CN213601020U - 相机模块 - Google Patents

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洪丞憙
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Abstract

相机模块包括：其中容纳有透镜模块的壳体；以及抖动校正部分，包括安装在透镜模块上的第一可移动磁轭和第二可移动磁轭以及分别设置为与第一可移动磁轭和第二可移动磁轭相对的第一线圈部分和第二线圈部分。第一线圈部分配置为响应于功率被施加到第一线圈部分而吸引第一可移动磁轭。第二线圈部分配置为响应于功率被施加到第二线圈部分而吸引第二可移动磁轭。根据本公开的相机模块可以防止磁通泄漏。

Description

相机模块
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年12月10日提交至韩国知识产权局的第10-2019-0164184号韩国专利申请和于2020年1月3日提交至韩国知识产权局的第10-2020-0001061号韩国专利申请的优先权权益，上述申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本文。
技术领域
下面的描述涉及一种相机模块。
背景技术
近来，相机模块已经被用于诸如智能电话、平板PC和膝上型计算机的移动通信终端中，并且这样的相机模块可以包括自动对焦(AF)功能和光学图像稳定(OIS)功能。
为了实现AF功能和OIS功能，可能需要可在光轴方向和垂直于光轴方向的方向上移动透镜模块的致动器。使用由磁体和线圈产生的电磁力的VCM致动器可以用作这种致动器。
在AF致动器的情况下，被配置成防止磁通泄漏的磁轭可以安装在线圈的外侧上，并且可以在磁体和磁轭之间产生吸引力。配置成在AF期间引导透镜模块的运动的球构件可以设置在磁体和线圈之间，并且磁体可以通过磁体和磁轭之间的吸引力接收朝向线圈(和磁轭)工作的压缩力。因此，磁体可以在光轴方向上移动，同时与球构件密切接触，从而可以实现AF。
然而，由于OIS致动器可以通过改变磁体和线圈之间的间隔(例如，在垂直于光轴方向的方向上的间隔)来实现OIS功能，因此难以将磁轭布置在线圈的外侧上。
因此，与AF致动器相比，OIS致动器可能具有磁通泄漏的问题，这可能导致与设置在相机模块周围的电子部件的干扰。
实用新型内容
提供本实用新型内容部分是为了以简化的形式介绍对实用新型构思的选择，这些实用新型构思在以下具体实施方式中被进一步描述。本实用新型内容部分不旨在指示所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，相机模块包括：壳体，其中容纳有透镜模块；以及抖动校正部分，包括安装在透镜模块上的第一可移动磁轭和第二可移动磁轭以及分别设置为与第一可移动磁轭和第二可移动磁轭相对的第一线圈部分和第二线圈部分。第一线圈部分配置成响应于功率被施加到第一线圈部分而吸引第一可移动磁轭。第二线圈部分配置成响应于功率被施加到第二线圈部分而吸引第二可移动磁轭。
第一可移动磁轭和第二可移动磁轭可以由通过第一线圈部分和第二线圈部分的磁场磁化的材料形成。
第一线圈部分和第二线圈部分可以各自包括在垂直于光轴的方向上设置的两个线圈。
第一可移动磁轭和第二可移动磁轭可以配置为响应于单独施加到第一线圈部分和第二线圈部分的功率而在垂直于光轴的方向上移动。
第一线圈部分可以包括沿着垂直于光轴的第一轴设置的第一线圈和第二线圈。第二线圈部分可以包括沿着垂直于光轴和第一轴的第二轴设置的第三线圈和第四线圈。
第一线圈和第二线圈中的每一个的一部分可以设置为面对第一可移动磁轭。第三线圈和第四线圈中的每一个的一部分可以设置为面对第二可移动磁轭。
在第一线圈部分的外侧上与第一线圈和第二线圈对应的位置中可以设置有多个第一磁轭。在第二线圈部分的外侧上与第三线圈和第四线圈相对应的位置中可以设置有多个第二磁轭。
相机模块可以配置为通过第一线圈部分和第二线圈部分的、根据第一可移动磁轭和第二可移动磁轭的移动而改变的电感来检测透镜模块的位置。
第一线圈的电感值和第二线圈的电感值可以根据第一可移动磁轭的运动在相反的方向上增大或减小。第三线圈的电感值和第四线圈的电感值可以根据第二可移动磁轭的运动在相反的方向上增大或减小。
第一可移动磁轭在第一轴方向上的长度可以比第一线圈部分在第一轴方向上的长度短。第二可移动磁轭在第二轴方向上的长度可以比第二线圈部分在第二轴方向上的长度短。
在功率未施加到第一线圈部分的状态下，第一可移动磁轭的中心可以设置在第一线圈和第二线圈之间。在功率未施加到第二线圈部分的状态下，第二可移动磁轭的中心可以设置在第三线圈和第四线圈之间。
相机模块还可以包括容纳在壳体中的载体。载体可以包括透镜模块和配置为引导透镜模块的运动的框架。
相机模块还可以包括：第一球构件，其设置在载体和框架之间；以及第二球构件，设置在框架和透镜模块之间。第一球构件可设置为在第一轴方向上滚动，以引导框架和透镜模块在第一轴方向上的运动。第二球构件可设置为在第二轴方向上滚动，以引导透镜模块在第二轴方向上的运动。第一轴方向可以垂直于光轴，第二轴方向可以垂直于光轴和第一轴方向。
