JP5577882B2

JP5577882B2 - 像ぶれ補正装置及び撮像装置

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Publication number: JP5577882B2
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Description

本発明は像ぶれ補正装置及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、第１の支軸と第２の支軸とレンズ等の位置関係に対して第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターを所定の位置に配置してぶれ補正に関する性能の向上を図る技術分野に関する。

ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれの補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある。

このような像ぶれ補正装置には、固定部材に第１の支軸を支点として回動自在に支持された第１の駆動体と第１の駆動体に第２の支軸を支点として回動自在に支持された第２の駆動体とを備え、第１の支軸と第２の支軸がそれぞれ光軸方向に平行な方向へ延びるように配置されたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、第１の支軸の中心とレンズ等の中心とを結ぶ方向における線分が第２の支軸の中心とレンズ等の中心とを結ぶ方向における線分に直交し、双方の線分の交点にレンズ等の中心が存在する構成にされている。

像ぶれ補正装置においては、第２の駆動体にレンズ又は撮像素子が保持されており、第１の支軸を支点として第１の駆動体が固定部材に対して光軸方向に直交する第１の方向へ回動されることにより、第１の駆動体に支持された第２の駆動体が第１の駆動体の回動に伴って動作されレンズ等が第１の方向へ移動される。また、第２の支軸を支点として第２の駆動体が第１の駆動体に対して光軸方向及び第１の方向にともに直交する第２の方向へ回動されることにより、レンズ等が第２の方向へ移動される。

像ぶれ補正装置には第１の駆動体と第２の駆動体を第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと第２の駆動体を第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとが設けられている。第１のアクチュエーターは第１の支軸の中心とレンズ等の中心とを結ぶ方向における線分上に存在し、第２のアクチュエーターは第２の支軸の中心とレンズ等の中心とを結ぶ方向における線分上に存在する。

特開平６−３５０２２号公報

ところが、特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、第１の支軸と第２の支軸とレンズの中心等の三者の位置関係について、第１の支軸とレンズ等の中心とを結ぶ方向における線分が第２の支軸とレンズ等の中心とを結ぶ方向における線分に直交し、双方の線分の交点にレンズ等の中心が存在する構成にされている。

従って、第１の支軸を支点として第１の駆動体が第１の方向へ回動されたときに第２の支軸が第２の駆動体の動作方向である第２の方向に対して約４５°の方向へ移動されてしまい、第１の方向における補正を行ったときの第２の方向における補正に対する干渉が大きく、ぶれ補正に関する性能が悪化すると言う問題がある。

そこで、本発明像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、ぶれ補正に関する性能の向上を図ることを課題とする。

像ぶれ補正装置は、上記した課題を解決するために、固定部材と、光軸方向に平行な方向へ延びる第１の支軸を支点として前記固定部材に回動自在に支持された第１の駆動体と、レンズ又は撮像素子を保持し光軸方向に平行な方向へ延びる第２の支軸を支点として前記第１の駆動体に回動自在に支持された第２の駆動体と、前記第１の駆動体と前記第２の駆動体を前記第１の支軸を支点として回動させる第１のアクチュエーターと、前記第２の駆動体を前記第２の支軸を支点として回動させる第２のアクチュエーターとを備え、前記第１の支軸の中心と前記第２の支軸の中心を結ぶ方向における線分を第１の線分とし、前記第２の支軸の中心と前記レンズ又は前記撮像素子の中央とを結ぶ方向における線分を第２の線分としたときに、前記第１の線分と前記第２の線分が直交し、前記第１のアクチュエーターの略中央部と前記第２のアクチュエーターの略中央部とが前記第１の線分上又は前記第２の線分上に存在するようにし、さらに、前記第１のアクチュエーターの略中央部が前記第１の線分上に存在し、前記第２のアクチュエーターの略中央部が前記第２の線分上に存在するようにし、または、前記第１の駆動体の回動方向における位置を検出する第１の検出素子と、前記第２の駆動体の回動方向における位置を検出する第２の検出素子とを設け、前記第１の検出素子を前記第１の線分上に配置し、前記第２の検出素子を前記第２の線分上に配置したものである。

従って、像ぶれ補正装置にあっては、第１の支軸を支点として第１の駆動体が回動されたときに第２の支軸が第２の駆動体の動作方向に対して約４５°の方向へ移動されない。

そして、さらに、第１のアクチュエーターの略中央部が第１の線分上に存在し、第２のアクチュエーターの略中央部が第２の線分上に存在することにより、第１のアクチュエーターの略中央部が第１の支軸の中心と第２の支軸の中心とを結ぶ線分上に位置され、第２のアクチュエーターの略中央部が第２の支軸の中心とレンズ又は撮像素子の中央とを結ぶ線分上に位置される。

または、第１の検出素子を第１の線分上に配置し、第２の検出素子を第２の線分上に配置することにより、第１の検出素子が第１の支軸の中心と第２の支軸の中心とを結ぶ線分上に位置され、第２の検出素子が第２の支軸の中心とレンズ又は撮像素子の中央とを結ぶ線分上に位置される。

撮像装置は、上記した課題を解決するために、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、固定部材と、光軸方向に平行な方向へ延びる第１の支軸を支点として前記固定部材に回動自在に支持された第１の駆動体と、レンズ又は撮像素子を保持し光軸方向に平行な方向へ延びる第２の支軸を支点として前記第１の駆動体に回動自在に支持された第２の駆動体と、前記第１の駆動体と前記第２の駆動体を前記第１の支軸を支点として回動させる第１のアクチュエーターと、前記第２の駆動体を前記第２の支軸を支点として回動させる第２のアクチュエーターとを備え、前記第１の支軸の中心と前記第２の支軸の中心を結ぶ方向における線分を第１の線分とし、前記第２の支軸の中心と前記レンズ又は前記撮像素子の中央とを結ぶ方向における線分を第２の線分としたときに、前記第１の線分と前記第２の線分が直交し、前記第１のアクチュエーターの略中央部と前記第２のアクチュエーターの略中央部とが前記第１の線分上又は前記第２の線分上に存在するようにし、さらに、前記第１のアクチュエーターの略中央部が前記第１の線分上に存在し、前記第２のアクチュエーターの略中央部が前記第２の線分上に存在するようにし、または、前記第１の駆動体の回動方向における位置を検出する第１の検出素子と、前記第２の駆動体の回動方向における位置を検出する第２の検出素子とを設け、前記第１の検出素子を前記第１の線分上に配置し、前記第２の検出素子を前記第２の線分上に配置したものである。

