JP2015143802A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズホルダーが移動した場合でも、チルト現象が生じることのないレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】後側バネ部材１４Ｂについては、レンズホルダー１３に接続された内側保持部１４ａと同一平面をなすように外側保持部１４ｂを後側ケース１２に接続し、前側バネ部材１４Ａについては、レンズホルダー１３に接続された内側保持部１４ａよりも外側保持部１４ｂが光軸方向の後方にオフセットするように前側ケース１１に接続して、レンズホルダー１３を光軸方向の後方に付勢するようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、バネ部材により懸架支持されたレンズホルダーを電磁駆動手段により光軸方向に移動させるレンズ駆動装置に関するものである。

図７（ａ）は従来の電磁駆動手段を備えたレンズ駆動装置２０を示す分解斜視図であり、図７（ｂ）はレンズ駆動装置２０に使用されるバネ部材２４を示す平面図である。

このレンズ駆動装置２０は、円筒形状の前側ケース２１と、前側ケース２１が接続される後側ケース２２と、前側ケース２１の内周側に配設されるレンズホルダー２３と、同一形状をなしてレンズホルダー２３に取り付けられる前側バネ部材２４Ａ及び後側バネ部材２４Ｂよりなるバネ部材２４とを備える。前側バネ部材２４Ａは、図示しないレンズの光軸方向をＺ軸方向としたときに、レンズホルダー２３の光軸（Ｚ軸）方向前側（＋Ｚ側）に配置される。これに対し、後側バネ部材２４Ｂは、レンズホルダー２３の光軸（Ｚ軸）方向後側（−Ｚ側）に配置されている。

前側ケース２１は、軟磁性体よりなり、磁気ヨークとして機能するものである。前側ケース２１は、略コ字形状の断面を有し、外周部２１ａと、内周部２１ｂと、外周部２１ａ及び内周部２１ｂを＋Ｚ側で連結する天面部２１ｃとにより構成される。前側ケース２１の外周部２１ａの内壁には、円弧柱状をなして円筒状に配置された永久磁石２５が取付けられている。コイル２６は、永久磁石２５と前側ケース２１の内周部２１ｂとの間に互いに空隙を隔てて対向するように配置され、レンズホルダー２３の外周部２３ａの＋Ｚ側の面に固定される。レンズホルダー２３の外周部２３ａは、前側ケース２１の内周部２１ｂの−Ｚ側に入り込んでおり、コイル２６は、前側ケース２１の内周部２１ｂと天面部２１ｃと永久磁石２５とによって囲まれた空間内をＺ方向に移動可能である。

後側ケース２２は、前側ケース２１の外周部２１ａに沿って設けられた外周壁２２ａと、レンズホルダー２３の後側（−Ｚ側）に位置する基底部２２ｂとを有しており、後側ケース２２の外周壁２２ａの内周側に前側ケース２１が固定される。また、基底部２２ｂには、後側バネ部材２４Ｂの外側保持部２４ｂが固定される。
レンズホルダー２３は、内部に図示しないレンズを収納可能な円筒形状をなしている。レンズホルダー２３は、前側ケース２１の内周部２１ｂの内周側を光軸（Ｚ軸）方向に沿って移動可能に取り付けられている。
図７（ｂ）に示すように、バネ部材２４は、全体として環状をなす板バネである。バネ部材２４は、レンズホルダー２３側に取付けられる円環状の内側保持部２４ａと、後側ケース２２側に取付けられる外側保持部２４ｂと、内側保持部２４ａと外側保持部２４ｂとの間に配置されて周方向に延長する複数の腕部２４ｃと、内側保持部２４ａと腕部２４ｃの一方の端部とを連結する内側連結部２４ｍと、外側保持部２４ｂと腕部２４ｃの他方の端部とを連結する外側連結部２４ｎとを備える。

前側バネ部材２４Ａの内側保持部２４ａは、レンズホルダー２３の＋Ｚ側の接続端２３ｃの＋Ｚ側の面に固定され、外側保持部２４ｂは、前側ケース２１の天面部２１ｃの＋Ｚ側の面に固定される。
後側バネ部材２４Ｂの内側保持部２４ａは、レンズホルダー２３の外周部２３ａの−Ｚ側の面に固定され、外側保持部２４ｂは、後側ケース２２の基底部２２ｂの＋Ｚ側の面に固定される。
バネ部材２４を構成する前側バネ部材２４Ａと後側バネ部材２４Ｂとは、組み立て前の自然な状態（負荷がかかっていない状態）においてＸ方向及びＹ方向に延長した平坦な形状である。これに対して、図８（ｄ）に示すように、バネ部材２４の組み付け後には、外側保持部２４ｂが内側保持部２４ａよりも−Ｚ側に位置し（オフセットし）、腕部２４ｃが撓んだ状態となる。

レンズホルダー２３には、バネ部材２４の組み付けにより腕部２４ｃの復元力による−Ｚ向きの付勢力が加わる。レンズホルダー２３の後端部２３ｄは、コイル２６に通電していない時に後側ケース２２の基底部２２ｂに当接し、レンズの光軸がＺ軸方向を向く。そして、レンズホルダー２３の後端部２３ｄは、コイル２６への通電に伴い、バネ部材２４による−Ｚ向きの付勢力を越えた＋Ｚ向きの駆動力が生じることにより、基底部２２ｂから離れて＋Ｚ方向に浮上する。

特開２００４−２８００３１号公報 特開２００５−１２８３９２号公報

図８（ａ）〜図８（ｄ）はレンズ駆動装置２０の組立工程を示す模式図である。
図８（ａ）に示すように、後側バネ部材２４Ｂの内側保持部２４ａをレンズホルダー２３の外周部２３ａの−Ｚ側の面に固定する。図８（ｂ）に示すように、レンズホルダー２３と後側ケース２２との中心が一致するように位置決めした後に、後側バネ部材２４Ｂの内側保持部２４ａが接続されたレンズホルダー２３の後端部２３ｄを、後側ケース２２の基底部２２ｂの前側に当接させる。後側バネ部材２４Ｂの外側保持部２４ｂが、内側保持部２４ａよりも−Ｚ側に距離Ｄだけ押圧され、オフセットした状態で基底部２２ｂの＋Ｚ側の面に押し付けられて固定される。