相机模块还可以包括：牵引磁体，设置在载体和透镜模块中的一个中；以及牵引磁轭，设置在载体和透镜模块中的另一个中。磁吸力可以在光轴方向上作用在牵引磁体和牵引磁轭之间。
在另一个总的方面，相机模块包括：载体，其中容纳有透镜模块；壳体，其中容纳有透镜模块和载体；聚焦调整部分，包括设置在载体中的磁体和设置为面对所述磁体的线圈；以及抖动校正部分，包括安装在透镜模块上的第一可移动磁轭和第二可移动磁轭以及分别设置为与第一可移动磁轭和第二可移动磁轭面对的第一线圈部分和第二线圈部分。第一可移动磁轭和第二可移动磁轭由通过第一线圈部分和第二线圈部分的磁场磁化的材料形成。第一线圈部分和第二线圈部分各自包括在垂直于光轴的方向上设置的两个线圈。第一可移动磁轭配置为响应于第一线圈部分的磁场而在沿垂直于光轴的第一轴的两个方向上移动。第二可移动磁轭配置为响应于第二线圈部分的磁场而在沿垂直于光轴和第一轴的第二轴的两个方向上移动。
第一线圈部分的两个线圈中的每一个的一部分可以设置为面对第一可移动磁轭。第二线圈部分的两个线圈中的每一个的一部分可以设置为面对第二可移动磁轭。
在第一线圈部分的外侧上与第一线圈部分的两个线圈相对应的位置中可以设置有多个第一磁轭。在第二线圈部分的外侧上与第二线圈部分的两个线圈相对应的位置中可以设置有多个第二磁轭。
根据本公开的相机模块可以防止磁通泄漏。
根据以下具体实施方式、附图和所附权利要求书，其它特征和方面将是显而易见的。
附图说明
图1是示出根据实施方式的相机模块的立体图。
图2是示出根据实施方式的图1的相机模块的分解立体图。
图3是示出根据实施方式的图1的相机模块的平面图。
图4是示出根据实施方式的图1的相机模块的第一可移动磁轭和第二可移动磁轭与第一线圈部分和第二线圈部分之间的布置关系的视图。
图5是示出根据实施方式的图1的相机模块的透镜模块、框架和载体的分解立体图。
在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记表示相同的元件。为了清楚、说明和方便，附图可能不是按比例绘制的，并且附图中的元件的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者全面理解本文所述的方法、装置和/或系统。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同物将是显而易见的。例如，在本文中描述的操作序列仅仅是示例，并且不限于在本文中阐述的操作序列，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，是可以改变的，这在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。此外，为了更加清楚和简洁，可能省略本领域中已知的特征的描述。
本文描述的特征可以以不同的形式实现，并且不应被解释为限于本文描述的示例。相反，在本文中描述的示例仅被提供来说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的、实现在本文中描述的方法、装置和/或系统的许多可能方式中的一些。
在本文中，应注意，关于实施方式或示例使用措辞“可以”，例如关于实施方式或示例可以包括或实现什么，意味着存在包括或实现这种特征的至少一个实施方式或示例，而所有示例和示例不限于此。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为在另一个元件“上”、“连接到”或“联接到”另一个元件时，它可以直接在另一个元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一个元件，或者在它们之间可以存在一个或多个其它元件。相反，当元件被描述为“直接”在另一个元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一个元件时，在它们之间可以不存在其它元件。
如本文所使用的，措辞“和/或”包括相关联所列项目中的任何一个以及任何两个或更多个的任何组合。
尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”之类的措辞来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。相反，这些措辞仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离示例的教导的情况下，本文描述的示例中提及的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。
