CN105116667B

CN105116667B - 带手抖修正功能的透镜驱动装置

Info

Publication number: CN105116667B
Application number: CN201510474885.3A
Authority: CN
Inventors: 寺嶋厚吉
Original assignee: Huizhou Daya Gulf Three Mei Da Optical Technology Co Limiteds; Jing Meida Optical Technology Co Ltd; HUIZHOU DAYAWAN YONGCHANG ELECTRONIC INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: Huizhou Sazhide Optoelectronics Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2014-08-08
Filing date: 2015-08-06
Publication date: 2018-08-10
Anticipated expiration: 2035-08-06
Also published as: US9638930B2; JP6465585B2; CN204989715U; US20160041402A1; JP2016038506A; CN105116667A

Abstract

一种带手抖修正功能的透镜驱动装置，在安装透镜时或对透镜施加有冲击时，直线弹簧不易产生塑性折弯，不会使手抖修正功能变差，也不会使拍摄图像变形。将被拍摄物体方向设为透镜的光轴方向前方，包括：使透镜沿光轴方向移动的自动对焦单元；以及使自动对焦单元朝与光轴方向成直角的方向摆动的手抖修正单元，自动对焦单元包括安装于透镜的外周侧且被磁铁支架保持的对焦用磁铁，手抖修正单元包括：沿透镜的光轴方向延伸，其光轴方向前方与磁铁支架连接，将该磁铁支架悬架支承成能摆动的直线弹簧；以及在光轴方向前方与对焦用磁铁隔着间隙相对的磁轭。

Description

带手抖修正功能的透镜驱动装置

技术领域

本发明涉及一种例如在移动电话用的摄像头等中使用的具备自动对焦功能及手抖修正功能的带手抖修正功能的透镜驱动装置。

背景技术

带手抖修正功能的透镜驱动装置是指当透镜上作用有手抖时，装设于带手抖修正功能的透镜驱动装置的手抖修正单元会使自动对焦单元朝与透镜的光轴成直角的方向摆动，从而避免成像于图像传感器上的图像模糊。例如以专利文献1为代表的带手抖修正功能的透镜驱动装置大致具有：使透镜沿光轴方向移动的自动对焦单元；被沿光轴方向延伸的直线弹簧悬架支承，使自动对焦单元朝与光轴成直角的方向摆动的手抖修正单元。

图7（a）是表示带手抖修正功能的透镜驱动装置30的整体的立体图，图7（b）是带手抖修正功能的透镜驱动装置30的分解立体图。将透镜33的光轴方向设为Z（Z轴）方向，将与Z轴成直角的两个方向设为X（X轴）方向及Y（Y轴）方向，将被拍摄物体方向设为光轴方向前方（＋Z侧）。

如图7（b）所示，带手抖修正功能的透镜驱动装置30由自动对焦单元31和手抖修正单元32构成。自动对焦单元31包括：对透镜33进行保持的镜架34；对焦用线圈35；对焦用磁铁36；磁铁支架37；前侧弹簧构件38A；以及后侧弹簧构件38B。

手抖修正单元32包括底座基板39、直线弹簧40、与自动对焦单元31共用的对焦用磁铁36、X侧的摆动用线圈41X及Y侧的摆动用线圈41Y。

在自动对焦单元31的对焦用磁铁36的内周侧，对焦用线圈35沿Z方向卷绕并安装于镜架34的外周侧。对焦用磁铁36呈板状，使磁极面朝向对焦用线圈15侧，且绕与Z轴平行的轴以90度的间隔配置。对焦用线圈35与对焦用磁铁36彼此隔着间隙相对，对焦用磁铁36保持于磁铁支架37。磁铁支架37的＋Z侧与前侧弹簧构件38A连接，磁铁支架37的－Z侧（与被拍摄物体侧相反方向）与后侧弹簧构件38B连接。

在磁铁支架37的＋Z侧的四角，连接着沿Z方向延伸的四根直线弹簧40的前侧（＋Z侧）端部，在手抖修正单元32的底座基板39的＋Z侧的四角，连接着直线弹簧40的后侧（－Z侧）端部。磁铁支架37被直线弹簧40悬架支承成能沿X方向及Y方向摆动。

