JP5350894B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズを備えた移動体がバネ部材を介して支持体に接続されたレンズ駆動装置に関するものである。

カメラ付き携帯電話機やデジタルカメラなどに搭載されるレンズ駆動装置は、レンズを備えた移動体と、この移動体の外側に配置された支持体と、移動体をレンズ光軸方向に磁気駆動する磁気駆動機構とを有している。また、レンズ駆動装置では、移動体の端部と支持体とをバネ部材で接続し、かかるバネ部材の付勢力と磁気駆動機構による推力とをバランスさせて移動体を光軸方向の所定位置に移動させる。

ここで、バネ部材は、支持体に用いたベースと移動体とに接続された第１バネ部材と、支持体に用いたカバーと移動体とに接続された第２バネ部材とが用いられている。（特許文献１参照）。

特開２００８−２８１８２０号公報

しかしながら、特許文献１に記載のように、ベースと移動体とに接続された第１バネ部材と、カバーと移動体とに接続された第２バネ部材とを用いた構成では、組立の際、ベースとカバーとの間に位置ずれが発生すると第１バネ部材と第２バネ部材との間に位置ずれが発生してしまい、移動体に保持されたレンズの光軸が装置光軸に対して斜めに傾くという不具合や、レンズの光軸と装置光軸とがずれるという不具合が発生するという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、移動体と支持体とを２つのバネ部材で接続した場合でも、レンズ光軸にずれが発生することを防止することのできるレンズ駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、複数の部材からなる支持体と、レンズを備えた移動体と、前記移動体を前記支持体に対してレンズ光軸方向に磁気駆動するためのコイルおよびマグネットを備えた磁気駆動機構と、前記移動体におけるレンズ光軸方向の一方側端部と前記支持体とに接続する第１バネ部材と、前記移動体におけるレンズ光軸方向の他方側端部と前記支持体とに接続する第２バネ部材と、を有するレンズ駆動装置において、前記第１バネ部材および前記第２バネ部材は、前記支持体を構成する前記複数の部材のうち、共通のバネ支持部材に接続され、前記第１バネ部材および前記第２バネ部材のそれぞれと前記バネ支持部材とは、レンズ光軸周りの４個所で接続されているとともに、当該４個所のうち、レンズ光軸を挟んで対向する２箇所は、レンズ光軸を中心とする点対称位置にあって、レンズ光軸を挟んで対向する他の２箇所も、レンズ光軸を中心とする点対称位置にあり、前記第１バネ部材と前記バネ支持部材との４つの接続部の各々では、前記バネ支持部材からレンズ光軸方向に突出する突起が前記第１バネ部材に形成された穴に嵌っており、前記第２バネ部材と前記バネ支持部材との４つの接続部の各々では、前記バネ支持部材からレンズ光軸方向に突出する突起が前記第２バネ部材に形成された穴に嵌っており、前記第２バネ部材と前記バネ支持部材との４つの接続部のいずれにおいても互いに嵌り合う前記突起と前記穴とが略同一寸法をもって各々２つずつ設けられ、前記第１バネ部材と前記バネ支持部材との４つの接続部のうちの２つの接続部においては、互いに嵌り合う前記突起と前記穴とが略同一寸法をもって各々１つずつ設けられ、他の２つの接続部においては、互いに嵌り合う前記突起と前記穴とが一方方向にガタつきをもって各々１つずつ設けられているとともに、当該他の２つの接続部の間において前記突起と前記穴とのガタつき方向が直交していることを特徴とする。

本発明のレンズ駆動装置において、移動体の一方側端部と支持体とに接続する第１バネ部材と、移動体の他方側端部と支持体とに接続する第２バネ部材とは、支持体を構成する複数の部材のうち、共通のバネ支持部材に接続されている。このため、レンズ駆動装置を組み立てる際、第１バネ部材と第２バネ部材との間には位置ずれが発生しにくいので、移動体に保持されたレンズの光軸が装置光軸に対して斜めに傾くという不具合や、レンズの光軸と装置光軸とがずれるという不具合が発生することを防止することができる。また、第１バネ部材および第２バネ部材とバネ支持部材との接続位置は、レンズ光軸周りの４個所にあって、レンズ光軸を挟んで対向する２箇所はレンズ光軸を中心とする点対称位置にあり、レンズ光軸を挟んで対向する他の２箇所もレンズ光軸を中心とする点対称位置にある。このため、移動体が傾きにくい。また、バネ支持部材の突起が第１バネ部材の穴に嵌ることにより第１バネ部材とバネ支持部材との角度ずれを防止することができるとともに、バネ支持部材の突起が第２バネ部材の穴に嵌ることにより第２バネ部材とバネ支持部材との角度ずれを防止することができる。従って、第１バネ部材および第２バネ部材をバネ支持部材に高い位置精度をもって接続することができる。さらに、第１バネ部材および第２バネ部材をバネ支持部材に高い位置精度をもって接続することができるとともに、第１バネ部材をバネ支持部材に接続する際、他の２つの接続部の間において突起と穴とのガタつき方向が直交しているため、第１バネ部材に過大なストレスが加わることを防止することができ、第１バネ部材の変形を防止することができる。

本発明において、前記第１バネ部材および前記第２バネ部材はいずれも、レンズ光軸周りの４個所で前記バネ支持部材に接続されているとともに、当該４個所のうち、レンズ光軸を挟んで対向する２箇所は、レンズ光軸を中心とする点対称位置にあって、レンズ光軸を挟んで対向する他の２箇所も、レンズ光軸を中心とする点対称位置にあることが好ましい。かかる構成によれば、移動体がより傾きにくいという利点がある。

本発明において、前記第１バネ部材と前記バネ支持部材との接続位置と、前記第２バネ部材と前記バネ支持部材との接続位置とは、レンズ光軸を中心にした同一の角度方向に設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、移動体がより傾きにくいという利点がある。

本発明において、前記バネ支持部材は、枠状部と、該枠状部からレンズ光軸方向の同一方向に延在する４本の柱状部と、を備え、前記第２バネ部材は、前記枠状部のうち、前記柱状部の根元に相当する部分に接続され、前記第１バネ部材は、前記柱状部の先端部に接続されていることが好ましい。かかる構成によれば、第１バネ部材と第２バネ部材がレンズ光軸方向において離間していても、第１バネ部材および第２バネ部材を共通のバネ支持部材に接続することができる。

本発明において、前記バネ支持部材は、例えば、前記枠状部が前記柱状部よりもレンズ光軸方向の被写体側に配置され、前記柱状部は、前記先端部をレンズ光軸方向の被写体側とは反対側に向けている構成を採用することができる。