在本文中为了便于描述可以使用空间相对措辞，例如“上方”、“上”、“下方”和“下”，描述如附图所示的一个元件与另一个元件的关系。除了在附图中所示的取向之外，这种空间相对措辞旨在包括装置在使用或操作中的不同取向。例如，如果附图中的装置翻转，则被描述为在另一个元件“上方”或相对于另一元件“较上”的元件将在该另一个元件“下方”或相对于该另一元件“较下”。因此，措辞“上方”包括上方和下方的两种取向，这取决于装置的空间取向。装置也可以以其它方式取向(例如，旋转90度或在其它取向上)，并且在本文中使用的空间相对措辞将被相应地解释。
本文所用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。冠词“一个、“一”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。措辞“包括”、“包含”和“具有”表示所陈述的特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。
由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，在本文中描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。
本文描述的示例的特征可以以各种方式组合，这在理解本申请的公开内容的理解之后将是显而易见的。此外，尽管本文描述的示例具有多种配置，但是其它配置也是可能的，这在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。
图1是示出根据示例性实施方式的相机模块10的立体图。图2是示出相机模块10的分解立体图。图3是示出相机模块10的平面图。
参照图1至图3，相机模块10例如可以包括透镜模块200、用于移动透镜模块200的透镜驱动装置和用于将通过透镜模块200入射的光转换为电信号的图像传感器模块700，以及具有容纳在其中的透镜模块200和透镜驱动装置的壳体110。
透镜模块200可以包括透镜镜筒210和透镜保持件230。用于对物体成像的至少一个透镜可以容纳在透镜镜筒210中。当多个透镜设置在透镜镜筒210中时，多个透镜可以沿着光轴设置在透镜镜筒210中。透镜镜筒210可以具有中空的圆柱形状，并且可以联接到透镜保持件230。
作为示例，透镜驱动装置可以通过在光轴方向(Z轴方向)上移动透镜模块200来调整聚焦，并且可以通过在垂直于光轴(Z轴)的方向(X轴方向和/或Y轴方向)上移动透镜模块200来在成像物体的同时校正抖动。
透镜驱动装置可以包括配置为调整聚焦的聚焦调整部分400和配置为校正抖动的抖动校正部分500。
图像传感器模块700可以是配置成将通过透镜模块200入射的光转换为电信号的装置。
例如，图像传感器模块700可以包括图像传感器710和连接到图像传感器710的印刷电路板730，并且还可以包括红外滤光片，该红外滤光片被配置成阻挡通过透镜模块200入射的光中的红外范围内的光。
图像传感器710可以将通过透镜模块200入射的光转换为电信号。例如，图像传感器710可以通过电荷联接器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)来实现。由图像传感器710转换的电信号可以通过便携式电子装置的显示单元作为图像输出。
图像传感器710可以固定到印刷电路板730并且可以通过引线接合电连接到印刷电路板730。
透镜模块200可以容纳在壳体110中。例如，壳体110具有敞开的上部和敞开的下部，并且透镜模块200可以容纳在壳体110的内部空间中。
图像传感器模块700可以设置在壳体110下方。
外壳130可以联接到壳体110以围绕壳体110的外表面，并且可以具有保护相机模块10的内部部件的功能。
下面将参照图2描述透镜驱动装置的聚焦调整部分400。
参照图2，透镜驱动装置可以移动透镜模块200以聚焦在对象上。
例如，相机模块10可以包括用于在光轴方向(Z轴方向)上移动透镜模块200的聚焦调整部分400。
聚焦调整部分400可以包括其中容纳有透镜模块200的载体300，以及可以产生驱动力以在光轴方向(Z轴方向)上移动透镜模块200和载体300的磁体410和线圈430。磁体410和线圈430可以设置成在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上彼此面对。
磁体410可以安装在载体300上。例如，磁体410可以安装在载体300的一个侧表面上。
线圈430可以设置在基板600上。例如，线圈430可以设置在基板600的内表面上。基板600可以安装在壳体110上，使得磁体410和线圈430在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此面对。基板600可以具有
Figure BDA0002825794770000081
形平面形状，并且可以安装在壳体110的三个侧表面上。
壳体110可以具有四个侧表面，并且四个侧表面中的三个可以各自具有开口。基板600可以安装在壳体110的包括开口的三个侧表面上。