底座基板39是中央部开口、朝向Z方向的板状的构件。在底座基板39的＋Z侧的面上安装有沿Z方向卷绕且呈轨道形状的X侧的摆动用线圈41X及Y侧的摆动用线圈41Y。X侧的摆动用线圈41X及Y侧的摆动用线圈41Y隔着开设于底座基板39的中央部的开口各设置有两个，并在Z方向上与对焦用磁铁36的－Z侧的侧面隔着间隙相对。

自动对焦单元31的对焦用线圈35随着朝该对焦用线圈35的通电而产生朝向Z方向的洛仑兹力，使透镜33朝Z方向前方或Z方向后方移动。

X侧的摆动用线圈41X随着朝手抖修正单元32的X侧的摆动用线圈41X的通电而产生X方向的洛仑兹力，会对与X侧的摆动用线圈41X相对的两个对焦用磁铁36作用反作用力，使自动对焦单元31朝X方向摆动。此外，Y侧的摆动用线圈41Y随着朝Y侧的摆动用线圈41Y的通电而产生Y方向的洛仑兹力，会对与Y侧的摆动用线圈41Y相对的两个对焦用磁铁36作用反作用力，使自动对焦单元31朝Y方向摆动。

专利文献1：日本专利特开2013－24938号公报

透镜33在完成带手抖修正功能的透镜驱动装置30的组装后，被安装在带手抖修正功能的透镜驱动装置30的镜架34里。即，在镜架34的内周侧施加有螺纹形状或卡定突起形状的加工，透镜33被从＋Z侧插入，通过施加有拧入、钩挂等的力进行安装。不过，在将透镜33安装于镜架34时，有时会朝－Z方向按压到使自动对焦单元31与手抖修正单元32碰撞的位置。结果是，直线弹簧40有时会产生伴随塑性变形的折弯（塑性折弯）。在带手抖修正功能的透镜驱动装置30上作用有落下等的冲击力时，因该冲击力有时会将自动对焦单元31朝－Z方向按压到与手抖修正单元32碰撞的位置，引起直线弹簧40产生塑性折弯。若直线弹簧40产生塑性折弯而变形，自动对焦单元31会相对于手抖修正单元32产生错位、倾斜，引起手抖修正功能的动作不良的可能性增加。此外，因悬架的自动对焦单元31倾斜导致拍摄图像变形的可能性增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带手抖修正功能的透镜驱动装置，在安装透镜时或对透镜施加有冲击时，直线弹簧不易产生塑性折弯，不会使手抖修正功能变差，也不会使拍摄图像变形。

本发明将被拍摄物体方向设为透镜的光轴方向前方，包括：使透镜沿光轴方向移动的自动对焦单元；以及使自动对焦单元朝与光轴方向成直角的方向摆动的手抖修正单元，自动对焦单元包括安装于透镜的外周侧且被磁铁支架保持的对焦用磁铁，手抖修正单元包括：沿透镜的光轴方向延伸，其光轴方向前方与磁铁支架连接，将该磁铁支架悬架支承成能摆动的直线弹簧；以及在光轴方向前方与对焦用磁铁隔着间隙相对的磁轭。

由于本发明的带手抖修正功能的透镜驱动装置的磁轭对直线弹簧施加有张力，因此能缩小直线弹簧的直径，增大长径比。若增大径长比，即便在安装透镜的情况下或施加有冲击的情况下，直线弹簧也不易产生塑性折弯，不会使手抖修正功能变差，拍摄图像也不会变形。

在将对焦用磁铁的周向设为宽度方向，将对焦用磁铁的径向设为纵深方向时，本发明的磁轭的尺寸设定为比对焦用磁铁的宽度尺寸小，且比对焦用磁铁的纵深尺寸大。

藉此，能利用在对焦用磁铁与磁轭之间产生的库仑力，对带手抖修正功能的透镜驱动装置的自动对焦单元施加朝向光轴中心的回复力。结果是，在手抖修正功能动作而使自动对焦单元朝与光轴成直角的方向摆动时，能始终稳定地朝初始位置恢复。