従って、撮像装置にあっては、第１の支軸を支点として第１の駆動体が回動されたときに第２の支軸が第２の駆動体の動作方向に対して約４５°の方向へ移動されない。
そして、さらに、第１のアクチュエーターの略中央部が第１の線分上に存在し、第２のアクチュエーターの略中央部が第２の線分上に存在することにより、第１のアクチュエーターの略中央部が第１の支軸の中心と第２の支軸の中心とを結ぶ線分上に位置され、第２のアクチュエーターの略中央部が第２の支軸の中心とレンズ又は撮像素子の中央とを結ぶ線分上に位置される。
または、第１の検出素子を第１の線分上に配置し、第２の検出素子を第２の線分上に配置することにより、第１の検出素子が第１の支軸の中心と第２の支軸の中心とを結ぶ線分上に位置され、第２の検出素子が第２の支軸の中心とレンズ又は撮像素子の中央とを結ぶ線分上に位置される。

本発明像ぶれ補正装置は、固定部材と、光軸方向に平行な方向へ延びる第１の支軸を支点として前記固定部材に回動自在に支持された第１の駆動体と、レンズ又は撮像素子を保持し光軸方向に平行な方向へ延びる第２の支軸を支点として前記第１の駆動体に回動自在に支持された第２の駆動体と、前記第１の駆動体と前記第２の駆動体を前記第１の支軸を支点として回動させる第１のアクチュエーターと、前記第２の駆動体を前記第２の支軸を支点として回動させる第２のアクチュエーターとを備え、前記第１の支軸の中心と前記第２の支軸の中心を結ぶ方向における線分を第１の線分とし、前記第２の支軸の中心と前記レンズ又は前記撮像素子の中央とを結ぶ方向における線分を第２の線分としたときに、前記第１の線分と前記第２の線分が直交し、前記第１のアクチュエーターの略中央部と前記第２のアクチュエーターの略中央部とが前記第１の線分上又は前記第２の線分上に存在するようにしている。

従って、第１の支軸を支点として第１の駆動体が回動されたときに第２の駆動体の動作方向における補正に対する干渉が小さく、また、駆動効率が高いため、ぶれ補正に関する性能の向上を図ることができる。

そして、さらに、レンズ又は撮像素子を動作させるときの駆動効率の向上を図ることができる。

または、第１の駆動体と第２の駆動体の位置検出における精度の向上を図ることができる。

本発明像装置は、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、固定部材と、光軸方向に平行な方向へ延びる第１の支軸を支点として前記固定部材に回動自在に支持された第１の駆動体と、レンズ又は撮像素子を保持し光軸方向に平行な方向へ延びる第２の支軸を支点として前記第１の駆動体に回動自在に支持された第２の駆動体と、前記第１の駆動体と前記第２の駆動体を前記第１の支軸を支点として回動させる第１のアクチュエーターと、前記第２の駆動体を前記第２の支軸を支点として回動させる第２のアクチュエーターとを備え、前記第１の支軸の中心と前記第２の支軸の中心を結ぶ方向における線分を第１の線分とし、前記第２の支軸の中心と前記レンズ又は前記撮像素子の中央とを結ぶ方向における線分を第２の線分としたときに、前記第１の線分と前記第２の線分が直交し、前記第１のアクチュエーターの略中央部と前記第２のアクチュエーターの略中央部とが前記第１の線分上又は前記第２の線分上に存在するようにし、さらに、前記第１のアクチュエーターの略中央部が前記第１の線分上に存在し、前記第２のアクチュエーターの略中央部が前記第２の線分上に存在するようにし、または、前記第１の駆動体の回動方向における位置を検出する第１の検出素子と、前記第２の駆動体の回動方向における位置を検出する第２の検出素子とを設け、前記第１の検出素子を前記第１の線分上に配置し、前記第２の検出素子を前記第２の線分上に配置している。

従って、第１の支軸を支点として第１の駆動体が回動されたときに第２の駆動体の動作方向における補正に対する干渉が小さく、また、駆動効率が高いため、ぶれ補正に関する性能の向上を図ることができる。
そして、さらに、レンズ又は撮像素子を動作させるときの駆動効率の向上を図ることができる。
または、第１の駆動体と第２の駆動体の位置検出における精度の向上を図ることができる。

以下に、本発明像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。

以下に示した最良の形態は、本発明撮像装置をビデオカメラに適用し、本発明像ぶれ補正装置をこのビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。

尚、本発明撮像装置及び像ぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれビデオカメラ及びビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本発明撮像装置及び像ぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラ、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。

以下の説明にあっては、ビデオカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。

尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。

［像ぶれ補正装置の全体構成］
先ず、像ぶれ補正装置について説明する。

＜第１の実施の形態＞
以下に、像ぶれ補正装置の第１の実施の形態について説明する（図１乃至図９参照）。

像ぶれ補正装置１は固定部材２と第１の駆動体３と第２の駆動体４を有している（図１乃至図５参照）。

固定部材２は横倒しの略Ｔ字状に形成され、縦長の矩形の第１の部分５と第１の部分５の上下方向における両端部を除く部分から左方へ突出された矩形状の第２の部分６とから成り、前後に貫通された開口２ａを有している。

第１の部分５には上端部から下方へ突出された支持突部７が設けられ、支持突部７の下端部には前方へ突出された第１の支軸７ａが設けられている。第１の部分５には、上端寄りの位置に左右に離隔して第１の軸保持部５ａ、５ａが設けられ、右端寄りの位置に上下に離隔して第２の軸保持部５ｂ、５ｂが設けられている。

第１の部分５の下端部には前後方向を向く板状の第１のコイル取付部８が設けられ、第１のコイル取付部８には前方に開口された配置孔８ａが形成されている。

第２の部分６には左端寄りの位置に上下に離隔して第３の軸保持部６ａ、６ａが設けられている。

第２の部分６には前後方向を向く板状の第２のコイル取付部９が設けられ、第２のコイル取付部９には前方に開口された配置孔９ａが形成されている。

第１の部分５の第１の軸保持部５ａ、５ａ間には第１のガイド軸１０が取り付けられ、第１の部分５の第２の軸保持部５ｂ、５ｂ間には第２のガイド軸１１が取り付けられ、第２の部分６の第３の軸保持部６ａ、６ａ間には第３のガイド軸１２が取り付けられている。

第１のコイル取付部８の配置孔８ａには第１の駆動用コイル１３と第１の検出素子１４が上下に並んで配置される。第２のコイル取付部９の配置孔９ａには第２の駆動用コイル１５と第２の検出素子１６が左右に並んで配置される。第１の検出素子１４と第２の検出素子１６としては、例えば、磁気検出素子が用いられている。

第１の駆動体３は左右に延びる被支持部１７と被支持部１７の左右方向における中央部から下方へ突出された支持部１８と支持部１８から下方へ突出されたマグネット取付部１９とから成る。

被支持部１７の上端部には左右に離隔して上方に開口されたコ字状の第１の軸受部１７ａ、１７ａが設けられている。被支持部１７には前後に貫通された被支持孔１７ｂが形成されている。

支持部１８は被支持部１７とマグネット取付部１９に対して前側に位置されている。支持部１８には前後に貫通された支持孔１８ａが形成されている。

マグネット取付部１９の下端部における右端部には右方に開口されたコ字状の第２の軸受部１９ａが設けられている。マグネット取付部１９には第１のマグネット２０が取り付けられている。