磁体410可以被配置为安装在载体300上的移动构件，并且被配置为与载体300一起在光轴方向(Z轴方向)上移动。线圈430可以是固定至壳体110的固定构件。
当向线圈430供电时，载体300可以通过磁体410和线圈430之间的电磁力在光轴方向(Z轴方向)上移动。例如，当向线圈430供电时，可以通过磁体410和线圈430在光轴(Z轴)的方向上产生驱动力。
由于透镜模块200容纳在载体300中，因此透镜模块200也可以通过载体300的运动在光轴方向(Z轴方向)上运动。由于框架310和透镜模块200按顺序容纳在载体300中，因此框架310和透镜模块200也可以通过载体300的运动在光轴(Z轴)的方向上运动。
滚动构件B1可以设置在载体300和壳体110之间，以减小当载体300移动时载体300和壳体110之间的摩擦。滚动构件B1可具有球形。
滚动构件B1可以设置在磁体410的两侧。
磁轭450可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上面对磁体410。磁轭450可以安装在基板600的外表面上。例如，磁轭450可以被设置成面对磁体410，而线圈430被设置在磁轭450和磁体410之间。
磁轭450和磁体410之间的吸引力可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上工作。
因此，滚动构件B1可以通过磁轭450和磁体410之间的吸引力保持与载体300和壳体110接触的状态。
磁轭450还可以具有聚焦磁体410的磁力的功能。因此，可以防止磁通泄漏。例如，磁轭450和磁体410可以形成磁路。
可以实现闭环控制方法，用于感测透镜模块200的位置并提供位置的反馈。因此，可以提供位置传感器470以用于闭环控制。位置传感器470可以设置在形成于线圈430的中心的中空部分中，以面对磁体410。位置传感器470可以被配置为霍尔传感器。
在下面的描述中，将描述透镜驱动装置的抖动校正部分500。
抖动校正部分500可以用于校正在获得图像或视频时由诸如用户的手抖动之类的因素引起的图像的模糊或者视频抖动。例如，当在获得图像的同时由于用户手抖而发生抖动时，抖动校正部分500可以向透镜模块200提供与抖动相对应的相对位移，从而补偿抖动。例如，抖动校正部分500可以通过在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动透镜模块200来校正抖动。
抖动校正部分500可以包括被配置成引导透镜模块200的运动的框架310、可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上产生驱动力的第一可移动磁轭510a和第一线圈部分510b以及第二可移动磁轭530a和第二线圈部分530b。
第一可移动磁轭510a和第二可移动磁轭530a可以安装在透镜模块200上。例如，第一可移动磁轭510a可以安装在透镜保持件230的一个侧表面上，第二可移动磁轭530a可以安装在透镜保持件230的另一个侧表面上。
第一可移动磁轭510a和第二可移动磁轭530a可以彼此垂直地设置。
第一可移动磁轭510a和第二可移动磁轭530a可以由金属形成。此外，第一可移动磁轭510a和第二可移动磁轭530a可以由通过第一线圈部分510b和第二线圈部分530b的磁场磁化的材料形成。例如，第一可移动磁轭510a和第二可移动磁轭530a可以由磁性材料形成，该磁性材料包括铁、镍和钴中的任意一种或者任意两种或更多种的任意组合。第一可移动磁轭510a和第二可移动磁轭530a可以是磁性材料，而不是磁体(永磁体)。
第一线圈部分510b和第二线圈部分530b中的每一个可以包括两个线圈。作为示例，第一线圈部分510b可以包括沿着垂直于光轴(Z轴)的第一轴方向(X轴方向)成直线设置的第一线圈510c和第二线圈510d，并且第二线圈部分530b可以包括沿着垂直于光轴(Z轴)和第一轴(X轴)的第二轴方向(Y轴方向)成直线设置的第三线圈530c和第四线圈530d。
第一线圈部分510b和第二线圈部分530b可以设置在基板600的内表面上。基板600可以具有
Figure BDA0002825794770000101
形平面形状，并且线圈430、第一线圈部分510b和第二线圈部分530b可以设置在三个内表面上。
第一可移动磁轭510a可以被设置成在垂直于光轴(Z轴)的第二轴方向(Y轴方向)上面对第一线圈部分510b，并且第二可移动磁轭530a可以被设置成在垂直于光轴(Z轴)的第一轴方向(X轴方向)上面对第二线圈部分530b。
在聚焦调整部分400中，驱动力可以通过磁体410和线圈430之间的相互作用产生，并且抖动校正部分500可以通过由第一线圈部分510b和第二线圈部分530b的磁场形成的吸引力产生驱动力。
稍后将参考图4描述产生抖动校正部分500的驱动力的方法。
框架310和透镜保持件230可以在光轴方向(Z轴方向)上按顺序设置在载体300中，并且可以配置成引导透镜镜筒210的运动。框架310和透镜保持件230可以具有其中可以插入透镜镜筒210的空间。透镜镜筒210可以插入并固定到透镜保持件230。