另外，上述发明的概要并没有完全列举本发明所需的全部特征，上述特征的再组合也可成为本发明。

附图说明

图1a和图1b是本发明实施方式的带手抖修正功能的透镜驱动装置的整体图及分解立体图。

图2是表示实施方式的带手抖修正功能的透镜驱动装置的主要部分的立体图。

图3是表示本发明实施方式的带手抖修正功能的透镜驱动装置的变形例的主要部分立体图。

图4是表示本发明实施方式的带手抖修正功能的透镜驱动装置的变形例的主要部分立体图。

图5是表示本发明实施方式的带手抖修正功能的透镜驱动装置的变形例的主要部分立体图。

图6是表示本发明实施方式的带手抖修正功能的透镜驱动装置的变形例的主要部分立体图。

图7a和图7b是表示以往的带手抖修正功能的透镜驱动装置的整体图及分解立体图。

(符号说明)

10 带手抖修正功能的透镜驱动装置

11 自动对焦单元

12 手抖修正单元

13 透镜

14 镜架

15 对焦用线圈

16F 对焦用磁铁

16S 摆动用磁体

17 磁铁支架

18 弹簧构件

19B 底座基板

19S 底座基板侧壁

20 直线弹簧

21 摆动用线圈

22 磁轭。

具体实施方式

以下，通过实施方式对本发明进行详细说明，但以下的实施方式并不对权利要求书所涉及的发明进行限定，此外，实施方式中所说明的所有的特征的组合对于发明的解决手段来说并不是必需的。

实施方式

图1（a）是表示带手抖修正功能的透镜驱动装置10的整体的立体图，图1（b）是带手抖修正功能的透镜驱动装置10的分解立体图。此外，图2是表示带手抖修正功能的透镜驱动装置10的主要部分的立体图。另外，在图2中，为了容易看清各构件的位置关系，将磁铁支架17的＋X侧的一部分削除后进行表示。将透镜13的光轴方向设为Z（Z轴）方向，将与Z轴成直角的两个方向设为X（X轴）方向及Y（Y轴）方向，将被拍摄物体方向设为光轴方向前方（＋Z侧）。

如图1（b）所示，带手抖修正功能的透镜驱动装置10大致由自动对焦单元11和手抖修正单元12构成。自动对焦单元11包括镜架14、对焦用线圈15、对焦用磁铁16F、磁铁支架17和弹簧构件18。手抖修正单元12包括底座基板19B、底座基板侧壁19S、直线弹簧20、与自动对焦单元11共用的对焦用磁铁16F、摆动用线圈21、磁轭22和底座盖19C。

首先，对自动对焦单元11进行说明。

镜架14是朝向Z方向的圆筒形状的构件，在内周侧施加有螺纹形状或卡定突起形状的加工，能保持透镜13。对焦用线圈15沿着Z方向卷绕成圆环状，并安装于镜架14的外周侧。

对焦用磁铁16F沿径向隔开空隙相对地配置于对焦用线圈15的外周侧。对焦用磁铁16F由＋X侧的对焦用磁铁16FXA、－X侧的对焦用磁铁16FXB、＋Y侧的对焦用磁铁16FYA、－Y侧的对焦用磁铁16FYB构成。＋X侧的对焦用磁铁16FXA、－X侧的对焦用磁铁16FXB、＋Y侧的对焦用磁铁16FYA、－Y侧的对焦用磁铁16FYB分别呈长方体状，使磁极面朝向对焦用线圈15一侧，且绕与Z轴平行的轴以90度的间隔配置。

磁铁支架17呈四边框形状，由四边部17h和朝Z方向后方延伸的柱部17c形成。磁铁支架17保持对焦用磁铁16F。

弹簧构件18呈板状，由前侧弹簧构件18A和后侧弹簧构件18B构成。前侧弹簧构件18A的外周部与磁铁支架17的四边部17h的＋Z侧连接，后侧弹簧构件18B的外周部与磁铁支架17的柱部17c的－Z侧连接。此外，前侧弹簧构件18A的内周部与镜架14的＋Z侧端部连接，后侧弹簧构件18B的内周部与镜架14的－Z侧端部连接。藉此，弹簧构件18将镜架14悬架支承成能沿Z方向移动。