第１の駆動体３は被支持部１７の被支持孔１７ｂに固定部材２の支持突部７に設けられた第１の支軸７ａが後方から挿入され、第１の支軸７ａを支点として固定部材２に回動自在に支持される。

第１の駆動体３が固定部材２に回動自在に支持された状態において、第１の軸受部１７ａ、１７ａが第１のガイド軸１０に摺動自在に支持され、第２の軸受部１９ａが第２のガイド軸１１に摺動自在に支持され、第１のマグネット２０が第１の駆動用コイル１３と第１の検出素子１４の前方に対向して位置される（図６参照）。

第１のマグネット２０と第１の駆動用コイル１３によって第１の駆動体３と第２の駆動体４を第１の支軸７ａを支点として回動させる第１のアクチュエーター２１が構成される。

第２の駆動体４は左右に延びる形状に形成され、レンズ取付部２２とレンズ取付部２２から左方へ突出されたマグネット取付部２３とから成る（図１乃至図５参照）。

レンズ取付部２２には、右端部に上下に離隔して右方に開口されたコ字状の第１の軸受部２２ａ、２２ａが設けられ、右端寄りの位置に前方へ突出された第２の支軸２２ｂが設けられている。

レンズ取付部２２の左端部にはレンズ２４が取り付けられている。尚、レンズ取付部２２にはレンズ２４に代えてＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子が取り付けられていてもよい。

マグネット取付部２３の左端部には左方に開口されたコ字状の第２の軸受部２３ａが設けられている。マグネット取付部２３には第２のマグネット２５が取り付けられている。

第２の駆動体４はレンズ取付部２２の第２の支軸２２ｂが第１の駆動体３の支持部１８に形成された支持孔１８ａに後方から挿入され、第２の支軸２２ｂを支点として第１の駆動体３に回動自在に支持される。

第２の駆動体４が第１の駆動体３に回動自在に支持された状態において、第１の軸受部２２ａ、２２ａが第２のガイド軸１１に摺動自在に支持され、第２の軸受部２３ａが第３のガイド軸１２に摺動自在に支持され、第２のマグネット２５が第２の駆動用コイル１５と第２の検出素子１６の前方に対向して位置される（図７参照）。第１の駆動体３の支持部１８は第２の駆動体４のレンズ取付部２２の前側に位置され、レンズ２４が固定部材２の開口２ａに対応して位置される。

第２のマグネット２５と第２の駆動用コイル１５によって第２の駆動体４を第２の支軸２２ｂを支点として回動させる第２のアクチュエーター２６が構成される。

固定部材２の後面にはフレキシブルプリント配線板２７が取り付けられている。フレキシブルプリント配線板２７の前面には第１の駆動用コイル１３、第１の検出素子１４、第２の駆動用コイル１５及び第２の検出素子１６が搭載されている。従って、フレキシブルプリント配線板２７が固定部材２の後面に取り付けられることにより、第１の駆動用コイル１３と第１の検出素子１４が第１のコイル取付部８の配置孔８ａに配置され、第２の駆動用コイル１５と第２の検出素子１６が第２のコイル取付部９の配置孔９ａに配置される。

像ぶれ補正装置１は、上記のように構成されており、第１の駆動体３の回動支点である第１の支軸７ａの中心と第２の駆動体４の回動支点である第２の支軸２２ｂの中心とを結ぶ方向における線分を第１の線分Ｌ１とし、第２の支軸２２ｂの中心とレンズ２４の中心とを結ぶ方向における線分を第２の線分Ｌ２とすると、第１の線分Ｌ１は上下方向に延び、第２の線分Ｌ２は左右方向に延びる（図５参照）。

第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２は直交する線分となり第２の支軸２２ｂの中心において交差し、第１のアクチュエーター２１の略中央部が第１の線分Ｌ１上に存在し、第２のアクチュエーター２６の略中央部が第２の線分Ｌ２上に存在する。また、第１の検出素子１４が第１の線分Ｌ１上に位置され、第２の検出素子１６が第２の線分Ｌ２上に位置される。

［像ぶれ補正装置の動作］
上記のように構成された像ぶれ補正装置１において、第１の駆動用コイル１３に電流が供給されると、第１のマグネット２０との関係において、供給された電流の方向に応じて左方又は右方への推力が第１のアクチュエーター２１によって第１の駆動体３に付与される。第１の駆動体３に左方又は右方への推力が付与されると、第１の駆動体３が固定部材２に対して第１の支軸７ａを支点として光軸方向に直交する方向へ回動され、第２の駆動体４が略左右方向（図５、図８及び図９に示すＲ１方向）へ移動される。

また、第２の駆動用コイル１５に電流が供給されると、第２のマグネット２５との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第２のアクチュエーター２６によって第２の駆動体４に付与される。第２の駆動体４に上方又は下方への推力が付与されると、第２の駆動体４が第１の駆動体３に対して第２の支軸２２ｂを支点として光軸方向に直交する方向へ回動され、第２の駆動体４が略上下方向（図５、図８及び図９に示すＲ２方向）へ移動される。

例えば、第１のアクチュエーター２１によって第１の駆動体３に右方への推力が付与され、第２のアクチュエーター２６によって第２の駆動体４に上方への推力が付与されると、図８に示すように、レンズ２４又は撮像素子が右斜め上方へ移動される。また、例えば、第１のアクチュエーター２１によって第１の駆動体３に左方への推力が付与され、第２のアクチュエーター２６によって第２の駆動体４に下方への推力が付与されると、図９に示すように、レンズ２４又は撮像素子が左斜め下方へ移動される。

第１の駆動体３と第２の駆動体４が回動動作されるときには、第１の検出素子１４によって第１の駆動体３の左右方向（第１の方向）における位置検出が行われ、第２の検出素子１６によって第２の駆動体４の上下方向（第２の方向）における位置検出が行われる。第１の検出素子１４によって行われた第１の駆動体３の位置の検出結果と第２の検出素子１６によって行われた第２の駆動体４の位置の検出結果に基づいて、レンズ２４又は撮像素子の光軸方向に直交する面内における移動位置が算出される。

上記したように、第１の検出素子１４と第２の検出素子１６として、例えば、磁気検出素子が用いられており、第１の駆動体３と第２の駆動体４の位置検出はそれぞれ第１のマグネット２０と第２のマグネット２５に発生する磁束の変化に基づいて行われる。従って、第１のマグネット２０と第２のマグネット２５はそれぞれ第１のアクチュエーター２１と第２のアクチュエーター２６の構成要素として機能すると共に第１の検出素子１４と第２の検出素子１６の検出用のマグネットとしても機能する。

このように第１のマグネット２０と第２のマグネット２５が第１の駆動体３と第２の駆動体４を動作させる駆動用のマグネット及び第１の駆動体３と第２の駆動体４の位置を検出する検出用のマグネットとして機能するため、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。