本発明において、前記第１バネ部材と前記柱状部との４つの接続部の各々では、前記柱状部からレンズ光軸方向に突出する突起が前記第１バネ部材に形成された穴に嵌っており、前記第２バネ部材と前記枠状部との４つの接続部の各々では、前記枠状部からレンズ光軸方向に突出する突起が前記第２バネ部材に形成された穴に嵌っていることが好ましい。かかる構成によれば、バネ支持部材の突起が第１バネ部材の穴に嵌ることにより第１バネ部材とバネ支持部材との角度ずれを防止することができるとともに、バネ支持部材の突起が第２バネ部材の穴に嵌ることにより第２バネ部材とバネ支持部材との角度ずれを防止することができる。従って、第１バネ部材および第２バネ部材をバネ支持部材に高い位置精度をもって接続することができる。

本発明において、前記他の２つの接続部に設けられた前記突起および前記穴は、長径方向にガタつきをもった長円形状を有していることが好ましい。かかる構成によれば、短径方向では、第１バネ部材をバネ支持部材に対して正確に位置決めを行なうことができる。

本発明において、前記柱状部の複数の側面のうち、径方向外側に向く外側の側面はレンズ光軸方向に平行に延在し、他の内側の側面は、当該柱状部を先端側に向かって細くするように斜めに延在していることが好ましい。かかる構成によれば、柱状部の根元側が太いので、柱状部の強度が大である。また、バネ支持部材を金型成形した際、バネ支持部材を金型から外すのが容易である。さらに、柱状部の内側の側面が斜めになっている分、柱状部で挟まれた領域が広いので、柱状部で挟まれた位置にマグネットを容易に配置することができる。

本発明のレンズ駆動装置において、移動体の一方側端部と支持体とに接続する第１バネ部材と、移動体の他方側端部と支持体とに接続する第２バネ部材とは、支持体を構成する複数の部材のうち、共通のバネ支持部材に接続されている。このため、レンズ駆動装置を組み立てる際、第１バネ部材と第２バネ部材との間には位置ずれが発生しにくいので、移動体に保持されたレンズの光軸が装置光軸に対して斜めに傾くという不具合や、レンズの光軸と装置光軸とがずれるという不具合が発生することを防止することができる。また、移動体とバネ支持部材との接続位置は、レンズ光軸周りの４個所にあって、レンズ光軸を挟んで対向する２箇所はレンズ光軸を中心とする点対称位置にあり、レンズ光軸を挟んで対向する他の２箇所もレンズ光軸を中心とする点対称位置にある。このため、移動体が傾きにくい。

本発明を適用したレンズ駆動装置の全体構成を示す説明図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置の被写体側とは反対側（撮像素子側）からみた分解斜視図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた移動体などをさらに細かく分解した分解斜視図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いたバネ支持部材の底面図、第２バネ部材の底面図、および第１バネ部材の底面図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた第１バネ部材および第２バネ部材を共通のバネ支持部材で保持した様子の説明図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置に用いたバネ支持部材の柱状部の説明図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置における移動体の撮像素子側端部でのコイル端部とバネ部材との電気的接続構造を示す説明図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置における移動体の撮像素子側端部でのコイル端部とバネ部材との電気的接続構造を示す底面図、コイル接続端子部をＶ字形状に形成した場合の説明図、およびコイル接続端子部をＹ字形状に形成した場合の説明図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置における移動体の撮像素子側端部でのコイル端部とバネ部材とを電気的に接続する工程を示す説明図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置をレンズ光軸に沿って切断したときの断面図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明するレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、薄型のデジタルカメラ、ＰＨＳ、ＰＤＡ、バーコードリーダ、監視カメラ、車の背後確認用カメラ、光学的認証機能を有するドア等に用いることができる。

（レンズ駆動装置の全体構成）
図１は、本発明を適用したレンズ駆動装置の全体構成を示す説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置を被写体側からみた外観図、および被写体側からみた分解斜視図である。図２は、本発明を適用したレンズ駆動装置の被写体側とは反対側（撮像素子側）からみた分解斜視図である。図３は、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた移動体などをさらに細かく分解した分解斜視図であり、図３（ａ）、（ｂ）は各々、被写体側からみた分解斜視図および撮像素子側からみた分解斜視図である。

図１〜図３において、本形態のレンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話機などに用いられる薄型カメラにおいて、例えばレンズ３６や絞りを光軸方向Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させるためのものであり、略直方体形状を有している。レンズ駆動装置１は、概ね、１枚乃至複数枚のレンズ３６および固定絞りを内側に備えた円筒状のレンズホルダ３７を有する移動体３と、この移動体３をレンズ光軸方向Ｌに沿って移動させる磁気駆動機構５と、磁気駆動機構５および移動体３などが搭載された支持体２とを有している。移動体３は筒状のスリーブ１３を備えており、その内側に円筒状のレンズホルダ３７がネジ機構により固着されることになる。従って、移動体３の外形形状はスリーブ１３によって規定され、略四角柱形状を備えている。

支持体２は、像側に撮像素子（図示せず）を保持するための矩形の樹脂板からなるホルダ１９を有しているとともに、被写体側には、箱状のヨーク１８およびバネ支持部材１１を有している。バネ支持部材１１およびヨーク１８の中央には、被写体からの光をレンズ３６に取り込むための円形の入射窓１１０、１８０が各々形成されている。ヨーク１８は、鋼板などの強磁性板からなり、後述するように、マグネット１７とともに、スリーブ１３に保持された第１コイル３１および第２コイル３２に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体を構成している。

ホルダ１９は、矩形の本体部分１９１の中央部分にレンズ３６を介して入射した光を撮像素子によって受光可能とする開口部１９０が形成されている。ホルダ１９の本体部分１９１には凹部１９１ａが形成されており、かかる凹部１９１ａは、スリーブ１３の回転範囲規制、あるいはラジアル方向の移動規制に用いられている。なお、ホルダ１９とヨーク１８との連結は、バネ支持部材１１を介しておこなわれる。すなわち、後述するように、バネ支持部材１１は、突起１１７ａを備えた柱状部１１９を備えているため、かかる突起１１７ａを介して、ホルダ１９とバネ支持部材１１とを連結する。また、バネ支持部材１１は、枠状部１１５を介してヨーク１８の内側に固定される。

（磁気駆動機構５の構成）
磁気駆動機構５は、スリーブ１３の外周面に巻回された第１コイル３１および第２コイル３２と、第１コイル３１および第２コイル３２に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体とを備え、第１コイル３１、第２コイル３２および鎖交磁界発生体により磁気駆動機構５が構成されている。鎖交磁界発生体は、第１コイル３１および第２コイル３２に対して外周側で対向する４つのマグネット１７と、ヨーク１８とを備えており、ヨーク１８も磁気駆動機構５の構成要素として用いられている。