接下来，对手抖修正单元12进行说明。

直线弹簧20是沿Z方向延伸的四根线状弹簧构件。直线弹簧20的前侧（＋Z侧）的端部与磁铁支架17的四边部17h的四角连接，后侧（－Z侧）的端部与底座基板19B连接。直线弹簧20将磁铁支架17悬架支承为能沿X方向及Y方向摆动。

底座基板19B是中央部开口、朝向Z方向的板状的构件。在底座基板19B的＋Z侧的面上安装有朝Z方向卷绕且呈轨道形状的摆动用线圈21。

摆动用线圈21配置于对焦用磁铁16F的Z方向后方，由＋X侧的摆动用线圈21XA、－X侧的摆动用线圈21XB、＋Y侧的摆动用线圈21YA、－Y侧的摆动用线圈21YB构成。＋X侧的摆动用线圈21XA与＋X侧的对焦用磁铁16FXA的－Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对，－X侧的摆动用线圈21XB与－X侧的对焦用磁铁16FXB的－Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对。＋Y侧的摆动用线圈21YA与＋Y侧的对焦用磁铁16FYA的－Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对，－Y侧的摆动用线圈21YB与－Y侧的对焦用磁铁16FYB的－Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对。底座基板侧壁19S呈四边框状，且与底座基板19B的＋Z侧连接。

如图1a和图1b、图2所示，磁轭22呈四角板状，由＋X侧的磁轭22XA、－X侧的磁轭22XB、＋Y侧的磁轭22YA、－Y侧的磁轭22YB构成。磁轭22配置于对焦用磁铁16F的Z方向前方，且安装于具有开口部的四角板状的底座盖子19C的－Z侧的面与底座基板侧壁19S的Z方向前侧的端面之间。＋X侧的磁轭22XA与＋X侧的对焦用磁铁16FXA的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对，－X侧的磁轭22XB与－X侧的对焦用磁铁16FXB的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对。＋Y侧的磁轭22YA与＋Y侧的对焦用磁铁16FYA的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对，－Y侧的磁轭22YB与－Y侧的对焦用磁铁16FYB的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对。

自动对焦单元11的对焦用线圈15随着朝该对焦用线圈15的通电而产生Z方向的洛仑兹力，使透镜13朝Z方向前方或Z方向后方移动。

当朝手抖修正单元12的＋X侧的摆动用线圈21XA及－X侧的摆动用线圈21XB通电时，在＋X侧的摆动用线圈21XA及－X侧的摆动用线圈21XB上会产生X方向的洛仑兹力。在与＋X侧的摆动用线圈21XA及－X侧的摆动用线圈21XB分别相对的＋X侧的对焦用磁铁16FXA及－X侧的对焦用磁铁16FXB上，因上述洛仑兹力而作用有反作用力，使自动对焦单元11朝X方向摆动。

此外，当朝＋Y侧的摆动用线圈21YA及－Y侧的摆动用线圈21YB通电时，在＋Y侧的摆动用线圈21YA及－Y侧的摆动用线圈21YB上会产生Y方向的洛仑兹力。在与＋Y侧的摆动用线圈21YA及－Y侧的摆动用线圈21YB分别相对的＋Y侧的对焦用磁铁16FYA及－Y侧的对焦用磁铁16FYB上，因上述洛仑兹力而作用有反作用力，使自动对焦单元11朝Y方向摆动。

如上所述，对焦用磁铁16F安装在被直线弹簧20悬架的自动对焦单元11一侧，磁轭22在对焦用磁铁16F的前侧安装于手抖修正单元12一侧。因此，在对焦用磁铁16F与磁轭22之间会产生库伦力而互相吸引，自动对焦单元11被朝＋Z方向吸引。随着上述吸引，在直线弹簧20上会施加有拉伸轴向力，因此，直线弹簧20的固有弹性常数会因拉伸轴向力而在外观上增大，直线弹簧20的弹簧系数增加。