上記のように、レンズ２４又は撮像素子を保持する第２の駆動体４が光軸方向に直交する面内においてＲ１方向及びＲ２方向へ回動されることにより、像ぶれが補正される。

上記したように、像ぶれ補正装置１にあっては、第１のアクチュエーター２１の略中央部が第１の線分Ｌ１上に存在し、第２のアクチュエーター２６の略中央部が第２の線分Ｌ２上に存在するため、レンズ２４又は撮像素子を動作させるときの駆動効率の向上を図ることができる。

また、第１の検出素子１４を第１の線分Ｌ１上に配置し、第２の検出素子１６を第２の線分Ｌ２上に配置しているため、第１の駆動体３と第２の駆動体４の位置検出における精度の向上を図ることができる。

＜第２の実施の形態＞
以下に、像ぶれ補正装置の第２の実施の形態について説明する（図１０乃至図１４参照）。

像ぶれ補正装置３１は固定部材３２と第１の駆動体３３と第２の駆動体３４を有している（図１０乃至図１３参照）。

固定部材３２は横長の矩形の枠部３５を有し、左右方向における中央部に開口３２ａを有している。

枠部３５の下端部には前方へ突出された第１の支軸３５ａが設けられている。枠部３５には、左端寄りの位置に上下に離隔して第１の軸保持部３５ｂ、３５ｂが設けられ、右端寄りの位置に上下に離隔して第２の軸保持部３５ｃ、３５ｃが設けられている。

固定部材３２には開口３２ａの左右の両側にそれぞれ前後方向を向く板状の第１のコイル取付部３６と第２のコイル取付部３７が設けられ、第１のコイル取付部３６には配置孔３６ａが形成され、第２のコイル取付部３７には配置孔３７ａが形成されている。

枠部３５の第１の軸保持部３５ｂ、３５ｂ間には第１のガイド軸３８が取り付けられ、枠部３５の第２の軸保持部３５ｃ、３５ｃ間には第２のガイド軸３９が取り付けられている。

第１のコイル取付部３６の配置孔３６ａには第１の駆動用コイル４０と第１の検出素子４１が配置され、第１の検出素子４１は第１の駆動用コイル４０の中央部に配置される。第２のコイル取付部３７の配置孔３７ａには第２の駆動用コイル４２と第２の検出素子４３が左右に並んで配置される。第１の検出素子４１と第２の検出素子４３としては、例えば、磁気検出素子が用いられている。

第１の駆動体３３は上下に延び中間に位置する連結部４４と連結部４４の下端に連続する被支持部４５と連結部４４の上端に連続する支持部４６とから成る。

被支持部４５には前後に貫通された被支持孔４５ａが形成されている。

支持部４６には前後に貫通された支持孔４６ａが形成されている。

第１の駆動体３３は被支持部４５の被支持孔４５ａに固定部材３２の枠部３５に設けられた第１の支軸３５ａが後方から挿入され、第１の支軸３５ａを支点として固定部材３２に回動自在に支持される。

第２の駆動体３４は左右に延びる形状に形成され、左右方向における中央部に位置するレンズ取付部４７とレンズ取付部４７の左端に連続する第１のマグネット取付部４８とレンズ取付部４７の右端に連続する第２のマグネット取付部４９とから成る。

レンズ取付部４７にはレンズ５０が取り付けられている。尚、レンズ取付部４７にはレンズ５０に代えてＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が取り付けられていてもよい。

第１のマグネット取付部４８の左端部には左方に開口されたコ字状の第１の軸受部４８ａ、４８ａが上下に離隔して設けられている。第１のマグネット取付部４８には前方へ突出された第２の支軸４８ｂが設けられている。第１のマグネット取付部４８には第１のマグネット５１が取り付けられている。

第２のマグネット取付部４９の右端部には右方に開口されたコ字状の第２の軸受部４９ａが設けられている。第２のマグネット取付部４９には第２のマグネット５２が取り付けられている。

第２の駆動体３４は第１のマグネット取付部４８の第２の支軸４８ｂが第１の駆動体３３の支持部４６に形成された支持孔４６ａに後方から挿入され、第２の支軸４８ｂを支点として第１の駆動体３３に回動自在に支持される。

第２の駆動体３４が第１の駆動体３３に回動自在に支持された状態において、第１の軸受部４８ａ、４８ａが第１のガイド軸３８に摺動自在に支持され、第２の軸受部４９ａが第２のガイド軸３９に摺動自在に支持される。第１のマグネット５１は第１の駆動用コイル４０と第１の検出素子４１の前方に対向して位置され、第２のマグネット５２は第２の駆動用コイル４２と第２の検出素子４３の前方に対向して位置される。

第１のマグネット５１と第１の駆動用コイル４０によって第１の駆動体３３を第１の支軸３５ａを支点として回動させる第１のアクチュエーター５３が構成される。第２のマグネット５２と第２の駆動用コイル４２によって第２の駆動体３４を第２の支軸４８ｂを支点として回動させる第２のアクチュエーター５４が構成される。

固定部材３２の後面にはフレキシブルプリント配線板５５が取り付けられている。フレキシブルプリント配線板５５の前面には第１の駆動用コイル４０、第１の検出素子４１、第２の駆動用コイル４２及び第２の検出素子４３が搭載されている。従って、フレキシブルプリント配線板５５が固定部材３２の後面に取り付けられることにより、第１の駆動用コイル４０と第１の検出素子４１が第１のコイル取付部３６の配置孔３６ａに配置され、第２の駆動用コイル４２と第２の検出素子４３が第２のコイル取付部３７の配置孔３７ａに配置される。

像ぶれ補正装置３１は、上記のように構成されており、第１の駆動体３３の回動支点である第１の支軸３５ａの中心と第２の駆動体３４の回動支点である第２の支軸４８ｂの中心とを結ぶ方向における線分を第１の線分Ｌ１とし、第２の支軸４８ｂの中心とレンズ５０の中心とを結ぶ方向における線分を第２の線分Ｌ２とすると、第１の線分Ｌ１は上下方向に延び、第２の線分Ｌ２は左右方向に延びる（図１３参照）。

第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２は直交する線分となり第２の支軸４８ｂの中心において交差し、第１のアクチュエーター５３の略中央部と第２のアクチュエーター５４の略中央部とが第２の線分Ｌ２上に存在する。また、第１の検出素子４１と第２の検出素子４３が第２の線分Ｌ２上に位置される。

［像ぶれ補正装置の動作］
上記のように構成された像ぶれ補正装置３１において、第１の駆動用コイル４０に電流が供給されると、第１のマグネット５１との関係において、供給された電流の方向に応じて左方又は右方への推力が第１のアクチュエーター５３によって第１の駆動体３３に付与される。第１の駆動体３３に左方又は右方への推力が付与されると、第１の駆動体３３が固定部材３２に対して第１の支軸３５ａを支点として光軸方向に直交する方向へ回動され、第２の駆動体３４が略左右方向（図１３乃至図１５に示すＲ１方向）へ移動される。