後側バネ部材２４Ｂの外側保持部２４ｂが−Ｚ側にオフセットされることにより、内側保持部２４ａは、腕部２４ｃの復元力によって−Ｚ向きに付勢される。後側バネ部材２４Ｂの内側保持部２４ａには、レンズホルダー２３の外周部２３ａの−Ｚ側の面から引き離す力が作用するため、外側保持部２４ｂを後側ケース２２の基底部２２ｂに固定する前に、内側保持部２４ａをレンズホルダー２３の外周部２３ａの−Ｚ側の面に固定しておく必要がある。

図８（ｃ），（ｄ）に示すように、前側ケース２１には、外周部２１ａの内壁に永久磁石２５が取付けられ、レンズホルダー２３を囲むようにして基底部２２ｂの＋Ｚ側に固定される。レンズホルダー２３の＋Ｚ側の接続端２３ｃの＋Ｚ側の面には、前側バネ部材２４Ａの内側保持部２４ａが固定され、前側バネ部材２４Ａの外側保持部２４ｂが内側保持部２４ａよりも−Ｚ側に距離Ｄだけオフセットした状態で天面部２１ｃの＋Ｚ側の面に押し付けられて固定される。

図９に示すように、レンズ駆動装置２０は、コイル２６への通電に伴い、レンズホルダー２３が後側ケース２２から離れて浮上を開始するときに、レンズホルダー２３に傾きが生じてチルト現象を引き起こす。このチルト現象が発生する原因としては、後側バネ部材２４Ｂの腕部２４ｃにＺ軸と直角な方向に生じた残留応力に起因する可能性が高い。

すなわち、図７（ｃ）に断面模式図を示すように、後側バネ部材２４Ｂは、内側保持部２４ａがレンズホルダー２３の外周部２３ａの−Ｚ側の面に固定され、外側保持部２４ｂが固定されていない状態である。このため、外側保持部２４ｂが自重により垂下して傾き、外側保持部２４ｂの中心Ｏｂが、内側保持部２４ａの中心ＯｆからＺ軸と直角な方向に距離Ｓだけずれて偏心する。そして、後側バネ部材２４Ｂは、偏心した状態で後側ケース２２の基底部２２ｂに押し付けられて固定されるため、外側保持部２４ｂが偏心した状態のままとなる。外側保持部２４ｂが偏心した状態であると、内側保持部２４ａと外側保持部２４ｂとを連結する後側バネ部材２４Ｂの腕部２４ｃには、Ｚ軸と直角な方向に歪みが生じて、Ｚ軸と直角な方向に向けた応力が残留する。

図８（ｃ），（ｄ）の組立工程を経た後のレンズホルダー２３は、−Ｚ向きに付勢されて後端部２３ｄが後側ケース２２の基底部２２ｂに押し付けられているので、後側バネ部材２４Ｂの腕部２４ｃには、Ｚ軸と直角な方向を向いた応力が残留したままの状態となる。そして、レンズホルダー２３は、コイル２６への通電により浮上したときに、後側バネ部材２４Ｂの腕部２４ｃに残留した応力が解放されて、偏心した状態で固定された外側保持部２４ｂの中心に向けて内側保持部２４ａが移動して偏心量が小さくなり、Ｚ軸と直角な軸周りに回転して傾くこととなる。

このように、レンズホルダー２３に保持されたレンズは、レンズホルダー２３がチルト現象を引き起こすことにより傾くため、合焦された画像が歪曲して色の滲みやボケ、像の歪み等の画質の劣化を引き起こすという問題があった。

本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、レンズホルダーが移動した場合でも、チルト現象が生じることのないレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

本願発明は、被写体側を光軸方向前側とするレンズを内側に保持するレンズホルダーと、レンズホルダーの外側に設けられるケースと、レンズホルダーとケースとを接続し、レンズホルダーをレンズの光軸方向に移動可能に懸架支持する板状のバネ部材と、レンズホルダーを光軸方向に駆動する電磁駆動手段とを備えたレンズ駆動装置であって、バネ部材は、レンズホルダーの光軸方向前側を支持する前側バネ部材、及びレンズホルダーの光軸方向後側を支持する後側バネ部材よりなり、前側バネ部材及び後側バネ部材は、腕部と、当該腕部の内側に設けられて、レンズホルダーに接続される内側保持部と、腕部の外側に設けられて、ケースに接続される外側保持部とを備え、腕部は、一方の端部が内側保持部に連結され、他方の端部が外側保持部に連結されており、後側バネ部材の外側保持部が、レンズホルダーに接続された内側保持部と同一平面をなすようにケースに接続され、前側バネ部材の外側保持部が、レンズホルダーに接続された内側保持部よりも光軸方向後方に位置した状態でケースに接続されることにより、レンズホルダーが光軸方向の後方に付勢されることを特徴とするものである。
このように後側バネ部材の外側保持部をレンズホルダーに接続した内側保持部と同一平面をなすようにケースに接続し、前側バネ部材の外側保持部をレンズホルダーに接続した内側保持部よりも光軸方向の後方にオフセットさせてケースに接続して、前側バネ部材によってのみレンズホルダーを光軸方向の後方に付勢するようにしたので、後側バネ部材の外側保持部がケースと接続された場合でも偏心が生じなくなり、腕部にＺ軸と直角な方向の応力が残留することがない。これにより、コイルに通電してレンズホルダーを浮上させたときに、光軸に対して直角な軸周りの回転が生じることを抑制でき、レンズホルダーを傾きにくくすることが可能となる。

