのため、本形態では、駆動用磁石２３と駆動用コイル２４との対向面積を大きくすることが可能になる。また、本形態では、駆動用磁石２３の外側面２３ｂは、上下方向において、２極に着磁され、外側面２３ｂの上端側は、コイル部２５の２個の長辺部２５ａのうちの上側に配置される一方の長辺部２５ａと対向し、外側面２３ｂの下端側は、下側に配置される他方の長辺部２５ａと対向している。そのため、本形態では、駆動機構６の駆動力を高めることが可能になる。

本形態では、トッププレート１６が固定される固定部１３ｂがカバー部材１３の上端の四隅に形成されている。そのため、本形態では、トッププレート１６をカバー部材１３に確実に固定することが可能になる。また、本形態では、カバー部材１３の上端の四隅に固定部１３ｂが形成されているため、カバー部材１３の強度を高めることが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、付勢用磁石２９と磁性部材２８との間に、矢印Ｖ２で示す左前方向へ可動体４を付勢する磁気的吸引力が生じている。この他にもたとえば、駆動用磁石２３とカバー部材１３との間に生じる磁気的吸引力を緩和する方向へ可動体４を付勢する磁気的吸引力が付勢用磁石２９と磁性部材２８との間に生じるのであれば、左前方向以外の方向へ可動体４を付勢する磁気的吸引力が付勢用磁石２９と磁性部材２８との間に生じるように、付勢用磁石２９および磁性部材２８が形成され、配置されても良い。

上述した形態では、スリーブ１２に固定される磁性部材２８と、カバー部材１３に固定される付勢用磁石２９とによって磁気吸引機構９が構成されている。この他にもたとえば、磁気吸引機構は、スリーブ１２に固定される付勢用磁石によって構成されても良い。たとえば、磁気吸引機構は、スリーブ１２の側面１２ｃに固定される付勢用磁石２９によって構成されても良い。この場合には、カバー部材１３の左前端の角部の内周面に所定の隙間を介して第１側面２９ａが対向するように、第２側面２９ｂが側面１２ｃに固定される。また、この場合には、カバー部材１３の左前端の角部の内周面と付勢用磁石２９との間に可動体４を左前方向へ付勢する磁気的吸引力が生じる。この場合には、磁性部材２８がなくても、付勢用磁石２９とカバー部材１３との間に可動体４を左前方向へ付勢する磁気的吸引力が生じるため、磁気吸引機構の構成を簡素化することが可能になる。

また、上述した形態では、スリーブ１２に固定される磁性部材２８と、カバー部材１３に固定される付勢用磁石２９とによって磁気吸引機構９が構成されているが、スリーブ１２に固定される平板状の付勢用磁石と、カバー部材１３に固定される付勢用磁石２９とによって磁気吸引機構が構成されても良い。また、上述した形態では、付勢用磁石２９は、略三角柱状に形成されているが、付勢用磁石２９は、たとえば、平板状に形成されても良い。

上述した形態では、２個の駆動用磁石２３は、略長方形の平板状に形成され、スリーブ１２の右後端の角部を挟むように、スリーブ１２の後ろ側面および右側面に固定されている。この他にもたとえば、略三角柱状に形成される駆動用磁石がスリーブ１２の右後端の角部に固定されても良い。この場合には、たとえば、スリーブ１２の前後左右に形成される側面に対して約４５°傾く傾斜面がスリーブ１２の右後端の角部に形成される。この場合には、レンズ駆動装置１の右後端の角部のスペースが狭くても駆動用磁石を配置することが可能になるため、レンズ２の径方向へレンズ駆動装置１を小型化すること、あるいは、レンズ２の径方向でレンズ駆動装置１を大型化させることなく、レンズ２の径を大きくすることが可能になる。また、駆動用磁石２３に代えて、スリーブ１２の右後端の角部に、略Ｌ形状に形成された駆動用磁石が固定されても良い。

上述した形態では、スリーブ１２に駆動用磁石２３が固定され、カバー部材１３に駆動用コイル２２が固定されている。この他にもたとえば、スリーブ１２に駆動用コイル２２が固定され、カバー部材１３に駆動用磁石２３が固定されても良い。たとえば、駆動用コイル２２がスリーブ１２の右後端の角部、または、スリーブ１２の右後端の角部を挟むスリーブ１２の右側面および後ろ側面に固定されても良い。この場合には、可動体４側の重量を軽減することが可能になる。なお、この場合には、駆動用磁石２３との間で、駆動用コイル２２を挟む磁性部材がスリーブ１２に固定される。