また、第２の駆動用コイル４２に電流が供給されると、第２のマグネット５２との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第２のアクチュエーター５４によって第２の駆動体３４に付与される。第２の駆動体３４に上方又は下方への推力が付与されると、第２の駆動体３４が第１の駆動体３３に対して第２の支軸４８ｂを支点として光軸方向に直交する方向へ回動され、第２の駆動体３４が略上下方向（図１３乃至図１５に示すＲ２方向）へ移動される。

例えば、第１のアクチュエーター５３によって第１の駆動体３３に右方への推力が付与され、第２のアクチュエーター５４によって第２の駆動体３４に上方への推力が付与されると、図１４に示すように、レンズ５０又は撮像素子が右斜め上方へ移動される。また、例えば、第１のアクチュエーター５３によって第１の駆動体３３に左方への推力が付与され、第２のアクチュエーター５４によって第２の駆動体３４に下方への推力が付与されると、図１５に示すように、レンズ５０又は撮像素子が左斜め下方へ移動される。

第１の駆動体３３と第２の駆動体３４が回動動作されるときには、第１の検出素子４１によって第２の駆動体３４の左右方向（第１の方向）における位置検出が行われ、第２の検出素子４３によって第２の駆動体３４の上下方向（第２の方向）における位置検出が行われる。第１の検出素子４１によって行われた第１の駆動体３３の位置の検出結果と第２の検出素子４３によって行われた第２の駆動体３４の位置の検出結果に基づいて、レンズ５０又は撮像素子の光軸方向に直交する面内における移動位置が算出される。

上記したように、第１の検出素子４１と第２の検出素子４３として、例えば、磁気検出素子が用いられており、第１の駆動体３３と第２の駆動体３４の位置検出はそれぞれ第１のマグネット５１と第２のマグネット５２に発生する磁束の変化に基づいて行われる。従って、第１のマグネット５１と第２のマグネット５２はそれぞれ第１のアクチュエーター５３と第２のアクチュエーター５４の構成要素として機能すると共に第１の検出素子４１と第２の検出素子４３の検出用のマグネットとしても機能する。

このように第１のマグネット５１と第２のマグネット５２が第１の駆動体３３と第２の駆動体３４を動作させる駆動用のマグネット及び第１の駆動体３３と第２の駆動体３４の位置を検出する検出用のマグネットとして機能するため、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。

上記のように、レンズ５０又は撮像素子を保持する第２の駆動体３４が光軸方向に直交する面内においてＲ１方向及びＲ２方向へ回動されることにより、像ぶれが補正される。

上記したように、像ぶれ補正装置３１にあっては、第１のアクチュエーター５３の略中央部と第２のアクチュエーター５４の略中央部が第２の線分Ｌ２上に存在するため、レンズ５０又は撮像素子を動作させるときの駆動効率の向上を図ることができる。

また、第１の検出素子４１と第２の検出素子４３を第２の線分Ｌ２上に配置しているため、第１の駆動体３３と第２の駆動体３４の位置検出における精度の向上を図ることができる。

さらに、第１のガイド軸３８と第２のガイド軸３９に第２の駆動体３４が支持される構成とされ第１の駆動体３３を支持するガイド軸を必要としないため、その分、部品点数を削減することができ、機構の簡素化を図ることができる。

＜変形例＞
以下に、第２の実施の形態における像ぶれ補正装置３１の変形例について説明する（図１６乃至図１９参照）。

尚、以下に示す変形例である像ぶれ補正装置３１Ａは、上記した像ぶれ補正装置３１と比較して、ガイド軸に代えて支持バネと球体によって第２の駆動体を支持することのみが相違する。従って、像ぶれ補正装置３１Ａについては、像ぶれ補正装置３１と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分については像ぶれ補正装置３１における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。

像ぶれ補正装置３１Ａは固定部材３２Ａと第１の駆動体３３と第２の駆動体３４Ａを有している。

固定部材３２Ａは横長の矩形の板状に形成され、略中央部に開口３２ｂを有している。

固定部材３２Ａの下端部には前方へ突出された第１の支軸３２ｃが設けられている。固定部材３２Ａの前面における外周部にはバネ掛け突部３２ｄ、３２ｄ、３２ｄが設けられている。固定部材３２Ａの前面には開口３２ｂの周囲の位置に周方向に離隔して前方に開口された凹状の球支持部３２ｅ、３２ｅ、３２ｅが形成されている。

第１の駆動体３３は被支持部４５の被支持孔４５ａに固定部材３２Ａに設けられた第１の支軸３２ｃが後方から挿入され、第１の支軸３２ｃを支点として固定部材３２Ａに回動自在に支持される。

第２の駆動体３４Ａは左右に延びる形状に形成され、左右方向における中央部に位置するレンズ取付部４７Ａとレンズ取付部４７Ａの左端に連続する第１のマグネット取付部４８Ａとレンズ取付部４７Ａの右端に連続する第２のマグネット取付部４９Ａとから成る。

レンズ取付部４７Ａにはレンズ５０が取り付けられている。尚、レンズ取付部４７Ａにはレンズ５０に代えてＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が取り付けられていてもよい。

第１のマグネット取付部４８Ａの左端部にはバネ掛け片４８ｃ、４８ｃが上下に離隔して設けられている。第１のマグネット取付部４８Ａには前方へ突出された第２の支軸４８ｄが設けられている。第１のマグネット取付部４８Ａには第１のマグネット５１が取り付けられている。

第２のマグネット取付部４９Ａの右端部にはバネ掛け片４９ｂが設けられている。第２のマグネット取付部４９Ａには第２のマグネット５２が取り付けられている。

第２の駆動体３４Ａの後面には凹状の球受部３４ａ、３４ａ、３４ａが形成され、球受部３４ａ、３４ａ、３４ａはレンズ５０の周囲に周方向に離隔して位置されている。

第２の駆動体３４Ａは第１のマグネット取付部４８Ａの第２の支軸４８ｄが第１の駆動体３３の支持部４６に形成された支持孔４６ａに後方から挿入され、第２の支軸４８ｄを支点として第１の駆動体３３に回動自在に支持される。

固定部材３２Ａの前面にはフレキシブルプリント配線板５５が取り付けられている。

第２の駆動体３４Ａが第１の駆動体３３に回動自在に支持された状態において、球体５６、５６、５６がそれぞれ固定部材３２Ａの球支持部３２ｅ、３２ｅ、３２ｅと第２の駆動体３４Ａの球受部３４ａ、３４ａ、３４ａとの間に配置される。また、第２の駆動体３４Ａが第１の駆動体３３に回動自在に支持された状態において、固定部材３２Ａのバネ掛け突部３２ｄ、３２ｄ、３２ｄと第２の駆動体３４Ａのバネ掛け片４８ｃ、４８ｃ、４９ｂとの間にそれぞれ圧縮コイルバネである支持バネ５７、５７、５７が支持される。