また、本願発明は、被写体側を光軸方向前側とするレンズを内側に保持するレンズホルダーと、レンズホルダーの外側に設けられるケースと、レンズホルダーとケースとを接続し、レンズホルダーをレンズの光軸方向に移動可能に懸架支持する板状のバネ部材と、レンズホルダーを光軸方向に駆動する電磁駆動手段とを備えたレンズ駆動装置であって、バネ部材は、レンズホルダーの光軸方向前側を支持する前側バネ部材、及びレンズホルダーの光軸方向後側を支持する後側バネ部材よりなり、前側バネ部材及び後側バネ部材は、複数の腕部と、複数の腕部の内側に設けられて、レンズホルダーに接続される内側保持部と、複数の腕部の外側に設けられて、ケースに接続される外側保持部とを備え、複数の腕部は、一方の端部が内側保持部に連結され、他方の端部が外側保持部に連結されており、後側バネ部材の外側保持部が、レンズホルダーに接続された内側保持部と同一平面をなすようにケースに接続され、前側バネ部材の外側保持部が、腕部ごとに設けられ、光軸と直角な平面と非平行な状態でケースに接続されることにより、レンズホルダーが光軸方向の後方に付勢されることを特徴とする。
このように後側バネ部材の外側保持部をレンズホルダーに接続した内側保持部と同一平面をなすようにケースに接続し、前側バネ部材の外側保持部を複数の腕部ごとに分割し、Ｚ軸と直角な平面と非平行な角度をなしてケースに接続して、前側バネ部材によってのみレンズホルダーを光軸方向の後方に付勢するようにしたので、後側バネ部材の外側保持部がケースと接続された場合でも偏心が生じなくなり、腕部にＺ軸と直角な方向の応力が残留することがない。これにより、コイルに通電してレンズホルダーを浮上させたときに、光軸に対して直角な軸周りの回転が生じることを抑制でき、レンズホルダーを傾きにくくすることが可能となる。

なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。

本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置及びバネ部材を示す図である。 本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の組立工程を示す断面模式図である。 本発明の実施の形態１に係る他のレンズ駆動装置を示す図である。 本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置及びバネ部材を示す図である。 本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置の組立工程を示す断面模式図である。 本発明の実施の形態２に係る他のレンズ駆動装置を示す図である。 従来のレンズ駆動装置及びバネ部材を示す図である。 従来のレンズ駆動装置の組立工程を示す断面模式図である。 従来のレンズ駆動装置の動作を示す断面模式図である。

以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また、実施の形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１（ａ）は、本実施の形態１に係るレンズ駆動装置１０の構成を示す分解斜視図であり、図１（ｂ）はレンズ駆動装置１０に用いられるバネ部材１４を示す平面図である。また、図２は、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置１０の組立工程を示す断面模式図である。
レンズ駆動装置１０は、円筒形状の前側ケース１１と、前側ケース１１が接続される後側ケース１２と、前側ケース１１の内周側に配設され、レンズを保持するレンズホルダー１３と、レンズホルダー１３に取り付けられる前側バネ部材１４Ａ及び後側バネ部材１４Ｂよりなるバネ部材１４とを備える。本実施形態の説明において、図示しないレンズの光軸方向をＺ（Ｚ軸）方向とし、被写体側を光軸（Ｚ軸）方向前側（＋Ｚ側）とする。前側バネ部材１４Ａはレンズホルダー１３の光軸方向前側（＋Ｚ側）に配置され、後側バネ部材１４Ｂは光軸方向後側（−Ｚ側）に配置されている。

前側ケース１１は軟磁性体よりなり、レンズホルダー１３の外周側に設けられ、磁気ヨークとして機能する。前側ケース１１は、略Ｌ字形状の断面を有し、外周部１１ａと、外周部１１ａの＋Ｚ側から内径方向に折り曲げられた天面部１１ｃとにより構成される。永久磁石１５は、円弧柱状をなし、前側ケース１１の外周部１１ａの内壁に円筒形状を形成するように配置される。円筒状のコイル１６は、永久磁石１５の内周側に空隙を隔てて径方向に対向するように配置され、レンズホルダー１３の外周側面に固定される。そして、コイル１６と永久磁石１５とにより、レンズホルダー１３を光軸方向に駆動する電磁駆動手段が構成される。レンズホルダー１３は、永久磁石１５の内周側空間をＺ方向に沿って移動可能である。

後側ケース１２は、レンズホルダー１３の光軸方向後側に設けられる。後側ケース１２は、中央部が円形に開口しており、前側ケース１１の外周部１１ａに沿って設けられた外周壁１２ａと、レンズホルダー１３の後側（−Ｚ側）に位置する基底部１２ｂとにより構成される。後側ケース１２の外周壁１２ａの前端部には、前側ケース１１が固定される。また、外周壁１２ａには、後側バネ部材１４Ｂの外側保持部１４ｂが固定される。
レンズホルダー１３は、円筒形状であり、内部に図示しないレンズを収納可能である。レンズホルダー１３は、前側ケース１１の内周側に光軸（Ｚ軸）方向に沿って移動可能に取り付けられている。

図１（ｂ）に示すように、バネ部材１４は、全体として環状をなす板バネであり、レンズホルダー１３をレンズの光軸方向に移動可能に懸架支持する。バネ部材１４は、レンズホルダー１３側に取付けられる円環状の内側保持部１４ａと、後側ケース１２側に取付けられる外側保持部１４ｂと、内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂの間に配置されて周方向に延長する複数の腕部１４ｃと、内側保持部１４ａ及び腕部１４ｃの一方の端部を連結する内側連結部１４ｍと、外側保持部１４ｂ及び腕部１４ｃの他方の端部を連結する外側連結部１４ｎとを備える。
前側バネ部材１４Ａは、内側保持部１４ａがレンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃの＋Ｚ側の面に固定され、外側保持部１４ｂが前側ケース１１の天面部１１ｃの＋Ｚ側の面に固定される。また、後側バネ部材１４Ｂは、内側保持部１４ａがレンズホルダー１３の−Ｚ側の接続端１３ｂの−Ｚ側の面に固定され、外側保持部１４ｂが後側ケース１２の外周壁１２ａの＋Ｚ側の面に固定される。

以下、図２を参照し、レンズ駆動装置１０の基本的な組み立て手順を説明する。
図２（ａ）に示すように、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａを、コイル１６が装着されたレンズホルダー１３の−Ｚ側の接続端１３ｂに固定する。次に、図２（ｂ）に示すように、レンズホルダー１３の中心と後側ケース１２の中心とが一致するように位置合わせした後に、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａが接続されたレンズホルダー１３を基底部１２ｂの前側に当接させる。そして、外側保持部１４ｂと内側保持部１４ａとのＺ方向の高さが同じになるように、外側保持部１４ｂを後側ケース１２の外周壁１２ａの＋Ｚ側の面に押し付けて固定する。