上述した形態では、スリーブ１２の左側面１２ｆと前側面１２ｇとは、上下方向から見たときに互いに略直交する略Ｖ形状をなすように形成されている。すなわち、上述した形態では、左側面１２ｆと前側面１２ｇとのなす角度が略９０°となっている。この他にもたとえば、左側面１２ｆと前側面１２ｇとのなす角度は、鋭角であっても良いし、鈍角であっても良い。同様に、上述した形態では、ボール保持部材１７の前側面１７ｃと左側面１７ｄとのなす角度は略９０°となっているが、前側面１７ｃと左側面１７ｄとのなす角度は、鋭角であっても良いし、鈍角であっても良い。さらに、上述した形態では、ボール保持部材１８の２個の側面１８ｄのなす角度は略９０°となっているが、２個の側面１８ｄのなす角度は、鋭角であっても良いし、鈍角であっても良い。

上述した形態では、上下方向から見たときに、左側面１２ｆと前側面１２ｇとの交点Ｃ１から、前側面１７ｃと左側面１７ｄとの交点Ｃ２へ向かう矢印Ｖ３の方向は、可動体４が付勢されている方向である矢印Ｖ１の方向と略平行になっている。この他にもたとえば、交点Ｃ１から交点Ｃ２へ向かう矢印Ｖ３の方向は、矢印Ｖ１の方向に対して傾いていても良い。

上述した形態では、スリーブ１２に、第２ガイドボール８が当接する１個の左側面１２ｈが形成され、ボール保持部材１８に、第２ガイドボール８が当接する２個の側面１８ｄが形成されている。この他にもたとえば、スリーブ１２に、第２ガイドボール８が当接する２個の側面が形成され、ボール保持部材１８に、第２ガイドボール８が当接する１個の側面が形成されても良い。この場合には、スリーブ１２に形成される２個の側面は、略Ｖ形状をなすように形成され、ボール保持部材１８に形成される１個の側面は、平面状に形成される。

上述した形態では、レンズ駆動装置１は、２個のガイドボール７と、１個の第２ガイドボール８とを備えている。この他にもたとえば、レンズ駆動装置１は、３個以上のガイドボール７を備えていても良い。また、レンズ駆動装置１は、２個以上の第２ガイドボール８を備えていても良い。ただし、レンズ駆動装置１が２個のガイドボール７と１個の第２ガイドボール８とを備えている場合には、最小数のガイドボール７と第２ガイドボール８とによって、可動体４が上下方向へ移動する際の可動体４の傾きを抑制すること、および、上下方向に直交する方向への可動体４のずれを防止することが可能になる。すなわち、この場合には、レンズ駆動装置１の構成を簡素化しつつ、可動体４が上下方向へ移動する際の可動体４の傾きを抑制すること、および、上下方向に直交する方向への可動体４のずれを防止することが可能になる。

上述した形態では、ボール保持部材１７に規制部１７ｇが形成されているが、ボール保持部材１７に規制部１７ｇが形成されていなくても良い。この場合には、規制部１７ｇが形成されている場合と比較して、可動体４が上下方向へ移動する際に、ガイドボール７が回転しやすくなる。また、ボール保持部材１７に規制部１７ｅ、１７ｆが形成されていなくても良い。また、上述した形態では、ボール保持部材１８の凹部１８ｃは、上下方向において、左側面１８ｂの下端側の一部に形成されているが、凹部１８ｃは、上下方向における左側面１８ｂの全域に形成されても良い。

上述した形態では、駆動用磁石２３の外側面２３ｂは、上下方向において、２極に着磁されている。この他にもたとえば、外側面２３ｂは、単極着磁されても良い。この場合には、コイル部２５の２個の長辺部２５ａのうちの一方の長辺部２５ａと、外側面２３ｂとが対向する。また、上述した形態では、駆動用コイル２２は、プリント基板２４と、プリント基板２４上で引き回された導線からなるコイル部２５とを備えるシート状コイルであるが、駆動用コイル２２は、略長方形の平板状に導線が巻回されることで形成された空芯コイルであっても良い。

上述した形態では、プリント基板２４に実装される磁気センサと駆動用磁石２３とによって、光軸方向における可動体４の位置を検出するための位置検出機構が構成されている。この他にもたとえば、駆動用磁石２３とは別個に設けられた検出用磁石と、プリント基板２４に実装される磁気センサとによって位置検出機構が構成されても良い。また、上述した形態では、位置検出機構は、磁気センサと駆動用磁石２３とを備える電磁式の検出機構であるが、位置検出機構は、たとえば、固定体５またはプリント基板２４に取り付けられる発光素子および受光素子と、可動体４に固定され発光素子からの光を受光素子に向かって反射する反射板とを備える光学式の検出機構であっても良い。

上述した形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略六角形状等の多角形状、円形状、あるいは、楕円形状となるように形成されても良い。