従って、支持バネ５７、５７、５７の付勢力によって第２の駆動体３４Ａが球体５６、５６、５６を挟んで固定部材３２Ａに押し付けられ、第２の駆動体３４Ａは球体５６、５６、５６が転動されることにより光軸方向に直交する面内において固定部材３２Ａに対して移動可能とされる。

第２の駆動体３４Ａが第１の駆動体３３に回動自在に支持された状態において、第１のマグネット５１は第１の駆動用コイル４０と第１の検出素子４１の前方に対向して位置され、第２のマグネット５２は第２の駆動用コイル４２と第２の検出素子４３の前方に対向して位置される。

像ぶれ補正装置３１Ａは、上記のように構成されており、第１の駆動体３３の回動支点である第１の支軸３２ｃの中心と第２の駆動体３４Ａの回動支点である第２の支軸４８ｄの中心とを結ぶ方向における線分を第１の線分Ｌ１とし、第２の支軸４８ｄの中心とレンズ５０の中心とを結ぶ方向における線分を第２の線分Ｌ２とすると、第１の線分Ｌ１は上下方向に延び、第２の線分Ｌ２は左右方向に延びる（図１９参照）。

第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２は直交する線分となり第２の支軸４８ｄの中心において交差し、第１のアクチュエーター５３の略中央部と第２のアクチュエーター５４の略中央部とが第２の線分Ｌ２上に存在する。また、第１の検出素子４１と第２の検出素子４３が第２の線分Ｌ２上に位置される。

［像ぶれ補正装置の動作］
上記のように構成された像ぶれ補正装置３１Ａにおいて、第１の駆動用コイル４０に電流が供給されると、第１のマグネット５１との関係において、供給された電流の方向に応じて左方又は右方への推力が第１のアクチュエーター５３によって第１の駆動体３３に付与される。第１の駆動体３３に左方又は右方への推力が付与されると、第１の駆動体３３が固定部材３２Ａに対して第１の支軸３２ｃを支点として光軸方向に直交する方向へ回動され、第２の駆動体３４Ａが略左右方向（図１９に示すＲ１方向）へ移動される。

また、第２の駆動用コイル４２に電流が供給されると、第２のマグネット５２との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第２のアクチュエーター５４によって第２の駆動体３４Ａに付与される。第２の駆動体３４Ａに上方又は下方への推力が付与されると、第２の駆動体３４Ａが第１の駆動体３３に対して第２の支軸４８ｄを支点として光軸方向に直交する方向へ回動され、第２の駆動体３４Ａが略上下方向（図１９に示すＲ２方向）へ移動される。

第１の駆動体３３と第２の駆動体３４Ａが回動動作されるときには、第１の検出素子４１によって第２の駆動体３４Ａの左右方向（第１の方向）における位置検出が行われ、第２の検出素子４３によって第２の駆動体３４Ａの上下方向（第２の方向）における位置検出が行われる。第１の検出素子４１によって行われた第１の駆動体３３の位置の検出結果と第２の検出素子４３によって行われた第２の駆動体３４Ａの位置の検出結果に基づいて、レンズ５０又は撮像素子の光軸方向に直交する面内における移動位置が算出される。

上記のように、レンズ５０又は撮像素子を保持する第２の駆動体３４Ａが光軸方向に直交する面内においてＲ１方向及びＲ２方向へ回動されることにより、像ぶれが補正される。

上記したように、像ぶれ補正装置３１Ａにあっては、第１のアクチュエーター５３の略中央部と第２のアクチュエーター５４の略中央部が第２の線分Ｌ２上に存在するため、レンズ５０又は撮像素子を動作させるときの駆動効率の向上を図ることができる。

また、第１の検出素子４１と第２の検出素子４３を第２の線分Ｌ２上に配置しているため、第１の駆動体３３と第２の駆動体３４Ａの位置検出における精度の向上を図ることができる。

さらに、支持バネ５７、５７、５７の付勢力によって第２の駆動体３４Ａが球体５６、５６、５６を挟んで固定部材３２Ａに押し付けられ第２の駆動体３４Ａが固定部材３２Ａに対して移動可能とされているため、機構の簡素化を図ることができる。

［撮像装置］
次に、撮像装置の一例について説明する（図２０参照）。

撮像装置１００は、カメラブロック１１０、カメラＤＳＰ（Digital Signal Processor）１２０、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１３０、媒体インターフェース１４０、制御ブロック１５０、操作部１６０、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１７０及び外部インターフェース１８０を備え、記録媒体２００が着脱可能とされている。

記録媒体２００としては、半導体メモリーを用いた所謂メモリーカード、記録可能なＤＶＤ（Digital Versatile Disk）や記録可能なＣＤ（Compact Disc）等のディスク状記録媒体等の種々のものを用いることができる。

カメラブロック１１０は、撮像部１１１、レンズ駆動系１１２、手振れ補正系１１３及び画像取出系１１４を備えている。

撮像部１１１は光学像を得るための撮像レンズ１１１ａ及び得られた光学像を電気信号に変換する撮像素子１１１ｂを有している。撮像素子１１１ｂとしては、例えば、上記したＣＣＤやＣＭＯＳ等が用いられている。

レンズ駆動系１１２は、撮像レンズ１１１ａ中の可動レンズを駆動してズーミング及びフォーカシングを行う機能を有している。レンズ駆動系１１２は、可動レンズを駆動するためのステッピングモータ等の駆動手段１１２ａ、該駆動手段１１２ａに駆動信号を送出するドライバー１１２ｂ及び駆動手段１１２ａの動作をフィードバックする検出手段１１２ｃを有している。

手振れ補正系１１３は、撮像装置１００の像ぶれを検出する検出素子等のぶれ検出手段１１３ａ、ぶれ検出手段１１３ａの検出結果に基づいて像ぶれ補正装置１１３ｂを動作させるドライバー１１３ｃを有している。像ぶれ補正装置１１３ｂは上記した像ぶれ補正装置１、３１、３１Ａに相当する。

尚、像ぶれ補正装置１１３ｂは撮像レンズ１１１ａとともに筐体の内部に配置されていてもよく、筐体に像ぶれ補正装置１１３ｂや撮像レンズ１１１ａが配置されることにより、レンズ鏡筒３００が構成される。レンズ鏡筒３００は撮像装置１００の本体に対して着脱可能な所謂交換レンズであってもよく、また、本体に一体に設けられているタイプであってもよい。

画像取出系１１４は、制御ブロック１５０による制御に応じて撮像素子１１１ｂの駆動タイミングを生成するタイミング生成回路１１４ａ、タイミング生成回路１１４ａが生成したタイミングに基づき撮像素子１１１ｂを駆動するドライバー１１４ｂ、撮像素子１１１ｂから取り出したアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１１４ｃを有している。