この状態において、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａと、外側保持部１４ｂと、腕部１４ｃとは同一平面上にあり、内側保持部１４ａと外側保持部１４ｂとの中心は同一である。このため、腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向に歪みが生じることがなく、Ｚ軸と直角な方向を向いた応力が残留しない。また、後側バネ部材１４Ｂの腕部１４ｃには、−Ｚ向きの復元力が発生しない。

次に、図２（ｃ）に示すように、外周部１１ａの内壁に永久磁石１５を取付けた前側ケース１１を、後側ケース１２の外周壁１２ａの＋Ｚ側にレンズホルダー１３を囲むようにして固定する。

次に、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａをレンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃの＋Ｚ側の面に乗せた後、前側バネ部材１４Ａの外側保持部１４ｂを−Ｚ側に距離Ｇだけ離れた位置にある前側ケース１１の天面部１１ｃの＋Ｚ側の面に押し付ける。
このとき、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａは、レンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃに乗せられただけであり固定されていないので、外側保持部１４ｂを前側ケース１１の天面部１１ｃに押し付けたときに外側保持部１４ｂがＺ軸と直角な方向（Ｘ軸方向またはＹ軸方向）にずれても、腕部１４ｃと内側保持部１４ａとが外側保持部１４ｂとともにずれることとなる。よって、腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向に応力が残留せず、内側保持部１４ａと外側保持部１４ｂとが偏心した状態になることがない。

この後、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａをレンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃの＋Ｚ側の面に固定し、前側バネ部材１４Ａの外側保持部１４ｂを前側ケース１１の天面部１１ｃの＋Ｚ側の面に固定する。つまり、前側バネ部材１４Ａの外側保持部１４ｂは、レンズホルダー１３に接続された前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａよりもレンズの光軸（Ｚ軸）方向後方に位置した状態で、前側ケース１１に対して接続される。
これにより、前側バネ部材１４Ａの腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向（Ｘ軸方向またはＹ軸方向）の残留応力が生じることなく、−Ｚ方向に撓んだ状態でレンズホルダー１３及び前側ケース１１に接続される。

その結果、後側バネ部材１４Ｂ及び前側バネ部材１４Ａの両方の腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向に残留応力が生じることなく、レンズホルダー１３に−Ｚ向きの付勢力を加えることができる。
コイル１６に通電されない時に、レンズホルダー１３の後端部１３ｄは、レンズの光軸がＺ軸方向に向いた状態で後側ケース１２の基底部１２ｂに当接する。これに対し、コイル１６に通電されると、コイル１６には前側バネ部材１４Ａによる−Ｚ向きの付勢力を越える＋Ｚ向きの駆動力が生じ、レンズホルダー１３は後側ケース１２の基底部１２ｂから離れて＋Ｚ方向に浮上する。
このとき、前側バネ部材１４Ａ及び後側バネ部材１４Ｂの腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向の残留応力が存在しないため、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂが偏心することなく、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂも偏心しない。このため、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａの中心は、レンズホルダー１３が浮上しても、Ｚ軸と直角な方向（Ｘ軸方向またはＹ軸方向）に移動せず、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａの中心もＺ軸と直角な方向に移動しないので、レンズホルダー１３がＺ軸と直角な軸周りに回転して傾くことがない。

なお、上記実施の形態１においては、前側バネ部材１４Ａについて、外側保持部１４ｂを−Ｚ方向に押し付けて内側保持部１４ａをレンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃに固定した後、外側保持部１４ｂを前側ケース１１の天面部１１ｃに固定したが、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａと外側保持部１４ｂと腕部１４ｃとが同一平面上に配置されるように取付けられていれば、内側保持部１４ａをレンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃに固定した後で外側保持部１４ｂを−Ｚ方向に押し付けて前側ケース１１の天面部１１ｃに固定するようにしても良く、いずれの場合でもレンズホルダー１３が浮上したときのチルト現象の発生を軽減することができる。

図３は、実施の形態１の変形例を示す分解斜視図である。本変形例のレンズ駆動装置１０のバネ部材１４は、腕部１４ｃがＸ軸方向またはＹ軸方向に湾曲した形状である。
レンズ駆動装置１０は、四角枠状の前側ケース１１と、前側ケース１１が接続される四角板状の後側ケース１２と、前側ケース１１の内周側に配設され、レンズを保持するレンズホルダー１３と、レンズホルダー１３に取り付けられる前側バネ部材１４Ａ及び後側バネ部材１４Ｂよりなるバネ部材１４とを備える。

永久磁石１５は、四角柱状をなし、前側ケース１１の内壁に四辺状に配置される。円筒状のコイル１６は、永久磁石１５の内側に空隙を隔てて径方向に対向するように配置され、レンズホルダー１３の外周側面に固定される。そして、コイル１６と永久磁石１５とにより、レンズホルダー１３を光軸方向に駆動する電磁駆動手段が構成される。レンズホルダー１３は、永久磁石１５の内側の空間をＺ方向に沿って移動する。

後側ケース１２は、レンズホルダー１３の光軸方向後側に設けられる。後側ケース１２は、中央部が円形に開口しており、前側ケース１１に沿って設けられた外周壁１２ａと、レンズホルダー１３の後側（−Ｚ側）に位置する基底部１２ｂとにより構成される。後側ケース１２の外周壁１２ａの前端部には、前側ケース１１が固定される。また、外周壁１２ａには、後側バネ部材１４Ｂの外側保持部１４ｂが固定される。

レンズホルダー１３は、円筒形状であり、その内部に図示しないレンズを収納可能である。レンズホルダー１３は、前側ケース１１の内周側に光軸（Ｚ軸）方向に沿って移動可能に取り付けられている。
バネ部材１４は、全体として環状をなす板バネであり、レンズホルダー１３をレンズの光軸方向に移動可能に懸架支持する。バネ部材１４は、レンズホルダー１３側に取付けられる円環状の内側保持部１４ａと、各辺が中央部で分離されていて後側ケース１２側に取付けられる四角枠状の外側保持部１４ｂと、内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂの間に配置されて、周方向及び径方向に蛇行して延長する複数の腕部１４ｃとを備える。なお、後側バネ部材１４Ｂの外側保持部１４ｂは、各辺が分離されることなく、四角枠状に閉じた形状としてもよい。