框架310和透镜保持件230可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上通过由第一线圈部分510b和第二线圈部分530b的磁场形成的吸引力而相对于载体300移动。
第一可移动磁轭510a可以通过由第一线圈部分510b的磁场形成的吸引力被拉向第一线圈部分510b，并且第二可移动磁轭530a可以通过由第二线圈部分530b的磁场形成的吸引力被拉向第二线圈部分530b。
例如，第一可移动磁轭510a可以通过由第一线圈部分510b的磁场形成的吸引力在垂直于光轴(Z轴)的第一轴方向(X轴方向)上移动，并且第二可移动磁轭530a可以通过由第二线圈部分530b的磁场形成的吸引力在垂直于第一轴方向(X轴方向)的第二轴方向(Y轴方向)上移动。
因此，第一可移动磁轭510a可以在与面对第一线圈部分510b的方向垂直的方向上移动，第二可移动磁轭530a可以在与面对第二线圈部分530b的方向垂直的方向上移动。
第二轴方向(Y轴方向)可以是垂直于光轴(Z轴)方向和第一轴(X轴)方向的方向。
相机模块10可以包括用于支撑框架310和透镜保持件230的多个球构件。多个球构件可以在抖动校正过程中引导框架310、透镜保持件230和透镜镜筒210的运动，并且还可以在载体300、框架310和透镜保持件230之间保持间隙。所述多个球构件可包括第一球构件B2和第二球构件B3。
第一球构件B2可以引导框架310、透镜保持件230和透镜镜筒210在第一轴方向(X轴方向)上的运动，并且第二球构件B3可以引导透镜保持件230和透镜镜筒210在第二轴方向(Y轴方向)上的运动。
作为示例，当在第一方向(X轴方向)上产生驱动力时，第一球构件B2可以在第一方向(X轴方向)上滚动。因此，第一球构件B2可以引导框架310、透镜保持件230和透镜镜筒210在第一方向(X轴方向)上的运动。
当沿第二方向(Y轴方向)产生驱动力时，第二球构件B3可在第二方向(Y轴方向)上滚动。因此，第二球构件B3可以引导透镜保持件230和透镜镜筒210在第二方向(Y轴方向)上的运动。
多个第一球构件B2可以设置在载体300和框架310之间，并且多个第二球构件B3可以设置在框架310和透镜保持件230之间。
配置成容纳第一球构件B2的第一引导槽部分301可以形成在载体300和框架310的在光轴方向(Z轴方向)上彼此面对的表面中的至少一个上。第一引导槽部分301可包括与多个第一球构件B2相对应的多个第一引导槽。
第一球构件B2可以分别容纳在第一引导槽部分301的第一引导槽中并装配在载体300和框架310之间。在第一球构件B2容纳在第一引导槽部分301的第一引导槽中的状态下，可以防止第一球构件B2在光轴方向(Z轴方向)和第二轴方向(Y轴方向)上的移动，并且第一球构件B2可以仅在第一轴方向(X轴方向)上移动。例如，第一球构件B2可以仅在第一轴方向(X轴方向)上滚动。因此，第一引导槽部分301的每个第一引导槽的平面形状可以是在第一轴方向(X轴方向)上具有长度(例如，最长边)的矩形形状。
用于容纳第二球构件B3的第二引导槽部分311可以形成在框架310和透镜保持件230的在光轴方向(Z轴方向)上彼此面对的表面中的至少一个上。第二引导槽部分311可以包括与多个第二球构件B3相对应的多个第二引导槽。
第二球构件B3可以分别容纳在第二引导槽部分311的第二引导槽中，并且可以插入在框架310和透镜保持件230之间。
在第二球构件B3容纳在第二引导槽部分311的第二引导槽的状态下，可以防止第二球构件B3在光轴方向(Z轴方向)和第一轴方向(X轴方向)上的移动，并且第二球构件B3可以仅在第二轴方向(Y轴方向)上移动。作为示例，第二球构件B3可以仅在第二轴方向(Y轴方向)上滚动。因此，第二引导槽部分311的每个第二引导槽的平面形状可以是在第二轴方向(Y轴方向)上具有长度(例如，最长边)的矩形形状。
当在第一轴方向(X轴方向)上产生驱动力时，框架310、透镜保持件230和透镜镜筒210可以在第一轴方向(X轴方向)上一起移动。第一球构件B2可以沿着第一轴方向(X轴方向)滚动。在这种情况下，可以防止第二球构件B3的运动。
此外，当在第二轴方向(Y轴方向)上产生驱动力时，透镜保持件230和透镜镜筒210可以在第二轴方向(Y轴方向)上移动。第二球构件B3可以沿着第二轴方向(Y轴方向)滚动。在这种情况下，可以防止第一球构件B2的运动。
图4是示出第一可移动磁轭510a和第二可移动磁轭530a以及第一线圈部分510b和第二线圈部分530b之间的布置关系的视图。
参照图4，第一可移动磁轭510a和第二可移动磁轭530a可以安装在透镜保持件230上。第一可移动磁轭510a和第二可移动磁轭530a可以彼此垂直地设置。第一线圈部分510b可设置成面对第一可移动磁轭510a，而第二线圈部分530b可设置成面对第二可移动磁轭530a。