带手抖修正功能的透镜驱动装置10被优化设计成，相对于朝摆动用线圈21通电时产生的洛仑兹力，自动对焦单元11的因规定的输入电流所产生的摆动距离、换言之摆动灵敏度能达到规定的大小。即，由于直线弹簧20因施加于该直线弹簧20的拉伸轴向力而使表观弹簧系数增加，摆动灵敏度会下降，因此与不设置磁轭22的情况相比，能缩小直径，表观弹性常数会降低，从而能优化摆动灵敏度。

这样，直线弹簧20的长径比增大，不易塑形折弯，在将透镜13安装于镜架14时，即便将自动对焦单元11朝－Z方向按压到与手抖修正单元12碰撞的位置，直线弹簧20也仅会弹性折弯，在完成透镜13的安装后，直线弹簧20能容易地恢复到原来的形状。此外，即便在因下落等的冲击力使自动对焦单元11与手抖修正单元12碰撞的情况下，直线弹簧20也不易产生塑形折弯。因此，自动对焦单元11相对于手抖修正单元12不会发生错位、倾斜，能使手抖修正功能稳定地动作。此外，悬架的自动对焦单元11不会倾斜，拍摄图像不会变形。

另外，构成磁轭22的＋X侧的磁轭22XA、－X侧的磁轭22XB、＋Y侧的磁轭22YA、－Y侧的磁轭22YB相对于相向的对焦用磁铁16F的侧面尺寸具有特定的关系。即，如图2所示，在将自动对焦单元11的周向尺寸设为宽度尺寸，将径向尺寸设为纵深尺寸时，例如将＋X侧的磁轭22XA的宽度尺寸Wy设为比＋X侧的对焦用磁铁16FXA的宽度尺寸Wm小（窄），将其纵深尺寸Dy设为比＋X侧的对焦用磁铁16FXA的纵深尺寸Dm大（长）。

结果是，＋X侧的磁轭22XA在靠向＋X侧的对焦用磁铁16FXA的宽度方向中心的同时，靠向＋X侧的对焦用磁铁16FXA的纵深方向中心。此外，－X侧的磁轭22XB、＋Y侧的磁轭22YA及－Y侧的磁轭22YB也同样地，分别靠向－X侧的对焦用磁铁16FXB、＋Y侧的对焦用磁铁16FYA及－Y侧的对焦用磁铁16FYB的宽度方向中心及纵深方向中心。结果是，磁轭22能使自动对焦单元11稳定地朝直线弹簧20成为直线状态的初始位置恢复。

这样，在自动对焦单元11因摆动而朝X方向及Y方向或X方向或Y方向变位时，会对自动对焦单元11稳定地施加朝向初始位置的回复力。

另外，以上例示了对焦用磁铁16F使用＋X侧的对焦用磁铁16FXA、－X侧的对焦用磁铁16FXB、＋Y侧的对焦用磁铁16FYA、－Y侧的对焦用磁铁16FYB这四个磁体的例子，但并不限定于四个，根据带手抖修正功能的透镜驱动装置10的设计，只要有一个以上即可。

图3是表示带手抖修正功能的透镜驱动装置10的变形例的主要部分立体图。在本变形例中，与＋X侧的对焦用磁铁16FXA的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对的＋X侧的磁轭22XA、与－X侧的对焦用磁铁16FXB的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对的－X侧的磁轭22XB、与＋Y侧的对焦用磁铁16FYA的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对的＋Y侧的磁轭22YA、与－Y侧的对焦用磁铁16FYB的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对的－Y侧的磁轭22YB通过设在磁轭22的四角的边缘部22f连结，整体形成环状，这点与上述实施方式不同。也就是说，本变形例的带手抖修正功能的透镜驱动装置10的各磁轭22XA、22XB、22YA、22YB形成一体。另外，磁轭22以外的结构与图1a和图1b所示的带手抖修正功能的透镜驱动装置10相同，使用相同符号并省略说明。