前側バネ部材１４Ａは、内側保持部１４ａがレンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃの＋Ｚ側の面に固定され、外側保持部１４ｂが前側ケース１１の前端部１１ｄに固定される。また、後側バネ部材１４Ｂは、内側保持部１４ａがレンズホルダー１３の−Ｚ側の接続端１３ｂの−Ｚ側の面に固定され、外側保持部１４ｂが後側ケース１２の外周壁１２ａの＋Ｚ側の面に固定される。

本変形例のレンズ駆動装置１０の組立手順としては、図２で説明した場合と同様に、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａをコイル１６が装着されたレンズホルダー１３の−Ｚ側の接続端１３ｂに固定する。次に、レンズホルダー１３の中心と後側ケース１２の中心とが一致するように位置決めした後に、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａが接続されたレンズホルダー１３を基底部１２ｂの前側に当接させる。そして、後側バネ部材１４Ｂの外側保持部１４ｂを内側保持部１４ａとＺ方向に同じ高さとなるように、外周壁１２ａの＋Ｚ側の面に押し付け、固定する。

この状態において、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａと、外側保持部１４ｂと、腕部１４ｃとが同一平面上にあり、内側保持部１４ａと外側保持部１４ｂとの中心が同一となる。このため、腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向に歪みが生じることがなく、Ｚ軸と直角な方向を向いた応力が残留することがない。また、後側バネ部材１４Ｂの腕部１４ｃには、−Ｚ向きの復元力は発生しない。

内壁に永久磁石１５が取付けられた前側ケース１１を、レンズホルダー１３を囲むようにして後側ケース１２の外周壁１２ａの＋Ｚ側に固定する。レンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃの＋Ｚ側の面に、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａを乗せる。そして、前側バネ部材１４Ａの外側保持部１４ｂを−Ｚ側に押圧し、オフセットした状態で前側ケース１１の前端部１１ｄに押し付ける。

このとき、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａは、レンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃに固定されていないので、外側保持部１４ｂが前側ケース１１の天面部１１ｃに押し付けられたときに、外側保持部１４ｂがＺ軸と直角な方向（Ｘ軸方向またはＹ軸方向）にずれても、腕部１４ｃと内側保持部１４ａとが外側保持部１４ｂとともにずれることとなる。よって、腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向に応力が残留せず、内側保持部１４ａと外側保持部１４ｂとが偏心した状態になることがない。

この後、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａをレンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃの＋Ｚ側の面に固定し、前側バネ部材１４Ａの外側保持部１４ｂを前側ケース１１の前端部１１ｄに固定する。つまり、前側バネ部材１４Ａの外側保持部１４ｂは、レンズホルダー１３に接続された前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａよりもレンズの光軸（Ｚ軸）方向後方に位置した状態で、前側ケース１１に対して接続される。
これにより、前側バネ部材１４Ａは、腕部１４ｃにＺ軸と直角な方向（Ｘ軸方向またはＹ軸方向）に残留応力を生じることなく、−Ｚ方向に撓んだ状態でレンズホルダー１３と前側ケース１１とに接続される。

その結果、後側バネ部材１４Ｂ及び前側バネ部材１４Ａの両方の腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向に残留応力が生じることなく、レンズホルダー１３に−Ｚ向きの付勢力を加えることができる。

そして、コイル１６に通電されない時に、レンズホルダー１３の後端部１３ｄは、レンズの光軸がＺ軸方向に向いた状態で後側ケース１２の基底部１２ｂに当接する。これに対し、コイル１６に通電されると、コイル１６には前側バネ部材１４Ａによる−Ｚ向きの付勢力を越える＋Ｚ向きの駆動力が生じ、レンズホルダー１３は後側ケース１２の基底部１２ｂから離れて＋Ｚ方向に浮上する。
このとき、前側バネ部材１４Ａ及び後側バネ部材１４Ｂの腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向の残留応力が存在しないため、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂが偏心することなく、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂも偏心しない。このため、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａの中心は、レンズホルダー１３が浮上しても、Ｚ軸と直角な方向（Ｘ軸方向またはＹ軸方向）に移動せず、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａの中心もＺ軸と直角な方向に移動しないので、レンズホルダー１３がＺ軸と直角な軸周りに回転して傾くことがない。

このように、腕部１４ｃが周方向及び径方向に蛇行して延長するバネ部材１４を用いたレンズ駆動装置１０であっても、レンズホルダー１３が浮上したときにＺ軸と直角な軸周りに回転することを防止できる。

図４（ａ）は、本実施の形態２に係るレンズ駆動装置１０の構成を示す分解斜視図であり、図４（ｂ）は、レンズ駆動装置１０に用いられるバネ部材１４としての前側バネ部材１４Ａを示す平面図である。また、図５は、本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置１０の組立工程を示す断面模式図である。
レンズ駆動装置１０は、四角枠状の前側ケース１１と、前側ケース１１が接続される四角板状の後側ケース１２と、前側ケース１１の内周側に配設され、レンズを保持するレンズホルダー１３と、レンズホルダー１３に取り付けられる前側バネ部材１４Ａ及び後側バネ部材１４Ｂよりなるバネ部材１４とを備える。本実施形態の説明において、図示しないレンズの光軸方向をＺ（Ｚ軸）方向とし、被写体側を光軸（Ｚ軸）方向前側（＋Ｚ側）とする。前側バネ部材１４Ａはレンズホルダー１３の光軸方向前側（＋Ｚ側）に配置され、後側バネ部材１４Ｂは光軸方向後側（−Ｚ側）に配置されている。