Ａ／Ｄ変換回路１１４ｃは、入力された電気信号としての画像情報に対してＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理を行って良好なＳ／Ｎ比を確保し、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理を行って利得を制御し、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換を行ってデジタル信号としての画像データーの生成等を行う。

カメラＤＳＰ１２０は、Ａ／Ｄ変換回路１１４ｃから入力された画像データーに対してＡＦ（Auto Focus）、ＡＥ（Auto Exposure）、ＡＷＢ（Auto White Balance）等の信号処理を行う。ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等の信号処理が行われた画像データーは、所定の方式でデーター圧縮され、制御ブロック１５０を介して記録媒体２００に出力されて記録される。

カメラＤＳＰ１２０には、ＳＤＲＡＭコントローラー１２１が設けられ、該ＳＤＲＡＭコントローラー１２１の指令によりＳＤＲＡＭ１３０に対して高速でデーターの読み書きが行われる。

制御ブロック１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）１５３、時計回路１５４等の各部がシステムバス１５５を介して接続されて構成されたマイクロコンピューターであり、撮像装置１００の各部を制御する機能を有する。

ＣＰＵ１５１はドライバー１１２ｂ、１１３ｃやタイミング生成回路１１４ａを介してドライバー１１４ｂ等に指令信号を送出し、これらの各部を動作させる。

ＲＡＭ１５２は、主に、処理の途中結果を一時記憶する作業領域として用いられる。

フラッシュＲＯＭ１５３には、ＣＰＵ１５１において実行する種々のプログラムや各処理に必要となるデーター等が記憶される。

時計回路１５４は、現在年月日、現在曜日、現在時刻、撮影日時等を出力する回路である。

操作部１６０は撮像装置１００の外筐に設けられたタッチパネルやコントロールキー等である。操作部１６０に対して操作が行われると、操作に応じた信号がＣＰＵ１５１に入力され、入力された信号に基づいてＣＰＵ１５１から各部に指令信号が送出される。

ＬＣＤ１７０はシステムバス１５５に接続されたＬＣＤコントローラー１７１によって制御される。ＬＣＤ１７０には、ＬＣＤコントローラー１７１の駆動信号に基づいた画像データー等の各種の情報が表示される。

外部インターフェース１８０はシステムバス１５５に接続されている。外部インターフェース１８０は撮像装置１００にパーソナルコンピューター等の外部機器１０００を接続する接続部である。外部インターフェース１８０を介して撮像装置１００に外部機器１０００が接続されることにより、外部機器１０００から画像データーを受け取って記録媒体２００に記録したり、記録媒体２００に記録されている画像データーを外部機器１０００に出力することができる。尚、記録媒体２００はシステムバス１５５に接続された媒体インターフェース１４０を介して制御ブロック１５０に接続される。

また、外部インターフェース１８０を介して撮像装置１００に通信モジュール等の外部機器１０００を接続することにより、例えば、インターネット等のネットワークに接続して種々の画像データーやその他の情報を取得し、取得したデーター等の記録媒体２００への記録や記録媒体２００に記録されているデーターのネットワークを通じての相手先への送信等を行うことができる。

尚、外部インターフェース１８０は、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線用インターフェースとして設けることも可能であり、また、光や電波による無線用インターフェースとして設けることも可能である。

記録媒体２００に記録された画像データーは、ユーザーによって行われた操作部１６０に対する操作に応じた操作信号に基いて記録媒体２００から読み出され、媒体インターフェース１４０を介してカメラＤＳＰ１２０に送出される。

カメラＤＳＰ１２０は、記録媒体２００から読み出されて入力された圧縮されている画像データーについて、データー圧縮の解凍処理（伸張処理）を行い、解凍後の画像データーをシステムバス１５５を介してＬＣＤコントローラー１７１に送出する。ＬＣＤコントローラー１７１は、入力された画像データーに基づいた画像信号をＬＣＤ１７０に送出し、ＬＣＤ１７０に画像信号に基づいた画像が表示される。

［まとめ］
以上に記載した通り、像ぶれ補正装置１、３１、３１Ａ及びこれを備えた撮像装置１００にあっては、第１の支軸７ａ、３５ａ、３２ｃと第２の支軸２２ｂ、４８ｂを結ぶ方向における第１の線分Ｌ１と、第２の支軸２２ｂ、４８ｂ、４８ｄとレンズ２４、５０又は撮像素子の中央とを結ぶ方向における第２の線分Ｌ２とが直交する。

従って、第１の支軸７ａ、３５ａ、３２ｃを支点として第１の駆動体３、３３が第１の方向へ回動されたときに第２の支軸２２ｂ、４８ｂ、４８ｄが第２の駆動体４、３４、３４Ａの動作方向である第２の方向に対して約４５°の方向へ移動されることがなく、第１の方向における補正を行ったときの第２の方向における補正に対する干渉が小さい。

また、第１のアクチュエーター２１、５３の略中央部が第１の線分Ｌ１上に存在し第２のアクチュエーター２６、５４の略中央部が第２の線分Ｌ２上に存在するため、第１の駆動体３、３３の第１の方向への回動動作と第２の駆動体４、３４、３４Ａの第２の方向への回動動作に関する駆動効率が高い。

このように第１の方向における補正を行ったときの第２の方向における補正に対する干渉が小さく、第１の駆動体３、３３の第１の方向への回動動作と第２の駆動体４、３４、３４Ａの第２の方向への回動動作に関する駆動効率が高いため、ぶれ補正に関する性能の向上を図ることができる。

尚、上記には、可動側の第１の駆動体３、第２の駆動体４、３４、３４Ａに第１のマグネット２０、５１第２のマグネット２５、５２が取り付けられ、固定側の固定部材２、３２、３２Ａに取り付けられるフレキシブルプリント配線板２７、５５に第１の駆動用コイル１３、４０と第２の駆動用コイル１５、４２が取り付けられた例を示した。

しかしながら、上記した像ぶれ補正装置にあっては、逆に、可動側に駆動用コイルを取り付け、固定側にマグネットを取り付けてアクチュエーターを構成することも可能である。

上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。

図２乃至図９と共に本発明像ぶれ補正装置の第１の実施の形態を示すものであり、本図は、分解斜視図である。拡大斜視図である。図１とは異なる方向から見た状態で示す分解斜視図である。図２とは異なる方向から見た状態で示す拡大斜視図である。拡大正面図である。図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。第１の駆動体と第２の駆動体が動作された状態を示す拡大正面図である。第１の駆動体と第２の駆動体が図８とは別の方向へ動作された状態を示す拡大正面図である。図１１乃至図１９と共に本発明像ぶれ補正装置の第２の実施の形態を示すものであり、本図は、分解斜視図である。拡大斜視図である。図１１とは異なる方向から見た状態で示す拡大斜視図である。拡大正面図である。第１の駆動体と第２の駆動体が動作された状態を示す拡大正面図である。第１の駆動体と第２の駆動体が図１４とは別の方向へ動作された状態を示す拡大正面図である。図１７乃至図１９と共に第２の実施の形態における変形例を示すものであり、本図は、分解斜視図である。図１６とは異なる方向から見た状態で示す分解斜視図である。拡大斜視図である。拡大正面図である。撮像装置のブロック図である。