第一线圈部分510b可以包括沿着第一轴方向(X轴方向)成直线设置的第一线圈510c和第二线圈510d。第一可移动磁轭510a的(在第一轴方向上的)长度可以比第一线圈部分510b的(在第一轴方向上的)长度短。作为示例，第一线圈510c和第二线圈510d中的每一个的一部分可以面对第一可移动磁轭510a。在功率不施加到第一线圈部分510b的状态下，第一可移动磁轭510a的中心可以设置在第一线圈510c和第二线圈510d之间，并且第一线圈510c和第二线圈510d中的每一个的一部分可以设置成面对第一可移动磁轭510a。
第二线圈部分530b可以包括沿着第二轴方向(Y轴方向)成直线设置的第三线圈530c和第四线圈530d。第二可移动磁轭530a的(在第二轴方向上的)长度可以比第二线圈部分530b的(在第二轴方向上的)长度短。例如，第三线圈530c和第四线圈530d中的每一个的一部分可以面对第二可移动磁轭530a。在不向第二线圈部分530b供电的状态下，第二可移动磁轭530a的中心可以设置在第三线圈530c和第四线圈530d之间，并且第三线圈530c和第四线圈530d中的每一个的一部分可以设置成面向第二可移动磁轭530a。
由于第一可移动磁轭510a由磁性材料形成，而不是由磁体(永磁体)形成，因此当功率不施加到第一线圈部分510b时，第一线圈部分510b可以不吸引第一可移动磁轭510a。然而，当功率施加到第一线圈部分510b时，可以围绕第一线圈部分510b形成磁场，因此，第一线圈部分510b可以拉动第一可移动磁轭510a。
第一可移动磁轭510a的(在第一轴方向上的)长度可以比第一线圈部分510b的(在第一轴方向上的)长度短。因此，当功率被施加到第一线圈510c时，第一可移动磁轭510a可以通过第一线圈510c的磁场被朝向第一线圈510c吸引，并且，当功率被施加到第二线圈510d时，第一可移动磁轭510a可以通过第二线圈510d的磁场被朝向第二线圈510d吸引。
换句话说，当功率被施加到第一线圈部分510b时，第一可移动磁轭510a可以通过第一线圈部分510b的磁场在第一轴方向(X轴方向)上移动。由于第一线圈部分510b包括沿着第一轴方向(X轴方向)成直线设置的第一线圈510c和第二线圈510d，所以第一可移动磁轭510a可以沿着第一轴(X轴)在两个方向上移动。
由于第二可移动磁轭530a由磁性材料形成，而不是由磁体(永磁体)形成，因此当功率不施加到第二线圈部分530b时，第二线圈部分530b可以不吸引第二可移动磁轭530a。然而，当向第二线圈部分530b施加功率时，可围绕第二线圈部分530b形成磁场，因此，第二线圈部分530b可拉动第二可移动磁轭530a。
第二可移动磁轭530a的(在第二轴方向上的)长度可以短于第二线圈部分530b的(在第二轴方向上的)长度。因此，当功率被施加到第三线圈530c时，第二可移动磁轭530a可以通过第三线圈530c的磁场被朝向第三线圈530c吸引，并且，当功率被施加到第四线圈530d时，第二可移动磁轭530a可以通过第四线圈530d的磁场被朝向第四线圈530d吸引。
换句话说，当功率被施加到第二线圈部分530b时，第二可移动磁轭530a可以通过第二线圈部分530b的磁场在第二轴方向(Y轴方向)上移动。由于第二线圈部分530b包括沿着第二轴方向(Y轴方向)成直线设置的第三线圈530c和第四线圈530d，因此第二可移动磁轭530a可以沿着第二轴(Y轴)在两个方向上移动。
多个磁轭510e、510f、530e和530f可以设置在第一线圈部分510b和第二线圈部分530b的外侧。例如，多个磁轭510e、510f、530e和530f可以安装在基板600的外表面上。多个磁轭510e、510f、530e和530f可以包括对应于第一线圈部分510b的一对磁轭510e和510f以及对应于第二线圈部分530b的一对磁轭530e和530f。
一对磁轭510e和510f和一对磁轭530e和530f可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上分别面对第一可移动磁轭510a和第二可移动磁轭530a。例如，一对磁轭510e和510f和一对磁轭530e和530f可以设置成分别面对第一可移动磁轭510a和第二可移动磁轭530a，其中第一线圈部分510b和第二线圈部分530b分别插入在它们之间。
多个磁轭510e、510f、530e和530f可以防止第一线圈部分510b和第二线圈部分530b的磁通泄漏。
与聚焦调整部分400相反，吸引力可不在第一可移动磁轭510a和第二可移动磁轭530a与多个磁轭510e、510f、530e和530f之间起作用。因此，第一可移动磁轭510a和第二可移动磁轭530a的运动可不受到多个磁轭510e、510f、530e和530f的干扰。
此外，由于磁体未用于针对抖动校正的致动器，并且可以使用第一可移动磁轭510a和第二可移动磁轭530a，而且还由于多个磁轭510e、510f、530e和530f设置在第一线圈部分510b和第二线圈部分530b的外侧，因此可以防止磁通泄漏。
图5是示出根据实施方式的相机模块10的透镜模块200、框架310和载体300的分解立体图。