前側ケース１１は、レンズホルダー１３の外周側に設けられる。前側ケース１１の＋Ｚ側には、Ｚ軸と直角をなして角部に形成された前端部１１ｄと、前端部１１ｄから各枠辺の中央に向けて−Ｚ方向に傾斜した傾斜部１１ｓとが設けられている。永久磁石１５は、四角柱状をなし、前側ケース１１の内壁に四辺状に配置されている。円筒状のコイル１６は、永久磁石１５の内側に空隙を隔てて径方向に対向するように配置され、レンズホルダー１３の外周側面に固定される。そして、コイル１６と永久磁石１５とにより、レンズホルダー１３を光軸方向に駆動する電磁駆動手段が構成される。レンズホルダー１３は、永久磁石１５の内側の空間をＺ方向に沿って移動可能である。

後側ケース１２は、レンズホルダー１３の光軸方向後側に設けられる。後側ケース１２は、中央部が円形に開口しており、前側ケース１１に沿って設けられた外周壁１２ａと、レンズホルダー１３の後側（−Ｚ側）に位置する基底部１２ｂとにより構成される。後側ケース１２の外周壁１２ａの前端部には、前側ケース１１が固定される。また、外周壁１２ａには、後側バネ部材１４Ｂの外側保持部１４ｂが固定される。
レンズホルダー１３は、円筒形状であり、内部に図示しないレンズを収納可能である。レンズホルダー１３は、前側ケース１１の内周側を光軸（Ｚ軸）方向に沿って移動可能に取り付けられている。

バネ部材１４は、全体として環状をなす板バネであり、レンズホルダー１３をレンズの光軸方向に移動可能に懸架支持する。前側バネ部材１４Ａは、レンズホルダー１３側に取付けられる円環状の内側保持部１４ａと、各辺が中央部で分離されていて後側ケース１２側に取付けられる四角枠状の外側保持部１４ｂと、内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂの間に配置されて、周方向及び径方向に蛇行して延長する複数の腕部１４ｃとを備える。
後側バネ部材１４Ｂは、レンズホルダー１３側に取付けられる２つに分割された円弧状の内側保持部１４ａと、各辺が中央部で分離されていて後側ケース１２側に取付けられる四角枠状の外側保持部１４ｂと、内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂの間に配置されて、周方向及び径方向に蛇行して延長する複数の腕部１４ｃとを備える。なお、後側バネ部材１４Ｂは、内側保持部１４ａを円弧状とせずに円環状としてもよい。また、後側バネ部材１４Ｂの外側保持部１４ｂの各辺を分離せずに、四角枠状に閉じた形状としてもよい。

前側バネ部材１４Ａは、内側保持部１４ａがレンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃの＋Ｚ側の面に固定され、外側保持部１４ｂが前側ケース１１の傾斜部１１ｓに固定される。後側バネ部材１４Ｂは、内側保持部１４ａがレンズホルダー１３の−Ｚ側の接続端１３ｂの−Ｚ側の面に固定され、外側保持部１４ｂが後側ケース１２の外周壁１２ａの＋Ｚ側の面に固定される。

以下、図５を参照し、本実施形態のレンズ駆動装置１０の組み立て手順を説明する。
図５（ａ）に示すように、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａを、コイル１６が装着されたレンズホルダー１３の−Ｚ側の接続端１３ｂに固定する。次に、図５（ｂ）に示すように、レンズホルダー１３の中心と後側ケース１２の中心とが一致するように位置決めした後に、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａが接続されたレンズホルダー１３を基底部１２ｂの前側に当接させる。そして、後側バネ部材１４Ｂの外側保持部１４ｂ及び内側保持部１４ａのＺ方向の高さが同じになるように、外側保持部１４ｂを後側ケース１２の外周壁１２ａの＋Ｚ側の面に押し付けて固定する。

この状態において、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａと、外側保持部１４ｂと、腕部１４ｃとは同一平面上にあり、内側保持部１４ａと外側保持部１４ｂとの中心は同一である。このため、腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向に歪みが生じることがなく、Ｚ軸と直角な方向に向けた応力が残留しない。また、後側バネ部材１４Ｂの腕部１４ｃには、−Ｚ向きの復元力が発生しない。

次に、図５（ｃ）に示すように、内壁に永久磁石１５を取付けた前側ケース１１を、後側ケース１２の外周壁１２ａの＋Ｚ側にレンズホルダー１３を囲むようにして固定する。次に、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａをレンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃの＋Ｚ側の面に乗せる。

このとき、前側バネ部材１４Ａの外側保持部１４ｂは、前側ケース１１の前端部１１ｄのＺ方向高さがレンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃと同じであり、−Ｚ方向に垂れ下がることなく平坦な状態で配置することができる。そして、図５（ｃ），（ｄ）に示すように、内側保持部１４ａを接続端１３ｃに固定する前に、外側保持部１４ｂを−Ｚ方向に角度Ｋだけ傾斜した前側ケース１１の傾斜部１１ｓに押し付ける。つまり、前側バネ部材１４Ａの外側保持部１４ｂが、光軸と直角な平面と非平行な状態で前側ケース１１の傾斜部１１ｓと接続される。

このとき、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａは、レンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃに固定されていないので、外側保持部１４ｂを前側ケース１１の前端部１１ｄに押し付けたときに外側保持部１４ｂがＺ軸と直角な方向（Ｘ軸方向またはＹ軸方向）にずれても腕部１４ｃ及び内側保持部１４ａが外側保持部１４ｂとともにずれる。よって、腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向に応力が残留せず、内側保持部１４ａと外側保持部１４ｂとが偏心した状態になることがない。また、前側ケース１１に固定する前の前側バネ部材１４Ａを、平坦な状態で配置することができるので、外側保持部１４ｂの垂れ下がりによる偏心も生じない。

この後、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａをレンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃの＋Ｚ側の面に固定し、前側バネ部材１４Ａの外側保持部１４ｂを前側ケース１１の傾斜部１１ｓに固定する。つまり、前側バネ部材１４Ａの外側保持部１４ｂは、レンズホルダー１３に接続された前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａよりもレンズの光軸（Ｚ軸）方向後方に傾いた状態で、前側ケース１１に対して接続される。
これにより、前側バネ部材１４Ａは、腕部１４ｃにＺ軸と直角な方向（Ｘ軸方向またはＹ軸方向）の残留応力が生じることなく、−Ｚ方向に撓んだ状態でレンズホルダー１３及び前側ケース１１に接続される。その結果、後側バネ部材１４Ｂ及び前側バネ部材１４Ａの両方の腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向に残留応力が生じることなく、レンズホルダー１３に−Ｚ向きの付勢力を加えることができる。