１ レンズ駆動装置
２ レンズ
４ 可動体
５ 固定体
６ 駆動機構
７ ガイドボール
８ 第２ガイドボール
９ 磁気吸引機構
１２ｆ 左側面（可動側当接面）
１２ｇ 前側面（可動側当接面）
１２ｈ 左側面（第２当接面）
１３ カバー部材（磁性部材）
１３ｂ 固定部
１６ トッププレート（第２カバー部材）
１７ｃ 前側面（固定側当接面）
１７ｄ 左側面（固定側当接面）
１８ｄ 側面（第１当接面）
２２ 駆動用コイル
２３ 駆動用磁石
２３ｂ 外側面（駆動用コイルとの対向面）
２４ プリント基板
２５ コイル部
２８ 磁性部材（第２磁性部材）
２９ 付勢用磁石
Ｃ１ 左側面と前側面との交点（可動側当接面の交点）
Ｃ２ 前側面と左側面との交点（固定側当接面の交点）
Ｌ 光軸
Ｌ１ ガイドボールの中心を通過する軸
Ｚ 光軸方向

Claims (20)

1. レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、前記可動体が収容される固定体と、前記可動体を前記光軸方向へ駆動するための駆動機構と、前記可動体と前記固定体との間に配置され前記可動体を前記光軸方向へ案内するガイドボールと、前記可動体と前記固定体との間に磁気的吸引力を発生させる磁気吸引機構とを備え、
   前記駆動機構は、前記可動体または前記固定体の一方に固定される駆動用磁石と、前記可動体または前記固定体の他方に固定され前記駆動用磁石に対向する駆動用コイルとを備え、
   前記駆動用コイルが固定される前記可動体または前記固定体の他方は、磁性材料で形成された磁性部材を備え、
   前記駆動用コイルは、前記駆動用磁石と前記磁性部材との間に配置され、
   前記駆動用磁石と前記磁性部材との間には、前記光軸方向に略直交する一方向への磁気的吸引力が作用し、
   前記駆動用磁石と前記磁性部材との間に作用する磁気的吸引力によって、前記可動体と前記ガイドボールとが当接するとともに前記固定体と前記ガイドボールとが当接し、
   前記磁気吸引機構は、前記一方向の逆方向となる他方向へ磁気的吸引力を発生させ、
   前記磁気吸引機構が発生させる磁気的吸引力は、前記駆動用磁石と前記磁性部材との間に作用する磁気的吸引力よりも小さくなっていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記磁気吸引機構は、前記可動体または前記固定体の一方に固定される付勢用磁石と、磁性材料で形成されるとともに前記可動体または前記固定体の他方に固定され前記付勢用磁石に対向する第２磁性部材とを備えることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記付勢用磁石は、前記固定体に固定され、
   前記第２磁性部材は、平板状に形成されるとともに前記可動体に固定されていることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記付勢用磁石と前記第２磁性部材とが対向する部分の面積は、前記光軸方向における前記可動体の可動範囲において一定であることを特徴とする請求項２または３記載のレンズ駆動装置。
5. 前記光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、
   前記駆動用磁石および前記駆動用コイルは、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部の一方側に配置され、
   前記磁気吸引機構は、前記第１角部の他方側に配置され、
   前記駆動用磁石と前記磁性部材との間には、前記第１角部の他方側から一方側へ向かう方向の磁気的吸引力が作用し、
   前記磁気吸引機構は、前記第１角部の一方側から他方側へ向かう方向の磁気的吸引力を発生させていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
6. 前記可動体の外周面は、前記光軸方向から見たときに略四角形状となるように形成され、
   前記固定体は、前記磁性部材として、略四角筒状に形成されるとともに前記可動体の外周側を覆うカバー部材を備え、
   前記駆動用磁石は、前記第１角部の一方側に配置される前記可動体の角部である第２角部に、または、前記第２角部を挟む前記可動体の２つの側面に固定され、
   前記駆動用コイルは、前記駆動用磁石に対向するように前記カバー部材の内周面に固定されていることを特徴とする請求項５記載のレンズ駆動装置。
7. 前記可動体の外周面は、前記光軸方向から見たときに略四角形状となるように形成され、
   前記固定体は、略四角筒状に形成されるとともに前記可動体の外周側を覆うカバー部材を備え、
   前記駆動用コイルは、前記第１角部の一方側に配置される前記可動体の角部である第２角部、または、前記第２角部を挟む前記可動体の２つの側面に固定され、
   前記駆動用磁石は、前記駆動用コイルに対向するように前記カバー部材の内周面に固定されていることを特徴とする請求項５記載のレンズ駆動装置。
8. 前記磁気吸引機構は、前記第１角部の他方側に配置される前記可動体の角部である第３角部に固定されるとともに磁性材料で形成される平板状の第２磁性部材と、前記第２磁性部材に対向するように前記カバー部材の内周面に固定される付勢用磁石とを備えることを特徴とする請求項６または７記載のレンズ駆動装置。
9. 前記付勢用磁石は、略三角柱状に形成されていることを特徴とする請求項８記載のレンズ駆動装置。