参照图5，在相机模块10中，可以设置牵引磁轭830和牵引磁体810，使得抖动校正部分500以及第一球构件B2和第二球构件B3可以保持它们之间的接触状态。牵引磁轭830可以安装在载体300和透镜模块200中的一个上，并且牵引磁体810可以安装在载体300和透镜模块200中的另一个上。
例如，牵引磁轭830可以固定到载体300，并且在光轴方向(Z轴方向)上面对牵引磁轭830的牵引磁体810可以设置在透镜模块200上。
因此，可以在光轴方向(Z轴方向)上在牵引磁轭830和牵引磁体810之间产生磁吸力。
即使当没有向第一线圈部分510b和第二线圈部分530b施加功率时，抖动校正部分500以及第一球构件B2和第二球构件B3也可以由于牵引磁轭830和牵引磁体810之间的磁吸力而保持接触状态，并且透镜模块200可以位于预定的初始位置。
由于透镜保持件230和框架310通过牵引磁轭830和牵引磁体810之间的磁吸力而在朝向牵引磁轭830的方向上被按压。框架310和透镜保持件230可以保持与第一球构件B2和第二球构件B3接触的状态。
在示例性实施方式中，可以实现闭环控制方法，闭环控制方法用于在抖动校正过程中感测透镜镜筒210的位置并提供位置的反馈。
因此，可以为闭环控制提供位置传感器，并且该位置传感器可以是霍尔传感器。位置传感器可以设置在载体300上以在光轴方向(Z轴方向)面对牵引磁体810。
与上述配置相比，可以不设置位置传感器，并且在这种情况下，可以通过第一线圈部分510b和第二线圈部分530b的电感的变化来检测第一可移动磁轭510a和第二可移动磁轭530a的位置。
例如，由于第一可移动磁轭510a和第二可移动磁轭530a移动，第一线圈部分510b和第二线圈部分530b的电感可以改变。因此，第一可移动磁轭510a和第二可移动磁轭530a的位置可以通过第一线圈部分510b和第二线圈部分530b的电感变化来检测。
由于第一可移动磁轭510a和第二可移动磁轭530a安装在透镜模块200上并与透镜模块200一起移动，所以可以通过第一线圈部分510b和第二线圈部分530b的电感的变化来检测透镜模块200的位置。
第一线圈部分510b可以包括沿着第一轴(X轴)设置的第一线圈510c和第二线圈510d。当第一可移动磁轭510a沿着第一轴(X轴)移动时，第一线圈510c的电感值和第二线圈510d的电感值可以在相反的方向上增大或减小。
因此，通过区分第一线圈510c的电感值和第二线圈510d的电感值，可以消除由于周围环境的温度变化而引起的干扰的影响，并且可以精确地检测透镜模块200的位置。
第二线圈部分530b可以包括沿着第二轴(Y轴)设置的第三线圈530c和第四线圈530d。当第二可移动磁轭530a沿着第二轴(Y轴)移动时，第三线圈530c的电感值和第四线圈530d的电感值可以在相反的方向上增大或减小。
因此，通过区分第三线圈530c的电感值和第四线圈530d的电感值，可以消除由于周围环境的温度变化而引起的干扰的影响，并且可以精确地检测透镜模块200的位置。
相机模块10可以包括止动件330(图2)，以防止第一球构件B2和第二球构件B3、框架310和透镜模块200脱离到载体300的外部。止动件330可连接到载体300以覆盖透镜保持件230的上表面的至少一部分。
根据本文公开的实施方式，相机模块可以防止磁通泄漏。
虽然本公开包括特定示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文所描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构，装置或电路中的组件以不同的方式组合，和/或由其它组件或其等同物替换或补充，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不是由具体实施方式来限定，而是由权利要求及其等同方案来限定，并且在权利要求及其等同方案的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (17)

1.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：
壳体，其中容纳有透镜模块；以及
抖动校正部分，包括安装在所述透镜模块上的第一可移动磁轭和第二可移动磁轭以及分别设置为与所述第一可移动磁轭和所述第二可移动磁轭相对的第一线圈部分和第二线圈部分，
其中，所述第一线圈部分配置为响应于功率被施加到所述第一线圈部分而吸引所述第一可移动磁轭，以及
其中，所述第二线圈部分配置为响应于功率被施加到所述第二线圈部分而吸引所述第二可移动磁轭。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一可移动磁轭和所述第二可移动磁轭由通过所述第一线圈部分和所述第二线圈部分的磁场磁化的材料形成。
3.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一线圈部分和所述第二线圈部分各自包括在垂直于光轴的方向上设置的两个线圈。