コイル１６に通電されない時に、レンズホルダー１３の後端部１３ｄは、レンズの光軸がＺ軸方向を向いた状態で後側ケース１２の基底部１２ｂに当接する。これに対し、コイル１６に通電されると、コイル１６には前側バネ部材１４Ａによる−Ｚ向きの付勢力を越える＋Ｚ向きの駆動力が生じ、レンズホルダー１３は後側ケース１２の基底部１２ｂから離れて＋Ｚ方向に浮上する。
このとき、前側バネ部材１４Ａ及び後側バネ部材１４Ｂの腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向の残留応力が存在しないため、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂが偏心することなく、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂも偏心しない。このため、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａの中心は、レンズホルダー１３が浮上しても、Ｚ軸と直角な方向に移動せず、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａの中心もＺ軸と直角な方向に移動しないので、レンズホルダー１３がＺ軸と直角な軸周りに回転して傾くことがない。

図６は、実施の形態２の変形例を示す分解斜視図である。本変形例のレンズ駆動装置１０のバネ部材１４は、腕部１４ｃが周方向に延長した形状である。
レンズ駆動装置１０は、円筒形状の前側ケース１１と、前側ケース１１が接続される後側ケース１２と、前側ケース１１の内周側に配設され、レンズを保持するレンズホルダー１３と、レンズホルダー１３に取り付けられる前側バネ部材１４Ａ及び後側バネ部材１４Ｂよりなるバネ部材１４とを備える。

前側ケース１１は軟磁性体よりなり、レンズホルダー１３の外周側に設けられ、磁気ヨークとして機能する。前側ケース１１は、略Ｌ字形状の断面を有し、外周部１１ａと、外周部１１ａの＋Ｚ側で内径方向に折り曲げられた天面部１１ｃとにより構成される。天面部１１ｃには、周方向に沿って−Ｚ方向に傾斜した傾斜部１１ｓが設けられている。
永久磁石１５は、円弧柱状をなし、前側ケース１１の外周部１１ａの内壁に円筒状に配置される。円筒状のコイル１６は、永久磁石１５の内周側に空隙を隔てて径方向に対向するように配置されて、レンズホルダー１３の外周側面に固定される。そして、コイル１６と永久磁石１５とにより、レンズホルダー１３を光軸方向に駆動する電磁駆動手段が構成される。レンズホルダー１３は、永久磁石１５の内周側空間をＺ方向に沿って移動可能である。

後側ケース１２は、レンズホルダー１３の光軸方向後側に設けられる。後側ケース１２は、中央部が円形に開口しており、前側ケース１１の外周部１１ａに沿って設けられた外周壁１２ａと、レンズホルダー１３の後側（−Ｚ側）に位置する基底部１２ｂとにより構成される。後側ケース１２の外周壁１２ａの前端部には、前側ケース１１が固定される。また、外周壁１２ａには、後側バネ部材１４Ｂの外側保持部１４ｂが固定される。
レンズホルダー１３は、円筒形状であり、内部に図示しないレンズを収納可能である。レンズホルダー１３は、前側ケース１１の内周側を光軸（Ｚ軸）方向に沿って移動可能に取り付けられている。

バネ部材１４は、全体として環状をなす板バネであり、レンズホルダー１３をレンズの光軸方向に移動可能に懸架支持する。バネ部材１４は、レンズホルダー１３側に取付けられる２つに分離された円弧状の内側保持部１４ａと、後側ケース１２側に取付けられる４つに分離された円弧状の外側保持部１４ｂと、内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂの間に配置され周方向に延長する複数の腕部１４ｃとを備える。そして、前側バネ部材１４Ａは、外側保持部１４ｂが腕部１４ｃごとに独立するように分割されている。なお、前側バネ部材１４Ａの外側保持部１４ｂは４つに分割される必要があるが、内側保持部１４ａは連続した環状であってもよい。また、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａは、連続した環状であってもよく、後側バネ部材１４Ｂの外側保持部１４ｂも連続した環状であってもよい。

前側バネ部材１４Ａは、内側保持部１４ａがレンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃの＋Ｚ側の面に固定され、外側保持部１４ｂが前側ケース１１の傾斜部１１ｓに固定される。後側バネ部材１４Ｂは、内側保持部１４ａがレンズホルダー１３の−Ｚ側の接続端１３ｂの−Ｚ側の面に固定され、外側保持部１４ｂが後側ケース１２の外周壁１２ａの＋Ｚ側の面に固定される。

本変形例におけるレンズ駆動装置１０の組立手順としては、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａをコイル１６が装着されたレンズホルダー１３の−Ｚ側の接続端１３ｂに固定する。そして、レンズホルダー１３と後側ケース１２との中心が一致するように位置決めした後に、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａが接続されたレンズホルダー１３を基底部１２ｂの前側に当接させる。後側バネ部材１４Ｂの外側保持部１４ｂを内側保持部１４ａとＺ方向に同じ高さとなるように、外周壁１２ａの＋Ｚ側の面に押し付け、固定する。

この状態において、後側バネ部材１４Ｂは、内側保持部１４ａと外側保持部１４ｂと腕部１４ｃとが同一平面上にあり、内側保持部１４ａと外側保持部１４ｂとの中心が同一となる。このため、腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向に歪みが生じることがなく、Ｚ軸と直角な方向に向いた応力が残留することがない。また、後側バネ部材１４Ｂの腕部１４ｃには、−Ｚ向きの復元力は発生しない。

次に、外周部１１ａの内壁に永久磁石１５が取付けられた前側ケース１１を、レンズホルダー１３を囲むようにして後側ケース１２の外周壁１２ａの＋Ｚ側に固定する。レンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃの＋Ｚ側の面に、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａを乗せる。
このとき、前側バネ部材１４Ａの外側保持部１４ｂは、前側ケース１１の天面部１１ｃのＺ方向高さがレンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃと同じであることから、−Ｚ方向に垂れ下がることなく、平坦な状態で配置することができる。