对焦用磁铁16F安装在悬架于直线弹簧20的自动对焦单元11一侧。磁轭22在对焦用磁铁16F的前侧安装于手抖修正单元12一侧。

这样，即便是形成一体的磁轭22，也能在对焦用磁铁16F与磁轭22之间产生库伦力。对焦用磁铁16F与磁轭22互相吸引，自动对焦单元11被朝＋Z方向吸引。此外，如上所述连结成环状的磁轭22的安装容易。

图4是表示带手抖修正功能的透镜驱动装置10的其他变形例的主要部分立体图。本变形例的带手抖修正功能的透镜驱动装置10的对焦用磁铁16F及磁轭22的形状与上述实施方式不同。另外，对焦用磁铁16F及磁轭22的形状以外的结构与图1a和图1b所示的带手抖修正功能的透镜驱动装置10相同。另外，在图4中，为了容易看清各构件的位置关系，将磁铁支架17的＋X侧的一部分削除后进行表示。

对焦用磁铁16F由以在未图示的对焦用线圈的外径侧隔着空隙相对的方式配置的＋X侧的对焦用磁铁16FXA、－X侧的对焦用磁铁16FXB、＋Y侧的对焦用磁铁16FYA、－Y侧的对焦用磁铁16FYB构成。＋X侧的对焦用磁铁16FXA、－X侧的对焦用磁铁16FXB、＋Y侧的对焦用磁铁16FYA、－Y侧的对焦用磁铁16FYB分别呈梯形柱状，使磁极面朝向对焦用线圈15，且绕与Z轴平行的轴以90度的间隔配置。未图示的磁铁支架将对焦用磁铁16F保持在对角线位置上。

摆动用线圈21配置于对焦用磁铁16F的Z方向后方（－Z侧），由＋X侧的摆动用线圈21XA、－X侧的摆动用线圈21XB、＋Y侧的摆动用线圈21YA、－Y侧的摆动用线圈21YB构成。＋X侧的摆动用线圈21XA与＋X侧的对焦用磁铁16FXA的－Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对，－X侧的摆动用线圈21XB与－X侧的对焦用磁铁16FXB的－Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对。＋Y侧的摆动用线圈21YA与＋Y侧的对焦用磁铁16FYA的－Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对，－Y侧的摆动用线圈21YB与－Y侧的对焦用磁铁16FYB的－Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对。

对焦用磁铁16F安装在悬架于直线弹簧20的自动对焦单元11一侧。磁轭22在对焦用磁铁16F的Z方向前方（＋Z侧）安装于手抖修正单元12一侧。

磁轭22的与＋X侧的对焦用磁铁16FXA的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对的＋X侧的磁轭22XA、与－X侧的对焦用磁铁16FXB的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对的－X侧的磁轭22XB、与＋Y侧的对焦用磁铁16FYA的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对的＋Y侧的磁轭22YA、与－Y侧的对焦用磁铁16FYB的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对的－Y侧的磁轭22YB分别单体设置。

本变形例的对焦用磁铁16F安装在悬架于直线弹簧20的自动对焦单元11一侧。磁轭22在对焦用磁铁16F的前侧安装于手抖修正单元12一侧。因此，在对焦用磁铁16F与磁轭22之间会产生库伦力而互相吸引，自动对焦单元11被朝＋Z方向吸引。

图5是表示带手抖修正功能的透镜驱动装置10的其他变形例的主要部分立体图。在本变形例中，自动对焦单元11的对焦用磁铁16F专用于自动对焦动作，手抖修正单元12的摆动用磁体16S专用于摆动动作，这点与上述各实施方式不同。其他结构与图1a和图1b所示的带手抖修正功能的透镜驱动装置10相同。

对焦用磁铁16F由以在未图示的对焦用线圈15的外周侧隔着空隙相对的方式配置的＋X侧的对焦用磁铁16FXA、－X侧的对焦用磁铁16FXB、＋Y侧的对焦用磁铁16FYA、－Y侧的对焦用磁铁16FYB构成。＋X侧的对焦用磁铁16FXA、－X侧的对焦用磁铁16FXB、＋Y侧的对焦用磁铁16FYA、－Y侧的对焦用磁铁16FYB均呈长方体状，使磁极面朝向对焦用线圈15，且绕与Z轴平行的轴以90度的间隔配置。