4.根据权利要求3所述的相机模块，其特征在于，所述第一可移动磁轭和所述第二可移动磁轭配置为响应于单独施加到所述第一线圈部分和所述第二线圈部分的功率而在垂直于所述光轴的方向上移动。
5.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一线圈部分包括沿着垂直于光轴的第一轴设置的第一线圈和第二线圈，并且所述第二线圈部分包括沿着垂直于所述光轴和所述第一轴的第二轴设置的第三线圈和第四线圈。
6.根据权利要求5所述的相机模块，其特征在于，所述第一线圈和所述第二线圈中的每一个的一部分设置为面对所述第一可移动磁轭，以及
其中，所述第三线圈和所述第四线圈中的每一个的一部分设置为面对所述第二可移动磁轭。
7.根据权利要求5所述的相机模块，其特征在于，在所述第一线圈部分的外侧上与所述第一线圈和所述第二线圈对应的位置中设置有多个第一磁轭，
其中，在位于所述第二线圈部分的外侧上与所述第三线圈和所述第四线圈相对应的位置中设置有多个第二磁轭。
8.根据权利要求5所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块配置为通过所述第一线圈部分和所述第二线圈部分的、根据所述第一可移动磁轭和所述第二可移动磁轭的移动而改变电感来检测所述透镜模块的位置。
9.根据权利要求8所述的相机模块，其特征在于，所述第一线圈的电感值和所述第二线圈的电感值根据所述第一可移动磁轭的移动在相反的方向上增大或减小，以及
其中，所述第三线圈的电感值和所述第四线圈的电感值根据所述第二可移动磁轭的运动在相反的方向上增大或减小。
10.根据权利要求5所述的相机模块，其特征在于，所述第一可移动磁轭在所述第一轴的方向上的长度比所述第一线圈部分在所述第一轴的方向上的长度短，以及
其中，所述第二可移动磁轭在所述第二轴的方向上的长度比所述第二线圈部分在所述第二轴的方向上的长度短。
11.根据权利要求5所述的相机模块，其特征在于，在功率未施加到所述第一线圈部分的状态下，所述第一可移动磁轭的中心设置在所述第一线圈和所述第二线圈之间，以及
其中，在功率未施加到所述第二线圈部分的状态下，所述第二可移动磁轭的中心设置在所述第三线圈和所述第四线圈之间。
12.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括：
载体，容纳在所述壳体内，
其中，所述载体包括所述透镜模块和配置为引导所述透镜模块的移动的框架。
13.根据权利要求12所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括：
第一球构件，设置在所述载体和所述框架之间；以及
第二球构件，设置在所述框架和所述透镜模块之间，
其中，所述第一球构件设置为沿第一轴方向滚动，以引导所述框架和所述透镜模块沿所述第一轴方向的运动，
其中，所述第二球构件设置为在第二轴方向上滚动，以引导所述透镜模块在所述第二轴方向上的运动，以及
其中，所述第一轴方向垂直于光轴，并且所述第二轴方向垂直于所述光轴和所述第一轴方向。
14.根据权利要求12所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括：
牵引磁体，设置在所述载体和所述透镜模块中的一个中；以及
牵引磁轭，设置在所述载体和所述透镜模块中的另一个中，
其中，磁吸力在光轴方向上作用在所述牵引磁体和所述牵引磁轭之间。
15.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：
载体，其中容纳有透镜模块；
壳体，其中容纳有所述透镜模块和所述载体；
聚焦调整部分，包括设置在所述载体中的磁体和设置为面对所述磁体的线圈；以及
抖动校正部分，包括安装在所述透镜模块上的第一可移动磁轭和第二可移动磁轭以及分别设置为与所述第一可移动磁轭和所述第二可移动磁轭面对的第一线圈部分和第二线圈部分，
其中，所述第一可移动磁轭和所述第二可移动磁轭由被所述第一线圈部分和所述第二线圈部分的磁场磁化的材料形成，
其中，所述第一线圈部分和所述第二线圈部分各自包括在垂直于光轴的方向上设置的两个线圈，
其中，所述第一可移动磁轭配置为响应于所述第一线圈部分的磁场而在沿着垂直于所述光轴的第一轴的两个方向上移动，以及
其中，所述第二可移动磁轭配置为响应于所述第二线圈部分的磁场而在沿着垂直于所述光轴和所述第一轴两者的第二轴的两个方向上移动。
16.根据权利要求15所述的相机模块，其特征在于，所述第一线圈部分的两个线圈中的每一个的一部分设置为面对所述第一可移动磁轭，以及
其中，所述第二线圈部分的两个线圈中的每一个的一部分设置为面对所述第二可移动磁轭。
17.根据权利要求15所述的相机模块，其特征在于，在所述第一线圈部分的外侧上与所述第一线圈部分的两个线圈相对应的位置中布置有多个第一磁轭，以及
其中，在所述第二线圈部分的外侧上与所述第二线圈部分的两个线圈相对应的位置中设置有多个第二磁轭。
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