そして、内側保持部１４ａを接続端１３ｃに固定する前に、外側保持部１４ｂを−Ｚ方向に傾斜した前側ケース１１の傾斜部１１ｓに押し付ける。
このように、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａは、レンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃに固定されていないため、外側保持部１４ｂを前側ケース１１の傾斜部１１ｓに押し付けたときに外側保持部１４ｂがＺ軸と直角な方向（Ｘ軸方向またはＹ軸方向）にずれても腕部１４ｃ及び内側保持部１４ａが外側保持部１４ｂとともにずれる。よって、腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向に応力が残留せず、内側保持部１４ａと外側保持部１４ｂとが偏心した状態にはなることがない。また、前側ケース１１に固定する前の前側バネ部材１４Ａを、平坦な状態で配置することができるので、外側保持部１４ｂの垂れ下がりによる偏心も生じない。

この後、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａをレンズホルダー１３の＋Ｚ側の接続端１３ｃの＋Ｚ側の面に固定し、前側バネ部材１４Ａの外側保持部１４ｂを前側ケース１１の傾斜部１１ｓに固定する。つまり、前側バネ部材１４Ａの外側保持部１４ｂは、レンズホルダー１３に接続された前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａよりもレンズの光軸（Ｚ軸）方向後方に傾斜した状態で、前側ケース１１に対して接続される。
これにより、前側バネ部材１４Ａは、腕部１４ｃがＺ軸と直角な方向（Ｘ軸方向またはＹ軸方向）に残留応力を生じることなく、−Ｚ方向に撓んだ状態でレンズホルダー１３及び前側ケース１１に接続される。

その結果、後側バネ部材１４Ｂ及び前側バネ部材１４Ａの両方の腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向に残留応力を生じさせることなく、レンズホルダー１３に−Ｚ向きの付勢力を加えることができる。
コイル１６に通電されない時に、レンズホルダー１３の後端部１３ｄは、レンズの光軸がＺ軸方向を向けた状態で後側ケース１２の基底部１２ｂに当接する。これに対し、コイル１６に通電されると、コイル１６には前側バネ部材１４Ａによる−Ｚ向きの付勢力を越える＋Ｚ向きの駆動力が生じ、レンズホルダー１３は後側ケース１２の基底部１２ｂから離れて＋Ｚ方向に浮上する。

このとき、前側バネ部材１４Ａ及び後側バネ部材１４Ｂの腕部１４ｃには、Ｚ軸と直角な方向の残留応力が存在しないため、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂが偏心することなく、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａ及び外側保持部１４ｂも偏心しない。このため、前側バネ部材１４Ａの内側保持部１４ａの中心は、レンズホルダー１３が浮上しても、Ｚ軸と直角な方向（Ｘ軸方向またはＹ軸方向）に移動せず、後側バネ部材１４Ｂの内側保持部１４ａの中心もＺ軸と直角な方向に移動しないので、レンズホルダー１３がＺ軸と直角な軸周りに回転して傾くことがない。
このように、腕部１４ｃが周方向に延長するバネ部材１４を用いたレンズ駆動装置１０であっても、レンズホルダー１３が浮上したときにＺ軸と直角な軸周りに回転することを防止できる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。

１０ レンズ駆動装置、１１ 前側ケース、１２ 後側ケース、１３ レンズホルダー、
１４ バネ部材、１４Ａ 前側バネ部材、１４Ｂ 後側バネ部材、
１５ 永久磁石、１６ コイル。

Claims (2)

1. 被写体側を光軸方向前側とするレンズを内側に保持するレンズホルダーと、
   前記レンズホルダーの外側に設けられるケースと、
   前記レンズホルダーと前記ケースとを接続し、前記レンズホルダーをレンズの光軸方向に移動可能に懸架支持する板状のバネ部材と、
   前記レンズホルダーを光軸方向に駆動する電磁駆動手段と、
   を備えたレンズ駆動装置であって、
   前記バネ部材は、前記レンズホルダーの光軸方向前側を支持する前側バネ部材、及び前記レンズホルダーの光軸方向後側を支持する後側バネ部材よりなり、
   前記前側バネ部材及び後側バネ部材は、
   腕部と、
   前記腕部の内側に設けられて、前記レンズホルダーに接続される内側保持部と、
   前記腕部の外側に設けられて、前記ケースに接続される外側保持部と、
   を備え、
   前記腕部は、一方の端部が前記内側保持部に連結され、他方の端部が前記外側保持部に連結されており、
   前記後側バネ部材の前記外側保持部が、前記レンズホルダーに接続された前記内側保持部と同一平面をなすように前記ケースに接続され、
   前記前側バネ部材の前記外側保持部が、前記レンズホルダーに接続された前記内側保持部よりも前記光軸方向後方に位置した状態で前記ケースに接続されることにより、前記レンズホルダーが前記光軸方向の後方に付勢されることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 被写体側を光軸方向前側とするレンズを内側に保持するレンズホルダーと、
   前記レンズホルダーの外側に設けられるケースと、
   前記レンズホルダーと前記ケースとを接続し、前記レンズホルダーを前記レンズの光軸方向に移動可能に懸架支持する板状のバネ部材と、
   前記レンズホルダーを光軸方向に駆動する電磁駆動手段と、
   を備えたレンズ駆動装置であって、
   前記バネ部材は、前記レンズホルダーの光軸方向前側を支持する前側バネ部材、及び前記レンズホルダーの光軸方向後側を支持する後側バネ部材よりなり、
   前記前側バネ部材及び後側バネ部材は、
   複数の腕部と、
   前記複数の腕部の内側に設けられて、前記レンズホルダーに接続される内側保持部と、
   前記複数の腕部の外側に設けられて、前記ケースに接続される外側保持部と、
   を備え、
   前記複数の腕部は、一方の端部が前記内側保持部に連結され、他方の端部が前記外側保持部に連結されており、
   前記後側バネ部材の前記外側保持部が、前記レンズホルダーに接続された前記内側保持部と同一平面をなすように前記ケースに接続され、
   前記前側バネ部材の前記外側保持部が、前記腕部ごとに設けられ、光軸と直角な平面と非平行な状態で前記ケースに接続されることにより、前記レンズホルダーが前記光軸方向の後方に付勢されることを特徴とするレンズ駆動装置。
   

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