摆动用磁体16S由＋X侧的摆动用磁体16SXA、－X侧的摆动用磁体16SXB、＋Y侧的摆动用磁体16SYA、－Y侧的摆动用磁体16SYB构成。摆动用磁体16S设在对焦用磁铁16F的Z方向后方（－Z侧），专用于朝X方向及Y方向或X方向或Y方向的摆动动作。此外，摆动用磁体16S的磁极面分成X方向或Y方向的两极而形成，使磁极面朝向摆动用线圈21，且绕与Z轴平行的轴以90度的间隔配置。另外，与图1a和图1b所示的情况相同，未图示的由X侧的摆动用线圈21XA、21XB及Y侧的摆动用线圈21YA、21YB构成的摆动用线圈21设于底座基板19B的＋Z侧的面上。

因此，＋X侧的摆动用磁体16SXA、－X侧的摆动用磁体16SXB、＋Y侧的摆动用磁体16SYA、－Y侧的摆动用磁体16SYB与上述X侧的摆动用线圈21XA、21XB及Y侧的摆动用线圈21YA、21YB在Z方向上隔着间隙相对，并安装于磁铁支架17的－Z侧的端面17b上。

磁轭22是由与＋X侧的对焦用磁铁16FXA的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对的＋X侧的磁轭22XA、与－X侧的对焦用磁铁16FXB的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对的－X侧的磁轭22XB、与＋Y侧的对焦用磁铁16FYA的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对的＋Y侧的磁轭22YA、与－Y侧的对焦用磁铁16FYB的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对的－Y侧的磁轭（未图示）分体设置。

如上所述，对焦用磁铁16F安装在悬架于直线弹簧20的自动对焦单元11一侧，磁轭22在对焦用磁铁16F的前侧安装于手抖修正单元12一侧。因此，在对焦用磁铁16F与磁轭22之间会产生库伦力而互相吸引，自动对焦单元11被朝＋Z方向吸引。

图6是表示带手抖修正功能的透镜驱动装置10的其他变形例的主要部分立体图。在本变形例中，在四棱筒状的镜架14上安装有轨道形状的对焦用线圈15，这点是不同的，其他结构与图1a和图1b所示的带手抖修正功能的透镜驱动装置10相同。另外，在图6中，为了容易看清各构件的位置关系，将＋X侧的对焦用磁铁16FXA及＋X侧的磁轭22XA的＋X侧的一部分削除后进行表示。镜架14是朝向Z方向的四棱筒状的构件，在内径侧施加有螺纹形状或卡定突起形状的加工。镜架14对从＋Z侧螺纹结合的透镜13进行保持。在镜架14的四个侧面上安装有朝X方向或Y方向卷绕且呈轨道形状的对焦用线圈15。

对焦用线圈15由＋X侧的对焦用线圈15XA、－X侧的对焦用线圈（未图示）、＋Y侧的对焦用线圈15YA（未图示）、－Y侧的对焦用线圈15YB构成。＋X侧的对焦用线圈15XA及－X侧的对焦用线圈（未图示）绕与X轴平行的轴卷绕成轨道形状，并安装于镜架14的侧面。＋Y侧的对焦用线圈（未图示）及－Y侧的对焦用线圈15YB绕与Y轴平行的轴卷绕成轨道形状，并安装于镜架14的侧面。

对焦用磁铁16F由＋X侧的对焦用磁铁16FXA、－X侧的对焦用磁铁16FXB、＋Y侧的对焦用磁铁16FYA、－Y侧的对焦用磁铁16FYB构成，这些磁体均呈长方体状。＋X侧的对焦用磁铁16FXA、－X侧的对焦用磁铁16FXB、＋Y侧的对焦用磁铁16FYA、－Y侧的对焦用磁铁16FYB的磁极面在Z方向上分成两极。＋X侧的对焦用磁铁16FXA、－X侧的对焦用磁铁16FXB、＋Y侧的对焦用磁铁16FYA、－Y侧的对焦用磁铁16FYB的各磁极面与＋X侧的对焦用线圈15XA、－X侧的对焦用线圈（未图示）、＋Y侧的对焦用线圈（未图示）、－Y侧的对焦用线圈15YB隔着间隙相对，并绕与Z轴平行的轴以90度的间隔配置。