ヨーク１８は、被写体側に位置する第２コイル３２の上面側を覆う天板部１８５と、角筒状胴部１８６とを備えた箱形状を有している。角筒状胴部１８６は、第１コイル３１および第２コイル３２の側面側を覆う側板部１８１、１８２、１８３、１８４を備えており、マグネット１７と第１コイル３１および第２コイル３２との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくしている。かかる構成により、移動体３の移動量と、第１コイル３１および第２コイル３２に流す電流との間のリニアリティを向上することができる。

本形態において、４つのマグネット１７は各々、矩形板形状を備えており、ヨーク１８の４隅を避けた辺部分において側板部１８１、１８２、１８３、１８４の内側に固定されている。４つのマグネット１７はいずれも光軸方向Ｌにおいて２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されている。４つのマグネット１７では、例えば、上半分では内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁され、下半分では、内面がＳ極に着磁され、外面がＮ極に着磁されている。従って、第１コイル３１と第２コイル３２とでは、コイル線の巻回方向は反対である。

（バネ支持部材の構成）
バネ支持部材１１は、樹脂成形品であり、ヨーク１８の内側に固着された矩形の枠状部１１５と、枠状部１１５から撮像素子側に向けて突出する４本の柱状部１１９とを備えており、４本の柱状部１１９は各々、ヨーク１８の角筒状胴部１８６の角部分の内側に固着されている。本形態において、バネ支持部材１１は、後述するように、枠状部１１５で、後述する被写体側バネ部材１４ｙを支持体２に接続する機能を担い、柱状部１１９で、後述する像側バネ部材１４ｘを支持体２に接続する機能を担う。

（バネ部材およびその周辺の構成）
本形態のレンズ駆動装置１は、さらに、ホルダ１９とスリーブ１３との間、およびバネ支持部材１１とスリーブ１３との間の各々に、支持体２と移動体３とを接続する像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙを備えている。像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙはいずれも、ベリリウム銅やＳＵＳ系鋼材などといった金属製であり、所定厚の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により形成したものである。かかる像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙは、移動体３をレンズ光軸に沿って移動可能に支持体２に支持された状態とする。

像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙのうち、ホルダ１９側（像側）に配置された像側バネ部材１４ｘは、２つのバネ片１４ａ、１４ｂに２分割されており、第１コイル３１および第２コイル３２の２本の端部（巻き始め端部および巻き終わり端部）は各々、バネ片１４ａ、１４ｂに電気的に接続される。従って、像側バネ部材１４ｘ（バネ片１４ａ、１４ｂ）は第１コイル３１および第２コイル３２に対する給電部材としても機能する。かかるバネ片１４ａ、１４ｂについては、それを折り曲げ加工を行なって端子１４９ａ、１４９ｂが形成されている。

（磁気バネの構成）
レンズ駆動装置１は、さらに、スリーブ１３の上端に保持されたリング状の磁性片１３０を備えており、このような磁性片１３０は、マグネット１７との間に作用する吸引力により移動体３に対して光軸方向Ｌの付勢力を印加する磁気バネを構成する。このため、移動体３が無通電時に自重で変位することを防止することができるため、移動体３に所望の姿勢を維持させ、さらに耐衝撃性を向上させることが可能である。また、磁性片１３０は、一種のバックヨークとして作用し、マグネット１７と第１コイル３１および第２コイル３２との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができる。なお、磁性片としては、棒状の磁性体が用いられることもある。

（スリーブ１３の構成）
スリーブ１３の外周面には、像側端部および被写体側端部に矩形のリブ状突起１３８、１３９が形成されているとともに、リブ状突起１３８、１３９で挟まれた中間位置よりもわずかに被写体側にずれた位置にリブ状突起１３６が形成されている。このため、スリーブ１３の外周面には、リブ状突起１３６、１３８で挟まれた部分に第１コイル３１を巻回する部分が形成され、リブ状突起１３８、１３９で挟まれた部分に第２コイル３２を巻回する部分が形成されている。

スリーブ１３においてリブ状突起１３９の上面は、被写体側バネ部材１４ｙを連結するためのバネ連結部１３ｙになっており、スリーブ１３の下端面（像側端面）は、像側バネ部材１４ｘを連結するためのバネ連結部１３ｘになっている。

また、スリーブ１３の像側端部には、バネ連結部１３ｘよりさらに像側に突き出たストッパ部１３５が等角度間隔に４つ形成されており、かかるストッパ部１３５は、ホルダ１９の凹部１９１ａ内でホルダ１９と干渉して移動体３の像側への可動範囲や回転範囲を規定している。

（バネ部材と移動体３との接続構造）
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いたバネ支持部材の底面図、第２バネ部材の底面図、および第１バネ部材の底面図である。

図１〜図４を参照して、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いたバネ部材（像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙ）の構成を説明する。

図１〜図３に示すように、像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙを移動体３と接続するにあたって、本形態では、像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙをスリーブ１３と接続する。

図３および図４（ｂ）に示すように、被写体側バネ部材１４ｙは、支持体２に保持される４つの固定側連結部１４３を角部分に備えた外枠状部１４０と、スリーブ１３の上端に連結される円環枠状の可動側連結部１４４と、固定側連結部１４３と可動側連結部１４４とを連結する４本のアーム部１４５とを備えている。４本のアーム部１４５はいずれも、可動側連結部１４４との接続部分から略円弧状に延在して固定側連結部１４３まで延びている。可動側連結部１４４には、スリーブ１３のバネ連結部１３ｙとの連結のための切り欠きが形成されており、かかる切り欠きを利用して、可動側連結部１４４とバネ連結部１３ｙとの接着などが行なわれる。また、４つの固定側連結部１４３の各々には、バネ支持部材１１との連結のための２つの穴１４３ａ、１４３ｂが形成されている。本形態において、穴１４３ａ、１４３ｂは、角度方向でずれた位置に形成されており、穴１４３ｂは、穴１４３ａよりわずかに大きい。ここで、固定側連結部１４３は、後述するバネ支持部材１１の枠状部１１５の下面において、柱状部１１９の根元部分に固定される。このため、固定側連結部１４３の外周縁は、柱状部１１９を避けるように凹んでいる。