10. 前記駆動用磁石は、平板状に形成され、前記第２角部を挟む前記可動体の２つの側面のそれぞれに固定されていることを特徴とする請求項６記載のレンズ駆動装置。
11. 前記駆動用磁石は、略三角柱状に形成され、前記第２角部に固定されていることを特徴とする請求項６記載のレンズ駆動装置。
12. 前記固定体は、前記磁性部材として、略四角筒状に形成されるとともに前記可動体の外周側を覆うカバー部材を備えるとともに、前記カバー部材の被写体側の端面を覆う第２カバー部材を備え、
    前記カバー部材の被写体側端の四隅には、前記第２カバー部材が固定される固定部が前記光軸方向に略直交するように形成され、
    前記磁気吸引機構は、前記カバー部材の４つの角部のうちの１つの角部の内周面に固定される付勢用磁石と、磁性材料で形成されるとともに前記付勢用磁石に対向するように前記可動体の外周面に固定される第２磁性部材とを備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
13. 前記固定体は、前記磁性部材として、前記可動体の外周側を覆うカバー部材を備え、
    前記磁気吸引機構は、前記カバー部材の内周側で前記可動体の外周面に固定される付勢用磁石を備えることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
14. 前記駆動用磁石の、前記駆動用コイルとの対向面は、前記光軸方向において、２極に着磁されていることを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
15. 前記駆動用コイルは、プリント基板と、前記プリント基板上で引き回された導線からなるコイル部とを備えるシート状コイルであり、
    前記プリント基板には、磁気センサが実装され、
    前記磁気センサと前記駆動用磁石とによって、前記光軸方向における前記可動体の位置を検出する位置検出機構が構成されていることを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
16. 前記光軸方向から見たときに互いに重なるように配置される複数の前記ガイドボールを備え、
    前記可動体には、前記ガイドボールが当接する平面状の２個の可動側当接面が前記光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、
    前記固定体には、前記ガイドボールが当接する平面状の２個の固定側当接面が前記光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、
    前記可動体は、前記駆動用磁石と前記磁性部材との間に作用する磁気的吸引力と、前記磁気吸引機構が発生させる磁気的吸引力との合力によって、２個の前記可動側当接面と２個の前記固定側当接面との間に前記ガイドボールが挟まれる方向へ付勢されていることを特徴とする請求項１から１５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
17. 前記光軸方向から見たときに、略Ｖ形状をなす２個の前記可動側当接面の交点から、略Ｖ形状をなす２個の前記固定側当接面の交点へ向かう方向が、前記駆動用磁石と前記磁性部材との間に作用する磁気的吸引力と、前記磁気吸引機構が発生させる磁気的吸引力との合力の方向と略平行になっていることを特徴とする請求項１６記載のレンズ駆動装置。
18. 前記ガイドボールと一緒に前記可動体を前記光軸方向へ案内するとともに、前記レンズの光軸に略平行でかつ前記ガイドボールの中心を通過する軸を中心とする前記可動体の回動を防止するための第２ガイドボールを備え、
    前記可動体または前記固定体のいずれか一方には、前記第２ガイドボールが当接する平面状の２個の第１当接面が前記光軸方向から見たときに略Ｖ形状をなすように形成され、
    前記可動体または前記固定体のいずれか他方には、前記第２ガイドボールが当接する平面状の１個の第２当接面が形成されていることを特徴とする請求項１６または１７記載のレンズ駆動装置。
19. ２個の前記ガイドボールと、１個の前記第２ガイドボールとを備えることを特徴とする請求項１８記載のレンズ駆動装置。
20. 前記光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、
    前記駆動用磁石および前記駆動用コイルは、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部の一方側に配置され、
    前記磁気吸引機構は、前記第１角部の他方側に配置され、
    前記ガイドボールは、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の他方の対角線上の２個の角部である第４角部の一方に配置され、
    前記第２ガイドボールは、前記第４角部の他方に配置され、
    前記駆動用磁石と前記磁性部材との間には、前記第１角部の他方側から一方側へ向かう方向の磁気的吸引力が作用し、
    前記磁気吸引機構は、前記第１角部の一方側から他方側へ向かう方向の磁気的吸引力を発生させていることを特徴とする請求項１８または１９記載のレンズ駆動装置。

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