磁轭22是由与＋X侧的对焦用磁铁16FXA的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对的＋X侧的磁轭22XA、与－X侧的对焦用磁铁16FXB的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对的－X侧的磁轭22XB、与＋Y侧的对焦用磁铁16FYA的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对的＋Y侧的磁轭22YA、与－Y侧的对焦用磁铁16FYB的＋Z侧的侧面在Z方向上隔着间隙相对的－Y侧的磁轭22YB单体设置。

对焦用磁铁16F安装在悬架于直线弹簧20的自动对焦单元11一侧，磁轭22在对焦用磁铁16F的前侧安装于手抖修正单元12一侧。因此，在对焦用磁铁16F与磁轭22之间会产生库伦力而互相吸引，自动对焦单元11被朝＋Z方向吸引。

如上所述，在图3～图6所示的变形例中，在直线弹簧20上也会施加有拉伸轴向力，因此，直线弹簧20的固有弹性常数会因拉伸轴向力而表观上增大，直线弹簧20的弹簧系数增加。

藉此，由于直线弹簧20因施加于该直线弹簧20的拉伸轴向力而使表观弹簧系数增加，摆动灵敏度会下降，因此与不设置磁轭22的情况相比，能缩小直径。这样，直线弹簧20的长径比增大，不易塑形折弯，在将透镜13安装于镜架14时，即便将自动对焦单元11朝－Z方向按压到与手抖修正单元12碰撞的位置，直线弹簧20也仅会弹性折弯，在完成透镜13的安装后，直线弹簧20能容易地恢复到原来的形状。此外，即便在带手抖修正功能的透镜驱动装置10上作用有下落等的冲击力，因冲击力而使自动对焦单元11与手抖修正单元12碰撞的情况下，直线弹簧20也不易产生塑形折弯。因此，自动对焦单元11相对于手抖修正单元12不易发生错位、倾斜，能使手抖修正功能稳定地动作。此外，悬架的自动对焦单元11不会倾斜，拍摄图像不会变形。

以上使用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的范围并不限定于上述实施方式所记载的范围。本领域技术人员可以对上述实施方式进行各种变更或加入各种改进。基于权利要求书的记载可以明确，这种进行变更或加入改进的实施方式也包含在本发明的范围内。

Claims

1.一种带手抖修正功能的透镜驱动装置，其特征在于，

将被拍摄物体方向设为透镜的光轴方向前方，

所述带手抖修正功能的透镜驱动装置包括：

使所述透镜沿光轴方向移动的自动对焦单元；以及

使所述自动对焦单元朝与光轴方向成直角的方向摆动的手抖修正单元，

所述自动对焦单元包括安装于所述透镜的外周侧且被磁铁支架保持的长方体的对焦用磁铁，

所述手抖修正单元包括：

底座基板；

底座基板侧壁，其呈四边框状，且与底座基板的前侧连接；

底座盖，其为具有开口部的四角形板状，盖在所述底座基板侧壁上；

直线弹簧，该直线弹簧沿所述透镜的光轴方向延伸，其位于光轴方向前方的端部与所述磁铁支架连接，其位于光轴方向后方的端部与所述底座基板相连，将该磁铁支架悬架支承成能摆动；以及

与所述对焦用磁铁一一对应设置的四角形板状的磁轭，该磁轭安装于所述底座盖的后侧面与底座基板侧壁的前侧的端面之间，并在光轴方向前方与所述对焦用磁铁隔着间隙相对；

其中，在将所述对焦用磁铁的周向设为宽度方向，将所述对焦用磁铁的径向设为纵深方向时，所述磁轭的尺寸设定为比所述对焦用磁铁的宽度尺寸小，且比所述对焦用磁铁的纵深尺寸大，且所述磁轭在靠向对焦用磁铁的宽度方向的中心的同时，靠向对焦用磁铁的纵深方向的中心，如此，所述磁轭能使自动对焦单元稳定地朝直线弹簧成为直线状态的初始位置恢复。