図３および図４（ｃ）に示すように、像側バネ部材１４ｘは、支持体２に保持される４つの固定側連結部１４６と、スリーブ１３の下端に連結される円環枠状の可動側連結部１４７と、固定側連結部１４６と可動側連結部１４７とを連結する４本のアーム部１４８とを備えている。４本のアーム部１４８はいずれも、可動側連結部１４７との接続部分から略円弧状に延在して固定側連結部１４６まで延びている。可動側連結部１４７は、スリーブ１３の下端面（バネ連結部１３ｘ）との連結のための切り欠き１４７ａや穴１４７ｂが形成されており、かかる切り欠き１４７ａや穴１４７ｂを利用して、可動側連結部１４７とバネ連結部１３ｘとの位置決めや接着などが行なわれる。また、４つの固定側連結部１４６の各々には、ホルダ１９との連結のための穴１４６ａが形成されている。

ここで、像側バネ部材１４ｘは、可動側連結部１４７に設けられた２箇所の途切れ部分１４１によって２つのバネ片１４ａ、１４ｂに分割され、第１コイル３１および第２コイル３２に対する給電部材として利用される。従って、第１コイル３１および第２コイル３２を構成する１本のコイル線の両端部（巻き始め端部および巻き終わり端部）は、２つのバネ片１４ａ、１４ｂにハンダ付けなどの方法で接続される。但し、像側バネ部材１４ｘは、製造途中までは、枠状部（図示せず）を介してバネ片１４ａ、１４ｂが繋がっており、レンズ駆動装置１への組み立て途中で２つのバネ片１４ａ、１４ｂに分割される。

本形態の像側バネ部材１４ｘにおいて、２箇所の途切れ部分１４１のうち、一方の途切れ部分１４１にはバネ片１４ａ側のコイル接続端子部１４２が形成され、他方の途切れ部分１４１にはバネ片１４ｂ側のコイル接続端子部１４２が形成されている。かかるコイル接続端子部１４２の利用方法などは後述する。

（被写体側バネ部材１４ｙと支持体２との接続構造）
図５は、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた被写体側バネ部材および像側バネ部材を共通のバネ支持部材で保持した様子の説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）は各々、被写体側からみた斜視図および撮像素子側からみた斜視図である。

図１〜図５に示すように、本形態では、像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙを支持体２と接続するにあたって、図５に示すように、像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙをいずれもバネ支持部材１１と接続する。

図４（ａ）、（ｂ）および図５において、バネ支持部材１１は、矩形の枠状部１１５と、枠状部１１５から撮像素子側に向けて突出する４本の柱状部１１９とを備えた樹脂成形品であり、枠状部１１５において柱状部１１９の根元付近分が被写体側バネ部材１４ｙとの接続部１１６とされる。すなわち、枠状部１１５において柱状部１１９の根元付近には、被写体側バネ部材１４ｙの２つの穴１４３ａ、１４３ｂに嵌る２つの突起１１６ａ、１１６ｂが形成されており、突起１１６ａ、１１６ｂは、穴１４３ａ、１４３ｂと同様、互いにずれた角度方向に形成されている。従って、被写体側バネ部材１４ｙの固定側連結部１４３をバネ支持部材１１の接続部１１６と重ねると、被写体側バネ部材１４ｙの穴１４３ａ、１４３ｂに突起１１６ａ、１１６ｂが嵌り、被写体側バネ部材１４ｙとバネ支持部材１１との角度位置が規定される。この状態で、突起１１６ａ、１１６ｂの周辺で接着や溶着を行なえば、被写体側バネ部材１４ｙの固定側連結部１４３とバネ支持部材１１の接続部１１６とを接続することができる。

ここで、被写体側バネ部材１４ｙの固定側連結部１４３は、レンズ光軸Ｌ周りの４個所に形成されているとともに、４個所の固定側連結部１４３のうち、レンズ光軸Ｌを挟んで対向する２つの固定側連結部１４３は、レンズ光軸を中心とする点対称位置にあって、レンズ光軸Ｌを挟んで対向する他の２つの固定側連結部１４３も、レンズ光軸を中心とする点対称位置にある。また、バネ支持部材１１の接続部１１６は、レンズ光軸Ｌ周りの４個所に形成されているとともに、４個所の接続部１１６のうち、レンズ光軸Ｌを挟んで対向する２つの接続部１１６は、レンズ光軸を中心とする点対称位置にあって、レンズ光軸Ｌを挟んで対向する他の２つの接続部１１６も、レンズ光軸を中心とする点対称位置にある。それ故、本形態では、被写体側バネ部材１４ｙとバネ支持部材１１とは、レンズ光軸Ｌ周りの４個所で接続されているとともに、４個所のうち、レンズ光軸Ｌを挟んで対向する２箇所は、レンズ光軸を中心とする点対称位置にあって、レンズ光軸を挟んで対向する他の２箇所も、レンズ光軸を中心とする点対称位置にある。

（像側バネ部材１４ｘと支持体２との接続構造）
図４（ａ）、（ｃ）および図５に示すように、バネ支持部材１１において、４本の柱状部１１９の各先端部１１７は、像側バネ部材１４ｘとの接続部とされる。すなわち、柱状部１１９の先端部１１７には、像側バネ部材１４ｘの穴１４６ａに嵌る突起１１７ａが形成されている。

ここで、像側バネ部材１４ｘの４つの固定側連結部１４６（固定側連結部１４６ｅ、１４６ｆ、１４６ｇ、１４６ｈ）のうち、周方向で隣り合う２つの固定側連結部１４６ｅ、１４６ｆに形成された穴１４６ａは略真円の穴１４６ｓであるが、他の２つの固定側連結部１４６ｇ、１４６ｈに形成された穴１４６ａは長円の穴１４６ｔである。また、固定側連結部１４６ｇに形成された穴１４６ａ（長円の穴１４６ｔ）と、固定側連結部１４６ｈに形成された穴１４６ａ（長円の穴１４６ｔ）とは、長径を直交方向する方に向けている。また、バネ支持部材１１の４本の柱状部１１９（柱状部１１９ｅ、１１９ｆ、１１９ｇ、１１９ｈ）の先端部１１７に形成した突起１１７ａのうち、周方向で隣り合う２つの柱状部１１９ｅ、１１９ｆの先端部１１７に形成した突起１１７ａは、断面略真円の突起１１７ｓであり、固定側連結部１４６ｅ、１４６ｆに形成された穴１４６ａ（略真円の穴１４６ｓ）と略同一寸法である。これに対して、他の２つの柱状部１１９ｇ、１１９ｈの先端部１１７に形成した突起１１７ａは、断面略長円の突起１１７ｔである。また、柱状部１１９ｇ、１１９ｈの先端部１１７に形成した突起１１７ａ（断面略長円の突起１１７ｔ）は、固定側連結部１４６ｇ、１４６ｈに形成された穴１４６ａ（長円の穴１４６ｔ）と同様、長径を直交方向する方に向けている。