１…像ぶれ補正装置、２…固定部材、３…第１の駆動体、４…第２の駆動体、７ａ…第１の支軸、１４…第１の検出素子、１６…第２の検出素子、２０…第１のマグネット、２１…第１のアクチュエーター、２２ｂ…第２の支軸、２４…レンズ、２６…第２のアクチュエーター、３１…像ぶれ補正装置、３２…固定部材、３３…第１の駆動体、３４…第２の駆動体、３５ａ…第１の支軸、３８…第１のガイド軸、３９…第２のガイド軸、４１…第１の検出素子、４３…第２の検出素子、４８ｂ…第２の支軸、５０…レンズ、５３…第１のアクチュエーター、５４…第２のアクチュエーター、３１Ａ…像ぶれ補正装置、３２Ａ…固定部材、３２ｃ…第１の支軸、３３…第１の駆動体、３４Ａ…第２の駆動体、４８ｄ…第２の支軸、１００…撮像装置、１１１ｂ…撮像素子、１１３ｂ…像ぶれ補正装置

Claims

固定部材と、
光軸方向に平行な方向へ延びる第１の支軸を支点として前記固定部材に回動自在に支持された第１の駆動体と、
レンズ又は撮像素子を保持し光軸方向に平行な方向へ延びる第２の支軸を支点として前記第１の駆動体に回動自在に支持された第２の駆動体と、
前記第１の駆動体と前記第２の駆動体を前記第１の支軸を支点として回動させる第１のアクチュエーターと、
前記第２の駆動体を前記第２の支軸を支点として回動させる第２のアクチュエーターとを備え、
前記第１の支軸の中心と前記第２の支軸の中心を結ぶ方向における線分を第１の線分とし、前記第２の支軸の中心と前記レンズ又は前記撮像素子の中央とを結ぶ方向における線分を第２の線分としたときに、
前記第１の線分と前記第２の線分が直交し、
前記第１のアクチュエーターの略中央部と前記第２のアクチュエーターの略中央部とが前記第１の線分上又は前記第２の線分上に存在するようにし、
前記第１のアクチュエーターの略中央部が前記第１の線分上に存在し、
前記第２のアクチュエーターの略中央部が前記第２の線分上に存在するようにした
像ぶれ補正装置。
固定部材と、
光軸方向に平行な方向へ延びる第１の支軸を支点として前記固定部材に回動自在に支持された第１の駆動体と、
レンズ又は撮像素子を保持し光軸方向に平行な方向へ延びる第２の支軸を支点として前記第１の駆動体に回動自在に支持された第２の駆動体と、
前記第１の駆動体と前記第２の駆動体を前記第１の支軸を支点として回動させる第１のアクチュエーターと、
前記第２の駆動体を前記第２の支軸を支点として回動させる第２のアクチュエーターとを備え、
前記第１の支軸の中心と前記第２の支軸の中心を結ぶ方向における線分を第１の線分とし、前記第２の支軸の中心と前記レンズ又は前記撮像素子の中央とを結ぶ方向における線分を第２の線分としたときに、
前記第１の線分と前記第２の線分が直交し、
前記第１のアクチュエーターの略中央部と前記第２のアクチュエーターの略中央部とが前記第１の線分上又は前記第２の線分上に存在するようにし、
前記第１の駆動体の回動方向における位置を検出する第１の検出素子と、
前記第２の駆動体の回動方向における位置を検出する第２の検出素子とを設け、
前記第１の検出素子を前記第１の線分上に配置し、
前記第２の検出素子を前記第２の線分上に配置した
像ぶれ補正装置。
前記第１のアクチュエーターの略中央部が前記第１の線分上に存在し、
前記第２のアクチュエーターの略中央部が前記第２の線分上に存在するようにした
請求項２に記載の像ぶれ補正装置。
レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記像ぶれ補正装置は、
固定部材と、
光軸方向に平行な方向へ延びる第１の支軸を支点として前記固定部材に回動自在に支持された第１の駆動体と、
レンズ又は撮像素子を保持し光軸方向に平行な方向へ延びる第２の支軸を支点として前記第１の駆動体に回動自在に支持された第２の駆動体と、
前記第１の駆動体と前記第２の駆動体を前記第１の支軸を支点として回動させる第１のアクチュエーターと、
前記第２の駆動体を前記第２の支軸を支点として回動させる第２のアクチュエーターとを備え、
前記第１の支軸の中心と前記第２の支軸の中心を結ぶ方向における線分を第１の線分とし、前記第２の支軸の中心と前記レンズ又は前記撮像素子の中央とを結ぶ方向における線分を第２の線分としたときに、
前記第１の線分と前記第２の線分が直交し、
前記第１のアクチュエーターの略中央部と前記第２のアクチュエーターの略中央部とが前記第１の線分上又は前記第２の線分上に存在するようにし、
前記第１のアクチュエーターの略中央部が前記第１の線分上に存在し、
前記第２のアクチュエーターの略中央部が前記第２の線分上に存在するようにした
撮像装置。
レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記像ぶれ補正装置は、
固定部材と、
光軸方向に平行な方向へ延びる第１の支軸を支点として前記固定部材に回動自在に支持された第１の駆動体と、
レンズ又は撮像素子を保持し光軸方向に平行な方向へ延びる第２の支軸を支点として前記第１の駆動体に回動自在に支持された第２の駆動体と、
前記第１の駆動体と前記第２の駆動体を前記第１の支軸を支点として回動させる第１のアクチュエーターと、
前記第２の駆動体を前記第２の支軸を支点として回動させる第２のアクチュエーターとを備え、
前記第１の支軸の中心と前記第２の支軸の中心を結ぶ方向における線分を第１の線分とし、前記第２の支軸の中心と前記レンズ又は前記撮像素子の中央とを結ぶ方向における線分を第２の線分としたときに、
前記第１の線分と前記第２の線分が直交し、
前記第１のアクチュエーターの略中央部と前記第２のアクチュエーターの略中央部とが前記第１の線分上又は前記第２の線分上に存在するようにし、
前記第１の駆動体の回動方向における位置を検出する第１の検出素子と、
前記第２の駆動体の回動方向における位置を検出する第２の検出素子とを設け、
前記第１の検出素子を前記第１の線分上に配置し、
前記第２の検出素子を前記第２の線分上に配置した
撮像装置。
前記第１のアクチュエーターの略中央部が前記第１の線分上に存在し、
前記第２のアクチュエーターの略中央部が前記第２の線分上に存在するようにした
請求項５に記載の撮像装置。