本形態では、柱状部１１９ｇ、１１９ｈの先端部１１７に形成した突起１１７ａ（断面略長円の突起１１７ｔ）の短径方向の寸法は、固定側連結部１４６ｇ、１４６ｈに形成された穴１４６ａ（長円の穴１４６ｔ）の短径方向の寸法と略同一であるが、柱状部１１９ｇ、１１９ｈの先端部１１７に形成した突起１１７ａ（断面略長円の突起１１７ｔ）の長径方向の寸法は、固定側連結部１４６ｇ、１４６ｈに形成された穴１４６ａ（長円の穴１４６ｔ）の長径方向の寸法より小さい。従って、柱状部１１９ｇの先端部１１７に形成した突起１１７ａ（断面略長円の突起１１７ｔ）と、固定側連結部１４６ｇに形成された穴１４６ａ（長円の穴１４６ｔ）との間には、矢印Ｘａで示すように、長径方向のガタつきがある。また、柱状部１１９ｈの先端部１１７に形成した突起１１７ａ（断面略長円の突起１１７ｔ）と、固定側連結部１４６ｈに形成された穴１４６ａ（長円の穴１４６ｔ）との間には、矢印Ｙａで示すように、長径方向のガタつきがある。

なお、本形態では、周方向で隣り合う２つの固定側連結部１４６ｇ、１４６ｈに形成された穴１４６ａを長円の穴１４６ｔとしたが、例えば、レンズ光軸Ｌを挟んで対向する２つの固定側連結部１４６ｅ、１４６ｇに形成された穴１４６ａを長円の穴１４６ｔとし、他の２つの固定側連結部１４６ｆ、１４６ｈに形成された穴１４６ａを真円の穴１４６ｓとするなど、ガタつきを付与する位置については変更してもよい。

このように構成したバネ支持部材１１および像側バネ部材１４ｘにおいても、像側バネ部材１４ｘの固定側連結部１４６をバネ支持部材１１の先端部１１７に重ねると、像側バネ部材１４ｘの穴１４６ａに突起１１７ａが嵌る。その際、柱状部１１９ｇ、１１９ｈの先端部１１７に形成した突起１１７ａ（断面略長円の突起１１７ｔ）と、固定側連結部１４６ｇ、１４６ｈに形成された穴１４６ａ（長円の穴１４６ｔ）との間には長径方向のガタつきがある。それでも、柱状部１１９ｇ、１１９ｈの先端部１１７に形成した突起１１７ａ（断面略長円の突起１１７ｔ）と、固定側連結部１４６ｇ、１４６ｈに形成された穴１４６ａ（長円の穴１４６ｔ）との間には短径方向にガタつきがなく、かつ、柱状部１１９ｅ、１１９ｆの先端部１１７に形成した突起１１７ａと、固定側連結部１４６ｅ、１４６ｆに形成された穴１４６ａ（略真円の穴１４６ｓ）との間にはガタつきがない。従って、突起１１７ａが穴１４６ａに嵌ると、像側バネ部材１４ｘとバネ支持部材１１との角度位置が規定される。それ故、突起１１７ａの周辺で接着や溶着を行なえば、像側バネ部材１４ｘの固定側連結部１４６とバネ支持部材１１の柱状部１１９の先端部１１７とを接続することができる。

ここで、像側バネ部材１４ｘの固定側連結部１４６は、レンズ光軸Ｌ周りの４個所に形成されているとともに、４個所の固定側連結部１４６のうち、レンズ光軸Ｌを挟んで対向する２つの固定側連結部１４６は、レンズ光軸を中心とする点対称位置にあって、レンズ光軸Ｌを挟んで対向する他の２つの固定側連結部１４６も、レンズ光軸を中心とする点対称位置にある。また、バネ支持部材１１の柱状部１１９は、レンズ光軸Ｌ周りの４個所に形成されているとともに、４個所の柱状部１１９のうち、レンズ光軸Ｌを挟んで対向する２つの柱状部１１９は、レンズ光軸を中心とする点対称位置にあって、レンズ光軸Ｌを挟んで対向する他の２つの柱状部１１９も、レンズ光軸を中心とする点対称位置にある。それ故、本形態では、像側バネ部材１４ｘとバネ支持部材１１とは、レンズ光軸Ｌ周りの４個所で接続されているとともに、４個所のうち、レンズ光軸Ｌを挟んで対向する２箇所は、レンズ光軸を中心とする点対称位置にあって、レンズ光軸を挟んで対向する他の２箇所も、レンズ光軸を中心とする点対称位置にある。

また、バネ支持部材１１において、像側バネ部材１４ｘとバネ支持部材１１との接続部分（柱状部１１９）と、被写体側バネ部材１４ｙとバネ支持部材１１との接続部分（接続部１１６）とは、レンズ光軸Ｌからみた同一の角度方向にあり、レンズ光軸Ｌ方向で概ね重なっている。

（バネ支持部材１１の柱状部１１９の構成）
図６は、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いたバネ支持部材の柱状部の説明図であり、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、柱状部の外側の側面の側面図、柱状部の内側の第１側面の側面図、および柱状部の内側の第２側面の側面図である。

図４（ａ）および図５に示すように、バネ支持部材１１において、４本の柱状部１１９はいずれも、２つの外側の側面１１９ｖ、１１９ｗと、３つの内側の側面１１９ｘ、１１９ｙ、１１９ｚとを備えている。本形態では、４つの柱状部１１９のいずれにおいても、外側の側面１１９ｗは、図６（ａ）に示すように、レンズ光軸Ｌと平行に延在している。また、外側の側面１１９ｖも、側面１１９ｗと同様、レンズ光軸Ｌと平行に延在している。

これに対して、内側の側面１１９ｘは、図６（ｂ）に示すように、柱状部１１９を先端側に向かって細くするように、角度Θ1分だけ、斜めに延在するテーパ面になっている。内側の側面１１９ｚも、内側の側面１１９ｘと同様、柱状部１１９を先端側に向かって細くするように斜めに延在するテーパ面になっている。さらに、内側の側面１１９ｙも、図６（ｃ）に示すように、内側の側面１１９ｘ、１１９ｚと同様、柱状部１１９を先端側に向かって細くするように、角度Θ2分だけ、斜めに延在するテーパ面になっている。本形態において、側面１１９ｘ、１１９ｙ、１１９ｚの傾き（角度Θ1、Θ2）は約５°である。

（コイル端部とバネ部材１４ｘ、１４ｙとの接続構造）
図７は、本発明を適用したレンズ駆動装置における移動体の撮像素子側端部でのコイル端部とバネ部材との電気的接続構造を示す説明図であり、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、移動体の撮像素子側端部の斜視図、移動体から第１バネ部材を外した様子の斜視図、および移動体から絡げピンや第１バネ部材を外した様子の斜視図である。図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置における移動体の撮像素子側端部でのコイル端部とバネ部材との電気的接続構造を示す底面図、コイル接続端子部１４２をＶ字形状に形成した場合の説明図、およびコイル接続端子部１４２をＹ字形状に形成した場合の説明図である。図９は、本発明を適用したレンズ駆動装置における移動体の撮像素子側端部でのコイル端部とバネ部材とを電気的に接続する工程を示す説明図である。

本形態では、図２〜図５を参照して説明したバネ部材１４ａ、１４ｂに第１コイル３１および第２コイル３２を構成する１本のコイル線の両端部（巻き始めのコイル端部および巻き終わりのコイル端部）を各々、電気的に接続するにあたって、図７に示すように、スリーブ１３の像側の端面に保持された２本の絡げピン１５を利用する。すなわち、絡げピン１５に巻き付けられているコイル端部と、像側バネ部材１４ｘのバネ片１４ａ、１４ｂの２つのコイル接続端子部１４２とをハンダ付け、導電性接着剤、あるいは溶接などの方法で電気的に接続する。

絡げピン１５としては、耐熱樹脂製あるいは金属製のものを用いることができ、本形態において、絡げピン１５は金属製である。また、絡げピン１５とスリーブ１３とを一体化するにあたっては、スリーブ１３を樹脂成形する際、絡げピン１５をインサート成形する方法、およびスリーブ１３に形成した穴に絡げピン１５を圧入する方法を採用することができ、本形態においては、スリーブ１３に形成した穴に絡げピン１５を圧入する方法が採用されている。なお、絡げピン１５は、像側の端部が丸い膨らみ部分１５１を有しているが、かかる膨らみ部分は、絡げピン１５に対して行なったレーザ加熱による変形部分である。

図４（ｃ）および図８（ａ）に示すように、像側バネ部材１４ｘのバネ片１４ａ、１４ｂに形成された２つのコイル接続端子部１４２は各々、絡げピン１５の外周に沿うように曲がって開放部分を径方向外側に向けてＣ字形状を有しており、コイル接続端子部１４２の根元部分には、径方向外側から径方向内側に向けてスリット１４２ａが形成されている。このため、コイル接続端子部１４２は、コイル端部において絡げピン１５に巻き付けられている部分と当接した際に弾性変形するバネ性を備えている。なお、コイル接続端子部１４２が絡げピン１５の外周に沿うように曲がった例としては、Ｃ字形状の他、図８（ｂ）に示すようなＶ字形状や、図８（ｃ）に示すようなＹ字形状であってもよい。

以下、図９を参照してコイル端部と像側バネ部材１４ｘのバネ片１４ａ、１４ｂとの電気的な接続方法を説明する。

本形態では、図９（ａ１）、（ｂ１）に示すように、スリーブ１３に絡げピン１５が圧入などの方向で保持された状態としておく。次に、図９（ａ２）に示すように、コイル線３０の巻き始めのコイル端部３４を絡げピン１５の周りに例えば７〜９ターン巻き付ける。その際、例えば、図９（ａ２）に矢印Ｃ１で示すように、コイル端部３４を絡げピン１５の先端部から根元に向けて巻き付けていく。

そして、コイル線３０をスリーブ１３の周りに巻回した第１コイル３１および第２コイル３２を形成した後、図９（ｂ２）に示すように、巻き終わりのコイル端部３５を絡げピン１５の周りに例えば７〜９ターン巻き付ける。その際、例えば、図９（ｂ２）に矢印Ｃ２で示すように、コイル端部３４を絡げピン１５の根元から先端に向けて巻き付けていく。

次に、図９（ａ３）、（ｂ３）に示すように、絡げピン１５の先端にレーザを照射して、コイル端部３４、３５の表面から絶縁被覆層を除去するとともに、絡げピン１５の先端を溶融変形させる。その結果、絡げピン１５の先端には膨らみ部分１５１が形成される。その際、巻き始めのコイル端部３４の絡げピン１５への巻き付け始め側の一部（例えば、５〜６ターン分）、および巻き終わりのコイル端部３５の絡げピン１５への巻き付け終わり側の一部（例えば、５〜６ターン分）にレーザによる溶融処理を行い、コイル端部３４、３５の他の部分（２〜３ターン分）にはレーザによる溶融処理を行なわない。

次に、図７（ａ）および図８（ａ）に示すように、スリーブ１３の端部に像側バネ部材１４ｘ（バネ片１４ａ、１４ｂ）を接続する。その結果、絡げピン１５の近傍にバネ片１４ａ、１４ｂのコイル接続端子部１４２が位置する。

しかる後には、図９（ａ４）、（ｂ４）に示すように、像側バネ部材１４ｘのバネ片１４ａ、１４ｂの２つのコイル接続端子部１４２と、絡げピン１５の先端側とを導電性接着剤１５５などで電気的に接続する。その結果、絡げピン１５に巻き付けられているコイル端部３４、３５と、像側バネ部材１４ｘのバネ片１４ａ、１４ｂの２つのコイル接続端子部１４２とが導電性接着剤１５５を介して電気的に接続する。

（基本的な動作）
図１０は、本発明を適用したレンズ駆動装置をレンズ光軸に沿って切断したときの断面図である。図１０において、本形態のレンズ駆動装置１では、第１コイル３１および第２コイル３２に対する通電を停止して磁気駆動機構５を停止させている待機期間中、像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙの付勢力によって、移動体３は、像側に位置し、スリーブ１３の像側端部がホルダ１９に弾性をもって当接している状態にある。

このような状態において、第１コイル３１および第２コイル３２に所定方向の電流を流すと、第１コイル３１および第２コイル３２は、それぞれ上向き（前側）の電磁力を受けることになる。これにより、第１コイル３１および第２コイル３２が固着されたスリーブ１３は、被写体側（前側／矢印Ａで示す方向）に移動し始めることになる。このとき、被写体側バネ部材１４ｙとスリーブ１３の前端との間、および像側バネ部材１４ｘとスリーブ１３の後端との間には、それぞれスリーブ１３の移動を規制する弾性力が発生する。このため、スリーブ１３を前側に移動させようとする電磁力と、スリーブ１３の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、スリーブ１３は停止する。その際、像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙによってスリーブ１３に働く弾性力に応じて、第１コイル３１および第２コイル３２に流す電流量を調整することで、スリーブ１３（移動体３）を所望の位置に停止させることができる。

本形態では、像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙとして、弾性力（応力）と変位量（歪み量）との間に線形関係が成立する板バネ（ジンバルバネ）を用いていることから、スリーブ１３の移動量と第１コイル３１および第２コイル３２に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。また、像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙからなる２つのバネ部材を用いていることから、スリーブ１３が停止したときに光軸の方向に大きな釣り合いの力が加わることになり、光軸の方向に遠心力や衝撃力等の他の力が働いたとしても、より安定してスリーブ１３を停止させることができる。さらに、レンズ駆動装置１では、スリーブ１３を停止させるのに、衝突材（緩衝材）等に衝突させて停止させるのではなく、電磁力と弾性力との釣り合いを利用して停止させることとしているので、衝突音の発生を防ぐことも可能である。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のレンズ駆動装置１では、移動体３の一方側端部と支持体２とに接続する像側バネ部材１４ｘ（第１バネ部材）と、移動体３の他方側端部と支持体２とに接続する被写体側バネ部材１４ｙ（第２バネ部材）とは、支持体２を構成する複数の部材のうち、共通のバネ支持部材１１に接続されている。このため、レンズ駆動装置１を組み立てる際、以下の組立方法を採用することができ、組立工程が容易である。まず、バネ支持部材１１に被写体側バネ部材１４ｙを固定した後、ヨーク１８にバネ支持部材１１を固定し、次にマグネット１７をヨーク１８に固定する。その際、マグネット１７はバネ支持部材１１により位置決めされる。次に、第１コイル３１および第２コイル３２を巻回したスリーブ１３と被写体側バネ部材１４ｙとを固定する。次に、像側バネ部材１４ｘとスリーブ１３と連結する。しかる後に、バネ支持部材１１の柱状部１１９の突起１１７ａを利用して、バネ支持部材１１とホルダ１９とを連結する。

また、本形態では、像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙが共通のバネ支持部材１１に接続されているため、像側バネ部材１４ｘと被写体側バネ部材１４ｙの間には位置ずれが発生しにくい。従って、移動体３に保持されたレンズ３６の光軸が装置光軸に対して斜めに傾くという不具合や、レンズ３６の光軸と装置光軸とがずれるという不具合が発生することを防止することができる。

また、被写体側バネ部材１４ｙおよび像側バネ部材１４ｘとバネ支持部材１１とは、レンズ光軸Ｌ周りの４個所で接続されているとともに、４個所のうち、レンズ光軸Ｌを挟んで対向する２箇所は、レンズ光軸を中心とする点対称位置にあって、レンズ光軸を挟んで対向する他の２箇所も、レンズ光軸を中心とする点対称位置にある。このため、移動体３が傾きにくい。また、被写体側バネ部材１４ｙとバネ支持部材１１との接続位置と、像側バネ部材１４ｘとバネ支持部材１１との接続位置は、レンズ光軸Ｌを中心にした同一の角度方向に設けられているため、移動体３がより傾きにくいという利点がある。

また、バネ支持部材１１は、枠状部１１５と、枠状部１１５からレンズ光軸方向Ｌの同一方向に延在する４本の柱状部１１９とを備え、被写体側バネ部材１４ｙは柱状部の根元に相当する部分に接続され、像側バネ部材１４ｘは柱状部１１９の先端部に接続されている。このため、像側バネ部材１４ｘと被写体側バネ部材１４ｙとがレンズ光軸Ｌ方向において離間していても、像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙを共通のバネ支持部材１１に接続することができる。

また、被写体側バネ部材１４ｙの固定側連結部１４３をバネ支持部材１１の接続部１１６と重ねると、被写体側バネ部材１４ｙの穴１４３ａ、１４３ｂに突起１１６ａ、１１６ｂが嵌る。また、像側バネ部材１４ｘの固定側連結部１４６をバネ支持部材１１の先端部１１７に重ねると、像側バネ部材１４ｘの穴１４６ａに突起１１７ａが嵌る。従って、像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙを共通のバネ支持部材１１に高い位置精度をもって接続することができる。

しかも、被写体側バネ部材１４ｙとバネ支持部材１１との接続部では、２つの穴１４３ａ、１４３ｂに２つの突起１１６ａ、１１６ｂが嵌るため、被写体側バネ部材１４ｙをバネ支持部材１１に高い位置精度をもって接続することができる。これに対して、像側バネ部材１４ｘとバネ支持部材１１との接続部では、柱状部１１９ｇ、１１９ｈの先端部１１７に形成した突起１１７ａ（断面略長円の突起１１７ｔ）と、固定側連結部１４６ｇ、１４６ｈに形成された穴１４６ａ（長円の穴１４６ｔ）との間には長径方向のガタつきがあるが、柱状部１１９ｇ、１１９ｈの先端部１１７に形成した突起１１７ａ（断面略長円の突起１１７ｔ）と、固定側連結部１４６ｇ、１４６ｈに形成された穴１４６ａ（長円の穴１４６ｔ）との間には短径方向にガタつきがなく、かつ、柱状部１１９ｅ、１１９ｆの先端部１１７に形成した突起１１７ａと、固定側連結部１４６ｅ、１４６ｆに形成された穴１４６ａ（略真円の穴１４６ｓ）との間にはガタつきがない。また、柱状部１１９ｇ、１１９ｈの先端部１１７に形成した突起１１７ａ（断面略長円の突起１１７ｔ）と、固定側連結部１４６ｇ、１４６ｈに形成された穴１４６ａ（長円の穴１４６ｔ）との間でのガタつき方向が直交している。このため、像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙを共通のバネ支持部材１１に高い位置精度をもって接続することができる。

しかも、像側バネ部材１４ｘとバネ支持部材１１との接続部では、柱状部１１９ｇ、１１９ｈの先端部１１７に形成した突起１１７ａ（断面略長円の突起１１７ｔ）と、固定側連結部１４６ｇ、１４６ｈに形成された穴１４６ａ（長円の穴１４６ｔ）との間には互いに直交する方向のガタつきがあるので、像側バネ部材１４ｘとバネ支持部材１１とを接続する際、像側バネ部材１４ｘに過大なストレスが加わることを防止することができ、像側バネ部材１４ｘのアーム部１４８の変形を防止することができる。

さらに、バネ支持部材１１において、４本の柱状部１１９はいずれも、外側の側面１１９ｖ、１１９ｗは、レンズ光軸Ｌと平行に延在しているので、ヨーク１８の側板部１８１、１８２、１８３、１８４に沿うようにバネ支持部材１１を配置することができる。これに対して、内側の側面１１９ｘ、１１９ｙ、１１９ｚは、柱状部１１９を先端側に向かって細くするように斜めに延在するテーパ面になっている。従って、柱状部１１９の根元側が太いので、柱状部１１９の強度が大である。また、バネ支持部材１１を金型成形した際、バネ支持部材１１を金型から外すのが容易である。さらに、柱状部１１９の内側の側面１１９ｘ、１１９ｙ、１１９ｚが斜めになっている分、柱状部１１９で挟まれた領域が広いので、柱状部１１９で挟まれた位置にマグネット１７を容易に配置することができる。

また、本形態において、第１コイル３１および第２コイル３２（コイル線３０）の巻き始めのコイル端部３４および巻き終わりのコイル端部３５は、移動体３に保持された２本の絡げピン１５に巻き付けられている部分がバネ片１４ａ、１４ｂと電気的に接続されているため、コイル端部３４、３５とバネ片１４ａ、１４ｂとを電気的に接続する際、コイル端部３４、３５を絡げピン１５から解く必要がない。また、コイル端部３４、３５への予備ハンダや、コイル端部３４、３５の緩み防止用の補強接着などが不要である。しかも、予備ハンダを必要としない分、ハンダ滓がバネ片１４ａ、１４ｂ周辺に付着してバネ片１４ａ、１４ｂの変形や移動体３の移動を妨げるなどといった問題を回避することができる。それ故、バネ片１４ａ、１４ｂをコイルへの給電に利用する場合でも、高い生産性および高い品質を得ることができる。

また、絡げピン１５は金属製であるため、コイル端部３４、３５と絡げピン１５とを溶接やハンダなどによって固定することができる。

また、バネ片１４ａ、１４ｂは、絡げピン１５の外周に沿うように曲がったコイル接続端子部１４２を備えているため、コイル接続端子部１４２とコイル端部３４、３５とを接続する際の溶接作業やハンダ作業が行いやすく、かつ、接合面積が広くなる分、接続部分に高い信頼性を得ることができる。また、コイル接続端子部１４２はバネ性を備えているため、組立工程においてコイル接続端子部１４２と絡げピン１５とを近接させることができるので、作業効率が高いという利点がある。

さらに、コイル端部３４、３５のうち、第１コイル３１および第２コイル３２を形成する際に引き回される側に相当部分には、ハンダ付けや溶融処理が施されていない分、コイル線３０の柔軟性を確保することができる。それ故、コイル線３０に力が加わっても、断線しにくいという利点がある。

１ レンズ駆動装置
２ 支持体
３ 移動体
５ 磁気駆動機構
１１ バネ支持部材
１３ スリーブ
１４ｘ 像側バネ部材（第１バネ部材）
１４ｙ 被写体側バネ部材（第２バネ部材）
１５ 絡げピン
１７ マグネット
１８ ヨーク
１９ ホルダ
３０ コイル線
３１ 第１コイル
３２ 第２コイル
３６ レンズ
１１５ 枠状部
１１９ 柱状部

Claims (8)

1. 複数の部材からなる支持体と、レンズを備えた移動体と、前記移動体を前記支持体に対してレンズ光軸方向に磁気駆動するためのコイルおよびマグネットを備えた磁気駆動機構と、前記移動体におけるレンズ光軸方向の一方側端部と前記支持体とに接続する第１バネ部材と、前記移動体におけるレンズ光軸方向の他方側端部と前記支持体とに接続する第２バネ部材と、を有するレンズ駆動装置において、
   前記第１バネ部材および前記第２バネ部材は、前記支持体を構成する前記複数の部材のうち、共通のバネ支持部材に接続され、
   前記第１バネ部材および前記第２バネ部材のそれぞれと前記バネ支持部材とは、レンズ光軸周りの４個所で接続されているとともに、当該４個所のうち、レンズ光軸を挟んで対向する２箇所は、レンズ光軸を中心とする点対称位置にあって、レンズ光軸を挟んで対向する他の２箇所も、レンズ光軸を中心とする点対称位置にあり、
   前記第１バネ部材と前記バネ支持部材との４つの接続部の各々では、前記バネ支持部材からレンズ光軸方向に突出する突起が前記第１バネ部材に形成された穴に嵌っており、
   前記第２バネ部材と前記バネ支持部材との４つの接続部の各々では、前記バネ支持部材からレンズ光軸方向に突出する突起が前記第２バネ部材に形成された穴に嵌っており、
   前記第２バネ部材と前記バネ支持部材との４つの接続部のいずれにおいても互いに嵌り合う前記突起と前記穴とが略同一寸法をもって各々２つずつ設けられ、
   前記第１バネ部材と前記バネ支持部材との４つの接続部のうちの２つの接続部においては、互いに嵌り合う前記突起と前記穴とが略同一寸法をもって各々１つずつ設けられ、
   他の２つの接続部においては、互いに嵌り合う前記突起と前記穴とが一方方向にガタつきをもって各々１つずつ設けられているとともに、当該他の２つの接続部の間において前記突起と前記穴とのガタつき方向が直交していることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記第１バネ部材および前記第２バネ部材はいずれも、レンズ光軸周りの４個所で前記バネ支持部材に接続されているとともに、当該４個所のうち、レンズ光軸を挟んで対向する２箇所は、レンズ光軸を中心とする点対称位置にあって、レンズ光軸を挟んで対向する他の２箇所も、レンズ光軸を中心とする点対称位置にあることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記第１バネ部材と前記バネ支持部材との接続位置と、前記第２バネ部材と前記バネ支持部材との接続位置とは、レンズ光軸を中心にした同一の角度方向に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記バネ支持部材は、枠状部と、該枠状部からレンズ光軸方向の同一方向に延在する４本の柱状部と、を備え、
   前記第２バネ部材は、前記枠状部のうち、前記柱状部の根元に相当する部分に接続され、
   前記第１バネ部材は、前記柱状部の先端部に接続されていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記バネ支持部材は、前記枠状部が前記柱状部よりもレンズ光軸方向の被写体側に配置され、前記柱状部は、前記先端部をレンズ光軸方向の被写体側とは反対側に向けていることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記第１バネ部材と前記柱状部との４つの接続部の各々では、前記柱状部からレンズ光軸方向に突出する突起が前記第１バネ部材に形成された穴に嵌っており、
   前記第２バネ部材と前記枠状部との４つの接続部の各々では、前記枠状部からレンズ光軸方向に突出する突起が前記第２バネ部材に形成された穴に嵌っていることを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記他の２つの接続部に設けられた前記突起および前記穴は、長径方向にガタつきをもった長円形状を有していることを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記柱状部の複数の側面のうち、径方向外側に向く外側の側面はレンズ光軸方向に平行に延在し、他の内側の側面は、当該柱状部を先端側に向かって細くするように斜めに延在していることを特徴とする請求項４乃至７の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。

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